JP2003291615A - Tire air pressure detecting device - Google Patents

Tire air pressure detecting device

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JP2003291615A
JP2003291615A JP2002105766A JP2002105766A JP2003291615A JP 2003291615 A JP2003291615 A JP 2003291615A JP 2002105766 A JP2002105766 A JP 2002105766A JP 2002105766 A JP2002105766 A JP 2002105766A JP 2003291615 A JP2003291615 A JP 2003291615A
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tire
sensor device
received
air pressure
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JP2002105766A
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Japanese (ja)
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Masaki Yasuda
真己 安田
Terukazu Hiroe
輝一 廣江
Hiromitsu Mizuno
水野  博光
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Tokai Rika Co Ltd
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire pressure detecting device capable of making a monitoring device having a small number of receiving antennas receive the data showing a tire condition properly even if the transmission intensity is weak and reducing the cost of the monitoring device. <P>SOLUTION: A receiving circuit 17 and a transmitting circuit 18 are arranged in sensor devices 14a to 14f, and the data received from other sensor devices 14a to 14f through the receiving circuit 17 are transferred through the transmitting circuit 18 by a CPU 25. Even if the data detected by any of the sensor devices 14a to 14f do not reach the monitoring device, therefore, the data detected by the sensor devices 14a to 14f are transferred by any one of or a plurality of sensor devices 14a to 14f and received by the monitoring device. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤの空気圧を
含むタイヤ状態を検出して、該タイヤ状態を無線信号と
して送信するタイヤ空気圧検出装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire pressure detecting device for detecting a tire condition including a tire pressure and transmitting the tire condition as a radio signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、タイヤの空気圧や温度等のタ
イヤ状態を検出し、これらの検出結果からタイヤに異常
が生じているか否かを判定して車両の安全性を向上させ
るタイヤ空気圧監視装置が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a tire air pressure monitoring device for detecting a tire condition such as a tire air pressure and a temperature, and judging whether or not an abnormality has occurred in the tire based on the detected results to improve the safety of a vehicle. It has been known.

【0003】このようなタイヤ空気圧監視装置は、車両
のタイヤのタイヤバルブに設けられるセンサ装置(タイ
ヤ空気圧検出装置)と、車両内に設けられるモニタ装置
とを備えている。前記センサ装置は、検出した各タイヤ
の空気圧及び温度のデータ(タイヤ状態)を所定周波数
の電波(無線信号)に変調して外部に送信する。また、
前記モニタ装置は、受信アンテナによって、センサ装置
から送信された無線信号を受信し、同無線信号を受信回
路を介してパルス信号に復調してマイコンに入力する。
モニタ装置のマイコンは、受信したパルス信号に基づい
て空気圧及び温度のデータを読み込む。そして、マイコ
ンは、同データが異常であると判断すると、例えばイン
ストルメントパネルに設けられた表示器を作動させ、搭
乗者にその旨を通知するようにしていた。
Such a tire pressure monitoring device includes a sensor device (tire pressure detection device) provided on a tire valve of a vehicle tire and a monitor device provided inside the vehicle. The sensor device modulates the detected air pressure and temperature data (tire condition) of each tire into a radio wave (radio signal) having a predetermined frequency and transmits the radio wave to the outside. Also,
The monitor device receives the radio signal transmitted from the sensor device by the receiving antenna, demodulates the radio signal into a pulse signal through the receiving circuit, and inputs the pulse signal to the microcomputer.
The microcomputer of the monitor device reads air pressure and temperature data based on the received pulse signal. When the microcomputer determines that the data is abnormal, the microcomputer operates, for example, a display provided on the instrument panel to notify the passenger to that effect.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
タイヤ空気圧監視装置を多数のタイヤを有するトラック
やトレーラなどの大型車両に設ける場合、乗用車に設け
る場合と比較してモニタ装置(受信アンテナ)との距離
が遠くなるセンサ装置が存在する。その場合、距離が遠
いセンサ装置からの無線信号を好適にモニタ装置で受信
させるためには、例えば、各タイヤの近傍にそれぞれ受
信アンテナを配設するなど、受信アンテナの数を多くす
る必要があり、コスト高になってしまうという問題があ
った。そこで、受信アンテナの数を増やすことなく、モ
ニタ装置で好適に無線信号を受信させるために、センサ
装置からの無線信号の送信強度(電波の強さ)を上げ、
広範囲において無線信号が受信可能な状態にすることが
考えられる。しかし、タイヤ空気圧監視装置は、送信
(放射)する電波が著しく微弱な無線設備(所謂、微弱
無線局)として位置付けられるため、電波法により送信
強度には上限が定められる。
By the way, when such a tire air pressure monitoring device is installed in a large vehicle such as a truck or trailer having a large number of tires, a monitor device (reception antenna) is provided as compared with a case where it is installed in a passenger car. There are sensor devices whose distances are long. In that case, in order to preferably receive the wireless signal from the sensor device having a long distance by the monitor device, it is necessary to increase the number of the receiving antennas, for example, disposing the receiving antennas in the vicinity of each tire. There was a problem that the cost would be high. Therefore, in order to preferably receive the wireless signal in the monitor device without increasing the number of receiving antennas, the transmission intensity (radio wave intensity) of the wireless signal from the sensor device is increased,
It is considered that the wireless signal can be received in a wide range. However, since the tire air pressure monitoring device is positioned as a radio equipment (so-called weak radio station) in which radio waves to be transmitted (radiated) are extremely weak, an upper limit is set to the transmission intensity by the Radio Law.

【0005】本発明は上記した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、無線信号の送信強度が弱い状態
でも、少ない受信アンテナのモニタ装置にタイヤ状態を
示すデータを好適に受信させることができ、モニタ装置
に係るコストの低減を図ることができるタイヤ空気圧検
出装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to allow a monitor device having a small number of receiving antennas to preferably receive data indicating a tire condition even when the transmission intensity of a radio signal is weak. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a tire air pressure detection device that can reduce the cost of the monitor device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項1に記載の発明は、少なくともタイヤの空
気圧を含むタイヤ状態を検出するタイヤ状態検出手段
と、そのタイヤ状態を示すデータ(以下、第1データと
いう)を無線信号として送信する送信手段とを備えたタ
イヤ空気圧検出装置において、他のタイヤ空気圧検出装
置から送信された無線信号を受信可能な受信手段と、受
信した無線信号に含まれる他のタイヤのタイヤ状態を示
すデータ(以下、第2データという)を前記送信手段を
介して無線信号として転送する転送手段とを備えたこと
を要旨とする。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 discloses a tire condition detecting means for detecting a tire condition including at least tire pressure, and data indicating the tire condition. In a tire pressure detecting device including a transmitting unit that transmits (hereinafter, referred to as first data) as a wireless signal, a receiving unit that can receive a wireless signal transmitted from another tire pressure detecting device, and a received wireless signal. And a transfer means for transferring data indicating a tire condition of another tire (hereinafter referred to as second data) included in the above (1) as a wireless signal via the transmitting means.

【0007】請求項2に記載の発明は、請求項1におい
て、前記第2データを記憶可能な記憶手段を備え、前記
転送手段は、受信した第2データを前記記憶手段にて一
旦記憶した後に転送することを要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, there is provided a storage means capable of storing the second data, and the transfer means temporarily stores the received second data in the storage means. The point is to transfer.

【0008】請求項3に記載の発明は、請求項1又は請
求項2において、前記第1データ及び第2データに対し
て、自身の識別データを付与する識別データ付与手段を
備え、前記送信手段は、前記識別データが付与された各
データを無線信号として送信することを要旨とする。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the first data and the second data are provided with identification data attaching means for attaching their own identification data to the transmitting means. The main point is to transmit each data to which the identification data is added as a radio signal.

【0009】請求項4に記載の発明は、請求項3におい
て、前記転送手段は、受信手段が受信した第2データに
自身以外の他の識別データが付与されているか否かを判
定し、自身の識別データが付与されていると判別した場
合は転送しないことを要旨とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the transfer means determines whether the second data received by the reception means is provided with identification data other than itself, and the transfer means itself. If it is determined that the identification data is added, it is not transferred.

【0010】請求項5に記載の発明は、請求項2乃至請
求項4のうち何れか1項において、乱数を発生する乱数
発生手段を備え、前記転送手段は、前記乱数に基づいて
前記記憶手段に記憶された第2データを転送する時機を
決定することを要旨とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the second to fourth aspects, a random number generation means for generating a random number is provided, and the transfer means is based on the random number, and the storage means. The gist is to determine when to transfer the second data stored in the.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図1〜図4に従って説明する。図1に示すように
タイヤ空気圧監視装置11は、車両12の第1〜第6タ
イヤ13a〜13fのタイヤバルブとそれぞれ一体形成
された第1〜第6センサ装置14a〜14fと、車両1
2内に配設されたモニタ装置15とを備えている。前記
第1〜第6センサ装置14a〜14fがタイヤ空気圧検
出装置に相当する。本実施形態では、前記車両12は、
例えばトラックやトレーラなどの大型車両であるため、
タイヤ13a〜13fは6箇所に設けられている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the tire pressure monitoring device 11 includes first to sixth sensor devices 14a to 14f integrally formed with tire valves of the first to sixth tires 13a to 13f of the vehicle 12, respectively, and the vehicle 1
2 and a monitor device 15 disposed in the inside. The first to sixth sensor devices 14a to 14f correspond to the tire pressure detection device. In this embodiment, the vehicle 12 is
For example, because it is a large vehicle such as a truck or trailer,
The tires 13a to 13f are provided at 6 places.

【0012】(センサ装置)第1〜第6センサ装置14
a〜14fは、それぞれ同一構成とされている。このた
め、以下、第1センサ装置14aの構成について具体的
に説明して、他の第2〜第6センサ装置14b〜14f
の構成についてはその重複説明を省略する。
(Sensor device) First to sixth sensor devices 14
a to 14f have the same configuration. Therefore, the configuration of the first sensor device 14a will be specifically described below, and the other second to sixth sensor devices 14b to 14f will be described.
The duplicated description of the configuration will be omitted.

【0013】図2に示すように、第1センサ装置14a
は、受信回路17、送信回路18、マイクロコピュータ
(以下、マイコン19という)、空気圧センサ20、温
度センサ21、及びアンテナ22を備えている。受信回
路17及びアンテナ22から受信手段が構成され、送信
回路18及びアンテナ22から送信手段が構成される。
As shown in FIG. 2, the first sensor device 14a
Includes a receiving circuit 17, a transmitting circuit 18, a micro computer (hereinafter referred to as a microcomputer 19), an air pressure sensor 20, a temperature sensor 21, and an antenna 22. The receiving circuit 17 and the antenna 22 constitute a receiving means, and the transmitting circuit 18 and the antenna 22 constitute a transmitting means.

【0014】空気圧センサ20は、第1タイヤ13a内
の空気圧を検出するように構成されており、マイコン1
9に接続されている。そして、空気圧センサ20は、検
出した空気圧を示す空気圧データをマイコン19に出力
する。また、温度センサ21は、第1タイヤ13a内の
温度を検出するように構成されており、マイコン19に
接続されている。そして、温度センサ21は検出した温
度を示す温度データをマイコン19に出力する。なお、
本実施形態では、前記空気圧センサ20及び温度センサ
21からタイヤ状態検出手段が構成されており、タイヤ
内の空気圧及びタイヤ内の温度がタイヤ状態に相当す
る。
The air pressure sensor 20 is configured to detect the air pressure in the first tire 13a, and the microcomputer 1
9 is connected. Then, the air pressure sensor 20 outputs air pressure data indicating the detected air pressure to the microcomputer 19. Further, the temperature sensor 21 is configured to detect the temperature inside the first tire 13a and is connected to the microcomputer 19. Then, the temperature sensor 21 outputs temperature data indicating the detected temperature to the microcomputer 19. In addition,
In the present embodiment, the tire state detecting means is composed of the air pressure sensor 20 and the temperature sensor 21, and the air pressure inside the tire and the temperature inside the tire correspond to the tire state.

【0015】送信回路18はマイコン19に接続され、
マイコン19から出力された各種データを所定周波数の
無線信号(電波)に変調して外部に送信する。また、受
信回路17はマイコン19に接続され、外部からの無線
信号を受信したときに、その信号をパルス信号に復調し
てマイコン19に入力する。送信回路18及び受信回路
17にはアンテナ22が接続されており、同アンテナ2
2は、送受信兼用にされている。
The transmission circuit 18 is connected to the microcomputer 19,
Various data output from the microcomputer 19 are modulated into radio signals (radio waves) of a predetermined frequency and transmitted to the outside. Further, the receiving circuit 17 is connected to the microcomputer 19, and when receiving a wireless signal from the outside, demodulates the signal into a pulse signal and inputs the pulse signal to the microcomputer 19. An antenna 22 is connected to the transmitting circuit 18 and the receiving circuit 17, and the antenna 2
2 is used for both transmission and reception.

【0016】マイコン19は、CPU25、ROM2
6、RAM27からなるCPUユニットとされている。
ROM26には、第1センサ装置14aを制御するため
の各種制御プログラムがそれぞれ記憶保持されている。
また、同ROM26には、各センサ装置14a〜14f
固有のIDコード(識別データ)が記憶されている。R
AM27には、第1センサ装置14aの作動中に適宜書
き換えられる各種データが一時的に記憶保持される。前
記CPU25が転送手段、識別データ付与手段、乱数発
生手段に相当し、RAM27が記憶手段に相当する。
The microcomputer 19 includes a CPU 25 and a ROM 2
6, a CPU unit including a RAM 27.
The ROM 26 stores various control programs for controlling the first sensor device 14a.
Further, in the ROM 26, the sensor devices 14a to 14f are included.
A unique ID code (identification data) is stored. R
The AM 27 temporarily stores and holds various data that are appropriately rewritten during the operation of the first sensor device 14a. The CPU 25 corresponds to a transfer unit, an identification data addition unit, a random number generation unit, and the RAM 27 corresponds to a storage unit.

【0017】そして、ROM26に記憶された検出制御
プログラムに従って、CPU25は、所定の間欠周期T
1毎に空気圧センサ20から空気圧データを、温度セン
サ21から温度データを入力する。また、CPU25
は、この空気圧データ及び温度データに前記IDコード
を付与して送信回路18に出力する。なお、以下の説明
において、空気圧センサ20及び温度センサ21で検出
され、自身のIDコードが付与されて出力されるデータ
(空気圧データ、温度データ及びIDコード)を「検出
データD1」という。そして、この検出データD1が無
線信号として送信される。前記検出データD1におい
て、タイヤ状態を示す空気圧データ及び温度データが第
1データに相当する。
Then, according to the detection control program stored in the ROM 26, the CPU 25 causes the predetermined intermittent cycle T
Air pressure data is input from the air pressure sensor 20 and temperature data is input from the temperature sensor 21 for each one. Also, the CPU 25
Applies the ID code to the air pressure data and the temperature data and outputs the data to the transmission circuit 18. In the following description, the data (air pressure data, temperature data, and ID code) detected by the air pressure sensor 20 and the temperature sensor 21 and output with the own ID code is referred to as “detection data D1”. Then, this detection data D1 is transmitted as a radio signal. In the detection data D1, the air pressure data and the temperature data indicating the tire condition correspond to the first data.

【0018】第1センサ装置14aは、他のセンサ装置
から外部に送信された無線信号を受信し、同無線信号に
含まれるデータ(空気圧データ、温度データ、IDコー
ド)を再び無線信号として送信(転送)する転送機能を
備えている。即ち、アンテナ22が無線信号を受信して
受信回路17から復調されたパルス信号が入力されたと
き、ROM26に記憶された転送制御プログラムに基づ
き、CPU25は、前記パルス信号に含まれるデータ
(空気圧データ、温度データ及びIDコード)を一時的
にRAM27に記憶する。その後、同データにROM2
6に記憶されている自身のIDコードを付与して送信回
路18を介して無線信号として送信する。
The first sensor device 14a receives a radio signal transmitted from another sensor device to the outside, and transmits the data (air pressure data, temperature data, ID code) included in the radio signal again as a radio signal ( It has a transfer function to transfer. That is, when the antenna 22 receives the radio signal and the demodulated pulse signal is input from the receiving circuit 17, the CPU 25 causes the data (pneumatic pressure data) included in the pulse signal based on the transfer control program stored in the ROM 26. , Temperature data and ID code) are temporarily stored in the RAM 27. After that, the same data is stored in ROM2
The ID code stored in No. 6 is added and the signal is transmitted as a radio signal via the transmission circuit 18.

【0019】なお、以下の説明において、受信回路17
から入力されるデータ(空気圧データ、温度データ及び
IDコード)を「受信データD2」という。また、前記
受信データD2において、タイヤ状態を示す空気圧デー
タ及び温度データが第2データに相当する。また、CP
U25は、受信データD2に自身のIDコードを付与し
て送信するため、受信データD2に含まれるIDコード
は単数又は複数の場合がある。
In the following description, the receiving circuit 17
The data (air pressure data, temperature data, and ID code) input from is referred to as "reception data D2". Further, in the reception data D2, the air pressure data and the temperature data indicating the tire condition correspond to the second data. Also, CP
Since U25 attaches its own ID code to the reception data D2 and transmits it, the reception data D2 may include a single ID code or a plurality of ID codes.

【0020】ところで、車両12に設けられた6つの第
1〜第6センサ装置14a〜14fにおける前記検出デ
ータD1(無線信号)の送信タイミングは、図3に示す
ように、それぞれ異なるように設定され、データの混信
が生じないようにされている。具体的には、6つのセン
サ装置14a〜14fから所定時間I経過する毎に検出
データD1が送信されるように、前記送信タイミングは
それぞれずらされている。そして、本実施形態では図3
に示すように、第1センサ装置14a→第2センサ装置
14b→…→第6センサ装置14fというサイクルが繰
り返されて、各センサ装置14a〜14fからそれぞれ
検出データD1が送信される。この検出データD1が送
信される順番は適宜変更可能である。また、本実施形態
では、各センサ装置14a〜14fにおける間欠周期T
1は、約6分に設定されており、約1分(=所定時間I
経過)毎に何れかの第1〜第6センサ装置14a〜14
fから検出データD1が送信されるようにしている。
By the way, the transmission timings of the detection data D1 (radio signals) in the six first to sixth sensor devices 14a to 14f provided in the vehicle 12 are set to be different as shown in FIG. , Data interference is prevented. Specifically, the transmission timings are shifted so that the detection data D1 is transmitted every time the predetermined time I elapses from the six sensor devices 14a to 14f. And in this embodiment, as shown in FIG.
As shown in, the cycle of the first sensor device 14a → the second sensor device 14b → ... → the sixth sensor device 14f is repeated, and the detection data D1 is transmitted from each of the sensor devices 14a-14f. The order in which the detection data D1 is transmitted can be changed as appropriate. In addition, in the present embodiment, the intermittent cycle T in each of the sensor devices 14a to 14f.
1 is set to about 6 minutes, and about 1 minute (= predetermined time I
Any one of the first to sixth sensor devices 14a to 14
The detection data D1 is transmitted from f.

【0021】前記第1〜第6センサ装置14a〜14f
における無線信号の送信強度、即ち送信電波の電界強度
(電波の強さ)は、隣接するタイヤ13a〜13fのセ
ンサ装置14a〜14fと無線信号の送受信が可能な程
度の弱さに設定されている。具体的には、図1におい
て、左後ろに位置する第1センサ装置14aと左中央に
位置する第6センサ装置14fが送受信可能にされてお
り、この左中央の第6センサ装置14fと左前に位置す
る第5センサ装置14eが送受信可能にされている。ま
た、右後ろに位置する第2センサ装置14bと右中央に
位置する第3センサ装置14cが送受信可能にされてお
り、この右中央の第3センサ装置14cと右前に位置す
る第4センサ装置14dが送受信可能にされている。ま
た、左後ろの第1センサ装置14aと右後ろの第2セン
サ装置14bも送受信可能にされており、左中央の第6
センサ装置14fと右中央の第3センサ装置14cも送
受信可能にされている。さらに左前の第5センサ装置1
4eと右前の第4センサ装置14dも送受信可能にされ
ている。なお、前記左右は、車両12を平面視した場合
の左右であり、前後は、車両12の前後である。
The first to sixth sensor devices 14a to 14f
The transmission strength of the radio signal in the above, that is, the electric field strength of the transmission radio wave (the strength of the radio wave) is set to be weak enough to transmit / receive the radio signal to / from the sensor devices 14a to 14f of the adjacent tires 13a to 13f. . Specifically, in FIG. 1, the first sensor device 14a located at the left rear and the sixth sensor device 14f located at the left center can transmit and receive, and the sixth sensor device 14f at the left center and the front left The fifth sensor device 14e, which is located, is capable of transmitting and receiving. Further, the second sensor device 14b located at the right rear and the third sensor device 14c located at the right center can transmit and receive, and the third sensor device 14c at the right center and the fourth sensor device 14d located at the front right. Can be sent and received. In addition, the first sensor device 14a on the left rear and the second sensor device 14b on the right rear are also capable of transmitting and receiving, and the sixth sensor device in the left center.
The sensor device 14f and the third sensor device 14c at the center of the right are also capable of transmitting and receiving. Furthermore, the fifth sensor device 1 on the left front
4e and the fourth sensor device 14d on the front right are also capable of transmitting and receiving. The left and right are the left and right when the vehicle 12 is viewed in plan, and the front and rear are the front and rear of the vehicle 12.

【0022】(モニタ装置15)図1に示すように、モ
ニタ装置15は、受信アンテナ31と受信回路32、マ
イクロコンピュータ(以下、マイコン33という)、及
び表示器34を備えている。
(Monitoring Device 15) As shown in FIG. 1, the monitoring device 15 includes a receiving antenna 31, a receiving circuit 32, a microcomputer (hereinafter, referred to as a microcomputer 33), and a display 34.

【0023】前記受信アンテナ31は、本実施形態では
1本のみ設けられ、受信回路32に接続されている。そ
して、この受信アンテナ31は、第4センサ装置14d
及び第5センサ装置14eからの無線信号を受信可能な
位置に設けられている。受信回路32は、受信アンテナ
31によって受信された無線信号をパルス信号に復調し
て、空気圧データ及び温度データ及びIDコードをマイ
コン33に出力する。
In this embodiment, only one receiving antenna 31 is provided and is connected to the receiving circuit 32. The receiving antenna 31 is connected to the fourth sensor device 14d.
And the position where the wireless signal from the fifth sensor device 14e can be received. The reception circuit 32 demodulates the radio signal received by the reception antenna 31 into a pulse signal and outputs the air pressure data, the temperature data, and the ID code to the microcomputer 33.

【0024】マイコン33は、図示しないCPU、RO
M、RAMからなるCPUユニットによって構成されて
いる。また、マイコン33には、タイヤ13a〜13f
の基準データが予め記憶されている。この基準データ
は、タイヤ13a〜13fの空気圧や温度などの正常値
を示す値であり、所定の範囲を持って設定されている。
そして、マイコン33は、入力された空気圧データ及び
温度データが基準データの範囲内であれば正常と判定
し、基準データの範囲外にある場合は、異常と判定し
て、表示器34に作動信号を出力する。
The microcomputer 33 is a CPU, RO (not shown).
It is composed of a CPU unit including M and RAM. Further, the microcomputer 33 is provided with tires 13a to 13f.
The reference data of is stored in advance. This reference data is a value indicating a normal value such as the air pressure or temperature of the tires 13a to 13f, and is set within a predetermined range.
Then, the microcomputer 33 determines that the input air pressure data and the temperature data are normal if they are within the range of the reference data, and determines that they are abnormal if they are outside the range of the reference data, and outputs an operation signal to the display 34. Is output.

【0025】表示器34は、車両12の室内(例えばイ
ンストルメントパネル等)に配設されており、前記タイ
ヤ13a〜13fに異常が生じた際に、その旨を表示す
るインジケータである。この表示器34はマイコン33
に接続され、同マイコン33からの作動信号に基づいて
表示を行う。
The display device 34 is provided in the interior of the vehicle 12 (for example, an instrument panel) and is an indicator that indicates when an abnormality occurs in the tires 13a to 13f. This display 34 is a microcomputer 33
, And displays based on the operation signal from the microcomputer 33.

【0026】次に、上記のように構成された第1〜第6
センサ装置14a〜14fの作用について説明する。以
下の説明では、第1センサ装置14aで検出された空気
圧データ及び温度データが第6センサ装置14f及び第
5センサ装置14eに転送されてモニタ装置15に受信
される場合を例に挙げて説明する。
Next, the first to sixth parts configured as described above
The operation of the sensor devices 14a to 14f will be described. In the following description, the case where the air pressure data and the temperature data detected by the first sensor device 14a are transferred to the sixth sensor device 14f and the fifth sensor device 14e and received by the monitor device 15 will be described as an example. .

【0027】第1センサ装置14aのCPU25は、検
出制御プログラムに従って、間欠周期T1のタイミング
で空気圧センサ20及び温度センサ21から空気圧デー
タ及び温度データを入力する。そして、両データにID
コードを付与し、検出データD1として送信回路18に
出力する。検出データD1が入力された送信回路18
は、その検出データD1を所定周波数の無線信号に変調
して、外部に送信する。
The CPU 25 of the first sensor device 14a inputs the air pressure data and the temperature data from the air pressure sensor 20 and the temperature sensor 21 at the timing of the intermittent cycle T1 according to the detection control program. And ID for both data
A code is added and the detected data D1 is output to the transmission circuit 18. The transmission circuit 18 to which the detection data D1 is input
Modulates the detection data D1 into a radio signal having a predetermined frequency and transmits the radio signal to the outside.

【0028】すると、第1センサ装置14aと送受信可
能な第6センサ装置14fは、14aから送信された無
線信号をアンテナ22で受信する。そして、第6センサ
装置14fの受信回路17は、アンテナ22を介して入
力した無線信号を復調してマイコン19に入力する。こ
の結果、無線信号に含まれる検出データD1は受信デー
タD2としてマイコン19に入力される。マイコン19
のCPU25は、転送制御プログラムに従ってその受信
データD2を処理する。以下、図4に示すフローチャー
トに基づいて受信データD2に対する処理を説明する。
Then, the sixth sensor device 14f capable of transmitting and receiving to and from the first sensor device 14a receives the radio signal transmitted from 14a by the antenna 22. Then, the reception circuit 17 of the sixth sensor device 14f demodulates the radio signal input via the antenna 22 and inputs the demodulated radio signal to the microcomputer 19. As a result, the detection data D1 included in the wireless signal is input to the microcomputer 19 as the reception data D2. Microcomputer 19
The CPU 25 processes the received data D2 according to the transfer control program. The process for the received data D2 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

【0029】第6センサ装置14fでは、CPU25
は、受信回路17から受信データD2が入力されると、
同受信データD2に含まれるIDコードがROM26に
記憶された自身のIDコードと異なるか否かを判定する
(ステップ(以下、Sと略す)11)。本実施形態にお
いては、送信回路18を介してデータ(検出データD
1、受信データD2)を送信する際には、CPU25
は、ROM26に記憶された自身のIDコードを付与す
るようになっている。このため、CPU25は、受信デ
ータD2に含まれるIDコードと自身のIDコードを比
較することにより、新しく受信したデータ(受信データ
D2)か一度送信したデータ(検出データD1又は受信
データD2)かを判定する。
In the sixth sensor device 14f, the CPU 25
When the reception data D2 is input from the reception circuit 17,
It is determined whether the ID code included in the received data D2 is different from the ID code of its own stored in the ROM 26 (step (hereinafter abbreviated as S) 11). In the present embodiment, data (detection data D
1. When transmitting the reception data D2), the CPU 25
Is given its own ID code stored in the ROM 26. Therefore, the CPU 25 compares the ID code included in the received data D2 with its own ID code to determine whether the newly received data (received data D2) or the data transmitted once (detection data D1 or received data D2). judge.

【0030】そして、CPU25は、自身のIDコード
が付与されている場合は、受信データD2の転送を行わ
ず、他のIDコードが付与されている場合に転送を行
う。なお、複数のセンサ装置14a〜14fにより転送
された受信データD2を受信した場合は、前記CPU2
5は、受信データD2に含まれる複数のIDコードとR
OM26に記憶されたIDコードとを比較してそれぞれ
異なるか否かを判定する。
Then, the CPU 25 does not transfer the received data D2 when its own ID code is added, and transfers it when another ID code is added. When the reception data D2 transferred by the plurality of sensor devices 14a to 14f is received, the CPU2
5 is a plurality of ID codes and R included in the received data D2
The ID code stored in the OM 26 is compared to determine whether they are different.

【0031】S11において、異なる、即ち他のセンサ
装置14b〜14fのIDコードのみが付与された新し
いデータであると判断することで(S11がYES)、
CPU25は、擬似乱数を発生させる。そして、その結
果に基づいてRAM27に一旦記憶した受信データD2
の送信タイミング(転送する時機)、即ちデータ保持時
間Trを決定する(S12)。詳述すると、CPU25
は、混合合同法などの所定の乱数発生方法により擬似乱
数を発生する。CPU25は発生させた擬似乱数を、予
めROM26に記憶された基準時間(例えば1分)に加
算若しくは減算することで、データ保持時間(1分±
α)Trを決定し、このデータ保持時間Trに基づいて
受信データD2を送信するタイミングが決まる。そし
て、このデータ保持時間Trの間、受信データD2をR
AM27に一時的に記憶させる(S13)。
By determining in S11 that the data is different, that is, the new data to which only the ID codes of the other sensor devices 14b to 14f are added (YES in S11),
The CPU 25 generates a pseudo random number. Then, the received data D2 once stored in the RAM 27 based on the result.
The transmission timing (time of transfer), that is, the data holding time Tr is determined (S12). Specifically, the CPU 25
Generates a pseudo-random number by a predetermined random number generation method such as the mixed congruential method. The CPU 25 adds or subtracts the generated pseudo-random number to the reference time (for example, 1 minute) stored in the ROM 26 in advance, so that the data holding time (1 minute ±
α) Tr is determined, and the timing for transmitting the reception data D2 is determined based on this data holding time Tr. Then, during the data holding time Tr, the received data D2 is R
It is temporarily stored in the AM 27 (S13).

【0032】データ保持時間Tr経過後、CPU25は
RAM27の受信データD2を読み出し、ROM26に
記憶されている自身のIDコードを付与して転送を実行
するために送信回路18に出力する(S14)。その
後、送信回路18が、受信データD2を所定周波数の無
線信号に変調して外部に送信(転送)する。
After the data holding time Tr has elapsed, the CPU 25 reads the received data D2 from the RAM 27, adds its own ID code stored in the ROM 26, and outputs it to the transmission circuit 18 to execute the transfer (S14). Then, the transmission circuit 18 modulates the reception data D2 into a radio signal having a predetermined frequency and transmits (transfers) it to the outside.

【0033】このとき、前記擬似乱数に基いたランダム
な送信タイミングにて受信データD2を送信するため、
データの混信を回避できる。具体的に説明すると、前記
データ保持時間Trを予め所定の時間に定めた場合は、
データの混信が生じてしまう可能性がある。一例を挙げ
ると、前記データ保持時間Trを例えば1分(所定時間
Iと同じ)と定め、検出データD1の送信の順番が本実
施形態とは異なり第1センサ装置14aの次に第4セン
サ装置14dであった場合を想定する。この場合、第6
センサ装置14fからの受信データD2(無線信号)と
第4センサ装置14dからの検出データD1(無線信
号)とが同じタイミングで送信されることになる。その
結果、第6センサ装置14f及び第4センサ装置14d
と隣接し、前記各データD1,D2(無線信号)を受信
可能な第5センサ装置14eにおいて混信が発生してし
まう。このような場合と異なり、擬似乱数により受信デ
ータD2の送信タイミングをランダムに設定すると、前
述した第6センサ装置14fと第4センサ装置14dか
らの各データD1,D2の送信タイミングは異なるよう
になるため、第5センサ装置14eでデータの混信が発
生することはない。
At this time, since the reception data D2 is transmitted at random transmission timing based on the pseudo random number,
Data interference can be avoided. Specifically, when the data holding time Tr is set to a predetermined time in advance,
Data interference may occur. As an example, the data holding time Tr is set to, for example, 1 minute (same as the predetermined time I), and the order of transmission of the detection data D1 is different from that of the present embodiment, and the fourth sensor device is next to the first sensor device 14a. Assume that it is 14d. In this case, the sixth
The reception data D2 (wireless signal) from the sensor device 14f and the detection data D1 (wireless signal) from the fourth sensor device 14d are transmitted at the same timing. As a result, the sixth sensor device 14f and the fourth sensor device 14d
Interference will occur in the fifth sensor device 14e which is adjacent to and is capable of receiving the respective data D1 and D2 (radio signals). Unlike this case, if the transmission timing of the reception data D2 is randomly set by the pseudo random number, the transmission timings of the respective data D1 and D2 from the sixth sensor device 14f and the fourth sensor device 14d described above will be different. Therefore, data interference does not occur in the fifth sensor device 14e.

【0034】さて、第6センサ装置14fからの無線信
号が送信されると、同センサ装置14fと送受信可能な
第5センサ装置14eは、前記無線信号をアンテナ22
で受信する。そして、第5センサ装置14eでは、前記
無線信号に含まれる受信データD2は受信回路17を介
してマイコン19に入力される。マイコン19のCPU
25は、第6センサ装置14fの場合と同様に転送制御
プログラムに従い図4に示すフローチャートのS11〜
S14の処理及び判定を行って、受信データD2を送信
回路18に出力する。なお、第5センサ装置14eにお
けるCPU25の処理の流れは、前記第6センサ装置1
4fにおけるCPU25の処理の流れと同じであるた
め、その重複説明を省略する。そして、第5センサ装置
14eでは受信データD2は、送信回路18により無線
信号に変調されて、外部に送信(転送)される。
Now, when the wireless signal from the sixth sensor device 14f is transmitted, the fifth sensor device 14e capable of transmitting / receiving the same sensor device 14f transmits the wireless signal to the antenna 22.
To receive. Then, in the fifth sensor device 14e, the reception data D2 included in the wireless signal is input to the microcomputer 19 via the reception circuit 17. CPU of microcomputer 19
Reference numeral 25 denotes S11 to S11 of the flowchart shown in FIG. 4 according to the transfer control program as in the case of the sixth sensor device 14f.
The reception data D2 is output to the transmission circuit 18 by performing the processing and determination of S14. The processing flow of the CPU 25 in the fifth sensor device 14e is as follows.
Since it is the same as the processing flow of the CPU 25 in 4f, duplicate description thereof will be omitted. Then, in the fifth sensor device 14e, the reception data D2 is modulated into a radio signal by the transmission circuit 18 and transmitted (transferred) to the outside.

【0035】次に、モニタ装置15の受信アンテナ31
は、前記第5センサ装置14eからの無線信号を受信す
る。そして、モニタ装置15の受信回路32は、受信ア
ンテナ31を介して入力された無線信号を復調してマイ
コン33に入力する。マイコン33は、入力された空気
圧データ及び温度データが基準データの範囲内であるか
否かを判定する。そして、空気圧データ及び温度データ
が基準データの範囲内にあれば、第1センサ装置14a
に対応する第1タイヤ13aが正常であると判断する。
一方、入力された第1センサ装置14aの空気圧データ
及び温度データが基準データの範囲外であれば、表示器
34に作動信号を出力して、第1タイヤ13aの異常状
態を報知する。
Next, the receiving antenna 31 of the monitor device 15
Receives a wireless signal from the fifth sensor device 14e. Then, the reception circuit 32 of the monitor device 15 demodulates the radio signal input via the reception antenna 31 and inputs it to the microcomputer 33. The microcomputer 33 determines whether the input air pressure data and temperature data are within the range of the reference data. If the air pressure data and the temperature data are within the range of the reference data, the first sensor device 14a
It is determined that the first tire 13a corresponding to is normal.
On the other hand, if the input air pressure data and temperature data of the first sensor device 14a are outside the range of the reference data, an operation signal is output to the display 34 to notify the abnormal state of the first tire 13a.

【0036】このようにして、第1センサ装置14aに
おける検出データD1は第6センサ装置14f及び第5
センサ装置14eにより転送され、モニタ装置15で受
信される。従って、第1センサ装置14aからの無線信
号の送信強度が弱い状態であって、モニタ装置15の受
信アンテナ31が第1センサ装置14aに対して受信可
能な位置に設けられていなくても、モニタ装置15で
は、好適に第1センサ装置14aの検出データD1を受
信できる。
In this way, the detection data D1 in the first sensor device 14a is the sixth sensor device 14f and the fifth sensor device 14f.
It is transferred by the sensor device 14e and received by the monitor device 15. Therefore, even if the transmission intensity of the wireless signal from the first sensor device 14a is weak and the receiving antenna 31 of the monitor device 15 is not provided at a position where it can be received by the first sensor device 14a, the monitor The device 15 can preferably receive the detection data D1 of the first sensor device 14a.

【0037】なお、モニタ装置15に検出データD1を
直接送信可能な第5センサ装置14e及び第4センサ装
置14d以外の第2,第3,第6センサ装置14b,1
4c,14fについても、第1センサ装置14aと同様
に検出データD1は転送されてモニタ装置15に受信さ
れる。簡単に説明すると、第6センサ装置14fの検出
データD1は、例えば第5センサ装置14eに転送され
てモニタ装置15に受信される。また、第2センサ装置
14bの検出データD1は、例えば第3センサ装置14
c及び第4センサ装置14dに転送されてモニタ装置1
5に受信される。また第3センサ装置14cの検出デー
タD1は、例えば第4センサ装置14dに転送されてモ
ニタ装置15に受信される。
The second, third and sixth sensor devices 14b, 1 other than the fifth sensor device 14e and the fourth sensor device 14d, which can directly transmit the detection data D1 to the monitor device 15, are provided.
Also for 4c and 14f, the detection data D1 is transferred and received by the monitor device 15 similarly to the first sensor device 14a. Briefly, the detection data D1 of the sixth sensor device 14f is transferred to, for example, the fifth sensor device 14e and received by the monitor device 15. Further, the detection data D1 of the second sensor device 14b is, for example, the third sensor device 14
c and the fourth sensor device 14d and transferred to the monitor device 1
5 is received. Further, the detection data D1 of the third sensor device 14c is transferred to, for example, the fourth sensor device 14d and received by the monitor device 15.

【0038】次に、各センサ装置14a〜14fから一
度送信したデータ(検出データD1又は受信データD
2)が、他のセンサ装置14a〜14fを介して戻って
きた場合について説明する。
Next, data (detection data D1 or reception data D1) once transmitted from each of the sensor devices 14a to 14f.
2) is returned via the other sensor devices 14a to 14f.

【0039】例えば、第1センサ装置14aと第6セン
サ装置14fとは送受信可能にされている。このため、
第6センサ装置14fからの受信データD2を第1セン
サ装置14aが受信すると、同第1センサ装置14aは
送信した検出データD1を受信データD2として受信す
る場合が生じる。同様にして、第5センサ装置14eと
第6センサ装置14fとは送受信可能にされている。こ
のため、第5センサ装置14eからの受信データD2を
第6センサ装置14fが受信すると、第6センサ装置1
4fが転送した受信データD2を受信する場合が生じ
る。
For example, the first sensor device 14a and the sixth sensor device 14f can be transmitted and received. For this reason,
When the first sensor device 14a receives the reception data D2 from the sixth sensor device 14f, the first sensor device 14a may receive the transmitted detection data D1 as the reception data D2. Similarly, the fifth sensor device 14e and the sixth sensor device 14f can be transmitted and received. Therefore, when the sixth sensor device 14f receives the reception data D2 from the fifth sensor device 14e, the sixth sensor device 1
There is a case where the reception data D2 transferred by 4f is received.

【0040】この場合、第1センサ装置14aや第6セ
ンサ装置14fのCPU25は、図4に示すフローチャ
ートのS11において、受信データD2に含まれるID
コードがROM26に記憶された自身のIDコードと一
致すると判定する(S11がNO)。その結果、CPU
25は一度送信した検出データD1が戻ってきたと判断
して、同データを破棄する。このようにして、各センサ
装置14a〜14fからは、同じデータが再び送信(転
送)されることはなく、隣接したセンサ装置14a〜1
4f間で同じデータの送受信が繰り返し行われることは
ない。
In this case, the CPU 25 of the first sensor device 14a or the sixth sensor device 14f causes the ID included in the received data D2 in S11 of the flowchart shown in FIG.
It is determined that the code matches the own ID code stored in the ROM 26 (NO in S11). As a result, the CPU
25 determines that the once transmitted detection data D1 has returned and discards the same. In this way, the same data will not be transmitted (transferred) again from each of the sensor devices 14a to 14f, and the adjacent sensor devices 14a to 1 will not be transmitted.
The same data is not repeatedly transmitted and received between 4f.

【0041】従って、上記実施形態によれば、以下のよ
うな効果を得ることができる。 (1)上記実施形態では、各センサ装置14a〜14f
に受信回路17と送信回路18とを設け、他のセンサ装
置14a〜14fから受信回路17を介して受信した受
信データD2を、送信回路18を介して無線で転送する
ように構成した。このため、任意のセンサ装置(例えば
第1センサ装置14a)の検出データD1をモニタ装置
15が受信できない場合でも、他のセンサ装置(例えば
第6及び第5センサ装置14e,14f)を介して転送
することにより、モニタ装置15に受信させることがで
きる。この結果、各センサ装置14a〜14fに対応さ
せるように、モニタ装置15に受信アンテナ31を多数
設ける必要はない。そして、たとえ送信強度が弱い状態
でも、少ない受信アンテナ31で好適にモニタ装置15
に各タイヤ13a〜13fのタイヤ状態を示すデータを
受信させることができる。また、受信アンテナ31を少
なくすることでモニタ装置15に係るコストの低減を図
ることができる。
Therefore, according to the above embodiment, the following effects can be obtained. (1) In the above embodiment, each of the sensor devices 14a to 14f.
The receiver circuit 17 and the transmitter circuit 18 are provided in the above, and the received data D2 received from the other sensor devices 14a to 14f via the receiver circuit 17 is wirelessly transferred via the transmitter circuit 18. For this reason, even when the detection data D1 of an arbitrary sensor device (for example, the first sensor device 14a) cannot be received by the monitor device 15, it is transferred via another sensor device (for example, the sixth and fifth sensor devices 14e, 14f). By doing so, the monitor device 15 can be made to receive. As a result, it is not necessary to provide a large number of receiving antennas 31 on the monitor device 15 so as to correspond to the sensor devices 14a to 14f. Even if the transmission intensity is weak, the number of receiving antennas 31 is small and the monitor device 15 is suitable.
Can receive data indicating the tire condition of each tire 13a to 13f. Further, by reducing the number of receiving antennas 31, it is possible to reduce the cost of the monitor device 15.

【0042】(2)上記実施形態では、受信回路17を
介して受信した受信データD2をRAM27に一旦記憶
し、その後、転送する構成にした。このため、CPU2
5は受信データD2の送信タイミングを変更させて転送
することが可能になり、データ(無線信号)の混信を防
ぐことができる。
(2) In the above embodiment, the received data D2 received via the receiving circuit 17 is temporarily stored in the RAM 27 and then transferred. Therefore, CPU2
5 makes it possible to change the transmission timing of the reception data D2 and transfer the reception data D2, thereby preventing interference of data (radio signal).

【0043】(3)上記実施形態では、空気圧センサ2
0及び温度センサ21から入力された空気圧データ及び
温度データに対してIDコードを付与して外部に送信す
る構成にした。また、受信した受信データD2に対して
もIDコードを付与して外部に送信する構成にした。こ
のため、第1〜第6センサ装置14a〜14f(CPU
25)は、IDコードの比較により、自身が送信したデ
ータ(検出データD1、受信データD2)であるか否か
を容易に判別できる。
(3) In the above embodiment, the air pressure sensor 2
The ID code is added to the air pressure data and the temperature data input from 0 and the temperature sensor 21, and the data is transmitted to the outside. Further, the received data D2 is also given an ID code and transmitted to the outside. Therefore, the first to sixth sensor devices 14a to 14f (CPU
25) can easily determine whether or not the data is the data transmitted by itself (detection data D1, reception data D2) by comparing the ID codes.

【0044】(4)上記実施形態では、CPU25は、
受信した受信データD2に含まれるIDコードとROM
26に記憶された自身のIDコードとを比較し、一致し
た場合は転送しないようにした。自身のIDコードと一
致するIDコードを有する受信データD2を受信した場
合は、送信したデータ(検出データD1、受信データD
2)が戻ってきたことになるため、同じデータの送受信
が何度も繰り返し行われることはない。
(4) In the above embodiment, the CPU 25
ID code and ROM included in the received data D2 received
The ID code is compared with its own ID code stored in No. 26, and if they match, the transfer is not performed. When the reception data D2 having the ID code that matches the ID code of itself is received, the transmitted data (detection data D1, reception data D
Since 2) has returned, the same data will not be repeatedly transmitted and received.

【0045】(5)上記実施形態では、マイコン19は
擬似乱数を発生させ、受信データD2を転送するタイミ
ングを、同擬似乱数に基づいて決定した。このため、擬
似乱数により送信タイミングを簡便にランダムに設定で
き、好適にデータの混信を防ぐことができる。
(5) In the above embodiment, the microcomputer 19 generates a pseudo random number and determines the timing of transferring the received data D2 based on the pseudo random number. Therefore, the transmission timing can be easily and randomly set by the pseudo-random number, and the data interference can be preferably prevented.

【0046】なお、上記実施形態は以下のように変更し
てもよい。 ・上記実施形態では、タイヤ13a〜13fの数が6本
の大型車両にタイヤ空気圧監視装置11を設けたが、タ
イヤの数が4本の普通車両(乗用車)にタイヤ空気圧監
視装置11を設けてもよい。また、タイヤ13a〜13
fの数は6より多くてもよい。
The above embodiment may be modified as follows. In the above-described embodiment, the tire pressure monitoring device 11 is provided in a large vehicle having six tires 13a to 13f, but the tire pressure monitoring device 11 is provided in a normal vehicle (passenger vehicle) having four tires. Good. In addition, the tires 13a to 13
The number of f may be more than six.

【0047】・上記実施形態では、CPU25により擬
似乱数を発生させ、この擬似乱数に基づいてデータ保持
時間Trを変更させたが、例えば予め複数のデータ保持
時間TrをROM26に記憶しておき、CPU25が何
れかを選択させるようにするなど、擬似乱数を利用しな
い態様にしてもよい。
In the above embodiment, the CPU 25 generates a pseudo random number and changes the data holding time Tr based on the pseudo random number. However, for example, a plurality of data holding times Tr are stored in the ROM 26 in advance, and the CPU 25 It is also possible to adopt a mode in which the pseudo-random number is not used, such as selecting any of the above.

【0048】・上記実施形態では、CPU25は受信デ
ータD2に含まれるIDコードと自身のIDコードとを
比較して一致する場合は、受信データD2を転送しない
ようにしたが、IDコードを比較することなく、受信デ
ータD2を転送する態様にしてもよい。
In the above embodiment, the CPU 25 compares the ID code included in the received data D2 with its own ID code so as not to transfer the received data D2, but compares the ID code. Instead, the received data D2 may be transferred.

【0049】・また、IDコードが一致した場合でも所
定回数、連続して受信するまでは、転送を繰り返す態様
にしてもよい。この場合、例えばカウンタを設け、受信
した受信データD2のIDコードが自身のIDコードと
連続して一致する回数をカウントする。そして、このカ
ウンタに基づいて所定回数以上一致した場合は、データ
の破棄を行うようにする。このようにしても、同じデー
タの送受信が何度も繰り返し行われることはない。
Also, even if the ID codes match, the transfer may be repeated until a predetermined number of times of continuous reception. In this case, for example, a counter is provided to count the number of times that the ID code of the received data D2 received matches the ID code of itself. Then, based on this counter, if they match a predetermined number of times or more, the data is discarded. Even in this case, the same data is not repeatedly transmitted and received.

【0050】・上記実施形態では、CPU25は、デー
タ保持時間Trの間受信データD2をRAM27に記憶
してから転送するようにしたが、受信データD2を受信
した直後に転送する態様にしてもよい。
In the above embodiment, the CPU 25 stores the received data D2 in the RAM 27 during the data holding time Tr and then transfers the received data D2. However, the CPU 25 may transfer the received data D2 immediately after receiving it. .

【0051】・上記実施形態において、図4に示す転送
制御プログラムに基づくフローチャートのS11とS1
2とは順番を入れ替えてもよい。このようにしても、受
信データD2に対して適切な処理が実現できる。
In the above embodiment, S11 and S1 of the flowchart based on the transfer control program shown in FIG.
The order of 2 may be exchanged. Even in this case, appropriate processing can be realized for the reception data D2.

【0052】・上記実施形態において、検出データD1
が受信データD2として転送される経路は上記したもの
に限定されず、送受信可能なセンサ装置14a〜14f
間を転送され、モニタ装置15に受信される態様であれ
ば何れの経路をたどってもよい。例えば、第1センサ装
置14aの検出データD1が第2センサ装置14b、第
3センサ装置14c及び第4センサ装置14dに転送さ
れてモニタ装置15に受信されることも考え得る。
In the above embodiment, the detection data D1
Is not limited to the above-mentioned route that is transferred as the reception data D2, and the sensor devices 14a to 14f capable of transmitting and receiving.
Any route may be followed as long as it is transferred between the two and received by the monitor device 15. For example, it can be considered that the detection data D1 of the first sensor device 14a is transferred to the second sensor device 14b, the third sensor device 14c, and the fourth sensor device 14d and is received by the monitor device 15.

【0053】次に、上記実施形態及び各別例から把握で
きる技術的思想について以下に追記する。 (イ)請求項1〜請求項5のうち何れか一項に記載のタ
イヤ空気圧検出装置と、該装置から送信された無線信号
を受信可能な受信アンテナを有すると共に、無線信号に
含まれるタイヤ状態を示すデータに基づいて前記タイヤ
空気圧検出装置に対応するタイヤの異常判定を行う判定
手段を有するタイヤ空気圧モニタ装置とを備えたタイヤ
空気圧監視装置であって、前記タイヤ空気圧検出装置
は、無線信号の転送が可能な位置に複数設けられ、前記
タイヤ空気圧モニタ装置は、前記複数のタイヤ空気圧検
出装置のうち少なくとも何れか1つの装置からの無線信
号が受信可能な位置に設けられたことを特徴とするタイ
ヤ空気圧監視装置。
Next, the technical ideas which can be understood from the above-described embodiment and each other example will be added below. (A) The tire pressure detection device according to any one of claims 1 to 5 and a tire condition included in the wireless signal, the tire pressure detection device having a receiving antenna capable of receiving a wireless signal transmitted from the device. A tire air pressure monitoring device having a tire air pressure monitoring device having a determination means for making a tire abnormality determination corresponding to the tire air pressure detecting device based on data indicating the tire air pressure detecting device, wherein the tire air pressure detecting device is a wireless signal. A plurality of tire air pressure monitoring devices are provided at transferable positions, and the tire air pressure monitoring device is provided at a position at which a wireless signal from at least one of the plurality of tire air pressure detecting devices can be received. Tire pressure monitoring device.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
無線信号の送信強度が弱い状態でも、少ない受信アンテ
ナのモニタ装置にタイヤ状態を示すデータを好適に受信
させることができ、受信アンテナを少なくすることでモ
ニタ装置に係るコストの低減を図ることができる。
As described in detail above, according to the present invention,
Even when the transmission strength of the wireless signal is weak, the monitor device having a small number of receiving antennas can preferably receive the data indicating the tire condition, and the number of receiving antennas can be reduced to reduce the cost of the monitoring device. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】タイヤ空気圧監視装置が配設された車両の概略
平面図。
FIG. 1 is a schematic plan view of a vehicle provided with a tire pressure monitoring device.

【図2】センサ装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a sensor device.

【図3】各センサ装置から送信される検出データ及び受
信データの送信タイミングを示すタイミングチャート。
FIG. 3 is a timing chart showing transmission timings of detection data and reception data transmitted from each sensor device.

【図4】転送制御プログラムに基づくCPUの処理を示
すフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart showing processing of a CPU based on a transfer control program.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

13a〜13f…第1〜第6タイヤ、14a〜14f…
第1〜第6センサ装置(タイヤ空気圧検出装置)、17
…受信回路(受信手段)、18…送信回路(送信手
段)、20…空気圧センサ(タイヤ状態検出手段)、2
1…温度センサ(タイヤ状態検出手段)、22…アンテ
ナ(受信手段、送信手段)、25…CPU(転送手段、
識別データ付与手段、乱数発生手段)、27…RAM
(記憶手段)。
13a-13f ... 1st-6th tire, 14a-14f ...
1st-6th sensor apparatus (tire pressure detection apparatus), 17
... reception circuit (reception means), 18 ... transmission circuit (transmission means), 20 ... air pressure sensor (tire state detection means), 2
1 ... Temperature sensor (tire state detection means), 22 ... Antenna (reception means, transmission means), 25 ... CPU (transfer means,
Identification data giving means, random number generating means), 27 ... RAM
(Memory means).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水野 博光 愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 Fターム(参考) 2F055 AA12 BB20 CC60 DD20 EE40 FF34 2F073 AA02 AA03 AA36 AB01 AB07 BB02 BC02 CC03 CC08 CC12 CC14 DD10 DE16 EE07 EF09 FF02 GG01 GG07    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Hiromitsu Mizuno             260-chome, Toyota, Oguchi-cho, Niwa-gun, Aichi             Tokai Rika Electric Co., Ltd. F term (reference) 2F055 AA12 BB20 CC60 DD20 EE40                       FF34                 2F073 AA02 AA03 AA36 AB01 AB07                       BB02 BC02 CC03 CC08 CC12                       CC14 DD10 DE16 EE07 EF09                       FF02 GG01 GG07

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくともタイヤの空気圧を含むタイヤ
状態を検出するタイヤ状態検出手段と、そのタイヤ状態
を示すデータ(以下、第1データという)を無線信号と
して送信する送信手段とを備えたタイヤ空気圧検出装置
において、 他のタイヤ空気圧検出装置から送信された無線信号を受
信可能な受信手段と、受信した無線信号に含まれる他の
タイヤのタイヤ状態を示すデータ(以下、第2データと
いう)を前記送信手段を介して無線信号として転送する
転送手段とを備えたことを特徴とするタイヤ空気圧検出
装置。
1. A tire pressure including a tire condition detecting means for detecting a tire condition including at least tire pressure, and a transmitting device for transmitting data indicating the tire condition (hereinafter referred to as first data) as a radio signal. In the detecting device, the receiving means capable of receiving the wireless signal transmitted from the other tire pressure detecting device, and the data indicating the tire condition of the other tire included in the received wireless signal (hereinafter, referred to as second data) are described above. A tire air pressure detection device comprising: a transfer unit that transfers a wireless signal via a transmission unit.
【請求項2】 前記第2データを記憶可能な記憶手段を
備え、前記転送手段は、受信した第2データを前記記憶
手段にて一旦記憶した後に転送することを特徴とする請
求項1に記載のタイヤ空気圧検出装置。
2. The storage device according to claim 1, further comprising a storage unit capable of storing the second data, wherein the transfer unit transfers the received second data after temporarily storing the received second data in the storage unit. Tire pressure detection device.
【請求項3】 前記第1データ及び第2データに対し
て、自身の識別データを付与する識別データ付与手段を
備え、前記送信手段は、前記識別データが付与された各
データを無線信号として送信することを特徴とする請求
項1又は請求項2に記載のタイヤ空気圧検出装置。
3. An identification data assigning unit that assigns its own identification data to the first data and the second data, wherein the transmitting unit transmits each data to which the identification data is attached as a radio signal. The tire air pressure detection device according to claim 1 or 2, wherein:
【請求項4】 前記転送手段は、受信手段が受信した第
2データに自身以外の他の識別データが付与されている
か否かを判定し、自身の識別データが付与されていると
判別した場合は転送しないことを特徴とする請求項3に
記載のタイヤ空気圧検出装置。
4. The transfer means determines whether or not identification data other than itself is added to the second data received by the reception means, and determines that the identification data of itself is added. Is not transferred. The tire pressure detecting device according to claim 3, wherein
【請求項5】 乱数を発生する乱数発生手段を備え、前
記転送手段は、前記乱数に基づいて前記記憶手段に記憶
された第2データを転送する時機を決定することを特徴
とする請求項2乃至請求項4のうち何れか1項に記載の
タイヤ空気圧検出装置。
5. The random number generating means for generating a random number is provided, and the transfer means determines the time when the second data stored in the storage means is transferred based on the random number. The tire pressure detection device according to any one of claims 4 to 4.
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