JP2003290227A - 超音波診断装置及び超音波プローブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】超音波スコープの小型化に有利な分解能の低い
ロータリーエンコーダを用いた場合にも十分な超音波音
線数を確保できるようにする。 【解決手段】基準クロック発生手段２５の出力信号は、
第１及び第２の分周回路２６，２７で分周されて第１及
び第２の分周信号ｃ１，ｄ１に変換される。制御回路２
１は、第１分周信号ｃ１に基づいて送信回路２２へ送信
のトリガがかけられる。第２分周信号ｄ１はロータリー
エンコーダ１５のＡ相信号ａ１と位相比較回路１７にて
位相比較される。位相比較回路１７の位相比較結果はモ
ータ制御回路１６を介してモータ１４の回転速度を一定
に保つようにフィードバックされる。このような第１及
び第２の分周信号ｃ１，ｄ１を超音波振動子１１に送信
タイミング制御及びモータ１４の回転速度制御に用いる
ので、分解能の低いロータリーエンコーダを用いた場合
にも十分な超音波音線数を確保できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療診断等に用い
られ、メカニカルスキャン方式により超音波断層像を得
る超音波診断装置及び超音波プローブに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、医療分野において、生体内の組織
の観察にメカニカルスキャン方式の超音波診断装置が用
いられている。メカニカルスキャン方式の超音波診断装
置としては、特公平７−１０２５６号公報、特開平１１
−１７８８２２号公報、特開昭６４−６８２４２号公報
に記載されている。

【０００３】これらメカニカルスキャン方式の超音波診
断装置は、一般に、生体内の観察部位に対して超音波を
送受波する超音波振動子を有し、この超音波振動子をモ
ータにより回転駆動することで、スキャンを行い超音波
画像を得るようになっている。

【０００４】以下、図６乃至図８を用いて従来のメカニ
カルスキャン方式の超音波診断装置を説明する。

【０００５】図６は従来のメカニカルスキャン方式の超
音波診断装置を示すブロック図である。

【０００６】図６において、超音波診断装置７は、超音
波スコープ７０と超音波観測装置本体８０とモニタ８と
から構成され、体腔内の被検体に対して超音波信号の送
受信を行うことにより超音波画像を得るようになってい
る。

【０００７】超音波スコープ７０は実際に人体内部に挿
入されるようになっている。超音波スコープ７０は、超
音波振動子７１と、送受信切替え手段７２と、プリアン
プ７３と、モータ７４と、ロータリーエンコーダ７５
と、モータ制御回路７６とから構成されている。

【０００８】超音波観測装置本体８０は、制御回路８１
と、送信回路８２と、受信回路８３と、ＤＳＣ（Digita
l Scan Converter）８４とから構成されている。

【０００９】超音波観測装置本体８０において、制御回
路８１は、ロータリーエンコーダ７５からのＡ相信号ａ
２及びＺ相信号ｂ２をもとに、送信回路８２、受信回路
８３及びＤＳＣ８４に対してタイミング信号等の制御信
号を供給して制御を行っている。送信回路８２は、制御
回路８１からのタイミング信号に基づいて超音波パルス
発生用のパルス信号を出力する。

【００１０】超音波スコープ７０の超音波振動子７１
は、送受信切替え手段７２を介して送信回路８２に接続
可能になっている。

【００１１】超音波振動子７１は、送信回路８２からの
パルス信号により励振され生体内へ超音波パルスを放射
後、反射して戻ってきた超音波エコー信号を受けて電気
信号に変換し、送受信切替え手段７２に導く。

【００１２】また、超音波振動子７１は、モータ７４に
より機械的に回転する。ロータリーエンコーダ７５はモ
ータ７４の回転に連動してＡ相信号ａ２及びＺ相信号ｂ
２の出力を行う。モータ７４はロータリーエンコーダ７
５のＡ相信号ａ２をもとにモータ制御回路７６によりコ
ントロールされる。

【００１３】こうして超音波振動子７１から得られた受
信エコー信号は、送受信切替え手段７２を介してプリア
ンプ７３で増幅され、受信回路８３にて対数増幅等の処
理が行われる。

【００１４】受信回路８３により処理された受信エコー
信号は、次にＤＳＣ８４で座標変換され、モニタ８にて
表示可能な２次元画像信号として読み出される。

【００１５】超音波観測装置本体８０は図示しない電源
発生手段を含み、超音波スコープ７０の電源は超音波観
測装置本体８０より供給される構成となっている。

【００１６】図７は実際の超音波スコープの超音波振動
子及びその周辺の内部構成を示す斜視図である。

【００１７】超音波振動子７１はフレキシブルシャフト
９１を介してモータ７４の回転が伝達される。

【００１８】モータ７４とロータリーエンコーダ７５と
は、プーリ９２、プーリベルト９３、プーリ９４を介し
て連結している。こうしてラジアル回転する超音波振動
子７１は、３６０°方向に対して超音波ビーム９６の送
受信を行う。

【００１９】ロータリーエンコーダ７５は超音波振動子
７１の回転に連動してＡ相信号ａ２及びＺ相信号ｂ２の
出力を行う。

【００２０】図８はロータリーエンコーダ７５と制御回
路８１の動作を示すタイミングチャートであり、図８
（ａ）はロータリーエンコーダ７５の出力信号（Ａ相信
号）を示し、図８（ｂ）は制御回路８１で発生し送信回
路８２へ伝送される送信タイミング信号を示している。

【００２１】制御回路８１は、ロータリーエンコーダ７
５の図８（ａ）に示すＡ相信号の出力パルスの立上がり
に同期してパルスを発生させ、このパルス信号を図８
（ｂ）に示す送信タイミング信号として送信回路８２へ
伝送している。

【００２２】送信回路８２は、送信タイミング信号のパ
ルスに同期して、超音波パルス発生用のパルス信号を超
音波振動子７１に出力して、超音波振動子７１に超音波
パルスを発生させる。

【００２３】ここで、図８の例は単純にロータリーエン
コーダ７５の出力パルスの立上がりに同期して送信タイ
ミングを決定していたことを示すものであるが、エンコ
ーダ出力パルスの立上がり及び立下がりに同期して送信
タイミングを決定することで、送信回数を倍に増やす場
合もあった。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のメカニカルスキャン方式の超音波診断装置
は、単純にロータリーエンコーダの出力信号を基に超音
波パルスを送信するタイミングを決定しているので、ロ
ータリーエンコーダの分解能で、超音波振動子の一回転
あたりの超音波パルスの送信回数が決まることになり、
ロータリーエンコーダとしては分解能の低い小型のもの
を選択することができず、超音波スコープや超音波プロ
ーブを小型化する上で障害となっていた。

【００２５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、メカニカルスキャン方式において、超音波スコ
ープや超音波プローブの小型化に有利な分解能の低いロ
ータリーエンコーダを用いた場合にも十分な超音波音線
数を確保できるようにした超音波診断装置及び超音波プ
ローブを提供することを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載の超音波診断装置は、被検体に超音波を
送受信してこの被検体の超音波画像を得るための超音波
振動子と、回転軸を中心に回転する前記超音波振動子の
回転に連動して回転位置検出信号を発生する回転位置検
出信号発生手段と、所定の周波数のクロック信号を発生
するクロック信号発生手段と、前記回転位置検出信号の
周期に対して所定の比率で前記クロック信号を分周する
分周手段と、前記回転位置検出信号と前記分周手段によ
り得られた分周信号とに基づき、前記超音波振動子の駆
動制御を行う制御手段と、を具備したことを特徴とす
る。

【００２７】請求項２に記載の超音波プローブは、被検
体に超音波を送受信してこの被検体の超音波画像を得る
ための超音波振動子と、回転軸を中心に回転する前記超
音波振動子の回転に連動して回転位置検出信号を発生す
る回転位置検出信号発生手段と、所定の周波数のクロッ
ク信号を前記回転位置検出信号の周期に対して所定の比
率で分周する分周手段と、前記回転位置検出信号と前記
分周手段により得られた分周信号とに基づき、前記超音
波振動子の駆動制御を行う制御手段と、を具備したこと
を特徴とする。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１及び図２は本発明の第１の実
施の形態に係り、図１はメカニカルスキャン方式の超音
波診断装置のブロック図、図２は超音波スコープの超音
波振動子及びその周辺の内部構成を示す斜視図である。

【００２９】（構成）まず、図１を用いて超音波診断装
置の全体構成を説明する。図１に示すように、超音波診
断装置１は、超音波スコープ１０と超音波観測装置本体
２０とモニタ２とから構成され、体腔内の被検体に対し
て超音波信号の送受信を行うことにより超音波画像を得
るようになっている。

【００３０】超音波スコープ１０は例えば実際に人体内
部に挿入されるようになっている。超音波観測装置本体
２０は信号処理系を備えている。

【００３１】超音波スコープ１０は、超音波振動子１１
と、送受信切替え手段１２と、プリアンプ１３と、モー
タ１４と、ロータリーエンコーダ１５と、モータ制御回
路１６と、位相比較回路１７から構成されている。

【００３２】超音波観測装置本体２０は、制御回路２１
と、送信回路２２と、受信回路２３と、ＤＳＣ（Digita
l Scan Converter）２４と、基準クロック発生手段２
５と第１分周回路２６と、第２分周回路２７とから構成
されている。

【００３３】超音波スコープ１０において、超音波振動
子１１は、モータ１４及びロータリーエンコーダ１５と
機械的に連結されている。超音波振動子１１は、モータ
１４により機械的に回転する。ロータリーエンコーダ１
５は、モータ１４の回転に連動してＡ相信号ａ１及びＺ
相信号ｂ１の出力を行う。

【００３４】一方、超音波観測装置本体２０において、
基準クロック発生手段２５は、所定の周波数のクロック
信号を発生する。

【００３５】基準クロック発生手段２５が出力するクロ
ック信号は、第１分周回路２６にて第１の比率で分周さ
れて第１分周信号ｃ１に変換される。この第１分周信号
ｃ１は送信タイミング信号として制御回路２１に導かれ
る。

【００３６】送信タイミング信号（第１分周信号ｃ１）
は、図６に示した従来例のＡ相信号ａ２と同じ役割をも
ち、制御回路２１は、この送信タイミング信号（第１分
周信号ｃ１）に基づいて信回路２２へ送信のトリガがか
けられる。また、ロータリーエンコーダ１５からはラジ
アル画像の書き出し位置を決めるＺ相信号ｂ１が制御回
路２１へ出力される。

【００３７】一方、基準クロック発生手段２５の出力信
号は、第２分周回路２７にて第２の比率で分周されて第
２分周信号ｄ１に変換される。この第２分周信号ｄ１は
ロータリーエンコーダ１５のＡ相信号ａ１と位相比較回
路１７にて位相比較される。位相比較回路１７の位相比
較結果は、モータ制御回路１６を介してモータ１４の回
転速度を一定に保つようにフィードバックされる。

【００３８】超音波観測装置本体２０において、制御回
路２１は、ロータリーエンコーダ１５からのＡ相信号ａ
１及び第１分周回路２６の第１分周信号ｃ１をもとに、
送信回路２２、受信回路２３及びＤＳＣ２４に対してタ
イミング信号等の制御信号を供給して制御を行ってい
る。

【００３９】送信回路２２は、制御回路２１からのタイ
ミング信号に基づいて超音波パルス発生用のパルス信号
を出力する。

【００４０】超音波スコープ１０の超音波振動子１１
は、送受信切替え手段１２を介して送信回路２２に接続
可能になっている。

【００４１】超音波振動子１１には、制御回路２１にコ
ントロールされて送信回路２２から出力される送信信号
が送受信切替え手段１２を介して印加される。超音波振
動子１１は、送信回路２２からの送信信号となるパルス
信号により励振され生体内へ超音波パルスを生体内部へ
放射する。

【００４２】また、超音波振動子１１は、超音波パルス
の放射後、生体内部から反射してきた超音波エコー信号
を受けて電気信号の受信エコー信号に変換し、送受信切
替え手段１２に導く。こうして超音波振動子１１から得
られた受信エコー信号は、送受信切替え手段１２を介し
てプリアンプ１３で増幅され、受信回路２３にて対数増
幅等の処理が行われる。受信回路２３により処理された
受信エコー信号は次にＤＳＣ２４で座標変換され、モニ
タ２にて表示可能な２次元画像信号として読み出され
る。これによりモニタ２には超音波画像が表示される。

【００４３】超音波観測装置本体２０は、図示しない電
源発生手段を含み、超音波スコープ１０の電源は超音波
観測装置本体２０より供給される構成となっている。

【００４４】次に、図２を用いて具体的な超音波スコー
プ１０の超音波振動子１１及びその周辺の内部構成を説
明する。

【００４５】図２において、第１の実施の形態では、超
音波振動子１１及びそのモータユニット３０を超音波ス
コープ１０の挿入部（図示しない）の先端に組み込むた
めに、超音波振動子１１と小型のモータユニット３０を
直結している。モータユニット３０はギヤ装置３１、モ
ータ１４、ロータリーエンコーダ１５で構成されてい
る。モータユニット３０は、小型モータ１４のトルクに
合わせてギヤ装置３１を介して超音波振動子１１を回転
させている。超音波振動子１１は３６０°ラジアル回転
しながら超音波ビーム３２を放出している。

【００４６】このような構成により、超音波振動子１１
は、被検体に超音波を送受信してこの被検体の超音波画
像を得ようになっている。

【００４７】ロータリーエンコーダ１５は、回転軸を中
心に回転する前記超音波振動子１１の回転に連動して回
転位置検出信号（Ａ相信号ａ１）を発生する回転位置検
出信号発生手段となっている。

【００４８】基準クロック発生手段２５は、所定の周波
数のクロック信号を発生するクロック信号発生手段とな
っている。

【００４９】第１及び第２分周回路２６，２７は、前記
回転位置検出信号（Ａ相信号ａ１）の周期に対して所定
の比率で前記クロック信号を分周する分周手段となって
いる。

【００５０】位相比較回路１７とモータ制御回路１６
は、前記回転位置検出信号と前記分周手段により得られ
た分周信号とに基づき、前記超音波振動子１１の駆動制
御を行う制御手段となっている。

【００５１】また、ロータリーエンコーダ１５は、超音
波振動子１１を回転駆動するモータ１４と連動して所定
数のパルス信号を出力することにより前記超音波振動子
１１の回転位置を検出する回転位置検出手段となってい
る。

【００５２】制御回路２１は、前記クロック信号の第１
分周信号に基づいて前記超音波振動子１１の送受信のタ
イミング信号を生成するタイミング信号生成手段となっ
ている。

【００５３】位相比較回路１７とモータ制御回路１６
は、前記クロック信号の第２分周信号と前記回転位置検
出手段の出力信号の位相を比較した結果をフィードバッ
クすることによりモータ１４の回転速度制御を行う回転
速度制御手段となっている。

【００５４】（作用）図３は超音波診断装置１の動作を
示すタイミングチャートであり、図３（ａ）はロータリ
ーエンコーダ１５の出力信号（Ｚ相信号）を示し、図３
（ｂ）は基準クロック発生手段２５が出力する基準クロ
ック信号、図３（ｃ）は第２分周回路２７が出力する第
２分周信号、図３（ｄ）は第１分周回路２６が出力する
第１分周信号を示している。

【００５５】ここでは第１の実施の形態では、例とし
て、超音波振動子１１の一回転あたりにロータリーエン
コーダ１５がＡ相信号ａ１として出力するパルス数を３
１パルス、超音波振動子１１の一回転あたりにロータリ
ーエンコーダ１５が図３（ａ）に示すＺ相信号ｂ１とし
て出力するパルス数を１パルス、超音波振動子１１の一
回転あたりの超音波送受信回数を２００回、ｌ秒あたり
の超音波振動子１１の回転数を１０とした場合について
説明する。

【００５６】モータ１４、ロータリーエンコーダ１５、
位相比較回路１７及びモータ制御回路１６によるループ
は、図３（ｂ）に示す基準クロック発生手段２５が出力
する基準クロック信号を分周した信号（図３（ｃ）に示
す第２分周信号ｄ１）とＡ相信号ａ１（３１パルス／回
転）の位相が一致するようにフィードバックを掛けてモ
ータ回転速度制御を行う。これと同時に送信タイミング
信号となる図３（ｄ）に示す第１分周信号ｃ１（２００
パルス／回転）を生成するには、超音波振動子１１が１
回転する間（期間ａ−ｂ）に出力される基準クロックの
周期数を３１（Ａ相信号ａ１）と２００（送信タイミン
グ）の公倍数にする必要がある。そこで、超音波振動子
１１の一回転あたりに発生する基準クロック数を以下よ
うに決める。

【００５７】 （Ａ相のパルス数３１）×（送信回数２００）×２＝１２４００ …（１） ここで、最後に２倍しているのは、基準クロックを分周
したときに最終的な信号のデューティ比を５０％にする
ためである。

【００５８】式（１）より、ａからｂまでの期間で超音
波振動子１１の一回転する場合、その間に発生すべき図
３（ｂ）に示す基準クロック数は１２４００となる。ま
た、この時の基準クロック周波数は次に示す式（２）の
ようになる。

【００５９】 （超音波振動子１１の一回転あたりの基準クロック数１２４００）×（１秒あ たりの超音波振動子回転数１０）＝１２４ｋＨｚ …（２） この基準クロック４００周期分が１周期となるように分
周した結果を図３（ｃ）に示す第２の分周信号ｄ１とす
れば、第２の分周信号ｄ１をモータ回転速度制御に用い
ることができる。

【００６０】また、基準クロック６２周期分が１周期と
なるように分周した結果を図３（ｄ）に示す第１の分周
信号ｃ１とすれば、第１の分周信号ｃ１を送信タイミン
グ信号に用いることができる。

【００６１】即ち、超音波診断装置１では、結果的に超
音波振動子１１が１回転する間の基準クロックのパルス
数は、超音波振動子１１が１回転する間に発生するロー
タリーエンコーダ１５の出力信号（Ａ相信号）のパルス
数と超音波振動子１１の送信回数の公倍数となる。従っ
て、この基準クロックを分周した信号（第１分周信号、
第２分周信号）を、それぞれ送受信タイミング信号及び
モータ１４の速度制御の基準信号として用いることによ
り、ロータリーエンコーダ１５の出力信号のパルス数に
よらず、超音波振動子１１の一回転あたりの送信回数を
任意に設定できる。

【００６２】（効果）第１の実施の形態によれば、基準
クロック発生手段２５が出力する基準クロック信号を分
周した第１及び第２の分周信号ｃ１，ｄ１を送信タイミ
ング信号及びモータ回転速度制御に用いるので、メカニ
カルスキャン方式において、超音波スコープの小型化に
有利な分解能の低いロータリーエンコーダを用いた場合
にも十分な超音波音線数を確保でき、これにより超音波
診断装置の小型化を行える。

【００６３】（第２の実施の形態）第２の実施の形態
は、分解能の低い小型のロータリーエンコーダを超音波
スコープに内蔵した場合にも、従来の超音波スコープと
の互換性を確保できるようすることを目的としている。

【００６４】図４は本発明の第２の実施の形態に係るメ
カニカルスキャン方式の超音波診断装置のブロック図で
ある。図４の説明において、図１と同様の構成要素には
同じ符号を付して説明を省略する。

【００６５】（構成）図４に示すように、超音波診断装
置４は、超音波スコープ４０と、超音波観測装置本体５
０と、モニタ２とから構成されている。

【００６６】超音波スコープ４０は、超音波振動子１１
と、送受信切替え手段１２と、プリアンプ１３と、モー
タ１４と、ロータリーエンコーダ１５と、モータ制御回
路１６と、位相比較回路１７と、基準クロック発生手段
２５と、第１分周回路２６と、第２分周回路２７とから
構成されている。

【００６７】超音波観測装置本体５０は、制御回路２１
と、送信回路２２と、受信回路２３と、ＤＳＣ２４とか
ら構成されている。

【００６８】即ち、第２の実施の形態では、基準クロッ
ク発生手段２５、第１分周回路２６及び第２分周回路２
７を超音波スコープ４０側に入れることで、見かけ上、
図４に示す超音波スコープ４０が入出力する信号は、図
６に示す従来の超音波スコープ７０が入出力する信号と
同じになっている。

【００６９】このような構成により、基準クロック発生
手段２５は、超音波スコープ４０に内蔵され、前記第２
分周信号は超音波振動子１１の回転位置を示す信号とし
て前記超音波スコープ４０より超音波観測装置本体５０
に伝送される。

【００７０】（作用）第２の実施の形態では、第１の実
施の形態と同様の信号処理が行われる。 （効果）第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態
と同様の効果が得られるとともに、超音波スコープ４０
から出力される第１分周回路２６の第１分周信号を従来
のロータリーエンコーダ７５のＡ相出力と同様に扱え
る。従って、見かけ上、図４に示す超音波スコープ４０
が入出力する信号は、図６に示す従来の超音波スコープ
７０が入出力する信号と同じになっているので、分解能
の低い小型のロータリーエンコーダを超音波スコープに
内蔵した場合にも、従来の超音波スコープとの互換性を
高く確保できる。

【００７１】（第３の実施の形態）図５は本発明の第３
の実施の形態に係るメカニカルスキャン方式の超音波診
断装置のブロック図である。図５の説明において、図４
と同様の構成要素には同じ符号を付して説明を省略す
る。

【００７２】（構成）図５に示すように、超音波診断装
置６は、超音波スコープ６０と超音波観測装置本体５０
とモニタ２とから構成されている。

【００７３】超音波スコープ６０は、超音波振動子１１
と、送受信切替え手段１２と、プリアンプ１３と、モー
タ１４と、ロータリーエンコーダ１５と、モータ制御回
路１６と、位相比較回路６１と、基準クロック発生手段
２５と、第１分周回路２６と、第２分周回路６２とから
構成されている。

【００７４】第３の実施の形態では、ロータリーエンコ
ーダ１５からのＺ相信号ｂ１を位相比較回路６１に導く
ようにしている。

【００７５】基準クロック発生手段２５の出力信号は第
２分周回路６２にて分周されて第２分周信号ｄ０に変換
される。第２分周信号ｄ０は、Ｚ相信号ｂ１と同じ周波
数になるように第２分周回路６２の分周比が設定されて
いる。この第２分周信号ｄ０はロータリーエンコーダ１
５のＺ相信号ｂ１と位相比較回路６１にて位相比較され
る。位相比較回路６１の位相比較結果はモータ制御回路
１６を介してモータ１４の回転速度を一定に保つように
フィードバックされる。

【００７６】（作用）第３の実施の形態では、モータ１
４、ロータリーエンコーダ１５、位相比較回路６１、モ
ータ制御回路１６によるループは、基準クロック発生手
段２５が出力する基準クロック信号を第２分周回路６２
が分周した信号（第２分周信号ｄ０）とＺ相信号ｂ１
（１パルス／回転）の位相が一致するようにフィードバ
ックを掛けてモータ回転速度制御を行う。

【００７７】これ以外は第２の実施の形態と同様の信号
処理が行われる。 （効果）第３の実施の形態によれば、第２の実施の形態
と同様の効果が得られるとともに、ロータリーエンコー
ダ１５はＺ相信号ｂ１のみ出力すればよいので、ロータ
リーエンコーダ１５をさらに小型化して、より超音波診
断装置の小型化を行える。

【００７８】尚、図１乃至図５に示した第１乃至第３の
実施の形態では、本発明を超音波スコープを用いた超音
波診断装置に適用したが、超音波振動子がより小型とな
る超音波プローブを用いた超音波診断装置に適用しても
よい。また、図１乃至図５に示した第１乃至第３の実施
の形態では、基準クロック発生手段２５を超音波スコー
プと超音波観測装置本体のいずれかに設けたが、超音波
診断装置に基準クロック発生手段を設けず、他の機器の
基準クロック発生手段からのクロック信号により動作す
るように構成してもよい。

【００７９】［付記］以上詳述したような本発明の実施
の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。

【００８０】（付記項１） 被検体に超音波を送受信し
てこの被検体の超音波画像を得るための超音波振動子
と、回転軸を中心に回転する前記超音波振動子の回転に
連動して回転位置検出信号を発生する回転位置検出信号
発生手段と、所定の周波数のクロック信号を発生するク
ロック信号発生手段と、前記回転位置検出信号の周期に
対して所定の比率で前記クロック信号を分周する分周手
段と、前記回転位置検出信号と前記分周手段により得ら
れた分周信号とに基づき、前記超音波振動子の駆動制御
を行う制御手段と、を具備したことを特徴とする超音波
診断装置。

【００８１】（付記項２） 被検体に超音波を送受信し
てこの被検体の超音波画像を得るための超音波振動子
と、回転軸を中心に回転する前記超音波振動子の回転に
連動して回転位置検出信号を発生する回転位置検出信号
発生手段と、所定の周波数のクロック信号を前記回転位
置検出信号の周期に対して所定の比率で分周する分周手
段と、前記回転位置検出信号と前記分周手段により得ら
れた分周信号とに基づき、前記超音波振動子の駆動制御
を行う制御手段と、を具備したことを特徴とする超音波
プローブ。

【００８２】（付記項３） 超音波振動子を回転駆動す
るモータと連動して所定数のパルス信号を出力すること
により前記超音波振動子の回転位置を検出する回転位置
検出手段と、基準クロック信号を発生する基準クロック
発生手段と、前記基準クロック信号の第１分周信号に基
づいて前記超音波振動子の送受信のタイミング信号を生
成するタイミング信号生成手段と、前記基準クロック信
号の第２分周信号と前記回転位置検出手段の出力信号の
位相を比較した結果をフィードバックすることによりモ
ータの回転速度制御を行う回転速度制御手段と、を具備
したことを特徴とする超音波診断装置。

【００８３】（付記項４） 前記基準クロック発生手段
は、超音波スコープ又は超音波プローブに内蔵され、前
記第２分周信号は超音波振動子回転位置を示す信号とし
て前記超音波スコープ又はプローブより超音波観測装置
本体に伝送されることを特徴とする付記項３に記載の超
音波診断装置。

【００８４】

【発明の効果】以上述べた様に本発明によれば、メカニ
カルスキャン方式において、超音波スコープや超音波プ
ローブの小型化に有利な分解能の低いローエンコーダを
用いても従来と同等又はそれ以上の超音波音線数を確保
できので、これにより超音波診断装置の小型化を行え
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るメカニカルス
キャン方式の超音波診断装置のブロック図。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る超音波スコー
プの超音波振動子及びその周辺の内部構成を示す斜視
図。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る超音波診断装
置の動作を示すタイミングチャート。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係るメカニカルス
キャン方式の超音波診断装置のブロック図。

【図５】本発明の第３の実施の形態に係るメカニカルス
キャン方式の超音波診断装置のブロック図。

【図６】従来のメカニカルスキャン方式の超音波診断装
置を示すブロック図。

【図７】図６の超音波スコープの超音波振動子及びその
周辺の内部構成を示す斜視図。

【図８】図６のロータリーエンコーダと制御回路の動作
を示すタイミングチャート。

【符号の説明】

１ …超音波診断装置 ２ …モニタ １０ …超音波スコープ １１ …超音波振動子 １２ …送受信切替え手段 １３ …プリアンプ １４ …モータ １５ …ロータリーエンコーダ １６ …モータ制御回路 １７ …位相比較回路 ２０ …超音波観測装置本体 ２１ …制御回路 ２２ …送信回路 ２３ …受信回路 ２４ …ＤＳＣ ２５ …基準クロック発生手段 ２６ …第１分周回路 ２７ …第２分周回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C301 AA02 BB03 BB26 BB30 EE16 FF01 GA14 GD09 GD10 HH03 JB24 4C601 BB05 BB09 BB12 BB14 BB24 EE13 GA11 GA14 GA17 GA21 GA29 GA30 HH04 JB34 JB35 JB37

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体に超音波を送受信してこの被検体
   の超音波画像を得るための超音波振動子と、 回転軸を中心に回転する前記超音波振動子の回転に連動
   して回転位置検出信号を発生する回転位置検出信号発生
   手段と、 所定の周波数のクロック信号を発生するクロック信号発
   生手段と、 前記回転位置検出信号の周期に対して所定の比率で前記
   クロック信号を分周する分周手段と、 前記回転位置検出信号と前記分周手段により得られた分
   周信号とに基づき、前記超音波振動子の駆動制御を行う
   制御手段と、 を具備したことを特徴とする超音波診断装置。
2. 【請求項２】 被検体に超音波を送受信してこの被検体
   の超音波画像を得るための超音波振動子と、 回転軸を中心に回転する前記超音波振動子の回転に連動
   して回転位置検出信号を発生する回転位置検出信号発生
   手段と、 所定の周波数のクロック信号を前記回転位置検出信号の
   周期に対して所定の比率で分周する分周手段と、 前記回転位置検出信号と前記分周手段により得られた分
   周信号とに基づき、前記超音波振動子の駆動制御を行う
   制御手段と、 を具備したことを特徴とする超音波プローブ。