JP2003266257A - Machine tool - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、主軸に装着された
工具とテーブルに載置されたワークとの間で直交３軸方
向の相対移動を行わせてワークを加工する工作機械に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine tool for machining a work by causing relative movement in a direction of three orthogonal axes between a tool mounted on a spindle and a work placed on a table.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、マシニングセンタ、フライス盤等
の工作機械は、高速、高精度を追求する構成が多くなっ
て来ている。例えばベッドの後部の上面を左右方向にコ
ラムが移動し、コラムの前面を上下方向に主軸頭が移動
し、コラムの前側のベッド上面を水平前後方向にテーブ
ルが移動するタイプがある。このタイプは大形大重量の
コラムがベッド上を移動するため、コラムの移動と共に
ベッドが変形し、コラムの上部ではその変形量が増幅さ
れる。またコラムの支持はコラムの底面の案内面１ヶ所
だけのため、主軸頭に作用する加工反力がモーメント荷
重となってコラムを支持している案内面に作用し、コラ
ムとベッドとの案内接合部の変形を発生させる。これら
の変形を防止するためにはベッドの剛性を上げたり、コ
ラムの上部にも左右方向の案内を設ける構造にするため
にベッドを大形、かつ背の高い構造にしなければならな
いという不都合がある。2. Description of the Related Art In recent years, machine tools such as machining centers and milling machines have come to have many configurations that pursue high speed and high accuracy. For example, there is a type in which the column moves horizontally on the upper surface of the rear part of the bed, the spindle head moves vertically on the front surface of the column, and the table moves horizontally on the front upper surface of the column in the front-back direction. In this type, since a large and heavy column moves on the bed, the bed is deformed as the column moves, and the amount of deformation is amplified at the upper part of the column. Also, since the column is supported only at one guide surface on the bottom of the column, the processing reaction force acting on the spindle head acts as a moment load on the guide surface supporting the column, and the guide joining between the column and bed is performed. The deformation of the part occurs. In order to prevent these deformations, there is an inconvenience that the rigidity of the bed must be increased, and the bed must be made large and tall in order to provide a guide in the left-right direction also at the upper part of the column. .
【０００３】このため特開平１１−９９４２２号公報に
開示の工作機械が提案されている（従来技術１）。これ
はベッドの後部に立設固定されたコラムの上部と下部に
それぞれ左右方向の案内を設け、サドルを左右方向に移
動可能に設けている。このサドル前面に上下方向の案内
を設けて主軸頭を上下移動可能に設けている。また、特
開平１１−１１４７４９号公報に開示の門型工作機械が
ある（従来技術２）。これは門形に立設した２つのコラ
ムに橋渡されたクロスレールが上下方向に移動可能に設
けられ、そのクロスレールの前面を左右方向に移動可能
にサドルが設けられる。サドルの前面を上下方向に移動
可能に主軸頭が設けられる。そして２つのコラムの間に
設けられたベッド上をテーブルが水平前後方向に移動可
能に設けられている。Therefore, a machine tool disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-99422 has been proposed (Prior Art 1). This is provided with horizontal guides at the upper and lower parts of a column fixed to the rear of the bed, and a saddle is provided so as to be movable in the horizontal direction. A vertical guide is provided on the front surface of the saddle to vertically move the spindle head. Further, there is a gate type machine tool disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-14749 (Prior Art 2). In this, a cross rail bridging two columns standing in a gate shape is provided so as to be movable in the vertical direction, and a saddle is provided so that the front surface of the cross rail can be moved in the horizontal direction. A spindle head is provided so as to be movable in the vertical direction on the front surface of the saddle. A table is provided on a bed provided between the two columns so as to be movable in the horizontal front-rear direction.
【０００４】また特開２００１−９６５２号公報に開示
の工作機械がある（従来技術３）。これはベッドに立設
固定されたコラムの前面の上下方向に設けられた案内に
沿って第１サドルが上下移動し、第１サドルの前面の左
右方向に設けられた案内に沿って第２サドルが左右移動
する。そして第２サドル内を水平前後方向に主軸頭が移
動する。ワークを載置するテーブルはベッド上に固定さ
れており、主軸頭側が直交３軸方向に移動するタイプで
ある。There is also a machine tool disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-9652 (Prior Art 3). This is because the first saddle moves up and down along the guides provided in the vertical direction on the front surface of the column fixed upright on the bed, and the second saddle follows the guides provided in the horizontal direction on the front surface of the first saddle. Moves left and right. Then, the spindle head moves horizontally in the second saddle in the front-rear direction. The table on which the work is placed is fixed on the bed, and the spindle head side moves in the three orthogonal directions.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来技術１は、大形大
重量のコラムは移動せず、比較的重量の軽いサドルが移
動することで、ベッドの変形は改善されたが、左右方向
の案内の一方がコラムの高い部分に設けられていること
はコラムの上部に加工反力が作用するため、コラムの剛
性を大きくしなければならず、コラムが大形化する問題
は残る。従来技術２は、クロスビームは上下方向に粗位
置決めしてクランプされ、その後の上下方向の移動は専
ら主軸頭側で行われるタイプである。またテーブルがコ
ラムの前後に渡って移動可能になっている。結局、中小
形工作機械用には大がかりになり過ぎる問題がある。In the prior art 1, the large and heavy column does not move, but the saddle, which is relatively light in weight, moves, which improves the deformation of the bed. Since one of them is provided in the high part of the column, a processing reaction force acts on the upper part of the column, so that the rigidity of the column must be increased, and the problem that the column becomes large remains. In the prior art 2, the cross beam is roughly vertically positioned and clamped, and subsequent vertical movement is performed exclusively on the spindle head side. Also, the table can be moved across the front and back of the column. After all, there is a problem that it becomes too large for small and medium-sized machine tools.
【０００６】従来技術３は、主軸頭側が直交３軸方向に
移動するタイプなので、コラムに３軸用の構造要素のす
べてが搭載されることになり、機構が複雑となり、かつ
コラムの剛性を上げなくてはならないためにコラムが大
形化するという問題がある。本発明はこのような問題に
鑑みてなされたものであり、ベッドやコラムを大形化し
なくても加工反力や移動荷重によるベッドやコラムの変
形量が比較的少なく、高速、高精度加工に適した直交３
軸構成を有した工作機械を提供することを目的とする。In the prior art 3, since the spindle head side moves in the directions of three orthogonal axes, all the structural elements for three axes are mounted on the column, the mechanism is complicated, and the rigidity of the column is increased. There is a problem that the column becomes large because it is necessary. The present invention has been made in view of such a problem, and the amount of deformation of the bed or the column due to the processing reaction force or the moving load is relatively small without increasing the size of the bed or the column, and high-speed, high-precision machining is possible. Suitable orthogonal 3
An object is to provide a machine tool having a shaft configuration.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】そこで本発明の工作機械
は、主軸に装着された工具とテーブルに載置されたワー
クとの間で直交３軸方向の相対移動を行わせてワークを
加工する工作機械において、ベッドと、前記ベッドの後
部に立設固定されたコラムと、前記コラムの前面の左右
に離れて設けられた一対の上下方向案内に沿って移動す
るサドルと、前記サドルを上下方向に移動させるサドル
送り手段と、前記サドルの前面の上下に離れて設けられ
た一対の左右方向案内に沿って移動し、前記主軸を回転
可能に支持する主軸頭と、前記主軸頭を左右方向に移動
させる主軸頭送り手段と、前記コラムの前方の前記ベッ
ドの上面に左右に離れて設けられた一対の水平前後方向
案内に沿って移動するテーブルと、前記テーブルを水平
前後方向に移動させるテーブル送り手段とを具備して構
成される。Therefore, in the machine tool of the present invention, a workpiece mounted on a spindle and a workpiece mounted on a table are relatively moved in three orthogonal directions to machine the workpiece. In a machine tool, a bed, a column that is erected and fixed to the rear portion of the bed, a saddle that moves along a pair of vertical guides that are provided apart from each other on the front side of the column, and the saddle in the vertical direction. A saddle feed means for moving the main shaft, a spindle head that moves along a pair of left and right guides provided separately on the front surface of the saddle and rotatably supports the spindle, and the spindle head in the left and right directions. A spindle head feeding means for moving, a table which moves along a pair of horizontal front-rear direction guides provided on the upper surface of the bed in front of the column and apart from each other in the left-right direction, and a table which moves the table in the horizontal front-rear direction. Constituted by and a table feed means that.
【０００８】コラムには上下方向の案内を介してサドル
及び主軸頭の重量及び送り時の慣性力が作用するが、コ
ラムを下方へ圧縮する方向の荷重が主であり、工作機械
の構造体はもともと圧縮荷重には変形しにくい特性があ
るので、コラム及びベッドを大形化しなくても変形しに
くい。The weight of the saddle and the spindle head and the inertial force at the time of feed act on the column via the vertical guide, but the load in the direction of compressing the column is the main, and the structure of the machine tool is Originally, the compressive load has the property of being hard to deform, so it is hard to deform even if the column and bed are not enlarged.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の工作機械の
実施形態の正面断面図であり、図２のＩ−Ｉ断面図であ
る。図２は、図１の右側面図である。本実施形態の工作
機械の基台は、ベッド１と、ベッド１の後部に立設固定
されたコラム３とで成る。コラム３は、正面から見ると
中央部が抜けた四角形状の構造体で、下部をベッド１上
にボルト等の締結手段で強固に固定されている。コラム
３を床面上に直接設け、コラム３の下方前面にベッド１
の後面をボルト締結する構成でも、ベッド１とコラム３
とを一体的に鋳造したり溶接したりする構成でも良い。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front sectional view of an embodiment of a machine tool of the present invention, which is a sectional view taken along line I-I of FIG. FIG. 2 is a right side view of FIG. The base of the machine tool according to the present embodiment includes a bed 1 and a column 3 that is vertically fixed to the rear portion of the bed 1. When viewed from the front, the column 3 is a quadrangular structure with a central portion removed, and the lower part is firmly fixed to the bed 1 by fastening means such as bolts. The column 3 is installed directly on the floor, and the bed 1 is placed on the lower front of the column 3.
Bed 1 and column 3 even if the rear surface is bolted
It may be configured such that and are integrally cast or welded.
【００１０】コラム３の前面の左右両側に一対の上下方
向案内レール５、５が設けられ、サドル７が上下方向案
内レール５、５に係合して上下移動可能に設けられる。
上下方向案内レール５とサドル７との係合は、直動転が
りガイドを用いても摺動案内を用いても良い。一対の上
下方向案内レール５の外側に近接してかつ平行に一対の
上下方向ボールねじ９、９が設けられ、サドル７の左右
両側に取付けられたボールねじナット１１（サドル７左
側のボールねじナットは不図示）と係合される。コラム
３の上部の左右両側には、上下方向ボールねじ９、９を
回転駆動する上下送りモータ１３、１３が設けられ、上
下送りモータ１３、１３を同期回転することにより、サ
ドル７は上下移動する。A pair of vertical guide rails 5, 5 are provided on the left and right sides of the front surface of the column 3, and a saddle 7 is provided so as to be vertically movable by engaging with the vertical guide rails 5, 5.
The vertical guide rail 5 and the saddle 7 may be engaged with each other by using a linear motion rolling guide or a sliding guide. A ball screw nut 11 (a ball screw nut on the left side of the saddle 7) is provided on the left and right sides of the saddle 7 in which a pair of vertical ball screws 9, 9 are provided in parallel with and parallel to the outside of the pair of vertical guide rails 5. Are not shown). Vertical feed motors 13, 13 that rotate and drive vertical ball screws 9, 9 are provided on the left and right sides of the upper portion of the column 3, and the saddle 7 moves up and down by synchronously rotating the vertical feed motors 13, 13. .
【００１１】サドル７の前面の上下両側に一対の左右方
向案内レール１５、１５が設けられ、主軸頭１７が左右
方向案内レール１５、１５に係合して左右移動可能に設
けられる。左右方向案内レール１５と主軸頭１７との係
合は、直動転がりガイドを用いても、摺動案内を用いて
も良い。上側の左右方向案内レール１５に近接してかつ
平行に左右方向ボールねじ１９が設けられ、主軸頭１７
に取付けられたボールねじナット（不図示）と係合され
る。サドル７の右側端面には左右方向ボールねじ１９を
回転駆動する左右送りモータ２１が設けられ、左右送り
モータ２１を回転することにより、主軸頭１７はサドル
７上を左右移動する。本実施形態の工作機械では、主軸
頭１７は横形の主軸２３を回転可能に支持し、主軸２３
の先端に工具を把持するように構成されている。主軸頭
１７は立形の主軸を回転可能に支持するタイプでも、Ａ
軸やＢ軸等の回転送り軸を有するタイプでも良い。A pair of left and right guide rails 15, 15 are provided on the upper and lower sides of the front surface of the saddle 7, and a spindle head 17 is engaged with the left and right guide rails 15, 15 so as to be movable left and right. The horizontal guide rail 15 and the spindle head 17 may be engaged by using a linear motion rolling guide or a sliding guide. A horizontal ball screw 19 is provided close to and parallel to the upper guide rail 15 in the left-right direction.
Is engaged with a ball screw nut (not shown) attached to the. A right and left feed motor 21 that rotationally drives the left and right ball screws 19 is provided on the right end surface of the saddle 7, and the spindle head 17 moves left and right on the saddle 7 by rotating the left and right feed motor 21. In the machine tool of the present embodiment, the spindle head 17 rotatably supports the horizontal spindle 23, and
Is configured to hold a tool at the tip of the. Even if the spindle head 17 is a type that rotatably supports a vertical spindle,
A type having a rotary feed shaft such as a shaft or a B shaft may be used.
【００１２】ベッド１のコラム３より前方の上面には、
左右一対の前後方向案内レール２５、２５が水平方向に
設けられ、テーブル２７が前後方向案内レール２５、２
５に係合して前後移動可能に設けられる。前後方向案内
レール２５とテーブル２７との係合は、直動転がりガイ
ドを用いても、摺動案内を用いても良い。右側の前後方
向案内レール２５の内側に近接して、かつ平行に前後方
向ボールねじ２９が設けられ、テーブル７の底面に取付
けられたボールねじナット３１と係合される。ベッド１
の前側には前後方向ボールねじ２９を回転駆動する前後
送りモータ３３が設けられ、前後送りモータ３３を回転
することにより、テーブル２７は水平方向に前後移動す
る。On the upper surface in front of the column 3 of the bed 1,
A pair of left and right guide rails 25, 25 are provided in the horizontal direction, and a table 27 is provided in the guide rails 25, 2.
It is provided so as to be capable of moving back and forth by engaging with 5. The front-rear direction guide rail 25 and the table 27 may be engaged with each other by using a linear motion rolling guide or a sliding guide. A front and rear ball screw 29 is provided in parallel with and parallel to the inside of the right and left front guide rail 25, and is engaged with a ball screw nut 31 attached to the bottom surface of the table 7. Bed 1
A front-rear feed motor 33 that rotationally drives the front-rear direction ball screw 29 is provided on the front side of the table, and by rotating the front-rear feed motor 33, the table 27 moves horizontally in the front-rear direction.
【００１３】テーブル２７上には、着脱可能にパレット
３５が固定され、パレット３５上にはワーク３７が載置
される。サドル７の上下移動、主軸頭１７の左右移動、
テーブル２７の前後移動の直交３軸の送り動作によっ
て、主軸２３に把持された工具とパレット３５に載置さ
れたワーク３７との間で相対移動が行われ、ワーク３７
が加工される。ベッド１の前側にはパレット交換装置３
９が設けられており、テーブル２７上のパレット３５と
パレットストッカ４１上のパレット４３とが交換され
る。そのパレット交換は、周知の通り、パレット交換位
置に位置決めされたパレット３５とパレットストッカ４
１上のパレット４３の各底面に、同時に係合する交換ア
ーム４５の上下動作と１８０度旋回動作で行われる。A pallet 35 is removably fixed on the table 27, and a work 37 is placed on the pallet 35. Vertical movement of saddle 7, horizontal movement of spindle head 17,
By the orthogonal three-axis feed operation of the front-back movement of the table 27, relative movement is performed between the tool gripped by the spindle 23 and the work 37 placed on the pallet 35.
Is processed. Pallet changer 3 on the front side of bed 1
9 is provided, and the pallet 35 on the table 27 and the pallet 43 on the pallet stocker 41 are exchanged. As is well known, the pallet exchange is performed by the pallet 35 and the pallet stocker 4 positioned at the pallet exchange position.
The upper and lower movements of the exchange arm 45 which is simultaneously engaged with the bottom surfaces of the upper pallet 43 and the 180-degree turning movement are performed.
【００１４】正面から見たベッド１の上面中央部は凹形
状のくぼみを有し、その中にトラフ４７がベッド１の前
側からコラム３の下のベッド１の後側に突き出す形で設
けられる。トラフ４７はテーブル２７の真下及びコラム
の真下を通ってベッド１の後側に設けた加工液タンク４
９の真上まで延設されている。トラフ４７内には加工に
より発生した切屑や加工液が落下し、その切屑や加工液
は、ベッド１の前側から後側に向けて周知の搬送装置
（不図示）で搬送され、加工液タンク４９に落下口４７
ａから回収される。The central portion of the upper surface of the bed 1 when viewed from the front has a concave recess, and a trough 47 is provided in the recess so as to project from the front side of the bed 1 to the rear side of the bed 1 below the column 3. The trough 47 passes under the table 27 and under the column, and is provided on the rear side of the bed 1 with the machining fluid tank 4
It extends right above 9. Chips and machining fluid generated by machining fall into the trough 47, and the chips and machining fluid are conveyed from the front side to the rear side of the bed 1 by a well-known conveying device (not shown), and the machining fluid tank 49. To the outlet 47
recovered from a.
【００１５】主軸頭１７及びテーブル２７まわりはスプ
ラッシュガード５１で囲まれる。またサドル７及び主軸
頭１７の案内手段、送り手段等は周知のテレスコピック
カバー５３、５５で覆われる。更にテーブル２７の案内
手段、送り手段等も不図示のテレスコピックカバーで覆
われる。こうして加工室５７が形成され、加工によって
発生した切屑や加工液は加工室５７の外部へ飛散、侵入
しないで、加工室５７の下方に設けられたトラフ４７へ
落下させられる。サドル７を上下移動させる上下方向ボ
ールねじ９や上下送りモータ１３、主軸頭１７を左右移
動させる左右方向ボールねじ１９や左右送りモータ２
１、テーブル２７を前後移動させる前後方向ボールねじ
２９や前後送りモータ３３に代えて、少なくとも１つの
送り軸がリニアモータで駆動される構成にしても良い。Around the spindle head 17 and the table 27 is surrounded by a splash guard 51. Further, the guide means, the feeding means, etc. of the saddle 7 and the spindle head 17 are covered with known telescopic covers 53, 55. Further, the guide means, the feeding means, etc. of the table 27 are also covered with a telescopic cover (not shown). In this way, the processing chamber 57 is formed, and the chips and the processing liquid generated by the processing are dropped into the trough 47 provided below the processing chamber 57 without scattering or entering the outside of the processing chamber 57. Vertical ball screw 9 for vertically moving saddle 7, vertical feed motor 13, horizontal ball screw 19 for horizontal movement of spindle head 17, and horizontal feed motor 2
1. Instead of the front-back ball screw 29 for moving the table 27 back and forth and the front-back feed motor 33, at least one feed shaft may be driven by a linear motor.
【００１６】次に、このように構成された本実施形態の
工作機械の動作時の挙動を考察する。サドル７の上下移
動により、サドル７及び主軸頭１７の重量が移動荷重と
して、又は慣性力として上下方向案内レール５、５を介
してコラム３及びベッド１に主に下向きに作用する。し
かしコラム３及びベッド１を圧縮する方向に力が作用す
ることになり、コラム３やベッド１は十分リブを張りめ
ぐらせた鋳物や鋼材で作られているため、圧縮荷重には
ほとんど変形をしない。従来技術のコラムが左右方向に
移動するタイプと比較すれば、本発明の構成は移動する
構成要素がコラムより小形、軽量である点で有利であ
る。Next, the behavior of the thus constructed machine tool of this embodiment during operation will be considered. By the vertical movement of the saddle 7, the weights of the saddle 7 and the spindle head 17 act mainly on the column 3 and the bed 1 as a moving load or an inertial force via the vertical guide rails 5 and 5 downward. However, a force acts in the direction of compressing the column 3 and the bed 1, and since the column 3 and the bed 1 are made of a casting or a steel material in which ribs are sufficiently stretched, they are hardly deformed by a compression load. . Compared with the prior art type in which the column moves in the left-right direction, the configuration of the present invention is advantageous in that the moving components are smaller and lighter than the column.
【００１７】サドル７が上昇位置で加工しているとき、
加工反力がコラム３の高い位置に作用するが、コラム３
はベッド１に強固に固定されており、固定係合部の変形
はほとんど問題にならない。従来技術のコラムとベッド
との間に案内係合部がある場合は、前述のように案内係
合部の変形が問題になった。よってコラム３の上部を特
別に支持しなくてもコラム３の変形はほとんど発生せ
ず、小形でありながら剛性の高い基台構造が得られる。
主軸頭１７はサドル７上を左右移動するが、サドル７の
ほとんど左右両端に近い部分に上下方向案内レール５、
５及び上下方向ボールねじ９、９が設けられているの
で、主軸頭１７の左右方向位置の変動によるサドル７の
変形度合に変化は生じない。When the saddle 7 is machined in the raised position,
The processing reaction force acts on the high position of the column 3, but the column 3
Is firmly fixed to the bed 1, and the deformation of the fixed engagement portion causes almost no problem. When the guide engaging portion is provided between the column and the bed in the prior art, the deformation of the guide engaging portion becomes a problem as described above. Therefore, even if the upper portion of the column 3 is not specially supported, the column 3 is hardly deformed, and a small but highly rigid base structure can be obtained.
The spindle head 17 moves left and right on the saddle 7, but the vertical guide rails 5, 5 are provided near the left and right ends of the saddle 7.
5 and the vertical ball screws 9 are provided, the degree of deformation of the saddle 7 does not change due to the change in the horizontal position of the spindle head 17.
【００１８】工具とワークとの前後方向の相対移動は、
ベッド１上に設けたテーブル２７の水平前後方向の移動
によって行う構成なので、主軸頭側が直交３軸方向に移
動するタイプと比較して構造が単純化され、コラムに作
用する重量も軽減される。このように本実施形態の工作
機械は、比較的小型でありながら高い剛性を得られ、高
速、高精度の工作機械に適した構成を有している。よっ
て送り軸の駆動手段としてリニアモータを使えば、より
高速な工作機械が得られる。The relative movement of the tool and the workpiece in the front-back direction is
Since the structure is performed by moving the table 27 provided on the bed 1 in the horizontal front-rear direction, the structure is simplified and the weight acting on the column is reduced as compared with the type in which the spindle head side moves in the three orthogonal directions. As described above, the machine tool of the present embodiment has a structure that is suitable for a high-speed and high-accuracy machine tool while being relatively small and capable of obtaining high rigidity. Therefore, if a linear motor is used as the drive means for the feed shaft, a faster machine tool can be obtained.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の工作機械
によれば、ベッドやコラムの基台部分を大形化しなくて
も加工反力や移動荷重によるベッドやコラムの変形量を
比較的少なくでき、高速、高精度加工に適した直交３軸
構成を有した工作機械が実現できる。As described above, according to the machine tool of the present invention, the amount of deformation of the bed or the column due to the processing reaction force or the moving load can be relatively reduced without increasing the size of the bed or the base of the column. It is possible to reduce the number, and it is possible to realize a machine tool having an orthogonal three-axis configuration suitable for high speed and high precision machining.
【図１】本発明の工作機械の実施形態の正面断面図であ
り、図２のＩ−Ｉ断面図である。1 is a front sectional view of an embodiment of a machine tool of the present invention, which is a sectional view taken along line I-I of FIG. 2;
【図２】図１の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of FIG.
１…ベッド ３…コラム ５…上下方向案内レール ７…サドル ９…上下方向ボールねじ １３…上下送りモータ １５…左右方向案内レール １７…主軸頭 １９…左右方向ボールねじ ２１…左右送りモータ ２３…主軸 ２５…前後方向案内レール ２７…テーブル ２９…前後方向ボールねじ ３３…前後送りモータ ３７…ワーク ４７…トラフ ４９…加工液タンク 1 ... bed 3 ... Column 5 ... Vertical guide rail 7 ... Saddle 9 ... Vertical ball screw 13 ... Vertical feed motor 15 ... Left and right direction guide rails 17 ... Spindle head 19 ... Ball screw in left and right direction 21 ... Left and right feed motor 23 ... Spindle 25 ... Front-rear direction guide rail 27 ... table 29 ... Ball screw in front-rear direction 33 ... Cross feed motor 37 ... work 47 ... Trough 49 ... Processing liquid tank
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 望月 昭博 山梨県南都留郡勝山村3560番地１ 株式会 社牧野フライス製作所内 Ｆターム(参考） 3C048 AA01 AA03 BB01 BB03 BB12 BC03 BC06 BC08 DD10 DD26 EE06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Akihiro Mochizuki 3560 Katsuyama Village, Minamitsuru District, Yamanashi Prefecture 1 Stock Association Inside the Makino Milling Mill F term (reference) 3C048 AA01 AA03 BB01 BB03 BB12 BC03 BC06 BC08 DD10 DD26 EE06
Claims (4)
されたワークとの間で直交３軸方向の相対移動を行わせ
てワークを加工する工作機械において、 ベッドと、 前記ベッドの後部に立設固定されたコラムと、 前記コラムの前面の左右に離れて設けられた一対の上下
方向案内に沿って移動するサドルと、 前記サドルを上下方向に移動させるサドル送り手段と、 前記サドルの前面の上下に離れて設けられた一対の左右
方向案内に沿って移動し、前記主軸を回転可能に支持す
る主軸頭と、 前記主軸頭を左右方向に移動させる主軸頭送り手段と、 前記コラムの前方の前記ベッドの上面に左右に離れて設
けられた一対の水平前後方向案内に沿って移動するテー
ブルと、 前記テーブルを水平前後方向に移動させるテーブル送り
手段と、 を具備することを特徴とした工作機械。1. A machine tool for machining a workpiece by performing relative movement in a direction of three orthogonal axes between a tool mounted on a spindle and a workpiece placed on a table, in a bed and a rear portion of the bed. A vertically fixed column, a saddle that moves along a pair of vertical guides that are provided separately on the left and right of the front surface of the column, a saddle feed means that moves the saddle in the vertical direction, and a front surface of the saddle And a spindle head that moves along a pair of left and right guides that are separately provided up and down to rotatably support the spindle, a spindle head feed unit that moves the spindle head in the left and right direction, and a front portion of the column. A table that moves along a pair of horizontal front-rear direction guides that are provided on the upper surface of the bed so as to be separated from each other on the left and right, and a table feed unit that moves the table in the horizontal front-rear direction. A machine tool characterized by and.
案内の間が凹形状にくぼんで形成され、切屑と加工液を
受容し前記ベッドの前側又は後側へ切屑と加工液を排出
するトラフを前記凹形状内に前記水平前後方向案内に沿
って設けた請求項１に記載の工作機械。2. The trough, wherein the bed is formed with a concave recess between the pair of horizontal front-rear guides, receives the chips and the working fluid, and discharges the chips and the working fluid to the front side or the rear side of the bed. The machine tool according to claim 1, wherein is provided in the concave shape along the horizontal front-back direction guide.
１または２に記載の工作機械。3. The machine tool according to claim 1, wherein the spindle head has a horizontal spindle.
およびテーブル送り手段の少なくとも１つの送り手段
は、リニアモータで成る請求項１から３のいずれか１項
に記載の工作機械。4. The saddle feeding means, the spindle head feeding means,
The machine tool according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one of the table feeding means and the table feeding means is a linear motor.
Priority Applications (1)
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