JP2003262528A - Navigation apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、通信相手（他のナ
ビゲーション装置）と通信し、通信相手の位置を表示す
ることができるナビゲーション装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device capable of communicating with a communication partner (another navigation device) and displaying the position of the communication partner.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、ナビゲーション装置はＧＰＳ
（Global Positioning System）受信機等の現在位置検
出部によって現在位置の情報を取得し、ＣＤ−ＲＯＭや
ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されている地図情報
を読み出して、現在位置周辺の地図を表示部に表示する
とともに、現在位置を表示や音声で案内する構成であっ
た。また、目的地を入力することで現在位置から目的地
までの走行予定経路を算出して経路案内することも可能
であった。2. Description of the Related Art Conventionally, navigation devices are GPS
(Global Positioning System) Information on the current position is acquired by the current position detection unit such as a receiver, and the map information recorded on a recording medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM is read to obtain a map around the current position. In addition to displaying it on the display unit, the current position is displayed and voiced. Further, by inputting the destination, it was possible to calculate a planned travel route from the current position to the destination and provide route guidance.
【０００３】更に、通信手段を備えて他のナビゲーショ
ン装置と通信できるナビゲーション装置も提案されてい
る。例えば、特開平１１−２５７９７６号公報には、そ
れぞれの位置情報を通信により送受信し、それぞれの位
置を地図情報に重ねて表示するナビゲーション装置が開
示されている。また、誘導情報により、相手の位置まで
経路誘導することも開示されている。Further, a navigation device has also been proposed which has a communication means and can communicate with other navigation devices. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-257976 discloses a navigation device that transmits and receives each position information by communication and displays each position by overlaying it on the map information. Further, it is also disclosed that the route information is guided to the position of the other party by the guidance information.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開平１１−２５７９７６号公報においては、一度誘導
情報を受信した後、次にいつ受信するかは記載されてい
ない。例えば、常時通信回線を接続しておくことは通信
料の無駄になり、一方、次の受信までに時間が空くと、
その間に通信相手が移動して経路誘導が不正確になって
しまう。However, the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 11-257976 does not describe when the guidance information is received once and then when it is received next. For example, it is a waste of communication charges to keep the communication line connected at all times, while on the other hand, if there is time before the next reception,
Meanwhile, the communication partner moves and the route guidance becomes inaccurate.
【０００５】また、上記の特開平１１−２５７９７６号
公報においては、次々に受信した誘導情報をどのタイミ
ングで表示するかが記載されていない。例えば、受信す
る毎に通信相手までの経路を更新すると、これを算出す
るＣＰＵに負担がかかり、ＣＰＵの応答が遅くなる。一
方、次の経路更新までに時間が長く空くと、その間に通
信相手が移動して経路誘導が不正確になってしまう。Further, in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 11-257976, there is no description as to when the guidance information received one after another should be displayed. For example, if the route to the communication partner is updated each time it is received, the CPU that calculates the route is burdened and the response of the CPU becomes slow. On the other hand, if there is a long time until the next route update, the communication partner moves during that time, and route guidance becomes inaccurate.
【０００６】本発明は、通信料を抑えつつ、あるいは、
経路計算の負担を抑えつつ、通信相手が移動しても正確
に通信相手の位置までの走行予定経路を表示できるナビ
ゲーション装置を提供することを目的とする。The present invention suppresses communication charges, or
An object of the present invention is to provide a navigation device capable of accurately displaying a planned travel route to the position of a communication partner even if the communication partner moves while suppressing the burden of route calculation.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、位置移動が可能な他装置の位置情報を受信
する受信部と、自装置の現在位置を検出する現在位置検
出部と、地図情報や現在位置を表示する表示部と、走行
予定経路を算出するとともに、前記受信部、前記現在位
置検出部、及び前記表示部を制御する制御部とを備えた
ナビゲーション装置において、前記制御部は、現在位置
から前記他装置の位置までの走行予定経路を算出し、前
記他装置の位置が所定距離移動すると前記走行予定経路
を更新し、前記表示部は、地図情報に重ねて、前記算出
又は更新した走行予定経路を表示することを特徴とす
る。In order to achieve the above object, the present invention provides a receiving unit for receiving position information of another device capable of moving a position, and a current position detecting unit for detecting the current position of the own device. A navigation unit that includes a display unit that displays map information and a current position, and a control unit that calculates the planned travel route and controls the reception unit, the current position detection unit, and the display unit. The unit calculates a planned travel route from the current position to the position of the other device, updates the planned travel route when the position of the other device moves by a predetermined distance, and the display unit superimposes the map information on the map information, It is characterized in that the calculated or updated planned traveling route is displayed.
【０００８】この構成により、経路の更新が必要なとき
に経路計算を行い演算回路の動作の軽減をはかることが
できる。With this configuration, it is possible to reduce the operation of the arithmetic circuit by calculating the route when the route needs to be updated.
【０００９】また、上記のナビゲーション装置におい
て、前記他装置の位置情報の受信は、定期的に行うこと
により、ナビゲーション装置は通信相手と常時接続せ
ず、間欠的に通信するため通信料を抑制することができ
る。Further, in the above navigation device, the position information of the other device is periodically received so that the navigation device does not always connect to the communication partner and intermittently communicates, thereby suppressing the communication charge. be able to.
【００１０】また、上記のナビゲーション装置におい
て、前記他装置の位置情報の受信は、自装置の現在位置
が所定距離移動する毎に行うことにより、自装置が移動
したときは他装置も移動した可能性が多く、間欠的に通
信するため通信料を抑制することができる。In the above navigation device, the position information of the other device is received every time the current position of the device itself moves by a predetermined distance, so that when the device itself moves, the other device can also move. Since there are many characteristics and communication is performed intermittently, communication charges can be suppressed.
【００１１】また、上記のナビゲーション装置におい
て、前記現在位置検出部から検出された現在位置を前記
他装置に送信する送信部を備えたことにより、通信相手
も同様の構成を有する場合は、通信相手の表示部にも走
行予定経路を表示させることができる。Further, in the above navigation apparatus, since the communication partner has a similar configuration by including the transmitter for transmitting the current position detected by the current position detector to the other device, the communication partner has the same configuration. The planned traveling route can be displayed on the display section of.
【００１２】現在位置を検出する現在位置検出部と、該
現在位置検出部から検出された現在位置を表示する表示
部と、前記現在位置検出部から検出された現在位置を通
信相手に送信する送信部とを備えたナビゲーション装置
において、前記通信相手への現在位置の送信を定期的
に、あるいは所定距離移動する毎に行うことを特徴とす
る。A current position detecting section for detecting the current position, a display section for displaying the current position detected by the current position detecting section, and a transmission for transmitting the current position detected by the current position detecting section to a communication partner. In the navigation device including the section, the current position is transmitted to the communication partner at regular intervals or every time a predetermined distance is moved.
【００１３】この構成により、間欠的に、あるいは経路
の更新が必要なときに通信するため通信料を抑制すると
ともに、通信相手の演算回路の動作の軽減をはかること
ができる。With this configuration, since communication is performed intermittently or when the route needs to be updated, the communication charge can be suppressed and the operation of the arithmetic circuit of the communication partner can be reduced.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態として、以下で
はナビゲーション装置を車に搭載した場合について説明
する。図１は、ナビゲーション装置１０の概略構成図で
ある。１１はＧＰＳ受信機、速度センサ、及びジャイロ
等を用いて現在位置、進行方向、速度、及び高度等の情
報を得る現在位置検出部であり、１２は通信相手（例え
ば、他のナビゲーション装置）との通信を制御する通信
制御部、１３は通信制御部１２に接続され無線通信する
ためのアンテナである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As an embodiment of the present invention, a case where a navigation device is mounted on a vehicle will be described below. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the navigation device 10. Reference numeral 11 is a current position detection unit that obtains information such as the current position, traveling direction, speed, and altitude using a GPS receiver, speed sensor, gyro, etc., and 12 is a communication partner (for example, another navigation device). Is a communication control unit for controlling the communication, and 13 is an antenna connected to the communication control unit 12 for wireless communication.
【００１５】また、１４は地図情報等を記録したＤＶＤ
−ＲＯＭ等の記録媒体を再生する記録媒体再生部であ
り、１５は地図情報や現在位置を表示する液晶ディスプ
レイ等からなる表示部、１６はユーザが目的地の設定等
の入力を行う入力部、１７は受信データや走行予定経路
を記憶するＲＡＭ、１８はナビゲーション装置１０の動
作に必要なプログラムを記憶しているＲＯＭ、１９は走
行予定経路を算出するとともに、ＲＯＭ１８のプログラ
ムに基づいてナビゲーション装置１０を制御するマイク
ロコンピュータ等で構成された制御部である。Reference numeral 14 is a DVD on which map information and the like are recorded.
A recording medium reproducing unit for reproducing a recording medium such as a ROM, 15 is a display unit including a liquid crystal display for displaying map information and the current position, 16 is an input unit for the user to input a destination setting, etc. Reference numeral 17 is a RAM that stores received data and a planned travel route, 18 is a ROM that stores a program necessary for the operation of the navigation device 10, 19 is a planned travel route, and the navigation device 10 is based on the program stored in the ROM 18. It is a control unit composed of a microcomputer for controlling the.
【００１６】このナビゲーション装置１０を先導車Ａ、
後続車Ｂに搭載すると、それぞれの車同士で現在位置の
情報の授受が可能となる。図２に、先導車Ａ、後続車Ｂ
に搭載されたナビゲーション装置を用いたナビゲーショ
ンシステムの概略構成図を示す。先導車Ａ、後続車Ｂに
それぞれナビゲーション装置１０と同様の構成のナビゲ
ーション装置１０ａ、１０ｂが搭載されており、ナビゲ
ーション装置１０ａ、１０ｂはＧＰＳ衛星２０からの電
波を受信することができる。This navigation device 10 is used as a leading vehicle A,
When mounted on the succeeding vehicle B, information on the current position can be exchanged between the vehicles. In Figure 2, the leading car A and the following car B
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a navigation system using a navigation device mounted on the vehicle. The leading vehicle A and the following vehicle B are respectively equipped with navigation devices 10a and 10b having the same configuration as the navigation device 10, and the navigation devices 10a and 10b can receive radio waves from GPS satellites 20.
【００１７】そして、先導車Ａ、後続車Ｂ間で現在位置
の情報の授受を行うには、まず、各ナビゲーション装置
１０ａ、１０ｂに重複しないＩＤ番号を設定する。本シ
ステム専用にＩＤ番号を設定してもよいが、例えば、通
信に携帯電話や自動車電話等の電話機を使用する場合は
それぞれの電話番号を用いることができる。また、イン
ターネット等のネットワークを使用できる場合は電子メ
ールアドレスを用いることができる。In order to exchange information on the current position between the leading vehicle A and the succeeding vehicle B, first, a unique ID number is set for each of the navigation devices 10a and 10b. Although the ID number may be set only for this system, for example, when a telephone such as a mobile phone or a car phone is used for communication, each telephone number can be used. If a network such as the Internet can be used, an electronic mail address can be used.
【００１８】ユーザが入力部１６を操作して通信相手の
ＩＤ番号を入力するとＩＤ番号はＲＡＭ１７に記憶され
る。そして、通信制御部１２はＲＡＭ１７中のＩＤ番号
を指定することにより通信相手（他のナビゲーション装
置）と通信することができる。When the user operates the input unit 16 to input the ID number of the communication partner, the ID number is stored in the RAM 17. Then, the communication control unit 12 can communicate with the communication partner (another navigation device) by designating the ID number in the RAM 17.
【００１９】次に、先導車Ａ、後続車Ｂ間の経路案内に
ついて説明する。今、先導車Ａのナビゲーション装置１
０ｂから後続車Ｂのナビゲーション装置１０ａに先導車
Ａの現在位置が送信されたものとする。図３に、後続車
Ｂのナビゲーション装置１０ａの動作のフローチャート
を示す。ステップＳ３０において先導車Ａの位置情報を
受信すると、ＲＡＭ１７に受信した位置情報を記憶し、
ステップＳ３１へ進んで表示部１５に「先導車Ａの位置
情報を受信しました。経路案内しますか」というような
経路案内するか否かの選択を促すメッセージを表示す
る。Next, the route guidance between the leading vehicle A and the following vehicle B will be described. Now, the navigation device 1 of the leading vehicle A
It is assumed that the current position of the leading vehicle A is transmitted from 0b to the navigation device 10a of the following vehicle B. FIG. 3 shows a flowchart of the operation of the navigation device 10a of the following vehicle B. When the position information of the leading vehicle A is received in step S30, the received position information is stored in the RAM 17,
Proceeding to step S31, the display unit 15 displays a message such as "The position information of the leading vehicle A has been received. Do you want to guide the route?"
【００２０】そして、ステップＳ３１からステップＳ３
２へ進んでユーザの選択を待つ。キャンセルキー（不図
示）が押下されると、この経路案内の処理を終了する。
一方、決定キー（不図示）が押下されると、ステップＳ
３２において経路案内開始と判断し、ステップＳ３３へ
進んで制御部１９は、先導車Ａの位置情報と自己の現在
位置とから走行予定経路を算出する。ステップＳ３３か
らステップＳ３４へ進んで表示部１５に、地図情報に自
己（後続車Ｂ）の現在位置と先導車Ａの位置と走行予定
経路とを重ねて表示する。図４に、後続車Ｂから先導車
Ａまでの走行予定経路を表示した画像４０を示す。図４
において、自己（後続車Ｂ）の現在位置を矢印画像で示
し、走行予定経路を破線で示している。ユーザはこの走
行予定経路に従って走行すれば、先導車Ａにたどり着け
る。Then, from step S31 to step S3
Proceed to 2 and wait for user selection. When a cancel key (not shown) is pressed, this route guidance process ends.
On the other hand, when the enter key (not shown) is pressed, step S
In 32, it is determined that the route guidance has started, and the process proceeds to step S33, in which the control unit 19 calculates the planned traveling route from the position information of the leading vehicle A and the current position of the vehicle. The process proceeds from step S33 to step S34, and the display unit 15 displays the current position of the self (following vehicle B), the position of the leading vehicle A, and the planned travel route in an overlapping manner on the map information. FIG. 4 shows an image 40 displaying a planned traveling route from the following vehicle B to the leading vehicle A. Figure 4
In, the current position of the self (following vehicle B) is indicated by an arrow image, and the planned traveling route is indicated by a broken line. The user can reach the leading vehicle A by traveling according to the planned traveling route.
【００２１】その後、ステップＳ３４からステップＳ３
５へ進んで再び先導車Ａの位置情報を受信すると、ＲＡ
Ｍ１７に受信した位置情報を記憶する。なお、再び先導
車Ａの位置情報を受信するタイミングとしては、先導車
Ａが定期的に（例えば、５分毎に）送信するようにして
もよいし、先導車Ａが所定距離（例えば、１００ｍ）移
動する毎に送信するようにしてもよい。また、後続車Ｂ
のナビゲーション装置１０ａが定期的に、あるいは所定
距離移動する毎に先導車Ａに位置の送信を要求するよう
にしてもよい。このように、間欠的に送信あるいは受信
を行うことにより通信時間を短くすることができる。ま
た、携帯用装置であれば、省電力となる。After that, from step S34 to step S3
If you proceed to step 5 and receive the position information of the leading vehicle A again, RA
The received position information is stored in M17. As the timing of receiving the position information of the leading vehicle A again, the leading vehicle A may be transmitted periodically (for example, every 5 minutes), or the leading vehicle A may be transmitted at a predetermined distance (for example, 100 m). ) It may be transmitted every time it moves. Also, the following vehicle B
The navigation device 10a may request the transmission of the position from the leading vehicle A periodically or every time the navigation device 10a moves by a predetermined distance. In this way, the communication time can be shortened by intermittently transmitting or receiving. In addition, if it is a portable device, power consumption is reduced.
【００２２】次に、ステップＳ３５からステップＳ３６
へ進んで、自己（後続車Ｂ）の現在位置と先導車Ａとの
距離が一定距離（例えば、１０ｍ）以下か否かを判別す
る。ステップＳ３６において一定距離以下であるとき、
つまり先導車Ａの場所にたどり着いたときは、この経路
案内の処理を終了する。もし、経路案内の処理を終了し
た後、先導車Ａを見失った場合は、本経路案内処理を再
起動させればよい。Next, steps S35 to S36
Then, it is determined whether or not the distance between the current position of the self (following vehicle B) and the leading vehicle A is a fixed distance (for example, 10 m) or less. When the distance is equal to or less than the certain distance in step S36,
That is, when the vehicle arrives at the location of the leading vehicle A, the route guidance process is terminated. If the leading vehicle A is lost after the route guidance process is completed, the route guidance process may be restarted.
【００２３】一方、ステップＳ３６において一定距離以
上であるとき、つまりまだ先導車Ａの場所にたどり着い
ていないときは、ステップＳ３７へ進んでＲＡＭ１７に
記憶している表示中の先導車Ａの位置情報と最新の先導
車Ａの位置情報とを比較し、所定距離（例えば、１００
ｍ）移動したか否かを判別する。On the other hand, if it is determined in step S36 that the distance is a certain distance or more, that is, if the position of the leading vehicle A has not been reached yet, the process proceeds to step S37 and the position information of the leading vehicle A stored in the RAM 17 is displayed. The latest position information of the leading vehicle A is compared and a predetermined distance (for example, 100
m) Determine whether it has moved.
【００２４】ステップＳ３７において所定距離移動して
いれば、ステップＳ３３に戻り、再び先導車Ａまでの走
行予定経路を算出し、ステップＳ３４へ進んで表示中の
走行予定経路を更新する。図５に、更新した後の後続車
Ｂから先導車Ａまでの走行予定経路を表示した画像５０
を示す。先導車Ａが図４における位置から図５における
位置まで所定距離以上移動しており、走行予定経路が更
新されている。一方、ステップＳ３７において所定距離
移動していなければ、ステップＳ３５に戻り、再び先導
車Ａの位置情報を受信するのを待つ。If the vehicle has moved a predetermined distance in step S37, the process returns to step S33, the planned traveling route to the leading vehicle A is calculated again, and the process proceeds to step S34 to update the planned traveling route displayed. FIG. 5 is an image 50 showing the planned traveling route from the following vehicle B to the leading vehicle A after being updated.
Indicates. The leading vehicle A has moved from the position in FIG. 4 to the position in FIG. 5 by a predetermined distance or more, and the planned traveling route is updated. On the other hand, if the vehicle has not moved by the predetermined distance in step S37, the process returns to step S35, and waits again for receiving the position information of the leading vehicle A.
【００２５】なお、上記の実施形態とは逆に、後続車Ｂ
が定期的又は所定距離移動する毎に現在位置を先導車Ａ
に送信することにより、先導車Ａにおいても上記と同様
の処理をすることで先導車Ａから後続車Ｂまでの走行予
定経路を表示することができる。Contrary to the above embodiment, the following vehicle B
The current position of the lead vehicle A
By transmitting the same to the leading vehicle A, the planned traveling route from the leading vehicle A to the following vehicle B can be displayed by performing the same processing as above.
【００２６】このように、ナビゲーション装置１０ａは
現在位置を送信するとともに、ナビゲーション装置１０
ｂの位置情報を受信し、現在位置からナビゲーション装
置１０ｂの位置までの走行予定経路を算出し、ナビゲー
ション装置１０ｂの位置が所定距離移動すると走行予定
経路を更新することにより、ナビゲーション装置１０ｂ
が移動しても正確にナビゲーション装置１０ｂの位置ま
での走行予定経路を表示できる。また、ナビゲーション
装置１０ａとナビゲーション装置１０ｂは常時接続せ
ず、間欠的に通信するため通信料を抑制することができ
る。As described above, the navigation device 10a transmits the current position and at the same time, the navigation device 10a
The position information of the navigation device 10b is received, the planned travel route from the current position to the position of the navigation device 10b is calculated, and the planned travel route is updated when the position of the navigation device 10b moves by a predetermined distance.
Even if is moved, the planned traveling route to the position of the navigation device 10b can be displayed accurately. Further, since the navigation device 10a and the navigation device 10b are not always connected and communicate intermittently, the communication charge can be suppressed.
【００２７】なお、上記の実施形態において、車Ａの代
わりに、例えばＧＰＳ受信機を搭載した携帯電話を用い
てもよい。その場合、携帯電話のユーザが自己の現在位
置を車Ｂに送信することにより、車Ｂの運転手は経路案
内に従って携帯電話のユーザを迎えに行くことができ
る。このように、ナビゲーション装置１０の通信相手と
しては、自己の現在位置を測定することができる現在位
置検出部と、ナビゲーション装置１０にその現在位置を
送信できる送信部とを備えた装置であればよい。In the above embodiment, a mobile phone equipped with a GPS receiver, for example, may be used in place of the car A. In that case, the mobile phone user transmits his or her current position to the car B, so that the driver of the car B can pick up the mobile phone user according to the route guidance. In this way, the communication partner of the navigation device 10 may be any device that includes the current position detection unit that can measure its own current position and the transmission unit that can transmit the current position to the navigation device 10. .
【００２８】また、上述の実施例では現在位置の送信側
も走行経路を演算したり、走行経路を表示する機能を備
えているが、この機能がなくてもよい。例えば、現在位
置送信側は、少なくともＧＰＳ受信機と送信機を備えて
いればよい。Further, in the above-mentioned embodiment, the transmitting side of the current position is also provided with the function of calculating the traveling route and displaying the traveling route, but this function may be omitted. For example, the current position transmitter may have at least a GPS receiver and a transmitter.
【００２９】また、上記の実施形態において、地図情報
は記録媒体に記録されたものを使用しているが、地図情
報は必要に応じて通信によりサーバ装置から取得するよ
うにしてもよい。図６に、ナビゲーション装置とサーバ
装置を用いた通信システムの概略構成図を示す。１０は
ナビゲーション装置であり、６１はナビゲーション装置
１０と通信するサーバ装置、６２はサーバ装置６１に接
続されたデータベースである。データベース６２は各縮
尺の地図情報６３を有している。Further, in the above embodiment, the map information recorded in the recording medium is used, but the map information may be acquired from the server device by communication if necessary. FIG. 6 shows a schematic configuration diagram of a communication system using a navigation device and a server device. Reference numeral 10 is a navigation device, 61 is a server device communicating with the navigation device 10, and 62 is a database connected to the server device 61. The database 62 has map information 63 of each scale.
【００３０】サーバ装置６１は、ナビゲーション装置１
０からの要求により、データベース６２より地図情報６
３を読み出してナビゲーション装置１０へ送信する。な
お、ナビゲーション装置１０とサーバ装置６１間の通信
は、無線通信できれば特に限定はなく、例えば、インタ
ーネットを介して通信する場合は、自動車電話や携帯電
話等の電話網を利用することができる。The server device 61 is the navigation device 1.
Map information 6 from the database 62 in response to a request from 0
3 is read out and transmitted to the navigation device 10. Communication between the navigation device 10 and the server device 61 is not particularly limited as long as wireless communication is possible. For example, when communication is performed via the Internet, a telephone network such as a car phone or a mobile phone can be used.
【００３１】なお、本発明において、移動中のナビゲー
ション装置１０が走行予定経路を外れた場合はすぐに再
度、走行予定経路を算出するようにすると使い勝手がよ
い。In the present invention, if the navigation device 10 in motion deviates from the planned travel route, the planned travel route is immediately calculated again, which is convenient.
【００３２】また、位置情報の送信側が交差点を曲がっ
たときに位置情報を送信してもよく、逆に受信側が交差
点を曲がったときに位置情報の送信を要求してもよい。
なお、位置情報の送信側が交差点を曲がったときは、曲
がった方向の情報を送信し、これを受信したナビゲーシ
ョンは音声や表示などで曲がった方向を報知させてもよ
い。Further, the position information transmitting side may transmit the position information when the vehicle turns the intersection, and conversely, the receiving side may request the transmission of the position information when the vehicle turns the intersection.
It should be noted that when the transmitting side of the position information turns an intersection, information on the turning direction may be transmitted, and the navigation receiving the information may notify the turning direction by voice or display.
【００３３】本発明のナビゲーション装置は、ポータブ
ル用、車載用の他に、携帯電話、ＰＤＡ（携帯情報端
末）、パーソナルコンピュータ等に搭載することもでき
る。The navigation device of the present invention can be mounted on a portable telephone, a PDA (personal digital assistant), a personal computer, etc., in addition to being portable and mounted on a vehicle.
【００３４】本発明によれば、ナビゲーション装置は現
在位置を送信するとともに、通信相手の位置情報を受信
し、現在位置から通信相手の位置までの走行予定経路を
算出し、通信相手の位置が所定距離移動すると走行予定
経路を更新することにより、経路の更新が必要なときに
経路計算を行い演算回路の動作の軽減をはかることがで
きる。また、通信相手も同様の構成を有する場合は、通
信相手の表示部にも走行予定経路を表示させることがで
きる。According to the present invention, the navigation device transmits the current position, receives the position information of the communication partner, calculates the planned travel route from the current position to the position of the communication partner, and determines the position of the communication partner. By updating the planned travel route when moving a distance, it is possible to reduce the operation of the arithmetic circuit by performing the route calculation when the route needs to be updated. When the communication partner has the same configuration, the planned traveling route can be displayed on the display unit of the communication partner.
【００３５】また本発明によれば、ナビゲーション装置
は通信相手への現在位置の送信、及び通信相手の位置情
報の受信を定期的に行うことにより、ナビゲーション装
置は通信相手と常時接続せず、間欠的に通信するため通
信料を抑制するとともに、演算回路の動作の軽減をはか
ることができ、また、通信相手の移動に対応して問題な
く走行予定経路を更新できる。Further, according to the present invention, the navigation device periodically transmits the current position to the communication partner and receives the position information of the communication partner, so that the navigation device does not always connect with the communication partner and intermittently. Since the communication is carried out dynamically, the communication charge can be suppressed, the operation of the arithmetic circuit can be reduced, and the planned travel route can be updated without problems in response to the movement of the communication partner.
【００３６】また本発明によれば、通信相手への現在位
置の送信は、現在位置が所定距離移動する毎に行い、通
信相手の位置情報の受信は、通信相手の位置が所定距離
移動する毎に行うことにより、通信相手や自己がほとん
ど移動しておらず、走行予定経路の更新が必要ないとき
は、通信しないため、通信料を効率的に抑制するととも
に、演算回路の動作の軽減をはかることができる。According to the present invention, the current position is transmitted to the communication partner every time the current position moves by a predetermined distance, and the position information of the communication partner is received every time the position of the communication partner moves by a predetermined distance. By doing so, when the communication partner or self is hardly moving and it is not necessary to update the planned travel route, communication is not performed, so communication charges are efficiently suppressed and the operation of the arithmetic circuit is reduced. be able to.
【図１】本発明のナビゲーション装置の概略構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a navigation device of the present invention.
【図２】本発明のナビゲーション装置を用いたナビゲー
ションシステムの概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a navigation system using the navigation device of the present invention.
【図３】本発明のナビゲーション装置の動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the navigation device of the present invention.
【図４】走行予定経路を表示した画像を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an image displaying a planned traveling route.
【図５】更新した後の走行予定経路を表示した画像を示
す図である。FIG. 5 is a diagram showing an image displaying a planned traveling route after updating.
【図６】本発明のナビゲーション装置とサーバ装置を用
いた通信システムの概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a communication system using the navigation device and the server device of the present invention.
１０ ナビゲーション装置 １０ａ ナビゲーション装置 １０ｂ ナビゲーション装置 １１ 現在位置検出部 １２ 通信制御部 １５ 表示部 １９ 制御部 ６３ 地図情報 10 Navigation device 10a navigation device 10b navigation device 11 Current position detector 12 Communication control unit 15 Display 19 Control unit 63 Map information
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC08 HC17 HD03 HD12 HD29 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC16 5H180 AA01 AA21 BB04 BB05 BB13 CC12 FF04 FF05 FF13 FF22 FF27 FF33 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 2C032 HB22 HB25 HC08 HC17 HD03 HD12 HD29 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC16 5H180 AA01 AA21 BB04 BB05 BB13 CC12 FF04 FF05 FF13 FF22 FF27 FF33
Claims (5)
信する受信部と、自装置の現在位置を検出する現在位置
検出部と、地図情報や現在位置を表示する表示部と、走
行予定経路を算出するとともに、前記受信部、前記現在
位置検出部、及び前記表示部を制御する制御部とを備え
たナビゲーション装置において、 前記制御部は、現在位置から前記他装置の位置までの走
行予定経路を算出し、前記他装置の位置が所定距離移動
すると前記走行予定経路を更新し、 前記表示部は、地図情報に重ねて、前記算出又は更新し
た走行予定経路を表示することを特徴とするナビゲーシ
ョン装置。1. A receiving unit that receives position information of another device capable of moving, a current position detecting unit that detects the current position of the own device, a display unit that displays map information and the current position, and a travel schedule. In a navigation device that includes a control unit that calculates a route and controls the reception unit, the current position detection unit, and the display unit, the control unit is a travel schedule from the current position to the position of the other device. A route is calculated, and when the position of the other device moves by a predetermined distance, the planned traveling route is updated, and the display unit displays the calculated or updated planned traveling route on top of map information. Navigation device.
に行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション
装置。2. The navigation device according to claim 1, wherein the position information of the other device is received periodically.
の現在位置が所定距離移動する毎に行うことを特徴とす
る請求項１記載のナビゲーション装置。3. The navigation device according to claim 1, wherein the position information of the other device is received each time the current position of the own device moves by a predetermined distance.
位置を前記他装置に送信する送信部を備えたことを特徴
とする請求項１記載のナビゲーション装置。4. The navigation device according to claim 1, further comprising a transmission unit that transmits the current position detected by the current position detection unit to the other device.
該現在位置検出部から検出された現在位置を表示する表
示部と、前記現在位置検出部から検出された現在位置を
通信相手に送信する送信部とを備えたナビゲーション装
置において、前記通信相手への現在位置の送信を定期的
に、あるいは所定距離移動する毎に行うことを特徴とす
るナビゲーション装置。5. A current position detector for detecting the current position,
In a navigation device including a display unit that displays the current position detected by the current position detection unit and a transmission unit that transmits the current position detected by the current position detection unit to a communication partner, A navigation device characterized in that the current position is transmitted periodically or every time a predetermined distance is moved.
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| JP (1) | JP2003262528A (en) |
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