JP2003228591A - Method and device for supporting preparation of cad drawing - Google Patents
Method and device for supporting preparation of cad drawingInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はＣＡＤ図面作成支援
方法及びその装置に係り、特に既設物の撮影画像を基に
して所望のＣＡＤ図面を作成するＣＡＤ図面作成支援方
法及びその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a CAD drawing creation support method and apparatus, and more particularly to a CAD drawing creation support method and apparatus for creating a desired CAD drawing based on a captured image of an existing object.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、下水処理場の管廊部のような既設
構造物の図面化及び施工計画の検討を行う際には、図７
に示すように、現地での手計測に基づいて作成した現状
再現図を作成し、その現状再現図に新規設置品を書き込
むことで施工図を作成していた。2. Description of the Related Art Conventionally, when drawing an existing structure such as a corridor part of a sewage treatment plant and examining a construction plan, FIG.
As shown in, the current state reproduction diagram created based on the manual measurement at the site was created, and the construction drawings were created by writing the new installation items in the current state reproduction diagram.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来、施工図を作成す
る際に、手計測による計測結果を用いて予備的なスケッ
チ図を作成し、そのスケッチ図に基づき現状再現図を作
成しているので、各部品の正確な位置情報を把握するこ
とが難しい。あるいは、部品の存在自体を記述し忘れる
と、施工時に新規設置品が既存部品と接触することによ
り、結果として新規設置品の位置変更や配管等のルート
自体を現場の判断で変更しなければならない。[Problems to be Solved by the Invention] Conventionally, when a construction drawing is created, a preliminary sketch drawing is created using the measurement results obtained by manual measurement, and a current state reproduction drawing is created based on the sketch drawing. , It is difficult to grasp the accurate position information of each part. Or, if you forget to describe the existence of the part itself, the newly installed product may come into contact with existing parts during construction, resulting in a change in the position of the new installed product and the route itself such as piping must be changed at the site's discretion. .
【０００４】また、施工計画を作成するときに記入する
新規設置品は、メーカーや用途によりサイズが異なるた
め、施工図に新規設置品を書き込んだとしても、既存部
品と接触することがあり、施工図に他の新規設置品を最
初から書き直す必要がある。このため、施工図に新規設
置品を記入することは相当な労力を必要とするという問
題がある。Further, since the size of the newly installed product to be entered when creating the construction plan varies depending on the manufacturer and the application, even if the newly installed product is written on the construction drawing, it may come into contact with existing parts. It is necessary to rewrite the other new installations in the figure from the beginning. For this reason, there is a problem in that it takes a considerable amount of labor to enter a new installation item in the construction drawing.
【０００５】この問題を解決する方法として、斜め方向
から撮影した写真をなぞり、現状再現図を作成する方法
が考えられるが、写真をなぞっただけでは、必要とする
正面から見たイメージの図面は作成されず、利用するこ
とができないという問題がある。As a method for solving this problem, it is conceivable to trace a photograph taken from an oblique direction to create a reproduction diagram of the current situation. However, just tracing the photograph produces a drawing of the image viewed from the front as required. There is a problem that it is not created and cannot be used.
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、施工現場のＣＡＤ図面を作成する際に、既設物
や新規設置品の位置情報が正確に表されたＣＡＤ図面を
容易に作成することができ、作業を合理化することがで
きるＣＡＤ図面作成支援方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and when a CAD drawing at a construction site is created, a CAD drawing in which the positional information of an existing object or a newly installed object is accurately represented can be easily created. It is an object of the present invention to provide a CAD drawing creation support method and apparatus capable of performing the above and rationalizing the work.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に請求項１に係るＣＡＤ図面作成支援方法は、所定の測
定面を形成する光を既設物に照射しつつ撮像手段により
前記測定面に対して斜め方向から前記既設物を撮像し、
前記測定面を含む既設物の画像並びに前記測定面内に配
置した標尺の画像を取り込む画像取込工程と、前記取り
込んだ画像を画像表示手段に表示させ、前記測定面上の
光によるライン画像を目安にして測定面上の点又は線を
ポインティングデバイスで指定することにより図面化部
分の線情報を入力する線情報入力工程と、前記入力した
線情報の前記測定面上の座標を前記標尺の画像に基づき
算出し、前記図面化部分の前記測定面におけるＣＡＤ図
面を作成する工程と、を含むことを特徴としている。In order to achieve the above object, a CAD drawing creation support method according to a first aspect of the present invention provides a CAD drawing creation support method for illuminating an existing object with light for forming a predetermined measurement surface onto the measurement surface. In contrast, the existing object is imaged from an oblique direction,
An image capturing step of capturing an image of an existing object including the measurement surface and an image of a staff arranged in the measurement surface, displaying the captured image on an image display unit, and displaying a line image by light on the measurement surface. A line information input step of inputting line information of a drawing portion by designating a point or a line on the measurement surface with a pointing device as a guide, and the coordinates of the input line information on the measurement surface as an image of the staff. And a CAD drawing on the measurement surface of the drawing portion is created.
【０００８】請求項２に係るＣＡＤ図面作成支援方法
は、前記作成したＣＡＤ図面を画像表示手段に表示させ
るとともに、予め準備されているＣＡＤ用の標準部品図
群から所望の標準部品図を選択して前記ＣＡＤ図面に追
記する工程を有することを特徴としている。A CAD drawing creation support method according to a second aspect displays the created CAD drawing on the image display means and selects a desired standard part drawing from a standard part drawing group for CAD prepared in advance. And a step of additionally writing on the CAD drawing.
【０００９】請求項３に係るＣＡＤ図面作成支援方法
は、前記画像取込工程で取り込んだ前記測定面を含む既
設物の画像に対して前記撮像手段のレンズ歪みを補正す
る画像処理を施す工程と、前記線情報入力工程による線
情報の入力後に該線情報以外の画像を消去する工程と、
を有することを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a CAD drawing preparation support method, which comprises a step of subjecting an image of an existing object including the measurement surface captured in the image capturing step to image processing for correcting lens distortion of the image pickup means. A step of erasing an image other than the line information after the line information is input in the line information input step,
It is characterized by having.
【００１０】請求項４に係るＣＡＤ図面作成支援装置
は、所定の測定面を形成する光を既設物に照射する照射
手段と、前記測定面内に配置される標尺と、前記測定面
を含む既設物の画像並びに前記測定面内に配置した標尺
の画像を取り込む画像取込手段と、前記取り込んだ画像
を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段に表示さ
れた前記測定面上の光によるライン画像を目安にして測
定面上の図面化部分を点又は線で指定する線情報入力手
段と、前記入力した線情報の前記測定面上の座標を前記
標尺の画像に基づき算出し、前記図面化部分の前記測定
面におけるＣＡＤ図面を作成する手段と、を備えたこと
を特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a CAD drawing preparation supporting apparatus including an irradiation means for irradiating an existing object with light forming a predetermined measurement surface, a staff arranged in the measurement surface, and an existing installation including the measurement surface. Image capturing means for capturing an image of an object and an image of a staff placed on the measuring surface, image displaying means for displaying the captured image, and a line of light on the measuring surface displayed on the image displaying means. Line information input means for designating a drawing portion on the measurement surface with a point or a line using the image as a guide, and coordinates of the input line information on the measurement surface are calculated based on the image of the staff to make the drawing. Means for creating a CAD drawing on the measurement surface of the part.
【００１１】本発明によれば、所定の測定面を形成する
光を既設物に照射して、測定面に対して斜め方向から既
設物を撮像して、画像を取り込む。この撮像画像から測
定面上のライン画像を目安にして、図面化したい部分の
線情報の平面座標を算出することにより、測定面から見
たＣＡＤ図面を作成する。これにより、ＣＡＤ図面を容
易に作成し、施工計画の検討の合理化を図ることができ
る。According to the present invention, the existing object is irradiated with light that forms a predetermined measurement surface, the existing object is imaged in an oblique direction with respect to the measurement surface, and an image is captured. A CAD drawing viewed from the measurement surface is created by calculating the plane coordinates of the line information of the portion to be drawn from the captured image using the line image on the measurement surface as a guide. This makes it possible to easily create a CAD drawing and rationalize the examination of the construction plan.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るＣＡＤ図面作成支援方法及びその装置の好ましい実施
の形態について詳説する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a CAD drawing creation support method and apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【００１３】図１は本発明に係るＣＡＤ図面作成支援方
法の実施の形態を示す構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a CAD drawing creation support method according to the present invention.
【００１４】既設物２０がある施工現場には、本装置
は、主として計測装置１０と、標尺４０と、デジタルカ
メラ６０から構成され、計測装置１０と標尺４０は目的
とする測定面であるＸ−Ｚ面のＸ方向に中心を一致させ
て配置され、デジタルカメラ６０は測定面Ｘ−Ｚ面に対
して斜め方向に配置されている。At the construction site where the existing object 20 is present, this device is mainly composed of the measuring device 10, the staff 40, and the digital camera 60, and the measuring device 10 and the staff 40 are the target measuring surface X-. The digital camera 60 is arranged so that its center coincides with the X direction of the Z plane, and the digital camera 60 is arranged obliquely with respect to the measurement plane XZ plane.
【００１５】計測装置１０は、レーザ発振機１１、デジ
タルカメラ６０用のデータ読み取り器１２、及び制御用
ＰＣ１３が運搬用台１５上に設置されて構成されてい
る。The measuring device 10 comprises a laser oscillator 11, a data reader 12 for the digital camera 60, and a control PC 13 installed on a carrying table 15.
【００１６】レーザ発振機１１は、ラインレーザＲを照
射し、Ｘ−Ｚ面内に光面を作成する。このラインレーザ
Ｒの光面は、現場の既設物２０の表面に照射されて、ラ
イン状の輝線ａ，ｂ，ｃを描く。The laser oscillator 11 irradiates the line laser R to form an optical surface in the XZ plane. The light surface of the line laser R is irradiated onto the surface of the existing object 20 on the spot to draw line-shaped bright lines a, b, and c.
【００１７】図２（ａ）に示すように標尺４０はＸ方向
の長さがｌ、Ｚ方向の高さがｈの矩形状の枠をなし、こ
の矩形面がＸ−Ｚ面内と一致するように配置されてい
る。As shown in FIG. 2A, the staff 40 has a rectangular frame having a length in the X direction of 1 and a height in the Z direction of h, and this rectangular surface coincides with the XZ plane. Are arranged as follows.
【００１８】ラインレーザＲは光面を構成し、その光面
は既設物２０の表面で反射し、デジタルカメラ６０にお
いて、ライン状の輝線（反射光）ａ，ｂ，ｃは反射位置
に対応する画素によって受光される。また、標尺４０は
デジタルカメラ６０によって図２（ｂ）に示すように斜
め方向から撮影により、長さｌ1 ，ｌ2 、高さｈ1 ，ｈ
2 の変形四角形として撮像される。The line laser R constitutes an optical surface, and the optical surface is reflected by the surface of the existing object 20. In the digital camera 60, the line-shaped bright lines (reflected light) a, b, c correspond to the reflection positions. It is received by the pixel. Further, the staff 40 is photographed by the digital camera 60 from an oblique direction as shown in FIG. 2B, and the lengths l 1 and l 2 and the heights h 1 and h are
It is imaged as a modified square of 2 .
【００１９】上記デジタルカメラ６０によって得られる
撮影画像（デジタル画像）は、データ読み取り器１２に
よって読み取られ、制御用ＰＣ１３へ転送される。制御
用ＰＣ１３は、光面に対して斜め方向から撮影した画像
を正面（Ｙ軸方向）から見た画像に変換する。A photographed image (digital image) obtained by the digital camera 60 is read by the data reader 12 and transferred to the control PC 13. The control PC 13 converts an image captured from an oblique direction with respect to the light surface into an image viewed from the front (Y-axis direction).
【００２０】図３は、本発明に係るＣＡＤ図面作成支援
方法によるＣＡＤ図面の作成作業の実施の形態を示すフ
ローチャートであり、図４（ａ）〜図４（ｄ）は、図１
に示した既設物とは異なる下水処理場の管廊部における
撮影画像からＣＡＤ図面が作成される様子を示す概念図
である。FIG. 3 is a flow chart showing an embodiment of a CAD drawing creation work by the CAD drawing creation support method according to the present invention, and FIGS. 4 (a) to 4 (d) are shown in FIG.
It is a conceptual diagram which shows a mode that a CAD drawing is created from the picked-up image in the duct part of the sewage treatment plant different from the existing one shown in FIG.
【００２１】上記と同様な配置でラインレーザＲによっ
て既設物（管廊部）を照射した状態で、デジタルカメラ
６０により、ＣＡＤ図面を作成したい既設物２０のライ
ン画像及び標尺４０を、光面に対して斜め方向から撮影
する（ステップＳ１００）。デジタルカメラ６０によっ
て得られた既設物２０の斜め方向から撮影画像は、デー
タ読み取り器１２によって制御用ＰＣ１３へ転送され、
一旦、標準的に装備されているハードディスク等のメモ
リに保存される。With the same arrangement as above, the line laser R irradiates the existing object (corridor) with the digital camera 60, and the line image of the existing object 20 for which a CAD drawing is to be created and the staff 40 are displayed on the light surface. On the other hand, the image is taken obliquely (step S100). A captured image obtained from the diagonal direction of the existing object 20 obtained by the digital camera 60 is transferred to the control PC 13 by the data reader 12,
It is once stored in a memory such as a hard disk that is equipped as standard.
【００２２】続いて、メモリに保存されている撮影画像
を読み出し、その撮影画像の画像処理を行うことによ
り、デジタルカメラ６０のレンズ歪みを補正する（ステ
ップＳ１０２）。すなわちステップＳ１００での撮影画
像からＣＡＤ図面を作成すると、真っ直ぐな形状の物が
歪んで表示されることがある。このため、レンズ歪みを
補正することにより、画像を再構築する。このレンズ歪
みの補正は、写真計測等で一般的に用いられるものであ
り、予め画像の歪み具合（修正量）を把握することによ
り補正を行う。Subsequently, the photographed image stored in the memory is read out and the photographed image is subjected to image processing to correct the lens distortion of the digital camera 60 (step S102). That is, when a CAD drawing is created from the captured image in step S100, an object having a straight shape may be distorted and displayed. Therefore, the image is reconstructed by correcting the lens distortion. This lens distortion correction is generally used in photographic measurement and the like, and the correction is performed by previously grasping the degree of image distortion (correction amount).
【００２３】レンズ歪みを補正した後、図４（ａ）に示
すように、撮影画像を画像表示手段（図示せず）に表示
し、ライン画像を目安にして光面上の図面化したい部分
について、座標の基準点等をマウスにより指示する（ス
テップＳ１０４）。After correcting the lens distortion, the photographed image is displayed on the image display means (not shown) as shown in FIG. 4A, and the line image is used as a guide for the portion to be drawn on the light surface. , A reference point of coordinates and the like is designated by a mouse (step S104).
【００２４】次に、撮影画像上でライン画像を目安にし
て光面上の図面化したい部分を含む線をマウスでなぞる
ことで線情報を入力し、ＣＡＤ図面の構成要素を指示す
る（ステップＳ１０６）。Next, line information is input by tracing a line on the photographed image including a portion to be drawn on the light surface with the mouse using the line image as a guide, and the components of the CAD drawing are designated (step S106). ).
【００２５】ＣＡＤ図面の構成要素をなぞる作業の終了
後、線情報以外で作業の基になったステップＳ１００の
撮影画像を削除する（ステップＳ１０８）。このステッ
プＳ１０８終了時の画像は、例えば図４（ｃ）のように
なる。尚、図４（ｂ）及び（ｃ）上で、マウスにより指
示された図面化したい部分のうち、実線部分はラインレ
ーザが当たっている部分を示す。After the work of tracing the components of the CAD drawing is completed, the photographed image of step S100 other than the line information which is the basis of the work is deleted (step S108). The image at the end of step S108 is, for example, as shown in FIG. In FIGS. 4 (b) and 4 (c), the solid line portion of the portion indicated by the mouse which is desired to be drawn shows the portion on which the line laser is hit.
【００２６】次に、実寸法における標尺４０の位置関係
と、構成要素をなぞる作業での画像上における標尺４０
の位置関係とを用いて、図２（ｂ）に示すように、画像
上の標尺４０が示す変形四角形の形状が図２（ａ）に示
した実寸法のものと同じになるように、ステップＳ１０
６にて作成された斜めからの線画像を、標尺４０のＹ軸
方向から見たイメージの線画像に座標変換する（ステッ
プＳ１１０）。Next, the positional relationship of the staff 40 in the actual size and the staff 40 on the image in the work of tracing the constituent elements.
2B, the step is performed so that the shape of the deformed quadrangle shown by the staff 40 on the image becomes the same as the actual size shown in FIG. 2A. S10
The diagonal line image created in 6 is coordinate-converted into a line image of an image viewed from the Y-axis direction of the staff 40 (step S110).
【００２７】座標変換する際に、斜めから撮影した画像
上の標尺４０が示す変形四角形の形状と正面からの画像
とを比較して、歪みや傾斜の程度を判定することによ
り、画像が標尺４０に対してどの程度傾いた状態で、デ
ジタルカメラ６０により撮影されたかを推定する。この
推定した情報を用いて、画像上で指示した点について座
標変換を行う。When the coordinates are converted, the shape of the deformed quadrangle indicated by the staff 40 on the image photographed obliquely is compared with the image from the front to determine the degree of distortion or inclination, whereby the image is displayed on the staff 40. It is estimated how much the digital camera 60 captured the image in a state of being inclined with respect to. Using this estimated information, coordinate conversion is performed for the point designated on the image.
【００２８】座標変換の具体的な方法として、歪んだ多
角形を修正する技術である三次元アフィン変換等の手法
がある。As a concrete method of coordinate transformation, there is a technique such as three-dimensional affine transformation which is a technique for correcting a distorted polygon.
【００２９】斜めから見た標尺４０の形状を正面から見
た標尺４０の形状に座標変換する際、基本的には、標尺
４０と同一光面上にある全ての点を立体的に回転させる
ことにより、斜め方向からの撮影画像をなぞった線が、
正面から見た線情報に変換される。When converting the shape of the staff 40 viewed from an oblique direction into the shape of the staff 40 viewed from the front, basically, all the points on the same light surface as the staff 40 are three-dimensionally rotated. As a result, the line that traces the captured image from the diagonal direction,
Converted to line information seen from the front.
【００３０】或いは、別の座標変換方法として、画像上
の標尺４０が示す変形四角形の中心位置を求め、これを
回転基準としてＸ、Ｚ軸をそれぞれ回転させ、実寸法の
標尺４０の四角形に近くなる回転量を求める。標尺４０
の中心位置以外の点については、この回転量を用いて三
次元の座標変換（回転作業）を行う。Alternatively, as another coordinate conversion method, the center position of the deformed quadrangle shown by the staff 40 on the image is obtained, and the X and Z axes are respectively rotated with this as a rotation reference to approximate the quadrangle of the staff 40 of the actual size. Is calculated. Staff 40
For the points other than the center position of, the three-dimensional coordinate conversion (rotation work) is performed using this rotation amount.
【００３１】上記のように、座標変換された線情報か
ら、ＣＡＤ図面（現状再現図）が作成が完了する（ステ
ップＳ１１２）。この時のＣＡＤ図面は図４（ｄ）であ
り、必要に応じて主要寸法を表示させることもできる。
ＣＡＤによる図面の修正、追記等の編集が可能となる。
このように作成されたＣＡＤデータは、一旦、制御用Ｐ
Ｃ１３のハードディスク等のメモリに保存される。As described above, the CAD drawing (current state reproduction drawing) is completed from the coordinate-converted line information (step S112). The CAD drawing at this time is shown in FIG. 4D, and the main dimensions can be displayed if necessary.
It is possible to edit drawings such as correction of drawings and additional writing by CAD.
The CAD data created in this way is temporarily stored in the control P
It is stored in a memory such as the hard disk of C13.
【００３２】次に、図５は、変換したＣＡＤ図面に対し
て標準部品図の追記作業を行う場合のイメージを示す。Next, FIG. 5 shows an image when a standard part drawing is additionally written on the converted CAD drawing.
【００３３】まず、保存されているＣＡＤ図面を画像表
示手段に表示し、そのＣＡＤ図面を見ながら、図５に示
すように、ＣＡＤ図面の各部品図がデータベース化して
表示されている標準部品図から新規に設置する部品図を
選択して、ＣＡＤ図面に追記する（ステップＳ１１
４）。First, a stored CAD drawing is displayed on the image display means, and while viewing the CAD drawing, as shown in FIG. 5, each parts drawing of the CAD drawing is displayed in a database and displayed as a standard parts drawing. Select a part drawing to be newly installed from the list and add it to the CAD drawing (step S11).
4).
【００３４】次いで、図６は標準部品図のデータ構造で
あり、標準部品図は、図６に示すように、三段階の階層
構造で管理されており、ユーザにより上の階層から順
に、カテゴリ１、カテゴリ２、寸法の指定と選択された
後、ＣＡＤ図面に追記される。また、各階層で管理され
たこれらのデータは、ＣＡＤシステムにて随時追加・削
除が可能なインターフェイスを作成してあるので、デー
タに過不足が生じた場合は、随時追加・修正・削除が可
能となっている。Next, FIG. 6 shows the data structure of the standard part drawing, and the standard part drawing is managed in a three-level hierarchical structure as shown in FIG. , Category 2, after designation and selection of dimensions, it is added to the CAD drawing. In addition, these data managed in each layer are created with an interface that can be added / deleted at any time in the CAD system, so if data is over or under, it can be added / corrected / deleted at any time. Has become.
【００３５】次に、標準部品図から新規設置品を選択す
る際は、ＣＡＤ図面に表示されている既存部品と標準部
品図に表示されている部品図とを比較して、接触の有無
を判断する（ステップＳ１１６）。接触が有る場合は、
ユーザがＣＡＤ図面上で部品サイズを指定しながら、部
品図が示す新規設置品を標準部品図から選択し、ＣＡＤ
図面に追記する。また、ＣＡＤ図面には、新規設置品の
他に寸法情報等も記入される。Next, when a newly installed product is selected from the standard part drawing, the existing parts displayed in the CAD drawing are compared with the part drawing displayed in the standard part drawing to determine whether or not there is contact. Yes (step S116). If there is contact,
While the user specifies the part size on the CAD drawing, select the new installation item shown in the part drawing from the standard part drawing, and
Add to the drawing. Further, in the CAD drawing, dimension information and the like are entered in addition to the newly installed product.
【００３６】既存部品と標準部品図に表示されている部
品図との接触が無い場合は、ＣＡＤ図面の作成を完了す
る（ステップＳ１１８）。If there is no contact between the existing part and the part drawing displayed in the standard part drawing, the creation of the CAD drawing is completed (step S118).
【００３７】このように、ＣＡＤ図面に表示されている
既存部品と標準部品図に表示されている新規設置品との
間で、接触や設置スペース等の検討を行うことができ
る。In this way, it is possible to examine the contact and the installation space between the existing parts displayed on the CAD drawing and the newly installed parts displayed on the standard part drawing.
【００３８】次いで、ステップＳ１１８にて作成したＣ
ＡＤ図面を基に、現地で施工を行う（ステップＳ１２
０）。Next, C created in step S118
On-site construction is performed based on the AD drawing (step S12).
0).
【００３９】上述のとおり、本実施の形態による方法
を、従来のスケッチによりＣＡＤ図面を作成する方法と
比較すると、現場状況を示す現状再現図を容易かつ正確
に作成することができる。現状再現図に標準部品図を追
記する機能をＣＡＤに組み込むことで、新規設置品をＣ
ＡＤ図面に追記する労力を削減し、新規設置品と既存部
品との接触や作業スペースの検討等を容易に行うことが
できる。As described above, when the method according to the present embodiment is compared with the conventional method of creating a CAD drawing by sketching, it is possible to easily and accurately create a current state reproduction diagram showing a site situation. By installing the function to add a standard part drawing to the current reproduction drawing in CAD, newly installed products can be
It is possible to reduce the additional work to be added to the AD drawing, and to easily make a contact between a newly installed product and an existing part and study a work space.
【００４０】なお、本実施の形態では、ＣＡＤ図面を作
成する際、デジタルカメラ６０で撮影した画像を用いる
例を説明したが、これに限らず、本発明は、フィルムカ
メラで撮影されて印画紙にプリントされた画像等をスキ
ャナで読み取り、デジタル画像に変換してもよい。In the present embodiment, an example in which an image taken by the digital camera 60 is used when creating a CAD drawing has been described, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. The image or the like printed on the image may be read by a scanner and converted into a digital image.
【００４１】また、本実施の形態では、撮影画像上で指
示した部分を含む線をマウスでなぞることで線画像を作
成する例を説明したが、これに限らず、本発明は、光面
上で指定した数点から自動で線画像を作成してもよい。In the present embodiment, an example in which a line image is created by tracing a line including a portion designated on a photographed image with a mouse has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. A line image may be automatically created from the several points specified in.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るＣＡＤ
図面作成支援方法によれば、撮像画像を基にしてＣＡＤ
図面を正確かつ容易に作成することにより、施工計画の
検討の合理化を図ることができる。As described above, the CAD according to the present invention
According to the drawing creation support method, CAD based on the captured image
By creating drawings accurately and easily, it is possible to rationalize the examination of construction plans.
【図１】本発明に係るＣＡＤ図面作成支援方法が適用さ
れたＣＡＤ図面作成支援装置の実施の形態を示す構成図FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a CAD drawing creation support apparatus to which a CAD drawing creation support method according to the present invention is applied.
【図２】計測装置の詳細な構成を示した図FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of a measuring device.
【図３】本発明に係るＣＡＤ図面作成支援方法によるＣ
ＡＤ図面の作成作業の実施の形態を示すフローチャートFIG. 3 is a diagram showing a C according to a CAD drawing creation supporting method according to the present invention.
Flowchart showing an embodiment of AD drawing creation work
【図４】撮影画像からＣＡＤ図面が作成される様子を示
す概念図FIG. 4 is a conceptual diagram showing how a CAD drawing is created from a captured image.
【図５】標準部品図の追記作業のイメージを示す図FIG. 5 is a diagram showing an image of additional work for standard part drawings.
【図６】標準部品図のデータ構造を示す図FIG. 6 is a diagram showing a data structure of a standard part drawing.
【図７】従来の施工計画検討過程を示す図[Fig. 7] Diagram showing a conventional construction plan examination process
１０…計測装置、１１…レーザ発振機、１２…データ読
み取り器、１３…制御用ＰＣ、１５…運搬用台、４０…
標尺、５０…基準点（マーク）、６０…デジタルカメラ10 ... Measuring device, 11 ... Laser oscillator, 12 ... Data reader, 13 ... Control PC, 15 ... Carriage stand, 40 ...
Staff, 50 ... Reference point (mark), 60 ... Digital camera
Claims (4)
射しつつ撮像手段により前記測定面に対して斜め方向か
ら前記既設物を撮像し、前記測定面を含む既設物の画像
並びに前記測定面内に配置した標尺の画像を取り込む画
像取込工程と、 前記取り込んだ画像を画像表示手段に表示させ、前記測
定面上の光によるライン画像を目安にして測定面上の点
又は線をポインティングデバイスで指定することにより
図面化部分の線情報を入力する線情報入力工程と、 前記入力した線情報の前記測定面上の座標を前記標尺の
画像に基づき算出し、前記図面化部分の前記測定面にお
けるＣＡＤ図面を作成する工程と、 を含むことを特徴とするＣＡＤ図面作成支援方法。1. An image of the existing object including the measurement surface and the image of the existing object are imaged from an oblique direction with respect to the measurement surface by an imaging means while irradiating the existing object with light forming a predetermined measurement surface. An image capturing step of capturing an image of the staff arranged on the measurement surface, displaying the captured image on the image display means, and using the line image formed by the light on the measurement surface as a guide, the points or lines on the measurement surface are determined. A line information input step of inputting line information of a drawing portion by designating with a pointing device, calculating coordinates of the input line information on the measurement surface based on the image of the staff, and A CAD drawing creation support method comprising: a step of creating a CAD drawing on a measurement surface.
に表示させるとともに、予め準備されているＣＡＤ用の
標準部品図群から所望の標準部品図を選択して前記ＣＡ
Ｄ図面に追記する工程を有することを特徴とする請求項
１のＣＡＤ図面作成支援方法。2. The CA drawing is displayed by displaying the created CAD drawing on an image display means and selecting a desired standard part drawing from a standard part drawing group for CAD prepared in advance.
The CAD drawing preparation supporting method according to claim 1, further comprising a step of additionally writing on the D drawing.
面を含む既設物の画像に対して前記撮像手段のレンズ歪
みを補正する画像処理を施す工程と、前記線情報入力工
程による線情報の入力後に該線情報以外の画像を消去す
る工程と、を有することを特徴とする請求項１又は２の
ＣＡＤ図面作成支援方法。3. A step of performing image processing for correcting lens distortion of the image pickup means on an image of an existing object including the measurement surface captured in the image capturing step, and line information of the line information input step. The CAD drawing creation support method according to claim 1 or 2, further comprising: erasing an image other than the line information after the input.
射する照射手段と、 前記測定面内に配置される標尺と、 前記測定面を含む既設物の画像並びに前記測定面内に配
置した標尺の画像を取り込む画像取込手段と、 前記取り込んだ画像を表示する画像表示手段と、 前記画像表示手段に表示された前記測定面上の光による
ライン画像を目安にして測定面上の図面化部分を点又は
線で指定する線情報入力手段と、 前記入力した線情報の前記測定面上の座標を前記標尺の
画像に基づき算出し、 前記図面化部分の前記測定面におけるＣＡＤ図面を作成
する手段と、 を備えたことを特徴とするＣＡＤ図面作成支援装置。4. An irradiation unit for irradiating an existing object with light forming a predetermined measurement surface, a staff arranged in the measurement surface, an image of the existing object including the measurement surface, and an arrangement in the measurement surface. An image capturing means for capturing an image of the level gauge, an image display means for displaying the captured image, and a drawing on the measurement surface using the line image by the light on the measurement surface displayed on the image display means as a guide. Line information input means for designating a digitized portion with a point or a line, and coordinates of the input line information on the measurement surface are calculated based on an image of the staff to create a CAD drawing on the measurement surface of the drawing portion. A CAD drawing creation support device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002025412A JP2003228591A (en) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | Method and device for supporting preparation of cad drawing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003228591A true JP2003228591A (en) | 2003-08-15 |
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ID=27747574
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003228591A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008077261A (en) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Chudenko Corp | Image processor and image processing program |
| JP2013096175A (en) * | 2011-11-02 | 2013-05-20 | Taisei Corp | Evaluation device for concrete placing joint surface |
| JP2014534428A (en) * | 2011-11-23 | 2014-12-18 | クレアフォーム・インコーポレイテッドＣｒｅａｆｏｒｍ Ｉｎｃ． | Pattern alignment method and system for spatially encoded slide images |
| JP2015090525A (en) * | 2013-11-05 | 2015-05-11 | 隅田設計株式会社 | Plant facility modification design system |
-
2002
- 2002-02-01 JP JP2002025412A patent/JP2003228591A/en active Pending
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