JP2003228455A - Rotation control method for operating dial, and rotation control computer program therefor - Google Patents
Rotation control method for operating dial, and rotation control computer program thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電気機器におけ
る各種機能の選択や表示メニューの選択など複数の選択
要素に対する選択操作を行うジョグダイヤルや回転つま
み等のような操作ダイヤルの回転を制御する技術に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for controlling rotation of operation dials such as a jog dial and a rotary knob for performing selection operations for a plurality of selection elements such as selection of various functions and selection of a display menu in an electric device. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】ジョグダイヤルや回転つまみ等のような
操作ダイヤルは、携帯電話やＰＤＡ、ノートブックタイ
プのパーソナルコンピュータ等といった各種の電気機器
に採用されていて、表示画面に表示した複数の選択項目
の中から特定のものを選択する操作を行うために使用さ
れている。この操作ダイヤルを操作すると、選択項目を
指示したことの目安として、一般的にはギヤや板ばねの
ような機械要素によって操作感を操作者が感得できるよ
うにされている。そして、特定の選択項目を指示した後
は、この操作ダイヤルの押し操作や、あるいは別途用意
されている所定のキーの操作によって、指示した選択項
目をエンター（確定）する操作を行うことになる。2. Description of the Related Art Operation dials such as jog dials and rotary knobs are used in various electric devices such as mobile phones, PDAs, and notebook-type personal computers. It is used to perform an operation of selecting a specific one from the inside. When the operation dial is operated, the operator generally feels the operation feeling by means of mechanical elements such as gears and leaf springs as a guide for indicating the selection item. Then, after instructing a specific selection item, the operation of pressing the operation dial or operating a predetermined key prepared separately performs an operation of confirming the selected selection item.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした操
作ダイヤルは、特にその操作の容易性という点では優れ
たヒューマンインターフェイスではあるが、従来の操作
ダイヤルでは前述のような機械要素によって操作感を発
生しているため、操作ダイヤルを回転させると常に決ま
った同じ触感の操作感しか得られない。By the way, such an operation dial is an excellent human interface especially in terms of easiness of operation, but in the conventional operation dial, an operation feeling is generated by the mechanical elements as described above. Therefore, when the operation dial is rotated, only the same tactile sensation is always obtained.
【０００４】以上のような従来技術を背景になされたの
が本発明であり、その目的とするところは操作ダイヤル
の操作感に可変性をもたせることにある。The present invention has been made against the background of the above-mentioned conventional techniques, and an object of the present invention is to provide the operation feeling of the operation dial with variability.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、操
作ダイヤルを回転駆動する駆動手段を備え、この駆動手
段による操作ダイヤルの回転駆動を、該操作ダイヤルが
その回転方向前側で指示する選択要素と該回転方向後側
で指示する選択要素との遷移区間において、操作ダイヤ
ルを回転するための回転操作力に強弱を与えるように制
御することを基本的な技術思想としている。このよう
に、従来のような機械要素によって操作感を生成するの
ではなく、駆動手段による回転駆動を電気的に制御する
ことによって操作ダイヤルの操作感に可変性をもたせる
ことができる。Therefore, in the present invention, there is provided a drive means for rotationally driving the operation dial, and the selection element for instructing the rotational drive of the operation dial by the drive means on the front side in the rotational direction thereof. The basic technical idea is to control the rotary operation force for rotating the operation dial so as to have a strong or weak force in the transition section between the selected element and the selection element designated on the rear side in the rotation direction. As described above, the operation feeling of the operation dial can be made variable by electrically controlling the rotational drive by the drive means, instead of generating the operation feeling by the conventional mechanical element.
【０００６】そして、このように操作感の可変性をもた
せるために駆動手段による回転駆動を電気的に制御して
得られる操作ダイヤルの回転態様の一つは、回転操作力
が軽くなるように操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回
転駆動する付勢回転である。この付勢回転によれば、少
しの操作力を加えると操作ダイヤルが当該回転方向へな
かば強制回転し、操作ダイヤルを摘んだ指が引っ張られ
るような触感的な操作感が操作者に与えられる。One of the rotation modes of the operation dial, which is obtained by electrically controlling the rotation drive by the drive means in order to provide the variability of the operation feeling, is one of the rotation modes in which the rotation operation force is lightened. This is an urging rotation in which the urging torque is applied to the dial to rotate it. According to this biased rotation, when a small operation force is applied, the operation dial is forcibly rotated in the rotation direction, and a tactile operation feeling as if the finger holding the operation dial is pulled is given to the operator.
【０００７】また、他の回転態様は、回転操作力が重く
なるように操作ダイヤルに負荷回転力を加えて回転駆動
する負荷回転である。負荷回転では、操作ダイヤルに強
い操作力を加えないと当該回転方向へ回転しないから、
操作ダイヤルを摘んだ指で大きな回転負荷を加えなけれ
ばならないという触感的な操作感が操作者に与えられ
る。Another rotation mode is load rotation in which a load rotating force is applied to the operation dial so that the rotating operation force becomes heavy, and the load is rotated. In load rotation, unless a strong operating force is applied to the operation dial, it will not rotate in the rotation direction,
The tactile operation feeling that a large rotational load has to be applied with the finger holding the operation dial is given to the operator.
【０００８】さらに他の回転態様は、該付勢回転力や該
負荷回転力を加えないフリー回転である。このフリー回
転では、付勢回転や負荷回転とは異なるごく自然な操作
感が与えられる。Still another mode of rotation is free rotation in which the biasing torque and the load torque are not applied. This free rotation gives a very natural operation feeling different from the bias rotation and the load rotation.
【０００９】そして、これらの回転態様を組み合わせて
操作感を得るには、遷移区間における操作ダイヤルの回
転方向前側と回転方向後側とで、前記何れかの回転態様
を可変性をもって組み合わせることで、操作ダイヤルを
回転操作する操作者に異なる回転操作力を触感的に与え
るようにする。例えば、遷移区間における回転方向前側
では負荷回転を行い、回転方向後側では付勢回転を行う
ように駆動手段による回転駆動を電気的に制御すると、
始めは重く後で軽くスッと抜けるような明確なクリック
感のある操作感を生成することができる。また、回転方
向前側では負荷回転を行って操作ダイヤルの回転に重み
を与える一方で、回転方向後側では負荷回転力を弱くし
たりフリー回転とすることでその重みが弱くなるように
駆動手段による回転駆動を電気的に制御するようにして
も、前記のように明確なクリック感のある操作感を生成
できる。さらに、回転方向前側では負荷回転または付勢
回転の何れかを行って操作ダイヤルの回転に重みや軽さ
を与える一方で、回転方向後側ではその重みや軽さを強
めるように駆動手段による回転駆動を電気的に制御する
ようにしたり、あるいはその重みや軽さを無くすように
駆動手段による回転駆動を停止制御して操作ダイヤルを
フリー回転させるようにすると、前述のような操作感と
は異なる触感の操作感を生成できる。さらに、例えば回
転方向前側と回転方向後側とで負荷回転、付勢回転また
はフリー回転の回転距離を異ならせるように駆動手段に
よる回転駆動を電気的に制御するようにしても、前述の
ような操作感とは異なる操作感を生成することができ
る。このように駆動手段により回転駆動する回転態様を
組み合わせることで、ここで例示する以外にも様々な操
作感を可変的に得ることができる。In order to obtain a feeling of operation by combining these rotation modes, it is possible to variably combine any one of the rotation modes on the front side and the rear side in the rotation direction of the operation dial in the transition section. An operator rotating the operation dial is tactilely given different rotational operation forces. For example, when the rotation drive by the drive means is electrically controlled so that the load rotation is performed on the front side in the rotation direction in the transition section and the bias rotation is performed on the rear side in the rotation direction,
It is possible to generate a feeling of operation with a clear click feeling that is heavy at first and slips out lightly afterwards. On the front side of the rotation direction, load rotation is performed to give weight to the rotation of the operation dial, while on the rear side of the rotation direction, the load rotation force is weakened or free rotation is performed to reduce the weight. Even if the rotary drive is electrically controlled, it is possible to generate an operational feeling with a clear click feeling as described above. Further, on the front side in the rotation direction, either load rotation or biased rotation is performed to give weight or lightness to the rotation of the operation dial, while rotation on the rear side in the rotation direction is performed by the drive means so as to increase the weight or lightness. When the drive is electrically controlled, or when the rotation drive by the drive means is stopped and the operation dial is freely rotated so as to eliminate its weight and lightness, the operation dial differs from the above-described operation feeling. A tactile operation feeling can be generated. Further, for example, even if the rotation drive by the drive means is electrically controlled so that the rotation distances of the load rotation, the bias rotation or the free rotation are different between the front side in the rotation direction and the rear side in the rotation direction, as described above. An operation feeling different from the operation feeling can be generated. By combining the rotation modes in which the drive means rotates in this way, it is possible to variably obtain various operational sensations other than those exemplified here.
【００１０】そして、こうした異なる回転態様の組み合
わせを前記遷移区間で行うことで、操作ダイヤルの回転
方向前側の選択要素と回転方向後側の選択要素との変化
を操作者が触感的に感得できることになる。ここで、操
作ダイヤルの選択要素に対する指示が替わる遷移点は、
前記遷移区間内であればどの時点であってもよい。即
ち、組み合わせた前側の回転態様と後側の回転態様との
切替時点を該遷移点とするのが最も自然であるが、例え
ば前側の回転態様の途中で該遷移点を設定してもよい
し、後側の回転態様の途中で該遷移点を設定してもよ
い。By performing such a combination of different rotation modes in the transition section, the operator can feel the change between the selection element on the front side in the rotation direction and the selection element on the rear side in the rotation direction of the operation dial. become. Here, the transition point at which the instruction for the selection element of the operation dial changes
It may be any time within the transition section. That is, it is most natural to set the transition time point of the combination of the front side rotation mode and the rear side rotation mode as the transition point. However, for example, the transition point may be set in the middle of the front side rotation mode. The transition point may be set in the middle of the rotation mode on the rear side.
【００１１】そして、このように操作ダイヤルの操作感
に可変性をもたせることができる結果、本発明によれば
次のような利点が創出される。As described above, since the operation feeling of the operation dial can be made variable, according to the present invention, the following advantages are created.
【００１２】その一つは、操作ダイヤルを回転させるこ
とで、操作ダイヤルの回転方向で前後する各遷移区間で
回転操作力に強弱を与えることができ、それによって異
なる選択要素が選択されたことを操作者が触感的に感得
できることである。One of them is that by rotating the operation dial, it is possible to give strength to the rotational operation force in each transition section which moves forward and backward in the rotation direction of the operation dial, and thereby it is possible to select that different selection elements are selected. That is, the operator can feel the touch.
【００１３】また、他の一つは、電気機器の表示画面に
表示されている複数の選択要素について操作感を異なら
せることで触感的な識別性を与えることができる、とい
うことである。即ち、電気機器の表示画面に複数の選択
要素が表示されていて、それらを操作ダイヤルの回転に
より選択する場合に、操作ダイヤルの回転方向で前後す
る各遷移区間について異なる操作感を可変的に与えるこ
とで、各選択要素について触感的に異なる識別性を与え
ることができる。したがって、操作者としては表示画面
を見なくても操作ダイヤルから得られる操作感の相違に
基づいて各選択要素を選択することができるようにな
る。The other is that tactile distinctiveness can be provided by making the operation feeling different for the plurality of selection elements displayed on the display screen of the electric device. That is, when a plurality of selection elements are displayed on the display screen of the electric device and they are selected by rotating the operation dial, a different operation feeling is variably given to each transition section that moves back and forth in the rotation direction of the operation dial. As a result, it is possible to give different tactile sensations to each selection element. Therefore, the operator can select each selection element based on the difference in operational feeling obtained from the operation dial without looking at the display screen.
【００１４】また、更に他の一つは、操作ダイヤルの操
作対象とする表示画面が他の表示画面に変化した場合で
あっても、各画面で生成する操作感を異ならせることで
各画面ごとに触感的な識別性を与えることができる、と
いうことである。即ち、前記遷移区間で発生させる操作
感を各画面ごとに異なるように設定することで、各画面
について触感的に異なる識別性を与えることができる。
したがって、この場合にも操作者としては、表示画面を
見なくても操作ダイヤルから得られる操作感の相違に基
づいてどの画面が表示されているのかを知ることができ
る。Still another is that even if the display screen to be operated by the operation dial is changed to another display screen, the operation feeling generated on each screen is made different so that each screen is different. It is possible to give tactile distinctiveness to. That is, by setting the operation feeling generated in the transition section so as to be different for each screen, it is possible to give tactilely different distinguishability to each screen.
Therefore, also in this case, the operator can know which screen is displayed based on the difference in the operation feeling obtained from the operation dial without looking at the display screen.
【００１５】さらに他の一つは、操作ダイヤルの操作対
象とする表示画面が他の表示画面に変化した場合であっ
ても、各画面に含まれている選択要素の総数に対応する
数の操作感を設定できる、ということである。即ち、画
面変化が生じた場合に、各画面毎に含まれている選択要
素の数に応じて操作感を設定することができる。したが
って、この場合にも操作者としては、表示画面を見なく
ても操作ダイヤルから得られる操作感の数の違いに基づ
いてどの画面が表示されているのかを知ることができる
し、一つの操作ダイヤルで様々な画面に応じた操作感を
生成することができて便利である。Still another is that, even when the display screen to be operated by the operation dial is changed to another display screen, a number of operations corresponding to the total number of selection elements included in each screen are operated. It means that you can set the feeling. That is, when a screen change occurs, the operation feeling can be set according to the number of selection elements included in each screen. Therefore, even in this case, the operator can know which screen is displayed based on the difference in the number of operation feelings obtained from the operation dials without looking at the display screen, and one operation can be performed. It is convenient because you can use the dial to generate a feeling of operation according to various screens.
【００１６】そして、前述の目的を達成する以上のよう
な技術思想を基本として本発明では次の手段を提供する
ものである。The present invention provides the following means on the basis of the above technical idea for achieving the above-mentioned object.
【００１７】本発明は、電気機器に備える表示画面に表
示された複数の選択要素のそれぞれを操作ダイヤルの回
転により指示可能とされていて、該操作ダイヤルを回転
駆動させる駆動手段を備える操作ダイヤルの回転制御方
法であって、該操作ダイヤルがその回転方向前側で指示
する選択要素と該回転方向後側で指示する選択要素との
遷移区間では操作ダイヤルを回転するための回転操作力
に強弱を与えるように、前記駆動手段が操作ダイヤルの
回転駆動を制御する操作ダイヤルの回転制御方法とした
ものである。According to the present invention, each of the plurality of selection elements displayed on the display screen provided in the electric device can be instructed by rotating the operation dial, and the operation dial is provided with a driving means for rotating the operation dial. A rotation control method, wherein the rotational operation force for rotating the operation dial is increased or decreased in a transition section between a selection element indicated by the operation dial on the front side in the rotation direction and a selection element indicated on the rear side in the rotation direction. As described above, the drive means controls the rotation of the operation dial.
【００１８】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御方
法について、該遷移区間では、前記駆動手段が、前記回
転操作力が重くなるように操作ダイヤルに負荷回転力を
加えて回転駆動する負荷回転、前記回転操作力が軽くな
るように操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回転駆動す
る付勢回転、該負荷回転力や該付勢回転力を加えないフ
リー回転、のうちの何れか二つの回転態様を組み合わせ
て、操作ダイヤルの回転駆動を制御するものである。The present invention relates to the rotation control method of the operation dial, wherein in the transition section, the drive means applies a load rotation force to the operation dial so that the rotation operation force becomes heavy, and the load rotation is performed. Any two rotations of urging rotation in which urging rotation force is applied to the operation dial so as to reduce the rotation operation force, and rotation is performed, and free rotation in which the load rotation force or the urging rotation force is not applied. By combining the modes, the rotational drive of the operation dial is controlled.
【００１９】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御方
法について、該遷移区間では、前記駆動手段が、操作ダ
イヤルの回転方向前側で前記回転操作力が重くなるよう
に操作ダイヤルに負荷回転力を加えて回転駆動する負荷
回転を行い、該回転方向後側で前記回転付勢力が軽くな
るように操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回転駆動す
る付勢回転を行うように、操作ダイヤルの回転駆動を制
御するものである。In the rotation control method of the operation dial according to the present invention, in the transition section, the driving means applies a load rotational force to the operation dial so that the rotational operation force becomes heavy on the front side in the rotation direction of the operation dial. Rotation drive of the operation dial is performed so that load rotation is performed by rotating the operation dial, and bias rotation is applied to the operation dial so that the rotation biasing force is lightened on the rear side in the rotation direction. Is to control.
【００２０】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御方
法について、前記駆動手段が、前記付勢回転の後に前記
フリー回転を行うように、操作ダイヤルの回転駆動を制
御するものである。The present invention relates to the rotation control method of the operation dial, wherein the drive means controls the rotation drive of the operation dial so as to perform the free rotation after the biasing rotation.
【００２１】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御方
法について、該遷移区間では、前記駆動手段が、前記回
転操作力が重くなるように操作ダイヤルに負荷回転力を
加えて回転駆動する負荷回転、前記回転操作力が軽くな
るように操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回転駆動す
る付勢回転、のうちの何れかの回転態様により操作ダイ
ヤルを回転駆動させ、且つ、操作ダイヤルの回転方向前
側と該回転方向後側とで、負荷回転力または付勢回転力
に強弱を付けるように、操作ダイヤルの回転駆動を制御
するものである。The present invention relates to the rotation control method of the operation dial, wherein in the transition section, the drive means applies a load rotation force to the operation dial so that the rotation operation force becomes heavy, and the load rotation is performed. The operation dial is rotationally driven by any one of the rotation modes of urging rotation in which urging rotational force is applied to the operation dial so as to reduce the rotational operation force, and the front side in the rotation direction of the operation dial. The rotational drive of the operation dial is controlled so that the load rotational force or the bias rotational force is increased or decreased between the rotational direction and the rear side in the rotational direction.
【００２２】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御方
法について、該遷移区間では、駆動手段が、強・弱の順
序で前記負荷回転力または付勢回転力を加えるように、
操作ダイヤルの回転駆動を制御するものである。The present invention relates to the rotation control method of the operation dial, wherein the driving means applies the load rotational force or the biased rotational force in the order of strong and weak in the transition section,
The rotary drive of the operation dial is controlled.
【００２３】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御方
法について、前記駆動手段が、前記弱い負荷回転力また
は付勢回転力を加えた後に負荷回転力または付勢回転力
を加えないフリー回転を行うように、操作ダイヤルの回
転駆動を制御するものである。According to the present invention, in the method for controlling the rotation of the operation dial, the driving means performs free rotation without applying the load rotational force or the bias rotational force after applying the weak load rotational force or the bias rotational force. Thus, the rotary drive of the operation dial is controlled.
【００２４】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御方
法について、操作ダイヤルの所定の初期位置を境として
回転方向ごとに、前記駆動手段が操作ダイヤルの回転駆
動について前記制御を行うものである。これによれば、
回転方向ごとに異ならせて前記操作ダイヤルの回転駆動
を制御するので、操作ダイヤルで選択可能な選択要素の
数を大幅に拡大できる。According to the present invention, in the method for controlling the rotation of the operation dial, the drive means controls the rotational drive of the operation dial for each rotation direction with a predetermined initial position of the operation dial as a boundary. According to this
Since the rotational drive of the operation dial is controlled differently for each rotation direction, the number of selection elements selectable by the operation dial can be greatly expanded.
【００２５】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御方
法について、前記電気機器の一の表示画面が他の表示画
面に変化すると、各表示画面に含まれる選択要素の総数
が変化するようになっており、前記駆動手段が各表示画
面ごとに該選択要素の総数に応じて操作ダイヤルの回転
駆動について前記制御を行うようにしたものである。In the rotation control method of the operation dial according to the present invention, when one display screen of the electric device changes to another display screen, the total number of selection elements included in each display screen changes. The drive means controls the rotational drive of the operation dial according to the total number of the selection elements for each display screen.
【００２６】また、本発明は、電気機器に備える表示画
面に表示された複数の選択要素のそれぞれを回転により
指示可能となっている操作ダイヤルと、回転する操作ダ
イヤルの現在の指示位置を検出する指示位置検出手段
と、該操作ダイヤルを回転駆動する駆動手段と、該駆動
手段による操作ダイヤルの回転駆動を制御するコンピュ
ータと、を備える操作ダイヤル装置の該コンピュータ
に、前記指示位置検出手段によって検出された指示位置
データに基づいて操作ダイヤルの指示位置がその回転方
向前側で指示する選択要素から該回転方向後側で指示す
る選択要素へと変化する遷移区間にあるか否かを判定す
るステップと、操作ダイヤルが前記遷移区間にある場合
には、操作ダイヤルを回転するための回転操作力に強弱
を与えるように前記駆動手段が操作ダイヤルを回転駆動
する駆動制御ステップと、を実行させる操作ダイヤルの
回転制御用コンピュータプログラムとしたものである。Further, according to the present invention, the operation dial capable of instructing each of the plurality of selection elements displayed on the display screen provided in the electric device by rotation, and the current instructed position of the rotating operation dial are detected. The pointing position detecting means detects the pointing position detecting means in the computer of the operating dial device including the pointing position detecting means, the driving means for rotationally driving the operating dial, and the computer for controlling the rotational driving of the operating dial by the driving means. A step of determining whether or not the designated position of the operation dial is in the transition section changing from the selection element designated on the front side in the rotation direction to the selection element designated on the rear side in the rotation direction based on the designated position data, When the operation dial is in the transition section, the driving operation is performed so that the rotational operation force for rotating the operation dial is increased or decreased. Means in which performs an operation dial and drive control step of driving rotation, and a rotation control computer program executed to control dial.
【００２７】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御用
コンピュータプログラムについて、前記駆動制御ステッ
プにおいて、前記遷移区間では、前記回転操作力が重く
なるように操作ダイヤルに負荷回転力を加えて回転駆動
する負荷回転、前記回転操作力が軽くなるように操作ダ
イヤルに付勢回転力を加えて回転駆動する付勢回転、該
負荷回転力や該付勢回転力を加えないフリー回転、のう
ちの何れか二つの回転態様を組み合わせて操作ダイヤル
を回転駆動するように、前記コンピュータが前記駆動手
段を制御するものである。According to the present invention, in the computer program for controlling the rotation of the operation dial, in the drive control step, the operation dial is rotationally driven by applying a load rotational force so that the rotational operation force becomes heavy in the transition section. Any one of load rotation, biasing rotation in which a biasing torque is applied to the operation dial so as to reduce the rotary operation force, and rotation is performed, and free rotation in which the load torque and the bias torque are not applied. The computer controls the drive means so as to rotate and drive the operation dial by combining two rotation modes.
【００２８】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御用
コンピュータプログラムについて、前記駆動制御ステッ
プにおいて、前記遷移区間では、操作ダイヤルの回転方
向前側で前記回転操作力が重くなるように操作ダイヤル
に負荷回転力を加えて回転駆動する負荷回転を行い、該
回転方向後側で前記回転付勢力が軽くなるように操作ダ
イヤルに付勢回転力を加えて回転駆動する付勢回転を行
うように、該コンピュータが前記駆動手段による操作ダ
イヤルの回転駆動を制御するものである。According to the present invention, in the computer program for controlling the rotation of the operation dial, in the drive control step, a load rotation is applied to the operation dial so that the rotation operation force becomes heavy on the front side in the rotation direction of the operation dial in the transition section. The computer is configured to perform load rotation in which a rotational drive is performed by applying a force, and the rotational bias is rotationally driven by applying a rotational bias force to the operation dial so that the rotational biasing force is reduced on the rear side in the rotational direction. Controls the rotational drive of the operation dial by the drive means.
【００２９】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御用
コンピュータプログラムについて、前記駆動制御ステッ
プにおいて、前記遷移区間では、前記回転操作力が重く
なるように操作ダイヤルに負荷回転力を加えて回転駆動
する負荷回転、前記回転操作力が軽くなるように操作ダ
イヤルに付勢回転力を加えて回転駆動する付勢回転、の
うちの何れかの回転態様により操作ダイヤルを回転駆動
させ、且つ、操作ダイヤルの回転方向前側と該回転方向
後側とで、負荷回転力または付勢回転力に強弱を付ける
ように、前記コンピュータが前記駆動手段による操作ダ
イヤルの回転駆動を制御するものである。According to the present invention, in the computer program for controlling rotation of the operation dial, in the drive control step, the operation dial is rotationally driven by applying a load rotational force so that the rotational operation force becomes heavy in the transition section. The operation dial is rotationally driven by any one of a rotation mode of load rotation and bias rotation in which a bias rotational force is applied to the operation dial so as to reduce the rotational operation force. The computer controls the rotational drive of the operation dial by the drive means so that the load rotational force or the biased rotational force is increased or decreased between the front side in the rotation direction and the rear side in the rotation direction.
【００３０】本発明は、前記操作ダイヤルの回転制御用
コンピュータプログラムについて、前記駆動制御ステッ
プにおいて、前記遷移区間では、強・弱の順序で前記負
荷回転力または付勢回転力を加えるように、前記コンピ
ュータが前記駆動手段による操作ダイヤルの回転駆動を
制御するものである。According to the present invention, in the computer program for controlling the rotation of the operation dial, in the drive control step, the load rotational force or the biased rotational force is applied in the strong / weak order in the transition section. The computer controls the rotational drive of the operation dial by the drive means.
【００３１】さらに、本発明は、電気機器に回転可能に
軸支された操作ダイヤルと、操作ダイヤルを回転駆動す
る、例えばモータや歯車機構等の駆動手段と、該操作ダ
イヤルがその回転方向前側で指示する選択要素と該回転
方向後側で指示する選択要素との遷移区間では操作ダイ
ヤルを回転するための回転操作力に強弱を与えるよう
に、前記駆動手段に対して操作ダイヤルを回転駆動させ
る、例えばＣＰＵのごとき駆動制御手段と、を備える電
気機器の操作ダイヤル装置を提供する。Further, according to the present invention, an operation dial rotatably supported by an electric device, a driving means for rotating and driving the operation dial, such as a motor or a gear mechanism, and the operation dial on the front side in the rotation direction. In the transition section between the selection element to be instructed and the selection element to be instructed on the rear side in the rotation direction, the operation dial is rotationally driven by the drive means so as to give a strong or weak rotational operation force for rotating the operation dial. For example, there is provided an operation dial device for an electric device including a drive control unit such as a CPU.
【００３２】本発明は、前記操作ダイヤル装置につい
て、該遷移区間では、前記駆動手段が、前記回転操作力
が重くなるように操作ダイヤルに負荷回転力を加えて回
転駆動する負荷回転、前記回転操作力が軽くなるように
操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回転駆動する付勢回
転、該負荷回転力や該付勢回転力を加えないフリー回
転、のうちの何れか二つの回転態様を組み合わせて、操
作ダイヤルの回転駆動を制御するものである。According to the present invention, in the operation dial device, in the transition section, the drive means applies the load rotational force to the operation dial so that the rotational operation force becomes heavy, and the drive dial is rotationally driven. A combination of any two rotation modes: biased rotation in which biased rotational force is applied to the operation dial to rotate the dial so that the force becomes light, and free rotation in which the load rotational force or the biased rotational force is not applied. Thus, the rotary drive of the operation dial is controlled.
【００３３】本発明は、前記操作ダイヤル装置につい
て、該遷移区間では、前記駆動手段が、操作ダイヤルの
回転方向前側で前記回転操作力が重くなるように操作ダ
イヤルに負荷回転力を加えて回転駆動する負荷回転を行
い、該回転方向後側で前記回転付勢力が軽くなるように
操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回転駆動する付勢回
転を行うように、操作ダイヤルの回転駆動を制御するも
のである。According to the present invention, in the operation dial device, in the transition section, the drive means rotationally drives by applying a load rotational force to the operation dial so that the rotational operation force becomes heavy on the front side in the rotational direction of the operation dial. Rotation control of the operation dial is performed so that the load rotation is performed, and the operation dial is urged to rotate by applying an urging rotational force to the operation dial so that the rotational urging force is reduced on the rear side in the rotation direction. It is a thing.
【００３４】本発明は、前記操作ダイヤル装置につい
て、前記駆動手段が、前記付勢回転の後に前記フリー回
転を行うように、操作ダイヤルの回転駆動を制御するも
のである。According to the present invention, in the operation dial device, the drive means controls the rotational drive of the operation dial so that the drive means performs the free rotation after the biasing rotation.
【００３５】本発明は、前記操作ダイヤル装置につい
て、該遷移区間では、前記駆動手段が、前記回転操作力
が重くなるように操作ダイヤルに負荷回転力を加えて回
転駆動する負荷回転、前記回転操作力が軽くなるように
操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回転駆動する付勢回
転、のうちの何れかの回転態様により操作ダイヤルを回
転駆動させ、且つ、操作ダイヤルの回転方向前側と該回
転方向後側とで、負荷回転力または付勢回転力に強弱を
付けるように、操作ダイヤルの回転駆動を制御するもの
である。According to the present invention, in the operation dial device, in the transition section, the drive means applies the load rotational force to the operation dial so that the rotational operation force becomes heavy, and the drive dial is rotationally driven. The operation dial is rotatably driven by any one of the rotation modes of urging and rotating by applying urging rotational force to the operation dial so as to reduce the force, and the front side and the rotation direction of the operation dial are rotated. The rotational drive of the operation dial is controlled so that the load rotational force or the bias rotational force is increased or decreased on the rear side in the direction.
【００３６】本発明は、前記操作ダイヤル装置につい
て、該遷移区間では、駆動手段が、強・弱の順序で前記
負荷回転力または付勢回転力を加えるように、操作ダイ
ヤルの回転駆動を制御するものである。According to the present invention, in the operation dial device, the drive means controls the rotational drive of the operation dial so that the driving means applies the load rotational force or the biased rotational force in the order of strong and weak in the transition section. It is a thing.
【００３７】本発明は、前記操作ダイヤル装置につい
て、前記駆動手段が、前記弱い負荷回転力または付勢回
転力を加えた後に負荷回転力または付勢回転力を加えな
いフリー回転を行うように、操作ダイヤルの回転駆動を
制御するものである。According to the present invention, in the operation dial device, the driving means performs free rotation without applying the load rotational force or the bias rotational force after applying the weak load rotational force or the bias rotational force. The rotary drive of the operation dial is controlled.
【００３８】本発明は、前記操作ダイヤル装置につい
て、操作ダイヤルの所定の初期位置を境として回転方向
ごとに、前記駆動手段が操作ダイヤルの回転駆動につい
て前記制御を行うものである。According to the present invention, in the operation dial device, the drive means controls the rotational drive of the operation dial for each rotation direction with a predetermined initial position of the operation dial as a boundary.
【００３９】本発明は、前記操作ダイヤル装置につい
て、操作ダイヤルの操作対象とする表示画面が他の表示
画面に変化すると、各表示画面に含まれる選択要素の総
数が変化するようになっており、前記駆動手段が各表示
画面ごとに該選択要素の総数に応じて操作ダイヤルの回
転駆動について前記制御を行うようにしたものである。In the present invention, in the operation dial device, when the display screen to be operated by the operation dial changes to another display screen, the total number of selection elements included in each display screen changes. The drive means controls the rotational drive of the operation dial according to the total number of the selection elements for each display screen.
【００４０】[0040]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照しつつ説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００４１】この実施形態では、「電気機器」として図１
で示すようなカーオーディオ装置１を例に説明する。こ
のカーオーディオ装置１以外にも携帯電話やＰＤＡ、ノ
ートブック型のパーソナルコンピュータ、家電製品、家
電製品のリモコンなどにも各電気機器に応じた適宜の変
更を加えて本発明を実施することが可能であることはい
うまでもない。In this embodiment, FIG.
The car audio device 1 as shown in 1 will be described as an example. In addition to the car audio device 1, the present invention can be implemented by appropriately modifying mobile phones, PDAs, notebook personal computers, home electric appliances, remote controls for home electric appliances, and the like according to each electric device. Needless to say.
【００４２】このカーオーディオ装置１は車両のダッシ
ュボードに収納されて使用されるもので、筐体２の前面
部２ａには、液晶の表示画面３と、「操作ダイヤル」とし
てのジョグダイヤル４と、ＭＤを挿入するためのＭＤ挿
入口５、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭを挿入するためのＣＤ挿入
口６と、電源オン／オフなどのような各種の押ボタン７
が設けられている。The car audio device 1 is used by being housed in a dashboard of a vehicle, and a liquid crystal display screen 3 and a jog dial 4 as an "operation dial" are provided on a front surface 2a of a housing 2. MD insertion slot 5 for inserting an MD, CD insertion slot 6 for inserting a CD or CD-ROM, and various push buttons 7 such as power on / off.
Is provided.
【００４３】ジョグダイヤル４の概略構成は、図２，３
で示すように、円筒状の周壁部４ａと、操作面部４ｂ
と、スリット４ｃを形成する複数の突片４ｄと、を合成
樹脂で形成したものである。このうち操作面部４ｂに
は、ジョグダイヤル４の指示位置を示す半球状に窪む指
示部４ｅが形成されている。周壁部４ａの内周面４ｆに
は、その全周にわたって、ジョグダイヤル４にトルクを
伝達するための第１歯車８と咬合するギヤ歯が形成され
ている（図示略）。第１歯車８は第２歯車９との咬合を
介して、正回転、逆回転が可能な駆動モータ１０の駆動
軸に固定した第３歯車１０ａと咬合している。なお、第
１歯車８、第２歯車９、第３歯車１０ａ、駆動モータ１
０が「駆動手段」を構成している。符号１１は、ジョグダ
イヤル４のスリット４ｃと突片４ｄとを挟んでその回転
方向と回転量を読み取る光学式のエンコーダである。以
上のような構成のジョグダイヤル４は、その回転操作の
他に、操作面部４ｂを面直方向へ押圧することで、エン
ター（確定）スイッチとしても機能するようになってい
る。The schematic construction of the jog dial 4 is shown in FIGS.
As shown in, the cylindrical peripheral wall portion 4a and the operation surface portion 4b
And a plurality of protrusions 4d that form the slits 4c are made of synthetic resin. Of these, the operation surface portion 4b is formed with a hemispherical indenting portion 4e indicating the instructed position of the jog dial 4. Gear teeth that mesh with the first gear 8 for transmitting torque to the jog dial 4 are formed on the entire inner peripheral surface 4f of the peripheral wall portion 4a (not shown). The first gear 8 meshes with the second gear 9 via a third gear 10a fixed to the drive shaft of a drive motor 10 capable of forward rotation and reverse rotation. The first gear 8, the second gear 9, the third gear 10a, the drive motor 1
0 constitutes "driving means". Reference numeral 11 is an optical encoder that reads the rotation direction and the rotation amount by sandwiching the slit 4c of the jog dial 4 and the protruding piece 4d. The jog dial 4 having the above-described structure functions as an enter switch by pressing the operation surface portion 4b in the direction perpendicular to the surface in addition to the rotating operation.
【００４４】そして、駆動モータ１０と、エンコーダ１
１と、表示画面３を有する表示装置１２は、それぞれモ
ータドライバ１３、エンコーダ信号処理部１４、表示ド
ライバ１５を介して入出力ポート１６に接続されてい
る。この入出力ポート１６は、図示せぬＲＡＭ、ＲＯＭ
等の周辺回路を備えるＣＰＵ１７に接続されている。こ
のＣＰＵ１７が本実施形態における「コンピュータ」「駆
動制御手段」として機能する。したがって、ＣＰＵ１７
によって回転操作制御用コンピュータプログラムが実行
され、エンコーダ信号処理部１４との間で所定の信号処
理が行われることで、エンコーダ１１の制御および信号
処理が行われる。また、ＣＰＵ１７によって回転操作制
御用コンピュータプログラムが実行され、モータドライ
バ１３との間で所定の信号処理が行われることで、駆動
モータ１０の駆動制御によるジョグダイヤル４の回転操
作制御が行われる。さらに、ＣＰＵ１７によって回転操
作制御用コンピュータプログラムが実行され、表示ドラ
イバ１５との間で所定の信号処理が行われることで、表
示装置１２の表示制御が行われる。なお、モータドライ
バ１３を除いて、エンコーダ信号処理部１４、表示ドラ
イバ１５、入出力ポート１６、ＣＰＵ１７はワンチップ
マイコンとして構成してもよいし、エンコーダ信号処理
部１４と表示ドライバ１５については、入出力ポート１
６とＣＰＵ１７を含むワンチップマイコンと別モジュー
ルで構成してもよい。Then, the drive motor 10 and the encoder 1
1 and a display device 12 having a display screen 3 are connected to an input / output port 16 via a motor driver 13, an encoder signal processing unit 14, and a display driver 15, respectively. The input / output port 16 is a RAM or ROM (not shown).
It is connected to the CPU 17 having peripheral circuits such as. The CPU 17 functions as the "computer" and the "drive control means" in this embodiment. Therefore, the CPU 17
The computer program for controlling the rotation operation is executed by, and predetermined signal processing is performed with the encoder signal processing unit 14 to control the encoder 11 and perform signal processing. Further, the CPU 17 executes the rotation operation control computer program and performs predetermined signal processing with the motor driver 13, whereby the rotation operation control of the jog dial 4 by the drive control of the drive motor 10 is performed. Further, the CPU 17 executes the rotation operation control computer program and performs predetermined signal processing with the display driver 15 to control the display of the display device 12. It should be noted that, except for the motor driver 13, the encoder signal processing unit 14, the display driver 15, the input / output port 16, and the CPU 17 may be configured as a one-chip microcomputer. Output port 1
It may be configured by a module different from the one-chip microcomputer including the CPU 6 and the CPU 17.
【００４５】次に、以上のような構成により行うジョグ
ダイヤル４の回転制御の方法について説明する。Next, a method of controlling the rotation of the jog dial 4 having the above-described structure will be described.
【００４６】ジョグダイヤル４の回転制御によって行う
回転態様は、下記のように分けることができる。The manner of rotation performed by the rotation control of the jog dial 4 can be divided as follows.
【００４７】第１の回転態様は、ＣＰＵ１７がモータド
ライバ１３を介して駆動モータ１０に対して駆動電圧を
掛けない駆動制御を行って、ジョグダイヤル４をフリー
回転することである。The first rotation mode is that the CPU 17 controls the drive motor 10 via the motor driver 13 so that the drive voltage is not applied and the jog dial 4 is freely rotated.
【００４８】第２の回転態様は、エンコーダ１１により
ジョグダイヤル４の回転方向を読み取り、ＣＰＵ１７が
モータドライバ１３を介して駆動モータ１０に対してジ
ョグダイヤル４の回転方向と同じ回転方向に付勢回転力
を加える駆動制御を行って、ジョグダイヤル４を付勢回
転させることである。こうすると、少しの操作力を加え
るだけでジョグダイヤル４がなかば強制回転し、ジョグ
ダイヤル４を摘んだ指が引っ張られるような触感的な操
作感が操作者に与えられる。また、この付勢回転を行う
場合には、ジョグダイヤル４が所定量回転するまでの間
に、ＣＰＵ１７が該付勢回転力を漸増させたり、漸減さ
せるように駆動モータ１０の駆動制御を行うようにして
もよい。In the second rotation mode, the encoder 11 reads the rotational direction of the jog dial 4, and the CPU 17 applies a biasing rotational force to the drive motor 10 via the motor driver 13 in the same rotational direction as the rotational direction of the jog dial 4. The drive control is applied to rotate the jog dial 4 in a biased manner. In this case, the jog dial 4 is forcibly rotated by applying a small amount of operating force, and the operator is given a tactile operation feeling as if the finger holding the jog dial 4 is pulled. Further, when performing this bias rotation, the CPU 17 controls the drive of the drive motor 10 so as to gradually increase or decrease the bias rotation force until the jog dial 4 rotates by a predetermined amount. May be.
【００４９】第３の回転態様は、エンコーダ１１により
ジョグダイヤル４の回転方向を読み取り、ＣＰＵ１７が
モータドライバ１３を介して駆動モータ１０に対してジ
ョグダイヤル４に負荷回転力を加える駆動制御を行っ
て、ジョグダイヤル４を負荷回転させることである。こ
うすると、ジョグダイヤル４に強い操作力を加えないと
当該回転方向へ回転させることができないから、ジョグ
ダイヤル４を摘んだ指で大きな回転負荷を加えなければ
ならないという触感的な操作感が操作者に与えられる。
また、この負荷回転を行う場合には、ジョグダイヤル４
が所定量回転するまでの間に、ＣＰＵ１７が該負荷回転
力を漸増させたり、漸減させるように駆動モータ１０の
駆動制御を行うようにしてもよい。In the third rotation mode, the encoder 11 reads the rotation direction of the jog dial 4, and the CPU 17 controls the drive motor 10 via the motor driver 13 to apply a load rotational force to the jog dial 4 to drive the jog dial 4. 4 is to rotate the load. In this case, since the user cannot rotate the jog dial 4 in the rotation direction without applying a strong operation force to the jog dial 4, the operator is given a tactile operation feeling that a large rotational load must be applied with the finger holding the jog dial 4. To be
When performing this load rotation, the jog dial 4
The CPU 17 may control the drive of the drive motor 10 such that the load rotational force is gradually increased or gradually decreased by a predetermined amount.
【００５０】そして、第４の回転態様は、ジョグダイヤ
ル４の回転量を回転区間ごとに異ならせるようにするこ
とである。こうすると、ジョグダイヤル４の回転量が回
転区間ごとに異なるので、操作者としては、操作量の違
いを触感的に感得することができる。The fourth rotation mode is to make the rotation amount of the jog dial 4 different for each rotation section. By doing so, the amount of rotation of the jog dial 4 differs for each rotation section, so that the operator can feel the difference in the amount of operation tactilely.
【００５１】以上のような第１〜第４の回転態様をジョ
グダイヤル４が一定の回転方向（例えば時計回り）で所
定の回転角に至るまでの間に組み合わせる回転操作制御
を実行することで、各回転区間で得られる触感が異な
り、操作者に操作指標を与えることができる。つまり、
カーオーディオ装置１の各種機能やメニュー項目等の選
択要素を触感的に識別できるようになり、表示画面３を
見なくてもジョグダイヤル４で該選択要素の選択を行う
ことができる。By executing the rotary operation control in which the above-described first to fourth rotation modes are combined until the jog dial 4 reaches a predetermined rotation angle in a constant rotation direction (clockwise, for example), The tactile sensations obtained in the rotation section are different, and the operator can be given an operation index. That is,
The selection elements such as various functions and menu items of the car audio device 1 can be tactilely identified, and the selection elements can be selected by the jog dial 4 without looking at the display screen 3.
【００５２】また、ジョグダイヤル４が時計回りする場
合と反時計回りする場合とで、以上の第１〜第４の回転
態様の組み合わせパターンを変更することもできる。こ
うすることで各種機能やメニュー項目等の選択要素の数
が多くても、ジョグダイヤル４の回転方向ごとに異なる
操作指標を操作者に与えて、各選択要素を触感的に識別
できるようになり、表示画面３を見なくてもジョグダイ
ヤル４で該選択要素の選択を行うことができる。Further, the combination pattern of the above first to fourth rotation modes can be changed depending on whether the jog dial 4 is clockwise or counterclockwise. By doing so, even if the number of selection elements such as various functions and menu items is large, it becomes possible to give the operator different operation indexes for each rotation direction of the jog dial 4 and tactilely identify each selection element. The selection element can be selected by the jog dial 4 without looking at the display screen 3.
【００５３】以下、具体例を踏まえながら説明する。こ
こではカーオーディオ装置１の表示画面３が図４で示す
メニュー画面Ｗ１から図５で示す各画面Ｗ２，Ｗ３，Ｗ
４，Ｗ５に変化するようになっていて、各画面Ｗ１〜Ｗ
４の選択要素を選択する際のジョグダイヤル４の総操作
回転角を１回転とした場合を例として説明する。The following is a description based on a specific example. Here, the display screen 3 of the car audio device 1 is the menu screen W1 shown in FIG. 4 to each screen W2, W3, W shown in FIG.
4 and W5, and each screen W1-W
An example will be described in which the total operation rotation angle of the jog dial 4 when selecting four selection elements is set to one rotation.
【００５４】まず、ＣＰＵ１７は、表示ドライバ１５に
対してメニュー画面Ｗ１を表示装置１２に表示させると
共に、メニュー画面Ｗ１に含まれる選択要素の総数を示
す選択要素数データを取得する。ここでは、メニュー画
面Ｗ１では「MD/CD PLAY」Ｗ１ａ、「CarNavigation」Ｗ１
ｂ、「Gameメニュー」Ｗ１ｃ、「設定メニュー」Ｗ１ｄを表
示するので、該選択要素数データは“４”である。そこ
でＣＰＵ１７は、図６で示すように、ジョグダイヤル４
の総操作回転角を該選択要素数データに基づいて４分割
する。即ち、ジョグダイヤル４の指示部４ｅが角度範囲
３５６°〜８５°にあるときに「MD/CD PLAY」Ｗ１ａを指
示する回転区間Ｒ１、指示部４ｅが角度範囲８６°〜１
７５°にあるときに「CarNavigation」Ｗ１ｂを指示する
回転区間Ｒ２、指示部４ｅが角度範囲１７６°〜２６５
°にあるときに「Gameメニュー」Ｗ１ｃを指示する回転区
間Ｒ３、指示部４ｅが角度範囲２６６°〜３５５°にあ
るときに「設定メニュー」Ｗ１ｄを指示する回転区間Ｒ４
として設定する。そして、指示部４ｅの指示角が各回転
区間Ｒ１〜Ｒ４にあるときに、ジョグダイヤル４を面直
方向へ押圧すると「MD/CD PLAY」Ｗ１ａ等の選択を確定す
ることができる。First, the CPU 17 causes the display driver 15 to display the menu screen W1 on the display device 12, and acquires the selection element number data indicating the total number of selection elements included in the menu screen W1. Here, in the menu screen W1, "MD / CD PLAY" W1a, "CarNavigation" W1
b, the "Game menu" W1c, and the "setting menu" W1d are displayed, so that the selected element number data is "4". Therefore, the CPU 17 controls the jog dial 4 as shown in FIG.
The total operation rotation angle of is divided into four based on the selected element number data. That is, when the instruction unit 4e of the jog dial 4 is in the angular range 356 ° to 85 °, the rotation section R1 for instructing the “MD / CD PLAY” W1a, the instruction unit 4e is in the angular range 86 ° to 1
The rotation section R2 for instructing the "Car Navigation" W1b when it is at 75 °, the instructing portion 4e has an angle range of 176 ° to 265.
Rotation section R3 for instructing the "Game menu" W1c when the angle is at °, and rotation section R4 for instructing the "setting menu" W1d when the instruction section 4e is in the angle range of 266 ° to 355 °.
Set as. Then, when the pointing angle of the pointing portion 4e is in each of the rotation sections R1 to R4, the selection of "MD / CD PLAY" W1a or the like can be confirmed by pressing the jog dial 4 in the direction perpendicular to the surface.
【００５５】この角度範囲の４分割設定とともに、ＣＰ
Ｕ１７は、回転区間Ｒ１について、指示部４ｅが角度範
囲３５６°〜５°にあるときにフリー回転でジョグダイ
ヤル４を駆動する区間Ｒ１ａ、角度範囲６°〜４５°に
あるときに負荷回転で駆動する区間Ｒ１ｂ、角度範囲４
６°〜８５°にあるときに付勢回転で駆動する区間Ｒ１
ｃを設定し、回転区間Ｒ２ａ、Ｒ３ａ、Ｒ４ａについて
もこれと同様の設定を行う。したがって、この実施形態
では、ジョグダイヤル４を時計回りに回転させる場合に
は、その回転方向前側で指示する選択要素（例えば回転
区間Ｒ１の「MD/CD PLAY」Ｗ１ａ）と回転方向後側で指示
する選択要素（例えば回転区間Ｒ２の「CarNavigation」
Ｗ１ｂ）とが変化する遷移区間（ここでは区間Ｒ１ｃと
区間Ｒ２ａ）では、その回転方向前側（区間Ｒ１ｃ）で
付勢回転が行われ、回転方向後側（区間Ｒ２ａ）でフリ
ー回転が行われるようになっている。With this 4-division setting of the angle range, CP
U17 is a section R1a in which the jog dial 4 is driven by free rotation when the instruction section 4e is in the angle range 356 ° to 5 °, and a load rotation is performed in the angle section 6 ° to 45 ° in the rotation section R1. Section R1b, angle range 4
Section R1 driven by biased rotation when in 6 ° to 85 °
c is set, and the same setting is performed for the rotation sections R2a, R3a, and R4a. Therefore, in this embodiment, when the jog dial 4 is rotated clockwise, the selection element (for example, "MD / CD PLAY" W1a of the rotation section R1) to be instructed on the rotation direction front side is instructed on the rotation direction rear side. Selection element (for example, "Car Navigation" in the rotation section R2)
In the transition section (here, section R1c and section R2a) where W1b) changes, bias rotation is performed on the front side (section R1c) in the rotation direction and free rotation is performed on the rear side (section R2a) in the rotation direction. It has become.
【００５６】そして、図６ではまず、指示部４ｅが区間
Ｒ１ａで０°を指示した状態で停止しているので、「MD/
CD PLAY」Ｗ１ａを選択することが可能となっている。こ
こからジョグダイヤル４を時計回りに回転させると、次
のような制御が行われる。即ち、その回転方向と回転角
（回転量）がエンコーダ１１によって読み取られて、エ
ンコーダ信号処理部１４で所定の演算処理が行われたあ
と、それらの指示部４ｅの指示位置データがＣＰＵ１７
に入力される。この指示位置データに基づいて、ＣＰＵ
１７は、指示部４ｅが何度の指示角を示しておりどの回
転区間にあるかを判断して、前述した要領でモータドラ
イバ１３を介して駆動モータ１０に対して、ジョグダイ
ヤル４を所定の回転態様で駆動させる制御を実行する。In FIG. 6, first, since the instruction unit 4e is stopped in the state in which 0 ° is instructed in the section R1a, "MD /
It is possible to select "CD PLAY" W1a. When the jog dial 4 is rotated clockwise from here, the following control is performed. That is, the rotation direction and the rotation angle (rotation amount) are read by the encoder 11, the encoder signal processing unit 14 performs a predetermined arithmetic process, and then the designated position data of the pointing unit 4e is stored in the CPU 17.
Entered in. Based on this pointed position data, the CPU
Reference numeral 17 indicates how many indication angles the indicating portion 4e indicates and in which rotation section, and the jog dial 4 is rotated in a predetermined manner with respect to the drive motor 10 via the motor driver 13 in the manner described above. The control which drives in a mode is performed.
【００５７】具体的には、区間Ｒ１ａ（３５６°〜５
°）では駆動モータ１０に駆動電圧は供給されずジョグ
ダイヤル４はフリー回転する。そして次の区間Ｒ１ｂの
始端角６°へ回転すると、ＣＰＵ１７は前述した要領で
モータドライバ１３を介して駆動モータ１０に対し、ジ
ョグダイヤル４を負荷回転させる駆動制御を終端角４５
°まで実行する。次にジョグダイヤル４の指示角が区間
Ｒ１ｃの始端角４６°になると、ＣＰＵ１７は、今度は
駆動モータ１０に対し、ジョグダイヤル４を付勢回転さ
せる駆動制御を終端角８５°まで実行する。そして、ジ
ョグダイヤル４が付勢回転の勢いにのって指示角８６°
になると、ＣＰＵ１７は回転区間Ｒ２の区間Ｒ２ａに対
応する前述のフリー回転を行う。そして、回転区間Ｒ２
では、回転区間Ｒ１と同様に区間Ｒ２ａでフリー回転、
区間Ｒ２ｂで負荷回転、区間Ｒ２ｃで付勢回転を行う。
さらに回転区間Ｒ３でも同様に区間Ｒ３ａでフリー回
転、区間Ｒ３ｂで負荷回転、区間Ｒ３ｃで付勢回転を行
い、これに続く回転区間Ｒ４でも同様に区間Ｒ３ａでフ
リー回転、区間Ｒ３ｂで負荷回転、区間Ｒ３ｃで付勢回
転を行う。ＣＰＵ１７は、このようにして駆動モータ１
０に対する駆動制御を実行して、ジョグダイヤル４の回
転駆動させる。Specifically, the section R1a (356 ° -5)
At (°), the drive voltage is not supplied to the drive motor 10 and the jog dial 4 rotates freely. Then, when the start angle of the next section R1b is rotated to 6 °, the CPU 17 controls the drive motor 10 through the motor driver 13 to load-rotate the jog dial 4 through the motor driver 13 as described above.
Execute up to °. Next, when the instructed angle of the jog dial 4 reaches the start angle 46 ° of the section R1c, the CPU 17 executes the drive control for the drive motor 10 to urge and rotate the jog dial 4 up to the end angle 85 °. Then, the jog dial 4 follows the momentum of the biasing rotation to give an instruction angle of 86 °.
Then, the CPU 17 performs the above-described free rotation corresponding to the section R2a of the rotation section R2. Then, the rotation section R2
Then, like the rotation section R1, free rotation in the section R2a,
Load rotation is performed in the section R2b, and bias rotation is performed in the section R2c.
Further, similarly in the rotation section R3, free rotation is performed in the section R3a, load rotation is performed in the section R3b, and biasing rotation is performed in the section R3c. R3c performs bias rotation. The CPU 17 thus operates the drive motor 1
The drive control for 0 is executed to rotate the jog dial 4.
【００５８】以上のようにジョグダイヤル４を一回転さ
せると、操作者は、各回転区間Ｒ１〜Ｒ７で図７に示す
ような操作力の違いを触感的に感得することができる。
そして、回転区間Ｒ１と回転区間Ｒ２との遷移区間（区
間Ｒ１ｃと区間Ｒ２ａ）、回転区間Ｒ２と回転区間Ｒ３
との遷移区間（区間Ｒ２ｃと区間Ｒ３ａ）、回転区間Ｒ
３と回転区間Ｒ１との遷移区間（区間Ｒ３ｃと区間Ｒ１
ａ）では、それぞれ付勢回転からフリー回転となって、
ジョグダイヤル４の操作力に強弱が与えられることにな
る。これによって操作者は異なる選択要素が選択された
ことを触感的に感得することができる。しかも、付勢回
転の前には必ず負荷回転を行うようになっている。した
がって、負荷回転と付勢回転の連続によって操作者は、
操作感をはっきりと触感的に感得できるから、確実な操
作感をもって操作することができる。When the jog dial 4 is rotated once as described above, the operator can feel the difference in operation force as shown in FIG. 7 in each of the rotation sections R1 to R7.
Then, a transition section (section R1c and section R2a) between the rotation section R1 and the rotation section R2, a rotation section R2 and a rotation section R3.
Transition section (section R2c and section R3a), rotation section R
3 and the rotation section R1 transition section (section R3c and section R1
In a), the bias rotation is changed to free rotation,
The operation force of the jog dial 4 will be given different strengths. This allows the operator to feel tactilely that different selection elements have been selected. Moreover, the load rotation is always performed before the bias rotation. Therefore, due to the continuous load rotation and bias rotation, the operator
Since the operation feeling can be obtained clearly and tactilely, the operation can be performed with a certain operation feeling.
【００５９】なお、ジョグダイヤル４を図６で示す初期
位置から、あるいは、時計回りさせている途中で、反時
計回りに逆回転させる場合には、負荷回転と付勢回転が
時計回りに回転させる場合と同じ順序となるようにす
る。When the jog dial 4 is rotated counterclockwise from the initial position shown in FIG. 6 or in the middle of clockwise rotation, when the load rotation and the bias rotation rotate clockwise. Be in the same order as.
【００６０】そして、以上のようにジョグダイヤル４を
回転させて、各回転区間Ｒ１〜Ｒ４でジョグダイヤル４
を押圧するエンター（確定）操作を行えば、メニュー画
面Ｗ１を各画面Ｗ２〜Ｗ５へ展開することができる。次
に説明するのは、この画面展開時の制御動作である。Then, the jog dial 4 is rotated as described above, and the jog dial 4 is rotated in each rotation section R1 to R4.
By performing an enter (confirmation) operation of pressing, the menu screen W1 can be expanded to each screen W2 to W5. The control operation at the time of developing the screen will be described next.
【００６１】ジョグダイヤル４の操作によってメニュー
画面Ｗ１から「MD/CD PLAY」Ｗ１ａが選択され確定される
と、ＣＰＵ１７は、表示ドライバ１５に対して図５
（ａ）で示す画面Ｗ２を表示画面３に表示させる。これ
とともに、画面Ｗ２に含まれる選択要素の総数を示す選
択要素数データを図示せぬＲＯＭから取得する。ここで
は選択要素として「MD PLAY」Ｗ２ａ、「CD PLAY」Ｗ２ｂの
２つがあるので、該選択要素数データは“２”である。
そこでＣＰＵ１７は、前述したメニュー画面Ｗ１のとき
と同様に、ジョグダイヤル４の総操作回転角を該選択要
素数データに基づいて、ジョグダイヤル４の指示部４ｅ
が角度範囲３５６°〜１７５°にあるときに「MD PLAY」
Ｗ２ａを指示する回転区間Ｒ１、指示部４ｅが角度範囲
１７６°〜３５５°にあるときに「CD PLAY」Ｗ２ｂを指
示する回転区間Ｒ２として再設定するとともに、回転区
間Ｒ１と回転区間Ｒ２に対して、例えば図８で示すよう
に、回転態様を設定する。そしてＣＰＵ１７は、エンコ
ーダ１１で読み取られたジョグダイヤル４の回転方向と
回転角（回転量）により得られる指示部４ｅの指示位置
データに基づいて、前述した要領でモータドライバ１３
を介して駆動モータ１０に対して、各回転区間Ｒ１，Ｒ
２ごとに設定した回転態様に応じてジョグダイヤル４の
回転制御を行う。When the "MD / CD PLAY" W1a is selected and confirmed from the menu screen W1 by the operation of the jog dial 4, the CPU 17 instructs the display driver 15 to operate as shown in FIG.
The screen W2 shown in (a) is displayed on the display screen 3. At the same time, the selection element number data indicating the total number of selection elements included in the screen W2 is acquired from the ROM (not shown). Here, since there are two selection elements, "MD PLAY" W2a and "CD PLAY" W2b, the selection element number data is "2".
Therefore, the CPU 17 determines the total operation rotation angle of the jog dial 4 based on the selected element number data, as in the case of the menu screen W1 described above, based on the selection element number data.
"MD PLAY" when the angle range is 356 ° to 175 °
The rotation section R1 for instructing W2a is reset as the rotation section R2 for instructing "CD PLAY" W2b when the instruction section 4e is in the angle range 176 ° to 355 °, and the rotation section R1 and the rotation section R2 are set. For example, the rotation mode is set as shown in FIG. Then, the CPU 17 performs the motor driver 13 in the above-described manner based on the designated position data of the indicator 4e obtained from the rotation direction and the rotation angle (rotation amount) of the jog dial 4 read by the encoder 11.
To the drive motor 10 via
The rotation control of the jog dial 4 is performed according to the rotation mode set for each 2.
【００６２】そして、ジョグダイヤル４の操作により「M
D PLAY」Ｗ２ａまたは「CD PLAY」Ｗ２ｂの何れかが選択さ
れて確定されると、ＣＰＵ１７は、図示せぬＭＤプレー
ヤやＣＤプレーヤのコントローラからＭＤやＣＤから読
み取った曲数や曲名を含むＴＯＣ等の楽曲データを取得
して、表示枠Ｗ２ｃに表示させる。これとともに、楽曲
データに含まれる曲数を選択要素数データとし、その数
に応じて前述の要領でジョグダイヤル４の回転区間を設
定し、各回転区間ごとに回転態様を設定する。この場
合、選択要素数データの数が多くなることがあるので、
ジョグダイヤル４の総操作回転角を２回転分とし、回転
区間ごとの回転態様を設定する。ここで例えば楽曲デー
タに含まれる曲数（選択要素数データ）が“１６”であ
るとすると、ジョグダイヤル４の総操作回転角を１６分
割し、図８で示すのと同様にして回転態様が設定され
る。そして、１６分割された各回転区間では、ジョグダ
イヤル４の指示位置データに基づいて前述の要領でジョ
グダイヤル４の回転制御が行われる。なお、ＣＰＵ１７
に接続した図示せぬＲＯＭで予め保持している選択要素
数データだけでなく、ここで説明したようにカーオーデ
ィオ装置１とは別の記憶媒体であるＭＤやＣＤから選択
要素数データを取得し、その選択要素数データに基づい
て上述のようなジョグダイヤル４の回転制御を行うこと
もできる。また、画面が変化しない場合であっても、ジ
ョグダイヤル４による操作対象が異なる場合であって
も、ジョグダイヤル４の回転駆動を制御することができ
る。Then, by operating the jog dial 4, "M
When either "D PLAY" W2a or "CD PLAY" W2b is selected and confirmed, the CPU 17 causes the TOC or the like including the number of songs and the song title read from the MD or CD from the controller of the MD player or CD player (not shown). Of the music data is acquired and displayed in the display frame W2c. At the same time, the number of pieces of music included in the music data is used as the number of selected elements data, the rotation section of the jog dial 4 is set according to the number, and the rotation mode is set for each rotation section. In this case, the number of selected element number data may increase, so
The total operation rotation angle of the jog dial 4 is set to two rotations, and the rotation mode is set for each rotation section. Here, for example, if the number of pieces of music included in the piece of music data (the number of selected elements data) is "16", the total operation rotation angle of the jog dial 4 is divided into 16, and the rotation mode is set in the same manner as shown in FIG. To be done. Then, in each of the 16 divided rotation sections, the rotation control of the jog dial 4 is performed based on the designated position data of the jog dial 4 as described above. The CPU 17
In addition to the selection element number data stored in advance in the ROM (not shown) connected to, the selection element number data is obtained from the MD or CD which is a storage medium different from the car audio device 1 as described here. The rotation control of the jog dial 4 as described above can be performed based on the selected element number data. Further, even if the screen does not change or the operation target of the jog dial 4 is different, the rotational drive of the jog dial 4 can be controlled.
【００６３】次に、ジョグダイヤル４の操作によってメ
ニュー画面Ｗ１から「CarNavigation」Ｗ１ｂが選択され
確定された場合を説明する。この場合、ＣＰＵ１７は、
表示ドライバ１５に対して図５（ｂ）で示す画面Ｗ３を
表示画面３に表示させる。これとともに画面Ｗ３に含ま
れる選択要素の総数を示す選択要素数データを図示せぬ
ＲＯＭから取得するが、ここでは「検索」「ルート設定」
「地図」「地域情報」の４つの選択要素があるので、該選択
要素数データは“４”である。そこで、ＣＰＵ１７は、
前述したメニュー画面Ｗ１のときと同様にして、該選択
要素数データに基づいて各選択要素について回転区間と
回転態様を設定する。そしてＣＰＵ１７は、エンコーダ
１１で読み取られたジョグダイヤル４の回転方向と回転
角（回転量）により得られる指示部４ｅの指示位置デー
タに基づいて、前述した要領でモータドライバ１３を介
して駆動モータ１０に対して、各回転区間ごとに設定し
た回転態様に応じてジョグダイヤル４の回転制御を行
う。Next, a case will be described in which the "Car Navigation" W1b is selected and confirmed from the menu screen W1 by operating the jog dial 4. In this case, the CPU 17
The display driver 15 is caused to display the screen W3 shown in FIG. Along with this, the selection element number data indicating the total number of selection elements included in the screen W3 is acquired from a ROM (not shown), but here, “search” and “route setting” are performed.
Since there are four selection elements of "map" and "regional information", the selection element number data is "4". Therefore, the CPU 17
Similar to the case of the menu screen W1 described above, the rotation section and the rotation mode are set for each selection element based on the selection element number data. Then, the CPU 17 controls the drive motor 10 via the motor driver 13 in the above-described manner based on the designated position data of the indicator 4e obtained by the rotation direction and the rotation angle (rotation amount) of the jog dial 4 read by the encoder 11. On the other hand, the rotation control of the jog dial 4 is performed according to the rotation mode set for each rotation section.
【００６４】また、ジョグダイヤル４の操作によってメ
ニュー画面Ｗ１から「Gameメニュー」Ｗ１ｃや「設定メニ
ュー」Ｗ１ｄが選択され確定された場合も、「CarNavigat
ion」Ｗ１ｂが選択され確定された場合と同様に、ＣＰＵ
１７は、表示ドライバ１５に対して図５（ｃ）（ｄ）で
示す画面Ｗ４，Ｗ５を表示画面３に表示させるととも
に、画面Ｗ４，Ｗ５の選択要素数データ（画面Ｗ４では
“８”で画面Ｗ５では“５”）を図示せぬＲＯＭから取
得し、該選択要素数データに基づいて各選択要素につい
て回転区間と回転態様を設定する。そしてＣＰＵ１７
は、エンコーダ１１で読み取られたジョグダイヤル４の
回転方向と回転角（回転量）により得られる指示部４ｅ
の指示位置データに基づいて、前述した要領でモータド
ライバ１３を介して駆動モータ１０に対して、各回転区
間ごとに設定した回転態様に応じてジョグダイヤル４の
回転制御を行う。When the "Game menu" W1c or the "setting menu" W1d is selected and confirmed from the menu screen W1 by operating the jog dial 4, the "CarNavigat"
"ion" W1b is selected and confirmed as in the CPU
Reference numeral 17 causes the display driver 15 to display the screens W4 and W5 shown in FIGS. 5C and 5D on the display screen 3, and the selected element number data of the screens W4 and W5 (the screen W4 displays “8”). In W5, “5”) is obtained from the ROM (not shown), and the rotation section and the rotation mode are set for each selected element based on the selected element number data. And CPU17
Is an instruction unit 4e obtained from the rotation direction and rotation angle (rotation amount) of the jog dial 4 read by the encoder 11.
Based on the instructed position data, the rotation control of the jog dial 4 is performed on the drive motor 10 via the motor driver 13 in the above-described manner according to the rotation mode set for each rotation section.
【００６５】次に、以上に説明した実施形態の変形例に
ついて説明する。Next, a modified example of the above-described embodiment will be described.
【００６６】上記実施形態では、図７で示すように各回
転区間Ｒ１〜Ｒ４について回転角（回転量）を同じとな
るように設定したが、例えば各回転区間Ｒ１〜Ｒ４にか
けて徐々に回転角（回転量）が大きくなるようにした
り、小さくなるようにしてもよい。このようにすれば、
各回転区間Ｒ１〜Ｒ４が回転角（回転量）の違いによっ
て触感的に識別できるようになるので、表示画面３を見
ないブラインド操作を行うこともできるようになる。In the above embodiment, as shown in FIG. 7, the rotation angle (rotation amount) is set to be the same for each of the rotation sections R1 to R4. The rotation amount) may be increased or decreased. If you do this,
Since the respective rotation sections R1 to R4 can be tactilely identified by the difference in the rotation angle (rotation amount), it is possible to perform a blind operation without looking at the display screen 3.
【００６７】上記実施形態では、図７で示すように各回
転区間Ｒ１〜Ｒ４を設定したが、例えば図７で示す区間
Ｒ４ｃ−区間Ｒ１ａ−区間Ｒ１ｂを回転区間Ｒ１とし、
区間Ｒ１ｃ−区間Ｒ２ａ−区間Ｒ２ｂを回転区間Ｒ２と
し、区間Ｒ２ｃ−区間Ｒ３ａ−区間Ｒ３ｂを回転区間Ｒ
３とし、区間Ｒ３ｃ−区間Ｒ４ａ−区間Ｒ４ｂを回転区
間Ｒ４として、遷移区間を区間Ｒ１ｂ−区間Ｒ１ｃ、区
間Ｒ２ｂ−区間Ｒ２ｃ、区間Ｒ３ｂ−区間Ｒ３ｃ、区間
Ｒ４ｂ−区間Ｒ４ｃとして設定するようにしてもよい。In the above embodiment, the rotation sections R1 to R4 are set as shown in FIG. 7, but, for example, the section R4c-section R1a-section R1b shown in FIG. 7 is set as the rotation section R1.
Rotation section R2 is defined as section R1c-section R2a-section R2b, and section R2c-section R3a-section R3b is defined as rotation section R.
3, the section R3c-section R4a-section R4b is set as the rotation section R4, and the transition section is set as section R1b-section R1c, section R2b-section R2c, section R3b-section R3c, section R4b-section R4c. Good.
【００６８】上記実施形態では、例えば付勢回転とフリ
ー回転との切替時点、具体的には区間Ｒ１ｃと区間Ｒ２
ａとの切替時点、区間Ｒ２ｃと区間Ｒ３ａとの切替時
点、区間Ｒ３ｃと区間Ｒ４ａとの切替時点、区間Ｒ４ｃ
と区間Ｒ１ａとの切替時点において、選択項目に対する
指示が変化するようにしたが、例えば前側の区間Ｒ１
ｃ，区間Ｒ２ｃ，区間Ｒ３ｃ，区間Ｒ４ｃの途中で、あ
るいは後側の区間Ｒ２ａ，区間Ｒ３ａ，区間Ｒ４ａ，区
間Ｒ１ａの途中で選択項目に対する指示を変化させるよ
うにしてもよい。In the above embodiment, for example, the switching time point between the bias rotation and the free rotation, specifically, the section R1c and the section R2.
a, a switching time between the sections R2c and R3a, a switching time between the sections R3c and R4a, a section R4c
The instruction for the selection item is changed at the time of switching between the section R1a and the section R1a.
The instruction for the selection item may be changed in the middle of c, the section R2c, the section R3c, and the section R4c, or in the middle of the rear section R2a, the section R3a, the section R4a, and the section R1a.
【００６９】上記実施形態では、図７で示すように例え
ば回転区間Ｒ１において負荷回転する区間Ｒ１ｂと付勢
回転する区間Ｒ１ｃとを設定したが、例えばこれらの区
間を分割せずに一連の区間として設定し、負荷回転か付
勢回転の何れかを行うようにしてもよい。このようにし
ても、区間Ｒ２ａがフリー回転する区間となっているの
で、負荷回転または付勢回転からフリー回転への操作感
の違いを触感的に感得することは可能である。そして、
この場合には、さらに区間Ｒ１ｂと区間Ｒ１ｃを一連の
区間Ａとして例えば負荷回転を行うようにし、区間Ｒ２
ｂと区間Ｒ２ｃを一連の区間Ｂとして例えば付勢回転を
行うようにし、区間Ｒ３ｂと区間Ｒ３ｃを一連の区間Ｃ
として例えば区間Ａよりも強い負荷回転力を加えた負荷
回転とし、区間Ｒ４ｂと区間Ｒ４ｃを一連の区間Ｄとし
て例えば区間Ｒよりも強い付勢回転力を加えた付勢回転
としてもよい。このようにすれば、各区間Ａ〜Ｄで回転
操作力が異なることになり触感的に異なる操作感を操作
者に与えることができるので、表示画面３を見ないブラ
インド操作もできる。In the above embodiment, as shown in FIG. 7, for example, the load rotation section R1b and the bias rotation section R1c are set in the rotation section R1. However, these sections are not divided into a series of sections. It may be set and either load rotation or bias rotation may be performed. Even in this case, since the section R2a is the section where the free rotation is performed, it is possible to feel the difference in the operational feeling from the load rotation or the bias rotation to the free rotation. And
In this case, the section R1b and the section R1c are further set as a series of sections A so that, for example, load rotation is performed, and the section R2
b and the section R2c are set as a series of sections B, for example, bias rotation is performed, and the sections R3b and R3c are set as a series of sections C.
For example, the load rotation may be a load rotation force stronger than that in the section A, and the section R4b and the section R4c may be a series of sections D, for example, a bias rotation in which a bias rotation force stronger than the section R is applied. By doing so, the rotational operation force is different in each of the sections A to D, and it is possible to give a tactilely different operation feeling to the operator, so that a blind operation without seeing the display screen 3 can also be performed.
【００７０】上記実施形態では、各回転区間Ｒ１〜Ｒ４
で加える負荷回転力や付勢回転力を一定としているが、
これを増力させたり減力させるようにしてもよい。ま
た、この場合には、各回転区間Ｒ１〜Ｒ４で増力・減力
させる程度を異ならせるようにして、負荷回転力や付勢
回転力の強弱によって各回転区間Ｒ１〜Ｒ４から得られ
る回転操作力を異ならせ、触感的に異なる操作感を操作
者に与えるようにしてもよい。In the above embodiment, each rotation section R1 to R4.
Although the load rotational force and the biased rotational force applied at are constant,
This may be increased or decreased. In this case, the degree of increase / decrease in the rotational sections R1 to R4 is made different so that the rotational operation force obtained from each of the rotational sections R1 to R4 depends on the strength of the load rotational force or the biased rotational force. May be made different to give the operator a different tactile sensation.
【００７１】上記実施形態では、ジョグダイヤル４に、
操作者が現在の指示位置を視認できる指示部４ｅを設け
るようにしているが、指示部４ｅを設けなくてもよい。
この場合には、例えば画面が変化するごとに、その変化
した時点でのジョグダイヤル４の０°の位置を初期位置
として設定すればよい。そして、この設定した初期位置
０°を基準とし、エンコーダ１１、エンコーダ信号処理
部１４により得た指示位置データに基づいて前述のよう
なジョグダイヤル４の回転制御を行う。In the above embodiment, the jog dial 4 has
Although the operator is provided with the instruction section 4e that allows the operator to visually recognize the current instruction position, the instruction section 4e may not be provided.
In this case, for example, each time the screen changes, the 0 ° position of the jog dial 4 at the time of the change may be set as the initial position. Then, with the set initial position 0 ° as a reference, the rotation control of the jog dial 4 as described above is performed based on the designated position data obtained by the encoder 11 and the encoder signal processing unit 14.
【００７２】上記実施形態では、「MD/CD PLAY」Ｗ１ａを
選択して表示される画面Ｗ２中で、「MD PLAY」Ｗ２ａま
たは「CD PLAY」Ｗ２ｂの何れかを選択して確定するよう
にしたが、次のようにしてもよい。即ち、例えばジョグ
ダイヤル４の時計回りに回転させるとＭＤが、また反時
計回りに回転させるとＣＤが、表示枠Ｗ２ｃに表示され
るようにしてもよい。そして、この場合には、ジョグダ
イヤル４の時計回りと反時計回りのそれぞれの回転方向
について、ＣＰＵ１７が当該ＭＤ、ＣＤに対応した選択
要素数データを取得して回転区間と回転態様を設定し、
駆動モータ１０の駆動制御によるジョグダイヤル４の回
転制御を行うようにしてもよい。こうすると、画面Ｗ２
で「MD PLAY」Ｗ２ａまたは「CD PLAY」Ｗ２ｂについて行っ
た回転区間や回転態様の設定が不要となるので、操作数
が少なくてすみ便利である。In the above embodiment, either "MD PLAY" W2a or "CD PLAY" W2b is selected and confirmed on the screen W2 displayed by selecting "MD / CD PLAY" W1a. However, you may do as follows. That is, for example, when the jog dial 4 is rotated clockwise, MD may be displayed, and when the jog dial 4 is rotated counterclockwise, CD may be displayed in the display frame W2c. Then, in this case, for each of the clockwise and counterclockwise rotation directions of the jog dial 4, the CPU 17 acquires the selected element number data corresponding to the MD and CD, and sets the rotation section and the rotation mode.
The rotation control of the jog dial 4 may be performed by the drive control of the drive motor 10. In this way, screen W2
Since it is unnecessary to set the rotation section and the rotation mode performed for "MD PLAY" W2a or "CD PLAY" W2b, the number of operations is small and it is convenient.
【００７３】上記実施形態では、筐体２から円柱状に突
出するタイプのジョグダイヤル４を例示したが、筐体２
から半円状に突出する円盤形のジョグダイヤル４に適用
してもよい。In the above-described embodiment, the jog dial 4 of a type protruding from the housing 2 in a cylindrical shape is illustrated, but the housing 2
It may be applied to a disk-shaped jog dial 4 that protrudes in a semicircular shape from.
【００７４】上記実施形態では、カーオーディオ装置１
についての実施形態を説明したが、携帯電話やＰＤＡ
等、各種の電気機器にも適宜の変更を加えて実施できる
ことは勿論である。In the above embodiment, the car audio device 1
The embodiments have been described for mobile phones and PDAs.
It goes without saying that various electric devices such as the above can be implemented with appropriate modifications.
【００７５】[0075]
【発明の効果】本発明によれば、該操作ダイヤルがその
回転方向前側で指示する選択要素と該回転方向後側で指
示する選択要素との遷移区間では操作ダイヤルを回転す
るための回転操作力に強弱を与えるように、前記駆動手
段が操作ダイヤルの回転駆動を制御するので、操作ダイ
ヤルの回転方向で選択要素が変化することをその回転操
作力の強弱による操作感によって触感的に識別すること
ができる。According to the present invention, the rotary operation force for rotating the operation dial in the transition section between the selection element indicated by the operation dial on the front side in the rotation direction and the selection element indicated on the rear side in the rotation direction. Since the drive means controls the rotational drive of the operation dial so as to give and reduce the strength of the operation dial, it is possible to tactilely identify that the selection element changes in the rotation direction of the operation dial by the operation feeling due to the strength of the rotation operation force. You can
【００７６】また、遷移区間ごとに異なる操作感を付与
する本発明によれば、触感的に各選択要素を識別できる
ので、操作者としては操作ダイヤルを見ないで操作する
こともできる。Further, according to the present invention in which a different operation feeling is given to each transition section, since each selection element can be tactilely identified, the operator can operate without looking at the operation dial.
【００７７】さらに、操作ダイヤルの回転方向ごとに異
ならせて前記操作ダイヤルの回転駆動を制御する本発明
によれば、回転方向ごとに異ならせて前記操作ダイヤル
の回転駆動を制御するので、操作ダイヤルで選択可能な
選択要素の数を拡大できる。Further, according to the present invention in which the rotational drive of the operation dial is controlled differently for each rotation direction of the operation dial, the rotational drive of the operation dial is controlled differently for each rotation direction. The number of selectable elements can be expanded with.
【００７８】そして、操作ダイヤルの操作対象となる表
示画面が他の表示画面に変化すると、各表示画面に含ま
れる選択要素の総数が変化するようになっており、前記
駆動手段が各表示画面ごとに該選択要素の総数に応じて
操作ダイヤルの回転駆動について前記制御を行うように
した本発明によれば、表示画面ごとに選択要素の数にば
らつきがあっても、その数に応じて操作ダイヤルの回転
区間を可変的に設定できる。When the display screen to be operated by the operation dial is changed to another display screen, the total number of selection elements included in each display screen is changed. According to the present invention, which controls the rotational driving of the operation dial according to the total number of the selection elements according to the present invention, even if the number of the selection elements varies depending on the display screen, the operation dial can be adjusted according to the number. The rotation section of can be variably set.
【００７９】さらに、少なくとも操作ダイヤルの回転方
向で連続する各回転区間について該回転区間を長短異な
らせた本発明によれば、各回転区間ごとの長短、つまり
操作ダイヤルの回転角（回転量）の大小差を操作指標と
して回転区間を識別できる。Further, according to the present invention in which the rotation section is made different in length at least for each continuous rotation section in the rotation direction of the operation dial, the length of each rotation section, that is, the rotation angle (rotation amount) of the operation dial is changed. The rotation section can be identified using the size difference as an operation index.
【００８０】以上のような効果を発揮する本発明によれ
ば更に、１つの操作ダイヤルの回転操作で各選択要素を
触感的に識別でき選択することができるから、各選択要
素ごとに個別の選択キー等を備える必要がなくなり、電
気機器の小型化にも寄与することができる。よって、小
型化の要請が特に高い携帯電話やＰＤＡ、ノートブック
タイプのパーソナルコンピュータ、カーオーディオ装
置、カーナビゲーションシステム等の電気機器に好適で
ある。According to the present invention which exhibits the above effects, it is possible to tactilely identify and select each selection element by rotating one operation dial, so that each selection element is individually selected. It is not necessary to provide a key or the like, which can contribute to miniaturization of electric devices. Therefore, it is suitable for electric devices such as a mobile phone, a PDA, a notebook type personal computer, a car audio device, and a car navigation system, which are particularly required to be downsized.
【図１】本発明の一実施形態によるカーオーディオ装置
の外観斜視図。FIG. 1 is an external perspective view of a car audio device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１で示すカーオーディオ装置に備えるジョグ
ダイヤルの部分拡大図。FIG. 2 is a partially enlarged view of a jog dial provided in the car audio device shown in FIG.
【図３】図２のＳＡ−ＳＡ線に沿うジョグダイヤルとそ
の内部構造の断面図を含むジョグダイヤル装置とその周
辺装置のブロック構成図。FIG. 3 is a block configuration diagram of a jog dial device and its peripheral devices including a sectional view of the jog dial along the line SA-SA of FIG. 2 and its internal structure.
【図４】図１で示すカーオーディオ装置のメニュー画面
を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a menu screen of the car audio device shown in FIG. 1.
【図５】図４のメニュー画面から展開される他の画面を
示す説明図。5 is an explanatory diagram showing another screen expanded from the menu screen of FIG.
【図６】ジョグダイヤルの回転区間を割り当てを示す説
明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing allocation of rotation sections of a jog dial.
【図７】図４のメニュー画面におけるジョグダイヤルの
一動作例を示すグラフ図。7 is a graph showing an operation example of a jog dial on the menu screen of FIG.
【図８】図５（ａ）の画面におけるジョグダイヤルの一
動作例を示すグラフ図。FIG. 8 is a graph showing an operation example of a jog dial on the screen of FIG.
１ カーオーディオ装置（電気機器） ２ 筐体 ２ａ 前面部 ３ 表示画面 ４ ジョグダイヤル（操作ダイヤル） ４ａ 周壁部 ４ｂ 操作面部 ４ｃ スリット ４ｄ 突起部 ４ｅ 指示部 ４ｆ 内周面 ５ ＭＤ挿入口 ６ ＣＤ挿入口 ７ 押ボタン ８ 第１歯車（駆動手段） ９ 第２歯車（駆動手段） １０ 駆動モータ（駆動手段） １０ａ 第３歯車（駆動手段） １１ エンコーダ １２ 表示装置 １３ モータドライバ（駆動手段） １４ エンコーダ信号処理部 １５ 表示ドライバ １６ 入出力ポート １７ ＣＰＵ（駆動制御手段） 1 Car audio equipment (electrical equipment) 2 housing 2a front part 3 display screen 4 Jog dial (operation dial) 4a peripheral wall 4b Operation surface part 4c slit 4d protrusion 4e Indicator 4f inner surface 5 MD insertion slot 6 CD insertion slot 7 push buttons 8 First gear (drive means) 9 Second gear (driving means) 10 Drive motor (drive means) 10a Third gear (driving means) 11 encoder 12 Display 13 Motor driver (driving means) 14 Encoder signal processor 15 Display driver 16 input / output ports 17 CPU (drive control means)
Claims (14)
複数の選択要素のそれぞれを操作ダイヤルの回転により
指示可能とされていて、該操作ダイヤルを回転駆動させ
る駆動手段を備える操作ダイヤルの回転制御方法であっ
て、 該操作ダイヤルがその回転方向前側で指示する選択要素
と該回転方向後側で指示する選択要素との遷移区間では
操作ダイヤルを回転するための回転操作力に強弱を与え
るように、前記駆動手段が操作ダイヤルの回転駆動を制
御する操作ダイヤルの回転制御方法。1. A rotation control of an operation dial, wherein each of a plurality of selection elements displayed on a display screen provided in an electric device can be instructed by rotating the operation dial, and a rotation control of the operation dial is provided, which includes a driving unit for rotationally driving the operation dial. A method for imparting strength to a rotational operation force for rotating the operation dial in a transition section between the selection element indicated by the operation dial on the front side in the rotation direction and the selection element indicated on the rear side in the rotation direction. A method for controlling rotation of an operation dial, wherein the drive means controls rotation driving of the operation dial.
回転操作力が重くなるように操作ダイヤルに負荷回転力
を加えて回転駆動する負荷回転、前記回転操作力が軽く
なるように操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回転駆動
する付勢回転、該負荷回転力や該付勢回転力を加えない
フリー回転、のうちの何れか二つの回転態様を組み合わ
せて、操作ダイヤルの回転駆動を制御する請求項１記載
の操作ダイヤルの回転制御方法。2. In the transition section, the driving means applies load rotational force to the operation dial so that the rotational operation force is heavy, and the drive dial is rotationally driven, and the operation dial is provided so that the rotational operation force is light. The rotational drive of the operation dial is performed by combining any two rotational modes of the biased rotation in which the biased rotational force is applied to rotate the drive dial and the free rotation in which the load rotational force and the biased rotational force are not applied. The method for controlling rotation of the operation dial according to claim 1, wherein the rotation is controlled.
ダイヤルの回転方向前側で前記回転操作力が重くなるよ
うに操作ダイヤルに負荷回転力を加えて回転駆動する負
荷回転を行い、該回転方向後側で前記回転付勢力が軽く
なるように操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回転駆動
する付勢回転を行うように、操作ダイヤルの回転駆動を
制御する請求項１または請求項２記載の操作ダイヤルの
回転制御方法。3. In the transition section, the drive means performs load rotation in which the operation dial is rotationally driven by applying a load rotational force to the operation dial so that the rotational operation force is heavy on the front side in the rotational direction of the operation dial. 3. The rotation drive of the operation dial is controlled so that the operation dial is urged and rotated by applying an urging rotation force to the operation dial so as to reduce the rotation urging force on the rear side. Rotation control method of the operation dial.
記フリー回転を行うように、操作ダイヤルの回転駆動を
制御する請求項３記載の操作ダイヤルの回転制御方法。4. The rotation control method for an operation dial according to claim 3, wherein the drive means controls the rotation drive of the operation dial so as to perform the free rotation after the biasing rotation.
回転操作力が重くなるように操作ダイヤルに負荷回転力
を加えて回転駆動する負荷回転、前記回転操作力が軽く
なるように操作ダイヤルに付勢回転力を加えて回転駆動
する付勢回転、のうちの何れかの回転態様により操作ダ
イヤルを回転駆動させ、且つ、操作ダイヤルの回転方向
前側と該回転方向後側とで、負荷回転力または付勢回転
力に強弱を付けるように、操作ダイヤルの回転駆動を制
御する請求項１記載の操作ダイヤルの回転制御方法。5. In the transition section, the drive means applies load rotational force to the operation dial so that the rotational operation force is heavy, thereby rotating the load dial to rotate the load, and the operation dial is configured to reduce the rotational operation force. The operation dial is rotationally driven by any one of the rotation modes of urging rotation in which urging rotational force is applied to the operation dial, and load rotation is performed on the front side and the rear side in the rotation direction of the operation dial. The method for controlling rotation of an operation dial according to claim 1, wherein the rotational drive of the operation dial is controlled so as to increase or decrease the force or the biasing rotational force.
順序で前記負荷回転力または付勢回転力を加えるよう
に、操作ダイヤルの回転駆動を制御する請求項５記載の
操作ダイヤルの回転制御方法。6. The operation dial according to claim 5, wherein the drive means controls the rotational drive of the operation dial so as to apply the load rotational force or the bias rotational force in the order of strong and weak in the transition section. Rotation control method.
たは付勢回転力を加えた後に負荷回転力または付勢回転
力を加えないフリー回転を行うように、操作ダイヤルの
回転駆動を制御する請求項６記載の操作ダイヤルの回転
制御方法。7. The rotary drive of the operation dial is controlled so that the drive means performs free rotation without applying the load rotational force or the bias rotational force after applying the weak load rotational force or the bias rotational force. The rotation control method of the operation dial according to claim 6.
て回転方向ごとに、前記駆動手段が操作ダイヤルの回転
駆動について前記制御を行う請求項１〜請求項７何れか
１項記載の操作ダイヤルの回転制御方法。8. The operation dial according to claim 1, wherein the drive means controls the rotational drive of the operation dial for each rotation direction with a predetermined initial position of the operation dial as a boundary. Rotation control method.
が他の表示画面に変化すると、各表示画面に含まれる選
択要素の総数が変化するようになっており、前記駆動手
段が各表示画面ごとに該選択要素の総数に応じて操作ダ
イヤルの回転駆動について前記制御を行うようにした請
求項１〜請求項８何れか１項記載の操作ダイヤルの回転
制御方法。9. When the display screen to be operated by the operation dial is changed to another display screen, the total number of selection elements included in each display screen is changed, and the drive means is provided for each display screen. 9. The rotation control method for an operation dial according to claim 1, wherein the control is performed on the rotation drive of the operation dial according to the total number of the selection elements.
た複数の選択要素のそれぞれを回転により指示可能とな
っている操作ダイヤルと、回転する操作ダイヤルの現在
の指示位置を検出する指示位置検出手段と、該操作ダイ
ヤルを回転駆動する駆動手段と、該駆動手段による操作
ダイヤルの回転駆動を制御するコンピュータと、を備え
る操作ダイヤル装置の該コンピュータに、 前記指示位置検出手段によって検出された指示位置デー
タに基づいて操作ダイヤルの指示位置がその回転方向前
側で指示する選択要素から該回転方向後側で指示する選
択要素へと変化する遷移区間にあるか否かを判定するス
テップと、 操作ダイヤルが前記遷移区間にある場合には、操作ダイ
ヤルを回転するための回転操作力に強弱を与えるように
前記駆動手段が操作ダイヤルを回転駆動する駆動制御ス
テップと、 を実行させる操作ダイヤルの回転制御用コンピュータプ
ログラム。10. An operation dial capable of instructing each of a plurality of selection elements displayed on a display screen provided in an electric device by rotation, and an indication position detection means for detecting a current indication position of the rotating operation dial. The pointing position data detected by the pointing position detecting means in the computer of the operating dial device, which includes: a driving unit that rotationally drives the operating dial; and a computer that controls the rotational driving of the operating dial by the driving unit. A step of determining whether the designated position of the operation dial is in a transition section changing from the selection element designated on the front side in the rotation direction to the selection element designated on the rear side in the rotation direction, When in the transition section, the drive means is operated so as to give strength to the rotational operation force for rotating the operation dial. Drive control step and an operation dial rotation control computer program to be executed for rotating the dial.
遷移区間では、前記回転操作力が重くなるように操作ダ
イヤルに負荷回転力を加えて回転駆動する負荷回転、前
記回転操作力が軽くなるように操作ダイヤルに付勢回転
力を加えて回転駆動する付勢回転、該負荷回転力や該付
勢回転力を加えないフリー回転、のうちの何れか二つの
回転態様を組み合わせて操作ダイヤルを回転駆動するよ
うに、前記コンピュータが前記駆動手段を制御する請求
項１１記載の操作ダイヤルの回転制御用コンピュータプ
ログラム。11. In the drive control step, in the transition section, load rotation in which load rotational force is applied to the operation dial so that the rotational operation force is heavy and rotationally driven, and operation is performed so that the rotational operation force is lightened. The operation dial is rotationally driven by combining any two rotational modes of urging rotation in which the urging rotational force is applied to the dial for rotational driving, and free rotation in which the load rotational force or the urging rotational force is not applied. 12. The computer program for controlling rotation of an operation dial according to claim 11, wherein the computer controls the drive means.
遷移区間では、操作ダイヤルの回転方向前側で前記回転
操作力が重くなるように操作ダイヤルに負荷回転力を加
えて回転駆動する負荷回転を行い、該回転方向後側で前
記回転付勢力が軽くなるように操作ダイヤルに付勢回転
力を加えて回転駆動する付勢回転を行うように、該コン
ピュータが前記駆動手段による操作ダイヤルの回転駆動
を制御する請求項１０または請求項１１記載の操作ダイ
ヤルの回転制御用コンピュータプログラム。12. In the drive control step, in the transition section, load rotation is performed by applying a load rotational force to the operation dial so that the rotational operation force is heavy on the front side in the rotation direction of the operation dial, and rotating the load. The computer controls the rotational drive of the operation dial by the driving means so that the rotational biasing force is applied to the operation dial so as to reduce the rotational biasing force on the rear side in the rotational direction so that the operation dial is rotationally driven. A computer program for controlling rotation of an operation dial according to claim 10 or 11.
遷移区間では、前記回転操作力が重くなるように操作ダ
イヤルに負荷回転力を加えて回転駆動する負荷回転、前
記回転操作力が軽くなるように操作ダイヤルに付勢回転
力を加えて回転駆動する付勢回転、のうちの何れかの回
転態様により操作ダイヤルを回転駆動させ、且つ、操作
ダイヤルの回転方向前側と該回転方向後側とで、負荷回
転力または付勢回転力に強弱を付けるように、前記コン
ピュータが前記駆動手段による操作ダイヤルの回転駆動
を制御する請求項１０記載の操作ダイヤルの回転制御用
コンピュータプログラム。13. In the drive control step, in the transition section, load rotation in which load rotational force is applied to the operation dial so that the rotational operation force is heavy, and rotation is performed, and operation is performed so that the rotational operation force is lightened. The operation dial is driven to rotate by any one of the rotation modes of bias rotation in which a bias rotational force is applied to the dial, and the load is applied to the operation dial front side and the rotation direction rear side. 11. The computer program for rotation control of an operation dial according to claim 10, wherein the computer controls the rotation drive of the operation dial by the drive means so as to increase or decrease the rotation force or the biasing rotation force.
遷移区間では、強・弱の順序で前記負荷回転力または付
勢回転力を加えるように、前記コンピュータが前記駆動
手段による操作ダイヤルの回転駆動を制御する請求項１
３記載の操作ダイヤルの回転制御用コンピュータプログ
ラム。14. In the drive control step, the computer controls the rotational drive of the operation dial by the drive means so that the load rotational force or the biased rotational force is applied in the strong / weak order in the transition section. Claim 1
A computer program for controlling the rotation of the operation dial according to item 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002028768A JP2003228455A (en) | 2002-02-05 | 2002-02-05 | Rotation control method for operating dial, and rotation control computer program therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002028768A JP2003228455A (en) | 2002-02-05 | 2002-02-05 | Rotation control method for operating dial, and rotation control computer program therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003228455A true JP2003228455A (en) | 2003-08-15 |
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ID=27749847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002028768A Withdrawn JP2003228455A (en) | 2002-02-05 | 2002-02-05 | Rotation control method for operating dial, and rotation control computer program therefor |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2003228455A (en) |
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2002
- 2002-02-05 JP JP2002028768A patent/JP2003228455A/en not_active Withdrawn
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