JP2003225201A

JP2003225201A - Electronic endoscope

Info

Publication number: JP2003225201A
Application number: JP2002028527A
Authority: JP
Inventors: Hideki Tsujitani; 英樹辻谷
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-02-05
Filing date: 2002-02-05
Publication date: 2003-08-12
Anticipated expiration: 2022-02-05
Also published as: JP3831273B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To rotate an image with a simple structure even when an insertion part of an endoscope employs a hard and bent product. <P>SOLUTION: A hard pipe 7 of the insertion part 2 comprises a tubular member having a bent part with a specified inner diameter being bent in a crank and an group 8 of objective lenses is disposed at the distal end thereof. A rotary frame 22 is made up of a tubular member with the outer diameter smaller than the inner diameter of the hard pipe 7 and is inserted into the hard pipe 7 while a CCD 12 is disposed therein to take images of objects optically guided from the group 8 of the objective lenses. A cylinder tube 25 comprises a half- rigid cylindrical material connected to the base end part of the rotary frame 22 and serves as a rotation mechanism for rotating the rotary frame 22 around the optical axis of the objective optical system as a central axis. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【発明の属する技術分野】本発明は、撮像素子で撮像し
た内視鏡像をモニタで表示する電子内視鏡に関する。【０００２】【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内臓器等を観察する医療用内視鏡が広
く用いられている。【０００３】このような内視鏡から映像信号を形成する
方法としては、主に以下の２種類の方法がある。【０００４】１つ目の方法は、ファイバスコープによる
内視鏡を用いた方法である。この１つ目の方法では、内
視鏡の先端に配置された対物レンズにより結像した被写
体の像をイメージファイババンドルを用いて接眼部まで
伝送し、接眼部に着脱自在のカメラを取り付け、接眼部
の像をカメラ内の撮像素子に再結像させ、その出力信号
から映像信号を作成する。【０００５】２つ目は、電子内視鏡を用いた方法であ
る。電子内視鏡は、内視鏡先端部の対物レンズの後方に
固体撮像素子を配設し、前記対物レンズにより結像した
被写体画像を前記固体撮像素子が電気信号に変換し、こ
の電気信号を電気コードを介してカメラコントロールユ
ニットのビデオプロセッサに導く。このビデオプロセッ
サは、前記固体撮像素子からの電気信号を映像信号処理
して映像信号を作成し、テレビジョンモニタ（以下ＴＶ
モニタと呼ぶ）に内視鏡画像として表示させる。【０００６】また、電子内視鏡としては、特開平６−３
１９６９７号公報に記載の電子式内視鏡装置のように、
内視鏡の操作中、内視鏡本体を光軸回りに回転しても、
モニタ上での像の回転を補正でき、そのオリエンテーシ
ョンの把握が容易で、手技の操作をやり易くしたものが
開示されている。【０００７】【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た特開平６−３１９６９７号公報に記載の電子式内視鏡
装置では、対物レンズやＣＣＤを回転させるのではな
く、イメージローテーターと呼ばれる像回転手段を対物
レンズとＣＣＤの間に設置し、このイメージローテータ
ーを回転させることによって観察像を回転させるように
なっているため、構造が複雑になりコストアップにつな
がっていた。【０００８】また、特開平６−３１９６９７号公報に記
載の電子式内視鏡装置では、イメージローテーターを回
す具体的手段は、硬性の円筒管を手元で回すというもの
であり、内視鏡の挿入部が屈曲したものでは採用できな
いという問題があった。【０００９】本発明は、上記事情を鑑みてなされたもの
であり、簡易な構造で、内視鏡の挿入部に硬性で屈曲し
たものを用いた場合にも画像の回転が可能な電子内視鏡
を提供することを目的とする。【００１０】【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載の電子内視鏡は、所定の内径を有すると
ともにクランク状に屈曲させた屈曲部を有する管状部材
からなり、対物光学系を先端部に配設して挿入部として
形成された長尺の第１の管状部材と、前記第１の管状部
材の内径よりも小さい外径を有する管状部材にて形成さ
れ、前記第１の管状部材に挿入されて前記対物光学系か
ら導光される被写体像を撮像する撮像素子を配設した第
２の管状部材と、前記第２の管状部材の基端部に接続さ
れた半剛性を有する筒状材料からなり、該第２の管状部
材を前記対物光学系の光軸を中心軸として回転させるた
めの回転機構と、を具備したことを特徴とする。【００１１】【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。（実施の形態）図１乃至図３は本発明の実施の形態に係
り、図１は電子内視鏡の外観図、図２は挿入部先端の断
面図、図３は操作部の断面図である。【００１２】（構成）まず、図１を用いて電子内視鏡の
全体構成を説明する。図１に示すように、本実施の形態
の電子内視鏡１は、挿入部２、操作部３、ケーブル４、
ビデオコネクタ５及びライトガイドコネクタ６より構成
されている。【００１３】電子内視鏡１は、ビデオコネクタ５を図示
しないTVカメラコントロールユニット(図示しない)に接
続することで、図示しないTVモニタに内視鏡画像を表示
する。また、電子内視鏡１は、ライトガイドコネクタ６
を図示しない光源装置に接続することで照明光を出射す
るようになっている。【００１４】電子内視鏡１の挿入部２は、クランク状に
屈折した中空の硬性パイプ７を外装として構成されてい
る。図２に示すように、硬性パイプ７の先端部の内部には、
対物レンズ群８、ＣＣＤユニット９、ライトガイドファ
イバ１０の先端側が内蔵されている。前記ＣＣＤユニット９は、光学及び電子部品としてレン
ズ１１、ＣＣＤ固体撮像素子（以下、ＣＣＤと呼ぶ)１
２、基板１３及び信号ケーブル１４を有して構成されて
いる。これら光学及び電子部品はＣＣＤ枠１５及び収縮
チューブ１６で覆われている。【００１５】ＣＣＤ枠１５及び収縮チューブ１６の内側
には接着剤１７が充填されている。レンズ１１、ＣＣＤ
１２、基板１３、信号ケーブル１４、ＣＣＤ枠１５及び
収縮チューブ１６は接着剤１７で一体的に固められてい
る。また、硬性パイプ７の先端部の内部には、先端枠２０が
取り付け固定されている。【００１６】先端枠２０は、略円筒状に形成され、レン
ズ枠２１および回転枠２２を同軸に保持する。レンズ枠
２１は対物光学系の対物レンズ群８を収納する。【００１７】前記ＣＣＤユニット９のＣＣＤ枠１５は、
略円筒状の回転枠２２の内側に嵌合し、接着固定されて
いる。これにより、前記対物レンズ群８、レンズ１１、ＣＣＤ
１２、基板１３及び信号ケーブル１４の光軸及び中心軸
はほぼ同軸になるように構成されている。対物レンズ群
８は、レンズ１１を通じて、ＣＣＤ１２の撮像面に視野
画像を結像する。【００１８】ＣＣＤ１２は対物レンズ群８及びレンズ１
１により結像した被写体画像を電気信号の撮像信号に変
換する。基板１３は、ＣＣＤ１２に電気的に接続してお
り、前記ＣＣＤ１２によって得た撮像信号を増幅するア
ンプ回路を有している。基板１３には信号ケーブル１４
が接続されている。信号ケーブル１４は、基板１３のア
ンプ回路により増幅された撮像信号を操作部３側に導
く。【００１９】前記回転枠２２の先端側には、外側に凸と
なるフランジ２３が設けられている。フランジ２３は、
前記レンズ枠２１の後端面と、先端枠２０に設けられた
段差部２４の間に挟持されている。ここで、レンズ枠２
１は、先端枠２０の内側に嵌合し接着固定されている
が、回転枠２２は先端枠２０に嵌合した状態で回転自在
に保持されている。従って、回転枠２２は、先端枠２０
内で光軸周りに回転することはできるが、長軸方向には
移動できない。【００２０】前記回転枠２２の後端部には、可撓性のあ
る中空の円筒管２５が接続されている。円筒管２５の材
質としては、撚り線ワイヤーの芯線を抜いたものや、コ
イル(中空巻き線)、柔軟なプラスチック管、あるいはそ
れらの組み合わせなどを用いれば良い。特に、円筒管２
５の材質としては、トルク追従性の良好な材質が適して
いる。【００２１】円筒管２５は、図１に示すように、挿入部
２のへの字状に屈折した部位２６を通り、操作部３内へ
導かれている。また、円筒管２５の内部には、図２に示
すように前記信号ケーブル１４が挿通されている。【００２２】図３に示すように、操作部３を形成する略
円筒状のケース３１の内部には円筒状の回転操作部材３
２が設けられいている。前記円筒管２５は、回転操作部
材３２の先端部３３に接続されている。【００２３】回転操作部材３２はケース３１に回転自在
に嵌入されている。これにより、先端部３３はケース３
１および回転操作部材３２の中心軸と一致して設けられ
ている。また前記硬性パイプ７とケース３１の中心軸も
一致するように接続されている。【００２４】このような構造により、操作部３は、回転
操作部材３２が回転すると円筒管２５が硬性パイプ７の
中心から偏心することなく回転するように構成されてい
る。【００２５】回転操作部材３２の中心には信号ケーブル
１４が挿通されている。信号ケーブル１４は図１に示す
前記ケーブル４を通ってビデオコネクタ５に内蔵された
図示しない基板に接続されている。ビデオコネクタ５に
接続されるカメラコントロールユニットは、ＣＣＤ１２
の読み取り動作を制御し、その撮像信号を処理して映像
信号に変換する。この映像信号はＴＶモニタに伝送され
る。【００２６】また、図２に示す前記硬性パイプ７の先端
部に固定されたライトガイドファイバ１０は、挿入部２
内を通り、図３に示す前記回転操作部材３２の、中心軸
から外れた部分に中心軸と平行に設けられた側孔３４を
通り、図１に示すケーブル４を通ってライドガイドコネ
クタ６内に接続されている。【００２７】図１及び図３に示すように、回転操作部材
３２の側面には、回転操作を行うための操作レバー３５
が接続されている。操作レバー３５はケース３１に設け
られた円周方向に延びる貫通溝３６を通って回転操作部
材３２に接続されている。貫通溝３６は図２に示すＣＣ
Ｄ１２の回転角度に応じて溝の長さが設定されている。
この場合、図３に示すように、操作レバー３５には突起
部３７が設けられ、回転操作部材３２には取り付け穴３
８が設けられており、例えば突起部３７を取り付け穴３
８に挿入して接着することにより、操作レバー３５を取
り付け穴３８に取り付け固定している。【００２８】回転操作部材３２の取り付け穴３８の前後
には溝部３９，４０が設けられている。この溝部３９，
４０にはＯリング４１，４２が取り付けられている。Ｏ
リング４１，４２の外周は、ケース３１の内面における
貫通溝３６の前後の位置に圧接している。これにより、
ケース３１の内側のＯリング４１より前側及びＯリング
４２の後側が防水状態になっている。【００２９】このような構造により、硬性パイプ７は、
所定の内径を有するとともにクランク状に屈曲させた屈
曲部２６を有する管状部材からなり、対物光学系（対物
レンズ群８）を先端部に配設して挿入部２として形成さ
れた長尺の第１の管状部材となっている。【００３０】回転粋２２は、前記第１の管状部材の内径
よりも小さい外径を有する管状部材にて形成され、前記
第１の管状部材に挿入されて前記対物光学系から導光さ
れる被写体像を撮像する撮像素子（ＣＣＤ１２）を配設
した第２の管状部材となっている。【００３１】円筒管２５は、前記第２の管状部材の基端
部に接続された半剛性を有する筒状材料からなり、該第
２の管状部材を前記対物光学系の光軸を中心軸として回
転させるための回転機構になっている。【００３２】(作用)図１乃至図３に示した実施の形態に
おいて、操作レバー７を周方向に移動させると、回転操
作部材３２がケース３１内で回転し、回転操作部材３２
の先端部３３に接続された円筒管２５も回転する。この
場合に、円筒管２５は可撓性があるがトルク追従性もあ
るため、挿入部２の形状が屈曲していても円筒管２５回
転力は硬性パイプ７の先端まで伝達する。そして、円筒
管２５の先端にはＣＣＤ１２が固定された回転枠２２が
接続されているため、円筒管２５の回転に伴いＣＣＤ１
２が回転する。このとき、対物レンズ群８の光軸とＣＣ
Ｄ１２の中心軸は同軸に保持されているため、TVモニタ
上の画像も、画像中心を軸として回転する。【００３３】(効果)本実施の形態によれば、ＣＣＤ１２
自体を回転させてTVモニタ上の画像を回すため、構造が
簡易にできる。また、本実施の形態によれば、ＣＣＤ１
２を回転させる円筒管２５が可撓性を有するため、電子
内視鏡１の挿入部２が硬性で屈曲していても操作が可能
である。さらに、本実施の形態では、円筒管２５が中空
であり、その中にＣＣＤ１２からの信号ケーブル１４を
収納できるため、ＣＣＤ１２の回転によって信号ケーブ
ル１４が切れる確率を低下することができる。【００３４】なお、本実施の形態の構成は上記に限定さ
れるものではなく、回転操作部材３２と操作レバー３５
の接続に歯車等を介することによって操作レバー３５の
移動角度と回転操作部材３２の回転角度に変化を持たせ
るようにしてもよい。また、対物レンズ群は前方視型で
なく斜視型（挿入部長手軸に対して斜め方向を観察す
る）でもよい。【００３５】また、本実施の形態のポイントとしては、
あくまでも、屈曲させた硬性パイプ内で、内部のＣＣＤ
を屈曲部があっても力の伝達が可能なワイヤやコイルな
どによって回転させるものであるが、例えば挿入部の外
装には可撓性のある軟性管を用いることも可能である。【００３６】［付記］以上詳述したような本発明の前記
実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。【００３７】（付記項１）所定の内径を有するととも
にクランク状に屈曲させた屈曲部を有する管状部材から
なり、対物光学系を先端部に配設して挿入部として形成
された長尺の第１の管状部材と、前記第１の管状部材の
内径よりも小さい外径を有する管状部材にて形成され、
前記第１の管状部材に挿入されて前記対物光学系から導
光される被写体像を撮像する撮像素子を配設した第２の
管状部材と、前記第２の管状部材の基端部に接続された
半剛性を有する筒状材料からなり、該第２の管状部材を
前記対物光学系の光軸を中心軸として回転させるための
回転機構と、を具備したことを特徴とする電子内視鏡。【００３８】（付記項２）内視鏡本体に設けられた光
学系を通じて撮像素子で内視鏡像を撮像し、この像を外
部のモニタに表示する電子内視鏡において、前記撮像素
子を光軸周りに回転させる回転手段と、この回転手段を
操作する駆動機構と、を具備し、前記回転手段は可撓性
を有することを特徴とする電子内視鏡。【００３９】（付記項３）前記回転手段を円筒状と
し、前記撮像素子からの映像信号を伝達するための信号
ケーブルを、前記回転手段の内部に収納したことを特徴
とする付記項２に記載の電子内視鏡。【００４０】（付記項４）挿入部が屈曲管で構成され
ていることを特徴とする付記項２または３に記載の電子
内視鏡。【００４１】【発明の効果】以上述べた様に請求項１に記載の電子内
視鏡によれば、撮像素子自体を回転させて画像を回すた
め、構造を簡易にできる。また、請求項１に記載の電子
内視鏡によれば、撮像素子を回転させる第２の管状部材
が可撓性を有するため、挿入部として形成された第１の
管状部材が硬性で屈曲していても操作が可能である。さ
らに、請求項１に記載の電子内視鏡によれば、第２の管
状部材が中空であり、その中に撮像素子からの信号ケー
ブルを収納できるため、撮像素子の回転によって信号ケ
ーブルの切れる確率を低下することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope which displays an endoscope image picked up by an image pickup device on a monitor. 2. Description of the Related Art In recent years, medical endoscopes for observing organs in a body cavity by inserting an elongated insertion portion into the body cavity have been widely used. There are mainly two types of methods for forming a video signal from such an endoscope. The first method is a method using an endoscope using a fiberscope. In the first method, an image of a subject formed by an objective lens arranged at the end of an endoscope is transmitted to an eyepiece using an image fiber bundle, and a detachable camera is attached to the eyepiece. Then, the image of the eyepiece is re-imaged on the image sensor in the camera, and a video signal is created from the output signal. [0005] The second is a method using an electronic endoscope. In an electronic endoscope, a solid-state imaging device is provided behind an objective lens at the end of the endoscope, and the solid-state imaging device converts a subject image formed by the objective lens into an electric signal. Guide to the video processor of the camera control unit via the electric cord. The video processor processes the electric signal from the solid-state imaging device into a video signal to create a video signal,
(Called a monitor) as an endoscope image. As an electronic endoscope, Japanese Patent Application Laid-Open No.
As in the electronic endoscope device described in 19697,
During operation of the endoscope, even if the endoscope body is rotated around the optical axis,
There is disclosed an apparatus that can correct the rotation of an image on a monitor, facilitates grasping the orientation of the image, and facilitates manipulation of a procedure. [0007] However, in the electronic endoscope apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-319697, an image called an image rotator is used instead of rotating an objective lens or a CCD. Since the rotating means is provided between the objective lens and the CCD, and the image rotator is rotated to rotate the observed image, the structure is complicated and the cost is increased. In the electronic endoscope apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-319697, a specific means for rotating the image rotator is to rotate a rigid cylindrical tube at hand, and the insertion of the endoscope is performed. There is a problem that it cannot be adopted if the part is bent. The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a simple structure and an electronic endoscope capable of rotating an image even when a rigid and bent endoscope is used as an insertion portion of the endoscope. The purpose is to provide a mirror. According to a first aspect of the present invention, there is provided an electronic endoscope comprising a tubular member having a predetermined inner diameter and having a bent portion bent in a crank shape. A long first tubular member formed as an insertion portion by disposing an objective optical system at a distal end portion, and a tubular member having an outer diameter smaller than the inner diameter of the first tubular member, A second tubular member provided with an image sensor that is inserted into the first tubular member and captures a subject image guided from the objective optical system; and a second tubular member connected to a base end of the second tubular member. And a rotation mechanism for rotating the second tubular member around the optical axis of the objective optical system as a center axis. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment) FIGS. 1 to 3 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an external view of an electronic endoscope, FIG. 2 is a sectional view of a distal end of an insertion section, and FIG. is there. (Configuration) First, the overall configuration of an electronic endoscope will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, an electronic endoscope 1 according to the present embodiment includes an insertion unit 2, an operation unit 3, a cable 4,
It comprises a video connector 5 and a light guide connector 6. The electronic endoscope 1 displays an endoscope image on a TV monitor (not shown) by connecting the video connector 5 to a TV camera control unit (not shown). Further, the electronic endoscope 1 has a light guide connector 6.
Is connected to a light source device (not shown) to emit illumination light. The insertion section 2 of the electronic endoscope 1 has a hollow rigid pipe 7 bent in a crank shape as an exterior. As shown in FIG. 2, inside the tip of the hard pipe 7,
The distal end side of the objective lens group 8, the CCD unit 9, and the light guide fiber 10 is incorporated. The CCD unit 9 includes a lens 11 as an optical and electronic component, a CCD solid-state imaging device (hereinafter, referred to as a CCD) 1.
2, a circuit board 13 and a signal cable 14. These optical and electronic components are covered with a CCD frame 15 and a contraction tube 16. An adhesive 17 is filled inside the CCD frame 15 and the shrink tube 16. Lens 11, CCD
12, the substrate 13, the signal cable 14, the CCD frame 15, and the contraction tube 16 are integrally fixed with an adhesive 17. A distal end frame 20 is attached and fixed inside the distal end portion of the hard pipe 7. The end frame 20 is formed in a substantially cylindrical shape, and holds the lens frame 21 and the rotating frame 22 coaxially. The lens frame 21 houses the objective lens group 8 of the objective optical system. The CCD frame 15 of the CCD unit 9 is
It is fitted inside the substantially cylindrical rotating frame 22 and is adhesively fixed. Thereby, the objective lens group 8, the lens 11, the CCD,
The optical axis and the central axis of 12, the substrate 13, and the signal cable 14 are configured to be substantially coaxial. The objective lens group 8 forms a visual field image on the imaging surface of the CCD 12 through the lens 11. The CCD 12 includes the objective lens group 8 and the lens 1
1 converts the formed subject image into an electric signal imaging signal. The substrate 13 is electrically connected to the CCD 12, and has an amplifier circuit for amplifying an image signal obtained by the CCD 12. A signal cable 14 is provided on the substrate 13.
Is connected. The signal cable 14 guides the imaging signal amplified by the amplifier circuit of the board 13 to the operation unit 3 side. At the front end of the rotary frame 22, there is provided a flange 23 which protrudes outward. The flange 23
It is sandwiched between the rear end surface of the lens frame 21 and a step 24 provided on the front end frame 20. Here, lens frame 2
1 is fitted and fixed to the inside of the front end frame 20, while the rotating frame 22 is rotatably held in a state fitted to the front end frame 20. Therefore, the rotating frame 22 is connected to the tip frame 20.
Can rotate around the optical axis, but cannot move in the long axis direction. A flexible hollow cylindrical tube 25 is connected to the rear end of the rotary frame 22. As the material of the cylindrical tube 25, a material obtained by removing the core wire of a stranded wire, a coil (hollow wound wire), a flexible plastic tube, or a combination thereof may be used. In particular, cylindrical tube 2
As the material of No. 5, a material having good torque followability is suitable. As shown in FIG. 1, the cylindrical tube 25 is guided into the operating portion 3 through a bent portion 26 of the insertion portion 2. The signal cable 14 is inserted through the inside of the cylindrical tube 25 as shown in FIG. As shown in FIG. 3, a cylindrical rotating operation member 3 is provided inside a substantially cylindrical case 31 forming the operation portion 3.
2 are provided. The cylindrical tube 25 is connected to a distal end 33 of a rotary operation member 32. The rotation operation member 32 is rotatably fitted in the case 31. As a result, the tip 33 is
1 and the central axis of the rotary operation member 32. The rigid pipe 7 and the case 31 are connected so that the central axes thereof are also coincident. With such a structure, the operation unit 3 is configured such that when the rotation operation member 32 rotates, the cylindrical tube 25 rotates without being eccentric from the center of the rigid pipe 7. The signal cable 14 is inserted through the center of the rotary operation member 32. The signal cable 14 is connected to a board (not shown) built in the video connector 5 through the cable 4 shown in FIG. The camera control unit connected to the video connector 5 is a CCD 12
, And processes the imaging signal to convert it into a video signal. This video signal is transmitted to a TV monitor. The light guide fiber 10 fixed to the distal end of the rigid pipe 7 shown in FIG.
3 through the side hole 34 provided in parallel with the central axis at a portion of the rotary operation member 32 shown in FIG. 3 which is off the central axis, and through the cable 4 shown in FIG. It is connected to the. As shown in FIGS. 1 and 3, an operation lever 35 for performing a rotation operation is provided on a side surface of the rotation operation member 32.
Is connected. The operation lever 35 is connected to the rotation operation member 32 through a circumferentially extending through groove 36 provided in the case 31. The through groove 36 is a CC shown in FIG.
The length of the groove is set according to the rotation angle of D12.
In this case, as shown in FIG. 3, the operation lever 35 is provided with a projection 37, and the rotation operation member 32 is provided with the mounting hole 3.
8 are provided, for example, the protrusion 37 is attached to the mounting hole 3.
The operation lever 35 is mounted and fixed in the mounting hole 38 by being inserted into and bonded to the mounting hole 8. Grooves 39, 40 are provided before and after the mounting hole 38 of the rotary operation member 32. This groove 39,
O-rings 41 and 42 are attached to 40. O
The outer peripheries of the rings 41 and 42 are in pressure contact with the inner surface of the case 31 at positions before and after the through groove 36. This allows
The front side of the O-ring 41 inside the case 31 and the rear side of the O-ring 42 are waterproof. With such a structure, the hard pipe 7
It is formed of a tubular member having a predetermined inner diameter and having a bent portion 26 bent in a crank shape. This is one tubular member. The rotary shaft 22 is formed of a tubular member having an outer diameter smaller than the inner diameter of the first tubular member, and is inserted into the first tubular member and guided by the objective optical system. It is a second tubular member provided with an image pickup device (CCD 12) for picking up an image. The cylindrical tube 25 is made of a semi-rigid cylindrical material connected to the base end of the second tubular member, and is connected to the second tubular member about the optical axis of the objective optical system. It is a rotation mechanism for rotating. (Operation) In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, when the operating lever 7 is moved in the circumferential direction, the rotary operating member 32 rotates in the case 31 and the rotary operating member 32 rotates.
The cylindrical tube 25 connected to the distal end portion 33 also rotates. In this case, since the cylindrical tube 25 is flexible but also has a torque followability, the rotational force of the cylindrical tube 25 is transmitted to the tip of the rigid pipe 7 even if the shape of the insertion portion 2 is bent. The rotating frame 22 to which the CCD 12 is fixed is connected to the tip of the cylindrical tube 25.
2 rotates. At this time, the optical axis of the objective lens group 8 and CC
Since the central axis of D12 is held coaxially, the image on the TV monitor also rotates around the image center. (Effect) According to the present embodiment, the CCD 12
Since the image is rotated on the TV monitor by rotating itself, the structure can be simplified. Also, according to the present embodiment, the CCD 1
Since the cylindrical tube 25 that rotates the second endoscope 2 has flexibility, the operation can be performed even when the insertion section 2 of the electronic endoscope 1 is rigid and bent. Further, in the present embodiment, since the cylindrical tube 25 is hollow and the signal cable 14 from the CCD 12 can be accommodated therein, the probability that the signal cable 14 is cut by rotation of the CCD 12 can be reduced. The configuration of the present embodiment is not limited to the above, and the rotation operation member 32 and the operation lever 35
The movement angle of the operation lever 35 and the rotation angle of the rotary operation member 32 may be changed by interposing a gear or the like for the connection. Further, the objective lens group may be of a perspective type (observing an oblique direction with respect to the longitudinal axis of the insertion portion) instead of a front view type. The point of this embodiment is as follows.
In the end, inside the bent rigid pipe, the CCD inside
Is rotated by a wire or a coil capable of transmitting a force even if there is a bent portion. For example, a flexible soft tube may be used for the exterior of the insertion portion. [Appendix] According to the embodiment of the present invention described in detail above, the following configuration can be obtained. (Supplementary Item 1) An elongated optical member formed of a tubular member having a predetermined inner diameter and having a bent portion bent in a crank shape and having an objective optical system disposed at the distal end portion and formed as an insertion portion. One tubular member and a tubular member having an outer diameter smaller than the inner diameter of the first tubular member,
A second tubular member provided with an imaging element inserted into the first tubular member and capturing an image of a subject guided from the objective optical system, and connected to a base end of the second tubular member; An endoscope made of a semi-rigid cylindrical material, and a rotation mechanism for rotating the second tubular member around the optical axis of the objective optical system as a center axis. (Supplementary Item 2) In an electronic endoscope that captures an endoscope image with an image sensor through an optical system provided in the endoscope body and displays the image on an external monitor, the image sensor is connected to the optical axis. An electronic endoscope comprising: rotating means for rotating around; and a driving mechanism for operating the rotating means, wherein the rotating means has flexibility. (Supplementary Note 3) The supplementary item 2, wherein the rotating means has a cylindrical shape, and a signal cable for transmitting a video signal from the image sensor is housed inside the rotating means. Electronic endoscope. (Additional Item 4) The electronic endoscope according to Additional Item 2 or 3, wherein the insertion portion is constituted by a bent tube. As described above, according to the electronic endoscope of the first aspect, since the image is rotated by rotating the image pickup device itself, the structure can be simplified. According to the electronic endoscope of the first aspect, since the second tubular member for rotating the imaging device has flexibility, the first tubular member formed as the insertion portion is hard and bent. Operation is possible even if Further, according to the electronic endoscope of the first aspect, since the second tubular member is hollow and can accommodate the signal cable from the image sensor, the probability that the signal cable is cut by the rotation of the image sensor. Can be reduced.

【図面の簡単な説明】【図１】本発明の実施の形態に係る電子内視鏡の外観
図。【図２】本発明の実施の形態に係る電子内視鏡の挿入部
先端の断面図。【図３】本発明の実施の形態に係る電子内視鏡の操作部
の断面図。【符号の説明】１ …電子内視鏡２ …挿入部３ …操作部４ …ケーブル５ …ビデオコネクタ７ …硬性パイプ８ …対物レンズ群９ …ＣＣＤユニット１１ …レンズ１２ …ＣＣＤ１３ …基板１４ …信号ケーブル１５ …ＣＣＤ枠２０ …先端枠２２ …回転枠２５ …円筒管３１ …ケース３２ …回転操作部材３５ …操作レバー３６ …貫通溝BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external view of an electronic endoscope according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view of a distal end of an insertion portion of the electronic endoscope according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a sectional view of an operation unit of the electronic endoscope according to the embodiment of the present invention. [Description of Signs] 1 ... Electronic endoscope 2 ... Insertion part 3 ... Operation part 4 ... Cable 5 ... Video connector 7 ... Hard pipe 8 ... Objective lens group 9 ... CCD unit 11 ... Lens 12 ... CCD 13 ... Substrate 14 ... Signal cable 15: CCD frame 20: Tip frame 22: Rotating frame 25: Cylindrical tube 31: Case 32: Rotating operation member 35: Operation lever 36: Through groove

Claims

Claims: 1. A length comprising a tubular member having a predetermined inner diameter and having a bent portion bent in a crank shape, wherein an objective optical system is disposed at a distal end portion and formed as an insertion portion. A first tubular member having a length, and a tubular member having an outer diameter smaller than the inner diameter of the first tubular member, inserted into the first tubular member, and guided from the objective optical system. A second tubular member provided with an imaging element for capturing an image of a subject, and a semi-rigid cylindrical material connected to a base end of the second tubular member, wherein the second tubular member is An electronic endoscope comprising: a rotation mechanism for rotating the optical axis of the objective optical system around a central axis.