JP2003223665A - Bill identification device - Google Patents

Bill identification device

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JP2003223665A
JP2003223665A JP2002023028A JP2002023028A JP2003223665A JP 2003223665 A JP2003223665 A JP 2003223665A JP 2002023028 A JP2002023028 A JP 2002023028A JP 2002023028 A JP2002023028 A JP 2002023028A JP 2003223665 A JP2003223665 A JP 2003223665A
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JP
Japan
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bill
passage
rotary shutter
gear clutch
output shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002023028A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuro Yoshioka
康郎 芳岡
Hiroki Yamada
博樹 山田
Motoki Sugiyama
基樹 杉山
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2002023028A priority Critical patent/JP2003223665A/en
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  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent pullout of a bill. <P>SOLUTION: This bill identification device is provided with an approximately cylindrical rotary shutter 15, which is laid across a passage 2 and has a hole 14 of almost same size as the passage 2 bored in the direction of penetrating through its circumferential surface, in a position close to an insertion hole 1 of the rear end of bill carrier means, and drive means axially rotating the rotary shutter 15 and opening/closing the passage 2. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機や遊技
機器において紙幣の識別に用いられる紙幣識別装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill validator used for validating bills in vending machines and gaming machines.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、自動販売機や遊技機器などで従来
利用されてきた硬貨やトークンに加え、紙幣を使用でき
るようにした機器が増大している。これらの機器には紙
幣識別装置が搭載されることとなるが、無人環境で使用
される機器については、紙幣の識別/鑑別以外にも様々
ないたずらや犯罪を防ぐ機能が求められている。
2. Description of the Related Art In recent years, in addition to coins and tokens that have been conventionally used in vending machines, amusement machines, and the like, machines that can use banknotes have been increasing. A bill validator will be mounted on these devices, but a device used in an unmanned environment is required to have a function of preventing various mischiefs and crimes other than bill recognition / discrimination.

【0003】いたずらの代表的なものに、真正な紙幣に
紐やテープをつけて挿入し、商品やサービスを購入した
後に紐やテープを外部から引いて紙幣を抜き取るという
行為がある。
[0003] A typical example of mischief is the act of inserting a genuine banknote with a string or tape attached thereto, purchasing a product or service, and then pulling the string or tape from the outside to remove the banknote.

【0004】これに対し、従来の紙幣識別装置において
は通路内に突出退避する引抜防止の爪を設けて対処する
方法が一般的に用いられている。
On the other hand, in the conventional bill discriminating apparatus, a method is commonly used in which a pull-out preventing claw that projects and retracts in the passage is provided.

【0005】以下、従来の紙幣識別装置について図面を
参照しながら説明する。
A conventional bill validator will be described below with reference to the drawings.

【0006】図8に従来の紙幣識別装置の断面構造を示
す。図8において紙幣の挿入口1は通路2に連結されて
おり、通路2には第1の搬送手段3と第2の搬送手段4
が配設されている。この例ではいずれもゴムローラーを
搬送手段として採用している。また、通路2には紙幣の
識別手段として用いる磁気センサ5と光学センサ6a,
6bが配設されている。
FIG. 8 shows a sectional structure of a conventional bill validator. In FIG. 8, a bill insertion slot 1 is connected to a passage 2, and the passage 2 has a first conveying means 3 and a second conveying means 4.
Is provided. In this example, a rubber roller is used as the transporting means. Further, in the passage 2, a magnetic sensor 5 and an optical sensor 6a, which are used as bill identifying means,
6b is provided.

【0007】通路の後方には紙幣収納部への出口7があ
り、識別手段5,6a,6bと第2の搬送手段4の中間
には一端を支点8の周りに回動自在に支持され、他端が
通路に突出している引抜防止爪9がある。
At the rear of the passage, there is an outlet 7 to the bill storage section, and one end is rotatably supported around a fulcrum 8 in the middle of the identifying means 5, 6a, 6b and the second conveying means 4, There is a pull-out prevention claw 9 whose other end projects into the passage.

【0008】以下、従来の紙幣識別装置の動作を説明す
る。挿入口1から紙幣が挿入されると、図示していない
入口センサが紙幣を検出して制御装置(図示せず)に信
号を送り、制御装置(図示せず)が第1の搬送手段3と
第2の搬送手段4を駆動し、紙幣を通路2に沿って搬送
する。
The operation of the conventional bill validator will be described below. When a banknote is inserted from the insertion slot 1, an entrance sensor (not shown) detects the banknote and sends a signal to a control device (not shown), and the control device (not shown) causes the first conveyance means 3 to operate. The second transport means 4 is driven to transport the bill along the passage 2.

【0009】紙幣が通路2を搬送される間、磁気センサ
5と光学センサ6a,6bが紙幣を走査して予め定めら
れた真券の特性と一致するか否かを調べ、不一致であれ
ば第1の搬送手段3と第2の搬送手段4を逆転させて紙
幣を挿入口1側へ返却し、一致すればさらに後方へ追加
搬送する。
While the bill is being conveyed through the passage 2, the magnetic sensor 5 and the optical sensors 6a and 6b scan the bill to check whether or not it matches a predetermined characteristic of a genuine bill. The first conveying means 3 and the second conveying means 4 are reversed to return the bill to the insertion slot 1 side, and if they match, the bill is additionally conveyed further rearward.

【0010】紙幣が通路2に挿入された際に、紙幣の先
端は引抜防止爪9を押し上げて搬送され、紙幣が追加搬
送されて紙幣後端が引抜防止爪9を通過するまでその状
態が保持される。
When a bill is inserted into the passage 2, the leading edge of the bill is conveyed by pushing up the pull-out preventing claw 9, and the state is maintained until the bill is additionally conveyed and the rear end of the bill passes through the pull-out preventing claw 9. To be done.

【0011】紙幣後端が引抜防止爪9を通過すると引抜
防止爪9は通路2内に突出して、紙幣の逆流を阻止す
る。従って仮に紙幣後端に紐やテープが結び付けられて
おり、紙幣を挿入して商品やサービスの購入を終えた後
に、不正な意図をもってそれらの紐やテープを掴み、挿
入口1を通して引いたとしても、紙幣は引抜防止爪9に
かかって引き抜くことができず、不正行為を阻止するこ
とができる。
When the rear end of the bill passes through the pull-out preventing claw 9, the pull-out preventing claw 9 projects into the passage 2 to prevent the backward flow of the bill. Therefore, even if a string or tape is tied to the rear end of the banknote, even if the banknote is inserted and the purchase of goods or services is completed, then the string or tape is unintentionally grasped and pulled through the insertion slot 1. The banknotes cannot be pulled out by being caught by the pullout prevention claws 9 and fraudulent acts can be prevented.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の引抜防止爪9では、紙幣1枚ずつの処理に関
しては問題を生ずることはないものの、別の金属細片や
紙片を併用して、引抜防止爪9を押し上げ、通路2から
退避させて、挿入受入れ済みの紙幣を引き抜くという手
法の不正行為に対しては完全な対処が難しく、紙幣識別
装置の後方に紙幣の逆流防止を保証する紙幣収納装置を
取り付ける必要があった。
However, although such a conventional pull-out preventing claw 9 does not cause a problem in processing one bill at a time, another metal strip or paper strip is used in combination, It is difficult to completely deal with the fraudulent act of pushing up the pull-out prevention claw 9 and retracting it from the passage 2 and pulling out the inserted and accepted banknotes. It was necessary to install a storage device.

【0013】本発明はこのような問題点を解決するもの
で、確実な不正防止を紙幣識別装置単独で実現すること
を目的としたものである。
The present invention solves such a problem, and an object of the present invention is to realize reliable fraud prevention by the bill validator alone.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の紙幣識別装置は、引抜防止爪の代わりに、通
路を横断して横たえた略円筒形状であって、その周面を
貫通する方向に前記通路とほぼ同じ大きさの孔を穿った
ロータリーシャッターと、このロータリーシャッターを
軸回りに回転させて前記通路の開閉を行う駆動手段とを
使用するものである。
In order to achieve this object, the bill discriminating apparatus of the present invention has a substantially cylindrical shape laid across a passage instead of the pull-out preventing claw and penetrates the peripheral surface thereof. A rotary shutter having a hole substantially the same size as the passage in the direction of opening is used, and a drive means for rotating the rotary shutter about an axis to open and close the passage.

【0015】これにより、紙片などを併用したとして
も、一旦出口へ送り出された紙幣を引き抜くことができ
なくなり、不正行為を防止することができる。
As a result, even if a piece of paper or the like is used in combination, the bill once sent to the exit cannot be pulled out, and fraud can be prevented.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、紙幣の挿入口と、この挿入口に連結して設けられた
通路と、この通路に設けられた搬送手段及び識別手段
と、前記通路の後方に設けられた出口と、前記搬送手段
の後端より前記挿入口に近い位置に設けられた遮蔽手段
を備え、前記遮蔽手段は、前記通路を横断して横たえた
略円筒形状であって、その周面を貫通する方向に前記通
路とほぼ同じ大きさの孔を穿ったロータリーシャッター
と、このロータリーシャッターを軸回りに回転させて前
記通路の開閉を行う駆動手段とから構成したものであ
り、紐やテープを利用した収納済み紙幣の引抜きを防止
する効果を有する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The invention according to claim 1 of the present invention comprises a bill insertion slot, a passage connected to the insertion slot, a conveying means and an identification means provided in the passage. An outlet provided at the rear of the passage, and a shielding means provided at a position closer to the insertion opening than the rear end of the conveying means, the shielding means having a substantially cylindrical shape laid across the passage. A rotary shutter having a hole having substantially the same size as the passage in a direction passing through the peripheral surface thereof, and a drive means for rotating the rotary shutter about an axis to open and close the passage. It has the effect of preventing the stored bills from being pulled out using a string or tape.

【0017】請求項2に記載の発明は、孔はロータリー
シャッターの円周面の中心を貫通する請求項1記載の紙
幣識別装置であり、ロータリーシャッターを90度ない
し180度回転させる毎に、短時間で通路を閉鎖したり
開放したりすることが容易になるものである。
The invention according to claim 2 is the bill discriminating apparatus according to claim 1, wherein the hole penetrates the center of the circumferential surface of the rotary shutter, and the hole is shortened every time the rotary shutter is rotated by 90 to 180 degrees. It is easy to close or open the passage in time.

【0018】請求項3に記載の発明は、ロータリーシャ
ッターの回転方向を1方向に規制する規制手段を設けた
請求項1記載の紙幣識別装置であり、強い力で紐などを
引いた場合にロータリーシャッターが逆転し、結果的に
通路が開放されて紙幣が引き抜かれることを阻止するこ
とができる。
The invention according to claim 3 is the bill validator according to claim 1 in which a regulating means for regulating the rotating direction of the rotary shutter in one direction is provided, and when the string or the like is pulled with a strong force, the rotary is realized. It is possible to prevent the shutter from being reversed, resulting in the passage being opened and the banknote being pulled out.

【0019】請求項4に記載の発明は、規制手段はラチ
ェット機構である請求項3記載の紙幣識別装置であり、
簡単かつ安価な構造でロータリーシャッターの逆転を防
止する効果を有する。
The invention according to claim 4 is the bill discriminating device according to claim 3, wherein the regulating means is a ratchet mechanism.
It has the effect of preventing the reverse rotation of the rotary shutter with a simple and inexpensive structure.

【0020】請求項5に記載の発明は、規制手段を一時
的に解除してロータリーシャッターを双方向回転自在と
する解除手段を設けた請求項3記載の紙幣識別装置であ
り、仮に不正行為が阻止されて紙幣や紐がロータリーシ
ャッターに絡まった状態になった際にも、管理者が容易
に絡まった異物を排除することを可能にするものであ
る。
The invention according to claim 5 is the bill discriminating apparatus according to claim 3, further comprising a releasing means for temporarily releasing the restricting means so as to freely rotate the rotary shutter in both directions. Even when the banknotes or strings are entangled in the rotary shutter, the administrator can easily remove the entangled foreign matter.

【0021】請求項6に記載の発明は、ロータリーシャ
ッターの円筒面は、外形の異なる複数の円筒面から構成
され、通路のロータリーシャッター嵌合部は前記複数の
円筒面に倣って形成された請求項1記載の紙幣識別装置
であり、カールあるいは部分的な折れ目のある紙幣が挿
入された場合でも、ロータリーシャッターと通路の隙間
に当該の紙幣が入り込んで詰まることを防止する効果を
有する。
According to a sixth aspect of the present invention, the cylindrical surface of the rotary shutter is composed of a plurality of cylindrical surfaces having different outer shapes, and the rotary shutter fitting portion of the passage is formed following the plurality of cylindrical surfaces. The bill validator according to item 1, which has an effect of preventing the bill from getting stuck in a gap between the rotary shutter and the passage even when a bill having a curl or a partial fold is inserted.

【0022】請求項7に記載の発明は、駆動源と駆動源
に連結されたギアクラッチと、このギアクラッチの動き
を1方向に拘束する吸着電磁マグネットとを備え、前記
ギアクラッチの前記吸着電磁マグネット作動時に連結さ
れる側の出力軸に搬送手段を連結し、他方の出力軸を遮
蔽手段の駆動手段とした請求項1記載の紙幣識別装置で
あり、ロータリーシャッターの駆動源を新たに設けるこ
となく、小型で安価な構造で以って紙幣引抜防止構造を
実現するものである。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a drive source, a gear clutch connected to the drive source, and an attracting electromagnetic magnet for restraining movement of the gear clutch in one direction. The bill discriminating apparatus according to claim 1, wherein the conveying means is connected to the output shaft on the side connected when the magnet is activated, and the other output shaft is used as the driving means for the shielding means, and a drive source for the rotary shutter is newly provided. Instead, the bill withdrawal prevention structure is realized with a small and inexpensive structure.

【0023】請求項8に記載の発明は、搬送手段に連結
された出力軸に歯車を設け、ギアクラッチが他方の出力
軸と結合する際に前記歯車と噛み合い前記搬送手段を拘
束するストッパーをギアクラッチと一体に形成した請求
項7記載の紙幣識別装置であり、ギアクラッチで動力を
切り替えた場合でも、搬送手段が回転自由となって紙幣
の動きを制御できなくなる危険性をなくす効果がある。
According to the eighth aspect of the present invention, a gear is provided on the output shaft connected to the conveying means, and when the gear clutch is connected to the other output shaft, the stopper meshes with the gear and restrains the conveying means. The bill discriminating apparatus according to claim 7 is formed integrally with the clutch, and has an effect of eliminating the risk that the conveyance means becomes free to rotate and the movement of the bill cannot be controlled even when the power is switched by the gear clutch.

【0024】(実施の形態1)以下、本発明の実施の形
態について図面を用いて説明する。
(Embodiment 1) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0025】図1は実施の形態1における紙幣識別装置
の通路断面図である。図1において紙幣の挿入口1は通
路2に連結されており、通路2には第1の搬送手段3と
第2の搬送手段4が配設されている。この例ではいずれ
も通路2を挟んで対向し、紙幣を挟んで押圧する補助ロ
ーラー11,12を伴ったゴムローラーを搬送手段とし
て採用している。また、通路2には紙幣の識別手段とし
て紙幣押圧部材13を伴う磁気センサ5と、光学センサ
6a,6bとが配設されている。
FIG. 1 is a sectional view of the passage of the bill discriminating apparatus according to the first embodiment. In FIG. 1, a bill insertion slot 1 is connected to a passage 2, and a first conveyance means 3 and a second conveyance means 4 are arranged in the passage 2. In this example, rubber rollers having auxiliary rollers 11 and 12 that face each other with the passage 2 interposed therebetween and press the bills with each other are used as the conveying means. Further, a magnetic sensor 5 with a bill pressing member 13 as a bill identifying means and optical sensors 6a and 6b are arranged in the passage 2.

【0026】通路2の後方には紙幣収納部への出口7が
あり、識別手段5,6a,6bと第2の搬送手段4の中
間には、通路2を横断して横たえた略円筒形状であっ
て、その周面を貫通する方向に前記通路2とほぼ同じ大
きさの孔14を穿ったロータリーシャッター15があ
る。
At the rear of the passage 2, there is an outlet 7 to the bill storage section, and in the middle of the identifying means 5, 6a, 6b and the second conveying means 4, there is a substantially cylindrical shape laid across the passage 2. There is a rotary shutter 15 in which a hole 14 having substantially the same size as the passage 2 is formed in a direction penetrating the peripheral surface.

【0027】図2は実施の形態1の上面から通路2内の
構造を表現した図である。図2にてロータリーシャッタ
ー15は通路2の全幅よりも若干広い孔14を伴ってお
り、通路2を構成する筐体16の外郭壁面17,18に
回動自在に嵌め込まれている。
FIG. 2 is a diagram showing the structure in the passage 2 from the upper surface of the first embodiment. In FIG. 2, the rotary shutter 15 is provided with a hole 14 that is slightly wider than the entire width of the passage 2, and is rotatably fitted into the outer wall surfaces 17 and 18 of the housing 16 that constitutes the passage 2.

【0028】ロータリーシャッター15の一端には、光
センサ(図示せず)を用いて回転角度を検出するために
必要な羽根車19が配され、また、ロータリーシャッタ
ーの回転方向を規制するラチェット20とクリック21
とが配設されている。
An impeller 19 necessary for detecting a rotation angle using an optical sensor (not shown) is arranged at one end of the rotary shutter 15, and a ratchet 20 for restricting the rotation direction of the rotary shutter is provided. Click 21
And are provided.

【0029】また、図2には紙幣の識別を厳密に行うた
めに追加された第2の光学センサ22と、第3の光学セ
ンサ23も併せて記入してある。
Further, in FIG. 2, a second optical sensor 22 and a third optical sensor 23, which are added for strictly identifying bills, are also shown.

【0030】図3はロータリーシャッター15に穿たれ
た、孔14の形状を斜視図にて表現したものである。
FIG. 3 is a perspective view showing the shape of the hole 14 formed in the rotary shutter 15.

【0031】図4、図5はロータリーシャッター15の
駆動手段を示すものである。図4にて、モーター24の
出力軸にはウォーム25が嵌め込まれており、駆動軸2
6に配設されたウォームホイル27に噛み合っている。
駆動軸26には同軸に駆動歯車50が固定され、また、
クランクアーム28がわずかな軸摩擦を持った状態で回
動自在に配設されている。
4 and 5 show driving means for the rotary shutter 15. In FIG. 4, the worm 25 is fitted on the output shaft of the motor 24, and
It meshes with the worm wheel 27 arranged on the No. 6 side.
A drive gear 50 is coaxially fixed to the drive shaft 26, and
The crank arm 28 is rotatably arranged with slight axial friction.

【0032】クランクアーム28には遊星歯車29の軸
30と可動鉄片31とローラーロック爪32とが一体に
組み付け構成されている。遊星歯車29は常時駆動歯車
50と噛み合う他、クランクアーム28の回転位置に対
応して噛み合う相手を変える。すなわち、クランクアー
ム28が時計回り回転の場合に相当する位置(以降、第
1の位置とする)で、遊星歯車29は第2の搬送手段4
と一体に回転する搬送駆動歯車33に噛み合う。また図
5に示すように、クランクアーム28の反時計回り回転
に相当する位置(以降、第2の位置とする)で、遊星歯
車29はロータリーシャッター15と同軸に配設された
シャッター駆動歯車34に噛み合うこととなる。
The shaft 30 of the planetary gear 29, the movable iron piece 31, and the roller lock claw 32 are integrally assembled to the crank arm 28. The planetary gear 29 always meshes with the drive gear 50, and also changes the mating partner according to the rotational position of the crank arm 28. That is, at the position corresponding to the case where the crank arm 28 rotates clockwise (hereinafter, referred to as the first position), the planetary gear 29 moves the planetary gear 29 to the second transport means 4.
It meshes with the conveyance drive gear 33 that rotates integrally with. Further, as shown in FIG. 5, at a position corresponding to counterclockwise rotation of the crank arm 28 (hereinafter, referred to as a second position), the planetary gear 29 has a shutter drive gear 34 arranged coaxially with the rotary shutter 15. Will be engaged.

【0033】可動鉄片31はクランクアーム28の第1
の位置で電磁吸着マグネット35に密着する関係となっ
ている。
The movable iron piece 31 is the first part of the crank arm 28.
There is a relationship of closely contacting the electromagnetic attraction magnet 35 at the position.

【0034】ローラーロック爪32は図5に示すクラン
クアーム28の第2の位置では第2の搬送手段4、およ
び搬送駆動歯車33と一体に形成された歯車36に噛み
合い、第2の搬送手段4を拘束する関係となっている。
At the second position of the crank arm 28 shown in FIG. 5, the roller lock claw 32 meshes with the second conveying means 4 and the gear 36 integrally formed with the conveying drive gear 33, and the second conveying means 4 Has a relationship of restraining.

【0035】図6にて、第2の搬送手段4と第1の搬送
手段3とは一連の歯車37,38,39,40,41に
て連結されており、常に連動して同じ方向に回転する。
In FIG. 6, the second conveying means 4 and the first conveying means 3 are connected by a series of gears 37, 38, 39, 40, 41, and always rotate in the same direction in conjunction with each other. To do.

【0036】以下、本実施の形態1の紙幣識別装置の動
作を説明する。図4にて挿入口1から紙幣が挿入される
と、図示していない入口センサが紙幣を検出して制御装
置(図示せず)に信号を送り、制御装置が、モーター2
4を駆動して駆動軸26を時計回りに回転させる。同時
に電磁吸着マグネット35に通電して可動鉄片31を吸
着し、クランクアーム28を第1の位置に固定する。
The operation of the bill validator according to the first embodiment will be described below. When a bill is inserted from the insertion slot 1 in FIG. 4, an entrance sensor (not shown) detects the bill and sends a signal to a control device (not shown), and the control device causes the motor 2 to move.
4 is driven to rotate the drive shaft 26 clockwise. At the same time, the electromagnetic attraction magnet 35 is energized to attract the movable iron piece 31, and the crank arm 28 is fixed to the first position.

【0037】こうすると、第2の搬送手段4と、歯車3
7,38,39,40,41にて連結された第1の搬送
手段3も時計回りに回転して紙幣が引き込まれる。
In this way, the second conveying means 4 and the gear 3
The 1st conveyance means 3 connected by 7,38,39,40,41 also rotates clockwise, and a banknote is pulled in.

【0038】紙幣が磁気センサ5と、光学センサ6a,
6bなどを用いて走査され、図示していない紙幣位置セ
ンサないし紙幣送り量の検出装置にて、紙幣後端がロー
タリーシャッター15の孔14を通過したと判定されれ
ば、一旦モーター24を停止し、紙幣を止める。
The bill is a magnetic sensor 5 and an optical sensor 6a,
6b or the like is used for scanning, and if a bill position sensor (not shown) or a bill feed amount detection device determines that the bill rear end has passed through the hole 14 of the rotary shutter 15, the motor 24 is temporarily stopped. , Stop the bills.

【0039】各種センサにより収集されたデータが真正
な紙幣のデータ範囲と一致しなければ、電磁吸着マグネ
ット35を通電したままモーター24を逆転させ、第2
の搬送手段4と第1の搬送手段3を反時計回りに回転さ
せて紙幣を挿入口1から返却排出する。
If the data collected by the various sensors does not match the data range of a genuine bill, the motor 24 is reversed while the electromagnetic attraction magnet 35 is energized, and the second
The bill feeding means 4 and the first feeding means 3 are rotated counterclockwise to return and eject the bill from the insertion slot 1.

【0040】真正な紙幣のデータ範囲と一致した場合
は、電磁吸着マグネット35の通電を遮断してモーター
24を逆転させると、クランクアーム28は駆動軸26
の回転に引きずられて反時計方向に回転し、図5に示す
第2の位置に移行する。この時ローラーロック爪32は
歯車36と噛み合って歯車36と、歯車36に連動する
第2の搬送手段4と、第1の搬送手段3とを拘束し、紙
幣が動かぬよう固定する。
When the data range of a genuine bill coincides, when the electromagnetic attraction magnet 35 is de-energized and the motor 24 is rotated in the reverse direction, the crank arm 28 moves the drive shaft 26.
Is rotated in the counterclockwise direction, and moves to the second position shown in FIG. At this time, the roller lock claw 32 engages with the gear 36 to restrain the gear 36, the second conveying means 4 interlocking with the gear 36, and the first conveying means 3 and fix the bill so that it does not move.

【0041】クランクアーム28の第2の位置では駆動
軸26の回転はシャッター駆動歯車34を反時計方向に
回転させ、ひいてはロータリーシャッター15を反時計
方向に回転させる。
At the second position of the crank arm 28, the rotation of the drive shaft 26 causes the shutter drive gear 34 to rotate counterclockwise, and thus the rotary shutter 15 to rotate counterclockwise.

【0042】ロータリーシャッター15は羽根車19を
用いた光センサにより回転制御を行うことができ、ラチ
ェット20とクリック21により位置決めされた所定の
角度で停止させ、また、紙幣に付けた紐やテープを引か
れた際に引き戻す力による逆転を阻止している。
The rotary shutter 15 can be rotationally controlled by an optical sensor using an impeller 19, is stopped at a predetermined angle positioned by a ratchet 20 and a click 21, and a string or tape attached to a bill is attached. Prevents reversal due to pulling back force when pulled.

【0043】ロータリーシャッター15を90度回転さ
せれば、通路2は完全に閉鎖され、挿入口側から異物を
差し込んで行われる不正行為を無効にする。もし、異物
を噛み込んでロータリーシャッター15が所定角度回転
しなかった場合は、羽根車19と光センサとで検出され
るため、いたずらないし不正行為が発生していることを
警告できる。
When the rotary shutter 15 is rotated by 90 degrees, the passage 2 is completely closed, and an illegal act carried out by inserting a foreign matter from the insertion opening side is invalidated. If the foreign matter is caught and the rotary shutter 15 does not rotate by a predetermined angle, it is detected by the impeller 19 and the optical sensor, and it can be warned that mischief or misconduct has occurred.

【0044】正しくロータリーシャッター15が閉鎖さ
れた後は、真券が入金されたとして信号処理を行い、再
度電磁吸着マグネット35に通電してモーター24を正
転させ、紙幣を後方へ搬送して収納部へ送り込めばよ
い。
After the rotary shutter 15 is properly closed, signal processing is performed assuming that a genuine bill has been deposited, and the electromagnetic attraction magnet 35 is energized again to rotate the motor 24 in the forward direction to transport the bill backward and store it. Just send it to the department.

【0045】なお、真券信号を出した後でも、機器制御
上の必要があって紙幣を返却する必要がある場合は、さ
らにロータリーシャッター15を90度回転させれば通
路2が開放されるため、電磁吸着マグネット35を通電
してモーター24を逆転させれば紙幣を挿入口1から排
出することが可能である。これは、前記従来の技術では
不可能であった動作であり、機器設計上の自由度を増大
させる効果がある。
Even after the genuine note signal is issued, if the banknotes need to be returned due to device control, the passage 2 is opened by further rotating the rotary shutter 15 by 90 degrees. A bill can be discharged from the insertion slot 1 by energizing the electromagnetic attraction magnet 35 and reversing the motor 24. This is an operation that was impossible with the above-mentioned conventional technique, and has the effect of increasing the degree of freedom in device design.

【0046】さらに、ロータリーシャッター15の形状
は図7に示す様に外形の異なる複数の円筒面からなる形
状とすることもでき、こうすれば通路2との継目を櫛形
に組み合わせた形状として、カールした紙幣や折り目の
ある紙幣の先端が通路2とロータリーシャッター15の
継目に入り込んで詰まるといった不具合を防止できる。
Further, as shown in FIG. 7, the rotary shutter 15 may be formed of a plurality of cylindrical surfaces having different outer shapes. In this case, a curl is formed by combining the joint with the passage 2 in a comb shape. It is possible to prevent such a problem that the leading edge of the bill or the bill having the fold enters the joint between the passage 2 and the rotary shutter 15 and is clogged.

【0047】以上のような構造により、より確実な紙幣
引き抜き防止効果を得ることができる。
With the above structure, a more reliable effect of preventing the withdrawal of bills can be obtained.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上のように本発明の紙幣識別装置は、
紙幣搬送手段の後端よりも前記挿入口に近い位置に、通
路を横断して横たえた略円筒形状であって、その周面を
貫通する方向に前記通路とほぼ同じ大きさの孔を穿った
ロータリーシャッターと、このロータリーシャッターを
軸回りに回転させて前記通路の開閉を行う駆動手段とを
備えた構成としているので、紐やテープを利用した収納
済み紙幣の引抜きを防止する効果を有する。
As described above, the bill validator of the present invention is
At the position closer to the insertion opening than the rear end of the bill transporting means, a substantially cylindrical shape laid across the passage was formed, and a hole having substantially the same size as the passage was formed in a direction penetrating the peripheral surface thereof. Since the rotary shutter and the drive means for rotating the rotary shutter about the axis to open and close the passage are provided, it is possible to prevent the stored bills from being pulled out by using a string or tape.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施の形態における紙幣識別装置の
側面断面図
FIG. 1 is a side sectional view of a bill validator according to an embodiment of the present invention.

【図2】同、紙幣識別装置の上面断面図FIG. 2 is a top sectional view of the bill validator of the same.

【図3】同、ロータリーシャッター単品の斜視図FIG. 3 is a perspective view of the rotary shutter alone.

【図4】同、駆動機構の搬送動作説明図FIG. 4 is an explanatory view of a transport operation of the drive mechanism.

【図5】同、駆動機構のロータリーシャッター動作説明
FIG. 5 is an explanatory diagram of a rotary shutter operation of the drive mechanism.

【図6】同、搬送手段の駆動方法説明図FIG. 6 is an explanatory view of a driving method of the transporting means of the same

【図7】ロータリーシャッターの改善形状を示す斜視図FIG. 7 is a perspective view showing an improved shape of a rotary shutter.

【図8】従来の紙幣識別装置の側面断面図FIG. 8 is a side sectional view of a conventional bill validator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 挿入口 2 通路 3 第1の搬送手段 4 第2の搬送手段 5 識別手段(磁気センサ) 7 出口 15 遮蔽手段(ロータリーシャッター) 1 insertion slot 2 passages 3 First transport means 4 Second transport means 5 Identification means (magnetic sensor) 7 exit 15 Shielding means (rotary shutter)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 基樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 3E040 AA01 BA13 BA20 DA01 FA05 FG01 FG11 3E041 AA02 DA01 DB02 3E044 AA01 AA05 BA02 DD03 FA03 3F049 AA10 DA12 EA27 LA08 LB04   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Motoki Sugiyama             1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric             Sangyo Co., Ltd. F-term (reference) 3E040 AA01 BA13 BA20 DA01 FA05                       FG01 FG11                 3E041 AA02 DA01 DB02                 3E044 AA01 AA05 BA02 DD03 FA03                 3F049 AA10 DA12 EA27 LA08 LB04

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 紙幣の挿入口と、この挿入口に連結して
設けられた通路と、この通路に設けられた搬送手段及び
識別手段と、前記通路の後方に設けられた出口と、前記
搬送手段の後端より前記挿入口に近い位置に設けられた
遮蔽手段を備え、前記遮蔽手段は、前記通路を横断して
横たえた略円筒形状であって、その周面を貫通する方向
に前記通路とほぼ同じ大きさの孔を穿ったロータリーシ
ャッターと、このロータリーシャッターを軸回りに回転
させて前記通路の開閉を行う駆動手段とからなる紙幣識
別装置。
1. A bill insertion opening, a passage connected to the insertion opening, a conveying means and an identifying means provided in the passage, an outlet provided at the rear of the passage, and the conveyance. The shielding means is provided at a position closer to the insertion opening than the rear end of the means, and the shielding means has a substantially cylindrical shape laid across the passage, and the passage is formed in a direction penetrating the peripheral surface thereof. And a drive means for rotating the rotary shutter around an axis to open and close the passage.
【請求項2】 孔はロータリーシャッターの円周面の中
心を貫通する請求項1に記載の紙幣識別装置。
2. The bill validator according to claim 1, wherein the hole penetrates a center of a circumferential surface of the rotary shutter.
【請求項3】 ロータリーシャッターの回転方向を1方
向に規制する規制手段を設けた請求項1に記載の紙幣識
別装置。
3. The bill validator according to claim 1, further comprising a regulation unit that regulates the rotation direction of the rotary shutter in one direction.
【請求項4】 規制手段はラチェット機構である請求項
3に記載の紙幣識別装置。
4. The bill validator according to claim 3, wherein the restricting means is a ratchet mechanism.
【請求項5】 規制手段を一時的に解除してロータリー
シャッターを双方向回転自在とする解除手段を設けた請
求項3に記載の紙幣識別装置。
5. The bill discriminating apparatus according to claim 3, further comprising a releasing means for temporarily releasing the restricting means so that the rotary shutter is rotatable in both directions.
【請求項6】 ロータリーシャッターの円筒面は、外形
の異なる複数の円筒面から構成され、通路のロータリー
シャッター嵌合部は前記複数の円筒面に倣って形成され
た請求項1に記載の紙幣識別装置。
6. The bill identification according to claim 1, wherein the cylindrical surface of the rotary shutter is composed of a plurality of cylindrical surfaces having different outer shapes, and the rotary shutter fitting portion of the passage is formed following the plurality of cylindrical surfaces. apparatus.
【請求項7】 駆動源と駆動源に連結されたギアクラッ
チと、このギアクラッチの動きを1方向に拘束する吸着
電磁マグネットとを備え、前記ギアクラッチの前記吸着
電磁マグネット作動時に連結される側の出力軸に搬送手
段を連結し、他方の出力軸を遮蔽手段の駆動手段とした
請求項1に記載の紙幣識別装置。
7. A side provided with a drive source, a gear clutch connected to the drive source, and an attracting electromagnetic magnet for restraining movement of the gear clutch in one direction, the side being coupled when the attracting electromagnetic magnet of the gear clutch operates. The bill discriminating apparatus according to claim 1, wherein the conveying means is connected to the output shaft of the above, and the other output shaft serves as the driving means of the shielding means.
【請求項8】 搬送手段に連結された出力軸に爪車を設
け、ギアクラッチが他方の出力軸と結合する際に前記爪
車と噛み合い前記搬送手段を拘束するストッパーをギア
クラッチと一体に形成した請求項7に記載の紙幣識別装
置。
8. A stopper wheel is provided on an output shaft connected to the conveying means, and a stopper is formed integrally with the gear clutch so as to mesh with the ratchet wheel when the gear clutch is coupled to the other output shaft and restrain the conveying means. The bill validator according to claim 7.
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