JP2003219417A - Method and device for encoding moving image, program for executing the method, and recording medium recording the program - Google Patents

Method and device for encoding moving image, program for executing the method, and recording medium recording the program

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JP2003219417A
JP2003219417A JP2002009571A JP2002009571A JP2003219417A JP 2003219417 A JP2003219417 A JP 2003219417A JP 2002009571 A JP2002009571 A JP 2002009571A JP 2002009571 A JP2002009571 A JP 2002009571A JP 2003219417 A JP2003219417 A JP 2003219417A
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  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce memory band widths through moving image encoding in which reference padding is performed. <P>SOLUTION: A moving image processing system performs reference padding in which pixel values are substituted outside a VOP (a shape existing area of pixel signals), inputs pixel signals and shape signals, and outputs the inside of the VOP by encoding the inside from the shape signals. In this case, a third means 22 classifies the shape signals into blocks at the boundary of the VOP (state 1), blocks on the outside of the VOP in which one of adjacent blocks in four directions of upward, downward, leftward, and rightward directions has pixels in the VOP (state 2), or blocks on the outside of the VOP other than the above-mentioned blocks (step 3). A fourth means 24 decides the padding method of reference images as VOP boundary padding in which padding in the horizontal and vertical direction is performed in the state 1, expansion padding in which padding is performed by using the pixels in one of adjacent blocks in four directions of upward, downward, leftward, and rightward directions in the state 2, or fixed-value padding in the state 3 based on the state from the third means 22. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画素信号と画素信
号に対応した形状信号とから構成される矩形形状の画像
フレームを入力とし、VOP(形状信号により形状が存
在する画素信号の領域)内を符号化したビットストリー
ムを出力とし、動き推定処理のための参照画像としてV
OP外に画素値を代入する参照パディング処理を備えた
動画像符号化方法と装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention receives a rectangular image frame composed of a pixel signal and a shape signal corresponding to the pixel signal as an input, and within a VOP (a region of a pixel signal having a shape by the shape signal). Is output as a bit stream, and V is used as a reference image for motion estimation processing.
The present invention relates to a moving picture coding method and apparatus including a reference padding process for substituting pixel values outside OP.

【0002】[0002]

【従来の技術】MPEG−4などの動画像符号化アルゴ
リズムでは、参照画像のVOP外の画素値をVOP内の
画素値から生成することでVOP外を指定する動きベク
トルも生成可能としている。このため、動画像符号化装
置と復号装置で参照画像に対する参照パディングが必要
となる。
2. Description of the Related Art In a moving image coding algorithm such as MPEG-4, a pixel value outside the VOP of a reference image is generated from a pixel value inside the VOP, so that a motion vector designating outside the VOP can also be generated. For this reason, reference padding for the reference image is required in the moving image encoding device and the decoding device.

【0003】参照パディング処理は、動き補償後の画像
に対し、パディング処理を施すため、従来の動画像符号
化システムでは、VOP内の画素があるマクロブロック
を符号化した後、VOP内のローカルデコード画像を生
成し、その後、VOP外とVOP境界のマクロブロック
に対してバディング処理を施すのが一般的である。した
がって、入力画像をメモリに格納し、その後、形状信号
をメモリから読み出し、参照パディングの処理方法を決
定し、その後、メモリから画素信号を読み出して参照パ
ディング処理を行う必要がある。
In the reference padding process, the motion-compensated image is padded. Therefore, in the conventional moving image coding system, a macroblock having pixels in a VOP is coded and then locally decoded in the VOP. Generally, an image is generated, and then padding processing is performed on macroblocks outside the VOP and on the VOP boundary. Therefore, it is necessary to store the input image in the memory, then read the shape signal from the memory, determine the reference padding processing method, and then read the pixel signal from the memory to perform the reference padding processing.

【0004】参照画像のパディングはマクロブロック単
位で行われ、VOPとの関係により下記の3種類の何れ
かのパディングが行われる(文献“三木弼一編/著「M
PEG−4のすべて 多彩な映像、音声を自在に符号化
する」、工業調査会、1998年9月発行、ISBN:
4−7693−1167−2”参照)。
The padding of the reference image is carried out in macroblock units, and one of the following three kinds of padding is carried out depending on the relationship with the VOP (reference "Kenichi Miki / ed." M.
All of PEG-4 can freely encode various video and audio ", Industrial Research Board, published in September 1998, ISBN:
4-7693-1167-2 ").

【0005】1)VOP境界を含むマクロブロック 水平方向および垂直方向のパディング、 2)VOP境界を含むマクロブロックに隣接するVOP
外のブロック 拡張パディング、 3)上記以外のVOP外のマクロブロック 一定値パディング。
1) Macroblock horizontal and vertical padding containing VOP boundaries 2) VOPs adjacent to macroblocks containing VOP boundaries
Outside block expansion padding, 3) Macroblock constant value padding outside VOP other than the above.

【0006】参照画像のパディングは、参照画像のパウ
ンディングボックス内のみ行われ、パディング単位であ
るマクロブロック位置は、符号化時の(動き補償及びD
CT符号化を行う)マクロブロックである。パウンディ
ングボックス外の画素値を動き検出・動き補償で参照す
る場合は、フレーム単位符号化でフレーム外の画素値を
参照する場合と同様に扱い、パウンデイングボックス内
部の境界部の画素値が水平・垂直方向に連続しているも
のとする(境界部がVOP外の画素の場合は、境界パデ
ィング/拡張パディング/一定値パディングした値が連
続しているものとする)。
The padding of the reference image is performed only within the bounding box of the reference image, and the macroblock position, which is a padding unit, is (motion compensation and D
This is a macroblock (which performs CT coding). When referring to pixel values outside the bounding box in motion detection / compensation, treat them in the same way as when referring to pixel values outside the frame in frame-based coding, and make sure that the pixel values at the boundary inside the pounding box are horizontal. -Continuous in the vertical direction (in the case where the boundary is a pixel outside the VOP, it is assumed that the values of the boundary padding / extended padding / constant value padding are continuous).

【0007】1)VOP境界のパディング VOP境界部のパディング処理は、水平方向パディング
と垂直方向パディングの2ステップで行われる。
1) VOP boundary padding The VOP boundary padding is performed in two steps: horizontal padding and vertical padding.

【0008】a)水平方向パディング 水平方向パディングは、VOP内の画素を水平方向にコ
ピーし、VOP外の画素の画素値とする方法である。V
OP外の画素値は、マクロブロック内の同じ水平ライン
の右位置と定位置の最も近いVOP内画素値の平均値と
なる。なお、マクロブロックの右位置もしくは定位置に
のみVOP内の画素値が存在する場合は、その画素値を
VOP外の画素値とし、右位置および定位置のいずれも
VOP内画系が存在しない場合は、垂直方向パディング
を行う。
A) Horizontal padding Horizontal padding is a method in which pixels inside a VOP are horizontally copied to obtain pixel values of pixels outside the VOP. V
The pixel value outside the OP is the average value of the pixel values within the VOP that are closest to the right position and the fixed position of the same horizontal line in the macroblock. If a pixel value within the VOP exists only at the right position or fixed position of the macroblock, the pixel value is set as a pixel value outside the VOP, and if there is no VOP internal image system at either the right position or the fixed position. , Vertical padding.

【0009】b)垂直方向パディング 垂直パディングは水平方向パディングを行ったマクロブ
ロックに対し、垂直方向に水平方向パディングと同じ処
理を行う。すなわち、VOP外の画素値は、マクロブロ
ック内の同じ垂直コラムの上位置と下位置の最も近いV
OP内画素値または水平パディング値の平均値となる。
マクロブロックの上位置もしくは下位置にのみVOP内
の画素値または水平パディング値が存在する場合は、そ
の画素値をVOP外の画素値とする。なお、垂直パディ
ングは、水平方向パディングが行われなかったVOP外
画素にのみ行われる。
B) Vertical padding In vertical padding, macroblocks that have been padded in the horizontal direction are subjected to the same processing as horizontal padding in the vertical direction. That is, the pixel value outside the VOP is the closest V at the upper and lower positions of the same vertical column in the macroblock.
It is the average value of the pixel value in the OP or the horizontal padding value.
When the pixel value in the VOP or the horizontal padding value exists only at the upper position or the lower position of the macro block, the pixel value is set as the pixel value outside the VOP. The vertical padding is performed only on the non-VOP pixels for which horizontal padding has not been performed.

【0010】2)拡張パディング VOP外のマクロブロックに対し、隣接する上下左右の
4方向の何れかのマクロブロックがVOP内部の画素を
有する場合に、そのVOP内部の画素を含むマクロブロ
ックの画素でパディングを行うことを拡張パディングと
呼ぶ。4方向の隣接するマクロブロックの中で、VOP
内部の画素を含むマクロブロックが複数個存在する場合
は、下記a)〜d)の規則で1つを選択し、参照マクロ
ブロックとする(この参照マクロブロックの選択順序
は、ソフトウェアでデコードする際に、メモリが効率良
くアクセスできることを考慮して決定された)。
2) When a macro block outside the expanded padding VOP has pixels inside the VOP in any of four adjacent macro blocks in the upper, lower, left, and right directions, the pixels of the macro block including the pixels inside the VOP. Performing padding is called extended padding. VOP among adjacent macroblocks in 4 directions
When there are a plurality of macroblocks including internal pixels, one is selected according to the following rules a) to d) to be the reference macroblock (the reference macroblock is selected in the order of decoding by software). , Was determined considering that the memory can be efficiently accessed).

【0011】a)左マクロブロックがVOP内の画素を
含んでいれば、左マクロブロックを参照マクロブロック
とする。
A) If the left macroblock includes pixels in the VOP, the left macroblock is set as the reference macroblock.

【0012】b)a)の条件が成立しないが、上マクロ
ブロックがVOP内の画素を含んでいれば、上マクロブ
ロックを参照マクロブロックとする。
B) If the condition of a) is not satisfied but the upper macroblock includes pixels in the VOP, the upper macroblock is set as the reference macroblock.

【0013】c)a)とb)の条件が成立しないが、右
マクロブロックがVOP内の画素を含んでいれば、右マ
クロブロックを参照マクブロックとする。
C) If the conditions of a) and b) are not satisfied, but the right macroblock includes pixels in the VOP, the right macroblock is set as the reference macroblock.

【0014】d)a),b)及びc)の条件が成立しな
い場合は、下マクロブロックを参照マクロブロックとす
る。
D) When the conditions of a), b) and c) are not satisfied, the lower macroblock is set as the reference macroblock.

【0015】拡張パディングでは、隣接する参照マクロ
ブロックの境界の画素値を水平または垂直方向にコピー
する。マクロブロックの右端画素の画素値を右側に繰り
返しコピーすることで、拡張パディングが実現される。
参照ブロックが右マクロブロックの場合は左側への繰り
返しコピーとなり、上マクロブロックおよび下マクロブ
ロックが参照マクロブロックの場合は、それぞれ下側ま
たは上側への繰り返しコピーとなる。
In the extended padding, the pixel value at the boundary between adjacent reference macroblocks is copied in the horizontal or vertical direction. Extended padding is realized by repeatedly copying the pixel value of the rightmost pixel of the macroblock to the right.
When the reference block is the right macroblock, it is repeatedly copied to the left side, and when the upper macroblock and the lower macroblock are reference macroblocks, it is repeatedly copied to the lower side or the upper side, respectively.

【0016】なお、参照マクロブロックの境界の画素が
VOP外の場合は、1)の境界パディシグの結果をその
画素の画素値とする。
If the boundary pixel of the reference macroblock is outside the VOP, the result of the boundary padding in 1) is taken as the pixel value of that pixel.

【0017】3)一定値パディング 参照画像のVOP外のマクロブロックで、拡張パディン
グが行われないマクロブロックでは、画素値として一定
値128(カラー信号のグレーに相当する)をそのマク
ロブロックの画素値とする。
3) Constant value padding In a macro block outside the VOP of the reference image, which is not subjected to the extended padding, a constant value 128 (corresponding to gray of the color signal) is set as the pixel value of the macro block. And

【0018】[0018]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の動画像符号化システムでは、参照パディングの処理
方法を決定する処理に、以下のような問題が生じる。
However, in the above-described conventional moving picture coding system, the following problems occur in the processing of determining the processing method of the reference padding.

【0019】1.入力画像をメモリに格納した後、参照
パディングの処理方法を判定するために、形状信号をメ
モリから読み出す必要がある。参照画像になる画像フレ
ームでは、SDTVの場合、約10Mbps、HDTV
の場合、約60Mbps程度のメモリバンド幅を必要と
する。
1. After storing the input image in memory, the shape signal needs to be read from memory to determine how to handle the reference padding. In the image frame that becomes the reference image, SDTV is about 10 Mbps, HDTV
In this case, a memory bandwidth of about 60 Mbps is required.

【0020】2.入力時に参照パディングの処理方法を
決定しない場合、参照画像生成後にパディング処理を行
う必要があり、パディング処理のために画素信号をメモ
リから読み出したり格納したりする必要がある。この処
理については、VOPの形状に依存する。例として、画
像フレームの20%が境界パディングの対象のブロッ
ク、20%が拡張パディングの対象のブロック、10%
が一定値パディングの対象のブロックだと仮定すると、
参照画像になる画像フレームでは、SDTVの場合、約
23Mbps、HDTVの場合、約140Mbps程度
のメモリバンド幅を必要とする。
2. When the reference padding processing method is not determined at the time of input, it is necessary to perform the padding processing after the reference image is generated, and it is necessary to read or store the pixel signal from the memory for the padding processing. This processing depends on the shape of the VOP. As an example, 20% of the image frame is a target block for boundary padding, 20% is a target block for extended padding, and 10%.
Assuming that is the target block for constant padding,
An image frame serving as a reference image requires a memory bandwidth of about 23 Mbps for SDTV and about 140 Mbps for HDTV.

【0021】以上により、従来の方法では、メモリバン
ド幅が大きくなるという問題があった。
As described above, the conventional method has a problem that the memory bandwidth becomes large.

【0022】本発明の目的は、参照パディングの処理を
行う動画像符号化の際に、メモリバンド幅を削減した動
画像符号化方法と装置を提供することである。
It is an object of the present invention to provide a moving picture coding method and apparatus in which a memory bandwidth is reduced in moving picture coding for performing reference padding processing.

【0023】[0023]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、画素信号と画素信号に対応した形状信号
とから構成される矩形形状の画像フレームを入力とし、
形状信号により形状が存在する画素信号の領域(以下、
VOPと呼ぶ)内を符号化したビットストリームを出力
とし、動き推定処理のための参照画像としてVOP外に
画素値を代入する参照パディング処理を備えた動画像符
号化方法において、画像フレームを入力する時に、入力
される形状信号から参照画像パディングの処理方法を決
定する第1の段階と、画素信号と形状信号と参照パディ
ングの処理方法を入力し、VOP内を符号化する第2の
段階と、を有することを特徴とする動画像符号化方法を
手段とする。
In order to achieve the above object, the present invention takes a rectangular image frame composed of a pixel signal and a shape signal corresponding to the pixel signal as an input,
The area of the pixel signal where the shape exists due to the shape signal (hereinafter,
In the moving picture coding method, a bit stream whose inside is called VOP) is output, and a reference padding process for substituting pixel values outside the VOP as a reference image for motion estimation processing is input. Sometimes, a first step of determining a reference image padding processing method from an input shape signal, and a second step of inputting a pixel signal, a shape signal, and a reference padding processing method and encoding the VOP. And a moving picture coding method characterized by having.

【0024】あるいは、上記の動画像符号化方法の第1
の段階において、画像フレームを複数のブロックに分割
したブロック毎に、VOPとの関係により、−(状態
1)VOP内の画素とVOP外の画素が混在するブロッ
ク(以下、VOP境界と呼ぶ)、−(状態2)VOP外
のブロックで隣接する上下左右の4方向の何れかのブロ
ックがVOP内の画素を有するブロック、−(状態3)
上記以外のVOP外のブロック、に分類する第3の段階
と、前記各状態により、参照パディングの処理方法を、
−(状態1)の場合、水平方向および垂直方向のパディ
ングを行うVOP境界パディング、−(状態2)の場
合、隣接する上下左右の4方向の何れかのブロックの画
素でパディングを行う拡張パディング、−(状態3)の
場合、一定値パディング、に決定する第4の段階と、を
有することを特徴とする動画像符号化方法を手段とす
る。
Alternatively, the first of the above moving picture coding methods
In the stage, for each block obtained by dividing the image frame into a plurality of blocks,-(state 1) a block in which pixels inside the VOP and pixels outside the VOP are mixed (hereinafter, referred to as VOP boundary), depending on the relationship with the VOP. -(State 2) A block outside the VOP in which any one of adjacent blocks in the four directions (up, down, left and right) has a pixel in the VOP,-(state 3)
The third step of classifying into blocks other than the VOP other than the above, and the processing method of reference padding according to the above states,
-(State 1), VOP boundary padding for performing horizontal and vertical padding,-(State 2), extended padding for padding with pixels of any of adjacent four blocks in up, down, left, and right directions. In the case of (state 3), there is provided a fourth step of determining a constant value padding, and a moving picture coding method characterized by the above.

【0025】あるいは、上記の動画像符号化方法の第
3、第4の段階において、メモリ上に、水平方向のブロ
ック数分を1セットとし、複数個の当該データ((以
下、参照パディングの処理方法を決定するためのデータ
領域と呼ぶ)を用意し、初期設定として参照パディング
の方法を一定値パディングとする第5の段階と、1ブロ
ックの水平方向の画素数の形状値を入力とし、−(状態
1)全ての画素がVOP内である状態、−(状態2)全
ての画素がVOP外である状態、−(状態3)VOP内
の画素とVOP外の画素が混在している状態、に分類す
る第6の段階と、入力されたブロックの更新中のライン
に対応した1ライン前のラインの状態(以下、(過去の
ラインの状態)と呼ぶ)に基づきライン方向に繰り返し
行い、第5の段階で取得した状態から、メモリに格納さ
れている参照パディングの処理方法を・(状態a)(過
去のラインの状態)が一定値パディング、かつ、(状態
1)である場合、次の状態を境界パディング、・(状態
b)(過去のラインの状態)が境界パディング、かつ、
(状態1)である場合、次の状態を境界パディング、・
(状態c)(過去のラインの状態)が拡張パディング、
かつ、(状態1)である場合、次の状態をVOP内、・
(状態d)(過去のラインの状態)がVOP内、かつ、
(状態1)である場合、次の状態をVOP内、・(状態
e)(過去のラインの状態)が一定値パディング、か
つ、(状態2)である場合、次の状態を一定値パディン
グ、・(状態f)(過去のラインの状態)が境界パディ
ング、かつ、(状態2)である場合、次の状態を境界パ
ディング、・(状態g)(過去のラインの状態)が拡張
パディング、かつ、(状態2)である場合、次の状態を
拡張パディング、・(状態h)(過去のラインの状態)
がVOP内、かつ、(状態2)である場合、次の状態を
境界パディング、・(状態i)(過去のラインの状態)
が一定値パディング、かつ、(状態3)である場合、次
の状態を境界パディング、・(状態j)(過去のライン
の状態)が境界パディング、かつ、(状態3)である場
合、次の状態を境界パディング、・(状態k)(過去の
ラインの状態)が拡張パディング、かつ、(状態3)で
ある場合、次の状態を境界パディング、・(状態l)
(過去のラインの状態)がVOP内、かつ、(状態3)
である場合、次の状態を境界パディング、に更新する第
7の段階と、第6の段階と第7の段階を水平方向のブロ
ック数分繰り返すことをブロックの垂直ライン数分繰り
返し、ブロックの最後のラインを処理する時に、境界パ
ディングと判定した場合、隣接する上下左右のブロック
の状態を過去のブロックの状態から・上に隣接するブロ
ックの状態を−(過去のブロックの状態)がVOP内の
場合、VOP内、−(過去のブロックの状態)が一定値
パディングの場合、次の状態を下に隣接するブロックの
画素値からコピーする拡張パディング、−(過去のブロ
ックの状態)が境界パディングの場合、境界パディン
グ、・左に隣接するブロックの状態を−(過去のブロッ
クの状態)がVOP内の場合、VOP内、−(過去のブ
ロックの状態)が一定値パディング、あるいは、下に隣
接するブロックの画素値からコピーする拡張パディング
の場合、次の状態を右に隣接するブロックの画素値から
コピーする拡張パディング、−(過去のブロックの状
態)が境界パディングの場合、境界パディング、・下に
隣接するブロックの状態を−(過去のブロックの状態)
が一定値パディングの場合、次の状態を上に隣接するブ
ロックの画素値からコピーする拡張パディング、・右に
隣接するブロックの状態を−(過去のブロックの状態)
が一定値パディング、あるいは、上に隣接するブロック
の画素値からコピーする拡張パディングの場合、次の状
態を左に隣接するブロックの画素値からコピーする拡張
パディング、の値に更新する第8の段階と、を有するこ
とを特徴とする動画像符号化方法を手段とする。
Alternatively, in the third and fourth steps of the above moving picture coding method, one set corresponding to the number of blocks in the horizontal direction is set in the memory, and a plurality of data ((hereinafter referred to as reference padding processing (Referred to as a data area for determining the method) is prepared, and the fifth step in which the reference padding method is a constant value padding as an initial setting and the shape value of the number of pixels in the horizontal direction of one block are input, and − (State 1) All pixels are within VOP,-(State 2) All pixels are outside VOP,-(State 3) Pixels within VOP and pixels outside VOP are mixed, The sixth step of classifying into a line and the line state based on the state of the line one line before (corresponding to (state of past line) below) corresponding to the line being updated in the input block Taken in 5 steps From the state described above, the method of processing the reference padding stored in the memory is performed. If (state a) (state of past line) is constant value padding and (state 1), the next state is boundary padded,・ (State b) (state of past line) is boundary padding, and
If (state 1), the next state is boundary padding,
(State c) (state of past line) is extended padding,
And if (state 1), the next state in the VOP,
(State d) (state of past line) is within VOP, and
If it is (state 1), the next state is in the VOP, and (state e) (state of the past line) is a constant value padding, and if it is (state 2), the next state is a constant value padding, If (state f) (past line state) is boundary padding and (state 2), next state is boundary padding, (state g) (past line state) is extended padding, and , (State 2), the next state is extended padding, · (state h) (state of past line)
Is in the VOP and is (state 2), the next state is the boundary padding, ... (state i) (state of past line)
Is a constant value padding and (state 3), the next state is boundary padding, and (state j) (past line state) is boundary padding and (state 3) State is boundary padding, (state k) (state of past line) is extended padding, and if (state 3), next state is boundary padding, (state l)
(Past line status) is within VOP, and (Status 3)
If it is, the 7th step of updating the next state to the boundary padding, and the 6th and 7th steps are repeated for the number of blocks in the horizontal direction for the number of vertical lines of the block. When it is determined that the padding is the boundary padding when processing the line of, the state of the adjacent upper, lower, left, and right blocks is changed from the state of the past block. In this case, in the VOP, if- (past block state) is a constant value padding, extended padding that copies the next state from the pixel value of the lower adjacent block,-(past block state) is the boundary padding Boundary padding: -If the state of the block adjacent to the left is-(past block state) within the VOP, then-in the VOP,-(past block state) In the case of value padding or extended padding that copies from the pixel value of the lower adjacent block, extended padding that copies the next state from the pixel value of the adjacent block to the right, − (past block state) is the boundary padding In the case of, the boundary padding, the state of the block adjacent to the bottom- (state of the past block)
Is a constant value padding, extended padding that copies the next state from the pixel value of the block adjacent to the top, the state of the block adjacent to the right- (state of the past block)
Is a constant value padding or extended padding copying from the pixel value of the upper adjacent block, the next state is updated to the value of extended padding copying from the pixel value of the left adjacent block And a moving picture coding method characterized by having:

【0026】また、本発明は、画素信号と画素信号に対
応した形状信号とから構成される矩形形状の画像フレー
ムを入力とし、VOP内を符号化したビットストリーム
を出力とし、動き推定処理のための参照画像としてVO
P外に画素値を代入する参照パディング処理を備えた動
画像符号化装置において、画像フレームを入力する時
に、入力される形状信号から参照画像パディングの処理
方法を決定する第1の手段と、画素信号と形状信号と参
照パディングの処理方法を入力し、VOP内を符号化す
る第2の手段と、を具備することを特徴とする動画像符
号化装置を手段とする。
Further, according to the present invention, a rectangular image frame composed of a pixel signal and a shape signal corresponding to the pixel signal is input, a bit stream encoded in the VOP is output, and a motion estimation process is performed. VO as reference image
In a moving picture coding device having a reference padding process for substituting a pixel value outside P, when inputting an image frame, first means for determining a processing method of the reference image padding from an input shape signal, and a pixel And a second means for inputting a signal, a shape signal, and a reference padding processing method, and encoding the inside of the VOP.

【0027】あるいは、上記の動画像符号化装置の第1
の手段において、画像フレームを複数のブロックに分割
したブロック毎に、VOPとの関係により、−(状態
1)VOP内の画素とVOP外の画素が混在するブロッ
ク(VOP境界)、−(状態2)VOP外のブロックで
隣接する上下左右の4方向の何れかのブロックがVOP
内の画素を有するブロック、−(状態3)上記以外のV
OP外のブロック、に分類する第3の手段と、前記各状
態により、参照パディングの処理方法を、−(状態1)
の場合、水平方向および垂直方向のパディングを行うV
OP境界パディング、−(状態2)の場合、隣接する上
下左右の4方向の何れかのブロックの画素でパディング
を行う拡張パディング、−(状態3)の場合、一定値パ
ディング、に決定する第4の手段と、を具備することを
特徴とする動画像符号化装置を手段とする。
Alternatively, the first of the above moving picture coding devices
For each block obtained by dividing the image frame into a plurality of blocks in the above means, depending on the relationship with VOP,-(state 1) a block in which pixels inside VOP and pixels outside VOP are mixed (VOP boundary),-(state 2) ) A block outside the VOP is a VOP that is adjacent to one of the four blocks in the up, down, left and right
Block with pixels inside,-(state 3) V other than the above
The third means for classifying the block outside the OP and the method of processing the reference padding depending on each of the states are as follows :-( state 1)
, Then V for horizontal and vertical padding
OP boundary padding,-(state 2), extended padding that performs padding on pixels in any of four adjacent blocks in the four directions of up, down, left, and right .- (state 3), fixed padding And means for a moving picture coding device.

【0028】あるいは、上記の動画像符号化装置の第
3、第4の手段において、メモリ上に、水平方向のブロ
ック数分を1セットとし、参照パディングの処理方法を
決定するための複数個の当該データ領域を用意し、初期
設定として参照パディングの方法を一定値パディングと
する第5の手段と、1ブロックの水平方向の画素数の形
状値を入力とし、−(状態1)全ての画素がVOP内で
ある状態、−(状態2)全ての画素がVOP外である状
態、−(状態3)VOP内の画素とVOP外の画素が混
在している状態、に分類する第6の手段と、入力された
ブロックの更新中のラインに対応した1ライン前の(過
去のラインの状態)に基づきライン方向に繰り返し行
い、第5の手段で取得した状態から、メモリに格納され
ている参照パディングの処理方法を・(状態a)(過去
のラインの状態)が一定値パディング、かつ、(状態
1)である場合、次の状態を境界パディング、・(状態
b)(過去のラインの状態)が境界パディング、かつ、
(状態1)である場合、次の状態を境界パディング、・
(状態c)(過去のラインの状態)が拡張パディング、
かつ、(状態1)である場合、次の状態をVOP内、・
(状態d)(過去のラインの状態)がVOP内、かつ、
(状態1)である場合、次の状態をVOP内、・(状態
e)(過去のラインの状態)が一定値パディング、か
つ、(状態2)である場合、次の状態を一定値パディン
グ、・(状態f)(過去のラインの状態)が境界パディ
ング、かつ、(状態2)である場合、次の状態を境界パ
ディング、・(状態g)(過去のラインの状態)が拡張
パディング、かつ、(状態2)である場合、次の状態を
拡張パディング、・(状態h)(過去のラインの状態)
がVOP内、かつ、(状態2)である場合、次の状態を
境界パディング、・(状態i)(過去のラインの状態)
が一定値パディング、かつ、(状態3)である場合、次
の状態を境界パディング、・(状態j)(過去のライン
の状態)が境界パディング、かつ、(状態3)である場
合、次の状態を境界パディング、・(状態k)(過去の
ラインの状態)が拡張パディング、かつ、(状態3)で
ある場合、次の状態を境界パディング、・(状態l)
(過去のラインの状態)がVOP内、かつ、(状態3)
である場合、次の状態を境界パディング、に更新する第
7の手段と、第6の手段と第7の手段を水平方向のブロ
ック数分繰り返すことをブロックの垂直ライン数分繰り
返し、ブロックの最後のラインを処理する時に、境界パ
ディングと判定した場合、隣接する上下左右のブロック
の状態を過去のブロックの状態から・上に隣接するブロ
ックの状態を−(過去のブロックの状態)がVOP内の
場合、VOP内、−(過去のブロックの状態)が一定値
パディングの場合、次の状態を下に隣接するブロックの
画素値からコピーする拡張パディング、−(過去のブロ
ックの状態)が境界パディングの場合、境界パディン
グ、・左に隣接するブロックの状態を−(過去のブロッ
クの状態)がVOP内の場合、VOP内、−(過去のブ
ロックの状態)が一定値パディング、あるいは、下に隣
接するブロックの画素値からコピーする拡張パディング
の場合、次の状態を右に隣接するブロックの画素値から
コピーする拡張パディング、−(過去のブロックの状
態)が境界パディングの場合、境界パディング、・下に
隣接するブロックの状態を−(過去のブロックの状態)
が一定値パディングの場合、次の状態を上に隣接するブ
ロックの画素値からコピーする拡張パディング、・右に
隣接するブロックの状態を−(過去のブロックの状態)
が一定値パディング、あるいは、上に隣接するブロック
の画素値からコピーする拡張パディングの場合、次の状
態を左に隣接するブロックの画素値からコピーする拡張
パディング、の値に更新する第8の手段と、を具備する
ことを特徴とする動画像符号化装置を手段とする。
Alternatively, in the third and fourth means of the moving picture coding apparatus, a plurality of blocks for determining the reference padding processing method are set on the memory by the number of blocks in the horizontal direction as one set. Fifth means for preparing the data area and making the reference padding method a constant value padding as an initial setting and the shape value of the number of pixels in the horizontal direction of one block are input, and- (state 1) all pixels A sixth means for classifying into a state within the VOP, a state (-state 2) in which all pixels are outside the VOP, and a state (-state 3) in which pixels inside the VOP and pixels outside the VOP are mixed. , The reference padding stored in the memory from the state acquired by the fifth means is repeatedly performed in the line direction based on the previous line state (state of the previous line) corresponding to the line being updated in the input block. The processing method is as follows: If (state a) (past line state) is constant value padding and (state 1), the next state is boundary padding, and (state b) (past line state) is Boundary padding, and
If (state 1), the next state is boundary padding,
(State c) (state of past line) is extended padding,
And if (state 1), the next state in the VOP,
(State d) (state of past line) is within VOP, and
If it is (state 1), the next state is in the VOP, and (state e) (state of the past line) is a constant value padding, and if it is (state 2), the next state is a constant value padding, If (state f) (past line state) is boundary padding and (state 2), next state is boundary padding, (state g) (past line state) is extended padding, and , (State 2), the next state is extended padding, · (state h) (state of past line)
Is in the VOP and is (state 2), the next state is the boundary padding, ... (state i) (state of past line)
Is a constant value padding and (state 3), the next state is boundary padding, and (state j) (past line state) is boundary padding and (state 3) State is boundary padding, (state k) (state of past line) is extended padding, and if (state 3), next state is boundary padding, (state l)
(Past line status) is within VOP, and (Status 3)
If it is, the seventh means for updating the next state to the boundary padding, the sixth means and the seventh means are repeated for the number of blocks in the horizontal direction for the number of vertical lines of the block, and the end of the block. When it is determined that the padding is the boundary padding when processing the line of, the state of the adjacent upper, lower, left, and right blocks is changed from the state of the past block. The state of the upper adjacent block is- (the state of the past block) is within the VOP. In this case, in the VOP, if- (past block state) is a constant value padding, extended padding that copies the next state from the pixel value of the lower adjacent block,-(past block state) is the boundary padding Boundary padding: -If the state of the block adjacent to the left is-(past block state) within the VOP, then-in the VOP,-(past block state) In the case of value padding or extended padding that copies from the pixel value of the lower adjacent block, extended padding that copies the next state from the pixel value of the adjacent block to the right, − (past block state) is the boundary padding In the case of, the boundary padding, the state of the block adjacent to the bottom- (state of the past block)
Is a constant value padding, extended padding that copies the next state from the pixel value of the block adjacent to the top, the state of the block adjacent to the right- (state of the past block)
Is a constant value padding or extended padding for copying from the pixel value of an upper adjacent block, an eighth means for updating the next state to a value of extended padding for copying from the pixel value of the left adjacent block And a moving picture coding apparatus characterized by comprising:

【0029】また、本発明は、コンピュータに上記の動
画像符号化方法を実行させるプログラム、あるいは、コ
ンピュータに上記の動画像符号化方法を実行させるプロ
グラムを記録した記録媒体を手段とする。
The present invention also provides a recording medium having a program for causing a computer to execute the above moving picture coding method or a program for causing a computer to execute the above moving picture coding method.

【0030】本発明では、入力画像をメモリに格納する
時に形状信号から参照パディングの処理方法を決定する
ことにより、形状信号をメモリに記憶した後、またメモ
リから読み出す必要をなくし、メモリのI/Oレートを
削減する。
In the present invention, by determining the processing method of the reference padding from the shape signal when the input image is stored in the memory, it is not necessary to store the shape signal in the memory and then read it from the memory. Reduce O rate.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0032】図1は、本発明の第一の実施形態例の構成
とその処理を示している。
FIG. 1 shows the configuration and processing of a first embodiment of the present invention.

【0033】図中1,2は、入力の画素信号と形状信号
を示す。図中1は、輝度信号と色差信号から構成される
画素信号を示し、図中2は、画素信号に対応した形状信
号を示している。図中3は、動画像符号化システムを示
し、図中4は、動画像符号化システムの入力部を示す。
図中1,2の画素信号と形状信号は、図中4の入力部に
入力され、第1の手段により、入力される形状信号から
参照パディングの処理方法が決定され、図中5の画素信
号(輝度信号、色差信号)と、図中6の形状信号と、図
中7の参照パディングの処理方法が出力される。
In the figure, reference numerals 1 and 2 represent input pixel signals and shape signals. In the figure, 1 indicates a pixel signal composed of a luminance signal and a color difference signal, and 2 in the figure indicates a shape signal corresponding to the pixel signal. Reference numeral 3 in the drawing denotes a moving picture coding system, and 4 in the drawing shows an input unit of the moving picture coding system.
The pixel signals 1 and 2 in the drawing and the shape signal are input to the input unit 4 in the drawing, and the processing method of the reference padding is determined from the input shape signal by the first means. (Luminance signal, color difference signal), the shape signal 6 in the figure, and the reference padding processing method 7 in the figure are output.

【0034】図中8は、第2の手段を示し、図中5の画
素信号と、図中6の形状信号と、図中7の参照パディン
グの処理方法を入力し、VOPを符号化し、図中9のビ
ットストリームを出力する。
Reference numeral 8 in the drawing indicates a second means, in which the pixel signal 5 in the drawing, the shape signal 6 in the drawing, and the reference padding processing method 7 in the drawing are inputted, VOPs are encoded, and Output the middle 9 bitstream.

【0035】図2は、本発明の第二の実施形態例を示
し、上記入力部4の第1の手段の構成と処理を示してい
る。
FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention, showing the configuration and processing of the first means of the input section 4.

【0036】図中21は、入力の形状信号を示す。図中
22は、第3の手段を示し、入力される形状信号から、
(状態1)VOP境界のブロック、(状態2)VOP外
のブロックで隣接する上下左右の4方向の何れかのブロ
ックがVOP内の画素を有するブロック、(状態3)上
記以外のVOP外のブロック、に分類する。図中23
は、第3の手段で判断した状態を示し、図中24の第4
の手段に入力される。
Reference numeral 21 in the drawing denotes an input shape signal. Reference numeral 22 in the figure indicates a third means, and from the input shape signal,
(State 1) Block at VOP boundary, (State 2) Block outside VOP in which adjacent blocks in any of four directions of up, down, left and right have pixels within VOP, (State 3) Block outside VOP other than the above ,,. 23 in the figure
Indicates the state determined by the third means, and is the fourth in 24 in the figure.
Is input to the means of.

【0037】図中24の第4の手段では、入力された状
態により、参照画像のパディング方法を、(状態1)の
場合、水平方向および垂直方向のパディングを行うVO
P境界パディング、(状態2)の場合、隣接する上下左
右の4方向の何れかのブロックの画素でパディングを行
う拡張パディング、(状態3)の場合、一定値パディン
グ、と決定し、図中25で出力する。
In the fourth means 24 in the drawing, the reference image padding method is set according to the input state, and in the case of (state 1), VO for performing horizontal and vertical padding is used.
P boundary padding, in the case of (state 2), it is determined that it is extended padding that performs padding with pixels in any of four adjacent blocks in the four directions of up, down, left, and right, and in the case of (state 3), it is fixed value padding. To output.

【0038】図3は、本発明の第三の実施形態例を示
し、上記第3、第4の手段の構成とその処理を示してい
る。
FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention, and shows the configuration and processing of the third and fourth means.

【0039】図中301は、第5の手段を示し、図中3
02は、水平方向のブロック数を1セットとし、3セッ
ト分のデータ領域を示している。第5の手段は、初期設
定として、全てのデータ領域の参照パディングの方法を
一定値パディングとする。
Reference numeral 301 in the drawing indicates a fifth means, which is 3 in the drawing.
Reference numeral 02 indicates a data area for three sets, where the number of blocks in the horizontal direction is one set. The fifth means sets the constant value padding as the reference padding method for all data areas as an initial setting.

【0040】図中303は、入力される画素に対応した
形状値を示している。形状値は1ラインごとにラスタ順
に入力される。このため、状態の判定305をラインご
とに行い、このラインごとの判定処理をブロックのライ
ン数分繰り返すことにより、1つのブロック列内に含ま
れる全ブロックの状態が決定される。図では、例とし
て、ブロックの水平方向の画素数を8画素にした場合を
示している。図中304は、第6の手段を示し、図中3
03の形状値は図中305に入力され、形状値の値によ
り図中306,307,308に示す状態に対応するか
判定を行う。図中306は、(状態1)全ての画素がV
OP内であることを示し、図中307は、(状態2)全
ての画素がVOP外であることを示し、図中308は、
(状態3)VOP内の画素とVOP外の画素が混在して
いることを示す。
Reference numeral 303 in the drawing indicates a shape value corresponding to an input pixel. The shape values are input in raster order for each line. Therefore, the state determination 305 is performed for each line, and the determination processing for each line is repeated for the number of lines in the block, whereby the states of all blocks included in one block row are determined. In the figure, as an example, the case where the number of pixels in the horizontal direction of the block is 8 pixels is shown. Reference numeral 304 in the figure indicates a sixth means, and 3 in the figure
The shape value of 03 is input to 305 in the drawing, and it is determined whether the shape value corresponds to the states indicated by 306, 307, and 308 in the drawing. In the figure, 306 indicates (state 1) all pixels are V
In the figure, 307 indicates that all the pixels (state 2) are outside the VOP, and 308 in the figure indicates
(State 3) Indicates that pixels inside the VOP and pixels outside the VOP are mixed.

【0041】図中309は、第7の手段を示し、図中3
10はメモリを示す。第7の手段は、第6の手段で判定
した状態と図3、図4に示す更新処理対象のブロック内
の更新中のラインに対応した1ライン前のラインの状態
(以下、過去のラインの状態という。)に基づき、ライ
ン方向に繰り返し以下の更新処理を行う。 ・(状態a)(過去のラインの状態)が一定値パディン
グ、かつ、(状態1)である場合、次の状態を境界パデ
ィング、 ・(状態b)(過去のラインの状態)が境界パディン
グ、かつ、(状態1)である場合、次の状態を境界パデ
ィング、 ・(状態c)(過去のラインの状態)が拡張パディン
グ、かつ、(状態1)である場合、次の状態をVOP
内、 ・(状態d)(過去のラインの状態)がVOP内、か
つ、(状態1)である場合、次の状態をVOP内、 ・(状態e)(過去のラインの状態)が一定値パディン
グ、かつ、(状態2)である場合、次の状態を一定値パ
ディング、 ・(状態f)(過去のラインの状態)が境界パディン
グ、かつ、(状態2)である場合、次の状態を境界パデ
ィング、 ・(状態g)(過去のラインの状態)が拡張パディン
グ、かつ、(状態2)である場合、次の状態を拡張パデ
ィング、 ・(状態h)(過去のラインの状態)がVOP内、か
つ、(状態2)である場合、次の状態を境界パディン
グ、 ・(状態i)(過去のラインの状態)が一定値パディン
グ、かつ、(状態3)である場合、次の状態を境界パデ
ィング、 ・(状態j)(過去のラインの状態)が境界パディン
グ、かつ、(状態3)である場合、次の状態を境界パデ
ィング、 ・(状態k)(過去のラインの状態)が拡張パディン
グ、かつ、(状態3)である場合、次の状態を境界パデ
ィング、 ・(状態l)(過去のラインの状態)がVOP内、か
つ、(状態3)である場合、次の状態を境界パディン
グ。
Reference numeral 309 in the figure indicates a seventh means, which is 3 in the figure.
Reference numeral 10 indicates a memory. The seventh means is the state of the line one line before corresponding to the state determined by the sixth means and the line being updated in the update processing target block shown in FIGS. The following update processing is repeatedly performed in the line direction based on the state.). When (state a) (state of past line) is constant value padding and (state 1), the next state is boundary padding, (state b) (state of past line) is boundary padding, And (state 1), the next state is boundary padding, (state c) (past line state) is extended padding, and (state 1), the next state is VOP
Of the following: If (state d) (state of past line) is within VOP and is (state 1), the next state is within VOP, and (state e) (state of past line) is a constant value If the padding is (state 2), the next state is padded with a constant value. If (state f) (state of past line) is boundary padding and (state 2), the next state is set. Boundary padding :-( state g) (state of past line) is extended padding and if (state 2) is extended padding,-(state h) (state of past line) is VOP If the state is (state 2), the next state is boundary padded. If (state i) (state of past line) is constant padding and (state 3), the next state is Boundary padding, (state j) (state of past line) Is the boundary padding and (state 3), the next state is the boundary padding, and (state k) (state of the previous line) is extended padding and (state 3), the next state Boundary padding: If (state 1) (state of past line) is within VOP and (state 3), then padding next state.

【0042】上記処理を1つのブロック列のライン数分
繰り返して1つのブロック列内に含まれる全てのブロッ
クの参照画像パディングのタイプが決定される。図3で
は、例として、図中311のデータを更新している。
The above processing is repeated for the number of lines in one block row to determine the reference image padding type of all blocks included in one block row. In FIG. 3, as an example, the data 311 in the figure is updated.

【0043】図中312は、第8の手段を示し、第6の
手段と第7の手段を繰り返し行い、水平方向のブロック
数分繰り返すことをブロックの垂直ライン数分繰り返
し、ブロックの最後のラインを処理する時に、境界パデ
ィングと判定した場合、隣接する上下左右のブロックの
状態を過去のブロックの状態から ・上に隣接するブロックの状態を −(過去のブロックの状態)がVOP内の場合、VOP
内、 −(過去のブロックの状態)が一定値パディングの場
合、次の状態を下に隣接するブロックの画素値からコピ
ーする拡張パディング、 −(過去のブロックの状態)が境界パディングの場合、
境界パディング、 ・左に隣接するブロックの状態を −(過去のブロックの状態)がVOP内の場合、VOP
内、 −(過去のブロックの状態)が一定値パディング、ある
いは、下に隣接するブロックの画素値からコピーする拡
張パディングの場合、次の状態を右に隣接するブロック
の画素値からコピーする拡張パディング、 −(過去のブロックの状態)が境界パディングの場合、
境界パディング、 ・下に隣接するブロックの状態を −(過去のブロックの状態)が一定値パディングの場
合、次の状態を上に隣接するブロックの画素値からコピ
ーする拡張パディング、 ・右に隣接するブロックの状態を −(過去のブロックの状態)が一定値パディング、ある
いは、上に隣接するブロックの画素値からコピーする拡
張パディングの場合、次の状態を左に隣接するブロック
の画素値からコピーする拡張パディング、の値に更新す
る。
In the figure, reference numeral 312 denotes an eighth means, which repeats the sixth means and the seventh means and repeats for the number of blocks in the horizontal direction for the number of vertical lines of the block, and the last line of the block. When it is determined to be the boundary padding when processing, the state of adjacent upper, lower, left, and right blocks is changed from the state of the past block, and the state of the upper adjacent block is- (the state of the past block) is within the VOP, VOP
Among them, when- (past block state) is constant value padding, extended padding that copies the next state from the pixel value of the lower adjacent block, -when (past block state) is boundary padding,
Boundary padding, -If the state of the block adjacent to the left is- (past block state) is within the VOP, VOP
In the case of- (past block state) padding with a constant value or extended padding that copies from the pixel value of the lower adjacent block, extended padding that copies the next state from the pixel value of the right adjacent block ,-(State of past block) is boundary padding,
Boundary padding: -The state of the block adjacent to the bottom-If the state of the block in the past is a constant value padding, the extended padding that copies the next state from the pixel value of the block adjacent to the top-Adjacent to the right If the state of a block is padding with a constant value- (past block state), or extended padding that copies from the pixel value of an adjacent block above, the next state is copied from the pixel value of the block adjacent to the left. Update to the value of extended padding.

【0044】1つのブロック列の最後のブロックの処理
が終了した場合には、図中313に示すように、処理が
終了した上のブロック列に関する参照画像パディングの
タイプを示すデータをメモリに格納し、次のブロックの
処理を行う。
When the processing of the last block of one block sequence is completed, as shown by 313 in the figure, data indicating the type of reference image padding for the upper block sequence for which the process is completed is stored in the memory. , The next block is processed.

【0045】なお、図1〜図3で示した各実施形態例の
構成の一部もしくは全部の機能をコンピュータのプログ
ラムで構成し、そのプログラムをコンピュータを用いて
実行して本発明を実現することができること、あるい
は、各実施形態例の処理の段階をコンピュータのプログ
ラムで構成し、そのプログラムをコンピュータに実行さ
せることができることは言うまでもなく、コンピュータ
でその機能を実現するためのプログラム、あるいは、コ
ンピュータにその処理の段階を実行させるためのプログ
ラムを、そのコンピュータが読み取り可能な記録媒体、
例えば、FD(フロッピーディスク(登録商標))や、
MO、ROM、メモリカード、CD、DVD、リムーバ
ブルディスクなどに記録して、保存したり、配布したり
することが可能である。また、上記のプログラムをイン
ターネットや電子メールなど、ネットワークを通して提
供することも可能である。
It should be noted that a part or all of the functions of the respective embodiments shown in FIGS. 1 to 3 are configured by a computer program, and the program is executed by the computer to realize the present invention. It is needless to say that the steps of each embodiment can be configured by a program of a computer and the program can be executed by the computer. A program for executing the processing steps, a computer-readable recording medium,
For example, FD (floppy disk (registered trademark)),
It is possible to record on MO, ROM, memory card, CD, DVD, removable disk, etc., and save or distribute. It is also possible to provide the above program through a network such as the Internet or electronic mail.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によれば、形状信号の入力時に参照パディングの処理
方法を決定できるため、形状信号をメモリに記憶した
後、またメモリから読み出す必要がなくなり、メモリの
I/Oレートを削減することができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the processing method of reference padding can be determined at the time of inputting the shape signal. Therefore, it is necessary to store the shape signal in the memory and then read it from the memory. It is possible to reduce the I / O rate of the memory.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第一の実施形態例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment example of the present invention.

【図2】本発明の第二の実施形態例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment example of the present invention.

【図3】本発明の第三の実施形態例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a third exemplary embodiment of the present invention.

【図4】上記第三の実施形態例における領域データの更
新の様子を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing how area data is updated in the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…画素信号 2…形状信号 3…動画像符号化システム 4…入力部 5…画素信号 6…形状信号 7…参照パディングの処理方法 21…形状信号 22…第3の手段 23…状態 24…第4の手段 25…参照パディングの処理方法 301…第5の手段 302…データ領域 303…形状値 304…第6の手段 305…状態の判定 306…(状態1) 307…(状態2) 308…(状態3) 309…第7の手段 310…メモリ 311…更新されるブロック 312…第8の手段 313…最後のブロックの処理 1 ... Pixel signal 2 ... Shape signal 3 ... Moving picture coding system 4 ... Input section 5 ... Pixel signal 6 ... Shape signal 7 ... Reference padding processing method 21 ... Shape signal 22 ... Third means 23 ... State 24 ... Fourth means 25 ... Reference padding processing method 301 ... Fifth means 302 ... Data area 303 ... Shape value 304 ... Sixth means 305 ... Judgment of state 306 ... (State 1) 307 ... (State 2) 308 ... (State 3) 309 ... Seventh means 310 ... memory 311 ... Block to be updated 312 ... Eighth means 313 ... Processing of the last block

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5C059 KK25 MA05 MB02 MB03 MB04 MB16 MB27 NN03 NN28 PP04 PP25 PP28 SS06 SS20 TA00 TB07 TC34 TD13 UA02 UA38 UA39    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 5C059 KK25 MA05 MB02 MB03 MB04                       MB16 MB27 NN03 NN28 PP04                       PP25 PP28 SS06 SS20 TA00                       TB07 TC34 TD13 UA02 UA38                       UA39

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画素信号と画素信号に対応した形状信号
とから構成される矩形形状の画像フレームを入力とし、
形状信号により形状が存在する画素信号の領域(以下、
VOPと呼ぶ)内を符号化したビットストリームを出力
とし、動き推定処理のための参照画像としてVOP外に
画素値を代入する参照パディング処理を備えた動画像符
号化方法において、 画像フレームを入力する時に、入力される形状信号から
参照画像パディングの処理方法を決定する第1の段階
と、 画素信号と形状信号と参照パディングの処理方法を入力
し、VOP内を符号化する第2の段階と、を有すること
を特徴とする動画像符号化方法。
1. A rectangular image frame composed of a pixel signal and a shape signal corresponding to the pixel signal is input,
The area of the pixel signal where the shape exists due to the shape signal (hereinafter,
In the moving picture coding method, the inside of which is referred to as VOP) is output as a bit stream, and a reference padding process for substituting pixel values outside the VOP as a reference image for the motion estimation process is input. Sometimes, a first step of determining a processing method of reference image padding from an input shape signal; a second step of inputting a pixel signal, a shape signal, and a processing method of reference padding, and encoding in a VOP; A moving picture coding method comprising:
【請求項2】 前記第1の段階において、 画像フレームを複数のブロックに分割したブロック毎
に、VOPとの関係により、 −(状態1)VOP内の画素とVOP外の画素が混在す
るブロック(以下、VOP境界と呼ぶ)、 −(状態2)VOP外のブロックで隣接する上下左右の
4方向の何れかのブロックがVOP内の画素を有するブ
ロック、 −(状態3)上記以外のVOP外のブロック、に分類す
る第3の段階と、 前記各状態により、参照パディングの処理方法を、 −(状態1)の場合、水平方向および垂直方向のパディ
ングを行うVOP境界パディング、 −(状態2)の場合、隣接する上下左右の4方向の何れ
かのブロックの画素でパディングを行う拡張パディン
グ、 −(状態3)の場合、一定値パディング、に決定する第
4の段階と、を有することを特徴とする請求項1に記載
の動画像符号化方法。
2. In the first step, for each block obtained by dividing an image frame into a plurality of blocks, depending on the relationship with VOP,-(state 1) block in which pixels inside VOP and pixels outside VOP are mixed ( Hereinafter, referred to as a VOP boundary),-(state 2) a block outside the VOP, in which any one of adjacent blocks in four directions of up, down, left, and right has a pixel within the VOP,-(state 3) outside the VOP other than the above A third step of classifying into blocks, and a method of processing reference padding according to each of the states, in the case of-(state 1), VOP boundary padding for performing horizontal and vertical padding, and- (state 2). In the case of extended padding that performs padding with pixels in any of four adjacent blocks in the four directions of up, down, left, and right, and- (state 3), constant padding , The moving picture coding method according to claim 1, characterized in that it comprises a.
【請求項3】 前記第3、第4の段階において、 メモリ上に、水平方向のブロック数分を1セットとし、
複数個の当該データ((以下、参照パディングの処理方
法を決定するためのデータ領域と呼ぶ)を用意し、初期
設定として参照パディングの方法を一定値パディングと
する第5の段階と、 1ブロックの水平方向の画素数の形状値を入力とし、 −(状態1)全ての画素がVOP内である状態、 −(状態2)全ての画素がVOP外である状態、 −(状態3)VOP内の画素とVOP外の画素が混在し
ている状態、 に分類する第6の段階と、 入力されたブロックの更新中のラインに対応した1ライ
ン前のラインの状態(以下、(過去のラインの状態)と
呼ぶ)に基づきライン方向に繰り返し行い、第5の段階
で取得した状態から、メモリに格納されている参照パデ
ィングの処理方法を ・(状態a)(過去のラインの状態)が一定値パディン
グ、かつ、(状態1)である場合、次の状態を境界パデ
ィング、 ・(状態b)(過去のラインの状態)が境界パディン
グ、かつ、(状態1)である場合、次の状態を境界パデ
ィング、 ・(状態c)(過去のラインの状態)が拡張パディン
グ、かつ、(状態1)である場合、次の状態をVOP
内、 ・(状態d)(過去のラインの状態)がVOP内、か
つ、(状態1)である場合、次の状態をVOP内、 ・(状態e)(過去のラインの状態)が一定値パディン
グ、かつ、(状態2)である場合、次の状態を一定値パ
ディング、 ・(状態f)(過去のラインの状態)が境界パディン
グ、かつ、(状態2)である場合、次の状態を境界パデ
ィング、 ・(状態g)(過去のラインの状態)が拡張パディン
グ、かつ、(状態2)である場合、次の状態を拡張パデ
ィング、 ・(状態h)(過去のラインの状態)がVOP内、か
つ、(状態2)である場合、次の状態を境界パディン
グ、 ・(状態i)(過去のラインの状態)が一定値パディン
グ、かつ、(状態3)である場合、次の状態を境界パデ
ィング、 ・(状態j)(過去のラインの状態)が境界パディン
グ、かつ、(状態3)である場合、次の状態を境界パデ
ィング、 ・(状態k)(過去のラインの状態)が拡張パディン
グ、かつ、(状態3)である場合、次の状態を境界パデ
ィング、 ・(状態l)(過去のラインの状態)がVOP内、か
つ、(状態3)である場合、次の状態を境界パディン
グ、に更新する第7の段階と、 第6の段階と第7の段階を水平方向のブロック数分繰り
返すことをブロックの垂直ライン数分繰り返し、ブロッ
クの最後のラインを処理する時に、境界パディングと判
定した場合、隣接する上下左右のブロックの状態を過去
のブロックの状態から ・上に隣接するブロックの状態を −(過去のブロックの状態)がVOP内の場合、VOP
内、 −(過去のブロックの状態)が一定値パディングの場
合、次の状態を下に隣接するブロックの画素値からコピ
ーする拡張パディング、 −(過去のブロックの状態)が境界パディングの場合、
境界パディング、 ・左に隣接するブロックの状態を −(過去のブロックの状態)がVOP内の場合、VOP
内、 −(過去のブロックの状態)が一定値パディング、ある
いは、下に隣接するブロックの画素値からコピーする拡
張パディングの場合、次の状態を右に隣接するブロック
の画素値からコピーする拡張パディング、 −(過去のブロックの状態)が境界パディングの場合、
境界パディング、 ・下に隣接するブロックの状態を −(過去のブロックの状態)が一定値パディングの場
合、次の状態を上に隣接するブロックの画素値からコピ
ーする拡張パディング、 ・右に隣接するブロックの状態を −(過去のブロックの状態)が一定値パディング、ある
いは、上に隣接するブロックの画素値からコピーする拡
張パディングの場合、次の状態を左に隣接するブロック
の画素値からコピーする拡張パディング、の値に更新す
る第8の段階と、を有することを特徴とする請求項2に
記載の動画像符号化方法。
3. In the third and fourth steps, one set corresponding to the number of blocks in the horizontal direction is set on the memory,
A fifth step of preparing a plurality of relevant data (hereinafter referred to as a data area for determining a reference padding processing method) and making the reference padding method a constant value padding as an initial setting; The shape value of the number of pixels in the horizontal direction is input, and- (state 1) all pixels are in VOP,-(state 2) all pixels are out of VOP,-(state 3) in VOP The sixth stage of classifying into a state in which pixels and pixels outside the VOP are mixed, and the state of the line one line before corresponding to the line being updated in the input block (hereinafter, (state of past line )) Is repeated in the line direction, and from the state acquired in the fifth stage, the reference padding processing method stored in the memory is set as follows: (state a) (state of past line) is a constant value padding , , (State 1), the next state is boundary padding, (state b) (past line state) is boundary padding, and if (state 1), the next state is boundary padding, If (state c) (state of past line) is extended padding and (state 1), the next state is VOP
Of the following: If (state d) (state of past line) is within VOP and is (state 1), the next state is within VOP, and (state e) (state of past line) is a constant value If the padding is (state 2), the next state is padded with a constant value. If (state f) (state of past line) is boundary padding and (state 2), the next state is set. Boundary padding :-( state g) (state of past line) is extended padding and if (state 2) is extended padding,-(state h) (state of past line) is VOP If the state is (state 2), the next state is boundary padded. If (state i) (state of past line) is constant padding and (state 3), the next state is Boundary padding, (state j) (state of past line) Is the boundary padding and (state 3), the next state is the boundary padding, and (state k) (state of the previous line) is extended padding and (state 3), the next state If the (state 1) (state of the past line) is in the VOP and is (state 3), the next state is updated to the boundary padding, the seventh stage and the sixth stage When the last line of the block is processed and the boundary padding is determined, the states of adjacent upper, lower, left and right blocks are pasted by repeating the above and the seventh step for the number of blocks in the horizontal direction for the number of vertical lines of the block. From the state of the block of the above-If the state of the block adjacent to the above- (state of the past block) is within the VOP,
Among them, when- (past block state) is constant value padding, extended padding that copies the next state from the pixel value of the lower adjacent block, -when (past block state) is boundary padding,
Boundary padding, -If the state of the block adjacent to the left is- (past block state) is within the VOP, VOP
In the case of- (past block state) padding with a constant value or extended padding that copies from the pixel value of the lower adjacent block, extended padding that copies the next state from the pixel value of the right adjacent block ,-(State of past block) is boundary padding,
Boundary padding: -The state of the block adjacent to the bottom-If the state of the block in the past is a constant value padding, the extended padding that copies the next state from the pixel value of the block adjacent to the top-Adjacent to the right If the state of a block is padding with a constant value- (past block state), or extended padding that copies from the pixel value of an adjacent block above, the next state is copied from the pixel value of the block adjacent to the left. The eighth step of updating to the value of the extended padding, and the moving picture coding method according to claim 2.
【請求項4】 画素信号と画素信号に対応した形状信号
とから構成される矩形形状の画像フレームを入力とし、
VOP内を符号化したビットストリームを出力とし、動
き推定処理のための参照画像としてVOP外に画素値を
代入する参照パディング処理を備えた動画像符号化装置
において、 画像フレームを入力する時に、入力される形状信号から
参照画像パディングの処理方法を決定する第1の手段
と、 画素信号と形状信号と参照パディングの処理方法を入力
し、VOP内を符号化する第2の手段と、を具備するこ
とを特徴とする動画像符号化装置。
4. A rectangular image frame composed of a pixel signal and a shape signal corresponding to the pixel signal is input,
In a moving picture coding apparatus provided with a reference padding processing for outputting a bitstream coded in a VOP as an output and substituting pixel values outside the VOP as a reference picture for motion estimation processing, when inputting an image frame, input And a second means for inputting the pixel signal, the shape signal, and the reference padding processing method, and encoding the inside of the VOP. A moving image encoding device characterized by the above.
【請求項5】 前記第1の手段において、 画像フレームを複数のブロックに分割したブロック毎
に、VOPとの関係により、 −(状態1)VOP内の画素とVOP外の画素が混在す
るブロック(VOP境界)、 −(状態2)VOP外のブロックで隣接する上下左右の
4方向の何れかのブロックがVOP内の画素を有するブ
ロック、 −(状態3)上記以外のVOP外のブロック、に分類す
る第3の手段と、 前記各状態により、参照パディングの処理方法を、 −(状態1)の場合、水平方向および垂直方向のパディ
ングを行うVOP境界パディング、 −(状態2)の場合、隣接する上下左右の4方向の何れ
かのブロックの画素でパディングを行う拡張パディン
グ、 −(状態3)の場合、一定値パディング、に決定する第
4の手段と、を具備することを特徴とする請求項4に記
載の動画像符号化装置。
5. In the first means, for each block obtained by dividing an image frame into a plurality of blocks, depending on the relationship with VOP,-(state 1) a block in which pixels inside VOP and pixels outside VOP are mixed ( VOP boundary),-(State 2) Block outside VOP, which is adjacent to any block in four directions of up, down, left, and right, and has a pixel within VOP,-(State 3) Block outside VOP other than the above According to the third means and each of the states, the reference padding processing method is :-( state 1), VOP boundary padding for performing horizontal and vertical padding ;-( state 2), adjacent Expansion padding for padding pixels in any of four blocks in the four directions of up, down, left, and right, and fourth means for determining to- (state 3) constant padding. The video coding device according to claim 4, characterized in that.
【請求項6】 前記第3、第4の手段において、 メモリ上に、水平方向のブロック数分を1セットとし、
参照パディングの処理方法を決定するための複数個の当
該データ領域を用意し、初期設定として参照パディング
の方法を一定値パディングとする第5の手段と、 1ブロックの水平方向の画素数の形状値を入力とし、 −(状態1)全ての画素がVOP内である状態、 −(状態2)全ての画素がVOP外である状態、 −(状態3)VOP内の画素とVOP外の画素が混在し
ている状態、に分類する第6の手段と、 入力されたブロックの更新中のラインに対応した1ライ
ン前の(過去のラインの状態)に基づきライン方向に繰
り返し行い、第5の手段で取得した状態から、メモリに
格納されている参照パディングの処理方法を ・(状態a)(過去のラインの状態)が一定値パディン
グ、かつ、(状態1)である場合、次の状態を境界パデ
ィング、 ・(状態b)(過去のラインの状態)が境界パディン
グ、かつ、(状態1)である場合、次の状態を境界パデ
ィング、 ・(状態c)(過去のラインの状態)が拡張パディン
グ、かつ、(状態1)である場合、次の状態をVOP
内、 ・(状態d)(過去のラインの状態)がVOP内、か
つ、(状態1)である場合、次の状態をVOP内、 ・(状態e)(過去のラインの状態)が一定値パディン
グ、かつ、(状態2)である場合、次の状態を一定値パ
ディング、 ・(状態f)(過去のラインの状態)が境界パディン
グ、かつ、(状態2)である場合、次の状態を境界パデ
ィング、 ・(状態g)(過去のラインの状態)が拡張パディン
グ、かつ、(状態2)である場合、次の状態を拡張パデ
ィング、 ・(状態h)(過去のラインの状態)がVOP内、か
つ、(状態2)である場合、次の状態を境界パディン
グ、 ・(状態i)(過去のラインの状態)が一定値パディン
グ、かつ、(状態3)である場合、次の状態を境界パデ
ィング、 ・(状態j)(過去のラインの状態)が境界パディン
グ、かつ、(状態3)である場合、次の状態を境界パデ
ィング、 ・(状態k)(過去のラインの状態)が拡張パディン
グ、かつ、(状態3)である場合、次の状態を境界パデ
ィング、 ・(状態l)(過去のラインの状態)がVOP内、か
つ、(状態3)である場合、次の状態を境界パディン
グ、に更新する第7の手段と、 第6の手段と第7の手段を水平方向のブロック数分繰り
返すことをブロックの垂直ライン数分繰り返し、ブロッ
クの最後のラインを処理する時に、境界パディングと判
定した場合、隣接する上下左右のブロックの状態を過去
のブロックの状態から ・上に隣接するブロックの状態を −(過去のブロックの状態)がVOP内の場合、VOP
内、 −(過去のブロックの状態)が一定値パディングの場
合、次の状態を下に隣接するブロックの画素値からコピ
ーする拡張パディング、 −(過去のブロックの状態)が境界パディングの場合、
境界パディング、 ・左に隣接するブロックの状態を −(過去のブロックの状態)がVOP内の場合、VOP
内、 −(過去のブロックの状態)が一定値パディング、ある
いは、下に隣接するブロックの画素値からコピーする拡
張パディングの場合、次の状態を右に隣接するブロック
の画素値からコピーする拡張パディング、 −(過去のブロックの状態)が境界パディングの場合、
境界パディング、 ・下に隣接するブロックの状態を −(過去のブロックの状態)が一定値パディングの場
合、次の状態を上に隣接するブロックの画素値からコピ
ーする拡張パディング、 ・右に隣接するブロックの状態を −(過去のブロックの状態)が一定値パディング、ある
いは、上に隣接するブロックの画素値からコピーする拡
張パディングの場合、次の状態を左に隣接するブロック
の画素値からコピーする拡張パディング、の値に更新す
る第8の手段と、を具備することを特徴とする請求項5
に記載の動画像符号化装置。
6. The third and fourth means, wherein one set corresponding to the number of horizontal blocks is set on the memory,
Fifth means for preparing a plurality of relevant data areas for determining the reference padding processing method and making the reference padding method a constant value padding as an initial setting; and a shape value of the number of pixels in one block in the horizontal direction , (State 1) all pixels are within the VOP,-(state 2) all pixels are outside the VOP,-(state 3) pixels inside the VOP and pixels outside the VOP are mixed. 6th means for classifying into the current state and the line direction based on the previous line state (the state of the past line) corresponding to the line being updated in the input block, and the 5th means. From the obtained state, refer to the processing method of reference padding stored in the memory. ・ If (state a) (state of past line) is constant value padding and (state 1), the next state is boundary padded. When (state b) (state of past line) is boundary padding and (state 1), the next state is boundary padding, (state c) (state of past line) is extended padding, and , (State 1), the next state is VOP
Of the following: If (state d) (state of past line) is within VOP and is (state 1), the next state is within VOP, and (state e) (state of past line) is a constant value If the padding is (state 2), the next state is padded with a constant value. If (state f) (state of past line) is boundary padding and (state 2), the next state is set. Boundary padding :-( state g) (state of past line) is extended padding and if (state 2) is extended padding,-(state h) (state of past line) is VOP If the state is (state 2), the next state is boundary padded. If (state i) (state of past line) is constant padding and (state 3), the next state is Boundary padding, (state j) (state of past line) Is the boundary padding and (state 3), the next state is the boundary padding, and (state k) (state of the previous line) is extended padding and (state 3), the next state Boundary padding: (state 1) (state of past line) is within VOP and is (state 3), seventh means for updating the next state to boundary padding, and sixth means And the seventh means are repeated for the number of blocks in the horizontal direction for the number of vertical lines of the block, and when the last line of the block is processed and the boundary padding is determined, the states of the adjacent upper, lower, left and right blocks are pasted. From the state of the block of the above-If the state of the block adjacent to the above- (state of the past block) is within the VOP,
Among them, when- (past block state) is constant value padding, extended padding that copies the next state from the pixel value of the lower adjacent block, -when (past block state) is boundary padding,
Boundary padding, -If the state of the block adjacent to the left is- (past block state) is within the VOP, VOP
In the case of- (past block state) padding with a constant value or extended padding that copies from the pixel value of the lower adjacent block, extended padding that copies the next state from the pixel value of the right adjacent block ,-(State of past block) is boundary padding,
Boundary padding: -The state of the block adjacent to the bottom-If the state of the block in the past is a constant value padding, the extended padding that copies the next state from the pixel value of the block adjacent to the top-Adjacent to the right If the state of a block is padding with a constant value- (past block state), or extended padding that copies from the pixel value of an adjacent block above, the next state is copied from the pixel value of the block adjacent to the left. Eighth means for updating to the value of the extended padding.
The moving picture coding device according to.
【請求項7】 コンピュータに請求項1ないし3のいず
れか1項に記載の動画像符号化方法を実行させるプログ
ラム。
7. A program for causing a computer to execute the moving picture coding method according to claim 1.
【請求項8】 コンピュータに請求項1ないし3のいず
れか1項に記載の動画像符号化方法を実行させるプログ
ラムを記録した記録媒体。
8. A recording medium recording a program for causing a computer to execute the moving picture coding method according to claim 1.
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