JP2003205378A - Laser irradiation arc welding equipment - Google Patents
Laser irradiation arc welding equipmentInfo
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- B23K26/348—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in combination with welding or cutting covered by groups B23K5/00 - B23K25/00, e.g. in combination with resistance welding in combination with arc heating, e.g. TIG [tungsten inert gas], MIG [metal inert gas] or plasma welding
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、消耗電極ガスシー
ルドアーク溶接又はＴＩＧアーク溶接のアーク光発生部
又はその周辺部の被溶接物表面にレーザ光を照射するこ
とによって高速溶接を行うレーザ照射アーク溶接装置の
改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser irradiation arc for performing high-speed welding by irradiating a surface of an object to be welded at or near the arc light generating portion of consumable electrode gas shield arc welding or TIG arc welding. Regarding improvement of welding equipment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】炭酸ガスレーザ、ＹＡＧレーザ、半導体
レーザ等を利用したレーザ溶接は、高エネルギー密度の
熱源であるので、２［ｍ／分］を超え８［ｍ／分］程度
までの高速溶接が可能である。しかし、このレーザ溶接
では、重ね継手、突き合わせ継手等への溶接においてそ
の継手部分にギャップがある場合には、レーザ照射部の
ビームスポットが小さいためにギャップのある継手部分
の両端を溶融することができず溶接をすることができな
い。したがって、レーザ溶接においては、被溶接物の継
手部分にギャップがない状態にする必要があるために、
実用上の適用範囲は非常に限定されている。2. Description of the Related Art Laser welding using a carbon dioxide gas laser, a YAG laser, a semiconductor laser or the like is a heat source with a high energy density, and therefore high-speed welding exceeding 2 [m / min] to about 8 [m / min] is possible. It is possible. However, in this laser welding, when there is a gap in the joint portion in welding to a lap joint, a butt joint, etc., the beam spot of the laser irradiation portion is small, so both ends of the joint portion with the gap can be melted. You can't do welding. Therefore, in laser welding, it is necessary to make the joint part of the work piece have no gap,
The practical application range is very limited.
【０００３】上述したレーザ溶接の上記の問題点を解決
する１つの方法として、レーザ照射と消耗電極ガスシー
ルドアーク溶接又はＴＩＧアーク溶接とを併用する複合
型のレーザ照射アーク溶接装置が提案されている。この
溶接方法は、前述したレーザ照射によって形成される高
エネルギー密度の熱源による高速溶接性を確保した上
で、アーク光によって形成される広がりのある熱源によ
って継手部分を幅広く溶融すると共にワイヤをギャップ
部分に充填することによって、ギャップのある継手部分
に対しても良好な高速溶接を行うことができる。以下、
このレーザ照射アーク溶接装置の一例を説明する。な
お、これ以降の説明では、溶接速度が２［ｍ／分］以上
の場合を高速溶接ということにする。As one method for solving the above-mentioned problems of laser welding, a composite type laser irradiation arc welding apparatus has been proposed which uses laser irradiation and consumable electrode gas shield arc welding or TIG arc welding in combination. . This welding method ensures high-speed weldability by the high-energy-density heat source formed by the laser irradiation described above, and then melts the joint part widely by the wide heat source formed by the arc light and the wire at the gap part. By filling in, the high-speed welding can be performed satisfactorily even for a joint portion having a gap. Less than,
An example of this laser irradiation arc welding device will be described. In the following description, the case where the welding speed is 2 [m / min] or more is referred to as high speed welding.
【０００４】図２は、従来技術のレーザ照射アーク溶接
装置を示す図である。以下、同図を参照して説明する。
同図は、ＹＡＧレーザ又は半導体レーザと消耗電極ガス
シールドアーク溶接を用いる場合を示している。レーザ
発振装置１から出力されたレーザ光２は第１レンズ３に
よって収束されて光ファイバ４に出力される。なお、炭
酸ガスレーザの場合は、波長が赤外線領域の１０．６
［μｍ］と長いので、第１レンズ３及び光ファイバ４を
使用せずに、レーザ光２を収束させないでそのままレー
ザダクトを設けてミラーに伝送する。そして、光ファイ
バ４によって伝送されたレーザ光２は、レーザ用トーチ
５内に設けられたミラー６によって９０［度］曲げら
れ、反射して広がったレーザ光２が第２レンズ７によっ
て平行光になり、加工レンズ８によって被溶接物９の表
面に焦点が生じるように収束され、カバーガラス１０を
通して被溶接物９に照射される。FIG. 2 is a diagram showing a prior art laser irradiation arc welding apparatus. Hereinafter, description will be given with reference to FIG.
This figure shows a case where a YAG laser or a semiconductor laser and consumable electrode gas shield arc welding are used. The laser light 2 output from the laser oscillator 1 is converged by the first lens 3 and output to the optical fiber 4. In the case of a carbon dioxide laser, the wavelength is 10.6 in the infrared region.
Since the length is [μm], the first lens 3 and the optical fiber 4 are not used, and the laser beam 2 is not converged but provided with the laser duct and transmitted to the mirror. The laser light 2 transmitted by the optical fiber 4 is bent 90 [degree] by the mirror 6 provided in the laser torch 5, and the reflected and spread laser light 2 becomes parallel light by the second lens 7. Then, it is converged by the processing lens 8 so that the surface of the object to be welded 9 is focused, and the object to be welded 9 is irradiated through the cover glass 10.
【０００５】光検出装置１１は、被溶接物９の表面で反
射されたレーザ光２が上記のレーザ光２の伝送経路を逆
戻りして光ファイバ４及びレーザ発振装置１を焼損する
ことを防ぐために設けられており、反射されたレーザ光
２が基準値を超えた場合に異常検出信号発生装置１２に
出力して、警報表示を行うか、又はレーザ発振装置１の
出力を停止する等を行う。溶接用電源装置１３は、ワイ
ヤ送給装置１４のワイヤ送給ロール１５の回転を制御し
てワイヤ１６を溶接用トーチ１７を通して送給すると共
に、ワイヤ１６と被溶接物９との間にアーク光１８を発
生させるための溶接電圧及び溶接電流を出力する。上記
のレーザ光２を照射する位置は、被溶接物９のアーク光
１８の発生部又はその周辺部であればよく、溶接方向を
基準としてアーク光１８の発生部の前方、後方、右横又
は左横のいずれの位置でもよい。The photodetector 11 prevents the laser light 2 reflected on the surface of the workpiece 9 from returning to the transmission path of the laser light 2 and burning the optical fiber 4 and the laser oscillator 1. When the reflected laser beam 2 exceeds the reference value, it is output to the abnormality detection signal generator 12 to display an alarm or stop the output of the laser oscillator 1. The welding power supply device 13 controls the rotation of the wire feeding roll 15 of the wire feeding device 14 to feed the wire 16 through the welding torch 17, and at the same time, the arc light is emitted between the wire 16 and the workpiece 9. The welding voltage and welding current for generating 18 are output. The position of irradiating the laser beam 2 may be the arc light 18 generation part of the workpiece 9 or a peripheral part thereof, and the front, rear, right side or right side of the arc light 18 generation part based on the welding direction. Any position on the left side is acceptable.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記のレーザ照射アー
ク溶接装置は、アーク光１８も直接又は被溶接物９に反
射して上記伝送経路を逆戻りするが、このアーク光１８
はレーザ光２と比較してエネルギ密度が小さいので光フ
ァイバ４及びレーザ発振装置１を焼損することがない。
しかし、光検出装置１１としては、例えば、フォトダイ
オード、ＣＣＤカメラ等が使用されるが、これらの検出
装置の分光感度波長域が可視領域から赤外線領域まで広
いために、光検出装置１１がアーク光も検出して、異常
検出信号発生装置１２を動作させる場合がある。例え
ば、ＹＡＧレーザの波長は１．０６［μｍ］であり、半
導体レーザは１．６乃至０．６７［μｍ］であるのに対
して、フォトダイオードの分光感度波長域は可視領域で
ある０．４乃至０．７［μｍ］及び近赤外線領域である
０．７乃至１．５［μｍ］を含むために、レーザ光２だ
けではなく波長が０．４乃至０．６［μｍ］であるアー
ク光も検出する。In the above laser irradiation arc welding apparatus, the arc light 18 also directly or reflected on the object 9 to be welded and goes back through the transmission path.
Has a lower energy density than the laser light 2, so that the optical fiber 4 and the laser oscillator 1 are not burned.
However, for example, a photodiode, a CCD camera, or the like is used as the photodetector 11, but since the spectral sensitivity wavelength range of these detectors is wide from the visible region to the infrared region, the photodetector 11 uses arc light. In some cases, the abnormality detection signal generation device 12 is also operated by detecting the above. For example, the YAG laser has a wavelength of 1.06 [μm] and the semiconductor laser has a wavelength of 1.6 to 0.67 [μm], whereas the photodiode has a spectral sensitivity wavelength range of 0. An arc having a wavelength of 0.4 to 0.6 [μm] as well as the laser light 2 because it includes 4 to 0.7 [μm] and 0.7 to 1.5 [μm] in the near infrared region. It also detects light.
【０００７】従来、例えば特許公報第２６６０９２９号
と公開特許公報昭６０−３３８７４とに溶接用ロボット
の被溶接物の位置を検出するアークセンサの受光素子の
受光全面にレーザ光の波長帯域近傍のみ通過させるフィ
ルタを設けて、アーク光の影響を除去する発明が開示さ
れている。しかし、この従来の技術は、レーザ光を被溶
接物の位置検出用に使用しているだけであり、また、こ
の従来の発明が解決する課題は、被溶接物の位置を正確
に測定することである。これに対して、本発明は、レー
ザ溶接とアーク溶接とを組合せた溶接方法であって、本
発明の解決する課題は、レーザ溶接のレーザ光２が被溶
接物９に反射してレーザ溶接の伝送経路を逆戻りして光
ファイバ４又はレーザ発振器１を焼損することを防ぐこ
とである。Conventionally, for example, in Japanese Patent Publication No. 2660929 and Japanese Patent Laid-Open Publication No. 60-33874, the entire area of the light receiving element of the arc sensor for detecting the position of the object to be welded of the welding robot passes only in the vicinity of the wavelength band of the laser beam. An invention has been disclosed in which a filter is provided to remove the influence of arc light. However, this conventional technique only uses laser light for detecting the position of the object to be welded, and the problem to be solved by the conventional invention is to accurately measure the position of the object to be welded. Is. On the other hand, the present invention is a welding method combining laser welding and arc welding, and the problem to be solved by the present invention is that the laser beam 2 of laser welding is reflected on the object 9 to be welded. The purpose is to prevent the optical fiber 4 or the laser oscillator 1 from being burnt out by reversing the transmission path.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】出願時の請求項１に記載
の発明は、図３に示すように、ワイヤ１６と被溶接物９
との間に電力を供給してアーク光１８を発生させ、レー
ザ発振装置１から出力されたレーザ光２を伝送経路を通
して上記アーク光１８の発生部又はその周辺部に照射す
るレーザ照射アーク溶接装置において、被溶接物９で反
射されて上記伝送経路に逆戻りするレーザ光２を検出し
て異常検出信号を出力する光検出装置１１の受光前面に
レーザ光２の波長帯域近傍のみを通過するフィルタ１９
を設けたレーザ照射アーク溶接装置である。The invention described in claim 1 at the time of filing of the present invention, as shown in FIG. 3, includes a wire 16 and an object 9 to be welded.
A laser irradiation arc welding apparatus for supplying electric power between the arc generator 18 and the arc light 18 to generate the arc light 18 and irradiating the laser light 2 output from the laser oscillator 1 to the generation portion of the arc light 18 or its peripheral portion through a transmission path. , A filter 19 which passes only the vicinity of the wavelength band of the laser beam 2 on the light receiving front surface of the photodetector 11 which detects the laser beam 2 reflected by the object 9 to be welded and returns to the transmission path and outputs an abnormality detection signal.
It is a laser irradiation arc welding device provided with.
【０００９】出願時の請求項２に記載の発明は、図４に
示すように、出願時の請求項１に記載のフィルタ１９を
冷却するレーザ照射アーク溶接装置である。The invention according to claim 2 at the time of application is a laser irradiation arc welding apparatus for cooling the filter 19 according to claim 1 at the time of application as shown in FIG.
【００１０】出願時の請求項３に記載の発明は、図５に
示すように、ワイヤ１６と被溶接物９との間に電力を供
給してアーク光１８を発生させ、レーザ発振装置１から
出力されたレーザ光２を伝送経路を通して上記アーク光
１８の発生部又はその周辺部に照射し、被溶接物９で反
射されて上記伝送経路に逆戻りするレーザ光２を検出し
て異常検出信号を出力する光検出装置１１を設けたレー
ザ照射アーク溶接装置において、レーザ用トーチ５内部
のレーザ光２の伝送経路にレーザ光２の波長帯域近傍の
みを通過するフィルタ１９を設けたレーザ照射アーク溶
接装置である。According to the invention described in claim 3 at the time of application, as shown in FIG. 5, electric power is supplied between the wire 16 and the workpiece 9 to generate the arc light 18, and the laser oscillation device 1 The output laser light 2 is applied to the generation portion of the arc light 18 or its peripheral portion through the transmission path, and the laser light 2 reflected by the object 9 to be welded and returning to the transmission path is detected to detect an abnormality detection signal. A laser irradiation arc welding apparatus provided with a photodetection device 11 for outputting a laser irradiation arc welding apparatus provided with a filter 19 for transmitting only the vicinity of the wavelength band of the laser light 2 in the transmission path of the laser light 2 inside the laser torch 5. Is.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１は、本出願に係る発明の特徴
を最もよく表す図である。後述する図３と同じなので、
説明は図３で後述する。発明の実施の形態は、出願時の
請求項１に記載のレーザ照射アーク溶接装置であって、
ワイヤ１６と被溶接物９との間に電力を供給してアーク
光１８を発生させ、レーザ発振装置１から出力されたレ
ーザ光２を伝送経路を通して上記アーク光１８の発生部
又はその周辺部に照射するレーザ照射アーク溶接装置に
おいて、被溶接物９で反射されて上記伝送経路に逆戻り
するレーザ光２を検出して異常検出信号を出力する光検
出装置１１の受光前面にレーザ光２の波長帯域近傍のみ
を通過するフィルタ１９を設けたレーザ照射アーク溶接
装置である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a diagram best representing the features of the invention according to the present application. Since it is the same as Fig. 3 described later,
The description will be given later with reference to FIG. An embodiment of the invention is a laser irradiation arc welding apparatus according to claim 1 at the time of filing,
Electric power is supplied between the wire 16 and the object to be welded 9 to generate the arc light 18, and the laser light 2 output from the laser oscillator 1 is transmitted to the generation portion of the arc light 18 or its peripheral portion through the transmission path. In the laser irradiation arc welding apparatus for irradiating, the wavelength band of the laser light 2 is detected on the light receiving front surface of the photodetector 11 which detects the laser light 2 reflected by the workpiece 9 and returns to the transmission path and outputs an abnormality detection signal. This is a laser irradiation arc welding device provided with a filter 19 that passes only in the vicinity.
【００１２】[0012]
【実施例】［第１の実施例］図３は本発明のレーザ照射
アーク溶接装置の第１の実施例を示す図である。同図に
おいて、図２に示した従来技術と異なる箇所は、使用す
るレーザ発振装置１から出力されるレーザ光２の波長の
みを透過するフィルタ１９を光検出装置１１の受光前面
に設けている箇所である。その他は、図２に示した従来
技術と同じ機能に同符号を付して説明を省略する。図３
において、フィルタ１９を光検出装置１１の受光前面に
設けることによって、被溶接物９で反射されたレーザ光
２が伝送経路を逆戻りしてミラー６を通過して一部がフ
ィルタ１９に達する。そして、フィルタ１９がレーザ光
２の波長のみを透過するので、光検出装置１１がアーク
光１８を検出することが無くなり、光検出装置１１がア
ーク光１８を検出して異常検出信号発生装置１２が誤動
作することが無い。図３においては、消耗電極ガスシー
ルドアーク溶接装置を示しているが、この代りにＴＩＧ
アーク溶接装置を使用しても良い。[First Embodiment] FIG. 3 is a view showing a first embodiment of the laser irradiation arc welding apparatus of the present invention. In the figure, the part different from the prior art shown in FIG. 2 is that a filter 19 that transmits only the wavelength of the laser beam 2 output from the laser oscillator 1 to be used is provided on the light receiving front surface of the photodetector 11. Is. Other than that, the same functions as those of the conventional technique shown in FIG. Figure 3
In the above, by providing the filter 19 on the light receiving front surface of the photodetector 11, the laser light 2 reflected by the object to be welded 9 goes back through the transmission path, passes through the mirror 6, and partially reaches the filter 19. Then, since the filter 19 transmits only the wavelength of the laser light 2, the photodetector 11 does not detect the arc light 18, and the photodetector 11 detects the arc light 18 and the abnormality detection signal generator 12 There is no malfunction. In FIG. 3, a consumable electrode gas shield arc welding device is shown, but instead of this, a TIG
An arc welding device may be used.
【００１３】図３に示すフィルタ１９は、レーザ光２の
波長のみを透過して、それ以外の波長を吸収している。
そのために温度が上昇して、フィルタ１９のレーザ光２
の波長に対する吸収率及び透過率が変化し、使用するレ
ーザ発振装置の波長のみを透過させることができない場
合がある。そのために、図４に示すように、フィルタ１
９を金属ブロック２０に取付けて、この金属ブロック２
０内に設けた冷却水導管２１に冷却水を流して、フィル
タ１９を冷却する。図４は本発明のフィルタ１９を冷却
する様子を示す図である。この結果、フィルタ１９が反
射されたレーザ光２を吸収しても、温度が上昇すること
を防ぐことができるので、レーザ光２の波長に対する吸
収率及び透過率が変化することがない。The filter 19 shown in FIG. 3 transmits only the wavelength of the laser beam 2 and absorbs other wavelengths.
Therefore, the temperature rises and the laser light 2 of the filter 19
In some cases, the absorptance and the transmittance with respect to the wavelength may change and only the wavelength of the laser oscillation device used cannot be transmitted. For that purpose, as shown in FIG.
9 is attached to the metal block 20 and the metal block 2
The filter 19 is cooled by flowing cooling water through a cooling water conduit 21 provided inside the filter 0. FIG. 4 is a diagram showing how the filter 19 of the present invention is cooled. As a result, even if the filter 19 absorbs the reflected laser light 2, it is possible to prevent the temperature from rising, so that the absorption rate and the transmittance with respect to the wavelength of the laser light 2 do not change.
【００１４】［第２の実施例］図５は、本発明のレーザ
照射アーク溶接装置の第２の実施例を示す図である。図
３に示す実施例１においては、アーク光１８が直接又は
被溶接物９に反射して伝送経路を逆に戻り光ファイバ４
又はレーザ発振装置１に達するが、アーク光１８はレー
ザ光２と比較してエネルギが小さいので、光ファイバ４
又はレーザ発振装置１に対する影響は少ない。しかし、
この影響は必ずしも零ではないので、図５に示すよう
に、フィルタ１９をレーザ用トーチ５内部の伝送経路に
設けてもよい。この結果、被溶接物９に反射したアーク
光１８が伝送経路を逆に戻りレーザ発振装置１又は光フ
ァイバ４を損傷することを略完全に防ぐことができる。[Second Embodiment] FIG. 5 is a view showing a second embodiment of the laser irradiation arc welding apparatus of the present invention. In the first embodiment shown in FIG. 3, the arc light 18 is reflected directly or on the object 9 to be welded, and the transmission path is reversed to return to the optical fiber 4.
Alternatively, the arc light 18 reaches the laser oscillator 1, but the energy of the arc light 18 is smaller than that of the laser light 2.
Alternatively, the influence on the laser oscillator 1 is small. But,
Since this influence is not always zero, the filter 19 may be provided in the transmission path inside the laser torch 5, as shown in FIG. As a result, it is possible to substantially completely prevent the arc light 18 reflected on the workpiece 9 from returning to the transmission path and damaging the laser oscillation device 1 or the optical fiber 4.
【００１５】[0015]
【発明の効果】出願時の請求項１に記載のレーザ照射ア
ーク溶接装置は、フィルタ１９を光検出装置１１の受光
前面に設けることによって、被溶接物９で反射されたレ
ーザ光２が伝送経路を逆戻りしてミラー６を通過して一
部がフィルタ１９に達する。そして、フィルタ１９がレ
ーザ発振装置１が出力するレーザ光２の波長のみを透過
するので、光検出装置１１がアーク光１８を検出するこ
とが無くなり、光検出装置１１がアーク光１８を検出し
て異常検出信号１２が誤動作することが無い。In the laser irradiation arc welding apparatus according to the first aspect of the application at the time of filing, the filter 19 is provided on the light receiving front surface of the photodetector 11 so that the laser beam 2 reflected by the object 9 to be welded is transmitted. To pass through the mirror 6 and a part reaches the filter 19. Then, since the filter 19 transmits only the wavelength of the laser light 2 output by the laser oscillator 1, the photodetector 11 does not detect the arc light 18, and the photodetector 11 detects the arc light 18. The abnormality detection signal 12 does not malfunction.
【００１６】出願時の請求項２に記載のレーザ照射アー
ク溶接装置は、 フィルタ１９を金属ブロック２０に取
付けて金属ブロック内２０に設けた冷却水導管２１に冷
却水を流して、フィルタ１９を冷却している。この結
果、フィルタ１９が反射されたレーザ光２を吸収して
も、温度が上昇することを防ぐことができるので、レー
ザ光２の波長に対する吸収率及び透過率が変化すること
がない。In the laser irradiation arc welding apparatus according to claim 2 at the time of application, the filter 19 is attached to the metal block 20 and the cooling water is caused to flow through the cooling water conduit 21 provided in the metal block 20 to cool the filter 19. is doing. As a result, even if the filter 19 absorbs the reflected laser light 2, it is possible to prevent the temperature from rising, so that the absorption rate and the transmittance with respect to the wavelength of the laser light 2 do not change.
【００１７】出願時の請求項３に記載のレーザ照射アー
ク溶接装置は、フィルタ１９をレーザ用トーチ５内部の
伝送経路に設けている。この結果、アーク光１８が直接
又は被溶接物９に反射して伝送経路を逆に戻りレーザ発
振装置１又は光ファイバ４を損傷することを略完全に防
ぐことができる。In the laser irradiation arc welding apparatus according to claim 3 at the time of application, a filter 19 is provided in the transmission path inside the laser torch 5. As a result, it is possible to substantially completely prevent the arc light 18 from directly or reflected by the object 9 to be welded and returning in the reverse direction of the transmission path to damage the laser oscillator 1 or the optical fiber 4.
【図１】本出願に係る発明の特徴を最もよく表す図であ
る。FIG. 1 is a diagram best representing the features of the invention according to the present application.
【図２】従来技術のレーザ照射アーク溶接装置を示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing a conventional laser irradiation arc welding apparatus.
【図３】本発明のレーザ照射アーク溶接装置の第１の実
施例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a first embodiment of a laser irradiation arc welding apparatus of the present invention.
【図４】本発明のフィルタ１９を冷却する様子を示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing how the filter 19 of the present invention is cooled.
【図５】本発明のレーザ照射アーク溶接装置の第２の実
施例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a second embodiment of the laser irradiation arc welding apparatus of the present invention.
１ レーザ発振装置 ２ レーザ光 ３ 第１レンズ ４ 光ファイバ ５ レーザ用トーチ ６ ミラー ７ 第２レンズ ８ 加工レンズ ９ 被溶接物 １０ カバーガラス １１ 光検出装置 １２ 異常検出信号発生装置 １３ 溶接用電源装置 １４ ワイヤ送給装置 １５ ワイヤ送給ロール １６ ワイヤ １７ 溶接用トーチ １８ アーク光 １９ フィルタ ２０ 金属ブロック ２１ 冷却水導管 1 Laser oscillator 2 laser light 3 First lens 4 optical fiber 5 Laser torch 6 mirror 7 Second lens 8 Processing lens 9 Workpiece to be welded 10 cover glass 11 Photodetector 12 Abnormality detection signal generator 13 Power supply for welding 14 Wire feeder 15 Wire feeding roll 16 wires 17 Welding torch 18 arc light 19 filters 20 metal blocks 21 Cooling water conduit
フロントページの続き (72)発明者 中田 一博 大阪府大阪市阿倍野区昭和町１丁目13番22 号 (72)発明者 牛尾 誠夫 兵庫県川西市緑台４丁目８番48号地 Ｆターム(参考） 4E001 AA03 BB07 4E068 BC01 CA18 CB08 CB09 CC01 CD10 Continued front page (72) Inventor Kazuhiro Nakata 13-22, Showa-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka issue (72) Inventor Nobuo Ushio 4-48 Midoridai, Kawanishi City, Hyogo Prefecture F-term (reference) 4E001 AA03 BB07 4E068 BC01 CA18 CB08 CB09 CC01 CD10
Claims (3)
てアーク光を発生させ、レーザ発振装置から出力された
レーザ光を伝送経路を通してアーク光の発生部又はその
周辺部に照射するレーザ照射アーク溶接装置において、
被溶接物で反射されて前記伝送経路に逆戻りするレーザ
光を検出して異常検出信号を出力する光検出装置の受光
前面にレーザ光の波長帯域近傍のみを通過するフィルタ
を設けたレーザ照射アーク溶接装置。1. An arc light is generated by supplying electric power between a wire and an object to be welded, and a laser light output from a laser oscillator is applied to an arc light generation part or a peripheral part thereof through a transmission path. In laser irradiation arc welding equipment,
Laser irradiation arc welding in which a filter that passes only near the wavelength band of the laser beam is provided on the light receiving front surface of the photodetector that detects the laser beam reflected by the work piece and returns to the transmission path and outputs an abnormality detection signal. apparatus.
ーザ照射アーク溶接装置。2. A laser irradiation arc welding device for cooling the filter according to claim 1.
てアーク光を発生させ、レーザ発振装置から出力された
レーザ光を伝送経路を通してアーク光の発生部又はその
周辺部に照射し、被溶接物で反射されて前記伝送経路に
逆戻りするレーザ光を検出して異常検出信号を出力する
光検出装置を設けたレーザ照射アーク溶接装置におい
て、レーザ用トーチ内部のレーザ光の前記伝送経路にレ
ーザ光の波長帯域近傍のみを通過するフィルタを設けた
レーザ照射アーク溶接装置。3. An arc light is generated by supplying electric power between the wire and the work to be welded, and the laser light output from the laser oscillator is applied to the arc light generation part or its peripheral part through a transmission path. A laser irradiation arc welding device provided with a photodetector for detecting a laser beam reflected by a workpiece and returning to the transmission path and outputting an abnormality detection signal, wherein the transmission path of the laser beam inside the laser torch A laser irradiation arc welding device in which a filter that passes only the vicinity of the wavelength band of the laser light is provided.
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|---|---|---|---|
| JP2002006886A JP2003205378A (en) | 2002-01-16 | 2002-01-16 | Laser irradiation arc welding equipment |
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