JP2003199125A - Video projector and video projection method - Google Patents

Video projector and video projection method

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JP2003199125A
JP2003199125A JP2001392160A JP2001392160A JP2003199125A JP 2003199125 A JP2003199125 A JP 2003199125A JP 2001392160 A JP2001392160 A JP 2001392160A JP 2001392160 A JP2001392160 A JP 2001392160A JP 2003199125 A JP2003199125 A JP 2003199125A
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JP
Japan
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image
light
eye
projected
liquid crystal
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001392160A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Hara
秀雄 原
Fumiaki Koizumi
文明 小泉
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Nitto Optical Co Ltd
Original Assignee
Nitto Optical Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nitto Optical Co Ltd filed Critical Nitto Optical Co Ltd
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  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video projector that is much downsized and the cost of which is reduced more. <P>SOLUTION: The video projector 10 includes: a reflection type liquid crystal display element 16; a polarization switching element 17; a projection lens 18; and a synchronous circuit (not shown). The reflection type liquid crystal display element 16 and the projection lens 18 temporally and alternately project a left eye video image to be perceived by a left eye of a viewer A and a right eye video image to be perceived by the right eye of the viewer A by incident light on the basis of drive control by the synchronous circuit. Further, the polarization switching element 17 switches the light by the projection lens 18 into a light of a different kind able to be separately guided when the left eye video image is projected or when the right eye video image is projected on the basis of the drive control by the synchronous circuit. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、観賞者が映像を立
体的に見ることができるように映像を投映する映像投映
装置、および、映像投映方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image projection apparatus and an image projection method for projecting an image so that a viewer can see the image three-dimensionally.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、観賞者が映像を立体的に見る
ことができるように映像を投映する立体映像投映装置が
知られている。立体映像投映装置の方式には、主に、以
下の二種類がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a three-dimensional image projection apparatus which projects an image so that a viewer can see the image three-dimensionally. There are mainly the following two types of stereoscopic image projection system.

【0003】一つは、偏光方式と呼ばれるものであり、
左眼用の映像と、右眼用の映像を、互いに直交する二偏
光によりそれぞれ投映する方式である。例えば、図5に
示すように、従来の偏光方式の立体投映装置1は、左眼
用の映像を投映する左プロジェクタLと、右眼用の映像
を投映する右プロジェクタRと、を備えて構成されてい
る。左右それぞれのプロジェクタL・Rは、超高圧水銀
ランプ2と、インテグレータ3と、DMD素子5と、投
射レンズ6と、を備えて構成されている。
One is called a polarization method,
This is a method of projecting an image for the left eye and an image for the right eye by using two polarized lights orthogonal to each other. For example, as shown in FIG. 5, a conventional polarization type stereoscopic projection apparatus 1 includes a left projector L that projects an image for the left eye and a right projector R that projects an image for the right eye. Has been done. The left and right projectors L and R each include an ultra-high pressure mercury lamp 2, an integrator 3, a DMD element 5, and a projection lens 6.

【0004】超高圧水銀ランプ2から放射した光は、イ
ンテグレータ3によって均一な光束に変換されたあと、
集光レンズとミラーを介した後、DMD素子5を照明す
る。DMD素子5に入射した光は、DMD素子5により
反射されるとともに変調される。ここで、左プロジェク
タLでは、左眼用の映像情報に基づいて光が変調され、
右プロジェクタRでは、右眼用の映像情報に基づいて光
が変調される。
The light emitted from the ultra-high pressure mercury lamp 2 is converted into a uniform light flux by the integrator 3,
After passing through the condenser lens and the mirror, the DMD element 5 is illuminated. The light incident on the DMD element 5 is reflected and modulated by the DMD element 5. Here, in the left projector L, light is modulated based on the image information for the left eye,
In the right projector R, light is modulated based on the image information for the right eye.

【0005】DMD素子5により反射された光は、投射
レンズ6によってスクリーン7上に投射される。ここ
で、左右のプロジェクタL・Rそれぞれでは、互いに偏
光方向が直交する偏光に変換されて光が投射される。こ
れにより、互いに偏光方向が直交する二つの偏光によっ
て、スクリーン7上に、左眼用の映像と右眼用の映像が
同時に投映されるようになっている。
The light reflected by the DMD element 5 is projected on the screen 7 by the projection lens 6. Here, in each of the left and right projectors L and R, light is projected after being converted into polarized light whose polarization directions are orthogonal to each other. As a result, the left-eye image and the right-eye image are simultaneously projected on the screen 7 by the two polarized lights whose polarization directions are orthogonal to each other.

【0006】観賞者Aは、配向方向が互いに直交するよ
うに偏光板G1・G2が左右に取り付けられた偏光眼鏡
Gを装着して、スクリーン7上に投映された映像を観賞
する。これにより、観賞者Aは、偏光板G1・G2を介
して、左眼用の映像を左眼で知覚するとともに、右眼用
の映像を右眼で知覚することができ、よって、映像を立
体的に見ることができる。
An observer A wears polarizing glasses G having polarizing plates G1 and G2 attached to the left and right so that their orientations are orthogonal to each other, and views the image projected on the screen 7. As a result, the viewer A can perceive the left-eye image with the left eye and the right-eye image with the right eye through the polarizing plates G1 and G2. You can see

【0007】立体映像投映装置のもう一つの方式は、左
眼用映像と右眼用映像を時間的に交互に投映する、時分
割方式と呼ばれるものである。観賞者は、左眼用映像と
右眼用映像の投映の切替に同期して切り替わる液晶シャ
ッタ付き眼鏡を装着することによって、映像を立体的に
見ることができるようになっている。
Another system of the stereoscopic image projection apparatus is called a time division system in which a left eye image and a right eye image are projected alternately in time. The viewer can see the image three-dimensionally by wearing glasses with a liquid crystal shutter that are switched in synchronism with the switching of the projection of the left-eye image and the right-eye image.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の偏光方
式では、左右それぞれのプロジェクタを必要とするた
め、装置が大型化してしまう、という問題があった。さ
らには、左右のプロジェクタの画角を一致させるため、
調整作業を行う必要が生じていた。これに対し、上述の
時分割方式では、一台のプロジェクタで映像を投映でき
る、という利点がある。しかし、液晶シャッタ付き眼鏡
の液晶シャッタを、左眼用映像と右眼用映像の投映の切
替に合わせて制御駆動しなければならないため、偏光方
式で用いる偏光眼鏡などに比べると眼鏡にコストがかか
ってしまう、という問題が生じていた。本発明の課題
は、より小型で、かつコストを低く抑えることができる
映像投映装置を提供することである。
However, the above-mentioned polarization method has a problem that the size of the apparatus becomes large because it requires the right and left projectors, respectively. Furthermore, in order to match the angle of view of the left and right projectors,
It was necessary to perform adjustment work. On the other hand, the above-mentioned time division method has an advantage that an image can be projected by one projector. However, since the liquid crystal shutter of the glasses with a liquid crystal shutter has to be controlled and driven according to the switching of the projection of the image for the left eye and the image for the right eye, the cost of the glasses is higher than that of the polarized glasses used in the polarization method. There was a problem that it would end up. An object of the present invention is to provide a video projection device that is smaller and that can keep costs down.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項1記載の発明は、例えば、図1に示すよう
に、光を投射することにより、観賞者(A)の左眼によ
って知覚されるべき左眼用映像と、前記観賞者の右眼に
よって知覚されるべき右眼用映像とを、時間的に交互に
投映する投映手段(反射型液晶素子16、投射レンズ1
8、図示しない同期回路)と、この投映手段により前記
左眼用映像を投映するときと、前記右眼用映像を投映す
るときとで、前記投映手段により投射される光を、分離
誘導可能な互いに異なる種類の光に切り替える光切替手
段(偏光切替素子17、図示しない同期回路)と、を備
えることを特徴とする映像投映装置(10)である。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is, for example, as shown in FIG. 1, by projecting light so that the left eye of an observer (A) Projection means (reflective liquid crystal element 16, projection lens 1) for alternately projecting a left-eye image to be perceived and a right-eye image to be perceived by the viewer's right eye in time.
8, a synchronizing circuit (not shown), and the light projected by the projection means can be separately guided when the left-eye image is projected by the projection means and when the right-eye image is projected by the projection means. An image projection device (10) comprising: a light switching unit (a polarization switching element 17, a synchronizing circuit (not shown)) for switching to different types of light.

【0010】ここで、「分離誘導可能な互いに異なる種
類の光」とは、これらの光を同時に投射した際に、それ
ぞれの光を分離して別々に誘導することができる二種類
の光を意味する。具体的には、例えば、互いに偏光方向
が異なる二種類の偏光や、偏光方向が互いに直交する二
種類の偏光、互いに分光分布が異なる二種類の光(色が
異なる光)、などが挙げられる。
Here, "different kinds of light capable of being separated and guided" mean two kinds of light which can separate and guide the respective lights when these lights are projected at the same time. To do. Specifically, for example, two types of polarized light having mutually different polarization directions, two types of polarized light having mutually orthogonal polarization directions, two types of light having different spectral distributions (lights having different colors), and the like can be mentioned.

【0011】請求項1記載の発明によれば、光切替手段
によって切り替えられた分離誘導可能な互いに異なる種
類の光が、投映手段によって投射されて、左眼用映像と
右眼用映像とが、時間的に交互に投映される。したがっ
て、時間的に交互に投映された左眼用映像と右眼用映像
とを、観賞者の左眼と右眼にそれぞれ分離誘導すること
によって、観賞者は映像を立体的に見ることができる。
According to the first aspect of the present invention, the different types of lights that can be separated and guided by the light switching means are projected by the projection means, and the left-eye image and the right-eye image are generated. It is projected alternately in time. Therefore, by separately guiding the left-eye image and the right-eye image, which are projected alternately in time, to the left eye and the right eye of the viewer, the viewer can see the image three-dimensionally. .

【0012】以上のように、請求項1記載の発明では、
映像投映装置は前記投映手段を備えるので、左眼用映像
と右眼用映像とが時間的に交互に投映される。このた
め、左右それぞれのプロジェクタを必要としていた従来
の偏光方式の立体映像投映装置と異なり、左眼用映像と
右眼用映像とを別々の投映手段によって投映する必要が
ない。したがって、映像を投映するための投映手段を一
つで済ますことができ、映像投映装置を小型化すること
ができる。また、従来の偏光方式の立体映像投映装置と
異なり、プロジェクタの画角を一致させる調整作業等を
行う必要がない。また、本発明の映像投映装置は前記光
切替手段を備えるので、左眼用映像と右眼用映像それぞ
れは、分離誘導可能な互いに異なる種類の光が投射され
ることによって投映される。このため、従来の単なる時
分割方式の立体映像投映装置と異なり、投映する左眼用
映像と右眼用映像の切替に同期駆動する液晶シャッタ付
き眼鏡等を用いる必要がない。したがって、従来の時分
割方式の立体映像投影装置に比べてよりコストを低く抑
えることができる。このように、請求項1記載の発明に
よれば、時分割投映手段と光切替手段とをともに備える
ことにより、映像投映装置を小型化することができると
ともに、コストダウンを図ることができる。
As described above, according to the invention of claim 1,
Since the image projection device includes the projection means, the left-eye image and the right-eye image are projected alternately in time. Therefore, unlike the conventional polarization type stereoscopic image projection device that requires the left and right projectors, it is not necessary to project the left-eye image and the right-eye image by separate projection means. Therefore, only one projection means for projecting an image can be used, and the image projection device can be downsized. Also, unlike the conventional polarization type stereoscopic image projection apparatus, there is no need to perform adjustment work or the like for matching the angle of view of the projector. Further, since the image projection apparatus of the present invention includes the light switching means, the left-eye image and the right-eye image are projected by projecting different kinds of light that can be separately guided. Therefore, unlike a conventional mere time-division type stereoscopic image projection device, it is not necessary to use eyeglasses with a liquid crystal shutter or the like that are synchronously driven to switch the projected left-eye image and right-eye image. Therefore, it is possible to further reduce the cost as compared with the conventional time-division stereoscopic image projector. As described above, according to the first aspect of the present invention, since the time-division projection means and the light switching means are both provided, the image projection apparatus can be downsized and the cost can be reduced.

【0013】なお、観賞者が、請求項1記載の映像投映
装置により投映された映像を立体的に見ることができる
ようにするために、左眼用映像と右眼用映像とを、観賞
者の左眼と右眼にそれぞれ分離誘導する手段は、特に限
定されるものではないが、一例としては、観賞者が装着
可能であって、互いに光学的性質が異なる光学系がそれ
ぞれ左右に設けられた眼鏡などが挙げられる。この眼鏡
の具体例としては、例えば、配向方向が互いに直交する
偏光板が左右に設けられた眼鏡などが挙げられる。
It is to be noted that, in order for the viewer to see the image projected by the image projector according to claim 1 in three dimensions, the left-eye image and the right-eye image are viewed by the viewer. The means for separately guiding each of the left eye and the right eye is not particularly limited, but as an example, an optical system that can be worn by a viewer and has different optical properties from each other is provided on the left and right, respectively. Eyeglasses. Specific examples of the spectacles include spectacles in which polarizing plates whose alignment directions are orthogonal to each other are provided on the left and right.

【0014】請求項2記載の発明は、請求項1記載の映
像投映装置において、光切替手段は、光を、互いに偏光
方向の異なる二種類の偏光に切り替えることを特徴とす
る。
According to a second aspect of the present invention, in the image projection apparatus according to the first aspect, the light switching means switches the light into two types of polarized light having different polarization directions.

【0015】請求項2記載の発明によれば、投映手段に
より投射される光は、前記光切替手段によって、互いに
偏光方向の異なる二種類の偏光に切り替えられ、この光
が投映手段によって投射されて、左眼用映像と右眼用映
像とがそれぞれ投映される。したがって、左眼用映像と
右眼用映像とを、それぞれ異なる色の光を投射して投映
する、いわゆるアナグリフ方式の映像投映装置などと異
なり、偏光により、左眼用映像と右眼用映像それぞれ
を、フルカラーで投映することができる。したがって、
観賞者は、有彩色の立体映像をより正確な色合いで見る
ことができる。
According to the second aspect of the invention, the light projected by the projection means is switched by the light switching means to two types of polarized light having different polarization directions, and the light is projected by the projection means. , A left-eye image and a right-eye image are respectively projected. Therefore, unlike a so-called anaglyph-type image projection device that projects a left-eye image and a right-eye image by projecting light of different colors, the left-eye image and the right-eye image are respectively polarized by polarization. Can be projected in full color. Therefore,
Viewers can see chromatic stereoscopic images with more accurate hues.

【0016】ここで、光切替手段に用いられる偏光切替
素子としては、具体的には、例えば、透過型液晶素子、
反射型液晶素子、電気光学結晶素子などが挙げられる
が、特にこれらの例に限定されるものではなく、光の偏
光方向を切替可能な素子であれば適用可能である。
Here, as the polarization switching element used for the light switching means, specifically, for example, a transmission type liquid crystal element,
A reflective liquid crystal element, an electro-optic crystal element, and the like can be given, but the invention is not particularly limited to these examples, and any element that can switch the polarization direction of light can be applied.

【0017】請求項3記載の発明は、請求項1または2
記載の映像投映装置において、投映手段は、光を反射す
るとともに変調する反射型映像表示素子(図1では反射
型液晶素子16)を備え、この反射型映像表示素子によ
り反射されるとともに変調された光を投射することを特
徴とする。ここで、反射型映像表示素子としては、具体
的には、例えば、請求項5記載の反射型液晶素子や、D
MDなどが挙げられるが、特にこれらの例に限定される
ものではなく、光を反射させるとともに変調する素子で
あれば適用可能である。
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the image projection apparatus described above, the projection means includes a reflection type image display element (reflection type liquid crystal element 16 in FIG. 1) that reflects and modulates light, and is reflected and modulated by this reflection type image display element. It is characterized by projecting light. Here, as the reflective image display element, specifically, for example, the reflective liquid crystal element according to claim 5 or D
Examples include MDs, but the present invention is not limited to these examples, and any element that reflects and modulates light can be applied.

【0018】請求項3記載の発明によれば、前記反射型
映像表示素子により反射されるとともに変調された光
が、投映手段により投射され、これにより映像が投映さ
れる。このため、光を透過するとともに変調する透過型
液晶素子などを用いて光を変調する場合に比べて、光の
変調時の光の損失を比較的少なく抑えることができ、ま
た変調速度も速い。よって、投映する動映像をより応答
性良くかつ明るくして、画質を向上させることができ
る。
According to the third aspect of the present invention, the light reflected and modulated by the reflection type image display element is projected by the projection means, whereby the image is projected. Therefore, as compared with the case where light is modulated using a transmissive liquid crystal element that transmits and modulates light, the loss of light at the time of light modulation can be suppressed to a relatively small amount, and the modulation speed is high. Therefore, it is possible to improve the image quality by making the projected moving image more responsive and bright.

【0019】請求項4記載の発明は、請求項3記載の映
像投映装置において、反射型映像表示素子は、反射型液
晶素子(LCOS(Liquid Crystal On Silicon)素
子)、またはDMD(Digital Micromirror Device)で
あることを特徴とする。請求項4記載の発明によれば、
反射型映像表示素子は、反射型液晶素子またはDMDで
あるので、高速スイッチングにより光の変調を行うこと
ができる。したがって、投映する映像のちらつきを比較
的少なく抑えることができる。
According to a fourth aspect of the invention, in the image projection apparatus according to the third aspect, the reflection type image display element is a reflection type liquid crystal element (LCOS (Liquid Crystal On Silicon) element) or DMD (Digital Micromirror Device). Is characterized in that. According to the invention of claim 4,
Since the reflection type image display element is a reflection type liquid crystal element or a DMD, light can be modulated by high-speed switching. Therefore, the flicker of the projected image can be suppressed to be relatively small.

【0020】請求項5記載の発明は、分離誘導可能な互
いに異なる種類の光を、時間的に交互に投射することに
よって、観賞者の左眼によって知覚されるべき左眼用映
像と、前記観賞者の右眼によって知覚されるべき右眼用
映像とを、時間的に交互に投映することを特徴とする映
像投映方法である。
According to a fifth aspect of the present invention, different types of light that can be separated and guided are alternately projected in time so that a left-eye image to be perceived by the left eye of a viewer and the viewing. And a right-eye image that should be perceived by the right eye of a person is projected alternately in time.

【0021】請求項5記載の発明によれば、分離誘導可
能な互いに異なる種類の光が、時間的に交互に投射され
て、左眼用映像と右眼用映像とが、時間的に交互に投映
される。したがって、時間的に交互に投映された左眼用
映像と右眼用映像とが、観賞者の左眼と右眼にそれぞれ
分離誘導することによって、鑑賞者は映像を立体的に見
ることができる。
According to the fifth aspect of the invention, different kinds of light that can be separated and guided are alternately projected in time, and the left-eye image and the right-eye image are alternately arranged in time. Is projected. Therefore, the left-eye image and the right-eye image, which are alternately projected in time, are separately guided to the left eye and the right eye of the viewer, so that the viewer can see the image in three dimensions. .

【0022】以上のように、請求項5記載の発明では、
左眼用映像と右眼用映像とを時間的に交互に投映するの
で、左右それぞれのプロジェクタを必要としていた従来
の偏光方式による立体映像の投映と異なり、左眼用映像
と右眼用映像とを別々の投映手段によって投映する必要
がない。したがって、映像を投映するための投映手段を
一つで済ますことができ、映像投映装置を小型化するこ
とができる。また、分離誘導可能な互いに異なる種類の
光を投射することによって、左眼用映像と右眼用映像そ
れぞれを投映するので、従来の時分割方式による立体映
像の投映と異なり、投影する左眼用映像と右眼用映像の
切替に同期駆動する液晶シャッタ付き眼鏡等を用いる必
要がなく、安価な偏光眼鏡を着用するだけでよい。した
がって、従来の時分割方式に比べてコストをより低く抑
えることができる。このように、請求項5記載の発明に
よれば、映像投映装置を小型化することができるととも
に、コストダウンを図ることができる。
As described above, according to the invention of claim 5,
Since the left-eye image and the right-eye image are projected alternately in time, unlike the conventional stereoscopic image projection by the polarization method that requires the left and right projectors, respectively, the left-eye image and the right-eye image are projected. Need not be projected by separate projection means. Therefore, only one projection means for projecting an image can be used, and the image projection device can be downsized. In addition, since different left and right eye images are projected by projecting different types of light that can be separated and guided, unlike the conventional time-division stereoscopic image projection, the left eye image is projected. It is not necessary to use glasses with a liquid crystal shutter that are driven in synchronization with switching between the image and the image for the right eye, and it is only necessary to wear inexpensive polarized glasses. Therefore, the cost can be kept lower than that of the conventional time division method. As described above, according to the fifth aspect of the invention, it is possible to reduce the size of the image projection apparatus and reduce the cost.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0024】〔第1の実施の形態〕本発明の第1の実施
の形態例の映像投映装置は、観賞者に立体映像を知覚さ
せる立体映像システムに適用可能なプロジェクタであ
る。図1に示すように、立体映像システムSは、第1の
実施の形態例の映像投映装置10と、偏光保持スクリー
ン7と、偏光眼鏡Gと、を備えて構成されている。
[First Embodiment] A video projection apparatus according to a first embodiment of the present invention is a projector applicable to a stereoscopic video system for allowing a viewer to perceive a stereoscopic video. As shown in FIG. 1, the stereoscopic video system S includes the video projection device 10 according to the first embodiment, a polarization maintaining screen 7, and polarizing glasses G.

【0025】図1に示す映像投映装置10内の光学エン
ジン部は、超高圧水銀ランプ11と、カラーホイール1
2と、インテグレータ13と、偏光変換素子14と、図
示しない偏光板と、偏光ビームスプリッタ15と、反射
型液晶素子16と、偏光切替素子17と、投射レンズ1
8と、図示しない同期回路と、を備えて構成されてい
る。
The optical engine unit in the image projection apparatus 10 shown in FIG. 1 comprises an ultra-high pressure mercury lamp 11 and a color wheel 1.
2, an integrator 13, a polarization conversion element 14, a polarizing plate (not shown), a polarization beam splitter 15, a reflective liquid crystal element 16, a polarization switching element 17, and a projection lens 1
8 and a synchronizing circuit (not shown).

【0026】超高圧水銀ランプ11は、映像投映装置1
0が投射する投射光の光源となるものである。また、カ
ラーホイール12は、光を、R(赤)、G(緑)、B
(青)のいずれかの単色光に切り替える回転式の分割カ
ラーフィルタである。カラーホイール12には、同期回
路が接続されており、この同期回路によって、カラーホ
イール12が回転制御されるようになっている。また、
インテグレータ13は、放射光束を、均一な照明光束に
変換するものである。
The ultra-high pressure mercury lamp 11 is used for the image projection device 1.
0 serves as a light source of projected light. Further, the color wheel 12 transmits light to R (red), G (green), and B.
It is a rotary division color filter for switching to any one of (blue) monochromatic light. A synchronization circuit is connected to the color wheel 12, and the rotation of the color wheel 12 is controlled by this synchronization circuit. Also,
The integrator 13 converts the emitted light flux into a uniform illumination light flux.

【0027】偏光変換素子14は、光を所定方向の直線
偏光に変換する周知の素子である。映像投映装置10に
おいては、偏光変換素子14は、インテグレータ13を
通過した光をS偏光に変換するよう、光学エンジン部内
に設置されている。偏光変換素子14と偏光ビームスプ
リッタ15との間には、図示しない偏光板が設けられて
いる。偏光板は、その配向方向が、偏光変換素子14に
よって変換されたS偏光を透過する向きに合うよう、光
学エンジン部内に設置されている。偏光ビームスプリッ
タ15は、S偏光を反射しP偏光を透過する反射面15
aを有し、光をS偏光とP偏光とに二分割可能な周知の
光学部品である。
The polarization conversion element 14 is a known element that converts light into linearly polarized light in a predetermined direction. In the image projection device 10, the polarization conversion element 14 is installed in the optical engine unit so as to convert the light passing through the integrator 13 into S-polarized light. A polarization plate (not shown) is provided between the polarization conversion element 14 and the polarization beam splitter 15. The polarizing plate is installed in the optical engine unit so that its orientation direction matches the direction of transmitting the S-polarized light converted by the polarization conversion element 14. The polarization beam splitter 15 is a reflection surface 15 that reflects S-polarized light and transmits P-polarized light.
It is a known optical component that has a and is capable of splitting light into S-polarized light and P-polarized light.

【0028】反射型液晶素子16は、高速スイッチング
が可能な、いわゆるLCOS(Liquid Crystal On Sili
con)素子などで構成されている。反射型液晶素子16
には、映像信号入力と共に同期回路が接続されている。
反射型液晶素子16は、カラーホイール12からの同期
信号に従って、映像出力回路から順次供給される左映像
のR、G、Bおよび右映像のR、G、Bのいずれかの映
像パターンを発生し、照明光を変調するとともに反射す
る処理を行う。ここで、光学エンジン部が備える反射型
液晶素子16は一つである。すなわち、映像投映装置1
0は、いわゆる単板式のプロジェクタである。
The reflective liquid crystal element 16 is a so-called LCOS (Liquid Crystal On Silicon) capable of high-speed switching.
con) element and so on. Reflective liquid crystal element 16
A video signal input and a synchronizing circuit are connected to.
The reflective liquid crystal element 16 generates an image pattern of any of R, G, B of the left image and R, G, B of the right image sequentially supplied from the image output circuit according to the synchronizing signal from the color wheel 12. , The illumination light is modulated and reflected. Here, the number of reflective liquid crystal elements 16 included in the optical engine unit is one. That is, the image projection device 1
Reference numeral 0 is a so-called single-plate type projector.

【0029】偏光切替素子17は、例えば、透過型の液
晶素子などにより構成されるものである。偏光切替素子
17には、同期回路が接続されている。偏光切替素子1
7は、同期回路から供給される同期信号にしたがって、
光の偏光方向を切り替える処理を行う。すなわち、偏光
切替素子17と、これに接続される同期回路は、光を、
偏光板などにより分離誘導可能な互いに異なる種類の光
に切り替える光切替手段である。投射レンズ18は、投
射光を偏光保持スクリーン7上に拡大投射させるもので
ある。
The polarization switching element 17 is composed of, for example, a transmissive liquid crystal element. A synchronization circuit is connected to the polarization switching element 17. Polarization switching element 1
7 is, according to the synchronization signal supplied from the synchronization circuit,
Processing for switching the polarization direction of light is performed. That is, the polarization switching element 17 and the synchronization circuit connected to the polarization switching element 17
It is an optical switching means for switching to different types of light that can be separated and guided by a polarizing plate or the like. The projection lens 18 enlarges and projects the projection light on the polarization maintaining screen 7.

【0030】図示しない同期回路は、カラーホイール1
2、反射型液晶素子16、および偏光切替素子17を、
それぞれ同期して駆動制御する処理を行うものである。
具体的には、同期回路は、超高圧水銀ランプ11から出
射した光を、所定時間毎(例えば、3ms毎)に、例え
ば、R、G、Bの順に、順次単色光に切り替えるよう、
カラーホイール12を回転制御する処理を行う。また、
同期回路は、カラーホイール12の回転制御に同期し
て、R、G、Bそれぞれの映像信号を反射型液晶素子1
6に順次供給し、R、G、Bそれぞれの単色光の変調処
理を、反射型液晶素子16に順次行わせる処理を行う。
The synchronizing circuit (not shown) is the color wheel 1.
2, the reflective liquid crystal element 16 and the polarization switching element 17,
The processing for driving control is performed in synchronization with each other.
Specifically, the synchronization circuit sequentially switches the light emitted from the ultra-high pressure mercury lamp 11 to monochromatic light at predetermined time intervals (for example, every 3 ms), for example, in the order of R, G, and B.
Processing for controlling the rotation of the color wheel 12 is performed. Also,
The synchronizing circuit synchronizes the rotation control of the color wheel 12 with each of the R, G, and B image signals to reflect the liquid crystal element 1.
6 is sequentially supplied to the reflective liquid crystal element 16 to perform the modulation processing of the R, G, and B monochromatic lights in sequence.

【0031】立体映像システムSに映像投映装置10を
適用する場合には、同期回路は、左眼用映像のR、G、
Bそれぞれの映像信号と、右眼用映像のR、G、Bそれ
ぞれの映像信号とを、時間的に交互に、反射型液晶素子
16へ順次供給する処理を行う。ここで、左眼用映像、
右眼用映像とは、立体映像システムSにおいて、観賞者
Aが映像を立体的に見ることができるようにするため
に、観賞者Aの左眼、右眼それぞれによって知覚される
べき映像のことである。また、同期回路は、反射型液晶
素子16への映像信号の供給に同期して、偏光切替素子
17へ同期信号を供給し、反射型液晶素子16に左眼用
映像の映像信号に基づく光の変調処理を行わせるとき
と、右眼用映像の映像信号に基づく光の変調処理を行わ
せるときとで、互いに直交する異なる偏光方向に光を切
り替えるよう、偏光切替素子17を駆動制御する処理を
行う。
When the image projection device 10 is applied to the stereoscopic image system S, the synchronizing circuit uses R, G, and
A process of sequentially supplying the respective video signals of B and the video signals of R, G, and B of the right-eye video to the reflective liquid crystal element 16 is performed temporally alternately. Here, the image for the left eye,
The image for the right eye is an image that should be perceived by each of the left eye and the right eye of the viewer A in order to allow the viewer A to see the image stereoscopically in the stereoscopic image system S. Is. In addition, the synchronization circuit supplies a synchronization signal to the polarization switching element 17 in synchronization with the supply of the video signal to the reflective liquid crystal element 16 so that the reflective liquid crystal element 16 receives the light based on the video signal of the image for the left eye. A process for driving and controlling the polarization switching element 17 is performed so as to switch light in different polarization directions orthogonal to each other between when performing the modulation process and when performing the light modulation process based on the image signal of the right-eye image. To do.

【0032】立体映像システムSの偏光保持スクリーン
7は、光の偏光状態を良好に保持可能な、従来より周知
のスクリーンである。また、偏光眼鏡Gは、観賞者A
が、偏光保持スクリーン7上に投映された映像を観賞す
る際に、装着して用いるものである。偏光眼鏡Gには、
観賞者A側から見た左側と右側それぞれに、偏光板G1
・G2が取り付けられている。偏光板G1は、その配向
方向が、反射型液晶素子16が左眼用映像の映像信号に
基づく光の変調処理を行うときに偏光切替素子17が切
り替える偏光の偏光方向と合うよう、取り付けられてい
る。また、偏光板G2は、その配向方向が、反射型液晶
素子16が右眼用映像の映像信号に基づく光の変調処理
を行うときに偏光切替素子17が切り替える偏光の偏光
方向と合うよう、取り付けられている。
The polarization maintaining screen 7 of the stereoscopic image system S is a conventionally well-known screen which can well maintain the polarization state of light. In addition, the polarized glasses G are for the viewer A.
However, it is mounted and used when watching the image projected on the polarization maintaining screen 7. The polarized glasses G include
A polarizing plate G1 is provided on each of the left side and the right side viewed from the viewer A side.
-G2 is attached. The polarizing plate G1 is attached such that its alignment direction matches the polarization direction of the polarized light switched by the polarization switching element 17 when the reflective liquid crystal element 16 performs light modulation processing based on the image signal of the image for the left eye. There is. Further, the polarizing plate G2 is attached so that its alignment direction matches the polarization direction of the polarized light switched by the polarization switching element 17 when the reflective liquid crystal element 16 performs light modulation processing based on the image signal of the image for the right eye. Has been.

【0033】次に、立体映像システムSにおける光の進
み方を説明する。超高圧水銀ランプ11から出た放射光
束は、カラーホイール12に入射し、カラーホイール1
2によって、R、G、Bのいずれか一つの単色光に切り
替えられる。単色光に切り替えられた放射光は、インテ
グレータ13に入射し、インテグレータ13によって、
均一な光束に変換される。均一な光束に変換された光
は、偏光変換素子14に入射し、偏光変換素子14によ
ってS偏光に変換される。S偏光に変換された光は図示
しない偏光板に入射し、偏光板により偏光純度が改善さ
れる。
Next, how the light travels in the stereoscopic image system S will be described. The radiant light flux emitted from the ultra-high pressure mercury lamp 11 enters the color wheel 12 and
2 switches to any one of R, G, and B monochromatic light. The emitted light switched to the monochromatic light enters the integrator 13, and the integrator 13 causes
It is converted into a uniform light flux. The light converted into a uniform light flux enters the polarization conversion element 14 and is converted into S-polarized light by the polarization conversion element 14. The light converted into S-polarized light enters a polarizing plate (not shown), and the polarizing purity is improved by the polarizing plate.

【0034】偏光板により偏光純度が改善されたS偏光
は、偏光ビームスプリッタ15に垂直入射し、反射面1
5aで反射されて、反射型液晶素子16に垂直入射す
る。反射型液晶素子16に入射したS偏光は、反射型液
晶素子16によって、左眼用映像、右眼用映像のいずれ
かの映像のR、G、Bのいずれかの映像信号に基づいて
変調されるとともに反射され、P偏光に変えられる。
The S-polarized light whose polarization purity has been improved by the polarizing plate is vertically incident on the polarization beam splitter 15 and is reflected by the reflecting surface 1.
The light is reflected by 5 a and vertically incident on the reflective liquid crystal element 16. The S-polarized light that has entered the reflective liquid crystal element 16 is modulated by the reflective liquid crystal element 16 on the basis of the R, G, or B video signal of either the left-eye video image or the right-eye video image. It is reflected and converted into P-polarized light.

【0035】ここで、上述したように、同期回路は、カ
ラーホイール12の回転制御に同期してR、G、Bの映
像信号を反射型液晶素子16に供給するので、カラーホ
イール12によってRの単色光に切り替えられたときに
は、Rの映像信号に基づいて光が変調され、Gの単色光
に切り替えられたときにはGの映像信号に基づいて光が
変調され、Bの単色光に切り替えられたときにはBの映
像信号に基づいて光が変調される。
As described above, the synchronizing circuit supplies R, G, and B image signals to the reflective liquid crystal element 16 in synchronization with the rotation control of the color wheel 12, so that the color wheel 12 controls the R signal. When switched to monochromatic light, the light is modulated based on the R image signal, when switched to G monochromatic light, the light is modulated based on the G video signal, and when switched to B monochromatic light. Light is modulated based on the B video signal.

【0036】反射型液晶素子16により変調されるとと
もに反射された光は、偏光ビームスプリッタ15に戻っ
て垂直入射する。この光はP偏光であるので、反射面1
5aを透過し、偏光ビームスプリッタ15を出射し、偏
光切替素子17に入射する。偏光切替素子17に入射し
た光は、偏光切替素子17により偏光方向が必要に応じ
て切り替えられる。
The light modulated and reflected by the reflective liquid crystal element 16 returns to the polarization beam splitter 15 and is vertically incident on it. Since this light is P-polarized, the reflecting surface 1
After passing through 5a, it exits the polarization beam splitter 15 and enters the polarization switching element 17. The polarization direction of the light incident on the polarization switching element 17 is switched by the polarization switching element 17 as necessary.

【0037】ここで、上述したように、同期回路は、反
射型液晶素子16への映像信号の供給に同期して、偏光
切替素子17へ同期信号を供給するので、反射型液晶素
子16により左眼用映像の映像信号に基づいて光が変調
されたときと、反射型液晶素子16により右眼用映像の
映像信号に基づいて光が変調されたときとで、互いに直
交する異なる偏光方向に光が切り替えられる。
Here, as described above, the synchronizing circuit supplies the synchronizing signal to the polarization switching element 17 in synchronization with the supply of the video signal to the reflection type liquid crystal element 16, so that the reflection type liquid crystal element 16 makes the left side. Light is modulated in different polarization directions orthogonal to each other when the light is modulated based on the video signal of the eye image and when the light is modulated by the reflective liquid crystal element 16 based on the video signal of the right image. Can be switched.

【0038】偏光切替素子17により偏光方向が切り替
えられた光は、投射レンズ18によって、偏光保持スク
リーン7上に拡大投射される。これにより、左眼用映像
の映像信号に基づいて反射型液晶素子16により光の変
調処理が行われたときには、左眼用映像が投映され、右
眼用映像の映像信号に基づいて光の変調処理が行われた
ときには、右眼用映像が投映される。すなわち、反射型
液晶素子16と、これに接続される同期回路と、投射レ
ンズ18は、左眼用映像と右眼用映像とをそれぞれ投映
する投映手段である。
The light whose polarization direction is switched by the polarization switching element 17 is enlarged and projected on the polarization maintaining screen 7 by the projection lens 18. Thus, when the reflection-type liquid crystal element 16 performs light modulation processing based on the video signal of the left-eye video image, the left-eye video image is projected, and the light modulation is performed based on the video signal of the right-eye video image. When the processing is performed, the right-eye image is projected. That is, the reflective liquid crystal element 16, the synchronizing circuit connected to the reflective liquid crystal element 16, and the projection lens 18 are projection means for projecting a left-eye image and a right-eye image, respectively.

【0039】ここで、上述したように、偏光眼鏡Gの偏
光板G1の配向方向は、左眼用映像を投映するときに投
射される光の偏光方向と合致しており、偏光板G2の配
向方向は、右眼用映像を投映するときの投射される光の
偏光方向と合致している。このため、観賞者Aが上述の
偏光眼鏡Gを装着して、映像投映装置10によって偏光
保持スクリーン7上に投映された映像を観賞すると、観
賞者Aは、左眼用映像が投映されたときには、偏光板G
1を介して左眼で左眼用映像を知覚し、右眼用映像が投
映されたときには、偏光板G2を介して右眼で右眼用映
像を知覚することになる。
Here, as described above, the alignment direction of the polarizing plate G1 of the polarizing glasses G matches the polarization direction of the light projected when the image for the left eye is projected, and the alignment of the polarizing plate G2. The direction matches the polarization direction of the projected light when the right-eye image is projected. Therefore, when the viewer A wears the above-mentioned polarized glasses G and views the image projected on the polarization maintaining screen 7 by the image projection device 10, the viewer A finds that the image for the left eye is projected. , Polarizing plate G
When the left-eye image is perceived by the left eye via 1 and the right-eye image is projected, the right-eye image is perceived by the right eye via the polarizing plate G2.

【0040】次に、上述の立体映像システムSにおい
て、映像投映装置10によって映像を順次投映する映像
投映方法について説明する。映像を順次投映する映像投
映方法においては、超高圧水銀ランプ11によって光を
放射させるとともに、同期回路によって、カラーホイー
ル12、反射型液晶素子16、偏光切替素子17を、例
えば、以下のように同期駆動制御する。
Next, an image projection method for sequentially projecting images by the image projection device 10 in the stereoscopic image system S will be described. In the image projection method of sequentially projecting images, light is emitted by the ultra-high pressure mercury lamp 11, and the color wheel 12, the reflective liquid crystal element 16, and the polarization switching element 17 are synchronized by a synchronizing circuit as follows, for example. Drive control.

【0041】すなわち、例えば、図2に示すように、n
番目の映像(n−th Scene)、(n+1)番目
の映像((n+1)th Scene)、(n+2)番
目の映像((n+2)th Scene)…の順に映像
を順次投映する場合には、同期回路によって、カラーホ
イール12を回転駆動し、図中の下列に示すように、3
ms間隔でR、G、Bの順に、超高圧水銀ランプ11か
ら出射した光を、順次単色光に切り替える。
That is, for example, as shown in FIG.
When the images are sequentially projected in the order of the th video (n-th Scene), the (n + 1) th video ((n + 1) th Scene), the (n + 2) th video ((n + 2) th Scene) ... The circuit drives the color wheel 12 to rotate, and as shown in the lower row in the figure,
The light emitted from the ultra-high pressure mercury lamp 11 is sequentially switched to monochromatic light in the order of R, G, and B at ms intervals.

【0042】また、前述のカラーホイール12の駆動制
御に同期して、同期回路によって、反射型液晶素子16
への左眼用映像のR、G、Bそれぞれの映像信号の供給
と、右眼用映像のR、G、Bそれぞれの映像信号の供給
とを、時間的に交互に行う。
Further, in synchronization with the drive control of the color wheel 12 described above, a reflection type liquid crystal element 16 is provided by a synchronizing circuit.
The supply of the R, G, B video signals of the left-eye video and the supply of the R, G, B video signals of the right-eye video are alternately performed in time.

【0043】具体的には、図2中に示すように、同期回
路によって、反射型液晶素子16へ、n番目の映像を立
体的に知覚させるための左眼用映像(Left)の、R
の映像信号、Gの映像信号、Bの映像信号を、この順に
3ms間隔で供給し、続いて、n番目の映像を立体的に
知覚させるための右眼用映像(Right)の、Rの映
像信号、Gの映像信号、Bの映像信号を、この順に3m
s間隔で供給する。次に、n番目の映像のときと同様に
して、(n+1)番目の映像について、左眼用映像の
R、G、Bの映像信号を順次供給し、続いて、右眼用映
像のR、G、Bの映像信号を順次供給する。これを繰り
返して、左、右、左、右、…の順で、左眼用映像と右眼
用映像の映像信号を反射型液晶素子16へ順次供給し、
反射型液晶素子16に光の変調処理を順次行わせる。
Specifically, as shown in FIG. 2, the R of the left-eye image (Left) for allowing the reflective liquid crystal element 16 to stereoscopically perceive the n-th image by the synchronizing circuit.
Image signal, G image signal, and B image signal are supplied in this order at 3 ms intervals, and then the R image of the right eye image (Right) for stereoscopically perceiving the nth image. Signal, G video signal, B video signal in this order for 3 m
Supply at s intervals. Next, similarly to the case of the n-th video, the R, G, and B video signals of the left-eye video are sequentially supplied to the (n + 1) -th video, and subsequently, the R of the right-eye video, G and B video signals are sequentially supplied. By repeating this, the left-eye image signal and the right-eye image signal are sequentially supplied to the reflective liquid crystal element 16 in the order of left, right, left, right ,.
The reflective liquid crystal element 16 is caused to sequentially perform light modulation processing.

【0044】ここで、反射型液晶素子16による左眼用
映像の映像信号に基づく光の変調処理と、右眼用映像の
映像信号に基づく光の変調処理と、の繰り返し周波数
が、50〜60Hz、より好ましくは60Hz以上にな
るよう、同期回路によって映像信号を反射型液晶素子1
6に順次供給するのが好ましい。
Here, the repetition frequency of the light modulation process based on the video signal of the left-eye image and the light modulation process based on the video signal of the right-eye image by the reflection type liquid crystal element 16 is 50 to 60 Hz. , And more preferably, a reflection type liquid crystal element 1 for displaying a video signal by a synchronizing circuit so that the frequency becomes 60 Hz or more.
It is preferable to feed 6 sequentially.

【0045】また、上述の反射型液晶素子16の駆動制
御に同期して、同期回路によって偏光切替素子17に同
期信号を順次供給し、偏光切替素子17に光の偏光方向
の切替処理を順次行わせる。これによって、図2中の上
列に示すように、光の偏光方向が、反射型液晶素子16
による左眼用映像と右眼用映像の映像信号に基づく光の
変調処理に同期して、互いに直交する方向に順次切り替
わる。
Further, in synchronization with the drive control of the reflective liquid crystal element 16 described above, a synchronizing signal is sequentially supplied to the polarization switching element 17 by a synchronization circuit, and the polarization switching element 17 is sequentially switched in the polarization direction of light. Let Thereby, as shown in the upper row in FIG.
In synchronism with the light modulation processing based on the video signals of the left-eye video image and the right-eye video image, the switching is sequentially performed in directions orthogonal to each other.

【0046】以上の同期駆動制御により、超高圧水銀ラ
ンプ11によって放射された光を、カラーホイール12
によってR、G、Bの単色光に順次変換し、反射型液晶
素子16によって左眼用映像、右眼用映像、左眼用映
像、右眼用映像、…の順で順次変調し、かつ、偏光切替
素子17によって光の偏光方向を順次切り替えながら、
投射レンズ18によって偏光保持スクリーン7上に投射
する。これによって、互いに偏光方向が直交する偏光
が、時間的に交互に投射され、R、G、Bそれぞれの光
が時分割で混色されたフルカラーの左眼用映像と右眼用
映像とが、時間的に交互に偏光保持スクリーン7上に投
映される。
By the above synchronous drive control, the light emitted by the ultra-high pressure mercury lamp 11 is transmitted to the color wheel 12
Are sequentially converted into R, G, and B monochromatic light, and are sequentially modulated by the reflective liquid crystal element 16 in the order of left-eye image, right-eye image, left-eye image, right-eye image, ... While sequentially switching the polarization direction of light by the polarization switching element 17,
It is projected onto the polarization maintaining screen 7 by the projection lens 18. As a result, polarized lights whose polarization directions are orthogonal to each other are projected alternately in time, and a full-color left-eye image and right-eye image in which R, G, and B lights are mixed in time division Image is alternately projected onto the polarization maintaining screen 7.

【0047】以上のように、第1の実施の形態例の映像
投映装置10、および映像投映装置10による映像投映
方法によれば、偏光切替素子17によって時間的に交互
に切り替えられた、互いに偏光方向が直交する偏光が、
投射レンズ18によって投射されることによって、左眼
用映像と右眼用映像とが、時間的に交互に投映される。
したがって、観賞者Aは、偏光眼鏡Gを装着することに
より、偏光板G1により左眼に分離誘導される左眼用映
像と、偏光板G2により右眼に分離誘導される右眼用映
像と、を時間的に交互に知覚して、映像を立体的に見る
ことができる。
As described above, according to the image projecting apparatus 10 of the first embodiment and the image projecting method by the image projecting apparatus 10, the polarization switching elements 17 alternately switch the polarizations with respect to each other. Polarized light whose directions are orthogonal to each other
By being projected by the projection lens 18, the left-eye image and the right-eye image are projected alternately in time.
Therefore, the viewer A, by wearing the polarizing glasses G, a left-eye image that is separately guided to the left eye by the polarizing plate G1, and a right-eye image that is separately guided to the right eye by the polarizing plate G2, The images can be viewed three-dimensionally by alternately perceiving each other.

【0048】このようにして観賞者Aに映像を立体的に
知覚させるので、図5に示す従来の偏光方式の立体映像
投映装置とは異なり、左眼用映像と右眼用映像とを同時
に投映するための左右のプロジェクタL・Rを必要とし
ない。したがって、映像を投映する光学エンジン部を一
組で済ますことができるので、従来の偏光方式の立体映
像投映装置に比べて、より装置を小型化することができ
る。
Since the viewer A is made to stereoscopically perceive the image in this manner, the left-eye image and the right-eye image are projected simultaneously, unlike the conventional polarization type stereoscopic image projection device shown in FIG. There is no need for the left and right projectors L and R to operate. Therefore, a single optical engine unit for projecting an image can be used, so that the device can be further downsized as compared with the conventional polarization type stereoscopic image projecting device.

【0049】また、左眼用映像と右眼用映像は、互いに
偏光方向が直交する二偏光が投射されることによって投
映されるので、観賞者Aは、偏光眼鏡Gを装着して偏光
保持スクリーン7上に投映された映像を観賞することに
よって、映像を立体的に見ることができる。したがっ
て、従来の時分割方式による立体映像の投映と異なり、
投映する映像の切替に同期駆動する液晶シャッタ付き眼
鏡を用いる必要がなく、安価な偏光眼鏡を着用するだけ
でよい。よって、立体映像システムSにかかるコストを
より低く抑えることができる。
Since the left-eye image and the right-eye image are projected by projecting two polarized lights whose polarization directions are orthogonal to each other, the viewer A wears the polarized glasses G and the polarization maintaining screen. By viewing the image projected on the screen 7, the image can be viewed three-dimensionally. Therefore, unlike the projection of stereoscopic images by the conventional time division method,
It is not necessary to use eyeglasses with a liquid crystal shutter that is driven in synchronization with switching of the projected image, and it is only necessary to wear inexpensive polarized eyeglasses. Therefore, the cost of the stereoscopic image system S can be further suppressed.

【0050】このように、第1の実施の形態の映像投映
装置10によれば、同期回路と、この同期回路によって
同期駆動制御される反射型液晶素子16と偏光切替素子
17と、を備えることによって、映像投映装置10を小
型化することができるとともに、コストダウンを図るこ
とができる。
As described above, according to the image projection apparatus 10 of the first embodiment, the synchronizing circuit, the reflective liquid crystal element 16 and the polarization switching element 17 which are synchronously driven and controlled by the synchronizing circuit are provided. As a result, the image projection apparatus 10 can be downsized and the cost can be reduced.

【0051】また、偏光を投射することによって、フル
カラーの左眼用映像と右眼用映像がそれぞれ投映される
ので、異なる色の光を投射して左眼用映像と右眼用映像
とをそれぞれ投映するアナグリフ方式の映像投映装置な
どに比べて、観賞者Aは、有彩色の立体映像を、より正
確な色合いで見ることができる。
Further, by projecting the polarized light, the full-color left-eye image and the right-eye image are respectively projected, so that different colors of light are projected to form the left-eye image and the right-eye image, respectively. As compared to an anaglyph-type image projection device that projects images, the viewer A can see a chromatic three-dimensional image with more accurate hue.

【0052】また、反射型液晶素子16によって光の変
調処理を行うので、例えば、光を透過するとともに変調
する透過型液晶素子などに比べて、光の変調時の光の損
失を比較的少なく抑えられる。よって、投映する映像を
より明るくして、画質を向上させることができる。
Further, since the reflection type liquid crystal element 16 performs the light modulation processing, the loss of light at the time of light modulation is relatively small as compared with, for example, a transmission type liquid crystal element which transmits and modulates light. To be Therefore, the projected image can be made brighter and the image quality can be improved.

【0053】また、反射型液晶素子16の高速スイッチ
ングによって光の変調を行えるので、投映する映像のち
らつきを比較的少なく抑えることができる。特に、左眼
用映像の映像信号に基づく光の変調処理と、右眼用映像
の映像信号に基づく光の変調処理と、の繰り返し周波数
を50〜60Hzとした場合には、観賞者Aが感じる映
像のちらつきをより少なく抑えることができ、さらに、
60Hz以上とした場合には、観賞者Aは映像のちらつ
きをほとんど感じることなく立体映像を見ることができ
る。
Further, since the light can be modulated by the high-speed switching of the reflective liquid crystal element 16, the flicker of the projected image can be suppressed to a relatively small level. In particular, when the repetition frequency of the light modulation processing based on the video signal of the left-eye image and the light modulation processing based on the video signal of the right-eye image is set to 50 to 60 Hz, the viewer A feels. The flicker of the image can be suppressed to a lesser extent, and further,
When the frequency is set to 60 Hz or higher, the viewer A can see the stereoscopic image with almost no flicker of the image.

【0054】また、映像投映装置10は、カラーホイー
ル12によって光をR、G、Bの単色光に順次変換し、
一枚の反射型液晶素子16により光の変調処理を行う単
板式のプロジェクタであるので、光の変調を行う素子を
三枚必要とする三板式のプロジェクタに比べて、光学系
をより単純化でき、装置全体の大きさをよりコンパクト
にできるとともに、軽量化を図ることができる。
Further, the image projection device 10 sequentially converts light into R, G, B monochromatic lights by the color wheel 12,
Since this is a single-plate type projector that performs light modulation processing by one reflective liquid crystal element 16, the optical system can be simplified compared to a three-plate type projector that requires three elements that perform light modulation. The size of the entire apparatus can be made more compact and the weight can be reduced.

【0055】また、上述の構成の映像投映装置10にお
いては、左眼用映像と右眼用映像とを区別せずに、同期
回路によって反射型液晶素子16へ映像信号を順次供給
して光の変調処理を行うとともに、偏光切替素子17に
よる光の偏光方向の切替処理を行うことなく映像を投映
することによって、通常の二次元映像の投映を行うこと
ができる。したがって、立体映像のみを投映する専用の
プロジェクタに比べて、映像投映装置10の使用頻度を
向上することができる。
Further, in the image projection apparatus 10 having the above-described configuration, the image signals for the left eye and the image for the right eye are not discriminated, and the image signals are sequentially supplied to the reflection type liquid crystal element 16 by the synchronizing circuit to generate the light. By performing the modulation process and projecting the image without performing the process of switching the polarization direction of the light by the polarization switching element 17, it is possible to project a normal two-dimensional image. Therefore, the frequency of use of the image projection device 10 can be improved as compared with a dedicated projector that projects only stereoscopic images.

【0056】なお、第1の実施の形態においては、図2
に示す例に限らず、例えば、図3に示す例のように同期
回路による同期駆動制御を行って、映像を順次投映する
ものとしても良い。
In the first embodiment, FIG.
Not limited to the example shown in FIG. 3, the image may be sequentially projected by performing the synchronous drive control by the synchronous circuit as in the example shown in FIG.

【0057】図3に示す例においては、図中の下列に示
すように、同期回路によって、n番目の映像について、
左眼用映像のR、G、Bの映像信号を3ms間隔で順次
供給し、続いて、右眼用映像のR、G、Bの映像信号を
順次供給する。次に、(n+1)番目の映像について、
右眼用映像のR、G、Bの映像信号を順次供給し、続い
て、左眼用映像のR、G、Bの映像信号を順次供給す
る。次に、(n+2)番目の映像について、左眼用映像
のR、G、Bの映像信号を順次供給し、続いて、右眼用
映像のR、G、Bの映像信号を順次供給する。これを繰
り返して、左、右、右、左、左、右…の順で、左眼用映
像と右眼用映像の映像信号を反射型液晶素子16へ順次
供給し、反射型液晶素子16に光の変調処理を順次行わ
せる。
In the example shown in FIG. 3, as shown in the bottom row of the drawing, the synchronizing circuit causes
The R, G, B video signals for the left-eye video are sequentially supplied at 3 ms intervals, and subsequently the R, G, B video signals for the right-eye video are sequentially supplied. Next, regarding the (n + 1) th video,
The R, G, and B image signals of the right-eye image are sequentially supplied, and subsequently, the R, G, and B image signals of the left-eye image are sequentially supplied. Next, for the (n + 2) th image, the R, G, and B image signals of the left-eye image are sequentially supplied, and subsequently, the R, G, and B image signals of the right-eye image are sequentially supplied. By repeating this, the video signals of the left-eye image and the right-eye image are sequentially supplied to the reflective liquid crystal element 16 in the order of left, right, right, left, left, right ... The light modulation processing is sequentially performed.

【0058】前述の反射型液晶素子16の駆動制御に同
期して、偏光切替素子17に光の偏光方向の切替処理を
順次行わせ、図3中の上列に示すように、光の偏光方向
を、左眼用映像と右眼用映像の映像信号に基づく光の変
調処理に同期して、互いに直交する方向に順次切り替え
る。
In synchronization with the drive control of the reflective liquid crystal element 16 described above, the polarization switching element 17 is caused to sequentially perform switching processing of the polarization direction of the light, and as shown in the upper row in FIG. Are sequentially switched in directions orthogonal to each other in synchronization with the light modulation processing based on the video signals of the left-eye image and the right-eye image.

【0059】図3に示す駆動制御例によれば、n番目、
(n+1)番目、(n+2)番目…の映像の投映の切替
を、図2に示す駆動制御例と同じ速度で行いつつも、偏
光切替素子17の偏光方向の切替処理の速度を、図2に
示す駆動制御例よりも遅くすることができる。したがっ
て、切替速度のより遅い偏光切替素子17を用いながら
も映像の高速切替を行えるので、偏光切替素子17にか
かるコストを低く抑えることができる。
According to the drive control example shown in FIG. 3, the nth,
The switching processing of the polarization direction of the polarization switching element 17 is shown in FIG. 2 while switching the projection of the (n + 1) th, (n + 2) th ... It can be slower than the drive control example shown. Therefore, the high-speed switching of the image can be performed while using the polarization switching element 17 having a slower switching speed, so that the cost of the polarization switching element 17 can be kept low.

【0060】また、偏光切替素子17は、透過型の液晶
素子であるものとしたが、光の偏光方向を切り替えるこ
とができるものであれば特にこれに限定されるものでは
なく、例えば、LCOSなどの反射型液晶素子や、電気
光学結晶を用いた素子などであっても良い。
The polarization switching element 17 is a transmissive liquid crystal element, but it is not limited to this as long as it can switch the polarization direction of light. For example, LCOS or the like. The reflection type liquid crystal device, the device using electro-optic crystal, or the like may be used.

【0061】また、光の変調に反射型液晶素子16を用
いるものとしたが、これに限らず、例えば、高速スイッ
チングが可能なDMD(Digital Micromirror Device)
などの、他の種類の反射型映像表示素子を用いるものと
しても良い。なお、反射型液晶素子16に代えてDMD
を用いる場合においても、光源とDMDとの間に偏光変
換素子14を設け、DMDに入射させる照明光を直線偏
光にしておくことが望ましい。また、LCOS、DMD
等の反射型映像表示素子に限らず、透過型液晶表示素子
などの、その他の映像表示素子を用いて、光を変調させ
る構成としても良い。
Although the reflection type liquid crystal element 16 is used for light modulation, the present invention is not limited to this, and for example, a DMD (Digital Micromirror Device) capable of high-speed switching.
Other types of reflective image display elements, such as, may be used. In addition, instead of the reflective liquid crystal element 16, a DMD
Also in the case of using, it is desirable to provide the polarization conversion element 14 between the light source and the DMD and make the illumination light incident on the DMD into linearly polarized light. In addition, LCOS, DMD
Not limited to the reflection type image display element such as the above, other image display elements such as a transmission type liquid crystal display element may be used to modulate the light.

【0062】また、映像投映装置10は、単板式のプロ
ジェクタであるものとしたが、これに限らず、三板式の
プロジェクタなどにも本発明を適用することができる。
また、映像投映装置10の光学エンジン部の構成は、上
述した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を
逸脱しない範囲において適宜に変更可能である。また、
本発明は、フロント・プロジェクタについても、リア・
プロジェクタについても、区別なく応用可能であるのは
勿論である。
Further, the image projection apparatus 10 is a single plate type projector, but the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to a three plate type projector or the like.
Further, the configuration of the optical engine unit of the image projection device 10 is not limited to the above-described configuration, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention. Also,
The present invention can be applied to the front projector, rear
It is needless to say that the projector can be applied without distinction.

【0063】〔第2の実施の形態〕図4に示すように、
第2の実施の形態例の映像投映装置20は、投射光の光
源として、照明光源装置21を備えて構成されるもので
ある。なお、図1に示す第1の実施の形態例の映像投映
装置10と同様の構成については、図4において同じ符
号を付し、また、その詳細な説明を省略する。
[Second Embodiment] As shown in FIG.
The image projection device 20 of the second embodiment is configured to include an illumination light source device 21 as a light source of projection light. The same components as those of the video projection device 10 according to the first embodiment shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals in FIG. 4, and detailed description thereof will be omitted.

【0064】照明光源装置21は、R、G、Bそれぞれ
の発光ダイオード(以下、LEDと略称する)を複数備
えて構成されるR、G、Bの光源22・23・24と、
この光源22・23・24からそれぞれ放射される放射
光を合成してインテグレータ13側へ導く色合成プリズ
ム25と、を備えて構成されている。光源22・23・
24を構成するLEDは、図示しない同期回路に接続さ
れ、同期回路から供給される同期信号にしたがって、
R、G、Bの発光をスイッチング動作により順次繰り返
し行うようになっている。
The illumination light source device 21 includes R, G, and B light sources 22, 23, and 24, each including a plurality of R, G, and B light emitting diodes (hereinafter, abbreviated as LEDs).
The color synthesizing prism 25 that synthesizes the radiated light emitted from each of the light sources 22, 23, and 24 and guides it to the integrator 13 side. Light source 22 ・ 23 ・
The LEDs that make up 24 are connected to a synchronization circuit (not shown), and in accordance with a synchronization signal supplied from the synchronization circuit,
The light emission of R, G, and B is sequentially repeated by the switching operation.

【0065】以上のように、第2の実施の形態の映像投
映装置20によれば、投射光の光源として、LEDから
構成されるR、G、Bの光源22・23・24を備える
ので、LEDの特性として、R、G、Bの切替処理を数
m秒で行うことは何ら問題がない。したがって、超高圧
水銀ランプ11を用いる第1の実施の形態の映像投映装
置10と異なり、カラーホイール12を設ける必要がな
い。また、LEDは、超高圧水銀ランプなどのバブルラ
ンプと異なり、紫外線や、強い赤外線を出さないので、
照明光学系の構成をより単純化することができる。
As described above, according to the image projecting apparatus 20 of the second embodiment, the R, G, B light sources 22, 23, and 24, which are LEDs, are provided as the light sources of the projection light. As a characteristic of the LED, there is no problem in performing the switching process of R, G, and B in several milliseconds. Therefore, unlike the image projector 10 of the first embodiment that uses the ultra-high pressure mercury lamp 11, it is not necessary to provide the color wheel 12. Unlike bubble lamps such as ultra-high pressure mercury lamps, LEDs do not emit ultraviolet rays or strong infrared rays.
The configuration of the illumination optical system can be further simplified.

【0066】[0066]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、本映像投
映装置は時間的に交互に投映する投映手段を備えるの
で、左眼用映像と右眼用映像とを別々の投映手段によっ
て投映する必要がない。よって、映像を投映するための
投映手段を一つで済ますことができ、映像投映装置を小
型化できる。また、映像投映装置は光切替手段を備える
ので、従来の時分割方式の立体映像投映装置と異なり、
投映する映像の切替に同期駆動する液晶シャッタ付き眼
鏡等を用いる必要がなく、安価な偏光眼鏡の着用でよ
い。よって、従来の時分割方式に比べてよりコストを低
く抑えることができる。したがって、投映手段と光切替
手段とをともに備えることにより、映像投映装置を小型
化できるとともに、コストダウンを図ることができる。
According to the first aspect of the present invention, since the present video projection apparatus is provided with the projection means for projecting alternately in time, the left eye video and the right eye video are projected by separate projection means. You don't have to. Therefore, only one projection means for projecting the image can be used, and the image projection device can be downsized. Further, since the image projection device is provided with the light switching means, unlike the conventional time-division stereoscopic image projection device,
It is not necessary to use glasses with a liquid crystal shutter that are driven synchronously to switch the projected image, and inexpensive polarizing glasses may be worn. Therefore, the cost can be kept low as compared with the conventional time division method. Therefore, by providing both the projection means and the light switching means, it is possible to reduce the size of the image projection apparatus and reduce the cost.

【0067】請求項2記載の発明によれば、互いに偏光
方向の異なる二種類の偏光で投映することができるの
で、左眼用映像と右眼用映像を投映することにより、偏
光眼鏡を着用した観賞者に立体映像を知覚させることが
できる。
According to the second aspect of the present invention, since it is possible to project two kinds of polarized light having different polarization directions from each other, the polarized glasses are worn by projecting the left-eye image and the right-eye image. A viewer can perceive a stereoscopic image.

【0068】請求項3記載の発明によれば、反射型映像
表示素子により光が変調されるので、光の変調時の光の
損失を比較的少なく抑えることができる。よって、投映
する映像をより明るくして、画質を向上させることがで
きる。請求項4記載の発明によれば、高速スイッチング
により光の変調を行うことができ、よって、投映する映
像のちらつきを比較的少なく抑えることができる。請求
項5記載の発明によれば、映像投映装置を小型化できる
とともに、コストダウンを図ることができる。
According to the third aspect of the invention, since the light is modulated by the reflection type image display element, the light loss at the time of light modulation can be suppressed relatively small. Therefore, the projected image can be made brighter and the image quality can be improved. According to the invention described in claim 4, the light can be modulated by the high-speed switching, so that the flicker of the projected image can be suppressed to be relatively small. According to the invention described in claim 5, the image projection apparatus can be downsized and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の実施の形態例の映像投映装置を備える立
体映像システムを示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a stereoscopic video system including a video projection device according to a first embodiment.

【図2】同期回路による図1中の映像投映装置の同期駆
動制御例を説明するための図面である。
FIG. 2 is a diagram for explaining an example of synchronous drive control of the video projection apparatus in FIG. 1 by a synchronous circuit.

【図3】同期回路による図1中の映像投映装置の他の同
期駆動制御例を説明するための図面である。
3 is a diagram for explaining another example of synchronous drive control of the video projection apparatus in FIG. 1 by a synchronous circuit.

【図4】第2の実施の形態例の映像投映装置を示す概略
構成図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a video projection device according to a second embodiment.

【図5】従来の立体映像投映装置を示す概略構成図であ
る。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a conventional stereoscopic image projection device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 映像投映装置 16 反射型液晶素子(投映手段、反射型映像表示素
子) 17 偏光切替素子(光切替手段) 18 投射レンズ(投映手段) A 観賞者
10 image projection device 16 reflective liquid crystal element (projection means, reflective image display element) 17 polarization switching element (light switching means) 18 projection lens (projection means) A viewer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G03B 35/16 G03B 35/16 Fターム(参考) 2H059 AA26 AA33 AA38 5C061 AA02 AA13 AA14 AA23 AA25 AB14 AB17 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) G03B 35/16 G03B 35/16 F term (reference) 2H059 AA26 AA33 AA38 5C061 AA02 AA13 AA14 AA23 AA25 AB14 AB17

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光を投射することにより、観賞者の左眼
によって知覚されるべき左眼用映像と、前記観賞者の右
眼によって知覚されるべき右眼用映像とを、時間的に交
互に投映する投映手段と、 この投映手段により前記左眼用映像を投映するときと、
前記右眼用映像を投映するときとで、前記投映手段によ
り投射される光を、分離誘導可能な互いに異なる種類の
光に切り替える光切替手段と、を備えることを特徴とす
る映像投映装置。
1. A left eye image to be perceived by a viewer's left eye and a right eye image to be perceived by the viewer's right eye are temporally alternated by projecting light. And a projection means for projecting the left eye image by the projection means,
An image projecting device comprising: a light switching unit that switches the light projected by the projecting unit to different kinds of light that can be separately guided when the image for the right eye is projected.
【請求項2】 光切替手段は、光を、互いに偏光方向の
異なる二種類の偏光に切り替えることを特徴とする請求
項1記載の映像投映装置。
2. The image projection apparatus according to claim 1, wherein the light switching means switches the light into two types of polarized light having mutually different polarization directions.
【請求項3】 投映手段は、光を反射するとともに変調
する反射型映像表示素子を備え、この反射型映像表示素
子により反射されるとともに変調された光を投射するこ
とを特徴とする請求項1または2記載の映像投映装置。
3. The projection means includes a reflection type image display element that reflects and modulates light, and projects the light reflected and modulated by the reflection type image display element. Alternatively, the video projection device described in 2.
【請求項4】 反射型映像表示素子は、反射型液晶素
子、またはDMD(Digital Micromirror Device)であ
ることを特徴とする請求項3記載の映像投映装置。
4. The image projection apparatus according to claim 3, wherein the reflective image display element is a reflective liquid crystal element or a DMD (Digital Micromirror Device).
【請求項5】 分離誘導可能な互いに異なる種類の光
を、時間的に交互に投射することによって、観賞者の左
眼によって知覚されるべき左眼用映像と、前記観賞者の
右眼によって知覚されるべき右眼用映像とを、時間的に
交互に投映することを特徴とする映像投映方法。
5. A left-eye image to be perceived by a left eye of a viewer and a left eye image to be perceived by the right eye of a viewer by projecting mutually different kinds of light that can be separated and guided alternately in time. A method for projecting an image, characterized in that the image for the right eye to be projected is alternately projected in time.
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