JP2003185731A - Gps terminal of network support type - Google Patents

Gps terminal of network support type

Info

Publication number
JP2003185731A
JP2003185731A JP2001387420A JP2001387420A JP2003185731A JP 2003185731 A JP2003185731 A JP 2003185731A JP 2001387420 A JP2001387420 A JP 2001387420A JP 2001387420 A JP2001387420 A JP 2001387420A JP 2003185731 A JP2003185731 A JP 2003185731A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gps
module
network
terminal
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001387420A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Kida
弘幸 木田
Akira Takai
章 高井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Radio Co Ltd
Original Assignee
Japan Radio Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Radio Co Ltd filed Critical Japan Radio Co Ltd
Priority to JP2001387420A priority Critical patent/JP2003185731A/en
Publication of JP2003185731A publication Critical patent/JP2003185731A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a size, a weight and a price compared with the prior art, while securing sensitivity and TTFF of the same degree same to those of a conventional terminal or more. <P>SOLUTION: A host CPU 34A is brought into a sleep condition during execution of a snap shot in a GPS module 18. Unnecessary radiation by the host CPU 34A does not deteriorate an S/N ratio of a received signal by the GPS module 18. Electromagnetic shielding as to the host CPU 34A is not required thereby. When transmission by a PDC-P module 20 is stopped during the execution of the snap shot in the GPS module 18, a TXACTV for indicating that the PDC-P module 20 is under execution of the transmission is not required to be supplied to a DSP 32 inside the GPS module 18. A member corresponding to the host CPU 34A is allowed to be incorporated into the PDC-P module 20. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ロケーションサー
バにより指定されたGPS衛星に関し擬似距離を計測し
その結果をロケーションサーバに送信するネットワーク
支援型GPS端末に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a network-assisted GPS terminal that measures pseudoranges of GPS satellites designated by a location server and sends the results to the location server.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、携帯電話やPHS等、簡便に利用
できる携帯型の無線通信端末が広く普及するに至ってい
る。他方で、小型軽量で高精度の測位端末として、GP
S(Global Positioning System)受信機も広く普及を
みている。これらの状況を背景として、携帯電話網等を
利用した位置情報サービス、特に充実した内容のサービ
スが、求められている。
2. Description of the Related Art In recent years, portable wireless communication terminals such as mobile phones and PHSs that can be easily used have become widespread. On the other hand, as a compact and lightweight positioning terminal with high accuracy, GP
S (Global Positioning System) receivers are also widely used. Against this background, there is a demand for a location information service using a mobile phone network or the like, especially a service with a fulfilling content.

【0003】図3に、この種のサービスの実施環境の一
例を示す。この図に示すシステムにおいては、端末10
とサーバ12とをネットワーク14を介して接続してい
る。端末10は、例えばGPS受信機としての機能と携
帯電話としての機能とを併有する端末であり、GPS衛
星16からの信号を受信することによって得られた情報
を、ネットワーク14を介しサーバ12に宛てて送信す
る。ネットワーク14は、例えば携帯電話網や広域網を
包含するネットワークであり、端末10はその携帯電話
機能によってこのネットワーク14に無線接続する。
FIG. 3 shows an example of an implementation environment for this type of service. In the system shown in this figure, the terminal 10
And the server 12 are connected to each other via the network 14. The terminal 10 is a terminal that has both a function as a GPS receiver and a function as a mobile phone, for example, and sends information obtained by receiving signals from GPS satellites 16 to the server 12 via the network 14. To send. The network 14 is a network including, for example, a mobile phone network and a wide area network, and the terminal 10 wirelessly connects to the network 14 by its mobile phone function.

【0004】サーバ12は、端末10からネットワーク
14を介して情報を収集し、収集した情報に基づき所定
のサービスを提供する。例えば、外部からの要求に応じ
端末10ひいてはその所持者の位置を検索し或いはそれ
を追跡するサービス等を、提供する。そのため、この種
のサーバは、位置情報サーバ或いはロケーションサーバ
(LS)と呼ばれる。なお、本願では、端末10の位置
に関する情報又はそれを加工して得られる情報をLS1
2により提供するサービスを、位置情報サービスと総称
する。
The server 12 collects information from the terminal 10 via the network 14 and provides a predetermined service based on the collected information. For example, in response to a request from the outside, the terminal 10 and, by extension, the service of searching the position of the owner or tracking the position are provided. Therefore, this type of server is called a location information server or location server (LS). Note that in the present application, the information regarding the position of the terminal 10 or the information obtained by processing the information is LS1.
Services provided by 2 are collectively referred to as location information services.

【0005】位置情報サービスの実現形態としては、大
別して、GPS衛星16からの信号の受信、擬似距離の
測定、更には現在位置の導出に至る一連の測位手順を全
て端末10の内部で完遂させる実現形態と、当該一連の
測位手順のうち一部をLS12にて行う実現形態とがあ
る。後者、即ちネットワーク支援型の実現形態として
は、LS12による衛星指定、端末10におけるディジ
タル信号解析及びその結果得られた擬似距離の送信を基
本としたもの、例えばSnapTrack社が提唱して
いるWAG(Wireless Assisted GPS)がある。
[0007] The position information service can be roughly classified into a terminal 10 that completes a series of positioning procedures from reception of signals from GPS satellites 16, measurement of pseudoranges, and derivation of the current position. There are an implementation mode and an implementation mode in which a part of the series of positioning procedures is performed by the LS 12. The latter, that is, a network-supported implementation, is based on satellite designation by the LS 12, digital signal analysis at the terminal 10 and transmission of the pseudorange obtained as a result, for example, WAG (Wireless) proposed by SnapTrack. Assisted GPS).

【0006】WAG等に代表されるネットワーク支援型
GPSにおいては、LS12が全てのGPS衛星16に
関する情報、例えば各GPS衛星16の軌道を示す情報
を、保持している。位置情報サービスに当たり、LS1
2は、端末10の概略位置と、保持している情報とに基
づき、その端末10から見通せる位置にあるGPS衛星
16即ち可視衛星を特定する。LS12は、可視衛星の
中から、健康状態或いは幾何学的位置関係からみて利用
不可能・利用不適なものを除き、測位演算により端末1
0の位置を決定するのに必要な個数以上の可視衛星を特
定する。
In a network-assisted GPS represented by WAG or the like, the LS 12 holds information regarding all GPS satellites 16, for example, information indicating the orbits of each GPS satellite 16. LS1 for location information service
2 identifies the GPS satellite 16 in the position where the terminal 10 can see, that is, the visible satellite, based on the general position of the terminal 10 and the held information. The LS12 excludes, from the visible satellites, those that are unusable / unsuitable in view of their health condition or geometrical positional relationship, based on the positioning calculation by the terminal 1
Identify more visible satellites than necessary to determine the zero position.

【0007】LS12は、それら特定した可視衛星を擬
似距離計測の対象として指定する内容の測位指示を発す
る。LS12から発せられた測位指示は、ネットワーク
14を介して端末10により受信される。端末10は、
測位指示によって指定されたGPS衛星16を対象とし
て擬似距離計測を行い、その結果をネットワーク14を
介しLS12に宛てて送信する。LS12は、端末10
から受け取った擬似距離と、予め保持している各GPS
衛星16についての情報とに基づき、その端末10の位
置を計算して、位置検索を要求する者にその結果を提供
する等の処理を実行する。
[0007] The LS 12 issues a positioning instruction having the content of designating the specified visible satellites as targets of pseudorange measurement. The positioning instruction issued from the LS 12 is received by the terminal 10 via the network 14. Terminal 10
Pseudo distance measurement is performed on the GPS satellite 16 designated by the positioning instruction, and the result is transmitted to the LS 12 via the network 14. LS12 is the terminal 10
Pseudo-range received from each GPS
Based on the information about the satellite 16, the position of the terminal 10 is calculated, and the result is provided to the person who requests the position search.

【0008】なお、WAGの概要に関しては、例えば2
001年11月の日本航海学会GPS研究会資料第6章
「携帯電話ネットワークとGPS」、特に「6.2 ネ
ットワーク支援GPSの基本技術」(谷内久哉)、
「6.3 ネットワーク支援GPS用LSIチップセッ
ト」(石塚久夫)等を参照されたい。また、可視衛星特
定・選択の際に使用する情報のうち端末10の概略位置
は、ネットワーク14を介し端末10からLS12に通
知するか、比較的最近(例えば前回)の測定における端
末10の位置測定結果から得ることができる。更に、W
AGにおいては、指定するGPS衛星16についてのド
プラ周波数、即ちそのGPS衛星16から送信される信
号に現れているドプラシフトを示す情報等を、LS12
からの測位指示に含めておき、端末10における感度向
上をアシストする。
Regarding the outline of WAG, for example, 2
The Japan Society for Navigation Research, GPS Study Group, Chapter 6, “Mobile Phone Networks and GPS”, November 6.2, “6.2 Basic Technologies for Network-Assisted GPS” (Hiya Taniuchi),
See “6.3 LSI Chip Set for Network-Assisted GPS” (Hisao Ishizuka). In addition, the rough position of the terminal 10 among the information used for specifying / selecting the visible satellite is notified from the terminal 10 to the LS 12 via the network 14, or the position of the terminal 10 is measured in a relatively recent (for example, last) measurement. You can get from the results. Furthermore, W
In the AG, the LS12 indicates the Doppler frequency of the designated GPS satellite 16, that is, the information indicating the Doppler shift appearing in the signal transmitted from the GPS satellite 16.
It is included in the positioning instruction from the terminal 10 to assist the sensitivity improvement in the terminal 10.

【0009】図4に、従来からネットワーク支援型GP
S用に開発が進められている端末10の典型的構成を示
す。この図は、PDC−P(Personal Digital Cellula
r-Packet)網への無線接続により端末10をネットワー
ク14に接続する例を示したものである。使用する携帯
電話網或いは無線通信網を他種のものにすることも可能
であるので、その場合は図中の「PDC−P」を適宜読
み替えられたい。また、前掲のGPS研究会資料の第1
64頁にも、図6.3.5として同様の図が示されてい
るので適宜参照されたい。更に、図5に、図4に示した
端末10の動作の流れ及びその端末10とLS12との
通信の流れを示す。この図は、前掲のGPS研究会資料
中、第166頁の図6.3.8に示されている手順を、
より一般的な形式で、かつ細部を省略して表現したもの
である。
FIG. 4 shows a conventional network-assisted GP.
1 shows a typical configuration of a terminal 10 being developed for S. This figure shows PDC-P (Personal Digital Cellula)
This is an example of connecting the terminal 10 to the network 14 by wireless connection to the r-Packet) network. Since it is possible to use other types of mobile telephone networks or wireless communication networks, in that case, "PDC-P" in the figure should be read as appropriate. In addition, the first of the above-mentioned GPS study materials
On page 64, a similar figure is shown as FIG. 6.3.5, so refer to it as appropriate. Further, FIG. 5 shows an operation flow of the terminal 10 shown in FIG. 4 and a communication flow between the terminal 10 and the LS 12. This figure shows the procedure shown in Fig. 6.3.8 on page 166 in the above-mentioned GPS study material.
It is expressed in a more general format with details omitted.

【0010】図4に示す端末10は、GPSモジュール
18、PDC−Pモジュール20、制御ボード22、図
示しないバッテリ等を共通かつ単一の筐体内に収納し、
更にその筐体の表面又は内部にGPSアンテナ24及び
PDCアンテナ26を設けた構成を有している。これら
端末10を構成するモジュールのうち、GPSモジュー
ル18は、GPSで使用している周波数帯に属する無線
信号をGPSアンテナ24により受信し、測位指示によ
り指定されたGPS衛星16についての擬似距離計測を
行うモジュールであり、ダウンコン部28、スナップシ
ョットRAM30、DSP(Digital Signal Processo
r)32等を有している。簡略化のため図示しないが、
A/D変換器、TCXO等も備えている。なお、ここで
用いている用語のうちスナップショットは、SnapT
rack社又はスナップトラック・ジャパン社の商標で
ある。
The terminal 10 shown in FIG. 4 accommodates a GPS module 18, a PDC-P module 20, a control board 22, a battery (not shown), etc. in a common and single housing,
Further, it has a structure in which a GPS antenna 24 and a PDC antenna 26 are provided on the surface or inside of the housing. Among the modules that configure the terminal 10, the GPS module 18 receives a radio signal belonging to a frequency band used in GPS by the GPS antenna 24 and measures a pseudo range for the GPS satellite 16 designated by the positioning instruction. It is a module that performs down conversion 28, snapshot RAM 30, DSP (Digital Signal Processo).
r) 32 etc. Although not shown for simplification,
It also has an A / D converter, a TCXO, and the like. Of the terms used here, snapshot is SnapT.
is a trademark of rac or SnapTrack Japan.

【0011】また、PDC−Pモジュール20は、ネッ
トワーク14への無線接続(この場合PDC−Pによる
接続)のための無線モジュールである。簡略化のため図
示しないが、PDCアンテナ26を用いて無線信号を送
受信・変復調等するための送受信部、送受信部の動作を
制御する制御部等を備えている。そして、制御ボード2
2は、ホストCPU34、RAM36、ROM38等を
搭載した基板をシールドケース内に収納した構成を有し
ている。ホストCPU34は、GPSモジュール18の
ローカル制御と、PDC−Pモジュール20・GPSモ
ジュール18間の情報授受の仲介とを実行するプロセッ
サであり、RAM36及びROM38はホストCPU3
4が使用する記憶空間を提供し、またホストCPU34
を動作させるために必要なプログラムやパラメータを記
憶する。
The PDC-P module 20 is a wireless module for wireless connection to the network 14 (in this case, connection by PDC-P). Although not shown for simplification, a transmission / reception unit for transmitting / receiving / modulating / demodulating a radio signal using the PDC antenna 26, a control unit for controlling the operation of the transmission / reception unit, and the like are provided. And the control board 2
2 has a configuration in which a substrate on which a host CPU 34, a RAM 36, a ROM 38, etc. are mounted is housed in a shield case. The host CPU 34 is a processor that performs local control of the GPS module 18 and mediation of information exchange between the PDC-P module 20 and the GPS module 18, and the RAM 36 and the ROM 38 are the host CPU 3
4 provides the storage space used by the host CPU 34 and
It stores the programs and parameters required to operate the.

【0012】端末10、特にそのGPSモジュール18
の動作は、サーバコマンドとローカルコマンドによる制
御を受ける。それらのコマンドのうちサーバコマンドは
LS12から与えられるコマンドであり、PDC−Pモ
ジュール20が受信したサーバコマンドは、原則として
ホストCPU34をスルーパスしてGPSモジュール1
8に供給される。即ち、この従来技術におけるホストC
PU34は、原則として、サーバコマンドが到来したこ
とを認識したときはGPSモジュール18にそれを転送
する動作のみを実行し、サーバコマンドに改変を施す、
サーバコマンドに応じてローカルコマンドを発行する等
の動作は実行しない。前述の測位指示はサーバコマンド
の一種であり、擬似距離計測対象とすべきGPS衛星1
6を特定する情報(図5中の「可視衛星番号」)やその
GPS衛星16からの信号に現れるドプラシフトの概略
値(図5中の「ドプラ周波数」)等の情報を含んでい
る。サーバコマンドに対するGPSモジュール18のレ
スポンスも、原則として、ホストCPU34をスルーパ
スする。
The terminal 10, in particular its GPS module 18
Is controlled by server commands and local commands. Among these commands, the server command is a command given from the LS 12, and the server command received by the PDC-P module 20 is basically passed through the host CPU 34 and the GPS module 1
8 are supplied. That is, the host C in this conventional technique
In principle, the PU 34, when recognizing that the server command has arrived, executes only the operation of transferring it to the GPS module 18, and modifies the server command.
Operations such as issuing local commands in response to server commands are not executed. The above-mentioned positioning instruction is a kind of server command, and the GPS satellite 1 to be the target of pseudorange measurement
6 ("Visible satellite number" in FIG. 5) and information such as the approximate value of the Doppler shift appearing in the signal from the GPS satellite 16 ("Doppler frequency" in FIG. 5). In principle, the response of the GPS module 18 to the server command also passes through the host CPU 34.

【0013】これに対して、ローカルコマンドは、GP
Sモジュール18の動作のうち、ネットワーク14経由
での支援を受ける必要がないものに関するコマンドであ
り、ホストCPU34が発行する。例えば、使用するク
ロックの周波数の設定、TXACTV有効/無効の設
定、各種校正動作、動作状態監視等に関するコマンドで
ある。図5中、「各種設定」はクロック周波数やTXA
CTVに関するローカルコマンドである。これに対する
GPSモジュール18のレスポンス、例えば図5中の
「測位終了通知」等はホストCPU34にて終端され
る。なお、TXACTVとはPDC−Pモジュール20
が送信中であることを示す信号であり、PDC−Pモジ
ュール20が供給する。「各種設定」でTXACTV=
有効と設定された場合、GPSモジュール18内のDS
P32は、TXACTV発生中はGPSをマスクする
(後述)。
On the other hand, the local command is GP
This is a command related to the operation of the S module 18 that does not need to be supported via the network 14, and is issued by the host CPU 34. For example, it is a command relating to the setting of the frequency of the clock to be used, the setting of TXACTV valid / invalid, various calibration operations, operation state monitoring and the like. In Fig. 5, "various settings" refer to clock frequency and TXA.
This is a local command for CTV. The response of the GPS module 18 to this, for example, “positioning end notification” in FIG. 5 is terminated by the host CPU 34. The TXACTV is a PDC-P module 20.
Is a signal indicating that is being transmitted, and is supplied by the PDC-P module 20. TXACTV = in "various settings"
If set to valid, DS in GPS module 18
P32 masks GPS during TXACTV generation (described later).

【0014】図5に示すように、例えば所持者のスイッ
チ操作等によって端末10に電源が投入されると、ホス
トCPU34はGPSモジュール18等の電源をオンさ
せる。ホストCPU34は、その直後に初期化、各種設
定等のためローカルコマンドを発行する。その後、LS
12から測位指示が送信され端末10のPDC−Pモジ
ュール20がこれを受信すると、その測位指示はホスト
CPU34を介してGPSモジュール18に供給され
る。GPSモジュール18は、これに対するレスポンス
をホストCPU34を介してPDC−Pモジュール20
に供給し、PDC−Pモジュール20はこのレスポンス
をLS12宛てに送信する。
As shown in FIG. 5, when the power of the terminal 10 is turned on by, for example, a switch operation of the owner, the host CPU 34 turns on the GPS module 18 and the like. Immediately after that, the host CPU 34 issues a local command for initialization and various settings. Then LS
When the positioning instruction is transmitted from 12 and the PDC-P module 20 of the terminal 10 receives this, the positioning instruction is supplied to the GPS module 18 via the host CPU 34. The GPS module 18 sends the response to the PDC-P module 20 via the host CPU 34.
, And the PDC-P module 20 sends this response to the LS 12.

【0015】GPSモジュール18は、測位指示に対す
るレスポンスと前後して、図5中の一点鎖線内の動作を
開始する。この動作は、測位指示又は他のサーバコマン
ドによりLS12が指定した回数だけ、繰り返される。
The GPS module 18 starts the operation within the alternate long and short dash line in FIG. 5 before and after the response to the positioning instruction. This operation is repeated the number of times specified by the LS 12 by the positioning instruction or another server command.

【0016】この動作においては、まず、GPSモジュ
ール18内のDSP32がダウンコン部28への電源供
給や図示しないA/D変換器へのクロック供給を開始さ
せ、所定時間例えば1秒が経過した後、これらダウンコ
ン部28への電源供給や図示しないA/D変換器へのク
ロック供給を停止させる。ダウンコン部28はGPSア
ンテナ24による受信信号をダウンコンバート、増幅等
する無線周波数回路であり、A/D変換器はこの受信信
号を所定周波数で標本化・量子化してDSP32に供給
する回路である。従って、DSP32は、上掲の所定時
間に亘って、ディジタイズされた受信信号を受け取るこ
とができる。DSP32は、この受信信号をスナップシ
ョットRAM30に格納する。本願では、受信信号をス
ナップショットRAM30に蓄積するこの動作をスナッ
プショットと呼び、スナップショットが実行される上掲
の所定時間をスナップショット期間と呼ぶ。
In this operation, first, the DSP 32 in the GPS module 18 starts power supply to the down converter 28 and clock supply to an A / D converter (not shown), and after a lapse of a predetermined time, for example, 1 second, Power supply to these down converters 28 and clock supply to an A / D converter (not shown) are stopped. The down converter 28 is a radio frequency circuit that down-converts and amplifies the signal received by the GPS antenna 24, and the A / D converter is a circuit that samples and quantizes this received signal at a predetermined frequency and supplies it to the DSP 32. Therefore, the DSP 32 can receive the digitized reception signal over the above-mentioned predetermined time. The DSP 32 stores this received signal in the snapshot RAM 30. In the present application, this operation of accumulating the received signal in the snapshot RAM 30 is called a snapshot, and the above-mentioned predetermined time during which the snapshot is executed is called a snapshot period.

【0017】DSP32は、スナップショット期間中に
スナップショットRAM30上に蓄積した受信信号に関
し、スナップショット期間終了後にFFT(高速フーリ
エ変換)等の手法による周波数解析を実行し、その結果
から擬似距離を導出する。また、周波数解析に当たって
は、受信信号の累積加算による衛星信号強調処理や、測
位指示中のドプラ周波数に基づく周波数補正を施すこと
により、精度・感度を上げる。DSP32は、導出した
擬似距離をホストCPU34を介してPDC−Pモジュ
ール20に供給し、PDC−Pモジュール20はこれを
LS12宛てに送信する。
The DSP 32 executes frequency analysis by a technique such as FFT (Fast Fourier Transform) on the received signal accumulated in the snapshot RAM 30 during the snapshot period after completion of the snapshot period, and derives a pseudo distance from the result. To do. Further, in frequency analysis, satellite signal enhancement processing by cumulative addition of received signals and frequency correction based on Doppler frequency during positioning instruction are performed to improve accuracy and sensitivity. The DSP 32 supplies the derived pseudo distance to the PDC-P module 20 via the host CPU 34, and the PDC-P module 20 transmits this to the LS 12.

【0018】この動作の上記繰り返しの後、DSP32
はホストCPU34に処理終了を通知する。ホストCP
U34は、処理終了通知を受け取った後、GPSモジュ
ール18等への電源供給を停止させる。
After repeating the above operation, the DSP 32
Notifies the host CPU 34 of the end of processing. Host CP
After receiving the processing completion notification, the U34 stops the power supply to the GPS module 18 and the like.

【0019】このような手法による現在位置の測定(測
位)は、従来のGPS測位に比べて利点を有している。
特に、GPS衛星16からの信号をスナップショットし
累積加算による信号強調やドプラ周波数補正等を伴う周
波数解析によって擬似距離を導出しているため、−15
2dBmという微弱な信号でも捕捉することができ(感
度の向上)、TTFF(Time To First Fix)を数秒程
度まで短縮できる(TTFFの低減)。そのため、ビル
の谷間、木造建築物の内部、自動車の中等、従来は測位
困難であった場所でも、端末10で擬似距離を計測でき
LS12でその端末10の現在位置を計算できる。ま
た、GPSモジュール18中のダウンコン部28やA/
D変換器等をスナップショット期間以外は休止させてお
けるため、バッテリが長持ちする(省電力化)。
The measurement (positioning) of the current position by such a method has an advantage over the conventional GPS positioning.
Particularly, since the signal from the GPS satellite 16 is snapshot and the pseudo range is derived by frequency analysis including signal enhancement by cumulative addition and Doppler frequency correction, -15
Even a weak signal of 2 dBm can be captured (improvement in sensitivity), and TTFF (Time To First Fix) can be shortened to about several seconds (TTFF reduction). Therefore, the pseudo distance can be measured by the terminal 10 and the current position of the terminal 10 can be calculated by the LS 12 even in a place where positioning is conventionally difficult, such as in a valley of a building, inside a wooden building, or in a car. In addition, the down converter 28 in the GPS module 18 and A /
Since the D converter and the like can be suspended except during the snapshot period, the battery lasts longer (power saving).

【0020】[0020]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これま
でに開発されたWAG向けネットワーク支援型GPS端
末には、いくつかの問題点があった。その中でも大きな
問題点は、GPSモジュール18にて受信すべき信号が
微弱な信号であることと相俟って、ホストCPU34や
PDC−Pモジュール20からの不要輻射・送信波等、
無視できないレベルの有色雑音が存在するとGPSモジ
ュール18における受信信号のS/Nが低下してしまう
ことである。これは、GPSモジュール18における受
信・捕捉可能最低受信レベルの上昇即ち感度の低下を招
く。
However, the network-assisted GPS terminal for WAG developed so far has some problems. Among them, a major problem is that the signal to be received by the GPS module 18 is a weak signal, and unnecessary radiation and transmission waves from the host CPU 34 and the PDC-P module 20, etc.
If there is a level of colored noise that cannot be ignored, the S / N ratio of the received signal in the GPS module 18 will decrease. This causes an increase in the minimum receivable / capable reception level in the GPS module 18, that is, a decrease in sensitivity.

【0021】その原因となる不要輻射・送信波のうち一
つは、PDC−Pモジュール20による送信波である。
即ち、LS12との通信のためPDC−Pモジュール2
0が送信を行っているときに、GPSモジュール18で
GPS衛星16からの信号を受信しスナップショットし
たとしても、PDC−Pモジュール20からの送信波又
はその高調波等の雑音によってS/Nが劣化しているた
め、スナップショットRAM30上の受信信号から擬似
距離を導出困難或いは不可能である。この現象への対策
として、従来から、TXACTVによるGPSマスクと
いう方法が提案されているけれども、その方法ではまた
別の問題が発生する。
One of the unnecessary radiation / transmitted waves that causes the above is a transmitted wave by the PDC-P module 20.
That is, the PDC-P module 2 for communication with the LS 12
Even if the GPS module 18 receives a signal from the GPS satellite 16 and takes a snapshot while 0 is transmitting, the S / N ratio is increased by noise such as the transmitted wave from the PDC-P module 20 or its harmonics. Because of deterioration, it is difficult or impossible to derive the pseudo distance from the received signal on the snapshot RAM 30. As a measure against this phenomenon, a method called GPS mask by TXACTV has been conventionally proposed, but this method causes another problem.

【0022】即ち、図4に示したとおり、PDC−Pモ
ジュール20は、同期のためのクロック等の他にTXA
CTVをGPSモジュールに供給している。このTXA
CTVは、PDC−Pモジュール20が無線送信を実行
しているときに発生させる信号、即ち送信中を示す信号
である。GPSモジュール18内のDSP32は、図5
中の「各種設定」にてTXACTV=有効と設定されて
いる場合、PDC−Pモジュール20にてTXACTV
が発生している間はA/D変換器から受信信号を取り込
まない。図5中、「GPSをマスク」とは、この動作を
示している。TXACTVにより「GPSをマスク」す
る処理は、PDC−Pモジュール20による送信がGP
Sモジュール18による受信信号のS/Nを劣化させな
いようにする上で、即ち潜在的自己干渉を防ぐ上で、有
用である。しかし、反面で、「GPSをマスク」してい
る間はスナップショットRAM30に受信信号を蓄積で
きず、従って累積加算による感度向上効果が削がれてし
まう。加えて、TXACTVを発生させるための回路や
ソフトウエアをPDC−Pモジュール20内に実装しな
ければならないことも、コスト低減、装置規模縮小及び
消費電力低減の妨げとなる。
That is, as shown in FIG. 4, the PDC-P module 20 has a TXA in addition to a clock for synchronization.
CTV is supplied to the GPS module. This TXA
CTV is a signal generated when the PDC-P module 20 is performing wireless transmission, that is, a signal indicating that transmission is in progress. The DSP 32 in the GPS module 18 is shown in FIG.
If TXACTV = valid is set in the "various settings", TXACTV is set on the PDC-P module 20.
The received signal is not taken in from the A / D converter while is generated. In FIG. 5, “masking GPS” indicates this operation. In the process of "masking GPS" by TXACTV, the transmission by the PDC-P module 20 is GP.
This is useful in preventing the S / N of the signal received by the S module 18 from being deteriorated, that is, in preventing potential self-interference. However, on the other hand, the received signal cannot be stored in the snapshot RAM 30 while the “GPS is masked”, and therefore the sensitivity improving effect by the cumulative addition is reduced. In addition, the fact that a circuit or software for generating the TXACTV must be mounted in the PDC-P module 20 also hinders cost reduction, device scale reduction, and power consumption reduction.

【0023】GPSモジュール18における受信感度を
低下させる原因となる不要輻射としては、更に、ホスト
CPU34からの不要輻射がある。これへの対策として
は、従来から、制御ボード22或いは少なくともホスト
CPU34を、電磁的にシールドする、という方法が提
案されている。しかし、この方法では、シールドケース
分の部品・組立コストが付加されてしまうだけでなく、
端末の装置規模も大きくなる。また、シールドケースの
遮蔽性能が不要輻射障害防止効果の限界を規定している
ため、仮にシールドケースの遮蔽性能が劣っているとホ
ストCPU34からの不要輻射を有効に遮蔽できず、G
PSモジュール18によるスナップショットにとり障害
となる。
Unwanted radiation from the host CPU 34 is a further undesired radiation that causes the reception sensitivity of the GPS module 18 to decrease. As a countermeasure against this, conventionally, a method of electromagnetically shielding the control board 22 or at least the host CPU 34 has been proposed. However, this method not only adds components and assembly costs for the shield case, but also
The device scale of the terminal also becomes large. In addition, since the shielding performance of the shield case defines the limit of the effect of preventing unnecessary radiation interference, if the shielding performance of the shield case is inferior, the unnecessary radiation from the host CPU 34 cannot be effectively shielded, and G
It becomes an obstacle for the snapshot by the PS module 18.

【0024】GPSモジュール18における受信感度を
低下させる原因となる不要輻射としては、更に、PDC
−Pモジュール20内のデバイスによる不要輻射があ
る。これは、PDC−Pモジュール20内で高速のプロ
セッサ等を使用しない限り顕在化しない問題点であるけ
れども、PDC−Pモジュール20の機能強化その他の
目的でPDC−Pモジュール20内にその種のデバイス
を実装する可能性もあることからすれば、対策が必要と
されるものである。その種のデバイスによる不要輻射ひ
いてはそれによるGPSモジュール18での受信信号S
/N低下は、PDC−Pモジュール20又はその内部の
不要輻射源デバイスを電磁シールドすることによって、
緩和できるけれども、制御ボード22に関する先の説明
から類推できる通り、コストその他の問題をもたらす。
なお、PDC−Pモジュール20による送信に対しては
TXACTVで対処できるけれども、PDC−Pモジュ
ール20内のデバイスによる不要輻射は送信中でないと
きでも発生しうるため、この種の不要輻射に対してはT
XACTVに応じたGPSマスクという手法は有効でな
い。
As the unnecessary radiation that causes the reception sensitivity of the GPS module 18 to decrease, the PDC is further added.
There is unwanted radiation by the devices in the P module 20. This is a problem that does not become apparent unless a high-speed processor or the like is used in the PDC-P module 20, but such a device is incorporated in the PDC-P module 20 for the purpose of enhancing the function of the PDC-P module 20 or other purposes. Since there is a possibility of implementing, measures need to be taken. Undesired radiation by such a device and thus the received signal S at the GPS module 18
The / N reduction is achieved by electromagnetically shielding the PDC-P module 20 or the unnecessary radiation source device inside the PDC-P module 20.
While this can be mitigated, it introduces cost and other problems, as can be inferred from the previous discussion of control board 22.
Although transmission by the PDC-P module 20 can be dealt with by TXACTV, unnecessary radiation by a device in the PDC-P module 20 can occur even when transmission is not being performed. T
The method of GPS mask corresponding to XACTV is not effective.

【0025】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、GPSモジュール
のローカル制御を実行する部材による不要輻射やネット
ワークとの無線接続のための無線モジュールによる送信
又は無線モジュール内のデバイスによる不要輻射がGP
Sモジュールによる受信信号を劣化させないようにする
こと、しかもそれをシールドケースやTXACTV等を
使用することなく実現することによって、GPSモジュ
ールの感度(S/N)の向上、装置規模縮小、コスト低
減及び省電力化を一層進めることを、その目的としてい
る。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to eliminate unnecessary radiation by a member that executes local control of a GPS module and transmission by a wireless module for wireless connection with a network. Or unnecessary radiation by the device in the wireless module is GP
By preventing the received signal from the S module from deteriorating and realizing it without using a shield case, TXACTV, etc., the sensitivity (S / N) of the GPS module is improved, the device scale is reduced, and the cost is reduced. Its purpose is to further promote power saving.

【0026】[0026]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、(1)LSが接続されたネットワ
ークに無線接続するための無線モジュール、指定された
GPS衛星について擬似距離を測定するためのGPSモ
ジュール、並びにGPSモジュールと無線モジュールの
間の情報授受仲介を実行するホストプロセッサを、単一
の筐体に収納したネットワーク支援型GPS端末であっ
て、(2)LSがそのネットワーク支援型GPS端末の
現在位置を導出できるよう、無線モジュールが、LSに
よるGPS衛星指定を含む測位指示をネットワークを介
して受信し更にホストプロセッサを介してGPSモジュ
ールに供給し、GPSモジュールが、測位指示により指
定されたGPS衛星からの信号を所定時間に亘り受信し
てメモリ上に蓄え、その後でメモリ上の信号を周波数解
析することによりそのGPS衛星に関し擬似距離を導出
するネットワーク支援型GPS端末において、(3)ホ
ストプロセッサが、少なくともGPSモジュールがGP
S衛星からの信号を受信している期間に亘り、ホストプ
ロセッサ自身をスリープさせる処理、無線モジュールに
よる送信を停止させる処理、並びに無線モジュール若し
くはその内部のプロセッサをスリープさせる処理のうち
少なくともいずれかを、実行することを特徴とする。
In order to achieve such an object, the present invention provides (1) a wireless module for wirelessly connecting to a network to which an LS is connected, a pseudo range for a designated GPS satellite. A network-assisted GPS terminal in which a GPS module for measurement and a host processor that executes information exchange between the GPS module and a wireless module are housed in a single housing, wherein (2) LS is the network. In order to derive the current position of the assisted GPS terminal, the wireless module receives the positioning instruction including the GPS satellite designation by the LS via the network, and further supplies the positioning instruction to the GPS module via the host processor. Receives the signal from the GPS satellite specified by for a predetermined time and stores it in the memory Thereafter the signal on the memory in the network assisted GPS terminal for deriving pseudorange respect to its GPS satellites by frequency analysis, the (3) the host processor, at least the GPS module GP
At least one of a process of sleeping the host processor itself, a process of stopping transmission by the wireless module, and a process of sleeping the wireless module or a processor inside thereof over a period in which a signal from the S satellite is received, It is characterized by executing.

【0027】或いは、本発明は、(1)LSが接続され
たネットワークに無線接続するための無線モジュール、
並びに指定されたGPS衛星について擬似距離を測定す
るためのGPSモジュールを、単一の筐体に収納したネ
ットワーク支援型GPS端末であって、(2)LSがそ
のネットワーク支援型GPS端末の現在位置を導出でき
るよう、無線モジュールが、LSによるGPS衛星指定
を含む測位指示をネットワークを介して受信し更にGP
Sモジュールに供給し、GPSモジュールが、測位指示
により指定されたGPS衛星からの信号を所定時間に亘
り受信してメモリ上に蓄え、その後でメモリ上の信号を
周波数解析することによりそのGPS衛星に関し擬似距
離を導出するネットワーク支援型GPS端末において、
(3)無線モジュールが、GPSモジュールの制御を実
行する一方、少なくともGPSモジュールがGPS衛星
からの信号を受信している期間に亘り、無線モジュール
自身による送信を停止させる処理、無線モジュール自身
をスリープさせる処理、並びに無線モジュール内のプロ
セッサをスリープさせる処理のうち少なくともいずれか
を、実行することを特徴とする。
Alternatively, the present invention provides (1) a wireless module for wirelessly connecting to a network to which an LS is connected,
And a network-assisted GPS terminal in which a GPS module for measuring a pseudo range for a designated GPS satellite is housed in a single housing, and (2) LS indicates the current position of the network-assisted GPS terminal. In order to be able to derive, the wireless module receives the positioning instruction including the GPS satellite designation by the LS through the network, and further receives the GP.
The GPS module receives the signal from the GPS satellite designated by the positioning instruction for a predetermined time, stores it in the memory, and then frequency-analyzes the signal in the memory to supply the S satellite to the S satellite. In a network-assisted GPS terminal that derives pseudorange,
(3) While the wireless module executes control of the GPS module, at least during the period when the GPS module receives a signal from a GPS satellite, a process of stopping transmission by the wireless module itself, and causing the wireless module itself to sleep. At least one of a process and a process of causing a processor in the wireless module to sleep is executed.

【0028】このように、本発明においては、少なくと
もGPSモジュールがGPS衛星からの信号を受信して
いる期間に亘り、同じ端末内にありGPSモジュールに
よる受信信号のS/Nを劣化させる不要輻射や送信波の
源となる部材を、スリープさせ又は停波させている。そ
のため、従来はこれら不要輻射或いは送信波により埋も
れてしまっていた微弱な衛星信号からも、GPSモジュ
ールが擬似距離を導出することが可能になる。例えば、
本発明をWAG向け端末として実現した場合、−152
dBmを更に下回るレベルの衛星信号からも擬似距離を
導出できるため、従来は擬似距離計測が不可能又は困難
であった場所でより容易かつ迅速に擬似距離を計測でき
る。
As described above, in the present invention, unnecessary radiation that deteriorates the S / N of the signal received by the GPS module in the same terminal over at least the period when the GPS module receives the signal from the GPS satellite. The member that is the source of the transmitted wave is put to sleep or stopped. Therefore, it becomes possible for the GPS module to derive the pseudorange from the weak satellite signal which was conventionally buried by the unnecessary radiation or the transmitted wave. For example,
When the present invention is realized as a WAG terminal, -152
Since the pseudo range can be derived from a satellite signal having a level even lower than dBm, the pseudo range can be more easily and quickly measured in a place where it has been impossible or difficult to measure the pseudo range in the past.

【0029】更に、GPSモジュールによる受信のタイ
ミングと、ホストプロセッサ、無線モジュール等による
不要輻射発生又は送信のタイミングとがずれているた
め、従来用いられていたシールドケースを用いる必要は
なくなる。また、無線モジュールが送信を行っていると
きGPSをマスクするのではなく、GPSモジュールが
受信(例えばスナップショット)を行っているとき無線
モジュールによる送信を禁止する等しているため、従来
におけるTXACTV又はこれに相当する信号は不要に
なる。
Further, since the reception timing of the GPS module and the timing of generation of unnecessary radiation or transmission by the host processor, the radio module, etc. are deviated, it is not necessary to use the shield case used conventionally. Further, since the GPS is not masked when the wireless module is transmitting, the transmission by the wireless module is prohibited when the GPS module is receiving (for example, snapshot). A signal corresponding to this becomes unnecessary.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
関し、図面に基づき説明する。なお、図3乃至図5に示
した従来技術と同様の又は対応する構成には同一の符号
を付し、重複する説明を省略する。また、本発明の好適
な実施形態間で共通する構成にも同一の符号を付し、重
複する説明を省略する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the same or corresponding configurations as those of the conventional technique shown in FIGS. 3 to 5 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. Further, the same reference numerals are given to the configurations common to the preferred embodiments of the present invention, and the duplicated description will be omitted.

【0031】図1に、本発明の第1実施形態に係る端末
10Aの構成を示す。本実施形態に係る端末10Aは、
GPSモジュール18、PDC−Pモジュール20、ホ
ストCPU34A及びそのRAM36、ROM38、並
びに図示しないバッテリ等を単一の筐体に収納し、その
筐体の表面又は内部にGPSアンテナ24及びPDCア
ンテナ26を設けた構成を有している。ホストCPU3
4Aは従来におけるホストCPU34に後述する機能を
追加したものである。また、図4に示した従来技術に対
する本実施形態の外見上の相違は、制御ボード22を覆
っていたシールドがなくなり、ホストCPU34A、R
AM36、ROM38等の部材がGPSモジュール18
に対して電磁的にシールドされていないこと、またこれ
に伴い小型化されていることである。本実施形態におい
ては、このように従来から用いられていたシールドケー
スを廃止することによって、部品コスト、組み立てコス
ト等を低減し、小型化も達成している。
FIG. 1 shows the configuration of the terminal 10A according to the first embodiment of the present invention. The terminal 10A according to the present embodiment,
The GPS module 18, the PDC-P module 20, the host CPU 34A and its RAM 36, ROM 38, and a battery (not shown) are housed in a single housing, and the GPS antenna 24 and the PDC antenna 26 are provided on the surface or inside of the housing. It has a different configuration. Host CPU3
4A is a conventional host CPU 34 to which the functions described later are added. Further, the external difference of this embodiment from the prior art shown in FIG. 4 is that the shield covering the control board 22 is eliminated and the host CPUs 34A, R
Members such as AM36 and ROM38 are GPS modules 18
In contrast, it is not electromagnetically shielded, and it is downsized accordingly. In the present embodiment, by eliminating the conventionally used shield case, the component cost, the assembly cost, etc. are reduced and the miniaturization is achieved.

【0032】本実施形態は、単純にシールドを廃止した
ものではない。本実施形態においては、ホストCPU3
4Aをシールドしていないにもかかわらず、ホストCP
U34Aからの不要輻射によりGPSモジュール18の
受信信号のS/Nが低下することを、防ぐことができ
る。これは、GPSモジュール18のローカル制御及び
PDC−Pモジュール20・GPSモジュール18間の
情報授受仲介を行うホストCPU34Aが、GPSモジ
ュール18がスナップショットを実行している期間中は
スリープ状態をとるためである。
The present embodiment does not simply eliminate the shield. In this embodiment, the host CPU 3
Host CP despite not shielding 4A
It is possible to prevent the S / N of the reception signal of the GPS module 18 from decreasing due to unnecessary radiation from the U34A. This is because the host CPU 34A, which performs local control of the GPS module 18 and mediates exchange of information between the PDC-P module 20 and the GPS module 18, takes a sleep state while the GPS module 18 is executing a snapshot. is there.

【0033】より具体的には、ホストCPU34Aは、
PDC−Pモジュール20により受信されたLS12か
らの測位指示がホストCPU34AをスルーパスしてG
PSモジュール18内のDSP32に供給された後、G
PSモジュール18におけるスナップショットが終了す
るまでの例えば1秒間、自らスリープ状態となる。スナ
ップショットは、測位指示に応じ、0.128秒〜1.
024秒の間GPS衛星16が使用する周波数帯で受信
を行い受信信号を収集する処理である。そのため、測位
指示後1秒程度の間ホストCPU34Aをスリープ状態
とすれば、スナップショット期間におけるホストCPU
34Aからの不要輻射が抑圧され、不要輻射による受信
信号のS/N低下は生じなくなるか、或いは少なくとも
問題とならない程度となる。なお、スリープ状態は、例
えば、ホストCPU34Aがスリープ命令を実行するこ
とでそれ以後の命令の実行をやめること、ホストCPU
34Aに供給する電源電圧の低減、クロックの周波数の
低減、一部素子に対する電流供給停止等、従来から知ら
れている各種の手段により実現することができる。スリ
ープ状態からの復帰についても従来公知の手段により実
現できる。
More specifically, the host CPU 34A is
The positioning instruction from the LS 12 received by the PDC-P module 20 passes through the host CPU 34A and G
After being supplied to the DSP 32 in the PS module 18, G
For example, for one second until the snapshot in the PS module 18 ends, the PS module 18 enters a sleep state itself. The snapshot takes 0.128 seconds to 1.28 seconds depending on the positioning instruction.
This is a process of receiving signals in the frequency band used by the GPS satellites 16 for 024 seconds and collecting received signals. Therefore, if the host CPU 34A is placed in the sleep state for about 1 second after the positioning instruction, the host CPU 34A during the snapshot period
The unnecessary radiation from 34A is suppressed, and the S / N ratio of the received signal due to the unnecessary radiation does not occur, or at least does not cause a problem. In the sleep state, for example, when the host CPU 34A executes a sleep command and stops execution of subsequent commands, the host CPU
It can be realized by various conventionally known means such as reduction of power supply voltage supplied to 34A, reduction of clock frequency, and stop of current supply to some elements. Returning from the sleep state can also be realized by conventionally known means.

【0034】このように、本実施形態においては、GP
Sモジュール18に対して測位指示が与えられた時点か
ら、GPSモジュール18にてスナップショットが終了
するであろう時間を見込んで、ホストCPU34Aをス
リープさせている。即ち、GPSモジュール18がスナ
ップショットを実行している間、ホストCPU34Aが
スリープ状態となっている。そのため、ホストCPU3
4A或いはホストCPU34Aが搭載されている基板を
シールドケース等によりシールドする必要がなくなる。
また、従来はシールドケースを介した不要輻射の漏出が
生じ得たが、本実施形態ではそのような漏出も生じ得な
いことから、従来に比べ感度が向上しTTFFも短縮さ
れる。更に、本実施形態におけるホストCPU34A
は、サーバコマンドの一種である測位指示に応じてスリ
ープ状態に移行している。言い換えれば、本実施形態に
おけるホストCPU34Aはサーバコマンドを利用する
機能を有している。これを応用・拡張した機能をホスト
CPU34Aに付加することで、サーバコマンドに応じ
た様々な動作をホストCPU34Aにより実行させるこ
ともできる。
As described above, in this embodiment, the GP
From the time when the positioning instruction is given to the S module 18, the host CPU 34A is put to sleep in anticipation of the time when the snapshot will be completed by the GPS module 18. That is, the host CPU 34A is in the sleep state while the GPS module 18 is executing the snapshot. Therefore, the host CPU3
It is not necessary to shield the board on which 4A or the host CPU 34A is mounted with a shield case or the like.
Moreover, although leakage of unwanted radiation through the shield case could occur in the past, such leakage cannot occur in the present embodiment, so the sensitivity is improved and the TTFF is shortened compared to the conventional case. Furthermore, the host CPU 34A in the present embodiment
Has entered a sleep state in response to a positioning instruction, which is a type of server command. In other words, the host CPU 34A in this embodiment has a function of using the server command. By adding a function to which this is applied / expanded to the host CPU 34A, various operations according to the server command can be executed by the host CPU 34A.

【0035】なお、本実施形態では、測位指示を引き金
として、ホストCPU34Aが所定期間のスリープを開
始しているが、これは他の方法に変えてもよい。例え
ば、DSP32とGPSモジュール18内の各種デバイ
スとの通信をホストCPU34Aが傍受・監視し、その
結果“スナップショット開始”と判断できる状況を検出
したとき、ホストCPU34Aがスリープに入るように
してもよい。或いは、スナップショットを開始するとき
等にDSP32から特定の信号を出力し、この信号に応
じホストCPU34Aがスリープに入るようにしてもよ
い。或いは、GPSモジュール18内のA/D変換器か
らDSP32への受信信号の供給が停止されていること
や、A/D変換器に対するクロック供給が停止されてい
ることを、GPSモジュール18内に付加した信号検知
部材によってホストCPU34Aが検知し、当該検知に
応じてホストCPU34Aがスリープに入るようにして
もよい。これらの代替的手法と比べると、本実施形態に
おける手法即ち測位指示に応じてスリープに入る手法
は、GPSモジュール18のハードウエア及びソフトウ
エアに特に改変を施す必要がない等の利点を有してい
る。
In the present embodiment, the host CPU 34A starts sleep for a predetermined period by using the positioning instruction as a trigger, but this may be changed to another method. For example, when the host CPU 34A intercepts and monitors the communication between the DSP 32 and various devices in the GPS module 18, and as a result detects a situation in which it can be determined that "snapshot start", the host CPU 34A may go to sleep. . Alternatively, a specific signal may be output from the DSP 32 at the time of starting a snapshot, and the host CPU 34A may be put to sleep in response to this signal. Alternatively, it is added to the GPS module 18 that the supply of the reception signal from the A / D converter in the GPS module 18 to the DSP 32 is stopped and the clock supply to the A / D converter is stopped. The host CPU 34A may detect the signal by the signal detecting member, and the host CPU 34A may go to sleep in response to the detection. Compared with these alternative methods, the method of the present embodiment, that is, the method of going to sleep in response to a positioning instruction has an advantage in that the hardware and software of the GPS module 18 do not need to be particularly modified. There is.

【0036】図2に、本発明の第2実施形態に係る端末
10Bの構成を示す。本実施形態においては、従来技術
におけるホストCPU34、RAM36及びROM38
に相当する部材が、PDC−Pモジュール20A内に設
けられている。PDC−Pモジュール20Aを構成する
部材のうち、送受信部40はPDCアンテナ26を用い
て無線周波数信号の送受信を行う部材であり、制御部4
2は送受信部40による送受信動作を制御する部材であ
る。CPU34Bは、制御部42を介してGPSモジュ
ール18のローカル制御を行う部材であり、従来技術に
おけるホストCPU34或いは第1実施形態におけるホ
ストCPU34Aに対応している。CPU34Bは、G
PSモジュール18がスナップショットを実行している
間、制御部42に対しPDC−Pモジュール20Aによ
る送信動作、具体的には送受信部40の動作を停止させ
るよう指令する。GPSモジュール18がスナップショ
ットを実行開始したか(開始しようとしているか)否か
の判定・検出は、第1実施形態と同様の手法を含め、ス
リープに入るタイミングの検出方法として先に例示した
手法に従い、CPU34Bが実行する。
FIG. 2 shows the configuration of the terminal 10B according to the second embodiment of the present invention. In this embodiment, the host CPU 34, the RAM 36, and the ROM 38 according to the conventional technique are used.
A member corresponding to is provided in the PDC-P module 20A. Among the members constituting the PDC-P module 20A, the transmission / reception unit 40 is a member that transmits / receives a radio frequency signal using the PDC antenna 26, and the control unit 4
Reference numeral 2 is a member for controlling the transmitting / receiving operation of the transmitting / receiving unit 40. The CPU 34B is a member that performs local control of the GPS module 18 via the control unit 42, and corresponds to the host CPU 34 in the related art or the host CPU 34A in the first embodiment. CPU34B is G
While the PS module 18 is executing the snapshot, the control unit 42 is instructed to stop the transmission operation by the PDC-P module 20A, specifically, the operation of the transmission / reception unit 40. The determination / detection as to whether or not the GPS module 18 has started (is about to start) executing the snapshot follows the method exemplified above as the method for detecting the timing to enter sleep, including the same method as in the first embodiment. , CPU34B executes.

【0037】従って、本実施形態においては、GPSモ
ジュール18にてスナップショットが実行されている間
PDC−Pモジュール20Aにおける送信動作が停止す
るため、PDC−Pモジュール20Aからの送信波によ
りGPSモジュール18による受信信号のS/Nが低下
することがない。また、従来のようにPDC−Pモジュ
ール20からTXACTVをGPSモジュール18に供
給する構成ではなく、GPSモジュール18による信号
受信中にPDC−Pモジュール20Aによる送信動作を
停止させる構成であるため、従来技術におけるTXAC
TV又はこれに相当する信号を発生させる必要がなく、
そのための回路やソフトウェアが不要となる。GPSが
マスクされないため受信信号の蓄積加算による感度向上
効果が削がれない。そして、GPSモジュール18によ
るスナップショット中、CPU34Bをスリープさせる
機能を設けることも可能であり、その場合、CPU34
Bによる不要輻射がGPSモジュール18による受信信
号のS/Nを劣化させることを防ぐことができる。
Therefore, in this embodiment, the transmission operation in the PDC-P module 20A is stopped while the snapshot is being executed in the GPS module 18, so that the GPS module 18 is transmitted by the transmission wave from the PDC-P module 20A. The S / N of the received signal due to does not decrease. Further, the configuration is such that the transmission operation by the PDC-P module 20A is stopped while the signal is being received by the GPS module 18, rather than the configuration in which the TXDCTV is supplied from the PDC-P module 20 to the GPS module 18 as in the conventional art. At TXAC
It is not necessary to generate a TV or a signal equivalent to it,
The circuit and software for that are unnecessary. Since the GPS is not masked, the effect of improving the sensitivity by accumulating and adding received signals cannot be reduced. Further, it is possible to provide a function of putting the CPU 34B to sleep during the snapshot by the GPS module 18, and in that case, the CPU 34B
It is possible to prevent the unnecessary radiation by B from deteriorating the S / N of the signal received by the GPS module 18.

【0038】このように、本発明の各実施形態において
は、従来技術と比肩しうる又はそれより優れた感度やT
TFFを実現しつつ、シールドケースやTXACTVを
廃止して装置構成の小型化、コスト低減等を実現するこ
とができる。
As described above, in each of the embodiments of the present invention, the sensitivity and the T which are comparable to or superior to those of the prior art are obtained.
While realizing the TFF, it is possible to eliminate the shield case and the TXACTV and realize the downsizing of the device configuration and the cost reduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の第1実施形態に係る端末の構成を示
すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a terminal according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の第2実施形態に係る端末の構成を示
すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a terminal according to a second embodiment of the present invention.

【図3】 ネットワーク支援型GPSのシステム構成を
示す概念図である。
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a system configuration of a network-assisted GPS.

【図4】 従来における端末の構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventional terminal.

【図5】 この端末の動作手順を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an operation procedure of this terminal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10A,10B 端末、12 LS(ロケーションサー
バ)、14 ネットワーク、16 GPS衛星、18
GPSモジュール、20,20A PDC−Pモジュー
ル、24 GPSアンテナ、26 PDCアンテナ、2
8 ダウンコン部、30 スナップショットRAM、3
2 DSP、34A,34B ホストCPU、36 R
AM、38 ROM、40 送受信部、42 制御部。
10A, 10B terminal, 12 LS (location server), 14 network, 16 GPS satellites, 18
GPS module, 20, 20A PDC-P module, 24 GPS antenna, 26 PDC antenna, 2
8 Downcon, 30 Snapshot RAM, 3
2 DSP, 34A, 34B Host CPU, 36R
AM, 38 ROM, 40 transmitter / receiver, 42 controller.

フロントページの続き Fターム(参考) 5J062 AA08 CC07 DD22 EE03 5K067 BB04 BB36 DD20 EE02 EE10 EE16 FF03 GG01 GG11 HH23 JJ53 JJ56 KK05 KK13 Continued front page    F term (reference) 5J062 AA08 CC07 DD22 EE03                 5K067 BB04 BB36 DD20 EE02 EE10                       EE16 FF03 GG01 GG11 HH23                       JJ53 JJ56 KK05 KK13

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ロケーションサーバが接続されたネット
ワークに無線接続するための無線モジュール、指定され
たGPS衛星について擬似距離を測定するためのGPS
モジュール、並びにGPSモジュールと無線モジュール
の間の情報授受仲介を実行するホストプロセッサを、単
一の筐体に収納したネットワーク支援型GPS端末であ
って、 ロケーションサーバがそのネットワーク支援型GPS端
末の現在位置を導出できるよう、無線モジュールが、ロ
ケーションサーバによるGPS衛星指定を含む測位指示
をネットワークを介して受信し更にホストプロセッサを
介してGPSモジュールに供給し、GPSモジュール
が、測位指示により指定されたGPS衛星からの信号を
所定時間に亘り受信してメモリ上に蓄え、その後でメモ
リ上の信号を周波数解析することによりそのGPS衛星
に関し擬似距離を導出するネットワーク支援型GPS端
末において、 ホストプロセッサが、少なくともGPSモジュールがG
PS衛星からの信号を受信している期間に亘り、ホスト
プロセッサ自身をスリープさせる処理、無線モジュール
による送信を停止させる処理、並びに無線モジュール若
しくはその内部のプロセッサをスリープさせる処理のう
ち少なくともいずれかを、実行することを特徴とするネ
ットワーク支援型GPS端末。
1. A wireless module for wirelessly connecting to a network to which a location server is connected, a GPS for measuring a pseudo range for a designated GPS satellite.
A network-assisted GPS terminal in which a module and a host processor that executes information exchange between the GPS module and the wireless module are housed in a single housing, and a location server is a current location of the network-assisted GPS terminal. So as to derive the GPS satellite, the wireless module receives the positioning instruction including the GPS satellite designation by the location server via the network and further supplies it to the GPS module via the host processor. The GPS module specifies the GPS satellite designated by the positioning instruction. In a network-assisted GPS terminal for deriving a pseudorange for a GPS satellite by receiving a signal from a GPS receiver for a predetermined time and storing it in a memory and then frequency-analyzing the signal in the memory, the host processor has at least a GPS Module is
At least one of a process of causing the host processor itself to sleep, a process of stopping transmission by the wireless module, and a process of causing the wireless module or a processor therein to sleep while the signal from the PS satellite is received. A network-assisted GPS terminal that is characterized by executing.
【請求項2】 ロケーションサーバが接続されたネット
ワークに無線接続するための無線モジュール、並びに指
定されたGPS衛星について擬似距離を測定するための
GPSモジュールを、単一の筐体に収納したネットワー
ク支援型GPS端末であって、 ロケーションサーバがそのネットワーク支援型GPS端
末の現在位置を導出できるよう、無線モジュールが、ロ
ケーションサーバによるGPS衛星指定を含む測位指示
をネットワークを介して受信し更にGPSモジュールに
供給し、GPSモジュールが、測位指示により指定され
たGPS衛星からの信号を所定時間に亘り受信してメモ
リ上に蓄え、その後でメモリ上の信号を周波数解析する
ことによりそのGPS衛星に関し擬似距離を導出するネ
ットワーク支援型GPS端末において、 無線モジュールが、GPSモジュールの制御を実行する
一方、少なくともGPSモジュールがGPS衛星からの
信号を受信している期間に亘り、無線モジュール自身に
よる送信を停止させる処理、無線モジュール自身をスリ
ープさせる処理、並びに無線モジュール内のプロセッサ
をスリープさせる処理のうち少なくともいずれかを、実
行することを特徴とするネットワーク支援型GPS端
末。
2. A network-assisted type in which a wireless module for wirelessly connecting to a network to which a location server is connected, and a GPS module for measuring a pseudo range for a designated GPS satellite are housed in a single housing. A GPS terminal, wherein the wireless module receives a positioning instruction including a GPS satellite designation by the location server via the network and further supplies it to the GPS module so that the location server can derive the current position of the network assisted GPS terminal. The GPS module receives a signal from a GPS satellite designated by a positioning instruction for a predetermined time and stores it in a memory, and then frequency-analyzes the signal in the memory to derive a pseudo range for the GPS satellite. No network-supported GPS terminal While the module executes control of the GPS module, a process of stopping transmission by the wireless module itself, a process of causing the wireless module itself to sleep, and a wireless process at least during the period when the GPS module receives a signal from a GPS satellite. A network-assisted GPS terminal, characterized in that it executes at least one of the processes for putting the processor in the module to sleep.
JP2001387420A 2001-12-20 2001-12-20 Gps terminal of network support type Pending JP2003185731A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001387420A JP2003185731A (en) 2001-12-20 2001-12-20 Gps terminal of network support type

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001387420A JP2003185731A (en) 2001-12-20 2001-12-20 Gps terminal of network support type

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003185731A true JP2003185731A (en) 2003-07-03

Family

ID=27596255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001387420A Pending JP2003185731A (en) 2001-12-20 2001-12-20 Gps terminal of network support type

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003185731A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020067359A (en) * 2018-10-24 2020-04-30 パナソニックIpマネジメント株式会社 Server, satellite positioning system, and satellite positioning method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020067359A (en) * 2018-10-24 2020-04-30 パナソニックIpマネジメント株式会社 Server, satellite positioning system, and satellite positioning method
JP7220399B2 (en) 2018-10-24 2023-02-10 パナソニックIpマネジメント株式会社 Server, satellite positioning system, and satellite positioning method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9851448B2 (en) Obtaining pseudorange information using a cellular device
JP5957025B2 (en) User receiver positioning method
KR101423126B1 (en) System and method for operating a gps device in micro power mode
JP4260625B2 (en) Improved power management for satellite positioning systems
KR101187490B1 (en) Method and system for multi-function satellite positioning system receivers
CN103176197B (en) Auxiliary Beidou satellite positioning system and positioning tracking terminal based on same
JP5296167B2 (en) Method and apparatus for automatically triggering positioning of an external device
EP2175291B1 (en) Method and system for customized full ephemeris compatible with standard AGPS network devices
US8462046B2 (en) Managing the measurement of signals
EP1903349A1 (en) Mobile communication terminal for receiving position information service and method thereof
US9158730B2 (en) Method for controlling information processing system, server device, and client device
US20120022779A1 (en) Navigation receivers
TW201323911A (en) GNSS architecture
JP2000131415A (en) Gps receiving system
JP2016014672A (en) Adaptive positioning signal search strategy for mobile device
EP2221642B1 (en) Positioning device, electronic instrument, program, and storage medium storing program
JP2003185731A (en) Gps terminal of network support type
JP2004061336A (en) Positioning method and positioning terminal
KR101077553B1 (en) Global navigation satellite apparatus and method using near field communication
US20160174037A1 (en) Autonomous in-device gnss augmentation system
US7999671B2 (en) Radio communication apparatus and information processing apparatus
US20180091623A1 (en) System
JP2007506099A (en) Partial almanac collection system
US20160245925A1 (en) Electronic apparatus, and receiver control method
JP2003348633A (en) Mobile communication terminal, navigation system, and computer program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040915

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20040915

A977 Report on retrieval

Effective date: 20050929

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20051004

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060214