JP2003179612A - Highly reliable transmission line control system - Google Patents
Highly reliable transmission line control systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電力・産業・公
共等の高信頼性・継続運転性を要求されるプラントで簡
略的なマスタコントローラ二重化機能を実現する高信頼
化伝送線路制御方式に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a highly reliable transmission line control system which realizes a simple master controller duplication function in a plant requiring high reliability and continuous operation such as electric power, industry and public. Is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の技術として、例えば特公平７−５
８９７３号公報に示されるものがあった。図５は、その
従来のフィールドバスシステムを示すシステム構成図で
ある。図５において、１はマスタコントローラ、２はＩ
／Ｏ装置、３はマスタコントローラ１及び各Ｉ／Ｏ装置
２を結ぶ伝送路である。2. Description of the Related Art As a conventional technique, for example, Japanese Patent Publication No. 7-5
There is one disclosed in Japanese Patent No. 8973. FIG. 5 is a system configuration diagram showing the conventional fieldbus system. In FIG. 5, 1 is a master controller, 2 is I
The I / O devices and 3 are transmission lines connecting the master controller 1 and each I / O device 2.
【０００３】次に、図５の動作について説明する。従来
の一重化システムでは、マスタコントローラ１がＩ／Ｏ
装置２に対してポーリング方式（通信回線を共用する場
合、どの端子がサービスを要求しているかをみきわめる
ため、順次に各端子に呼掛けを行なうやり方）によるラ
イブチェックを実施しているため、マスタコントローラ
１の異常発生時あるいはマスタコントローラ１の交換時
には、必ずＩ／Ｏ装置２が停止する。また従来の二重化
システムでは、マスタコントローラ１を２台必要として
いるシステムであったため、コスト的にも高価になって
いた。Next, the operation of FIG. 5 will be described. In the conventional single system, the master controller 1 is the I / O.
Since a live check is performed on the device 2 by a polling method (a method of sequentially interrogating each terminal in order to find out which terminal requests service when sharing a communication line), When an abnormality occurs in the master controller 1 or when the master controller 1 is replaced, the I / O device 2 is always stopped. Further, the conventional duplex system requires two master controllers 1 and is therefore expensive.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のフィールドバス
システムにおいて、マスタコントローラ一重化システム
では、マスタコントローラ１の異常発生時やマスタコン
トローラ１の交換時に、必ずＩ／Ｏ装置２を停止しなけ
ればならなかった。また二重化システムでは、システム
が大きくなりコストも一重化の二倍程度になるという問
題があった。また、特開平８−１４９１５１号公報、特
開平６−１２５３５１号公報、特公平７−５８９７３号
公報及び特開平１０−２２２４６１号公報に示されるよ
うに、ポーリング方式によるシステムはあっても、ダミ
ーマスタコントローラとなる装置を接続してシステムを
構成した例はなかった。In the conventional fieldbus system, in the master controller single system, the I / O device 2 must be stopped when the master controller 1 fails or the master controller 1 is replaced. There wasn't. In addition, the duplex system has a problem that the system becomes large and the cost is about twice as much as the single system. Further, as shown in JP-A-8-149151, JP-A-6-125351, JP-B-7-58973 and JP-A-10-222461, there is a system using a polling method, but a dummy master. There was no example in which a system was configured by connecting a device that became a controller.
【０００５】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものであり、ダミーマスタ中継ユニット
を接続することによって、マスタコントローラ異常発生
時やマスタコントローラ交換時にＩ／Ｏ装置を停止させ
ないようにした高信頼化伝送線路制御方式を得ることを
第一の目的としている。また、伝送路が切断したときで
も、Ｉ／Ｏ装置を停止させないようにした高信頼化伝送
線路制御方式を得ることを第二の目的としている。The present invention has been made to solve the above problems, and by connecting a dummy master relay unit, the I / O device is not stopped when a master controller abnormality occurs or when the master controller is replaced. The first purpose is to obtain such a highly reliable transmission line control system. A second object is to obtain a highly reliable transmission line control system that does not stop the I / O device even when the transmission line is disconnected.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明に係わる高信頼
化伝送線路制御方式においては、マスタコントローラに
伝送路を介して接続されたＩ／Ｏ装置がマスタコントロ
ーラによってポーリングされるように構成された高信頼
化伝送線路制御方式において、マスタコントローラ及び
Ｉ／Ｏ装置間に配置され、マスタコントローラのポーリ
ングを中継するダミーマスタ中継ユニットを備え、ダミ
ーマスタ中継ユニットは、マスタコントローラの異常を
検出したとき、マスタコントローラに代わってＩ／Ｏ装
置をポーリングするものである。In the highly reliable transmission line control system according to the present invention, the I / O device connected to the master controller via the transmission line is configured to be polled by the master controller. In the highly reliable transmission line control method, a dummy master relay unit is provided between the master controller and the I / O device and relays polling of the master controller. The dummy master relay unit, when detecting an abnormality of the master controller, It polls the I / O device on behalf of the master controller.
【０００７】また、伝送路の一端に配置されたマスタコ
ントローラによって、伝送路を介して接続されたＩ／Ｏ
装置がポーリングされるように構成された高信頼化伝送
線路制御方式において、伝送路の他端に配置されたダミ
ーマスタ中継ユニットを備え、ダミーマスタ中継ユニッ
トは、マスタコントローラの異常を検出したとき、マス
タコントローラに代わってＩ／Ｏ装置をポーリングする
ものである。また、マスタコントローラ及びダミーマス
タ中継ユニットは、伝送路が切断されたとき、それぞれ
切断個所までに配置されたＩ／Ｏ装置をポーリングする
ものである。Further, an I / O connected via the transmission line by a master controller arranged at one end of the transmission line.
In the high reliability transmission line control system configured so that the device is polled, a dummy master relay unit is provided at the other end of the transmission line, and the dummy master relay unit, when detecting an abnormality of the master controller, It polls the I / O device on behalf of the master controller. Further, the master controller and the dummy master relay unit each poll the I / O devices arranged up to the disconnection point when the transmission path is disconnected.
【０００８】さらに、ダミーマスタ中継ユニットは、マ
スタコントローラから送信される異常通知信号によりマ
スタコントローラの異常を検出するものである。また、
ダミーマスタ中継ユニットは、マスタコントローラのポ
ーリング状況を確認してマスタコントローラの異常を検
出するものである。Further, the dummy master relay unit detects the abnormality of the master controller by the abnormality notification signal transmitted from the master controller. Also,
The dummy master relay unit checks the polling status of the master controller and detects an abnormality in the master controller.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は、この発
明の実施の形態１による高信頼化伝送線路制御方式を示
すシステム構成図である。図１において、１はマスタコ
ントローラ、２はＩ／Ｏ装置、３はマスタコントローラ
１と各Ｉ／Ｏ装置２を結ぶ伝送路、４はマスタコントロ
ーラ１の異常発生時やマスタコントローラ交換時にマス
タコントローラ１に代わってポーリングを実施し、Ｉ／
Ｏ装置２を停止させないようにするため、マスタコント
ローラ１よりも限定された機能を有するダミーマスタ中
継ユニット、５はマスタコントローラ１とダミーマスタ
中継ユニット４間の伝送路である。６はマスタコントロ
ーラ１から伝送路３とは別の回路によりダミーマスタ中
継ユニット４に送信される異常通知信号である。マスタ
コントローラ１は、ポーリング方式により、Ｉ／Ｏ装置
２の制御、Ｉ／Ｏ装置２へのデータ転送及びＩ／Ｏ装置
２のエラー検出などを行うように構成されているが、ダ
ミーマスタ中継ユニット４は、マスタコントローラ１の
有する機能よりも限定された機能を有し、Ｉ／Ｏ装置２
の制御及びＩ／Ｏ装置２へのデータ転送のみを可能に
し、Ｉ／Ｏ装置２を継続運転させるだけの機能に限定さ
れているものである。図２は、この発明の実施の形態１
による高信頼化伝送線路制御方式のマスタコントローラ
の異常通知を示すフローチャートである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1. Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a system configuration diagram showing a highly reliable transmission line control system according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a master controller, 2 is an I / O device, 3 is a transmission line connecting the master controller 1 and each I / O device 2, and 4 is a master controller 1 when an abnormality occurs in the master controller 1 or when the master controller is replaced. Polling on behalf of
In order not to stop the O device 2, the dummy master relay unit 5 having a more limited function than the master controller 1 is a transmission path between the master controller 1 and the dummy master relay unit 4. Reference numeral 6 is an abnormality notification signal transmitted from the master controller 1 to the dummy master relay unit 4 by a circuit different from the transmission path 3. The master controller 1 is configured to perform control of the I / O device 2, data transfer to the I / O device 2, error detection of the I / O device 2, and the like by a polling method. 4 has a more limited function than that of the master controller 1, and the I / O device 2
It is limited to the function that enables only the control and the data transfer to the I / O device 2 and keeps the I / O device 2 continuously operating. FIG. 2 shows the first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing an abnormality notification of the master controller of the highly reliable transmission line control method by the above.
【００１０】次に、マスタコントローラ１の異常発生時
及びマスタコントローラ１の交換時の検出方法を、図２
のフローチャートを用いて説明する。まず、マスタコン
トローラ１が故障や定期点検や保守による停止等で異常
となる（ステップＳＴ１）。マスタコントローラ１から
異常通知信号６にてダミーマスタ中継ユニット４へ異常
であることを通知する（ステップＳＴ２）。これによ
り、マスタコントローラ１の異常発生時や及びマスタコ
ントローラ１の交換時に、マスタコントローラ１の停止
をダミーマスタ中継ユニット４で検出できる。マスタコ
ントローラ１の停止を検出したダミーマスタ中継ユニッ
ト４では、各Ｉ／Ｏ装置２にマスタコントローラ１に代
わってポーリングを行い、Ｉ／Ｏ装置２を停止させな
い。つまり、マスタコントローラ１が正常時には、ダミ
ーマスタ中継ユニット４は、信号を中継するだけで、マ
スタコントローラ１と同等の機能を実施しないが、マス
タコントローラ１の異常発生時及びマスタコントローラ
１の交換時には、ダミーマスタ中継ユニット４が代わり
にマスタコントローラ１の機能を実施する。Next, the detection method when an abnormality occurs in the master controller 1 and when the master controller 1 is replaced will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart of. First, the master controller 1 becomes abnormal due to a failure, a periodic inspection, a stop due to maintenance, or the like (step ST1). The master controller 1 notifies the dummy master relay unit 4 of an abnormality by the abnormality notification signal 6 (step ST2). This allows the dummy master relay unit 4 to detect the stop of the master controller 1 when an abnormality occurs in the master controller 1 or when the master controller 1 is replaced. The dummy master relay unit 4 that detects the stop of the master controller 1 polls each I / O device 2 on behalf of the master controller 1 and does not stop the I / O device 2. That is, when the master controller 1 is normal, the dummy master relay unit 4 only relays a signal and does not perform the same function as the master controller 1, but when the master controller 1 has an abnormality or when the master controller 1 is replaced, The dummy master relay unit 4 instead carries out the function of the master controller 1.
【００１１】実施の形態１によれば、マスタコントロー
ラ１の異常発生時やマスタコントローラ１の交換時にマ
スタコントローラ１が停止しても、マスタコントローラ
１からの異常通知信号６を受けて、ダミーマスタ中継ユ
ニットがポーリングを代行することにより、Ｉ／Ｏ装置
を停止させないように継続運転することができると共
に、低コストでシステムを構成できる。According to the first embodiment, even if the master controller 1 is stopped when an abnormality occurs in the master controller 1 or when the master controller 1 is replaced, the dummy master relay is received by receiving the abnormality notification signal 6 from the master controller 1. By the unit substituting for polling, the I / O device can be continuously operated so as not to be stopped, and the system can be configured at low cost.
【００１２】実施の形態２．図３は、この発明の実施の
形態２による高信頼化伝送線路制御方式を示すシステム
構成図である。図３のおいて、１〜５は図１におけるも
のと同一のものである。実施の形態１では、ダミーマス
タ中継ユニット４は、異常通知信号６にてマスタコント
ローラ１の停止を検出して、ダミーマスタ中継ユニット
で代行するようにしてＩ／Ｏ装置を継続運転する場合に
ついて述べたが、実施の形態２は、図３に示すように、
マスタコントローラ１とダミーマスタ中継ユニット４間
の伝送路５のポーリング状況を確認することにより、ダ
ミーマスタ中継ユニット４は、マスタコントローラ１の
異常を検出する。Embodiment 2. FIG. 3 is a system configuration diagram showing a highly reliable transmission line control system according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 3, 1 to 5 are the same as those in FIG. In the first embodiment, the case where the dummy master relay unit 4 detects the stop of the master controller 1 by the abnormality notification signal 6 and the dummy master relay unit 4 operates on its behalf to continuously operate the I / O device will be described. However, in the second embodiment, as shown in FIG.
By checking the polling status of the transmission path 5 between the master controller 1 and the dummy master relay unit 4, the dummy master relay unit 4 detects an abnormality in the master controller 1.
【００１３】実施の形態２によれば、マスタコントロー
ラ１の異常発生時やマスタコントローラ１の交換時に、
ダミーマスタ中継ユニット４は、伝送路５のポーリング
状況を確認することにより、マスタコントローラ１の停
止を検出できる。According to the second embodiment, when an abnormality occurs in the master controller 1 or when the master controller 1 is replaced,
The dummy master relay unit 4 can detect the stop of the master controller 1 by checking the polling status of the transmission path 5.
【００１４】実施の形態３．図４は、この発明の実施の
形態３による高信頼化伝送線路制御方式を示すシステム
構成図である。実施の形態１では、ダミーマスタ中継ユ
ニット４は、異常通知信号６でのマスタコントローラ１
の異常を検出し、実施の形態２では、ポーリング状況の
確認でマスタコントローラ１の異常を検出して、ダミー
マスタ中継ユニットで代行するようにしてＩ／Ｏ装置を
継続運転する場合について述べたが、実施の形態３は、
図４に示すように、ダミーマスタ中継ユニット４をマス
タコントローラ１と反対側の端に設置して、伝送路３の
どこかが切断した場合、マスタコントローラ１及びダミ
ーマスタ中継ユニット４が、各々切断個所までのＩ／Ｏ
装置２に対して、マスタコントローラの機能を実施する
ようにして、Ｉ／Ｏ装置２を継続運転するものである。
なお、この構成においても、伝送路が切断されないと
き、ダミーマスタ中継ユニット４は、マスタコントロー
ラ１の異常を検出したときは、マスタコントローラ１に
代わってＩ／Ｏ装置２をポーリングして継続運転するこ
とができる。Embodiment 3. 4 is a system configuration diagram showing a highly reliable transmission line control system according to Embodiment 3 of the present invention. In the first embodiment, the dummy master relay unit 4 uses the master controller 1 in response to the abnormality notification signal 6.
In the second embodiment, the abnormality of the master controller 1 is detected by confirming the polling status, and the dummy master relay unit acts as a substitute to continuously operate the I / O device. In the third embodiment,
As shown in FIG. 4, when the dummy master relay unit 4 is installed at the end opposite to the master controller 1 and somewhere in the transmission path 3 is disconnected, the master controller 1 and the dummy master relay unit 4 are disconnected respectively. I / O up to a point
The I / O device 2 is continuously operated by implementing the function of the master controller for the device 2.
Even in this configuration, when the transmission path is not disconnected, and when the dummy master relay unit 4 detects an abnormality in the master controller 1, the dummy master relay unit 4 polls the I / O device 2 instead of the master controller 1 and continuously operates. be able to.
【００１５】実施の形態３によれば、伝送路３のどこか
が切断した場合でも、マスタコントローラ１及びダミー
マスタ中継ユニット４が接続されている各々の伝送路３
で、Ｉ／Ｏ装置２を継続運転することができる。According to the third embodiment, even if somewhere in the transmission line 3 is disconnected, each transmission line 3 to which the master controller 1 and the dummy master relay unit 4 are connected is connected.
Thus, the I / O device 2 can be continuously operated.
【００１６】[0016]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。マスタ
コントローラに伝送路を介して接続されたＩ／Ｏ装置が
マスタコントローラによってポーリングされるように構
成された高信頼化伝送線路制御方式において、マスタコ
ントローラ及びＩ／Ｏ装置間に配置され、マスタコント
ローラのポーリングを中継するダミーマスタ中継ユニッ
トを備え、ダミーマスタ中継ユニットは、マスタコント
ローラの異常を検出したとき、マスタコントローラに代
わってＩ／Ｏ装置をポーリングするので、マスタコント
ローラの異常時にも、Ｉ／Ｏ装置を継続運転することが
できる。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. In a high-reliability transmission line control system configured so that an I / O device connected to a master controller via a transmission path is polled by the master controller, the master controller and the I / O device are arranged between the master controller and the I / O device. The dummy master relay unit polls the I / O device on behalf of the master controller when an abnormality of the master controller is detected. Therefore, even if the master controller fails, the dummy master relay unit polls the I / O device. The O device can be continuously operated.
【００１７】また、伝送路の一端に配置されたマスタコ
ントローラによって、伝送路を介して接続されたＩ／Ｏ
装置がポーリングされるように構成された高信頼化伝送
線路制御方式において、伝送路の他端に配置されたダミ
ーマスタ中継ユニットを備え、ダミーマスタ中継ユニッ
トは、マスタコントローラの異常を検出したとき、マス
タコントローラに代わってＩ／Ｏ装置をポーリングする
ので、マスタコントローラの異常時にも、Ｉ／Ｏ装置を
継続運転することができる。また、マスタコントローラ
及びダミーマスタ中継ユニットは、伝送路が切断された
とき、それぞれ切断個所までに配置されたＩ／Ｏ装置を
ポーリングするので、伝送路が切断したときでも、Ｉ／
Ｏ装置を継続運転することができる。Further, an I / O connected via the transmission line by a master controller arranged at one end of the transmission line.
In the high reliability transmission line control system configured so that the device is polled, a dummy master relay unit is provided at the other end of the transmission line, and the dummy master relay unit, when detecting an abnormality of the master controller, Since the I / O device is polled instead of the master controller, the I / O device can be continuously operated even when the master controller is abnormal. Further, when the transmission path is cut off, the master controller and the dummy master relay unit respectively poll the I / O devices arranged up to the disconnection point.
The O device can be continuously operated.
【００１８】さらに、ダミーマスタ中継ユニットは、マ
スタコントローラから送信される異常通知信号によりマ
スタコントローラの異常を検出するので、異常通知信号
によってマスタコントローラの異常を検出することがで
きる。また、ダミーマスタ中継ユニットは、マスタコン
トローラのポーリング状況を確認してマスタコントロー
ラの異常を検出するので、ポーリング状況を確認してマ
スタコントローラの異常を検出することができる。Further, since the dummy master relay unit detects the abnormality of the master controller by the abnormality notification signal transmitted from the master controller, the abnormality of the master controller can be detected by the abnormality notification signal. Further, since the dummy master relay unit confirms the polling status of the master controller and detects the abnormality of the master controller, it is possible to confirm the polling status and detect the abnormality of the master controller.
【図１】 この発明の実施の形態１による高信頼化伝送
線路制御方式を示すシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram showing a highly reliable transmission line control system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１による高信頼化伝送
線路制御方式のマスタコントローラの異常通知を示すフ
ローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an abnormality notification of the master controller of the highly reliable transmission line control system according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態２による高信頼化伝送
線路制御方式を示すシステム構成図である。FIG. 3 is a system configuration diagram showing a highly reliable transmission line control system according to a second embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態３による高信頼化伝送
線路制御方式を示すシステム構成図である。FIG. 4 is a system configuration diagram showing a highly reliable transmission line control system according to a third embodiment of the present invention.
【図５】 従来のフィールドバスシステムを示すシステ
ム構成図である。FIG. 5 is a system configuration diagram showing a conventional fieldbus system.
１ マスタコントローラ、２ Ｉ／Ｏ装置、３，５ 伝
送路、４ ダミーマスタ中継ユニット、６ 異常通知信
号。1 master controller, 2 I / O devices, 3, 5 transmission lines, 4 dummy master relay unit, 6 abnormality notification signal.
Claims (5)
続されたＩ／Ｏ装置が上記マスタコントローラによって
ポーリングされるように構成された高信頼化伝送線路制
御方式において、上記マスタコントローラ及びＩ／Ｏ装
置間に配置され、上記マスタコントローラのポーリング
を中継するダミーマスタ中継ユニットを備え、上記ダミ
ーマスタ中継ユニットは、上記マスタコントローラの異
常を検出したとき、上記マスタコントローラに代わって
上記Ｉ／Ｏ装置をポーリングすることを特徴とする高信
頼化伝送線路制御方式。1. A highly reliable transmission line control system, wherein an I / O device connected to a master controller via a transmission path is polled by the master controller, wherein the master controller and the I / O device are provided. A dummy master relay unit is provided between the dummy master relay unit and relays polling of the master controller. The dummy master relay unit polls the I / O device on behalf of the master controller when detecting an abnormality of the master controller. A highly reliable transmission line control method characterized by:
ローラによって、上記伝送路を介して接続されたＩ／Ｏ
装置がポーリングされるように構成された高信頼化伝送
線路制御方式において、上記伝送路の他端に配置された
ダミーマスタ中継ユニットを備え、上記ダミーマスタ中
継ユニットは、上記マスタコントローラの異常を検出し
たとき、上記マスタコントローラに代わって上記Ｉ／Ｏ
装置をポーリングすることを特徴とする高信頼化伝送線
路制御方式。2. An I / O connected through the transmission line by a master controller arranged at one end of the transmission line.
In a highly reliable transmission line control system configured so that a device is polled, a dummy master relay unit is provided at the other end of the transmission line, and the dummy master relay unit detects an abnormality of the master controller. The above I / O instead of the master controller
A highly reliable transmission line control method characterized by polling equipment.
継ユニットは、伝送路が切断されたとき、それぞれ上記
切断個所までに配置されたＩ／Ｏ装置をポーリングする
ことを特徴とする請求項２記載の高信頼化伝送線路制御
方式。3. The high reliability according to claim 2, wherein the master controller and the dummy master relay unit each poll an I / O device arranged up to the disconnection point when the transmission line is disconnected. Transmission line control system.
ントローラから送信される異常通知信号によりマスタコ
ントローラの異常を検出することを特徴とする請求項１
〜請求項３のいずれか一項記載の高信頼化伝送線路制御
方式。4. The dummy master relay unit detects an abnormality of the master controller by an abnormality notification signal transmitted from the master controller.
~ The highly reliable transmission line control system according to any one of claims 3 to 4.
ントローラのポーリング状況を確認して上記マスタコン
トローラの異常を検出することを特徴とする請求項１〜
請求項３のいずれか一項記載の高信頼化伝送線路制御方
式。5. The dummy master relay unit detects an abnormality of the master controller by confirming a polling status of the master controller.
The highly reliable transmission line control system according to claim 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001377615A JP2003179612A (en) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | Highly reliable transmission line control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001377615A JP2003179612A (en) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | Highly reliable transmission line control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003179612A true JP2003179612A (en) | 2003-06-27 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2001377615A Pending JP2003179612A (en) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | Highly reliable transmission line control system |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2003179612A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010510741A (en) * | 2006-11-27 | 2010-04-02 | ベックホフ オートメーション ゲーエムベーハー | Communication system having master / slave structure |
| JP2010103788A (en) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Fujitsu Telecom Networks Ltd | System and method for controlling packet transmission |
-
2001
- 2001-12-11 JP JP2001377615A patent/JP2003179612A/en active Pending
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