JP2003167613A - Operation management system and method and recording medium with its program for realizing the same method stored - Google Patents

Operation management system and method and recording medium with its program for realizing the same method stored

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JP2003167613A
JP2003167613A JP2001367061A JP2001367061A JP2003167613A JP 2003167613 A JP2003167613 A JP 2003167613A JP 2001367061 A JP2001367061 A JP 2001367061A JP 2001367061 A JP2001367061 A JP 2001367061A JP 2003167613 A JP2003167613 A JP 2003167613A
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JP
Japan
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work
state
work state
status
actual
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Application number
JP2001367061A
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Japanese (ja)
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Nobumasa Tanaka
伸昌 田中
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
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  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To analyze and evaluate an operating state or the situation of an operating job site without relying on a monitor. <P>SOLUTION: An input part 1 images a state that a highly skillful operator is advancing an operation, and patterns this moving image by using a publicly known image processing method, and stores it in a storage part 3. Also, a detecting part 2 images a state that a normal operator is advancing an operation, and patterns this moving image by using the publicly known image processing method, and stores it in the storage part 3, or applies it to a central processing unit 4. The central processing unit 4 compares those two moving images, and determines the difference of the operating speed or the error of the operation procedure of the normal operator against those of the highly skillful operator. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、生産工程における
作業者や生産装置の実作業状態の監視、分析、及び管理
を行なう作業管理システム、作業管理方法、及びその方
法を実現するためのプログラムを記憶した記録媒体に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work management system for monitoring, analyzing, and managing the actual work status of workers and production equipment in a production process, a work management method, and a program for implementing the method. The present invention relates to a stored recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、工場の生産工程においては、監視
者が作業者や生産装置等の作業状態を直接確認して分析
していた。あるいは、作業状態を工場内に設置されたビ
デオカメラによって撮像して表示装置の画面に表示し、
監視者が該画面の映像を見て、作業状態を確認して分析
し、作業状態の評価、管理、改善等を行なっていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the production process of a factory, a supervisor directly confirms and analyzes the working conditions of workers and production equipment. Alternatively, the work status is captured by a video camera installed in the factory and displayed on the screen of the display device,
The monitor observes the video on the screen to confirm and analyze the work state, and evaluates, manages, and improves the work state.

【0003】また、工場や店舗等の監視システムにおい
ては、ビデオカメラを現場に設定し、作業現場の状況を
ビデオカメラによって撮像して表示装置の画面に表示
し、監視者が該画面の映像を見て、作業現場の状況分析
や異常事態の原因究明を行なっていた。
In a surveillance system of a factory, a store, etc., a video camera is set on the site, the situation of the work site is picked up by the video camera and displayed on the screen of the display device, and the supervisor monitors the image on the screen. Looking at the situation, I analyzed the situation at the work site and investigated the cause of the abnormal situation.

【0004】[0004]

【発明が課題しようとする課題】しかしながら、従来
は、作業状態や作業現場の状況についての判断を監視者
に頼っており、その分だけ無駄な人件費がかかった。
However, conventionally, a supervisor has been used to judge the working condition and the situation of the working site, and the labor cost is wasted accordingly.

【0005】また、監視者の感性や能力、あるいは現場
の経験やノウハウの蓄積等により、判断基準のバラツキ
が生じ易かった。このため、監視者に対しては厳格な判
断能力が要求され、監視者の人数が限定されてしまっ
た。従って、現場に対して割り当てられる監視者の人数
が少なく、常に、全ての作業状態や作業現場の状況を監
視し続けることができず、分析、評価、異常事態の原因
究明等をリアルタイムで行なうことができなかった。
Further, the judgment criteria are apt to vary due to the sensitivity and ability of the monitor or the accumulation of experience and know-how in the field. For this reason, strict judgment ability is required of the observers, and the number of the observers is limited. Therefore, the number of supervisors assigned to the work site is small, and it is not possible to constantly monitor all work conditions and work site conditions, so analysis, evaluation, and investigation of the cause of abnormal situations can be performed in real time. I couldn't.

【0006】また、監視者による監視が行なわれている
か否かにより、作業者の作業状態が変化することもあ
る。更に、巨大化及び複雑化した企業組織においては、
その一部門である工場の作業状態や作業現場の状況等に
問題があったとしても、これがそのまま組織の上流に伝
達され難く、その伝達途中で問題の報告内容が抑えら
れ、作業状態や作業現場の状況等の実態や問題が露呈し
難くなり、それらの改善を妨げていた。
Further, the working state of the worker may change depending on whether or not the monitoring is performed by the monitor. Furthermore, in a large and complicated corporate organization,
Even if there is a problem with the work status of the factory, which is one of the departments, or the situation at the work site, it is difficult to transmit this as it is to the upstream of the organization, and the content of the problem report is suppressed during the transmission, and the work condition It became difficult to reveal the actual situation and problems such as the situation, and hindered their improvement.

【0007】そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑
みてなされたものであり、監視者に頼ることなく、作業
状態や作業現場の状況等を分析して評価することが可能
な作業管理システム、作業管理方法、及びその方法を実
現するためのプログラムを記憶した記録媒体を提供する
ことを目的とする。
Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and work management capable of analyzing and evaluating a work state, a work site situation, etc. without relying on a supervisor. An object of the present invention is to provide a system, a work management method, and a recording medium storing a program for implementing the method.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、生産工程における作業者及び生産装置の
少なくとも一方の実作業状態の監視、分析、及び管理を
行なう作業管理システムにおいて、目標作業状態を入力
する入力手段と、実作業状態を検出する検出手段と、目
標作業状態及び実作業状態を記憶する記憶手段と、記憶
手段内の目標作業状態及び実作業状態を比較して、実作
業状態を評価する評価手段とを備えている。
In order to solve the above problems, the present invention provides a work management system for monitoring, analyzing and managing the actual work status of at least one of a worker and a production apparatus in a production process. Input means for inputting the target work state, detection means for detecting the actual work state, storage means for storing the target work state and the actual work state, comparing the target work state and the actual work state in the storage means, An evaluation means for evaluating the actual work state is provided.

【0009】この様な構成の本発明によれば、目標作業
状態を入力して設定し、実作業状態を検出し、目標作業
状態及び実作業状態を比較して、実作業状態を評価して
いる。例えば、目標作業状態として熟練作業者の作業状
態を入力設定すると共に、実作業状態として通常作業者
の作業状態を検出し、熟練作業者の作業状態と通常作業
者の作業状態を比較して、通常作業者の作業を評価し、
この評価を出力する。これにより、監視者に頼ることな
く、実作業状態を分析して評価することができる。
According to the present invention having such a configuration, the target work state is input and set, the actual work state is detected, the target work state and the actual work state are compared, and the actual work state is evaluated. There is. For example, while inputting and setting the work state of the skilled worker as the target work state, detecting the work state of the normal worker as the actual work state, comparing the work state of the skilled worker and the work state of the normal worker, Evaluate the work of ordinary workers,
Output this evaluation. As a result, the actual work state can be analyzed and evaluated without depending on the supervisor.

【0010】また、本発明においては、作業現場の状況
をモニタリングする監視手段と、実作業状態の評価及び
作業現場の状況のモニタリングの結果に応じて、最適作
業状態を判定する判定手段と、最適作業状態の判定結果
を出力する判定出力手段とを更に備えている。
In the present invention, the monitoring means for monitoring the situation at the work site, the determining means for determining the optimum work status according to the result of the evaluation of the actual work status and the monitoring of the status at the work site, It further comprises a determination output means for outputting the determination result of the work state.

【0011】ここでは、作業現場の状況をモニタリング
しており、実作業状態の評価及び作業現場の状況のモニ
タリングの結果に応じて、最適作業状態を判定し、この
判定結果を出力している。この最適作業状態を作業者に
指示すれば、実作業状態を改善することができる。
Here, the status of the work site is monitored, the optimum work status is determined according to the results of the evaluation of the actual work status and the monitoring of the status of the work site, and this determination result is output. If the operator is informed of this optimum work state, the actual work state can be improved.

【0012】更に、本発明においては、検出手段は、作
業者又は生産装置の動作部位に取り付けられたマーカー
を検出している。
Further, in the present invention, the detecting means detects the marker attached to the working portion of the worker or the production apparatus.

【0013】この様に作業者又は生産装置の動作部位に
取り付けられたマーカーを検出すれば、作業者又は生産
装置の動作を実作業状態として容易に検出することが可
能である。
By detecting the marker attached to the operation part of the worker or the production apparatus as described above, the operation of the worker or the production apparatus can be easily detected as the actual work state.

【0014】また、本発明においては、検出手段は、1
つの実作業状態を該実作業状態に対する複数角度から検
出し、評価手段は、これらの角度からの検出結果に基づ
いて、3次元空間における該実作業状態を評価してい
る。
Further, in the present invention, the detecting means is 1
One actual work state is detected from a plurality of angles with respect to the actual work state, and the evaluation means evaluates the actual work state in the three-dimensional space based on the detection results from these angles.

【0015】1つの実作業状態を該実作業状態に対する
複数角度から検出することは、該実作業状態をそれぞれ
の角度から見ることと同等である。従って、これらの角
度からの検出結果に基づいて、3次元空間における該実
作業状態を評価することが可能になる。
Detecting one actual work state from a plurality of angles with respect to the actual work state is equivalent to viewing the actual work state from each angle. Therefore, it becomes possible to evaluate the actual work state in the three-dimensional space based on the detection results from these angles.

【0016】一方、本発明は、生産工程における作業者
及び生産装置の少なくとも一方の実作業状態の監視、分
析、及び管理を行なう作業管理方法において、目標作業
状態を入力する入力ステップと、実作業状態を検出する
検出ステップと、目標作業状態及び実作業状態を記憶す
る記憶ステップと、記憶手段内の目標作業状態及び実作
業状態を比較して、実作業状態を評価する評価ステップ
と、作業現場の状況をモニタリングする監視ステップ
と、実作業状態の評価及び作業現場の状況のモニタリン
グの結果に応じて、最適作業状態を判定する判定ステッ
プと、最適作業状態の判定結果を出力する判定出力ステ
ップとを含んでいる。
On the other hand, according to the present invention, in a work management method for monitoring, analyzing, and managing the actual work status of at least one of a worker and a production apparatus in a production process, an input step of inputting a target work status and an actual work status. A detection step for detecting the state, a storage step for storing the target work state and the actual work state, an evaluation step for evaluating the actual work state by comparing the target work state and the actual work state in the storage means, and a work site A monitoring step for monitoring the situation, a determination step for determining the optimal work state according to the result of the evaluation of the actual work state and the monitoring of the situation at the work site, and a determination output step for outputting the determination result of the optimal work state. Is included.

【0017】この様な本発明の方法によっても、目標作
業状態を入力して設定し、実作業状態を検出し、目標作
業状態及び実作業状態を比較して、実作業状態を評価し
ている。これにより、監視者に頼ることなく、実作業状
態を分析して評価することができる。更に、作業現場の
状況をモニタリングし、実作業状態の評価及び作業現場
の状況のモニタリングの結果に応じて、最適作業状態を
判定し、この判定結果を出力している。この最適作業状
態を作業者に指示すれば、実作業状態を改善することが
できる。
According to the method of the present invention as described above, the target work state is input and set, the actual work state is detected, the target work state and the actual work state are compared, and the actual work state is evaluated. . As a result, the actual work state can be analyzed and evaluated without depending on the supervisor. Furthermore, the status of the work site is monitored, the optimum work status is judged according to the result of the evaluation of the actual work status and the monitoring of the status of the work site, and this judgment result is output. If the operator is informed of this optimum work state, the actual work state can be improved.

【0018】また、本発明は、上記作業管理方法を実現
するためのプログラムを記憶した記録媒体を包含する。
The present invention also includes a recording medium storing a program for implementing the above work management method.

【0019】すなわち、本発明は、作業管理システム及
び作業管理方法だけではなく、この方法を実現するため
のプログラムや、このプログラムを記憶した記録媒体を
包含する。この様なプログラムや記録媒体を用いれば、
本発明の作業管理システム及び作業管理方法と同様の作
用並びに効果を達成することができる。
That is, the present invention includes not only a work management system and a work management method, but also a program for realizing this method and a recording medium storing this program. If you use such a program or recording medium,
It is possible to achieve the same operation and effect as the work management system and work management method of the present invention.

【0020】尚、記録媒体としては、マスクROM、フ
ラッシュROMといった半導体記憶素子、ICカード、
ハードディスク、フレキシブルディスク、MOディス
ク、CDROM、DVDROM等を挙げることができ、
プログラムを記録することが可能であれば他の種類の記
録媒体であっても良い。
The recording medium is a semiconductor memory device such as a mask ROM or a flash ROM, an IC card,
Hard disk, flexible disk, MO disk, CDROM, DVDROM, etc.,
Another type of recording medium may be used as long as the program can be recorded.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0022】図1は、本発明の作業管理システムの第1
実施形態を示すブロック図である。本実施形態の作業管
理システムは、工場内の生産工程における各作業者の作
業状態や現場の状況を把握し管理するものである。
FIG. 1 shows a first work management system according to the present invention.
It is a block diagram showing an embodiment. The work management system of the present embodiment is for grasping and managing the work status of each worker in the production process in the factory and the situation of the site.

【0023】この作業管理システムにおいて、入力部1
は、複数種の作業別に、目標作業状態を入力するもので
ある。目標作業状態は、例えば熟練度の高い作業者が1
つの作業を予め設定された作業標準と標準時間に従って
進めている様子を撮像した動画像であり、この動画像を
入力部1により周知の画像処理方法を用いてパターン化
してから記憶部3に記憶する。また、検出部2は、通常
の各作業者毎に、作業者の実作業状態を検出するもので
ある。実作業状態は、通常の作業者が1つの作業を進め
ている様子を撮像した動画像であり、この動画像を検出
部2により周知の画像処理方法を用いてパターン化して
から記憶部3に記憶したり、中央処理装置4に与える。
In this work management system, the input unit 1
Is for inputting a target work state for each of a plurality of types of work. The target work state is, for example, 1 for highly skilled workers.
It is a moving image that captures a state in which one work is progressing in accordance with a preset work standard and standard time. This moving image is patterned by the input unit 1 using a known image processing method, and then stored in the storage unit 3. To do. Further, the detection unit 2 detects the actual work state of the worker for each normal worker. The actual work state is a moving image in which a normal worker is performing one work, and this moving image is stored in the storage unit 3 after being patterned by the detection unit 2 using a known image processing method. It is stored or given to the central processing unit 4.

【0024】この様な入力部1及び検出部2は、例えば
図2に示す様に作業者12の作業の様子を撮像するビデ
オカメラ11を備えている。
The input unit 1 and the detection unit 2 as described above are equipped with a video camera 11 for picking up an image of the work of the worker 12, as shown in FIG. 2, for example.

【0025】監視部6は、生産工程に配置された各種の
センサーを備えており、生産装置のトラブル、生産工程
の温度、通信状況、電力供給状況、空調状況、ガス漏れ
等のステータスパラメータを検出し、このステータスパ
ラメータを中央処理装置4に通知する。
The monitoring unit 6 is equipped with various sensors arranged in the production process, and detects status parameters such as troubles in the production apparatus, temperature in the production process, communication status, power supply status, air conditioning status, and gas leakage. Then, the status parameter is notified to the central processing unit 4.

【0026】中央処理装置(CPU)4は、予め設定さ
れたプログラムを実行することにより、状態識別部5、
状況分析部7、及び指示警告部8の役目を果たす。状態
識別部5は、目標作業状態を記憶部3から読み出すと共
に、実作業状態を検出部2から受け取り、目標作業状態
と実作業状態を比較して、目標作業状態に対する実作業
状態の作業速度の差や作業手順の誤りを判定する。例え
ば、熟練度の高い作業者の作業の様子を示すパターン化
された動画像と通常の作業者の作業の様子を示すパター
ン化された動画像を比較して、熟練度の高い作業者に対
する通常の作業者の作業速度の差や作業手順の誤りを判
定する。
The central processing unit (CPU) 4 executes a preset program, so that the state identification section 5,
The role of the situation analysis unit 7 and the instruction warning unit 8 is fulfilled. The state identification unit 5 reads the target work state from the storage unit 3, receives the actual work state from the detection unit 2, compares the target work state with the actual work state, and determines the work speed of the actual work state with respect to the target work state. Determine differences and work procedure errors. For example, by comparing a patterned moving image showing a working state of a highly skilled worker with a patterned moving image showing a working state of a normal worker, a normal moving image for a highly skilled worker is compared. The difference in the work speed of the workers and the error in the work procedure are determined.

【0027】状況分析部7は、監視部6によって検出さ
れたステータスパラメータに基づいて、生産工程の異常
の有無を判定する。そして、状況分析部7は、生産工程
の異常が有れば、該検出されたステータスパラメータ、
及び状態識別部5によって判定された通常の作業者の作
業速度の差や作業手順の誤りを分析して、生産工程のト
ラブル、生産装置のトラブル、作業遅れ、及び作業ミス
等の事故を判定し、この判定結果を指示警告部7に通知
する。指示警告部8は、予め設定された各種の指示や警
告のうちから、この判定結果に対応する指示や警告を選
択し、この選択した指示や警告を表示装置9の画面に表
示したり、スピーカ10から発音する。例えば、監視部
6によって検出されたステータスパラメータに基づい
て、生産装置のトラブルの種類を判定し、この判定結果
に対応する指示や警告を選択して、生産装置のトラブル
に対処するための指示や警告を表示装置9の画面に表示
する。あるいは、状態識別部5によって判定された通常
の作業者の作業速度の差や作業手順の誤りに基づいて、
作業遅れや作業ミス等を判定し、この判定結果に対応す
る指示や警告を選択して、作業遅れや作業ミス等に対処
するための指示や警告を表示装置9の画面に表示する。
更に、判定結果や対処方法を通信回線を通じて遠隔の端
末装置へとデータ通信しても良い。
The situation analysis section 7 determines whether or not there is an abnormality in the production process based on the status parameter detected by the monitoring section 6. Then, if there is an abnormality in the production process, the situation analysis unit 7 detects the detected status parameter,
Also, by analyzing the difference in the work speed of the normal worker and the error in the work procedure determined by the state identification unit 5, it is possible to determine an accident such as a trouble in the production process, a trouble in the production apparatus, a work delay, and a work mistake. The instruction warning unit 7 is notified of this determination result. The instruction warning unit 8 selects an instruction or a warning corresponding to the determination result from various preset instructions or warnings, and displays the selected instruction or warning on the screen of the display device 9 or a speaker. Pronounced from 10. For example, based on the status parameter detected by the monitoring unit 6, the type of trouble of the production apparatus is determined, and an instruction or warning corresponding to the determination result is selected to give an instruction for dealing with the trouble of the production apparatus. The warning is displayed on the screen of the display device 9. Alternatively, based on the difference in the working speed of the normal worker or the error in the work procedure determined by the state identification unit 5,
Work delays, work mistakes, etc. are determined, instructions and warnings corresponding to the judgment results are selected, and instructions and warnings for dealing with work delays, work mistakes, etc. are displayed on the screen of the display device 9.
Furthermore, the determination result and the coping method may be data-communicated to a remote terminal device through a communication line.

【0028】また、状況分析部7は、生産装置のトラブ
ル、作業遅れ、及び作業ミス等の事故が発生すると、こ
のときの分析結果を経験データとして記憶部3に記憶す
る。この経験データは、事故の発生日時、通常の作業者
の作業の様子を示すパターン化された動画像、ステータ
スパラメータ(生産装置のトラブル、生産工程の温度、
通信状況、電力供給状況、空調状況、ガス漏れ等)であ
る。更に、生産工程の名称、作業項目、作業者名、生産
能力等を経験データの一部として入力しておくことが望
ましい。
Further, the situation analysis unit 7 stores the analysis result at this time in the storage unit 3 as empirical data when an accident such as a trouble, a work delay, and a work error occurs in the production apparatus. This empirical data includes the date and time of the accident, a patterned moving image showing the state of the work of a normal worker, status parameters (production equipment trouble, production process temperature,
Communication status, power supply status, air conditioning status, gas leak, etc.). Further, it is desirable to input the name of the production process, the work item, the worker name, the production capacity, etc. as part of the experience data.

【0029】こうして事故の度に、経験データを記憶部
3に記憶すれば、この蓄積した経験データを参考にし
て、事故の原因と対策等を明確化し、これらを状況分析
部7による分析のためにフィードバックして、分析の精
度を高めることが可能になる。
By storing the experience data in the storage unit 3 for each accident in this way, the cause of the accident and countermeasures are clarified with reference to the accumulated experience data, and these are analyzed by the situation analysis unit 7. To improve the accuracy of the analysis.

【0030】図3は、本実施形態の処理の流れを概念的
に示すフローチャートである。次に、このフローチャー
トに従って、本実施形態の処理を整理して説明する。
FIG. 3 is a flow chart conceptually showing the flow of processing in this embodiment. Next, the processing of this embodiment will be summarized and described according to this flowchart.

【0031】各ステップS101,S102,S104
においては、熟練度の高い作業者の作業の様子を撮像し
て、その動画像をパターン化し、このパターン化された
動画像を記憶部3に記憶する。また、各ステップS10
3,S104においては、通常の作業者の作業の様子を
撮像して、その動画像をパターン化し、このパターン化
された動画像を記憶部3に記憶する。
Steps S101, S102, S104
In (1), the work state of a highly skilled worker is imaged, the moving image is patterned, and the patterned moving image is stored in the storage unit 3. In addition, each step S10
In S3 and S104, the state of the work of a normal worker is imaged, the moving image is patterned, and the patterned moving image is stored in the storage unit 3.

【0032】そして、各ステップS105,S106,
S107においては、熟練度の高い作業者の動画像と通
常の作業者の動画像を比較して、熟練度の高い作業者に
対する通常の作業者の作業速度の差や作業手順の誤りを
判定する。
Then, in steps S105, S106,
In S107, the moving image of the highly skilled worker and the moving image of the normal worker are compared to determine the difference in the working speed of the normal worker with respect to the highly skilled worker and the error in the work procedure. .

【0033】一方、各ステップS108,S109にお
いては、生産装置のトラブル、生産工程の温度、通信状
況、電力供給状況、空調状況、ガス漏れ等のステータス
パラメータを検出し、生産工程の異常の有無を判定す
る。
On the other hand, in each of the steps S108 and S109, status parameters such as troubles in the production apparatus, temperature in the production process, communication status, power supply status, air conditioning status, gas leak, etc. are detected to determine whether there is any abnormality in the production process. judge.

【0034】次に、ステップS110,S111におい
ては、該検出されたステータスパラメータ、及び通常の
作業者の作業速度の差や作業手順の誤りを分析して、生
産工程のトラブル、生産装置のトラブル、作業遅れ、及
び作業ミス等の事故を判定する。
Next, in steps S110 and S111, the detected status parameter, the difference in the working speed of a normal worker, and the error in the work procedure are analyzed, and troubles in the production process, troubles in the production apparatus, Accidents such as work delays and work mistakes are determined.

【0035】そして、各ステップS112,S113に
おいては、この判定結果に対応する指示や警告を選択
し、この選択した指示や警告を表示したり発音する。
Then, in each of steps S112 and S113, an instruction or warning corresponding to the determination result is selected, and the selected instruction or warning is displayed or pronounced.

【0036】また、ステップS114においては、該検
出されたステータスパラメータ、及び通常の作業者の作
業速度の差や作業手順の誤りの分析結果を経験データと
して記憶部3に記憶する。そして、ステップS115に
おいては、蓄積された経験データを参考にして、事故の
原因と対策等を明確化し、これらを分析のためにフィー
ドバックして、分析の精度を高める。
Further, in step S114, the detected status parameter and the analysis result of the difference between the normal working speed of the worker and the error in the working procedure are stored in the storage unit 3 as experience data. Then, in step S115, the cause of the accident, countermeasures, etc. are clarified with reference to the accumulated experience data, and these are fed back for analysis to improve the accuracy of analysis.

【0037】この様に本実施形態の作業管理システムで
は、熟練度の高い作業者の動画像と通常の作業者の動画
像を比較して、熟練度の高い作業者に対する通常の作業
者の作業速度の差や作業手順の誤りを判定している。そ
して、生産装置のトラブル、生産工程の温度、通信状
況、電力供給状況、空調状況、ガス漏れ等のステータス
パラメータ、及び通常の作業者の作業速度の差や作業手
順の誤りを分析して、生産装置のトラブル、作業遅れ、
及び作業ミス等の事故を判定し、この判定結果に対応す
る指示や警告を発しているので、監視者に頼ることな
く、通常の作業者の実作業状態を分析して評価し、この
作業者に対して警告を与えることができ、これにより通
常の作業者の実作業状態や生産工程の異常を改善するこ
とができる。
As described above, in the work management system of the present embodiment, the moving image of the highly skilled worker is compared with the moving image of the ordinary worker, and the ordinary worker's work for the highly skilled worker is performed. The difference in speed and the error of the work procedure are judged. Then, by analyzing the troubles of the production equipment, the temperature of the production process, the communication status, the power supply status, the air conditioning status, the status parameters such as the gas leak, the difference in the working speed of the normal worker and the error in the working procedure, Device trouble, work delay,
Also, since accidents such as work mistakes are judged and instructions and warnings corresponding to the judgment results are issued, the actual work condition of ordinary workers is analyzed and evaluated without relying on the supervisor, and this worker is evaluated. Can be given a warning to improve the normal working condition of a normal worker and abnormalities in the production process.

【0038】尚、図4(a)及び(b)に示す様に複数
のマーカー13を作業者12の各動作部位に取り付ける
と共に、マトリクス状に配列された複数の作業領域14
を作業台の上に設定しておき、ビデオカメラ11によっ
て作業者12及び各作業領域14を撮像し、その動画像
から各マーカー13及び各作業領域14のみを抽出し
て、各マーカー13別に、各作業領域14に対するマー
カー13の位置の変化を識別すれば、動画像のパターン
化を容易に行うことができる。
As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), a plurality of markers 13 are attached to the respective operating parts of the worker 12, and a plurality of work areas 14 arranged in a matrix form.
Is set on the workbench, the worker 12 and each work area 14 are imaged by the video camera 11, only each marker 13 and each work area 14 is extracted from the moving image, and each marker 13 is separated. If the change in the position of the marker 13 with respect to each work area 14 is identified, the patterning of the moving image can be easily performed.

【0039】次に、図5、図6、及び図7を参照して、
本発明の第2実施形態を述べる。
Next, referring to FIGS. 5, 6 and 7,
A second embodiment of the present invention will be described.

【0040】本実施形態の作業管理システムは、図1に
示すものと同様の構成である。ただし、図2のビデオカ
メラ11の代わりに、図6に示す様に作業者12を3つ
の角度から撮像する3つのビデオカメラ11a,11
b,11cを入力部1及び検出部2に設けている。各ビ
デオカメラ11a,11b,11cは、作業者12の作
業の様子を撮像するに際し、死角が発生しない様に適切
に配置されており、例えば図7に示す様な右側から見た
動画像15a、正面から見た動画像15b、及び左側か
ら見た動画像15cを撮像する。
The work management system of this embodiment has the same configuration as that shown in FIG. However, instead of the video camera 11 of FIG. 2, three video cameras 11a, 11a for picking up the worker 12 from three angles as shown in FIG.
b and 11c are provided in the input unit 1 and the detection unit 2. The video cameras 11a, 11b, 11c are appropriately arranged so as to prevent blind spots when capturing the work state of the worker 12, and for example, a moving image 15a seen from the right side as shown in FIG. A moving image 15b viewed from the front and a moving image 15c viewed from the left are captured.

【0041】さて、入力部1は、熟練度の高い作業者が
作業を進めている様子を撮像した3つの動画像を周知の
画像処理方法を用いてパターン化し、これらの動画像を
記憶部3に記憶する。また、検出部2は、通常の作業者
が作業を進めている様子を撮像した3つの動画像を周知
の画像処理方法を用いてパターン化し、これらの動画像
を記憶部3に記憶したり、中央処理装置4に与える。
The input unit 1 patterns three moving images, which are images of a worker with a high degree of skill in the process of working, using a known image processing method, and stores these moving images in the storage unit 3. Remember. In addition, the detection unit 2 patterns three moving images obtained by capturing a state in which a normal worker is performing work using a known image processing method, stores these moving images in the storage unit 3, or It is given to the central processing unit 4.

【0042】状態識別部5は、熟練度の高い作業者の作
業の様子を示すパターン化された3つの動画像を記憶部
3から読み出すと共に、通常の作業者の作業の様子を示
すパターン化された3つ動画像を検出部2から受け取
り、熟練度の高い作業者の各動画像と通常の作業者の各
動画像を比較する。この比較に際しては、熟練度の高い
作業者及び通常の作業者を右側から見たそれぞれの動画
像15a,15aを比較し、正面から見たそれぞれの動
画像15b,15bを比較し、左側から見たそれぞれの
動画像15c,15cを比較する。そして、状態識別部
5は、この比較に基づいて、熟練度の高い作業者に対す
る通常の作業者の作業速度の差や作業手順の誤りを判定
する。こうして熟練度の高い作業者の作業の様子と通常
の作業者の作業の様子を3つの角度から見て比較するこ
とにより、作業速度の差や作業手順の誤りの判定精度を
向上させることができる。
The state identification unit 5 reads out three patterned moving images showing the working state of a highly skilled worker from the storage unit 3 and also forms a pattern showing the working state of a normal worker. Three more moving images are received from the detection unit 2, and each moving image of a highly skilled worker is compared with each moving image of a normal worker. At the time of this comparison, the moving images 15a, 15a viewed from the right side of the highly skilled worker and the normal worker are compared, the respective moving images 15b, 15b viewed from the front side are compared, and the left side is viewed. The respective moving images 15c and 15c are compared. Then, based on this comparison, the state identification unit 5 determines the difference in the working speed of the normal worker with respect to the highly skilled worker and the error in the work procedure. In this way, by comparing the working state of the highly skilled worker and the working state of the normal worker from three angles, it is possible to improve the accuracy of determining the difference in the working speed and the error in the working procedure. .

【0043】図5は、本実施形態の処理の流れを概念的
に示すフローチャートである。尚、図5において、図3
のフローチャートと同様の作用を果たすステップには同
じ符号を付して説明を簡略化する。
FIG. 5 is a flow chart conceptually showing the flow of processing in this embodiment. In addition, in FIG.
The steps that perform the same operations as those in the flowchart of FIG.

【0044】各ステップS101A,S102A,S1
04Aにおいては、熟練度の高い作業者の作業の様子を
右側、正面、及び左側から撮像して、これらの動画像を
パターン化し、これらのパターン化された動画像を記憶
部3に記憶する。また、各ステップS103A,S10
4Aにおいては、通常の作業者の作業の様子を右側、正
面、及び左側から撮像して、これらの動画像をパターン
化し、これらのパターン化された動画像を記憶部3に記
憶する。
Steps S101A, S102A, S1
In 04A, the work state of a highly skilled worker is imaged from the right side, the front side, and the left side, these moving images are patterned, and these patterned moving images are stored in the storage unit 3. In addition, each step S103A, S10
In 4 </ b> A, an image of a normal worker's work is imaged from the right side, the front side, and the left side, these moving images are patterned, and these patterned moving images are stored in the storage unit 3.

【0045】そして、各ステップS105A,S106
A,S107Aにおいては、熟練度の高い作業者の各動
画像と通常の作業者の各動画像を比較して、熟練度の高
い作業者に対する通常の作業者の作業速度の差や作業手
順の誤りを判定する。
Then, each step S105A, S106
In A and S107A, each moving image of a highly skilled worker is compared with each moving image of a normal worker, and the difference in working speed of the normal worker with respect to the highly skilled worker and the work procedure are compared. Determine the error.

【0046】以降、各ステップS108〜S115は、
図1のフローチャートと全く同一である。
Thereafter, steps S108 to S115 are
It is exactly the same as the flowchart of FIG.

【0047】尚、熟練度の高い作業者の作業の様子と通
常の作業者の作業の様子を3つの角度から見て別々に比
較する代わりに、図7に示す様な画像合成部16を入力
部1及び検出部2に内蔵しておき、熟練度の高い作業者
の各動画像15a,15b,15cを入力部1に内蔵の
画像合成部16により合成して3次元動画像15dを生
成すると共に、通常の作業者の各動画像15a,15
b,15cを検出部2に内蔵の画像合成部16により合
成して3次元動画像15dを生成し、熟練度の高い作業
者の3次元動画像15dと通常の作業者の3次元動画像
15dを3次元マトリクス上で比較して、作業速度の差
や作業手順の誤りを判定しても良い。
It should be noted that instead of comparing the working state of a highly skilled worker and the working state of a normal worker separately from three angles, an image synthesizing section 16 as shown in FIG. 7 is input. The three-dimensional moving image 15d is generated by incorporating the moving images 15a, 15b, and 15c of the highly skilled worker in the unit 1 and the detecting unit 2 by the image combining unit 16 included in the input unit 1. Together with the moving images 15a, 15 of the normal worker
b and 15c are combined by the image combining unit 16 built in the detecting unit 2 to generate a three-dimensional moving image 15d, and a three-dimensional moving image 15d of a highly skilled worker and a three-dimensional moving image 15d of a normal worker are generated. May be compared on a three-dimensional matrix to determine a difference in work speed or an error in a work procedure.

【0048】また、図8に示す様に高精度CCDカメラ
25を入力部1及び検出部2に内蔵し、また入力部1及
び検出部2別にドーム型の壁面21を設け、ドーム型の
壁面21に複数の窓22を設けて、各窓22にそれぞれ
のレンズ23を取り付け、各レンズ23をそれぞれの光
ファイバー24を通じて高精度CCDカメラ25に接続
しておき、熟練度の高い作業者の作業の様子を各レンズ
23及び各光ファイバー24を通じて入力部1に内蔵の
高精度CCDカメラ25により撮像すると共に、通常の
作業者の作業の様子を各レンズ23及び各光ファイバー
24を通じて検出部2に内蔵の高精度CCDカメラ25
により撮像し、図9に示す様に熟練度の高い作業者の作
業の様子を多様な角度から撮像したそれぞれの動画像2
6と通常の作業者の作業の様子を多様な角度から撮像し
たそれぞれの動画像27を同一の角度から見たもの同士
で比較して、作業速度の差や作業手順の誤りの判定精度
を向上させても良い。
As shown in FIG. 8, a high-precision CCD camera 25 is built in the input section 1 and the detection section 2, and a dome-shaped wall surface 21 is provided for each of the input section 1 and the detection section 2. A plurality of windows 22 are provided in each of the windows 22, each lens 23 is attached to each window 22, and each lens 23 is connected to the high precision CCD camera 25 through each optical fiber 24. Is captured by the high-precision CCD camera 25 built in the input unit 1 through each lens 23 and each optical fiber 24, and the normal working state of the worker is incorporated into the detection unit 2 through each lens 23 and each optical fiber 24. CCD camera 25
Each of the moving images 2 is captured by using the image capturing device 2 and the operation state of a highly skilled worker is captured from various angles as shown in FIG.
6 and normal moving images of the work of a worker from various angles are compared with each other when viewed from the same angle, and the accuracy of determining the difference in work speed and the error in work procedure is improved. You may let me.

【0049】尚、上記各実施形態では、1人の通常の作
業者を想定しているが、実際には、複数の通常の作業者
毎に、通常の作業者が作業を進めている様子と熟練度の
高い作業者が作業を進めている様子を比較して、作業速
度の差や作業手順の誤りを判定する。
In each of the above embodiments, one normal worker is assumed, but in reality, a normal worker is working on a plurality of normal workers. The difference in work speed and the error in the work procedure are determined by comparing the situation in which highly skilled workers are working.

【0050】また、本発明は、作業管理システムだけで
なく、作業管理方法、及びその方法を実現するためのプ
ログラムを記憶した記憶媒体を包含する。
The present invention includes not only the work management system but also a work management method and a storage medium storing a program for implementing the method.

【0051】プログラムは、磁気ディスク、光ディス
ク、コンピュータに内蔵のハードディスク等の記録媒体
に記録されたり、通信ネットワークを通じて送受され
る。コンピュータやマイクロプロセッサ内容の端末装置
等は、プログラムを記録媒体から読み出したり、プログ
ラムを通信ネットワークを通じて受信し、このプログラ
ムを実行して、本発明を実施することができる。複数の
コンピュータや端末装置、及びインターネットからなる
システムにおいては、複数の処理を複数の端末に分散し
て行い得る。従って、プログラムは、コンピュータ等の
単一の端末だけではなく、システムにも適用し得る。
The program is recorded on a recording medium such as a magnetic disk, an optical disk, a hard disk built in a computer, or transmitted / received via a communication network. A computer, a terminal device having a microprocessor content, or the like can read the program from a recording medium or receive the program through a communication network and execute the program to implement the present invention. In a system including a plurality of computers, terminal devices, and the Internet, a plurality of processes can be distributed to a plurality of terminals and performed. Therefore, the program can be applied not only to a single terminal such as a computer but also to a system.

【0052】記録媒体としては、マスクROM、EPR
OM、EEPROM、フラッシュROMといった半導体
記憶素子、ICカード、ハードディスク、フレシキブル
ディスク、あるいはMO、CD、MD、DVD等の光デ
ィスク、磁気テープ等を挙げることができ、プログラム
を記録することが可能であれば他の種類の記録媒体であ
っても良い。
The recording medium is a mask ROM, EPR
Examples include semiconductor memory devices such as OM, EEPROM, and flash ROM, IC cards, hard disks, flexible disks, optical disks such as MO, CD, MD, DVD, magnetic tapes, etc., as long as programs can be recorded. It may be another type of recording medium.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、目標
作業状態を入力して設定し、実作業状態を検出し、目標
作業状態及び実作業状態を比較して、実作業状態を評価
している。これにより、監視者に頼ることなく、実作業
状態をリアルタイムで分析して評価することができる。
As described above, according to the present invention, the target work state is input and set, the actual work state is detected, the target work state and the actual work state are compared, and the actual work state is evaluated. is doing. As a result, the actual work state can be analyzed and evaluated in real time without relying on the supervisor.

【0054】また、本発明によれば、作業現場の状況を
モニタリングしており、実作業状態の評価及び作業現場
の状況のモニタリングの結果に応じて、最適作業状態を
判定し、この判定結果を出力している。この最適作業状
態を作業者に指示すれば、実作業状態を改善することが
でき、また判定結果をデータ通信することも可能であ
る。
Further, according to the present invention, the condition of the work site is monitored, the optimum work condition is judged according to the result of the evaluation of the actual work condition and the monitoring of the condition of the work site, and the judgment result is obtained. It is outputting. If the operator is informed of the optimum work state, the actual work state can be improved, and the determination result can be data-communicated.

【0055】更に、本発明によれば、作業者又は生産装
置の動作部位に取り付けられたマーカーを検出している
ので、作業者又は生産装置の動作を実作業状態として容
易に検出することが可能である。
Further, according to the present invention, since the marker attached to the operation part of the worker or the production apparatus is detected, the operation of the worker or the production apparatus can be easily detected as an actual work state. Is.

【0056】また、本発明によれば、1つの実作業状態
を該実作業状態に対する複数角度から検出し、これらの
角度からの検出結果に基づいて、3次元空間における該
実作業状態を評価している。これにより、実作業状態の
評価精度を向上させることができる。
Further, according to the present invention, one actual work state is detected from a plurality of angles with respect to the actual work state, and the actual work state in the three-dimensional space is evaluated based on the detection results from these angles. ing. As a result, the accuracy of evaluation of the actual work state can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の作業管理システムの第1実施形態を示
すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a work management system of the present invention.

【図2】第1実施形態のシステムにおける入力部及び検
出部による撮像方法を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an imaging method by an input unit and a detection unit in the system of the first embodiment.

【図3】第1実施形態のシステムにおける処理の流れを
概念的に示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart conceptually showing a process flow in the system of the first embodiment.

【図4】(a)及び(b)は、第1実施形態のシステム
における入力部及び検出部による撮像方法の他の例を示
す図である。
4A and 4B are diagrams showing another example of the imaging method by the input unit and the detection unit in the system of the first embodiment.

【図5】第2実施形態のシステムにおける処理の流れを
概念的に示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart conceptually showing a process flow in the system of the second embodiment.

【図6】第2実施形態のシステムにおける入力部及び検
出部による撮像方法を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an imaging method by an input unit and a detection unit in the system of the second embodiment.

【図7】図6の撮像方法により得られる各動画像、及び
該各動画像を合成してなる3次元動画像を示す図であ
る。
7 is a diagram showing each moving image obtained by the imaging method of FIG. 6 and a three-dimensional moving image formed by combining the moving images.

【図8】第2実施形態のシステムにおける入力部及び検
出部による撮像方法の他の例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing another example of the imaging method by the input unit and the detection unit in the system of the second embodiment.

【図9】図8の撮像方法により得られる各動画像を示す
図である。
9 is a diagram showing each moving image obtained by the imaging method of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 入力部 2 検出部 3 記憶部 4 中央処理装置(CPU) 5 状態識別部 6 監視部 7 状況分析部 8 指示警告部 9 表示装置 10 スピーカ 11,11a,11b,11c ビデオカメラ 12 作業者 13 マーカー 14 作業領域 15a,15b,15c 動画像 16 画像合成部 21 ドーム型の壁面 22 窓 23 レンズ 24 光ファイバー 25 高精度CCDカメラ 1 Input section 2 detector 3 storage 4 Central processing unit (CPU) 5 State identification part 6 monitoring section 7 Situation Analysis Department 8 Instruction warning part 9 Display device 10 speakers 11, 11a, 11b, 11c video cameras 12 workers 13 markers 14 work area 15a, 15b, 15c Moving image 16 Image composition section 21 Dome-shaped wall 22 windows 23 lenses 24 optical fiber 25 High-precision CCD camera

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 生産工程における作業者及び生産装置の
少なくとも一方の実作業状態の監視、分析、及び管理を
行なう作業管理システムにおいて、 目標作業状態を入力する入力手段と、 実作業状態を検出する検出手段と、 目標作業状態及び実作業状態を記憶する記憶手段と、 記憶手段内の目標作業状態及び実作業状態を比較して、
実作業状態を評価する評価手段とを備えることを特徴と
する作業管理システム。
1. A work management system for monitoring, analyzing, and managing the actual work state of at least one of a worker and a production apparatus in a production process, and detecting an actual work state and input means for inputting a target work state. Comparing the detection means and the storage means for storing the target work state and the actual work state with the target work state and the actual work state in the storage means,
A work management system comprising: an evaluation unit that evaluates an actual work state.
【請求項2】 作業現場の状況をモニタリングする監視
手段と、 実作業状態の評価及び作業現場の状況のモニタリングの
結果に応じて、最適作業状態を判定する判定手段と、 最適作業状態の判定結果を出力する判定出力手段とを更
に備えることを特徴とする請求項1に記載の作業管理シ
ステム。
2. A monitoring means for monitoring the status of the work site, a judging means for judging the optimum work status in accordance with the result of the evaluation of the actual work status and the monitoring of the status of the work site, and the judgment result of the optimum work status. The work management system according to claim 1, further comprising: a determination output unit that outputs
【請求項3】 検出手段は、作業者又は生産装置の動作
部位に取り付けられたマーカーを検出することを特徴と
する請求項1に記載の作業管理システム。
3. The work management system according to claim 1, wherein the detection means detects a marker attached to an operating part of a worker or a production apparatus.
【請求項4】 検出手段は、1つの実作業状態を該実作
業状態に対する複数角度から検出し、 評価手段は、これらの角度からの検出結果に基づいて、
3次元空間における該実作業状態を評価することを特徴
とする請求項1に記載の作業管理システム。
4. The detecting means detects one actual work state from a plurality of angles with respect to the actual work state, and the evaluating means, based on the detection results from these angles,
The work management system according to claim 1, wherein the actual work state in a three-dimensional space is evaluated.
【請求項5】 生産工程における作業者及び生産装置の
少なくとも一方の実作業状態の監視、分析、及び管理を
行なう作業管理方法において、 目標作業状態を入力する入力ステップと、 実作業状態を検出する検出ステップと、 目標作業状態及び実作業状態を記憶する記憶ステップ
と、 記憶手段内の目標作業状態及び実作業状態を比較して、
実作業状態を評価する評価ステップと、 作業現場の状況をモニタリングする監視ステップと、 実作業状態の評価及び作業現場の状況のモニタリングの
結果に応じて、最適作業状態を判定する判定ステップ
と、 最適作業状態の判定結果を出力する判定出力ステップと
を含むことを特徴とする作業管理方法。
5. A work management method for monitoring, analyzing, and managing an actual work state of at least one of a worker and a production apparatus in a production process, and an input step of inputting a target work state and detecting the actual work state. Comparing the detection step, the storage step for storing the target work state and the actual work state, and the target work state and the actual work state in the storage means,
An evaluation step that evaluates the actual work status, a monitoring step that monitors the status of the work site, a judgment step that determines the optimum work status according to the results of the evaluation of the actual work status and the status of the work site, and the optimum A work management method comprising: a determination output step of outputting a determination result of a work state.
【請求項6】 請求項5に記載の作業管理方法を実現す
るためのプログラムを記憶した記録媒体。
6. A recording medium storing a program for realizing the work management method according to claim 5.
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