JP2003161638A - Device for generating rotation signal and system for detecting rotation - Google Patents

Device for generating rotation signal and system for detecting rotation

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Publication number
JP2003161638A
JP2003161638A JP2001363309A JP2001363309A JP2003161638A JP 2003161638 A JP2003161638 A JP 2003161638A JP 2001363309 A JP2001363309 A JP 2001363309A JP 2001363309 A JP2001363309 A JP 2001363309A JP 2003161638 A JP2003161638 A JP 2003161638A
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JP
Japan
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rotation
signal
rotating body
piezoelectric element
collision member
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001363309A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Sakai
康弘 坂井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIGYO SOZO KENKYUSHO KK
Towa Denki Seisakusho KK
USC Corp
Jigyo Sozo Kenkyusho KK
Original Assignee
JIGYO SOZO KENKYUSHO KK
Towa Denki Seisakusho KK
USC Corp
Jigyo Sozo Kenkyusho KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIGYO SOZO KENKYUSHO KK, Towa Denki Seisakusho KK, USC Corp, Jigyo Sozo Kenkyusho KK filed Critical JIGYO SOZO KENKYUSHO KK
Priority to JP2001363309A priority Critical patent/JP2003161638A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for generating rotation signal and a system for detecting rotation with a small and inexpensive structure eliminating the need for wiring a power source and exchanging a battery. <P>SOLUTION: The device for generating rotation signal 10 which is a device for detecting the rotation of a rotating body 12, is provided with a power generating section 2 which has a piezo-electric element 21 and a collision member 22 and generates power when the collision member 22 impacts on the piezo-electric element 21 because of the rotation of the rotating body 12, and a transmitting section 4 which generates signals according to the rotation of the rotating body 12 by using the generated power. The system for detecting rotation 1 is provided with the device for generating rotation signal 10, and a detecting device 11 which receives the signal transmitted from the device for generating rotation signal 10 and detects the rotation of the rotating body 12. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の回転に関
する検出を行うための回転信号発生装置及び回転検出シ
ステムに関する技術分野に属する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technical field of a rotation signal generator and a rotation detection system for detecting rotation of a rotating body.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、回転体の回転の検出装置として
は、光を用いた検出が知られている。これは例えば回転
体に取り付けられた円板状の部材に、所定間隔のスリッ
トを回転方向に形成し、スリットを挟んで投光素子と受
光素子を配置する。そして、回転体に伴う円板状の部材
の回転により、スリットで断続される光をパルス信号と
して検出しようとするものである。この場合、光を導く
ための光ファイバを用いる場合もある。
2. Description of the Related Art Conventionally, detection using light has been known as a device for detecting the rotation of a rotating body. For this, for example, a disc-shaped member attached to a rotating body is formed with slits at predetermined intervals in the rotation direction, and a light projecting element and a light receiving element are arranged with the slit sandwiched therebetween. Then, due to the rotation of the disk-shaped member associated with the rotating body, the light interrupted by the slit is detected as a pulse signal. In this case, an optical fiber for guiding light may be used.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしこのような従来
の検出装置では、スリットを有する円板状の部材、投光
素子、受光素子、また光ファイバ等、検出のために必要
な部品点数が多いうえ、光学部品等も必要となって複雑
になる。そのため、装置全体が大型化したり、高額化し
たりしてしまうという課題があった。
However, in such a conventional detecting device, the number of parts required for detection is large, such as a disk-shaped member having a slit, a light projecting element, a light receiving element, and an optical fiber. In addition, optical parts and the like are also required, which is complicated. Therefore, there has been a problem that the entire device becomes large and expensive.

【0004】また、従来の検出装置は、電力を供給する
ために電源と接続したり、電池を備えて定期的に交換し
たりしなければならない。しかし、回転体によっては、
電源のための配線が施しにくい場合や、電池交換のため
に人が出向くのが困難な遠隔地に配置されている場合
や、電池交換の作業自体がやりにくい部位に配置されて
いる場合も多い。そのため回転体の構造や回転体の設置
されている場所に拘わらず、回転を検出したいという要
望があった。
In addition, the conventional detection device must be connected to a power source to supply electric power, or must be equipped with a battery and replaced periodically. However, depending on the rotating body,
In many cases, wiring for the power supply is difficult, it is located in a remote place where it is difficult for people to visit to replace the battery, or it is located in a site where battery replacement work itself is difficult to do. . Therefore, there has been a demand for detecting rotation regardless of the structure of the rotating body and the place where the rotating body is installed.

【0005】このような課題を考慮して、本発明では、
小型で安価な構成で、かつ電源配線や電池交換が不要な
回転信号発生装置及び回転検出システムを提供すること
を目的とする。
In consideration of such a problem, the present invention provides
An object of the present invention is to provide a rotation signal generator and a rotation detection system which are small in size and inexpensive in construction and do not require power supply wiring or battery replacement.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の回転信号発生装置は、次のような手段を採用
する。
In order to solve the above problems, the rotation signal generator of the present invention employs the following means.

【0007】すなわち、請求項1では、回転体の回転に
関して検出するための装置であって、圧電素子と衝突部
材とを有し回転体の回転により衝突部材が圧電素子に衝
突して発電する発電部と、発電された電力で回転体の回
転に伴った信号を発信する発信部とを備える。
That is, according to the first aspect of the present invention, there is provided a device for detecting the rotation of a rotating body, which has a piezoelectric element and a collision member, and the collision member collides with the piezoelectric element by the rotation of the rotating body to generate electric power. And a transmitter that transmits a signal associated with the rotation of the rotating body by the generated power.

【0008】この手段では、回転体が回転することで衝
突部材が圧電素子に衝突し圧電素子を発電させる。そし
て発電された電力を用いて発信部が信号を発生する。発
生した信号は回転体の回転に伴った信号であるため、回
転の検出が可能となる。また、発電部で自己発電するた
め、電源のための配線や、電池が不要となる。
According to this means, the collision member collides with the piezoelectric element by the rotation of the rotating body and causes the piezoelectric element to generate electric power. Then, the transmitter generates a signal using the generated power. Since the generated signal is a signal accompanying the rotation of the rotating body, the rotation can be detected. Further, since the power generation unit generates power by itself, wiring for a power source and a battery are not required.

【0009】また、請求項2では、請求項1記載の回転
信号発生装置において、発信部からは水中や空中を無線
で伝搬する信号を発信することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the rotation signal generating device according to the first aspect, a signal for wirelessly propagating in water or in the air is transmitted from the transmitting portion.

【0010】この手段では、水中や空中のいずれか一方
あるいは双方を伝達する信号を発信するので、信号を伝
達するための配線が不要となる。
With this means, a signal for transmitting one or both of water and air is transmitted, so that wiring for transmitting the signal becomes unnecessary.

【0011】また、請求項3では、請求項1または2記
載の回転信号発生装置において、衝突部材は回転体の回
転の度に圧電素子に衝突して発電させ、発信部からは回
転の度に信号を発信することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the rotation signal generating device according to the first or second aspect, the collision member collides with the piezoelectric element to generate electric power each time the rotating body rotates, and the collision occurs from the transmitting unit to each rotation. It is characterized by transmitting a signal.

【0012】この手段では、自己発電しながら、発信部
からは1回転に1回の信号が発信される。
[0012] In this means, the signal is transmitted once per rotation from the transmitting portion while self-power generation.

【0013】また、請求項4では、請求項1または2記
載の回転信号発生装置において、衝突部材は回転体の回
転の度に圧電素子に衝突して発電させ、発信部からは任
意のタイミングで信号を発信することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the rotation signal generating device according to the first or second aspect, the collision member collides with the piezoelectric element to generate electric power each time the rotating body rotates, and the transmitting unit generates the electric power at an arbitrary timing. It is characterized by transmitting a signal.

【0014】この手段では、自己発電しながら、発信部
でタイミングを計ってn回転に1回の信号を発信した
り、また1回転に複数回の信号を発信したり、あるいは
外部からの指示を受けて発信したりされる。また、回転
の状態が変化した場合や、ある一定回転を超えたり、下
回ったりした場合に発信するようにも設定される。
According to this means, a signal is generated once every n revolutions while the generator is self-powered, and the signal is transmitted multiple times per revolution, or an external instruction is given. It is received and sent. In addition, it is also set to transmit when the state of rotation changes, or when it exceeds or falls below a certain fixed rotation.

【0015】また、請求項5では、請求項1または2記
載の回転信号発生装置において、衝突部材は回転体の回
転の度に圧電素子に衝突して発電させ、この電力を充電
して充電量が所定レベルに達すると発信部から信号を発
信することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the rotation signal generator according to the first or second aspect, the collision member collides with the piezoelectric element every time the rotating body rotates to generate electric power, and the electric power is charged to charge the battery. When the signal reaches a predetermined level, a signal is transmitted from the transmitting unit.

【0016】この手段では、自己発電された電力は一旦
充電され、充電量が発信可能なレベルに達すると信号が
発信される。圧電素子が一度に発電する発電量はほぼ一
定であるため、充電量と回転体の回転数は比例する。そ
のため、所定レベルに達すると信号を発信するように設
定することで、回転に比例して信号が発信される。
In this means, the self-generated electric power is once charged, and a signal is emitted when the charged amount reaches a transmittable level. Since the amount of power generated by the piezoelectric element at one time is almost constant, the amount of charge is proportional to the rotation speed of the rotating body. Therefore, by setting the signal to be emitted when the predetermined level is reached, the signal is emitted in proportion to the rotation.

【0017】また、請求項6では、請求項3から5記載
の回転信号発生装置において、圧電素子と衝突部材とを
有し回転体の回転により衝突部材が圧電素子に衝突して
発電する補助発電部が備えられ、発信部に電力を供給す
ることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the rotation signal generating device according to the third to fifth aspects, the auxiliary power generation has a piezoelectric element and a collision member, and the collision member collides with the piezoelectric element by rotation of the rotating body to generate electric power. Is provided and supplies power to the transmitter.

【0018】この手段では、1つの発電部での発電量に
限界があるため、回転により自己発電する補助発電部を
任意の数設け、補助発電部からも発信部に電力が供給さ
れるようにすることで、全体の発電量が増加される。こ
れにより発電部の発電のみでは発信に不足する場合や、
大きな電力を要する信号を発信する場合でも、信号を発
信することが可能となる。
In this means, since the amount of power generated by one power generation unit is limited, an arbitrary number of auxiliary power generation units for self-power generation by rotation are provided so that the auxiliary power generation unit also supplies power to the transmission unit. By doing so, the total power generation amount is increased. As a result, if the power generation of the power generation unit is insufficient for transmission,
It is possible to transmit a signal even when transmitting a signal that requires a large amount of power.

【0019】また、請求項7では、請求項1から6のい
ずれかに記載の回転信号発生装置において、発電部は圧
電素子を複数備え、これらの圧電素子は順次衝突部材に
衝突されるよう多角形に配置され、発信部からは回転に
より衝突される圧電素子の順番の情報を含む信号が発信
されることを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the rotation signal generator according to any one of the first to sixth aspects, the power generation section includes a plurality of piezoelectric elements, and these piezoelectric elements are arranged so as to be successively collided by the collision member. It is characterized in that it is arranged in a rectangular shape, and a signal including information on the order of the piezoelectric elements which are collided by rotation is transmitted from the transmitting portion.

【0020】この手段では、回転時に衝突部材が多角形
に配置された複数の圧電素子に衝突して発電させるが、
その衝突の順番は回転体の回転方向によって変わる。そ
のため、この順番を信号として発信することで、回転体
の回転方向の検出が可能となる。
In this means, the collision member collides with a plurality of piezoelectric elements arranged in a polygon during rotation to generate electricity.
The order of the collision depends on the rotating direction of the rotating body. Therefore, by transmitting this order as a signal, the rotation direction of the rotating body can be detected.

【0021】また、上記課題を解決するために本発明の
回転検出システムでは、次の手段を採用する。
In order to solve the above problems, the rotation detecting system of the present invention employs the following means.

【0022】すなわち、請求項8では、請求項1から7
のいずれかに記載の回転信号発生装置と、この回転信号
発生装置からの信号により回転体の回転に関して検出す
る検出装置とを備える。
That is, in claim 8, claims 1 to 7
And a detection device that detects the rotation of the rotating body based on a signal from the rotation signal generation device.

【0023】この手段では、回転体の回転で回転信号発
生装置の衝突部材が移動して、圧電素子に衝突し自己発
電する。そして、その電力で発信された信号が検出装置
に受信されて、回転体の回転していることが検出され
る。また信号の受信の時間間隔により回転体の回転数が
検出される。
In this means, the collision member of the rotation signal generator is moved by the rotation of the rotating body, collides with the piezoelectric element, and self-generates electric power. Then, the signal transmitted with the power is received by the detection device, and it is detected that the rotating body is rotating. Further, the number of rotations of the rotating body is detected by the time interval of signal reception.

【0024】また、請求項9では、請求項8記載の回転
検出システムにおいて、回転信号発生装置が回転体に付
設されることを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in the rotation detecting system according to the eighth aspect, the rotation signal generator is attached to the rotating body.

【0025】この手段では、回転信号発生装置が回転体
に付設されているため、回転体の回転に伴って衝突部材
が受ける重力の方向が変化する。これにより衝突部材が
落下して圧電素子に衝突する。
In this means, since the rotation signal generator is attached to the rotating body, the direction of gravity received by the collision member changes as the rotating body rotates. As a result, the collision member falls and collides with the piezoelectric element.

【0026】また、請求項10では、請求項9記載の回
転検出システムにおいて、回転信号発生装置は、回転体
の回転軸寄りに付設されることを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in the rotation detecting system according to the ninth aspect, the rotation signal generating device is attached to the rotation body near the rotation axis.

【0027】この手段では、衝突部材の動きへの遠心力
の影響が低減される。
By this means, the influence of centrifugal force on the movement of the collision member is reduced.

【0028】また、請求項11では、請求項8記載の回
転検出システムにおいて、回転信号発生装置の衝突部材
が磁性材料からなり、回転体の回転に伴う磁力の変化で
衝突部材が圧電素子に衝突するように、回転体と回転体
の周囲の固定体のいずれか一方に回転信号発生装置が、
他方に磁石が配置されることを特徴とする。
In the eleventh aspect of the present invention, in the rotation detecting system according to the eighth aspect, the collision member of the rotation signal generator is made of a magnetic material, and the collision member collides with the piezoelectric element due to a change in magnetic force due to rotation of the rotating body. As described above, the rotation signal generator is provided on either one of the rotating body and the fixed body around the rotating body,
A magnet is arranged on the other side.

【0029】この手段では、回転信号発生装置が回転体
に、磁石が固定体に配置される場合と、磁石が回転体
に、回転信号発生装置配置固定体にされる場合とがあ
る。そして、回転に伴い回転体に付設された方の回転信
号発生装置かあるいは磁石が回転すると、回転信号発生
装置と磁石の間には、近接と離間が繰り返され、それに
より、磁性材料からなる衝突部材に働く磁力が変化す
る。近接したときには衝突部材が磁石に引き寄せられ、
離間したときには衝突部材は磁力から開放される。回転
信号発生装置は、磁力の変化で衝突部材が圧電素子に衝
突するような位置関係にあらかじめ配置されている。そ
のため衝突部材が磁力から開放されると落下して圧電素
子に衝突する。すなわち、衝突部材は回転による磁力の
変化で、圧電素子に衝突し発電させる。
According to this means, there are a case where the rotation signal generator is arranged on the rotating body and a magnet is arranged on the fixed body, and a case where the magnet is arranged on the rotating body and the rotation signal generator is arranged on the fixed body. When the rotation signal generating device or the magnet attached to the rotating body rotates with the rotation, the rotation signal generating device and the magnet are repeatedly approached and separated from each other, thereby colliding with the magnetic material. The magnetic force acting on the member changes. When approaching, the collision member is attracted to the magnet,
When separated, the collision member is released from the magnetic force. The rotation signal generator is arranged in advance in such a positional relationship that the collision member collides with the piezoelectric element due to a change in magnetic force. Therefore, when the collision member is released from the magnetic force, it falls and collides with the piezoelectric element. That is, the collision member collides with the piezoelectric element by the change in the magnetic force due to the rotation and causes the power to be generated.

【0030】また、請求項12では、請求項8から11
のいずれかに記載の回転検出システムにおいて、検出装
置は回転信号発生装置から離間して設置されることを特
徴とする。
In the twelfth aspect, the eighth to eleventh aspects are provided.
In the rotation detection system according to any one of 1 to 3, the detection device is installed separately from the rotation signal generation device.

【0031】この手段では、電源のための配線や電池交
換を必要としない回転信号発生装置から発信された信号
を、検出装置は離間して受信することにより、回転信号
発生装置のみを任意の回転体に付設し、検出装置は検出
のための電源等を確保しやすい部位に設置することが可
能となる。
In this means, the detection device separates and receives the signal transmitted from the rotation signal generating device which does not require wiring for the power source or battery replacement, so that only the rotation signal generating device is rotated arbitrarily. Attached to the body, the detection device can be installed at a site where it is easy to secure a power source for detection.

【0032】[0032]

【発明の実施の形態】以下、実施の形態(1)として、
本発明の回転信号発生装置を用いた回転検出システムに
ついて、図面に基づいて説明する。図1は実施の形態
(1)の回転検出システムの説明図、図2は実施の形態
(1)の回転信号発生装置の発電部の断面図、図3は実
施の形態(1)の回転検出システムのブロック図、図4
は実施の形態(1)の回転信号発生装置の回路図、図5
は実施の形態(1)の回転検出システムの応用例の説明
図、図6は図5の要部の一部断面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, as an embodiment (1),
A rotation detection system using the rotation signal generator of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an explanatory view of a rotation detection system according to the embodiment (1), FIG. 2 is a sectional view of a power generation unit of a rotation signal generator according to the embodiment (1), and FIG. 3 is rotation detection according to the embodiment (1). System block diagram, Figure 4
5 is a circuit diagram of the rotation signal generator of the embodiment (1), FIG.
Is an explanatory view of an application example of the rotation detection system of the embodiment (1), and FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the main part of FIG.

【0033】本発明の回転信号発生装置10は、回転体
12の回転に関して検出するための装置であって、圧電
素子21と衝突部材22とを有し回転体12の回転によ
り衝突部材22が圧電素子21に衝突して発電する発電
部2と、発電された電力で回転体12の回転に伴った信
号を発生する発信部4とを備えている。
The rotation signal generating device 10 of the present invention is a device for detecting the rotation of the rotating body 12, and has a piezoelectric element 21 and a collision member 22, and the collision member 22 is piezoelectric by the rotation of the rotating body 12. The power generation unit 2 that collides with the element 21 to generate electric power and the transmission unit 4 that generates a signal according to the rotation of the rotating body 12 by the generated electric power are provided.

【0034】そして、本発明の回転検出システム1は、
回転信号発生装置10と、回転信号発生装置10から発
信された信号を受信し回転体12の回転に関して検出す
る検出装置11とを備えている。
The rotation detecting system 1 of the present invention is
The rotation signal generation device 10 and the detection device 11 that receives the signal transmitted from the rotation signal generation device 10 and detects the rotation of the rotating body 12 are provided.

【0035】なお、以降の実施の形態では、回転信号発
生装置10の発信部4から、水中、空中のいずれか一方
または双方を伝搬する信号が発信され、離間して設置さ
れた検出装置11に受信される形態について説明する。
また信号は電磁波による無線信号を例として説明する
が、信号としては、無線信号(電磁波)だけでなく、そ
の他の空中や水中等を伝搬する信号、例えば超音波信
号、音波信号、赤外線信号、光信号等であってもよい。
また、回転体12の構造によっては、発信部4で発生し
た信号を有線で発信してもよい
In the following embodiments, a signal propagating in either or both of water and air is transmitted from the transmission unit 4 of the rotation signal generator 10 to the detection device 11 installed at a distance. The received form will be described.
The signal will be described by taking a radio signal by an electromagnetic wave as an example. However, the signal is not limited to a radio signal (electromagnetic wave), but a signal that propagates in the air or underwater, such as an ultrasonic signal, a sound wave signal, an infrared signal, an optical It may be a signal or the like.
Further, depending on the structure of the rotating body 12, the signal generated by the transmitting unit 4 may be transmitted by wire.

【0036】この実施の形態の回転体12は、鉛直方向
の回転成分を有する回転を行うもので、回転軸121を
中心に回転する。鉛直方向の回転成分を全く有しない回
転体12に関する検出は、実施の形態(5)で後述す
る。実施の形態(1)では、回転信号発生装置10が図
1に示されるように回転体12に付設され、回転体12
と一緒に回転する形態について説明する。図1では、回
転信号発生装置10を回転体12の外側に取り付けた状
態を示しているが、発信した信号が検出装置11で検出
できれば、回転体12の内側や内部に付設してもよい。
The rotating body 12 of this embodiment performs a rotation having a vertical rotation component, and rotates about the rotating shaft 121. Detection regarding the rotating body 12 having no vertical rotation component will be described later in the embodiment (5). In the embodiment (1), the rotation signal generator 10 is attached to the rotating body 12 as shown in FIG.
The mode of rotating together with will be described. Although FIG. 1 shows the state where the rotation signal generator 10 is attached to the outside of the rotating body 12, it may be provided inside or inside the rotating body 12 as long as the transmitted signal can be detected by the detecting device 11.

【0037】回転信号発生装置1の発電部2の構成を、
図2を用いて説明する。発電部2は箱形のハウジング2
3の内部の相対する壁側にそれぞれ取り付けた圧電素子
21に、ハウジング23の内部で転動する衝突部材22
が衝突するように構成されている。衝突部材22はボー
ルからなっている。圧電素子21は、PZT系の2枚の
板形の圧電セラミックス板211、212を分極が互い
に逆になるように接合することにより、直列に接続され
た発電構成として分極による打ち消しが防止されて発電
性能が高められるようになっている。また、圧電素子2
1は、板形のクッション材25の中央部分にのみ接着剤
24(接着以外の固着方法でもよい)で部分的に接着さ
れ、クッション材25は接着剤24でハウジング23に
固定されている。従って、衝突部材22の衝突の衝撃か
ら圧電素子21が保護されるとともに、圧電セラミック
板211、212の振動が継続されて発電性能が高めら
れるようになっている。そして、圧電素子21の表裏面
に形成された膜状の電極(図示されていない)には、リ
ード線261〜264がそれぞれ接続されて、後段に引
き出される。また、圧電素子21の表面(衝突部材22
が衝突する面)には衝突部材22の衝撃から圧電素子2
1を保護する薄板形のプロテクタ27が固着されてい
る。また、相対する圧電素子21の間には、衝突部材2
2の転動移動の方向を規制して正確に圧電素子21のプ
ロテクタ27が固着された部分に衝突するように案内す
るガイド28が設けられている。ガイド28としてここ
では筒状のガイドを示しているが、仕切り板でもよい。
The configuration of the power generation section 2 of the rotation signal generator 1 is
This will be described with reference to FIG. The power generation unit 2 is a box-shaped housing 2
The piezoelectric elements 21 mounted on the opposite wall sides of the inside of the housing 3 and the collision member 22 rolling inside the housing 23.
Are configured to collide. The collision member 22 is a ball. The piezoelectric element 21 has two PZT-based piezoelectric ceramic plates 211 and 212 joined so that their polarizations are opposite to each other. Performance is improved. In addition, the piezoelectric element 2
1 is partially adhered to the central portion of the plate-shaped cushion material 25 with an adhesive 24 (a fixing method other than adhesion may be used), and the cushion material 25 is fixed to the housing 23 with the adhesive 24. Therefore, the piezoelectric element 21 is protected from the impact of the collision of the collision member 22, and the vibration of the piezoelectric ceramic plates 211 and 212 is continued to improve the power generation performance. Then, the lead wires 261 to 264 are connected to the film-like electrodes (not shown) formed on the front and back surfaces of the piezoelectric element 21, respectively, and are drawn out to the subsequent stage. In addition, the surface of the piezoelectric element 21 (the collision member 22
The surface of the piezoelectric element 2 from the impact of the collision member 22.
A thin plate-shaped protector 27 for protecting 1 is fixed. Further, the collision member 2 is provided between the opposing piezoelectric elements 21.
There is provided a guide 28 that regulates the direction of rolling movement of 2 and guides it so as to accurately strike the portion of the piezoelectric element 21 to which the protector 27 is fixed. Although a cylindrical guide is shown here as the guide 28, a partition plate may be used.

【0038】各部の素材としては、まず圧電セラミック
ス板211、212には、チタンジルコン酸亜鉛系の素
材が好適であるがこれに限定されるものではない。ま
た、この圧電セラミックス板211、212は、振動を
長く持続してより多くの発電を得るために、できるだけ
硬くQ値が高い物の方が望ましい。具体的にはQ値が1
000以上が好ましく、さらにはQ値が2000以上の
ものであることがより好ましい。クッション材25の素
材としては、合成樹脂材、ゴム材、あるいはこれらをス
ポンジ状にした軟質材料が適しているが、具体的には、
発泡ポリエチレン等が好適である。衝突部材22の素材
としては、圧電素子21を破壊しない程度に重量が重い
方が発電効率がよく、具体的にはタングステンや鉄等が
好適である。また、プロテクタ27の素材としては、硬
い金属あるいは合成樹脂等が適しており、具体的にはリ
ン青銅やステンレス等が好適で、加工性の良いリン青銅
が使いやすい。
As a material of each part, first, a material of zinc titanium zirconate type is suitable for the piezoelectric ceramic plates 211 and 212, but the material is not limited to this. Further, it is desirable that the piezoelectric ceramic plates 211 and 212 are as hard as possible and have a high Q value in order to sustain vibration for a long time and obtain more electric power. Specifically, the Q value is 1
It is preferably 000 or more, more preferably 2,000 or more. As the material of the cushion material 25, a synthetic resin material, a rubber material, or a soft material obtained by forming these into a sponge is suitable.
Foamed polyethylene or the like is suitable. As a material of the collision member 22, a heavier weight that does not damage the piezoelectric element 21 has higher power generation efficiency, and specifically, tungsten, iron, or the like is preferable. Further, as a material of the protector 27, a hard metal, a synthetic resin, or the like is suitable, and specifically, phosphor bronze, stainless steel, or the like is preferable, and phosphor bronze having good workability is easy to use.

【0039】なお、発電部2の構成及び圧電素子21の
発電のさせ方は、上述に限定されるものではない。例え
ば、本発明者が特開2001−145375号公報に示
した2つの衝突部材を用いる構成や、衝突部材をバネ材
で吊り下げる構成等も適用できる。また、単層の圧電セ
ラミックス板211にこれと歪み変形量が釣り合うよう
厚み調整された金属板を貼り合わせて、金属板側から衝
突部材22を衝突させて発電する構成を適用してもよ
い。また、上述の構成では、圧電素子21を対向する2
箇所に設けて発電を効率化しているが、1箇所のみに設
けても良い。
The structure of the power generation section 2 and the method of generating power by the piezoelectric element 21 are not limited to the above. For example, a configuration in which the present inventor uses two collision members disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-145375, a configuration in which the collision members are suspended by a spring material, and the like can be applied. Alternatively, a structure may be applied in which a single-layer piezoelectric ceramic plate 211 is laminated with a metal plate whose thickness is adjusted so that the strain deformation amount is balanced with it, and the collision member 22 collides from the metal plate side to generate electricity. In addition, in the above-described configuration, the piezoelectric element 21 is opposed to the two
Although it is provided in one place to improve the efficiency of power generation, it may be provided in only one place.

【0040】このように構成された発電部2では、衝突
部材22はガイド28に案内されるだけで、回転時の重
力に従って落下して圧電素子21に衝突するため、回転
体12の回転に速やかに反応し、圧電素子21を発電さ
せる。また、発電部2は、回転体12の回転軸121寄
り、すなわちできるだけ回転軸121に近い部位に付設
するほうが好ましい。なぜなら、衝突部材22に作用す
る重力と遠心力とを考慮すると、回転数が高くなるにつ
れて遠心力が大きくなり、落下しようとする衝突部材2
2の動きを抑制する。そのため、高い回転数でも衝突部
材22を圧電素子21に衝突させるためには、できるだ
け回転軸121の近くに配置して、遠心力の影響を低減
させることが望ましい。
In the power generation section 2 having such a structure, the collision member 22 is guided by the guide 28 only, and falls due to the gravity during rotation and collides with the piezoelectric element 21. And the piezoelectric element 21 is caused to generate electric power. Further, it is preferable that the power generation unit 2 is provided near the rotation shaft 121 of the rotating body 12, that is, at a position as close to the rotation shaft 121 as possible. This is because, considering the gravity and the centrifugal force acting on the collision member 22, the centrifugal force increases as the rotation speed increases, and the collision member 2 that is about to fall.
Suppress the movement of 2. Therefore, in order to cause the collision member 22 to collide with the piezoelectric element 21 even at a high rotational speed, it is desirable to arrange the collision member 22 as close to the rotation shaft 121 as possible to reduce the influence of centrifugal force.

【0041】次に、回転信号発生装置10と検出装置1
1の構成を、図3を用いてさらに説明する。
Next, the rotation signal generator 10 and the detector 1
The configuration of No. 1 will be further described with reference to FIG.

【0042】回転信号発生装置2では、発電部2と発信
部4との間に、発電された電力を整流し充電するための
充電部3が設けられている。充電部3には、整流手段3
1と充電手段32とが備えられている。整流手段31
は、発電部2で出力された交流電力を整流して脈流にす
る手段である。充電手段32は、整流手段31により得
られた脈流を直流として充電する手段である。充電手段
32に一旦充電された電力は、後段の発信部4に供給さ
れる。
In the rotation signal generator 2, a charging unit 3 for rectifying and charging the generated power is provided between the power generation unit 2 and the transmission unit 4. The charging unit 3 includes a rectifying unit 3
1 and charging means 32 are provided. Rectifying means 31
Is a means for rectifying the AC power output from the power generation unit 2 into a pulsating flow. The charging means 32 is means for charging the pulsating flow obtained by the rectifying means 31 as direct current. The electric power once charged in the charging means 32 is supplied to the transmitting unit 4 in the subsequent stage.

【0043】発信部4には、通信制御手段41と信号ス
イッチ手段42と信号発生手段43とが備えられてい
る。通信制御手段41は、通信に必要な動作を行う手段
であり、この手段は充電部3から電力が供給されること
で動作が開始される。そして、動作の開始により信号ス
イッチ手段42をONさせるように働くとともに、発信
のためのデータを信号発生手段43に渡す。信号スイッ
チ手段42は、通信制御手段41によりONされて、信
号発生手段43に電力を供給する手段である。信号発生
手段43は、通信制御手段41より受け取った発信のた
めのデータを信号に変換して発信する。
The transmitting section 4 is provided with communication control means 41, signal switch means 42 and signal generation means 43. The communication control unit 41 is a unit that performs an operation required for communication, and this unit starts its operation when power is supplied from the charging unit 3. Then, when the operation is started, the signal switch means 42 is turned on, and the data for transmission is passed to the signal generation means 43. The signal switch means 42 is a means which is turned on by the communication control means 41 and supplies electric power to the signal generating means 43. The signal generation unit 43 converts the data for transmission received from the communication control unit 41 into a signal and transmits the signal.

【0044】一方、検出装置11には、信号を受信する
受信部5と、検出部6とが備えられている。受信部5
は、ここでは電磁波を受信する例を示しているため、無
線受信器からなっている。また、検出部6はマイクロプ
ロセッサーからなる判定回路を備えており、受信した信
号の識別情報(ID)や、回転数等の回転体12の回転
に関する検出を行う。
On the other hand, the detecting device 11 is provided with a receiving section 5 for receiving a signal and a detecting section 6. Receiver 5
Since it shows an example of receiving an electromagnetic wave here, it is composed of a wireless receiver. Further, the detection unit 6 includes a determination circuit including a microprocessor, and detects the identification information (ID) of the received signal and the rotation of the rotating body 12 such as the number of rotations.

【0045】図4を用いて回転信号発生装置10の回路
構成の一例を説明する。整流手段31は、ダイオードD
1〜D6により全波整流の回路が形成されており、発電
部2で出力された交流電力をここで整流し脈流として後
段に出力する。発電部2から取り出された4本のリード
線261〜264のうちリード線262、263が結線
され、3本のリード線が6個のダイオードD1〜D6に
接続されている。なお、ここでは、リード線262、2
63を結線してダイオードの数を削減する回路を形成し
ているが、リード線262、263を結線せずに8個の
ダイオードに接続して全波整流の回路を形成してもよ
い。
An example of the circuit configuration of the rotation signal generator 10 will be described with reference to FIG. The rectifying means 31 is a diode D
A full-wave rectification circuit is formed by 1 to D6, and the AC power output from the power generation unit 2 is rectified here and output as a pulsating flow to the subsequent stage. Lead wires 262 and 263 of the four lead wires 261 to 264 taken out from the power generation unit 2 are connected, and the three lead wires are connected to the six diodes D1 to D6. Note that here, the lead wires 262, 2
Although the circuit for reducing the number of diodes is formed by connecting 63, the lead wires 262 and 263 may be connected to eight diodes without connecting to form a full-wave rectification circuit.

【0046】充電手段32は、コンデンサC1とツェナ
ダイオードZD1を備えている。このコンデンサC1は
充電電池に代替してもよい。整流手段31で整流された
脈流は、コンデンサC1に直流として充電され、コンデ
ンサC1の両端の電圧が高くなる。ツェナダイオードZ
D1は、コンデンサC1の過充電を防止するために設け
られている。これにより、コンデンサC1には所定の充
電量が充電される。ここでは所定の充電量として、1回
の発信に必要な充電量が充電されるよう構成されてい
る。
The charging means 32 comprises a capacitor C1 and a Zener diode ZD1. The capacitor C1 may be replaced with a rechargeable battery. The pulsating current rectified by the rectifying means 31 is charged into the capacitor C1 as direct current, and the voltage across the capacitor C1 becomes high. Zener diode Z
D1 is provided to prevent overcharging of the capacitor C1. As a result, the capacitor C1 is charged with a predetermined charge amount. Here, the predetermined charge amount is configured so that the charge amount required for one transmission is charged.

【0047】通信制御手段41は、通信制御回路411
と抵抗R8とFET1を備えている。抵抗R8とFET
1は通信制御回路411と信号スイッチ手段42を低消
費電力でインターフェースするためのレベル変換に設け
たものである。充電手段32からの放電により通信制御
回路411に電力が供給されると、通信制御回路411
の内部で発信に必要な手順が実行される。なお、通信制
御回路411は消費電力の小さいものである。また、通
信制御手段41には、回転体12の回転のタイミングを
取り出すために発電部2から出力の1つが取り出されて
いる。ここでは、リード線264が分岐されタイミング
信号として通信制御回路411に接続されている。回転
体12が1回転すると、リード線264が接続された圧
電素子21に1回衝突する。そのため、必ずリード線2
64には1回転に1回の出力が得られるので、これを1
回転を示すタイミング信号として利用している。もちろ
んリード線261〜263のいずれから取り出してもよ
い。
The communication control means 41 includes a communication control circuit 411.
And a resistor R8 and FET1. Resistor R8 and FET
1 is provided for level conversion for interfacing the communication control circuit 411 and the signal switch means 42 with low power consumption. When electric power is supplied to the communication control circuit 411 by discharging from the charging means 32, the communication control circuit 411
The necessary steps for making a call are executed internally. The communication control circuit 411 has low power consumption. Further, one of the outputs from the power generation unit 2 is taken out to the communication control means 41 in order to take out the timing of rotation of the rotating body 12. Here, the lead wire 264 is branched and connected to the communication control circuit 411 as a timing signal. When the rotating body 12 makes one revolution, the lead wire 264 collides once with the connected piezoelectric element 21. Therefore, be sure to use lead wire 2
Since 64 can obtain the output once per rotation,
It is used as a timing signal indicating rotation. Of course, it may be taken out from any of the lead wires 261 to 263.

【0048】信号スイッチ手段42は、PNPトランジ
スタTr4と抵抗R6、R7とコンデンサC6を備えて
いる。後述する信号発生回路431が比較的大電力を必
要とするために、この信号スイッチ手段42では大電力
用トランジスタスイッチTr4を使って、信号発生回路
432に電力を供給するよう構成している。信号スイッ
チ手段42では、通信制御回路411からの発信開始の
指令がFET1を通って、抵抗R7を通ってトランジス
タTr4をONさせると、信号発生手段43で発信を開
始させるように動作する。
The signal switch means 42 includes a PNP transistor Tr4, resistors R6 and R7, and a capacitor C6. Since the signal generating circuit 431, which will be described later, requires relatively large electric power, the signal switch means 42 is configured to supply electric power to the signal generating circuit 432 by using the large electric power transistor switch Tr4. In the signal switch means 42, when the transmission start command from the communication control circuit 411 passes through the FET 1 and the resistor R7 to turn on the transistor Tr4, the signal generation means 43 operates to start transmission.

【0049】信号発生手段43は、信号発生回路431
とアンテナ432を備えており、信号スイッチ手段42
により電力が供給されると、通信制御回路411から受
け取った発信のためのデータを無線信号に変換してアン
テナ432から発信する。
The signal generating means 43 is a signal generating circuit 431.
And the antenna 432, and the signal switch means 42
When the power is supplied by, the data for transmission received from the communication control circuit 411 is converted into a wireless signal and transmitted from the antenna 432.

【0050】このように構成された実施の形態(1)の
回転信号発生装置10を用いた回転検出システム1の動
作について説明する。まず、回転体12が回転すると発
電部2の衝突部材22が転動し、圧電素子21に衝突す
る。これにより圧電素子21が歪みを受け振動すること
で交流電力を発生する。発電部2には対向して圧電素子
21、21が設けられているため、回転体の1回の回転
で、両方の圧電素子21、21に1回ずつ衝突部材22
が衝突する。これら圧電素子21、21から発電された
交流電力が充電部3の整流手段31で整流され脈流とな
り、これが充電手段32に直流として充電される。充電
手段32には、ツェナダイオードZD1で決められた1
回の発信に必要な充電量が充電される。そして、リード
線264からの出力により、1回転が生じたことを示す
タイミング信号が通信制御回路411に入力されると、
通信制御回路411が動作して通信制御回路411へ電
力が供給される。
The operation of the rotation detection system 1 using the rotation signal generator 10 of the embodiment (1) thus configured will be described. First, when the rotating body 12 rotates, the collision member 22 of the power generation unit 2 rolls and collides with the piezoelectric element 21. As a result, the piezoelectric element 21 is distorted and vibrates to generate AC power. Since the piezoelectric elements 21 and 21 are provided to face the power generation unit 2, the collision member 22 is provided to each of the piezoelectric elements 21 and 21 once for each rotation of the rotating body.
Collide. The AC power generated from these piezoelectric elements 21 and 21 is rectified by the rectifying means 31 of the charging section 3 into a pulsating flow, and this is charged into the charging means 32 as direct current. For the charging means 32, 1 determined by the Zener diode ZD1
The amount of charge required to make one call is charged. Then, when a timing signal indicating that one rotation has occurred is input to the communication control circuit 411 by the output from the lead wire 264,
The communication control circuit 411 operates and power is supplied to the communication control circuit 411.

【0051】通信制御手段41では、通信制御回路41
1が発信のためのデータを信号発生手段43に渡すとと
もに、信号スイッチ手段42を動作させ、信号発生手段
43に電力を供給させる。これにより信号発生回路43
1では、発信のためのデータを無線信号に変換してアン
テナ432から発信する。
In the communication control means 41, the communication control circuit 41
1 passes the data for transmission to the signal generating means 43, and at the same time operates the signal switch means 42 to supply the signal generating means 43 with electric power. As a result, the signal generation circuit 43
In 1, the data for transmission is converted into a radio signal and transmitted from the antenna 432.

【0052】検出装置11の受信部5では信号を受信
し、検出部6で回転体12が現在回転していることを検
出する。また信号は1回転に1回発信されるので、受信
の時間間隔から回転体12の回転数も検出できる。ま
た、受信した信号に含まれる識別情報から、どの回転信
号発生装置10からの信号であるかも判別できる。
The receiving unit 5 of the detecting device 11 receives the signal, and the detecting unit 6 detects that the rotating body 12 is currently rotating. Further, since the signal is transmitted once per rotation, the rotation speed of the rotating body 12 can be detected from the time interval of reception. It is also possible to determine which rotation signal generator 10 the signal is from based on the identification information included in the received signal.

【0053】なお、上述の説明では、発電部2から1回
転に1回のタイミング信号が通信制御回路411に入力
されると発信するように構成しているが、通信制御回路
411でタイミングを計って、発信部4から任意のタイ
ミングで信号を発信してもよい。この場合のタイミング
とは、通信制御回路411でインターバルタイマーを持
ち発電部2からの信号を監視して、その回転情報や他の
情報を一定間隔で発信するなどの動作を言い、n回転に
1回発信するように設定することもできる。また、通信
制御回路411に温度、圧力、あるいは外部からの信号
等でONになるスイッチ機能を接続し、これら温度、圧
力、あるいは外部からの信号を発信のタイミングに組み
合わせるよう構成してもよい。また、回転の状態が変化
した場合や、ある一定回転を超えたり、下回ったりした
場合に発信するようにも構成してもよい。さらに、発電
部2を回転体12に均等な中心角で複数配置して、回転
のタイミング信号を通信制御回路411に複数接続する
よう構成し、1回転にn回の信号を発生するように構成
してもよい。
In the above description, the power generation section 2 is configured to transmit when a timing signal is input to the communication control circuit 411 once per rotation, but the communication control circuit 411 measures the timing. Then, the signal may be transmitted from the transmission unit 4 at an arbitrary timing. The timing in this case is an operation in which the communication control circuit 411 has an interval timer, monitors a signal from the power generation unit 2, and transmits its rotation information and other information at regular intervals. It can also be set to call once. Further, the communication control circuit 411 may be connected to a switch function that is turned on by temperature, pressure, or a signal from the outside, and the temperature, pressure, or a signal from the outside may be combined with the transmission timing. Further, it may also be configured to transmit when the state of rotation changes, or when it exceeds or falls below a certain fixed rotation. Further, a plurality of power generation units 2 are arranged on the rotating body 12 at equal center angles, a plurality of rotation timing signals are connected to the communication control circuit 411, and a signal is generated n times per rotation. You may.

【0054】次に、図5、図6を用いて本発明の回転信
号発生装置10を用いた回転検出システム1の応用例に
ついて説明する。図5には、漁労用の巻揚げ装置9を示
している。漁船91には、巻取ドラム92が設置されて
おり、この巻取ドラム92には釣糸93が繰り出し、巻
揚げ可能に巻き取られている。また、漁船91からはガ
イド部材94が突出するよう配置されていて、このガイ
ド部材94の先端にはガイドローラ95が回転可能に取
り付けられている。そして、釣糸93は、上記ガイドロ
ーラ95に上方より掛けられた状態で繰り出されたり、
巻揚げられたりすることになる。
Next, an application example of the rotation detection system 1 using the rotation signal generator 10 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows a hoisting device 9 for fishing. The fishing boat 91 is provided with a take-up drum 92, and a fishing line 93 is paid out from the take-up drum 92 and wound up so that it can be wound up. A guide member 94 is arranged so as to project from the fishing boat 91, and a guide roller 95 is rotatably attached to the tip of the guide member 94. Then, the fishing line 93 is delivered while being hung on the guide roller 95 from above,
It will be rolled up.

【0055】ガイドローラ95は図6に示すように、本
体951は円筒形の胴部952とその両端を挟み込むよ
うに取り付けられた一対の外縁部953からなり、芯棒
954を中心軸として回転可能となっている。また、本
体951には内部空間955が設けられている。本体9
51はプラスチック製であるため、この内部空間955
に回転信号発生装置10が取り付けられても、外部への
発信が可能である。検出装置11は、操縦室等の作業者
が常時待機している付近に設置されている。
As shown in FIG. 6, the main body 951 of the guide roller 95 is composed of a cylindrical body portion 952 and a pair of outer edge portions 953 attached so as to sandwich both ends thereof, and is rotatable about a core rod 954. Has become. Further, the main body 951 is provided with an internal space 955. Body 9
Since 51 is made of plastic, this internal space 955
Even if the rotation signal generator 10 is attached to the device, it is possible to transmit to the outside. The detection device 11 is installed in a vicinity such as a cockpit where an operator is always on standby.

【0056】このような漁労用の巻揚げ装置9では、操
業中に海96がしけている場合には、漁船91が大きく
揺れることがあり、それによって、釣糸93がガイドロ
ーラ95から外れてしまうことがある。釣糸93が外れ
てしまうと、漁獲物を取り逃がしたり、漁具を損傷させ
たりする事態が発生する。そのため、ガイドローラ95
に回転信号発生装置10を取り付け、その回転を離間し
た位置の検出装置11で監視する。そして、釣糸93が
ガイドローラ95から離れ始めてガイドローラ95の回
転数が低くなったり、さらに回転が停止したりすると、
信号による検出で迅速に把握し、上記事態の発生の可能
性を察知して適切な処置を図ることができる。また、釣
糸93は、隣接する釣糸93どうしが絡み合うことによ
っても、ガイドローラ95の回転数が低下したり、停止
したりすることがある。このような事態も本発明により
未然に察知したり、迅速に処置したりできる。
In such a fishing hoisting device 9, when the sea 96 is under operation, the fishing boat 91 may shake greatly, which causes the fishing line 93 to come off the guide roller 95. It may end up. If the fishing line 93 comes off, a situation may occur in which the catch is missed or the fishing gear is damaged. Therefore, the guide roller 95
The rotation signal generation device 10 is attached to the detector, and the rotation is monitored by the detection device 11 at a separated position. Then, when the fishing line 93 starts to separate from the guide roller 95 and the number of rotations of the guide roller 95 becomes low, or the rotation further stops,
It is possible to promptly grasp by the detection by the signal, detect the possibility of the occurrence of the above situation, and take appropriate action. Further, the fishing line 93 may reduce the rotation speed of the guide roller 95 or may stop due to the entanglement of the adjacent fishing lines 93. According to the present invention, such a situation can be detected in advance or can be promptly treated.

【0057】なお、本発明の回転検出システム1の応用
例としては、この他に、ベルトコンベアに適用して、ベ
ルトの外れや回転数異常の検出や回転の有無の検出に用
いたり、風力計に適用して、回転数の検出により風力を
測定したり、車のタイヤに適用して、回転数の検出に用
いたりでき、これ以外にも様々な回転の検出に利用する
ことができる。
As an application example of the rotation detection system 1 of the present invention, in addition to this, the rotation detection system 1 is applied to a belt conveyor and is used for detection of belt detachment, rotation speed abnormality, presence or absence of rotation, or an anemometer. The present invention can be applied to, to measure wind power by detecting the number of revolutions, or to be applied to a tire of a car to detect the number of revolutions, and can also be used to detect various revolutions.

【0058】次に、本発明の回転信号発生装置を用いた
回転検出システムの実施の形態(2)を図面に基づいて
説明する。図7は実施の形態(2)の回転検出システム
の説明図、図8は実施の形態(2)の回転検出システム
のブロック図、図9、図10は実施の形態(2)の回転
信号発生装置の回路図である。実施の形態(2)では、
実施の形態(1)と同様の説明には同一符号を付して詳
細を省略する。
Next, an embodiment (2) of the rotation detection system using the rotation signal generator of the present invention will be described with reference to the drawings. 7 is an explanatory view of the rotation detection system of the embodiment (2), FIG. 8 is a block diagram of the rotation detection system of the embodiment (2), and FIGS. 9 and 10 are rotation signal generation of the embodiment (2). It is a circuit diagram of an apparatus. In the embodiment (2),
The same description as that of the embodiment (1) is denoted by the same reference numeral, and the details are omitted.

【0059】実施の形態(2)の回転検出システム1で
は、回転信号発生装置10に、圧電素子21と衝突部材
22とを有し回転体12の回転により衝突部材22が圧
電素子21に衝突して発電する補助発電部20が備えら
れ、発信部4に電力を供給することを特徴とするもので
ある。
In the rotation detection system 1 of the embodiment (2), the rotation signal generator 10 has the piezoelectric element 21 and the collision member 22, and the collision member 22 collides with the piezoelectric element 21 by the rotation of the rotating body 12. It is characterized in that it is provided with an auxiliary power generation unit 20 for generating power by supplying power to the transmission unit 4.

【0060】この補助発電部20は、発電部2の圧電素
子21の1回の衝突による発電量が少ない場合に、発信
部4で回転に伴って直ちに信号を発生することができる
よう、発電部2を補って発信部4に電力を供給してい
る。この実施の形態(2)では、補助発電部20を発電
部2と同様の構成(図9の回路図でも同じ符号を用いて
いる)としているが、回転に伴い衝突部材22が圧電素
子21に衝突して発電することができれば、発電部2と
同じ構成でなくてもよい。図7では、補助発電部20を
3箇所設けて、回転体12の回転軸121を囲んで円状
に配置している。そして、補助発電部20は、いずれも
リード線201で回転信号発生装置10の発信部4に接
続されている。この補助発電部20の個数や配置位置は
これに限定されるものではなく、信号の発生に必要な電
力や、圧電素子21の発電能力に応じて適宜決められ
る。また、配置位置も回転体12の外側、内部、内側等
いずれでもよい。なお、この補助発電部20も遠心力の
影響を低減させるために回転軸121寄りに設けるほう
が望ましい。
The auxiliary power generation unit 20 is configured to generate a signal immediately with the rotation of the transmission unit 4 when the amount of power generated by one collision of the piezoelectric element 21 of the power generation unit 2 is small. 2 is supplied to supply power to the transmitter 4. In this embodiment (2), the auxiliary power generation unit 20 has the same configuration as that of the power generation unit 2 (the same reference numerals are used in the circuit diagram of FIG. 9), but the collision member 22 becomes the piezoelectric element 21 as it rotates. The power generation unit 2 does not have to have the same configuration as long as it can generate power by collision. In FIG. 7, the auxiliary power generation units 20 are provided at three places, and are arranged in a circle around the rotating shaft 121 of the rotating body 12. Each of the auxiliary power generators 20 is connected to the transmitter 4 of the rotation signal generator 10 by a lead wire 201. The number and arrangement position of the auxiliary power generation units 20 are not limited to this, and may be appropriately determined according to the power required to generate a signal and the power generation capacity of the piezoelectric element 21. Further, the arrangement position may be outside, inside, or inside the rotating body 12. It is desirable that the auxiliary power generation unit 20 is also provided near the rotating shaft 121 in order to reduce the influence of centrifugal force.

【0061】実施の形態(2)では、図8のブロック図
に示すように、補助発電部20を発電部2と並列に設け
て、充電部3を介して発信部4に接続している。充電部
3、発信部4、検出装置11の構成は実施の形態(1)
と同様である。この実施の形態(2)の回路構成の一例
を図9、図10に示す。図9と図10は連続した回路図
であり、+点、−点、A点により接続される。この回転
信号発生装置10では、発電部2と補助発電部20で発
電された電力が、ツェナダイオードZD1によりあらか
じめ設定された1回の発信に必要な充電量だけ充電手段
32に充電される。そして、発電部2から取り出された
回転のタイミング信号が通信制御回路411に入力され
ることにより、1回転に1回発信するよう動作する。
In the embodiment (2), as shown in the block diagram of FIG. 8, the auxiliary power generation section 20 is provided in parallel with the power generation section 2 and is connected to the transmission section 4 via the charging section 3. The configuration of the charging unit 3, the transmission unit 4, and the detection device 11 is the same as in the embodiment (1).
Is the same as. An example of the circuit configuration of this embodiment (2) is shown in FIGS. 9 and 10 are continuous circuit diagrams, which are connected by + point, − point, and A point. In this rotation signal generator 10, the power generated by the power generation unit 2 and the auxiliary power generation unit 20 is charged in the charging unit 32 by the Zener diode ZD1 by a predetermined charging amount required for one transmission. Then, when the rotation timing signal extracted from the power generation unit 2 is input to the communication control circuit 411, it operates so as to transmit once per rotation.

【0062】このように構成された実施の形態(2)で
は、1つの圧電素子21の発電量が少ない場合や、大き
な電力を必要とする信号を発信する場合でも、補助発電
部20によって発信部4に十分な電力を供給することが
できる。その他の作用、効果や応用は実施の形態(1)
と同様である。
In the embodiment (2) configured in this way, even when the amount of power generated by one piezoelectric element 21 is small, or when a signal that requires a large amount of power is transmitted, the auxiliary power generation unit 20 causes the transmission unit to generate a signal. 4 can be supplied with sufficient electric power. Other actions, effects and applications are the same as those of the embodiment (1).
Is the same as.

【0063】次に、本発明の回転信号発生装置を用いた
回転検出システムの実施の形態(3)を図面に基づいて
説明する。図11は実施の形態(3)の回転検出システ
ムのブロック図、図12、図13は実施の形態(3)の
回転信号発生装置の回路図である。実施の形態(3)で
は、実施の形態(1)と同様の説明には同一符号を付し
て詳細を省略する。
Next, an embodiment (3) of the rotation detection system using the rotation signal generator of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 11 is a block diagram of the rotation detection system of the embodiment (3), and FIGS. 12 and 13 are circuit diagrams of the rotation signal generator of the embodiment (3). In the embodiment (3), the same description as that of the embodiment (1) is denoted by the same reference numeral, and the details are omitted.

【0064】実施の形態(3)の回転検出システム1で
は、圧電素子21で発電された電力を充電し充電量が所
定レベルに達すると発信部22から信号を発信させるこ
とを特徴としている。
The rotation detection system 1 of the embodiment (3) is characterized in that the electric power generated by the piezoelectric element 21 is charged and a signal is transmitted from the transmitter 22 when the charged amount reaches a predetermined level.

【0065】実施の形態(1)(2)では、衝突部材2
2が圧電素子21に衝突する度に発信部22から信号が
発生していたが、これに替えて実施の形態(3)では、
充電部3で一旦充電した電力があらかじめ定めた発信可
能なレベルの充電量に到達するのを待って、発信部4に
電力を供給するよう構成している。圧電素子が一度に発
電する発電量はほぼ一定であるため、充電部3の充電量
と回転体12の回転数は比例する。そのため、充電量が
所定レベルに達すると信号を発生するよう構成すること
で、回転に伴う信号が発生される。これにより1回の発
電量が少ない圧電素子21を用いても、補助発電部20
を設けなくても回転の検出に利用することが可能とな
る。
In the embodiments (1) and (2), the collision member 2
A signal was generated from the transmission unit 22 each time 2 collided with the piezoelectric element 21, but instead of this, in the embodiment (3),
The charging unit 3 is configured to supply power to the transmitting unit 4 after waiting for the electric power charged once to reach a predetermined chargeable level of charging amount. Since the amount of power generated by the piezoelectric element at one time is almost constant, the charging amount of the charging unit 3 and the rotation speed of the rotating body 12 are proportional. Therefore, a signal associated with rotation is generated by being configured to generate a signal when the charge amount reaches a predetermined level. As a result, even if the piezoelectric element 21 that generates a small amount of power once is used, the auxiliary power generation unit 20
It is possible to utilize for rotation detection without providing.

【0066】図11に示すように、実施の形態(3)で
は発電部2及び検出装置11は実施の形態(1)と同様
とする。充電部3には、実施の形態(1)と同様の整流
手段31に加えて判定手段33と放電スイッチ手段34
を設けている。充電手段32は実施の形態(1)と比較
し、ツェナダイオードZD1が除かれている。発信部4
には、実施の形態(1)と同様の信号スイッチ手段42
と信号発生手段43とに加えて放電停止手段44を設け
ている。また通信制御手段41には、発電部2からの回
転のタイミング信号の接続が無くなり、放電スイッチ手
段34の出力が接続されている。
As shown in FIG. 11, in the embodiment (3), the power generation section 2 and the detection device 11 are similar to those in the embodiment (1). The charging unit 3 includes a determination unit 33 and a discharge switch unit 34 in addition to the rectification unit 31 similar to that of the embodiment (1).
Is provided. The charging means 32 is different from that of the embodiment (1) in that the Zener diode ZD1 is omitted. Transmitter 4
The signal switch means 42 similar to that of the embodiment (1).
In addition to the signal generating means 43, a discharge stopping means 44 is provided. The communication control means 41 is disconnected from the rotation timing signal from the power generation unit 2 and is connected to the output of the discharge switch means 34.

【0067】充電部3の判定手段33は、充電手段32
の充電量を圧電素子21の発電のタイミングに応じて間
欠的に監視し判定する手段である。この手段では、充電
量は監視の際にごく少量消費されるが、間欠的に監視し
ているので監視による電力の消費を抑え、充電量への影
響を低減させている。放電スイッチ手段34は、判定手
段33により充電手段32の充電量が発信可能なレベル
に達したことが判定された時に、充電手段32の放電を
開始させ、後段の発信部4に電力を供給する手段であ
る。
The determination means 33 of the charging section 3 is the charging means 32.
Is a means for intermittently monitoring and determining the charge amount of the piezoelectric element 21 according to the timing of power generation of the piezoelectric element 21. In this means, the charge amount is consumed in a very small amount at the time of monitoring, but since it is monitored intermittently, the power consumption due to the monitoring is suppressed and the influence on the charge amount is reduced. When the determination unit 33 determines that the charge amount of the charging unit 32 has reached a level at which the discharge can be transmitted, the discharge switch unit 34 starts discharging the charging unit 32 and supplies power to the transmission unit 4 in the subsequent stage. It is a means.

【0068】発信部4の放電停止手段44は、充電部3
からの電力の供給を停止させるように放電スイッチ手段
34を動作させる手段である。この手段は、通信制御手
段41が発信のために必要なデータを全て信号発生手段
43に渡し終わったら、通信制御手段41により動作さ
せられる。
The discharge stopping means 44 of the transmitter 4 is the charging unit 3
It is a means for operating the discharge switch means 34 so as to stop the supply of electric power from. This means is operated by the communication control means 41 after the communication control means 41 has passed all the data necessary for transmission to the signal generation means 43.

【0069】図12、図13を用いて回転信号発生装置
10の回路構成の一例を、特に、実施の形態(3)で付
加された部分について説明する。図12と図13は連続
した回路図であり、S点、+点、−点により接続され
る。
An example of the circuit configuration of the rotation signal generator 10 will be described with reference to FIGS. 12 and 13, particularly the portion added in the embodiment (3). 12 and 13 are continuous circuit diagrams, which are connected by S point, + point, and − point.

【0070】放電スイッチ手段34には、自己保持型電
流スイッチが用いられている。実施の形態(3)では、
相補トランジスタを用いており、PNPトランジスタT
r1とNPNトランジスタTr2とを組み合わせてい
る。この放電スイッチ手段34では、b点に、c点の電
圧より約0.6V(Tr1により決まる値)低い電圧が
印加されると、Tr1がONとなりほぼ同時にTr2が
ONとなる。このように放電スイッチ手段34がON状
態となると、c点とd点の間はきわめて低いインピーダ
ンスとなる。そして、充電手段32のコンデンサC1に
貯めた電力を放電し、きわめて少ないロスで通信制御手
段41に供給する。そして、このON状態は、自己保持
状態となり放電停止するまで継続する。
As the discharge switch means 34, a self-holding type current switch is used. In the embodiment (3),
Complementary transistor is used, PNP transistor T
The r1 and the NPN transistor Tr2 are combined. In this discharge switch means 34, when a voltage lower than the voltage at point c by about 0.6 V (value determined by Tr1) is applied to point b, Tr1 turns on and Tr2 turns on almost at the same time. Thus, when the discharge switch means 34 is turned on, the impedance between the points c and d becomes extremely low. Then, the electric power stored in the capacitor C1 of the charging means 32 is discharged and supplied to the communication control means 41 with a very small loss. Then, this ON state continues until it becomes a self-holding state and the discharge is stopped.

【0071】判定手段33は、コンデンサC2、C3と
抵抗R1、R2を備えている。C3は誤動作防止用に設
けたものである。コンデンサC2と抵抗R1は、圧電素
子21からの出力である図12中に示すa点とスイッチ
手段34の図13中に示すb点との間に設けられてい
る。そして、この時定数で充電量の判定の際にb点に電
圧を印加する時間を決めている。a点には衝突部材22
が圧電素子21に衝突する度に交流電力が発生するが、
この電圧は、コンデンサC1の両端の電圧にダイオード
D5の順方向の電圧を加えた値である。そして、コンデ
ンサC1が充電により電圧上昇するとともにa点の交流
電圧も上昇する。つまり、a点ではコンデンサC1両端
の直流電圧にほぼ比例した交流電圧が、衝突部材22が
衝突するたびに、すなわち間欠的に得られる。そしてこ
のa点での交流電圧は、抵抗R1とコンデンサC2の時
定数で決めたごく短時間だけb点に印加される。b点の
電圧は抵抗R1、R2の分配比により決められ、上述し
たようにb点の電圧がc点の電圧よりも約0.6V(T
r1により決まる値)低い電圧の値を超えると放電スイ
ッチ手段34がONとなる。ここでは、b点の電圧は
「c点の電圧×(1−R2/(R1+R2))」で示さ
れるため、このb点の電圧がc点の電圧よりも約0.6
V低い電圧「c点の電圧−約0.6V」と等しくなった
時が判定の閾値となり、これをもって充電量のレベルを
判定する。そのため、R1とR2を調整することで放電
を開始させる充電量を発信可能なレベルに調整すること
ができる。このレベルは任意に設定される。なお、ここ
ではリード線264側にa点を設けているが、リード線
261側や、接続されたリード線262、263側に設
けてもよい。また、ここでは2つの圧電素子のうち、一
方の圧電素子21が発電するタイミング毎に判定を行う
よう構成しているが、双方の圧電素子21が発電するタ
イミングで判定を行ってもよい。
The judging means 33 comprises capacitors C2 and C3 and resistors R1 and R2. C3 is provided to prevent malfunction. The capacitor C2 and the resistor R1 are provided between an output point a of the piezoelectric element 21 shown in FIG. 12 and a point b of the switch means 34 shown in FIG. The time constant determines the time for applying the voltage to the point b when determining the charge amount. Collision member 22 at point a
AC power is generated each time the collides with the piezoelectric element 21,
This voltage is a value obtained by adding the voltage in the forward direction of the diode D5 to the voltage across the capacitor C1. Then, the voltage of the capacitor C1 increases due to charging, and the AC voltage at the point a also increases. That is, at the point a, an AC voltage substantially proportional to the DC voltage across the capacitor C1 is obtained each time the collision member 22 collides, that is, intermittently. The AC voltage at the point a is applied to the point b for a very short time determined by the time constant of the resistor R1 and the capacitor C2. The voltage at the point b is determined by the distribution ratio of the resistors R1 and R2. As described above, the voltage at the point b is about 0.6 V (T
The discharge switch means 34 is turned on when a value of a low voltage (value determined by r1) is exceeded. Here, since the voltage at the point b is represented by “voltage at the point c × (1−R2 / (R1 + R2))”, the voltage at the point b is about 0.6 than the voltage at the point c.
When the voltage becomes equal to the V low voltage "voltage at point c-about 0.6 V", the threshold value for the determination becomes, and the level of the charge amount is determined by this. Therefore, by adjusting R1 and R2, it is possible to adjust the charge amount for starting the discharge to a level at which transmission can be performed. This level is set arbitrarily. Although the point a is provided on the lead wire 264 side here, it may be provided on the lead wire 261 side or the connected lead wires 262, 263 side. Further, although the determination is made here at the timing at which one of the two piezoelectric elements 21 generates power, the determination may be performed at the timing at which both piezoelectric elements 21 generate power.

【0072】放電停止手段44は、PNPトランジスタ
Tr3と抵抗R4、R5とコンデンサC4、C5とを備
えている。コンデンサC4、C5は、誤動作防止用に設
けている。この手段では、通信制御回路411が発信の
ために必要なデータを信号発生回路431に送出し終え
たら、通信制御回路411から抵抗R4を通してトラン
ジスタTr3をONさせる信号を出力する。トランジス
タTr3がONとなると放電スイッチ手段34の自己保
持は解除となり、コンデンサC1に貯まっていた電力の
放電は停止して、発信動作は終了する、
The discharge stopping means 44 comprises a PNP transistor Tr3, resistors R4 and R5, and capacitors C4 and C5. The capacitors C4 and C5 are provided to prevent malfunction. In this means, when the communication control circuit 411 finishes sending the data necessary for transmission to the signal generating circuit 431, the communication control circuit 411 outputs a signal for turning on the transistor Tr3 through the resistor R4. When the transistor Tr3 is turned on, the self-holding of the discharge switch means 34 is released, the discharge of the electric power stored in the capacitor C1 is stopped, and the transmission operation ends.

【0073】このように構成された実施の形態(3)の
回転検出システム1の動作について説明する。まず、回
転体12が回転すると発電部2の衝突部材22が転動す
る。これにより圧電素子21が歪みを受け振動すること
で交流電力を発生する。発電部2には対向して圧電素子
21、21が設けられているため、回転体の1回の回転
で、両方の圧電素子21、21に1回ずつ衝突部材22
が衝突する。これら圧電素子21、21から発電された
交流電力が充電部3の整流手段31で整流され脈流とな
り、これが充電手段32に直流として充電される。そし
て、圧電素子21に衝突部材22の衝突を繰り返すこと
で、徐々に充電手段32の充電量が増加する。
The operation of the rotation detecting system 1 according to the embodiment (3) thus configured will be described. First, when the rotating body 12 rotates, the collision member 22 of the power generation unit 2 rolls. As a result, the piezoelectric element 21 is distorted and vibrates to generate AC power. Since the piezoelectric elements 21 and 21 are provided to face the power generation unit 2, the collision member 22 is provided to each of the piezoelectric elements 21 and 21 once for each rotation of the rotating body.
Collide. The AC power generated from these piezoelectric elements 21 and 21 is rectified by the rectifying means 31 of the charging section 3 into a pulsating flow, and this is charged into the charging means 32 as direct current. Then, by repeating the collision of the collision member 22 with the piezoelectric element 21, the charge amount of the charging means 32 gradually increases.

【0074】一方の圧電素子21に衝突部材22が衝突
する毎に、a点には交流電力が間欠的に発生し、充電手
段32の充電量の増加につれてa点の電圧も上昇する。
a点に交流電圧が発生すると、その度ごとに判定手段3
3のコンデンサC2と抵抗R1の時定数で決められたご
く短時間のみb点に電圧が印加される。このb点に印加
される電圧が所定の値以上になれば放電スイッチ手段3
4がONし自己保持状態となり、充電手段32に充電さ
れた電力を放電し、発信部4の通信制御手段41に一気
に供給する。
Each time the collision member 22 collides with one of the piezoelectric elements 21, AC power is intermittently generated at the point a, and the voltage at the point a rises as the charging amount of the charging means 32 increases.
When the AC voltage is generated at the point a, the determination means 3 is generated each time.
The voltage is applied to the point b only for a very short time determined by the time constant of the capacitor C2 of 3 and the resistance R1. If the voltage applied to this point b becomes a predetermined value or more, the discharge switch means 3
4 is turned on to be in the self-holding state, the electric power charged in the charging means 32 is discharged, and the electric power is supplied to the communication control means 41 of the transmitter 4 at once.

【0075】通信制御手段41では、電力の供給を受け
て通信制御回路411が、発信のためのデータを信号発
生手段43に渡すとともに、信号スイッチ手段42を動
作させ、信号発生手段43に電力を供給させる。これに
より信号発生回路431では、発信のためのデータを無
線信号に変換してアンテナ432から発信する。一方、
通信制御回路411では、発信のために必要なデータを
信号発生回路431に送出し終わると、信号スイッチ手
段42をオフさせて信号発生回路431への電力の供給
を停止する。また、放電停止手段44を動作させ、放電
スイッチ手段34による放電を停止させる。これにより
充電手段32では再び充電が開始される。
In the communication control means 41, when the power is supplied, the communication control circuit 411 passes the data for transmission to the signal generating means 43, operates the signal switch means 42, and supplies the power to the signal generating means 43. To supply. As a result, the signal generation circuit 431 converts the data for transmission to a radio signal and transmits it from the antenna 432. on the other hand,
When the communication control circuit 411 finishes sending the data necessary for transmission to the signal generation circuit 431, it turns off the signal switch means 42 and stops the supply of power to the signal generation circuit 431. Further, the discharge stopping means 44 is operated to stop the discharge by the discharge switch means 34. As a result, the charging means 32 starts charging again.

【0076】この回転信号発生装置10から発信される
信号は、充電部3で所定のレベルに充電されてから発信
されるが、回転体12の回転が速ければ速く所定のレベ
ルに達し、遅ければゆっくり達するので、回転数に伴っ
た時間間隔で発信され、検出装置11で実施の形態
(1)と同様に回転の有無や回転数の検出がなされる。
The signal transmitted from the rotation signal generator 10 is transmitted after being charged to a predetermined level by the charging section 3. If the rotation of the rotating body 12 is fast, it reaches the predetermined level quickly, and if it is slow, the signal is transmitted. Since it reaches slowly, it is transmitted at time intervals according to the number of revolutions, and the detection device 11 detects the presence or absence of rotation and the number of revolutions as in the first embodiment.

【0077】実施の形態(3)では、1つの圧電素子2
1の発電量が少なくでも、発電された電力を所定のレベ
ルまで充電しているため、発信部4での信号の発生に十
分な電力を回転によって得ることができる。その他の作
用、効果や応用は実施の形態(1)と同様である。
In the embodiment (3), one piezoelectric element 2 is used.
Even if the power generation amount of 1 is small, since the generated power is charged to a predetermined level, it is possible to obtain sufficient power by rotation to generate a signal in the transmission unit 4. Other functions, effects, and applications are the same as those in the embodiment (1).

【0078】次に、本発明の回転信号発生装置を用いた
回転検出システムの実施の形態(3)を図面に基づいて
説明する。図14は実施の形態(4)の回転信号発生装
置の発電部の断面図、図15、図16は実施の形態
(4)の回転信号発生装置の回路図である。実施の形態
(4)では、実施の形態(1)と同様の説明には同一符
号を付して詳細を省略する。
Next, an embodiment (3) of the rotation detection system using the rotation signal generator of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 14 is a cross-sectional view of the power generation unit of the rotation signal generator of the embodiment (4), and FIGS. 15 and 16 are circuit diagrams of the rotation signal generator of the embodiment (4). In the embodiment (4), the same description as that of the embodiment (1) will be denoted by the same reference numerals and will not be described in detail.

【0079】実施の形態(4)の回転信号発生装置10
の発電部2では圧電素子21を複数備え、これらが多角
形に配置されている。そして、検出装置11では回転に
より衝突部材22に衝突される圧電素子21の順番の情
報を含む信号を受信することで、回転体12の回転方向
を検出することを特徴とするものである。
Rotation signal generator 10 of the embodiment (4)
The power generation unit 2 includes a plurality of piezoelectric elements 21, which are arranged in a polygon. Then, the detection device 11 is characterized in that the rotation direction of the rotating body 12 is detected by receiving a signal including information on the order of the piezoelectric elements 21 which are collided by the collision member 22 by rotation.

【0080】この実施の形態の発電部2では、圧電素子
21がハウジング23の内部に略々三角形を形成するよ
う3箇所に配置されている。また、3箇所の圧電素子2
1への転動、衝突を衝突部材22に促すためのガイド2
8が仕切り板として複数設けられている。図14に示す
ガイド28は、圧電素子21の中央に衝突部材22が衝
突しやすいように曲面で形成されているが、その形状は
図示したものに限定されない。なお圧電素子21は4箇
所以上配置してもよい。圧電素子21の数と配置以外の
構成は実施の形態(1)と同じである。
In the power generation section 2 of this embodiment, the piezoelectric elements 21 are arranged at three locations inside the housing 23 so as to form a substantially triangular shape. In addition, the piezoelectric elements 2 at three locations
Guide 2 for urging the collision member 22 to roll to 1 and collide
A plurality of partition plates 8 are provided. The guide 28 shown in FIG. 14 is formed as a curved surface so that the collision member 22 can easily collide with the center of the piezoelectric element 21, but the shape is not limited to that shown. The piezoelectric elements 21 may be arranged at four or more places. The configuration other than the number and arrangement of the piezoelectric elements 21 is the same as that of the embodiment (1).

【0081】3箇所の圧電素子21を便宜上圧電素子2
101〜2103とする。このように構成された発電部
2では、図14に示すように、当初圧電素子2101に
接していた衝突部材22が、回転体12の回転方向によ
って、矢印A方向に移動するか、矢印B方向に移動する
かが変わる。すなわち、矢印A方向に移動する回転方向
の場合には、衝突部材22は、圧電素子2101→圧電
素子2102→圧電素子2103の順に衝突する。逆に
矢印B方向に移動する回転方向の場合には、衝突部材2
2は、圧電素子2101→圧電素子2103→圧電素子
2102の順に衝突する。このように回転体12の回転
方向によって3箇所の圧電素子21への衝突(発電)の
順番が異なるため、この順番の情報を発信部4の信号に
含むことで、検出装置11では回転方向の検出も可能と
なる。なお、回転信号発生装置10で衝突の順番の情報
から回転方向を検出して、回転方向の情報を検出装置1
1に発信するよう構成してもよい。
For convenience of explanation, the piezoelectric elements 21 at three locations are used as the piezoelectric elements 2.
101 to 2103. In the power generation unit 2 configured in this way, as shown in FIG. 14, the collision member 22 that was initially in contact with the piezoelectric element 2101 moves in the direction of arrow A or in the direction of arrow B depending on the rotation direction of the rotating body 12. Change to move to. That is, in the case of the rotational direction moving in the direction of arrow A, the collision member 22 collides with the piezoelectric element 2101 → piezoelectric element 2102 → piezoelectric element 2103 in this order. On the contrary, in the case of the rotation direction moving in the arrow B direction, the collision member 2
2 collides with the piezoelectric element 2101, the piezoelectric element 2103, and the piezoelectric element 2102 in this order. In this way, the order of collision (power generation) on the piezoelectric elements 21 at three locations differs depending on the rotating direction of the rotating body 12. Therefore, by including the information of this order in the signal of the transmitting unit 4, the detecting device 11 can detect It can be detected. The rotation signal generator 10 detects the direction of rotation from the information on the order of collision, and the information on the direction of rotation is detected by the detector 1.
1 may be configured to be transmitted.

【0082】この実施の形態(4)の回路構成の一例を
図15、16を用いて説明する。図15、16は、+
点、−点、B〜D点によって接続されている。ブロック
図は、図3と同じになるため省略する。この実施の形態
(4)では、発電部2からの出力が整流手段31の12
個のダイオードD10〜D21で全波整流されて、充電
部32に充電される。また、衝突部材22の衝突の順番
を検出するために、各圧電素子2101〜2103の出
力が分岐されている。ここでは、リード線261、26
3、266が分岐され、通信制御回路411に接続され
ている。そして、この通信制御回路411で衝突の順番
が検出され、これが信号発生回路431に渡す発信のた
めのデータに含まれる。また、通信制御回路411に接
続されるB〜C点のいずれか1つが、回転のタイミング
信号として利用される。そして、この衝突の順番の情報
を含んだ信号を検出装置11で受信、検出し、実施の形
態(1)と同様の回転体12の回転の有無、回転数の検
出に加えて、回転方向も検出することができる。
An example of the circuit configuration of this embodiment (4) will be described with reference to FIGS. 15 and 16 are +
They are connected by points, −points, and points B to D. The block diagram is the same as that in FIG. In this embodiment (4), the output from the power generation unit 2 is 12 of the rectifying means 31.
The diodes D10 to D21 perform full-wave rectification, and the charging unit 32 is charged. Further, in order to detect the order of collision of the collision member 22, the outputs of the piezoelectric elements 2101 to 2103 are branched. Here, the lead wires 261, 26
3, 266 are branched and connected to the communication control circuit 411. Then, the communication control circuit 411 detects the order of collision, and this is included in the data for transmission to the signal generation circuit 431. Further, any one of points B to C connected to the communication control circuit 411 is used as a rotation timing signal. Then, the detection device 11 receives and detects a signal including the information on the order of collision, and in addition to the detection of the presence or absence of rotation and the number of rotations of the rotating body 12 similar to the embodiment (1), the rotation direction is also determined. Can be detected.

【0083】この他の作用、効果や応用は実施の形態
(1)と同様である。
Other functions, effects and applications are the same as in the embodiment (1).

【0084】次に、本発明の回転信号発生装置を用いた
回転検出システムの実施の形態(5)を図面に基づいて
説明する。図17は実施の形態(5)の回転システムの
説明図、図18は実施の形態(5)の発電部の動作説明
図、図19は実施の形態(5)の発電部の変形例の動作
説明図である。
Next, an embodiment (5) of the rotation detection system using the rotation signal generator of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 17 is an explanatory diagram of the rotating system of the embodiment (5), FIG. 18 is an operation explanatory diagram of the power generation unit of the embodiment (5), and FIG. 19 is an operation of a modified example of the power generation unit of the embodiment (5). FIG.

【0085】実施の形態(5)は、回転信号発生装置1
0の衝突部材22が磁性材料からなり、回転体12の回
転に伴う磁力の変化で衝突部材22が圧電素子21に衝
突するように、回転体12と回転体12の周囲の固定体
13のいずれか一方に回転信号発生装置10が、他方に
磁石14が配置されることを特徴とする。
In the embodiment (5), the rotation signal generator 1 is used.
The collision member 22 of 0 is made of a magnetic material, and the collision member 22 collides with the piezoelectric element 21 due to a change in magnetic force due to the rotation of the rotation member 12. The rotation signal generator 10 is arranged on one side, and the magnet 14 is arranged on the other side.

【0086】上述の実施の形態(1)〜(4)では、回
転体12の回転に鉛直方向の成分が全く含まれない場合
には、重力による衝突部材22の落下が生じないため、
圧電素子21へ衝突させることができないが、この実施
の形態(5)では、回転体12が水平方向のみの回転で
あっても回転に関する検出が可能となる。もちろん、こ
の実施の形態(5)は、鉛直方向の回転成分を有する回
転体12に適用してもよい。図17では、回転信号発生
装置10を回転体12に設け、磁石14を固定体13に
設けた例を図示しているが、この逆でもよい。また、回
転信号発生装置10を回転体12の上側の側面に付設し
ているが、下側の側面や外周面、回転体の内部に設けて
もよい。
In the above-described embodiments (1) to (4), when the rotation of the rotating body 12 does not include any vertical component, the collision member 22 does not drop due to gravity.
Although it is not possible to collide with the piezoelectric element 21, in this embodiment (5), even if the rotating body 12 rotates only in the horizontal direction, it is possible to detect the rotation. Of course, this Embodiment (5) may be applied to the rotating body 12 having a vertical rotation component. In FIG. 17, an example in which the rotation signal generator 10 is provided in the rotating body 12 and the magnet 14 is provided in the fixed body 13 is shown, but the reverse is also possible. Although the rotation signal generator 10 is attached to the upper side surface of the rotating body 12, it may be provided on the lower side surface, the outer peripheral surface, or inside the rotating body.

【0087】この実施の形態の回転信号発生装置10
は、発電部2の圧電素子21を衝突部材22の鉛直下方
に一箇所のみ設けている。圧電素子21及びその周囲の
構成は図18に示すように実施の形態(1)と同様であ
る。固定体13に付設される磁石14は、回転時に回転
信号発生装置10に近接した際に、磁力によって衝突部
材22を圧電素子21から離間するよう移動させること
ができる位置関係であれば、固定体14のどの位置に取
り付けられてもよい。
Rotation signal generator 10 of this embodiment
The piezoelectric element 21 of the power generation unit 2 is provided only one place vertically below the collision member 22. The configuration of the piezoelectric element 21 and its surroundings is the same as that of the embodiment (1) as shown in FIG. The magnet 14 attached to the fixed body 13 has a positional relationship that allows the collision member 22 to move away from the piezoelectric element 21 by magnetic force when the magnet 14 approaches the rotation signal generator 10 during rotation. It may be attached at any position of 14.

【0088】このように構成された実施の形態(5)の
動作を図18を用いて説明する。図18は側方から見た
断面説明図である。図中の磁石14に付した矢印は、磁
石14の動きを相対的に示している。ます回転体12が
回転すると、回転体12に付設されている回転信号発生
装置10と、固定体13に付設されている磁石14とは
1回転に1回近接する。衝突部材22は、磁石14の磁
力が及ばない離間した位置にあるときには、圧電素子2
1が鉛直下方にあるために圧電素子21に載った状態に
ある。そして、磁石14の磁力が影響する程度に近接し
始めると、磁力14によって引き上げられる。このとき
ガイド28を設けているためガイド28に沿って引き上
げられる。そして、磁力14が遠ざかると磁力の影響が
無くなり、ガイド28に沿って落下して圧電素子21に
衝突する。この動作は、磁石14が衝突部材22に近接
するたびに繰り返される。
The operation of the embodiment (5) thus configured will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a cross sectional view seen from the side. The arrow attached to the magnet 14 in the drawing indicates the movement of the magnet 14 relatively. When the rotating body 12 further rotates, the rotation signal generating device 10 attached to the rotating body 12 and the magnet 14 attached to the fixed body 13 come close to each other once per rotation. When the collision member 22 is in the separated position where the magnetic force of the magnet 14 does not reach,
Since 1 is vertically downward, it is in a state of being mounted on the piezoelectric element 21. Then, when the magnetic force of the magnet 14 starts approaching to such an extent that the magnetic force affects the magnetic force, the magnetic force 14 pulls it up. At this time, since the guide 28 is provided, the guide 28 is pulled up along the guide 28. Then, when the magnetic force 14 moves away, the influence of the magnetic force disappears, and the magnetic force 14 falls along the guide 28 and collides with the piezoelectric element 21. This operation is repeated each time the magnet 14 approaches the collision member 22.

【0089】上述の動作により、圧電素子21と衝突部
材22は1回転に1回衝突し、発信に必要な電力を自己
発電することができる。この発電部2を実施の形態
(1)〜(3)に組み合わせることで、検出装置11で
は、回転の有無、回転数を検出することができる。
By the above-described operation, the piezoelectric element 21 and the collision member 22 collide once per rotation, and the electric power required for transmission can be self-generated. By combining this power generation unit 2 with the embodiments (1) to (3), the detection device 11 can detect the presence or absence of rotation and the number of rotations.

【0090】次に実施の形態(5)の発電部2の変形例
を図19に示す。この変形例は、実施の形態(5)の構
成を元に回転方向を検出する例である。図19に示す構
成は、実施の形態(5)の発電部2において、圧電素子
21を横に2つ並べて配置し、これら圧電素子21どう
しのいずれにでも衝突部材22が衝突でき、かつ圧電素
子21の中央に衝突部材22が衝突しやすいようにガイ
ド28で促している。便宜上2つの圧電素子21を圧電
素子2104、2105と記載する。この構成では、当
初衝突部材22が圧電素子2104に載っている場合
に、磁石14が近接すると衝突部材22が引き上げら
れ、進行方向側に横移動させられる。そして磁石14が
磁力の影響がなくなる位置まで離間すると、衝突部材2
2は圧電素子2105上に落下する。そして、同じ方向
に回転を繰り返す場合には、衝突部材22は、圧電素子
2105から引き上げられて再び圧電素子2105上に
落下する。回転方向が変われば、衝突部材22は圧電素
子2105から引き上げられて圧電素子2104上に落
下する。すなわち、回転方向によって衝突部材22が衝
突する圧電素子21が異なる。
Next, FIG. 19 shows a modification of the power generation section 2 of the embodiment (5). This modification is an example in which the rotation direction is detected based on the configuration of the embodiment (5). In the configuration shown in FIG. 19, in the power generation unit 2 of the embodiment (5), two piezoelectric elements 21 are arranged side by side, the collision member 22 can collide with any of these piezoelectric elements 21, and the piezoelectric element 21 can collide. A guide 28 urges the collision member 22 to easily collide with the center of 21. For convenience, the two piezoelectric elements 21 are referred to as piezoelectric elements 2104 and 2105. In this configuration, when the collision member 22 is initially placed on the piezoelectric element 2104, when the magnet 14 approaches, the collision member 22 is pulled up and laterally moved in the traveling direction. When the magnet 14 is separated to a position where the influence of the magnetic force disappears, the collision member 2
2 falls on the piezoelectric element 2105. Then, when the rotation is repeated in the same direction, the collision member 22 is pulled up from the piezoelectric element 2105 and falls again on the piezoelectric element 2105. When the rotation direction changes, the collision member 22 is pulled up from the piezoelectric element 2105 and drops onto the piezoelectric element 2104. That is, the piezoelectric element 21 with which the collision member 22 collides differs depending on the rotation direction.

【0091】この発電部2を実施の形態(1)〜(3)
に組み合わせる。そして、圧電素子2104,2105
の出力を発信部4の通信制御回路411に接続し、どち
らの圧電素子21に衝突したかを検出させる。あるいは
どちらの圧電素子21に衝突したかの情報を含む信号を
発信するように構成する。これにより、検出装置11で
は回転体12の回転の有無、回転数に加えて回転の方向
も検出することができる。
This power generation unit 2 is used in the embodiments (1) to (3).
Combined with. Then, the piezoelectric elements 2104 and 2105
Is connected to the communication control circuit 411 of the transmitter 4 to detect which piezoelectric element 21 has collided. Alternatively, it is configured to emit a signal including information as to which piezoelectric element 21 has collided. Accordingly, the detection device 11 can detect the presence or absence of rotation of the rotating body 12 and the rotation direction as well as the rotation number.

【0092】これら実施の形態(5)のその他の作用、
効果や応用は実施の形態(1)と同様である。
Other functions of the embodiment (5),
The effects and applications are similar to those of the embodiment (1).

【0093】上述した実施の形態(1)〜(5)は、回
転体12の回転仕様や、発信しようとする信号に要する
電力、使用する圧電素子21の発電量等の諸条件を考慮
して、適宜選択あるいは組み合わせて実施することがで
きる。
In the above-described embodiments (1) to (5), various conditions such as the rotation specification of the rotating body 12, the power required for the signal to be transmitted, the power generation amount of the piezoelectric element 21 used, etc. are taken into consideration. Can be selected or combined as appropriate.

【0094】[0094]

【発明の効果】以上、詳述してきたように本発明の回転
信号発生装置及びこれを用いた回転検出システムは、圧
電素子に衝突部材を衝突させるという簡易な構成により
回転に伴う信号を発信することができるため、装置の小
型化、低価格化を容易に達成することができる。
As described above in detail, the rotation signal generator of the present invention and the rotation detection system using the same generate a signal associated with rotation with a simple structure in which a collision member collides with a piezoelectric element. Therefore, downsizing and cost reduction of the device can be easily achieved.

【0095】また、自己発電して回転に伴う信号を発信
することができるため、外部電源の接続や電池の交換を
必要としない。従って、遠隔地や取扱い作業が困難な回
転体であっても、最初に付設しておくだけで容易に回転
に関する検出を行うことができる。
Further, since it is possible to generate a signal associated with rotation by self-power generation, it is not necessary to connect an external power source or replace a battery. Therefore, even if it is a remote place or a rotating body that is difficult to handle, it is possible to easily detect the rotation by attaching the rotating body first.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 実施の形態(1)の回転検出システムの説明
図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of a rotation detection system according to an embodiment (1).

【図2】 実施の形態(1)の回転信号発生装置の発電
部の断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a power generation unit of the rotation signal generator according to the embodiment (1).

【図3】 実施の形態(1)の回転検出システムのブロ
ック図である。
FIG. 3 is a block diagram of a rotation detection system according to the embodiment (1).

【図4】 実施の形態(1)の回転信号発生装置の回路
図である。
FIG. 4 is a circuit diagram of a rotation signal generator according to an embodiment (1).

【図5】 実施の形態(1)の回転検出システムの応用
例の説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of an application example of the rotation detection system according to the embodiment (1).

【図6】 図5の要部の一部断面図である。6 is a partial cross-sectional view of the main part of FIG.

【図7】 実施の形態(2)の回転検出システムの説明
図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a rotation detection system according to the embodiment (2).

【図8】 実施の形態(2)の回転検出システムのブロ
ック図である。
FIG. 8 is a block diagram of a rotation detection system according to an embodiment (2).

【図9】 実施の形態(2)の回転信号発生装置の回路
図である。
FIG. 9 is a circuit diagram of a rotation signal generator according to an embodiment (2).

【図10】 実施の形態(2)の回転信号発生装置の回
路図である。
FIG. 10 is a circuit diagram of a rotation signal generator according to an embodiment (2).

【図11】 実施の形態(3)の回転検出システムのブ
ロック図である。
FIG. 11 is a block diagram of a rotation detection system according to an embodiment (3).

【図12】 実施の形態(3)の回転信号発生装置の回
路図である。
FIG. 12 is a circuit diagram of a rotation signal generator according to an embodiment (3).

【図13】 実施の形態(3)の回転信号発生装置の回
路図である。
FIG. 13 is a circuit diagram of a rotation signal generator according to an embodiment (3).

【図14】 実施の形態(4)の回転信号発生装置の発
電部の断面図である。
FIG. 14 is a cross-sectional view of a power generation unit of a rotation signal generator according to an embodiment (4).

【図15】 実施の形態(4)の回転信号発生装置の回
路図である。
FIG. 15 is a circuit diagram of a rotation signal generator according to an embodiment (4).

【図16】 実施の形態(4)の回転信号発生装置の回
路図である。
FIG. 16 is a circuit diagram of a rotation signal generator according to an embodiment (4).

【図17】 実施の形態(5)の回転システムの説明図
である。
FIG. 17 is an explanatory diagram of a rotation system according to the embodiment (5).

【図18】 実施の形態(5)の発電部の動作説明図で
ある。
FIG. 18 is an explanatory diagram of an operation of the power generation unit according to the embodiment (5).

【図19】 実施の形態(5)の発電部の変形例の動作
説明図である。
FIG. 19 is an operation explanatory diagram of a modified example of the power generation unit of the embodiment (5).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 回転検出システム 10 回転信号発生装置 11 検出装置 12 回転体 121 回転軸 13 固定体 14 磁石 2 発電部 20 補助発電部 201 リード線 21 圧電素子 211、212 圧電セラミックス板 22 衝突部材 23 ハウジング 24 接着剤 25 クッション材 261〜266 リード線 27 プロテクタ 28 ガイド 3 充電部 31 整流手段 32 充電手段 33 判定手段 34 放電スイッチ手段 4 発信部 41 通信制御手段 411 通信制御回路 42 信号スイッチ手段 43 信号発生手段 431 信号発生回路 432 アンテナ 44 放電停止手段 5 受信部 6 検出部 9 巻揚げ装置 91 漁船 92 巻取ドラム 93 釣糸 94 ガイド部材 95 ガイドローラ 951 本体 952 胴部 953 外縁部 954 芯棒 955 内部空間 1 Rotation detection system 10 Rotation signal generator 11 Detection device 12 rotating body 121 rotation axis 13 Fixed body 14 magnets 2 power generation section 20 Auxiliary power generation section 201 lead wire 21 Piezoelectric element 211, 212 Piezoelectric ceramic plate 22 Collision member 23 housing 24 Adhesive 25 cushion material 261 to 266 lead wires 27 Protector 28 Guide 3 charging section 31 Rectification means 32 charging means 33 determination means 34 Discharge switch means 4 transmitter 41 Communication control means 411 Communication control circuit 42 signal switch means 43 Signal generation means 431 Signal generation circuit 432 antenna 44 Discharge stopping means 5 Receiver 6 detector 9 hoisting device 91 fishing boat 92 Winding drum 93 fishing line 94 Guide member 95 Guide roller 951 body 952 torso 953 outer edge 954 core rod 955 Internal space

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂井 康弘 東京都品川区大崎1丁目6番4号 株式会 社ユーエスシー内 Fターム(参考) 2B105 AL03 CA01 CA11 CJ11 PA09 2F073 AA35 BB02 BC02 CC01 EE12 GG01 GG02 GG04 2F077 AA49 MM07 VV01 WW08    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Yasuhiro Sakai             1-6-4 Osaki, Shinagawa-ku, Tokyo Stock market             Company USC F term (reference) 2B105 AL03 CA01 CA11 CJ11 PA09                 2F073 AA35 BB02 BC02 CC01 EE12                       GG01 GG02 GG04                 2F077 AA49 MM07 VV01 WW08

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転体の回転に関して検出するための装
置であって、圧電素子と衝突部材とを有し回転体の回転
により衝突部材が圧電素子に衝突して発電する発電部
と、発電された電力で回転体の回転に伴った信号を発信
する発信部とを備える回転信号発生装置。
1. A device for detecting rotation of a rotating body, comprising: a piezoelectric element and a collision member; and a power generation unit for generating power by the collision member colliding with the piezoelectric element due to rotation of the rotating body. A rotation signal generation device including a transmission unit that transmits a signal in accordance with rotation of the rotating body with the generated electric power.
【請求項2】 請求項1記載の回転信号発生装置におい
て、発信部からは水中や空中を無線で伝搬する信号を発
信することを特徴とする回転信号発生装置。
2. The rotation signal generator according to claim 1, wherein the transmitter transmits a signal that wirelessly propagates in water or in the air.
【請求項3】 請求項1または2記載の回転信号発生装
置において、衝突部材は回転体の回転の度に圧電素子に
衝突して発電させ、発信部からは回転の度に信号を発信
することを特徴とする回転信号発生装置。
3. The rotation signal generator according to claim 1 or 2, wherein the collision member collides with the piezoelectric element to generate electric power each time the rotating body rotates, and a signal is transmitted from the transmitting unit every rotation. A rotation signal generator characterized by:
【請求項4】 請求項1または2記載の回転信号発生装
置において、衝突部材は回転体の回転の度に圧電素子に
衝突して発電させ、発信部からは任意のタイミングで信
号を発信することを特徴とする回転信号発生装置。
4. The rotation signal generating device according to claim 1, wherein the collision member collides with the piezoelectric element to generate electric power each time the rotating body rotates, and transmits a signal from the transmitting unit at an arbitrary timing. A rotation signal generator characterized by:
【請求項5】 請求項1または2記載の回転信号発生装
置において、衝突部材は回転体の回転の度に圧電素子に
衝突して発電させ、この電力を充電して充電量が所定レ
ベルに達すると発信部から信号を発信することを特徴と
する回転信号発生装置。
5. The rotation signal generating device according to claim 1, wherein the collision member collides with the piezoelectric element to generate electric power each time the rotating body rotates, and the electric power is charged to reach a predetermined level. Then, the rotation signal generating device is characterized in that a signal is transmitted from the transmitting unit.
【請求項6】 請求項3から5記載の回転信号発生装置
において、圧電素子と衝突部材とを有し回転体の回転に
より衝突部材が圧電素子に衝突して発電する補助発電部
が備えられ、発信部に電力を供給することを特徴とする
回転信号発生装置。
6. The rotation signal generating device according to claim 3, further comprising: an auxiliary power generation unit having a piezoelectric element and a collision member, the collision member colliding with the piezoelectric element by rotation of the rotating body to generate electric power, A rotation signal generator characterized by supplying electric power to a transmitter.
【請求項7】 請求項1から6のいずれかに記載の回転
信号発生装置において、発電部は圧電素子を複数備え、
これらの圧電素子は順次衝突部材に衝突されるよう多角
形に配置され、発信部からは回転により衝突される圧電
素子の順番の情報を含む信号が発信されることを特徴と
する回転信号発生装置。
7. The rotation signal generator according to claim 1, wherein the power generation section includes a plurality of piezoelectric elements.
These piezoelectric elements are arranged in a polygon so as to be sequentially collided by a colliding member, and a signal containing information on the order of the piezoelectric elements collided by rotation is transmitted from a transmitting unit. .
【請求項8】 請求項1から7のいずれかに記載の回転
信号発生装置と、この回転信号発生装置からの信号によ
り回転体の回転に関して検出する検出装置とを備える回
転検出システム。
8. A rotation detection system comprising: the rotation signal generator according to claim 1; and a detection device that detects rotation of a rotating body based on a signal from the rotation signal generator.
【請求項9】 請求項8記載の回転検出システムにおい
て、回転信号発生装置が回転体に付設されることを特徴
とする回転検出システム。
9. The rotation detection system according to claim 8, wherein the rotation signal generator is attached to the rotating body.
【請求項10】 請求項9記載の回転検出システムにお
いて、回転信号発生装置は、回転体の回転軸寄りに付設
されることを特徴とする回転検出システム。
10. The rotation detection system according to claim 9, wherein the rotation signal generation device is attached to the rotation body near the rotation axis.
【請求項11】 請求項8記載の回転検出システムにお
いて、回転信号発生装置の衝突部材が磁性材料からな
り、回転体の回転に伴う磁力の変化で衝突部材が圧電素
子に衝突するように、回転体と回転体の周囲の固定体の
いずれか一方に回転信号発生装置が、他方に磁石が配置
されることを特徴とする回転検出システム。
11. The rotation detection system according to claim 8, wherein the collision member of the rotation signal generator is made of a magnetic material, and the collision member collides with the piezoelectric element due to a change in magnetic force caused by rotation of the rotating body. A rotation detection system characterized in that a rotation signal generator is arranged on either one of a body and a fixed body around a rotating body, and a magnet is arranged on the other side.
【請求項12】 請求項8から11のいずれかに記載の
回転検出システムにおいて、検出装置は回転信号発生装
置から離間して設置されることを特徴とする回転検出シ
ステム。
12. The rotation detection system according to claim 8, wherein the detection device is installed separately from the rotation signal generation device.
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