JP2003146484A - Sheet carrier - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、用紙を搬送しなが
ら印刷や画像の読み取りを行う装置において、印刷手段
または画像取り込み手段に対する用紙の角度が重要にな
る用途において用紙Ｐの進行方向に対する用紙の先端の
角度を任意に設定できる用紙搬送装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for printing or reading an image while conveying the sheet, and in an application in which the angle of the sheet with respect to the printing means or the image capturing means is important, The present invention relates to a sheet conveying device in which the tip angle can be set arbitrarily.
【０００２】[0002]
【従来の技術】用紙を搬送しながら印刷を行う装置であ
るプリンタでは、印刷手段である印字ヘッドは通常固定
されている構造になっている。また、用紙を搬送しなが
ら画像の取込みを行うスキャナでは、スキャナの画像読
み取り手段であるラインセンサは通常固定されている構
造になっている。そのため、プリンタでは、用紙に対し
て曲がりのない印刷を行うため、スキャナではセンサに
対する曲がりのない読み取りを行うため、用紙の進行方
向に対して用紙の先端を直角にした状態で搬送を行うこ
とが要求される。2. Description of the Related Art In a printer, which is a device for printing while conveying a sheet, a print head, which is a printing means, is usually fixed. Further, in a scanner that captures an image while transporting a sheet, a line sensor that is an image reading unit of the scanner is usually fixed. Therefore, since the printer prints without bending on the paper and the scanner reads without bending with respect to the sensor, it is possible to carry the paper with the leading edge of the paper at a right angle to the traveling direction of the paper. Required.
【０００３】しかし、用紙を送り出す給紙機構は用紙の
進行方向に対して用紙先端を直角搬送する性能が十分で
ないため、従来から搬送の過程でいくつかの方法が取ら
れている。一例としてプリンタで用いられる方法を図５
に示す。However, since the paper feeding mechanism for feeding the paper does not have sufficient performance to carry the front end of the paper at right angles to the traveling direction of the paper, some methods have been conventionally used in the carrying process. As an example, the method used in the printer is shown in FIG.
Shown in.
【０００４】用紙Ｐの進行方向（３０４）に対して前後
２列に搬送ローラ３０１，３０２を配置し、手前側のロ
ーラ３０２だけを回転させ用紙Ｐの先端を奥側のローラ
３０１に突き当て，一定の曲がり３０３を作った状態で
奥側のローラ３０１も一緒に回転させる。これにより奥
側のローラ３０１に先端をそろえることで進行方向に対
して用紙Ｐの先端を直角にしている。また、別の方法と
して、斜行ローラを用いて側壁に用紙Ｐを習わせる技術
も知られている。Conveying rollers 301 and 302 are arranged in two rows in the front and rear direction with respect to the traveling direction (304) of the paper P, and only the front side roller 302 is rotated so that the front end of the paper P abuts against the rear side roller 301, The roller 301 on the back side is also rotated together with the constant bend 303 formed. As a result, the leading end of the sheet P is at a right angle to the traveling direction by aligning the leading end with the roller 301 on the back side. As another method, there is also known a technique in which the side wall is taught the paper P by using a skew roller.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の技術で
は、用紙の曲がり３０３の量が大きい場合には難しく、
曲がりのループを大きく設定すると用紙Ｐに折り目がつ
いてしまうため、修正できる曲がり量に制限があるとい
う問題があった。また、後者の側壁に習わせる技術で
は、薄い用紙Ｐを送った場合に押し付け力が用紙Ｐのこ
しに勝り、側壁に乗り上げたり、用紙Ｐを折り曲げてし
まうという問題がある。However, the former technique is difficult when the amount of sheet bending 303 is large,
When the bending loop is set to a large value, the sheet P has a crease, and there is a problem that the amount of bending that can be corrected is limited. Further, in the latter technique of learning on the side wall, there is a problem that when the thin paper P is fed, the pressing force exceeds the strain of the paper P, and it rides on the side wall or bends the paper P.
【０００６】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、用紙の傾きの量や用紙の質に
係わらず用紙の先端を直角または任意の角度で搬送する
ことを可能とする用紙搬送装置及び該装置を備えた画像
形成装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is possible to convey the leading edge of a sheet at a right angle or at an arbitrary angle regardless of the amount of inclination of the sheet and the quality of the sheet. It is an object of the present invention to provide a sheet transporting apparatus and an image forming apparatus including the sheet transporting apparatus.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、搬送する用紙の進行方向と直角の直線上
に所定の距離を置いて配置された前部搬送ローラと後部
搬送ローラとで用紙を搬送する用紙搬送装置において、
前記直線上における前記用紙の中心点から左右に等距離
の位置に配置された一対の後部搬送左ローラ及び後部搬
送右ローラと、前記後部搬送左ローラ及び後部搬送右ロ
ーラの各々に連結された駆動モータと、前記後部搬送左
ローラ及び後部搬送右ローラの前方に配置された一対の
用紙先端検知手段と、前記用紙先端検知手段により検知
された用紙先端の検知時間の差に基づいて、前記後部搬
送左ローラ及び後部搬送右ローラのうち先に通過した用
紙先端検知手段が存在する側のローラを停止させるよう
に前記駆動モータを制御するモータ制御手段と、を備え
たことを特徴とする。In order to solve the above problems, the present invention provides a front conveyance roller and a rear conveyance roller which are arranged at a predetermined distance on a straight line perpendicular to the traveling direction of a sheet to be conveyed. In a paper transport device that transports paper by
A pair of rear-conveyance left roller and rear-conveyance right roller, which are arranged at positions equidistant from the center point of the paper on the straight line, and a drive coupled to each of the rear-conveyance left roller and the rear-conveyance right roller. Based on the difference between the motor and the pair of paper leading edge detection means arranged in front of the rear transportation left roller and the rear transportation right roller, and the detection time of the paper leading edge detected by the paper leading edge detection means, the rear transportation Motor control means for controlling the drive motor so as to stop one of the left roller and the rear conveyance right roller, which has passed the paper leading edge detecting means, which has passed first.
【０００８】また、本発明は、用紙先端検知手段を前記
用紙の先端の進行方向に対して任意の角度に配置するこ
とにより、前記用紙の先端を任意の角度に傾斜させて搬
送するようにしたことを特徴とする。Further, according to the present invention, the sheet leading edge detecting means is arranged at an arbitrary angle with respect to the traveling direction of the leading edge of the sheet, so that the leading edge of the sheet is inclined and conveyed at an arbitrary angle. It is characterized by
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
と共に具体的に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
【００１０】図１は、本発明の用紙搬送装置の一実施の
形態を示すものである。１００Ｌ、１００Ｒは搬送ステ
ージ１１０上に設けられた左右の後部搬送ローラであっ
て、用紙Ｐを搬送する進行方向１２０と直角の直線１２
１上に、進行方向に平行な用紙Ｐの対称中心１２３から
左右に等距離Ｔの位置に用紙Ｐを保持、搬送するように
配置されている。後部搬送左ローラ１００Ｌ、後部搬送
右ローラ１００Ｒは各々後部搬送左モータ１０３Ｌ，後
部搬送右モータ１０３Ｒの軸１０４Ｌ，１０４Ｒに取付
けられて駆動される。FIG. 1 shows an embodiment of the sheet conveying apparatus of the present invention. 100L and 100R are left and right rear transport rollers provided on the transport stage 110, and are straight lines 12 perpendicular to the traveling direction 120 for transporting the paper P.
The sheet P is arranged on the sheet 1 at a position equidistant from the center of symmetry 123 of the sheet P parallel to the traveling direction to the left and right. The rear conveyance left roller 100L and the rear conveyance right roller 100R are attached to and driven by the shafts 104L and 104R of the rear conveyance left motor 103L and the rear conveyance right motor 103R, respectively.
【００１１】後部搬送左モータ１０３Ｌ及び後部搬送右
モータ１０３Ｒの前方には４個の前部搬送ローラ１０７
が設けられている。この前部搬送ローラ１０７は、前部
搬送モータ１０８の軸１０９に連結され用紙Ｐを進行方
向１２０へ搬送するようになっている。１０１Ｌ及び１
０１Ｒは用紙Ｐの先端を検知する左及び右センサであっ
て、後部搬送左ローラ１００Ｌ，後部搬送右ローラ１０
０Ｒの用紙進行方向側であって、進行方向に直角の直線
１２５上に位置し、前記対称中心１２３からの距離Ｔと
等しい位置に配置される。Four front conveying rollers 107 are provided in front of the rear conveying left motor 103L and the rear conveying right motor 103R.
Is provided. The front conveyance roller 107 is connected to the shaft 109 of the front conveyance motor 108 and conveys the paper P in the traveling direction 120. 101L and 1
01R is a left and right sensor that detects the leading edge of the sheet P, and includes a rear conveyance left roller 100L and a rear conveyance right roller 10
It is located on a straight line 125 that is perpendicular to the sheet traveling direction of 0R and is equal to the distance T from the center of symmetry 123.
【００１２】上記左右センサ１０１Ｌ、１０１Ｌの構造
例を図４に示している。後部搬送左ローラ１００Ｌ及び
後部搬送右ローラ１００Ｒで搬送された用紙Ｐがレバー
１１２を鎖線のように倒すことで左右センサ１０１Ｌ，
１０１Ｒの状態が変化し、これにより、用紙Ｐの先端の
有無を検出するものである。An example of the structure of the left and right sensors 101L and 101L is shown in FIG. The left and right sensors 101L, 101L by the sheet P conveyed by the rear conveyance left roller 100L and the rear conveyance right roller 100R tilts the lever 112 like a chain line.
The state of 101R changes, and the presence or absence of the leading edge of the paper P is detected by this.
【００１３】図２は、本発明の用紙搬送装置の制御回路
のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control circuit of the sheet conveying apparatus according to the present invention.
【００１４】同図において、２０１はＣＰＵであって、
前記左右センサ１０１Ｌ，１０１Ｒの信号が入力され
る。ＣＰＵ２０１の信号で搬送モータドライバ１０４Ｌ
を介して後部搬送左モータ１０３Ｌを駆動し、搬送モー
タドライバ１０４Ｒを介して後部搬送右モータ１０３Ｒ
を駆動し、搬送モータドライバ１０６を介して前部搬送
モータ１０８を駆動するようになっている。２０５は給
紙モータであって、ＣＰＵ２０１からの信号により給紙
モータドライバ２０６を介して駆動される。In the figure, 201 is a CPU,
The signals from the left and right sensors 101L and 101R are input. Conveyor motor driver 104L by signal from CPU 201
The rear conveyance left motor 103L is driven via the rear conveyance right motor 103R via the conveyance motor driver 104R.
And the front transport motor 108 is driven via the transport motor driver 106. A paper feed motor 205 is driven by a signal from the CPU 201 through a paper feed motor driver 206.
【００１５】図３は本発明の用紙搬送装置の駆動手段で
あるモータの制御を行う際の流れを示すフローチャート
である。FIG. 3 is a flow chart showing the flow when controlling the motor which is the drive means of the sheet conveying apparatus of the present invention.
【００１６】まず、ステップＳ３０１（以下、ステップ
の文字を省略）で不図示の制御装置からＣＰＵ２０１へ
給紙命令が発せられる。これに対しＣＰＵ２０１は給紙
モータドライバ２０６へ駆動信号を出力し、給紙モータ
２０５を駆動することで給紙ローラを回し、用紙Ｐを搬
送ステージ１１０上に送り出す。First, in step S301 (hereinafter, the letters of steps are omitted), a sheet feeding command is issued from the control device (not shown) to the CPU 201. On the other hand, the CPU 201 outputs a drive signal to the paper feed motor driver 206 and drives the paper feed motor 205 to rotate the paper feed roller and feed the paper P onto the transport stage 110.
【００１７】これと同時に搬送モータドライバ１０４
Ｌ，１０４Ｒ、１０６にも駆動信号を出力し、後部搬送
左モータ１０３Ｌ及び後部搬送右モータ１０３Ｒ、前部
搬送モータ１０８を回転させる。このとき、これらモー
タ１０３Ｌ，１０３Ｒに連結された後部搬送左ローラ１
００Ｌ及び後部搬送右ローラ１００Ｒの搬送速度を各々
ＶＬ、ＶＲ、モータ１０８に連結された前部搬送ローラ
１０７の搬送速度をＶＭとすると、Ｖ＝ＶＬ＝ＶＲ＝Ｖ
ＭとなるようにＣＰＵ２０１で速度を設定する。At the same time, the transport motor driver 104
A drive signal is also output to L, 104R, and 106, and the rear conveyance left motor 103L, the rear conveyance right motor 103R, and the front conveyance motor 108 are rotated. At this time, the rear conveyance left roller 1 connected to these motors 103L and 103R
00L and the rear transport right roller 100R have transport speeds V L and V R , respectively, and the front transport roller 107 connected to the motor 108 has a transport speed V M , V = V L = V R = V
The CPU 201 sets the speed so that the speed becomes M.
【００１８】次に、図１のように傾いたまま搬送された
用紙Ｐが左右センサ１０１Ｌ、１０１Ｒをオンするか否
かをＣＰＵ２０１により監視する（Ｓ３０２）。左右セ
ンサ１０１Ｌ、１０１Ｒに用紙Ｐが差し掛かったとき、
どちらのセンサが先にオンしたか否かを判定する（Ｓ３
０３）。ここで、先にオンしたセンサの信号をＳ１と
し、後にオンしたセンサの信号をＳ２とし、左センサ１
０１Ｌがオン（Ｓ３０４）又は右センサ１０１Ｒ（Ｓ３
０５）のいずれの場合もこの信号でＣＰＵ２０１の内部
のタイマ２１２(図２参照)をスタートする（Ｓ３０
６）。Next, as shown in FIG. 1, the CPU 201 monitors whether or not the sheet P conveyed while being inclined turns on the left and right sensors 101L and 101R (S302). When the paper P approaches the left and right sensors 101L and 101R,
It is determined which sensor is turned on first (S3
03). Here, the signal of the sensor turned on first is S1, the signal of the sensor turned on later is S2, and the left sensor 1
01L is on (S304) or right sensor 101R (S3
In any case of (05), this signal starts the timer 212 (see FIG. 2) inside the CPU 201 (S30).
6).
【００１９】次にＣＰＵ２０１は左センサ１０１Ｌがオ
ンするか右センサ１０１Ｒがオンするか否かを監視する
（Ｓ３０７）。いずれかのセンサ１０１Ｌ又はＲがオン
するとタイマ２１２のカウント値ＴoをメモリＴにセッ
トする（Ｓ３０８）。次に、先にオンしたセンサの内容
Ｓ１が左のセンサ１０１Ｌであったら後部搬送左モータ
１０３Ｌを、右のセンサ１０１Ｒであったら後部搬送右
モータ１０３Ｒを停止するようにＣＰＵ２０１が各々の
モータドライバ１０４Ｌ又は１０４Ｒに駆動パルスを出
力する（Ｓ３０９）。Next, the CPU 201 monitors whether the left sensor 101L or the right sensor 101R is turned on (S307). When either sensor 101L or R is turned on, the count value To of the timer 212 is set in the memory T (S308). Next, if the content S1 of the sensor that was turned on first is the left sensor 101L, the rear conveyance left motor 103L, and if it is the right sensor 101R, the rear conveyance right motor 103R is stopped. Alternatively, the drive pulse is output to 104R (S309).
【００２０】例えば、右のセンサ１０１Ｒが先にオンし
たときの場合であれば、右の後部搬送右モータ１０３Ｒ
を、左のセンサ１０１Ｌが先にオンしたときの場合であ
れば、左の後部搬送左モータ１０３Ｌを停止する（Ｓ３
１０、（Ｓ３１４））。ＣＰＵ２０１の命令に従い後部
搬送左モータ１０３Ｌ又は後部搬送右モータ１０３Ｒが
停止するとタイマ２１２のカウントを開始する（Ｓ３１
１、３１５）。タイマ２１２のカウント値がメモリＴに
記憶された値Ｔoに達した時点で停止していたモータ１
０３Ｌ又はＲを再駆動（Ｓ３１３，３１７）し、速度Ｖ
＝ＶＬ＝ＶＲ＝ＶＭとなるようにＣＰＵ２０１はモータ
ドライバ１０４Ｌ又は１０４Ｒに駆動パルスを出力して
傾き補正を終了する。For example, when the right sensor 101R is turned on first, the right rear conveyance right motor 103R
If the left sensor 101L is turned on first, the left rear conveyance left motor 103L is stopped (S3).
10, (S314)). When the rear-conveyance left motor 103L or the rear-conveyance right motor 103R is stopped according to the instruction of the CPU 201, the timer 212 starts counting (S31).
1, 315). The motor 1 stopped when the count value of the timer 212 reaches the value To stored in the memory T
03L or R is re-driven (S313, 317) and speed V
= Such that V L = V R = V M CPU201 terminates the inclination correction by outputting a driving pulse to the motor driver 104L or 104R.
【００２１】以上のように、用紙Ｐが傾いて給紙された
ときでも、用紙Ｐの対称中心に対して対象に配置された
センサ１０１Ｌ、１０１Ｒの通過時間の差を測定し、同
様に対象に配置された後部搬送左ローラ１００Ｌ又は後
部搬送右ローラ１００Ｒの各々の後部搬送左モータ１０
３Ｌ又は後部搬送右モータ１０３Ｒを先行している側を
同じ時間停止させることにより、用紙Ｐの種類や傾き量
に係わらず傾きを確実に補正することが可能となる。As described above, even when the sheet P is inclined and fed, the difference between the passage times of the sensors 101L and 101R arranged in the object with respect to the symmetrical center of the sheet P is measured and the object is similarly detected. The rear transportation left motor 10 of each of the rear transportation left roller 100L or the rear transportation right roller 100R arranged.
By stopping the leading side of the 3L or the rear conveyance right motor 103R for the same time, the inclination can be surely corrected regardless of the type of the paper P and the inclination amount.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、用紙を
搬送する進行方向に対して、左右の対象中心に対して左
側と右側を独立に搬送ローラを設け、これらの搬送ロー
ラの前方に複数個配列されたセンサで用紙先端を検知
し、用紙の通過の時間差を求めて先に検知された側のロ
ーラをその時間差分だけ停止するようにしたので、用紙
の傾きの量や用紙の質（厚み、こし）に係わらず、用紙
の先端を直角または任意の角度で搬送することが可能と
なり、用紙に対して曲がりのない印刷、あるいはスキャ
ナでセンサに対する曲がりのない読み取りを行うことが
可能となるという効果がある。As described above, according to the present invention, the left and right conveyance rollers are independently provided with respect to the left and right object centers with respect to the traveling direction of the sheet, and the front of these conveyance rollers is provided. The sensor arranged on the top of the paper detects the leading edge of the paper, calculates the time difference of the paper passage, and stops the roller on the previously detected side for that time difference. Regardless of the quality (thickness, strain), the leading edge of the paper can be conveyed at a right angle or at an arbitrary angle, and it is possible to print without bending on the paper or read without bending the sensor with a scanner. The effect is that
【図１】本発明の用紙搬送装置の実施の形態を示す平面
概略構成図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of a sheet conveying device of the invention.
【図２】モータ制御回路の１例を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a motor control circuit.
【図３】本発明の用紙搬送装置の搬送送制御のフローチ
ャートである。FIG. 3 is a flow chart of transport control of the sheet transport device of the present invention.
【図４】用紙先端センサの構造図である。FIG. 4 is a structural diagram of a sheet leading edge sensor.
【図５】従来の用紙搬送装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional paper transport device.
【符号の説明】 １００Ｌ 後部搬送左ローラ １００Ｒ 後部搬送右ローラ １０１Ｌ 左センサ（用紙先端検知手段） １０１Ｒ 右センサ（用紙先端検知手段） １０３Ｌ 後部搬送左モータ １０３Ｒ 後部搬送右モータ １０７ 前部搬送ローラ １０８ 前部搬送モータ ２０１ ＣＰＵ（モータ制御手段） Ｐ 搬送用紙[Explanation of symbols] 100L Rear transport left roller 100R Rear transport right roller 101L Left sensor (paper leading edge detection means) 101R right sensor (paper leading edge detection means) 103L Rear transport left motor 103R Rear transport right motor 107 front transport roller 108 Front transport motor 201 CPU (motor control means) P transport paper
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AB01 BA05 BA20 BB02 CA09 CB12 CC03 DA06 DB06 DB17 DC09 DC13 EB22 EB23 3F049 AA02 CA01 DA12 EA22 LA02 LA07 LB01 LB02 3F102 AA02 AB01 BA02 BA03 BB02 CA04 CB01 EA03 EC03 FA09 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 3F048 AA02 AB01 BA05 BA20 BB02 CA09 CB12 CC03 DA06 DB06 DB17 DC09 DC13 EB22 EB23 3F049 AA02 CA01 DA12 EA22 LA02 LA07 LB01 LB02 3F102 AA02 AB01 BA02 BA03 BB02 CA04 CB01 EA03 EC03 FA09
Claims (2)
に所定の距離を置いて配置された前部搬送ローラと後部
搬送ローラとで用紙を搬送する用紙搬送装置において、 前記直線上における前記用紙の中心点から左右に等距離
の位置に配置された一対の後部搬送左ローラ及び後部搬
送右ローラと、 前記後部搬送左ローラ及び後部搬送右ローラの各々に連
結された駆動モータと、 前記後部搬送左ローラ及び後部搬送右ローラの前方に配
置された一対の用紙先端検知手段と、 前記用紙先端検知手段により検知された用紙先端の検知
時間の差に基づいて、前記後部搬送左ローラ及び後部搬
送右ローラのうち先に通過した用紙先端検知手段が存在
する側のローラを停止させるように前記駆動モータを制
御するモータ制御手段と、を備えたことを特徴とする用
紙搬送装置。1. A sheet conveying device for conveying a sheet by a front conveying roller and a rear conveying roller, which are arranged at a predetermined distance on a straight line perpendicular to the traveling direction of the sheet to be conveyed, wherein: A pair of rear-conveyance left roller and rear-conveyance right roller arranged at positions equidistant from the center of the sheet to the left and right, a drive motor connected to each of the rear-conveyance left roller and the rear-conveyance right roller, and the rear section. Based on the difference between the pair of sheet leading edge detection means arranged in front of the left feeding roller and the rear feeding right roller and the leading edge detection time of the sheet detected by the leading edge detection means, the rear feeding left roller and the rear feeding Motor control means for controlling the drive motor so as to stop the roller on the side on which the paper leading edge detection means that has passed first exists among the right rollers. That the paper feeding apparatus.
行方向に対して任意の角度に配置することにより、前記
用紙の先端を任意の角度に傾斜させて搬送するようにし
たことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。2. The sheet leading edge detecting means is arranged at an arbitrary angle with respect to the traveling direction of the leading edge of the sheet, so that the leading edge of the sheet is conveyed while being inclined at an arbitrary angle. The sheet conveying device according to claim 1.
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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