JP2003131109A - Lens drive device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光軸方向において
レンズを移動させて変倍又は合焦点動作を行なうレンズ
駆動装置に関し、特に、駆動機構としてリードスクリュ
ー及びレンズ枠を追随させるナットを備えたレンズ駆動
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens driving device for moving a lens in an optical axis direction to perform a zooming or focusing operation, and more particularly to a lead screw and a nut for following a lens frame as a driving mechanism. The present invention relates to a lens driving device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】レンズを光軸方向に移動させるレンズ駆
動装置としては、図７に示すように、レンズＧを保持し
たレンズ枠１、レンズ枠１に保持されたナット２、光軸
方向Ｌに伸長しナット２に螺合させられたリードスクリ
ュー３、リードスクリュー３を回転駆動する駆動モータ
４等を備えたものが知られている。そして、駆動モータ
４によりリードスクリュー４を回転させると、それに伴
なってナット３と共にレンズ枠１が光軸方向に移動する
ようになっている。2. Description of the Related Art As a lens driving device for moving a lens in an optical axis direction, as shown in FIG. 7, a lens frame 1 holding a lens G, a nut 2 held in the lens frame 1, and an optical axis direction L are shown. It is known that a lead screw 3 that is extended and screwed into the nut 2 and a drive motor 4 that rotationally drives the lead screw 3 are provided. When the lead screw 4 is rotated by the drive motor 4, the lens frame 1 is moved along with the nut 3 in the optical axis direction accordingly.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のレン
ズ駆動装置においては、ナット３がレンズ枠１に一体的
に形成された二つの保持板１ａ，１ｂの間に挟持された
構造となっている。したがって、このような構造におい
て、光軸方向からレンズ枠１に外力が加わると、ナット
３とリードスクリュー４との噛み合い部分あるいは保持
板１ａ，１ｂ等が破損する虞がある。また、ナット３を
保持する構造として、ナット３がレンズ枠１に対して一
体的に埋設された構造も知られているが、上述同様に外
力により破損する虞がある。By the way, in the above lens driving device, the nut 3 is sandwiched between the two holding plates 1a and 1b formed integrally with the lens frame 1. . Therefore, in such a structure, when an external force is applied to the lens frame 1 from the optical axis direction, there is a possibility that the meshing portion between the nut 3 and the lead screw 4, the holding plates 1a, 1b, or the like may be damaged. Further, as a structure for holding the nut 3, a structure in which the nut 3 is integrally embedded in the lens frame 1 is also known, but there is a possibility that the nut 3 may be damaged by an external force as described above.
【０００４】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
成されたものであり、その目的とするところは、簡略な
構造にて、外力を吸収することで構成部品の破損等を防
止できるレンズ駆動装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to prevent damage to component parts by absorbing an external force with a simple structure. It is to provide a lens driving device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のレンズ駆動装置
は、レンズを保持するレンズ枠と、光軸方向に伸長し駆
動源により駆動されるリードスクリューと、回転が規制
されると共にリードスクリューに螺合されたナットと、
光軸方向の一方向にレンズ枠を付勢する付勢手段とを備
えたレンズ駆動装置であって、上記レンズ枠は、光軸方
向においてナットに離脱自在に当接し得る当接部を有
し、上記付勢手段は、当接部がナットに当接するように
付勢する、ことを特徴としている。この構成によれば、
付勢手段の付勢力と逆の方向から、レンズ枠に外力等が
作用した場合、当接部はナットから離脱すると共に、レ
ンズ枠は外力により押されて付勢力に抗しつつ移動す
る。その結果、外部からの衝撃力等が吸収されて、レン
ズ枠あるいはナット及びリードスクリュー等の破損が防
止される。A lens driving device according to the present invention includes a lens frame for holding a lens, a lead screw extending in an optical axis direction and driven by a driving source, and rotation of the lead screw. A screwed nut,
A lens driving device, comprising: a biasing unit that biases the lens frame in one direction of the optical axis, wherein the lens frame has a contact portion that can removably contact the nut in the optical axis direction. The urging means urges the contact portion to contact the nut. According to this configuration,
When an external force or the like acts on the lens frame from the direction opposite to the urging force of the urging means, the contact portion is separated from the nut, and the lens frame is pushed by the external force and moves while resisting the urging force. As a result, the impact force or the like from the outside is absorbed, and the lens frame or the nut and the lead screw are prevented from being damaged.
【０００６】また、本発明のレンズ駆動装置は、レンズ
を保持すると共に光軸方向においてそれぞれ移動自在に
配列された複数のレンズ群と、複数のレンズ群のうち一
つのレンズ群に合焦点動作を行なわせるべく、光軸方向
に伸長し駆動源により駆動されるリードスクリューと、
回転が規制されると共にリードスクリューに螺合された
ナットと、光軸方向の一方向に一つのレンズ群のレンズ
枠を付勢する付勢手段とを備えたレンズ駆動装置であっ
て、上記レンズ枠は、光軸方向においてナットに離脱自
在に当接し得る当接部を有し、上記付勢手段は、当接部
がナットに当接するように付勢する、ことを特徴として
いる。この構成によれば、例えば、付勢手段の付勢力と
逆の方向から他のレンズ群に外力等が作用し、上記一つ
のレンズ群が間接的にその外力の影響を受けるような場
合においても、当接部はナットから離脱すると共に、一
つのレンズ群のレンズ枠は外力により押されて付勢力に
抗しつつ移動する。その結果、外部からの衝撃力等が吸
収されて、レンズ枠あるいはナット及びリードスクリュ
ー等の破損が防止される。Further, the lens driving device of the present invention performs a focusing operation on a plurality of lens groups that hold the lenses and are movably arranged in the optical axis direction, and one of the plurality of lens groups. In order to do so, a lead screw that extends in the optical axis direction and is driven by a drive source,
A lens driving device comprising: a nut that is restricted in rotation and screwed into a lead screw; and a biasing unit that biases a lens frame of one lens group in one direction of the optical axis, the lens driving device comprising: The frame is characterized in that it has an abutting portion capable of releasably abutting on the nut in the optical axis direction, and the urging means urges the abutting portion to abut the nut. According to this configuration, for example, even when an external force or the like acts on another lens group from the direction opposite to the biasing force of the biasing means and the one lens group is indirectly affected by the external force. The contact portion is separated from the nut, and the lens frame of one lens group is pushed by an external force and moves while resisting the biasing force. As a result, the impact force or the like from the outside is absorbed, and the lens frame or the nut and the lead screw are prevented from being damaged.
【０００７】上記構成において、レンズ枠には、ナット
の回転を規制する回転規制部が形成され、回転規制部
は、当接部がナットから離脱した状態においても、ナッ
トの回転を規制するように形成されている、構成を採用
できる。この構成によれば、ナットが当接部から離脱し
た状態でも、回転規制部がナットの回転を規制すなわち
位置決めを行なっているため、ナットの空回りが防止さ
れ、所期の機能が確保される。In the above structure, the lens frame is provided with the rotation restricting portion for restricting the rotation of the nut, and the rotation restricting portion restricts the rotation of the nut even when the contact portion is separated from the nut. The formed structure can be adopted. With this configuration, even when the nut is disengaged from the abutting portion, the rotation restricting portion restricts rotation of the nut, that is, positions the nut. Therefore, the nut is prevented from idling and the desired function is ensured.
【０００８】上記構成において、ナットは、光軸方向に
おいて当接部よりも前方の被写体側に配置され、付勢手
段は、光軸方向の後方側から付勢して当接部をナットに
当接させるように配置されている、構成を採用できる。
この構成によれば、レンズ駆動装置が例えばカメラに搭
載され、カメラの前面から突出するレンズ枠（鏡筒）を
押し込むような外力が作用した場合、当接部及びレンズ
枠（鏡筒）が後方に移動してその外力が吸収される。In the above structure, the nut is arranged on the subject side in front of the contact portion in the optical axis direction, and the biasing means biases the contact portion against the nut by biasing it from the rear side in the optical axis direction. A configuration can be adopted in which they are arranged in contact with each other.
According to this configuration, the lens driving device is mounted on, for example, a camera, and when an external force that pushes in the lens frame (lens barrel) protruding from the front surface of the camera acts, the contact portion and the lens frame (lens barrel) move backward. And the external force is absorbed.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しつつ説明する。図１ないし図４
は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すも
のである。この装置は、図１に示すように、ローパスフ
ィルタ１１、撮像素子としてのＣＣＤ１２等が取り付け
られるベース１０、ベース１０に固着される固定筒２
０、固定筒２０の内側において回転及び直進自在に支持
された円筒カム３０、円筒カム３０の内側において、光
軸方向Ｌに移動自在に支持された第１レンズ群４０及び
第２レンズ群５０、ベース１０に支持されて光軸方向Ｌ
に移動自在な一つのレンズ群としての第３レンズ群６
０、円筒カム３０に駆動力を伝える駆動機構等を備えて
いる。ここで、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０
は、広角撮影から望遠撮影までの幅広い撮影が行なえる
ように変倍動作を行なうものであり、第３レンズ群６０
は、この変倍動作に伴なってＣＣＤ１２の撮像面に対す
る合焦点動作を行なうものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 4
FIG. 3 shows an embodiment of a lens driving device according to the present invention. As shown in FIG. 1, this device includes a base 10 to which a low-pass filter 11 and a CCD 12 as an image pickup device are attached, and a fixed cylinder 2 fixed to the base 10.
0, a cylindrical cam 30 rotatably and linearly supported inside the fixed barrel 20, a first lens group 40 and a second lens group 50 movably supported inside the cylindrical cam 30 in the optical axis direction L, The optical axis direction L supported by the base 10
Third lens group 6 as one lens group which can be freely moved to
0, a driving mechanism for transmitting a driving force to the cylindrical cam 30 and the like. Here, the first lens group 40 and the second lens group 50
Is for performing a zooming operation so that a wide range of shooting from wide-angle shooting to telephoto shooting can be performed.
Is to perform a focusing operation with respect to the image pickup surface of the CCD 12 in accordance with this zooming operation.
【００１０】円筒カム３０は、図１に示すように、外周
面に形成されたフォロワーピン３１及び弧状歯車部３
２、内周面に形成されて第１レンズ群４０及び第２レン
ズ群５０にカム作用を及ぼすカム溝３３，３４、第１レ
ンズ群４０及び第２レンズ群５０の回転を規制しつつ光
軸方向Ｌへ案内するガイド筒３５等を備えている。そし
て、フォロワーピン３１は、固定筒２０のカム溝２１に
挿入されており、円筒カム３０が回転させられると、光
軸方向Ｌにおいて前進及び後退する。As shown in FIG. 1, the cylindrical cam 30 has a follower pin 31 and an arc gear portion 3 formed on the outer peripheral surface thereof.
2. The optical axes while restricting the rotation of the cam grooves 33, 34 formed on the inner peripheral surface and exerting a cam action on the first lens group 40 and the second lens group 50, the first lens group 40 and the second lens group 50. A guide tube 35 for guiding in the direction L is provided. The follower pin 31 is inserted into the cam groove 21 of the fixed barrel 20, and when the cylindrical cam 30 is rotated, the follower pin 31 moves forward and backward in the optical axis direction L.
【００１１】第１レンズ群４０は、図１に示すように、
レンズＧを保持するレンズ枠４１、レンズ枠４１に形成
されカム溝３３に挿入されたフォロワーピン４２等を備
えている。そして、円筒カム３０が回動すると、第１レ
ンズ群４０は光軸方向Ｌにおいて前進及び後退する。The first lens group 40, as shown in FIG.
A lens frame 41 for holding the lens G, a follower pin 42 formed in the lens frame 41 and inserted in the cam groove 33, and the like are provided. Then, when the cylindrical cam 30 rotates, the first lens group 40 moves forward and backward in the optical axis direction L.
【００１２】第２レンズ群５０は、図１に示すように、
レンズＧを保持するレンズ枠５１、レンズ枠５１に形成
されカム溝３４に挿入されたフォロワーピン５２、レン
ズ枠５１に固定されたシャッタユニットＳ等を備えてい
る。そして、円筒カム３０が回動すると、第２レンズ群
５０は、光軸方向Ｌにおいて前進及び後退する。The second lens group 50, as shown in FIG.
A lens frame 51 for holding the lens G, a follower pin 52 formed in the lens frame 51 and inserted in the cam groove 34, a shutter unit S fixed to the lens frame 51, and the like are provided. Then, when the cylindrical cam 30 rotates, the second lens group 50 moves forward and backward in the optical axis direction L.
【００１３】第３レンズ群６０は、図１ないし図４に示
すように、レンズＧを保持するレンズ枠６１を備える。
レンズ枠６１には、ガイド軸６２が摺動自在に挿入され
る連結部６３、回り止め軸６４が挿入される連結部６
５、後述するナット７１に対して離脱自在に当接する当
接部６６等を備えている。As shown in FIGS. 1 to 4, the third lens group 60 includes a lens frame 61 for holding the lens G.
In the lens frame 61, a connecting portion 63 into which a guide shaft 62 is slidably inserted, and a connecting portion 6 into which a rotation stopping shaft 64 is inserted.
5, a contact portion 66 that comes into contact with a nut 71, which will be described later, detachably.
【００１４】連結部６３は、図２に示すように、光軸方
向Ｌにおいて離隔した位置に形成された２つの連結片６
３ａ，６３ｂを有し、連結片６３ａ，６３ｂには、ガイ
ド軸６２に密接して摺動し得る貫通孔６３ａ´，６３ｂ
´がそれぞれ形成されている。したがって、レンズ枠６
１は、傾斜することなく、ガイド軸６２により光軸方向
Ｌに往復動自在に案内される。As shown in FIG. 2, the connecting portion 63 has two connecting pieces 6 formed at positions separated from each other in the optical axis direction L.
3a and 63b, and through-holes 63a 'and 63b that can slide in close contact with the guide shaft 62 in the connecting pieces 63a and 63b.
′ Are formed respectively. Therefore, the lens frame 6
1 is guided by the guide shaft 62 so as to be reciprocally movable in the optical axis direction L without tilting.
【００１５】連結片６３ａの後方面とベース１０との間
には、図２に示すように、付勢手段としてのコイルスプ
リング８０が配置されている。コイルスプリング８０
は、レンズ枠６１を光軸方向Ｌの前方（被写体側）に向
けて付勢する。尚、この付勢力は、第３レンズ群６０が
最も前方側（被写体側）に前進した状態においても、レ
ンズ枠６１を前方に向けて付勢するように設定されてい
る。As shown in FIG. 2, a coil spring 80 as an urging means is arranged between the rear surface of the connecting piece 63a and the base 10. Coil spring 80
Urges the lens frame 61 toward the front (the subject side) in the optical axis direction L. The urging force is set so as to urge the lens frame 61 forward even when the third lens group 60 is advanced to the frontmost side (subject side).
【００１６】連結部６５は、図１及び図４（ａ）に示す
ように、回り止め軸６４をレンズＧの径方向に遊挿させ
ると共にレンズＧの周方向において密接して摺動するよ
に受け入れる長孔６５ａを有する。長孔６５ａに回り止
め軸６４が挿入されることにより、レンズ枠６１は、光
軸方向Ｌに垂直な面内で回転しないように規制される。As shown in FIGS. 1 and 4 (a), the connecting portion 65 allows the detent shaft 64 to be loosely inserted in the radial direction of the lens G and to slide closely in the circumferential direction of the lens G. It has a long hole 65a for receiving. By inserting the detent shaft 64 into the long hole 65a, the lens frame 61 is regulated so as not to rotate in a plane perpendicular to the optical axis direction L.
【００１７】当接部６６は、図４に示すように、連結部
６３の近傍に配置され、光軸方向ＬにおいてレンズＧよ
りも後退した位置に平坦な当接面６６ａを有し、中央部
に後述するリードスクリュー７２が非接触にて往復動し
得る貫通孔６６ｂを有する。ここで、レンズ枠６１は、
コイルスプリング８０により光軸方向Ｌの前方に向けて
付勢されているため、当接面６６ａは、通常の動作にお
いて、ナット７１に当接した状態にて保持される。した
がって、レンズ枠６１は、ナット７１により、光軸方向
Ｌの前方側（被写体側）への移動が規制されている。As shown in FIG. 4, the contact portion 66 is arranged near the connecting portion 63, has a flat contact surface 66a at a position retracted from the lens G in the optical axis direction L, and has a central portion. Has a through hole 66b through which a lead screw 72 described later can reciprocate without contact. Here, the lens frame 61 is
Since it is biased forward by the coil spring 80 in the optical axis direction L, the contact surface 66a is held in contact with the nut 71 during normal operation. Therefore, the lens frame 61 is restricted from moving to the front side (subject side) in the optical axis direction L by the nut 71.
【００１８】ナット７１は、図４に示すように、中央部
に雌ネジ孔を有し、外周の一部に突起７１ａを有してい
る、ナット７１は、光軸方向Ｌに伸長するリードスクリ
ュー７２に螺合されている。リードスクリュー７２は、
駆動モータ７３の回転軸に連結され、駆動モータ７３に
より直接回転させられるようになっている。尚、駆動モ
ータ７３は、図３に示すように、ベース１０の支持部１
３に固定されている。As shown in FIG. 4, the nut 71 has a female screw hole in the center and a protrusion 71a on a part of the outer circumference. The nut 71 is a lead screw extending in the optical axis direction L. It is screwed to 72. The lead screw 72 is
It is connected to the rotary shaft of the drive motor 73 and can be directly rotated by the drive motor 73. The drive motor 73, as shown in FIG.
It is fixed at 3.
【００１９】また、当接部６６の近傍には、図４に示す
ように、ナット７１の回転を規制する回転規制部６７が
形成されている。回転規制部６７は、レンズ枠６１の一
部を光軸方向Ｌに切り欠いた長溝として形成されてい
る。そして、ナット７１の突起７１ａが、光軸方向Ｌに
おいて往復動自在に回転規制部６７（長溝）に挿入され
ている。Further, as shown in FIG. 4, a rotation restricting portion 67 for restricting rotation of the nut 71 is formed near the contact portion 66. The rotation restricting portion 67 is formed as a long groove formed by cutting out a part of the lens frame 61 in the optical axis direction L. The protrusion 71a of the nut 71 is reciprocally inserted in the rotation restricting portion 67 (long groove) in the optical axis direction L.
【００２０】回転規制部６７（長溝）は、図４（ｂ）に
示すように、光軸方向Ｌにおいて高さＨを有し、この高
さＨは、当接部６６とナット７１とが相対的に移動し得
る範囲において、すなわち、当接部６６がナット７１か
ら最も離れた位置に移動しても、常にナット７１の突起
７１ａが長溝内に位置するような高さに形成されてい
る。したがって、ナット７１は、回転規制部６７によ
り、回転が常に規制された状態となり、その空回り（リ
ードスクリュー７３と一緒に回ること）が防止される。As shown in FIG. 4B, the rotation restricting portion 67 (long groove) has a height H in the optical axis direction L, and the height H is such that the contact portion 66 and the nut 71 are opposed to each other. The protrusion 71a of the nut 71 is always formed in such a height that the protrusion 71a of the nut 71 is located in the long groove in a range in which the contact portion 66 is most distant from the nut 71. Therefore, the rotation of the nut 71 is always restricted by the rotation restricting portion 67, and its idling (turning together with the lead screw 73) is prevented.
【００２１】すなわち、当接部６６、ナット７１、コイ
ルスプリング８０の相互関係においては、図３及び図４
に示すように、ナット７１が光軸方向Ｌにおいて当接部
６６よりも前方の被写体側に配置され、コイルスプリン
グ８０が、光軸方向Ｌの後方側からレンズ枠６１（連結
部６３ａ）を付勢して、当接部６６をナット７１に当接
させるように配置されている。That is, regarding the mutual relationship between the contact portion 66, the nut 71, and the coil spring 80, FIGS.
7, the nut 71 is arranged on the subject side in front of the contact portion 66 in the optical axis direction L, and the coil spring 80 is provided with the lens frame 61 (coupling portion 63a) from the rear side in the optical axis direction L. The contact portion 66 is disposed so as to contact the nut 71 by urging.
【００２２】次に、レンズ駆動装置の一般的な動作及び
当接部６６とナット７１との作用について、図１、図５
及び図６を参照しつつ説明する。尚、図５及び図６にお
いては、説明の便宜上、連結部６３と当接部６６とは離
れた位置において図示されている。Next, the general operation of the lens driving device and the operation of the contact portion 66 and the nut 71 will be described with reference to FIGS.
Also, description will be made with reference to FIG. 5 and 6, for convenience of description, the connecting portion 63 and the abutting portion 66 are shown apart from each other.
【００２３】先ず、撮影を行なわない沈胴状態におい
て、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は、光軸方
向Ｌの後方に向けて後退し、沈胴状態にある。この沈胴
状態から、駆動機構により円筒カム３０が回転しつつ光
軸方向Ｌ前方に向かって直進し、又、円筒カム３０の回
転により、フォロワーピン４２，５２がそれぞれカム溝
３３，３４に案内されて、第１レンズ群４０が前方に第
２レンズ群５０が例えば後方に移動し、広角撮影位置に
至る。First, in the collapsed state in which no photographing is performed, the first lens group 40 and the second lens group 50 are retracted rearward in the optical axis direction L and are in the collapsed state. From this collapsed state, the drive mechanism moves the cylindrical cam 30 straight forward while rotating in the optical axis direction L, and the rotation of the cylindrical cam 30 guides the follower pins 42 and 52 to the cam grooves 33 and 34, respectively. Then, the first lens group 40 moves forward and the second lens group 50 moves backward, for example, to reach the wide-angle shooting position.
【００２４】この広角撮影位置から、駆動機構により円
筒カム３０がさらに同方向に回転し前方に向かって直進
すると、フォロワーピン５２がカム溝３４に案内され
て、第２レンズ群５０は前方に向けて移動し、望遠撮影
位置に至る。このとき、第３レンズ群６０は、例えば、
図５に示すように、第１レンズ群４０及び第２レンズ群
５０の位置に応じた合焦点位置にある。この状態におい
て、レンズ枠６１は、コイルスプリング８０により、前
方の被写体側に付勢されているため、当接部６６はナッ
ト７１に当接した状態にある。From this wide-angle photographing position, when the cylindrical cam 30 is further rotated in the same direction by the drive mechanism and advances straight ahead, the follower pin 52 is guided by the cam groove 34 and the second lens group 50 is directed forward. To move to the telephoto shooting position. At this time, the third lens group 60 is, for example,
As shown in FIG. 5, it is at the in-focus position corresponding to the positions of the first lens group 40 and the second lens group 50. In this state, the lens frame 61 is biased toward the subject side in front by the coil spring 80, so that the contact portion 66 is in contact with the nut 71.
【００２５】上記広角撮影位置あるいは望遠撮影位置の
ように、第１レンズ群４０が固定筒２０から前方の被写
体側に向けて突出した状態において、第１レンズ群４０
のレンズ枠（鏡筒）４１を押し込むような外力が加わる
と、レンズ枠４１が押し込まれ、レンズ枠４１の一部に
第２レンズ群５０が押されて、レンズ枠５１が光軸方向
Ｌの後方に向けて押し込まれ、さらに、レンズ枠５１の
一部が、例えば連結部６３（連結片６３ｂ）を介してレ
ンズ枠６１を押し込む。または、レンズ枠４１が押し込
まれ、レンズ枠４１の一部が、直接的に第３レンズ群６
０すなわちレンズ枠６１を光軸方向Ｌの後方に向けて押
し込む。When the first lens group 40 projects from the fixed barrel 20 toward the front side of the subject, as in the wide-angle shooting position or the telephoto shooting position, the first lens group 40
When an external force that pushes in the lens frame (lens barrel) 41 is applied, the lens frame 41 is pushed in, the second lens group 50 is pushed in a part of the lens frame 41, and the lens frame 51 moves in the optical axis direction L. The lens frame 61 is pushed rearward, and further, a part of the lens frame 51 pushes the lens frame 61 through the connecting portion 63 (connecting piece 63b), for example. Alternatively, the lens frame 41 is pushed in, and a part of the lens frame 41 is directly connected to the third lens group 6
0, that is, the lens frame 61 is pushed rearward in the optical axis direction L.
【００２６】このとき、当接部６６はナット７１から離
脱可能となっているため、図６に示すように、レンズ枠
６１は、コイルスプリング８０を圧縮しつつ、光軸方向
Ｌの後方（Ｂ方向）に向けて所定の距離Ｄだけ移動し、
外力を吸収したところで停止する。このように、レンズ
枠６１の当接部６６は、ナット７１に対して離脱可能と
なっているため、外力がナット７１に加わることはな
く、ナット７１及びリードスクリュー７２の噛み合い部
分の破損等を防止できる。また、レンズ枠６１にも無理
な力が加わらないため、レンズ枠６１そのものの破損等
を防止できる。At this time, since the contact portion 66 can be detached from the nut 71, the lens frame 61 compresses the coil spring 80 and moves backward (B) in the optical axis direction L as shown in FIG. Direction), move a predetermined distance D,
Stop when external force is absorbed. As described above, since the contact portion 66 of the lens frame 61 can be detached from the nut 71, external force is not applied to the nut 71, and damage to the meshing portion of the nut 71 and the lead screw 72 is prevented. It can be prevented. In addition, since no unreasonable force is applied to the lens frame 61, damage to the lens frame 61 itself can be prevented.
【００２７】そして、外力が加わらなくなると、コイル
スプリング８０の付勢力により、レンズ枠６１は光軸方
向Ｌの前方に移動して、当接部６６がナット７１に当接
した時点で停止し、通常の正常な状態に復帰する。この
ように、レンズ枠６１の復帰動作は、コイルスプリング
８０の付勢力のみにより、容易にして、素早く行なわれ
る。それ故に、外力等が加わっても、何ら支障を来たす
ことなく、所期の機能が維持されて、所望のレンズ駆動
が行なわれる。When the external force is not applied, the urging force of the coil spring 80 moves the lens frame 61 forward in the optical axis direction L, and stops when the contact portion 66 contacts the nut 71. Return to normal normal condition. In this way, the returning operation of the lens frame 61 is easily and quickly performed only by the biasing force of the coil spring 80. Therefore, even if an external force is applied, the desired function is maintained and the desired lens driving is performed without any trouble.
【００２８】上記実施形態においては、複数のレンズ群
４０，５０，６０を備えるレンズ駆動装置において、そ
の一つのレンズ群６０に対して本発明に係る構造を採用
したが、これに限定されるものではなく、一つのだけの
レンズ群を備えるレンズ駆動装置において、本発明に係
る構造を採用してもよい。In the above embodiment, in the lens driving device having the plurality of lens groups 40, 50, 60, the structure according to the present invention is adopted for one lens group 60, but the invention is not limited to this. Instead, the structure according to the present invention may be adopted in a lens driving device including only one lens group.
【００２９】また、上記実施形態においては、複数のレ
ンズ群４０，５０，６０を備えるレンズ駆動装置におい
て、一つのレンズ群６０だけがナット７１及びリードス
クリュー７２による駆動機構を採用したもの示したが、
第１レンズ群４０又は第２レンズ群５０の駆動機構とし
てナット７１及びリードスクリュー７２による駆動機構
を採用し、この駆動機構に対して本発明に係る構造を採
用してもよい。Further, in the above embodiment, in the lens driving device having the plurality of lens groups 40, 50, 60, only one lens group 60 adopts the driving mechanism by the nut 71 and the lead screw 72. ,
A drive mechanism including a nut 71 and a lead screw 72 may be adopted as a drive mechanism for the first lens group 40 or the second lens group 50, and the structure according to the present invention may be adopted for this drive mechanism.
【００３０】さらに、上記実施形態においては、ナット
７１として、突起７１ａをもつ特別な形状のものと、回
転規制部６７として突起７１ａを受け入れる長溝を採用
したが、これに限定されるものではなく、ナットとして
通常の六角ナットを採用し、回転規制部として、当接部
６６の上面に、六角ナットを光軸方向Ｌに移動可能に受
け入れる六角孔を採用してもよい。また、回転規制部６
７としては、レンズ枠６１に対して一体的に形成したも
のを示したが、これに限定されるものではなく、駆動モ
ータ７３を支持するベース１０の支持部１３の一部から
突出する回転規制片を設けることも可能である。Further, in the above embodiment, the nut 71 having a special shape having the protrusion 71a and the long groove for receiving the protrusion 71a as the rotation restricting portion 67 are adopted, but the present invention is not limited to this. A normal hexagonal nut may be adopted as the nut, and a hexagonal hole for movably receiving the hexagonal nut in the optical axis direction L may be adopted on the upper surface of the contact portion 66 as the rotation restricting portion. Further, the rotation restricting section 6
7 is formed integrally with the lens frame 61, but the invention is not limited to this, and the rotation restriction protruding from a part of the support portion 13 of the base 10 that supports the drive motor 73. It is also possible to provide a piece.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上述べたように、本発明のレンズ駆動
装置によれば、レンズを保持するレンズ枠を光軸方向に
移動させるべく、リードスクリュー及びナットを備えた
機構において、レンズ枠には、光軸方向においてナット
に離脱自在に当接し得る当接部を設け、付勢手段が付勢
力を及ぼして当接部をナットに当接させるようになって
いるため、付勢手段の付勢力と逆の方向からレンズ枠に
外力等が作用しても、当接部がナットから離脱するた
め、レンズ枠あるいはナット及びリードスクリュー等の
破損が防止される。特に、レンズ枠に対して、当接部が
ナットから離脱した状態においても、ナットの回転を規
制する回転規制部を設けることにより、常に、ナットの
空回りが防止され、所期の機能が確保される。As described above, according to the lens driving device of the present invention, in the mechanism provided with the lead screw and the nut in order to move the lens frame holding the lens in the optical axis direction, , An abutting portion that can releasably abut the nut in the optical axis direction is provided, and the urging means exerts an urging force to bring the abutting portion into contact with the nut. Even if an external force or the like acts on the lens frame from the opposite direction, the abutment portion is separated from the nut, so damage to the lens frame or the nut and the lead screw is prevented. Especially, even when the contact part is detached from the nut with respect to the lens frame, by providing the rotation restricting part that restricts the rotation of the nut, the idling of the nut is always prevented and the intended function is secured. It
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示
す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a lens driving device according to the present invention.
【図２】図１に示すレンズ駆動装置における第３レンズ
群のガイド軸近傍を示す部分断面図である。2 is a partial cross-sectional view showing the vicinity of a guide axis of a third lens group in the lens driving device shown in FIG.
【図３】図１に示すレンズ駆動装置における第３レンズ
群の駆動機構を示す部分断面図である。3 is a partial cross-sectional view showing a driving mechanism of a third lens group in the lens driving device shown in FIG.
【図４】図１に示すレンズ駆動装置における第３レンズ
群を示すものであり、（ａ）は被写体側からみた正面
図、（ｂ）は（ａ）中のＡ−Ａ部における部分断面図で
ある。4A and 4B are views showing a third lens group in the lens driving device shown in FIG. 1, in which FIG. 4A is a front view seen from the object side, and FIG. 4B is a partial cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4A. Is.
【図５】当接部及びナットの相互作用を説明するための
第３レンズ群の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the third lens group for explaining the interaction between the contact portion and the nut.
【図６】当接部及びナットの相互作用を説明するための
第３レンズ群の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a third lens group for explaining the interaction between the contact portion and the nut.
【図７】従来のレンズ駆動装置の一部を示す断面図であ
る。FIG. 7 is a sectional view showing a part of a conventional lens driving device.
１０ ベース ２０ 固定筒 ３０ 円筒カム ４０ 第１レンズ群 ４１ レンズ枠 ５０ 第２レンズ群 ５１ レンズ枠 ６０ 第３レンズ群（一つのレンズ群） ６１ レンズ枠 ６２ ガイド軸 ６３ 連結部 ６４ 回り止め軸 ６５ 連結部 ６６ 当接部 ６６ａ 当接面 ６６ｂ 貫通孔 ６７ 回転規制部 ７１ ナット ７１ａ 突起 ７２ リードスクリュー ７３ 駆動モータ（駆動源） ８０ コイルスプリング（付勢手段） Ｇ レンズ Ｌ 光軸方向 10 base 20 Fixed tube 30 cylindrical cam 40 First lens group 41 lens frame 50 Second lens group 51 lens frame 60 Third lens group (one lens group) 61 lens frame 62 Guide shaft 63 Connection 64 non-rotating shaft 65 Connection 66 Abutment 66a contact surface 66b through hole 67 Rotation restriction unit 71 nuts 71a protrusion 72 Lead screw 73 Drive motor (drive source) 80 Coil spring (biasing means) G lens L optical axis direction
Claims (4)
に伸長し駆動源により駆動されるリードスクリューと、
回転が規制されると共に前記リードスクリューに螺合さ
れたナットと、前記光軸方向の一方向に前記レンズ枠を
付勢する付勢手段とを備えたレンズ駆動装置であって、 前記レンズ枠は、光軸方向において前記ナットに離脱自
在に当接し得る当接部を有し、 前記付勢手段は、前記当接部が前記ナットに当接するよ
うに付勢する、ことを特徴とするレンズ駆動装置。1. A lens frame for holding a lens, a lead screw extending in an optical axis direction and driven by a drive source,
A lens driving device comprising: a nut that is restricted in rotation and screwed into the lead screw; and a biasing unit that biases the lens frame in one direction of the optical axis, wherein the lens frame is A lens drive having an abutting portion capable of releasably abutting on the nut in the optical axis direction, wherein the urging means urges the abutting portion to abut the nut. apparatus.
てそれぞれ移動自在に配列された複数のレンズ群と、前
記複数のレンズ群のうち一つのレンズ群に合焦点動作を
行なわせるべく、光軸方向に伸長し駆動源により駆動さ
れるリードスクリューと、回転が規制されると共に前記
リードスクリューに螺合されたナットと、光軸方向の一
方向に前記一つのレンズ群のレンズ枠を付勢する付勢手
段と、を備えたレンズ駆動装置であって、 前記レンズ枠は、光軸方向において前記ナットに離脱自
在に当接し得る当接部を有し、 前記付勢手段は、前記当接部が前記ナットに当接するよ
うに付勢する、ことを特徴とするレンズ駆動装置。2. An optical axis direction for holding a lens and arranging a plurality of lens groups movably arranged in the optical axis direction and one lens group of the plurality of lens groups to perform a focusing operation. Lead screw driven by a drive source and a nut that is restricted in rotation and screwed into the lead screw, and a bias for biasing the lens frame of the one lens group in one direction of the optical axis. Urging means, wherein the lens frame has an abutting portion capable of releasably abutting on the nut in the optical axis direction, the urging means, the abutting portion, A lens driving device, wherein the lens driving device biases the nut so as to come into contact with the nut.
規制する回転規制部が形成され、 前記回転規制部は、前記当接部が前記ナットから離脱し
た状態においても、前記ナットの回転を規制するように
形成されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記
載のレンズ駆動装置。3. A rotation restricting portion that restricts rotation of the nut is formed on the lens frame, and the rotation restricting portion prevents rotation of the nut even when the contact portion is separated from the nut. The lens driving device according to claim 1, wherein the lens driving device is formed so as to be restricted.
接部よりも前方の被写体側に配置され、 前記付勢手段は、光軸方向の後方側から付勢して、前記
当接部を前記ナットに当接させるように配置されてい
る、ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載
のレンズ駆動装置。4. The nut is disposed on the subject side in front of the contact portion in the optical axis direction, and the biasing means biases the contact portion from the rear side in the optical axis direction. The lens driving device according to claim 1, wherein the lens driving device is arranged so as to abut on the nut.
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