JP2003118475A - Automatic switching device of on-vehicle lighting system - Google Patents
Automatic switching device of on-vehicle lighting systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両周囲の明るさ
を検知するセンサ装置と、検知された車両周囲の明るさ
に依存して照明装置をスイッチングする制御装置とを有
する車両の照明装置の自動スイッチング用装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lighting device for a vehicle having a sensor device for detecting the brightness around the vehicle and a control device for switching the lighting device depending on the detected brightness around the vehicle. A device for automatic switching.
【０００２】[0002]
【従来の技術】そのような装置は、先行技術文献から公
知である。上記文献に記載の装置は、車両の周囲の明る
さを検知するセンサ装置を有する。このセンサ装置に
は、制御装置が接続されており、この制御装置によっ
て、検知された周囲の明るさに依存して照明装置がスイ
ッチングされる。その際、照明装置として、車両の減光
ヘッドライトとテールライトがスイッチングされる。周
囲が明るくない場合、照明装置がスイッチオンされ、周
囲が明るい場合、照明装置がスイッチオフされる。この
公知の装置により、薄明又はトンネル走行時に高い信頼
度で、照明装置をスイッチオンすることができるように
なる。Such devices are known from the prior art literature. The device described in the above document has a sensor device that detects the brightness around the vehicle. A control device is connected to the sensor device, and the control device switches the lighting device depending on the detected ambient brightness. At that time, a dimming headlight and a taillight of the vehicle are switched as an illuminating device. If the surroundings are not bright, the lighting device is switched on, if the surroundings are bright, the lighting device is switched off. This known device makes it possible to switch on the lighting device with high reliability during twilight or tunneling.
【０００３】[0003]
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許公開第１９５２３
２６２号公報[Patent Document 1] German Patent Publication No. 19523
No. 262 publication
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば、霧に
よって視界が悪い場合、周囲は比較的明るくても照明装
置をスイッチオンする必要があるという状況もあるが、
公知の装置ではスイッチオンすることができない。However, for example, in the case where visibility is poor due to fog, there is a situation in which it is necessary to switch on the lighting device even if the surroundings are relatively bright.
The known devices cannot be switched on.
【０００５】本発明の課題は、視界を付加的に検知し
て、視界が悪い場合でも照明装置を確実にスイッチオン
することができるようにすることにある。An object of the present invention is to additionally detect the field of view so that the lighting device can be reliably switched on even when the field of view is poor.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】課題を解決するため、本
発明は、照明装置の自動スイッチング用装置は、付加的
に車両周囲での視界を検知するセンサ装置を有してお
り、制御装置によって、検知された視界に依存して、照
明装置がスイッチングされるようにすることを提案する
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the problems, the present invention provides an automatic switching device for a lighting device, which additionally has a sensor device for detecting a visual field around a vehicle. , It is proposed that the lighting device be switched depending on the sensed field of view.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】従属請求項記載の手段によって、
本発明の装置の有利な実施例及び改善が可能である。請
求項２記載の構成、つまり、周囲の明るさが検知され、
同一センサ装置を用いて視界が検出される構成により、
装置を簡単に構成することができる。請求項１０記載の
構成、つまり、視界の検知のために、センサ装置によっ
て、対象からずっと離隔した種々異なる少なくとも２つ
の位置から測定して、当該位置から視界が求められる構
成により、視界を簡単に検知することができるようにな
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION By means of the dependent claims,
Advantageous embodiments and improvements of the device according to the invention are possible. The configuration according to claim 2, that is, the ambient brightness is detected,
With the configuration in which the field of view is detected using the same sensor device,
The device can be constructed simply. The structure according to claim 10, that is, the structure for measuring the field of view from at least two different positions far apart from the target by the sensor device and determining the field of view from the position, the field of view can be easily obtained. Be able to detect.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図示の実施例を用いて、本発明につい
て詳細に説明する。The present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiments.
【０００９】図１には、車両、例えば、照明装置を有す
る自動車が示されている。照明装置として、車両は、例
えば、フロント領域内に減光ヘッドライト１０と、場合
によっては、フォグヘッドランプ１２を有している。テ
ール領域内には、車両は、テールライト１４と、場合に
よっては、１つ又は複数のフォグテールライト１６を有
している。車両は更に、照明装置の自動スイッチング用
の装置を有しており、以下詳細に説明する。FIG. 1 shows a vehicle, for example a motor vehicle with a lighting device. As a lighting device, the vehicle has, for example, a dimming headlight 10 and possibly a fog headlamp 12 in the front area. In the tail area, the vehicle has a taillight 14 and possibly one or more fog taillights 16. The vehicle further comprises a device for automatic switching of the lighting device, which will be described in detail below.
【００１０】照明装置の自動スイッチング用装置は、車
両周囲の明るさを検知するセンサ装置２０を有してい
る。センサ装置２０は、有利には、車両の走行方向前方
周辺を検知するように設けられている。センサ装置２０
は、例えば、車両内部空間内のウィンドウガラスの後ろ
側に設けるとよい。択一選択的に、センサ装置２０を車
両のフロント領域内又は各照明装置の１つの中に設けて
もよい。センサ装置２０は、画像センサ２２と、画像処
理装置２４を有している。画像センサ２２は、有利に
は、行及び列に配列された多数のピクセル（個別感光素
子）からなるＣＣＤ画像センサ又はＣＭＯＳ画像センサ
である。画像センサ２２は、有利には、非直線、対数変
化特性曲線を有しており、その結果、明るければ明るい
程、画像センサ２２の感光度が下がる。この特性曲線に
より達成される利点は、画像センサ２２によって、種々
異なった明るさの広範な領域を検知することができ、そ
の際、画像センサ２２に入射した光の部分を遮蔽する絞
り装置を必要としないという点にある。画像処理装置２
４は、制御装置２５と接続されており、この制御装置２
５によって、照明装置がスイッチングされる。The automatic switching device of the lighting device has a sensor device 20 for detecting the brightness around the vehicle. The sensor device 20 is preferably arranged to detect the front area in the traveling direction of the vehicle. Sensor device 20
May be provided, for example, behind the window glass in the vehicle interior space. Alternatively, the sensor device 20 may be provided in the front area of the vehicle or in one of the lighting devices. The sensor device 20 includes an image sensor 22 and an image processing device 24. The image sensor 22 is advantageously a CCD image sensor or a CMOS image sensor consisting of a large number of pixels (individual photosensitive elements) arranged in rows and columns. The image sensor 22 advantageously has a non-linear, logarithmic change characteristic curve, such that the brighter it is, the less sensitive the image sensor 22 is. The advantage achieved by this characteristic curve is that the image sensor 22 can detect a wide range of areas of different brightness, requiring a diaphragm device to block a portion of the light incident on the image sensor 22. There is no point. Image processing device 2
4 is connected to the control device 25, and the control device 2
The lighting device is switched by 5.
【００１１】制御装置２５によって、画像センサ２２に
より検知されて、画像処理装置２４によって検知される
周囲の明るさを更に処理して、この明るさが限界値と比
較される。照明装置がスイッチオフされている場合、周
囲の明るさが第１の限界値Ｓ１を下回ると、照明装置が
スイッチオンされる。照明装置がスイッチオンされる
と、周囲の明るさが第２の限界値Ｓ２を上回った場合に
初めて照明装置はスイッチオフされ、その際、限界値Ｓ
２は、限界値Ｓ１よりも大きい。こうすることによっ
て、周囲の明るさが僅かしか変化しない場合に、照明装
置が短時間に繰り返しスイッチオン・オフされるのが回
避される。第１の限界値Ｓ１を下回った場合、車両の減
光ヘッドライト１０とテールライト１４とがスイッチオ
ンされる。The control device 25 further processes the ambient brightness detected by the image sensor 22 and detected by the image processing device 24, and this brightness is compared with a limit value. If the lighting device is switched off, the lighting device is switched on when the ambient brightness falls below the first limit value S1. When the lighting device is switched on, the lighting device is switched off only when the ambient brightness exceeds the second limit value S2, in which case the limit value S
2 is larger than the limit value S1. By doing so, it is avoided that the lighting device is repeatedly switched on and off in a short time if the ambient brightness changes only slightly. If it falls below the first limit value S1, the dimming headlight 10 and the taillight 14 of the vehicle are switched on.
【００１２】照明装置の自動スイッチング用装置は、更
に、車両の周囲の視界を検知するためのセンサ装置を有
している。このセンサ装置によって、有利には、走行方
向での車両前方の視界が検知される。有利には、視界の
検知のために、周囲の明るさの検知用と同一のセンサ装
置２０が使用される。その際、画像センサ２２により検
出された、車両前方の対象のコントラストが、画像処理
装置２４によって求められる。対象２６としては、例え
ば、走行路の標識を選定するとよい。走行路の標識は、
それ以外の走行路に対して顕著な明暗コントラストがあ
るからである。対象２６は、画像センサ２２の画像内
で、車両及び車両に取り付けられた画像センサ２２が、
対象２６から未だずっと遠くに離れている第１の時点ｔ
１で検出されて測定される。それから、所定の時間に亘
って画像内で追跡され、車両及び車両に取り付けられた
画像センサ２２が対象２６の一層近くに位置する事後の
時点ｔ２で、コントラストが新たに測定される。つま
り、時点ｔ２とｔ１との間で車両は対象２６に向かって
動くからである。The automatic switching device of the lighting device further comprises a sensor device for detecting the visual field around the vehicle. The field of view in front of the vehicle in the direction of travel is advantageously detected by this sensor device. Advantageously, the same sensor device 20 for detecting the ambient brightness is used for the detection of the field of view. At that time, the contrast of the object in front of the vehicle detected by the image sensor 22 is obtained by the image processing device 24. As the target 26, for example, a road sign may be selected. The road sign is
This is because there is a remarkable contrast between light and darkness on the other roads. In the image of the image sensor 22, the target 26 is a vehicle and the image sensor 22 attached to the vehicle is
The first time point t, which is still far away from the object 26
1 is detected and measured. The contrast is then measured again at a later time t2, which is tracked in the image for a predetermined time and the vehicle and the image sensor 22 mounted on the vehicle are located closer to the object 26. That is, the vehicle moves toward the target 26 between the times t2 and t1.
【００１３】最適な視野条件では、即ち、大きな視界で
は、時点ｔ１とｔ２でのコントラスト測定の結果は、少
なくともほぼ同じである。例えば、霧、雨、煙等で視界
がよくなくて見えにくい場合、時点ｔ２でのコントラス
トは、時点ｔ１でのコントラストよりも大きい。周囲が
明るくない場合でも、時点ｔ２でのコントラストは、時
点ｔ１でのコントラストよりも大きい。図２には、対象
２６の測定可能な見かけのコントラストｃの、車両から
の距離への依存度が、距離ｘの関数として示されてい
る。距離ｘ＝０では、測定されたコントラストは、実際
の、乃至、対象のコントラストｃ０に等しく、即ち、直
接的に、対象２６の表面のコントラストに等しい。距離
が大きくなればなる程、見かけのコントラストｃは下が
り、この見かけのコントラストは、大気中の曇りに影響
された、離れた場所から測定可能なコントラストは、以
下の式による指数関数状に低下し、
Ｃ（ｘ）＝ｃ０・ｅ−ｘ／δ
その際、δは、視界として定義することができる。上記
の式から容易に導出できるように、視界δは、対象２６
からの任意の距離ｘ１及びｘ２で、２回のコントラスト
測定を用いて以下のようにして特定することができる：
δ＝（ｘ２−ｘ１）／ｌｎ（ｃ（ｘ１）／ｃ（ｘ２））
＝（ｘ２−ｘ１）／ｌｎ（ｃ（ｘ１））−ｌｎ（ｃ（ｘ
２））
つまり、視界δの得られた測定値は、実際のコントラス
トｃ０に完全に依存しない。従って、測定されたコント
ラスト値の正確な評価のために、測定のために選択され
た対象２６の種類についての情報は必要ない。Under optimum viewing conditions, ie in a large field of view, the results of the contrast measurements at times t1 and t2 are at least approximately the same. For example, when the visibility is not good due to fog, rain, smoke, etc., the contrast at the time point t2 is larger than the contrast at the time point t1. Even when the surroundings are not bright, the contrast at time t2 is larger than the contrast at time t1. FIG. 2 shows the dependence of the measurable apparent contrast c of the object 26 on the distance from the vehicle as a function of the distance x. At a distance x = 0, the measured contrast is equal to the actual or object contrast c 0 , ie directly equal to the surface contrast of the object 26. The larger the distance is, the lower the apparent contrast c is. This apparent contrast is affected by atmospheric fogging, and the contrast that can be measured from a distance decreases exponentially according to the following equation. , C (x) = c 0 · e −x / δ , where δ can be defined as the field of view. As can be easily derived from the above equation, the field of view δ is
It can be specified as follows using two contrast measurements at any distance x 1 and x 2 from : δ = (x 2 −x 1 ) / ln (c (x 1 ) / c (X 2 ))
= (X 2 -x 1) / ln (c (x 1)) - ln (c (x
2 )) That is, the obtained measurement of the field of view δ does not depend entirely on the actual contrast c 0 . Therefore, for accurate evaluation of the measured contrast value, no information is needed about the type of object 26 selected for the measurement.
【００１４】図３には、視界の検出用のセンサ装置２０
のブロック略図が示されている。センサ装置２０は、画
像センサ２２及び画像処理装置２４を有している。画像
センサ２２に入射する光のビーム路内に、結像光学系２
８が設けられている。画像センサ２２及び結像光学系２
８の光軸は、車両の走行方向に対してほぼ平行に配向さ
れている。画像センサ２２によって結像光学系２８を通
して検知される領域は、図３に斜線を引いた円錐状体積
体を示す。対数状の変化特性を有する画像センサ２２の
構成により、コントラスト測定が簡単になる。つまり、
対象２６の種々異なった２つの明るい個所間のコントラ
スト、即ち、これら２つの個所から放射される各光強度
の比は、画像センサ２２の相応のピクセルから供給され
る各信号の差に相応する。コントラストの測定は、画像
センサ２２に接続された画像処理装置２４内で、単に差
の画像形成を必要とするにすぎず、計算コストのかかる
除算は必要ない。FIG. 3 shows a sensor device 20 for detecting the field of view.
A block schematic diagram of is shown. The sensor device 20 includes an image sensor 22 and an image processing device 24. In the beam path of the light incident on the image sensor 22, the imaging optical system 2
8 are provided. Image sensor 22 and imaging optical system 2
The optical axis of 8 is oriented substantially parallel to the traveling direction of the vehicle. The area sensed by the image sensor 22 through the imaging optics 28 is the shaded conical volume in FIG. The configuration of the image sensor 22 having a logarithmic change characteristic simplifies contrast measurement. That is,
The contrast between two different bright spots on the object 26, ie the ratio of the light intensities emitted from these two spots, corresponds to the difference between the signals provided by the corresponding pixels of the image sensor 22. The measurement of contrast merely requires differential imaging in the image processing device 24 connected to the image sensor 22 and does not require computationally expensive division.
【００１５】画像処理装置２４では、第１のステップ
で、対象２６は、画像センサ２２によって供給された画
像内で選択され、対象２６のコントラストｃ（ｘ１）が
測定され、その際、画像センサ２２と対象２６との間の
距離ｘ１は分からない。直ぐ次のステップでは、車両が
更に動く間、対象２６が、画像センサ２２から高速シー
ケンスで供給される画像で追跡される。直ぐ次の方法ス
テップは、対象２６のコントラスト値ｃ（ｘ２）の新規
な測定を含む。対象２６の追跡中、車両が進んだ距離
（ｘ１−ｘ２）は、画像処理装置２４によって、例え
ば、車両タコメータから供給された速度信号を、外部時
間クロック信号を用いて時間に亘って積分することによ
って求められる。車両のタイヤで取り出された回転角信
号の、２つの測定間での変化を追跡することによって
も、この距離を求めることができる。続いて、視界δが
前述の式によって算出される。In the image processing device 24, in a first step, the object 26 is selected in the image supplied by the image sensor 22 and the contrast c (x 1 ) of the object 26 is measured, whereupon the image sensor The distance x 1 between 22 and the target 26 is unknown. In the next step immediately, the object 26 is tracked with images provided by the image sensor 22 in a fast sequence while the vehicle is moving further. The next method step immediately involves a new measurement of the contrast value c (x 2 ) of the object 26. During the tracking of the object 26, the distance traveled by the vehicle (x 1 −x 2 ) is integrated by the image processing device 24 over time using a speed signal supplied, for example, from a vehicle tachometer using an external time clock signal. Is required by doing. This distance can also be determined by tracking the change in the rotational angle signal retrieved at the vehicle tire between the two measurements. Subsequently, the field of view δ is calculated by the above equation.
【００１６】視界検知のための前述の経過を変更して、
視界δをもっと高い精度で求めることができるようにし
てもよい。例えば、選択された対象２６に対してコント
ラスト値を２回測定するのみならず、コントラスト値を
多数回測定するようにしてもよく、その結果、図２に示
した曲線を、多数の測定値を用いて、最小２乗法によっ
て適合化させて、視界δを高い精度で求めることができ
るようにしてもよい。更に、対象２６を１つ選択するの
みならず、種々異なった各々の多数の対象を介して採取
された、視界δの各測定値を利用するために、画像セン
サ２２によって供給された各画像内で、多数の対象でコ
ントラストを測定してもよい。Modifying the aforesaid procedure for visibility detection,
The field of view δ may be obtained with higher accuracy. For example, the contrast value may be measured not only twice for the selected object 26, but also for the selected object 26. As a result, the curve shown in FIG. The field of view δ may be obtained with high accuracy by using the method of least squares for adaptation. Furthermore, in order to take advantage of each measurement of the field of view δ taken not only by selecting one object 26, but also through each of a number of different objects, in each image provided by the image sensor 22. Then, the contrast may be measured on a large number of objects.
【００１７】測定に適した対象を見つけるために、画像
処理装置２４を、画像センサ２２から供給された画像
の、所定の最小コントラストを達成する領域を見つける
必要がある。車両が実際に霧の中を通って行く場合、場
合によっては、車両から僅かな距離で初めて、対象が、
この最小コントラストに達することがある。その際、最
初のコントラスト測定は、対象と車両との距離が短い場
合に始めて行なわれることがあり、第２の測定用の時間
に余裕がなくなることがある。この問題に対処するの
に、画像センサ２２の視野を走行方向前方ではなくて、
走行方向とは反対方向後方にするとよい。画像センサ２
２を２つ設けて、その内の一方の画像センサの視野を走
行方向前方にし、他方の画像センサの視野を走行方向と
は反対方向後ろ側にするようにしてもよい。前方に配向
された画像センサ２２の画像では難点がある場合、画像
処理装置２４によって、後方に配向された画像センサ２
２の画像を選択してもよい。後方に配向された画像セン
サ２２では、視野内にある、コントラスト測定用の対象
全てから、各々最も強いコントラストの対象を選択する
とよい。つまり、この最も強いコントラストの対象は、
対象と車両との距離が長くなっても最も長い期間見るこ
とができ、測定に適しているからである。In order to find a suitable object for the measurement, the image processing device 24 needs to find the area of the image supplied by the image sensor 22 that achieves a predetermined minimum contrast. If the vehicle actually goes through the fog, in some cases, only at a short distance from the vehicle, the target will
This minimum contrast may be reached. At that time, the first contrast measurement may be performed only when the distance between the object and the vehicle is short, and the time for the second measurement may be insufficient. In order to deal with this problem, the field of view of the image sensor 22 is not in the front in the traveling direction,
It is recommended to set it backwards in the direction opposite to the traveling direction. Image sensor 2
Two of the two image sensors may be provided so that the field of view of one of the image sensors is forward in the traveling direction and the field of view of the other image sensor is rearward in the direction opposite to the traveling direction. If there is a difficulty in the image of the image sensor 22 oriented to the front, the image sensor 2 oriented to the rear by the image processing device 24.
Two images may be selected. With the image sensor 22 oriented rearward, it is advisable to select the object with the highest contrast from all the objects for contrast measurement in the field of view. So this strongest contrast object is
This is because even if the distance between the object and the vehicle is long, the object can be viewed for the longest period of time and is suitable for measurement.
【００１８】画像処理装置２４には、画像メモリ３０が
配属されており、この画像メモリは、画像センサ２２か
ら供給された画像を限定された時間間隔の間、緩衝記憶
するために使われる。この実施例では、先ず、画像セン
サ２２から供給された画像を直ぐに処理せずに画像メモ
リ３０内に一時記憶しておくことができる。車両が所定
経路を走行して、画像センサ２２が新規な画像を供給し
た後、この最新の画像で、コントラスト測定に適した対
象を選択して、この対象のコントラストを測定すること
ができる。この対象は、最新画像のコントラストが最も
強い領域にするとよく、即ち、コントラストの測定を対
象の選択に先行して行なってもよい。殊に、対数変化特
性曲線の画像センサ２２を用いた場合、コントラストの
最も強い対象を僅かな計算コストで求めることができ
る。最新画像での対象のコントラストｃ（ｘ２）が一時
記憶されて、選択された対象が、以前の画像で識別され
る。この識別は、同様に画像メモリ３０内に記録され
た、一時的に形成された多数の画像を用いて、対象を逆
追跡することによって行うことができる。択一選択的
に、このために、相互相関技術を用いてもよい。以前の
画像で対象を求めた後、この対象のコントラストが求め
られて、視界δが前述の式によって求められる。この方
法は、視界が悪い場合でも直ぐに使うことができる。つ
まり、最新の画像で選択された、以前の画像内の対象
は、コントラストが極めて僅かしかない場合でも直ぐに
識別することができるからである。An image memory 30 is assigned to the image processing device 24, and this image memory is used for buffering the image supplied from the image sensor 22 for a limited time interval. In this embodiment, first, the image supplied from the image sensor 22 can be temporarily stored in the image memory 30 without being immediately processed. After the vehicle has traveled along a predetermined route and the image sensor 22 has supplied a new image, it is possible to select an object suitable for contrast measurement and measure the contrast of this object with this latest image. This target may be the region of the latest image with the highest contrast, ie the contrast may be measured prior to the selection of the target. In particular, when the image sensor 22 having a logarithmic change characteristic curve is used, the object with the highest contrast can be obtained with a small calculation cost. The contrast c (x 2 ) of the object in the latest image is temporarily stored and the selected object is identified in the previous image. This identification can be done by backtracking the object using a number of temporarily formed images, which are also recorded in the image memory 30. Alternatively, cross-correlation techniques may be used for this purpose. After determining the object in the previous image, the contrast of this object is determined and the field of view δ is determined by the above equation. This method can be used immediately even in the case of poor visibility. That is, the object in the previous image selected in the latest image can be immediately identified even if the contrast is very slight.
【００１９】画像処理装置２４によって前述のようにし
て求めた視界δは、制御装置２５に供給され、この制御
装置によって更に処理され、その際、視界δが限界値と
比較される。照明装置がスイッチオフされている場合、
視界δが限界値Ｓ３を下回った時に、この照明装置はス
イッチオンされる。照明装置がスイッチオンされている
場合、視界δが他の限界値Ｓ４を超過した時初めてスイ
ッチオフされ、その際、この限界値Ｓ４は、限界値Ｓ３
よりも高い。こうすることによって、視界が変動する際
に、照明装置が繰り返し短時間にスイッチオンオフされ
るのを阻止することができる。限界値Ｓ３を下回る視界
δでは、装置によって、減光ヘッドライト１０及びテー
ルライト１４に対して付加的にフォグヘッドランプ１２
及び／又は少なくとも１つのフォグテールランプ１６が
スイッチオンされるようにしてもよい。複数の限界値を
定義してもよい。その際、種々異なった視界δの第１の
限界値Ｓ３では、先ず、減光ヘッドライト１０とテール
ライト１４だけがスイッチオンされ、限界値Ｓ３よりも
小さな別の限界値Ｓ３′を下回る視界δでは、付加的に
フォグヘッドランプ１２及び／又は少なくとも１つのフ
ォグテールランプ１６をスイッチオンしてもよい。択一
選択的に、又は、付加的に、視界δが悪い場合に、各照
明装置、殊に、減光ヘッドライト１０及び／又はフォグ
ヘッドライト１２によって形成される光分布を変えるよ
うにしてもよい。例えば、視界が悪い場合の光分布は、
照明される個所を拡げたり、照射幅を狭くしたりして変
えるようにしてもよい。The field of view δ determined as described above by the image processing device 24 is supplied to the control device 25 and is further processed by this control device, the field of view δ being compared with a limit value. If the lighting system is switched off,
When the field of view δ falls below the limit value S3, the lighting device is switched on. If the lighting device is switched on, it is switched off only when the field of view δ exceeds another limit value S4, which limit value S4 is then limited to the limit value S3.
Higher than. By doing so, it is possible to prevent the illumination device from being repeatedly switched on and off in a short time when the field of view changes. In the field of view δ below the limit value S3, the device additionally enables the fog headlamp 12 to the dimming headlight 10 and the taillight 14.
And / or at least one fog tail lamp 16 may be switched on. Multiple limits may be defined. At this time, at the first limit value S3 of the different field of view δ, first, only the dimming headlight 10 and the taillight 14 are switched on, and the field of view δ below another limit value S3 ′ smaller than the limit value S3. Then, the fog headlamp 12 and / or the at least one fogtail lamp 16 may additionally be switched on. Alternatively or additionally, the light distribution formed by each lighting device, in particular the dimming headlight 10 and / or the fog headlight 12, may be varied in the case of poor visibility δ. Good. For example, the light distribution in the case of poor visibility is
The illuminated area may be expanded or the irradiation width may be narrowed to change the area.
【００２０】照明装置がスイッチオフされている場合、
周囲の明るさが限界値Ｓ１を下回るか、又は、視界δが
限界値Ｓ３を下回った時に、この照明装置は装置によっ
てスイッチオンされる。照明装置がスイッチオンされて
いる場合、周囲の明るさが限界値Ｓ２を上回って視界δ
が限界値Ｓ４を上回った場合に限って、この照明装置は
スイッチオフされる。If the lighting device is switched off,
When the ambient brightness falls below the limit value S1 or the field of view δ falls below the limit value S3, the lighting device is switched on by the device. When the lighting device is switched on, the ambient brightness exceeds the limit value S2 and the visibility δ
The illuminating device is switched off only if is above the limit value S4.
【００２１】付加的に、求められた視界δに依存して、
車両の可能な最大速度を制限するようにしてもよい。車
両に速度制御装置が装着されている場合、この速度制御
装置によって、車両の速度を自動的に視界に依存して適
合させるようにしてもよく、即ち、視界が悪くなるに連
れて速度を下げるようにするとよい。In addition, depending on the determined field of view δ,
The maximum possible speed of the vehicle may be limited. If the vehicle is equipped with a speed control device, the speed control device may automatically adapt the speed of the vehicle depending on the field of view, i.e. lowering the speed as the visibility deteriorates. It is good to do so.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によると、視界を付加的に検知し
て、視界が悪い場合でも照明装置を確実にスイッチオン
することができるという顕著な効果を奏することができ
る。According to the present invention, the remarkable effect that the illuminating device can be reliably switched on even when the visual field is poor by additionally detecting the visual field can be obtained.
【図１】車両及び当該車両の前方の交通状況の略図FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle and traffic conditions in front of the vehicle.
【図２】対象とセンサ装置との間の距離に依存する対象
の見かけのコントラストFIG. 2 Apparent contrast of an object depending on the distance between the object and the sensor device
【図３】視界を検知するためのセンサ装置構成の略図FIG. 3 is a schematic diagram of a sensor device configuration for detecting the field of view.
１０ 減光ヘッドライト １２ フォグヘッドランプ １４ テールライト １６ フォグテールライト ２０ センサ装置 ２２ 画像センサ ２４ 画像処理装置 ２５ 制御装置 ２６ 対象 ２８ 結像光学系 ３０ 画像メモリ 10 dimming headlights 12 fog headlamps 14 tail lights 16 fog tail lights 20 sensor devices 22 Image sensor 24 Image processing device 25 Control device 26 Target 28 Imaging optical system 30 image memory
フロントページの続き (72)発明者 ヴェルナー ペヒミュラー ドイツ連邦共和国 ヒルデスハイム オス ターブリンク 11 Ｆターム(参考） 3K039 AA08 CC01 DA02 DB06 Continued front page (72) Inventor Werner Pechmüller Germany Hildesheim Oss Turblink 11 F-term (reference) 3K039 AA08 CC01 DA02 DB06
Claims (11)
（２０）と、検知された前記車両周囲の明るさに依存し
て照明装置（１０，１２，１４，１６）をスイッチング
する制御装置（２５）とを有する車両の照明装置の自動
スイッチング用装置において、照明装置の自動スイッチ
ング用装置は、付加的に車両周囲での視界を検知するセ
ンサ装置（２０）を有しており、制御装置（２５）によ
って、前記検知された視界に依存して、照明装置（１
０，１２，１４，１６）がスイッチングされることを特
徴とする装置。1. A sensor device (20) for detecting brightness around a vehicle, and a control device (20) for switching an illumination device (10, 12, 14, 16) depending on the detected brightness around the vehicle. 25) and a device for automatic switching of an illumination device of a vehicle, the device for automatic switching of the illumination device additionally has a sensor device (20) for detecting a visual field around the vehicle, and a control device ( 25) depending on the sensed field of view, the lighting device (1
0, 12, 14, 16) are switched.
置（２０）を用いて視界が検出される請求項１記載の装
置。2. Device according to claim 1, wherein the ambient brightness is detected and the field of view is detected using the same sensor device (20).
２）及び画像処理装置（２４）を有する請求項２記載の
装置。3. The sensor device (20) comprises an image sensor (2).
Device according to claim 2, comprising 2) and an image processing device (24).
は、対数変化特性曲線を有する請求項３記載の装置。4. The device according to claim 3, wherein the image sensor (22) has a non-linear, preferably logarithmic change characteristic curve.
サ又はＣＭＯＳ画像センサである請求項３又は４記載の
装置。5. Device according to claim 3, wherein the image sensor (22) is a CCD image sensor or a CMOS image sensor.
の第１の限界値（Ｓ１，Ｓ３）が設定されており、前記
周囲の明るさ又は視界の前記第１の限界値（Ｓ１，Ｓ
３）を下回っている場合、照明装置（１０，１２，１
４，１６）は、制御装置（２５）によってスイッチオン
され、前記周囲の明るさ又は視界に対して、各々１つの
第２の限界値（Ｓ２，Ｓ４）が設定されており、前記第
２の限界値（Ｓ２，Ｓ４）が、前記周囲の明るさにも前
記視界にも上回っている場合、前記照明装置（１０，１
２，１４，１６）は、前記制御装置（２５）によってス
イッチオンされる請求項１から５迄の何れか１記載の装
置。6. A first limit value (S1, S3) is set for the ambient brightness and the field of view, respectively, and the first limit value (S1, S3) for the ambient brightness or field of view is set. S
3), the lighting device (10, 12, 1)
4, 16) are switched on by the control device (25), and one second limit value (S2, S4) is set for each of the ambient brightness and the field of view, and the second When the limit value (S2, S4) exceeds both the ambient brightness and the field of view, the lighting device (10, 1)
2. The device according to claim 1, wherein 2, 14, 16) are switched on by the control device (25).
界値（Ｓ２，Ｓ４）は、第１の限界値（Ｓ１，Ｓ３）よ
りも高い請求項６記載の装置。7. The device according to claim 6, wherein the second limit values (S2, S4) for ambient brightness and visibility are higher than the first limit values (S1, S3).
って、少なくとも１つの付加的な、車両の照明装置（１
２，１６）、例えば、少なくとも１つのフォグヘッドラ
ンプ（１２）及び／又は少なくとも１つのフォグテール
ランプ（１６）がスイッチングされる請求項１から７迄
の何れか１記載の装置。8. At least one additional vehicle lighting device (1) is provided by the control device (25) depending on the field of view.
2, 16), for example at least one fog headlamp (12) and / or at least one fogtail lamp (16) is switched.
って、少なくとも１つの照明装置（１０，１２）によっ
て形成される光分布が変えられる請求項１から８迄の何
れか１記載の装置。9. Device according to claim 1, wherein the light distribution formed by the at least one lighting device (10, 12) is changed by the control device (25) depending on the field of view. .
０）によって、対象（２６）から離隔した種々異なる少
なくとも２つの位置から測定して、当該位置から視界が
求められる請求項１から９迄の何れか１記載の装置。10. A sensor device (2) for detecting a visual field.
0) A device as claimed in any one of the preceding claims, wherein the field of view is determined from at least two different positions spaced apart from the object (26) by means of 0) and from these positions.
の、対象（２６）からの各距離の差を用いて、視界が検
知される請求項１０記載の装置。11. The device according to claim 10, wherein the field of view is detected using the measured contrast and the difference of each distance of each position from the object (26).
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