JP2003091791A - Device and method for controlling automatic notification for vehicle - Google Patents

Device and method for controlling automatic notification for vehicle

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JP2003091791A
JP2003091791A JP2001281757A JP2001281757A JP2003091791A JP 2003091791 A JP2003091791 A JP 2003091791A JP 2001281757 A JP2001281757 A JP 2001281757A JP 2001281757 A JP2001281757 A JP 2001281757A JP 2003091791 A JP2003091791 A JP 2003091791A
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JP
Japan
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vehicle
emergency
accident
detecting
occupant
Prior art date
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Application number
JP2001281757A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshimichi Tokunaga
利道 徳永
Kazuaki Nada
一昭 名田
Masamutsu Kosaka
真睦 小坂
Hisanobu Watanabe
久修 渡辺
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and method for controlling automatic notification for vehicle capable of improving the convenience by making automatic notification usable even in a minor accident of a vehicle or at a time of an abnormality of the vehicle, and capable of grasping a the degree of the accident and performing advanced rescue operation considering urgency by accurately estimating the condition of each occupant at a notification destination of the automatic notification. SOLUTION: The device and method for controlling automatic notification for vehicle for automatically preporting emergency information through a communication device 12 to a predetermined notification destination 26 which is previously registered in the accident of the vehicle or in an emergency, includes a means for producing the emergency information from present position information of the vehicle detected by a present position detecting means 1, and data indicating an operation state of an occupant protecting device 8 detected by an occupant protecting device operation state detecting means when the accident of the vehicle or the emergency is detected by a means for detecting the accident of the vehicle or the emergency, and automatically notifying the emergency information to the predetermined notification destination which is previously registered.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に事故又は緊
急事態が発生した際に、予め登録された所定の通報先に
緊急情報を自動通報する車両用自動通報制御装置及び方
法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle automatic notification control device and method for automatically reporting emergency information to a predetermined registered addressee when an accident or emergency occurs in a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車両において人身事故又は緊急事
態などが発生した場合、通信装置を介して車外の予め登
録された所定の通報先に対し、人身事故又は緊急事態発
生の旨を自動的に通報するようにした車両用自動通報制
御装置が知られているが、近年、人身事故に至らない軽
微な車両の事故発生時、又は車両の異常時にも、自動通
報を行ないたいとの要求がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a vehicle accident or an emergency occurs in a vehicle, a communication destination is used to automatically notify a predetermined address outside the vehicle of the occurrence of the accident or injury. Although an automatic notification control device for a vehicle as described above is known, in recent years, there is a demand for automatic notification even when a minor vehicle accident that does not result in a personal injury or a vehicle abnormality occurs.

【0003】上記要求に対して、例えば、特開平11−
70844号公報に示されるように、衝撃検知センサに
より検出される車両が受けた衝撃をはじめとした車両の
状態が車両状態監視手段により監視され、また同時に、
車両の現在位置が位置測定手段により測定され、車両に
異常が発生した場合、監視手段により監視された車両状
態と位置測定手段により測定された現在位置とが通信装
置により通報される車両用自動通報制御装置が知られて
いる。
In response to the above request, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-
As disclosed in Japanese Patent No. 70844, the state of the vehicle including the impact received by the vehicle detected by the impact detection sensor is monitored by the vehicle state monitoring means, and at the same time,
If the current position of the vehicle is measured by the position measuring means and an abnormality occurs in the vehicle, the vehicle state monitored by the monitoring means and the current position measured by the position measuring means are notified by the communication device. Controllers are known.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
車両用自動通報制御装置では、車両の異常時、所定の通
報先に自動通報される緊急情報として、各種センサによ
り検出された車両の異常状態は含まれるが、エアバッグ
装置やプリテンションベルト装置などの乗員保護装置の
作動状態については含まれないため、通報先において、
車両の乗員が受けた被衝撃量について推測することが出
来ず、車両の乗員の状況を正確に知ることが出来ない。
このため、車両の乗員は、無傷又は軽傷で、軽微な車両
の事故又は異常による通報なのか、乗員に衝撃が発生し
たことによる通報なのか区別がつかず、緊急度を考慮し
た、より高度な救助活動が行なえないという問題があ
る。
However, in the vehicle automatic notification control device as described above, when the vehicle is abnormal, the vehicle abnormality detected by various sensors is used as emergency information to be automatically notified to a predetermined report destination. Although the status is included, it does not include the operating status of occupant protection devices such as airbag devices and pretension belt devices.
The amount of impact received by the vehicle occupant cannot be estimated, and the condition of the vehicle occupant cannot be accurately known.
For this reason, the occupant of the vehicle is injured or slightly injured, and it is not possible to distinguish whether it is a report due to a minor vehicle accident or abnormality or a report due to an impact on the occupant. There is a problem that rescue activities cannot be performed.

【0005】本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、軽微な車両の事故時
又は車両の異常時にも、自動通報を利用出来るようにす
ることで利便性を向上させるとともに、自動通報の通報
先において、乗員の状況を正確に推測することにより、
事故の程度を把握し、緊急度を考慮した、より高度な救
助活動を行なう事が出来る車両用自動通報制御装置及び
方法を提供するものである。
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to make it possible to use automatic notification even in the case of a minor vehicle accident or vehicle abnormality. By improving the property and accurately estimating the occupant's situation at the destination of the automatic notification,
(EN) A vehicle automatic notification control device and method capable of grasping the extent of an accident and performing more advanced rescue activities in consideration of urgency.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の第1の構成による車両用自動通報制御装置
は、車両の事故又は緊急事態発生時、予め登録された所
定の通報先に、緊急情報を自動通報する車両用自動通報
制御装置であって、車両の事故又は緊急事態発生を検出
する手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手
段と、車両の事故発生時、乗員を保護するよう作動する
乗員保護装置の作動状態を検出する乗員保護装置作動状
態検出手段と、上記車両の事故又は緊急事態発生を検出
する手段により、車両の事故又は緊急事態発生が検出さ
れた時、上記現在位置検出手段により検出される車両の
現在位置情報と、上記乗員保護装置作動状態検出手段に
より検出される乗員保護装置の作動状態を示すデータよ
り緊急情報を作成し、上記緊急情報を予め登録されてい
る所定の通報先に、自動的に通報する手段と、を有す
る。
In order to solve the above-mentioned problems, an automatic vehicular automatic notification control device according to a first configuration of the present invention provides a pre-registered predetermined reporting destination when a vehicle accident or emergency occurs. A vehicle automatic notification control device for automatically reporting emergency information, a means for detecting a vehicle accident or an emergency occurrence, a current position detecting means for detecting a current position of the vehicle, and an occupant when a vehicle accident occurs. When an accident or emergency situation of the vehicle is detected by the occupant protection device operation state detecting means for detecting the operation state of the occupant protection apparatus for protecting the vehicle and the means for detecting the accident or emergency situation of the vehicle. Emergency information is created from the current position information of the vehicle detected by the current position detection means and the data indicating the operating state of the occupant protection device detected by the occupant protection device operating state detection means. To a predetermined report destination registered in advance the emergency information, and means for reporting automatically.

【0007】上記構成によれば、車両の位置情報ととも
に乗員保護装置の作動状態を示すデータが自動通報され
るため、通報先において、車両の乗員の受けた衝撃量を
推測し、これにより、乗員の状況を推測することが出来
るとともに、通報元の車両の位置を把握することが出来
るため、速やかに通報元の車両へ駆けつけることが可能
となる。
According to the above structure, since the data indicating the operating state of the occupant protection device is automatically notified together with the position information of the vehicle, the amount of impact received by the occupant of the vehicle is estimated at the destination of the notification, and the occupant is thereby informed. In addition to being able to infer the situation, the position of the vehicle of the caller can be grasped, so that it is possible to quickly rush to the vehicle of the caller.

【0008】本発明の第2の構成による車両用自動通報
制御装置は、車両の事故又は緊急事態発生時、予め登録
された所定の通報先に、緊急情報を自動通報する車両用
自動通報制御装置であって、車両の事故又は緊急事態発
生を検出する手段と、車両の現在位置を検出する現在位
置検出手段と、車体への衝撃度を検出する車体衝撃度検
出手段と、車両の事故発生時、乗員を保護するよう作動
する乗員保護装置の作動状態を検出する乗員保護装置作
動状態検出手段と、上記車両の事故又は緊急事態発生を
検出する手段により、車両の事故又は緊急事態発生が検
出された時、上記現在位置検出手段により検出される車
両の現在位置情報と、上記車体衝撃度検出手段により検
出される車体への衝撃度を示すデータと、上記乗員保護
装置作動状態検出手段により検出される乗員保護装置の
作動状態を示すデータにより緊急情報を作成し、上記緊
急情報を予め登録されている所定の通報先に、自動的に
通報する手段と、を有する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle automatic notification control device for automatically issuing emergency information to a predetermined registered destination when a vehicle accident or emergency occurs. And a means for detecting the occurrence of a vehicle accident or an emergency, a current position detecting means for detecting the current position of the vehicle, a vehicle body impact degree detecting means for detecting the degree of impact on the vehicle body, and The vehicle occupant's accident or emergency is detected by the vehicle occupant's protection device operating state detecting means for detecting the operating state of the vehicle occupant protection device that operates to protect the vehicle occupant and the means for detecting the vehicle accident or emergency occurrence. At this time, the current position information of the vehicle detected by the current position detecting means, data indicating the degree of impact on the vehicle body detected by the vehicle body impact degree detecting means, and the occupant protection device operating state detection Create an emergency information by data indicating the operating state of the occupant protection device detected by the step, the predetermined report destination registered in advance the emergency information, and means for reporting automatically.

【0009】上記構成によれば、車両の位置情報と車体
への衝撃度を示すデータとともに乗員保護装置の作動状
態を示すデータが自動通報されるため、通報先におい
て、車両の乗員の受けた衝撃量をさらに精度良く推測
し、これにより、乗員の状況をさらに精度良く推測する
ことが出来るとともに、通報元の車両の位置を把握する
ことが出来るため、速やかに通報元の車両へ駆けつける
ことが可能となる。
According to the above configuration, since the data indicating the position information of the vehicle and the data indicating the degree of impact on the vehicle body as well as the data indicating the operating state of the occupant protection device are automatically notified, the impact received by the occupant of the vehicle at the report destination. It is possible to estimate the amount of the vehicle more accurately, which allows the situation of the occupant to be estimated more accurately, and the position of the vehicle of the caller can be grasped, so that the vehicle of the caller can be swiftly rushed to. Becomes

【0010】本発明の第3の構成による車両用自動通報
制御装置は、上記車体への衝撃度を示すデータが、衝撃
検知センサにより検出される加速度波形であることとし
たものである。
In the vehicle automatic notification control device according to the third aspect of the present invention, the data indicating the degree of impact on the vehicle body is an acceleration waveform detected by the impact detection sensor.

【0011】上記構成によれば、車体への衝撃度を示す
データとして、衝撃検知センサにより検出される加速度
波形が自動通報されるため、加速度波形の波高値、周期
などにより、車体の受けた衝撃力を精度良く推測するこ
とが可能となる。
According to the above configuration, the acceleration waveform detected by the impact detection sensor is automatically notified as the data indicating the degree of impact on the vehicle body. Therefore, the impact received by the vehicle body depends on the peak value, the cycle, etc. of the acceleration waveform. It is possible to accurately estimate the force.

【0012】本発明の第4の構成による車両用自動通報
制御装置は、上記乗員保護装置が、車両の走行状態又は
乗員状態により、展開モードが可変となるスマートエア
バッグ装置であり、上記乗員保護装置の作動状態を示す
データは、上記スマートエアバッグ装置の展開モードの
データであることとしたものである。
In the vehicle automatic notification control device according to the fourth aspect of the present invention, the occupant protection device is a smart airbag device in which the deployment mode is variable depending on the running state or occupant state of the vehicle. The data indicating the operating state of the device is the data of the deployment mode of the smart airbag device.

【0013】上記構成によれば、乗員保護装置として、
車両の走行状態又は乗員状態により、展開モードが可変
となるスマートエアバッグ装置が搭載されている場合、
展開モードにより変化するエアバッグの展開段数、展開
圧力、展開タイミングのデータが自動通報されるため、
通報先において、乗員の状況をさらに精度良く推測する
ことが可能となる。
According to the above construction, the occupant protection device is:
When a smart airbag device that can change the deployment mode depending on the running state of the vehicle or the occupant state is installed,
Since the number of airbag deployment steps, deployment pressure, and deployment timing data that change depending on the deployment mode are automatically reported,
It is possible to more accurately estimate the situation of the occupant at the report destination.

【0014】本発明の第5の構成による車両用自動通報
制御装置は、上記スマートエアバッグ装置の展開モード
のデータが、複数の座席に対応した、複数の展開モード
のデータであることとしたものである。
In the vehicle automatic notification control device according to the fifth aspect of the present invention, the data of the deployment mode of the smart airbag device is data of a plurality of deployment modes corresponding to a plurality of seats. Is.

【0015】上記構成によれば、上記展開モードのデー
タが各座席に対応して通報されるため、通報先におい
て、各座席の乗員毎の状況を精度良く推測することが可
能となる。
According to the above configuration, since the data of the expansion mode is reported corresponding to each seat, it is possible to accurately estimate the situation of each occupant in each seat at the report destination.

【0016】さらに、本発明の第6の構成による車両用
自動通報制御装置は、上記衝撃検知センサが、上記乗員
保護装置が作動開始する判定値よりも低い衝撃を検出し
たとき、自動通報が行なわれることとしたものである。
Further, in the vehicle automatic notification control device according to the sixth aspect of the present invention, when the impact detection sensor detects an impact lower than a judgment value at which the occupant protection device starts operating, an automatic notification is performed. It was decided to be done.

【0017】上記構成によれば、上記乗員保護装置が作
動開始するに至らない軽微な車両の事故時、又は異常時
にも、自動通報が、作動してくれるため、利便性の向上
が可能となる。また、このために、自動通報が行われた
場合に、上記乗員保護装置が作動しているケースと上記
乗員保護装置が作動していないケースとが混在すること
になるが、このどちらのケースなのかを通報先が把握で
き、上記通報先において乗員の状態を推測することが可
能となる。
According to the above construction, the automatic notification is activated even in the case of a minor vehicle accident or abnormality in which the occupant protection device does not start operating, so that the convenience can be improved. . Further, for this reason, when an automatic notification is made, a case in which the occupant protection device is activated and a case in which the occupant protection device is not activated coexist, but in either case. It is possible for the reporting party to know whether or not this is the case, and it is possible for the reporting party to infer the state of the occupant.

【0018】本発明の第7の構成による車両用自動通報
制御方法は、車両の事故又は緊急事態発生時、予め登録
された所定の通報先に、緊急情報を自動通報する車両用
自動通報制御方法であって、車両の事故又は緊急事態発
生を検出するステップと、車両の現在位置を検出するス
テップと、車両の事故発生時、乗員を保護するよう作動
する乗員保護装置の作動状態を検出するステップと、上
記車両の事故又は緊急事態発生を検出するステップによ
り、車両の事故又は緊急事態発生が検出された際、上記
現在位置を検出するステップにより検出される車両の現
在位置情報と、上記乗員保護装置の作動状態を検出する
ステップにより検出される乗員保護装置の作動状態を示
すデータにより緊急情報を作成し、上記緊急情報を予め
登録されている所定の通報先に、自動的に通報するステ
ップと、上記乗員保護装置の作動状態を示すデータを、
上記所定の通報先において、報知するステップと、を有
する。
The vehicle automatic notification control method according to the seventh aspect of the present invention is a vehicle automatic notification control method for automatically reporting emergency information to a predetermined registered destination when a vehicle accident or emergency occurs. The steps of detecting a vehicle accident or occurrence of an emergency, detecting the current position of the vehicle, and detecting an operating state of an occupant protection device that operates to protect an occupant when a vehicle accident occurs. And when the vehicle accident or emergency occurrence is detected by the vehicle accident or emergency occurrence step, the vehicle current position information detected by the current position detection step and the occupant protection Where the emergency information is created by the data indicating the operation state of the occupant protection device detected by the step of detecting the operation state of the device, and the emergency information is registered in advance. The report destination, and the step of reporting automatically, the data indicating the operating state of the occupant protection device,
And a step of informing at the predetermined destination.

【0019】上記構成によれば、車両の位置情報ととも
に乗員保護装置の作動状態を示すデータが自動通報され
るため、通報先において、車両の乗員の受けた衝撃量を
推測し、これにより、乗員の状況を推測することが出来
るとともに、通報元の車両の位置を把握することが出来
るため、速やかに通報元の車両へ駆けつけることが可能
となる。
According to the above configuration, since the data indicating the operating state of the occupant protection device is automatically notified together with the position information of the vehicle, the amount of impact received by the occupant of the vehicle is estimated at the report destination, and the occupant is thereby informed. In addition to being able to infer the situation, the position of the vehicle of the caller can be grasped, so that it is possible to quickly rush to the vehicle of the caller.

【0020】本発明の第8の構成による車両用自動通報
制御方法は、車両の事故又は緊急事態発生時、予め登録
された所定の通報先に、緊急情報を自動通報する車両用
自動通報制御方法であって、車両の事故又は緊急事態発
生を検出するステップと、車両の現在位置を検出するス
テップと、車体への衝撃度を検出するステップと、車両
の事故発生時、乗員を保護するよう作動する乗員保護装
置の作動状態を検出するステップと、上記車両の事故又
は緊急事態発生を検出するステップにより、車両の事故
又は緊急事態発生が検出された際、上記現在位置を検出
するステップにより検出される車両の現在位置情報と、
上記車体への衝撃度を検出するステップにより検出され
る車体への衝撃度を示すデータと、上記乗員保護装置の
作動状態を検出するステップにより検出される乗員保護
装置の作動状態を示すデータにより緊急情報を作成し、
上記緊急情報を予め登録されている所定の通報先に、自
動的に通報するステップと、上記車体への衝撃度を示す
データと上記乗員保護装置の作動状態を示すデータから
求められる乗員の被衝撃推測量を、上記所定の通報先に
おいて、報知するステップと、を有する。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a vehicle automatic notification control method for automatically reporting emergency information to a predetermined registered destination when a vehicle accident or emergency occurs. The steps of detecting a vehicle accident or emergency occurrence, detecting the current position of the vehicle, detecting the degree of impact on the vehicle body, and operating to protect the occupants when the vehicle accident occurs. When an accident or emergency situation of the vehicle is detected by the step of detecting the operating state of the occupant protection device and the step of detecting the accident or emergency situation of the vehicle, it is detected by the step of detecting the current position. Current vehicle position information,
The data indicating the degree of impact on the vehicle body detected in the step of detecting the degree of impact on the vehicle body and the data indicating the operating state of the occupant protection apparatus detected in the step of detecting the operating state of the occupant protection apparatus are used to make an emergency. Create information,
The step of automatically reporting the emergency information to a predetermined addressee registered in advance, the impact of the occupant obtained from the data indicating the degree of impact on the vehicle body and the data indicating the operating state of the occupant protection device. Reporting the estimated amount to the predetermined report destination.

【0021】上記構成によれば、車両の位置情報と車体
への衝撃度を示すデータとともに乗員保護装置の作動状
態を示すデータが自動通報されるため、通報先におい
て、車両の乗員の受けた衝撃量をさらに精度良く推測
し、これにより、乗員の状況をさらに精度良く推測する
ことが出来るとともに、通報元の車両の位置を把握する
ことが出来るため、速やかに通報元の車両へ駆けつける
ことが可能となる。
According to the above configuration, since the data indicating the position information of the vehicle and the data indicating the degree of impact on the vehicle body are automatically notified, the data indicating the operating state of the occupant protection device is automatically notified. It is possible to estimate the amount of the vehicle more accurately, which allows the situation of the occupant to be estimated more accurately, and the position of the vehicle of the caller can be grasped, so that the vehicle of the caller can be swiftly rushed to. Becomes

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。まず、車両用自動通報
制御装置の全体構成について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. First, the overall configuration of the vehicle automatic notification control device will be described.

【0023】乗員保護制御装置は、図1に示すように、
車体への衝撃度をG波形(加速度波形)で検出する衝撃
検知センサ4、着座している乗員の状態を検出するため
の各種乗員検出センサ6、衝撃検知センサ4と各種乗員
検出センサ6により検出された信号により、車両衝突を
検出し、車両衝突時は、エアバッグの展開や、シートベ
ルトによる乗員の拘束などにより乗員を保護するための
乗員保護装置8、及びこれらを制御する乗員保護制御ユ
ニット10を備えている。
The occupant protection control system, as shown in FIG.
An impact detection sensor 4 for detecting the degree of impact on the vehicle body with a G waveform (acceleration waveform), various occupant detection sensors 6 for detecting the state of a seated occupant, and detection by the impact detection sensor 4 and various occupant detection sensors 6. Based on the generated signal, a vehicle collision is detected, and at the time of a vehicle collision, an occupant protection device 8 for protecting the occupant by deploying an airbag, restraining the occupant with a seat belt, and the like, and an occupant protection control unit that controls these. Equipped with 10.

【0024】また、車両用自動通報制御装置は、上記乗
員保護制御ユニット10より、乗員保護装置8の作動状
態をあらわすデータを受け取るための信号線11、緊急
時、手動で操作することにより自動通報をおこなうため
の緊急スイッチ14、誤って自動通報されるのを防止す
るためのキャンセルスイッチ16、車体への衝撃度をG
波形(加速度波形)で検出する衝撃検知センサ4、ナビ
ゲーション装置等に搭載されるGPSのように車両の現
在位置を検出する現在位置検出装置1、所定の通報先2
6に緊急情報を通報するための通信装置12、所定の情
報を表示するためのディスプレイ18、音声情報を出力
するためのスピーカ24、音声情報を入力するためのマ
イク22、上記各種信号を入力し、自動通報可否判断及
び、緊急情報作成の処理を行なう自動通報制御ユニット
20、を備えている。
In addition, the automatic notification control device for a vehicle has a signal line 11 for receiving data representing the operating state of the occupant protection device 8 from the occupant protection control unit 10; An emergency switch 14 for carrying out an emergency, a cancel switch 16 for preventing an accidental automatic notification, and a degree of impact on the vehicle body to G
An impact detection sensor 4 that detects a waveform (acceleration waveform), a current position detection device 1 that detects the current position of the vehicle such as a GPS mounted on a navigation device, and a predetermined report destination 2
6, a communication device 12 for reporting emergency information, a display 18 for displaying predetermined information, a speaker 24 for outputting voice information, a microphone 22 for inputting voice information, and various signals described above. An automatic notification control unit 20 for determining whether or not automatic notification is possible and processing for creating emergency information is provided.

【0025】上記乗員保護制御ユニット10は、車両衝
突時、各座席に設けられたエアバッグを展開制御するス
マートエアバッグ制御ユニット、各座席のシートベルト
の拘束力を各座席に適したものとなるよう制御するプリ
テンションベルト制御ユニットなどである。
The occupant protection control unit 10 is a smart airbag control unit for controlling the deployment of the airbag provided in each seat during a vehicle collision, and the seat belt restraint force of each seat is suitable for each seat. A pre-tension belt control unit for controlling so.

【0026】特に、スマートエアバッグ制御ユニット
は、衝撃検知センサ4により車両衝突を検出し、車両衝
突時は、上記の各種乗員検出センサ6により検出された
各乗員の状態により、各座席に適した展開段数、展開圧
力、展開タイミングとなるよう、各座席毎にエアバッグ
の展開モードを決定し、この展開モードにより各座席に
設けられたエアバッグを展開制御するとともに、この展
開モードのデータを信号線11により自動通報制御ユニ
ット20へ送出するよう構成されている。
In particular, the smart airbag control unit detects a vehicle collision by the impact detection sensor 4, and at the time of a vehicle collision, it is suitable for each seat depending on the state of each occupant detected by the various occupant detection sensors 6 described above. The airbag deployment mode is determined for each seat so that the number of deployment stages, deployment pressure, and deployment timing are determined, and the deployment mode controls the airbag installed in each seat and signals the deployment mode data. It is arranged to send to the automatic notification control unit 20 by a line 11.

【0027】上記通信装置12は、自動車用電話機、無
線通信機または携帯電話等であり、緊急情報を、私設サ
ービスセンタ、警察、医療センタ等からなる所定の通報
先26に通報するよう構成されている。
The communication device 12 is an automobile telephone, a wireless communication device, a mobile phone, or the like, and is configured to report emergency information to a predetermined report destination 26 including a private service center, police, medical center, or the like. There is.

【0028】また、上記所定の通報先26には、上記緊
急情報を必要に応じて他機関、又は救急車等の転送先へ
転送するため、転送機器(不図示)が設置されていると
ともに、所定の通報先26及び上記転送先においては、
上記緊急情報より得られる後述の各種情報を視覚信号、
又は聴覚信号、又は印刷により、待機者へ報知させるた
め、ディスプレイ、スピーカ、プリンタ等(いずれも不
図示)、の報知機器が設置されている。
Further, at the predetermined report destination 26, a transfer device (not shown) is installed in order to transfer the emergency information to a transfer destination such as another organization or an ambulance as required, and at the same time, a predetermined transfer device is provided. In the notification destination 26 of
Various visual information described below obtained from the emergency information,
Alternatively, notification devices such as a display, a speaker, and a printer (none of which are shown) are installed to notify the waiting person by an auditory signal or printing.

【0029】なお、上記の緊急情報は、スタート信号
と、車両の登録番号を示す車両IDデータと、衝撃検知
センサ4により検出されたG波形(加速度波形)データ
と、現在位置検出装置1によって検出された車両の現在
位置を示す現在位置データと、乗員保護装置8の作動状
態、すなわち、作動又は非作動、及び作動時は、その展
開モードとして展開段数、展開圧力、展開タイミングな
どを示すデータと、ストップ信号により構成されてい
る。
The emergency information is detected by the start signal, vehicle ID data indicating the vehicle registration number, G waveform (acceleration waveform) data detected by the impact detection sensor 4, and current position detection device 1. The present position data indicating the present position of the vehicle, and the operating state of the occupant protection device 8, that is, the operating state or the non-operating state, and the data indicating the deployment stage number, the deployment pressure, the deployment timing and the like as the deployment mode. , Stop signal.

【0030】上記自動通報制御ユニット20は、衝撃検
知センサ4により所定値G1(例えば2.0G)以上の
車体衝撃度Gが検出され、又は操作者によって緊急スイ
ッチ14が操作されたことが検出されたとき、誤って自
動通報されるのを防止するため、直ちに自動通報を開始
するのではなく、まず経過時間タイマのカウントを開始
し、この経過時間タイマのカウント値Tが、例えば7秒
程度に予め設定された待機時間Twとなったことが確認
された時点で、通信装置12を作動させて上記の緊急情
報を所定の通報先26に通報するが、上記の経過時間タ
イマのカウント値Tが、上記の待機時間Twになる前
に、キャンセルスイッチ16が操作された場合には、自
動通報を開始することなく、制御動作を終了し、自動通
報を行なわないよう構成されている。
In the automatic notification control unit 20, the impact detection sensor 4 detects a vehicle impact degree G of a predetermined value G1 (for example, 2.0 G) or more, or it is detected that the operator operates the emergency switch 14. In this case, in order to prevent accidental automatic notification, instead of immediately starting automatic notification, the elapsed time timer starts counting, and the elapsed time timer count value T becomes, for example, about 7 seconds. When it is confirmed that the preset waiting time Tw has been reached, the communication device 12 is operated to report the emergency information to a predetermined report destination 26, but the count value T of the elapsed time timer is If the cancel switch 16 is operated before the waiting time Tw is reached, the control operation is terminated without starting the automatic notification, and the automatic notification is not performed. It has been made.

【0031】上記ディスプレイ18は、通常時は、各種
車両データなどを表示するが、衝撃検知センサ4が所定
値G1(例えば2.0G)以上の車体衝撃度Gを検知し
た場合、または緊急スイッチ14が操作された場合は、
上記緊急情報の通報が開始されるまでの時間、つまり上
記待機時間Twまでの残り時間を表示し、緊急情報の通
報が不要であればキャンセルスイッチ16を操作するよ
う視覚信号により操作者に促すよう構成されている。
The display 18 normally displays various vehicle data and the like, but when the impact detection sensor 4 detects a vehicle impact G of a predetermined value G1 (for example, 2.0 G) or more, or the emergency switch 14 is operated. Is operated,
The time until the notification of the emergency information is started, that is, the remaining time up to the waiting time Tw is displayed, and if the notification of the emergency information is unnecessary, the operator is prompted by a visual signal to operate the cancel switch 16. It is configured.

【0032】上記スピーカ24は、上記経過時間タイマ
のカウントが開始された後、上記緊急情報の通報が開始
されるまでの時間をカウントダウンすることにより、上
記待機時間Twまでの残り時間を音声によって報知し、
自動通報が不要であればキャンセルスイッチ16を操作
するよう聴覚信号により操作者に促すよう構成されてい
る。また、マイク22とともに、ハンズフリータイプの
通話装置とすることにより、事故により両手が使えない
状況であっても、自動通報後、緊急情報を受けた所定の
通報先26との音声による対話によって、さらに詳しい
事故状況、負傷状況を通報することが出来るよう構成さ
れている。
The speaker 24 counts down the time until the notification of the emergency information is started after the counting of the elapsed time timer is started, and thereby the remaining time until the waiting time Tw is notified by voice. Then
If automatic notification is unnecessary, the operator is prompted by an auditory signal to operate the cancel switch 16. In addition, by using a hands-free type communication device together with the microphone 22, even if both hands cannot be used due to an accident, after automatic notification, by a voice dialogue with a predetermined report destination 26 who has received the emergency information, It is configured so that more detailed accident and injury conditions can be reported.

【0033】なお、自動通報制御ユニット20と通信装
置12と乗員保護装置制御ユニット10とナビゲーショ
ン装置等に搭載される現在位置検出手段1は、夫々別体
の制御ユニットとして設ける必要はなく、これらの分離
・統合は、さまざまに実施可能である。例えば、自動通
報制御ユニット20と乗員保護装置制御ユニット10と
現在位置検出手段1、及び通信装置12をすべて統合
し、一体の制御ユニットとすることも可能であるし、通
信装置12は、一般の携帯電話を利用し、自動通報制御
ユニット20と乗員保護装置制御ユニット10と現在位
置検出手段1を一体の制御ユニットとして統合すること
も可能である。
The automatic position control unit 20, the communication device 12, the occupant protection device control unit 10, and the current position detecting means 1 mounted on the navigation device or the like need not be provided as separate control units. Separation and integration can be implemented in various ways. For example, it is possible to integrate the automatic notification control unit 20, the occupant protection device control unit 10, the current position detection means 1, and the communication device 12 into an integrated control unit. It is also possible to integrate the automatic notification control unit 20, the occupant protection device control unit 10, and the current position detection means 1 as an integrated control unit using a mobile phone.

【0034】次に、車両に搭載された自動通報制御ユニ
ット20において実行される処理動作を図2のフローチ
ャートに基づいて説明する。
Next, the processing operation executed in the automatic notification control unit 20 mounted on the vehicle will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0035】制御動作がスタートすると、まず衝撃検知
センサ4で検出された車体衝撃度Gが、判定値G1(例
えば2.0G)より大きいか否か判定され(ステップS
1)、YESの場合は、自動通報の必要有りとされ、さ
らに大きい判定値G2(例えば4.0G)より大きいか
否か判定され(ステップS2)、YESの場合は乗員保
護装置8を作動させる必要有りとみなされ、乗員保護装
置制御ユニット10において、各席毎に乗員保護装置8
の作動モード(展開モード)が決定され(ステップS
3)、各席毎に決定された作動モード(展開モード)で
乗員保護装置8が作動された後(ステップS4)、自動
通報開始の確認処理のため、ステップS6へ移行する。
When the control operation starts, it is first determined whether or not the vehicle body impact degree G detected by the impact detection sensor 4 is larger than a determination value G1 (for example, 2.0G) (step S).
1) In the case of YES, it is determined that automatic notification is necessary, and it is determined whether or not it is larger than a larger determination value G2 (for example, 4.0 G) (step S2). In the case of YES, the passenger protection device 8 is activated. It is considered necessary, and the occupant protection device control unit 10 controls the occupant protection device 8 for each seat.
Operation mode (deployment mode) is determined (step S
3) After the occupant protection device 8 is operated in the operation mode (deployment mode) determined for each seat (step S4), the process proceeds to step S6 for confirmation processing of automatic notification start.

【0036】一方、上記ステップS2で、NOの場合
は、自動通報の必要有りだが、乗員保護装置8を作動さ
せる必要無しとみなされ、乗員保護装置8を作動させる
ことなく、自動通報開始の確認処理のため、ステップS
6へ移行する。
On the other hand, in the case of NO in step S2, although it is necessary to make an automatic notification, it is considered that it is not necessary to operate the occupant protection device 8, and the automatic notification start confirmation without operating the occupant protection device 8. Step S for processing
Go to 6.

【0037】一方、上記ステップS1で、NOの場合
は、緊急スイッチ14が、操作されているか判定され
(ステップS5)、YESの場合は、やはり自動通報の
必要有りとされ、自動通報開始の確認処理のため、ステ
ップS6へ移行する。
On the other hand, if NO in step S1, it is determined whether or not the emergency switch 14 is operated (step S5). If YES, it is determined that the automatic notification is necessary and the confirmation of the automatic notification start is made. Because of the processing, the process proceeds to step S6.

【0038】ステップS6においては、自動通報の開始
の可否を確認し、誤って自動通報されるのを防止するた
め、経過時間タイマのカウントをスタートさせる(ステ
ップS6)。
In step S6, whether or not the automatic notification is started is confirmed, and in order to prevent the automatic notification from being erroneously made, the counting of the elapsed time timer is started (step S6).

【0039】上記ステップS6で、上記経過時間タイマ
のカウントがスタートした後、緊急情報の自動通報が不
要であればキャンセルスイッチ16を操作するようディ
スプレイ18とスピーカ24により操作者に報知し(ス
テップS7)、上記キャンセルスイッチ16が、ON操
作されたか否か判定され(ステップS8)、YESと判
定された場合には、その時点で制御動作を終了し、上記
緊急情報の自動通報は、行なわれない。また上記ステッ
プS8でNOと判定された場合には、上記経過時間タイ
マのカウント値Tが、待機時間Tw(7sec)に等し
くなったか否かが判定される(ステップS10)。この
ステップS10でYESと判定されて上記待機時間Tw
が経過したことが確認された場合には、自動通報開始の
処理のため、ステップS11へ移行する。
After the counting of the elapsed time timer is started in step S6, if the automatic notification of emergency information is unnecessary, the operator is notified by the display 18 and the speaker 24 to operate the cancel switch 16 (step S7). ), It is determined whether or not the cancel switch 16 has been turned ON (step S8), and if YES is determined, the control operation is terminated at that point, and the automatic notification of the emergency information is not performed. . If NO in step S8, it is determined whether the count value T of the elapsed time timer is equal to the waiting time Tw (7 sec) (step S10). In step S10, YES is determined and the waiting time Tw is reached.
If it is confirmed that the time has passed, the process proceeds to step S11 for the process of starting the automatic notification.

【0040】また、上記ステップS10でNOと判定さ
れた場合には、ステップS7に戻り、上記経過時間タイ
マのカウント値Tが上記待機時間Tw(7sec)にな
るまで、あるいはキャンセルスイッチ16がON操作さ
れるまで、上記制御動作を繰り返す。
If NO in step S10, the process returns to step S7 until the count value T of the elapsed time timer reaches the standby time Tw (7 sec) or the cancel switch 16 is turned on. The above control operation is repeated until it is performed.

【0041】上記ステップS10でYESと判定され
て、上記キャンセルスイッチ16がON操作されること
なく、上記待機時間Twが経過したことが確認された場
合には、予め登録された所定の通報先26を特定し、あ
るいは車両の現状に適した通報先26を特定し(ステッ
プS11)、上記緊急情報を作成した後に(ステップS
12)、通信装置12を作動させて上記緊急情報を上記
所定の通報先26に通報する(ステップS13)。
When it is determined YES in step S10 and it is confirmed that the waiting time Tw has elapsed without the cancel switch 16 being turned on, the predetermined notification destination 26 registered in advance. Or the report destination 26 suitable for the current state of the vehicle (step S11) and after creating the emergency information (step S11).
12) The communication device 12 is operated to report the emergency information to the predetermined report destination 26 (step S13).

【0042】上記緊急情報の自動通報を受けた所定の通
報先26は、携帯電話などの通信装置12を利用し、自
動通報を発した通報者に対し、音声により事故発生の確
認をおこない、乗員が対話可能な状態であれば、さらに
必要と思われる詳しい事故状況、負傷状況を通報者と対
話することにより収集するという対話制御がおこなわ
れ、上記対話制御は、通信切断操作がなされるまで継続
される(ステップS14)。
The predetermined report destination 26 that has received the automatic notification of the emergency information uses the communication device 12 such as a mobile phone to confirm the occurrence of the accident by voice to the reporter who has issued the automatic notification, If it is in a state where it is possible to interact, the dialog control is performed to collect further detailed accident situations and injuries that may be necessary by interacting with the caller.The dialog control continues until the communication disconnection operation is performed. (Step S14).

【0043】なお、上記ステップS5でNOと判定さ
れ、車両が自動通報の必要が無い状態であることが確認
された場合には、その時点で制御動作を終了し、上記緊
急情報の自動通報は、行なわれない。
If it is determined NO in step S5 and it is confirmed that the vehicle does not need automatic notification, the control operation is terminated at that point, and the automatic notification of the emergency information is issued. , Not done.

【0044】次に、車両から、緊急情報が自動通報され
た場合、通報先26において実行される処理動作を図3
のフローチャートに基づいて説明する。
Next, when the vehicle automatically reports emergency information, the processing operation executed in the report destination 26 is shown in FIG.
A description will be given based on the flowchart.

【0045】上記通報先26においては、自動通報の有
無が、常に監視され(ステップS30)、自動通報無し
の場合は、何れの処理も実施されない。
The notification destination 26 is constantly monitored for the presence or absence of automatic notification (step S30). If there is no automatic notification, no processing is executed.

【0046】一方、上記ステップS30にて、自動通報
を受けると、緊急情報に含まれる現在位置情報が抽出さ
れ、通報先26に設けられたディスプレイ上に、周辺地
図情報を読み出し表示するとともに、上記自動通報を発
した車両の現在位置が、上記地図中に表示される(ステ
ップS32)。
On the other hand, when the automatic notification is received in step S30, the current position information included in the emergency information is extracted, and the peripheral map information is read out and displayed on the display provided in the notification destination 26. The current position of the vehicle that issued the automatic notification is displayed on the map (step S32).

【0047】また、予め通報先26に車両IDと対応さ
せて登録されている登録情報(車種、車体色、所有者、
所有者の持病等を示す所定のデータなど)が、緊急情報
に含まれる車両IDに対応して、読み出され、上記通報
先26及び救急車等の転送先に設けられたディスプレイ
等の報知機器により報知される(ステップS34)。
Further, registration information (vehicle type, vehicle body color, owner,
(Predetermined data indicating the owner's illness, etc.) is read in correspondence with the vehicle ID included in the emergency information, and is notified by a notification device such as a display provided at the notification destination 26 and a transfer destination such as an ambulance. It is notified (step S34).

【0048】さらに、緊急情報として通報されてきたG
波形(加速度波形)、及び各席毎の乗員保護装置8の作
動状態を示す各データに対し、各席毎の乗員の状況を推
測するため、次に述べる3つの処理方法のうち、何れか
1つの処理が、実施される。
In addition, G has been notified as emergency information.
Any one of the following three processing methods for estimating the occupant situation for each seat with respect to the waveform (acceleration waveform) and each data indicating the operating state of the occupant protection device 8 for each seat Two processes are carried out.

【0049】<第1の処理方法>まず、第1の処理方法
について、図3のフローチャートに基づいて説明する。
上記緊急情報に含まれるG波形(加速度波形)から、車
体の受けた衝撃力が、換算用テーブル、又は換算用演算
式により算出される(ステップS36)。一方、上記緊
急情報に含まれる乗員保護装置8の作動状態のデータか
ら、乗員保護装置8が、作動したか否か、作動したとす
ればその作動モード(展開モード)が、各席毎に抽出さ
れ、これより各乗員が乗員保護装置8から受けた衝撃印
加量、及び衝撃緩和量が、各席毎に換算用テーブル、又
は換算用演算式により算出される(ステップS38)。
<First Processing Method> First, the first processing method will be described with reference to the flowchart of FIG.
From the G waveform (acceleration waveform) included in the emergency information, the impact force received by the vehicle body is calculated by the conversion table or the conversion calculation formula (step S36). On the other hand, from the operating state data of the occupant protection device 8 included in the emergency information, whether or not the occupant protection device 8 is activated, and if it is activated, its operation mode (deployment mode) is extracted for each seat. From this, the amount of impact application and the amount of impact relaxation received by each occupant from the occupant protection device 8 are calculated for each seat by a conversion table or a conversion calculation formula (step S38).

【0050】さらに、上記ステップS36、ステップS
38で求められた車体の受けた衝撃力、及び各乗員が乗
員保護装置8から受けた衝撃印加量、及び衝撃緩和量か
ら、各乗員が車体及び乗員保護装置8から受けた被衝撃
推測量が算出され(ステップS40)、各席毎に被衝撃
推測量が数値データ、又は画像データとして、上記通報
先26に設けられた上記通報先26及び救急車等の転送
先に設けられたディスプレイ等の報知機器により報知さ
れる(ステップS42)。図4(1)は、各席毎の被衝
撃推測量を数値でディスプレイに表示した例を示してい
る。
Further, the steps S36 and S
From the impact force received by the vehicle body obtained in step 38, the amount of impact applied to each occupant from the occupant protection device 8, and the amount of impact relaxation, the estimated amount of impact received by each occupant from the vehicle body and occupant protection device 8 is calculated. The estimated impact amount for each seat is calculated (step S40), and the estimated impact amount is reported as numerical data or image data to the notification destination 26 provided in the notification destination 26 and the display provided in the transfer destination of the ambulance or the like. It is notified by the device (step S42). FIG. 4A shows an example in which the estimated impact amount for each seat is numerically displayed on the display.

【0051】第1の処理方法によれば、各席毎の乗員の
被衝撃推測量が演算処理された後、数値データ又は画像
データとして報知されるため、乗員の状況、及び事故の
程度を直接的、且つ速やかに把握することが可能とな
る。たとえば、図4(1)においては、前左席の乗員、
後右席の乗員、前右席の乗員、の順に、大きな衝撃を受
けており、したがって、救助活動も上記の順に緊急度を
要することがわかる。
According to the first processing method, since the estimated impact amount of the occupant for each seat is calculated and then reported as numerical data or image data, the occupant's condition and the degree of the accident are directly evaluated. It is possible to grasp the target quickly. For example, in FIG. 4 (1), the front left seat occupant,
The rear right seat occupant and the front right seat occupant suffered a great impact in that order, and therefore, it can be seen that the rescue operation also requires urgency in the above order.

【0052】<第2の処理方法>次に、第2の処理方法
について、図3のフローチャートに基づいて説明する。
上記緊急情報に含まれるG波形(加速度波形)から、車
体の受けた衝撃力が換算用テーブル、又は換算用演算式
により算出され(ステップS43)、上記演算により求
められた車体への衝撃力が、数値データ、又は画像デー
タとして上記通報先26及び救急車等の転送先に設けら
れたディスプレイ等の報知機器により報知される(ステ
ップS44)。図4(2)は、車体への衝撃力を数値で
ディスプレイに表示した例を示している。一方、緊急情
報に含まれる乗員保護装置8の作動状態のデータから、
乗員保護装置8が、作動したか否か、作動したとすれば
その作動モード(展開モード)が、各席毎に抽出され演
算処理されることなく、時間経過に対する生データとし
て、上記通報先26及び救急車等の転送先に設けられた
ディスプレイ等の報知機器により報知される。図4
(2)は、各席毎の乗員保護装置8の作動状態を斜線部
で示し、ディスプレイに上記演算で求められた車体への
衝撃力に併記して表示した例を示している。
<Second Processing Method> Next, the second processing method will be described with reference to the flowchart of FIG.
From the G waveform (acceleration waveform) included in the emergency information, the impact force received by the vehicle body is calculated by a conversion table or a conversion calculation formula (step S43), and the impact force on the vehicle body obtained by the above calculation is calculated. , Numerical data or image data is notified by a notification device such as a display provided at the notification destination 26 and a transfer destination such as an ambulance (step S44). FIG. 4B shows an example in which the impact force on the vehicle body is numerically displayed on the display. On the other hand, from the operating state data of the occupant protection device 8 included in the emergency information,
Whether or not the occupant protection device 8 has actuated, and if it has actuated, its operation mode (deployment mode) is not extracted for each seat and is not subjected to arithmetic processing, and is used as raw data with respect to the passage of time, as the report destination 26. And a notification device such as a display provided at a transfer destination such as an ambulance. Figure 4
(2) shows an example in which the operating state of the occupant protection device 8 for each seat is shown by the shaded area, and the impact force on the vehicle body obtained by the above calculation is also displayed on the display.

【0053】第2の処理方法によれば、車体への衝撃力
は、G波形(加速度波形)から演算処理された後、数値
データ又は画像データとして報知されるとともに、乗員
保護装置8の作動状態が、時間経過とともに報知される
ため、乗員の時間経過に応じた状況を把握することが可
能となる。たとえば、図4(2)においては、車体への
衝撃力が、50.42kgfであることがわかるととも
に、エアバッグの作動については、図中斜線部より、各
席毎に展開圧力及び展開タイミングが判別でき、各席の
乗員状態が推測できる。
According to the second processing method, the impact force on the vehicle body is calculated from the G waveform (acceleration waveform) and then reported as numerical data or image data, and the occupant protection device 8 is in the operating state. However, since it is notified with the passage of time, it is possible to grasp the situation of the occupant according to the passage of time. For example, in FIG. 4 (2), it can be seen that the impact force on the vehicle body is 50.42 kgf, and regarding the operation of the airbag, the deployment pressure and deployment timing for each seat are shown from the shaded area in the figure. It can be determined and the passenger status of each seat can be estimated.

【0054】<第3の処理方法>さらに、第3の処理方
法について、図3のフローチャートに基づいて説明す
る。上記緊急情報に含まれるG波形(加速度波形)が、
演算処理されることなく、時間経過に対する加速度を示
す生データとして、図4(3)の実線で示すように、上
記通報先26及び救急車等の転送先に設けられたディス
プレイ等の報知機器により報知される(ステップS4
8)。一方、上記緊急情報に含まれる乗員保護装置8の
作動状態のデータから、乗員保護装置8が、作動したか
否か、作動したとすればその作動モード(展開モード)
が、各席毎に抽出され演算処理されることなく、時間経
過に対する生データとして、上記通報先26及び救急車
等の転送先に設けられたディスプレイ等の報知機器によ
り報知される(ステップS50)。図4(3)は、各席
毎の乗員保護装置8の作動状態を斜線部で示し、ディス
プレイにG波形(加速度波形)と併記して表示した例を
示している。
<Third Processing Method> The third processing method will be described with reference to the flowchart of FIG. The G waveform (acceleration waveform) included in the emergency information is
As raw data indicating the acceleration with respect to the passage of time without being processed, as shown by the solid line in FIG. 4 (3), it is notified by a notification device such as a display provided at the report destination 26 and a transfer destination such as an ambulance. (Step S4
8). On the other hand, based on the operating state data of the occupant protection device 8 included in the emergency information, whether or not the occupant protection device 8 is activated, and if it is activated, its operation mode (deployment mode).
However, it is notified as raw data with respect to the passage of time by a notification device such as a display provided at the notification destination 26 and a transfer destination such as an ambulance without being extracted and calculated for each seat (step S50). FIG. 4C shows an example in which the operating state of the occupant protection device 8 for each seat is indicated by the shaded area and is displayed together with the G waveform (acceleration waveform) on the display.

【0055】第3の処理方法によれば、G波形(加速度
波形)、及び乗員保護装置8の作動状態が、時間経過と
ともに報知されるため、乗員の時間経過に応じた状況を
推測することが可能となる。図4(3)においては、車
体への衝撃力が、図中実線で示されたG波形(加速度波
形)よりわかるとともに、エアバッグの作動について
は、図中斜線部より、各席毎にG波形(加速度波形)に
対応付けられて展開圧力及び展開タイミングが判別で
き、各席の乗員状態が推測できる。
According to the third processing method, the G waveform (acceleration waveform) and the operating state of the occupant protection device 8 are informed with the passage of time, so that the situation according to the passage of time of the occupant can be estimated. It will be possible. In FIG. 4 (3), the impact force on the vehicle body can be understood from the G waveform (acceleration waveform) shown by the solid line in the figure, and regarding the airbag operation, G The deployment pressure and the deployment timing can be determined in association with the waveform (acceleration waveform), and the occupant state of each seat can be estimated.

【0056】上記の第1、第2、第3の処理方法のう
ち、予め選択されているいずれか1つの処理を実行する
ことにより得られた各乗員の状況を推測するための数値
データ、又は画像データを参照しながら、携帯電話など
の通信装置12を利用し、自動通報を発した通報者に対
し、音声により事故発生の確認をおこない、乗員が対話
可能な状態であれば、さらに必要と思われる詳しい事故
状況、乗員状況を通報者と対話することにより収集する
という対話制御がおこなわれ、上記対話制御は、通信切
断操作がなされるまで継続される(ステップS52)。
Numerical data for estimating the situation of each occupant obtained by executing any one of the preselected processes among the first, second and third processing methods described above, or While referring to the image data, the communication device 12 such as a mobile phone is used to confirm the occurrence of the accident by voice to the caller who has issued the automatic notification. Dialog control is performed in which the possible detailed accident situation and passenger situation are collected by interacting with the reporter, and the dialogue control is continued until a communication disconnection operation is performed (step S52).

【0057】以上のことから、緊急情報として通報され
てきたG波形(加速度波形)と各席毎の乗員保護装置8
の作動状態から、各乗員が受けた衝撃量を所定の通報先
26及び救急車等の転送先にて知ることが出来るよう、
演算値、又は通報されたデータを、数値データ又は画像
データとして、報知することとしたため、所定の通報先
26及び上記転送先において、容易に各乗員の状況、及
び事故の程度を把握することが出来る。このため、緊急
度を考慮しながら、救助方法の事前検討、救助活動に必
要なものの準備が可能となる。
From the above, the G waveform (acceleration waveform) reported as emergency information and the occupant protection device 8 for each seat
From the operating state of, the amount of impact received by each occupant can be known at the predetermined report destination 26 and the forwarding destination such as an ambulance,
Since the calculated value or the notified data is notified as numerical data or image data, it is possible to easily grasp the situation of each occupant and the degree of the accident at the predetermined notification destination 26 and the transfer destination. I can. For this reason, it becomes possible to make preliminary examinations of rescue methods and prepare necessary items for rescue activities while considering the urgency.

【0058】特に、乗員保護装置8が各席毎に設けら
れ、その展開モードが各席の状態に応じて異なるような
スマートエアバッグ装置においては、各席毎の乗員の状
況を精度良く推測することが可能となる。
Particularly, in the smart airbag device in which the occupant protection device 8 is provided for each seat and the deployment mode thereof varies depending on the state of each seat, the situation of the occupant for each seat is accurately estimated. It becomes possible.

【0059】また、上記自動通報を、衝撃検知センサ4
が、乗員保護装置8が作動開始する判定値よりも低い衝
撃を検出したとき、行なうこととしたため、乗員保護装
置8が駆動されるような事故ではないが、車両の修理、
警察への連絡を行ないたいという場合においても自動通
報が行なわれるため、利便性を向上させることが可能と
なる。
Further, the above-mentioned automatic notification is sent to the impact detection sensor 4
However, since it is decided to perform when an impact lower than the judgment value at which the occupant protection device 8 starts to operate is detected, it is not an accident in which the occupant protection device 8 is driven, but vehicle repair,
Even if you want to contact the police, the automatic notification will be given, so that the convenience can be improved.

【0060】また、所定の通報先26及び上記転送先に
おいては、緊急情報に含まれる車両の現在位置情報か
ら、車両の現在位置を即座に知ることが出来るととも
に、車両IDにより判明した車種、車体色より、速やか
に通報元の車両へ駆けつけることが可能となる。
Further, at the predetermined report destination 26 and the transfer destination, the current position of the vehicle can be immediately known from the current position information of the vehicle included in the emergency information, and the vehicle type and vehicle body determined by the vehicle ID can be obtained. From the color, it is possible to quickly rush to the vehicle that is the caller.

【0061】特に、何らかの理由により携帯電話などの
通信装置12を利用して、各乗員の状況を把握すること
が出来ない場合でも、自動通報により各乗員の状況を精
度良く把握することが可能となる。
In particular, even if the communication device 12 such as a mobile phone cannot be used to grasp the condition of each occupant for some reason, it is possible to accurately grasp the condition of each occupant by automatic notification. Become.

【0062】[0062]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両用自動通報制御装置及び方法において、車体への衝
撃度を示すデータと、乗員保護装置8の作動状態を示す
データを所定の通報先26に通報し、所定の通報先26
及び転送先において、乗員の受けた衝撃量を算出、又は
車体への衝撃度を示すデータと、乗員保護装置8の作動
状態を示すデータを、数値データ又は画像データとし
て、報知することとしたので、通報先26及び転送先で
は、各乗員の状況、及び事故の程度を速やかに把握する
ことが出来、より高度な救助活動を行なう事が出来ると
いう利点がある。
As described above, according to the present invention,
In the vehicle automatic notification control device and method, data indicating the degree of impact on the vehicle body and data indicating the operating state of the occupant protection device 8 are notified to a predetermined notification destination 26, and the predetermined notification destination 26
And, at the transfer destination, the amount of impact received by the occupant is calculated, or the data indicating the degree of impact on the vehicle body and the data indicating the operating state of the occupant protection device 8 are notified as numerical data or image data. At the report destination 26 and the transfer destination, there is an advantage that the situation of each occupant and the extent of the accident can be promptly grasped, and more advanced rescue activities can be carried out.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の車両用自動通報制御装置の実施形態を
示す全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a vehicle automatic notification control device of the present invention.

【図2】自動通報制御ユニットにおける処理を示すフロ
ーチャート。
FIG. 2 is a flowchart showing processing in an automatic notification control unit.

【図3】通報先における処理を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing processing at a report destination.

【図4】通報先に設けられたディスプレイ上への表示方
法を示す説明図
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display method on a display provided at a report destination.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…現在位置検出装置 4…衝撃検知センサ 8…乗員保護装置 10…乗員保護装置制御ユニット 12…通信装置 14…緊急スイッチ 20…自動通報制御ユニット 1 ... Current position detection device 4 ... Impact detection sensor 8 ... Occupant protection device 10 ... Occupant protection device control unit 12 ... communication device 14 ... Emergency switch 20 ... Automatic reporting control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B62D 41/00 B62D 41/00 G08B 25/04 G08B 25/04 C (72)発明者 渡辺 久修 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツダ 株式会社内 Fターム(参考) 3D018 MA00 3D054 EE10 EE14 EE15 EE28 EE29 EE30 EE31 EE34 EE36 EE57 5C087 AA02 AA03 BB21 BB74 DD03 DD13 EE05 EE08 FF01 FF04 FF23 GG12 GG32 GG66 GG70 GG83 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B62D 41/00 B62D 41/00 G08B 25/04 G08B 25/04 C (72) Inventor Hisamu Watanabe Hiroshima Prefecture 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun Mazda Co., Ltd. F term (reference) 3D018 MA00 3D054 EE10 EE14 EE15 EE28 EE29 EE30 EE31 EE34 EE36 EE57 5C087 AA02 AA03 BB21 BB74 DD03 DD13 EE05 EE08 FF01GG12FF04 FF01 GG01 FF01 FF01 FF01 FF04

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車両の事故又は緊急事態発生時、予め登録
された所定の通報先に、緊急情報を自動通報する車両用
自動通報制御装置であって、 車両の事故又は緊急事態発生を検出する手段と、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 車両の事故発生時、乗員を保護するよう作動する乗員保
護装置の作動状態を検出する乗員保護装置作動状態検出
手段と、 上記車両の事故又は緊急事態発生を検出する手段によ
り、車両の事故又は緊急事態発生が検出された時、上記
現在位置検出手段により検出される車両の現在位置情報
と、上記乗員保護装置作動状態検出手段により検出され
る乗員保護装置の作動状態を示すデータより緊急情報を
作成し、該緊急情報を予め登録されている所定の通報先
に、自動的に通報する手段と、を有する車両用自動通報
制御装置。
1. An automatic notification control device for a vehicle, which automatically notifies emergency information to a predetermined registered addressee when a vehicle accident or emergency occurs, and detects the occurrence of a vehicle accident or emergency. Means, current position detection means for detecting the current position of the vehicle, occupant protection device operating state detection means for detecting the operating state of the occupant protection device that operates to protect the occupant when an accident occurs in the vehicle, and When a vehicle accident or emergency is detected by the means for detecting an accident or an emergency, the current position information of the vehicle detected by the current position detecting means and the occupant protection device operating state detecting means are detected. Means for automatically generating emergency information from data indicating the operating state of the occupant protection device and automatically notifying the emergency information to a predetermined registered destination. Motion control device.
【請求項2】車両の事故又は緊急事態発生時、予め登録
された所定の通報先に、緊急情報を自動通報する車両用
自動通報制御装置であって、 車両の事故又は緊急事態発生を検出する手段と、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 車体への衝撃度を検出する車体衝撃度検出手段と、 車両の事故発生時、乗員を保護するよう作動する乗員保
護装置の作動状態を検出する乗員保護装置作動状態検出
手段と、 上記車両の事故又は緊急事態発生を検出する手段によ
り、車両の事故又は緊急事態発生が検出された時、上記
現在位置検出手段により検出される車両の現在位置情報
と、上記車体衝撃度検出手段により検出される車体への
衝撃度を示すデータと、上記乗員保護装置作動状態検出
手段により検出される乗員保護装置の作動状態を示すデ
ータにより緊急情報を作成し、該緊急情報を予め登録さ
れている所定の通報先に、自動的に通報する手段と、を
有する車両用自動通報制御装置。
2. An automatic notification control device for a vehicle, which automatically notifies emergency information to a predetermined registered addressee when a vehicle accident or emergency occurs, and detects the occurrence of a vehicle accident or emergency. Means, a current position detection means for detecting the current position of the vehicle, a vehicle body impact degree detection means for detecting the degree of impact on the vehicle body, and an operating state of an occupant protection device that operates to protect an occupant when an accident occurs in the vehicle. The occupant protection device operating state detecting means for detecting the vehicle accident and the means for detecting the vehicle accident or the occurrence of the emergency state, when the vehicle accident or the emergency state is detected, the vehicle detected by the current position detecting means. Present position information, data indicating the degree of impact on the vehicle body detected by the vehicle body impact degree detecting means, and the operating state of the occupant protection apparatus detected by the occupant protective apparatus operating state detecting means. Create an emergency information by the data, the emergency information to a predetermined report destination registered in advance, and automatic notification control device for a vehicle having a means for automatically notify.
【請求項3】上記車体への衝撃度を示すデータが、衝撃
検知センサにより検出される加速度波形である、請求項
2に記載の車両用自動通報制御装置。
3. The vehicle automatic notification control device according to claim 2, wherein the data indicating the degree of impact on the vehicle body is an acceleration waveform detected by an impact detection sensor.
【請求項4】上記乗員保護装置が、車両の走行状態又は
乗員の状態により、展開モードが可変となるスマートエ
アバッグ装置であり、上記乗員保護装置の作動状態を示
すデータは、上記スマートエアバッグ装置の展開モード
のデータである、請求項1乃至3のいずれか1つに記載
の車両用自動通報制御装置。
4. The occupant protection device is a smart airbag device in which a deployment mode is variable depending on a running state of a vehicle or a condition of an occupant, and data indicating an operating state of the occupant protection device is the smart airbag. The vehicular automatic notification control device according to any one of claims 1 to 3, which is data of an expansion mode of the device.
【請求項5】上記スマートエアバッグ装置の展開モード
のデータが、複数の座席に対応した、複数の展開モード
のデータである、請求項4に記載の車両用自動通報制御
装置。
5. The vehicle automatic notification control device according to claim 4, wherein the data of the deployment mode of the smart airbag device is data of a plurality of deployment modes corresponding to a plurality of seats.
【請求項6】上記衝撃検知センサが、上記乗員保護装置
が作動開始する判定値よりも低い衝撃を検出したとき、
自動通報が、行なわれる、請求項3に記載の車両用自動
通報制御装置。
6. When the impact detection sensor detects an impact lower than a determination value at which the occupant protection device starts operating,
The automatic notification control device for a vehicle according to claim 3, wherein automatic notification is performed.
【請求項7】車両の事故又は緊急事態発生時、予め登録
された所定の通報先に、緊急情報を自動通報する車両用
自動通報制御方法であって、 車両の事故又は緊急事態発生を検出するステップと、 車両の現在位置を検出するステップと、 車両の事故発生時、乗員を保護するよう作動する乗員保
護装置の作動状態を検出するステップと、 上記車両の事故又は緊急事態発生を検出するステップに
より、車両の事故又は緊急事態発生が検出された際、上
記現在位置を検出するステップにより検出される車両の
現在位置情報と、上記乗員保護装置の作動状態を検出す
るステップにより検出される乗員保護装置の作動状態を
示すデータにより緊急情報を作成し、該緊急情報を予め
登録されている所定の通報先に、自動的に通報するステ
ップと、 上記乗員保護装置の作動状態を示すデータを、上記所定
の通報先において、報知するステップと、を有する車両
用自動通報制御方法。
7. An automatic notification control method for a vehicle, which automatically notifies emergency information to a predetermined registered addressee when a vehicle accident or emergency occurs, and detects the occurrence of a vehicle accident or emergency. A step of detecting the current position of the vehicle, a step of detecting an operating state of an occupant protection device that operates to protect an occupant when an accident of the vehicle occurs, and a step of detecting an accident or an emergency of the vehicle. When a vehicle accident or an emergency situation is detected, the current position information of the vehicle detected by the step of detecting the current position and the occupant protection detected by the step of detecting the operating state of the occupant protection device are detected. Creating emergency information from the data indicating the operating state of the device, and automatically reporting the emergency information to a predetermined registered addressee; The data indicating the operating state of the protection device, in the predetermined report destination automatic call control method for a vehicle and a step of notifying.
【請求項8】車両の事故又は緊急事態発生時、予め登録
された所定の通報先に、緊急情報を自動通報する車両用
自動通報制御方法であって、 車両の事故又は緊急事態発生を検出するステップと、 車両の現在位置を検出するステップと、 車体への衝撃度を検出するステップと、 車両の事故発生時、乗員を保護するよう作動する乗員保
護装置の作動状態を検出するステップと、 上記車両の事故又は緊急事態発生を検出するステップに
より、車両の事故又は緊急事態発生が検出された際、上
記現在位置を検出するステップにより検出される車両の
現在位置情報と、上記車体への衝撃度を検出するステッ
プにより検出される車体への衝撃度を示すデータと、上
記乗員保護装置の作動状態を検出するステップにより検
出される乗員保護装置の作動状態を示すデータにより緊
急情報を作成し、該緊急情報を予め登録されている所定
の通報先に、自動的に通報するステップと、 上記車体への衝撃度を示すデータと上記乗員保護装置の
作動状態を示すデータから求められる乗員の被衝撃推測
量を、上記所定の通報先において、報知するステップ
と、を有する車両用自動通報制御方法。
8. A vehicle automatic notification control method for automatically reporting emergency information to a predetermined registered addressee when a vehicle accident or emergency occurs, which detects a vehicle accident or emergency occurrence. A step of detecting the current position of the vehicle, a step of detecting the degree of impact on the vehicle body, a step of detecting an operating state of an occupant protection device that operates to protect an occupant when an accident occurs in the vehicle, When a vehicle accident or emergency occurrence is detected by the vehicle accident or emergency occurrence step, the vehicle current position information detected by the current position detection step and the degree of impact on the vehicle body are detected. Data indicating the degree of impact on the vehicle body detected in the step of detecting the vehicle occupant, and the operating state of the occupant protection device detected in the step of detecting the operating state of the occupant protection device. Of creating emergency information based on the data indicating the above, and automatically reporting the emergency information to a predetermined registered destination, data indicating the degree of impact on the vehicle body, and the operating state of the occupant protection device. A method of informing the estimated amount of impact on the occupant, which is obtained from the data indicating the above, at the predetermined report destination.
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