JP2003084794A - 音声制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 より少ない語句の音声コマンド等の音声入力
で所望の操作を実現することが出来る音声制御システム
を提供する。 【解決手段】 マイク３から音声入力がされた場合、音
声認識部２３により第１のメモリ２４に記憶された唯一
の機能に該当する定形のコマンドかの認識を行ったり、
判別部２５により第２のメモリ２９に記憶された接続さ
れた電子機器の情報や、第３のメモリ３０に記憶された
過去の操作来歴を参照する等して、唯一の機能と特定で
きる音声入力と判断した場合には、短い語句の場合でも
特定された機能を実行するようにして、使い勝手の良い
構成にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は音声により医療電子
機器を操作する音声制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では内視鏡を用いた外科手術なども
行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張
させるために用いる気腹装置や手技を行うための処置装
置である生体組織を除去、あるいは凝固する高周波焼灼
装置などの医療電子機器を、前述の装置に加えることに
よって、内視鏡で観察しながら各種処理が行える。

【０００３】また、これら複数の各種医療電子機器を備
えた内視鏡手術システムにおいて、複数の装置を容易に
操作、制御することができ、システムの操作力性を向上
させるため、術者が滅菌域で各種機器の設定状態を確認
するための表示手段として液晶パネルなどの表示パネル
や、術者が滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値
を変更するための遠隔操作手段としてリモコン（リモー
トコントローラ）などで遠隔操作装置、さらに術者の指
示に従ってナース等の補助者が被滅菌域で操作し各種機
器の機能または設定値を変更するための各機器の操作ス
イッチをタッチパネルに設けた集中操作パネル、各種機
器を音声で操作するためのマイク等を備えている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方式で音声制御を行うと、所定のコマンドを正確に発音
しなければ認識されない。また、複数のコマンドによっ
て制御を行う場合、各々のコマンドを正しく一語一句間
違いなく所定の順序で入力しないと所望の制御を行う事
が出来なかった。

【０００５】（発明の目的）本発明は、上記事情に鑑み
てなされたものであり、より少ない語句の音声コマンド
等の音声入力で所望の操作を実現することが出来る音声
制御システムを提供する事を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】複数の医療電子機器の機
能を音声により制御する音声制御システムにおいて、前
記複数の電子機器の何れかに対して所定の機能を実行さ
せるための音声を入力する音声入力手段と、前記音声入
力手段より入力した音声に基き制御すべき機能を特定す
る機能特定手段と、前記機能特定手段により特定された
機能を実行する対象となる医療電子機器を前記複数の医
療電子機器の中から特定する制御対象特定手段と、を有
し、前記制御対象特定手段は接続された医療電子機器及
び過去の音声による操作来歴等を参照することにより、
所定の機能に対応する音声コマンド以外の音声の入力の
場合に対しても、唯一の機能を特定できるか否かを判断
し、唯一の機能を特定できるときに限り、前記音声入力
手段より入力した音声に基き前記特定の機能を実行する
ように該当する医療電子機器を制御する医療電子機器制
御手段を設けた構成にすることにより、より少ない語句
の音声入力の場合でも唯一の機能を特定するような音声
入力を行うことで所望の機能を実行させることが出来る
ようにしている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図３は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた内
視鏡外科手術システムの構成を示し、図２は音声制御装
置の構成を示し、図３は音声制御装置の処理の流れを示
すフローチャートである。

【０００８】図１に示すように、内視鏡外科手術システ
ム１は術者２に対して用意された専用のマイク３で入力
された音声が音声信号として入力される音声制御装置４
と、この音声制御装置４に接続され、音声制御装置４に
より音声で制御される制御対象となる複数の電子医療機
器とから構成される。

【０００９】図１の場合には、音声制御装置４により音
声で制御される複数の医療電子機器として、例えば超音
波手術装置５、電気メス装置６、気腹装置７、内視鏡用
カメラコントロールユニット（内視鏡用ＣＣＵと略記）
８、内視鏡用光源装置９が接続され、これらの医療電子
機器（以下、電子機器と略記）に対してマイク３からの
音声に基く制御を行うことができるようにしている。

【００１０】また、内視鏡用光源装置９は内視鏡１０と
接続され、内視鏡用光源装置９から内視鏡１０の照明光
導光手段に照明光を供給し、内視鏡１０の挿入部１１の
先端の照明窓からその照明光を出射し、手術を行う部位
等を照明するようにしている。

【００１１】また、内視鏡１０の接眼部１２には撮像素
子１３を内蔵したＴＶカメラ１４が装着され、内視鏡１
０の挿入部１１の先端の観察窓に取り付けた対物レンズ
による像を接眼部１２側に伝送し、撮像素子１３に結像
する。そして、撮像素子１３で光電変換された信号を内
視鏡用ＣＣＵ８に入力して映像信号を生成し、モニタ１
５に撮像素子１３で撮像した画像を表示するようにして
いる。そして、術者２はモニタ１５に表示された画像を
観察して、内視鏡観察下での超音波手術装置５等による
外科手術を行えるようにしている。

【００１２】図２に示すように、マイク３は、プラグ１
９を介して音声制御装置３に設けられている入力部２０
の入力端子２１に着脱自在に接続される。音声制御装置
３は、上記入力部２０から入力された音声をそれぞれＡ
／Ｄ変換してデジタルの音声入力データに変換するＡ／
Ｄ変換器２２と、Ａ／Ｄ変換器２２からの音声入力デー
タによりコマンドを音声認識する音声認識部２３と、Ａ
／Ｄ変換器２２からの音声入力データを表１に示すよう
なコマンドテーブルとして格納する第１のメモリ２４
と、この第１のメモリ２４に格納されている複数のコマ
ンド音声データと音声認識部２３の出力とを比較し、音
声入力データとの類似度が所定値以上のコマンド音声デ
ータを認識することにより音声入力されたコマンドを認
識する判別部２５と，この判別部２５の出力に基き制御
対象の電子機器を操作するための制御信号を発生する制
御信号発生部２６と、制御信号発生部２６からの制御信
号を制御対象機器に出力するＩ／Ｆ（インターフェー
ス）部２７とを備えている。

【００１３】Ｉ／Ｆ部２７は、通信機能を備えた前述の
超音波手術装置５や電気メス装置６などの周辺機器と通
信を行うことによりどの機器が接続されているか識別部
２８に通知する。この識別部２８では、音声制御装置４
に接続されて通信を行っている周辺機器のリストを作成
し、第２のメモリ２９にその結果を格納する。

【００１４】表２は、第２のメモリ２９に記憶された周
辺機器群（電子機器群）を示す。

【００１５】

【表１】

【表２】 制御信号発生部２６の出力は、第３のメモリ３０に蓄え
られる。制御信号発生部２６が新たな制御を行う度に第
３のメモリ３０の記憶内容は上書き更新される。第３の
メモリ３０に蓄えられた操作来歴を表３に示す。

【００１６】

【表３】 なお、第１のメモリ２４に格納されたコマンドデータは
キーボード等の入力装置３１により、設定したり、変更
したりすることができるようにしている。また、制御信
号発生部２６にはディスプレイ３２が接続され、判別部
２５で判別した結果等を表示できるようにしている。

【００１７】このように構成された本実施の形態では、
以下に説明するように、音声入力手段としてのマイク３
から入力された音声による制御動作を行うコマンドが入
力された場合、音声認識部２３、判別部２５等により構
成される機能特定手段により唯一の機能を特定するコマ
ンドであると判断された場合にのみ、音声によるそのコ
マンドを実行するようにしている。

【００１８】この場合、表１の超音波出力アップ等のよ
うに、所定の電子機器の唯一の機能を特定する定形のコ
マンドであると判断する場合の他に、過去に実行された
コマンドを繰り返す繰り返しコマンド（例えばモア（Ｍ
ＯＲＥ）のような繰り返しのコマンド）も受け付けるこ
とができるようにしている。

【００１９】この場合には、繰り返しコマンドであると
判断すると、そのコマンドの前の第３のメモリ３０の来
歴を調べ、その来歴から一つの電子機器の唯一の機能を
特定するコマンドであり、そのコマンドを実行したと判
断した場合にはその繰り返しのコマンドを受け付けるよ
うにしている。

【００２０】そして、このように繰り返しコマンドを受
け付けるようにしたことにより、より短い語句のコマン
ドの発生により所望とする機能を実行できるようにして
いることが特徴となっている。

【００２１】また、本実施の形態では、入力された音声
によるコマンドが表１の唯一の機能を特定する定形のコ
マンドに一致しない場合でも、表２に格納された接続さ
れた電子機器の情報や、表３に格納された過去の操作来
歴から唯一の機能を特定するものであるか否かの判断を
行う唯一機能判断手段を設け、唯一機能と判断した場合
に限り、特定された唯一の機能を実行するように該当す
る電子機器にその機能を実行させるように制御する。

【００２２】このようにして、より短い語句でも唯一の
機能を特定するものである場合にはその機能を実行させ
るようにして操作性を向上できるようにしていることが
特徴となっている。

【００２３】次に本実施の形態の作用を説明する。図１
に示すように音声制御装置４に手術に使用する電気メス
装置６等を接続し、各電子機器や音声制御装置４の電源
を投入して動作状態に設定し、音声制御装置４による音
声入力ができる状態にする。

【００２４】そして、術者が音声で入力すると、音声制
御装置４は、マイク３から入力されたコマンドが図３の
ステップＳ１に示すようにそのコマンドが繰り返しを意
図するコマンドか否か判断する。

【００２５】仮に繰り返しコマンドとしての［ＭＯＲ
Ｅ」が発せられたと判断した場合、判別部２５はステッ
プＳ２で、１つ前に行われたコマンドが有るかを第３の
メモリ３０の操作来歴から調べる。そして、検査開始後
の最初の場合のように、１つ前に行われたコマンドが存
在しないと判断した場合には、そのコマンドを受け付け
ない。そして、ステップＳ３に示すようにそのコマンド
を受け付けないエラー表示をディスプレイ３２で表示し
て、ステップＳ１に戻る。

【００２６】一方、１つ前に行われた該当するコマンド
が有ると判断した場合には、ステップＳ４に示すよう
に、その１つ前の操作と同じコマンドを実行する。つま
り、第３のメモリ３０に蓄えられた直前の操作と同じ操
作のコマンドをＩ／Ｆ部２７を介して周辺機器に送信す
る。そして、そのコマンドを実行した後、ステップＳ１
に戻る。なお、実行する直前或いは直後に、そのコマン
ドを実行する（実行した）ことをディスプレイ３２で表
示するようにしても良い。他のステップＳ６、Ｓ９等の
場合にも、同様にディスプレイ３２で表示するようにし
ても良い。

【００２７】ステップＳ１の判断において、繰り返しの
コマンドで無いと判断した場合には、ステップＳ５に移
り、音声コマンドは表１に格納された定形コマンドかの
判断を行う。そして、音声認識部２３の出力が第１のメ
モリ２４に記憶された定形コマンドと一致するか判断す
る。一致すると判断した場合、ステップＳ６に進み、該
当するコマンドをＩ／Ｆ部２７を介して機器に送信す
る。その後、ステップＳ１に戻る一方、ステップＳ５の
判断において、定形コマンドと一致しない場合には、ス
テップＳ７に移り、定形コマンドや第３のメモリ３０に
格納された過去の操作コマンドの操作来歴と部分的に一
致するコマンドがあるか判断する。部分的に一致するコ
マンドがあると判断した場合には、さらに次のステップ
Ｓ８で接続されている機器等の情報を参照して一意に定
まる機能のコマンドで有るかの判断を行い、一意に決ま
る場合にはステップＳ９に示すようにそのコマンドを実
行してステップＳ１に戻る。

【００２８】一方、ステップＳ８で、定形コマンドや過
去の操作来歴に一致するコマンドが複数見つかったよう
な場合で、コマンドの対象機器を一意では特定出来ない
ような場合には、ステップＳ１０に示すように非動作コ
マンドとして破棄して実行しない。また、ステップＳ７
で定形コマンド等と部分的にも一致しない場合にもステ
ップＳ１０に移り、非動作コマンドとして破棄して実行
しないでステップＳ１に戻る。なお、ステップＳ１０の
場合、機能が特定できない等の表示をディスプレイ３２
でおこなうようにしても良い。そのような表示を行うと
ユーザは音声入力に対して対応する操作が行われなかっ
たことを確認することができる。

【００２９】図３の場合において、より具体的に説明す
る。例えば、各メモリ２４、２９、３０の記憶内容が表
１から表３に示す内容であった場合を例に説明する。術
者が「電気メスバイポーラ」と音声入力すると、ステッ
プＳ１の判断の後、ステップＳ５に移り、入力コマンド
が電気メス装置６の出力モードをバイポーラに設定する
事が表１により一意的に決まる。

【００３０】術者２が「バイポーラ」と音声入力したと
き、表１から「電気メスバイポーラ」のコマンドと一致
しないが、表２から電気メス装置６が接続されているの
で、「電気メスバイポーラ」である事が一意的に判別す
る事が出来る。

【００３１】判別部２５は、このとき表１のコマンドテ
ーブルに収められた定形コマンドと部分的に一致するも
のを抽出し、表２の接続機器の情報から一意的に決定で
きた場合、このコマンドを術者が入力したと見なしてい
る。これにより、術者は、長い「電気メスバイポーラ」
というコマンドを一語一句間違わずに入力しなくてもよ
り短い語句の入力により対応する機能を実行させる事が
出来る。

【００３２】しかし、仮に表２の接続機器として超音波
手術装置５も接続されている場合において、術者が「出
力アップ」と入力した場合、表１のコマンドテーブルか
ら該当するコマンドは「超音波出力アップ」と「電気メ
ス出力アップ」の２つがあり、また表２を参照してのど
ちらの機能か特定する事が出来ない。この場合はステッ
プＳ１０に示すように、コマンドは破棄され、何ら制御
しない。コマンドが特定出来ない場合は、ディスプレイ
３２や図示しないスピーカなどを通して入力が特定出来
ない旨をユーザーに告知しても良い。

【００３３】一方、表２のように、超音波手術装置５が
音声制御装置４に接続されておらず、第２のメモリ２９
に記憶された接続機器が表２に示す通りであった場合、
術者が「出力アップ」と音声入力した場合、判別部２５
は表１のコマンドテーブルと表２の接続機器テーブルか
ら該当するコマンドは「電気メス出力アップ」に一意的
に定まるため、ステップＳ９で電気メス装置６の出力を
上げるコマンドをＩ／Ｆ部２７から電気メス装置６へ送
信する。

【００３４】このように本実施の形態によれば、表１の
唯一の機能に対応する定形のコマンドと一致するか否か
を判断するだけでなく、繰り返しのコマンドや接続され
た電子機器の情報や、過去の操作来歴等により唯一の機
能と特定できるか否かの判断手段を有し、この判断結果
により唯一の機能と特定できる場合にはその機能を実行
するように対応する電子機器に制御コマンドを送信して
実行させるようにしているので、より短い語句のコマン
ドの場合でも唯一の機能と特定できる場合にはその機能
を実行させることができ、ユーザによる操作性を向上で
きる効果がある。

【００３５】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図４を参照して説明する。本実施の形態は
第１の実施の形態と同様の構成であり、その動作プログ
ラムが一部異なる。このため、第１実施の形態と同じ構
成要素及び機能に関しては同一番号を使用して、その説
明を省略する。

【００３６】本実施の形態では音声制御装置４の第１の
メモリ２４には以下の表４に示すコマンドテーブルが格
納されている。

【００３７】

【表４】 つまり、表４には超音波出力アップ等の実行させるコマ
ンドの他に、連続動作モードに設定する「連続」のコマ
ンド、音声入力をキャンセルする「制御停止」コマン
ド、操作済の音声入力による制御を１つ前の設定に戻す
「設定戻す」コマンド、有声制御装置起動時の初期状態
に戻す「リセット」コマンドが設けてあることが特徴と
なっている。なお、第３のメモリ２３には、例えば表３
に示す過去３回のコマンドが記憶されている。

【００３８】次に本実施の形態の作用を図４を参照して
説明する。図１に示すように手術に使用する電子機器等
を接続して、電源をＯＮして音声入力が可能な状態に設
定する。そして、術者がマイク３から音声でコマンドを
発生する。

【００３９】すると、図４の最初のステップＳ１１で音
声認識部２３は連続動作モードの設定コマンドかの判断
を行う。そして、連続動作モードに設定する「連続」の
コマンドであると判断すると、ステップＳ１２に進み連
続動作モードに設定してステップＳ１１に戻る。この場
合、ディスプレイ３２に連続動作モードに設定されてい
ることを表示するようにしても良い。

【００４０】また、ステップＳ１１の判断において、連
続動作モードに設定するコマンドでないと判断すると、
ステップＳ１３に移り、「制御停止」コマンドか否かの
判断を行う。

【００４１】「制御停止」と判断した場合には、音声認
識部２３はその判断結果を判別部２５に送り、判別部２
５は第３のメモリ３０に記憶された最新の制御コマンド
を読み出し、制御信号発生部２６に対して直前の操作を
停止する制御コマンドを音声制御装置４に接続されてい
る周辺の電子機器に送信して、制御停止させる（ステッ
プＳ１４）。そして、ステップＳ１１に戻る。

【００４２】例えば、術者が連続的に光量を上げる操作
をするために「光量アップ」のコマンドを入力した後に
「制御停止」のコマンドを入力すると、判別部２５は制
御信号発生部２６に対して光量の連続的な変更を取りや
める「光量ストップ」コマンドを制御信号発生部２６に
対して送信することになる。

【００４３】また、ステップＳ１３の判断において、
「制御停止」のコマンドで無いと判断した場合にはステ
ップＳ１５に移り、術者が音声コマンドを入力する前の
設定状態に戻すために「設定戻す」のコマンドかの判断
を行う。この「設定戻す」のコマンドと判断した場合に
は、判別部２５は第３のメモリ３０から直前の操作をキ
ャンセルする制御コマンドを周辺機器に送信してステッ
プＳ１６に示す１つ前の設定に戻した後、ステップＳ１
１に戻る。

【００４４】例えば、術者が電気メス出力設定を上げる
操作をするために「電気メス出力アップ」のコマンドを
入力した後に「設定戻す」のコマンドを入力すると、判
別部２５は第３のメモリ３０から直前の操作内容を読み
取り、制御信号発生部２６に対して電気メスの出力設定
を下げる「電気メス出力ダウン」のコマンドを制御信号
発生部２６に対して送信する。

【００４５】また、ステップＳ１５の判断において、
「設定戻す」のコマンドで無いと判断した場合にはステ
ップＳ１７に移り、「リセット」のコマンドかの判断を
行う。この「リセット」のコマンドと判断した場合に
は、ステップＳ１８に進み、判別部２５は第３のメモリ
３０から全ての音声操作の履歴をキャンセルする制御コ
マンドを周辺機器に送信してステップＳ１１に戻る。

【００４６】例えば、表３に示す操作来歴が記録されて
いるとき、判別部２５は第３のメモリ３０から全ての音
声の操作来歴を読み取り、制御信号発生部２６に対して
過去の音声の操作来歴による制御をリセットする「リセ
ット」のコマンドを制御信号発生部２６に対して送信す
る。これにより、音声入力により誤った発声などで意図
しない動作をする場合には、容易に音声入力をキャンセ
ルする事が出来る。

【００４７】また、ステップＳ１７の判断において、
「リセット」のコマンドで無いと判断した場合にはステ
ップＳ１９に移り、連続動作モードに設定されているか
否かの判断を行う。

【００４８】そして、連続動作モードに設定されている
と判断した場合には、ステップＳ２０に進み、連続制御
実行（連続動作モードで）の処理を行い、ステップＳ１
１に戻る。この処理では例えば「超音波出力アップ」の
コマンドと判断した場合には、連続的に超音波出力アッ
プを行う。

【００４９】従って、例えば出力値を大きく変化させる
ような場合には有効なものとなる。なお、出力値が術者
の所望とする設定値になった場合には、「制御停止」の
コマンドを入力すれば良い。

【００５０】一方、連続動作モードに設定されていない
と判断した場合には、ステップＳ２１に進み、単独制御
実行（単独動作モードで）の処理を行い、ステップＳ１
１に戻る。この処理では、例えば「超音波出力アップ」
のコマンドと判断した場合には、その直前の出力状態か
ら１ステップ分だけ、超音波出力アップを行う。

【００５１】なお、ステップＳ２１の処理は例えば第１
の実施の形態の動作モードに該当する。

【００５２】本実施の形態によれば、１つの音声入力に
より、医療機器の状態を連続的に変化できるので、医療
機器の設定値を大きく変化させる場合にも少ない音声入
力回数で設定できる。従って、術者の音声入力をする回
数を減らすことができ、術者の負担を軽減できる。その
他、第１の実施の形態と同様の効果を有する。

【００５３】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を説明する。本実施の形態は、第１実施の形
態の変形例に相当するもので、第１のメモリ２４を階層
構造にしたもので、表５に示すようにサブコマンドテー
ブルを設けたものにしている。

【００５４】

【表５】 表５から分かるように「気腹圧力アップ」コマンドの変
形コマンドを「気腹圧力アップ」コマンドのテーブルの
下位にサブコマンドテーブルとして追加して設けたもの
である。

【００５５】術者が例えば気腹圧力の設定を上げようと
思って「気腹圧力アップ」のコマンドを入力するつもり
で「腹腔圧力アップ」等と類義語で入力する事はしばし
ばある。

【００５６】このとき、判別部２５は第１のメモリ２４
のコマンドテーブルを検索するが、マッチするものがな
い。このとき、「圧力」というキーワードがコマンドテ
ーブルの『気腹圧力アップ」に類似している事に着目し
て「気腹圧力アップ」の下位のサブコマンドテーブルを
検索する。

【００５７】果たして術者が入力した「腹腔圧力アッ
プ」はサブコマンドテーブルの中からピックアップさ
れ、判別部２５は制御信号発生部２６に対して「気腹圧
力アップ」のコマンドを送信する。これにより、ユーザ
は音声入力のためのキーワードを厳密に記憶しなくても
通常用いるキーワードを発声するだけで所望の操作が可
能となる。その他は第１の実施の形態と同様の作用及び
効果を有する。

【００５８】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図５及び図６を参照して説明する。本実施
の形態は、例えば第１の実施の形態において、音声入力
により、判断した結果を類推する処理も行えるようにし
たものである。

【００５９】つまり、第１の実施の形態では、音声入力
部２３は第１のメモリ２４や過去の操作来歴と少なくと
も部分的に一致するもので動作する構成となっていた
り、一致するものでも複数のコマンドに該当して一意的
に決まらないコマンドではそのコマンドを実行しないよ
うにしていたが、本実施の形態では厳密に一致するもの
で無くても類似するコマンドをディスプレイ３２で表示
するようにしている。

【００６０】そして、ディスプレイ３２で表示したもの
に対して改めてその１つを特定する例えば音声による選
択を行うことにより、厳密に一致しない場合でも、その
場合の情報を有効利用して音声コマンドとして実行させ
易くするものである。

【００６１】図５は本実施の形態による動作の概要を示
すフローチャートを示す。音声入力が可能な状態にな
り、術者がマイク３から音声入力を行うと、ステップＳ
３１に示すように入力された音声によるコマンドが所定
のコマンドに一意的に決まるかの判断を行う。

【００６２】ここで、所定のコマンドとしては第１のメ
モリ２４に格納されているコマンドや、接続機器の状態
や過去の操作来歴により一意的に決まるコマンドである
かの判断を行う。そして、一意で決まる場合には、ステ
ップＳ３５の該当するコマンドを実行することになる。
この動作は第１の実施の形態と同様である。

【００６３】一方、ステップＳ３１の判断において、一
意的に決まるコマンドでない場合には、ステップＳ３２
に示すように術者が入力したコマンドに対して判別部２
５が第１のメモリ２４に記憶されたコマンドの中や第３
のメモリ３０に記憶された操作来歴等から類推する。

【００６４】そして、完全にマッチせず、似通ったコマ
ンドが複数存在するような場合、ステップＳ３３に示す
ように入力したコマンドに相当すると想定されるコマン
ド候補リストを表示する。具体的には図６に示すよう
に、音声制御装置４に接続されたディスプレイ３２の画
面上に似通ったコマンド候補の一覧（リスト）を表示す
る。

【００６５】そして、ステップＳ３４に示すように、術
者はそのコマンドー覧の中から所望のコマンドを音声入
力で選択する事により、所望のコマンドを選択すること
ができる。

【００６６】例えば、第１の実施の形態の表１のコマン
ドリストに対して、「出力アップ」のコマンドを術者が
入力したとき、超音波手術装置５の出力アップか電気メ
ス装置６の出力アップか判別部２５では判別しきれな
い。

【００６７】この場合、判別部２５はディスプレイ３２
において図６に示すように「超音波出力アップ」と「電
気メス出力アップ」の両方を候補として表示する。術者
が再度正確なコマンドを入力する事により、そのリスト
から所望とするコマンドが決定され、次のステップＳ３
５に進み、そのコマンドの実行が行われる。

【００６８】なお、ステップＳ３４においては、例えば
図６にコマンド候補リストが表示された場合、「１」或
いは「２」と音声入力することにより「超音波出力アッ
プ」或いは「電気メス出力アップ」と音声入力した場合
と同様に選択することもできる。

【００６９】つまり、本実施の形態によれば、音声コマ
ンドによる判断で一意的に所望とするコマンドとして判
断されない場合でも、その音声コマンドに類似するコマ
ンドのリストが表示されるので、その表示したリストか
ら所望とするコマンドを特定するような音声入力を行え
ば良いので、上述したように短く簡単な発音をすること
により所望とするコマンドとして特定されるようにでき
る。

【００７０】このように本実施の形態では音声入力によ
り仮に対応するコマンドとして特定されないような場合
にも、そのコマンドに類似するコマンドの候補を上げる
ようにしてその情報を有効利用しているので、その後に
より簡単な語句により所望とするコマンドを特定して実
行させることができる。なお、図６において、「１」、
「２」の代わりに「Ａ」、「Ｂ」等でも良いことは明ら
かである。

【００７１】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を図７を参照して説明する。本実施の形態は
第２の実施の形態の変形例に相当する。本実施の形態
は、第１のメモリ２４のコマンドテーブルには第２の実
施の形態の場合と同様に表５に示す連続操作を実行する
ための「連続」コマンドが設けてある。

【００７２】例えば、光源の明るさを増減する制御コマ
ンドとして「光量アップ」、「光量ダウン」などは増減
の度に逐一音声で入力するのではなく、一度のコマンド
で連続して増減し、適切な設定に変わったところで音声
によって操作を停止する事が好ましい。

【００７３】一方、電気メス装置６や超音波手術装置５
などのように、人体にエネルギを積極的に印加する周辺
機器においては一度の操作で連続的に設定が変わるのは
好ましくない場合もある。

【００７４】本実施の形態では、音声制御装置４に接続
された各周辺の電子機器に対して連続的な操作を可能に
するか否かの情報を第２のメモリ２９に記憶するように
している。表６はその情報を示している。

【００７５】

【表６】 表６では、内視鏡用ＣＣＵ８及び内視鏡用光源装置９に
ついてのみ、光量アップや光量ダウン等の制御コマンド
に対する連続操作を許可するローリスク機器としてい
る。

【００７６】なお、本実施の形態では制御コマンドは表
５において、連続的に変化させることが可能なコマンド
であり、超音波出力アップや超音波出力ダウン等のコマ
ンドであり、光量ストップや制御停止等の１回で設定が
済むコマンドは制御コマンド以外のコマンドとしてい
る。

【００７７】次に本実施の形態の作用を図７を参照して
説明する。音声入力が可能な状態に設定されて、術者が
コマンドを音声で入力すると、図７のステップＳ４１に
示すように連続動作モードの設定コマンドか否かの判断
を行う。

【００７８】「連続」のコマンドと判別部２５が認識す
ると、ステップＳ４２に示すように以降の入力コマンド
に対しては連続してその動作を繰り返す連続動作モード
に設定してステップＳ４１に戻る。なお、上述したよう
にディスプレイ３２には連続動作モードに設定した場合
には、それが術者に分かるようにその表示を行うように
しても良い。

【００７９】ステップＳ４１の判断において、連続動作
モードに設定するコマンドで無いと判断すると、ステッ
プＳ４３に進み、制御コマンドか否かの判断を行う。制
御コマンドで無いと判断した場合には、ステップＳ４４
に進み対応するコマンドを実行してステップＳ４１に戻
る。

【００８０】一方、制御コマンドであると判断した場合
には、ステップＳ４５に移り、ローリスク機器に対する
制御コマンドであるか否かの判断を第２のメモリ２９の
情報から判断する。そして、ローリスク機器に対する制
御コマンドで無いと判断した場合にはステップＳ４６の
単独動作モードでその制御コマンドを実行するようにす
る。

【００８１】一方、ローリスク機器に対する制御コマン
ドであると判断した場合にはステップＳ４７に移り、連
続動作モードに設定されているか否かの判断を行う。そ
して、連続動作モードに設定されていない場合にはステ
ップＳ４６に移り、単独動作モードでその制御コマンド
を実行する。逆に連続動作モードに設定されている場合
にはステップＳ４８に進み、連続動作モードでその制御
コマンドを実行する。

【００８２】典型的な例で説明すると、最初に「連続」
の音声入力を行い連続動作モードでも使用できるように
する。その後に、術者が内視鏡用光源装置９の光量を増
やすための制御コマンドとして「光量アップ」コマンド
を入力すると、ステップＳ４５で術者の入力したコマン
ドに対する連続操作の可否の情報から連続動作が許可さ
れたローリスク機器に対する制御コマンドであるか否か
が判断される。この場合にはローリスク機器であると判
断され、さらにステップＳ４７で連続動作モードに設定
されているか否かが判断される。

【００８３】上述のように連続動作モードに設定されて
いる場合には、次のステップＳ４８で、術者の入力した
コマンドは連続的に操作される。具体的には光量アップ
が連続的に行われる。

【００８４】一方、ローリスク機器以外の機器に対する
制御コマンドの場合には、ステップＳ４７の判断が否と
なり、術者のコマンド入力に対して、その都度単独の制
御動作で行われ、連続制御動作は行われない。

【００８５】本実施の形態によれば、連続操作を禁止す
る機器においては、不用意に機器が連続して動作する事
がなく、一方、連続操作を行っても何ら支障のない機器
に対してはコマンドを入力する事により、連続して操作
を行う事ができるので、音声入力の頻度を低くし、操作
しやすい環境を得る事が出来る。

【００８６】［付記］ １．請求項１において、音声入力に対してその音声入力
に対応する機能を連続して行う音声コマンドを設けた。 ２．請求項１において、音声入力に対してその音声入力
に対応する音声コマンドを特定できない場合にも、その
音声入力に類似する音声コマンドのリストを表示し、表
示されたリストから特定された音声コマンドを実行でき
るようにした。

【００８７】３．請求項１において、音声入力に対して
その音声入力に対応する機能を連続して行うことを可能
とする電子機器と、連続して行うことを禁止する電子機
器とを予め設定し、前記設定された内容に従って音声入
力に対応する機能を実行するようにした。 ４．請求項１において、予め登録された唯一の機能に対
応する唯一の音声コマンドに類似し、同じ機能として割
り当てられたサブの音声コマンドを用意した。

【００８８】５．複数の医療電子機器の機能を音声によ
り制御する音声制御システムにおいて、前記複数の医療
電子機器の何れかに対して所定の機能を実行させるため
の音声を入力する音声入力手段と、前記音声入力手段よ
り入力した音声に基づき制御すべき機能を特定する機能
特定手段と、前記機能特定手段により特定された機能を
実行する対象となる医療電子機器を前記複数の医療電子
機器の中から特定する制御対象特定手段と、前記制御対
象特定手段により唯一の医療電子機器が特定されたとき
に限り、前記音声入力手段より入力した音声に基づき前
記特定された医療電子機器を制御する医療電子機器制御
手段と、を有することを特徴とする音声制御システム。

【００８９】６．付記５に記載の音声制御システムであ
って、前記音声入力手段より入力した音声が過去に実行
された実行コマンドを繰り返すことを指示した繰り返し
コマンドであるか否かを判定する繰り返しコマンド判定
手段と、前記繰り返しコマンド判定手段で繰り返しコマ
ンドであると判定されたとき、前記実行制御手段で過去
に実行された実行コマンドに基づき前記電子機器を制御
する繰り返し制御手段と、を有することを特徴とする音
声制御システム。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の医療電子機器の機能を音声により制御する音声制御
システムにおいて、前記複数の電子機器の何れかに対し
て所定の機能を実行させるための音声を入力する音声入
力手段と、前記音声入力手段より入力した音声に基き制
御すべき機能を特定する機能特定手段と、前記機能特定
手段により特定された機能を実行する対象となる医療電
子機器を前記複数の医療電子機器の中から特定する制御
対象特定手段と、を有し、前記制御対象特定手段は接続
された医療電子機器及び過去の音声による操作来歴等を
参照することにより、予め用意された唯一の機能に対応
する音声コマンド以外の音声の入力の場合に対しても、
唯一の機能を特定できるか否かを判断し、唯一の機能を
特定できるときに限り、前記音声入力手段より入力した
音声に基き前記特定の機能を実行するように該当する医
療電子機器を制御する医療電子機器制御手段を設けた構
成にしているので、より少ない語句の音声入力の場合で
も唯一の機能を特定するような音声入力を行うことで所
望の機能を実行させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡外科
手術システムの全体構成を示すブロック図。

【図２】図１の音声制御装置の構成を示すブロック図。

【図３】図２の音声制御装置の処理の流れを示すフロー
チャート図。

【図４】本発明の第２の実施の形態における音声制御装
置の処理の流れを示すフローチャート図。

【図５】本発明の第４の実施の形態における音声制御装
置の処理の流れを示すフローチャート図。

【図６】ディスプレイによる表示例を示す図。

【図７】本発明の第５の実施の形態における音声制御装
置の処理の流れを示すフローチャート図。

【符号の説明】

１…内視鏡外科手術システム ２…術者 ３…マイク ４…音声制御装置 ５…超音波手術装置 ６…電気メス装置 ７…気腹装置 ８…内視鏡用ＣＣＵ ９…内視鏡用光源装置 １０…内視鏡 １１…挿入部 １３…撮像素子 １４…ＴＶカメラ １５…モニタ ２０…入力部 ２３…音声認識部 ２４…第１のメモリ ２５…判別部 ２６…制御信号発生部 ２７…Ｉ／Ｆ部 ２８…識別部 ２９…第２のメモリ ３０…第３のメモリ ３２…ディスプレイ

フロントページの続き (72)発明者 安永 浩二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中土 一孝 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 工藤 正宏 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 本田 吉隆 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 剛明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中野 忠博 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 AA24 BB02 CC06 DD00 HH09 HH56 HH60 5D015 GG01 KK01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の医療電子機器の機能を音声により
   制御する音声制御システムにおいて、 前記複数の医療電子機器の何れかに対して所定の機能を
   実行させるための音声を入力する音声入力手段と、 前記音声入力手段より入力した音声に基づき制御すべき
   機能を特定する機能特定手段と、 前記機能特定手段により特定された機能を実行する対象
   となる医療電子機器を前記複数の医療電子機器の中から
   特定する制御対象特定手段と、 を有し、 前記制御対象特定手段は接続された医療電子機器及び過
   去の音声による操作来歴等を参照することにより、所定
   の機能に対応する音声コマンド以外の音声の入力の場合
   に対しても、唯一の機能を特定できるか否かを判断し、
   唯一の機能を特定できるときに限り、前記音声入力手段
   より入力した音声に基き前記特定の機能を実行するよう
   に該当する医療電子機器を制御する医療電子機器制御手
   段を設けたことを特徴とする音声制御システム。
2. 【請求項２】 前記音声入力手段により入力した音声が
   過去に特定された機能を繰り返して制御する音声である
   か否かを判定する繰り返し音声判定手段と、 前記繰り返し音声判定手段により繰り返し制御の音声で
   あると判定されたとき、前記医療電子機器制御手段で過
   去に制御した制御内容に基づき前記特定された医療電子
   機器を制御する繰り返し制御手段と、 を有することを特徴とする請求項１に記載の音声制御シ
   ステム。
3. 【請求項３】 前記電子機器制御手段で過去に制御した
   制御内容の来歴を記憶する制御来歴記憶手段をさらに有
   し、前記繰り返し制御手段は前記制御来歴記憶手段に記
   憶された過去の制御内容に基づき前記特定された医療電
   子機器を制御することを特徴とする請求項２に記載の音
   声制御システム。
4. 【請求項４】 １つ以上の医療電子機器を音声により制
   御する音声制御システムにおいて、 前記医療電子機器の何れかに対して所定の機能を実行さ
   せるための音声を入力する音声入力手段と、 前記音声入力手段より入力した音声が特定の機能を実行
   する実行コマンドであるか否かを判定する実行コマンド
   判定手段と、 前記実行コマンド判定手段で実行コマンドであると判定
   されたとき、前記実行コマンドに基づき前記医療電子機
   器を制御する実行制御手段と、 前記音声入力手段より入力した音声が過去に実行された
   実行コマンドを繰り返すことを指示した繰り返しコマン
   ドであるか否かを判定する繰り返しコマンド判定手段
   と、 前記繰り返しコマンド判定手段で繰り返しコマンドであ
   ると判定されたとき、前記実行制御手段で過去に実行さ
   れた実行コマンドに基づき前記医療電子機器を制御する
   繰り返し制御手段と、 を有することを特徴とする音声制御システム。
5. 【請求項５】 前記実行制御手段で過去に制御した制御
   内容の来歴を記憶する制御来歴記憶手段をさらに有し、
   前記繰り返し制御手段は前記制御来歴記憶手段に記憶さ
   れた過去の制御内容に基づき前記特定された医療電子機
   器を制御することを特徴とする請求項４に記載の音声制
   御システム。