JP2003075188A - Navigation system - Google Patents
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- JP2003075188A JP2003075188A JP2001268348A JP2001268348A JP2003075188A JP 2003075188 A JP2003075188 A JP 2003075188A JP 2001268348 A JP2001268348 A JP 2001268348A JP 2001268348 A JP2001268348 A JP 2001268348A JP 2003075188 A JP2003075188 A JP 2003075188A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置と携帯端末（携帯電話機等）との間で無線通信を行
い、ユーザを自己の車両まで案内するナビゲーションシ
ステムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system that guides a user to his / her vehicle by performing wireless communication between a navigation device and a mobile terminal (mobile phone or the like).
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来技術として、駐車場等で自己の車両
の位置が分かりにくい場合等において、自動車に搭載さ
れた電話に電話をかけると、それに応答してクラクショ
ンが鳴るものがある。この技術では、そのクラクション
に基づいてユーザが自己の車両位置を認識するようにな
っている。2. Description of the Related Art As a conventional technique, when the position of one's own vehicle is hard to find in a parking lot or the like, when a call is made to a telephone mounted on a car, a horn sounds in response to the call. In this technique, the user recognizes his / her vehicle position based on the horn.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術では、クラクションに基づいて自車位置を認識
するため、騒音の大きい場所や、広大な駐車場等で自車
までの位置が遠い場合などにおいて、クラクションが聞
こえにくかったりして自車位置が正確に分かりにくい場
合があるという問題がある。However, in the above-mentioned prior art, since the position of the own vehicle is recognized based on the horn, the position to the own vehicle is far from a noisy place or a vast parking lot. In the above, there is a problem that the horn may be hard to hear and it may be difficult to accurately understand the vehicle position.
【０００４】そこで、本発明は前記問題点に鑑み、周り
騒音環境や自車までの距離等に影響されることなく、駐
車場等においてユーザに自車位置を正確に認識させるこ
とができるナビゲーションシステムを提供することを目
的とする。In view of the above problems, the present invention provides a navigation system that allows a user to accurately recognize the position of a vehicle in a parking lot or the like without being affected by the surrounding noise environment or the distance to the vehicle. The purpose is to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段は、車両に搭載され、前記車両の位置を検
出し、その検出結果と道路地図情報とに基づいて、案内
のための処理を行い、画像表示により案内を行うととも
に、無線通信を行う機能とを有するナビゲーション装置
と、ユーザによって携帯され、ユーザの位置を検出する
位置検出機能と、前記ナビゲーション装置との間で無線
通信を行う無線通信機能とを有する携帯端末と、を備
え、前記ナビゲーション装置は、前記ユーザの位置を示
すユーザ位置情報が前記無線通信により前記携帯端末か
ら送信されてくると、そのユーザ位置情報と、検出した
前記車両の位置とに少なくとも基づいて、前記携帯端末
側において前記ユーザの位置に対する前記車両の位置を
案内するための案内情報を作成し、その案内情報を前記
無線通信により前記携帯端末に送信する機能をさらに備
え、前記携帯端末は、検出した前記ユーザの位置を示す
前記ユーザ位置情報を前記無線通信により前記ナビゲー
ション装置に送信する機能と、前記案内情報が前記無線
通信により前記ナビゲーション装置から送信されてくる
と、その案内情報に少なくとも基づいて、前記ユーザの
位置に対する前記車両の位置を、表示および音声の少な
くともいずれか一方により案内する機能と、をさらに備
えることを特徴とする。A technical means for achieving the above object is mounted on a vehicle, detects the position of the vehicle, and provides guidance for guidance based on the detection result and road map information. A navigation device having a function of performing processing and guiding by image display and performing wireless communication, a position detection function carried by a user to detect the position of the user, and wireless communication with the navigation device. A mobile terminal having a wireless communication function to perform, the navigation device detects the user position information when the user position information indicating the position of the user is transmitted from the mobile terminal by the wireless communication. For guiding the position of the vehicle with respect to the position of the user on the portable terminal side based on at least the position of the vehicle Further comprising a function of creating a report and transmitting the guide information to the mobile terminal by the wireless communication, wherein the mobile terminal transmits the user position information indicating the detected position of the user to the navigation device by the wireless communication. When a function of transmitting and the guide information are transmitted from the navigation device by the wireless communication, the position of the vehicle with respect to the position of the user is displayed and / or voice based on at least the guide information. And a function of guiding by.
【０００６】また、前記目的を達成するための技術的手
段は、車両に搭載されたナビゲーション装置と、ユーザ
によって携帯される携帯端末と、を備え、前記ナビゲー
ション装置は、前記車両の位置を検出する位置検出部
と、道路地図情報を格納する情報格納部と、前記携帯端
末との間で無線通信を行う通信部と、画像表示を行う表
示部と、前記位置検出部の検出結果と前記道路地図情報
とに基づいて、道路地図上における車両の現在位置を検
出し、その現在位置を用いて案内のための処理を行い、
前記表示部を介して画像表示により案内出力を行う第１
の機能と、前記無線通信により前記携帯端末から送信さ
れてきた前記ユーザの位置を示すユーザ位置情報を前記
通信部が受信すると、そのユーザ位置情報と、前記位置
検出部が検出した前記車両の位置とに少なくとも基づい
て、前記携帯端末側において前記ユーザの位置に対する
前記車両の位置を案内するための案内情報を作成し、そ
の案内情報を前記通信部を介して前記無線通信により前
記携帯端末に送信する第２の機能とを備えるナビゲーシ
ョン処理部と、を備え、前記携帯端末は、検出した前記
ユーザの位置を示す前記ユーザ位置情報を前記無線通信
により前記ナビゲーション装置に送信する機能と、前記
案内情報が前記無線通信により前記ナビゲーション装置
から送信されてくると、その案内情報に少なくとも基づ
いて、前記ユーザの位置に対する前記車両の位置を、画
像表示および音の少なくともいずれか一方により案内す
る機能と、を備えることを特徴とする。Further, the technical means for achieving the above object comprises a navigation device mounted on a vehicle and a mobile terminal carried by a user, and the navigation device detects the position of the vehicle. A position detection unit, an information storage unit that stores road map information, a communication unit that performs wireless communication with the mobile terminal, a display unit that displays an image, a detection result of the position detection unit, and the road map. Based on the information and the current position of the vehicle on the road map is detected, the process for guidance is performed using the current position,
First to output guidance by displaying an image on the display unit
When the communication unit receives the user position information indicating the position of the user transmitted from the mobile terminal by the wireless communication, the user position information and the position of the vehicle detected by the position detection unit. Based on at least, and creating guide information for guiding the position of the vehicle with respect to the position of the user on the mobile terminal side, and transmitting the guide information to the mobile terminal by wireless communication via the communication unit. And a navigation processing unit having a second function for transmitting the user position information indicating the detected position of the user to the navigation device by the wireless communication, and the guidance information. Is transmitted from the navigation device by the wireless communication, the user is based on at least the guidance information. The position of the vehicle relative to the position, characterized by and a function of guiding the at least one of image display and sound.
【０００７】さらに、好ましくは、前記携帯端末は、Ｐ
ＨＳ電話機または携帯電話機であり、前記無線通信は、
無線電話回線であるのがよい。Further, preferably, the portable terminal is P
An HS telephone or a mobile telephone, and the wireless communication is
It should be a wireless telephone line.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
るナビゲーションシステムのブロック図である。このナ
ビゲーションシステムは、図１に示すように、車両に搭
載されるナビゲーション装置１と、ユーザによって携帯
される携帯端末２とを備えており、ナビゲーション装置
１と携帯端末２との間で無線電話回線による無線通信を
行い、ユーザを自己の車両まで案内する機能を有してい
る。携帯端末２は、ユーザの位置を検出する位置検出機
能付きのＰＨＳ電話機または携帯電話機（ここではＰＨ
Ｓ電話機）に本発明に係る所定の機能を付与したものに
よって構成されている。ナビゲーション装置１と携帯端
末２との間を結ぶ無線電話回線には、ＰＨＳ電話回線ま
たは携帯電話回線（ここではＰＨＳ電話回線）が用いら
れる。1 is a block diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, this navigation system includes a navigation device 1 mounted on a vehicle and a mobile terminal 2 carried by a user, and a wireless telephone line is provided between the navigation device 1 and the mobile terminal 2. Has a function of guiding the user to his / her own vehicle by wireless communication. The mobile terminal 2 is a PHS phone or mobile phone with a position detection function for detecting the position of the user (here, PH
S telephone set) to which a predetermined function according to the present invention is added. A PHS telephone line or a mobile telephone line (here, a PHS telephone line) is used as a wireless telephone line connecting the navigation device 1 and the mobile terminal 2.
【０００９】ナビゲーション装置１は、図１に示すよう
に、位置検出部３と、情報格納部４と、車速等を検出す
るための車輪速センサ５と、車両の進行方向等を検出す
るための方位センサ（ジャイロセンサ等）７と、表示部
９と、入力受付部１１と、ナビゲーション処理部１３
と、通信部１５とを備えており、車両に搭載されて現在
位置案内および経路案内等を行う。As shown in FIG. 1, the navigation system 1 includes a position detecting section 3, an information storing section 4, a wheel speed sensor 5 for detecting a vehicle speed and the like, and a traveling direction and the like of the vehicle. Direction sensor (gyro sensor or the like) 7, display unit 9, input reception unit 11, and navigation processing unit 13
And a communication unit 15, which is mounted on a vehicle to provide current position guidance and route guidance.
【００１０】位置検出部３は、ＧＰＳ受信機を備え、受
信したＧＰＳ信号により車両の座標位置（緯度経度等）
を検出する。The position detecting section 3 is equipped with a GPS receiver, and the coordinate position (latitude / longitude etc.) of the vehicle is determined by the received GPS signal.
To detect.
【００１１】情報格納部４は、道路地図情報を格納して
おり、例えば、情報が記憶されたＣＤＲＯＭ、ＤＶＤお
よびハードディスク等の大容量の記録媒体から情報を読
み取る読取ユニットによって構成されている。道路地図
情報は、道路の連なり形態（道路形状）に関する道路形
態情報と、表示部９に表示する道路地図画像を作成する
ために用いられる描画情報とを含んでいる。The information storage unit 4 stores road map information, and is constituted by a reading unit for reading information from a large-capacity recording medium such as a CDROM, a DVD and a hard disk in which information is stored. The road map information includes road form information about a road connection form (road shape) and drawing information used to create a road map image displayed on the display unit 9.
【００１２】表示部９は、ナビゲーション処理部１３の
制御により画像表示を行う。入力受付部１１は、このナ
ビゲーション装置に対する各種の入力（操作入力および
音声入力も含む）を受け付ける。その入力の具体例とし
ては、目的地の入力等がある。通信部１５は、ＰＨＳ電
話機または携帯電話機（ここではＰＨＳ電話機）によっ
て構成され、ナビゲーション処理部１３の制御によっ
て、ＰＨＳ電話回線または携帯電話回線（ここではＰＨ
Ｓ電話回線）により情報送受を行う。The display unit 9 displays an image under the control of the navigation processing unit 13. The input receiving unit 11 receives various inputs (including operation input and voice input) to the navigation device. Specific examples of the input include input of a destination. The communication unit 15 is configured by a PHS telephone or a mobile telephone (here, PHS telephone), and under the control of the navigation processing unit 13, a PHS telephone line or a mobile telephone line (PH here).
Send and receive information via S telephone line.
【００１３】ナビゲーション処理部１３は、現在位置案
内機能と、経路案内機能と、ユーザを自己の車両位置ま
で案内する駐車位置案内機能とを備えている。現在位置
案内機能では、位置検出部３、車輪速センサ５および方
位センサ７の検出結果と情報格納部４に格納されている
道路形態情報とに基づいて、道路形態情報によって特定
される道路地図上における車両の現在位置が検出され、
描画情報に基づいて描画処理して作成した道路地図画像
上に前記現在位置が表示部９を介して表示出力される。
なお、前記現在位置の検出方法としては、位置検出部３
の検出結果と道路形態情報とに基づいて行うＧＰＳ航法
と、車輪速センサ５および方位センサ７の検出結果と道
路形態情報とに基づいて行う自律航法とがあるが、本実
施形態では、これらを相補的に併用して現在位置検出を
行っている。The navigation processing unit 13 has a current position guidance function, a route guidance function, and a parking position guidance function for guiding the user to his / her vehicle position. In the current position guidance function, on the road map specified by the road form information based on the detection results of the position detection unit 3, the wheel speed sensor 5 and the direction sensor 7 and the road form information stored in the information storage unit 4. The current position of the vehicle in
The current position is displayed and output via the display unit 9 on the road map image created by drawing based on the drawing information.
As the method of detecting the current position, the position detecting unit 3
There are GPS navigation performed based on the detection result and road shape information and autonomous navigation performed based on the detection result of the wheel speed sensor 5 and the direction sensor 7 and road shape information. The current position is detected by complementary use.
【００１４】また、経路案内機能では、検出した道路地
図上の前記現在位置から入力受付部１１を介して受け付
けた目的地までの経路が情報格納部４に格納されている
道路形態情報に基づいて算出され、その算出された経路
が、描画情報に基づいて描画処理して作成した地図画像
上に重ね合わされて表示部９を介して表示出力される。In the route guidance function, the route from the detected current position on the road map to the destination received via the input receiving unit 11 is based on the road form information stored in the information storage unit 4. The calculated route is superposed on the map image created by the drawing process based on the drawing information, and is displayed and output via the display unit 9.
【００１５】さらに、駐車位置案内機能では、駐車位置
の案内を要求する案内要求とユーザの位置を示すユーザ
位置情報とが電線電話回線により前記携帯端末から送信
されてくると、そのユーザ位置情報と、位置検出部３が
検出した車両の位置とに少なくとも基づいて、携帯端末
１側においてユーザから車両（駐車位置）までの経路を
案内するための案内情報が作成され、その案内情報が通
信部１５を介して無線電話回線により携帯端末２に送信
される。Further, in the parking position guidance function, when a guidance request for guiding the parking position and user position information indicating the position of the user are transmitted from the portable terminal through the electric wire telephone line, the user position information and the user position information are transmitted. Based on at least the position of the vehicle detected by the position detection unit 3, guidance information for guiding the route from the user to the vehicle (parking position) on the mobile terminal 1 side is created, and the guidance information is used as the communication unit 15. Is transmitted to the mobile terminal 2 via the wireless telephone line via the.
【００１６】より詳細には、この駐車位置案内機能で
は、ユーザの携帯端末２から電話がかかってきて通信部
１５が案内要求を受信するのに応答して、ナビゲーショ
ン装置１が電源オフされた状態（あるいは消費電力が必
要最小限に抑制された省電力モード）から起動され、案
内のための処理が行われる。その処理の具体的内容は、
携帯端末２側での案内の内容に応じて変更される。More specifically, in this parking position guidance function, the navigation device 1 is powered off in response to a call from the user's mobile terminal 2 and the communication unit 15 receiving the guidance request. (Or, the power saving mode in which the power consumption is suppressed to the necessary minimum) is started, and the process for guidance is performed. The specific contents of the processing are
It is changed according to the content of the guidance on the mobile terminal 2 side.
【００１７】例えば、図２の携帯端末２の表示例に示す
ように、携帯端末２側でユーザ（表示マークＡが対応）
から車両の駐車位置（表示マークＢが対応）までの経路
（道順等）を案内（ここでは画像（地図画像等）により
案内）する場合には、以下のような処理が行われる。こ
の場合、受信したユーザ位置情報が示すユーザ位置に対
応する地図上の位置と、前記現在位置案内機能により検
出された地図上の現在位置（駐車位置）とに基づいて、
前記経路案内機能により、ユーザ位置から駐車位置まで
の経路探索、およびその経路を携帯端末２側で画像（あ
るいは音声、あるいは画像および音声）により案内する
ための案内情報の作成処理（描画処理等）が行われる。For example, as shown in the display example of the mobile terminal 2 in FIG. 2, the user (display mark A corresponds) on the mobile terminal 2 side.
When guiding the route (direction, etc.) from the vehicle to the parking position of the vehicle (corresponding to the display mark B) (in this case, guidance by image (map image, etc.)), the following processing is performed. In this case, based on the position on the map corresponding to the user position indicated by the received user position information and the current position on the map (parking position) detected by the current position guidance function,
By the route guidance function, a route search from the user position to the parking position, and a process of creating guidance information (drawing process, etc.) for guiding the route by image (or voice, or image and voice) on the portable terminal 2 side. Is done.
【００１８】あるいは図３の携帯端末２の表示例に示す
ように、携帯端末２側でユーザ（表示マークＡが対応）
と車両の駐車位置（表示マークＢが対応）との位置関係
（必要に応じて両者の距離も案内される）を案内（ここ
では画像により案内）する場合には、以下のような処理
が行われる。この場合、受信したユーザ位置情報と、位
置検出部３が検出した車両の位置とに基づいて、ユーザ
位置と車両の駐車位置との位置関係が導出されるととも
に、その位置関係を携帯端末２側で画像（あるいは音
声、あるいは画像および音声）により案内するための案
内情報の作成処理（描画情報の作成等）が行われる。Alternatively, as shown in the display example of the mobile terminal 2 in FIG. 3, the user (display mark A corresponds) on the mobile terminal 2 side.
When guiding the positional relationship between the vehicle and the parking position of the vehicle (corresponding to the display mark B) (the distance between the two is also guided if necessary) (here, guidance is provided by an image), the following processing is performed. Be seen. In this case, the positional relationship between the user position and the parking position of the vehicle is derived based on the received user positional information and the position of the vehicle detected by the position detection unit 3, and the positional relationship is determined by the portable terminal 2 side. Then, a guide information creating process (creating drawing information or the like) for guiding by an image (or voice, or image and voice) is performed.
【００１９】携帯端末２は、図１に示すように、通信部
２１と、マイク２３と、操作部２５と、表示部２７と、
スピーカ２９と、処理部３１とを備えている。通信部２
１は、処理部３１の制御により相手側の電話機等との間
で無線電話回線（ここではＰＨＳ電話回線）を介して通
信を行う。マイク２３は、発話内容等の音声入力の受け
付けを行う。操作部２５は、この携帯端末２に行うべき
各種操作入力を受けるための操作ボタン等を備えてい
る。表示部２７は、処理部３１の制御により画像表示を
行う。スピーカ２９は、通話相手から送信されてきた発
話内容等の音声出力等が行われる。As shown in FIG. 1, the portable terminal 2 has a communication unit 21, a microphone 23, an operation unit 25, a display unit 27, and
The speaker 29 and the processing unit 31 are provided. Communication unit 2
Under the control of the processing unit 31, 1 communicates with the other party's telephone or the like via a wireless telephone line (here, PHS telephone line). The microphone 23 accepts voice input such as utterance content. The operation unit 25 includes operation buttons and the like for receiving various operation inputs to be performed on the mobile terminal 2. The display unit 27 displays an image under the control of the processing unit 31. The speaker 29 outputs a voice such as utterance contents transmitted from the other party.
【００２０】処理部３１は、電話処理機能と、ユー
ザの現在位置を案内する現在位置案内機能と、自己の
車両の駐車地位を案内する駐車位置案内機能とを備えて
いる。電話処理機能では、操作部２５からの入力に応じ
て、通信部２１を介して特定の相手側の電話機に電話を
かけ、マイク２３およびスピーカ２９を介して入出力さ
れる通話内容の入出力処理および相手側との伝送処理等
が行われる。The processing unit 31 has a telephone processing function, a current position guiding function for guiding the current position of the user, and a parking position guiding function for guiding the parking position of the own vehicle. In the telephone processing function, in response to an input from the operation unit 25, a call is made to a telephone of a specific partner via the communication unit 21, and input / output processing of call contents input / output via the microphone 23 and the speaker 29. Also, transmission processing with the other party is performed.
【００２１】現在位置検出機能では、例えば、通信部２
１を介して１または複数の無線電話回線の基地局と共同
して、その基地局の位置情報に基づいて携帯端末２（ユ
ーザ）の位置（ユーザ位置）が導出される。この変形例
として、携帯端末２にＧＰＳ受信機を内蔵し、そのＧＰ
Ｓ受信機の受信信号に基づいて位置検出を行うようにし
てもよい。In the current position detecting function, for example, the communication unit 2
The position (user position) of the mobile terminal 2 (user) is derived based on the position information of the base station in cooperation with the base station of one or a plurality of wireless telephone lines via 1. As a modified example, a GPS receiver is built in the mobile terminal 2 and its GP
The position may be detected based on the signal received by the S receiver.
【００２２】駐車位置案内機能では、操作部２５を介し
て駐車位置案内指令が入力されると、これに応答して、
自己の車両のナビゲーション装置１に通信部２１を介し
て電話がかけられ、前記現在位置検出機能により検出さ
れたユーザ位置を示すユーザ位置情報が、案内要求とと
もに通信部２１を介して無線電話回線によりナビゲーシ
ョン装置１に送信される。そして、その案内要求に応答
してナビゲーション装置１から前記案内情報が無線電話
回線により送信されてくると、その案内情報に少なくと
も基づいて、ユーザの位置と車両の位置との位置関係な
どが、画像表示および音の少なくともいずれか一方によ
り表示部２７あるいはスピーカ２９を介して出力され
る。この案内の際の具体的な出力例としては、前述の図
２または図３に示す表示例がある。In the parking position guidance function, when a parking position guidance command is input through the operation unit 25, in response to this,
A call is made to the navigation device 1 of the own vehicle via the communication unit 21, and the user position information indicating the user position detected by the current position detection function is sent along with the guidance request by the wireless telephone line via the communication unit 21. It is transmitted to the navigation device 1. Then, when the guidance information is transmitted from the navigation device 1 through the wireless telephone line in response to the guidance request, the positional relationship between the position of the user and the position of the vehicle is displayed based on at least the guidance information. At least one of display and sound is output via the display unit 27 or the speaker 29. As a concrete output example at the time of this guidance, there is the display example shown in FIG. 2 or FIG.
【００２３】このような構成により、駐車場等において
自車の駐車位置が分かりにくい場合には、携帯端末２の
操作部２５を介して駐車位置案内指令を入力することに
より、携帯端末２からナビゲーション装置１に案内要求
とともにユーザ位置情報が送信され、これに応答してナ
ビゲーション装置１が起動される。そして、ナビゲーシ
ョン装置１により、ユーザと車両の駐車位置との位置関
係を携帯端末２側で案内するための案内情報が作成さ
れ、その案内情報がナビゲーション装置１から携帯端末
２に送信される。これに応答して、携帯端末２では、そ
の受信した案内情報に基づいて、ユーザと自車の駐車位
置との位置関係などが、画像表示および音声の少なくと
も一方により案内される。With such a configuration, when the parking position of the own vehicle is difficult to understand in a parking lot or the like, the parking position guidance command is input through the operation unit 25 of the mobile terminal 2 to perform navigation from the mobile terminal 2. User position information is transmitted to the device 1 together with the guidance request, and the navigation device 1 is activated in response to this. Then, the navigation device 1 creates guide information for guiding the positional relationship between the user and the parking position of the vehicle on the mobile terminal 2 side, and the guide information is transmitted from the navigation device 1 to the mobile terminal 2. In response to this, the mobile terminal 2 guides the positional relationship between the user and the parking position of the own vehicle by at least one of image display and voice based on the received guidance information.
【００２４】したがって、本実施形態によれば、周り騒
音環境や自車までの距離等に影響されることなく、駐車
場等においてユーザに自車位置を正確に認識させること
ができる。Therefore, according to the present embodiment, the user can accurately recognize the position of the own vehicle in the parking lot or the like without being affected by the surrounding noise environment or the distance to the own vehicle.
【００２５】また、携帯端末２として広く普及している
ＰＨＳ電話機（あるいは携帯電話機）が用いられるた
め、自己の車両位置を案内するための特別な端末装置を
ユーザに携帯させる必要がない。Since a PHS telephone (or a mobile telephone) that is widely used as the mobile terminal 2 is used, it is not necessary for the user to carry a special terminal device for guiding his / her vehicle position.
【００２６】[0026]
【発明の効果】請求項１ないし３に記載の発明によれ
ば、携帯端末からユーザの位置を示すユーザ位置情報が
無線通信によりナビゲーション装置に送られ、ナビゲー
ション装置にて携帯端末側においてユーザから車両まで
の経路を案内するための案内情報が作成され、その案内
情報がナビゲーション装置から携帯端末に無線通信によ
り送られ、その案内情報に基づいて携帯端末にてユーザ
の位置に対する車両の位置（例えば、ユーザの位置から
車両までの経路）が、表示および音声の少なくともいず
れか一方により案内されるようになっているため、周り
騒音環境や自車までの距離等に影響されることなく、駐
車場等においてユーザに自車位置を正確に認識させるこ
とができる。According to the invention described in claims 1 to 3, the user position information indicating the position of the user is transmitted from the portable terminal to the navigation device by wireless communication, and the navigation device transmits the user position information from the user to the vehicle. Guidance information for guiding the route to is created, the guidance information is sent from the navigation device to the mobile terminal by wireless communication, and based on the guidance information, the position of the vehicle with respect to the position of the user on the mobile terminal (for example, The route from the user's position to the vehicle is guided by at least one of display and voice, so there is no effect on the surrounding noise environment or the distance to the vehicle, etc. In, the user can be made to recognize the own vehicle position accurately.
【００２７】請求項３に記載の発明によれば、携帯端末
として広く普及しているＰＨＳ電話機または携帯電話機
が用いられるため、自己の車両位置を案内するための特
別な端末装置をユーザに携帯させる必要がない。According to the third aspect of the invention, since a PHS telephone or a mobile telephone which is widely used as a mobile terminal is used, the user is allowed to carry a special terminal device for guiding his / her vehicle position. No need.
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーションシス
テムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
【図２】携帯端末の表示例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a display example of a mobile terminal.
【図３】携帯端末の他の表示例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing another display example of the mobile terminal.
１ ナビゲーション装置 ２ 携帯端末 1 Navigation device 2 mobile terminals
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹嶋 進 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社オートネットワーク技術研究所内 Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC14 AC16 5H180 AA21 BB05 FF04 FF05 FF13 FF22 5K067 AA21 AA34 BB36 EE02 EE10 EE12 FF03 FF23 HH21 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Susumu Takeshima 1-7-10 Kikuzumi, Minami-ku, Nagoya-shi, Aichi Auto Network Technical Laboratory Co., Ltd. F term (reference) 2F029 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC14 AC16 5H180 AA21 BB05 FF04 FF05 FF13 FF22 5K067 AA21 AA34 BB36 EE02 EE10 EE12 FF03 FF23 HH21
Claims (3)
し、その検出結果と道路地図情報とに基づいて、案内の
ための処理を行い、画像表示により案内を行うととも
に、無線通信を行う機能とを有するナビゲーション装置
と、 ユーザによって携帯され、ユーザの位置を検出する位置
検出機能と、前記ナビゲーション装置との間で無線通信
を行う無線通信機能とを有する携帯端末と、を備え、 前記ナビゲーション装置は、 前記ユーザの位置を示すユーザ位置情報が前記無線通信
により前記携帯端末から送信されてくると、そのユーザ
位置情報と、検出した前記車両の位置とに少なくとも基
づいて、前記携帯端末側において前記ユーザの位置に対
する前記車両の位置を案内するための案内情報を作成
し、その案内情報を前記無線通信により前記携帯端末に
送信する機能をさらに備え、 前記携帯端末は、 検出した前記ユーザの位置を示す前記ユーザ位置情報を
前記無線通信により前記ナビゲーション装置に送信する
機能と、 前記案内情報が前記無線通信により前記ナビゲーション
装置から送信されてくると、その案内情報に少なくとも
基づいて、前記ユーザの位置に対する前記車両の位置
を、表示および音声の少なくともいずれか一方により案
内する機能と、をさらに備えることを特徴とするナビゲ
ーションシステム。1. A vehicle-mounted device that detects the position of the vehicle, performs guidance processing based on the detection result and road map information, performs guidance by displaying an image, and performs wireless communication. A navigation device having a function, a position detection function carried by a user for detecting the position of the user, and a mobile terminal having a wireless communication function for performing wireless communication with the navigation device, The device, on the mobile terminal side, based on at least the user position information and the detected position of the vehicle when user position information indicating the position of the user is transmitted from the mobile terminal by the wireless communication. The guide information for guiding the position of the vehicle with respect to the position of the user is created, and the guide information is transmitted by the wireless communication. The mobile terminal further comprises a function of transmitting the user position information indicating the detected position of the user to the navigation device by the wireless communication, and the mobile terminal transmits the guide information by the wireless communication. And a function of guiding the position of the vehicle with respect to the position of the user by at least one of display and voice when transmitted from the navigation device, based on at least the guide information. Navigation system.
と、 ユーザによって携帯される携帯端末と、を備え、 前記ナビゲーション装置は、 前記車両の位置を検出する位置検出部と、 道路地図情報を格納する情報格納部と、 前記携帯端末との間で無線通信を行う通信部と、 画像表示を行う表示部と、 前記位置検出部の検出結果と前記道路地図情報とに基づ
いて、道路地図上における車両の現在位置を検出し、そ
の現在位置を用いて案内のための処理を行い、前記表示
部を介して画像表示により案内出力を行う第１の機能
と、前記無線通信により前記携帯端末から送信されてき
た前記ユーザの位置を示すユーザ位置情報を前記通信部
が受信すると、そのユーザ位置情報と、前記位置検出部
が検出した前記車両の位置とに少なくとも基づいて、前
記携帯端末側において前記ユーザの位置に対する前記車
両の位置を案内するための案内情報を作成し、その案内
情報を前記通信部を介して前記無線通信により前記携帯
端末に送信する第２の機能とを備えるナビゲーション処
理部と、を備え、 前記携帯端末は、 検出した前記ユーザの位置を示す前記ユーザ位置情報を
前記無線通信により前記ナビゲーション装置に送信する
機能と、 前記案内情報が前記無線通信により前記ナビゲーション
装置から送信されてくると、その案内情報に少なくとも
基づいて、前記ユーザの位置に対する前記車両の位置
を、画像表示および音の少なくともいずれか一方により
案内する機能と、を備えることを特徴とするナビゲーシ
ョンシステム。2. A navigation device mounted on a vehicle, and a mobile terminal carried by a user, wherein the navigation device includes a position detection unit that detects the position of the vehicle, and information that stores road map information. A storage unit, a communication unit that performs wireless communication with the mobile terminal, a display unit that displays an image, a detection result of the position detection unit, and the road map information based on a vehicle on a road map. A first function of detecting a current position, performing a process for guiding using the current position, and outputting a guide by displaying an image on the display unit, and a function transmitted from the mobile terminal by the wireless communication. When the communication unit receives the user position information indicating the position of the user, based on at least the user position information and the position of the vehicle detected by the position detection unit, A second function of creating guide information for guiding the position of the vehicle with respect to the position of the user on the mobile terminal side, and transmitting the guide information to the mobile terminal by the wireless communication via the communication unit. A navigation processing unit provided, wherein the mobile terminal has a function of transmitting the user position information indicating the detected position of the user to the navigation device by the wireless communication, and the guide information by the wireless communication by the navigation. And a function of guiding the position of the vehicle with respect to the position of the user by at least one of image display and sound based on at least the guide information transmitted from the device. system.
帯電話機であり、 前記無線通信は、無線電話回線であることを特徴とする
請求項１または２に記載のナビゲーションシステム。3. The navigation system according to claim 1, wherein the mobile terminal is a PHS phone or a mobile phone, and the wireless communication is a wireless phone line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001268348A JP2003075188A (en) | 2001-09-05 | 2001-09-05 | Navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001268348A JP2003075188A (en) | 2001-09-05 | 2001-09-05 | Navigation system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003075188A true JP2003075188A (en) | 2003-03-12 |
Family
ID=19094345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001268348A Pending JP2003075188A (en) | 2001-09-05 | 2001-09-05 | Navigation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003075188A (en) |
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- 2001-09-05 JP JP2001268348A patent/JP2003075188A/en active Pending
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