JP2003070804A - 遠隔医療支援システム - Google Patents
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 患者の識別情報のセキュリティを確保して伝
送スピードの劣化やコストアップを抑えながら遠隔地に
高速伝送ができる遠隔医療支援システムを提供する。 【解決手段】 手術室のコントローラ２４から手術の際
の画像情報などをネットワーク回線を介して遠隔地の遠
隔制御室に送信データで送信する場合、そのヘッダ部の
データにより患者データを含む場合にはその患者データ
を暗号化部６４で暗号化して他の画像データ等と送信
し、遠隔制御室側のコントローラ３２ではそのヘッダ部
のデータにより患者データを含む場合にはその患者デー
タを復号化部６２で復号化を行って暗号化前の患者デー
タに戻して表示装置に画像データと共に患者データを表
示することにより、患者データのプライバシの保護を確
保し、しかも低コストで高速の伝送を行えるようにし
た。
送スピードの劣化やコストアップを抑えながら遠隔地に
高速伝送ができる遠隔医療支援システムを提供する。 【解決手段】 手術室のコントローラ２４から手術の際
の画像情報などをネットワーク回線を介して遠隔地の遠
隔制御室に送信データで送信する場合、そのヘッダ部の
データにより患者データを含む場合にはその患者データ
を暗号化部６４で暗号化して他の画像データ等と送信
し、遠隔制御室側のコントローラ３２ではそのヘッダ部
のデータにより患者データを含む場合にはその患者デー
タを復号化部６２で復号化を行って暗号化前の患者デー
タに戻して表示装置に画像データと共に患者データを表
示することにより、患者データのプライバシの保護を確
保し、しかも低コストで高速の伝送を行えるようにし
た。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は遠隔的に医療画像等
を伝送する遠隔医療支援システムに関する。 【０００２】 【従来の技術】通常、手術は手術室の術者が患者に対し
て手術を行うが、例えば手術室の術者が過去に経験の少
ない手術を行うことが必要となる場合には、その手術に
詳しい遠隔地にいる術者（遠隔支援術者）に回線で接続
して、手術中に遠隔支援手術者による切除する部分の指
示等を受けられるような遠隔支援のもとに手術室の術者
が手術を行うようにすることにより、手術室の患者に対
して適切な手術を行うことができるように支援するシス
テムが考えられる。このように遠隔的に手術を支援する
医療情報伝送システムの先行技術として特願平１１−０
６８６０９号がある。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この先行技術では、遠隔
地にいる手術支援者に、内視鏡画像のみならず、手術具
の動作状況及び患者の個人情報（識別情報）を伝送して
いたが、伝送する際のセキュリティに言及されていなか
った。しかし、大容量の動画像をリアルタイムで暗号化
するには、コストがかさむ上、リアルタイム性を阻害し
てしまう。 【０００４】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、通信回線を介して遠隔地側から手
術の指示などを行う画像伝送において、患者の識別情報
のセキュリティを確保して伝送スピードの劣化やコスト
アップを抑えながら遠隔地に高速伝送を行うことのでき
る遠隔医療支援システムを提供する事を目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】手術を行うための手術室
と、遠隔地の手術支援室とを通信回線で接続して手術に
関する情報を交信する遠隔医療支援システムにおいて、
患者の処置部を撮像し、前記処置部を表示可能な画像信
号を得る撮像装置と、前記撮像装置で得られた前記画像
信号を送信可能な送信手段と、前記患者の識別情報を入
力する情報入力手段と、前記情報入力手段で入力された
前記識別情報を暗号化する暗号化手段と、前記暗号化手
段で暗号化された暗号識別情報と、前記撮像装置からの
前記画像信号とを前記送信手段に出力する送信制御手段
と、前記送信制御手段の制御によって前記送信手段から
前記通信回線を介して前記画像信号及び前記暗号識別情
報とを受信する受信手段と、前記受信手段で受信された
前記暗号識別情報を復号化する復号化手段と、に基づ
き、前記処置部の画像を表示する第１の表示手段と、前
記復号化手段で復号化前記識別情報と、前記受信手段か
らの前記画像信号とを表示する表示手段と、を具備した
ことにより、大容量の画像信号は暗号化を行わないで、
患者の識別情報のみを暗号化して送信することにより、
患者の識別情報のセキュリティを確保して伝送スピード
の劣化やコストアップを抑えながら遠隔地に高速伝送を
行うことのできるようにしている。 【０００６】 【課題を解決するための手段】 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図４は本発明の１実施
の形態に係り、図１は１実施の形態の遠隔医療支援シス
テムの構成を示し、図２は遠隔支援装置部側のコントロ
ーラの構成を示し、図３は表示装置による表示画面例を
示し、図４は送信側と受信側とによる暗号化、複号化の
構成を示す。 【０００８】図１に示すように本発明の１実施の形態の
遠隔医療支援システム１は、例えば内視鏡観察の下で手
術を行う内視鏡手術装置部（以下、単に手術装置部と略
記）２と、この手術装置部２に対して遠隔地にある遠隔
支援装置部３とがネットワーク回線４で接続して構成さ
れており、手術装置部２及び遠隔支援装置部３はそれぞ
れ手術室５と遠隔制御室（遠隔支援装置室）６に配置さ
れている。 【０００９】手術室５内に配置された手術装置部２は患
者７の体腔内を観察する内視鏡撮像装置１０と、内視鏡
撮像装置１０の観察下で患者７に対する治療のための手
術を行う手術装置（手術具）２０とを有する。より具体
的には、患者７の例えば腹部には治療の手術を行う手術
具本体８と、この手術具本体８による手術の状態等を観
察するための光学式の内視鏡９とが刺入される。 【００１０】手術具本体８は例えば電気メスによる切開
或いは凝固等の処置等を行う装置であり、この手術具本
体８はコード等を介して手術具本体８に駆動電源を供給
し、切開或いは凝固のモードに応じて出力値の設定を可
変設定する機能を備えた電源部（或いは電源＆制御部）
１１と接続され、手術具本体８と電源部（処置具によっ
ては電源＆制御部）１１とで手術具２０が構成されてい
る。 【００１１】また、内視鏡９は例えば硬性の挿入部１２
を有する硬性内視鏡で、挿入部１２の後端側に設けられ
た接眼部１３には撮像素子として例えば電荷結合素子
（ＣＣＤと略記）１４を内蔵したテレビカメラ１５が装
着されおり、内視鏡画像を撮像する手段を形成してい
る。 【００１２】内視鏡９のライトガイドケーブル１６は光
源装置１７に接続され、光源装置１７内部の図示しない
ランプの照明光をライトガイドケーブル１６内のライト
ガイド及び内視鏡９内のライトガイドを介して伝送し、
挿入部１２の先端側の照明窓に固定されたライトガイド
先端面から伝送した照明光を出射し、体腔内臓器等の被
写体側を照明する。 【００１３】照明窓に隣接する観察窓には図示しない対
物レンズが取り付けられ、被写体の光学像を結像する。
この光学像は挿入部１２内に配置された光学像伝送手段
としての例えばリレーレンズ系により後方側に伝送さ
れ、接眼部１３の図示しない接眼レンズを介して拡大観
察することができる。 【００１４】この接眼部１３に着脱自在で装着されるテ
レビカメラ１５の結像レンズ１８を介してＣＣＤ１４に
伝送された光学像が結像される。このＣＣＤ１４は信号
ケーブル１９を介してカメラコントロールユニット（以
下、ＣＣＵと略記）２１と接続され、ＣＣＤ１４で光電
変換された信号に対して信号処理を行い標準的な映像信
号を生成する内視鏡撮像装置２０を構成している。 【００１５】このＣＣＵ１４から映像信号が第１モニタ
２２に出力され、ＣＣＤ１４で撮像した体腔内臓器及び
これを手術する手術具本体８の先端側等の内視鏡画像を
表示する。このＣＣＵ１４からの映像信号は第１のコン
トローラ２４に出力され、ＣＣＤ１４で撮像した体腔内
臓器及びこれを手術する手術具本体８の先端側等の内視
鏡画像は第１のコントローラ２４を介して第１のモニタ
２２に表示される。また、ＣＣＵ２１及び電源部１１は
これらの制御等を行う（第１の）コントローラ２４と接
続されている。このコントローラ２４は制御の指示入力
を行う例えばタッチパネル２５と患者データの入力等を
行う例えば磁気カードリーダ２６とも接続されている。 【００１６】そして、例えばタッチパネル２５を操作し
てコントローラ２４を介してＣＣＵ２１による色調の変
更等の制御を行うことができるし、手術具本体８の出力
制御等も行うことができる。手術具本体８が例えば電気
メスの場合には電気メスによる切開、凝固等を行う出力
レベルの設定制御を行うことができる。また、処置具２
０が気腹器の場合には設定圧等の値を可変設定制御する
ことができる。 【００１７】また、磁気カードリーダ２６により磁気カ
ードに記録された患者データを読みとり、患者データを
コントローラ２４に入力し、このコントローラ２４を介
して内視鏡画像に患者データの重畳表示を行うようにす
ることもできるようにしている。また、ＣＣＵ２１及び
手術室５内に設けたコントローラ２４は（第１の）信号
伝送装置２７と接続されている。そして、ＣＣＵ２１か
ら出力され、第１モニタ２２に表示される。 【００１８】内視鏡画像の映像信号を信号伝送装置２７
によりＡＴＭ回線などのネットワーク回線４に伝送可能
な信号に変換して該回線４を経て遠隔制御室６側の（第
２の）信号伝送装置２８に伝送する事ができるようにし
ている。 【００１９】また、遠隔制御室６側の信号伝送装置２８
からネットワーク回線４を経て信号伝送装置２７に送ら
れた信号を映像信号に変換し、この信号伝送装置２７に
接続されたコントローラ２４を介して第１モニタ２２に
出力し、信号伝送装置２８側からの画像情報等を第１モ
ニタ２２にオーバレイ表示することもできるようにして
いる。 【００２０】また、コントローラ２４からの制御信号或
いは患者データ等を信号伝送装置２７により回線４によ
り伝送可能な信号に変換して該回線４を経て遠隔制御室
６側の信号伝送装置２８に伝送する事もできる。 【００２１】この場合、図４を参照して後述するよう
に、患者データを送信する場合には、その患者データを
含むデータパケットのヘッダ部により患者データを識別
してその部分を暗号化して送信し、また受信側では暗号
化された患者データ部分を復号化して患者データを復元
できるようにして、患者情報（つまり個人情報）のプラ
イバシの保護ができるようなセキュリティを確保するよ
うにしている。 【００２２】また、コントローラ２４には光磁気ディス
ク装置等のリムーバブルストレージ装置が設けてあり、
このリムーバブルストレージ装置には光磁気ディスク等
のリムーバブルメディア２９ａを着脱自在に装着して画
像データと患者データ等を記録することができるように
している。 【００２３】図２はコントローラ３２の構成を示す。こ
のコントローラ３２は制御動作を行う中央演算処理装置
（ＣＰＵと略記）４０、このＣＰＵ４０の動作プログラ
ム及び画像等を格納するハードディスク（ＨＤＤと略
記）４１、画像の一時格納及び作業エリア等に用いられ
るメモリ４２、Ｉ／Ｏ４３、映像信号（ビデオ信号）の
キャプチャ動作及び重畳表示動作を行うビデオキャプチ
ャ制御部４４と、キーボード３４及びマウス３５に接続
されるキーボード＆マウスインタフェース（キーボード
＆マウスＩ／Ｆと略記）４５と、リムーバブルディスク
６１ａに画像データ等を記録するリムーバブルストレー
ジ装置６１と、復号化の処理を行う復号化部６２から構
成され、これらはバスを介して互いに接続されている。 【００２４】第２の信号伝送装置２８からの制御信号等
の通信は、Ｉ／Ｏ４３を介して行われる。このコントロ
ーラ３２の動作プログラムは、ＨＤＤ４１に格納されて
いる。例えば、手術室５側で、タッチパネル２５等から
手術具２０の動作を制御する設定等を第１のコントロー
ラ２４を介して行うと、その制御内容が信号伝送装置２
７、２８を経てコントローラ３２内のＩ／Ｏ４３からメ
モリ４２等に格納される。また、患者情報も同様にコン
トローラ３２内のＩ／Ｏ４３からメモリ４２等に格納さ
れる。 【００２５】後述するようにＩ／Ｏ４３から入力された
パケットデータが暗号化した信号を示すヘッダ情報を持
つ場合は、復号化部６２がメモリ４２に格納された暗号
化された暗号化済み患者データを復号化して、暗号化前
の患者データにして格納する。 【００２６】また、ビデオキャプチャ制御部４４は信号
伝送装置２８と接続され、入力されたビデオ信号をＡ／
Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器４６と、ビデオ信号をＤ／Ａ変
換して出力するＤ／Ａ変換器４７とを有する。 【００２７】これらＡ／Ｄ変換器４６及びＤ／Ａ変換器
４７はオーバレイ制御を行うオーバレイ制御部４８と接
続され、このオーバレイ制御部４８は内部にビデオメモ
リを持ちオーバレイ表示の制御及びデータの送受等を行
う制御回路４９に接続されている。また、この制御回路
４９はバスに接続されている。 【００２８】本実施の形態では信号伝送装置２８による
画像通信は、ビデオキャプチャ制御部４４を構成するＡ
／Ｄ変換器４６及びＤ／Ａ変換器４７を介して行われ
る。Ａ／Ｄ変換器４６から入力された映像信号はオーバ
レイ制御部４８で制御回路４９の制御に従って画像変換
される。 【００２９】オーバレイ制御部４８の出力は、Ｄ／Ａ変
換器４７を介して信号伝送装置２８に送信される。この
信号伝送装置２８とコントローラ３２との通信は、ＨＤ
Ｄ４１に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ４０が制
御する。 【００３０】また、ＨＤＤ４１にはビデオキャプチャ制
御部４４を介して取り込んだ画像を格納することができ
る。また、ＨＤＤ４１に格納された画像は、キーボード
３４からの画像選択により、ＣＰＵ４０はその選択され
た画像の縮小画像（サムネイル画像）をビデオキャプチ
ャ制御部４４側に出力し、オーバレイ制御部４８を介し
て（第１の信号伝送装置２７側から送られた）映像信号
に重畳することもできる。 【００３１】Ｄ／Ａ変換器４７からの映像信号は表示装
置３３にも出力され、この表示装置３３には例えば図３
に示す表示を行うことができるようにしている。図３に
示すように表示装置３３の表示エリア３３ａは、画面表
示エリア５０、サムネイル表示エリア５１、手術具状態
表示エリア５２、患者情報表示エリア５３、コメント表
示エリア５４とからなる。 【００３２】サムネイル表示エリア５１は、表示エリア
３３ａのツールバーに表示される画像選択ボタン（図示
略）を操作し、画像ウィンドウを表示し、所望の項目
（患者名、手技名等９を選択することにより、該選択し
た項目に関連する複数の画像を表示するエリアである。
画面表示エリア５０には、内視鏡撮像手段を構成するＣ
ＣＵ２１からの映像信号及び前記サムネイル表示エリア
５１から選択された画像が表示される。 【００３３】サムネイル表示エリア５１には第２のコン
トローラ３２に蓄積した画像データの縮小画面や動画、
及びＣＣＵ２１からの内視鏡画像に対応する映像信号を
静止画で縮小した画像（サムネイル画像）が表示され
る。手術具状態表示エリア５２には、第１のコントロー
ラ２４から送信された手術具本体８及びＣＣＵ２１等の
状態が表示されている。 【００３４】患者情報表示エリア５３には、第１のコン
トローラ２４から患者情報が表示される。尚、ネットワ
ークで画像、音声、信号を送信する手段としては、ＡＴ
Ｍ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｍ
ｏｄｅ）やＴＣＰ／ＩＰが考えられる。 【００３５】図４は患者データを暗号化して伝送し、暗
号化された患者データを復号化する部分の構成を示す。
本実施の形態では画像データ等を送信する送信側となる
コントローラ２４にはネットワーク回線４を介して画像
データ等のパケット構造のデータを送信しようとする場
合には、そのデータを制御動作を行うＣＰＵ６３に入力
する。なお、パケットデータ構造のデータは、図示のよ
うにヘッダ部と、データ部とセキュリティビット部とか
らなる。 【００３６】ＣＰＵ６３は、パケットデータ構造のデー
タにおけるその先頭部分のヘッダ部のヘッダデータによ
り患者データを含むか否かを判別し、患者データ部分の
データを暗号化部６４に送る。 【００３７】ＣＰＵ６３を介して入力された患者データ
に対して、この暗号化部６４は暗号鍵６４ａで暗号化し
た後、入出力（送受信）を行う入出力インタフェース
（Ｉ／Ｏと略記）６５を経て信号伝送装置２７（図１参
照）に送り、ネットワーク回線４を介して遠隔地に送信
する。図４では簡単化のため、信号伝送装置２７を省略
している。 【００３８】一方、遠隔地側（この場合受信側）では、
信号伝送装置２８を介して送られてきた信号をコントロ
ーラ３２を構成するＩ／Ｏ４３を経てＣＰＵ４０に入力
する。ＣＰＵ４０はそのヘッダ部を識別し、暗号化され
た患者データである場合は復号化部６２に送り、その公
開鍵６２ａで復号して暗号化する前の患者データに変換
して図１の表示装置３３に表示する。 【００３９】なお、図１のコントローラ２４には図示し
ないキーボードやマウス等も接続され、マウスからコン
トローラ２４を介して遠隔手術者側の信号伝送装置２８
にカーソル位置情報等も送信できるようにしている。 【００４０】また、図１に示すように信号伝送装置２８
には、第２モニタ３１が接続されており、ネットワーク
回線４を介して信号伝送装置２８に伝送された画像デー
タを表示できるようにしている。 【００４１】このような構成の本実施の形態の作用を説
明する。図１に示すように手術装置部２と遠隔支援装置
部３とをＡＴＭなどのネットワーク回線４で接続し、各
電源を投入する。また、第１のコントローラ２４には磁
気カードリーダ２６から患者７の名前等の患者情報を入
力する。 【００４２】内視鏡９をライトガイドケーブル１６を介
して光源装置１７に接続し、照明光が供給されるように
すると共に、内視鏡９の接眼部１３にテレビカメラ１５
を装着しこのテレビカメラ１５の信号ケーブル１９をＣ
ＣＵ２１に接続し、ＣＣＤ１４で撮像された内視鏡画像
が第１モニタ２２に表示されるようにする。 【００４３】また、患者７の腹部にはまず、気腹器を図
示しないトラカールを介して刺入し、腹部内を気腹す
る。そして、内視鏡９の挿入部１２をトラカールを介し
て刺入し、腹部内の患部の画像が第１モニタ２２に表示
されるようにする。また、患者７の腹部には手術しよう
とする電気メス等の手術具本体８をトラカールを介して
刺入する。 【００４４】ＣＣＵ２１からコントローラ２４を介して
第１モニタ２２に出力される内視鏡画像の映像信号は第
１の信号伝送装置２７から回線４を介して第２の信号伝
送装置２８側に伝送され、第２モニタ３１に表示され
る。 【００４５】この映像信号は第２のコントローラ３２に
入力可能に接続されており、遠隔支援術者はこの第２モ
ニタ３１に表示される内視鏡画像において、例えば手術
する際の切除部位を示すに適当な画像となった場合、キ
ーボード３４から取り込み指示を行うことにより、コン
トローラ３２のビデオキャプチャ制御部４４を介してそ
の内視鏡画像（静止画）が取り込まれ、このコントロー
ラ３２に接続された表示装置３３には図３に示すように
画面表示エリア５０には取り込まれた内視鏡画像が表示
される。 【００４６】また、このコントローラ３２には磁気カー
ドリーダ２６による患者情報が第１のコントローラ２４
により暗号化され、信号伝送装置２７、２８を介してそ
のＩ／Ｏ４３から入力される。そして、図４を参照して
説明したようにその暗号化された患者情報は復号化され
て、コントローラ３２内の例えばメモリ４２等に格納さ
れる。 【００４７】そしてその患者情報は表示装置３３には図
３に示すように患者情報表示エリア５３に患者情報が常
時表示される。なお、音声による情報も送信することが
でき、モニタ２２、３１や表示装置３３に設けられてい
る図示しないスピーカで再生することができる。 【００４８】本実施の形態では、大容量の画像情報は暗
号化しないで送信し、患者情報はそのプライバシの保護
ができるように患者情報部分を判別して暗号化して送信
する。このため、画像情報に比べると僅かな情報量とな
る患者情報（患者の識別情報）のみを暗号化して送信す
るので、伝送スピードの劣化が殆ど生じることなく、高
速の情報伝送をすることができる。 【００４９】なお、送信側では患者情報を暗号化して伝
送し、受信側ではその暗号化された患者情報を復号化す
る手段が必要になるが、大量の画像伝送を行う時間にお
いて患者情報を伝送する時間は僅かな情報量であるので
短い時間となり、暗号化及び復号化の手段は低速のもの
でも実用的に使用でき、低コストで実現できる。例え
ば、図４では暗号化部６４、復号化部６２は、それぞれ
ＣＰＵ６３、４０と別体であるが、ソフトウェアにより
ＣＰＵ６３、４０で兼用することもできる。 【００５０】遠隔支援装置部３側において、ＭＯなどの
リムーバブルストレージ装置６１のリムーバブルディス
ク６１ａに画像と患者データを記録するときは、復号化
前の患者データを記録し、暗号鍵のないコントローラで
は患者データと画像を同時に見ることができなくなって
いる。この作用は手術装置部２のコントローラ２４のリ
ムーバブルストレージ装置によりリムーバブルメディア
２９ａに画像と患者データを記録しようとした場合も同
じとなる。 【００５１】遠隔支援術者は手術室５側から送られた内
視鏡画像及び復号化された患者情報等を表示装置３３に
オーバレイ表示する。また、例えば電気メスを使用して
切開する場合の出力値と凝固させる場合の出力の設定値
等を手術室５の患者がタッチパネル２５から行う。する
と、その手術具２０に対する出力設定を含む制御内容は
第１のコントローラ２４から第２のコントローラ３２の
Ｉ／Ｏ４３に送られて例えばメモリ４２等に格納される
と共に、図４に示すように手術具状態表示エリア５２に
は、手術具２０に対する制御情報（設定情報）が表示さ
れる。 【００５２】なお、図４では手術具状態表示エリア５２
には、気腹器の設定情報も表示されている。つまり、複
数の手術具の制御情報を表示できるようにしている。ま
た、手術室５の術者がタッチパネル２５から電気メスの
出力値の変更等の設定を行うとその変更された内容が第
２のコントローラ３２のＩ／Ｏ４３に送られ、手術具状
態表示エリア５２には更新された内容が表示される。 【００５３】つまり、手術具２０の制御内容（設定内
容）が殆どリアルタイムで表示装置３３に表示され、遠
隔支援術者は手術具２０の状態を殆どリアルタイムで確
認することができる。 【００５４】また、手術室５の術者から手術する場合に
気づいたコメント等がある場合には、キーボード等から
入力することにより、図４に示すようにコメント表示エ
リア５４にはそのコメントが表示される。このコメント
に対し、遠隔支援術者による回答が望まれる場合にはそ
れに回答を付けて手術室５側に送り、手術室５の術者は
第１モニタ２２を参照する等して回答を確認することも
できる。 【００５５】また、遠隔支援術者がビデオキャプチャ制
御部４４によりキャプチャしだ内視鏡画像を記録するこ
とができ、例えばキーボード３４から記録の指示入力を
行うと、ＨＤＤ４１にはその静止画の画像が記録され
る。また、ＨＤＤ４１に蓄積した内視鏡画像を縮小して
図４に示すサムネイル表示エリア５１には表示選択した
縮小画面を表示することができる。 【００５６】また、内視鏡画像以外にも、患者７に対す
るＸ線画像等を第１のコントローラ２４から遠隔支援室
６の第２コントローラ３２に送信して、ＨＤＤ４１に蓄
積した画像の縮小画像も表示することができる。そし
て、遠隔支援術者はこれらの画像等を表示装置３３を参
照してその患者７に対して手術する場合に、的確な診断
を下すことができ、その診断に沿って手術する場合の支
援情報を手術室５側に提供することができる。 【００５７】このように本実施の形態によれば、手術を
行う際の画像情報等を通信回線により手術を支援する手
術支援室に送信する場合、その送信データのヘッダ部に
より患者情報を含むか否かを判断して、患者情報を含む
場合にはその（画像データに比べると少ない情報量の）
患者情報部分のみを暗号化して送信し、大容量の画像デ
ータはそのまま（暗号化しないで）送信するようにして
いるので、患者情報のプライバシの保護を維持し、送信
スピードを劣化させることなく高速の伝送ができる。ま
た、暗号化する情報量は少ないので、低速なもの（例え
ばソフトウェア）で済み、コストアップすることを防止
できる効果もある。 【００５８】なお、光学式の内視鏡９としてはリレーレ
ンズ系で光学像の伝送を行うものに限らず、ファイババ
ンドルで光学像の伝送を行うイメージガイドを採用した
ものでも良い。なお、図示してないが、手術室５の術者
の遠隔制御室６の遠隔支援術者とは音声信号の送受を行
うことができる。 【００５９】また、上述の実施の形態において、第１モ
ニタ２２にはＣＣＵ２１から出力される内視鏡画像が表
示されると共に、コントローラ２４から処置具の制御内
容及び患者情報も入力され、これらが内視鏡画像にスー
パーインポーズ表示される。なお、上述の実施の形態で
は、患者情報の入力手段を磁気カードリーダ２６を採用
しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、
ＩＣカード、光カードなど、他の情報記録媒体でも良
い。また、手術具としては、電気メス或いは気腹器等の
他に超音波手術具その他の場合等にも適当できる。 【００６０】また、上述の説明では、コントローラ２４
側に暗号化する手段（具体的には図４の暗号化部）、コ
ントローラ３２側に復号化する手段（具体的には図４の
復号化部６２）をそれぞれ設けた場合で説明したが、両
方とも暗号化する手段と復号化する手段を設けるように
しても良い。 【００６１】このようにすると、仮に遠隔支援装置部３
側で患者情報を送信する操作を行ったとしてもその患者
情報は自動的に暗号化されて送信されるので、そのプラ
イバシを保護することができる。 【００６２】また、復号化する手段により復号化を行う
か否かをその使用前に使用者のＩＤを入力する等の操作
を必要とし、特定のＩＤが入力された場合によみ復号化
する手段が動作するようにしても良い。このようにする
と、手術に関係しないものが操作した場合に対しても、
患者情報が漏れるのを防止できる。 【００６３】［付記］ １．手術室と遠隔地の遠隔制御室とを通信回線を介して
接続して遠隔制御室側と交信して手術を行う医療情報伝
送システムにおいて、体腔内を撮像する内視鏡テレビカ
メラと、内視鏡カメラの画像を遠隔地に伝送する第１の
信号伝送装置と、前記内視鏡テレビカメラと前記第１の
信号伝送装置に接続された第１のコントローラと、前記
第１のコントローラの出力を表示する第１の表示装置
と、前記第１のコントローラに接続され患者の個人情報
を入力する個人情報入力手段前記第１の信号伝送装置の
出力を伝送する通信手段と、前記通信手段を介して伝送
された情報を変換する第２の信号伝送装置と、前記第２
の信号伝送装置の映像、音声またはデータの少なくとも
１つを受信する第２のコントローラと、第２のコントロ
ーラの出力を表示する第２の表示手段とからなる医療情
報伝送システムにおいて、前記個人情報入力手段から第
１のコントローラに入力された患者個人情報は、前記第
１の信号伝送装置から前記第２の信号伝送装置を介して
第２のコントローラに伝送され、前記第１のコントロー
ラは、患者個人の情報にのみ暗号化を施し、第２のコン
トローラは患者情報のみを暗号から復号化することを特
徴とする医療情報伝送システム。 【００６４】２．前記個人情報入力手段は磁気カードリ
ーダであることを特徴とする付記１に記載の医療情報伝
送システム。 ３．前記個人情報入力手段は光カードリーグであること
を特徴とする付記１に記載の医療情報伝送システム。 ４．前記個人情報入力手段はＩＣカードリーダであるこ
とを特徴とする付記１に記載の医療情報伝送システム。 【００６５】５．前記暗号化は公開鍵方式を採用したこ
とを特徴とする。 ６．付記１記載のコントローラは画像信号は暗号化しな
いことを特徴とする。 ７．付記１記載の医療情報システムであって、前記コン
トローラはリムーバブル記録メディアが着脱自在で、前
記リムーバブルメディアに記録する際は、患者情報を暗
号化し、映像信号は暗号化しないことを特徴とする医療
情報システム。 【００６６】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、通
信回線を介して医療画像や患者データを遠隔地に送信す
る遠隔医療支援システムにおいて、多大なコストアップ
を招くことなく、医療情報のプライバシにかかる部分を
暗号化してセキュリティを確保し、かつ伝送スピードの
劣化を防止して医療支援ができるという効果がある。
を伝送する遠隔医療支援システムに関する。 【０００２】 【従来の技術】通常、手術は手術室の術者が患者に対し
て手術を行うが、例えば手術室の術者が過去に経験の少
ない手術を行うことが必要となる場合には、その手術に
詳しい遠隔地にいる術者（遠隔支援術者）に回線で接続
して、手術中に遠隔支援手術者による切除する部分の指
示等を受けられるような遠隔支援のもとに手術室の術者
が手術を行うようにすることにより、手術室の患者に対
して適切な手術を行うことができるように支援するシス
テムが考えられる。このように遠隔的に手術を支援する
医療情報伝送システムの先行技術として特願平１１−０
６８６０９号がある。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この先行技術では、遠隔
地にいる手術支援者に、内視鏡画像のみならず、手術具
の動作状況及び患者の個人情報（識別情報）を伝送して
いたが、伝送する際のセキュリティに言及されていなか
った。しかし、大容量の動画像をリアルタイムで暗号化
するには、コストがかさむ上、リアルタイム性を阻害し
てしまう。 【０００４】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、通信回線を介して遠隔地側から手
術の指示などを行う画像伝送において、患者の識別情報
のセキュリティを確保して伝送スピードの劣化やコスト
アップを抑えながら遠隔地に高速伝送を行うことのでき
る遠隔医療支援システムを提供する事を目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】手術を行うための手術室
と、遠隔地の手術支援室とを通信回線で接続して手術に
関する情報を交信する遠隔医療支援システムにおいて、
患者の処置部を撮像し、前記処置部を表示可能な画像信
号を得る撮像装置と、前記撮像装置で得られた前記画像
信号を送信可能な送信手段と、前記患者の識別情報を入
力する情報入力手段と、前記情報入力手段で入力された
前記識別情報を暗号化する暗号化手段と、前記暗号化手
段で暗号化された暗号識別情報と、前記撮像装置からの
前記画像信号とを前記送信手段に出力する送信制御手段
と、前記送信制御手段の制御によって前記送信手段から
前記通信回線を介して前記画像信号及び前記暗号識別情
報とを受信する受信手段と、前記受信手段で受信された
前記暗号識別情報を復号化する復号化手段と、に基づ
き、前記処置部の画像を表示する第１の表示手段と、前
記復号化手段で復号化前記識別情報と、前記受信手段か
らの前記画像信号とを表示する表示手段と、を具備した
ことにより、大容量の画像信号は暗号化を行わないで、
患者の識別情報のみを暗号化して送信することにより、
患者の識別情報のセキュリティを確保して伝送スピード
の劣化やコストアップを抑えながら遠隔地に高速伝送を
行うことのできるようにしている。 【０００６】 【課題を解決するための手段】 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図４は本発明の１実施
の形態に係り、図１は１実施の形態の遠隔医療支援シス
テムの構成を示し、図２は遠隔支援装置部側のコントロ
ーラの構成を示し、図３は表示装置による表示画面例を
示し、図４は送信側と受信側とによる暗号化、複号化の
構成を示す。 【０００８】図１に示すように本発明の１実施の形態の
遠隔医療支援システム１は、例えば内視鏡観察の下で手
術を行う内視鏡手術装置部（以下、単に手術装置部と略
記）２と、この手術装置部２に対して遠隔地にある遠隔
支援装置部３とがネットワーク回線４で接続して構成さ
れており、手術装置部２及び遠隔支援装置部３はそれぞ
れ手術室５と遠隔制御室（遠隔支援装置室）６に配置さ
れている。 【０００９】手術室５内に配置された手術装置部２は患
者７の体腔内を観察する内視鏡撮像装置１０と、内視鏡
撮像装置１０の観察下で患者７に対する治療のための手
術を行う手術装置（手術具）２０とを有する。より具体
的には、患者７の例えば腹部には治療の手術を行う手術
具本体８と、この手術具本体８による手術の状態等を観
察するための光学式の内視鏡９とが刺入される。 【００１０】手術具本体８は例えば電気メスによる切開
或いは凝固等の処置等を行う装置であり、この手術具本
体８はコード等を介して手術具本体８に駆動電源を供給
し、切開或いは凝固のモードに応じて出力値の設定を可
変設定する機能を備えた電源部（或いは電源＆制御部）
１１と接続され、手術具本体８と電源部（処置具によっ
ては電源＆制御部）１１とで手術具２０が構成されてい
る。 【００１１】また、内視鏡９は例えば硬性の挿入部１２
を有する硬性内視鏡で、挿入部１２の後端側に設けられ
た接眼部１３には撮像素子として例えば電荷結合素子
（ＣＣＤと略記）１４を内蔵したテレビカメラ１５が装
着されおり、内視鏡画像を撮像する手段を形成してい
る。 【００１２】内視鏡９のライトガイドケーブル１６は光
源装置１７に接続され、光源装置１７内部の図示しない
ランプの照明光をライトガイドケーブル１６内のライト
ガイド及び内視鏡９内のライトガイドを介して伝送し、
挿入部１２の先端側の照明窓に固定されたライトガイド
先端面から伝送した照明光を出射し、体腔内臓器等の被
写体側を照明する。 【００１３】照明窓に隣接する観察窓には図示しない対
物レンズが取り付けられ、被写体の光学像を結像する。
この光学像は挿入部１２内に配置された光学像伝送手段
としての例えばリレーレンズ系により後方側に伝送さ
れ、接眼部１３の図示しない接眼レンズを介して拡大観
察することができる。 【００１４】この接眼部１３に着脱自在で装着されるテ
レビカメラ１５の結像レンズ１８を介してＣＣＤ１４に
伝送された光学像が結像される。このＣＣＤ１４は信号
ケーブル１９を介してカメラコントロールユニット（以
下、ＣＣＵと略記）２１と接続され、ＣＣＤ１４で光電
変換された信号に対して信号処理を行い標準的な映像信
号を生成する内視鏡撮像装置２０を構成している。 【００１５】このＣＣＵ１４から映像信号が第１モニタ
２２に出力され、ＣＣＤ１４で撮像した体腔内臓器及び
これを手術する手術具本体８の先端側等の内視鏡画像を
表示する。このＣＣＵ１４からの映像信号は第１のコン
トローラ２４に出力され、ＣＣＤ１４で撮像した体腔内
臓器及びこれを手術する手術具本体８の先端側等の内視
鏡画像は第１のコントローラ２４を介して第１のモニタ
２２に表示される。また、ＣＣＵ２１及び電源部１１は
これらの制御等を行う（第１の）コントローラ２４と接
続されている。このコントローラ２４は制御の指示入力
を行う例えばタッチパネル２５と患者データの入力等を
行う例えば磁気カードリーダ２６とも接続されている。 【００１６】そして、例えばタッチパネル２５を操作し
てコントローラ２４を介してＣＣＵ２１による色調の変
更等の制御を行うことができるし、手術具本体８の出力
制御等も行うことができる。手術具本体８が例えば電気
メスの場合には電気メスによる切開、凝固等を行う出力
レベルの設定制御を行うことができる。また、処置具２
０が気腹器の場合には設定圧等の値を可変設定制御する
ことができる。 【００１７】また、磁気カードリーダ２６により磁気カ
ードに記録された患者データを読みとり、患者データを
コントローラ２４に入力し、このコントローラ２４を介
して内視鏡画像に患者データの重畳表示を行うようにす
ることもできるようにしている。また、ＣＣＵ２１及び
手術室５内に設けたコントローラ２４は（第１の）信号
伝送装置２７と接続されている。そして、ＣＣＵ２１か
ら出力され、第１モニタ２２に表示される。 【００１８】内視鏡画像の映像信号を信号伝送装置２７
によりＡＴＭ回線などのネットワーク回線４に伝送可能
な信号に変換して該回線４を経て遠隔制御室６側の（第
２の）信号伝送装置２８に伝送する事ができるようにし
ている。 【００１９】また、遠隔制御室６側の信号伝送装置２８
からネットワーク回線４を経て信号伝送装置２７に送ら
れた信号を映像信号に変換し、この信号伝送装置２７に
接続されたコントローラ２４を介して第１モニタ２２に
出力し、信号伝送装置２８側からの画像情報等を第１モ
ニタ２２にオーバレイ表示することもできるようにして
いる。 【００２０】また、コントローラ２４からの制御信号或
いは患者データ等を信号伝送装置２７により回線４によ
り伝送可能な信号に変換して該回線４を経て遠隔制御室
６側の信号伝送装置２８に伝送する事もできる。 【００２１】この場合、図４を参照して後述するよう
に、患者データを送信する場合には、その患者データを
含むデータパケットのヘッダ部により患者データを識別
してその部分を暗号化して送信し、また受信側では暗号
化された患者データ部分を復号化して患者データを復元
できるようにして、患者情報（つまり個人情報）のプラ
イバシの保護ができるようなセキュリティを確保するよ
うにしている。 【００２２】また、コントローラ２４には光磁気ディス
ク装置等のリムーバブルストレージ装置が設けてあり、
このリムーバブルストレージ装置には光磁気ディスク等
のリムーバブルメディア２９ａを着脱自在に装着して画
像データと患者データ等を記録することができるように
している。 【００２３】図２はコントローラ３２の構成を示す。こ
のコントローラ３２は制御動作を行う中央演算処理装置
（ＣＰＵと略記）４０、このＣＰＵ４０の動作プログラ
ム及び画像等を格納するハードディスク（ＨＤＤと略
記）４１、画像の一時格納及び作業エリア等に用いられ
るメモリ４２、Ｉ／Ｏ４３、映像信号（ビデオ信号）の
キャプチャ動作及び重畳表示動作を行うビデオキャプチ
ャ制御部４４と、キーボード３４及びマウス３５に接続
されるキーボード＆マウスインタフェース（キーボード
＆マウスＩ／Ｆと略記）４５と、リムーバブルディスク
６１ａに画像データ等を記録するリムーバブルストレー
ジ装置６１と、復号化の処理を行う復号化部６２から構
成され、これらはバスを介して互いに接続されている。 【００２４】第２の信号伝送装置２８からの制御信号等
の通信は、Ｉ／Ｏ４３を介して行われる。このコントロ
ーラ３２の動作プログラムは、ＨＤＤ４１に格納されて
いる。例えば、手術室５側で、タッチパネル２５等から
手術具２０の動作を制御する設定等を第１のコントロー
ラ２４を介して行うと、その制御内容が信号伝送装置２
７、２８を経てコントローラ３２内のＩ／Ｏ４３からメ
モリ４２等に格納される。また、患者情報も同様にコン
トローラ３２内のＩ／Ｏ４３からメモリ４２等に格納さ
れる。 【００２５】後述するようにＩ／Ｏ４３から入力された
パケットデータが暗号化した信号を示すヘッダ情報を持
つ場合は、復号化部６２がメモリ４２に格納された暗号
化された暗号化済み患者データを復号化して、暗号化前
の患者データにして格納する。 【００２６】また、ビデオキャプチャ制御部４４は信号
伝送装置２８と接続され、入力されたビデオ信号をＡ／
Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器４６と、ビデオ信号をＤ／Ａ変
換して出力するＤ／Ａ変換器４７とを有する。 【００２７】これらＡ／Ｄ変換器４６及びＤ／Ａ変換器
４７はオーバレイ制御を行うオーバレイ制御部４８と接
続され、このオーバレイ制御部４８は内部にビデオメモ
リを持ちオーバレイ表示の制御及びデータの送受等を行
う制御回路４９に接続されている。また、この制御回路
４９はバスに接続されている。 【００２８】本実施の形態では信号伝送装置２８による
画像通信は、ビデオキャプチャ制御部４４を構成するＡ
／Ｄ変換器４６及びＤ／Ａ変換器４７を介して行われ
る。Ａ／Ｄ変換器４６から入力された映像信号はオーバ
レイ制御部４８で制御回路４９の制御に従って画像変換
される。 【００２９】オーバレイ制御部４８の出力は、Ｄ／Ａ変
換器４７を介して信号伝送装置２８に送信される。この
信号伝送装置２８とコントローラ３２との通信は、ＨＤ
Ｄ４１に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ４０が制
御する。 【００３０】また、ＨＤＤ４１にはビデオキャプチャ制
御部４４を介して取り込んだ画像を格納することができ
る。また、ＨＤＤ４１に格納された画像は、キーボード
３４からの画像選択により、ＣＰＵ４０はその選択され
た画像の縮小画像（サムネイル画像）をビデオキャプチ
ャ制御部４４側に出力し、オーバレイ制御部４８を介し
て（第１の信号伝送装置２７側から送られた）映像信号
に重畳することもできる。 【００３１】Ｄ／Ａ変換器４７からの映像信号は表示装
置３３にも出力され、この表示装置３３には例えば図３
に示す表示を行うことができるようにしている。図３に
示すように表示装置３３の表示エリア３３ａは、画面表
示エリア５０、サムネイル表示エリア５１、手術具状態
表示エリア５２、患者情報表示エリア５３、コメント表
示エリア５４とからなる。 【００３２】サムネイル表示エリア５１は、表示エリア
３３ａのツールバーに表示される画像選択ボタン（図示
略）を操作し、画像ウィンドウを表示し、所望の項目
（患者名、手技名等９を選択することにより、該選択し
た項目に関連する複数の画像を表示するエリアである。
画面表示エリア５０には、内視鏡撮像手段を構成するＣ
ＣＵ２１からの映像信号及び前記サムネイル表示エリア
５１から選択された画像が表示される。 【００３３】サムネイル表示エリア５１には第２のコン
トローラ３２に蓄積した画像データの縮小画面や動画、
及びＣＣＵ２１からの内視鏡画像に対応する映像信号を
静止画で縮小した画像（サムネイル画像）が表示され
る。手術具状態表示エリア５２には、第１のコントロー
ラ２４から送信された手術具本体８及びＣＣＵ２１等の
状態が表示されている。 【００３４】患者情報表示エリア５３には、第１のコン
トローラ２４から患者情報が表示される。尚、ネットワ
ークで画像、音声、信号を送信する手段としては、ＡＴ
Ｍ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｍ
ｏｄｅ）やＴＣＰ／ＩＰが考えられる。 【００３５】図４は患者データを暗号化して伝送し、暗
号化された患者データを復号化する部分の構成を示す。
本実施の形態では画像データ等を送信する送信側となる
コントローラ２４にはネットワーク回線４を介して画像
データ等のパケット構造のデータを送信しようとする場
合には、そのデータを制御動作を行うＣＰＵ６３に入力
する。なお、パケットデータ構造のデータは、図示のよ
うにヘッダ部と、データ部とセキュリティビット部とか
らなる。 【００３６】ＣＰＵ６３は、パケットデータ構造のデー
タにおけるその先頭部分のヘッダ部のヘッダデータによ
り患者データを含むか否かを判別し、患者データ部分の
データを暗号化部６４に送る。 【００３７】ＣＰＵ６３を介して入力された患者データ
に対して、この暗号化部６４は暗号鍵６４ａで暗号化し
た後、入出力（送受信）を行う入出力インタフェース
（Ｉ／Ｏと略記）６５を経て信号伝送装置２７（図１参
照）に送り、ネットワーク回線４を介して遠隔地に送信
する。図４では簡単化のため、信号伝送装置２７を省略
している。 【００３８】一方、遠隔地側（この場合受信側）では、
信号伝送装置２８を介して送られてきた信号をコントロ
ーラ３２を構成するＩ／Ｏ４３を経てＣＰＵ４０に入力
する。ＣＰＵ４０はそのヘッダ部を識別し、暗号化され
た患者データである場合は復号化部６２に送り、その公
開鍵６２ａで復号して暗号化する前の患者データに変換
して図１の表示装置３３に表示する。 【００３９】なお、図１のコントローラ２４には図示し
ないキーボードやマウス等も接続され、マウスからコン
トローラ２４を介して遠隔手術者側の信号伝送装置２８
にカーソル位置情報等も送信できるようにしている。 【００４０】また、図１に示すように信号伝送装置２８
には、第２モニタ３１が接続されており、ネットワーク
回線４を介して信号伝送装置２８に伝送された画像デー
タを表示できるようにしている。 【００４１】このような構成の本実施の形態の作用を説
明する。図１に示すように手術装置部２と遠隔支援装置
部３とをＡＴＭなどのネットワーク回線４で接続し、各
電源を投入する。また、第１のコントローラ２４には磁
気カードリーダ２６から患者７の名前等の患者情報を入
力する。 【００４２】内視鏡９をライトガイドケーブル１６を介
して光源装置１７に接続し、照明光が供給されるように
すると共に、内視鏡９の接眼部１３にテレビカメラ１５
を装着しこのテレビカメラ１５の信号ケーブル１９をＣ
ＣＵ２１に接続し、ＣＣＤ１４で撮像された内視鏡画像
が第１モニタ２２に表示されるようにする。 【００４３】また、患者７の腹部にはまず、気腹器を図
示しないトラカールを介して刺入し、腹部内を気腹す
る。そして、内視鏡９の挿入部１２をトラカールを介し
て刺入し、腹部内の患部の画像が第１モニタ２２に表示
されるようにする。また、患者７の腹部には手術しよう
とする電気メス等の手術具本体８をトラカールを介して
刺入する。 【００４４】ＣＣＵ２１からコントローラ２４を介して
第１モニタ２２に出力される内視鏡画像の映像信号は第
１の信号伝送装置２７から回線４を介して第２の信号伝
送装置２８側に伝送され、第２モニタ３１に表示され
る。 【００４５】この映像信号は第２のコントローラ３２に
入力可能に接続されており、遠隔支援術者はこの第２モ
ニタ３１に表示される内視鏡画像において、例えば手術
する際の切除部位を示すに適当な画像となった場合、キ
ーボード３４から取り込み指示を行うことにより、コン
トローラ３２のビデオキャプチャ制御部４４を介してそ
の内視鏡画像（静止画）が取り込まれ、このコントロー
ラ３２に接続された表示装置３３には図３に示すように
画面表示エリア５０には取り込まれた内視鏡画像が表示
される。 【００４６】また、このコントローラ３２には磁気カー
ドリーダ２６による患者情報が第１のコントローラ２４
により暗号化され、信号伝送装置２７、２８を介してそ
のＩ／Ｏ４３から入力される。そして、図４を参照して
説明したようにその暗号化された患者情報は復号化され
て、コントローラ３２内の例えばメモリ４２等に格納さ
れる。 【００４７】そしてその患者情報は表示装置３３には図
３に示すように患者情報表示エリア５３に患者情報が常
時表示される。なお、音声による情報も送信することが
でき、モニタ２２、３１や表示装置３３に設けられてい
る図示しないスピーカで再生することができる。 【００４８】本実施の形態では、大容量の画像情報は暗
号化しないで送信し、患者情報はそのプライバシの保護
ができるように患者情報部分を判別して暗号化して送信
する。このため、画像情報に比べると僅かな情報量とな
る患者情報（患者の識別情報）のみを暗号化して送信す
るので、伝送スピードの劣化が殆ど生じることなく、高
速の情報伝送をすることができる。 【００４９】なお、送信側では患者情報を暗号化して伝
送し、受信側ではその暗号化された患者情報を復号化す
る手段が必要になるが、大量の画像伝送を行う時間にお
いて患者情報を伝送する時間は僅かな情報量であるので
短い時間となり、暗号化及び復号化の手段は低速のもの
でも実用的に使用でき、低コストで実現できる。例え
ば、図４では暗号化部６４、復号化部６２は、それぞれ
ＣＰＵ６３、４０と別体であるが、ソフトウェアにより
ＣＰＵ６３、４０で兼用することもできる。 【００５０】遠隔支援装置部３側において、ＭＯなどの
リムーバブルストレージ装置６１のリムーバブルディス
ク６１ａに画像と患者データを記録するときは、復号化
前の患者データを記録し、暗号鍵のないコントローラで
は患者データと画像を同時に見ることができなくなって
いる。この作用は手術装置部２のコントローラ２４のリ
ムーバブルストレージ装置によりリムーバブルメディア
２９ａに画像と患者データを記録しようとした場合も同
じとなる。 【００５１】遠隔支援術者は手術室５側から送られた内
視鏡画像及び復号化された患者情報等を表示装置３３に
オーバレイ表示する。また、例えば電気メスを使用して
切開する場合の出力値と凝固させる場合の出力の設定値
等を手術室５の患者がタッチパネル２５から行う。する
と、その手術具２０に対する出力設定を含む制御内容は
第１のコントローラ２４から第２のコントローラ３２の
Ｉ／Ｏ４３に送られて例えばメモリ４２等に格納される
と共に、図４に示すように手術具状態表示エリア５２に
は、手術具２０に対する制御情報（設定情報）が表示さ
れる。 【００５２】なお、図４では手術具状態表示エリア５２
には、気腹器の設定情報も表示されている。つまり、複
数の手術具の制御情報を表示できるようにしている。ま
た、手術室５の術者がタッチパネル２５から電気メスの
出力値の変更等の設定を行うとその変更された内容が第
２のコントローラ３２のＩ／Ｏ４３に送られ、手術具状
態表示エリア５２には更新された内容が表示される。 【００５３】つまり、手術具２０の制御内容（設定内
容）が殆どリアルタイムで表示装置３３に表示され、遠
隔支援術者は手術具２０の状態を殆どリアルタイムで確
認することができる。 【００５４】また、手術室５の術者から手術する場合に
気づいたコメント等がある場合には、キーボード等から
入力することにより、図４に示すようにコメント表示エ
リア５４にはそのコメントが表示される。このコメント
に対し、遠隔支援術者による回答が望まれる場合にはそ
れに回答を付けて手術室５側に送り、手術室５の術者は
第１モニタ２２を参照する等して回答を確認することも
できる。 【００５５】また、遠隔支援術者がビデオキャプチャ制
御部４４によりキャプチャしだ内視鏡画像を記録するこ
とができ、例えばキーボード３４から記録の指示入力を
行うと、ＨＤＤ４１にはその静止画の画像が記録され
る。また、ＨＤＤ４１に蓄積した内視鏡画像を縮小して
図４に示すサムネイル表示エリア５１には表示選択した
縮小画面を表示することができる。 【００５６】また、内視鏡画像以外にも、患者７に対す
るＸ線画像等を第１のコントローラ２４から遠隔支援室
６の第２コントローラ３２に送信して、ＨＤＤ４１に蓄
積した画像の縮小画像も表示することができる。そし
て、遠隔支援術者はこれらの画像等を表示装置３３を参
照してその患者７に対して手術する場合に、的確な診断
を下すことができ、その診断に沿って手術する場合の支
援情報を手術室５側に提供することができる。 【００５７】このように本実施の形態によれば、手術を
行う際の画像情報等を通信回線により手術を支援する手
術支援室に送信する場合、その送信データのヘッダ部に
より患者情報を含むか否かを判断して、患者情報を含む
場合にはその（画像データに比べると少ない情報量の）
患者情報部分のみを暗号化して送信し、大容量の画像デ
ータはそのまま（暗号化しないで）送信するようにして
いるので、患者情報のプライバシの保護を維持し、送信
スピードを劣化させることなく高速の伝送ができる。ま
た、暗号化する情報量は少ないので、低速なもの（例え
ばソフトウェア）で済み、コストアップすることを防止
できる効果もある。 【００５８】なお、光学式の内視鏡９としてはリレーレ
ンズ系で光学像の伝送を行うものに限らず、ファイババ
ンドルで光学像の伝送を行うイメージガイドを採用した
ものでも良い。なお、図示してないが、手術室５の術者
の遠隔制御室６の遠隔支援術者とは音声信号の送受を行
うことができる。 【００５９】また、上述の実施の形態において、第１モ
ニタ２２にはＣＣＵ２１から出力される内視鏡画像が表
示されると共に、コントローラ２４から処置具の制御内
容及び患者情報も入力され、これらが内視鏡画像にスー
パーインポーズ表示される。なお、上述の実施の形態で
は、患者情報の入力手段を磁気カードリーダ２６を採用
しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、
ＩＣカード、光カードなど、他の情報記録媒体でも良
い。また、手術具としては、電気メス或いは気腹器等の
他に超音波手術具その他の場合等にも適当できる。 【００６０】また、上述の説明では、コントローラ２４
側に暗号化する手段（具体的には図４の暗号化部）、コ
ントローラ３２側に復号化する手段（具体的には図４の
復号化部６２）をそれぞれ設けた場合で説明したが、両
方とも暗号化する手段と復号化する手段を設けるように
しても良い。 【００６１】このようにすると、仮に遠隔支援装置部３
側で患者情報を送信する操作を行ったとしてもその患者
情報は自動的に暗号化されて送信されるので、そのプラ
イバシを保護することができる。 【００６２】また、復号化する手段により復号化を行う
か否かをその使用前に使用者のＩＤを入力する等の操作
を必要とし、特定のＩＤが入力された場合によみ復号化
する手段が動作するようにしても良い。このようにする
と、手術に関係しないものが操作した場合に対しても、
患者情報が漏れるのを防止できる。 【００６３】［付記］ １．手術室と遠隔地の遠隔制御室とを通信回線を介して
接続して遠隔制御室側と交信して手術を行う医療情報伝
送システムにおいて、体腔内を撮像する内視鏡テレビカ
メラと、内視鏡カメラの画像を遠隔地に伝送する第１の
信号伝送装置と、前記内視鏡テレビカメラと前記第１の
信号伝送装置に接続された第１のコントローラと、前記
第１のコントローラの出力を表示する第１の表示装置
と、前記第１のコントローラに接続され患者の個人情報
を入力する個人情報入力手段前記第１の信号伝送装置の
出力を伝送する通信手段と、前記通信手段を介して伝送
された情報を変換する第２の信号伝送装置と、前記第２
の信号伝送装置の映像、音声またはデータの少なくとも
１つを受信する第２のコントローラと、第２のコントロ
ーラの出力を表示する第２の表示手段とからなる医療情
報伝送システムにおいて、前記個人情報入力手段から第
１のコントローラに入力された患者個人情報は、前記第
１の信号伝送装置から前記第２の信号伝送装置を介して
第２のコントローラに伝送され、前記第１のコントロー
ラは、患者個人の情報にのみ暗号化を施し、第２のコン
トローラは患者情報のみを暗号から復号化することを特
徴とする医療情報伝送システム。 【００６４】２．前記個人情報入力手段は磁気カードリ
ーダであることを特徴とする付記１に記載の医療情報伝
送システム。 ３．前記個人情報入力手段は光カードリーグであること
を特徴とする付記１に記載の医療情報伝送システム。 ４．前記個人情報入力手段はＩＣカードリーダであるこ
とを特徴とする付記１に記載の医療情報伝送システム。 【００６５】５．前記暗号化は公開鍵方式を採用したこ
とを特徴とする。 ６．付記１記載のコントローラは画像信号は暗号化しな
いことを特徴とする。 ７．付記１記載の医療情報システムであって、前記コン
トローラはリムーバブル記録メディアが着脱自在で、前
記リムーバブルメディアに記録する際は、患者情報を暗
号化し、映像信号は暗号化しないことを特徴とする医療
情報システム。 【００６６】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、通
信回線を介して医療画像や患者データを遠隔地に送信す
る遠隔医療支援システムにおいて、多大なコストアップ
を招くことなく、医療情報のプライバシにかかる部分を
暗号化してセキュリティを確保し、かつ伝送スピードの
劣化を防止して医療支援ができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の遠隔医療支援シス
テムの構成を示すブロック図。 【図２】図１における遠隔支援装置部側のコントローラ
の構成を示すブロック図。 【図３】図１の表示装置による表示画面例を示す図。 【図４】送信側と受信側とによる暗号化、複号化の構成
を示す図。 【符号の説明】 １…遠隔医療支援システム ２…手術装置部 ３…遠隔支援装置部 ４…ネットワーク回線 ５…手術室 ６…遠隔制御室 ７…患者 ８…手術具本体 ９…内視鏡 １０…内視鏡撮像装置 １１…電源部 １２…挿入部 １４…ＣＣＤ １５…テレビカメラ １７…光源装置 ２０…手術具 ２１…ＣＣＵ ２２…第１モニタ ２４…第１のコントローラ ２５…タッチパネル ２６…磁気カードリーダ ２７…第１の信号伝送装置 ２８…第２の信号伝送装置 ３１…第２モニタ ３２…第２のコントローラ ３３…表示装置 ３４…キーボード ３５…マウス ４０、６３…ＣＰＵ ４１…ＨＤＤ ４３…Ｉ／Ｏ ６２…復号化部 ６４…暗号化部
テムの構成を示すブロック図。 【図２】図１における遠隔支援装置部側のコントローラ
の構成を示すブロック図。 【図３】図１の表示装置による表示画面例を示す図。 【図４】送信側と受信側とによる暗号化、複号化の構成
を示す図。 【符号の説明】 １…遠隔医療支援システム ２…手術装置部 ３…遠隔支援装置部 ４…ネットワーク回線 ５…手術室 ６…遠隔制御室 ７…患者 ８…手術具本体 ９…内視鏡 １０…内視鏡撮像装置 １１…電源部 １２…挿入部 １４…ＣＣＤ １５…テレビカメラ １７…光源装置 ２０…手術具 ２１…ＣＣＵ ２２…第１モニタ ２４…第１のコントローラ ２５…タッチパネル ２６…磁気カードリーダ ２７…第１の信号伝送装置 ２８…第２の信号伝送装置 ３１…第２モニタ ３２…第２のコントローラ ３３…表示装置 ３４…キーボード ３５…マウス ４０、６３…ＣＰＵ ４１…ＨＤＤ ４３…Ｉ／Ｏ ６２…復号化部 ６４…暗号化部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】 【提出日】平成１４年３月１８日（２００２．３．１
８） 【手続補正１】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】特許請求の範囲 【補正方法】変更 【補正内容】 【特許請求の範囲】 【請求項１】 手術を行うための手術室と、遠隔地の手
術支援室とを通信回線で接続して手術に関する情報を交
信する遠隔医療支援システムにおいて、 患者の処置部を撮像し、前記処置部を表示可能な画像信
号を得る撮像装置と、 前記撮像装置で得られた前記画像信号を送信可能な送信
手段と、 前記患者の識別情報を入力する情報入力手段と、 前記情報入力手段で入力された前記識別情報を暗号化す
る暗号化手段と、 前記暗号化手段で暗号化された暗号識別情報と、前記撮
像装置からの前記画像信号とを前記送信手段に出力する
送信制御手段と、 前記送信制御手段の制御によって前記送信手段から前記
通信回線を介して前記画像信号及び前記暗号識別情報と
を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信された前記暗号識別情報を復号化す
る復号化手段と、 前 記復号化手段で復号化前記識別情報と、前記受信手段
からの前記画像信号とを表示する表示手段と、 を具備したことを特徴とする遠隔医療支援システム。 【手続補正２】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】０００５ 【補正方法】変更 【補正内容】 【０００５】 【課題を解決するための手段】手術を行うための手術室
と、遠隔地の手術支援室とを通信回線で接続して手術に
関する情報を交信する遠隔医療支援システムにおいて、
患者の処置部を撮像し、前記処置部を表示可能な画像信
号を得る撮像装置と、前記撮像装置で得られた前記画像
信号を送信可能な送信手段と、前記患者の識別情報を入
力する情報入力手段と、前記情報入力手段で入力された
前記識別情報を暗号化する暗号化手段と、前記暗号化手
段で暗号化された暗号識別情報と、前記撮像装置からの
前記画像信号とを前記送信手段に出力する送信制御手段
と、前記送信制御手段の制御によって前記送信手段から
前記通信回線を介して前記画像信号及び前記暗号識別情
報とを受信する受信手段と、前記受信手段で受信された
前記暗号識別情報を復号化する復号化手段と、前記復号
化手段で復号化前記識別情報と、前記受信手段からの前
記画像信号とを表示する表示手段と、を具備したことに
より、大容量の画像信号は暗号化を行わないで、患者の
識別情報のみを暗号化して送信することにより、患者の
識別情報のセキュリティを確保して伝送スピードの劣化
やコストアップを抑えながら遠隔地に高速伝送を行うこ
とのできるようにしている。
【手続補正書】 【提出日】平成１４年３月１８日（２００２．３．１
８） 【手続補正１】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】特許請求の範囲 【補正方法】変更 【補正内容】 【特許請求の範囲】 【請求項１】 手術を行うための手術室と、遠隔地の手
術支援室とを通信回線で接続して手術に関する情報を交
信する遠隔医療支援システムにおいて、 患者の処置部を撮像し、前記処置部を表示可能な画像信
号を得る撮像装置と、 前記撮像装置で得られた前記画像信号を送信可能な送信
手段と、 前記患者の識別情報を入力する情報入力手段と、 前記情報入力手段で入力された前記識別情報を暗号化す
る暗号化手段と、 前記暗号化手段で暗号化された暗号識別情報と、前記撮
像装置からの前記画像信号とを前記送信手段に出力する
送信制御手段と、 前記送信制御手段の制御によって前記送信手段から前記
通信回線を介して前記画像信号及び前記暗号識別情報と
を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信された前記暗号識別情報を復号化す
る復号化手段と、 前 記復号化手段で復号化前記識別情報と、前記受信手段
からの前記画像信号とを表示する表示手段と、 を具備したことを特徴とする遠隔医療支援システム。 【手続補正２】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】０００５ 【補正方法】変更 【補正内容】 【０００５】 【課題を解決するための手段】手術を行うための手術室
と、遠隔地の手術支援室とを通信回線で接続して手術に
関する情報を交信する遠隔医療支援システムにおいて、
患者の処置部を撮像し、前記処置部を表示可能な画像信
号を得る撮像装置と、前記撮像装置で得られた前記画像
信号を送信可能な送信手段と、前記患者の識別情報を入
力する情報入力手段と、前記情報入力手段で入力された
前記識別情報を暗号化する暗号化手段と、前記暗号化手
段で暗号化された暗号識別情報と、前記撮像装置からの
前記画像信号とを前記送信手段に出力する送信制御手段
と、前記送信制御手段の制御によって前記送信手段から
前記通信回線を介して前記画像信号及び前記暗号識別情
報とを受信する受信手段と、前記受信手段で受信された
前記暗号識別情報を復号化する復号化手段と、前記復号
化手段で復号化前記識別情報と、前記受信手段からの前
記画像信号とを表示する表示手段と、を具備したことに
より、大容量の画像信号は暗号化を行わないで、患者の
識別情報のみを暗号化して送信することにより、患者の
識別情報のセキュリティを確保して伝送スピードの劣化
やコストアップを抑えながら遠隔地に高速伝送を行うこ
とのできるようにしている。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 手術を行うための手術室と、遠隔地の手
術支援室とを通信回線で接続して手術に関する情報を交
信する遠隔医療支援システムにおいて、 患者の処置部を撮像し、前記処置部を表示可能な画像信
号を得る撮像装置と、 前記撮像装置で得られた前記画像信号を送信可能な送信
手段と、 前記患者の識別情報を入力する情報入力手段と、 前記情報入力手段で入力された前記識別情報を暗号化す
る暗号化手段と、 前記暗号化手段で暗号化された暗号識別情報と、前記撮
像装置からの前記画像信号とを前記送信手段に出力する
送信制御手段と、 前記送信制御手段の制御によって前記送信手段から前記
通信回線を介して前記画像信号及び前記暗号識別情報と
を受信する受信手段と、 前記受信手段で受信された前記暗号識別情報を復号化す
る復号化手段と、 に基づき、前記処置部の画像を表示する第１の表示手段
と、 前記復号化手段で復号化前記識別情報と、前記受信手段
からの前記画像信号とを表示する表示手段と、 を具備したことを特徴とする遠隔医療支援システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001269302A JP2003070804A (ja) | 2001-09-05 | 2001-09-05 | 遠隔医療支援システム |
| US10/234,875 US7386730B2 (en) | 2001-09-05 | 2002-09-04 | Remote medical supporting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001269302A JP2003070804A (ja) | 2001-09-05 | 2001-09-05 | 遠隔医療支援システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003070804A true JP2003070804A (ja) | 2003-03-11 |
Family
ID=19095148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001269302A Withdrawn JP2003070804A (ja) | 2001-09-05 | 2001-09-05 | 遠隔医療支援システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7386730B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003070804A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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