JP2003060424A - Array antenna, radio communication system and pilot frequency determining method - Google Patents

Array antenna, radio communication system and pilot frequency determining method

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JP2003060424A
JP2003060424A JP2001245944A JP2001245944A JP2003060424A JP 2003060424 A JP2003060424 A JP 2003060424A JP 2001245944 A JP2001245944 A JP 2001245944A JP 2001245944 A JP2001245944 A JP 2001245944A JP 2003060424 A JP2003060424 A JP 2003060424A
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JP
Japan
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frequency
signal
antenna
pilot signal
terminal
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Application number
JP2001245944A
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Japanese (ja)
Inventor
Fumio Kira
文夫 吉良
Naoki Honma
尚樹 本間
Taiji Takatori
泰司 鷹取
Toshihiro Seki
智弘 関
Toshikazu Hori
俊和 堀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication date
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  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Radio Transmission System (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve by avoiding using a variable device, such as a variable phase shifter, a voltage-controlled oscillator, or the like, a drive circuit for control the device, and an algorithm for controlling beam direction. SOLUTION: Mixers M1 to M4 are inserted between antenna elements A1 to A4 and a distributor/combiner 44, respectively, and a mixer 45 is inserted between the distributor/combiner 44 and a signal terminal 45. A pilot signal is received through an antenna 33 and a filter 41, and is supplied directly to the mixers M3, 46, to be supplied to the mixer M1 through a series circuit of a delay line P1-P2-P3 of the same length and to the mixers M2, M3 through each connection point of the delay line, respectively. The frequency of the pilot signal is changed to control the beam direction, and the frequency deviation of a power supply signal due to the mixers M1 to M4 is connected by the mixer 46.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば一般家庭
やオフィスビル等を対象とした固定無線通信サービスに
用いられる端末用または基地局用または中継局用のアレ
ーアンテナ、このアレーアンテナを用いた無線通信シス
テムおよびアレーアンテナビーム方向制御用パイロット
周波数決定方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an array antenna for a terminal or a base station or a relay station used in a fixed wireless communication service for general homes and office buildings, and a radio using this array antenna. The present invention relates to a communication system and an array antenna beam direction control pilot frequency determination method.

【0002】[0002]

【従来の技術】アレーアンテナとは、複数のアンテナ素
子を用いて送信又は受信電波ビーム(以下単にビームと
記す)を形成するアンテナであり、それぞれのアンテナ
素子の送信信号又は受信信号(以下、両者を給電信号と
して代表して記す)の位相を操作することによりビーム
方向を電気的に変化させることが可能である。ビーム方
向が変えられるアレーアンテナの代表的なものとして
は、マルチビームマトリクス回路をその給電回路に用い
る給電点切替走査型のアンテナ構成と、可変位相器を用
いる位相走査型のアンテナ構成とがあげられる[文献:
電子通信学会「アンテナ工学ハンドブック」,5章,オ
ーム社 参照]。
2. Description of the Related Art An array antenna is an antenna that forms a transmission or reception radio wave beam (hereinafter simply referred to as a beam) using a plurality of antenna elements, and the transmission signal or reception signal of each antenna element (hereinafter, both antennas). The beam direction can be electrically changed by manipulating the phase of the power supply signal). As typical array antennas whose beam directions can be changed, there are a feeding point switching scanning type antenna configuration using a multi-beam matrix circuit for the feeding circuit and a phase scanning type antenna configuration using a variable phase shifter. [Reference:
See Institute of Electronics and Communications, "Antenna Engineering Handbook", Chapter 5, Ohmsha].

【0003】図11に代表的なマルチビームマトリクス
回路であるバトラーマトリクス回路とスイッチを用いた
給電点切替走査型のアレーアンテナの例を示し、4つの
アンテナ素子A1〜A4を用いたビーム送信の場合であ
る。バトラーマトリクス回路11はハイブリットと位相
器によって構成された電気的FFT(高速フーリエ変
換)を行う回路であり、信号を入力するポートの位置に
よって出力側における複数のポート間の位相差が変化す
る(出力側における位相傾きが変化する)。したがっ
て、バトラーマトリクス回路11の一方向側の複数のポ
ートPA1〜PA4にアンテナ素子A1〜A4をそれぞ
れ接続し、バトラーマトリクス回路11の他方側のポー
トS1〜S2に切替端子SMを切替え接続したスイッチ
(ビーム選択スイッチ)12が設けられてアレーアンテ
ナとされている。端子Tよりの信号をスイッチ12の切
替端子SMに接続し、スイッチ12を制御して給電を行
うポートPS1〜PS4の位置を変えることによってア
ンテナのビーム方向が制御される。
FIG. 11 shows an example of a feed point switching scanning type array antenna using a Butler matrix circuit which is a typical multi-beam matrix circuit and a switch, in the case of beam transmission using four antenna elements A1 to A4. Is. The Butler matrix circuit 11 is a circuit that performs electrical FFT (Fast Fourier Transform) composed of a hybrid and a phase shifter, and the phase difference between a plurality of ports on the output side changes (output The phase slope on the side changes). Therefore, a switch in which the antenna elements A1 to A4 are respectively connected to the ports PA1 to PA4 on one side of the Butler matrix circuit 11 and the switching terminals SM are switched and connected to the ports S1 to S2 on the other side of the Butler matrix circuit 11 ( A beam selection switch) 12 is provided to form an array antenna. The beam direction of the antenna is controlled by connecting the signal from the terminal T to the switching terminal SM of the switch 12 and controlling the switch 12 to change the positions of the ports PS1 to PS4 for feeding power.

【0004】スイッチ12の給電ポートの切替えはビー
ム選択スイッチ制御信号発生回路(ドライブ回路)13
により行われる。しかし、このような給電点切替走査の
アレーアンテナはビーム指向方向が離散的な角度になる
という欠点があり、目標とする方向に正確にビームを指
向させることが難しいという欠点がある。また、マルチ
ビームマトリクス回路(バトラーマトリクス回路11)
に関しては、ポート数が多い場合には回路内の結線が複
雑になることから大規模回路の製造は非常に困難であ
る。大規模なマルチビームマトリクス回路は、非常に大
型で高価格なものとなったり、あるいは回路誤差や損失
が非常に大きなものとなるため、現状では、アレー規模
が小規模な場合にのみ適用されている。
The switching of the power supply port of the switch 12 is performed by a beam selection switch control signal generating circuit (drive circuit) 13
Done by. However, such a feed point switching scanning array antenna has a drawback that the beam directing directions are discrete angles, and it is difficult to accurately direct the beams in a target direction. Also, a multi-beam matrix circuit (Butler matrix circuit 11)
With regard to (2), it is very difficult to manufacture a large-scale circuit because the connection in the circuit becomes complicated when the number of ports is large. Large-scale multi-beam matrix circuits are very large and expensive, or circuit errors and losses are very large, so at present, they are applied only when the array size is small. There is.

【0005】図12に、各アンテナ素子の所望の励振位
相を可変位相器を制御することによって実現する、位相
走査型のアレーアンテナの例を示す。図11の場合と同
様に4つのアンテナ素子A1〜A4を用いたビーム送信
の場合である。端子Tよりの信号が分配器14により分
配され、各分配された信号が可変位相器VP1〜VP4
を通じてアンテナ素子A1〜A4へそれぞれ供給され
る。このアレーアンテナは個々のアンテナ素子A1〜A
4に分配された信号の位相を、可変位相器制御信号発生
回路(ドライブ回路)15よりの制御信号により可変位
相器VP1〜VP4で直接制御することから、連続的に
ビーム方向を変化させることが可能である。
FIG. 12 shows an example of a phase scanning type array antenna which realizes a desired excitation phase of each antenna element by controlling a variable phase shifter. Similar to the case of FIG. 11, it is a case of beam transmission using four antenna elements A1 to A4. The signal from the terminal T is distributed by the distributor 14, and the respective distributed signals are variable phase shifters VP1 to VP4.
Through the antenna elements A1 to A4. This array antenna has individual antenna elements A1 to A1.
Since the phase of the signal distributed to the 4 is directly controlled by the variable phase shifters VP1 to VP4 by the control signal from the variable phase shifter control signal generation circuit (drive circuit) 15, the beam direction can be continuously changed. It is possible.

【0006】しかし、一般に位相走査型のアレーアンテ
ナは多数の可変位相器VPが必要となることから一般に
高価格となり、大規模なアレーアンテナには向かないと
いう問題がある。また、多数の可変位相器VPを用いる
アンテナ構成は、複雑なアンテナ制御を必要とするとい
う欠点がある。例えば、可変位相器VPとして、ディジ
タル位相器を用いた場合は1つの位相器に多数の制御線
が必要であり、アンテナ全体では非常に多くの制御線を
必要とする。また、アナログ位相器を用いた場合は一般
に位相偏移量が制御電圧と比例しないことから可変位相
器VPに与える制御電圧を個別に調整する必要が生じ
る。
However, since a phase scanning array antenna generally requires a large number of variable phase shifters VP, it is generally expensive and is not suitable for a large-scale array antenna. Further, the antenna configuration using a large number of variable phase shifters VP has a drawback that complicated antenna control is required. For example, when a digital phase shifter is used as the variable phase shifter VP, one phase shifter requires a large number of control lines, and the entire antenna requires a very large number of control lines. Further, when an analog phase shifter is used, the amount of phase shift is generally not proportional to the control voltage, so it is necessary to individually adjust the control voltage applied to the variable phase shifter VP.

【0007】大規模なアレーアンテナを比較的低価格で
実現するものとして、電圧制御発振器を用いたアンテナ
構成が報告されている[特開平7−202548号]。
これは比較的高利得が要求される衛星通信用用途におい
て、自動車等の移動体に搭載する受信アンテナとして提
案されたものである。図13にビーム受信アンテナをこ
の例として示す。アンテナ素子A1〜A4はミクサM1
〜M4を通じて合成器16に接続される。ミクサは2つ
の入力信号の周波数混合(乗算)を行うものであり、通
常、ミクサの入力の一方には発振器16の出力が入力さ
れる。ミクサMi(i=1,2,…)に入力された受信
信号は、発振器17からの無変調波信号と乗算されるこ
とにより、発振器17の出力信号周波数だけ周波数シフ
トして出力される。このことからミクサは一般に周波数
変換器として広く用いられている。図13に示したアン
テナ構成では、各アンテナ素子A1〜A4に接続された
ミクサM1〜M4に入力する発振器出力は、位相器P1
〜P3によって一定の位相差が加えられてミクサに入力
されている。位相器P1〜P3は例えば同一の遅延線が
直列に接続されミクサM1には位相器P1〜P3の出力
が、ミクサM2、M3にはそれぞれ位相器P2〜P3、
P3の出力がミクサM4には発振器17の出力が直接供
給される。
An antenna configuration using a voltage-controlled oscillator has been reported as a device for realizing a large-scale array antenna at a relatively low price [Japanese Patent Laid-Open No. Hei 7-202548].
This is proposed as a receiving antenna to be mounted on a mobile body such as an automobile in a satellite communication application where a relatively high gain is required. FIG. 13 shows a beam receiving antenna as this example. The antenna elements A1 to A4 are the mixer M1.
~ M4 is connected to the combiner 16. The mixer performs frequency mixing (multiplication) of two input signals, and the output of the oscillator 16 is normally input to one of the inputs of the mixer. The received signal input to the mixer Mi (i = 1, 2, ...) Is multiplied by the non-modulated wave signal from the oscillator 17 to be frequency-shifted by the output signal frequency of the oscillator 17 and output. Therefore, the mixer is generally widely used as a frequency converter. In the antenna configuration shown in FIG. 13, the oscillator output input to the mixers M1 to M4 connected to the antenna elements A1 to A4 is the phase shifter P1.
A constant phase difference is added by P3 and input to the mixer. In the phase shifters P1 to P3, for example, the same delay lines are connected in series, and the mixer M1 receives the outputs of the phase shifters P1 to P3, and the mixers M2 and M3 respectively shift the phase shifters P2 to P3.
The output of P3 is directly supplied to the output of the oscillator 17 to the mixer M4.

【0008】それぞれのミクサに入力されたアンテナ素
子A1〜A2の受信信号は、乗算信号(位相差が与えら
れた発振器出力)の位相量に応じた分だけそれぞれ位相
が回転され、アンテナ素子A1〜A4ごとに異なる位相
差が与えられる。このアレーアンテナは、発振器17と
して電圧制御発振器(VCO)を用いており、発振器出
力の周波数を変化させることで位相器P1〜P5で加え
られる位相回転量を変化させることが可能であり、アレ
ーアンテナのビーム走査を可能としている。このアレー
アンテナ構成は、アンテナの素子数が多い場合でも、ビ
ーム方向の制御は1個あるいは2個の電圧制御発振器を
制御して行うことができるため、アレーアンテナの規模
が大きくなっても比較的低価格で実現可能である。
The received signals of the antenna elements A1 to A2 input to the respective mixers are each rotated in phase by an amount corresponding to the phase amount of the multiplication signal (oscillator output given a phase difference), and the antenna elements A1 to A2 are then rotated. A different phase difference is given for each A4. This array antenna uses a voltage controlled oscillator (VCO) as the oscillator 17, and the amount of phase rotation applied by the phase shifters P1 to P5 can be changed by changing the frequency of the oscillator output. Beam scanning is possible. With this array antenna configuration, even if the number of antenna elements is large, the beam direction can be controlled by controlling one or two voltage-controlled oscillators. It can be realized at a low price.

【0009】なお、位相器P1〜P3は例えば同一長さ
遅延線路で構成され、これらは全体として発振器出力に
対し位相差を付与する手段18を構成している。合成器
16の出力に対し、ミクサ19で発振器21の出力を乗
算して、ミクサM1〜M4における乗算に基づく受信信
号の周波数ずれを補正している。VCO制御電圧発生回
路(ドライブ回路)22によりVCO17(及び21)
の発振周波数を制御することにより受信ビーム方向を制
御することができる。発振器17と21は1つで兼用し
てもよい。
The phase shifters P1 to P3 are composed of delay lines of the same length, for example, and they constitute a means 18 for imparting a phase difference to the oscillator output as a whole. The mixer 19 multiplies the output of the oscillator 21 by the output of the combiner 16 to correct the frequency shift of the received signal based on the multiplication in the mixers M1 to M4. VCO 17 (and 21) by VCO control voltage generation circuit (drive circuit) 22
It is possible to control the receiving beam direction by controlling the oscillation frequency of. The oscillators 17 and 21 may be combined into one.

【0010】しかし、以上に示したこれら従来のアレー
アンテナ構成に共通する問題として、これらのアレーア
ンテナはビーム方向の制御機構の大部分を自分自身が具
備しなければならないことがあげられる。つまり、ビー
ム方向を直接制御するデバイスである可変位相器や電圧
制御発振器あるいはビーム切替スイッチと、これら可変
デバイスを制御するためのドライブ回路15あるいは2
2と、あるいは13と、ビーム方向を制御するためのア
ルゴリズムを必要とすることからアンテナ単体の負荷が
非常に大きく、これらのアレーアンテナFWA(Fix
ed Wireless Access)に代表される
無線通信サービスの端末アンテナ等に適用しようとして
も非常に高価格なものとなる。
However, a problem common to these conventional array antenna configurations described above is that these array antennas must have most of the beam direction control mechanism themselves. That is, a variable phase shifter, a voltage controlled oscillator or a beam changeover switch which is a device for directly controlling the beam direction, and a drive circuit 15 or 2 for controlling these variable devices.
2, or 13, and because an algorithm for controlling the beam direction is required, the load of the antenna alone is very large, and these array antennas FWA (Fix
Even if it is applied to a terminal antenna or the like of a wireless communication service typified by ed Wireless Access), it will be very expensive.

【0011】仮に、例えば図14に示すようにこれらの
アレーアンテナのビーム制御を特定の基地局(制御局)
23で集中管理することにして、個々の端末アレーアン
テナではビーム制御のアルゴリズムを意識しないような
構成とすることが考えられる。つまり制御局23から送
信されたビーム制御信号を端末側でアンテナ24で受信
し、そのビーム制御の情報を抽出して解読(復調処理)
を行う抽出解読部25を設け、その解読した制御信号に
より前述したVCO等の可変デバイス26を制御し、更
に必要に応じてミクサなどのビーム方向制御回路22を
設ける。
For example, as shown in FIG. 14, beam control of these array antennas is performed by a specific base station (control station).
It is conceivable that centralized management is performed by 23, and the configuration is such that the beam control algorithm is not taken into consideration in each terminal array antenna. That is, the beam control signal transmitted from the control station 23 is received by the antenna 24 on the terminal side, and the information on the beam control is extracted and decoded (demodulation processing).
An extraction / decoding unit 25 for performing the above is provided, the variable device 26 such as the VCO described above is controlled by the decoded control signal, and a beam direction control circuit 22 such as a mixer is further provided as necessary.

【0012】しかしこの場合でも端末アンテナ24はド
ライブ回路を制御するための情報を制御局(ビーム制御
を管理する基地局)から得る必要がある。つまり、制御
局23から送信されたビーム制御の情報を端末側が解読
するためには復調処理に必要なだけの通信利得が確保さ
れている必要があり、制御局23から高利得な(または
大出力な)ビームが送信されているか、あるいは端末ア
ンテナ24が十分な利得をもったビームを事前に制御局
に指向させなければならない。しかし、制御局23が端
末アレーアンテナのビーム制御のために高利得あるいは
大出力なビームを個々の端末アンテナ24に向けて送信
可能とするためには制御局23のアンテナに多大な設備
投資を強いることになると同時に、高利得あるいは大出
力なビームが新たな干渉要因となる可能性がある。ま
た、制御局23の方向が既知であって、端末アンテナ2
4が十分な利得をもったビームを事前に制御局に指向さ
せるためには、十分な利得を有するアンテナ(大開口径
のアンテナ)24を新たに用意して制御局23に正しく
指向させる必要がある。したがって端末の寸法および設
置価格が大きくなると同時に、新たに端末局や制御局を
設置した場合においてもそれらに対応することが難し
く、ネットワークの柔軟性・拡張性が乏しいという欠点
がある。またビーム方向制御回路の素子の環境変動によ
ってビーム制御の精度が劣化する可能性がある。
However, even in this case, the terminal antenna 24 needs to obtain information for controlling the drive circuit from the control station (base station managing beam control). That is, in order for the terminal side to decode the beam control information transmitted from the control station 23, it is necessary to secure a communication gain sufficient for the demodulation process, and the control station 23 provides a high gain (or a large output). Beam) is being transmitted, or the terminal antenna 24 must first direct a beam with sufficient gain to the control station. However, in order for the control station 23 to be able to transmit a high-gain or high-power beam toward the individual terminal antennas 24 for beam control of the terminal array antenna, a large amount of capital investment is required for the antennas of the control station 23. At the same time, a high-gain or high-power beam may become a new interference factor. In addition, the direction of the control station 23 is known, and the terminal antenna 2
In order for 4 to direct a beam having a sufficient gain to the control station in advance, it is necessary to newly prepare an antenna (antenna with a large aperture diameter) 24 having a sufficient gain and correctly direct the beam to the control station 23. . Therefore, the size and installation price of the terminal increase, and at the same time, even if a new terminal station or control station is installed, it is difficult to deal with them, and the flexibility and expandability of the network are poor. Further, there is a possibility that the accuracy of beam control may be deteriorated due to environmental changes of the elements of the beam direction control circuit.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来技術
のアレーアンテナでは、ビーム方向を直接制御する可変
デバイス(位相器や電圧制御発振器あるいはビーム切替
スイッチ)と、これら可変デバイスを制御するためのド
ライブ回路と、ビーム方向を制御するためのアルゴリズ
ムを必要とすることからアンテナの負荷が大きく、低価
格化が難しいという問題があった。また、アレーアンテ
ナ自身ではビーム方向を制御するためのアルゴリズムを
有さずに、ビーム方向の制御を他の無線局で集中的に行
うようにした場合でも、ビーム制御を行う無線局との間
で復調処理に必要な通信利得を確保する必要があること
から、十分な利得を有するアンテナの設置および方向調
整が新たに必要であると同時に、ネットワークに柔軟性
・拡張性が乏しいという欠点があった。
As described above, in the array antenna of the prior art, a variable device (a phase shifter, a voltage controlled oscillator or a beam changeover switch) for directly controlling the beam direction, and a variable device for controlling these variable devices. Since the drive circuit and the algorithm for controlling the beam direction are required, there is a problem that the load on the antenna is large and it is difficult to reduce the cost. Also, even if the array antenna itself does not have an algorithm for controlling the beam direction and the beam direction is centrally controlled by other wireless stations, it does not work with the wireless station that performs beam control. Since it is necessary to secure the communication gain necessary for demodulation processing, it is necessary to newly install an antenna with sufficient gain and adjust the direction, and at the same time, there is a drawback that the network lacks flexibility and expandability. .

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】この発明の第1の観点に
よればアレー用の複数のアンテナ素子の他にパイロット
用アンテナが設けられ、このパイロット用アンテナで受
信された信号からビーム制御用パイロット信号がパイロ
ット信号抽出回路で抽出され、抽出されたパイロット信
号は給電信号に対し、位相の差付与手段により遅延線な
どの固定回路により周波数に依存する位相差が付与さ
れ、これらと各アンテナ素子のそれぞれの給電信号とが
乗算手段により乗算され、また抽出されたパイロット信
号を用いて、前記乗算に基づく給電信号の周波数ずれが
補正手段により補正される。
According to a first aspect of the present invention, a pilot antenna is provided in addition to a plurality of antenna elements for an array, and a beam control pilot is provided from a signal received by the pilot antenna. The signal is extracted by the pilot signal extraction circuit, and the extracted pilot signal is given a phase-dependent phase difference depending on the frequency by a fixed circuit such as a delay line by the phase difference providing means with respect to the feed signal. The power feeding signals are multiplied by the multiplying means, and the extracted pilot signals are used to correct the frequency deviation of the power feeding signals based on the multiplication by the correcting means.

【0015】パイロット信号抽出回路で2つのパイロッ
ト信号が抽出され、これら抽出された2つのパイロット
信号の差分周波数の信号が差分信号生成回路で生成さ
れ、得られた差分周波数の信号が前記位相差付与手段に
与えられ、かつ前記補正手段による補正に用いられるよ
うに構成することもできる。更に、パイロット信号また
はパイロット信号の差分周波数の信号が発振器を備える
再生回路で再生され、この再生された信号が前記供給差
付与手段へ供給され、また前記補正手段による補正に用
いられ、かつパイロット信号の有無によって送受信の切
替えを行う手段が備えられる構成としてもよい。
Two pilot signals are extracted by the pilot signal extraction circuit, a differential frequency signal between the extracted two pilot signals is generated by the differential signal generation circuit, and the obtained differential frequency signal is added to the phase difference. It may be provided to the means and used for correction by the correction means. Further, a pilot signal or a signal having a differential frequency of the pilot signal is reproduced by a reproducing circuit including an oscillator, and the reproduced signal is supplied to the supply difference providing means and used for correction by the correcting means, and the pilot signal A configuration may be provided in which a means for switching between transmission and reception depending on the presence or absence of

【0016】この発明の第2の観点によれば、搬送波再
生回路から出力される複数の基準搬送波の差分周波数の
信号が差分信号生成回路により得られた基準搬送波の差
分周波数の信号が位相差付与手段へ供給されて電気長差
が付与され、これら電気長差が付与された差分周波数信
号とアンテナ素子のそれぞれの給電信号が乗算手段によ
り乗算され、また前記差分周波数の信号を用いて、前記
乗算に基づく給電信号の周波数ずれが補正手段により補
正される。この発明の第3の観点によれば、前記第1又
は第2の観点のアレーアンテナが端末用または基地局用
アンテナとして用いられ、このアレーアンテナが受信す
るパイロット信号の周波数あるいは搬送波の周波数を変
化させることにより、端末用または基地局用アンテナの
ビーム方向が外部から制御可能とされている。
According to the second aspect of the present invention, the signals of the differential frequencies of the plurality of reference carrier waves output from the carrier wave regenerating circuit are given the phase difference by the signals of the differential frequency of the reference carrier wave obtained by the difference signal generating circuit. Is supplied to the means to be provided with an electrical length difference, the difference frequency signals provided with these electrical length differences and the respective feed signals of the antenna elements are multiplied by the multiplying means, and the multiplication is performed using the signal of the difference frequency. The frequency deviation of the power supply signal based on is corrected by the correction means. According to a third aspect of the present invention, the array antenna according to the first or second aspect is used as a terminal or base station antenna, and the frequency of a pilot signal or the frequency of a carrier wave received by the array antenna is changed. By doing so, the beam direction of the terminal or base station antenna can be controlled from the outside.

【0017】以上の構成のこの発明のアレーアンテナは
ビーム方向を直接制御するための可変位相器や電圧制御
発振器等の可変デバイスを必要としない。したがってこ
れら可変デバイスを制御するための回路を必要としない
ため、アンテナの低価格化が可能である。さらにこの発
明のアレーアンテナは、制御局から発せられたパイロッ
ト信号の周波数の情報しか必要としないため、ビーム制
御のために高利得なアンテナを必要としない。つまり、
ビーム制御のための情報を変調信号として送受信する必
要が無いため、パイロット信号を受信するアンテナは小
さなもので良く、広い指向性パターンを有することから
制御局の方向を意識する必要が殆ど無い。このことか
ら、アンテナ設置および調整にかかる手間が簡略化され
ると同時に、異なる位置にある制御局を用いてビーム制
御を行うことも可能であり、基地局の増設に対しても対
応が容易であると同時に複数の基地局を相手とするよう
な柔軟なネットワークを構築することが可能である。
The array antenna of the present invention having the above configuration does not require a variable device such as a variable phase shifter or a voltage controlled oscillator for directly controlling the beam direction. Therefore, since a circuit for controlling these variable devices is not required, the cost of the antenna can be reduced. Further, since the array antenna of the present invention requires only the information on the frequency of the pilot signal emitted from the control station, it does not require a high gain antenna for beam control. That is,
Since it is not necessary to transmit and receive the information for beam control as a modulation signal, the antenna for receiving the pilot signal may be small, and since it has a wide directivity pattern, it is almost unnecessary to be aware of the direction of the control station. From this, it is possible to simplify the labor for antenna installation and adjustment, and at the same time, it is possible to perform beam control using control stations at different positions, and it is easy to deal with the addition of base stations. At the same time, it is possible to build a flexible network with multiple base stations.

【0018】例えば図1に示すように、制御局31から
パイロット信号を端末32へ送信し、端末32ではその
パイロット用アンテナ33でパイロット信号を受信し、
パイロット信号抽出部34でパイロット信号を抽出し、
そのパイロット信号は遅延線等の固定回路により周波数
に依存する位相差を付与し、これら各アンテナ素子A1
〜A4の給電信号とをビーム方向制御回路35で乗算す
ればよい。ビーム方向の制御は制御局31が送信するパ
イロット信号の周波数を変化させればよい。従ってビー
ム方向を直接制御するための可変デバイス(電圧制御発
振器)は制御局側に設けられ、端末32の回路規模を最
小限に抑えることが可能となると同時に、ネットワーク
の構築がより柔軟なものとなる。
For example, as shown in FIG. 1, the control station 31 transmits a pilot signal to a terminal 32, and the terminal 32 receives the pilot signal at its pilot antenna 33.
The pilot signal extraction unit 34 extracts the pilot signal,
The pilot signal is given a phase difference depending on the frequency by a fixed circuit such as a delay line, and these antenna elements A1
The beam direction control circuit 35 may multiply the feed signals of A4 to A4. The beam direction may be controlled by changing the frequency of the pilot signal transmitted by the control station 31. Therefore, the variable device (voltage-controlled oscillator) for directly controlling the beam direction is provided on the control station side, which makes it possible to minimize the circuit scale of the terminal 32 and at the same time make the network construction more flexible. Become.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下この発明の実施形態を実施例
を用いて説明する。実施例1 図2は、この発明の第1の観点に係る一実施例を説明す
るものであり、4素子A1〜A4のアレーとパイロット
信号を受信するためのアンテナ33が設けられる。パイ
ロット信号受信用のアンテナ33に接続されたフィルタ
41は、パイロット信号が存在する周波数成分とパイロ
ット信号以外の周波数成分とを分離し、パイロット信号
だけを抽出するもの、つまりパイロット信号抽出回路で
ある。フィルタ41で抽出したパイロット信号は必要に
応じて給電信号と乗算するに十分なレベルまで増幅器4
2で増幅された後、遅延線等の固定回路よりなる周波数
に依存する位相差を付与する位相差付与手段43によ
り、位相差(電気長差)が付与されて、各々のアンテナ
素子A1〜A4に接続されたミクサ(乗算器)M1〜M
4に入力される。位相差付与手段43はこの例では、遅
延線よりなる同一の位相器P1〜P3が直列に接続さ
れ、その直列接続の一端にパイロット信号が供給され、
他端の出力パイロット信号がミクサM1へ供給され、ま
た各位相器の接続点よりのパイロット信号が対応するミ
クサへそれぞれ供給され、また増幅器42からのパイロ
ット信号がミクサM4に直接供給される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to examples. Embodiment 1 FIG. 2 illustrates an embodiment according to the first aspect of the present invention, in which an array of four elements A1 to A4 and an antenna 33 for receiving a pilot signal are provided. The filter 41 connected to the pilot signal receiving antenna 33 is a unit that separates the frequency component in which the pilot signal exists and the frequency components other than the pilot signal and extracts only the pilot signal, that is, a pilot signal extraction circuit. The pilot signal extracted by the filter 41 is amplified by the amplifier 4 to a level sufficient for multiplication with the feed signal, if necessary.
After being amplified by 2, the phase difference (electrical length difference) is given by the phase difference giving means 43 for giving a phase-dependent phase difference consisting of a fixed circuit such as a delay line, and each antenna element A1 to A4. Mixers (multipliers) M1 to M connected to
4 is input. In this example, the phase difference providing means 43 is composed of the same phase shifters P1 to P3, which are delay lines, connected in series, and a pilot signal is supplied to one end of the series connection.
The output pilot signal at the other end is supplied to the mixer M1, the pilot signal from the connection point of each phase shifter is supplied to the corresponding mixer, and the pilot signal from the amplifier 42 is directly supplied to the mixer M4.

【0020】この位相差付与手段43で付与される位相
差は、アレーアンテナの理論からアレーの素子間隔DE
とアンテナに要求されるビーム走査角から決まる。例え
ば、アレーの素子間隔DEが0.5波長で、アンテナの
ビーム走査角として±90度の範囲を想定した場合、ア
ンテナ素子間に与えるべき信号行路差は最大で0.5波
長であり、素子間位相差としては±180度である。こ
こで、パイロット信号の周波数偏移量として±10%の
帯域が確保されており、位相器P1〜P4として遅延線
路を使用し、線路長により素子間位相差を実現すること
を想定した場合、パイロット信号の周波数を±10%偏
移させることで0.5波長分の行路差を与えるために必
要な線路長は、基準となるパイロット信号の5波長分と
なる。つまり、パイロット信号の周波数が10GHz±
1GHzだとすれば、アレー素子間に与える位相差は1
5cmの線路長の遅延線路(位相器)で実現すれば良い
(注:10GHzにおける1波長は3cm)。なお、図
2において、ミクサM1〜M4のアンテナ素子と反対側
に接続された分配器/合成器44と信号端子45との間
にミクサ46が挿入され、このミクサ46にもパイロッ
ト信号が入力され、ミクサM1〜M4でのパイロット信
号の乗算に基づく給電信号の周波数ずれが補正されアレ
ーアンテナの入出力での周波数を、パイロット信号の周
波数に関わらず常に一定にされる。ミクサ46はこの補
正手段である。
From the theory of array antennas, the phase difference given by the phase difference giving means 43 is the element spacing D E of the array.
And the beam scanning angle required for the antenna. For example, assuming that the element spacing D E of the array is 0.5 wavelength and the range of the beam scanning angle of the antenna is ± 90 degrees, the maximum signal path difference to be given between the antenna elements is 0.5 wavelength, The phase difference between the elements is ± 180 degrees. Here, if a band of ± 10% is secured as the frequency shift amount of the pilot signal, and it is assumed that delay lines are used as the phase shifters P1 to P4 and the inter-element phase difference is realized by the line length, The line length required to give a path difference of 0.5 wavelength by shifting the frequency of the pilot signal by ± 10% is 5 wavelengths of the reference pilot signal. That is, the frequency of the pilot signal is 10 GHz ±
If it is 1 GHz, the phase difference between the array elements is 1
It may be realized by a delay line (phase shifter) having a line length of 5 cm (Note: 1 wavelength at 10 GHz is 3 cm). In FIG. 2, a mixer 46 is inserted between the signal terminal 45 and the distributor / combiner 44 connected to the antenna elements of the mixers M1 to M4 on the opposite side, and the pilot signal is also input to the mixer 46. , The frequency deviation of the feed signal based on the multiplication of the pilot signals in the mixers M1 to M4 is corrected, and the frequency at the input / output of the array antenna is always constant regardless of the frequency of the pilot signal. The mixer 46 is this correction means.

【0021】このアレーアンテナはビーム方向を直接制
御するための可変位相器や電圧制御発振器等の可変デバ
イスを必要としない。したがってこれら可変デバイスを
制御するための回路を必要としないため、アンテナの低
価格化が可能である。また、上述のようにこのアレイア
ンテナのビーム方向は、パイロット信号の周波数により
直接的に制御されることから、従来技術のアンテナのよ
うにそれ自身が有する可変位相器や電圧制御発振器の安
定性や環境変動を意識する必要が無く、このアレーアン
テナのビーム方向はパイロット信号を送信する制御局に
よって一義的に決定される。また、従来技術のアンテナ
とは異なり、ビーム制御のための情報を変調信号として
送受信する必要が無いため、パイロット信号を受信する
ためのアンテナ33は低利得なもので良く、アンテナ設
置時に制御局方向に調整する必要も無い。
This array antenna does not require a variable device such as a variable phase shifter or a voltage controlled oscillator for directly controlling the beam direction. Therefore, since a circuit for controlling these variable devices is not required, the cost of the antenna can be reduced. Further, since the beam direction of this array antenna is directly controlled by the frequency of the pilot signal as described above, the stability of the variable phase shifter and the voltage controlled oscillator which the antenna itself has, as in the antenna of the prior art, The beam direction of this array antenna is uniquely determined by the control station that transmits the pilot signal without having to be aware of environmental fluctuations. Further, unlike the conventional antenna, since it is not necessary to transmit and receive information for beam control as a modulated signal, the antenna 33 for receiving the pilot signal may have a low gain, and when the antenna is installed, it may be directed to the control station. There is no need to adjust to.

【0022】図2に示した例では位相差付与手段43で
受信したパイロット信号を直列給電によって各アンテナ
素子のミクサM1〜M4に分配しており信号分岐が複数
必要である。図3に図2と対応する部分に同一参照符号
を付けて示すように位相差付与手段43としては受信し
たパイロット信号を必要な数だけ最初に分配器47によ
り分配した後に、電気長が一定値づつ異なった遅延線等
の固定回路よりなる位相器P1〜P3を通じてミクサM
1〜M3にそれぞれ供給し、また位相器を介することな
くミクサM4に直接供給し、つまり並列給電によって各
ミクサに入力する構成も可能である。
In the example shown in FIG. 2, the pilot signal received by the phase difference providing means 43 is distributed to the mixers M1 to M4 of each antenna element by serial feeding, and a plurality of signal branches are required. As shown by attaching the same reference numerals to the parts corresponding to those in FIG. 3 in FIG. 3, the phase difference giving means 43 firstly distributes the received pilot signals by a necessary number by the distributor 47, and then the electric length becomes a constant value. The phase shifters P1 to P3 each of which is composed of a fixed circuit such as a different delay line are used to mix the mixer M.
It is also possible to supply to each mixer 1 to M3 or directly to the mixer M4 without passing through the phase shifter, that is, input to each mixer by parallel feeding.

【0023】また、図2において分配器/合成器44と
信号端子45との間のミクサ(補正手段)46は、アレ
ーアンテナの入出力での周波数を等しくしている。つま
り信号端子45の信号の周波数とアンテナ素子A1〜A
2の信号周波数とを等しくしている。しかし図7に示す
ようにパイロット信号を補正用ミクサ46に直接入力す
ることなく、分配器47よりのパイロット信号をミクサ
48で局部発振器40よりの局部信号により一定の周波
数だけ周波数変換してミクサ46へ供給してもよい。こ
のようにして信号端子45の信号を(RF帯では無く)
IF帯またはベースバンド帯の信号とすることもでき、
しかもミクサM1〜M4におけるパイロット信号の乗算
に基づく給電信号の周波数ずれの補正を行うことができ
る。実施例2 図4は、この発明の第1の観点の他の実施例を示し、図
2と対応する部分に同一参照符号を付けてある。この実
施例ではパイロット信号受信用アンテナ33に接続ダイ
プレクサ51が接続され、ダイプレクサ51は複数の受
信パイロット信号から2つのパイロット信号を抽出し、
これら抽出された2つのパイロット信号はミクサ52に
よって互いに乗算され、抽出した2つのパイロット信号
の差分周波数の信号が生成され、この差分周波数信号は
必要に応じて、逓倍器53によって周波数逓倍され、必
要に応じて増幅器42で増幅されて電気長差付与手段4
3へ供給される。つまり差分周波数信号が図2又は図3
の実施例におけるパイロット信号として用いられる。な
おダイプレクサ51は2つのパイロット信号を抽出する
パイロット信号抽出回路を構成し、ミクサ52は2つの
パイロット信号の差分周波数信号を生成する差分信号生
成回路を構成している。
Further, in FIG. 2, a mixer (correction means) 46 between the distributor / combiner 44 and the signal terminal 45 makes the frequencies at the input and output of the array antenna equal. That is, the frequency of the signal at the signal terminal 45 and the antenna elements A1 to A
The signal frequencies of 2 are made equal. However, as shown in FIG. 7, the pilot signal from the distributor 47 is frequency-converted by the mixer 48 to a certain frequency by the local signal from the local oscillator 40 without directly inputting the pilot signal to the correction mixer 46. May be supplied to In this way, the signal of the signal terminal 45 (not the RF band)
It can be an IF band or baseband signal,
Moreover, it is possible to correct the frequency deviation of the power supply signal based on the multiplication of the pilot signals in the mixers M1 to M4. Second Embodiment FIG. 4 shows another embodiment of the first aspect of the present invention, in which parts corresponding to those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals. In this embodiment, the connection diplexer 51 is connected to the pilot signal receiving antenna 33, and the diplexer 51 extracts two pilot signals from a plurality of received pilot signals,
The two extracted pilot signals are multiplied by each other by the mixer 52 to generate a signal having a difference frequency between the two extracted pilot signals, and the difference frequency signal is frequency-multiplied by the multiplier 53 as necessary, Is amplified by the amplifier 42 in accordance with
3 is supplied. That is, the difference frequency signal is shown in FIG.
Is used as a pilot signal in the embodiment. The diplexer 51 constitutes a pilot signal extraction circuit for extracting two pilot signals, and the mixer 52 constitutes a differential signal generation circuit for generating a differential frequency signal of the two pilot signals.

【0024】このアンテナ構成では2種類のパイロット
信号を利用することで、パイロット信号の占有帯域を小
さくすることが可能という特徴を有している。図2及び
図3に示した実施例1では、例えばミクサM1〜M4に
入力する周波数を10%偏移させるためにパイロット信
号の周波数を直接的に10%偏移させていた。そのた
め、実施例1では10GHzのパイロット信号の±10
%に相当する帯域として2GHzを占有することとなっ
ていた。しかし、この実施例2のアンテナ構成では、2
つのパイロット信号の差分周波数信号を用いていること
から、例えば、2つのパイロット信号の基準となる差分
周波数を100MHzとすれば、ミクサM1〜M4に入
力する周波数を10%偏移させるためには100MHz
の±10%に相当する帯域で良いこととなる。つまり、
2つのパイロット信号のうち一方をfpとした場合、も
う一方のパイロット信号はfp+90MHz〜fp+11
0MHzとなり、2つのパイロット信号を併せた占有帯
域は110MHzである。実施例3 図5はこの発明の第1の観点の更に他の実施例を示し、
図2と対応する部分に同一参照符号を付けてある。この
実施例では受信したパイロット信号をそのままミクサM
1〜M4への入力とはせずに、各々のミクサM1〜M4
に直接に入力する信号としては発振器を備える再生回路
55により再生した信号を用いている。この図ではルー
プフィルタ58を通じてVCO56へ制御信号として供
給されてフェーズロックループが増幅器42よりのパイ
ロット信号と電圧制御発振器(VCO)56の出力信号
とがミクサ57へ供給され、ミクサ57の出力が構成さ
れて再生回路55とされ、VCO56の周波数をパイロ
ット信号の周波数に引き込んでいる。この再生されたパ
イロット信号、つまりVCO56の出力信号が位相差付
与手段43へ供給される。
This antenna configuration is characterized in that the occupied band of the pilot signal can be reduced by using two kinds of pilot signals. In the first embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the frequency of the pilot signal is directly shifted by 10% in order to shift the frequency input to the mixers M1 to M4 by 10%. Therefore, in the first embodiment, ± 10 of the pilot signal of 10 GHz is used.
It was supposed to occupy 2 GHz as a band corresponding to%. However, in the antenna configuration of the second embodiment, 2
Since the differential frequency signal of the two pilot signals is used, for example, if the reference differential frequency of the two pilot signals is 100 MHz, 100 MHz is required to shift the frequency input to the mixers M1 to M4 by 10%.
That is, a band corresponding to ± 10% of is good. That is,
If one of the two pilot signals was f p, the other pilot signal f p + 90MHz~f p +11
It becomes 0 MHz, and the occupied band including the two pilot signals is 110 MHz. Embodiment 3 FIG. 5 shows still another embodiment of the first aspect of the present invention,
The parts corresponding to those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals. In this embodiment, the received pilot signal is used as it is in the mixer M.
1 to M4, but not to each mixer M1 to M4
A signal reproduced by a reproducing circuit 55 having an oscillator is used as a signal directly input to the. In this figure, the phase-locked loop is supplied as a control signal to the VCO 56 through the loop filter 58, the pilot signal from the amplifier 42 and the output signal of the voltage controlled oscillator (VCO) 56 are supplied to the mixer 57, and the output of the mixer 57 is formed. The frequency of the VCO 56 is pulled into the frequency of the pilot signal by the reproduction circuit 55. The reproduced pilot signal, that is, the output signal of the VCO 56 is supplied to the phase difference providing means 43.

【0025】このようにVCO等を用いてパイロット信
号を再生することにより、パイロット信号が一時的に途
切れてもビーム方向(再生された信号の周波数)が保持
されると同時に、雑音レベルの高い環境でパイロット信
号を送受信することが可能になるという特徴を有してい
る。さらに、この実施例3ではパイロット信号の有無に
よって送受信の切替を行う構成としている。つまり補正
用ミクサ46と送信信号端子45S及び受信信号端子4
5Rとの間に送受切換手段として例えばTDD(Tim
e Division Dupulex)スイッチ61
が挿入され、また増幅器42からの受信パイロット信号
が信号レベル検出回路62に供給され、信号レベル検出
回路62はパイロット信号のレベルが所定値以下ではパ
イロット信号を受信していない状態とみなして、TDD
スイッチ61を制御して、ミクサ46を送信信号端子4
5Sに接続し、パイロット信号のレベルが所定値より大
きければ、ミクサ46を受信信号端子45Rに接続す
る。
By thus reproducing the pilot signal using the VCO or the like, even if the pilot signal is temporarily interrupted, the beam direction (the frequency of the reproduced signal) is maintained, and at the same time, the environment in which the noise level is high is high. The feature is that the pilot signal can be transmitted and received. Further, in the third embodiment, transmission / reception is switched depending on the presence / absence of a pilot signal. That is, the correction mixer 46, the transmission signal terminal 45S, and the reception signal terminal 4
For example, TDD (Tim) as a transmission / reception switching means between the 5R and
e Division Duplex switch 61
And the received pilot signal from the amplifier 42 is supplied to the signal level detection circuit 62, and the signal level detection circuit 62 considers that the pilot signal is not being received when the level of the pilot signal is less than a predetermined value, and
By controlling the switch 61, the mixer 46 is transmitted to the transmission signal terminal 4
If the level of the pilot signal is higher than a predetermined value, the mixer 46 is connected to the reception signal terminal 45R.

【0026】この構成により、アンテナの送受信タイミ
ングを制御局(基地局)が自由に制御することが可能で
あり、パケット長を可変とすることにより上下非対称ネ
ットワーク等が容易に実現可能という特徴を有してい
る。実施例4 図6はこの発明の第2の観点に係る実施例を示す。この
実施例では、ビーム制御のための情報をパイロット信号
として受信するのでは無く、搬送波の周波数を用いて受
信する。したがって、このアンテナ構成では一般に通信
相手の無線局がビーム方向を制御する制御局の機能を負
うこととなる。補正用ミクサ46よりの受信信号は搬送
波再生回路65によって再生される基準搬送波のうち2
つ、例えば主搬送波と副搬送波又は2つの副搬送波を取
り出し、これら取り出された2つの基準搬送波をミクサ
66に入力して、ミクサ66からこれら2つの基準搬送
波周波数の差分周波数の信号を得、この差分周波数信号
を必要に応じて逓倍器67で周波数逓倍して位相差付与
手段43へ供給する。つまり差分周波数信号がビーム方
向を制御する構成となっている。
With this structure, the transmission / reception timing of the antenna can be freely controlled by the control station (base station), and by making the packet length variable, a vertically asymmetric network or the like can be easily realized. is doing. Embodiment 4 FIG. 6 shows an embodiment according to the second aspect of the present invention. In this embodiment, the information for beam control is not received as a pilot signal but is received using the frequency of the carrier. Therefore, in this antenna configuration, the wireless station of the communication partner generally assumes the function of the control station for controlling the beam direction. The received signal from the correction mixer 46 is 2 out of the reference carrier waves reproduced by the carrier wave reproducing circuit 65.
For example, a main carrier and a subcarrier or two subcarriers are taken out, these two reference carriers taken out are input to a mixer 66, and a signal of a difference frequency between these two reference carrier frequencies is obtained from the mixer 66. The difference frequency signal is frequency-multiplied by the frequency multiplier 67 as needed and supplied to the phase difference providing means 43. That is, the differential frequency signal controls the beam direction.

【0027】現在の無線通信ではデジタル信号を送受信
することが一般的であり、アンテナの受信機には信号の
復調処理のために搬送波再生回路65が具備されてい
る。この搬送波再生回路65は一般に、アンテナの受信
レベルが低くて復調処理が出来ない状況(ビーム形成さ
れていない状況)においても搬送波の周波数を抽出して
基準搬送波を再生しており、周波数を偏移させた搬送波
を受信することでビーム方向を制御するための周波数情
報を得ることが可能となる。また、一度引き込んだ搬送
波の周波数は、受信信号が途切れても暫くの間は保持し
ていることから、搬送波が受信できない場合においても
一定の時間はビーム方向が保持される。このように、こ
の実施例4ではアンテナに通常備わっている搬送波再生
回路を用いることにより新たに必要となる回路を減らす
と同時に、パイロット信号を用いること無くビーム制御
のための情報を得られることからパイロット信号の受信
用アンテナおよび周波数帯域が不要になるという特徴を
有している。
In the current wireless communication, digital signals are generally transmitted and received, and a receiver of an antenna is provided with a carrier wave recovery circuit 65 for demodulating signals. In general, the carrier recovery circuit 65 extracts the frequency of the carrier and reproduces the reference carrier even in a situation where the reception level of the antenna is low and demodulation processing cannot be performed (the situation where the beam is not formed). By receiving the generated carrier wave, it becomes possible to obtain frequency information for controlling the beam direction. Further, since the frequency of the carrier wave once drawn is held for a while even if the received signal is interrupted, the beam direction is held for a certain time even when the carrier wave cannot be received. As described above, in the fourth embodiment, since the carrier regenerating circuit normally provided in the antenna is used to reduce the newly required circuit, the information for beam control can be obtained without using the pilot signal. It has a feature that an antenna for receiving a pilot signal and a frequency band are unnecessary.

【0028】図4、図5及び図6に示した各実施例にお
いて、図3中に示した位相差付与手段43を用いてパイ
ロット信号(差分周波数信号)を並列給電するようにし
てもよい。同様に図4、図5に示した各実施例において
も、図3中に示したように補正用ミクサ46に、パイロ
ット信号を周波数変換して供給するようにしてもよい。
また各実施例において、アレーアンテナのアンテナ素子
数は4個に限られるものでない。実施例5 図7は、この発明の第3の観点の実施例を示す。この例
では各基地局A,Bのアンテナにセクタアンテナを用
い、各端末i(i=1,2,…)のアンテナとして、実
施例1乃至3に示したアレーアンテナの何れかを用いた
無線通信システムを構成している。この無線通信システ
ムは、端末アンテナにこの発明のアレーアンテナを用い
ることにより、ビーム走査機能を有する端末アンテナを
低価格で実現すると同時に、柔軟なネットワーク構築を
可能とするものである。
In each of the embodiments shown in FIGS. 4, 5 and 6, the pilot signal (difference frequency signal) may be fed in parallel by using the phase difference providing means 43 shown in FIG. Similarly, in each of the embodiments shown in FIGS. 4 and 5, the pilot signal may be frequency-converted and supplied to the correction mixer 46 as shown in FIG.
Moreover, in each embodiment, the number of antenna elements of the array antenna is not limited to four. Embodiment 5 FIG. 7 shows an embodiment of the third aspect of the present invention. In this example, sector antennas are used as the antennas of the base stations A and B, and any of the array antennas shown in the first to third embodiments is used as the antenna of each terminal i (i = 1, 2, ...). It constitutes a communication system. In this wireless communication system, by using the array antenna of the present invention as the terminal antenna, a terminal antenna having a beam scanning function can be realized at a low price, and at the same time, a flexible network can be constructed.

【0029】図7と図8によって、基地局が新たに設置
された場合におけるネットワーク構築の処理手順を説明
する。基地局xが新たに設置された場合は、基地局xの
通信エリア内にある端末アンテナのビームをその基地局
xに指向させるパイロット信号の周波数を決定する必要
がある。ステップS1で既存基地局(あるいはビーム制
御局)からの制御により端末iから一定レベルでビーム
を送信させる送信状態(校正モードにする)にすると同
時に、前記既存基地局(あるいはビーム制御局)から送
出されるパイロット信号の周波数走査を行い、つまり端
末iのビーム方向を走査させ、その走査周波数と、校正
モードにした端末iを示す情報とを新たに設置された基
地局xに通知する。基地局xは端末iからの送信ビーム
の受信レベルをモニタ(監視)する。
A processing procedure for constructing a network when a base station is newly installed will be described with reference to FIGS. 7 and 8. When the base station x is newly installed, it is necessary to determine the frequency of the pilot signal that directs the beam of the terminal antenna within the communication area of the base station x to the base station x. In step S1, the transmission from the existing base station (or the beam control station) is performed at the same time when the terminal i transmits the beam at a constant level under the control of the existing base station (or the beam control station) (in the calibration mode). The frequency scanning of the pilot signal is performed, that is, the beam direction of the terminal i is scanned, and the scanning frequency and the information indicating the terminal i in the calibration mode are notified to the newly installed base station x. The base station x monitors the reception level of the transmission beam from the terminal i.

【0030】ステップS2で基地局xで所望のレベル
(通信可能となるレベル)以上で受信できたか否かを調
べ、受信できた場合は、ステップS3で最も受信レベル
が高くなったときのパイロット信号周波数fxiを、端末
iのビームを基地局xに指向させるパイロット信号周波
数fxiとして記憶する。ステップS4でパイロット信号
の周波数走査が終わったら端末iの送信状態(校正モー
ド)を解除する。ステップS5で以上の手続きを、エリ
ア内にある全ての端末と個別に実施したかを調べ、実施
していない端末があればステップS1に戻り、全ての端
末に対して終了した場合は処理を終了する。
In step S2, it is checked whether or not the base station x can receive the signal at a desired level (a level at which communication is possible) or higher. If it can be received, the pilot signal when the reception level becomes highest in step S3. The frequency f xi is stored as the pilot signal frequency f xi that directs the beam of the terminal i to the base station x. When the frequency scanning of the pilot signal is completed in step S4, the transmission state (calibration mode) of the terminal i is released. In step S5, it is checked whether or not the above procedure has been carried out individually for all terminals in the area. If there is a terminal that has not been carried out, the procedure returns to step S1. If all terminals are completed, the processing ends. To do.

【0031】このようにして新たに設置された基地局x
が無線ネットワークに取り込まれ、基地局xは周波数f
xiのパイロット信号を送出することで端末iのビームを
基地局xに指向させることが可能となる。なお端末によ
っては例えば図7で基地局AとBの何れとも通信可能と
なり、基地局側から端末に対し通信を開始する場合は、
例えばトラフィクの少ない方の基地局を利用する。図9
に端末が新たに設置された場合におけるネットワーク構
築の処理手順を示す。端末設置においては、一定の通信
エリア内にある基地局にビームを指向させるパイロット
信号の周波数を決定する必要がある。先ず、ステップS
1で設置された端末iから一定レベルでビームを送信さ
せ、つまり送信状態にし、ステップS2で基地局(ある
いはビーム制御局)から送出されるパイロット信号の周
波数走査を行い、基地局xは端末iからの送信ビームの
受信レベルをモニタする。ステップS3で所望のレベル
(通信可能となるレベル)以上で受信できたかを調べ、
受信できた場合は、ステップS4で最も受信レベルが高
くなったときのパイロット信号周波数fxiを、端末iの
ビームを基地局xに指向させるパイロット信号周波数と
して記憶する。
The base station x newly installed in this way
Are taken into the wireless network, and the base station x receives the frequency f
The beam of the terminal i can be directed to the base station x by transmitting the pilot signal of xi . Depending on the terminal, for example, it becomes possible to communicate with both the base stations A and B in FIG. 7, and when starting communication from the base station side to the terminal,
For example, the base station with less traffic is used. Figure 9
Shows the processing procedure for network construction when a terminal is newly installed. In installing a terminal, it is necessary to determine the frequency of a pilot signal that directs a beam to a base station within a certain communication area. First, step S
In step S2, the terminal i installed in step 1 transmits a beam at a constant level, that is, the beam is transmitted, and the frequency of the pilot signal transmitted from the base station (or the beam control station) is scanned. Monitor the receive level of the transmit beam from. In step S3, it is checked whether or not the reception is performed at a desired level (a level at which communication is possible) or higher.
If the signal can be received, the pilot signal frequency f xi when the reception level becomes the highest in step S4 is stored as the pilot signal frequency for directing the beam of the terminal i to the base station x.

【0032】ステップS5で以上の手続きを,エリア内
にある全ての基地局との間で実施したかを調べ、実施し
ていない基地局があればステップS2に戻り、全ての基
地局について実施した場合は、ステップS5で端末iの
送信状態(校正モード)を解除する。このようにして新
たに設置された端末iが無線ネットワークに取り込ま
れ、基地局xは周波数fxiのパイロット信号を送出する
ことで端末iのビームを基地局xに指向させることが可
能となる。端末iを送信状態(校正モード)にするには
端末設置時に手動で行う必要があるが、送信状態(校正
モード)の解除は基地局からリモート(遠隔制御)で行
うことが可能であり、端末アンテナ設置後は端末が無線
ネットワークに取り込まれるまでユーザー側に何ら作業
を強いるものでは無く、アンテナ設置および調整にかか
る手間が大幅に簡略化される。
In step S5, it is checked whether or not the above procedure has been carried out with all the base stations in the area. If there is a base station that has not been carried out, the process returns to step S2 and carried out for all the base stations. In this case, the transmission state (calibration mode) of the terminal i is canceled in step S5. In this way, the newly installed terminal i is introduced into the wireless network, and the base station x can direct the beam of the terminal i to the base station x by transmitting the pilot signal of the frequency f xi . To put the terminal i into the transmission state (calibration mode), it is necessary to manually perform it when the terminal is installed, but the transmission state (calibration mode) can be released from the base station remotely (remote control). After the antenna is installed, the user side does not have to do any work until the terminal is taken into the wireless network, and the work required for installing and adjusting the antenna is greatly simplified.

【0033】図7においては基地局からパイロット信号
を端末へ送出してその端末のアンテナビームをその基地
局へ向けるようにしたが、パイロット信号は必ずしも基
地局から送出する必要は無い。即ち例えば図10に示す
ように特定の局(ビーム制御局)からパイロット信号を
送出するようにして、端末のビーム制御を特定の局(ビ
ーム制御局)により集中制御する構成とすることも可能
である。つまり制御局から端末iを送信状態として、制
御局からパイロット信号を送信し、その周波数を走査す
る。端末iはこのパイロット信号により送信ビームの方
向が制御され、各基地局A、Bでは端末iからの送信ビ
ームの受信レベルをモニタする。各基地局から端末iの
送信ビームの受信レベルを制御局へ通知して、制御局で
各端末iごとにそのアンテナビームを各基地局へ向ける
パイロット信号周波数を求めるようにする。各基地局に
制御局からパイロット信号周波数走査状態を通知し、各
基地局で端末iの送信ビームがその基地局に向いた時の
パイロット信号周波数を知ることができるようにしても
よい。
In FIG. 7, the pilot signal is sent from the base station to the terminal and the antenna beam of the terminal is directed to the base station. However, the pilot signal does not necessarily have to be sent from the base station. That is, for example, as shown in FIG. 10, a pilot signal may be transmitted from a specific station (beam control station) to centrally control the beam control of the terminal by the specific station (beam control station). is there. That is, the terminal i is transmitted from the control station, the pilot signal is transmitted from the control station, and the frequency is scanned. The terminal i controls the direction of the transmission beam by this pilot signal, and the base stations A and B monitor the reception level of the transmission beam from the terminal i. Each base station notifies the reception level of the transmission beam of the terminal i to the control station, and the control station determines the pilot signal frequency for directing the antenna beam to each base station for each terminal i. The control station may notify each base station of the pilot signal frequency scanning state so that each base station can know the pilot signal frequency when the transmission beam of the terminal i is directed to the base station.

【0034】図6に示した実施例においては例えばこの
アレーアンテナを備えた端末に対し、送受信を繰り返さ
せ、基地局又は制御局で搬送波周波数の偏移を走査し、
端末で受信時に設定されたビーム方向に送信し、この送
信ビームを基地局で受信し、その受信レベルが最大とな
る搬送波周波数の偏移と端末との組を求めればよい。こ
のようにして構築されるこの発明の無線通信システム
は、端末のビーム制御が基地局(あるいはビーム制御
局)より実施されることから、端末(あるいは端末を保
有するユーザー)に、基地局の方向や基地局の増設を意
識させることなくネットワークを構築することが可能で
あり、回線使用状況に応じて通信する基地局を変える
(複数基地局アクセス)等の柔軟なネットワークを実現
することが可能という利点を有している。また、この発
明のアレーアンテナは、ビーム方向を直接制御するため
の可変デバイス(電圧制御発振器)を制御局側に持たせ
ることで、回路規模を最小限に抑えており、端末アンテ
ナの低価格化が可能である。
In the embodiment shown in FIG. 6, for example, a terminal equipped with this array antenna is caused to repeat transmission and reception, and a base station or a control station scans for deviation of carrier frequency.
The terminal may transmit in the beam direction set at the time of reception, the base station may receive this transmission beam, and find the pair of the carrier frequency deviation and the terminal at which the reception level becomes maximum. In the wireless communication system of the present invention thus constructed, since the beam control of the terminal is performed by the base station (or the beam control station), the direction of the base station is directed to the terminal (or the user who owns the terminal). It is possible to build a network without being conscious of the expansion of base stations and to increase the number of base stations, and it is possible to realize a flexible network such as changing the base station that communicates according to the line usage status (accessing multiple base stations). Have advantages. In addition, the array antenna of the present invention has a variable device (voltage controlled oscillator) for directly controlling the beam direction on the control station side, thereby minimizing the circuit scale and reducing the price of the terminal antenna. Is possible.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上説明したように、この発明のアレー
アンテナはビーム方向を直接制御するための可変位相器
や電圧制御発振器等の可変デバイスを必要としない。し
たがってこれら可変デバイスを制御するための回路等も
必要なく、アンテナの低コスト化が可能である。また、
この発明のアレーアンテナでは、基地局あるいはパイロ
ット信号を送出する制御局が存在する方向を意識するこ
と無く自分自身のビーム方向の調整が行われることか
ら、アンテナ設置および調整にかかる手間が簡略化され
ると同時に、異なる位置にある制御局を用いてビーム制
御を行うことも可能であり、基地局の増設に対しても柔
軟に対応することができると同時に複数の基地局を相手
とするような高度なネットワークを構築することも可能
である。
As described above, the array antenna of the present invention does not require a variable device such as a variable phase shifter or a voltage controlled oscillator for directly controlling the beam direction. Therefore, there is no need for a circuit or the like for controlling these variable devices, and the cost of the antenna can be reduced. Also,
With the array antenna according to the present invention, since the beam direction of itself is adjusted without being aware of the direction in which the base station or the control station transmitting the pilot signal exists, the time and effort required for antenna installation and adjustment are simplified. At the same time, it is possible to perform beam control by using control stations located at different positions, and it is possible to flexibly cope with the expansion of base stations and at the same time to deal with multiple base stations. It is also possible to build an advanced network.

【0036】また、図4に示した実施例によればビーム
方向を制御するために必要となるパイロット信号の必要
帯域を減らすことが可能であり、図5に示した実施例に
よれば、パイロット信号を用いて、基地局あるいは制御
局からビーム方向とアンテナの送受信タイミングの両方
を制御することが可能である。さらに、図6に示した実
施例によれば、ビーム制御のためのパイロット信号を用
いることなく、ビーム方向の制御が実現される。
Further, according to the embodiment shown in FIG. 4, it is possible to reduce the required band of the pilot signal required for controlling the beam direction, and according to the embodiment shown in FIG. It is possible to control both the beam direction and the transmission / reception timing of the antenna from the base station or the control station using the signal. Furthermore, according to the embodiment shown in FIG. 6, control of the beam direction is realized without using a pilot signal for beam control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の第1の観点におけるアレーアンテナ
ビームが他局から制御される場合のビーム制御信号の流
れを説明する図。
FIG. 1 is a diagram illustrating a flow of a beam control signal when an array antenna beam according to a first aspect of the present invention is controlled by another station.

【図2】この発明の第1の観点の実施例を説明する図。FIG. 2 is a diagram for explaining an embodiment of the first aspect of the present invention.

【図3】この発明の第1の観点の他の実施例を説明する
図。
FIG. 3 is a diagram for explaining another embodiment of the first aspect of the present invention.

【図4】この発明の第1の観点の更に他の実施例を説明
する図。
FIG. 4 is a diagram for explaining still another embodiment of the first aspect of the present invention.

【図5】この発明の第1の観点の更に他の実施例を説明
する図。
FIG. 5 is a diagram illustrating still another embodiment of the first aspect of the present invention.

【図6】この発明の第2の観点の実施例を説明する図。FIG. 6 is a diagram for explaining an embodiment of the second aspect of the present invention.

【図7】この発明の第3の観点の実施例を説明する図。FIG. 7 is a diagram illustrating an embodiment of the third aspect of the present invention.

【図8】図7に示した実施例における基地局を設置する
場合の処理手順の例を示す流れ図。
8 is a flowchart showing an example of a processing procedure when a base station is installed in the embodiment shown in FIG.

【図9】図7に示した実施例における端末を設置する場
合の処理手順の例を示す流れ図説明する図。
FIG. 9 is a flowchart for explaining an example of a processing procedure when the terminal is installed in the embodiment shown in FIG.

【図10】この発明の第3の観点の他の実施例を説明す
る図。
FIG. 10 is a diagram for explaining another embodiment of the third aspect of the present invention.

【図11】従来の給電点切替走査型のアレーアンテナを
説明する図。
FIG. 11 is a diagram illustrating a conventional feed point switching scanning type array antenna.

【図12】従来の位相走査型のアレーアンテナを説明す
る図。
FIG. 12 is a diagram illustrating a conventional phase scanning array antenna.

【図13】従来の自動車等の移動体に搭載する低価格な
受信アンテナを説明する図。
FIG. 13 is a diagram illustrating a low-cost receiving antenna mounted on a conventional moving body such as an automobile.

【図14】従来のアレーアンテナが他局から制御される
場合のビーム制御信号の流れを説明する図。
FIG. 14 is a diagram illustrating a flow of a beam control signal when a conventional array antenna is controlled by another station.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鷹取 泰司 東京都千代田区大手町二丁目3番1号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 関 智弘 東京都千代田区大手町二丁目3番1号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 堀 俊和 東京都千代田区大手町二丁目3番1号 日 本電信電話株式会社内 Fターム(参考) 5J021 AA05 AA06 DB03 EA04 FA00 FA06 FA09 FA16 FA17 FA23 FA24 FA26 FA32 GA02 HA05 5K059 CC04 DD32 DD37    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Taiji Takatori             2-3-1, Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo             Inside Telegraph and Telephone Corporation (72) Inventor Tomohiro Seki             2-3-1, Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo             Inside Telegraph and Telephone Corporation (72) Inventor Toshikazu Hori             2-3-1, Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo             Inside Telegraph and Telephone Corporation F term (reference) 5J021 AA05 AA06 DB03 EA04 FA00                       FA06 FA09 FA16 FA17 FA23                       FA24 FA26 FA32 GA02 HA05                 5K059 CC04 DD32 DD37

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のアンテナ素子より構成されるアレ
ーアンテナであり、 このアレーアンテナ以外のアンテナより発せられるパイ
ロット信号を受信するアンテナと、 その受信したパイロット信号を抽出する回路と、 その抽出されたパイロット信号に遅延線等の固定回路に
より周波数に依存する位相差を付与する手段と、 これら位相差が付与されたパイロット信号と上記各アン
テナ素子のそれぞれの給電信号とを乗算する手段と、 上記抽出されたパイロット信号を用いて、上記乗算に基
づく上記給電信号の周波数ずれを補正する手段とを有す
ることを特徴とするアレーアンテナ。
1. An array antenna comprising a plurality of antenna elements, the antenna receiving a pilot signal emitted from an antenna other than this array antenna, a circuit for extracting the received pilot signal, and the extracted antenna. Means for imparting a frequency-dependent phase difference to the pilot signal by a fixed circuit such as a delay line; means for multiplying the pilot signal to which the phase difference has been imparted and each feed signal of each antenna element; And a means for correcting the frequency shift of the feed signal based on the multiplication by using the pilot signal thus generated.
【請求項2】 複数のアンテナ素子より構成されるアレ
ーアンテナであり、 このアレーアンテナ以外のアンテナより発せられる複数
のパイロット信号を受信するアンテナと、 その受信した複数のパイロット信号のうち2つを抽出す
る回路と、 その抽出された2つのパイロット信号の差分周波数の信
号を得る回路と、 その得られた差分周波数の信号に遅延線等の固定回路に
より周波数に依存する位相差を付与する手段と、 これら位相差を付与された差分周波数の信号と上記各ア
ンテナ素子のそれぞれの給電信号と乗算する手段と、 上記得られた差分周波数の信号を用いて、上記乗算に基
づく上記給電信号の周波数ずれを補正する手段とを有す
ることを特徴とするアレーアンテナ。
2. An array antenna composed of a plurality of antenna elements, wherein an antenna receives a plurality of pilot signals emitted from an antenna other than the array antenna, and two of the received plurality of pilot signals are extracted. Circuit, a circuit for obtaining a signal of the extracted differential frequency of the two pilot signals, and means for imparting a frequency-dependent phase difference to the obtained signal of the differential frequency by a fixed circuit such as a delay line, A means for multiplying the signal of the difference frequency to which these phase differences are applied and the respective feed signals of the respective antenna elements, and using the signal of the obtained difference frequency, the frequency deviation of the feed signal based on the multiplication is calculated. An array antenna comprising: means for correcting.
【請求項3】 請求項1または請求項2に記載のアレー
アンテナにおいて、 上記パイロット信号または上記パイロット信号の差分周
波数の信号を、発振器を用いて再生する回路を備え、 上記位相差を付与する手段へ供給される信号は上記再生
された信号であり、上記周波数ずれを補正する手段で補
正に用いられる信号は上記再生された信号であり、 上記パイロット信号の有無によって送受信の切替えを行
う手段を備えることを特徴とするアレーアンテナ。
3. The array antenna according to claim 1 or 2, further comprising a circuit for regenerating the pilot signal or a signal of a differential frequency of the pilot signal using an oscillator, and providing the phase difference. The signal supplied to the above is the reproduced signal, the signal used for correction by the means for correcting the frequency shift is the reproduced signal, and means for switching between transmission and reception depending on the presence or absence of the pilot signal is provided. An array antenna characterized in that
【請求項4】 複数のアンテナ素子より構成されるアレ
ーアンテナであり、搬送波再生回路から出力される複数
の基準搬送波の差分周波数の信号を得る回路と、 その得られた基準搬送波の差分周波数の信号に遅延線等
の固定回路により周波数に依存する位相差を付与する手
段と、 これら位相差が付与された差分周波数の信号と上記各ア
ンテナ素子のそれぞれの給電信号と乗算する手段と、 上記得られた基準搬送波の差分周波数の信号を用いて、
上記乗算に基づく上記給電信号の周波数のずれを補正す
る手段とを有することを特徴とするアレーアンテナ。
4. An array antenna composed of a plurality of antenna elements, a circuit for obtaining a signal of a differential frequency of a plurality of reference carriers output from a carrier recovery circuit, and a signal of a differential frequency of the obtained reference carrier. A means for applying a phase difference depending on the frequency by a fixed circuit such as a delay line, a means for multiplying the signals of the difference frequencies to which the phase difference is applied, and the respective feed signals of the antenna elements, and Using the signal of the difference frequency of the reference carrier,
An array antenna comprising means for correcting a frequency shift of the feed signal based on the multiplication.
【請求項5】 請求項1乃至4の何れかに記載のアレー
アンテナが端末用または基地局用アンテナとして用いら
れ、 このアレーアンテナが受信するパイロット信号の周波数
あるいは搬送波の周波数を変化させることにより、端末
用または基地局用アンテナのビーム方向が外部から制御
可能とされていることを特徴とする無線通信システム。
5. The array antenna according to any one of claims 1 to 4 is used as a terminal or base station antenna, and by changing the frequency of a pilot signal or the frequency of a carrier wave received by this array antenna, A wireless communication system in which a beam direction of an antenna for a terminal or a base station is controllable from the outside.
【請求項6】 請求項5記載の無線通信システムにおけ
る端末に対するパイロット信号周波数決定方法であっ
て、 端末を送信状態とし、 基地局又は制御局からパイロット信号を送信し、かつそ
のパイロット信号の周波数を走査し、 基地局xで上記端末から送信される電波を受信してその
受信レベルを監視し、 その受信レベルが所定レベル以上でかつ、最大の時の上
記パイロット信号の周波数fxiを求め、 その周波数fxiを上記端末iのアンテナビームを上記基
地局xの方向に向けるためパイロット信号の周波数とす
ることを特徴とするビーム方向制御用パイロット信号周
波数決定方法。
6. A method of determining a pilot signal frequency for a terminal in a wireless communication system according to claim 5, wherein the terminal is in a transmission state, a pilot signal is transmitted from a base station or a control station, and the frequency of the pilot signal is determined. The base station x scans and receives the radio wave transmitted from the terminal to monitor the reception level thereof, and obtains the frequency f xi of the pilot signal when the reception level is equal to or higher than a predetermined level and is the maximum. A method for determining a pilot signal frequency for beam direction control, wherein the frequency f xi is a frequency of a pilot signal for directing an antenna beam of the terminal i toward the base station x.
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