JP2003050199A - Optical-imaging apparatus - Google Patents
Optical-imaging apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被検体に低コヒー
レントの光を照射し、その被検体から戻ってきた光の情
報から被検体内部の断層像を構築する光イメージング装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical imaging apparatus for irradiating a subject with low-coherent light and constructing a tomographic image inside the subject from information on the light returned from the subject.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ＯＣＴ（ Optical Coherence Tom
ography ）と呼ばれる光イメージング装置は、広く用い
られている。上記光イメージング装置は、光源で発生し
た低コヒーレントの光を被検体に照射し、その際焦点位
置を走査することで、その被検体から戻ってきた光の情
報から被検体内部の断層像を構築するものである。2. Description of the Related Art In recent years, OCT (Optical Coherence Tom)
An optical imaging device called "ography" is widely used. The optical imaging device irradiates the subject with low-coherent light generated by the light source, and at that time scans the focal position to construct a tomographic image of the inside of the subject from the information of the light returned from the subject. To do.
【０００３】このような光イメージング装置は、例え
ば、特開平１１−７２４３１号公報や米国特許第６，０
５７，９２０号、米国特許第６，１５１，１２７号及び
Optics Express Vol.6,N0.7,136-145（2000年3月；Opt
ical Society of America ）に記載されているように、
低コヒーレントの光を被検体に集光するための対物レン
ズを２次元走査すると共に、光軸方向に走査させて被検
体の３次元断層像を得られるように構成されている。Such an optical imaging apparatus is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-72431 and US Pat. No. 6,0.
57,920, US Pat. No. 6,151,127 and
Optics Express Vol.6, N0.7,136-145 (March 2000; Opt
ical Society of America),
The objective lens for focusing the low-coherent light on the subject is two-dimensionally scanned, and is scanned in the optical axis direction to obtain a three-dimensional tomographic image of the subject.
【０００４】上記従来の光イメージング装置の光学系
は、光源で発生した低コヒーレント光を光分離手段で照
射光と参照光とに分離し、分離した照射光を被検体に対
し、水平方向走査（２次元走査）を行い、対物レンズに
よりその焦点で被検体に集光する。そして、その焦点か
らの被検体の反射光及び散乱光は、照射光と同じ光路を
通り、再び光分離手段側に戻るようになっている。この
とき、上記対物レンズを光軸方向に走査することで、被
検体の深部方向を走査するようになっている。The optical system of the conventional optical imaging apparatus described above separates the low-coherent light generated by the light source into the irradiation light and the reference light by the light separation means, and scans the separated irradiation light in the horizontal direction ( Two-dimensional scanning) is performed, and the object lens focuses the light on the subject. Then, the reflected light and scattered light of the subject from the focus pass through the same optical path as the irradiation light and return to the light separating means side again. At this time, the objective lens is scanned in the optical axis direction to scan in the deep direction of the subject.
【０００５】一方、光分離手段で分離した参照光は、参
照光反射手段で反射され、再び光分離手段側に戻され
る。このとき、参照光反射手段は、反射される参照光の
光路長が上記被検体側からの反射光及び散乱光の光路長
に対して殆ど等しくなるように光軸方向に進退動される
ようになっている。On the other hand, the reference light separated by the light separating means is reflected by the reference light reflecting means and returned to the light separating means side again. At this time, the reference light reflecting means is moved back and forth in the optical axis direction so that the optical path length of the reflected reference light is almost equal to the optical path lengths of the reflected light and the scattered light from the subject side. Has become.
【０００６】そして、これら光路長が殆ど等しい反射さ
れた参照光と被検体側からの反射光及び散乱光とは干渉
し、光検出手段である光検出器で検出されるようになっ
ている。この検出器の出力は、復調器で復調されて干渉
した光の信号が抽出される。抽出された光の信号は、デ
ジタル信号に変換された後、信号処理されて断層像に対
応した画像データが生成される。そして、生成された画
像データは、モニタにて被検体の３次元断層像画像とし
て表示されるようになっている。The reflected reference light having almost the same optical path length and the reflected light and scattered light from the subject side interfere with each other and are detected by a photodetector which is a photodetector. The output of this detector is demodulated by the demodulator and the interfering light signal is extracted. The extracted light signal is converted into a digital signal and then signal-processed to generate image data corresponding to the tomographic image. Then, the generated image data is displayed on the monitor as a three-dimensional tomographic image image of the subject.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光イメージング装置は、計測光の光路長と参照光の
光路長とを一致させるために、上記対物レンズを光軸方
向に進退動させる手段と上記参照光反射手段を光軸方向
に進退動させる手段とをそれぞれ別々に設けている。こ
のため、上記従来の光イメージング装置は、２つの駆動
系を有している。However, the above-mentioned conventional optical imaging apparatus includes means for moving the objective lens forward and backward in the optical axis direction in order to match the optical path length of the measurement light with the optical path length of the reference light. Means for moving the reference light reflecting means forward and backward in the optical axis direction are separately provided. Therefore, the conventional optical imaging device described above has two drive systems.
【０００８】従って、上記従来の光イメージング装置
は、光学系が大きくなり、体腔内に挿入して用いられる
内視鏡挿入部や光走査プローブに組み込むと、これらの
挿入部径を太くしてしまうという問題がある。また、上
記従来の光イメージング装置は、上記２つの駆動系をそ
れぞれ制御する２つの制御系を有し、これら２つの制御
系を同期させて上記２つの駆動系を制御する必要があ
る。このため、上記光イメージング装置は、制御系の構
成が複雑になり、コストもかかる。Therefore, the above-mentioned conventional optical imaging apparatus has a large optical system, and when incorporated into an endoscope insertion portion or an optical scanning probe which is used by inserting it into a body cavity, the diameter of these insertion portions becomes large. There is a problem. Further, the conventional optical imaging apparatus has two control systems for controlling the two drive systems respectively, and it is necessary to synchronize the two control systems to control the two drive systems. For this reason, in the above-mentioned optical imaging apparatus, the configuration of the control system is complicated and the cost is high.
【０００９】本発明はこれらの事情に鑑みてなされたも
のであり、光学系を小型化でき、制御系を簡易に構成可
能な光イメージング装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of these circumstances, and an object thereof is to provide an optical imaging apparatus in which an optical system can be downsized and a control system can be easily configured.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の光イメージング装置は、低コヒーレント光を発生する
光源と、前記低コヒーレント光を計測光と参照光とに分
離する光分離手段と、前記計測光を被検体に対し、水平
方向に走査する水平走査手段と、前記水平走査手段で走
査される計測光を集光する対物レンズと、前記参照光を
反射し、再び前記光分離手段側に戻す参照光反射手段
と、前記被検体からの戻り計測光及び前記参照光反射手
段からの戻り参照光を検出する光検出手段と、少なくと
も前記対物レンズ及び前記参照光反射手段を一体的に保
持し、前記対物レンズを計測光の光軸方向に沿って進退
動させ、且つ前記参照光反射手段を参照光の光軸方向に
沿って進退動させる光路長連動調整手段と、を具備した
ことを特徴としている。また、本発明の請求項２に記載
の光イメージング装置は、低コヒーレント光を発生する
光源と、前記低コヒーレント光を計測光と参照光とに分
離する光分離手段と、前記計測光を出射する前記光出射
手段と、前記光出射手段から出射される計測光を被検体
に対し、水平方向に走査する水平走査手段と、前記水平
走査手段で走査される計測光を集光する対物レンズと、
前記参照光を反射し、再び前記光分離手段側に戻す参照
光反射手段と、前記被検体からの戻り計測光及び前記参
照光反射手段からの戻り参照光を検出する光検出手段
と、少なくとも前記対物レンズ及び前記光出射手段を一
体的に保持し、これら対物レンズ及び光出射手段を計測
光の光軸方向に沿って進退動させる光路長連動調整手段
と、を具備したことを特徴としている。また、本発明の
請求項３に記載の光イメージング装置は、低コヒーレン
ト光を発生する光源と、前記低コヒーレント光を計測光
と参照光とに分離する光分離手段と、前記計測光を被検
体に対し、水平方向に走査する水平走査手段と、前記水
平走査手段で走査される計測光を集光する対物レンズ
と、前記参照光を反射し、再び前記光分離手段側に戻す
参照光反射手段と、前記被検体からの戻り計測光及び前
記参照光反射手段からの戻り参照光を検出する光検出手
段と、前記計測光を前記水平走査手段へ出射する光出射
手段及び前記参照光反射手段を、前記対物レンズと一体
的に保持し、前記対物レンズ及び前記光出射手段を計測
光の光軸方向に沿って進退動させると同時に、前記参照
光反射手段を参照光の光軸方向に沿って進退動させる光
路長連動調整手段と、を具備したことを特徴としてい
る。この構成により、光学系を小型化でき、制御系を簡
易に構成可能な光イメージング装置を実現する。An optical imaging apparatus according to claim 1 of the present invention comprises a light source for generating low coherent light, and a light separating means for separating the low coherent light into measuring light and reference light. A horizontal scanning unit that horizontally scans the measurement light with respect to the subject, an objective lens that collects the measurement light scanned by the horizontal scanning unit, the reference light, and the light separation unit again. Reference light reflecting means for returning to the side, light detecting means for detecting return measurement light from the subject and return reference light from the reference light reflecting means, and at least the objective lens and the reference light reflecting means Optical path length interlocking adjusting means for holding and moving the objective lens forward and backward along the optical axis direction of the measurement light and moving the reference light reflecting means forward and backward along the optical axis direction of the reference light. Is characterized by . The optical imaging apparatus according to claim 2 of the present invention emits the measurement light, a light source that generates low coherence light, a light separation unit that separates the low coherence light into measurement light and reference light. The light emitting means, a horizontal scanning means for horizontally scanning the subject with the measurement light emitted from the light emitting means, and an objective lens for condensing the measurement light scanned by the horizontal scanning means.
Reference light reflecting means for reflecting the reference light and returning it to the light separating means side again, light detecting means for detecting return measurement light from the subject and return reference light from the reference light reflecting means, and at least the above. An optical path length interlocking adjusting means for integrally holding the objective lens and the light emitting means and for moving the objective lens and the light emitting means forward and backward along the optical axis direction of the measurement light is provided. The optical imaging apparatus according to claim 3 of the present invention is a light source that generates low-coherent light, a light separating unit that separates the low-coherent light into measurement light and reference light, and the measurement light as a subject. On the other hand, a horizontal scanning means for scanning in the horizontal direction, an objective lens for collecting the measurement light scanned by the horizontal scanning means, a reference light reflecting means for reflecting the reference light and returning it to the light separating means side. A light detection means for detecting return measurement light from the subject and return reference light from the reference light reflection means, a light emission means for emitting the measurement light to the horizontal scanning means, and the reference light reflection means. , Integrally holding the objective lens, and moving the objective lens and the light emitting means forward and backward along the optical axis direction of the measurement light, and at the same time, the reference light reflecting means along the optical axis direction of the reference light. Optical path length to move back and forth It is characterized by comprising a dynamic adjusting means. With this configuration, the optical system can be downsized, and the optical imaging apparatus that can easily configure the control system is realized.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）図１ないし図５は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の
光イメージング装置の全体構成を示す外観構成図、図２
は図１の光プローブ及び装置本体の内部構成を示す説明
図、図３ないし図５は図２の変形例を示す説明図であ
り、図３は透明キャップに光学部材を設けた光プローブ
の内部構成を示す説明図、図４は観察窓を設けた光プロ
ーブの内部構成を示す説明図、図５は接触検知用スイッ
チを設けた光プローブの内部構成を示す説明図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 to 5 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an external view showing the overall structure of an optical imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. , Fig. 2
FIG. 3 is an explanatory view showing an internal configuration of the optical probe and the apparatus main body of FIG. 1, FIGS. 3 to 5 are explanatory views showing a modified example of FIG. 2, and FIG. 3 is an inside of the optical probe in which an optical member is provided in a transparent cap. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration, FIG. 4 is an explanatory diagram showing the internal configuration of an optical probe having an observation window, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing the internal configuration of an optical probe having a contact detection switch.
【００１２】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態の光イメージング装置１は、光走査プローブ（以下、
光プローブと略記）２と、この光プローブ２を制御駆動
する装置本体３と、画像を表示するモニタ４とから構成
される。前記光プローブ２は、前記装置本体３に接続ケ
ーブル５を介して接続されるようになっている。As shown in FIG. 1, the optical imaging apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention includes an optical scanning probe (hereinafter,
An optical probe 2), a device main body 3 that controls and drives the optical probe 2, and a monitor 4 that displays an image. The optical probe 2 is connected to the device body 3 via a connection cable 5.
【００１３】図２に示すように前記光プローブ２は、前
記接続ケーブル５のコネクタ部５ａが着脱自在に接続可
能なコネクタ受け部２ａを設けている。一方、前記装置
本体３は、前記接続ケーブル５の他端のコネクタ部５ｂ
が着脱自在に接続可能なコネクタ受け部３ａを設けてい
る。このことにより、前記光プローブ２は、前記装置本
体３に着脱自在に接続可能であると共に、前記接続ケー
ブル５に対しても着脱自在に交換可能となっている。As shown in FIG. 2, the optical probe 2 is provided with a connector receiving portion 2a to which the connector portion 5a of the connection cable 5 can be detachably connected. On the other hand, the device body 3 includes a connector portion 5b at the other end of the connection cable 5.
Is provided with a connector receiving portion 3a that can be detachably connected. As a result, the optical probe 2 can be detachably connected to the apparatus main body 3 and also detachably replaceable with respect to the connection cable 5.
【００１４】前記光プローブ２は、低コヒーレント光源
１１ａを有する。この低コヒーレント光源１１ａは、そ
の波長が例えば９８０ｎｍで、その可干渉距離が例えば
１５μｍ程度であるような短い距離範囲のみで干渉性を
示す低コヒーレント光の特徴を備えている。つまり、こ
の低コヒーレント光を例えば二つに分岐した後、再び混
合した場合には分岐した点までの二つの光路長の差が１
５μｍ程度の短い距離範囲内の場合には干渉した光とし
て検出され、それより光路長の大きい場合には干渉しな
い特性を示す。The optical probe 2 has a low coherent light source 11a. The low coherent light source 11a has a characteristic of low coherent light that exhibits coherence only in a short distance range such that its wavelength is 980 nm and its coherence length is, for example, about 15 μm. That is, when the low coherent light is split into two, for example, and then mixed again, the difference between the two optical path lengths up to the split point is 1
In the case of a short distance range of about 5 μm, it is detected as interfering light, and when the optical path length is larger than that, it does not interfere.
【００１５】この低コヒーレント光源１１ａで発生した
光は、光源側レンズ１２で平行光にされ、光分離手段で
あるハーフミラー１３で計測光と参照光とに分離され
る。尚、光分離手段としてハーフミラー１３の代わりに
光カップラを用いても良い。The light generated by the low coherent light source 11a is collimated by the lens 12 on the light source side and separated by the half mirror 13 which is a light separating means into measuring light and reference light. An optical coupler may be used as the light separating means instead of the half mirror 13.
【００１６】前記ハーフミラー１３で分離された計測光
は、水平走査手段であるＸＹ反射ミラースキャン１４に
入射し、このＸＹ反射ミラースキャン１４で被検体に対
し、該当水平方向に走査される。ここで、計測光は、被
検体に対し、Ｙ走査ミラー１４ａでＹ方向に走査され、
次に、Ｘ走査ミラー１４ｂでＸ方向に走査される。尚、
これらＸ走査ミラー１４ｂ，Ｙ走査ミラー１４ａは、そ
れぞれ図示しない駆動部により駆動される。また、この
駆動部は、後述の光検出手段からの信号に同期して前記
装置本体３の後述する駆動回路で制御駆動されるように
なっている。The measuring light separated by the half mirror 13 is incident on an XY reflection mirror scan 14 which is a horizontal scanning means, and the XY reflection mirror scan 14 scans the subject in the corresponding horizontal direction. Here, the measurement light is scanned in the Y direction by the Y scanning mirror 14a with respect to the subject,
Next, the X scanning mirror 14b scans in the X direction. still,
The X-scanning mirror 14b and the Y-scanning mirror 14a are each driven by a driving unit (not shown). The drive section is controlled and driven by a drive circuit of the apparatus body 3 which will be described later in synchronization with a signal from a photodetection means which will be described later.
【００１７】前記ＸＹ反射ミラースキャン１４で水平方
向に走査された計測光は、第２の光分離手段としての波
長分離ミラー１５を介して開口数（Ｎ．Ａ．；Numerica
l Aperture ）の大きい対物レンズ１６に伝達され、こ
の対物レンズ１６によりその焦点で被検体に集光する。
そして、その焦点からの被検体の反射光及び散乱光は、
照射光と同じ光路を通り、前記波長分離ミラー１５で照
射光と同じ波長の計測光のみ通過し、再びハーフミラー
１３側に戻るようになっている。The measurement light scanned in the horizontal direction by the XY reflection mirror scan 14 passes through a wavelength separation mirror 15 as a second light separation means and a numerical aperture (NA; Numerica).
It is transmitted to the objective lens 16 having a large (Aperture), and the objective lens 16 condenses the subject at its focal point.
Then, the reflected light and the scattered light of the subject from the focus are
Only the measurement light having the same wavelength as the irradiation light passes through the same optical path as the irradiation light, and the wavelength separating mirror 15 returns to the half mirror 13 side again.
【００１８】それ以外の波長の光は、反射されてＣＣＤ
側レンズ１７に入射される。つまり、対物レンズ１６と
後述の受光側レンズ２３及びピンホール２４とは、共焦
点の関係になっている。対物レンズ１６の焦点以外から
の反射光は、ほとんどピンホール２４に入射されない。
従って、光プローブ２は、共焦点光学系を形成してい
る。Light of other wavelengths is reflected and reflected by the CCD.
It is incident on the side lens 17. That is, the objective lens 16 and the light receiving side lens 23 and the pinhole 24, which will be described later, have a confocal relationship. Light reflected from other than the focal point of the objective lens 16 is hardly incident on the pinhole 24.
Therefore, the optical probe 2 forms a confocal optical system.
【００１９】このとき、前記対物レンズ１６を後述の光
路長連動調整手段で光軸方向に走査することで、焦点位
置を被検体の深部方向に走査するようになっている。
尚、前記波長分離ミラー１５で反射された計測光以外の
波長の光は、ＣＣＤ側レンズ１７で集光され、表面観察
用ＣＣＤ１８の受光面で受光され、この表面観察用ＣＣ
Ｄ１８で撮像されるようになっている。そして、ハーフ
ミラー１３側に戻った計測光は、このハーフミラー１３
を介して光検出手段である後述の受光素子２５側へ入射
されるようになっている。At this time, the objective lens 16 is scanned in the optical axis direction by the optical path length interlocking adjusting means, which will be described later, so that the focal position is scanned in the deep direction of the subject.
Light having a wavelength other than the measurement light reflected by the wavelength separation mirror 15 is condensed by the CCD lens 17 and is received by the light receiving surface of the CCD 18 for surface observation.
The image is taken at D18. The measurement light returned to the half mirror 13 side is the half mirror 13
The light is incident on the side of a light receiving element 25, which will be described later, which is a light detecting means via the.
【００２０】一方、前記ハーフミラー１３で分離した参
照光は、反射ミラー１９で反射されて、反射側レンズ２
０で集光されて参照光反射手段である変調ミラー２１に
入射される。前記変調ミラー２１は、この下部側に光変
調手段として圧電素子２２が接着されている。この圧電
素子２２は、前記装置本体３の後述する駆動回路から駆
動信号が印加されることで、前記変調ミラー２１を振動
させるようになっている。この変調ミラー２１に入射さ
れる参照光は、光変調されて反射され、前記反射側レン
ズ２０により平行光にされて再びハーフミラー１３側に
戻るようになっている。尚、前記反射側レンズ２０は、
前記変調ミラー２１から反射される参照光が後述のピン
ホール２４に確実に入射するように設けている。そし
て、ハーフミラー１３側に戻った参照光は、このハーフ
ミラー１３で反射されて、計測光と同様に光検出手段で
ある後述の受光素子２５側へ入射されるようになってい
る。このとき、前記変調ミラー２１は、反射される参照
光の光路長が計測光の光路長に対して殆ど等しくなるよ
うに後述の光路長連動調整手段で光軸方向に進退動され
るようになっている。On the other hand, the reference light separated by the half mirror 13 is reflected by the reflection mirror 19 and the reflection side lens 2
The light is converged at 0 and is incident on the modulation mirror 21 which is the reference light reflecting means. The modulation mirror 21 has a piezoelectric element 22 bonded to its lower side as a light modulation means. The piezoelectric element 22 vibrates the modulation mirror 21 when a drive signal is applied from a drive circuit of the device body 3 described later. The reference light incident on the modulation mirror 21 is light-modulated and reflected, collimated by the reflection-side lens 20 and returned to the half mirror 13 side. The reflection side lens 20 is
The reference light reflected from the modulation mirror 21 is provided so as to surely enter a pinhole 24 described later. Then, the reference light returning to the half mirror 13 side is reflected by the half mirror 13 and is incident on the light receiving element 25 side, which will be described later, which is a light detecting means, like the measurement light. At this time, the modulation mirror 21 is moved back and forth in the optical axis direction by the optical path length interlocking adjusting means described later so that the optical path length of the reflected reference light becomes almost equal to the optical path length of the measurement light. ing.
【００２１】そして、これら光路長が殆ど等しい参照光
と計測光とはハーフミラー１３側からの光路で干渉す
る。この干渉光は、受光側レンズ２３で集光されて、ピ
ンホール２４を介し光検出手段である受光素子２５で受
光されるようになっている。前記受光素子２５は、干渉
光を干渉電気信号に光電変換する。この光電変換された
干渉電気信号は、アンプ２６で増幅されて前記接続ケー
ブル５を挿通する信号線を介して装置本体３へ送信され
るようになっている。Then, the reference light and the measurement light having almost the same optical path length interfere with each other in the optical path from the half mirror 13 side. The interference light is condensed by the light-receiving side lens 23 and is received by the light-receiving element 25, which is a light detecting means, through the pinhole 24. The light receiving element 25 photoelectrically converts the interference light into an interference electric signal. This photoelectrically converted interference electrical signal is amplified by the amplifier 26 and is transmitted to the apparatus main body 3 via a signal line that passes through the connection cable 5.
【００２２】装置本体３で受信された干渉電気信号は、
信号処理回路３１に入力され、この信号処理回路３１で
前記干渉電気信号に対する信号処理が行われる。信号処
理回路３１からの出力は、デジタル回路３２でデジタル
信号に変換された後、ＣＰＵボード３３に入力される。
このＣＰＵボード３３は、入力されたデジタル信号によ
り断層像に対応した画像データを生成する。そして、生
成された画像データは、前記モニタ４に出力され、その
表示面に被検体の３次元断層像画像（ＯＣＴ断層像）と
して表示されるようになっている。また、前記表面観察
用ＣＣＤ１８で撮像された撮像信号も前記接続ケーブル
５を挿通する信号線を介して前記装置本体３に入力さ
れ、信号処理されて表面観察用画像として前記モニタ４
の表示面に表示されるようになっている。The interference electric signal received by the apparatus main body 3 is
The signal is input to the signal processing circuit 31, and the signal processing circuit 31 performs signal processing on the interference electrical signal. The output from the signal processing circuit 31 is converted into a digital signal by the digital circuit 32 and then input to the CPU board 33.
The CPU board 33 generates image data corresponding to a tomographic image based on the input digital signal. Then, the generated image data is output to the monitor 4 and displayed on its display surface as a three-dimensional tomographic image (OCT tomographic image) of the subject. An image pickup signal picked up by the CCD 18 for surface observation is also input to the apparatus main body 3 through a signal line that passes through the connection cable 5 and is subjected to signal processing to be an image for surface observation, which is the monitor 4.
Is displayed on the display surface of.
【００２３】前記装置本体３は、電源３４及び駆動回路
３５を設けている。前記電源３４は、前記接続ケーブル
５を挿通する電源線を介して前記光プローブ２内の前記
低コヒーレント光源１１ａ，前記受光素子２５，前記圧
電素子２２，ＸＹ反射ミラースキャン１４の駆動部，前
記表面観察用ＣＣＤ１８へ駆動電源を供給するようにな
っている。The apparatus main body 3 is provided with a power source 34 and a drive circuit 35. The power source 34 includes the low coherent light source 11 a, the light receiving element 25, the piezoelectric element 22, a driving unit of the XY reflection mirror scan 14 in the optical probe 2, and a surface of the low power coherent light source 11 a in the optical probe 2 via a power source line passing through the connection cable 5. Driving power is supplied to the observation CCD 18.
【００２４】前記駆動回路３５は、前記接続ケーブル５
を挿通する信号線を介して前記光プローブ２内の低コヒ
ーレント光源１１ａ，受光素子２５，圧電素子２２，Ｘ
Ｙ反射ミラースキャン１４の駆動部，表面観察用ＣＣＤ
１８を制御駆動するようになっている。The drive circuit 35 includes the connection cable 5
The low coherent light source 11a, the light receiving element 25, the piezoelectric element 22, X in the optical probe 2 through the signal line passing through
Drive unit of Y reflection mirror scan 14, CCD for surface observation
18 is controlled and driven.
【００２５】また、前記装置本体３は、ハードディスク
等の記憶部３６を有し、この記憶部３６に前記駆動回路
３５で駆動制御される駆動制御条件等や、３次元断層像
画像及び表面観察用画像等の画像データを記憶できるよ
うになっている。Further, the apparatus main body 3 has a storage unit 36 such as a hard disk, and drive control conditions etc. for the drive control by the drive circuit 35 in the storage unit 36, three-dimensional tomographic image and surface observation. Image data such as images can be stored.
【００２６】本実施の形態は、光路長連動調整手段とし
て前記反射側レンズ２０と共に前記変調ミラー２１と、
前記対物レンズ１６とを光路長連動調整台４１ａに一体
的に設けると共に、この光路長連動調整台４１ａを光軸
方向（Ｚ軸方向）に進退動させる進退動駆動部４１ｂを
設けて構成されている。In this embodiment, as the optical path length interlocking adjusting means, the reflection side lens 20 and the modulation mirror 21 are provided.
The objective lens 16 and the optical path length interlocking adjustment base 41a are integrally provided, and an advancing / retreating drive section 41b for advancing / retreating the optical path length interlocking adjustment base 41a in the optical axis direction (Z-axis direction) is provided. There is.
【００２７】前記進退動駆動部４１ｂは、前記接続ケー
ブル５を挿通する信号線を介して前記受光素子２５から
出力される干渉電気信号に同期して前記装置本体３の前
記駆動回路３５で制御駆動され、前記光路長連動調整台
４１ａを光軸方向（Ｚ軸方向）に進退動させるようにな
っている。The advancing / retreating drive section 41b is controlled and driven by the drive circuit 35 of the apparatus main body 3 in synchronization with an interference electric signal output from the light receiving element 25 via a signal line passing through the connection cable 5. The optical path length interlocking adjustment base 41a is moved back and forth in the optical axis direction (Z axis direction).
【００２８】これにより、本実施の形態の光プローブ２
は、前記反射側レンズ２０と共に前記変調ミラー２１
と、前記対物レンズ１６とを平行に同じ距離で移動させ
ることができ、前記低コヒーレント光源１１ａから前記
対物レンズ１６により集光される焦点及びこの焦点から
前記受光素子２５までの計測光路長と、前記低コヒーレ
ント光源１１ａから前記光変調ミラー２１及びこの光変
調ミラー２１から前記受光素子２５までの参照光路長
と、を一致させることができる。As a result, the optical probe 2 of this embodiment is
Is the modulation mirror 21 together with the reflection side lens 20.
And the objective lens 16 can be moved in parallel at the same distance, and the focus condensed from the low-coherent light source 11a by the objective lens 16 and the measurement optical path length from this focus to the light receiving element 25, It is possible to match the reference optical path length from the low coherent light source 11a to the light modulation mirror 21 and the light modulation mirror 21 to the light receiving element 25.
【００２９】従って、本実施の形態の光プローブ２は、
１つの駆動系のみで前記対物レンズ１６と前記変調ミラ
ー２１とを同時に駆動できるので、光学系を小型化で
き、また、制御駆動系が簡易になるという効果を得る。Therefore, the optical probe 2 of this embodiment is
Since the objective lens 16 and the modulation mirror 21 can be simultaneously driven by only one driving system, the optical system can be downsized and the control driving system can be simplified.
【００３０】尚、前記光プローブ２は、被検体側に対向
する部分に透明キャップ４２を設けている。この透明キ
ャップ４２は、着脱自在に取り外し可能であり、例え
ば、透明キャップ４２の底部は、普通透明部材であり、
周囲がＮＤ（ Neutral Density）フィルタや赤外カット
フィルタで形成されている。この透明キャップ４２は、
被検体の検査部位を前記光プローブ２で位置決めすると
共に、この位置決め位置及び前記光プローブ２でスキャ
ンしている際における被検体の検査部位の状態も確認す
ることができるようになっている。また、この透明キャ
ップ４２は、前記光プローブ２で被検体の検査部位を位
置決めすることで、手振れを抑えることができる。The optical probe 2 is provided with a transparent cap 42 at a portion facing the subject side. The transparent cap 42 is detachably detachable, for example, the bottom of the transparent cap 42 is normally a transparent member,
The periphery is formed by an ND (Neutral Density) filter or an infrared cut filter. This transparent cap 42
The inspection portion of the subject can be positioned by the optical probe 2, and the position of the inspection portion and the state of the inspection portion of the subject during scanning with the optical probe 2 can be confirmed. Further, the transparent cap 42 can suppress camera shake by positioning the inspection site of the subject with the optical probe 2.
【００３１】また、この透明キャップ４２は、図３に示
すように構成しても良い。図３に示すように透明キャッ
プ４２は、焦点距離調整や計測光のスポット調整又は分
解能調整を行うために拡大レンズ等の光学部材４３を設
けて構成しても良い。Further, the transparent cap 42 may be constructed as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the transparent cap 42 may be configured by providing an optical member 43 such as a magnifying lens for performing focal length adjustment, spot adjustment of measurement light, or resolution adjustment.
【００３２】また、光プローブは、図４に示すように観
察窓を設けて構成しても良い。図４に示すように光プロ
ーブ２Ｂは、透明部材４４を被検体側に対向する部分に
一体的に設けると共に、この透明部材４４に対向する部
分に被検体の被検部位を観察可能な観察窓４５を一体的
に設けて構成している。Further, the optical probe may be constructed by providing an observation window as shown in FIG. As shown in FIG. 4, in the optical probe 2B, a transparent member 44 is integrally provided in a portion facing the subject side, and an observation window through which a subject region of the subject can be observed in the portion facing the transparent member 44. 45 is integrally provided.
【００３３】前記観察窓４５は、外周表面に露出する拡
大レンズ等のフレネルレンズ４５ａと、このフレネルレ
ンズ４５ａの背面側に設けたマーカ手段としてのレチク
ル４５ｂとから構成されている。尚、このレチクル４５
ｂは、ＮＤフィルタや赤外カットフィルタで形成されて
いる。光プローブ２Ｂは、上述した観察窓４５によって
被検体表面が観察可能であるので、前記波長分離ミラー
１５，前記ＣＣＤ側レンズ１７及び前記表面観察用ＣＣ
Ｄ１８を設けていないが、これらを設けても良い。これ
により、光プローブ２Ｂは、透明キャップ４２が無い分
だけ短く構成できる。The observation window 45 is composed of a Fresnel lens 45a such as a magnifying lens exposed on the outer peripheral surface, and a reticle 45b as a marker means provided on the back side of the Fresnel lens 45a. This reticle 45
b is formed of an ND filter or an infrared cut filter. Since the optical probe 2B can observe the surface of the subject through the observation window 45 described above, the wavelength separation mirror 15, the CCD side lens 17, and the CC for surface observation are used.
Although D18 is not provided, these may be provided. As a result, the optical probe 2B can be made short because the transparent cap 42 is not provided.
【００３４】また、光プローブは、図５に示すように被
検体側に対向する部分に接触検知用スイッチを設けて構
成しても良い。図５に示すように光プローブ２Ｃは、被
検体側に対向する部分で且つ被検体の検査部位と接触す
る部分に接触検知用スイッチ４６を設けて構成してい
る。この接触検知用スイッチ４６は、前記低コヒーレン
ト光源１１ａをオンオフするオンオフスイッチ４７に接
続され、被検体の検査部位と接触非接触することで前記
低コヒーレント光源１１ａをオンオフするようになって
いる。Further, the optical probe may be constructed by providing a contact detection switch at a portion facing the subject side as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the optical probe 2C is configured by providing a contact detection switch 46 at a portion facing the subject side and in contact with an inspection site of the subject. The contact detection switch 46 is connected to an on / off switch 47 for turning on / off the low coherent light source 11a, and turns on / off the low coherent light source 11a by contacting / non-contacting an inspection site of a subject.
【００３５】尚、前記光プローブ２Ｃは、光学系を以下
に説明するように変更している。前記光プローブ２Ｃ
は、参照光反射手段として前記変調ミラー２１の代わり
にコーナーキューブ（Coner-Cube又はConer-Cube Refle
ctor ）４８を用いると共に、光変調手段として圧電素
子２２の代わりに電気光学変調器（ＥＯＭ；Eelectro-O
ptic Modulator ）４９を用いて構成している。尚、こ
のＥＯＭ４９の代わりに図示しない音響光学変調器（Ａ
ＯＭ；Acousto-Optic Modulator ）を用いて良い。The optical probe 2C has an optical system modified as described below. The optical probe 2C
Is a corner cube (Coner-Cube or Coner-Cube Refle) instead of the modulation mirror 21 as a reference light reflecting means.
ctor) 48, and an electro-optical modulator (EOM; Eelectro-O) is used instead of the piezoelectric element 22 as an optical modulator.
ptic Modulator) 49. Incidentally, an acousto-optic modulator (A not shown) is used instead of the EOM49.
OM; Acousto-Optic Modulator) may be used.
【００３６】また、前記光プローブ２Ｃは、被検体側に
対向する部分に透明照射窓５０を設けている。更に、前
記光プローブ２Ｃは、前記表面観察用ＣＣＤ１８のため
のＣＣＤ用照明光源５１を設けている。このＣＣＤ用照
明光源５１は、前記オンオフスイッチ４７に接続され、
前記低コヒーレント光源１１ａと同様に前記接触検知用
スイッチ４６が被検体の検査部位と接触非接触すること
で、オンオフするようになっている。Further, the optical probe 2C is provided with a transparent irradiation window 50 at a portion facing the subject side. Further, the optical probe 2C is provided with a CCD illumination light source 51 for the surface observing CCD 18. The CCD illumination light source 51 is connected to the on / off switch 47,
Similar to the low coherent light source 11a, the contact detection switch 46 is turned on and off when the contact detection switch 46 is in non-contact with the inspection site of the subject.
【００３７】（第２の実施の形態）図６及び図７は本発
明の第２の実施の形態に係り、図６は第２の実施の形態
の光イメージング装置の光プローブ及び装置本体の内部
構成を示す説明図、図７は回動駆動部及び水平保持部を
示す説明図であり、図７（ａ）は回動駆動部が駆動して
いない際の回動駆動部及び水平保持部の説明図、図７
（ｂ）は同図（ａ）の状態から回動駆動部が駆動した際
の回動駆動部及び水平保持部の説明図である。(Second Embodiment) FIGS. 6 and 7 relate to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 shows the inside of an optical probe and an apparatus main body of an optical imaging apparatus of the second embodiment. FIG. 7 is an explanatory view showing the configuration, FIG. 7 is an explanatory view showing the rotation drive part and the horizontal holding part, and FIG. 7A is a view showing the rotation drive part and the horizontal holding part when the rotation drive part is not driven. Explanatory drawing, FIG.
FIG. 6B is an explanatory diagram of the rotation drive unit and the horizontal holding unit when the rotation drive unit is driven from the state of FIG.
【００３８】上記第１の実施の形態は、光路長連動調整
手段として前記反射側レンズ２０と共に前記変調ミラー
２１と、前記対物レンズ１６とを光路長連動調整台４１
ａに一体的に設けると共に、この光路長連動調整台４１
ａを光軸方向（Ｚ軸方向）に進退動させる進退動駆動部
４１ｂを設けて構成しているが、本第２の実施の形態
は、光路長連動調整台４１ａを光軸方向（Ｚ軸方向）に
回動させるための回動駆動部を設けて構成している。そ
れ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説
明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。In the first embodiment, as the optical path length interlocking adjustment means, the reflection side lens 20, the modulation mirror 21, and the objective lens 16 are combined with the optical path length interlocking adjustment table 41.
The optical path length interlocking adjustment table 41 is provided integrally with a.
Although the forward / backward drive unit 41b for moving the a in the optical axis direction (Z-axis direction) is provided, the second embodiment is configured so that the optical path length interlocking adjustment base 41a is moved in the optical axis direction (Z-axis direction). A rotation drive unit for rotating the device in the direction) is provided. The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment described above, so the description thereof is omitted, and the same configurations are denoted by the same reference numerals and described.
【００３９】即ち、図６に示すように本第２の実施の形
態の光プローブ６１は、光路長連動調整手段として前記
反射側レンズ２０と共に前記変調ミラー２１と前記対物
レンズ１６とを前記光路長連動調整台４１ａに一体的に
設けると共に、回動自在な回転軸６２を中心軸にして、
前記光路長連動調整台４１ａを光軸方向（Ｚ軸方向）に
回動させるための回動駆動部６３を設けている。前記回
動駆動部６３は、上記第１の実施の形態で説明したの同
様に前記接続ケーブル５を挿通する信号線を介して前記
受光素子２５から出力される干渉電気信号に同期して前
記装置本体３の前記駆動回路３５で制御駆動されるよう
になっている。That is, as shown in FIG. 6, in the optical probe 61 according to the second embodiment, the reflection side lens 20 together with the modulation mirror 21 and the objective lens 16 serve as the optical path length adjusting means. In addition to being provided integrally with the interlocking adjustment base 41a, the rotatable rotary shaft 62 is used as the central axis,
A rotation drive unit 63 for rotating the optical path length interlocking adjustment base 41a in the optical axis direction (Z-axis direction) is provided. The rotation drive section 63 is synchronized with the interference electric signal output from the light receiving element 25 via the signal line that passes through the connection cable 5 in the same manner as described in the first embodiment, and the device is synchronized with the apparatus. The drive circuit 35 of the main body 3 is controlled and driven.
【００４０】前記光路長連動調整台４１ａは、図７
（ａ）に示すように２本の水平な棒状部６４ａが固定部
６４ｂに回動自在に軸支される水平保持部６４を設けて
いる。この水平保持部６４は、前記２本の水平な棒状部
６４ａの先端側に前記反射側レンズ２０及び前記変調ミ
ラー２１の固定部６４ｂが回動自在に軸支されると共
に、前記２本の棒状部６４ａの所定位置に前記対物レン
ズ１６の固定保持部６６が回動自在に軸支されている。The optical path length interlocking adjustment table 41a is shown in FIG.
As shown in (a), two horizontal rod-shaped portions 64a are provided with a horizontal holding portion 64 which is rotatably supported by a fixed portion 64b. In the horizontal holding portion 64, the reflection side lens 20 and the fixing portion 64b of the modulation mirror 21 are rotatably supported by the tip ends of the two horizontal rod-shaped portions 64a, and the two rod-shaped portions 64a are supported. The fixed holding portion 66 of the objective lens 16 is pivotally supported at a predetermined position of the portion 64a.
【００４１】前記反射側レンズ２０及び前記変調ミラー
２１の固定保持部６５と、前記対物レンズ１６の固定保
持部６６との位置は、移動距離（移動量）が所定の比率
となるように設定されている。更に、本実施の形態で
は、この所定比率は、前記反射側レンズ２０及び前記変
調ミラー２１の固定保持部６５の移動距離（移動量）が
前記対物レンズ１６の移動距離（移動量）より大きくな
るような比率に設定されている。The positions of the fixed holding portion 65 of the reflection side lens 20 and the modulation mirror 21 and the fixed holding portion 66 of the objective lens 16 are set so that the moving distance (moving amount) becomes a predetermined ratio. ing. Furthermore, in the present embodiment, this predetermined ratio is such that the moving distance (moving amount) of the fixed holding portion 65 of the reflecting lens 20 and the modulation mirror 21 is larger than the moving distance (moving amount) of the objective lens 16. It is set to such a ratio.
【００４２】前記回動駆動部６３の駆動により、前記回
転軸６２が回動自在に回転すると、図７（ｂ）に示すよ
うに前記水平保持部６４の２本の棒状部６４ａは、光軸
方向（Ｚ軸方向）に回動されることで、前記反射側レン
ズ２０及び前記変調ミラー２１の固定保持部６５と前記
対物レンズ１６の固定保持部６６とは、光軸方向（Ｚ軸
方向）に回動されるようになっている。When the rotary shaft 62 is rotatably rotated by the drive of the rotary drive unit 63, the two rod-shaped portions 64a of the horizontal holding unit 64 are moved to the optical axis as shown in FIG. 7B. By being rotated in the direction (Z-axis direction), the fixed holding portion 65 of the reflection side lens 20 and the modulation mirror 21 and the fixed holding portion 66 of the objective lens 16 are in the optical axis direction (Z-axis direction). It is designed to be rotated.
【００４３】このとき、前記反射側レンズ２０及び前記
変調ミラー２１の固定保持部６５と、前記対物レンズ１
６の固定保持部６６とは、その方向が光軸方向（Ｚ軸方
向）へ向き、従って、光軸方向（Ｚ軸方向）へ進退動さ
れる。また、前記反射側レンズ２０及び前記変調ミラー
２１の光軸方向（Ｚ軸方向）への移動距離Ｌ１は、前記
対物レンズ１６の光軸方向（Ｚ軸方向）への移動距離Ｌ
０よりも大きく設定されている。At this time, the fixed holding portion 65 of the reflection side lens 20 and the modulation mirror 21, and the objective lens 1
The fixed holding portion 66 of 6 is oriented in the optical axis direction (Z-axis direction), and thus is moved back and forth in the optical axis direction (Z-axis direction). The moving distance L1 of the reflection side lens 20 and the modulation mirror 21 in the optical axis direction (Z axis direction) is the moving distance L of the objective lens 16 in the optical axis direction (Z axis direction).
It is set larger than 0.
【００４４】ここで、例えば、被検体の深部方向を更に
深く走査する際、被検体の屈折率が空気の屈折率よりも
高いので、前記対物レンズ１６の焦点距離が長くなる。
このため、前記対物レンズ１６の光軸方向（Ｚ軸方向）
への移動距離Ｌ０と、前記反射側レンズ２０及び前記変
調ミラー２１の光軸方向（Ｚ軸方向）への移動距離Ｌ１
とを同じ設定にしても、計測光の光路長は、参照光の光
路長に比べて、長くなる。Here, for example, when the deep direction of the subject is scanned deeper, the focal length of the objective lens 16 becomes longer because the refractive index of the subject is higher than that of air.
Therefore, the optical axis direction of the objective lens 16 (Z-axis direction)
Moving distance L0 and moving distance L1 of the reflecting lens 20 and the modulation mirror 21 in the optical axis direction (Z-axis direction).
Even if and are set to be the same, the optical path length of the measurement light becomes longer than the optical path length of the reference light.
【００４５】従って、前記屈折率の違いによる焦点距離
に応じて、計測光の光路長と参照光の光路長とを一致さ
せるために、前記反射側レンズ２０及び前記変調ミラー
２１の光軸方向（Ｚ軸方向）への移動距離Ｌ１は、前記
対物レンズ１６の光軸方向（Ｚ軸方向）への移動距離Ｌ
０よりも大きくする必要がある。Therefore, in order to match the optical path length of the measurement light with the optical path length of the reference light according to the focal length due to the difference in the refractive index, the optical axis direction of the reflection side lens 20 and the modulation mirror 21 ( The moving distance L1 in the Z-axis direction is the moving distance L in the optical axis direction (Z-axis direction) of the objective lens 16.
Must be greater than zero.
【００４６】本実施の形態では、上述した構成により、
前記屈折率の違いによる焦点距離に応じて、前記反射側
レンズ２０及び前記変調ミラー２１の光軸方向（Ｚ軸方
向）への移動距離Ｌ１を、前記対物レンズ１６の光軸方
向（Ｚ軸方向）への移動距離Ｌ０よりも大きく設定して
いる。従って、本実施の形態では、計測光の光路長と参
照光の光路長とを実質的に一致させることができる。こ
の結果、本第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態
と同様な効果を得ることに加え、効率のより、分解能の
高い画像が得られる。In the present embodiment, with the above-mentioned configuration,
According to the focal length due to the difference in the refractive index, the moving distance L1 of the reflection side lens 20 and the modulation mirror 21 in the optical axis direction (Z axis direction) is set to the optical axis direction of the objective lens 16 (Z axis direction). ) Is set larger than the moving distance L0. Therefore, in the present embodiment, the optical path length of the measurement light and the optical path length of the reference light can be substantially matched. As a result, in the second embodiment, in addition to obtaining the same effect as in the first embodiment, an image with higher resolution and higher resolution can be obtained.
【００４７】（第３の実施の形態）図８及び図９は本発
明の第３の実施の形態に係り、図８は第３の実施の形態
光プローブの内部構成を示す説明図、図９は図８の変形
例を示し、光プローブ及び光断層像信号検出部の内部構
成を示す説明図である。(Third Embodiment) FIGS. 8 and 9 relate to a third embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an explanatory view showing an internal configuration of an optical probe of the third embodiment, FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a modified example of FIG. 8 and showing an internal configuration of an optical probe and an optical tomographic image signal detection unit.
【００４８】上記第１の実施の形態は、計測光の光路長
と参照光の光路長と一致させ、これら光路長を変更する
ように構成しているが、本第３の実施の形態は、計測光
の光路長と参照光の光路長とを変更することなく、前記
対物レンズ１６を光軸方向（Ｚ軸方向）に走査させるよ
うに構成している。それ以外の構成は、上記第１の実施
の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符
号を付して説明する。In the first embodiment described above, the optical path length of the measurement light and the optical path length of the reference light are made to coincide with each other, and these optical path lengths are changed. However, in the third embodiment, The objective lens 16 is configured to scan in the optical axis direction (Z-axis direction) without changing the optical path length of the measurement light and the optical path length of the reference light. The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment described above, so the description thereof is omitted, and the same configurations are denoted by the same reference numerals and described.
【００４９】即ち、図８に示すように本第３の実施の形
態の光プローブ７１は、照射窓５０，ＸＹ反射ミラース
キャン１４，波長分離ミラー１５，ＣＣＤ側レンズ１７
及び表面観察用ＣＣＤ１８以外の光学系を１つの光路長
連動調整台７２ａに一体的に設けると共に、この光路長
連動調整台７２ａを光軸方向（Ｚ軸方向）に進退動させ
る進退動駆動部７２ｂを設けて構成している。That is, as shown in FIG. 8, the optical probe 71 of the third embodiment has an irradiation window 50, an XY reflection mirror scan 14, a wavelength separation mirror 15, and a CCD side lens 17.
Also, an optical system other than the CCD 18 for surface observation is integrally provided on one optical path length interlocking adjustment base 72a, and the optical path length interlocking adjustment base 72a is moved back and forth in the optical axis direction (Z axis direction). Is provided and configured.
【００５０】前記進退動駆動部７２ｂは、上記第１の実
施の形態で説明したの同様に前記接続ケーブル５を挿通
する信号線を介して前記受光素子２５から出力される干
渉電気信号に同期して前記装置本体３の前記駆動回路３
５で制御駆動されるようになっている。The advancing / retreating drive section 72b is synchronized with the interference electric signal output from the light receiving element 25 via the signal line which passes through the connection cable 5 as described in the first embodiment. The drive circuit 3 of the device body 3
5 is controlled and driven.
【００５１】そして、前記進退動駆動部７２ｂの駆動に
より、前記光路長連動調整台７２ａが光軸方向（Ｚ軸方
向）に進退動されることで、前記対物レンズ１６は光軸
方向（Ｚ軸方向）に進退動され、この対物レンズ１６の
焦点位置を被検体の深部方向に走査することが可能であ
る。The optical path length interlocking adjustment base 72a is moved back and forth in the optical axis direction (Z-axis direction) by driving the forward / backward drive unit 72b, so that the objective lens 16 moves in the optical axis direction (Z-axis). The focus position of the objective lens 16 can be scanned in the deep direction of the subject.
【００５２】しかしながら、前記対物レンズ１６の光軸
方向（Ｚ軸方向）への移動距離分、前記ハーフミラー１
３から前記ＸＹ反射ミラースキャン１４までの距離が小
さくなるため、計測光の光路長は全体的に変化しない。
また、参照光の光学系は、前記光路長連動調整台７２ａ
に全て設けられているため、参照光の光路長も変化しな
い。However, the half mirror 1 is moved by the moving distance of the objective lens 16 in the optical axis direction (Z axis direction).
Since the distance from 3 to the XY reflection mirror scan 14 becomes small, the optical path length of the measurement light does not change as a whole.
The optical system of the reference light is the optical path length interlocking adjustment table 72a.
The optical path length of the reference light does not change because all of the reference light is provided.
【００５３】従って、上記第１の実施の形態と同様に前
記低コヒーレント光源１１ａから前記対物レンズ１６に
より集光される焦点及びこの焦点から前記受光素子２５
までの計測光路長と、前記低コヒーレント光源１１ａか
ら前記光変調ミラー２１及びこの光変調ミラー２１から
前記受光素子２５までの参照光路長と、を一致させるこ
とができる。この結果、本第３の実施の形態は、上記第
１の実施の形態と同様な効果を得ることが可能である。Therefore, similarly to the first embodiment, the focus focused by the objective lens 16 from the low coherent light source 11a and the light receiving element 25 from this focus.
And the reference optical path length from the low coherent light source 11a to the light modulation mirror 21 and from the light modulation mirror 21 to the light receiving element 25 can be matched. As a result, the third embodiment can obtain the same effect as that of the first embodiment.
【００５４】また、光プローブは、図９に示すように光
ファイバを用いて低コヒーレント光を供給されるように
構成しても良い。図９に示すように光プローブ７１Ｂ
は、光断層像信号検出部８０から延出する光出射手段と
しての光ファイバ８１の先端面８１ａが前記対物レンズ
１６と共に光路長連動調整台７２ａに設けられて構成さ
れている。尚、この光断層像信号検出部８０は、装置本
体３内に設けても良いし、装置本体３とは別体に設けて
も良い。Further, the optical probe may be constructed so as to be supplied with low coherent light by using an optical fiber as shown in FIG. As shown in FIG. 9, the optical probe 71B
Is configured such that a tip end surface 81a of an optical fiber 81 as a light emitting means extending from the optical tomographic image signal detection unit 80 is provided on the optical path length interlocking adjustment table 72a together with the objective lens 16. The optical tomographic image signal detection unit 80 may be provided inside the apparatus body 3 or may be provided separately from the apparatus body 3.
【００５５】本変形例では、光路長連動調整手段として
前記対物レンズ１６と共に前記光ファイバ８１の先端面
８１ａを光軸方向に進退動させるように構成している。In this modification, as the optical path length interlocking adjusting means, the distal end face 81a of the optical fiber 81 is moved forward and backward along with the objective lens 16 in the optical axis direction.
【００５６】前記光断層像信号検出部８０は、低コヒー
レント光源１１ｂで発生した低コヒーレント光を前記光
ファイバ８１の基端面から入射し、先端面８１ａ側に伝
送するようになっている。The optical tomographic image signal detecting section 80 is adapted to enter the low-coherent light generated by the low-coherent light source 11b from the proximal end face of the optical fiber 81 and transmit it to the distal end face 81a side.
【００５７】この光ファイバ８１は、途中の光カップラ
８２で光ファイバ８３と光学的に結合されている。従っ
て、前記低コヒーレント光源１１ｂで発生した低コヒー
レント光は、前記光カップラ８２部分で計測光と参照光
との２つに分岐されて伝送されるようになっている。The optical fiber 81 is optically coupled to the optical fiber 83 by an optical coupler 82 on the way. Therefore, the low-coherent light generated by the low-coherent light source 11b is branched and transmitted into the measurement light and the reference light in the optical coupler 82 portion.
【００５８】そして、前記光ファイバ８１の先端面８１
ａから供給される計測光は、前記光プローブ７１Ｂの光
源側レンズ８４で平行光にされ、前記ＸＹ反射ミラース
キャン１４で水平方向に走査され、波長分離ミラー１５
を介して対物レンズ１６に伝達される。そして、計測光
は、前記対物レンズ１６によりその焦点で被検体に集光
する。その焦点からの被検体の反射光及び散乱光は、照
射光と同じ光路を通り、前記波長分離ミラー１５で照射
光と同じ波長の計測光のみ通過し、再び前記光ファイバ
８１側に戻るようになっている。尚、前記波長分離ミラ
ー１５で反射された計測光以外の波長の光は、前記ＣＣ
Ｄ側レンズ１７で集光され、前記表面観察用ＣＣＤ１８
の受光面で受光され、撮像されるようになっている。The tip surface 81 of the optical fiber 81
The measuring light supplied from a is collimated by the lens 84 on the light source side of the optical probe 71B, is scanned in the horizontal direction by the XY reflection mirror scan 14, and is separated by the wavelength separation mirror 15.
Is transmitted to the objective lens 16 via. Then, the measurement light is focused on the subject at the focal point by the objective lens 16. The reflected light and scattered light of the subject from the focal point pass through the same optical path as the irradiation light, and only the measurement light having the same wavelength as the irradiation light passes through the wavelength separation mirror 15, and returns to the optical fiber 81 side again. Has become. The light of the wavelength other than the measurement light reflected by the wavelength separation mirror 15 is the CC light.
The light is condensed by the D side lens 17, and the surface observation CCD 18 is provided.
The light receiving surface of the light is received and imaged.
【００５９】そして、前記光ファイバ８１側に戻った計
測光は、この光ファイバ８１を伝送して前記光カップラ
８２側へ入射されるようになっている。また、前記光カ
ップラ８２より分岐した参照光は、前記光ファイバ８３
を伝送し、この光ファイバ８３の先端面より前記反射側
レンズ２０を介して反射ミラー８５で反射される。そし
て、反射された参照光は、再び前記光ファイバ８３を伝
送し、計測光と同様に前記光カップラ８２側へ入射され
るようになっている。そして、これら参照光と計測光と
は前記光カップラ８２で干渉し、この干渉光は、前記受
光素子２５で受光されるようになっている。The measurement light returned to the optical fiber 81 side is transmitted through the optical fiber 81 and is incident on the optical coupler 82 side. Further, the reference light branched from the optical coupler 82 is the optical fiber 83.
Is transmitted, and is reflected by the reflection mirror 85 from the tip end surface of the optical fiber 83 via the reflection side lens 20. Then, the reflected reference light is transmitted through the optical fiber 83 again, and is incident on the optical coupler 82 side similarly to the measurement light. The reference light and the measurement light interfere with each other at the optical coupler 82, and the interference light is received by the light receiving element 25.
【００６０】本変形例は、光出射手段である前記光ファ
イバ８１の先端面８１ａ及び前記光源側レンズ８４と、
前記対物レンズ１６とを１つの光路長連動調整台７２ａ
に一体的に設けて構成している。そして、前記進退動駆
動部７２ｂの駆動により、前記光路長連動調整台７２ａ
が光軸方向（Ｚ軸方向）に進退動されることで、前記対
物レンズ１６は光軸方向（Ｚ軸方向）に進退動され、こ
の対物レンズ１６の焦点位置を被検体の深部方向に走査
することが可能である。In this modification, the front end face 81a of the optical fiber 81 and the light source side lens 84, which are light emitting means,
The objective lens 16 and one optical path length interlocking adjustment table 72a
It is configured integrally with the. Then, by the drive of the advancing / retreating drive unit 72b, the optical path length interlocking adjustment base 72a.
Is moved in the optical axis direction (Z-axis direction), the objective lens 16 is moved in the optical axis direction (Z-axis direction), and the focal position of the objective lens 16 is scanned in the deep direction of the subject. It is possible to
【００６１】ここで、前記対物レンズ１６の光軸方向
（Ｚ軸方向）への移動距離分、前記光源側レンズ８４か
ら前記ＸＹ反射ミラースキャン１４までの距離が小さく
なるため、計測光の光路長は全体的に変化しない。ま
た、参照光の光学系は、前記光断層像信号検出部８０に
全て設けられているため、参照光の光路長も変化しな
い。この結果、本変形例は、上記第３の実施の形態と同
様な効果を得ることに加え、更に光プローブ内の光学系
を小型化することが可能である。Here, since the distance from the light source side lens 84 to the XY reflection mirror scan 14 is reduced by the moving distance of the objective lens 16 in the optical axis direction (Z axis direction), the optical path length of the measurement light is reduced. Does not change overall. In addition, since the optical system of the reference light is provided in the optical tomographic image signal detection unit 80, the optical path length of the reference light does not change. As a result, this modification can obtain the same effect as that of the third embodiment and further reduce the size of the optical system in the optical probe.
【００６２】（第４の実施の形態）図１０は本発明の第
４の実施の形態に係る光プローブ及び光断層像信号検出
部の内部構成を示す説明図である。本第４の実施の形態
は、上記第３の実施の形態の変形例に対して、前記進退
動駆動部７２ｂの代わりに回動駆動部を設けると共に、
この回動駆動部に位置調整部を設けて構成している。そ
れ以外の構成は、上記第３の実施の形態の変形例と同様
なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説
明する。(Fourth Embodiment) FIG. 10 is an explanatory diagram showing the internal constructions of an optical probe and an optical tomographic image signal detecting portion according to a fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, in addition to the modification of the third embodiment, a rotation drive unit is provided instead of the advancing / retreating drive unit 72b, and
The rotation drive unit is provided with a position adjustment unit. The rest of the configuration is the same as that of the modification of the third embodiment described above, and therefore the description thereof is omitted, and the same configuration will be denoted by the same reference numeral.
【００６３】図１０に示すように本第４の実施の形態の
光プローブ９０は、光出射手段である前記光ファイバ８
１の先端面８１ａ及び前記光源側レンズ８４を光源側調
整台９１に設けると共に、前記対物レンズ１６を対物側
調整台９２に設けて構成されている。これら光源側調整
台９１と対物側調整台９２とは、Ｌ字型部９３の先端側
にそれぞれ回動自在に軸支されている。このＬ字型部９
３の基端側は、回転軸９４を中心軸にして回動自在に回
動駆動部９５に軸支されている。As shown in FIG. 10, the optical probe 90 according to the fourth embodiment has the optical fiber 8 as the light emitting means.
The front end surface 81a of the first lens unit and the light source side lens 84 are provided on the light source side adjustment base 91, and the objective lens 16 is provided on the objective side adjustment base 92. The light source side adjustment base 91 and the objective side adjustment base 92 are rotatably supported by the tip of the L-shaped portion 93. This L-shaped part 9
A base end side of 3 is rotatably supported by a rotation drive unit 95 about a rotation shaft 94 as a central axis.
【００６４】前記Ｌ字型部９３の先端側は、それぞれ軸
方向に伸張可能であり、基端側に設けた位置調整部９６
により軸方向の長さを設定できるようになっている。即
ち、本実施の形態では、上記第２の実施の形態で説明し
たように、計測光の光路長と参照光の光路長とを一致さ
せるため、前記光ファイバ８１の先端面８１ａ及び前記
光源側レンズ８４の光軸方向への移動距離を前記対物レ
ンズ１６の光軸方向（Ｚ軸方向）への移動距離よりも大
きくなるように設定している。尚、符号９７及び９８
は、前記Ｌ字型の回動に伴うそれぞれの光源側調整台９
１及び対物側調整台９２の光軸方向への向きを規制する
ための規制部であり、ローラーが設けられている。The tip end side of the L-shaped portion 93 is axially extensible, and the position adjusting portion 96 provided on the base end side.
Allows the length in the axial direction to be set. That is, in the present embodiment, as described in the second embodiment, in order to match the optical path length of the measurement light and the optical path length of the reference light, the tip end surface 81a of the optical fiber 81 and the light source side The moving distance of the lens 84 in the optical axis direction is set to be larger than the moving distance of the objective lens 16 in the optical axis direction (Z-axis direction). Incidentally, reference numerals 97 and 98
Are the light source side adjustment bases 9 associated with the rotation of the L-shape.
1, which is a regulating unit for regulating the direction of the objective side adjusting base 92 in the optical axis direction, and is provided with a roller.
【００６５】このように構成された光プローブ９０は、
回動駆動部９５の駆動により回転軸９４が回動自在に回
転すると、光源側調整台９１が光軸方向に回動されると
共に、対物側調整台９２が光軸方向（Ｚ軸方向）に回動
される。The optical probe 90 constructed in this way is
When the rotation shaft 94 is rotatably rotated by the rotation drive unit 95, the light source side adjustment base 91 is rotated in the optical axis direction, and the objective side adjustment base 92 is moved in the optical axis direction (Z axis direction). It is rotated.
【００６６】このとき、計測光の光路長と参照光の光路
長とを一致させるため、光源側調整台９１の光軸方向へ
の移動距離を対物側調整台９２の光軸方向（Ｚ軸方向）
への移動距離よりも大きくなるように位置調整部９６に
よりＬ字型部９３のそれぞれの先端部が伸張される。光
源側調整台９１及び対物側調整台９２は、規制部９７、
９８により光軸方向への向きを規制され、光源側調整台
９１は、その方向が光軸方向へ向き、光軸方向へ進退動
されると共に、対物側調整台９２も、その方向が光軸方
向（Ｚ軸方向）へ向き、光軸方向（Ｚ軸方向）へ進退動
される。At this time, in order to match the optical path length of the measurement light with the optical path length of the reference light, the moving distance of the light source side adjustment base 91 in the optical axis direction is set to the optical axis direction of the objective side adjustment base 92 (Z axis direction). )
The tip of each L-shaped portion 93 is extended by the position adjusting portion 96 so as to be larger than the moving distance to. The light source side adjustment base 91 and the object side adjustment base 92 are provided with a regulating portion 97,
The light source side adjustment base 91 is oriented in the optical axis direction and is moved back and forth in the optical axis direction, and the objective side adjustment base 92 is also oriented in the optical axis direction. Direction (Z-axis direction), and is moved back and forth in the optical axis direction (Z-axis direction).
【００６７】ここで、本実施の形態では、光源側調整台
９１の光軸方向への移動距離Ｌ２を対物側調整台９２の
光軸方向（Ｚ軸方向）への移動距離Ｌ０よりも大きくな
るように設定している。即ち、本第４の実施の形態で
は、光出射手段である前記光ファイバ８１の先端面８１
ａ及び前記光源側レンズ８４の光軸方向への移動距離Ｌ
２を前記対物レンズ１６の光軸方向（Ｚ軸方向）への移
動距離Ｌ０よりも大きくなるように設定している。従っ
て、本第４の実施の形態は、上記第２の実施の形態で説
明したように、前記屈折率の違いによる焦点距離に応じ
て、計測光の光路長と参照光の光路長とを一致させるこ
とができる。Here, in the present embodiment, the moving distance L2 of the light source side adjusting base 91 in the optical axis direction is larger than the moving distance L0 of the objective side adjusting base 92 in the optical axis direction (Z axis direction). Is set. That is, in the fourth embodiment, the tip surface 81 of the optical fiber 81, which is the light emitting means.
a and the movement distance L of the light source side lens 84 in the optical axis direction
2 is set to be larger than the moving distance L0 of the objective lens 16 in the optical axis direction (Z axis direction). Therefore, in the fourth embodiment, as described in the second embodiment, the optical path length of the measurement light and the optical path length of the reference light match according to the focal length due to the difference in the refractive index. Can be made.
【００６８】ところで、上述した光イメージング装置
は、光プローブ内の光学系を内視鏡に設けて構成しても
良い。図１１は、光プローブ内の光学系を挿入部先端部
に設けた内視鏡の説明図である。By the way, the above-described optical imaging apparatus may be configured by providing the endoscope with the optical system in the optical probe. FIG. 11 is an explanatory diagram of an endoscope in which the optical system in the optical probe is provided at the tip of the insertion portion.
【００６９】図１１に示すように内視鏡１００は、光学
系１０１を内視鏡１００の挿入部先端部１０１ａに設け
て構成している。尚、図１１に示す光学系１０１は、上
記第１の実施の形態で説明したものと同様であるが、本
発明はこれに限定されず、上記第２〜４の実施の形態で
説明したものと同様な光学系を内視鏡１００の挿入部先
端部１０１ａに設けて構成しても良い。As shown in FIG. 11, the endoscope 100 is constructed by providing an optical system 101 at the distal end portion 101a of the insertion portion of the endoscope 100. The optical system 101 shown in FIG. 11 is the same as that described in the first embodiment, but the present invention is not limited to this, and the optical system described in the second to fourth embodiments. An optical system similar to the above may be provided and configured at the distal end portion 101a of the insertion portion of the endoscope 100.
【００７０】また、図１２〜図１４に示すように光イメ
ージング装置で得た３次元断層像画像（ＯＣＴ断層像）
と表面観察用画像（ＣＣＤ画像）とをモニタ４の表示面
に切換表示するようにしても良い。図１２は３次元断層
像画像（ＯＣＴ断層像）と表面観察用画像（ＣＣＤ画
像）とをモニタの表示面に切換表示している際の説明
図、図１３は図１２のモニタ表示例であり、図１３
（ａ）はＯＣＴ断層像とＣＣＤ画像との表示例、図１３
（ｂ）は同図（ａ）のＯＣＴ断層像を大きく表示し、Ｃ
ＣＤ画像を小さく表示した表示例、図１３（ｃ）はＯＣ
Ｔ断層像と、記録されたＯＣＴ断層像との表示例、図１
３（ｄ）はＣＣＤ画像と、記録されたＣＣＤ画像との表
示例、図１４はＯＣＴ断層像の表示例である。Further, as shown in FIGS. 12 to 14, a three-dimensional tomographic image (OCT tomographic image) obtained by the optical imaging apparatus is obtained.
The surface observation image (CCD image) may be switched and displayed on the display surface of the monitor 4. FIG. 12 is an explanatory diagram when a three-dimensional tomographic image image (OCT tomographic image) and a surface observation image (CCD image) are switched and displayed on the display surface of the monitor, and FIG. 13 is a monitor display example of FIG. , Fig. 13
13A is a display example of an OCT tomographic image and a CCD image, FIG.
(B) is a large display of the OCT tomographic image of FIG.
A display example in which the CD image is displayed in a small size, FIG.
Display example of T tomographic image and recorded OCT tomographic image, FIG.
3 (d) is a display example of the CCD image and the recorded CCD image, and FIG. 14 is a display example of the OCT tomographic image.
【００７１】図１２に示すように上述した光イメージン
グ装置で得た３次元断層像画像（ＯＣＴ断層像）と表面
観察用画像（ＣＣＤ画像）とは、モニタ４の表示面に切
換表示されるようになっている。図１３（ａ）に示すよ
うにＯＣＴ断層像とＣＣＤ画像とは、モニタ４の表示面
に同時に同じ大きさで表示されても良い。また、図１３
（ｂ）に示すようにＯＣＴ断層像は大きく表示し、ＣＣ
Ｄ画像は小さく表示されても良い。As shown in FIG. 12, the three-dimensional tomographic image image (OCT tomographic image) and the surface observation image (CCD image) obtained by the optical imaging apparatus described above are switched and displayed on the display surface of the monitor 4. It has become. As shown in FIG. 13A, the OCT tomographic image and the CCD image may be simultaneously displayed in the same size on the display surface of the monitor 4. In addition, FIG.
As shown in (b), the OCT tomographic image is displayed large and CC
The D image may be displayed small.
【００７２】また、図１３（ｃ），（ｄ）に示すように
現在、得ている画像と、記録された画像とを同時に表示
したり、比較、検索しても良い。図１３（ｃ）に示すよ
うに現在、得ているＯＣＴ断層像と、記録されたＯＣＴ
断層像とは、モニタ４の表示面に同時に同じ大きさで表
示されても良い。また、図１３（ｄ）に示すように現
在、得ているＣＣＤ画像と、記録されたＣＣＤ画像と
は、モニタ４の表示面に同時に同じ大きさで表示されて
も良い。Further, as shown in FIGS. 13C and 13D, the currently obtained image and the recorded image may be displayed at the same time, or may be compared and searched. As shown in FIG. 13C, the currently acquired OCT tomographic image and the recorded OCT
The tomographic image may be simultaneously displayed on the display surface of the monitor 4 in the same size. Further, as shown in FIG. 13D, the currently acquired CCD image and the recorded CCD image may be simultaneously displayed in the same size on the display surface of the monitor 4.
【００７３】また、図１４に示すようにＯＣＴ断層像
は、被検体内の特定部位に対して、距離を計測表示した
り、面積を計測表示したりすることも可能である。Further, as shown in FIG. 14, the OCT tomographic image can measure and display the distance and the area of a specific portion in the subject.
【００７４】尚、本発明は、上記した実施の形態にのみ
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
【００７５】［付記］
（付記項１） 低コヒーレント光を発生する光源と、前
記低コヒーレント光を計測光と参照光とに分離する光分
離手段と、前記計測光を被検体に対し、水平方向に走査
する水平走査手段と、前記水平走査手段で走査される計
測光を集光する対物レンズと、前記参照光を反射し、再
び前記光分離手段側に戻す参照光反射手段と、前記被検
体からの戻り計測光及び前記参照光反射手段からの戻り
参照光を検出する光検出手段と、少なくとも前記対物レ
ンズ及び前記参照光反射手段を一体的に保持し、前記対
物レンズを計測光の光軸方向に沿って進退動させ、且つ
前記参照光反射手段を参照光の光軸方向に沿って進退動
させる光路長連動調整手段と、を具備したことを特徴と
する光イメージング装置。[Additional Notes] (Additional Item 1) A light source for generating low coherent light, a light separating means for separating the low coherent light into measurement light and reference light, and the measurement light in the horizontal direction with respect to the subject. A horizontal scanning means for scanning, an objective lens for collecting the measurement light scanned by the horizontal scanning means, a reference light reflecting means for reflecting the reference light and returning it to the light separating means side, and the subject. Optical detection means for detecting the return measurement light from the measurement light and the reference light reflection means from the reference light reflection means, and at least the objective lens and the reference light reflection means are integrally held, and the objective lens is an optical axis of the measurement light. And an optical path length interlocking adjustment unit for moving the reference light reflecting unit forward and backward along the optical axis of the reference light.
【００７６】（付記項２） 低コヒーレント光を発生す
る光源と、前記低コヒーレント光を計測光と参照光とに
分離する光分離手段と、前記計測光を出射する前記光出
射手段と、前記光出射手段から出射される計測光を被検
体に対し、水平方向に走査する水平走査手段と、前記水
平走査手段で走査される計測光を集光する対物レンズ
と、前記参照光を反射し、再び前記光分離手段側に戻す
参照光反射手段と、前記被検体からの戻り計測光及び前
記参照光反射手段からの戻り参照光を検出する光検出手
段と、少なくとも前記対物レンズ及び前記光出射手段を
一体的に保持し、これら対物レンズ及び光出射手段を計
測光の光軸方向に沿って進退動させる光路長連動調整手
段と、を具備したことを特徴とする光イメージング装
置。(Additional Item 2) A light source for generating low coherent light, a light separating means for separating the low coherent light into measuring light and reference light, the light emitting means for emitting the measuring light, and the light. A horizontal scanning unit that horizontally scans the measurement light emitted from the emission unit with respect to the subject, an objective lens that collects the measurement light that is scanned by the horizontal scanning unit, and the reference light that is reflected again. Reference light reflecting means for returning to the light separating means side, light detecting means for detecting return measurement light from the subject and return reference light from the reference light reflecting means, and at least the objective lens and the light emitting means. An optical imaging apparatus comprising: an optical path length interlocking adjusting unit that integrally holds and moves the objective lens and the light emitting unit forward and backward along the optical axis direction of the measurement light.
【００７７】（付記項３） 低コヒーレント光を発生す
る光源と、前記低コヒーレント光を計測光と参照光とに
分離する光分離手段と、前記計測光を被検体に対し、水
平方向に走査する水平走査手段と、前記水平走査手段で
走査される計測光を集光する対物レンズと、前記参照光
を反射し、再び前記光分離手段側に戻す参照光反射手段
と、前記被検体からの戻り計測光及び前記参照光反射手
段からの戻り参照光を検出する光検出手段と、前記計測
光を前記水平走査手段へ出射する光出射手段及び前記参
照光反射手段を、前記対物レンズと一体的に保持し、前
記対物レンズ及び前記光出射手段を計測光の光軸方向に
沿って進退動させると同時に、前記参照光反射手段を参
照光の光軸方向に沿って進退動させる光路長連動調整手
段と、を具備したことを特徴とする光イメージング装
置。(Additional Item 3) A light source for generating low-coherent light, a light separating means for separating the low-coherent light into measuring light and reference light, and the measuring light for scanning the subject in the horizontal direction. Horizontal scanning means, an objective lens that collects measurement light scanned by the horizontal scanning means, reference light reflecting means that reflects the reference light and returns it to the light separating means side, and return from the subject. The light detection means for detecting the measurement light and the return reference light from the reference light reflection means, the light emission means for emitting the measurement light to the horizontal scanning means, and the reference light reflection means are integrated with the objective lens. An optical path length interlocking adjusting means for holding and moving the objective lens and the light emitting means forward and backward along the optical axis direction of the measurement light, and at the same time moving the reference light reflecting means forward and backward along the optical axis direction of the reference light. And equipped with And an optical imaging device.
【００７８】（付記項４） 前記光路長連動調整手段
は、前記対物レンズと前記参照光反射手段又は前記光出
射手段とを平行に移動させることを特徴とする付記項１
〜３に記載の光イメージング装置。(Appendix 4) The optical path length interlocking adjusting means moves the objective lens and the reference light reflecting means or the light emitting means in parallel.
The optical imaging device according to any one of claims 1 to 3.
【００７９】（付記項５） 前記光路長連動調整手段
は、前記対物レンズと、前記参照光反射手段又は前記光
出射手段とを同じ中心軸で回動させることを特徴とする
付記項１〜３に記載の光イメージング装置。(Additional Item 5) The optical path length interlocking adjusting unit rotates the objective lens and the reference light reflecting unit or the light emitting unit about the same central axis. The optical imaging device according to item 1.
【００８０】（付記項６） 前記対物レンズ付近に、こ
の対物レンズと被検体との距離を制限する位置決め手段
及びこの位置決め手段の少なくとも一部が光を透過する
透過部分を設けたことを特徴とする付記項１〜３に記載
の光イメージング装置。(Additional Item 6) A positioning means for limiting the distance between the objective lens and the object to be examined and at least a part of the positioning means for transmitting light are provided near the objective lens. The optical imaging device according to any one of items 1 to 3.
【００８１】（付記項７） 前記水平走査手段と前記対
物レンズとの間に第２の光分離手段を設け、この第２の
光分離手段の光軸上に、被検体表面を撮像する撮像手段
を設けたことを特徴とする付記項１〜３に記載の光イメ
ージング装置。(Additional Item 7) A second light separating means is provided between the horizontal scanning means and the objective lens, and an image pickup means for picking up an image of the surface of the subject on the optical axis of the second light separating means. The optical imaging device according to any one of appendices 1 to 3, further comprising:
【００８２】（付記項８） 前記光路長連動調整手段
は、前記参照光反射手段の移動量と前記対物レンズの移
動量とが所定の比率となるように移動させることを特徴
とする付記項４に記載の光イメージング装置。(Additional Item 8) The optical path length interlocking adjusting unit moves the reference light reflecting unit and the objective lens such that the moving amount thereof is a predetermined ratio. The optical imaging device according to item 1.
【００８３】（付記項９） 前記光路長連動調整手段
は、前記対物レンズと前記中心軸との距離が、前記中心
軸と前記参照光反射手段又は前記光出射手段との距離と
は異なるように回動させることを特徴とする付記項５に
記載の光イメージング装置。(Additional Item 9) In the optical path length interlocking adjusting means, the distance between the objective lens and the central axis is different from the distance between the central axis and the reference light reflecting means or the light emitting means. The optical imaging device according to item 5, wherein the optical imaging device is rotated.
【００８４】（付記項１０） 前記位置決め手段は、固
定又は取り外し可能なキャップであることを特徴とする
付記項６に記載の光イメージング装置。(Additional Item 10) The optical imaging apparatus according to Additional Item 6, wherein the positioning means is a cap that can be fixed or detached.
【００８５】（付記項１１） 前記位置決め手段は、レ
ンズを有する観察窓を設けたことを特徴とする付記項６
に記載の光イメージング装置。(Additional Item 11) The additional item 6 is characterized in that the positioning means is provided with an observation window having a lens.
The optical imaging device according to item 1.
【００８６】（付記項１２） 前記位置決め手段は、前
記対物レンズの開口数を変化させる光学部材を設けたこ
とを特徴とする付記項６に記載の光イメージング装置。(Additional Item 12) The optical imaging apparatus according to Additional Item 6, wherein the positioning means is provided with an optical member for changing the numerical aperture of the objective lens.
【００８７】（付記項１３） 前記第２の光分離手段
は、波長分離手段であることを特徴とする付記項７に記
載の光イメージング装置。(Additional Item 13) The optical imaging apparatus according to Additional Item 7, wherein the second light separating means is a wavelength separating means.
【００８８】（付記項１４） 前記所定の比率は、前記
参照光反射手段又は前記光出射手段の移動量を前記対物
レンズの移動量より大きくするものであることを特徴と
する付記項９に記載の光イメージング装置。(Additional Item 14) The above-mentioned predetermined ratio makes the amount of movement of the reference light reflecting means or the light emitting means larger than the amount of movement of the objective lens. Optical imaging device.
【００８９】（付記項１５） 前記観察窓の視野に前記
被検体の計測部位を示すマーカ手段を設けたことを特徴
とする付記項１１に記載の光イメージング装置。(Additional Item 15) The optical imaging apparatus according to Additional Item 11 is characterized in that a marker means for indicating a measurement site of the subject is provided in the field of view of the observation window.
【００９０】[0090]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
学系を小型化でき、制御系を簡易に構成可能な光イメー
ジング装置を実現できる。As described above, according to the present invention, it is possible to realize an optical imaging apparatus in which the optical system can be downsized and the control system can be easily configured.
【図１】本発明の第１の実施の形態の光イメージング装
置の全体構成を示す外観構成図FIG. 1 is an external configuration diagram showing an overall configuration of an optical imaging device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の光プローブ及び装置本体の内部構成を示
す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing an internal configuration of the optical probe and the apparatus main body of FIG.
【図３】透明キャップに光学部材を設けた光プローブの
内部構成を示す説明図FIG. 3 is an explanatory diagram showing an internal configuration of an optical probe in which a transparent cap is provided with an optical member.
【図４】観察窓を設けた光プローブの内部構成を示す説
明図FIG. 4 is an explanatory diagram showing an internal configuration of an optical probe provided with an observation window.
【図５】図接触検知用スイッチを設けた光プローブの内
部構成を示す説明図FIG. 5 is an explanatory diagram showing an internal configuration of an optical probe provided with a contact detection switch.
【図６】第２の実施の形態の光イメージング装置の光プ
ローブ及び装置本体の内部構成を示す説明図FIG. 6 is an explanatory diagram showing an internal configuration of an optical probe and an apparatus main body of the optical imaging apparatus according to the second embodiment.
【図７】回動駆動部及び水平保持部を示す説明図であ
り、図７（ａ）は回動駆動部が駆動していない際の回動
駆動部及び水平保持部の説明図、図７（ｂ）は同図
（ａ）の状態から回動駆動部が駆動した際の回動駆動部
及び水平保持部の説明図で7A and 7B are explanatory views showing a rotation driving unit and a horizontal holding unit, and FIG. 7A is an explanatory view of the rotation driving unit and the horizontal holding unit when the rotation driving unit is not driven; (B) is an explanatory view of the rotation drive section and the horizontal holding section when the rotation drive section is driven from the state of FIG.
【図８】第３の実施の形態の光イメージング装置の光プ
ローブを示す説明図FIG. 8 is an explanatory diagram showing an optical probe of the optical imaging apparatus according to the third embodiment.
【図９】図８の変形例を示し、光プローブ及び光断層像
信号検出部の内部構成を示す説明図9 is an explanatory diagram showing a modified example of FIG. 8 and showing an internal configuration of an optical probe and an optical tomographic image signal detection unit.
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る光プローブ
及び光断層像信号検出部の内部構成を示す説明図FIG. 10 is an explanatory diagram showing an internal configuration of an optical probe and an optical tomographic image signal detection unit according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１１】図２の光学系を挿入部先端部に設けた内視鏡
の説明図11 is an explanatory diagram of an endoscope in which the optical system of FIG. 2 is provided at the tip of the insertion portion.
【図１２】３次元断層像画像（ＯＣＴ断層像）と表面観
察用画像（ＣＣＤ画像）とをモニタの表示面に切換表示
している際の説明図FIG. 12 is an explanatory diagram when a three-dimensional tomographic image (OCT tomographic image) and a surface observation image (CCD image) are switched and displayed on the display surface of the monitor.
【図１３】図１２のモニタ表示例であり、図１３（ａ）
はＯＣＴ断層像とＣＣＤ画像との表示例、図１３（ｂ）
は同図（ａ）のＯＣＴ断層像を大きく表示し、ＣＣＤ画
像を小さく表示した表示例、図１３（ｃ）はＯＣＴ断層
像と、記録されたＯＣＴ断層像との表示例、図１３
（ｄ）はＣＣＤ画像と、記録されたＣＣＤ画像との表示
例13 is a monitor display example of FIG. 12, and FIG.
Shows an example of displaying an OCT tomographic image and a CCD image, FIG. 13 (b)
13A shows a display example in which the OCT tomographic image of FIG. 13A is displayed large and the CCD image is displayed in a small size. FIG. 13C shows a display example of the OCT tomographic image and the recorded OCT tomographic image.
(D) is a display example of the CCD image and the recorded CCD image
【図１４】ＯＣＴ断層像の表示例FIG. 14 is a display example of an OCT tomographic image.
１ …光イメージング装置 ２ …光プローブ（光走査プローブ） ３ …装置本体 １１ａ …低コヒーレント光源 １３ …ハーフミラー（光分離手段） １４ …ＸＹ反射ミラースキャン（水平走査手段） １６ …対物レンズ ２０ …反射側レンズ ２１ …変調ミラー（参照光反射手段） ２５ …受光素子（光検出手段） ３１ …信号処理回路 ３２ …デジタル回路 ３３ …ＣＰＵボード ３５ …駆動回路 ４１ａ …光路長連動調整台（光路長連動調整手段） ４１ｂ …進退動駆動部（光路長連動調整手段） 1 ... Optical imaging device 2 ... Optical probe (optical scanning probe) 3 ... Device body 11a ... Low coherent light source 13 ... Half mirror (light separating means) 14 ... XY reflection mirror scan (horizontal scanning means) 16 ... Objective lens 20 ... Reflective lens 21 ... Modulation mirror (reference light reflecting means) 25 ... Light receiving element (light detecting means) 31 ... Signal processing circuit 32 ... Digital circuit 33 ... CPU board 35 ... Drive circuit 41a ... Optical path length interlocking adjustment table (optical path length interlocking adjusting means) 41b ... Forward / backward drive section (optical path length interlocking adjustment means)
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G059 AA05 BB12 CC16 EE02 EE09 EE11 FF01 FF02 FF08 FF09 GG06 GG08 HH01 HH06 JJ02 JJ07 JJ11 JJ15 JJ17 JJ18 JJ22 JJ25 KK04 KK07 LL02 MM09 MM10 PP04 Continued front page F term (reference) 2G059 AA05 BB12 CC16 EE02 EE09 EE11 FF01 FF02 FF08 FF09 GG06 GG08 HH01 HH06 JJ02 JJ07 JJ11 JJ15 JJ17 JJ18 JJ22 JJ25 KK04 KK07 LL02 MM09 MM10 PP04
Claims (3)
分離手段と、 前記計測光を被検体に対し、水平方向に走査する水平走
査手段と、 前記水平走査手段で走査される計測光を集光する対物レ
ンズと、 前記参照光を反射し、再び前記光分離手段側に戻す参照
光反射手段と、 前記被検体からの戻り計測光及び前記参照光反射手段か
らの戻り参照光を検出する光検出手段と、 少なくとも前記対物レンズ及び前記参照光反射手段を一
体的に保持し、前記対物レンズを計測光の光軸方向に沿
って進退動させ、且つ前記参照光反射手段を参照光の光
軸方向に沿って進退動させる光路長連動調整手段と、 を具備したことを特徴とする光イメージング装置。1. A light source for generating low coherent light, a light separating means for separating the low coherent light into measuring light and reference light, and horizontal scanning means for scanning the measuring light in a horizontal direction with respect to an object. An objective lens that collects the measurement light scanned by the horizontal scanning means, a reference light reflection means that reflects the reference light and returns it to the light separation means side, and a return measurement light from the subject and A light detecting means for detecting the return reference light from the reference light reflecting means, at least the objective lens and the reference light reflecting means are integrally held, and the objective lens is moved back and forth along the optical axis direction of the measurement light. And an optical path length interlocking adjusting means for moving the reference light reflecting means forward and backward along the optical axis direction of the reference light.
分離手段と、 前記計測光を出射する前記光出射手段と、 前記光出射手段から出射される計測光を被検体に対し、
水平方向に走査する水平走査手段と、 前記水平走査手段で走査される計測光を集光する対物レ
ンズと、 前記参照光を反射し、再び前記光分離手段側に戻す参照
光反射手段と、 前記被検体からの戻り計測光及び前記参照光反射手段か
らの戻り参照光を検出する光検出手段と、 少なくとも前記対物レンズ及び前記光出射手段を一体的
に保持し、これら対物レンズ及び光出射手段を計測光の
光軸方向に沿って進退動させる光路長連動調整手段と、 を具備したことを特徴とする光イメージング装置。2. A light source for generating low coherent light, a light separating means for separating the low coherent light into measurement light and reference light, the light emitting means for emitting the measurement light, and the light emitting means. The emitted measurement light to the subject,
Horizontal scanning means for scanning in the horizontal direction, an objective lens for condensing the measurement light scanned by the horizontal scanning means, reference light reflecting means for reflecting the reference light and returning it to the light separating means side, A light detecting means for detecting the return measurement light from the subject and the return reference light from the reference light reflecting means, and at least the objective lens and the light emitting means are integrally held, and the objective lens and the light emitting means are provided. An optical imaging apparatus comprising: an optical path length interlocking adjustment unit that moves the measurement light forward and backward along the optical axis direction.
分離手段と、 前記計測光を被検体に対し、水平方向に走査する水平走
査手段と、 前記水平走査手段で走査される計測光を集光する対物レ
ンズと、 前記参照光を反射し、再び前記光分離手段側に戻す参照
光反射手段と、 前記被検体からの戻り計測光及び前記参照光反射手段か
らの戻り参照光を検出する光検出手段と、 前記計測光を前記水平走査手段へ出射する光出射手段及
び前記参照光反射手段を、前記対物レンズと一体的に保
持し、前記対物レンズ及び前記光出射手段を計測光の光
軸方向に沿って進退動させると同時に、前記参照光反射
手段を参照光の光軸方向に沿って進退動させる光路長連
動調整手段と、 を具備したことを特徴とする光イメージング装置。3. A light source for generating low coherent light, a light separating means for separating the low coherent light into measurement light and reference light, and horizontal scanning means for scanning the measurement light in a horizontal direction with respect to the subject. An objective lens that collects the measurement light scanned by the horizontal scanning means, a reference light reflection means that reflects the reference light and returns it to the light separation means side, and a return measurement light from the subject and A light detecting means for detecting the return reference light from the reference light reflecting means, a light emitting means for emitting the measuring light to the horizontal scanning means, and the reference light reflecting means, integrally holding the objective lens, Optical path length interlocking adjusting means for moving the objective lens and the light emitting means forward and backward along the optical axis direction of the measurement light, and at the same time moving the reference light reflecting means forward and backward along the optical axis direction of the reference light. Specially equipped The optical imaging device to.
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