JP2003029821A - Monitor controller - Google Patents

Monitor controller

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JP2003029821A
JP2003029821A JP2001218102A JP2001218102A JP2003029821A JP 2003029821 A JP2003029821 A JP 2003029821A JP 2001218102 A JP2001218102 A JP 2001218102A JP 2001218102 A JP2001218102 A JP 2001218102A JP 2003029821 A JP2003029821 A JP 2003029821A
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Japan
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data
unit
transmission
operator interface
monitoring
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JP2001218102A
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Japanese (ja)
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Yoshikazu Tonozuka
芳和 殿塚
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Toshiba Corp
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Toshiba Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitor controller capable of guaranteeing the arrival certainty or quickness of plant data as a whole system, and efficiently utilizing a transmission band by allowing a controller part to have a time guaranteeing mechanism. SOLUTION: A data editing part 19 edits process data for the present cycle and process data for the past fixed period inputted from a plant process 12 as a transmission text based on monitor information from a system state monitoring part 20, and a real time data transmitting part 21 transmits the transmission text edited by the data edit part 19 to an operator interface part 15. Thus, even when the data to be transmitted through a transmission path 14 to an operator interface part 15 are lost, the data can be restored.

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、プラントプロセス
を監視制御する監視制御装置に関する。 【0002】 【従来の技術】例えば、上下水道設備、ビル施設、工場
設備、生産プラントなどのプラントプロセスを監視制御
対象とする監視制御装置では、プラントプロセスからの
プロセスデータを一定周期で入力し、入力したプロセス
データに基づいて監視制御を行うようにしている。 【0003】図3は従来の監視制御装置11のブロック
構成図である。監視制御対象であるプラントプロセス1
2はポンプやモータなどの設備機器を有しており、これ
ら設備機器の運転状態を示すプロセスデータは監視制御
装置11のコントローラ部13に入力される。コントロ
ーラ部13は、プラントプロセスの設備機器に制御指令
を出力してプラントプロセスを制御する。 【0004】コントローラ部13は、伝送路14を介し
てオペレータインターフェース部15及びサーバ部16
に接続されている。オペレータインターフェース部15
は表示装置や入力装置を有し、プロセスデータを監視情
報として表示装置に表示し、入力装置より故障機器の確
認や設備機器の運転/停止等の操作指令を入力する。こ
れにより、プラントプロセス12の対象機器が制御され
る。 【0005】すなわち、監視制御装置11は、主に制御
を司るコントローラ部13とオペレータインタフェース
部15とを備えており、オペレータインタフェース部1
5は監視制御対象であるプラントプロセス11の情報を
収集して、機器の運転状態や異常状態を監視する。 【0006】オペレータからの操作指令は、オペレータ
インタフェース部15から伝送路14を介してコントロ
ーラ部13に伝送され、設備機器への制御指令はコント
ローラ部13により出力される。これにより、プラント
プロセス11の設備機器ヘの運転/停止指令等が行われ
る。 【0007】一方、サーバ部16はコントローラ部13
から伝送路14を介してプロセスデータを受信し、帳票
やトレンド、故障履歴等の長期収集データのファイリン
グを行う。 【0008】この場合、オペレータインタフェース部1
5やサーバ部16は、市販のパソコンまたはワークステ
ーションが用いられ、伝送路14には所定の規格の伝送
路が用いられている。また、コントローラ部15には工
業用のプログラマブルコントローラが使用されている。 【0009】 【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
監視制御装置11では、伝送路14の規格は標準規格
で、パソコンまたはワークステーションは汎用機器であ
り、産業用に必要とされる処理性能、例えば、到達時間
保証機構がないため、プロセスデータを高速にかつ確実
に伝送することができない。従って、データの欠落や遅
延が発生し、大規模なプラントヘの適用や高速性や確実
性が求められるプラントヘの適用ができない。 【0010】本発明の目的は、コントローラ部が時間保
証機構を持っていればシステム全体としてプラントデー
タの到達確実性や高速性を保証でき、伝送帯域を効率的
に活用できる監視制御装置を提供することである。 【0011】 【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係る監
視制御装置は、プラントプロセスのプロセスデータを所
定の周期で入力すると共にプラントプロセスに制御指令
を出力するコントローラ部と、前記コントローラ部と伝
送路で接続され入力されたプロセスデータに基づいて監
視情報を表示出力するオペレータインターフェース部と
を備えた監視制御装置において、前記コントローラ部
は、前記オペレータインターフェース部及び前記伝送部
の状態を監視するシステム状態監視部と、前記システム
状態監視部からの監視情報に基づいてプラントプロセス
から入力した現在周期分のプロセスデータおよび過去の
一定周期分のプロセスデータを伝送テキストとして編集
するデータ編集部と、前記データ編集部で編集された伝
送テキストを前記オペレータインターフェース部に送信
するリアルタイムデータ伝送部とを備えたことを特徴と
する。 【0012】請求項1の発明に係る監視制御装置におい
ては、データ編集部は、システム状態監視部からの監視
情報に基づいてプラントプロセスから入力した現在周期
分のプロセスデータおよび過去の一定周期分のプロセス
データを伝送テキストとして編集し、リアルタイムデー
タ伝送部は、データ編集部で編集された伝送テキストを
オペレータインターフェース部に送信する。これによ
り、伝送路を介してオペレータインターフェース部に送
信されるデータが喪失した場合であってもデータの回復
が可能となる。 【0013】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明の実施の形態に係る監視制御装置の
ブロック構成図である。 【0014】プラントプロセス12からのプロセスデー
タは、コントローラ部13のプロセス入出力部17によ
り所定の周期でデータ収集される。収集されたデータは
制御部18及びデータ編集部19に入力される。制御部
18においては監視制御に使用される。つまり、制御部
18は、プロセスデータおよびオペレータインタフェー
ス部15から入力されたオペレータのプラントプロセス
12ヘの指示を加味し、プラントプロセス12への指令
を出力すると共に、プラントプロセス12の状態をオペ
レータインタフェース部15へ送信する。 【0015】一方、データ編集部19においては、今回
の周期で入力されたデータから過去の一定周期の間のデ
ータが保存されており、システム状態監視部20で監視
された伝送部14、オペレータインターフェース部1
5、サーバ部16の状態に応じて、現在周期分のプロセ
スデータおよび過去の一定周期分のプロセスデータを伝
送テキストとして編集する。 【0016】通常時においては今回入力されたデータを
編集してリアルタイムデータ伝送部21よりオペレータ
インターフェース部15やサーバ部16に送信する。一
方、伝送部14、オペレータインターフェース部15、
サーバ部16の少なくともいずれかに通信不能状態が発
生した場合には、その通信不能状態に応じて欠落したデ
ータを修復できるように、過去分のデータも併せて編集
しリアルタイムデータ伝送部21よりオペレータインタ
ーフェース部15やサーバ部16に送信する。 【0017】すなわち、オペレータインターフェース部
15においては、リアルタイムデータ伝送部21から送
信されてきたデータを受信して監視用データへ編集して
表示装置に表示し、サーバ部16においては、コントロ
ーラ部13から受信したプロセスデータを長期間収集
し、オペレータインタフェース部15からの要請により
オペレータインタフェース部15へ表示するトレンドや
帳票、メッセージ履歴情報を作成する。 【0018】システム状態監視部20は、通信先装置で
あるオペレータインターフェース部15やサーバ部1
6、および伝送路14の状態を監視し、その内容をデー
タ編集部19およびリアルタイムデータ伝送部21へ通
知し、データの編集方法およびデータ通信時期を制御す
る。 【0019】コントローラ部13に実装されるデータ編
集部19では、プロセス入出力部17からのプロセスの
データを受けて、図2に示すような伝送テキストを作成
する。リアルタイムデータ伝送部21は、データ編集部
19のデータを受けて、オペレータインタフェース部1
5、サーバ部16へ伝送テキストを送信する。 【0020】図2に示すように、伝送テキストはヘッダ
部を有し、このヘッダ部で宛先およびテキスト長等の共
通情報を保持する。また、伝送テキストには通番がつけ
られ、コントローラ部13が送信する毎に、+1される
番号がつく。例えば、今回の周期で100がついたので
あれば、次回は101の番号がつく。 【0021】次に、伝送データ部は、プラントプロセス
12から今回の周期で入力し、オペレータインターフェ
ース部15やサーバ部16に送信したデータ「今回送信
データ」の他に、過去n回までの送信周期でプラントプ
ロセス12から入力したデータを同梱できるように構成
されている。 【0022】すなわち、送信周期が500ms毎であれ
ば、今回送信データ時刻を12時30分00秒000ミ
リ秒とし、過去3回分のデータを同梱するのであれば、
12時29分59秒500ミリ秒、12時29分59秒
000ミリ秒、12時29分58秒500ミリ秒のプラ
ントプロセス12のデータが同梱される。 【0023】このように、今回時刻のデータを送信する
時に、過去の送信データも同時に送信可能とする。伝送
テキストは、図2に示すように、送信タイミング毎にテ
キスト内データ過去1回分シフトさせ、送信時に今回送
信データから過去連続n回分(以上の例では3回)のデー
タがオペレータインタフェース部15とサーバ部16と
に送信されるようにする。 【0024】ここで、システム状態監視部20では、送
信先の通信装置(オペレータインターフェース部15、
サーバ部16)の状態(停止、異常等の状態)、伝送路
14の状態(停止、異常、伝送路負荷等の状態)を常時
監視し、送信先の通信装置または伝送路14の状態が受
信または通信不能な場合や、伝送路14の負荷が閾値以
上の場合には、その送信周期でのデータを格納する旨を
データ編集部19に通知し、リアルタイムデータ伝送部
15へ通信停止を通知する。 【0025】そして、これが連続した場合は、送信不能
となったn回分の送信データを伝送テキスト上に格納す
る。図2では送信周期n回分時間(500ms×n回)分
のデータテキストとなる。収集データは上書きや喪失さ
れることなくコントローラ部13のデータ編集部19上
にあるため、障害が復旧した時点でシステム状態監視部
20よりリアルタイムデータ伝送部21へ通信再開の通
知を行い、データを送信する。 【0026】 【発明の効果】以上のように、本発明によれば、定周期
時間保証のない伝送路やパソコンなどの工業用でない装
置であっても、コントローラ部側にて伝送テキスト内に
過去のデータまで同梱して伝送できるので、伝送路内で
のデータの衝突によるデータの消失やパソコンの受信バ
ッファでの読みとり遅延にから来るバッファの上書きに
よるデータ消失が発生したとしても、n回までの消失に
ついては復元が保証できる。 【0027】また、送信先の通信装置や伝送路の停止や
異常により通信できない状態が発生したとしても、n回
×送信周期分の時間のデータは復旧でき、伝送の高負荷
時に伝送を一時停止することで伝送負荷オーバーフロー
による伝送状態や伝送ダウンを回避でき、伝送を効率的
に活用できる。従って、能力の低い伝送路でもシステム
構築が可能であり、コントローラ部側でデータの信頼性
を確保しているので、伝送路やオペレータインタフェー
ス部に工業用の専用の高額装置を適用せずとも、低コス
トで信頼性の高い監視制御装置を構成できる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monitoring control device for monitoring and controlling a plant process. 2. Description of the Related Art For example, in a monitoring and control apparatus for monitoring and controlling plant processes such as water and sewage facilities, building facilities, factory facilities, and production plants, process data from the plant process is input at a constant cycle. Monitoring and control are performed based on the input process data. FIG. 3 is a block diagram of a conventional supervisory control device 11. Plant process 1 to be monitored and controlled
Reference numeral 2 includes equipment such as a pump and a motor. Process data indicating the operation state of these equipment is input to the controller unit 13 of the monitoring and control device 11. The controller unit 13 controls the plant process by outputting a control command to the equipment of the plant process. [0004] The controller unit 13 includes an operator interface unit 15 and a server unit 16 via a transmission line 14.
It is connected to the. Operator interface unit 15
Has a display device and an input device, displays process data as monitoring information on the display device, and inputs operation commands such as confirmation of a faulty device and operation / stop of a facility device from the input device. Thereby, the target device of the plant process 12 is controlled. [0005] That is, the monitoring and control device 11 includes a controller unit 13 for mainly controlling and an operator interface unit 15.
Reference numeral 5 collects information on the plant process 11 to be monitored and controlled, and monitors the operating state and abnormal state of the equipment. [0006] Operation commands from the operator are transmitted from the operator interface unit 15 to the controller unit 13 via the transmission line 14, and control commands to the equipment are output by the controller unit 13. As a result, an operation / stop command to the equipment of the plant process 11 is issued. On the other hand, the server unit 16 is
And process data received via the transmission line 14, and filing long-term collected data such as forms, trends, and failure histories. In this case, the operator interface unit 1
A commercially available personal computer or workstation is used for the server 5 and the server unit 16, and a transmission line of a predetermined standard is used for the transmission line 14. An industrial programmable controller is used for the controller unit 15. However, in such a supervisory control device 11, the standard of the transmission line 14 is a standard, and a personal computer or a workstation is a general-purpose device, which is required for industrial use. Since there is no processing performance, for example, an arrival time guarantee mechanism, process data cannot be transmitted at high speed and reliably. Therefore, data is lost or delayed, so that it cannot be applied to a large-scale plant or a plant that requires high speed and certainty. [0010] An object of the present invention is to provide a monitoring and control device which can guarantee the reliability and high speed of the plant data as a whole system if the controller has a time guarantee mechanism, and can efficiently utilize the transmission band. That is. [0011] According to a first aspect of the present invention, there is provided a monitoring and controlling apparatus for inputting process data of a plant process at a predetermined cycle and outputting a control command to the plant process. In a monitoring control device including a controller unit and an operator interface unit that is connected via a transmission path and displays and outputs monitoring information based on input process data, the controller unit controls a state of the operator interface unit and the transmission unit. A system status monitoring unit for monitoring, and a data editing unit for editing process data of a current cycle and process data of a fixed period in the past input from a plant process based on monitoring information from the system status monitoring unit as transmission text. , The transmission text edited by the data editing unit A real-time data transmission unit for transmitting a strike to the operator interface unit. In the monitoring control device according to the first aspect of the present invention, the data editing unit includes the process data for the current cycle input from the plant process based on the monitoring information from the system status monitoring unit and the process data for the past fixed cycle. The process data is edited as transmission text, and the real-time data transmission unit transmits the transmission text edited by the data editing unit to the operator interface unit. Thus, even if data transmitted to the operator interface unit via the transmission path is lost, data can be recovered. Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block configuration diagram of a monitoring control device according to an embodiment of the present invention. Process data from the plant process 12 is collected at predetermined intervals by the process input / output unit 17 of the controller unit 13. The collected data is input to the control unit 18 and the data editing unit 19. The control unit 18 is used for monitoring and control. That is, the control unit 18 outputs a command to the plant process 12 in consideration of the process data and the operator's instruction to the plant process 12 input from the operator interface unit 15, and also changes the state of the plant process 12 to the operator interface unit. 15 to be transmitted. On the other hand, the data editing unit 19 stores data for a certain period in the past from the data inputted in the current cycle, and stores the transmission unit 14 and the operator interface monitored by the system status monitoring unit 20. Part 1
5. In accordance with the state of the server unit 16, the process data for the current cycle and the process data for the past fixed cycle are edited as transmission text. Normally, the currently input data is edited and transmitted from the real-time data transmission section 21 to the operator interface section 15 or the server section 16. On the other hand, the transmission unit 14, the operator interface unit 15,
When a communication failure state occurs in at least one of the server units 16, the data for the past is also edited together with the operator data from the real-time data transmission unit 21 so that the missing data can be restored according to the communication failure state. The data is transmitted to the interface unit 15 and the server unit 16. That is, the operator interface unit 15 receives the data transmitted from the real-time data transmission unit 21, edits the data into monitoring data, and displays it on the display device. The received process data is collected for a long period of time, and a trend, a form, and message history information to be displayed on the operator interface unit 15 at the request of the operator interface unit 15 are created. The system status monitoring unit 20 includes an operator interface unit 15 and a server unit 1 as communication destination devices.
6, and monitors the state of the transmission path 14, notifies the contents to the data editing unit 19 and the real-time data transmission unit 21, and controls the data editing method and data communication timing. The data editing unit 19 mounted on the controller unit 13 receives the process data from the process input / output unit 17 and creates a transmission text as shown in FIG. The real-time data transmission unit 21 receives the data of the data editing unit 19, and
5. The transmission text is transmitted to the server unit 16. As shown in FIG. 2, the transmission text has a header portion, and the header portion holds common information such as a destination and a text length. Also, a serial number is assigned to the transmission text, and a number that is incremented by one is added each time the controller 13 transmits the text. For example, if 100 is added in the current cycle, the number 101 is added next time. Next, in addition to the data “currently transmitted data” input from the plant process 12 in the current cycle and transmitted to the operator interface section 15 and the server section 16, the transmission data section includes the transmission cycle up to n times in the past. , So that data input from the plant process 12 can be included. That is, if the transmission cycle is every 500 ms, the current transmission data time is 12: 30: 00,000 milliseconds, and if the past three times of data are bundled,
The data of the plant process 12 at 12: 29: 59: 500 ms, 12: 29: 59: 000 ms, 12: 29: 58: 500 ms is included. As described above, when transmitting data at the current time, past transmission data can be transmitted at the same time. As shown in FIG. 2, the transmission text is shifted by the past one time in the text data at each transmission timing, and at the time of transmission, data of the past n consecutive times (three times in the above example) from the current transmission data is transmitted to the operator interface unit 15. The data is transmitted to the server unit 16. Here, the system status monitoring unit 20 transmits the communication device (the operator interface unit 15,
The status of the server unit 16) (status such as stop, abnormality, etc.) and the status of the transmission line 14 (status such as stop, abnormality, transmission line load, etc.) are constantly monitored, and the status of the communication device of the transmission destination or the status of the transmission line 14 is received. Alternatively, if communication is not possible, or if the load on the transmission path 14 is equal to or greater than the threshold, the data editing unit 19 is notified that data in the transmission cycle is to be stored, and the real-time data transmission unit 15 is notified of communication suspension. . If the transmission is continuous, the transmission data for the n times that transmission becomes impossible is stored in the transmission text. In FIG. 2, the data text is a data text for n transmission periods (500 ms × n times). Since the collected data is stored in the data editing unit 19 of the controller unit 13 without being overwritten or lost, the system status monitoring unit 20 notifies the real-time data transmission unit 21 of the communication restart when the failure is recovered, and transmits the data. Send. As described above, according to the present invention, even in a non-industrial device such as a transmission line or a personal computer that does not guarantee a fixed period of time, the past text is included in the transmission text on the controller side. Up to n times, even if data loss due to data collision in the transmission path or buffer overwriting due to a delay in reading in the receive buffer of the PC occurs even if data loss occurs due to data collision in the transmission path. Can be guaranteed for the disappearance of. Further, even if a state in which communication cannot be performed due to a stop or an abnormality of a communication device or a transmission path of a transmission destination occurs, data for n times × transmission period can be recovered, and transmission is temporarily stopped when transmission is heavily loaded. By doing so, the transmission state or transmission down due to transmission load overflow can be avoided, and transmission can be used efficiently. Therefore, it is possible to construct a system even on a transmission line with low capability, and since the data reliability is secured on the controller side, it is not necessary to apply expensive dedicated equipment for industrial use to the transmission line and operator interface. A low cost and highly reliable monitoring control device can be configured.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の実施の形態に係る監視制御装置のブロ
ック構成図。 【図2】本発明の実施の形態におけるデータ編集部で作
成される伝送テキストの説明図。 【図3】従来の監視制御装置のブロック構成図。 【符号の説明】 11…監視制御装置、12…プラントプロセス、13…
コントローラ部、14…伝送路、15…オペレータイン
ターフェース部、16…サーバ部、17…プロセス入出
力部、18…制御部、19…データ編集部、20…シス
テム状態監視部、21…リアルタイムデータ伝送部
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block configuration diagram of a monitoring and control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram of a transmission text created by a data editing unit according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram of a conventional supervisory control device. [Description of Signs] 11 ... Monitoring and control device, 12 ... Plant process, 13 ...
Controller section, 14 transmission line, 15 operator interface section, 16 server section, 17 process input / output section, 18 control section, 19 data editing section, 20 system status monitoring section, 21 real-time data transmission section

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 プラントプロセスのプロセスデータを所
定の周期で入力すると共にプラントプロセスに制御指令
を出力するコントローラ部と、前記コントローラ部と伝
送路で接続され入力されたプロセスデータに基づいて監
視情報を表示出力するオペレータインターフェース部と
を備えた監視制御装置において、前記コントローラ部
は、前記オペレータインターフェース部及び前記伝送部
の状態を監視するシステム状態監視部と、前記システム
状態監視部からの監視情報に基づいてプラントプロセス
から入力した現在周期分のプロセスデータおよび過去の
一定周期分のプロセスデータを伝送テキストとして編集
するデータ編集部と、前記データ編集部で編集された伝
送テキストを前記オペレータインターフェース部に送信
するリアルタイムデータ伝送部とを備えたことを特徴と
する。
Claims: 1. A controller unit for inputting process data of a plant process at a predetermined cycle and outputting a control command to a plant process, and process data connected to the controller unit via a transmission line and input. A monitoring and control device including an operator interface unit for displaying and outputting monitoring information based on the control unit, wherein the controller unit monitors a state of the operator interface unit and the transmission unit, and the system state monitoring unit A data editing unit that edits process data for the current cycle and process data for a fixed period in the past input from the plant process based on monitoring information from the transmission text, and the transmission text edited by the data editing unit. Send to operator interface Characterized by comprising a that real-time data transmission unit.
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