JP2003020694A - Theft-proofing device for construction machine - Google Patents
Theft-proofing device for construction machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、建設機械の盗難
防止装置に関するものであり、特に、暗証番号入力デー
タの正誤を判別して作動する建設機械の盗難防止装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の此種建設機械の盗難防止装置を本
出願人は既に出願（特願平１１−３０４１４９）してお
り、該出願を図３乃至図５に従って説明する。図３に於
て、１は建設機械の盗難防止装置の制御回路を示し、該
制御回路１はエンジン２によって駆動される油圧ポンプ
３及びパイロット用油圧ポンプ４を備え、該油圧ポンプ
３の油圧回路５にリモコンバルブ６によって操作される
コントロールバルブ７が設けられ、該リモコンバルブ６
を切換え操作することにより、前記油圧ポンプ３から吐
出される作動油を油圧シリンダや油圧モータ等の油圧ア
クチュエータ（図示せず）に供給するように構成されて
いる。
【０００３】前記油圧ポンプ３から吐出された作動油の
圧力を検出する手段として該油圧ポンプ３と前記コント
ロールバルブ７間の前記油圧回路５に圧力センサ８が設
けられ、該圧力センサ８はコントローラ９に接続され
る。又、前記油圧ポンプ３と前記コントロールバルブ７
間の前記油圧回路５にはリリーフバルブ１０が配設さ
れ、前記油圧ポンプ３から吐出された作動油の圧力が上
昇して設定されたリリーフ圧に達した時、該作動油をタ
ンク１１に逃がして設定圧を超えないように構成されて
いる。
【０００４】更に、前記エンジン２はガバナコントロー
ル用のアクチュエータ１２によって燃料噴射量と燃料噴
射タイミングが調整され、前記コントローラ９の指令信
号によって該アクチュエータ１２を作動させれば、前記
エンジン２の回転数をアイドリング状態から作業状態ま
での間で任意に増減させることができ、且つ、前記コン
トローラ９から前記アクチュエータ１２に停止信号を送
れば前記エンジン２の回転を停止させる様に構成されて
いる。
【０００５】一方、前記コントローラ９には暗証番号入
力装置１３が接続され、該暗証番号入力装置１３によっ
て暗証番号の設定入力と暗証番号の確認入力が行われ、
前記コントローラ９内には該設定入力された暗証番号を
記憶する手段と、該確認入力された暗証番号を前記設定
入力された暗証番号と比較する手段とが備えられ、該暗
証番号を記憶する手段には、予め、暗証番号が設定され
格納されている。尚、図に於て１４はバッテリである。
【０００６】而して、前記建設機械を運転する場合は、
キースイッチ（図示せず）にキーを挿入して前記エンジ
ン２を始動し、前記暗証番号入力装置１３に暗証番号を
入力する。或いは、先ず、前記暗証番号入力装置１３に
暗証番号を入力してから、キースイッチにて前記エンジ
ン２を始動するようにしてもよい。何れの場合であって
も、前記コントローラ９は、暗証番号入力装置１３によ
って新たに入力した暗証番号と、前記コントローラ９内
に格納されている予め設定された暗証番号とを比較し、
新たに入力した暗証番号が前記格納された暗証番号と一
致した時は、暗証番号が「正」であると判断し、新たに
入力した暗証番号が前記設定された暗証番号と一致しな
い時、若しくは、新たな入力がない時は、暗証番号が
「誤」であると判断する。
【０００７】前記コントローラ９が新たに入力した暗証
番号を「正」であると判断した場合は、該コントローラ
９から前記アクチュエータ１２に対して通常の信号を出
力し、図４に示す如く、前記エンジン２の回転数を作業
状態である回転数ＮWまで上昇させる。そして、図に示
す実線ａの如く、オペレータが前記リモコンバルブ６を
操作して、前記コントロールバルブ７を切換えた時（時
間ｔ１）から、前記油圧ポンプ３から吐出される作動油
の圧力が上昇し、前記リモコンバルブ６のフル操作によ
って前記コントロールバルブ７が全開し、作動油がリリ
ーフ圧に達した時（時間ｔ２）に、作動油の圧力が一定
になる。この時、実線ｂに示すように、前記エンジン２
の回転数はコントロールバルブ１４の切換え操作を行な
った時（時間ｔ１）の回転数ＮWからやや低下し始め
て、作動油の圧力がリリーフ圧に達した時（時間ｔ２）
に回転数ＮRにて安定する。
【０００８】一方、前記コントローラ９が「誤」である
と判断した場合は、図５に示すように、該コントローラ
９から前記アクチュエータ１２に対して先ず通常の指令
信号を出力し、前記エンジン２の回転数を作業状態ＮW
まで上昇させる。更に、前記コントローラ９は同時に前
記圧力センサ８によって前記油圧ポンプ３から吐出され
た作動油の圧力を監視する。そして、前記コントロール
バルブ７が切換えられ（時間ｔ１）、作動油の圧力が予
め決められた所定圧Ｐ１を越えた時（時間ｔ３）から一
定時間Ｔ経過した時（時間ｔ４）、前記コントローラ９
は前記アクチュエータ１２にエンジン停止信号を出力
し、前記エンジン２の回転を停止させる。尚、前記暗証
番号が「誤」と判断された場合であっても、前記油圧ポ
ンプ３から吐出された作動油の圧力が所定圧Ｐ１に達し
ない時、例えば、機械を微操作している時はエンジン停
止信号は出力されず、微操作を継続することができる。
【０００９】斯くして、新たに入力した暗証番号が
「誤」であると判明した場合は、前記リモコンバルブ６
の操作を感知した時、前記エンジン２の回転を停止する
ため、前記建設機械の運転が不可能となって盗難を防止
することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例の建設機械
の盗難防止装置は作動油の圧力を検出する手段として圧
力センサが設けられ、新しく入力された暗証番号をコン
トローラが「誤」であると判断した場合は、該圧力セン
サによって検出される作動油の圧力が所定圧を越えた時
から一定時間経過した時、エンジン停止信号を出力し、
建設機械の盗難を防止するように構成されている。
【００１１】然しながら、前記建設機械の盗難防止装置
に於て、前記圧力センサが取り外されるか、又は、該圧
力センサの電気回路が切断されると該盗難防止装置が機
能しなくなるという問題があった。そこで、建設機械の
盗難防止装置に於て、建設機械の動作を検出する圧力セ
ンサの電気回路を遮断されても盗難防止機能が有効に働
くようにするために解決すべき技術的課題が生じてくる
のであり、本発明はこの課題を解決することを目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、エンジンによって駆
動される油圧ポンプの吐出油をコントロールバルブを介
して油圧アクチュエータに供給するように構成された建
設機械であって、該建設機械のコントローラに入力され
た暗証番号が予め設定された暗証番号と合致せず、且
つ、機械が操作されたことを圧力センサで検知した時、
前記コントローラから前記エンジンを停止させる信号を
出力するように構成した建設機械に於て、前記圧力セン
サに前記コントローラから電源を供給し、該電源が供給
されている時、該圧力センサが所定値以上の出力を行う
ように構成し、該電源の供給が遮断されて、該圧力セン
サの出力が停止した時、前記コントローラから前記エン
ジンを停止させる信号を出力するように構成した建設機
械の盗難防止装置を提供するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１及び図２に従って詳述する。図１に於て、２１は建設
機械の盗難防止装置の制御回路を示し、該制御回路２１
はエンジン２２によって駆動される油圧ポンプ２３及び
パイロット用油圧ポンプ２４を備え、該油圧ポンプ２３
の油圧回路２５にリモコンバルブ２６によって操作され
るコントロールバルブ２７が設けられ、該リモコンバル
ブ２６を切換え操作することにより、前記油圧ポンプ２
３から吐出される作動油を油圧シリンダや油圧モータ等
の油圧アクチュエータ（図示せず）に供給するように構
成されている。
【００１４】そして、前記油圧ポンプ２３から吐出され
る作動油の圧力を検出する手段として該油圧ポンプ２３
と前記コントロールバルブ２７間の前記油圧回路２５に
圧力センサ２８が設けられ、該圧力センサ２８はコネク
タ２９を介してコントローラ３０に接続される。又、前
記油圧ポンプ２３と前記リモコンバルブ２６間の前記油
圧回路５にはリリーフバルブ３１が配設され、前記油圧
ポンプ２３から吐出された作動油の圧力が上昇して設定
されたリリーフ圧に達した時、該作動油をタンク３２に
逃がして設定圧を超えないように構成されている。
【００１５】更に、前記エンジン２２はガバナコントロ
ール用のアクチュエータ３３によって燃料噴射量と燃料
噴射タイミングが調整され、前記コントローラ３０の指
令信号によって該アクチュエータ３３を作動させれば、
前記エンジン２２の回転数を任意に増減することがで
き、前記コントローラ３０から前記アクチュエータ３３
に停止信号を送れば前記エンジン２２の回転が停止する
様に構成されている。
【００１６】一方、前記コントローラ３０には暗証番号
入力装置３４が接続され、該暗証番号入力装置３４によ
って暗証番号の設定入力と暗証番号の確認入力が行わ
れ、前記コントローラ３０内には該設定入力された暗証
番号を記憶する手段と、該確認入力された暗証番号を前
記設定入力された暗証番号と比較する手段とが備えられ
ている。そして、前記暗証番号を記憶する手段には予め
暗証番号が設定され格納されている。
【００１７】又、前記コントローラ３０には内部にＡ／
Ｄ変換器３５を備えた演算装置３６が配設されると共
に、該Ａ／Ｄ変換器３５に基準電圧を送り、且つ、前記
圧力センサ２８の電源となる電源３７が設けられてい
る。尚、図中３８は電源回路、３９は出力インターフェ
ース、４０は抵抗器、４１はバッテリである。
【００１８】而して、前記建設機械を運転する場合は、
キースイッチ（図示せず）にキーを挿入して前記エンジ
ン２２を始動し、前記暗証番号入力装置３４に暗証番号
を入力する。或いは、先に、前記暗証番号入力装置３４
に暗証番号を入力してから、前記エンジン２２を始動す
るようにしてもよい。そして、前記コントローラ３０
は、前記暗証番号入力装置３４によって新たに入力され
た暗証番号と、前記コントローラ３０内に格納されてい
る予め設定された暗証番号とを比較し、新たに入力され
た暗証番号が前記格納された暗証番号と一致した時は、
暗証番号が「正」であると判断し、新たに入力された暗
証番号が前記設定された暗証番号と一致しない時、若し
くは、新たな入力がない時は、暗証番号が「誤」である
と判断する。
【００１９】前記コントローラ３０が新たに入力した暗
証番号を「正」であると判断した場合は、該コントロー
ラ３０から前記アクチュエータ３３に対して通常の信号
を出力し、前記エンジン２２の回転数を作業状態の回転
数まで上昇させる。この時、前記リモコンバルブ２６が
中立位置にある時は、図２（ａ）に示す如く、前記圧力
センサ２８のセンサ入力圧力は０であるが、該圧力セン
サ２８のセンサ出力電圧は所定圧Ｖ０となるように設定
されている。
【００２０】次に、前記リモコンバルブ２６を操作する
と、前記圧力センサ２８のセンサ入力圧力も０からＰま
で上昇し、該圧力センサ２８のセンサ出力電圧もＶ０か
らＶｐに上昇する。そして、該圧力センサ２８のセンサ
出力電圧により、図２（ｂ）に示す如く、前記コントロ
ーラ３０のコントローラ入力電圧がＶ０からＶｐに上昇
し、該コントローラ入力電圧が前記Ａ／Ｄ変換器３５に
よってデジタル変換され、デジタル変換値がＤ０からＤ
ｐに上昇する。このデジタル変換値によって前記コント
ローラ３０は前記圧力センサ２８の圧力値を認識するこ
とができる。
【００２１】一方、前記コントローラ３０が「誤」であ
ると判断した場合は、該コントローラ３０から前記アク
チュエータ３３に対して先ず通常の指令信号を出力し、
前記エンジン２２の回転数を作業状態まで上昇させる。
更に、前記コントローラ３０は同時に前記圧力センサ２
８によって前記油圧ポンプ２３から吐出される作動油の
圧力を監視する。即ち、前述と同様に前記圧力センサ２
８のセンサ出力電圧を前記Ａ／Ｄ変換器３５でデジタル
変換し、該圧力センサ２８の圧力を認識する。そして、
前記リモコンバルブ２６が操作され、前記圧力センサ２
８の圧力が所定圧を越えると、前記コントローラ３０は
前記アクチュエータ３３にエンジン停止信号を出力し、
前記エンジン２２の回転を停止する。
【００２２】又、前記コネクタ２９が外された場合、或
いは、前記圧力センサ２８の電気回路が遮断された場合
に於ては、前記センサ電源３７の電圧が該圧力センサ２
８に供給されないため、該圧力センサ２８は図２（ａ）
に於けるセンサ出力電圧が０となり、且つ、図２（ｂ）
に於て、前記コントローラ３０のコントローラ入力電圧
が０となり、デジタル変換値も０となる。該コントロー
ラ３０は該デジタル変換値がＤ０未満である時は、該コ
ントローラ３０からエンジン停止信号が出力されるよう
に設定されており、従って、該コントローラ３０から、
前記アクチュエータ３３にエンジン停止信号が出力さ
れ、前記エンジン２２は該停止信号によって停止する。
【００２３】斯くして、前記建設機械の盗難防止装置
は、該建設機械の圧力センサを接続するコネクタが外さ
れた場合、又は、圧力センサの電気回路が遮断された場
合に於ても、コントローラからエンジン停止信号を出力
するのでエンジンが停止し、盗難防止を図ることができ
る。
【００２４】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２５】
【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、建設機械の盗難防止装置に於て、該建設機械の作
動を感知する圧力センサにコントローラから電源を供給
し、該電源が供給されている時、該圧力センサが所定値
以上の出力を行うように構成し、該電源の供給が遮断さ
れて、該圧力センサの出力が停止した時、前記コントロ
ーラから前記エンジンを停止させる信号を出力するよう
に構成したから、圧力センサの電気回路を遮断されても
盗難防止機能が有効に働く等、正に著大なる効果を奏す
る発明である。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine anti-theft device, and more particularly to a construction machine stolen which operates by determining whether password input data is correct or not. It relates to a prevention device. [0002] The present applicant has already filed an application (Japanese Patent Application No. 11-304149) for a conventional anti-theft device for construction equipment of this type, and this application will be described with reference to FIGS. 3, reference numeral 1 denotes a control circuit of the antitheft device for construction equipment. The control circuit 1 includes a hydraulic pump 3 and a pilot hydraulic pump 4 driven by an engine 2, and a hydraulic circuit of the hydraulic pump 3. 5 is provided with a control valve 7 operated by a remote control valve 6.
, The hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 3 is supplied to a hydraulic actuator (not shown) such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor. As a means for detecting the pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 3, a pressure sensor 8 is provided in the hydraulic circuit 5 between the hydraulic pump 3 and the control valve 7, and the pressure sensor 8 is a controller 9 Connected to. Also, the hydraulic pump 3 and the control valve 7
A relief valve 10 is disposed in the hydraulic circuit 5 between the tanks. When the pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 3 rises and reaches a set relief pressure, the hydraulic oil is released to the tank 11. Pressure so as not to exceed the set pressure. Further, in the engine 2, the fuel injection amount and the fuel injection timing are adjusted by a governor controlling actuator 12. It can be arbitrarily increased or decreased between the idling state and the working state, and the rotation of the engine 2 is stopped by sending a stop signal from the controller 9 to the actuator 12. On the other hand, a password input device 13 is connected to the controller 9, and the password input device 13 performs the setting input of the password and the confirmation input of the password.
The controller 9 is provided with means for storing the set and inputted password, and means for comparing the confirmed and inputted password with the set and inputted password, and storing the password. , A password is set and stored in advance. In the drawing, reference numeral 14 denotes a battery. Therefore, when operating the construction machine,
The engine 2 is started by inserting a key into a key switch (not shown), and a password is input to the password input device 13. Alternatively, first, the password may be input to the password input device 13 and then the engine 2 may be started by a key switch. In any case, the controller 9 compares the password newly input by the password input device 13 with a preset password stored in the controller 9,
When the newly input password matches the stored password, it is determined that the password is `` correct '', and when the newly input password does not match the set password, or If there is no new input, it is determined that the password is "wrong". When the controller 9 determines that the newly input password is "correct", the controller 9 outputs a normal signal to the actuator 12, and as shown in FIG. 2 of the rotational speed is increased to the rotational speed N W is a working state. Then, as shown by a solid line a in the figure, from the time when the operator operates the remote control valve 6 to switch the control valve 7 (time t1), the pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 3 increases. When the control valve 7 is fully opened by the full operation of the remote control valve 6, and the hydraulic oil reaches the relief pressure (time t2), the pressure of the hydraulic oil becomes constant. At this time, as shown by a solid line b, the engine 2
The rotational speed begins to decrease slightly from the rotational speed N W when performing switching operation of the control valve 14 (time t1), when the pressure of the hydraulic fluid has reached the relief pressure (time t2)
At the rotation speed N R. On the other hand, when the controller 9 determines that the operation is "wrong", the controller 9 first outputs a normal command signal to the actuator 12 as shown in FIG. Rotation speed in working state N W
Up to Further, the controller 9 simultaneously monitors the pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 3 by the pressure sensor 8. Then, the control valve 7 is switched (time t1), and when a predetermined time T has elapsed (time t4) from the time when the pressure of the hydraulic oil has exceeded a predetermined pressure P1 (time t3), the controller 9
Outputs an engine stop signal to the actuator 12 to stop the rotation of the engine 2. Even when the password is determined to be "wrong", when the pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 3 does not reach the predetermined pressure P1, for example, when the machine is finely operated. Does not output the engine stop signal and can continue the fine operation. If the newly entered password is found to be "wrong", the remote control valve 6
When the operation is detected, the rotation of the engine 2 is stopped, so that the operation of the construction machine becomes impossible and theft can be prevented. [0010] In the prior art anti-theft device for construction machinery described above, a pressure sensor is provided as means for detecting the pressure of the hydraulic oil, and the controller uses the newly input password to “erroneously” input the password. When it is determined that is, when a predetermined time has elapsed from the time when the pressure of the hydraulic oil detected by the pressure sensor exceeds a predetermined pressure, an engine stop signal is output,
The construction machine is configured to prevent theft. However, in the anti-theft device for construction equipment, there is a problem that the anti-theft device does not function when the pressure sensor is removed or the electric circuit of the pressure sensor is cut off. . Therefore, in a construction machine anti-theft device, there is a technical problem to be solved in order for the anti-theft function to work effectively even if the electric circuit of the pressure sensor for detecting the operation of the construction machine is cut off. Therefore, an object of the present invention is to solve this problem. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to achieve the above object, and supplies a discharge oil of a hydraulic pump driven by an engine to a hydraulic actuator via a control valve. In the construction machine configured as described above, when the password input to the controller of the construction machine does not match the preset password, and when the pressure sensor detects that the machine has been operated,
In a construction machine configured to output a signal for stopping the engine from the controller, power is supplied from the controller to the pressure sensor, and when the power is supplied, the pressure sensor is at or above a predetermined value. And the controller outputs a signal to stop the engine when the output of the pressure sensor is stopped when the power supply is cut off and the controller outputs a signal to stop the engine. Is provided. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a control circuit of an anti-theft device for construction equipment.
Is provided with a hydraulic pump 23 and a pilot hydraulic pump 24 driven by the engine 22.
The hydraulic circuit 25 is provided with a control valve 27 operated by a remote control valve 26, and by switching the remote control valve 26, the hydraulic pump 2
The hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 3 is supplied to a hydraulic actuator (not shown) such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor. The hydraulic pump 23 serves as a means for detecting the pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 23.
A pressure sensor 28 is provided in the hydraulic circuit 25 between the control valve 27 and the control valve 27, and the pressure sensor 28 is connected to a controller 30 via a connector 29. Also, a relief valve 31 is provided in the hydraulic circuit 5 between the hydraulic pump 23 and the remote control valve 26, and the pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 23 increases to reach a set relief pressure. In such a case, the operating oil is released to the tank 32 and does not exceed the set pressure. Further, when the fuel injection amount and the fuel injection timing of the engine 22 are adjusted by a governor control actuator 33 and the actuator 33 is operated by a command signal of the controller 30,
The rotation speed of the engine 22 can be arbitrarily increased or decreased.
, The rotation of the engine 22 is stopped. On the other hand, a password input device 34 is connected to the controller 30, and a password input and a password confirmation input are performed by the password input device 34, and the setting input is performed in the controller 30. Means for storing the personal identification number thus set, and means for comparing the personal identification number inputted and confirmed with the personal identification number inputted and set. In the means for storing the password, a password is set and stored in advance. The controller 30 has an A / A
An arithmetic unit 36 having a D converter 35 is provided, and a power supply 37 for sending a reference voltage to the A / D converter 35 and serving as a power supply for the pressure sensor 28 is provided. In the figure, 38 is a power supply circuit, 39 is an output interface, 40 is a resistor, and 41 is a battery. When operating the construction machine,
The engine 22 is started by inserting a key into a key switch (not shown), and a password is input to the password input device 34. Alternatively, first, the personal identification number input device 34
The engine 22 may be started after a password is input. And the controller 30
Compares the password newly input by the password input device 34 with a preset password stored in the controller 30 and stores the newly input password in the stored password. If it matches your PIN,
It is determined that the password is "correct", and when the newly input password does not match the set password or when there is no new input, the password is determined to be "wrong". to decide. When the controller 30 determines that the newly input password is "correct", the controller 30 outputs a normal signal to the actuator 33 to control the rotation speed of the engine 22. Increase the rotation speed to the state. At this time, when the remote control valve 26 is in the neutral position, as shown in FIG. 2A, the sensor input pressure of the pressure sensor 28 is 0, but the sensor output voltage of the pressure sensor 28 is a predetermined pressure V0. It is set to be. Next, when the remote control valve 26 is operated, the sensor input pressure of the pressure sensor 28 also increases from 0 to P, and the sensor output voltage of the pressure sensor 28 also increases from V0 to Vp. 2 (b), the controller input voltage of the controller 30 rises from V0 to Vp, and the controller input voltage is digitalized by the A / D converter 35, as shown in FIG. Is converted and the digital conversion value is changed from D0 to D
rise to p. The controller 30 can recognize the pressure value of the pressure sensor 28 based on the digital conversion value. On the other hand, when the controller 30 determines that the operation is "wrong", the controller 30 first outputs a normal command signal to the actuator 33,
The rotation speed of the engine 22 is increased to a working state.
Further, the controller 30 simultaneously operates the pressure sensor 2
8, the pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 23 is monitored. That is, as described above, the pressure sensor 2
8 is digitally converted by the A / D converter 35, and the pressure of the pressure sensor 28 is recognized. And
When the remote control valve 26 is operated, the pressure sensor 2
When the pressure of 8 exceeds a predetermined pressure, the controller 30 outputs an engine stop signal to the actuator 33,
The rotation of the engine 22 is stopped. When the connector 29 is disconnected or when the electric circuit of the pressure sensor 28 is cut off, the voltage of the sensor power supply 37 is applied to the pressure sensor 2.
8 is not supplied to the pressure sensor 28, the pressure sensor 28
The output voltage of the sensor at 0 becomes 0, and FIG.
At this time, the controller input voltage of the controller 30 becomes 0, and the digital conversion value also becomes 0. The controller 30 is set to output an engine stop signal from the controller 30 when the digital conversion value is less than D0.
An engine stop signal is output to the actuator 33, and the engine 22 is stopped by the stop signal. Thus, the anti-theft device for a construction machine can be controlled by the controller even when the connector for connecting the pressure sensor of the construction machine is disconnected or when the electric circuit of the pressure sensor is cut off. Outputs an engine stop signal, the engine stops and theft can be prevented. The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified ones. As described in detail in the above embodiment, the present invention provides a construction machine anti-theft device in which power is supplied from a controller to a pressure sensor for sensing the operation of the construction machine. When the power is supplied, the pressure sensor outputs a predetermined value or more, and when the power supply is cut off and the output of the pressure sensor stops, the controller outputs the engine signal. This is an invention that has a very significant effect, such as that the anti-theft function works effectively even if the electric circuit of the pressure sensor is cut off because the signal for stopping the pressure sensor is output.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、建設機械の盗難
防止装置の制御回路図。
【図２】（ａ）圧力センサの入力圧力と出力電圧の関係
を示すグラフ。
（ｂ）コントローラ入力電圧とデジタル変換値の関係を
示すグラフ。
【図３】従来例を示し、建設機械の盗難防止装置の制御
回路図。
【図４】従来例を示し、暗証番号「正」の時のタイミン
グチャート図。
【図５】従来例を示し、暗証番号「誤」の時のタイミン
グチャート図。
【符号の説明】
２２ エンジン
２３ 油圧ポンプ
２７ コントロールバルブ
２８ 圧力センサ
３０ コントローラBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and is a control circuit diagram of a construction machine antitheft device. FIG. 2A is a graph showing a relationship between an input pressure and an output voltage of a pressure sensor. (B) A graph showing the relationship between the controller input voltage and the digitally converted value. FIG. 3 shows a conventional example, and is a control circuit diagram of an anti-theft device of a construction machine. FIG. 4 shows a conventional example, and is a timing chart when a password is “positive”. FIG. 5 shows a conventional example, and is a timing chart when a password is “wrong”. [Description of Signs] 22 Engine 23 Hydraulic Pump 27 Control Valve 28 Pressure Sensor 30 Controller
Claims (1)
の吐出油をコントロールバルブを介して油圧アクチュエ
ータに供給するように構成された建設機械であって、該
建設機械のコントローラに入力された暗証番号が予め設
定された暗証番号と合致せず、且つ、機械が操作された
ことを圧力センサで検知した時、前記コントローラから
信号を出力し前記エンジンを停止させるように構成した
建設機械に於て、前記圧力センサに前記コントローラか
ら電源を供給し、該電源が供給されている時、該圧力セ
ンサは所定値以上の出力を行うように構成し、該電源の
供給が遮断されて、該圧力センサの出力が停止した時、
前記コントローラから前記エンジンを停止させる信号を
出力するように構成したことを特徴とする建設機械の盗
難防止装置。Claims 1. A construction machine configured to supply discharge oil of a hydraulic pump driven by an engine to a hydraulic actuator via a control valve, and to input the oil to a controller of the construction machine. A construction machine configured to output a signal from the controller to stop the engine when the set password does not match the preset password and the operation of the machine is detected by the pressure sensor. In the power supply from the controller to the pressure sensor, when the power is supplied, the pressure sensor is configured to output a predetermined value or more, the power supply is cut off, When the output of the pressure sensor stops,
A theft prevention device for a construction machine, wherein the controller outputs a signal for stopping the engine.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7797369B2 (en) * | 2003-12-16 | 2010-09-14 | Seiko Epson Corporation | System and method for controlling a transmission of image data to a display device |
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