JP2003005904A - Pointer remote controller and interface system using the same - Google Patents

Pointer remote controller and interface system using the same

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JP2003005904A
JP2003005904A JP2001184165A JP2001184165A JP2003005904A JP 2003005904 A JP2003005904 A JP 2003005904A JP 2001184165 A JP2001184165 A JP 2001184165A JP 2001184165 A JP2001184165 A JP 2001184165A JP 2003005904 A JP2003005904 A JP 2003005904A
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JP
Japan
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pointer
remote control
control device
screen
light emitting
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Application number
JP2001184165A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Agawa
昌弘 阿河
Koichi Matsuda
孝一 松田
Masashi Watanabe
正志 渡辺
Yoshinori Hosokawa
美紀 細川
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pointer remote controller for making it unnecessary to match a position where a remote control part is directed with a position where a pointer on a screen is moved. SOLUTION: An optical signal from a remote control device 11 is received by photodiodes 16a, 16b, 16c and 16d, and the moving direction of a pointer 17 is calculated from the code of the change within a predetermined time of each signal level outputted by each photodiode, and the moving amounts of the pointer 17 is calculated from the scale of the change of each output signal level.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画面上のポインタ
の移動位置を制御するポインタ遠隔制御装置、及びこの
ポインタ遠隔制御装置を用いたインターフェースシステ
ムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pointer remote control device for controlling the moving position of a pointer on a screen and an interface system using this pointer remote control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】画面上に表示された選択メニューを操作
者がポインタにより選択するインターフェースシステム
を備える装置が従来から提供されている。
2. Description of the Related Art An apparatus having an interface system in which an operator selects a selection menu displayed on a screen with a pointer has been conventionally provided.

【0003】この従来のインターフェースシステムにお
いては、リモートコントロール装置(以下、リモコンと
称す)に付加された十字キーやボールポイントによって
画面上のポインタを遠隔制御できるようになっている。
しかし、十字キーを用いたインターフェースシステムの
場合にはポインタ移動が段階的となり、またボールポイ
ントを用いたインターフェースシステムの場合には操作
者の操作感覚と画面上のポインタの移動に差があり直感
的なポインタの移動を行えないため、画面上のメニュー
選択に時間がかかり、非常に使いにくいものであった。
In this conventional interface system, a pointer on the screen can be remotely controlled by a cross key or a ball point added to a remote control device (hereinafter referred to as a remote controller).
However, in the case of the interface system using the cross key, the pointer movement is stepwise, and in the case of the interface system using the ball point, there is a difference in the operation feeling of the operator and the movement of the pointer on the screen, which is intuitive. Since it was not possible to move the pointer, it took a long time to select a menu on the screen, which was very difficult to use.

【0004】そこで、上記課題を解決するための装置と
して、特開平6−161654号公報に開示されている
ポインタ遠隔制御装置がある。以下、同公報に開示され
ているポインタの移動制御方法について図13を用いて
説明する。この装置は、光信号を送信するためのリモー
トコントロール部としてリモコンを用い、このリモコン
からの光信号を信号処理部(図示せず)の受光素子にて
受光し、ポインタの移動位置を制御する構成となってい
る。
Therefore, as a device for solving the above problems, there is a pointer remote control device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 161654/1994. Hereinafter, the pointer movement control method disclosed in this publication will be described with reference to FIG. In this device, a remote controller is used as a remote control unit for transmitting an optical signal, and an optical signal from the remote controller is received by a light receiving element of a signal processing unit (not shown) to control the moving position of the pointer. Has become.

【0005】図13において、11は光信号を送信する
ためのリモコンであって、発光素子とレンズの対を有し
ている。12は光強度が最も強い方向(指向方向)、1
3は光信号の強度分布である指向特性、14はディスプ
レイ装置、15はディスプレイ装置14の画面、16a
〜16dは受光素子、17はポインタである。
In FIG. 13, reference numeral 11 denotes a remote controller for transmitting an optical signal, which has a pair of a light emitting element and a lens. 12 is the direction in which the light intensity is strongest (direction of pointing), 1
3 is a directional characteristic which is an intensity distribution of an optical signal, 14 is a display device, 15 is a screen of the display device 14, 16a
16d is a light receiving element, and 17 is a pointer.

【0006】この装置は、各受光素子により受光される
リモコン11からの光信号の強度がリモコン11の指向
する角度により異なることを利用して、リモコン11が
指向する位置(指向方向12の延長線の画面15上を示
す位置)を信号処理部(図示せず)にて算出し、この位
置にポインタ17を表示する。
This device utilizes the fact that the intensity of the optical signal from the remote controller 11 received by each light receiving element varies depending on the angle at which the remote controller 11 points, and the position at which the remote controller 11 points (extended line of the pointing direction 12). The position indicated on the screen 15) is calculated by a signal processing unit (not shown), and the pointer 17 is displayed at this position.

【0007】このようにリモコン11が指向する位置
(リモコン11の指向方向)がポインタ17の位置とな
り、リモコン11の指向方向に対応してポインタが移動
するため、操作者は直感的にポインタの移動を行うこと
ができる。
In this way, the position at which the remote controller 11 points (the direction of the remote controller 11) becomes the position of the pointer 17, and the pointer moves in correspondence with the direction of the remote controller 11. Therefore, the operator intuitively moves the pointer. It can be performed.

【0008】しかしながら、同公報のポインタ遠隔制御
装置を用いたインターフェースシステムでは、選択メニ
ュー上にリモコンの指向方向を合わせる必要があるた
め、画面上に小さな選択メニューがある場合、その合わ
せ余裕は小さくなる。特に操作者とディスプレイ装置と
の距離が遠ざかるほど、その余裕度は小さくなる。この
ように余裕度が小さい場合、手ぶれ等の影響によってポ
インタ位置が定まり難いため、操作者の使い勝手が悪
く、その操作性に問題を有していた。
However, in the interface system using the pointer remote control device of the publication, it is necessary to match the directivity direction of the remote controller with the selection menu. Therefore, if there is a small selection menu on the screen, the alignment margin becomes small. . In particular, as the distance between the operator and the display device increases, the margin decreases. When the margin is small as described above, the pointer position is difficult to set due to the influence of camera shake or the like, which is not convenient for the operator and has a problem in operability.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
に鑑み、各受光素子が受光する光信号の強度を予め定め
た時間毎に求め、この予め定めた時間毎の光強度の変化
分に応じてポインタの移動位置を制御することにより、
リモートコントロール部の指向方向をポインタによって
指示したい位置に合わせる必要の無い、ポインタの移動
制御が容易で操作性に優れ、かつ操作者の使い勝手の良
いポインタ遠隔制御装置、及びポインタ遠隔制御装置を
用いたインターフェースシステムを提供することを目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In consideration of the above problems, the present invention obtains the intensity of an optical signal received by each light receiving element for each predetermined time, and calculates the change amount of the light intensity for each predetermined time. By controlling the moving position of the pointer according to
A pointer remote control device and a pointer remote control device that do not require the pointing direction of the remote control unit to be aligned with the position to be pointed to by the pointer, are easy to operate, have excellent operability, and are easy for the operator to use. The purpose is to provide an interface system.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明における請求項1
記載のポインタ遠隔制御装置は、発光素子とレンズを対
で有するリモートコントロール部からの光信号を受光す
ると画面上の予め定められたポインタ初期位置にポイン
タを表示し、前記リモートコントロール部の指向方向の
変化に対応して画面上のポインタを移動させるポインタ
遠隔制御装置であって、画面周辺の各辺毎に配列された
受光素子を有し、受光した光信号の強度に応じて前記各
受光素子が出力する信号のレベルを予め定めた時間毎に
求め、前記各出力信号レベルの変化の符号を基に画面の
水平方向及び垂直方向のそれぞれについてポインタの移
動方向を求め、前記各出力信号レベルの変化の大きさを
基に画面の水平方向及び垂直方向のそれぞれについてポ
インタの移動量を求め、ポインタの移動位置を制御する
信号処理部を備えることを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] Claim 1 in the present invention
The pointer remote control device described, when receiving an optical signal from a remote control unit having a pair of a light emitting element and a lens, displays the pointer at a predetermined pointer initial position on the screen, and displays the pointing direction of the remote control unit. A pointer remote control device for moving a pointer on a screen in response to a change, having a light-receiving element arranged for each side of the screen periphery, wherein each of the light-receiving elements is dependent on the intensity of a received optical signal. The level of the signal to be output is obtained at every predetermined time, the moving direction of the pointer is obtained for each of the horizontal direction and the vertical direction of the screen based on the sign of the change in each output signal level, and the change in each output signal level A signal processing unit that determines the amount of movement of the pointer in each of the horizontal and vertical directions of the screen based on the size of the It is characterized in.

【0011】本発明における請求項2記載のポインタ遠
隔制御装置は、発光素子とレンズを対で有するリモート
コントロール部からの光信号を受光すると画面上の予め
定められたポインタ初期位置にポインタを表示し、前記
リモートコントロール部の指向方向の変化に対応して画
面上のポインタを移動させるポインタ遠隔制御装置であ
って、画面周辺の各辺毎に配列された受光素子を有し、
受光した光信号の強度に応じて前記各受光素子が出力す
る信号のレベルを予め定めた時間毎に求め、前記リモー
トコントロール部の指向方向が画面の各辺のうち水平方
向の座標軸に対して直行する辺に沿って配列された2列
の受光素子列の延長線で挟まれた領域内である場合には
前記各出力信号レベルの変化の符号を基にして、この領
域外である場合には前記各出力信号レベルの変化の符号
及び前記各出力信号レベルの大きさの大小を基にして、
画面の水平方向についてのポインタの移動方向を求め、
前記各出力信号レベルの変化の大きさを基にして画面の
水平方向についてのポインタの移動量を求め、かつ、前
記リモートコントロール部の指向方向が画面の各辺のう
ち垂直方向の座標軸に対して直行する辺に沿って配列さ
れた2列の受光素子列の延長線で挟まれた領域内である
場合には前記各出力信号レベルの変化の符号を基にし
て、この領域外である場合には前記各出力信号レベルの
変化の符号及び前記各出力信号レベルの大きさの大小を
基にして、画面の垂直方向についてのポインタの移動方
向を求め、前記各出力信号レベルの変化の大きさを基に
して画面の垂直方向についてのポインタの移動量を求
め、ポインタの移動位置を制御する信号処理部を備える
ことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, the pointer remote control device displays a pointer at a predetermined pointer initial position on the screen when receiving an optical signal from a remote control unit having a light emitting element and a lens as a pair. A pointer remote control device for moving a pointer on a screen in response to a change in the directivity direction of the remote control unit, the light receiving element being arranged on each side of the screen periphery,
The level of the signal output by each light receiving element is obtained at predetermined time intervals according to the intensity of the received light signal, and the directivity direction of the remote control unit is orthogonal to the horizontal coordinate axis of each side of the screen. When it is within the area sandwiched by the extension lines of the two rows of light receiving elements arranged along the side, based on the sign of the change in each output signal level, when it is outside this area, Based on the sign of the change in each output signal level and the magnitude of each output signal level,
Find the movement direction of the pointer in the horizontal direction of the screen,
The amount of movement of the pointer in the horizontal direction of the screen is obtained based on the magnitude of the change in each output signal level, and the pointing direction of the remote control unit is relative to the vertical coordinate axis of each side of the screen. When it is within the region sandwiched by the extension lines of the two light receiving element columns arranged along the orthogonal side, when it is outside this region based on the sign of the change of each output signal level Is based on the sign of the change of each output signal level and the magnitude of the size of each output signal level, the moving direction of the pointer in the vertical direction of the screen is obtained, and the magnitude of the change of each output signal level is calculated. It is characterized by including a signal processing unit for obtaining the amount of movement of the pointer in the vertical direction of the screen based on the basis and controlling the movement position of the pointer.

【0012】本発明における請求項3記載のポインタ遠
隔制御装置は、請求項1若しくは2記載のポインタ遠隔
制御装置であって、前記各受光素子を画面周辺の4角に
配置することを特徴とする。
The pointer remote control device according to a third aspect of the present invention is the pointer remote control device according to the first or second aspect, wherein each of the light receiving elements is arranged at four corners around the screen. .

【0013】本発明における請求項4記載のポインタ遠
隔制御装置は、請求項1若しくは2記載のポインタ遠隔
制御装置であって、前記各受光素子を画面の各辺毎に対
して複数個設置することを特徴とする。
A pointer remote control device according to a fourth aspect of the present invention is the pointer remote control device according to the first or second aspect, wherein a plurality of the light receiving elements are provided for each side of the screen. Is characterized by.

【0014】本発明における請求項5記載のポインタ遠
隔制御装置は、請求項1から4のいずれかに記載のポイ
ンタ遠隔制御装置であって、前記リモートコントロール
部は、光強度分布が重なるように配置された複数の発光
素子とレンズの対から成り、これらの発光素子とレンズ
の対から同時に光信号を送信することを特徴とする。
The pointer remote control device according to a fifth aspect of the present invention is the pointer remote control device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the remote control section is arranged so that the light intensity distributions overlap. It is characterized in that it is composed of a plurality of pairs of light emitting elements and lenses that are formed, and that optical signals are simultaneously transmitted from the pairs of these light emitting elements and lenses.

【0015】本発明における請求項6記載のポインタ遠
隔制御装置は、請求項1から4のいずれかに記載のポイ
ンタ遠隔制御装置であって、前記リモートコントロール
部は、それぞれが指向特性の異なる光信号を発信する複
数の発光素子とレンズの対から成り、これら複数の発光
素子とレンズの対の中から光信号を送信させる発光素子
とレンズの対の選択が行えることを特徴とする。
The pointer remote control device according to a sixth aspect of the present invention is the pointer remote control device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the remote control section has optical signals with different directivity characteristics. It is characterized in that it is composed of a plurality of pairs of light emitting elements and lenses which emit light, and a pair of the light emitting elements and lenses for transmitting an optical signal can be selected from the plurality of pairs of light emitting elements and lenses.

【0016】本発明における請求項7記載のポインタ遠
隔制御装置は、請求項1から4のいずれかに記載のポイ
ンタ遠隔制御装置であって、前記リモートコントロール
部における発光素子とレンズの対は、発光素子とレンズ
間の距離を調節可能とすることを特徴とする。
The pointer remote control device according to a seventh aspect of the present invention is the pointer remote control device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the pair of the light emitting element and the lens in the remote control section emits light. The feature is that the distance between the element and the lens can be adjusted.

【0017】本発明における請求項8記載のポインタ遠
隔制御装置は、請求項1から4のいずれかに記載のポイ
ンタ遠隔制御装置であって、狭隘な画面上にポインタを
表示するために指向特性の広い光信号に引き続いて指向
特性の狭い光信号を前記リモートコントロール部から発
信できるようにし、まず前記広い指向特性の光信号を発
信することによって前記信号処理部にポインタの移動位
置の制御を開始することを告げ、その後前記狭い指向特
性の光信号を発信するようにし、前記各受光素子にて前
記指向特性の広い光信号を受光した後予め定められた時
間内に前記指向特性の狭い光信号を受光しなかった場合
には、前記信号処理部において前記リモートコントロー
ル部の指向方向がポインタを移動させるのに有効な範囲
の外にあることを警告することを特徴とする。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a pointer remote control device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the pointer remote control device has a directional characteristic for displaying the pointer on a narrow screen. An optical signal having a narrow directional characteristic is transmitted from the remote control unit subsequently to a wide optical signal. First, the control of the moving position of the pointer is started in the signal processing unit by transmitting the optical signal having the wide directional characteristic. After that, the optical signal having the narrow directional characteristic is transmitted, and the optical signal having the narrow directional characteristic is received within a predetermined time after receiving the optical signal having the wide directional characteristic by each of the light receiving elements. If no light is received, it is necessary to confirm that the pointing direction of the remote control unit in the signal processing unit is outside the effective range for moving the pointer. Characterized in that it tell.

【0018】本発明における請求項9記載のポインタ遠
隔制御装置は、請求項1から8記載のポインタ遠隔制御
装置の機能に、前記信号処理部が予め定めた回数の断続
的な光信号を予め定めた時間内に前記受光素子にて受光
すると、この信号処理部が組み込まれた機器及びこの機
器に接続された周辺機器の電源投入及び電源切断を行う
機能を加えることを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in the pointer remote control device according to the first aspect, the function of the pointer remote control device according to any one of the first to eighth aspects determines the number of intermittent optical signals predetermined by the signal processing unit. When light is received by the light receiving element within a predetermined time, a function of turning on and off the power of the device incorporating the signal processing unit and peripheral devices connected to the device is added.

【0019】本発明における請求項10記載のポインタ
遠隔制御装置を用いたインターフェースシステムは、画
面上に選択メニューを表示し、ポインタにて選択メニュ
ーの選択を行うポインタ遠隔制御装置を用いたインター
フェースシステムであって、ポインタ遠隔制御装置とし
て請求項1から9のいずれかに記載のポインタ遠隔制御
装置を用いることを特徴とする。
An interface system using a pointer remote control device according to a tenth aspect of the present invention is an interface system using a pointer remote control device for displaying a selection menu on a screen and selecting the selection menu with a pointer. Therefore, the pointer remote control device according to any one of claims 1 to 9 is used as the pointer remote control device.

【0020】本発明における請求項11記載のポインタ
遠隔制御装置を用いたインターフェースシステムは、請
求項10記載のポインタ遠隔制御装置を用いたインター
フェースシステムであって、前記ポインタ初期位置が、
選択メニューが表示されている画面毎に予め定められて
いることを特徴とする。
An interface system using the pointer remote control device according to claim 11 of the present invention is the interface system using the pointer remote control device according to claim 10, wherein the pointer initial position is
It is characterized in that it is predetermined for each screen on which the selection menu is displayed.

【0021】本発明における請求項12記載のポインタ
遠隔制御装置を用いたインターフェースシステムは、請
求項10記載のポインタ遠隔制御装置を用いたインター
フェースシステムであって、前記ポインタ初期位置を画
面中央とすることを特徴とする。
An interface system using the pointer remote control device according to a twelfth aspect of the present invention is the interface system using the pointer remote control device according to the tenth aspect, wherein the initial position of the pointer is the center of the screen. Is characterized by.

【0022】本発明における請求項13記載のポインタ
遠隔制御装置を用いたインターフェースシステムは、請
求項10記載のポインタ遠隔制御装置を用いたインター
フェースシステムであって、前記ポインタ初期位置を画
面の隅とすることを特徴とする。
An interface system using the pointer remote control device according to a thirteenth aspect of the present invention is the interface system using the pointer remote control device according to the tenth aspect, wherein the initial position of the pointer is a corner of the screen. It is characterized by

【0023】本発明における請求項14記載のポインタ
遠隔制御装置を用いたインターフェースシステムは、請
求項11から13のいずれかに記載のポインタ遠隔制御
装置を用いたインターフェースシステムであって、前記
ポインタ初期位置を囲むように選択メニューを配置する
ことを特徴とする。
An interface system using the pointer remote control device according to claim 14 of the present invention is the interface system using the pointer remote control device according to any one of claims 11 to 13, wherein the pointer initial position It is characterized by arranging a selection menu so as to surround.

【0024】本発明における請求項15記載のポインタ
遠隔制御装置を用いたインターフェースシステムは、請
求項10から14のいずれかに記載のポインタ遠隔制御
装置を用いたインターフェースシステムであって、前記
信号処理部は、ポインタの移動位置を制御するに際し、
所定の時間内におけるポインタの初期座標から最終座標
へ向かう延長線方向をポインタの移動方向と定め、この
移動方向の延長線上に選択メニューが存在したときに
は、ポインタをこの選択メニューまでジャンプさせるこ
とを特徴とする。
An interface system using the pointer remote control device according to a fifteenth aspect of the present invention is an interface system using the pointer remote control device according to any one of the tenth to fourteenth aspects, wherein the signal processing unit Controls the moving position of the pointer.
The extension line direction from the initial coordinate of the pointer to the final coordinate within a predetermined time is defined as the movement direction of the pointer, and when the selection menu exists on the extension line of this movement direction, the pointer is jumped to this selection menu. And

【0025】本発明における請求項16記載のポインタ
遠隔制御装置を用いたインターフェースシステムは、請
求項10から14のいずれかに記載のポインタ遠隔制御
装置を用いたインターフェースシステムであって、前記
信号処理部は、ポインタの移動位置を制御するに際し、
所定の時間内における前記予め定めた時間毎のポインタ
の移動位置から1次回帰線を求め、この所定の時間内に
おけるポインタの初期座標から最終座標へ向かう1次回
帰線上に選択メニューが存在したときには、ポインタを
この選択メニューまでジャンプさせることを特徴とす
る。
An interface system using the pointer remote control device according to a sixteenth aspect of the present invention is an interface system using the pointer remote control device according to any one of the tenth to fourteenth aspects, wherein the signal processing unit Controls the moving position of the pointer.
When a primary regression line is obtained from the movement position of the pointer for each predetermined time within a predetermined time, and a selection menu exists on the primary regression line from the initial coordinates of the pointer to the final coordinates within the predetermined time. , The pointer is jumped to this selection menu.

【0026】以上のように本発明のポインタ遠隔制御装
置、及びポインタ遠隔制御装置を用いたインターフェー
スシステムは、ポインタの移動制御が容易で操作性に優
れており、かつ、操作者の使い勝手が良い。
As described above, the pointer remote control device of the present invention and the interface system using the pointer remote control device are easy to control the movement of the pointer, have excellent operability, and are convenient for the operator.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を交えて説明する。なお、前述した図13の従来
例と同じ構成については同じ符号を用いる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals are used for the same configurations as the above-described conventional example in FIG.

【0028】(実施の形態1)本実施の形態1のポイン
タ遠隔制御装置は、光信号を送信するためのリモートコ
ントロール部として発光素子とレンズを対で有するリモ
コンを用い、このリモコンからの光信号を信号処理部
(図示せず)が有する受光素子にて受光し、ポインタの
移動位置を制御する構成となっている。
(First Embodiment) The pointer remote control device according to the first embodiment uses a remote controller having a pair of a light emitting element and a lens as a remote control unit for transmitting an optical signal, and an optical signal from the remote controller is used. Is received by a light receiving element included in a signal processing unit (not shown), and the moving position of the pointer is controlled.

【0029】図1、図2、図3において、11は光信号
を送信するためのリモコンであって、発光素子とレンズ
を対で有している。12は光強度が最も強い方向(指向
方向)、13は光信号の強度分布である指向特性、14
はディスプレイ装置、15はディスプレイ装置14の画
面、16a〜16dは受光素子、17a、17bはポイ
ンタである。本実施の形態1ではディスプレイ装置14
の画面15周辺の4角に受光素子としてフォトダイオー
ドが配置されているものとする。なお、画面15周辺の
4角に限らず、画面15の各辺毎に1個以上のフォトダ
イオードを配列すればよく、特に複数個のフォトダイオ
ードを配列すれば、光信号の強度分布ムラの影響を低減
させ、ポインタの移動方向および移動量を正確に求める
ことができるようになる。また、受光素子はフォトダイ
オードに限るものでもない。
In FIGS. 1, 2, and 3, reference numeral 11 denotes a remote controller for transmitting an optical signal, which has a light emitting element and a lens as a pair. 12 is the direction in which the light intensity is the strongest (direction), 13 is the directional characteristic that is the intensity distribution of the optical signal, 14
Is a display device, 15 is a screen of the display device 14, 16a to 16d are light receiving elements, and 17a and 17b are pointers. In the first embodiment, the display device 14
It is assumed that photodiodes are arranged as light receiving elements at four corners around the screen 15 of FIG. It should be noted that not only the four corners around the screen 15 but also one or more photodiodes may be arranged on each side of the screen 15, and in particular, if a plurality of photodiodes are arranged, the influence of unevenness in the intensity distribution of the optical signal is affected. Therefore, it becomes possible to accurately obtain the moving direction and the moving amount of the pointer. Further, the light receiving element is not limited to the photodiode.

【0030】この装置におけるポインタの移動位置制御
を説明するに当たってリモコン11が指向する位置を、
図5に示すように、九つの領域に分ける。但し、領域5
は受光素子で囲まれた領域(ディスプレイ装置14の画
面15)である。
In describing the movement position control of the pointer in this device, the position to which the remote controller 11 points will be
As shown in FIG. 5, it is divided into nine areas. However, area 5
Is an area (screen 15 of the display device 14) surrounded by the light receiving elements.

【0031】以下、この装置においてポインタを移動さ
せる方法について、ポインタをx方向(水平方向)へ移
動させる場合を基に説明する。この場合、リモコン11
が指向する領域を、x軸に対して垂直に、領域(1、
4、7)、領域(2、5、8)、領域(3、6、9)の
3つに分ける。
The method of moving the pointer in this apparatus will be described below based on the case of moving the pointer in the x direction (horizontal direction). In this case, the remote controller 11
The region pointed to by is the region (1,
4, 7), areas (2, 5, 8), and areas (3, 6, 9).

【0032】まず、リモコン11の指向する位置が領域
(2、5、8)内である場合について、つまり、x軸に
対して直行する画面の辺周辺に配列された2列の受光素
子列であるフォトダイオード(16a、16b)とフォ
トダイオード(16c、16d)の延長線に挟まれた領
域内におけるポインタの移動位置制御について、リモコ
ン11の指向する位置が領域5内(画面15内)である
場合を基に説明する。図1は、リモコン11の指向する
位置が受光素子(フォトダイオード)で囲まれた領域内
(領域5)である場合のポインタの動作を説明する図で
ある。
First, when the pointing position of the remote controller 11 is within the area (2, 5, 8), that is, in the two rows of light receiving elements arranged around the side of the screen orthogonal to the x axis. Regarding the movement position control of the pointer in the area sandwiched by the extension lines of the photodiodes (16a, 16b) and the photodiodes (16c, 16d), the position to which the remote controller 11 points is within the area 5 (in the screen 15). It will be described based on the case. FIG. 1 is a diagram for explaining the operation of the pointer when the pointing position of the remote controller 11 is within the area (area 5) surrounded by the light receiving elements (photodiodes).

【0033】まず、リモコン11の発光ボタンが押され
光信号が送信されると、各フォトダイオードは受光した
光信号の強度に応じた信号を信号処理部(図示せず)内
の論理回路に出力する。信号処理部はこれらの出力信号
レベルの総和(PDa+PDb+PDc+PDd)と、
各列を構成するフォトダイオード(16a、16b)及
びフォトダイオード(16c、16d)からの出力信号
レベルの和である(PDa+PDb)及び(PDc+P
Dd)を計算する。但し、フォトダイオード(16a、
16b、16c、16d)からの出力信号レベルを(P
Da、PDb、PDc、PDd)とする。この結果、図
4に示すように、出力信号レベルの総和がしきい値Vt
hを越えた場合、この装置はポインタを予め定められた
初期位置17aに表示する。
First, when the light emitting button of the remote controller 11 is pressed and an optical signal is transmitted, each photodiode outputs a signal corresponding to the intensity of the received optical signal to a logic circuit in a signal processing unit (not shown). To do. The signal processing unit calculates the sum of these output signal levels (PDa + PDb + PDc + PDd),
The sum of output signal levels from the photodiodes (16a, 16b) and the photodiodes (16c, 16d) forming each column (PDa + PDb) and (PDc + P).
Calculate Dd). However, the photodiode (16a,
16b, 16c, 16d) output signal level (P
Da, PDb, PDc, PDd). As a result, as shown in FIG. 4, the sum of the output signal levels is the threshold value Vt.
If h is exceeded, the device displays the pointer at a predetermined initial position 17a.

【0034】次に、リモコン11が指向する位置をマイ
ナスx方向に変化させると、それに伴って光強度分布1
3aが13bのように移動する。その結果、各フォトダ
イオードが受光する光強度が変化するため、出力される
信号レベルもそれぞれ変化する。
Next, when the position pointed by the remote controller 11 is changed in the minus x direction, the light intensity distribution 1
3a moves like 13b. As a result, the light intensity received by each photodiode changes, and the output signal level also changes.

【0035】予め定めた時間Δt待機後、各列を構成す
るフォトダイオード(16a、16b)及びフォトダイ
オード(16c、16d)からの出力信号レベルの和で
ある(PDa+PDb)及び(PDc+PDd)を求
め、Δt前に求めた出力信号レベルの和(PDa+PD
b)及び(PDc+PDd)を用い、Δt間の出力信号
レベルの変化(以下、出力変化と称す)Δ(PDa+P
Db)及びΔ(PDc+PDd)を信号処理部にて求め
る。図1に示すように、リモコン11の指向方向が画面
15(領域5)内である場合、一方(リモコン11が指
向する位置が近づいた側)の出力変化は増加し、他方
(リモコン11が指向する位置が遠のいた側)の出力変
化は減少する。つまり、出力変化Δ(PDa+PDb)
の符号はプラスとなり、Δ(PDc+PDd)の符号は
マイナスとなる。このように出力変化Δ(PDa+PD
b)とΔ(PDc+PDd)の符号は常に異符号となる
ので、マイナス側から見てプラス側の方向をx軸方向に
対するポインタの移動方向に決定できる。この場合は、
リモコン11が指向する位置をマイナスx方向に変化さ
せているので、フォトダイオード(16a、16b)側
の出力変化の符号がプラスとなる。逆に、プラスx方向
に変化させたときはフォトダイオード(16c、16
d)側の出力変化の符号がプラスとなる。また、Δt間
のそれぞれの出力変化Δ(PDa、PDb、PDc、P
Dd)を基に信号処理部にてポインタ座標の変化量を計
算し、Δt経過した時点でのx方向に対するポインタの
移動量とする。
After waiting for a predetermined time Δt, the sum (PDa + PDb) and (PDc + PDd) of the output signal levels from the photodiodes (16a, 16b) and the photodiodes (16c, 16d) forming each column are obtained, Sum of output signal levels obtained before Δt (PDa + PD
b) and (PDc + PDd) are used to change the output signal level between Δt (hereinafter referred to as output change) Δ (PDa + P
Db) and Δ (PDc + PDd) are obtained by the signal processing unit. As shown in FIG. 1, when the directivity direction of the remote controller 11 is within the screen 15 (area 5), the output change on one side (the side on which the position to which the remote controller 11 points is closer) increases and the other (the remote controller 11 directs The change in the output on the side far from the position to be operated decreases. That is, the output change Δ (PDa + PDb)
Is positive, and Δ (PDc + PDd) is negative. In this way, the output change Δ (PDa + PD
Since the signs of b) and Δ (PDc + PDd) are always different signs, the direction of the plus side when viewed from the minus side can be determined as the movement direction of the pointer with respect to the x-axis direction. in this case,
Since the position to which the remote control 11 is directed is changed in the minus x direction, the sign of the output change on the side of the photodiode (16a, 16b) is positive. On the contrary, when changing in the plus x direction, the photodiodes (16c, 16c
The sign of the output change on the d) side is positive. Also, each output change Δ (Δa, PDa, PDb, PDc, P
The signal processor calculates the amount of change in the pointer coordinate based on Dd), and sets it as the amount of movement of the pointer in the x direction when Δt has elapsed.

【0036】ここでは、リモコンが指向する位置が受光
素子で囲まれた領域内(領域5)である場合のポインタ
の動作を説明したが、リモコンが指向する位置が領域
(2、8)である場合も同様に処理できる。
Here, the operation of the pointer when the position pointed by the remote controller is within the area surrounded by the light receiving elements (area 5) has been described, but the position pointed by the remote controller is the area (2, 8). The same can be applied to the case.

【0037】続いて、リモコン11が指向する位置が領
域(1、4、7)、領域(3、6、9)内である場合に
ついて、図2、3に示すリモコン1の指向する位置がフ
ォトダイオード(16a、16b)の外側の領域(1、
4、7)である場合のポインタの動作を説明する図を基
に説明する。図2はリモコン11の指向する位置をマイ
ナスx方向に変化させた場合であり、図3はリモコン1
1の指向する位置をプラスx方向に変化させた場合であ
る。
Next, when the position pointed by the remote controller 11 is within the area (1, 4, 7) and the area (3, 6, 9), the position pointed by the remote controller 1 shown in FIGS. Areas (1 ,,) outside the diodes (16a, 16b)
4 and 7), the operation of the pointer will be described with reference to the drawings. 2 shows a case where the pointing position of the remote controller 11 is changed in the minus x direction, and FIG.
This is a case where the pointing position of 1 is changed in the plus x direction.

【0038】リモコン11が指向する位置をマイナス若
しくはプラスx方向へ変化させると、それに伴って光強
度分布13aが13bのように移動する。その結果、各
フォトダイオードが受光する光強度が変化するため、出
力される信号レベルもそれぞれ変化する。
When the position pointed by the remote controller 11 is changed in the minus or plus x direction, the light intensity distribution 13a moves accordingly as indicated by 13b. As a result, the light intensity received by each photodiode changes, and the output signal level also changes.

【0039】予め定めた時間Δt待機後、各フォトダイ
オードの出力変化Δ(PDa、PDb、PDc、PD
d)を信号処理部にて求めると、リモコン11をマイナ
スx方向へ変化させた場合の各フォトダイオードの出力
変化の符号はすべてマイナスとなり、リモコン11をプ
ラスx方向へ変化させた場合の各フォトダイオードの出
力変化の符号はすべてプラスとなる。つまり、受光素子
が囲む領域から遠ざかるとマイナス、近づくとプラスと
なるので、2列の受光素子列であるフォトダイオード
(16a、16b)及びフォトダイオード(16c、1
6d)からの出力信号レベルの和である(PDa+PD
b)及び(PDc+PDd)の出力変化Δ(PDa+P
Db)及びΔ(PDc+PDd)の符号は常に同符号と
なる。また、リモコン11の指向する位置がフォトダイ
オード(16a、16b)の外側の領域(1、4、7)
である場合、各列の出力信号レベルの和である(PDa
+PDb)及び(PDc+PDd)は、常に、 (PDa+PDb)>(PDc+PDd) の関係にある。
After waiting for a predetermined time Δt, the output change Δ (PDa, PDb, PDc, PD of each photodiode is
When d) is obtained by the signal processing unit, the signs of the output changes of the respective photodiodes when the remote controller 11 is changed in the minus x direction are all negative, and the respective photodiodes when the remote controller 11 is changed in the plus x direction. The signs of changes in the output of the diode are all positive. That is, the distance becomes negative when the distance from the area surrounded by the light receiving element is positive, and becomes positive when the distance is close to the area.
6d) is the sum of the output signal levels from (PDa + PD
b) and output change of (PDc + PDd) Δ (PDa + P
The signs of Db) and Δ (PDc + PDd) are always the same. In addition, the pointing position of the remote controller 11 is a region (1, 4, 7) outside the photodiodes (16a, 16b).
Is the sum of the output signal levels of each column (PDa
+ PDb) and (PDc + PDd) are always in the relationship of (PDa + PDb)> (PDc + PDd).

【0040】逆に、リモコン11の指向する位置がフォ
トダイオード(16c、16d)の外側の領域(3、
6、9)である場合、リモコン11をマイナスx方向へ
変化させた場合の各フォトダイオードの出力変化の符号
はすべてプラスとなり、リモコン11をプラスx方向へ
変化させた場合の各フォトダイオードの出力変化の符号
はすべてマイナスとなる。つまり、受光素子が囲む領域
から遠ざかるとマイナス、近づくとプラスとなるので、
この場合もやはり、2列の受光素子列であるフォトダイ
オード(16a、16b)及びフォトダイオード(16
c、16d)からの出力信号レベルの和である(PDa
+PDb)及び(PDc+PDd)の出力変化Δ(PD
a+PDb)及びΔ(PDc+PDd)の符号は常に同
符合となる。また、リモコン11の指向する位置がフォ
トダイオード(6c、6d)の外側の領域(3、6、
9)である場合、各列の出力信号レベルの和である(P
Da+PDb)及び(PDc+PDd)は、常に、 (PDa+PDb)<(PDc+PDd) の関係にある。
On the contrary, the position where the remote controller 11 is directed is located in the area (3, 3) outside the photodiodes (16c, 16d).
6 and 9), the sign of the output change of each photodiode when the remote controller 11 is changed in the minus x direction is positive, and the output of each photodiode when the remote controller 11 is changed in the plus x direction. The signs of changes are all negative. In other words, it becomes negative when moving away from the area surrounded by the light receiving element and positive when approaching it.
In this case also, the photodiodes (16a, 16b) and the photodiodes (16
c, 16d) is the sum of the output signal levels (PDa
+ PDb) and (PDc + PDd) output change Δ (PD
The signs of a + PDb) and Δ (PDc + PDd) are always the same. In addition, the position to which the remote controller 11 is directed is located outside the photodiodes (6c, 6d) (3, 6,
9) is the sum of the output signal levels of each column (P
Da + PDb) and (PDc + PDd) are always in the relationship of (PDa + PDb) <(PDc + PDd).

【0041】以上のことから、このポインタ遠隔制御装
置では、リモコン11の指向する位置がフォトダイオー
ド(16a、16b)の外側の領域(1、4、7)若し
くはフォトダイオード(16c、16d)の外側の領域
(3、6、9)である場合、信号処理部にてΔt間の出
力変化Δ(PDa+PDb)及びΔ(PDc+PDd)
の符号を求め、マイナスの場合は、出力信号レベルの和
が小さい側からみて大きい側をx軸方向に対するポイン
タの移動方向と決定する。また、Δt間の出力変化Δ
(PDa+PDb)及びΔ(PDc+PDd)の符号が
プラスの場合は、出力信号レベルの和が大きい側からみ
て小さい側をx軸方向に対するポインタの移動方向と決
定する。また、Δt間のそれぞれの出力変化Δ(PD
a、PDb、PDc、PDd)を基に信号処理部にてポ
インタ座標の変化量を計算し、Δt経過した時点でのx
方向に対するポインタの移動量とする。
From the above, in this pointer remote control device, the position to which the remote controller 11 points is located in the area (1, 4, 7) outside the photodiodes (16a, 16b) or outside the photodiodes (16c, 16d). In the region (3, 6, 9), the signal processing unit outputs changes Δt between Δt Δ (PDa + PDb) and Δ (PDc + PDd).
Is obtained, and when the sign is negative, the side where the sum of the output signal levels is large is determined to be the moving direction of the pointer with respect to the x-axis direction. Also, the output change Δ between Δt
When the signs of (PDa + PDb) and Δ (PDc + PDd) are plus, the side where the sum of the output signal levels is small is determined to be the moving direction of the pointer with respect to the x-axis direction. Also, each output change Δ (PD
a, PDb, PDc, PDd), the signal processor calculates the change amount of the pointer coordinate, and x at the time when Δt has elapsed
It is the amount of movement of the pointer with respect to the direction.

【0042】以上の処理を、図6の信号処理部における
ポインタのx軸方向に対する移動処理を表すフローチャ
ート図に示す。領域(2、5、8)であるかその他の領
域であるかの判別は、x軸方向に対して直行するディス
プレイ装置の画面15の辺に沿って配列されたフォトダ
イオード(受光素子)の予め定めた時間Δt間の出力変
化Δ(PDa+PDb)及びΔ(PDc+PDd)の符
号が異符号かどうかで判別できる。異符号の場合が領域
(2、5、8)に相当し、同符号の場合がその他の領域
に相当する。異符号の場合、Δt間の出力変化Δ(PD
a+PDb)及びΔ(PDc+PDd)の符号を基にポ
インタの移動方向を決定し、同符合の場合、Δt間の出
力変化Δ(PDa+PDb)及びΔ(PDc+PDd)
の符号と出力信号レベル(PDa+PDb)及び(PD
c+PDd)の大きさとを基にポインタの移動方向を決
定する。
The above processing is shown in a flow chart showing the movement processing of the pointer in the x-axis direction in the signal processing unit of FIG. Whether the region (2, 5, 8) or another region is determined is determined in advance by the photodiodes (light receiving elements) arranged along the side of the screen 15 of the display device which is orthogonal to the x-axis direction. It can be determined whether or not the signs of the output changes Δ (PDa + PDb) and Δ (PDc + PDd) during the set time Δt are different signs. The case of different codes corresponds to the area (2, 5, 8), and the case of the same code corresponds to the other area. In case of different sign, output change Δ (PD
a + PDb) and Δ (PDc + PDd), the pointer movement direction is determined based on the signs, and in the case of the same sign, output changes Δ (PDa + PDb) and Δ (PDc + PDd) between Δt.
And the output signal level (PDa + PDb) and (PD
The moving direction of the pointer is determined based on the size of (c + PDd).

【0043】ここではx方向に対するポインタの移動位
置制御について述べたが、y方向(垂直方向)に対する
ポインタ移動位置制御についても、フォトダイオード
(16a、16c)側とフォトダイオード(16b、1
6d)側の出力信号レベル、及び出力変化の大きさと符
号を利用して、x方向と同様にして制御が可能である。
但し、この場合にはリモコン11が指向する領域を領域
(1、2、3)、領域(4、5、6)、領域(7、8、
9)に分ける。
Although the movement position control of the pointer in the x direction has been described here, the movement position control of the pointer in the y direction (vertical direction) is also performed on the side of the photodiodes (16a, 16c) and the photodiodes (16b, 1b).
Control can be performed in the same manner as in the x direction by using the output signal level on the 6d) side and the magnitude and sign of the output change.
However, in this case, the areas to which the remote controller 11 is directed are area (1, 2, 3), area (4, 5, 6), area (7, 8,
Divide into 9).

【0044】以上のように各座標軸方向に対して求めた
ポインタの移動方向と移動量を合成して、Δt後のポイ
ンタの移動位置(移動座標)を定める。この処理をΔt
単位で次々繰り返し、リモコン11の発光ボタンが解除
され、図4に示すように、出力信号レベルの総和(PD
a+PDb+PDc+PDd)がしきい値Vthを下回
ったことを信号処理部にて確認したとき、ポインタの座
標は確定される。
As described above, the moving direction and the moving amount of the pointer obtained for each coordinate axis direction are combined to determine the moving position (moving coordinate) of the pointer after Δt. This process is Δt
The light emitting button of the remote controller 11 is released, and the sum of the output signal levels (PD
When the signal processing unit confirms that (a + PDb + PDc + PDd) is below the threshold value Vth, the coordinates of the pointer are fixed.

【0045】本実施の形態1の特徴とするところは、各
座標軸方向において、受光素子の出力信号レベル及び各
受光素子の位置の相異によって生じる出力信号の時間Δ
t当たりのレベル変化の大きさおよび変化の符号を基に
ポインタの移動方向と移動量を定める点にある。これに
より、ポインタの移動後の座標は、リモコン(リモート
コントロール部)の指向方向の相対的な時間変化によっ
て定まるため、画面上の目標とする位置にリモコン(リ
モートコントロール部)の指向方向を向ける必要がな
く、ポインタの移動制御が更に容易になる。
The feature of the first embodiment is that in each coordinate axis direction, the time Δ of the output signal caused by the difference in the output signal level of the light receiving element and the position of each light receiving element.
The point is to determine the moving direction and the moving amount of the pointer based on the magnitude of the level change per t and the sign of the change. As a result, the coordinates after the movement of the pointer are determined by the relative temporal change in the pointing direction of the remote control (remote control section), so it is necessary to point the pointing direction of the remote control (remote control section) to the target position on the screen. Therefore, the movement control of the pointer becomes easier.

【0046】なお、信号処理部をディスプレイ装置に内
蔵させることにより、小型で単純な外観を得ることがで
きる。また、受光素子であるフォトダイオードを画面周
辺の4角に配置したため、画面の各辺のうち水平方向
(x軸方向)の座標軸に対して直行する辺に沿って配列
された2列の受光素子列はフォトダイオード(16a、
16b)とフォトダイオード(16c、16d)により
構成されたが、受光素子の個数と配置の関係はこれに限
るものでは無く、よって2列の受光素子列の構成もこれ
に限るものでは無い。無論、垂直方向(y軸方向)に関
しても同様である。
By incorporating the signal processing unit in the display device, a compact and simple appearance can be obtained. In addition, since the photodiodes, which are light receiving elements, are arranged at the four corners around the screen, two rows of light receiving elements are arranged along the sides of the screen that are orthogonal to the horizontal (x-axis direction) coordinate axis. The rows are photodiodes (16a,
16b) and the photodiodes (16c, 16d), the relationship between the number and arrangement of the light receiving elements is not limited to this, and thus the configuration of the two light receiving element rows is not limited to this. Of course, the same applies to the vertical direction (y-axis direction).

【0047】続いて、本実施の形態1のリモコン(リモ
ートコントロール部)の態様について図を用いて以下に
説明する。図7において、11はリモコン、21a、2
1bはリモコン11が有する発光素子とレンズの対であ
って、本実施の形態1においては発光素子とレンズの対
としてレンズ機能を持つ発光ダイオードを用いる。22
a、22bは発光ダイオード21a、21bの指向方
向、23a、23bは発光ダイオード21a、21bか
ら送信された光信号の強度分布である。
Next, the mode of the remote controller (remote control unit) of the first embodiment will be described below with reference to the drawings. In FIG. 7, 11 is a remote controller, 21a, 2
Reference numeral 1b denotes a pair of a light emitting element and a lens included in the remote controller 11. In the first embodiment, a light emitting diode having a lens function is used as the pair of the light emitting element and the lens. 22
Reference characters a and 22b are the directivity directions of the light emitting diodes 21a and 21b, and reference characters 23a and 23b are the intensity distributions of the optical signals transmitted from the light emitting diodes 21a and 21b.

【0048】図7に示すように、発光ダイオード21
a、21bそれぞれの光強度分布23a、23bが重な
るように、つまり発光ダイオード21a、21bそれぞ
れの指向方向22a、22bが交わるように配置されて
いる。
As shown in FIG. 7, the light emitting diode 21
The light intensity distributions 23a and 23b of the respective a and 21b are arranged so as to overlap with each other, that is, the directivity directions 22a and 22b of the light emitting diodes 21a and 21b intersect.

【0049】以上のように、複数個の発光ダイオード
(発光素子とレンズの対)を用い、発光ダイオードの光
強度分布が重なるように配置して光強度を強くすること
により、操作者とディスプレイ装置とが遠く離れていて
も操作が可能となる。なお、発光ダイオードは2個に限
るものではない。
As described above, by using a plurality of light emitting diodes (a pair of a light emitting element and a lens) and arranging them so that the light intensity distributions of the light emitting diodes overlap with each other, the light intensity is strengthened. Operation is possible even when and are far apart. The number of light emitting diodes is not limited to two.

【0050】また、1個の発光ダイオードを用いた場合
はリモコン(リモートコントロール部)が小型化し、リ
モコンの電池寿命が長くなるという利点がある。続い
て、リモコン(リモートコントロール部)の別の態様を
図8を用いて説明する。このポインタ遠隔制御装置は、
各受光素子が受光する光信号の強度の各受光素子間にお
ける差を基にポインタの移動位置の制御を行っている
が、この各受光素子が受光する光強度の差は操作者(リ
モートコントロール部)とディスプレイ装置(受光素
子)間の距離によって変化を来す。即ち、距離が遠くな
るほど差が小さくなり、ポインタの制御感度は低下す
る。そのため、操作者とディスプレイ装置間の距離が変
化するとポインタの制御感度は変化し、操作者の操作感
覚も一定しない。そこで、この装置ではポインタの制御
感度の低下を防ぐために、または一定とするために、リ
モコン(リモートコントロール部)の態様を以下のよう
にする。
Further, when one light emitting diode is used, there is an advantage that the remote controller (remote control section) becomes smaller and the battery life of the remote controller becomes longer. Next, another mode of the remote controller (remote control unit) will be described with reference to FIG. This pointer remote control device
The movement position of the pointer is controlled based on the difference in the intensity of the optical signal received by each light receiving element between the light receiving elements. The difference in the light intensity received by each light receiving element is determined by the operator (remote control unit). ) And the display device (light receiving element). That is, the greater the distance, the smaller the difference and the lower the control sensitivity of the pointer. Therefore, when the distance between the operator and the display device changes, the control sensitivity of the pointer changes, and the operation feeling of the operator is not constant. Therefore, in this device, in order to prevent the control sensitivity of the pointer from being lowered or to keep it constant, the mode of the remote controller (remote control unit) is as follows.

【0051】図8(a)において、11はリモコン、3
1a、31bはリモコン11が有する発光素子とレンズ
の対であって、本実施の形態1においては発光素子とレ
ンズの対をレンズ機能を持つ発光ダイオードとする。3
2a、32bは発光ダイオード31a、31bから送信
された光信号の強度分布(指向特性)である。
In FIG. 8A, 11 is a remote controller and 3
Reference numerals 1a and 31b denote pairs of a light emitting element and a lens included in the remote controller 11, and in the first embodiment, the pair of the light emitting element and the lens is a light emitting diode having a lens function. Three
2a and 32b are intensity distributions (directivity characteristics) of the optical signals transmitted from the light emitting diodes 31a and 31b.

【0052】図8(a)に示すように、発光ダイオード
31a、31bの指向方向は同じであるが、発信する光
信号の指向特性は異なり、発光ダイオード31aの方が
発光ダイオード31bよりも発信する光信号の指向特性
が狭くなっている。このように発信する光信号の指向特
性が異なる発光ダイオードをリモコン上で選択できるよ
うにする。
As shown in FIG. 8A, the light emitting diodes 31a and 31b have the same directing direction, but the directivity characteristics of the optical signals to be transmitted are different, and the light emitting diode 31a emits light more than the light emitting diode 31b. The directional characteristics of the optical signal are narrow. In this way, it is possible to select, on the remote controller, light emitting diodes having different directivity characteristics of the transmitted optical signal.

【0053】また、図8(b)に示すように、リモコン
11の端部にレンズ機能のない発光ダイオード(発光素
子)33およびレンズ34を設置し、操作者がリモコン
11上でレンズ34を発光ダイオード33の指向方向に
移動できるようにする。つまり、指向特性を光強度分布
35aから光強度分布35bのように変化可能とする。
Further, as shown in FIG. 8B, a light emitting diode (light emitting element) 33 and a lens 34 having no lens function are installed at the end of the remote controller 11, and the operator emits light from the lens 34 on the remote controller 11. The diode 33 can be moved in the pointing direction. That is, the directional characteristic can be changed from the light intensity distribution 35a to the light intensity distribution 35b.

【0054】以上のように、発信する光信号の指向特性
が異なる発光ダイオード(発光素子とレンズの対)を設
けて発光させる素子の選択が行えるようにし、指向特性
が切り換えられるようにするか、若しくは、発光素子と
レンズを別体として設け、レンズ機能のない発光ダイオ
ード(発光素子)とレンズ間の距離を可変とし、指向特
性を連続変化できるようにすることにより、操作者とデ
ィスプレイ装置との距離が変化した場合でも、ポインタ
の制御感度の低下を防ぎ、また一定とすることができ
る。
As described above, by providing light emitting diodes (a pair of a light emitting element and a lens) having different directivity characteristics of the transmitted optical signal so that the elements for emitting light can be selected and the directivity characteristics can be switched, Alternatively, the light emitting element and the lens are separately provided, and the distance between the light emitting diode (light emitting element) having no lens function and the lens is made variable so that the directional characteristics can be continuously changed. Even if the distance changes, it is possible to prevent the control sensitivity of the pointer from decreasing and keep it constant.

【0055】続いて、この装置において、信号処理部が
組み込まれた機器及びこの機器に接続された周辺機器の
電源投入及び電源切断方法について図9を用いて説明す
る。図9において、横軸は経過時間、縦軸はフォトダイ
オード(受光素子)の出力信号レベルの総和を示してい
る。図9(a)は、規定時間(t0〜t1)内にフォト
ダイオードの出力信号レベルの総和が2回しきい値(V
th)を越えており、発光ボタンのダブルクリックが行
われたことを認識する場合である。図9(b)は、1回
のみクリックを認識した場合である。また図9(c)
は、1回発光ボタンが押されたが規定時間内にフォトダ
イオードの出力信号レベルの総和の出力変化が生じなか
った場合である。
Next, in this apparatus, a method of turning on / off the power of the device incorporating the signal processing unit and the peripheral devices connected to this device will be described with reference to FIG. In FIG. 9, the horizontal axis represents the elapsed time and the vertical axis represents the total output signal level of the photodiode (light receiving element). In FIG. 9A, the sum of the output signal levels of the photodiodes is twice the threshold value (V) within the specified time (t0 to t1).
Th) is exceeded and it is recognized that the light emitting button is double-clicked. FIG. 9B shows a case where the click is recognized only once. Further, FIG. 9 (c)
The case where the light emitting button is pressed once, but the output change of the total output signal level of the photodiode does not occur within the specified time.

【0056】この装置は、予め定めた時間内に、予め定
めた回数の断続的なリモコンからの光信号を検出するこ
とにより、信号処理部が組み込まれた装置(本実施の形
態1ではディスプレイ装置)及びこれに接続された周辺
の機器の電源投入及び電源遮断を行う。例えば、発光ボ
タンのダブルクリック(図9(a)の場合)によって機
器の電源投入及び電源遮断を行えるようにする。これに
より、リモコン(リモートコントロール部)の発光ボタ
ンは1個のみで全ての操作が可能となるため、小型軽量
で使いやすいリモコンとすることが可能である。
This device is a device in which a signal processing section is incorporated by detecting an optical signal from the intermittent remote controller a predetermined number of times within a predetermined time (display device in the first embodiment). ) And peripheral devices connected to it are turned on and off. For example, the device can be turned on and off by double-clicking the light emitting button (in the case of FIG. 9A). As a result, all the operations can be performed with only one light emitting button of the remote controller (remote control section), so that the remote controller can be made compact and lightweight and easy to use.

【0057】(本実施の形態2)以下、本実施の形態2
について図10を用いて説明する。なお、前述した本実
施の形態1と同じ構成を有する部材には同一の番号を付
記して、説明を省略する。
(Second Embodiment) Hereinafter, the second embodiment will be described.
Will be described with reference to FIG. The members having the same configurations as those of the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0058】図10は、ディスプレイ装置としてビデオ
デッキのような狭い全面パネル(画面)を持つ装置42
を用い、この装置42にポインタ遠隔制御装置を設置し
た構成を示している。この場合、フォトダイオード16
a、16b、16c、16dで囲まれた領域が小さくな
るため、リモコン11の指向方向の変化に伴うフォトダ
イオードの出力変化が小さくなる。つまり、各フォトダ
イオードが受光する光強度の差が小さいため、ポインタ
の制御の感度が劣化する。従って、感度向上のために、
狭い指向特性の光信号41bを発信する発光素子とレン
ズの対を使用する必要がある。しかし、指向特性を狭く
すると、ポインタを動作させるためのリモコンの指向位
置の範囲が狭くなってしまい、この範囲外にリモコン1
1が光信号を送信しても装置42から応答がなく、操作
者が不便を感じてしまう。
FIG. 10 shows a device 42 having a narrow overall panel (screen) such as a VCR as a display device.
, A pointer remote control device is installed in the device 42. In this case, the photodiode 16
Since the area surrounded by a, 16b, 16c, and 16d becomes small, the output change of the photodiode due to the change in the directivity direction of the remote controller 11 becomes small. That is, since the difference in the light intensity received by each photodiode is small, the control sensitivity of the pointer deteriorates. Therefore, to improve sensitivity,
It is necessary to use a pair of a light emitting element and a lens that emits an optical signal 41b having a narrow directional characteristic. However, if the directional characteristic is narrowed, the range of the directional position of the remote controller for operating the pointer is narrowed, and the remote controller 1 is outside this range.
Even if 1 transmits an optical signal, there is no response from the device 42, and the operator feels inconvenient.

【0059】そこで、狭隘な画面上にポインタを表示す
るに際しては、指向特性の広い光信号と指向特性の狭い
光信号をリモコン11から発信できるようにし、まず広
い指向特性の光信号41aを発信することによって信号
処理部(図示せず)にポインタの移動位置の制御を開始
することを告げ、その後狭い指向特性の光信号41bを
発信するようにする。指向特性の広い光信号41aを受
光した後、予め定められた時間内に各フォトダイオード
にて指向特性の狭い光信号41bが受光されなかった場
合には信号処理部において警告を発するようにする。
Therefore, when the pointer is displayed on the narrow screen, the remote controller 11 can emit an optical signal having a wide directional characteristic and an optical signal having a narrow directional characteristic, and first transmits the optical signal 41a having a wide directional characteristic. As a result, the signal processing unit (not shown) is informed that the control of the moving position of the pointer is started, and then the optical signal 41b having a narrow directional characteristic is transmitted. After receiving the optical signal 41a having a wide directional characteristic, if each photodiode does not receive the optical signal 41b having a narrow directional characteristic within a predetermined time, the signal processing unit issues a warning.

【0060】本実施の形態2の特徴とするところは、ポ
インタの移動位置の制御を開始する際に、つまりポイン
タを画面上に表示する際に、リモコン(リモートコント
ロール部)から指向特性の広い光信号を発信し、その後
予め定められた時間内に指向特性の狭い光信号をフォト
ダイオードが受光しない場合には、リモコン(リモート
コントロール部)の指向位置がポインタを動作させるの
に有効な範囲をはずれていることを警告する点にある。
これにより、ビデオデッキ等の狭い全面パネルを持つ装
置に本装置を設置した場合でも、操作者が不便を感じな
い環境を提供できる。
The feature of the second embodiment is that when the control of the moving position of the pointer is started, that is, when the pointer is displayed on the screen, a light having a wide directional characteristic is emitted from the remote controller (remote control section). If the photodiode does not receive an optical signal with a narrow directional characteristic within a predetermined time after transmitting the signal, the directional position of the remote control (remote control section) is out of the effective range for operating the pointer. Is to warn that.
This makes it possible to provide an environment in which the operator does not feel inconvenience even when the present apparatus is installed in a device having a narrow overall panel such as a video deck.

【0061】なお、広い指向特性から狭い指向特性の光
信号に切り換える方法としては、狭い指向特性の光信号
を発信するための発光素子とレンズの対と広い指向特性
の光信号を発信するための発光素子とレンズの対をリモ
コン内(リモートコントロール部)に設ければよく、ま
た、発光素子とレンズを別体とし、発光素子とレンズの
距離を調節できるようにしてもよい。このような操作を
リモコンが自動的に行うよう設定する。無論、操作者が
リモコンに設けられたボタンを操作して行ってもよい。
As a method of switching from a wide directional characteristic to an optical signal with a narrow directional characteristic, a pair of a light emitting element and a lens for transmitting an optical signal with a narrow directional characteristic, and an optical signal with a wide directional characteristic are transmitted. A pair of the light emitting element and the lens may be provided in the remote controller (remote control section), or the light emitting element and the lens may be separately provided so that the distance between the light emitting element and the lens can be adjusted. The remote control is set to automatically perform such an operation. Of course, the operator may operate the buttons provided on the remote controller.

【0062】(実施の形態3)以下、本実施の形態3の
ポインタ遠隔制御装置を用いたインターフェースシステ
ムについて図面を交えて説明する。このポインタ遠隔制
御装置を用いたインターフェースシステムは、ポインタ
遠隔制御装置として本実施の形態1、2で説明したポイ
ンタ遠隔制御装置を用い、画面上に表示された選択メニ
ューをポインタにて選択させるものである。
(Third Embodiment) An interface system using the pointer remote control device of the third embodiment will be described below with reference to the drawings. An interface system using this pointer remote control device uses the pointer remote control device described in the first and second embodiments as a pointer remote control device and allows a selection menu displayed on the screen to be selected by the pointer. is there.

【0063】図11には、画面15上に表示された選択
メニュー51a、51b、51c、51d、51e、5
1fと、リモコンからの光信号を受光したときにポイン
タが表示される初期位置52a若しくは初期位置52
b、及び、ポインタの確定位置52cが示されている。
In FIG. 11, the selection menus 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 5 displayed on the screen 15 are shown.
1f and the initial position 52a or the initial position 52 where the pointer is displayed when an optical signal from the remote controller is received.
b and the fixed position 52c of the pointer are shown.

【0064】図11に示すように、ポインタの初期位置
を画面15中央の52aとすることにより、画面上の任
意の選択メニュー位置への移動距離が最も効率的とな
り、スムーズなポインタ移動が可能となる。あるいはポ
インタの初期位置を画面15角の52bとすることによ
り、ポインタの初期位置が選択メニューを遮ることがな
いので、目的の選択メニュー位置を捜しやすくできる。
As shown in FIG. 11, by setting the initial position of the pointer to 52a at the center of the screen 15, the moving distance to any selected menu position on the screen becomes the most efficient, and smooth pointer movement is possible. Become. Alternatively, by setting the initial position of the pointer to 52b on the 15th corner of the screen, the initial position of the pointer does not block the selection menu, so that the desired selection menu position can be easily searched.

【0065】また、選択メニューをポインタの初期位置
を囲むように配置するか、若しくはポインタの初期位置
を選択メニューに囲まれる位置に設定することにより、
ポインタの初期位置から各選択メニューまでの距離が同
程度になり、効率的なポインタ移動が可能となる。
Further, by arranging the selection menu so as to surround the initial position of the pointer, or by setting the initial position of the pointer at a position surrounded by the selection menu,
The distance from the initial position of the pointer to each selection menu becomes approximately the same, which enables efficient pointer movement.

【0066】また、ポインタの初期位置をメニュー選択
画面毎に予め定めることができるようにすれば、メニュ
ー選択画面毎に選択メニュー等の配置が異なるのに対し
て、それぞれ最も適したポインタの初期位置を設定で
き、効率的なポインタ移動が可能となる。
If the initial position of the pointer can be set in advance for each menu selection screen, the layout of the selection menu and the like is different for each menu selection screen, whereas the initial position of the most suitable pointer is different. Can be set, and the pointer can be moved efficiently.

【0067】続いて、このシステムにおけるポインタの
移動方法について説明する。図12には、ポインタの初
期位置61a、および初期位置から始めて時間Δt毎の
ポインタ位置63a、63b、63c、63d、63
e、およびポインタの確定位置61b、および選択メニ
ュー62が示されている。
Next, a method of moving the pointer in this system will be described. In FIG. 12, an initial position 61a of the pointer and pointer positions 63a, 63b, 63c, 63d, 63 starting at the initial position and at each time Δt.
e, the fixed position 61b of the pointer, and the selection menu 62 are shown.

【0068】このポインタ遠隔制御装置を用いたインタ
ーフェースシステムでは、所定の時間内における時間Δ
t毎のポインタ移動位置を基にポインタの移動方向を定
め、この移動方向の延長線上に選択メニューが存在した
場合、その選択メニューまでポインタをジャンプさせ
る。より具体的には、所定の時間内における時間Δt毎
のポインタ移動位置のうちポインタ初期位置61aから
最終座標63eへ向かう延長線方向をポインタの移動方
向とするか、あるいは、ポインタ初期位置61aから最
終座標63e間の時間Δt毎のポインタ移動位置を用い
て1次回帰直線を求め、ポインタ初期位置61aから最
終座標63eへ向かう1次回帰直線の方向を移動方向と
する。これにより、より迅速なポインタ移動が可能とな
る。
In the interface system using this pointer remote control device, the time Δ within a predetermined time
The moving direction of the pointer is determined based on the pointer moving position for each t, and when the selection menu exists on the extension line of this moving direction, the pointer is jumped to the selection menu. More specifically, of the pointer movement positions for each time Δt within a predetermined time, the extension line direction from the pointer initial position 61a to the final coordinate 63e is set as the pointer movement direction, or the pointer initial position 61a A linear regression line is obtained using the pointer movement position for each time Δt between the coordinates 63e, and the direction of the linear regression line from the pointer initial position 61a to the final coordinate 63e is set as the movement direction. This enables more rapid pointer movement.

【0069】なお、実施の形態1、2、3においては、
光信号を発信するためのリモートコントロール部として
リモコンを用いた場合について述べたが、携帯電話や携
帯情報端末(通称PDA)等の携帯機器の内部に発光素
子とレンズの対を設けた場合にも同様の効果が実現でき
る。
In the first, second, and third embodiments,
The case where a remote controller is used as a remote control unit for transmitting an optical signal has been described, but also when a pair of a light emitting element and a lens is provided inside a mobile device such as a mobile phone or a personal digital assistant (commonly referred to as PDA). The same effect can be realized.

【0070】[0070]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、リモート
コントロール部を指向させる位置を画面上のポインタを
表示させたい位置(移動させたい位置)に合わせる必要
が無いので、ポインタの移動制御が容易となり、優れた
操作性を実現でき、かつ操作者の使い勝手を良くするこ
とができる。
As described above, according to the present invention, it is not necessary to adjust the position of the remote control unit to the position where the pointer on the screen is desired to be displayed (the position where the pointer is desired to be moved). It becomes easy, excellent operability can be realized, and the usability for the operator can be improved.

【0071】また、リモートコントロール部を画面外部
に指向させてもポインタを移動させることができるの
で、リモートコントロール部を指向させることができる
位置の範囲が広く、ポインタの移動制御が容易となり、
優れた操作性を実現でき、かつ操作者の使い勝手を良く
することができる。
Further, since the pointer can be moved even when the remote control unit is directed outside the screen, the range of positions where the remote control unit can be directed is wide, and the movement control of the pointer becomes easy,
It is possible to realize excellent operability and improve the usability of the operator.

【0072】また、各受光素子を画面の各辺毎に対して
複数個配置することで光信号の強度分布ムラの影響を低
減させ、ポインタの移動方向および移動量を正確に求め
ることができるので、優れた操作性を実現できる。
By arranging a plurality of light receiving elements for each side of the screen, the influence of unevenness in the intensity distribution of the optical signal can be reduced, and the moving direction and the moving amount of the pointer can be accurately obtained. , Excellent operability can be realized.

【0073】また、リモートコントロール部が発信する
光強度を強くすることで、操作者がディスプレイ装置か
ら遠く離れても操作可能となる。また、リモートコント
ロール部から発信する光信号の指向特性を選択できるよ
うにすることにより、操作者(リモートコントロール
部)とディスプレイ装置(信号処理部)との距離が変化
した場合でも、各受光素子間の光強度差の低下を防ぐこ
とができ、従って、ポインタの制御感度の低下を防ぐこ
とができるので、操作者が一定の感覚でポインタの移動
を制御することができる。
Further, by increasing the intensity of the light emitted from the remote control section, the operator can operate the display apparatus even if it is far away from the display apparatus. In addition, by making it possible to select the directional characteristics of the optical signal transmitted from the remote control unit, even if the distance between the operator (remote control unit) and the display device (signal processing unit) changes, the distance between the light receiving elements is increased. Since it is possible to prevent a decrease in the light intensity difference and to prevent a decrease in the control sensitivity of the pointer, the operator can control the movement of the pointer with a constant feeling.

【0074】また、リモートコントロール部から発信す
る光信号の指向特性を可変とすることにより、操作者
(リモートコントロール部)とディスプレイ装置(信号
処理部)との距離が変化した場合でも、各受光素子間の
光強度差を一定に保つことができ、従って、ポインタの
制御感度を一定に保つことができるので、操作者が一定
の感覚でポインタの移動を制御することができる。
Further, by varying the directional characteristic of the optical signal transmitted from the remote control section, even if the distance between the operator (remote control section) and the display device (signal processing section) changes, each light receiving element is changed. Since the difference in light intensity between them can be kept constant, and therefore the control sensitivity of the pointer can be kept constant, the operator can control the movement of the pointer with a constant feeling.

【0075】また、例えば画面が小さい等の理由で各受
光素子同士が近い位置に配置され、指向特性の狭い光信
号を用いなければならない環境において、この指向特性
の狭い光信号が受光素子にて受光されていないことを警
告できるようにすることにより、ビデオデッキ等の狭い
全面パネルに受光素子を設置した場合でも、操作者が不
便を感じない環境を提供できる。
In an environment in which the light receiving elements are arranged close to each other because the screen is small and an optical signal with a narrow directional characteristic must be used, the light signal with a narrow directional characteristic is received by the light receiving element. By making it possible to warn that no light is being received, it is possible to provide an environment in which the operator does not feel inconvenience even when the light receiving element is installed on a narrow overall panel such as a video deck.

【0076】また、予め定めた回数の断続的なリモート
コントロール部からの光信号を予め定めた時間内に受光
したとき、信号処理部が組み込まれた機器及びこの機器
に接続された周辺機器の電源投入及び電源遮断を行うよ
うにすることにより、ポインタを移動させるためのボタ
ンと電源投入及び遮断のためのボタンを発光素子を発光
させるための発光ボタン1個にすることができ、リモー
トコントロール部の小型軽量を図れるので、操作者の使
い勝手を良くすることができる。
Further, when the optical signal from the remote control unit is received a predetermined number of times within a predetermined time, the power source of the device incorporating the signal processing unit and the peripheral devices connected to this device is supplied. By turning on and off the power, the button for moving the pointer and the button for turning on and off the power can be made to be one light emitting button for making the light emitting element emit light. Since it is compact and lightweight, it is possible to improve the usability of the operator.

【0077】また、ポインタの初期位置を選択メニュー
が表示されている画面毎に設定することにより、効率的
なポインタの移動が可能となるので、操作者の使い勝手
を良くすることができる。
Also, by setting the initial position of the pointer for each screen on which the selection menu is displayed, the pointer can be moved efficiently, and the usability for the operator can be improved.

【0078】また、ポインタの初期位置を画面の中央と
することにより、任意の位置への移動を最も効率的なも
のとすることができるので、操作者の使い勝手を良くす
ることができる。
Further, by moving the initial position of the pointer to the center of the screen, the movement to any position can be made the most efficient, and the usability for the operator can be improved.

【0079】また、ポインタの初期位置を画面の隅に定
めることにより、ポインタの初期位置が選択メニューを
遮ることがなく、目的の選択メニューを捜しやすくする
ことができるので、操作者の使い勝手を良くすることが
できる。
Further, since the initial position of the pointer is set at the corner of the screen, the initial position of the pointer does not obstruct the selection menu and the desired selection menu can be easily searched for, which is convenient for the operator. can do.

【0080】また、選択メニューの配置とポインタの初
期位置を選択メニューによりポインタの初期位置が囲ま
れるようにすることで、ポインタの初期位置から各選択
メニューまでの距離が同程度になるように配置されるこ
とになり、効率的なポインタ移動が可能となるので、操
作者の使い勝手を良くすることができる。
Further, by arranging the selection menu and the initial position of the pointer so that the initial position of the pointer is surrounded by the selection menu, the distance from the initial position of the pointer to each selection menu is set to be approximately the same. Since the pointer can be moved efficiently, the usability of the operator can be improved.

【0081】また、ポインタの移動方向の延長線上に選
択メニューが存在した場合、ポインタをその選択メニュ
ーまでジャンプさせることにより、迅速なポインタ移動
が可能となるので、操作者の使い勝手を良くすることが
できる。
Further, when the selection menu exists on the extension line of the movement direction of the pointer, the pointer can be jumped to the selection menu so that the pointer can be moved quickly, which improves the usability of the operator. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態1におけるポインタ遠隔制
御装置のリモコンの指向方向が受光素子で囲まれた領域
内である場合のポインタの動作を説明する図
FIG. 1 is a diagram illustrating an operation of a pointer when a pointing direction of a remote controller of a pointer remote control device according to a first embodiment of the present invention is within a region surrounded by a light receiving element.

【図2】本発明の実施の形態1におけるポインタ遠隔制
御装置のリモコンの指向方向が受光素子で囲まれた領域
外である場合のポインタのマイナスx方向への動作を説
明する図
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the pointer in the minus x direction when the pointing direction of the remote controller of the pointer remote control device according to the first embodiment of the present invention is outside the area surrounded by the light receiving elements.

【図3】本発明の実施の形態1におけるポインタ遠隔制
御装置のリモコンの指向方向が受光素子で囲まれた領域
外である場合のポインタのプラスx方向への動作を説明
する図
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the pointer in the plus x direction when the pointing direction of the remote controller of the pointer remote control device according to the first exemplary embodiment of the present invention is outside the area surrounded by the light receiving elements.

【図4】本発明の実施の形態1におけるポインタの移動
時間を説明する図
FIG. 4 is a diagram explaining a movement time of a pointer according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態1におけるリモコンが指向
する領域を説明する図
FIG. 5 is a diagram for explaining a region pointed to by the remote controller according to the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態1における信号処理部にお
けるポインタのx軸方向に対する移動処理を表すフロー
チャート図
FIG. 6 is a flowchart showing the movement processing of the pointer in the x-axis direction in the signal processing unit according to the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態1におけるリモコンが有す
る発光素子とレンズの対を説明する図
FIG. 7 is a diagram illustrating a pair of a light emitting element and a lens included in the remote controller according to the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態1におけるリモコンが有す
る発光素子とレンズの対を説明する図
FIG. 8 is a diagram illustrating a pair of a light emitting element and a lens included in the remote controller according to the first embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態1における信号処理部が組
み込まれた機器及びこの機器の周辺機器の電源投入と電
源遮断方法を説明する図
FIG. 9 is a diagram for explaining a method of turning on / off the power of a device incorporating the signal processing unit and peripheral devices of the device according to the first embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施の形態2における画面の狭い装
置に設置されたポインタ遠隔制御装置の構成を示す図
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a pointer remote control device installed in a device with a narrow screen according to the second embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施の形態3におけるポインタ遠隔
制御装置を用いたインターフェースシステムのポインタ
の初期位置と選択メニューの配置を説明する図
FIG. 11 is a diagram illustrating an initial position of a pointer and an arrangement of selection menus in an interface system using the pointer remote control device according to the third embodiment of the present invention.

【図12】本発明の実施の形態3におけるポインタ遠隔
制御装置を用いたインターフェースシステムのポインタ
の移動を説明する図
FIG. 12 is a diagram for explaining movement of a pointer of an interface system using the pointer remote control device according to the third embodiment of the present invention.

【図13】従来のポインタ遠隔制御装置におけるポイン
タの動作を説明する図
FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of a pointer in a conventional pointer remote control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 リモコン(リモートコントロール部) 12、22a、22b 指向方向 13、13a、13b、23a、23b、32a、32
b、35a、35b、41a、41b 光信号の強度
分布(指向特性) 14 ディスプレイ装置 15 ディスプレイ装置の画面 16a、16b、16c、16d フォトダイオード
(受光素子) 17、17a、17b ポインタ 21a、21b、31a、31b レンズ機能を持つ
発光ダイオード(発光素子とレンズの対) 33 レンズ機能を持たない発光ダイオード(発光素
子) 34 レンズ 42 ビデオデッキ 51a、51b、51c、51d、51e、51f、6
2 選択メニュー 52a、52b、61a ポインタの初期位置 52c、61b ポインタの確定位置 63a、63b、63c、63d、63e 時間Δt
後のポインタ位置
11 Remote Controller (Remote Control Unit) 12, 22a, 22b Directional Direction 13, 13a, 13b, 23a, 23b, 32a, 32
b, 35a, 35b, 41a, 41b Intensity distribution (directivity characteristic) of optical signal 14 Display device 15 Screen 16a, 16b, 16c, 16d of display device Photodiode (light receiving element) 17, 17a, 17b Pointer 21a, 21b, 31a , 31b Light emitting diode (a pair of light emitting element and lens) having a lens function 33 Light emitting diode (light emitting element) having no lens function 34 Lens 42 Video deck 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f, 6
2 Selection menu 52a, 52b, 61a Initial position of pointer 52c, 61b Fixed position of pointer 63a, 63b, 63c, 63d, 63e Time Δt
Backward pointer position

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 正志 香川県高松市古新町8番地の1 松下寿電 子工業株式会社内 (72)発明者 細川 美紀 香川県高松市古新町8番地の1 松下寿電 子工業株式会社内 Fターム(参考) 5B087 AA09 AB09 CC00 CC11 CC26 CC33 DE03 DG02 5K048 AA04 BA02 DB02 FB03 FC01 HA01 HA02 HA21    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Masashi Watanabe             1 Juden Matsushita, 1-8 Koshinmachi, Takamatsu City, Kagawa Prefecture             Child Industry Co., Ltd. (72) Inventor Miki Hosokawa             1 Juden Matsushita, 1-8 Koshinmachi, Takamatsu City, Kagawa Prefecture             Child Industry Co., Ltd. F term (reference) 5B087 AA09 AB09 CC00 CC11 CC26                       CC33 DE03 DG02                 5K048 AA04 BA02 DB02 FB03 FC01                       HA01 HA02 HA21

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】発光素子とレンズを対で有するリモートコ
ントロール部からの光信号を受光すると画面上の予め定
められたポインタ初期位置にポインタを表示し、前記リ
モートコントロール部の指向方向の変化に対応して画面
上のポインタを移動させるポインタ遠隔制御装置であっ
て、 画面周辺の各辺毎に配列された受光素子を有し、受光し
た光信号の強度に応じて前記各受光素子が出力する信号
のレベルを予め定めた時間毎に求め、前記各出力信号レ
ベルの変化の符号を基に画面の水平方向及び垂直方向の
それぞれについてポインタの移動方向を求め、前記各出
力信号レベルの変化の大きさを基に画面の水平方向及び
垂直方向のそれぞれについてポインタの移動量を求め、
ポインタの移動位置を制御する信号処理部を備えること
を特徴とするポインタ遠隔制御装置。
1. When a light signal is received from a remote control unit having a light emitting element and a lens as a pair, a pointer is displayed at a predetermined pointer initial position on the screen to respond to a change in the pointing direction of the remote control unit. A pointer remote control device for moving a pointer on the screen, having a light receiving element arranged on each side of the screen periphery, and a signal output by each light receiving element according to the intensity of the received optical signal. Of the output signal level is determined for each predetermined time, the moving direction of the pointer is determined for each of the horizontal direction and the vertical direction of the screen based on the sign of the change in each output signal level, and the magnitude of the change in each output signal level is calculated. Based on, obtain the amount of movement of the pointer in each of the horizontal and vertical directions of the screen,
A pointer remote control device comprising a signal processing unit for controlling a moving position of a pointer.
【請求項2】発光素子とレンズを対で有するリモートコ
ントロール部からの光信号を受光すると画面上の予め定
められたポインタ初期位置にポインタを表示し、前記リ
モートコントロール部の指向方向の変化に対応して画面
上のポインタを移動させるポインタ遠隔制御装置であっ
て、 画面周辺の各辺毎に配列された受光素子を有し、受光し
た光信号の強度に応じて前記各受光素子が出力する信号
のレベルを予め定めた時間毎に求め、前記リモートコン
トロール部の指向方向が画面の各辺のうち水平方向の座
標軸に対して直行する辺に沿って配列された2列の受光
素子列の延長線で挟まれた領域内である場合には前記各
出力信号レベルの変化の符号を基にして、この領域外で
ある場合には前記各出力信号レベルの変化の符号及び前
記各出力信号レベルの大きさの大小を基にして、画面の
水平方向についてのポインタの移動方向を求め、前記各
出力信号レベルの変化の大きさを基にして画面の水平方
向についてのポインタの移動量を求め、かつ、前記リモ
ートコントロール部の指向方向が画面の各辺のうち垂直
方向の座標軸に対して直行する辺に沿って配列された2
列の受光素子列の延長線で挟まれた領域内である場合に
は前記各出力信号レベルの変化の符号を基にして、この
領域外である場合には前記各出力信号レベルの変化の符
号及び前記各出力信号レベルの大きさの大小を基にし
て、画面の垂直方向についてのポインタの移動方向を求
め、前記各出力信号レベルの変化の大きさを基にして画
面の垂直方向についてのポインタの移動量を求め、ポイ
ンタの移動位置を制御する信号処理部を備えることを特
徴とするポインタ遠隔制御装置。
2. Upon receiving an optical signal from a remote control unit having a pair of a light emitting element and a lens, the pointer is displayed at a predetermined pointer initial position on the screen, and the pointing direction of the remote control unit is changed. A pointer remote control device for moving a pointer on the screen, having a light receiving element arranged on each side of the screen periphery, and a signal output by each light receiving element according to the intensity of the received optical signal. Is obtained every predetermined time, and an extension line of two rows of light-receiving elements arranged along the side in which the directivity direction of the remote control section is orthogonal to the horizontal coordinate axis among the sides of the screen. If it is within the area sandwiched between the two, based on the sign of the change in each output signal level, if it is outside this area, the sign of the change in each output signal level and each output signal The moving direction of the pointer in the horizontal direction of the screen is obtained based on the magnitude of the level, and the moving amount of the pointer in the horizontal direction of the screen is obtained based on the magnitude of the change in each output signal level. And the directional direction of the remote control unit is arranged along one of the sides of the screen which is orthogonal to the vertical coordinate axis.
When it is within the region sandwiched by the extension lines of the light receiving element columns of the column, it is based on the sign of the change of each output signal level, and when it is outside this region, the sign of the change of each output signal level And the pointer movement direction in the vertical direction of the screen based on the magnitude of each output signal level, and the pointer in the vertical direction of the screen based on the magnitude of the change in each output signal level. 2. A pointer remote control device comprising a signal processing unit for determining the amount of movement of the pointer and controlling the movement position of the pointer.
【請求項3】前記各受光素子を画面周辺の4角に配置す
ることを特徴とする請求項1若しくは2記載のポインタ
遠隔制御装置。
3. The pointer remote control device according to claim 1, wherein the respective light receiving elements are arranged at four corners around the screen.
【請求項4】前記各受光素子を画面の各辺毎に対して複
数個設置することを特徴とする請求項1若しくは2記載
のポインタ遠隔制御装置。
4. The pointer remote control device according to claim 1, wherein a plurality of the light receiving elements are provided for each side of the screen.
【請求項5】前記リモートコントロール部は、光強度分
布が重なるように配置された複数の発光素子とレンズの
対から成り、これらの発光素子とレンズの対から同時に
光信号を送信することを特徴とする請求項1から4のい
ずれかに記載のポインタ遠隔制御装置。
5. The remote control unit comprises a pair of a plurality of light emitting elements and lenses arranged so that light intensity distributions are overlapped with each other, and an optical signal is simultaneously transmitted from the pair of the light emitting elements and the lens. The pointer remote control device according to any one of claims 1 to 4.
【請求項6】前記リモートコントロール部は、それぞれ
が指向特性の異なる光信号を発信する複数の発光素子と
レンズの対から成り、これら複数の発光素子とレンズの
対の中から光信号を送信させる発光素子とレンズの対の
選択が行えることを特徴とする請求項1から4のいずれ
かに記載のポインタ遠隔制御装置。
6. The remote control section comprises a pair of a plurality of light emitting elements and lenses, each of which emits an optical signal having a different directional characteristic, and transmits an optical signal from the pair of the plurality of light emitting elements and a lens. 5. The pointer remote control device according to claim 1, wherein a pair of a light emitting element and a lens can be selected.
【請求項7】前記リモートコントロール部における発光
素子とレンズの対は、発光素子とレンズ間の距離を調節
可能とすることを特徴とする請求項1から4のいずれか
に記載のポインタ遠隔制御装置。
7. The pointer remote control device according to claim 1, wherein a pair of the light emitting element and the lens in the remote control unit is capable of adjusting a distance between the light emitting element and the lens. .
【請求項8】狭隘な画面上にポインタを表示するために
指向特性の広い光信号に引き続いて指向特性の狭い光信
号を前記リモートコントロール部から発信できるように
し、まず前記広い指向特性の光信号を発信することによ
って前記信号処理部にポインタの移動位置の制御を開始
することを告げ、その後前記狭い指向特性の光信号を発
信するようにし、前記各受光素子にて前記指向特性の広
い光信号を受光した後予め定められた時間内に前記指向
特性の狭い光信号を受光しなかった場合には、前記信号
処理部において前記リモートコントロール部の指向方向
がポインタを移動させるのに有効な範囲の外にあること
を警告することを特徴とする請求項1から4のいずれか
に記載のポインタ遠隔制御装置。
8. An optical signal having a wide directional characteristic so that the pointer can be displayed on a narrow screen, and subsequently an optical signal having a wide directional characteristic can be transmitted from the remote control unit. By telling the signal processing unit to start controlling the movement position of the pointer, and then transmitting the optical signal having the narrow directional characteristic, and the optical signal having the wide directional characteristic in each light receiving element. If the optical signal having the narrow directional characteristic is not received within a predetermined time after receiving the light, the directional direction of the remote control unit in the signal processing unit is within an effective range for moving the pointer. The pointer remote control device according to claim 1, wherein the pointer remote control device warns that the device is outside.
【請求項9】請求項1から8記載のポインタ遠隔制御装
置の機能に、前記信号処理部が予め定めた回数の断続的
な光信号を予め定めた時間内に前記受光素子にて受光す
ると、この信号処理部が組み込まれた機器及びこの機器
に接続された周辺機器の電源投入及び電源切断を行う機
能を加えることを特徴とするポインタ遠隔制御装置。
9. The function of the pointer remote control device according to claim 1, wherein when the signal processing unit receives a predetermined number of intermittent optical signals by the light receiving element within a predetermined time, A pointer remote control device having a function of powering on and powering off a device incorporating this signal processing unit and peripheral devices connected to this device.
【請求項10】画面上に選択メニューを表示し、ポイン
タにて選択メニューの選択を行うポインタ遠隔制御装置
を用いたインターフェースシステムであって、ポインタ
遠隔制御装置として請求項1から9のいずれかに記載の
ポインタ遠隔制御装置を用いることを特徴とするポイン
タ遠隔制御装置を用いたインターフェースシステム。
10. An interface system using a pointer remote control device for displaying a selection menu on a screen and selecting the selection menu with a pointer, wherein the pointer remote control device is any one of claims 1 to 9. An interface system using a pointer remote control device characterized by using the pointer remote control device described in the above.
【請求項11】前記ポインタ初期位置が、選択メニュー
が表示されている画面毎に予め定められていることを特
徴とする請求項10記載のポインタ遠隔制御装置を用い
たインターフェースシステム。
11. The interface system using a pointer remote control device according to claim 10, wherein the pointer initial position is predetermined for each screen on which the selection menu is displayed.
【請求項12】前記ポインタ初期位置を画面中央とする
ことを特徴とする請求項10記載のポインタ遠隔制御装
置を用いたインターフェースシステム。
12. The interface system using a pointer remote control device according to claim 10, wherein the initial position of the pointer is at the center of the screen.
【請求項13】前記ポインタ初期位置を画面の隅とする
ことを特徴とする請求項10記載のポインタ遠隔制御装
置を用いたインターフェースシステム。
13. The interface system using the pointer remote control device according to claim 10, wherein the initial position of the pointer is a corner of the screen.
【請求項14】前記ポインタ初期位置を囲むように選択
メニューを配置することを特徴とする請求項11から1
3のいずれかに記載のポインタ遠隔制御装置を用いたイ
ンターフェースシステム。
14. A selection menu is arranged so as to surround the initial position of the pointer.
An interface system using the pointer remote control device according to any one of 3 above.
【請求項15】前記信号処理部は、ポインタの移動位置
を制御するに際し、所定の時間内におけるポインタの初
期座標から最終座標へ向かう延長線方向をポインタの移
動方向と定め、この移動方向の延長線上に選択メニュー
が存在したときには、ポインタをこの選択メニューまで
ジャンプさせることを特徴とする請求項10から14の
いずれかに記載のポインタ遠隔制御装置を用いたインタ
ーフェースシステム。
15. The signal processing unit, when controlling the moving position of the pointer, defines an extension line direction from the initial coordinate of the pointer to the final coordinate within a predetermined time as the moving direction of the pointer, and extends the moving direction. 15. The interface system using the pointer remote control device according to claim 10, wherein when there is a selection menu on the line, the pointer is jumped to the selection menu.
【請求項16】前記信号処理部は、ポインタの移動位置
を制御するに際し、所定の時間内における前記予め定め
た時間毎のポインタの移動位置から1次回帰線を求め、
この所定の時間内におけるポインタの初期座標から最終
座標へ向かう1次回帰線上に選択メニューが存在したと
きには、ポインタをこの選択メニューまでジャンプさせ
ることを特徴とする請求項10から14のいずれかに記
載のポインタ遠隔制御装置を用いたインターフェースシ
ステム。
16. The signal processing unit, when controlling the moving position of the pointer, obtains a primary regression line from the moving position of the pointer for each of the predetermined times within a predetermined time,
15. The pointer is jumped to this selection menu when a selection menu exists on the primary regression line from the initial coordinate of the pointer to the final coordinate within the predetermined time, and the pointer is jumped to this selection menu. Interface system using a remote control device for the Pointer.
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