JP2002532679A - 衛星ポジショニングシステムにおいて高度情報を使用するための方法とシステム - Google Patents

衛星ポジショニングシステムにおいて高度情報を使用するための方法とシステム

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Abstract

(57)【要約】 課題 衛星ポジショニングシステムにおいて高度情報を使用するための方法とシステム 要約 セルベースの通信受信機を有する移動衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）受信機の位置を決定する方法に関する。この方法は、少なくともセル物体位置あるいはセル物体識別情報の少なくとも１つを含むセル物体情報を決定するステップと、セルベースの通信受信機を有するワイヤレス通信におけるセルサイト送信機に基づいて選択される前記セル物体情報から高度を決定するステップと、前記高度を用いて前記移動ＳＰＳ受信機の位置を計算するステップとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、衛星航法システムのレシーバの高度に関する情報からオグメンテー
ション、即ち、支援を使用する衛星航法システムに関する。
【０００２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、高度情報を使用して、可動衛星航法システム（ＳＰＳ）レシーバの
位置を決定するための種々の方法と装置とを提供する。本発明の方法の一例にお
いて、セル対象情報が決定される。このセル対象情報は、セル対象位置とセル対
象識別との少なくとも１つを有する。一例において、セル対象は、セル場所で良
く、識別は、セル場所の認識で良く、また、位置は、セルサイトの緯度並びに経
度で良い。高度は、移動局ＳＰＳレシーバに接続され（代表的には、一体となっ
ている）、セルを基本とする通信システムと、無線で継がったセルサイト送信機
により選ばれ、基礎をなすセル対象情報から決定される。即ち、高度は、移動局
ＳＰＳレシーバの伝送システムと継がったセルサイト送信機と関連付けられてい
るセル対象情報により決定される。この移動局ＳＰＳレシーバの位置は、セル対
象情報から決定される高度を使用して計算される。
【０００３】 本発明に係わる他の例において、高度仮測定が決定され、この高度仮測定は、
移動局ＳＰＳレシーバの高度の見積もりを使用する。この高度の見積もりは、セ
ルを基本とする通信システムのセルを基本とする情報源から導かれるか、平均高
度、もしくは、セルを基本としないシステムの無線ベース局の受信可能範囲の高
度の他の数学上の表示でも良い。一例では、ＳＰＳ移動局への（もしくは仮範囲
並びに高度仮測定からの）仮範囲から計算される高度と、高度の見積もりとの比
較が、ＳＰＳ移動極と移動局ＳＰＳレシーバとの間の少なくとも１つの仮範囲の
状態を決定する。他の例においては、高度仮測定は、（ＳＰＳ移動局への仮範囲
を使用した）冗長測定として使用され得る。疑似検出技術と分離技術とが、仮範
囲とナビゲーション解決との少なくとも一方の状態（例えば、疑似もしくは非疑
似）を決定するために、冗長測定を使用して、利用され得る。この例の一具体例
において、位置は、位置解決アルゴニズムから決定され、そして、仮範囲の状態
が、非疑似状態のように第１の状態の場合には、少なくとも１つの仮範囲が、位
置解決アルゴニズムで使用される。ナビゲーション解決の事前のコンピュータ解
析が、（疑似範囲が認識されて、ナビゲーション解決の事前のコンピュータ解析
から除去された後に）、非疑似仮範囲のみを使用してなされ得る。
【０００４】 種々の移動局ＳＰＳレシーバとベース局とが、また、は、ここでは説明される
。また、本発明の種々の他の態様と実施の形態とが以下に説明される。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明は実施例により説明されており、参考資料のような形で同様の要素を示し
ているこれらの図に限定されるものではない。
【０００６】 本発明は、衛星による測位システムを用いた高度エイディングを使用するための
さまざまな方法および装置を提供するものである。以下に述べる説明および図は
本発明を説明するものであり、新規性を制限するものでない。本発明を一貫して
理解できるように多くの特定化した詳細説明を記述してあるが、しかしながら公
知のあるいは従来技術による詳細は、本発明の細部を不必要にぼやけさせないた
めに記述しない。
【０００７】 高度エイディング情報の使用に関する種々の詳細説明を行なう前に、一つの本発
明の態様を使用する前後関係を説明することが有効である。したがって、セルを
基本とする通信システムにおける高度エイディングの使用を検討する前に、図１
、２、３Ａ、および３Ｂに関して予備的な検討を行なう。
【０００８】 図１はセルを基本とする通信システム１０の実施例を示しており、複数のセルサ
イトが含まれていてそれぞれが特定の地理的領域やロケーションにサービス提供
するよう設計されている。セルラーまたはセルを基本とする通信システムような
実施例は、当該技術ではセルを基本とする電話システムのように公知である。こ
のセルベースの通信システム１０は二つのセル１２と１４を有し、両方ともに一
つのセルサービスエリア１１の中にある。付け加えると、このシステム１０はセ
ル１８と２０をも含んでいる。対応するセルサイトおよび／またはセルラーサー
ビスエリアには複数の他のセルもまたこのシステム１０に含まれ、セルラー交換
センター２４およびセルラー交換センター２４ｂのような一つまたは複数の交換
センターに接続されていることは理解されるであろう。
【０００９】 セル１２のようなそれぞれのセル内にはセルサイト１３のような無線のセルまた
はセルラーサイトがあり、無線通信メディアを通して、図１の受信装置１６のよ
うなモバイルＧＰＳ受信装置と組み合わせ可能な受信装置と通信できるようアン
テナ１３ａを有している。ＧＰＳ受信装置と通信システムを有する組み合わせシ
ステムのような実施例は図３Ａに示されており、ＧＰＳアンテナ７７と通信シス
テムアンテナ７９の両方を有する。
【００１０】 各セルサイトは交換センターに接続されている。図１では、セルサイト１３、１
５、および１９は接続１３ｂ、１５ｂ、１９ｂを経由して交換センター２４にそ
れぞれ接続されており、セルサイト２１は接続２１ｂを経由した異なる交換セン
ター２４ｂに接続されている。これらの接続の典型例はそれぞれのセルサイトと
セルラー交換センター２４、２４ｂとの間のワイヤー接続である。各セルサイト
は通信システムと通信するためのアンテナを有している。一つの実施例では、こ
のセルサイトはセルラー電話セルサイトであり、セルサイトのサービスエリア内
でモバイルセルラー電話と通信を行なう。セル４に示した受信装置２２のような
あるセル内の通信システムはセル１８にあるセルサイト１９とシグナルブロッケ
ージ（またはセルサイト２１が受信装置２２と通信できない他の理由）により通
信できる。また、多数のセルサイトが通信システムを有するモバイルＧＰＳ受信
装置によりデータ通信（通常は音声でない）を行なえることも事実である。
【００１１】 本発明の典型的な実施態様では、モバイルＧＰＳ受信装置１６にはセルベースの
通信システムが集積化されており、同じハウジングにＧＰＳ受信装置と通信シス
テムが収納されている。この実施例の一つは、ＧＰＳ受信装置がセルラー電話ト
ランシーバと共通の回路を分かち合って集積化されたセルラー電話である。この
組み合わせシステムをセルラー電話通信に使用する時、受信装置１６とセルサイ
ト１３との間で通信が行なわれる。受信装置１６からセルサイト１３への通信は
その後、接続１３ｂを経由してセルラー交換センター２４に伝播され、それから
セルラー交換センター２４がサービス提供するセル内のセルラー電話や接続３０
（典型例ではワイヤー）を経由して地上電話システム／ネットワーク２８を介し
て他の電話へと伝播される。ワイヤーという用語が光ファイバーおよび他の、銅
線などのような非無線接続を含んでいることは理解されよう。受信装置１６と通
信しているその他の電話器からの通信はセルラー交換センター２４から接続１３
ｂおよびセルサイト１３を経由して従来の方式で受信装置１６に伝播される。
【００１２】 遠隔データ処理システム２６（これはいくつかの実施態様においてＳＰＳサーバ
またはロケーションサーバと呼ばれる）はシステム１０に含まれ、一つの実施態
様では、ＳＰＳ受信装置により受信されたＳＰＳ信号を使用してモバイルＳＰＳ
受信装置（例えば、受信装置１６）の位置を判定するのに利用される。ＳＰＳサ
ーバ２６は地上電話システム／ネットワーク２８に接続２７を経由して接続され
、またオプションとして接続２５（通信ネットワークなど）を経由してセルラー
交換センターに接続されることも、接続２５ｂ（接続２５と同じまたは異なる通
信ネットワークも可能）を経由してセンター２４ｂに接続されることもある。接
続２５および２７は典型例ではワイヤー接続であるが無線でも可能であることは
理解できよう。システム１０のオプションの構成要素としてクエリー端末２９も
示した。これはネットワーク２８を介してＳＰＳサーバ２６に接続された他のコ
ンピュータシステムから成る。このクエリー端末２９はあるセル内の特定のＳＰ
Ｓ受信装置の位置についてＳＰＳサーバ２６にリクエストを送信する。これがき
っかけとなり、交換センターを経由して特定のＳＰＳ受信装置との相互通信が開
始され、ＧＰＳ受信装置の位置が判定されてクエリー端末２９に報告される。ま
た別の実施態様では、ＧＰＳ受信装置の位置判定は、モバイルＧＰＳ受信装置に
より開始される。例えば、モバイルＧＰＳ受信装置のユーザーがセル電話で９１
１を押し、ＧＰＳ受信装置のロケーションの非常事態を示すと、ロケーション処
理が開始される。また別の本発明の実施態様では、各セルサイトがＧＰＳロケー
ションサーバを有し、これがセルサイトを経由してモバイルＧＰＳ受信装置とデ
ータ通信を行なう。本発明は、ポイント／ポイント間アーキテクチャのようなセ
ルベースシステムを使用しない、異なる通信アーキテクチャでも採用可能である
。
【００１３】 セルラーベースまたはセルベースの通信システムが１台以上の送信装置を有して
異なる地理的領域にサービス提供する通信システムであることに留意する必要が
ある。代表的には、各送信装置は無線送信装置で地理的に周囲２０マイルにわた
るセルを提供するが、カバーするエリアはセルラーシステムに依存する。セルラ
ー通信システムには多くのタイプがあり、ＰＣＳ（パーソナル通信システム）、
ＳＭＲ（特殊モバイル無線）、１方向および双方向ページャーシステム、ＲＡＭ
、ＡＲＤＩＳ、および無線パケットデータシステムがある。代表例では、設定さ
れた地理的エリアをセルと呼び、複数のセルがグループ化されて図１に示すセル
ラーサービスエリア１１のようなセルラーサービスエリアを構成し、一つまたは
複数のセルラー交換センターに接続されている。この交換センターが地上電話シ
ステム／ネットワークへの接続を提供する。サービスエリアはしばしば課料目的
で使用される。それ故に、複数のサービスエリアのセルが一つの交換センターに
接続されるケースもある。例えば、図１において、セル１と２はサービスエリア
１１にあり、セル３はサービスエリア１３にある。しかし３つのセルは全部交換
センター２４に接続されている。逆に、人口密度の高いエリアでは、ときには一
つのサービスエリアにあるセルが異なる交換センターに接続されることもある。
一般的には、サービスエリアは地理的に近接したセルを集めて設定される。別の
クラスのセルラーシステムは衛星をベースとするものであり、セルラー基地局ま
たはセルサイトは地球軌道上の衛星である。これらのシステムでは、セルセクタ
ーおよびサービスエリアは時間と共に移動する。このようなシステムの例がイリ
ジウム、グローバルスター、オーブコムおよびオデッセイである。
【００１４】 図2は、図1のSPSサーバ26として使用することのできるSPSサーバ50の例を示す。
図2のSPSサーバ50は、データ処理ユニット51を含み、これは耐故障性デジタルコ
ンピュータシステムでもよい。SPSサーバ50にはまた、モデムまたはその他の通
信インタフェース52,53,54が含まれる。これらの通信インタフェースは、ネット
ワーク60,62,64として図示される3種類のネットワークの間で、図2に示すロケー
ションサーバの情報の送受信を行うための接続性を提供する。ネットワーク60は
、1ヵ所または複数の小ゾーン方式交換センターあるいは地上ベースの電話シス
テム交換またはセルサイトを含む。このように、ネットワーク60は小ゾーン方式
交換センター24,24b、地上ベースの電話システム/ネットワーク28、小ゾーン方
式サービスエリア11ならびにセル18,20を含むと考えられる。ネットワーク64は
、図1の検索ターミナル29またはPSAP、つまり911緊急電話に応対するコントロー
ルセンターに代表される「公共安全応答ポイント」を含むと考えらる。検索ターミ
ナル29の場合、このターミナルはコールに基く通信システムのさまざまなセルの
中にある指定された移動SPS受信機からの位置情報を得るために、サーバ26を検
索するのに使用される。この例では、移動GPS受信機のユーザ以外の人物がロケ
ーション操作を行う。セルラーフォンを含む移動GPS受信機から911がかけられた
場合、ロケーションプロセスはセルラーフォンのユーザが行う。図1のGPS基準ネ
ットワーク32を示すネットワーク62は、異なるGPS修正情報を提供し、また衛星
歴表データ(一般に、生の完全な衛星ナビゲーションメッセージの一部)を含むGP
S信号データをデータ処理ユニットに供給するよう指定されたGPS基準受信機であ
るGPS受信機のネットワークである。サーバ50が極めて大規模な地理的領域をカ
バーする場合、オプションによるGPS受信機56のような現地のオプションによるG
PS受信機では、この領域全体の移動SPS受信機を見渡すすべてのGPS衛星を観察す
ることはできない。したがって、ネットワーク62は衛生歴表データ(一般に、生
の完全な衛星ナビゲーションメッセージの一部)と、本発明による広域適用可能
な異なるGPS修正データを収集し、提供する。
【００１５】 図2にあるように、大量記憶装置55がデータ処理ユニット51に接続されている。
一般に、大量記憶装置55は、データ用メモリと、図1の受信機16等の移動SPS受信
機から擬似レンジはを受信した後、GPSポジション計算を実行するためのソフト
ウェアを含むことになる。これらの擬似レンジは通常、セルサイトおよび小ゾー
ン式交換センターおよびモデムその他のインタフェース53を通じて受信される。
大量記憶装置55はまた、少なくとも1つの実施例において、モデムその他のイン
タフェース54を通じて、GSP基準ネットワーク32から提供される衛星歴表データ
を受信し、使用するためのソフトウェアを含む。大量記憶装置55はまた、セルサ
イト識別子、セルサイト地理的ロケーションならびに、通常はセルサイトの地理
的ロケーションの高度に関連する、つまり特定のセルサイトと無線通信している
移動SPS受信機の推定高度である対応高度等、セルオブジェクト情報を記憶する
データベースを含むのが一般的である。このセルオブジェクト情報と対応高度は
、セルベースの情報源であり、この例を図4に示し、以下に説明する。
【００１６】 本発明の代表的実施例において、オプションとしてのGPS受信機56は、図1のGPS
基準ネットワーク32(図2ではネットワーク62)が異なるGPS情報とGPS測定値を提
供し、またGPS基準ネットワークにおける各種の基準受信機を見渡す衛星からの
生の衛星データメッセージを提供するため、不要となる。モデムその他のインタ
フェース54を通じてネットワークから取得する衛星暦表データは、移動GPS受信
機からポジション情報を計算するために移動GPS受信機から得る擬似レンジと、
従来の方法で通常使用することができる。インタフェース52,53,54はいずれも、
データ処理ユニットを、ネットワーク64の場合ではコンピュータシステムに、ネ
ットワーク60の場合では小ゾーンベースの通信システムに、またネットワーク62
におけるコンピュータシステムのような通信デバイスに接続するための、モデム
またはその他のコンピュータシステムである。ある実施例では、ネットワーク62
は広い地理的領域上に散在するGPS参照受信機を含めるとよい。いくつかの実施
例において、セルベースの通信システムを通じて移動GPS受信機と通信するセル
サイトまたは小ゾーン式サービス領域に近い受信機56から得られる差動GPS修正
情報が、移動GPS受信機のだいたいのロケーションに適した差動GPS修正情報を提
供する。また、ネットワーク62からの差動修正を組み合わせて、移動SPS受信機
のロケーションに適した差動修正を計算することもできる。
【００１７】 図3Aは、GPS受信機と通信システムトランシーバを含む一般化された複合システ
ムを示す。ある例において、通信システムトランシーバはセルラーフォンである
。システム75はGPSアンテナ77を持つGPS受信機76と通信アンテナ79を持つ通信ト
ランシーバ78を含む。GPS受信機76は、図3Aに示すコネクション80を通じて、通
信トランシーバ78に連結される。ある操作モードでは、通信システムトランシー
バ78はアンテナ79を通じておおまかなドップラー情報を受信し、このおおまかな
ドップラー情報をリンク80上でGPS受信機76に供給し、GPS受信機76はGPSアンテ
ナ77を通じてGPS衛星からのGPS信号を受信することにより、擬似レンジを判断す
る。この擬似レンジは次に、通信システムトランシーバ78を通じて、図1に示すG
PSサーバ26などのロケーションサーバに送信される。通常、通信システムトラン
シーバ78は、アンテナ79を通じて信号をセルサイトに送り、セルサイトはこの情
報を図1のGPSサーバ26のようなGPSサーバに戻す。システム75のさまざまな実施
例は周知である。たとえば、米国特許題5,663,734号は、改良されたGPS受信シス
テムを利用したGPS受信機と通信システムの複合例を示している。複合GPS通信シ
ステムの別の例は、1996年5月23日に出願された特許出願08/652,833号にも示さ
れている。図3Aのシステム75および、SPSレシーバを持つさまざまな別の通信シ
ステムは、本発明の方法によって使用し、本発明のGPS基準ネットワークと操作
することができる。
【００１８】 図3Bは、GPS基準局のひとつの実施例を示す。各規準局はこのように構成され、
通信ネットワークや媒体と接続される。一般に、図3BのGPS基準局90のような各G
PS基準局は、二重周波数GPS基準受信機92を含み、これはGPSアンテナ91に接続さ
れ、アンテナ91は同アンテナを見るGPS衛星からのGPS信号を受信する。また、GP
S基準受信機は、対象地域をカバーするのに必要な修正の正確さに応じて、単独
周波数受信機とすることもできる。GPS基準受信機はこの分野では周知である。G
PS基準受信機92は、本発明のひとつの実施例によれば、受信機92からの出力とし
て、少なくとも2種類の情報を提供する。擬似レンジ出力93は、プロセサとネッ
トワークインタフェース95に供給され、これらの擬似レンジ出力は、GPSアンテ
ナ91を見る衛星について、従来の方法で擬似レンジ差動修正を計算するのに使用
される。プロセサとネットワークインタフェース95は、この分野で周知のGPS基
準受信機からデータを受信するためのインタフェースを有する一般的なデジタル
コンピュータシステムとすることができる。プロセサ95は、一般に、擬似レンジ
データを処理して、GPSアンテナ91を見る核衛生について、適正な擬似レンジ修
正を決定するよう設計されたソフトウェアを含む。擬似レンジ修正は次に、ネッ
トワークインタフェースを通じて通信ネットワークまたは媒体95に送信され、こ
のネットワークまたは媒体には別のGPS基準局もまた接続されているのが普通で
ある。本発明の他の例において、基準受信機からの擬似レンジデータは、ネット
ワーク96を通じてGPSサーバ26などの中央のロケーションに送り、ここで作動修
正が計算される。また別の例において、出力93には基準受信機92が発生する作動
修正が含まれる。GPS基準受信機92はまた、衛星歴表データ出力94も提供する。
このデータはプロセサとネットワークインタフェース95に供給され、これがこの
データを通信ネットワーク96上で送信する。
【００１９】 衛星歴表データ出力94は通常、各GPS衛星から受信した実際のGPS信号に記号化さ
れた、生の完全な50帯域ナビゲーションバイナリデータの少なくとも一部を供給
する。衛星歴表データはGPS衛生カリのGPS信号で、毎秒50ビットのデータストリ
ームとして放送され、GPS ICD-200文書で詳細に述べらるナビゲーションシステ
ムの一部である。プロセサとネットワークインタフェース95は、この衛星歴表デ
ータ出力94を受信し、これをリアルタイムあるいは準リアルタイムで通信ネット
ワーク96に送信する。本発明の一面によれば、この衛星歴表データは、通信ネッ
トワークに送信され、ネットワークを通じて、さまざまなロケーションサーバで
受信される。
【００２０】 本発明のある実施例において、衛星歴表データ等のナビゲーションメッセージに
おける特定のセグメントだけがロケーションサーバに送られ、ネットワークイン
タフェースおよび通信ネットワークに関する帯域幅要件を低くする。一般に、こ
のデータは連続的に供給する必要はない。たとえば、5つのフレーム全部ではな
く、衛星クロックと歴表情報を含む最初の3つのフレームだけが定期的に通信ネ
ットワーク96に送信される。本発明の1実施例において、ロケーションサーバは
完全なナビゲーションメッセージを受信し、これはひとつまたは複数のGPS基準
受信機からリアルタイムまたは準リアルタイムでネットワークに送信され、衛星
データメッセージに関連する時間測定方法を実行する。この時間測定方法の一例
が、Norman F. Kransnerにより1997年2月3日に出願された米国特許出願08/794,6
49号に記載されている。ここで使用する「衛星歴表データ」という用語は、GPS衛
星が送信する衛星ナビゲーションメッセージ(たとえば50ボーのメッセージ)の一
部だけ、あるいは少なくともこの衛星歴表データの数学的表記であるデータを含
む。たとえば、衛星歴表データとは、少なくともGPS衛星から送信されたGPS信号
に記号化された50ボーのデータメッセージの一部を示す。また、GPS基準受信機9
2は、基準受信機92を見る別のGPS衛星からの別のGPS信号を復号して、衛星歴表
データ含むバイナリデータ出力94を提供する。
【００２１】 図4は、ひとつの実施例においては、図1に示すGPSサーバ26などのデータ処理ス
テーションに保持されるセルベースの情報源の例を示す。あるいは、この情報源
は図1の小ゾーン式交換センタ24などの小ゾーン式交換センターあるいは図1のセ
ルサイト13のような各セルサイトに保持することもできる。しかし、一般には、
この情報は小ゾーン式交換センタに接続されるロケーションサーバに保持され、
日常的に更新される。この情報源は各種フォーマットのデータを保持でき、図4
のフォーマットはフォーマットの一例にすぎない。通常、推定高度203などの推
定高度はそれぞれ、セルサイトの位置あるいはセルサイトまたはサービスエリア
の識別といった対応ロケーションを含む。
【００２２】 セルベースの情報源201内の情報は、それぞれコラム208および210に示されるセ
ルサービスエリアまたはセルサイトなどのセルオブジェクト情報を含むデータベ
ースに保持され、コラム212に示される情報等のセルサイトロケーションを含む
ことがある。各推定高度の場合、少なくともセルロサイトロケーションまたはセ
ルサイト識別のひとつであるのが普通である。各推定高度は、セルサイトからの
無線信号カバレージによってカバーされる地理的領域の平均高度である。セルサ
イト周辺の高度を数学的に別の方法で示すこともできる。特にセルサイトの位置
が、移動SPS受信機が特定エリアで発見できる高度を代表するものではない場合
、セルサイトの高度より、セルサイト周辺の高度を使用するほうが有益である。
【００２３】 セルベースの情報源201の利用について、本発明による方法の一例を示す図5を参
照しながら説明する。以下の説明において、移動SPS受信機はSPS信号を受信し、
これらの信号から擬似レンジを判断するが、移動受信機ではポジションソリュー
ション計算は行われず、移動受信機はこれらの擬似レンジをそれが無線通信して
いる特定のセルサイトに送信し、このセルサイトが擬似レンジを移動交換センタ
に送り、この交換センタは次に擬似レンジを、図1のGPSサーバ26などのロケーシ
ョンサーバに送る。このGPSサーバは、本発明の例による高度援用情報を使って
、位置計算を行う。この例において、セルオプジェクト情報はステップ301で決
定される。これは、GPSサーバが、図3Aに示す受信機などの移動SPS受信機に接続
された移動セルベース通信システムと無線通信しているセルサイトに関するセル
サイト識別子またはロケーションを受信することによって発生する。たとえば、
セルサイトはその識別子情報を送信するか、あるいは移動SPS受信機からの擬似
レンジ情報とともにそのロケーションをGPSサーバに送信する。ステップ参拾参
において、GPSサーバはセルオブジェクト情報からの移動SPS受信機に関する推定
高度を決定する。ある例において、SPSサーバはデータベースルックアップ動作
を実行し、データベースのインデックスとしてのセルオブジェクト情報を使うこ
とにより、推定高度を得る。このデータベースは、図2の大量メモリ55に保持で
きる。セルサイトのロケーションが、経度と緯度を供給することによって供給さ
れる場合、サーバはこの経度と緯度を使ってこの地点での地球表面の高度を検索
する。あるいは、セルサイト識別子がセルサイト番号またはその他の識別記号と
して供給される場合、推定高度205は、たとえばセルサイト番号B1を使って推定
高度205を特定する場合を示す。ステップ305において、GPSサーバは推定高度を
使って移動GPS受信機の位置を決定する。高度を使ってポジションソリューショ
ン計算を実行またはこれに援用する方法は周知である。
【００２４】 図5Aと5Bは、本発明による推定高度の使用方法を示す。図5Aの方法は、セルオブ
ジェクト情報が決定される311から始まる。この情報は図5Aの313において使用さ
れ、セルオブジェクト情報に基いて、移動SPS受信機の当初推定地理的ロケーシ
ョン(これは経度、緯度、高度で特定される)が決定される。この方法の一例にお
いて、セルオブジェクト情報は、そのセルオブジェクト情報に関連する推定位置
をデータベースの中で検索するためのインデックスとして使用される。この推定
位置は図5Aの315において、移動SPS受信機の位置(算出された経度、緯度など)を
計算するのに使用される。このように計算された緯度と経度は次に図5Aの317で
使用され、推定高度が決定される。これは、計算された経度と緯度から推定高度
を得るため、第2のデータベースでデータベースルックアップ動作を行うことに
より実現する。この場合、第2のデータベースは図4のデータベースと似ているが
、図5に示す第2のデータベースのほうが、より多くの経度と緯度の組み合わせに
ついての高度を提供することができる。図5Aに示す第2のデータベースは考えら
れるすべての経度と緯度の組み合わせについての高度を含んでいるわけではない
ものの、補間法論理を用い、計算された経度と緯度に近い経度と緯度でのデータ
ベースにおける高度の間の補間により、高度を判断することができる。図5Aの31
7で得られる高度は、319において再び位置を計算するのに使用される(より高度
な位置計算)。
【００２５】 第2のデータベースは、計算された位置が決定されるたびに、緯度/経度/高度の
組み合わせを追加することにより、使用中に改良される。つまり、本発明のシス
テムを何度も使用することにより(たとえば、セルフォンのユーザが911とダイヤ
ルするたびに)、データベースのエントリが追加され、ある軽度と緯度における
高度の矛盾が平均化される(あるいは、正確なGPS受信機の読取により「マニュア
ルで」とフラッグが立てられる、またはチェックされる)。これにより、時間が経
つにつれ、地球表面の堅牢な三次元データベースが作られる。図5Bは、第2のデ
ータベースにエントリを追加する方法の例を示す。ステップ325において、移動S
PS受信機の位置の当初推定値を使い、移動SPS受信機の位置が計算される。計算
された位置(経度、緯度、高度の組み合わせ)は次に、第2のデータベース(ステッ
プ329においては高度データベースと呼ばれる)の更新に使用される。
【００２６】 上記の説明は特定のアーキテクチャを想定したものであるが、本発明はさまざま
なアーキテクチャおよびその他数多くの例においても使用できる。たとえば、高
度情報はセルサイトに保存し、移動SPS受信機からの擬似レンジ情報とともに、
ロケーションサーバまたはGPSサーバに送られる。これにより、各GPSサーバがデ
ータベースを保持する必要はなくなるが、サーバが通信し、独自の高度情報を持
たないセルサイトがある場合は、データベースを保持したほうが有益である。別
の例では、高度情報が移動SPS受信機に送信され、これがSPS衛星を入手、トラッ
キングし、擬似レンジを判断し、SPS衛星からの衛星歴表情報を読み取り、その
位置を判断するという従来の方法によって自己の位置を判断する。さらに別の例
では、高度を移動ユニットに送信するのではなく、セルサイト識別子またはセル
サイトロケーションなどのセルオブジェクト情報を移動SPS受信機に送信し、移
動SPS受信機は、特定のセルオブジェクト情報に関する推定高度を示す自己のデ
ータベースを保持する。このように、移動SPS受信機は自己の位置を決定するこ
とができ、また自律的に高度援用も行うことができる。さらに別の例において、
移動SPS受信機は単にSPS信号を収集し、デジタル化してから、デジタル化された
SPS信号をGPSサーバに送信し、GPSサーバはこのデジタル情報から擬似レンジを
判断し、位置計算を実行する。また別の例において、衛星歴表データはSPSサー
バ等のソースから、セルサイトを通じて移動SPS受信機に送信され、この衛星歴
表データは、移動SPS受信機が判断した擬似レンジとともに使用され、移動SPS受
信機でのポジセションソリューションを提供する。このアーキテクチャの例が米
国特許第5,365,450号に記載されている。
【００２７】 本発明の別の面を、これによる方法を示す図6を参照しながら説明する。図6に示
す方法はSPS受信機における欠陥検出分離に関する。この分野ではさまざまな欠
陥検出分離(FDI)技術が周知であるが(たとえば、Global Positioning System: T
heory and Applications, Volume 2, B.W. Parkinson and J.J. Spilker, Jr.,
editors, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. 1996第
5章および第8章、Navigation System Integrity Monitoring Using Redundant M
easurements by Mark A. Sturza, NAVIGATION; Hournal of the Institute of N
avigation, Vol. 35, No. 4, Winter 1988-89, P.483〜等参照)、これらの技術
は誤った衛星擬似レンジの存在を特定するような方法で高度を使用していない。
誤った衛星擬似レンジが特定されると、ナビゲーションソリューションを再計算
するときに排除され、最終的な位置決定の精度が改善される。
【００２８】 図6の方法はステップ351から始まり、ここではいくつかのSPS衛星の擬似レンジ
が判断される。ステップ353では高度擬似測定値が判断される。この高度擬似測
定値は、地球の中心における衛星に対する擬似レンジと考えることができ、先行
技術において利用されている高度援用のための擬似測定値を決定するための従来
の方法によって決定できる。したがって、たとえばこの高度擬似測定値は、地球
の中心から楕円体によって定義される、地球表面に関する推定高度での地球の仮
定球面上の地点までの地球の半径を含む半径として視覚化することができる。推
定高度は図5(ステップ301,303)に示すように得られる。ステップ355において、
移動SPS受信機の高度が計算され、こうして計算された高度は推定高度と比較さ
れる。計算された高度はステップ351で決定された擬似レンジに基くナビゲーシ
ョンソリューションから得ることができる。これら2つの値の違いが大きいと、
衛星擬似レンジに問題がある、あるいはナビゲーションソリューションに問題が
あると考えられ、これらは、都市部のビルの谷間などでしばしば発生する、垂直
方向の大きなエラーの原因となる大きなマルチパスエラーの場合に存在する。ス
テップ357において、少なくともひとつの擬似レンジの状態がこの比較に基いて
判断される。比較の結果、推定高度と計算高度の差が小さかった場合、擬似レン
ジの状態は、欠陥のない状態である。反面、推定高度と計算高度の差が大きい場
合(たとえば、しきい値を超える差)、擬似レンジ(あるいはナビゲーションソリ
ューション)の少なくともひとつに欠陥がある。
【００２９】 ステップ357に示すように、推定高度と計算高度の比較に頼らない方法もある。
この方法は、比較の代わりに、あるいは比較に加えて行われる。この方法は、高
度擬似測定値(ステップ333から)を冗長測定値(ステップ351からの擬似レンジと
重複)として使用し、冗長測定値を使って問題のある擬似レンジ(または問題のあ
るナビゲーションソリューション)が存在するか検出し、それが存在する場合、
少なくともひとつの欠陥擬似レンジを特定するというFDI技術を利用する。これ
らのFDI技術は文献で発表されている。たとえば、上記Sturza, "Navigation Sys
tem Integrity Monitoring Using Redundant Measuremtns"参照。欠陥擬似レン
ジを特定すると、ナビゲーションソリューションを再計算する場合に除外される
。このようなFDI技術では、小ゾーン式擬似レンジ(1998年4月22日出願の、「無線
通信信号による衛星位置決めシステムの拡大」と題する米国特許出願09/064,673
に記載)を冗長測定値として使用できる。小ゾーン式擬似レンジの例は、CDMAそ
の他の小ゾーン式(セルベースの)通信システムにおける無線周波数信号の到着時
間の違いである。小ゾーン式擬似レンジは通常、ある地点でのセルサイトと、セ
ルベースの通信システムを搭載する移動SPS受信機との遭いだの通信信号の転送
時間を表わす。
【００３０】 図6の方法は、特定の衛星から送信されるSPS信号の信号対雑音比(SNR)が高かっ
たとしても、特定の衛星への特定の擬似レンジを「不良」と識別することがある。
この場合、本発明では、このような識別を拒絶し、引き続きFDI技術を使って別
の欠陥擬似レンジを発見する。
【００３１】 図６の方法は、単一の基地局が移動ＳＰＳ受信機との１対１の無線通信を行う
セル無しベースのシステムで用いられ得る。この場合、推定高度は、基地局へ／
からの無線信号により網羅される地理的領域の平均高度でよい。この特殊な例で
は、セル無し物体情報はネットワークを介して送信されることが必要とされる。
他の代替的な例では、図６の方法は、セル物体情報がネットワーク内の構成要素
から送信され、最終的には推定高度を導くデータベースへの指標として使用され
る、セルベースの通信システムで使用される。
【００３２】 前述の説明は、移動ＳＰＳ受信機が擬似範囲を決定し、これら擬似範囲を遠隔
配置されたＳＰＳサーバに送信するシステム構造を一般的に想定したが、本発明
は他のシステム構造にも適用可能であると理解され得る。例えば、本発明は、移
動ＳＰＳ受信機がデジタル化されたＳＰＳ信号（受信時間を示す時間スタンプと
ともに）を遠隔配置されたＳＰＳサーバに送信（ＳＰＳ衛星に対する擬似範囲を
計算することなく）し、遠隔配置されたＳＰＳサーバは推定高度を決定し、位置
ソリューション（これは、ここで説明されたＦＤＩ技術で検査することもできる
）を決定するシステムに適用してもよい。他の例では、移動ＳＰＳ受信機がその
位置を遠隔配置されたＳＰＳサーバからの援助により、あるいはその援助なくし
て決定するシステムに本発明を適用してもよい。このような援助が無い場合、移
動ＳＰＳ受信機は、ユーザにより提供され、あるいは移動ＳＰＳ受信機にセルサ
イトから送信される高度推定の援助を伴う推定高度に基づいたＦＤＩ技術を実行
してもよい（移動ＳＰＳ受信機は、セルサイトとともにセルベースの通信からの
セルサイトの識別情報を決定し、セルサイトに対応づけられた推定高度を自身の
データベースを検索して検査してもよい）。このような援助がある場合、移動Ｓ
ＰＳ受信機は衛星暦データ及び／あるいはドップラー情報及び／又は移動ＳＰＳ
サーバからの衛星暦（例えばセルサイトから移動ＳＰＳ受信機へ送信される）を
受信することによりその自身の位置を決定してもよく、またＳＰＳサーバからの
推定高度を受信し利用してもよい。この場合、移動ＳＰＳ受信機はその位置を決
定してもよく（衛星擬似範囲を決定した後に）、高度推定を用いた位置ソリュー
ション上のＦＤＩ技術を実行してもよい。
【００３３】 本発明の方法及び装置はＧＰＳ衛星との関連により説明したが、その教示は擬
似ライト（pseudolite）あるいは衛星と擬似ライトの組み合わせを用いた位置決
めシステムに等しく適用できると認められる。擬似ライトは、Ｌバンド搬送波信
号上で変調され、通常ＧＰＳ時間に同期される、ＰＮコード（ＧＰＳ信号と同様
に）を放送するグラウンドベースの送信機である。各送信機は遠隔受信機による
識別を可能とするため、独自のＰＮコードが割り当てられる。擬似ライトは、軌
道衛星からのＧＰＳ信号が利用可能でない、トンネル、鉱山、ビル、あるいは他
の閉じられた領域のような状況で有用である。ここで使用される用語“衛星”は
、擬似ライトあるいは擬似ライトの均等物を含むものと意図され、ここで使用さ
れるＧＰＳ信号という用語は、擬似ライトあるいは擬似ライトの均等物からのＧ
ＰＳのような信号を含むものと意図される。
【００３４】 前述の説明では、米国衛星航法システム（ＧＰＳ）の適用との関連で説明され
た。しかしながら、これら方法は類似の衛星位置決めシステムに等しく適用可能
であり、特に、ロシア製航法システムに適用可能であることは明らかである。第
１に、異なるＰＮコードを用いるよりもむしろわずかな搬送波周波数の相違を用
いることにより、異なる衛星からの放出は互いに識別される点が、ロシア製航法
システムとＧＰＳとで異なる。ここで用いられる用語“ＧＰＳ”は、このような
代替的なロシア製航法システムを含む衛星位置決めシステムを含む。
【００３５】 前述の明細書では、本発明は特定の代表的な実施例と関連して説明された。し
かしながら、様々な改良及び変形が、より広い精神及び以下に添付されたクレー
ムの発明の範囲から離れることなくなされ得る。従って、この明細書及び図面は
、限定的な意味よりも例示的なものとみなされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 セルを基本として複数のセルから成る通信システムを描いた図であり、それぞ
れがセル側によりサービス提供され、しばしばモバイル交換センターとも呼ばれ
るセルを基本とする交換センターに接続されている。
【図２】 本発明の一つの実施態様にしたがってロケーションサーバシステムの配設を描
いた図である。
【図３】 Ａは，本発明の一つの実施態様にしたがってＳＰＳ受信装置と通信システムと
の組み合わせの実施例を描いた図である。 Ｂは、本発明の一つの実施態様にしたがってＳＰＳ基準局の実施例を描いた図
である。
【図４】 モバイルＳＰＳ受信装置の概算の高度を決定するのに使用できるセルを基本と
した情報ソースの実施例を描いた図である。
【図５】 本発明にしたがって高度エイディングに使用される一つの方法のフローチャー
トを描いた図である。図５Ａおよび図５Ｂは、本発明による高度エイディングを
使用するための方法を表わした二つの他のフローチャートである。
【図６】 本発明にしたがって高度エイディングを使用するための他の方法を示したフロ
ーチャートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ， ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，Ｇ Ｅ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ， ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ， ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，Ｚ Ｗ Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AA04 AA07 AB07 AB12 AC03 AC09 AC13 5J062 AA05 AA08 AA13 BB01 CC07 HH04 5K067 AA21 BB36 EE02 EE10 JJ51

Claims (42)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 セルベースの通信受信機を有する移動衛星位置決めシステム
    （ＳＰＳ）受信機の位置を決定する方法であって、この方法は、 少なくともセル物体位置あるいはセル物体識別情報の少なくとも一つを含むセ
    ル物体情報を決定するステップと、 セルベースの通信受信機を有するワイヤレス通信におけるセルサイト送信機に
    基づいて選択される前記セル物体情報から高度を決定するステップと、 前記高度を用いて前記移動ＳＰＳ受信機の位置を計算するステップと を有することを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 前記セル物体情報は、少なくとも前記セルサイト送信機の位
    置あるいは識別情報の一つを示すものであることを特徴とする請求項１に記載の
    方法。
  3. 【請求項３】 前記高度は、実質的に前記セルサイト送信機の高度であるこ
    とを特徴とする請求項２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記高度は、前記セルサイト送信機の地理的近傍の高度を数
    学的に示すことを特徴とする請求項２に記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記セル物体情報及び前記高度はコンピュータ読み取り可能
    な記憶媒体に格納されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記方法はさらに、 前記移動ＳＰＳ受信機から遠隔処理局に少なくとも一つの擬似範囲を送信する
    ステップを有することを特徴とする請求項５に記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記送信ステップは、前記セルサイト送信機における受信機
    を介して行われ、前記遠隔処理局は、前記セルサイト送信機に接続されたセルラ
    スイッチングセンターに接続され、前記遠隔処理システムは前記高度を決定し、
    前記高度を用いて前記位置を計算することを特徴とする請求項６に記載の方法。
  8. 【請求項８】 前記方法はさらに、 前記高度を前記移動ＳＰＳ受信機に送信するステップを有し、前記移動ＳＰＳ
    受信機は前記高度を用いて前記位置を計算することを特徴とする請求項２に記載
    の方法。
  9. 【請求項９】 前記方法はさらに、 前記セル物体情報を前記移動ＳＰＳ受信機に送信するステップを有し、前記移
    動ＳＰＳ受信機は前記高度を決定することを特徴とする請求項２に記載の方法。
  10. 【請求項１０】 前記方法はさらに、前記遠隔処理局で、衛星暦データを受
    信するステップを有することを特徴とする請求項７に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 データ処理システムにより実行される場合に、前記データ
    処理システムに方法を実行させる実行可能なコンピュータプログラム命令を有す
    るコンピュータ読み取り可能な媒体であって、 セル物体位置あるいはセル物体識別情報の少なくとも一つを含むセル物体情報
    を決定するステップと、 移動衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）受信機のセルベースの通信受信機を有す
    るワイヤレス通信におけるセルサイト送信機に基づいて選択される前記セル物体
    情報から高度を決定するステップと、 前記高度を用いて前記移動ＳＰＳ受信機の位置を計算するステップ からなる方法を実行させるコンピュータ読み取り可能な媒体。
  12. 【請求項１２】 前記セル物体情報は、前記セルサイト送信機の位置あるい
    は識別情報の少なくとも一つを示すものであることを特徴とする請求項１１に記
    載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
  13. 【請求項１３】 前記高度は、実質的に前記セルサイト送信機の高度である
    ことを特徴とする請求項１２に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
  14. 【請求項１４】 前記高度は、前記セルサイト送信機の地理的近傍の高度を
    数学的に示すことを特徴とする請求項１２に記載のコンピュータ読み取り可能な
    媒体。
  15. 【請求項１５】 前記セル物体情報及び前記高度はコンピュータ読み取り可
    能な記憶媒体に格納されることを特徴とする請求項１２に記載のコンピュータ読
    み取り可能な媒体。
  16. 【請求項１６】 前記方法はさらに、 前記移動ＳＰＳ受信機から遠隔処理局に少なくとも一つの擬似範囲を送信する
    ステップを有することを特徴とする請求項１５に記載のコンピュータ読み取り可
    能な媒体。
  17. 【請求項１７】 前記送信ステップは、前記セルサイト送信機における受信
    機を介して行われ、前記遠隔処理局は、前記セルサイト送信機に接続されたセル
    ラスイッチングセンターに接続され、前記遠隔処理システムは前記高度を決定し
    、前記高度を用いて前記位置を計算することを特徴とする請求項１６に記載のコ
    ンピュータ読み取り可能な媒体。
  18. 【請求項１８】 前記方法はさらに、 前記高度を前記移動ＳＰＳ受信機に送信するステップを有し、前記移動ＳＰＳ
    受信機は前記高度に基づいて前記位置を計算することを特徴とする請求項１２に
    記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
  19. 【請求項１９】 前記方法はさらに、 前記セル物体情報を前記移動ＳＰＳ受信機に送信するステップを有し、前記移
    動ＳＰＳ受信機は前記高度を決定することを特徴とする請求項１２に記載のコン
    ピュータ読み取り可能な媒体。
  20. 【請求項２０】 前記方法はさらに、前記遠隔処理局で、衛星暦データを受
    信するステップを有することを特徴とする請求項１７に記載のコンピュータ読み
    取り可能な媒体。
  21. 【請求項２１】 データ処理局であって、 プロセッサと、 前記プロセッサに接続された記憶装置と、 前記プロセッサに接続されたトランシーバを有し、 このトランシーバは、前記データ処理局をワイヤレスセルサイトに接続し、前
    記記憶装置は前記ワイヤレスセルサイトに対するセル物体位置あるいはセル物体
    識別情報のうちの少なくとも一つからなるセル物体情報を格納し、前記プロセッ
    サは、移動衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）受信機のセルベースの通信受信機を
    有するワイヤレス通信におけるワイヤレスセルサイトに基づいて選択される前記
    セル物体情報から高度を決定し、前記プロセッサは前記高度を用いて前記移動Ｓ
    ＰＳ受信機の位置を計算することを特徴とするデータ処理局。
  22. 【請求項２２】 前記プロセッサはＳＰＳ信号のソースを受信し、前記トラ
    ンシーバは前記ワイヤレスセルサイトから擬似範囲の少なくとも一つを受信し、
    前記プロセッサは前記ＳＰＳ信号及び前記少なくとも一つの擬似範囲を用いて前
    記高度を決定することを特徴とする請求項２１に記載のデータ処理局。
  23. 【請求項２３】 前記記憶装置は、前記トランシーバに接続される複数のワ
    イヤレスセルサイト毎に、セル物体情報と、対応する高度とを含むデータベース
    を内蔵することを特徴とする請求項２２に記載のデータ処理局。
  24. 【請求項２４】 移動衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）受信機の位置を決定
    する方法であって、前記方法は、 複数のＳＰＳ衛星に対して複数の擬似範囲から計算された高度を決定するステ
    ップと、 前記計算された高度と前記移動ＳＰＳ受信機の高度の推定とを比較するステッ
    プと、 前記計算された高度と前記高度の推定の比較に基づいた前記擬似範囲の少なく
    とも一つにおける状況を決定するステップと を有することを特徴とする方法。
  25. 【請求項２５】 前記位置は位置ソリューションアルゴリズムから決定され
    、前記状況が第１の状態の場合、前記擬似範囲は前記位置ソリューションアルゴ
    リズムで用いられることを特徴とする請求項２４に記載の方法。
  26. 【請求項２６】 前記状況が第２の状態の場合、前記擬似範囲は前記位置ソ
    リューションアルゴリズムで用いられないことを特徴とする請求項２５に記載の
    方法。
  27. 【請求項２７】 前記方法はさらに、 前記移動ＳＰＳ受信機で前記複数の擬似範囲を決定するステップと、 セル物体位置あるいはセル物体識別情報のうちの少なくとも一つからなるセル
    物体情報を決定するステップと、 前記移動ＳＰＳ受信機に接続されたセルベースの通信システムを有するワイヤ
    レス通信におけるセルサイト送信機に基づいて選択される前記セル物体情報から
    前記高度の前記推定を決定するステップと を有することを特徴とする請求項２６に記載の方法。
  28. 【請求項２８】 前記移動ＳＰＳ受信機は、前記状況及び前記位置を決定す
    るデータ処理局に前記複数の擬似範囲を送信することを特徴とする請求項２７に
    記載の方法。
  29. 【請求項２９】 前記セル物体情報は、前記セルサイト送信機の位置あるい
    は識別情報の少なくとも一つを示すことを特徴とする請求項２７に記載の方法。
  30. 【請求項３０】 前記高度は、前記セルサイト送信機の地理的近傍の高度を
    数学的に示すことを特徴とする請求項２９に記載の方法。
  31. 【請求項３１】 前記セル物体情報及び前記高度はコンピュータ読み取り可
    能な記憶媒体に格納されることを特徴とする請求項２７に記載の方法。
  32. 【請求項３２】 前記データ処理局は衛星暦データを受信することを特徴と
    する請求項２８に記載の方法。
  33. 【請求項３３】 データ処理局であって、 プロセッサと、 前記プロセッサに接続された記憶装置と、 前記プロセッサに接続されたトランシーバを有し、 このトランシーバは、前記データ処理局をワイヤレス通信システムに接続し、
    前記記憶装置は少なくとも前記ワイヤレス通信システムのワイヤレス無線カバレ
    ッジ内の少なくとも一つの領域に対する高度の推定を格納し、前記トランシーバ
    は、移動衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）受信機に接続された移動ワイヤレス通
    信システムからの第１の擬似範囲を含む複数の擬似範囲を受信し、前記プロセッ
    サは高度を決定し、前記推定と前記高度を比較し、前記推定と前記高度擬似測定
    値の比較に基づいて前記第１の擬似範囲の状況を決定することを特徴とするデー
    タ処理局。
  34. 【請求項３４】 前記プロセッサはＳＰＳ信号のソースを受信し、前記プロ
    セッサは位置ソリューションアルゴリズムから前記移動ＳＰＳ受信機の位置を決
    定し、前記状況が第１の状態の場合、前記第１の擬似範囲は前記位置ソリューシ
    ョンアルゴリズムで用いられることを特徴とする請求項３３に記載のデータ処理
    システム。
  35. 【請求項３５】 前記状況が第２の状態の場合、前記第１の擬似範囲は前記
    位置ソリューションアルゴリズムで用いられないことを特徴とする請求項３４に
    記載のデータシステム。
  36. 【請求項３６】 移動衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）受信機の位置を決定
    する方法であって、この方法は、 前記移動ＳＰＳ受信機と対応する複数の衛星との間の複数の衛星擬似範囲を決
    定するステップと、 少なくとも一つの非衛星擬似測定値を決定するステップと、 前記複数の衛星擬似範囲の少なくとも一つの状況を決定するステップと を有することを特徴とする方法。
  37. 【請求項３７】 前記非衛星擬似測定値は高度擬似測定値あるいはセルラ擬
    似範囲の少なくとも一つであることを特徴とする請求項３６に記載の方法。
  38. 【請求項３８】 前記状況は冗長測定値である非衛星擬似測定値から決定さ
    れることを特徴とする請求項３７に記載の方法。
  39. 【請求項３９】 前記状況はＳＰＳ誤り検出及び分離技術を用いて決定され
    ることを特徴とする請求項３８に記載の方法。
  40. 【請求項４０】 前記対応する複数の衛星は、地球の周りの空間を軌道とす
    る複数の衛星であることを特徴とする請求項３９に記載の方法。
  41. 【請求項４１】 前記位置は位置ソリューションアルゴリズムから決定され
    、前記状況が第１の状態の場合、前記複数の衛星擬似範囲の少なくとも一つは前
    記位置ソリューションアルゴリズムが用いられることを特徴とする請求項３９に
    記載の方法。
  42. 【請求項４２】 前記状況が第２の状態の場合、前記複数の衛星擬似範囲の
    少なくとも一つは前記位置ソリューションアルゴリズムが用いられないことを特
    徴とする請求項４１に記載の方法。
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