JP2002351504A - Device for protecting control data - Google Patents
Device for protecting control dataInfo
- Publication number
- JP2002351504A JP2002351504A JP2001162094A JP2001162094A JP2002351504A JP 2002351504 A JP2002351504 A JP 2002351504A JP 2001162094 A JP2001162094 A JP 2001162094A JP 2001162094 A JP2001162094 A JP 2001162094A JP 2002351504 A JP2002351504 A JP 2002351504A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control data
- plc
- controller
- holding
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Techniques For Improving Reliability Of Storages (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルロ
ジックコントローラ（以下ＰＬＣ）を実行エンジンとし
て使用するプロセス制御用コントローラにおける制御デ
ータの保護装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for protecting control data in a process control controller using a programmable logic controller (hereinafter, PLC) as an execution engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】IEC61131-3規格に準拠したプログラム言
語等で記述された、ソフトウェア的に機能が定義される
いわゆるＰＬＣを実行エンジンとして使用するコントロ
ーラでは、重要な制御データ（制御対象に対する制御性
の調整結果など）が、コントローラの電源が切断された
際にも保持されるよう、特殊なハードウェア（スタティ
ックRAMなど）を装備しているのが一般的である。2. Description of the Related Art In a controller that uses a so-called PLC whose function is defined as software and is described in a programming language or the like conforming to the IEC61131-3 standard as an execution engine, important control data (controllability for a control target) is used. In general, special hardware (such as static RAM) is provided so that the adjustment result is retained even when the controller is turned off.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし従来のコントロ
ーラでは、ハードウェアのデータ保持能力のみを利用し
てこれらのデータの保持を行っていたため、以下のよう
な問題点がある。 （１）ハードウェア故障時は保持データが消失する。 ハードウェア故障などで、機器の交換を行う必要がある
際、故障したハードウェア内に保持されているデータ
を、交換する新しいハードウェアに引き継ぐ手段がな
い。However, in the conventional controller, these data are held by using only the data holding ability of hardware, so that there are the following problems. (1) At the time of hardware failure, stored data is lost. When a device needs to be replaced due to a hardware failure or the like, there is no means to transfer data held in the failed hardware to new hardware to be replaced.
【０００４】（２）アプリケーション変更時は保持デー
タが消失する。 アプリケーションを変更し、制御データのメモリ配置に
変更があった場合、保持されている制御データを再利用
することが出来ないので、初期化しなければならない。(2) When the application is changed, the stored data is lost. When the application is changed and the memory arrangement of the control data is changed, the held control data cannot be reused, so that the control data must be initialized.
【０００５】（３）外部ツールが必要である。 ＰＬＣと通信可能な外部ツールを用いて、保持すべき制
御データの写像を別ノード（ＰＣ等）に保存することに
より、上記のようなケースには対応可能であるが、これ
は復帰の際にはこの外部ツール、およびその外部ツール
とＰＬＣとの間の通信機能が必須であり、復帰の手順が
複雑かつ時間がかかる。(3) External tools are required. By storing the mapping of the control data to be held in another node (PC or the like) using an external tool that can communicate with the PLC, it is possible to cope with the above-mentioned case. Requires an external tool and a communication function between the external tool and the PLC, and the return procedure is complicated and time-consuming.
【０００６】本発明の目的は、コントローラハードウェ
ア上の保持領域（スタティックRAMなど）に保持されて
いる制御データを、コントローラの外部記憶上に論理情
報として保持する機能を提供し、いかなるケースにおい
ても保持すべき制御データを復元する機能を実現するこ
とにある。An object of the present invention is to provide a function of holding control data held in a holding area (such as a static RAM) on controller hardware as logical information on an external memory of the controller. It is to realize a function of restoring control data to be held.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るために、本発明のうち請求項１記載発明の特徴は、制
御アプリケーションプログラムを実行するＰＬＣ手段
と、このＰＬＣ手段内の保持領域に確保される制御デー
タの保持手段とを具備するコントローラに適用される制
御データ保護装置おいて、前記ＰＬＣ手段の外部に設け
られる保護用の外部記憶手段と、前記ＰＬＣ手段内に、
前記制御データの保持手段内のデータを論理情報に変換
して前記外部記憶手段のバックアップファイルに書き出
すと共に、このバックアップファイルの論理情報を前記
制御データの保持手段に復元する機能を有する制御デー
タ保護手段と、を設けた点にある。In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a PLC means for executing a control application program and a holding area in the PLC means are provided. In a control data protection device applied to a controller having a secured control data holding means, an external storage means for protection provided outside the PLC means, and
A control data protection unit having a function of converting data in the control data holding unit into logical information and writing the logical information into a backup file in the external storage unit, and restoring the logical information of the backup file to the control data holding unit And the point provided.
【０００８】請求項２記載発明の特徴は、前記ＰＬＣ手
段は、IEC61131-3規格に準拠したプログラム言語で記述
された点にある。[0008] A feature of the invention described in claim 2 is that the PLC means is described in a programming language conforming to the IEC61131-3 standard.
【０００９】請求項３記載発明の特徴は、前記制御デー
タの保持手段は、スタティックＲＡＭで構成された点に
ある。A third feature of the present invention is that the control data holding means is constituted by a static RAM.
【００１０】請求項４記載発明の特徴は、前記外部記憶
手段は、フラッシュメモリで構成された点にある。A fourth feature of the present invention is that the external storage means is constituted by a flash memory.
【００１１】請求項５記載発明の特徴は、前記論理情報
は、前記制御データの保持手段内のデータが有する物理
的な属性情報をもたないデータとして保持される点にあ
る。A feature of the present invention is that the logical information is held as data having no physical attribute information of the data in the control data holding means.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下本発明実施態様を、図面を用
いて説明する。図１は、IEC61131-3規格に準拠したプロ
グラム言語等で記述された、ソフトウェア的に機能が定
義されるいわゆるＰＬＣを実行エンジンとして使用した
コントローラに本発明を適用した実施例である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment in which the present invention is applied to a controller which uses a so-called PLC whose function is defined as software and which is described in a programming language or the like compliant with the IEC61131-3 standard as an execution engine.
【００１３】コントローラ１の内部では、ＰＬＣ手段２
０により制御アプリケーションプログラム２が実行され
ている。制御アプリケーションプログラムに含まれる制
御データ（変数）の中で、コントローラの電源断後も保
持されている必要があるようなものについては、コント
ローラ１内の保持領域３上に制御データ４として記憶領
域が確保されている。制御アプリケーションプログラム
２の実行時には、保持領域３上の制御データ４に対して
適宜参照・設定処理（点線の矢印５）が行われる。In the controller 1, the PLC means 2
0 indicates that the control application program 2 is being executed. Among the control data (variables) included in the control application program, those which need to be retained even after the controller power is turned off, the storage area is stored as the control data 4 on the retention area 3 in the controller 1. Is secured. When the control application program 2 is executed, reference / setting processing (dotted arrow 5) is performed on the control data 4 in the holding area 3 as appropriate.
【００１４】６はコントローラ１の外部に設けられた外
部記憶手段であり、例えばフラッシュメモリで構成され
ている。７はこの外部記憶手段内に形成された制御デー
タのバックアップファイルである。Reference numeral 6 denotes an external storage means provided outside the controller 1, and is constituted by, for example, a flash memory. Reference numeral 7 denotes a backup file of the control data formed in the external storage means.
【００１５】コントローラ１内において、８は制御デー
タ保護手段であり、保持領域３上の指定アドレスに、単
なるデータ値の並びとして格納されている制御データ４
を、データ名(変数名)、データ型名などを伴う論理情報
に変換し、保存・復元手段９を介して外部記憶手段６上
のバックアップファイル７に保存する機能、およびバッ
クアップファイル７の内容を、必要に応じて保持領域３
上の制御データ４に復元する機能を有する。In the controller 1, reference numeral 8 denotes control data protection means. The control data 4 is stored at a designated address on the holding area 3 as a simple data value sequence.
Is converted into logical information with a data name (variable name), data type name, and the like, and stored in the backup file 7 on the external storage means 6 via the storage / restoration means 9, and the contents of the backup file 7 Holding area 3 if necessary
It has a function of restoring the above control data 4.
【００１６】このように本発明の特徴は、制御データ保
護手段８の機能により、保持領域３上の制御データは、
そのアドレス情報などの物理的な属性を伴わない純粋な
論理情報としてバックアップファイル７に保存される点
にある。As described above, the feature of the present invention is that the control data in the holding area 3 is
The point is that it is stored in the backup file 7 as pure logical information without physical attributes such as the address information.
【００１７】従って、制御アプリケーションプログラム
２を変更した後、制御データの物理的属性に変更があっ
た後にデータ復元を実行したとき、バックアップファイ
ル６は物理的な属性を伴わない純粋な論理情報としてコ
ントローラ１内部に配置されるので、コントローラ１内
部の機能のみで新たな物理的属性の定義を実行すること
ができるので、制御データ４を正しく復元することが可
能である。Therefore, when the data restoration is executed after the physical attribute of the control data is changed after the control application program 2 is changed, the backup file 6 is stored in the controller as pure logical information without the physical attribute. 1, the definition of a new physical attribute can be executed only by the function inside the controller 1, so that the control data 4 can be correctly restored.
【００１８】図２により、本発明を適用したコントロー
ラによるオペレーションの概要を説明する。コントロー
ラ１において、IEC61131-3規格に準拠したプログラム言
語で記述された制御アプリケーションプログラムを実行
するＰＬＣ手段２０が制御機能の実行エンジンとして動
作している。Referring to FIG. 2, the outline of the operation by the controller to which the present invention is applied will be described. In the controller 1, a PLC means 20 for executing a control application program described in a program language conforming to the IEC61131-3 standard operates as an execution engine of a control function.
【００１９】コントローラ１内には電源断時の制御デー
タ保持領域として、スタティックＲＡＭ３が実装されて
おり、また外部記憶として着脱可能なフラッシュメモリ
６が装備されている。ＰＬＣ手段２０の機能により制御
を実行している際には、スタティックＲＡＭ３上の制御
データ４を逐次参照・設定している。In the controller 1, a static RAM 3 is mounted as a control data holding area when the power is turned off, and a detachable flash memory 6 is provided as external storage. When the control is performed by the function of the PLC means 20, the control data 4 on the static RAM 3 is sequentially referred to and set.
【００２０】このコントローラを監視しているオペレー
タは、適宜Ｗｅｂブラウザ１０からコントローラ１に対
して、スタティックＲＡＭ３上の制御データのセーブ要
求１１を発行する。An operator monitoring the controller issues a control data save request 11 on the static RAM 3 from the Web browser 10 to the controller 1 as appropriate.
【００２１】セーブ要求を受け付けたＰＬＣ手段２０
は、制御実行によるアクセスとの排他を取りながら、ス
タティックＲＡＭ上の制御データ４の値を、その論理情
報（制御データの論理名、データ型など）と共にフラッ
シュメモリ６上のバックアップファイル７に保管する。PLC means 20 which has received a save request
Stores the value of the control data 4 on the static RAM in the backup file 7 on the flash memory 6 together with its logical information (logical name, data type, and the like of the control data) while taking exclusion from access by control execution. .
【００２２】コントローラ１への通電時又はリセット時
等、制御を開始する際には、ＰＬＣ手段２０は、フラッ
シュメモリ６上のバックアップファイル７の内容をスタ
ティックＲＡＭ３上に復元すべきかどうかを自動的に判
断し、必要ならば復元する。When the control is started, such as when the controller 1 is energized or reset, the PLC means 20 automatically determines whether the contents of the backup file 7 on the flash memory 6 should be restored on the static RAM 3 or not. Judge and restore if necessary.
【００２３】この際、バックアップファイル７中に保存
されている制御データの論理名をキーにして、その制御
データがスタティックＲＡＭ３上のどの位置に配置され
ているかを検索し、その位置にデータ値を復元する。従
って、制御データ４をバックアップファイル７に保存し
た時点と、復元時とでスタティックＲＡＭ３上のメモリ
配置が異なっていても、問題なくデータの復元が可能で
ある。At this time, using the logical name of the control data stored in the backup file 7 as a key, a search is made as to where the control data is located on the static RAM 3, and the data value is stored at that position. Restore. Therefore, even if the memory arrangement on the static RAM 3 differs between the time when the control data 4 is saved in the backup file 7 and the time when the control data 4 is restored, the data can be restored without any problem.
【００２４】更に、コントローラ１のハードウェアが故
障した場合は、故障したハードウェアからフラッシュメ
モリ６を取り出し、新しいハードウェアにそれを装着す
ることにより、故障前の状態を新規ハードウェア上に自
動復元することが可能である。この際、他のいかなる外
部ツールも不要である。Further, when the hardware of the controller 1 fails, the flash memory 6 is taken out of the failed hardware and is attached to new hardware, thereby automatically restoring the state before the failure to the new hardware. It is possible to In this case, no other external tools are required.
【００２５】バックアップファイル６は、CSV(Comma Se
parated Value)やXML(eXtensible Markup Language)な
どの汎用フォーマットのテキストファイルとして保存す
ることができる。従ってその内容を、市販のツールを利
用して表示・加工・印刷することも容易である。The backup file 6 is stored in a CSV (Comma Se
It can be saved as a text file in a general format such as parated Value) or XML (eXtensible Markup Language). Therefore, the contents can be easily displayed, processed, and printed using a commercially available tool.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば、ＰＬＣ手段２０で実現されるコントロ
ーラハードウェア上の保持領域（スタティックRAMな
ど）に保持されている制御データを、コントローラの外
部記憶上に論理情報として保持することにより、いかな
るケースにおいても保持すべき制御データを復元する機
能を有するコントローラを実現することができる。As is apparent from the above description,
According to the present invention, by holding control data held in a holding area (such as a static RAM) on controller hardware realized by the PLC means 20 as logical information on an external memory of the controller, Can realize a controller having a function of restoring control data to be held.
【図１】ＰＬＣを実行エンジンとして使用したコントロ
ーラに本発明を適用した実施例を示すブロック線図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a controller using a PLC as an execution engine.
【図２】本発明を適用したコントローラによるオペレー
ションの概要を説明するブロック線図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an outline of an operation by a controller to which the present invention has been applied.
１ コントローラ ２ 制御アプリケーションプログラム ３ 保持領域 ４ 制御データ ５ 参照・設定処理 ６ 外部記憶手段 ７ バックアップファイル ８ 制御データ保護手段 ９ 保存・復元手段 ２０ ＰＬＣ手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Controller 2 Control application program 3 Holding area 4 Control data 5 Reference / setting processing 6 External storage means 7 Backup file 8 Control data protection means 9 Saving / restoring means 20 PLC means
Claims (5)
るＰＬＣ手段と、このＰＬＣ手段内の保持領域に確保さ
れる制御データの保持手段とを具備するコントローラに
適用される制御データ保護装置おいて、 前記ＰＬＣ手段の外部に設けられる保護用の外部記憶手
段と、 前記ＰＬＣ手段内に、前記制御データの保持手段内のデ
ータを論理情報に変換して前記外部記憶手段のバックア
ップファイルに書き出すと共に、このバックアップファ
イルの論理情報を前記制御データの保持手段に復元する
機能を有する制御データ保護手段と、を設けたことを特
徴とする制御データ保護装置。1. A control data protection device applied to a controller comprising: a PLC means for executing a control application program; and a control data holding means secured in a holding area in the PLC means. An external storage means for protection provided outside the storage means; and, in the PLC means, data in the control data holding means is converted into logical information and written into a backup file of the external storage means, and A control data protection unit having a function of restoring logical information to the control data holding unit.
したプログラム言語で記述された請求項１記載の制御デ
ータ保護装置。2. The control data protection device according to claim 1, wherein said PLC means is described in a program language compliant with IEC61131-3 standard.
クＲＡＭで構成された請求項１又は２記載の制御データ
保護装置。3. The control data protection device according to claim 1, wherein said control data holding means comprises a static RAM.
構成された請求項１乃至３の何れかに記載の制御データ
保護装置。4. The control data protection device according to claim 1, wherein said external storage means comprises a flash memory.
段内のデータが有する物理的な属性情報をもたないデー
タとして保持される請求項１乃至４の何れかに記載の制
御データ保護装置。5. The control data protection device according to claim 1, wherein the logical information is held as data having no physical attribute information included in the data in the control data holding unit. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001162094A JP4280964B2 (en) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | Control data protection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001162094A JP4280964B2 (en) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | Control data protection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002351504A true JP2002351504A (en) | 2002-12-06 |
| JP4280964B2 JP4280964B2 (en) | 2009-06-17 |
Family
ID=19005271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001162094A Expired - Lifetime JP4280964B2 (en) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | Control data protection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4280964B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006338610A (en) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Sharp Corp | Restoration method of registry information and information processor |
| US7478207B2 (en) | 2005-02-25 | 2009-01-13 | Seiko Epson Corporation | Control system with a write filter for protection of data |
| JP2009075803A (en) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Meidensha Corp | Programmable controller data processing method, programmable controller and terminal |
| JP2010176386A (en) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Yokogawa Electric Corp | Controlling controller |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013147734A1 (en) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Fail safe discovery and address assignment |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000305610A (en) * | 1999-04-26 | 2000-11-02 | Yaskawa Electric Corp | Information processing unit of programmable controller and its data storing method |
| JP2001014155A (en) * | 1999-07-01 | 2001-01-19 | Japan Radio Co Ltd | Controller for executing software parts |
| JP2001022412A (en) * | 1999-07-09 | 2001-01-26 | Toshiba Corp | Programming device, programmable controller, and computer readable recording medium storing program |
| JP2001056704A (en) * | 1999-08-18 | 2001-02-27 | Digital Electronics Corp | Program expression display device |
-
2001
- 2001-05-30 JP JP2001162094A patent/JP4280964B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000305610A (en) * | 1999-04-26 | 2000-11-02 | Yaskawa Electric Corp | Information processing unit of programmable controller and its data storing method |
| JP2001014155A (en) * | 1999-07-01 | 2001-01-19 | Japan Radio Co Ltd | Controller for executing software parts |
| JP2001022412A (en) * | 1999-07-09 | 2001-01-26 | Toshiba Corp | Programming device, programmable controller, and computer readable recording medium storing program |
| JP2001056704A (en) * | 1999-08-18 | 2001-02-27 | Digital Electronics Corp | Program expression display device |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7478207B2 (en) | 2005-02-25 | 2009-01-13 | Seiko Epson Corporation | Control system with a write filter for protection of data |
| JP2006338610A (en) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Sharp Corp | Restoration method of registry information and information processor |
| JP4648097B2 (en) * | 2005-06-06 | 2011-03-09 | シャープ株式会社 | Registry information repair method and information processing apparatus |
| JP2009075803A (en) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Meidensha Corp | Programmable controller data processing method, programmable controller and terminal |
| JP2010176386A (en) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Yokogawa Electric Corp | Controlling controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4280964B2 (en) | 2009-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4280964B2 (en) | Control data protection device | |
| CN113641378A (en) | Optical module program upgrading method, device, equipment and readable storage medium | |
| EP3301582A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method and program | |
| JP2007122399A (en) | Controller, its program, and recording medium | |
| JP2008102761A (en) | Method for updating embedded firmware | |
| JP2005107819A (en) | Fail/safe method for computer network system | |
| WO2024089881A1 (en) | Robot control device, machine tool, and cooperation system | |
| JPS62125452A (en) | Data back-up system for storage device | |
| WO2021181712A1 (en) | Data processing device, data processing method, and program | |
| CN112905235B (en) | MCU program execution method and chip | |
| JP2002149432A (en) | Control data update management device for vehicle controller | |
| JP3335370B2 (en) | Numerical control unit | |
| JPH0675957A (en) | Restoration mechanism of fault during editing | |
| JP2004240717A (en) | Software updating device | |
| JPH04105110A (en) | Power controller | |
| JP2978008B2 (en) | Memory management method | |
| JPS63157238A (en) | Computer | |
| JPH04218807A (en) | Programmable controller | |
| JP2655612B2 (en) | External reference update method | |
| JPH07244614A (en) | Memory access system | |
| JPH05307405A (en) | Data backup system in nc device | |
| JPH02125303A (en) | Programmable controller | |
| JPH04296954A (en) | Memory system | |
| JP2001014013A (en) | Numerical controller | |
| US20020089772A1 (en) | Automation system with a work drive unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051109 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051115 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080717 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080717 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080820 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081030 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081225 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090219 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090304 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4280964 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120327 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120327 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130327 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140327 Year of fee payment: 5 |