JP2002351309A - Display device for city map associative information - Google Patents

Display device for city map associative information

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JP2002351309A
JP2002351309A JP2001163058A JP2001163058A JP2002351309A JP 2002351309 A JP2002351309 A JP 2002351309A JP 2001163058 A JP2001163058 A JP 2001163058A JP 2001163058 A JP2001163058 A JP 2001163058A JP 2002351309 A JP2002351309 A JP 2002351309A
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JP
Japan
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map
city
display
information
dimensional
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001163058A
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Japanese (ja)
Inventor
Tatsuya Hatanaka
達也 畑中
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CAD CENTER KK
CAD CT KK
Original Assignee
CAD CENTER KK
CAD CT KK
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Publication date
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Publication of JP2002351309A publication Critical patent/JP2002351309A/en
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A10/00TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE at coastal zones; at river basins
    • Y02A10/40Controlling or monitoring, e.g. of flood or hurricane; Forecasting, e.g. risk assessment or mapping

Landscapes

  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device for a city VR map associative information which has such easy operability that more people can use VR daily and anybody can easily understand and operate. SOLUTION: A display association control part 13 serves as an interface between a city VR display part 11 and a map display part 12 and projects information regarding a viewpoint position in a displayed city VR space in real time and information related to the city VR space by moving a viewpoint on the displayed map. Further, a DB server which manages city VR information and map information is stored with building information and property information based upon its ID and the city VR display part and map display part refer to them at need to make displays on their screens.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、観光、不動産、展
示、防災、都市計画、建築、訓練等広範な分野での利用
が見込まれ、VR(仮想現実感:Virtual Re
ality)やGIS(Geographic Inf
ormation System)が3次元都市整備基
盤として活用される近い将来においてその情報表示装置
としての利用されることが期待される、都市VR地図連
動情報表示装置に関する。
The present invention is expected to be used in a wide range of fields such as sightseeing, real estate, exhibition, disaster prevention, city planning, architecture, training, etc., and is intended for VR (Virtual Reality).
GIS (Geographic Inf.)
The present invention relates to a city VR map-linked information display device, which is expected to be used as an information display device in the near future when an operation system is used as a three-dimensional city maintenance base.

【0002】[0002]

【従来の技術】人間が今現実に存在している環境以外の
仮想環境(virtual environment)
をあたかもそれが現実の環境のような感覚をもって体験
し、その仮想環境で行動することを目ざした新しい技術
をVRと呼ぶ。VRは、はるか彼方の遠くの空間に入り
込むことや、頭の中でイメージすることしかできなかっ
た仮想の空間を感覚的に現実のものとすることを目的と
して、コンピュータグラフィックス、センサ技術などの
既存の技術、あるいはヘッドマウントディスプレイ(H
MD:head mounted display)な
どの新しい技術を融合することによって実現される。
2. Description of the Related Art A virtual environment other than the environment in which humans actually exist.
VR is a new technology that aims to behave as if it were a real environment and to act in that virtual environment. VR has been developed for computer graphics, sensor technology, etc., with the aim of penetrating into spaces as far away as possible and making sense of reality a virtual space that could only be imaged in the head. Existing technology or head mounted display (H
This is achieved by fusing new technologies such as MD (head mounted display).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】VR技術は近年のコン
ピュータ性能の飛躍的な向上に伴って、その表現能力も
また、めざましく発展している。しかしながら従来のV
R技術はエンターテイメント等の一部の特殊な用途に利
用されることが多かった。この理由は、コンテンツ制作
とそのコンテンツ専用の装置を顧客の要望によってその
都度開発することが多かったからであり、この方法だと
どうしても装置を含めた開発コストを低く抑える事が難
しかった。このことが、VR技術を広く一般へ普及させ
ることを防げる大きな要因の一つでもあった。
With the rapid improvement of computer performance in recent years, the VR technology has been remarkably developed. However, the conventional V
R technology was often used for some special applications such as entertainment. The reason for this is that content production and a device dedicated to the content are often developed each time at the request of the customer, and this method has made it difficult to keep the development cost including the device low. This was one of the major factors that prevented the widespread use of VR technology.

【0004】一方、3次元都市を対象としたVR装置
は、その立体的な表現が直感的で理解しやすいことから
さまざまな分野に応用可能である。しかしながら、実際
にVR装置で都市を表現した時、その現実感とは対照的
に、視点位置の移動、現在位置の確認といった通常の2
次元地図であれば容易に位置を特定することが可能であ
ることが、3次元空間である故に困難になることもあ
る。また、たとえ位置を把握できたとしても、空間内で
視点移動を行うことは平面上を移動することに比べて遥
かに困難である。
On the other hand, a VR device for a three-dimensional city can be applied to various fields because its three-dimensional expression is intuitive and easy to understand. However, when a city is actually represented by a VR device, in contrast to its realism, the usual two-way movement of the viewpoint position, confirmation of the current position, etc.
It is sometimes difficult to specify a position easily in a three-dimensional map because of the three-dimensional space. Even if the position can be grasped, it is much more difficult to move the viewpoint in space than to move on a plane.

【0005】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、より多くの人々が日常的にVRを利用、活用で
き、また誰もが容易に理解でき、操作できる簡単な操作
性を備えた都市VR地図連動情報表示装置を提供するこ
とを目的とする。また、複雑な操作を必要とせずATM
端末などでも採用され、一般の誰もが抵抗なく操作でき
るタッチパネルをユーザインタフェースとして用い、3
次元のVR都市空間と地図を連動させた都市VR地図連
動情報表示装置を提供することも目的とする。更に、紙
メディアとしての地図は使用せず、コンピュータディス
プレイで表示し、VR装置及び地図装置の両方から表示
画面を制御することを可能にした都市VR地図連動情報
表示装置を提供することも目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a simple operability that allows more people to use and utilize a VR on a daily basis, and that can be easily understood and operated by anyone. An object of the present invention is to provide a city VR map interlocking information display device. In addition, ATM is not required
A touch panel that can be operated by ordinary users without resistance is used as a user interface.
It is another object of the present invention to provide a city VR map linked information display device in which a map is linked to a three-dimensional VR city space. Further, it is another object of the present invention to provide a city VR map interlocking information display device which does not use a map as a paper medium but displays it on a computer display, and enables a display screen to be controlled from both the VR device and the map device. I do.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために本発明は、3次元都市VR情報表示を行う都市V
R表示部と、2次元地図情報表示を行う地図表示部と、
前記都市VR表示部と前記地図表示部をインタフェース
し、前記3次元都市VR情報表示と当該3次元都市VR
情報表示に関連する2次元地図情報表示の2画面表示、
もしくは、前記2次元地図情報表示と当該2次元地図情
報表示と関連する前記3次元都市VR情報表示の2画面
表示を行う表示連動制御部とを備えたことを特徴とす
る。
According to the present invention, there is provided a city V for displaying three-dimensional city VR information.
An R display unit, a map display unit for displaying two-dimensional map information,
The three-dimensional city VR information display and the three-dimensional city VR are interfaced by interfacing the city VR display unit and the map display unit.
2 screen display of 2D map information display related to information display,
Alternatively, a display interlocking control unit that performs two-screen display of the two-dimensional map information display and the three-dimensional city VR information display related to the two-dimensional map information display is provided.

【0007】また、本発明の都市VR地図連動情報表示
装置において、前記都市VR表示部、前記地図表示部
は、表示に必要なそれぞれ前記3次元都市VR情報、前
記2次元地図情報を、通信ネットワーク経由でそれぞれ
のデータベースサーバから取得することを特徴とする。
In the city VR map linked information display device of the present invention, the city VR display section and the map display section respectively transmit the three-dimensional city VR information and the two-dimensional map information required for display on a communication network. It is obtained from each database server via the Internet.

【0008】また、本発明の都市VR地図連動情報表示
装置において、前記都市VR表示部は、表示される都市
VR空間の中で前記タッチパネルを介して操作される視
点位置を変更し、その結果を表示に反映させる視点変更
制御部を備えたことを特徴とする。
Further, in the city VR map interlocking information display device of the present invention, the city VR display unit changes a viewpoint position operated via the touch panel in a displayed city VR space, and displays the result. It is characterized by including a viewpoint change control unit that reflects the display.

【0009】また、本発明の都市VR地図連動情報表示
装置において、前記都市VR表示部は、表示される都市
VR空間の中で前記タッチパネルを介して指定される建
物情報を、前記表示連動制御部を介して前記地図表示部
に引渡し、前記地図表示部に対してその属性情報に基づ
く画面表示を促がすことを特徴とする。
Further, in the city VR map interlocking information display device of the present invention, the city VR display unit displays building information designated via the touch panel in the displayed city VR space with the display interlocking control unit. And delivering the screen to the map display unit via the interface, and prompting the map display unit to display a screen based on the attribute information.

【0010】また、本発明の都市VR地図連動情報表示
装置において、前記地図表示部は、表示される地図上の
視点位置を、前記タッチパネルを介して水平垂直方向に
移動させ、その結果を表示に反映させる視点変更制御部
を備えたことを特徴とする。
[0010] In the city VR map interlocking information display device of the present invention, the map display section moves a viewpoint position on a displayed map in the horizontal and vertical directions via the touch panel, and displays the result on a display. It is characterized by including a viewpoint change control unit for reflecting.

【0011】また、本発明の都市VR地図連動情報表示
装置において、前記地図表示部は、特定の建物を地図情
報の中から検索し、前記表示連動制御部を介して前記都
市VR表示部に引渡し、前記都市VR表示部に対して前
記建物の強調表示を促がすことを特徴とする。
Further, in the city VR map interlocking information display device of the present invention, the map display section searches for a specific building from the map information and delivers the building to the city VR display section via the display interlocking control section. And urging the city VR display unit to highlight the building.

【0012】また、本発明の都市VR地図連動情報表示
装置において、前記地図表示部は、表示される地図の中
で前記タッチパネルを介して指定される建物を前記デー
タベースサーバから検索して得、関連する属性情報を表
示する参照制御部を備えることを特徴とする。
Further, in the city VR map linked information display device of the present invention, the map display unit retrieves a building designated via the touch panel from the database server in a displayed map, and A reference control unit for displaying attribute information to be displayed.

【0013】上記構成により、複雑な操作を必要とせず
ATM端末などでも採用され、誰もが抵抗なく操作でき
るタッチパネルをユーザインタフェースとして用い、こ
のタッチパネルの操作により、表示される都市VR空間
の中で視点位置に関する情報が地図上に、また、表示さ
れた地図上の視点を動かすことで都市VR空間に関連す
る情報がそれぞれリアルタイムに映し出される。上記の
制御は、タッチパネルの操作を介して表示連動制御部
が、都市VR表示部と地図表示部をインタフェースする
ことによって行なう。また、都市VR情報、地図情報を
管理するサーバには、他に、建物情報ならびにそのID
に基づく属性情報が蓄積されており、都市VR表示部、
地図表示部が必要に応じてこれらを参照し、それぞれの
画面に表示が可能である。このことにより、地図と位置
的に連動した仮想空間を表示することで、直感的で理解
しやすい情報表示を可能とし、また、タッチパネルの使
用により、慣れの要らない操作を実現することができ、
操作性の向上がはかれる。なお、都市VR表示部に表示
される3次元都市VR情報と、地図表示部に表示される
2次元地図情報とは、コンテンツ制作時に予め位置合わ
せが行なわれているものとし、それに応じて画面切替
え、もしくはスクロール操作が行なわれるものとする。
With the above configuration, a touch panel that can be used by an ATM terminal or the like without any complicated operation and that can be operated by anybody without any resistance is used as a user interface. By moving the viewpoint on the map, the information on the viewpoint position is displayed in real time by moving the viewpoint on the displayed map. The above control is performed by the display interlocking control unit interfacing the city VR display unit and the map display unit through the operation of the touch panel. In addition, the server for managing city VR information and map information includes, in addition, building information and its ID.
Attribute information based on the city VR display unit,
The map display unit can refer to these as necessary and display them on each screen. As a result, by displaying a virtual space that is spatially linked to the map, it is possible to display information that is intuitive and easy to understand, and by using a touch panel, it is possible to realize operations that do not require familiarity.
Operability is improved. It is assumed that the 3D city VR information displayed on the city VR display unit and the 2D map information displayed on the map display unit have been previously aligned at the time of content creation, and the screen is switched accordingly. Alternatively, a scroll operation is performed.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の都市VR地図連
動情報表示装置を用いたシステム構成を説明するために
引用した図である。図1において、符号1は本発明の都
市VR地図連動情報表示装置であってその外観構造が示
されている。図に示されるように、タッチパネルをユー
ザインタフェースとし、また、ネットワークにより上下
2つの画面がリンクされ、直感的見易い情報を提供す
る。ここでは、3次元都市VR画面(A)と2次元地図
情報画面(B)がそれぞれタッチパネル付きで示されて
いる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a diagram cited for explaining a system configuration using a city VR map linked information display device of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a city VR map interlocking information display device of the present invention, and its external structure is shown. As shown in the figure, a touch panel is used as a user interface, and two upper and lower screens are linked by a network to provide intuitive and easily viewable information. Here, a three-dimensional city VR screen (A) and a two-dimensional map information screen (B) are each shown with a touch panel.

【0015】都市VR地図連動情報表示装置1は、通信
ネットワーク、ここではインターネット網2を介してD
Bサーバ3に接続され、DBサーバ3から3次元都市V
R画面、あるいは2次元地図情報画面表示に必要な情報
を入手するものとする。従って、インターネット網2を
介してユーザの操作履歴の送信や情報送信が逐次行なわ
れ、また、その応答として地図や都市モデル、施設に関
する情報が逐次更新され、ダウンロードされる。都市V
R地図連動情報表示装置1は、更に、Bluetoot
h等の近距離無線データ通信技術を用いて携帯用の各種
ユーザ端末4と接続される。すなわち、都市VR地図連
動情報表示装置1が保持する地図データ、都市モデル、
VRデータ、施設データ等を必要に応じて、携帯電話、
PDA(Personal Digital Assi
stants)等各種ユーザ端末4に配信することも可
能である。これらユーザ端末4はインターネット網2に
接続しても構わない。
The city VR map linked information display device 1 is connected to a communication network,
Connected to the B server 3 and the 3D city V from the DB server 3
It is assumed that information necessary for displaying the R screen or the two-dimensional map information screen is obtained. Therefore, the transmission of the user's operation history and the transmission of information via the Internet network 2 are sequentially performed, and in response, the information on the map, the city model, and the facilities is sequentially updated and downloaded. City V
The R map-linked information display device 1 further includes a Bluetooth
h and the like, and is connected to various portable user terminals 4 using a short-range wireless data communication technique such as h. That is, the map data, city model,
VR data, facility data, etc., as required,
PDA (Personal Digital Assist)
It is also possible to distribute to various user terminals 4 such as “starts”. These user terminals 4 may be connected to the Internet network 2.

【0016】図2は、図1に示す本発明の都市VR地図
連動情報表示装置の内部構成を機能展開して示したブロ
ック図である。以下に示す各ブロックは、具体的にはC
PUおよびメモリを含む周辺LSIで構成され、CPU
がメモリに記録されたプログラムを逐次読み出し実行す
ることによりそのブロックが持つ機能を実行するものと
する。
FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the city VR map linked information display device of the present invention shown in FIG. Each block shown below is specifically a C
A peripheral LSI including a PU and a memory;
Executes the function of the block by sequentially reading and executing the program recorded in the memory.

【0017】図2に示すように、本発明の都市VR地図
連動情報表示装置は、都市VR表示部11と、地図表示
部12と、表示連動制御部13で構成される。都市VR
表示部11は、3次元都市VR情報表示を行ない、地図
表示部12は、2次元地図情報表示を行う。表示連動制
御部13は、都市VR表示部11と地図表示部12をイ
ンタフェースし、都市VR表示部11による3次元都市
VR情報表示と当該3次元都市VR情報表示に関連する
2次元地図情報表示の2画面表示、もしくは、地図表示
部12による2次元地図情報表示と当該2次元地図情報
表示と関連する3次元都市VR情報表示の2画面表示を
行うための通信制御を司る。
As shown in FIG. 2, the information display device for city VR map linking of the present invention comprises a city VR display unit 11, a map display unit 12, and a display linking control unit 13. City VR
The display unit 11 displays three-dimensional city VR information, and the map display unit 12 displays two-dimensional map information. The display interlocking control unit 13 interfaces the city VR display unit 11 and the map display unit 12 to display three-dimensional city VR information by the city VR display unit 11 and two-dimensional map information display related to the three-dimensional city VR information display. It controls communication for two-screen display or two-screen display of two-dimensional map information display by the map display unit 12 and three-dimensional city VR information display related to the two-dimensional map information display.

【0018】図中、100は、図1に示すDBサーバ3
が保持する都市VR、地図データ群であり、3次元都市
モデルルDB101として、都市VR形状データ、建物
IDが、2次元地図情報DB、および施設情報DB10
2として、地図ベクトル情報、建物ID、建物属性情報
が蓄積されており、都市VR表示部11、地図表示部1
2は、表示に必要な都市VRデータ、地図データを、イ
ンターネット網2経由でDBサーバ3から随時取得する
ものとする。
In the figure, reference numeral 100 denotes the DB server 3 shown in FIG.
Is a city VR and a map data group which are stored in the form of a city VR shape data, a building ID is a two-dimensional map information DB, and a facility information DB 10 as a three-dimensional city model DB 101.
2, the map vector information, the building ID, and the building attribute information are stored, and the city VR display unit 11 and the map display unit 1
Reference numeral 2 denotes that city VR data and map data necessary for display are obtained from the DB server 3 via the Internet network 2 at any time.

【0019】都市VR表示部11は、視点変更制御部1
11と、選択制御部112で構成される。視点変更制御
部111は、表示される都市VR空間の中でタッチパネ
ルを介して操作される視点位置を変更し、その結果を表
示に反映させる機能を持ち、具体的には、水平移動、回
転移動、垂直移動、拡大縮小であり、都度、図示せぬ表
示メモリが更新され、表示に反映される。選択制御部1
12は、表示される都市VR空間の中でタッチパネルを
介して指定される建物情報を、表示連動制御部13を介
して地図表示部12に引渡し、地図表示部12に対して
その属性情報に基づく画面表示を促がす機能を持つ。
The city VR display unit 11 includes a viewpoint change control unit 1
11 and a selection control unit 112. The viewpoint change control unit 111 has a function of changing the viewpoint position operated via the touch panel in the displayed city VR space, and reflecting the result on the display. , Vertical movement and enlargement / reduction, and the display memory (not shown) is updated and reflected on the display each time. Selection control unit 1
12 transfers building information designated via a touch panel in the displayed city VR space to the map display unit 12 via the display interlocking control unit 13 and based on the attribute information for the map display unit 12 Has a function to prompt the screen display.

【0020】地図表示部12は、視点変更制御部121
と、地図表示変更部122と、検索制御部123と、参
照制御部124で構成される。視点変更制御部121
は、表示される地図上の視点位置を水平垂直方向に移動
する機能を持つ。具体的には、水平移動、回転移動、垂
直移動である。地図表示変更部122は、スクロール、
拡大縮小、表示切替えを実行する機能を持ち、図示せぬ
表示メモリの内容が逐次更新され、表示に反映される。
検索制御部123は、特定の建物を地図情報の中から検
索し、表示連動制御部13を介して都市VR表示部11
に引渡し、都市VR表示部11に対して建物の強調表示
を促がす機能を持つ。参照制御部124は、表示される
地図の中でタッチパネルを介して指定される建物をデー
タベースサーバ3から検索して得、関連する属性情報を
表示する機能を持つ。
The map display unit 12 includes a viewpoint change control unit 121
, A map display change unit 122, a search control unit 123, and a reference control unit 124. Viewpoint change control unit 121
Has a function to move the viewpoint position on the displayed map horizontally and vertically. Specifically, they are horizontal movement, rotation movement, and vertical movement. The map display change unit 122 performs scrolling,
It has a function to execute enlargement / reduction and display switching, and the contents of a display memory (not shown) are sequentially updated and reflected on the display.
The search control unit 123 searches for a specific building from the map information, and via the display interlocking control unit 13, the city VR display unit 11
Has a function of urging the city VR display unit 11 to highlight the building. The reference control unit 124 has a function of searching the database server 3 for a building designated via the touch panel in the displayed map, and displaying related attribute information.

【0021】図3から図6は本発明実施形態の動作を説
明するために引用した図であり、VR画面仕様、地図表
示画面仕様、情報参照画面仕様、本発明による機能実行
の流れのそれぞれを示す。以下、図3から図6を参照し
ながら、図1、図2に示す本発明実施形態の動作につい
て詳細に説明する。
FIGS. 3 to 6 are diagrams cited for explaining the operation of the embodiment of the present invention. The VR screen specification, the map display screen specification, the information reference screen specification, and the flow of the function execution according to the present invention are described below. Show. Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 will be described in detail with reference to FIGS.

【0022】図3に示されるように、都市VR表示部1
1に表示される3次元都市VR画面は、VR表示ビュー
と操作パネルに区分され、VR表示ビューに、3次元都
市VR表示が行なわれる。また、操作パネルには、視点
回転、視点移動、拡大縮小、高さ指定のための各種カー
ソルキーが、また、選択のための「見る」、「選択」ボ
タンが割り付けられている。ここで、視点回転とは、視
点を固定して視線を回転させること、視点移動とは、視
点位置を前後左右に水平移動すること。高さとは視線位
置の高さを上下することのそれぞれを意味する。また、
「見る」ボタンは、注視点位置をタッチ入力するモード
に切替えるためのボタンであり、「選択」ボタンは、タ
ッチ入力を建物選択モードに切替える機能を持つ。
As shown in FIG. 3, the city VR display section 1
The three-dimensional city VR screen displayed in 1 is divided into a VR display view and an operation panel, and the three-dimensional city VR display is performed on the VR display view. Various cursor keys for rotating the viewpoint, moving the viewpoint, enlarging / reducing, and specifying the height, and “see” and “select” buttons for selection are assigned to the operation panel. Here, rotation of the viewpoint means rotating the line of sight while fixing the viewpoint, and movement of the viewpoint means moving the viewpoint position horizontally in all directions. The height means raising and lowering the height of the line of sight. Also,
The “view” button is a button for switching to a mode in which the gaze point position is touch-input, and the “select” button has a function of switching the touch input to the building selection mode.

【0023】図4に示されるように、地図表示部12に
よって表示される2次元地図表示画面は、地図表示ビュ
ーと、地図操作パネルに区分される。地図表示ビューに
は、地図情報および現在位置の表示が行なわれ、画面右
端にある地図移動ボタンにより地図の上下左右のスクロ
ールが、画面中央にある現在位置ポインタによりVR画
面との位置関係が矢印で表示される。また、地図操作パ
ネルには、虫眼鏡(+、−)、視点回転(右回り、左回
り)、センタリング、リセットのためのそれぞれのボタ
ンが割り付けられている。虫眼鏡ボタンは地図表示画面
を拡大縮小するために用いられ、視点回転ボタンは視点
を固定し、視線を回転させる場合に用いられ、センタリ
ングボタンは現在位置を地図の中心となるように表示す
る場合に用いられ、リセットボタンは、地図表示を初期
位置に戻す場合に用いられる。
As shown in FIG. 4, the two-dimensional map display screen displayed by the map display unit 12 is divided into a map display view and a map operation panel. In the map display view, map information and the current position are displayed. The map movement buttons at the right end of the screen scroll the map up, down, left and right, and the current position pointer at the center of the screen indicates the positional relationship with the VR screen by an arrow. Is displayed. Further, buttons for magnifying glass (+,-), viewpoint rotation (clockwise, counterclockwise), centering, and reset are assigned to the map operation panel. The magnifying glass button is used to enlarge or reduce the map display screen, the viewpoint rotation button is used to fix the viewpoint and rotate the line of sight, and the centering button is used to display the current position so that it is at the center of the map. The reset button is used to return the map display to the initial position.

【0024】なお、地図操作パネルには、更に、モード
セットのためのボックスと、現在位置表示エリアも割り
付けられており、前者は視点位置をタッチ入力モードと
選択モード間の切替えのために使用され、後者は、現在
位置を表現するために使用される。
Note that a box for mode setting and a current position display area are further allocated to the map operation panel. The former is used for switching the viewpoint position between the touch input mode and the selection mode. , The latter is used to represent the current position.

【0025】図5に情報参照画面が示されている。地図
表示部12によって表示される2次元地図表示画面に、
情報表示ビューが画面分割して示される以外は、図4に
示される地図表示画面と同様である。画面右に示される
情報表示ビューには、左に表示された地図に関連する検
索項目が検索ボタンとして列挙され、検索したい項目を
クリックし、更に画面右下の検索ボタンをクリックする
ことによって関連する情報が地図上に表示される。
FIG. 5 shows an information reference screen. On the two-dimensional map display screen displayed by the map display unit 12,
It is the same as the map display screen shown in FIG. 4 except that the information display view is shown divided into screens. In the information display view shown on the right of the screen, search items related to the map displayed on the left are listed as search buttons, click on the item you want to search, and further click on the search button on the lower right of the screen to get related information The information is displayed on the map.

【0026】図6に示す機能フローチャートにおいて、
まず、2次元地図表示動作から説明する。ユーザは、図
4、図5に示す地図操作パネルを操作することにより、
表示された地図情報に基づく視点(視線)変更による地
図表示(ステップS64、S65)、あるいは検索、参
照のための指示を行う(ステップS61、S62)。こ
れらの指示は、地図表示部12の視点変更部121、地
図表示変更部122、検索制御部123、参照制御部1
24のそれぞれで受け付けられる(ステップS66、S
63)。続いて地図表示部12は、指定された表示範囲
パラメータ(ステップS68)、あるいは検索、参照の
ためのパラメータ(ステップS67)に従い、2次元地
図情報DBあるいは施設情報DB102を参照(ステッ
プS69)して得られる地図情報および施設情報を、地
図表示ビュー、情報表示ビューのそれぞれに表示する
(ステップS70)。図4に地図画面が、図5に検索画
面が示されている。
In the functional flowchart shown in FIG.
First, the two-dimensional map display operation will be described. The user operates the map operation panel shown in FIGS.
A map is displayed by changing the viewpoint (line of sight) based on the displayed map information (steps S64 and S65), or an instruction for search and reference is performed (steps S61 and S62). These instructions are sent to the viewpoint change unit 121, the map display change unit 122, the search control unit 123, and the reference control unit 1 of the map display unit 12.
24 (steps S66 and S66).
63). Subsequently, the map display unit 12 refers to the two-dimensional map information DB or the facility information DB 102 (step S69) according to the designated display range parameter (step S68) or the parameter for search and reference (step S67). The obtained map information and facility information are displayed on each of the map display view and the information display view (step S70). FIG. 4 shows a map screen, and FIG. 5 shows a search screen.

【0027】次に、3次元都市VR表示動作について説
明する。ユーザは、図3に示す操作パネルを介して視点
(視線)変更、選択操作を指示する(ステップS71、
S72、S73)。これらの指示は、都市VR表示部1
1の視点変更制御部111、選択制御部112のそれぞ
れで受け付けられる(ステップS74、S75)。都市
VR表示部11は、続いて指定される、表示範囲パラメ
ータ(ステップS76)、あるいは選択のためのパラメ
ータ(ステップS77)に従い、3次元都市モデルDB
を参照(ステップS78)して得られる3次元都市VR
をVR表示ビューに表示する(ステップS79)。図3
にそのVR画面が示されている。
Next, a three-dimensional city VR display operation will be described. The user instructs a viewpoint (sight line) change and selection operation via the operation panel shown in FIG. 3 (step S71,
S72, S73). These instructions are sent to the city VR display 1
This is accepted by each of the first viewpoint change control unit 111 and the selection control unit 112 (steps S74 and S75). The city VR display unit 11 reads the three-dimensional city model DB according to the display range parameter (step S76) or the parameter for selection (step S77) that is subsequently specified.
3D city VR obtained by referring to (Step S78)
Is displayed on the VR display view (step S79). FIG.
Shows the VR screen.

【0028】なお、図6に示すフローチャートにおい
て、表示範囲パラメータとは、地図表示ビュー、VR表
示ビューに示される表示情報の各DBに格納された位置
番号等を示し、また参照、検索、選択パラメータとは、
参照、検索、選択のために操作パネルを介して入力され
る参照、検索、選択のための対象項目データをいう。ま
た、上記した2次元地図表示および3次元都市VR表示
は、いずれもタッチパネルをユーザインタフェースとし
(ステップS80、S81)、かつ、表示連動制御部1
3により、上下2つの画面がリンクされているものとす
る(ステップS82)。更に、都市VR表示部に表示さ
れる3次元都市VR情報と、地図表示部に表示される2
次元地図情報とは、コンテンツ制作時に予め位置合わせ
が行なわれているものとし、それに応じて画面切替え、
もしくはスクロール操作が行なわれるものとする。
In the flowchart shown in FIG. 6, the display range parameter indicates the position number and the like stored in each DB of the display information shown in the map display view and the VR display view. Is
Refers to target item data for reference, search, and selection input via the operation panel for reference, search, and selection. In both the two-dimensional map display and the three-dimensional city VR display, the touch panel is used as a user interface (steps S80 and S81), and the display interlocking control unit 1 is used.
3, the upper and lower screens are linked (step S82). Furthermore, three-dimensional city VR information displayed on the city VR display unit and two-dimensional city VR information displayed on the map display unit are displayed.
The dimensional map information is assumed to be pre-aligned at the time of content creation, and the screen is switched accordingly,
Alternatively, a scroll operation is performed.

【0029】なお、上記した本発明実施形態では、タッ
チパネルをユーザインタフェースとして用いたが、タッ
チパネルの代わりに磁気センサを都市VR表示部11の
インタフェースとして用いることで一層操作性が向上す
る。すなわち、見たい場所を的確に見ることができ、ど
こからどのように見ているのか、まるで超小型カメラを
使用して模型を見ているかのように直感的に理解するこ
とができる。この場合、仮想空間の見ている位置や方向
はユーザが持つ磁気センサによって決まり、地図が表示
された画面上を動かすとリアルタイムに仮想空間が映し
出される。この場合、磁気センサは、本発明の都市VR
地図連動情報表示装置筐体内部に設けられた磁気発生装
置からの磁気を検知して3次元位置、3軸姿勢の6値を
高精度で出力する必要がある。
Although the touch panel is used as the user interface in the above-described embodiment of the present invention, the operability is further improved by using the magnetic sensor as the interface of the city VR display unit 11 instead of the touch panel. In other words, it is possible to accurately see a desired place, and to understand intuitively from where and how to look, as if looking at a model using a micro camera. In this case, the position and direction in which the virtual space is viewed is determined by the magnetic sensor of the user, and when the user moves the screen on which the map is displayed, the virtual space is projected in real time. In this case, the magnetic sensor is the city VR of the present invention.
It is necessary to detect magnetism from a magnetism generator provided inside the map interlocking information display device housing and output six values of three-dimensional position and three-axis posture with high accuracy.

【0030】また、表示連動制御部13は、磁気センサ
の実世界での位置と仮想空間内での位置(視点位置)と
を関係付けるためにキャリブレーション(位置合わせ)
を行う必要がある。また、そのキャリブレーション情報
は地図毎に必要となるため、コンピュータ上に保存して
おき、地図番号等により表示すべき地図情報を呼び出し
て表示し、同じくキャリブレーション情報を呼び出して
都市VR表示部11の環境設定を行うこと、および都市
VR表示部11から地図のスクロールや切替え要求があ
った場合は該当する地図情報を検索して表示し、キャリ
ブレーション情報を返すといった制御を行う必要があ
る。
The display interlocking control unit 13 performs calibration (alignment) to associate the position of the magnetic sensor in the real world with the position in the virtual space (viewpoint position).
Need to do. Also, since the calibration information is required for each map, it is stored on a computer, and the map information to be displayed is called and displayed by a map number or the like. It is necessary to perform the environment setting described above, and control such that when there is a map scrolling or switching request from the city VR display section 11, the corresponding map information is searched and displayed, and the calibration information is returned.

【0031】以上説明のように本発明は、タッチパネル
あるいは磁気センサ等のユーザインタフェースにより、
表示される都市VR空間の中で視点位置に関する情報が
地図上に、また、表示された地図上の視点を動かすこと
で都市VR空間に関連する情報がそれぞれリアルタイム
に映し出される。上記の制御は、タッチパネルの操作を
介して表示連動制御部13が、都市VR表示部11と地
図表示部12をインタフェースすることによって行う。
また、都市VR情報、地図情報を管理するDBサーバ3
には、他に、建物情報ならびにそのIDに基づく属性情
報が蓄積されており、都市VR表示部、地図表示部が必
要に応じてこれらを参照し、それぞれの画面に表示が可
能である。このことにより、地図と位置的に連動した仮
想空間を表示することで、直感的で理解しやすい情報表
示を可能とし、また、タッチパネルの使用により、慣れ
の要らない操作を実現することができ、操作性の向上が
はかれる。
As described above, the present invention uses a user interface such as a touch panel or a magnetic sensor.
In the displayed city VR space, information related to the viewpoint position is displayed on a map, and by moving the viewpoint on the displayed map, information related to the city VR space is displayed in real time. The above control is performed by the display interlocking control unit 13 interfacing the city VR display unit 11 and the map display unit 12 through the operation of the touch panel.
DB server 3 for managing city VR information and map information
In addition, the building information and the attribute information based on its ID are stored, and the city VR display unit and the map display unit can refer to these as necessary and display them on their respective screens. As a result, by displaying a virtual space that is spatially linked to the map, it is possible to display information that is intuitive and easy to understand, and by using a touch panel, it is possible to realize operations that do not require familiarity. Operability is improved.

【0032】なお、上記した本発明実施形態では、都市
VR表示部11、および都市VR表示部11を構成する
視点変更制御部111、選択制御部112、そして、地
図表示部12、および地図表示部12を構成する視点変
更制御部121、地図表示変更部122、検索制御部1
23、参照制御部124、更には表示連動制御部13の
それぞれで実行される手順をコンピュータ読み取り可能
な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログ
ラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するこ
とにより上述した各装置における機能が実行されるもの
とする。ここでいうコンピュータシステムとは、OSや
周辺機器等のハードウアを含むものである。
In the above-described embodiment of the present invention, the city VR display unit 11, the viewpoint change control unit 111, the selection control unit 112, the map display unit 12, and the map display unit constituting the city VR display unit 11 are described. 12, a viewpoint change control unit 121, a map display change unit 122, and a search control unit 1
23, a procedure executed by each of the reference control unit 124 and the display interlocking control unit 13 is recorded on a computer-readable recording medium, and a program recorded on the recording medium is read by a computer system and executed. Performs the functions of the above-described devices. Here, the computer system includes an OS and hardware such as peripheral devices.

【0033】また、「コンピュータシステム」は、WW
Wシステムを利用している場合であれば、ホームページ
提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。ま
た、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フ
レキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−
ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵され
るハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに
「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インタ
ーネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介
してプログラムが送信された場合のシステムやクライア
ントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ
(RAM)のように、一定時間プログラムを保持してい
るものも含むものとする。
The "computer system" is a WW
If the W system is used, a homepage providing environment (or display environment) is also included. The “computer-readable recording medium” is a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD-ROM, or the like.
It refers to a portable medium such as a ROM or a storage device such as a hard disk built in a computer system. Further, the “computer-readable recording medium” refers to a volatile memory (RAM) inside a computer system that is a system or a client when a program is transmitted through a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. And those holding programs for a certain period of time.

【0034】また、上記プログラムは、このプログラム
を記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝
送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により
他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここ
で、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネ
ット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回
線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体
のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能
の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、
前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録され
ているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、い
わゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良
い。
The above program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the "transmission medium" for transmitting a program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line. Further, the program may be for realizing a part of the functions described above. further,
What can realize the above-mentioned function in combination with a program already recorded in the computer system, that is, a so-called difference file (difference program) may be used.

【0035】以上、この発明の実施形態を図面を参照し
て詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限ら
れるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計等も含まれる。
The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes a design and the like within a range not departing from the gist of the present invention. It is.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上説明のように本発明によれば、より
多くの人々が日常的にVRを利用、活用でき、また誰も
が容易に理解でき、操作できる簡単な操作性を備えた都
市VR地図連動情報表示装置を提供することができる。
また、複雑な操作を必要とせずATM端末などでも採用
され、一般の誰もが抵抗なく操作できるタッチパネルを
ユーザインタフェースとして用い、3次元のVR都市空
間と地図を連動させることができ、2次元地図だけでは
伝わりづらかった情報を誰もが簡単に3次元VRと組み
合わせて理解することが可能となる。
As described above, according to the present invention, a city having a simple operability that allows more people to use and utilize the VR on a daily basis and that can be easily understood and operated by anyone. A VR map-linked information display device can be provided.
In addition, it can be used in ATM terminals and the like without the need for complicated operations. Using a touch panel as a user interface that can be operated by ordinary users without any difficulty, it is possible to link a 3D VR city space with a map. Anyone can easily understand information that is difficult to convey by combining it with a three-dimensional VR.

【0037】更に、本発明により操作性の極めて高い都
市VRを実現することができ、観光、不動産、展示、防
災、都市計画、建築、訓練等広範な分野でのVRの普及
拡大が見込まれる。また、表示系、操作系、VR本体系
を一つの筐体に一体化することで従来のVRが持つ非常
に高価であるといった通念を打破でき、3次元VRを一
般化して普及させることができる。このように広範な分
野でにおいてわかりやすく豊かでクオリティの高いビジ
ュアル情報を誰もが手軽に得ることができるようにする
ことにおいて、情報流通の飛躍的向上といった大きな社
会的効果も得られる。
Further, the present invention makes it possible to realize a city VR with extremely high operability, and is expected to spread VR in a wide range of fields such as sightseeing, real estate, exhibition, disaster prevention, city planning, construction, and training. In addition, by integrating the display system, the operation system, and the VR main body system into one housing, it is possible to break the conventional price of the conventional VR that is very expensive, and to generalize and spread the three-dimensional VR. . By allowing anyone to easily obtain easy-to-understand, rich, and high-quality visual information in a wide range of fields, a great social effect such as a dramatic improvement in information distribution can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の都市VR地図連動情報表示装置を用
いたシステム構成を説明するために引用した図である。
FIG. 1 is a diagram cited for explaining a system configuration using a city VR map linked information display device of the present invention.

【図2】 図1に示す本発明の都市VR地図連動情報表
示装置の内部構成を機能展開して示したブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the city VR map linked information display device of the present invention shown in FIG.

【図3】 本発明実施形態の動作を説明するために引用
した図であり、VR画面の仕様を示す図である。
FIG. 3 is a diagram cited for explaining the operation of the embodiment of the present invention, and is a diagram showing specifications of a VR screen.

【図4】 本発明実施形態の動作を説明するために引用
した図であり、地図表示画面の仕様を示す図である。
FIG. 4 is a diagram cited for explaining the operation of the embodiment of the present invention, and is a diagram showing specifications of a map display screen.

【図5】 本発明実施形態の動作を説明するために引用
した図であり、地図、情報参照画面の仕様を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram cited for explaining the operation of the embodiment of the present invention, and is a diagram showing specifications of a map and an information reference screen.

【図6】 本発明実施形態の動作を説明するために引用
した図であり、本発明によって提供される機能実行の流
れをフローチャートで示す図である。
FIG. 6 is a diagram cited for explaining the operation of the embodiment of the present invention, and is a diagram showing, in a flowchart, a flow of function execution provided by the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…都市VR地図連動情報表示装置、2…インターネッ
ト網、3…DBサーバ、4…ユーザ端末、11…都市V
R表示部、12…地図表示部、13…表示連動制御部、
101…3次元都市モデルDB、102…2次元地図情
報DBおよび施設情報DB、111…視点変更制御部、
112…選択制御部、121…視点変更制御部、122
…地図表示変更部、123…検索制御部、124…参照
制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... City VR map interlocking information display apparatus, 2 ... Internet network, 3 ... DB server, 4 ... User terminal, 11 ... City V
R display unit, 12: map display unit, 13: display interlock control unit,
101: three-dimensional city model DB; 102: two-dimensional map information DB and facility information DB; 111: viewpoint change control unit;
112: selection control unit, 121: viewpoint change control unit, 122
... Map display change unit, 123 ... Search control unit, 124 ... Reference control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C032 HB05 HB25 HC23 HC24 HC25 5C082 AA00 AA01 AA37 BA12 BB01 BB42 CA76 CB01 DA86 MM09 MM10 5E501 AA30 BA03 BA05 CA01 CB05 DA03  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page F term (reference) 2C032 HB05 HB25 HC23 HC24 HC25 5C082 AA00 AA01 AA37 BA12 BB01 BB42 CA76 CB01 DA86 MM09 MM10 5E501 AA30 BA03 BA05 CA01 CB05 DA03

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 3次元都市VR情報表示を行う都市VR
表示部と、2次元地図情報表示を行う地図表示部と、前
記都市VR表示部と前記地図表示部をインタフェース
し、前記3次元都市VR情報表示と当該3次元都市VR
情報表示に関連する2次元地図情報表示の2画面表示、
もしくは、前記2次元地図情報表示と当該2次元地図情
報表示と関連する前記3次元都市VR情報表示の2画面
表示を行う表示連動制御部とを備えたことを特徴とする
都市VR地図連動情報表示装置。
1. A city VR for displaying three-dimensional city VR information
A display unit, a map display unit for displaying two-dimensional map information, an interface between the city VR display unit and the map display unit, and the three-dimensional city VR information display and the three-dimensional city VR
2 screen display of 2D map information display related to information display,
Alternatively, there is provided a display interlocking control unit for performing a two-screen display of the two-dimensional map information display and the three-dimensional city VR information display related to the two-dimensional map information display, wherein a city VR map interlock information display is provided. apparatus.
【請求項2】 前記都市VR表示部、前記地図表示部
は、表示に必要なそれぞれ前記3次元都市VR情報、前
記2次元地図情報を、通信ネットワーク経由でそれぞれ
のデータベースサーバから取得することを特徴とする請
求項1に記載の都市VR地図連動情報表示装置。
2. The city VR display section and the map display section obtain the three-dimensional city VR information and the two-dimensional map information required for display from respective database servers via a communication network. The city VR map linking information display device according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記都市VR表示部は、表示される都市
VR空間の中でタッチパネルを介して操作される視点位
置を変更し、その結果を表示に反映させる視点変更制御
部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の都市VR
地図連動情報表示装置。
3. The city VR display unit includes a viewpoint change control unit that changes a viewpoint position operated via a touch panel in a displayed city VR space and reflects the result on the display. The city VR according to claim 1, characterized in that:
Map-linked information display device.
【請求項4】 前記都市VR表示部は、表示される都市
VR空間の中で前記タッチパネルを介して指定される建
物情報を、前記表示連動制御部を介して前記地図表示部
に引渡し、前記地図表示部に対してその属性情報に基づ
く画面表示を促がすことを特徴とする請求項1または3
に記載の都市VR地図連動情報表示装置。
4. The city VR display unit transfers building information designated via the touch panel in the displayed city VR space to the map display unit via the display interlocking control unit, and The display unit is urged to display a screen based on the attribute information.
The VR information interlocking information display device according to 1.
【請求項5】 前記地図表示部は、表示される地図上の
視点位置を前記タッチパネルを介して水平垂直方向に移
動させ、その結果を表示に反映させる視点変更制御部を
備えたことを特徴とする請求項1に記載の都市VR地図
連動情報表示装置。
5. The apparatus according to claim 1, wherein the map display unit includes a viewpoint change control unit that moves a viewpoint position on a map to be displayed in the horizontal and vertical directions via the touch panel and reflects the result on the display. The city VR map link information display device according to claim 1.
【請求項6】 前記地図表示部は、特定の建物を地図情
報の中から検索し、前記表示連動制御部を介して前記都
市VR表示部に引渡し、前記都市VR表示部に対して前
記建物の強調表示を促がすことを特徴とする請求項1に
記載の都市VR地図連動情報表示装置。
6. The map display unit searches for a specific building from map information, delivers the building to the city VR display unit via the display interlocking control unit, and sends the building to the city VR display unit. The city VR map interlocking information display device according to claim 1, wherein a highlighting is promoted.
【請求項7】 前記地図表示部は、表示される地図の中
で前記タッチパネルを介して指定される建物を前記デー
タベースサーバから検索して得、関連する属性情報を表
示する参照制御部を備えることを特徴とする請求項1ま
たは2に記載の都市VR地図連動情報表示装置。
7. The map display unit includes a reference control unit that retrieves a building specified via the touch panel from the database server in a displayed map and displays related attribute information. The city VR map link information display device according to claim 1 or 2, wherein:
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