JP2002347991A - Sheet supply guide for recording device, and recoding device - Google Patents

Sheet supply guide for recording device, and recoding device

Info

Publication number
JP2002347991A
JP2002347991A JP2001159084A JP2001159084A JP2002347991A JP 2002347991 A JP2002347991 A JP 2002347991A JP 2001159084 A JP2001159084 A JP 2001159084A JP 2001159084 A JP2001159084 A JP 2001159084A JP 2002347991 A JP2002347991 A JP 2002347991A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
roller
gear
shaft
supply guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001159084A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4622158B2 (en
Inventor
Masayuki Kumazaki
昌幸 熊崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2001159084A priority Critical patent/JP4622158B2/en
Publication of JP2002347991A publication Critical patent/JP2002347991A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4622158B2 publication Critical patent/JP4622158B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Manual Feeding Of Sheets (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To securely correct skewing of the sheet without generating a malfunction such as a jam of the sheet. SOLUTION: In a sheet supply guide 43 for a recording device having a sheet skewing correcting mechanism 46 for correcting the skewing of the sheet, while supplying the sheet to the recording device, the sheet skew correcting mechanism is provided with a pair of an upper driving roller 51 and a lower driving roller 52. The upper driving roller 51 has a roller part 57 fitted on an upper roller shaft 55 with a looseness in the radial direction and energized to the lower driving roller 52 side by a coil spring 59 through a spring holder 60, and has a clutch part 58 fitted in the roller part to be integrally rotated with the upper roller shaft 55.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置の記録装
置本体内へシートを供給する記録装置のシート供給ガイ
ド、及びこのシート供給ガイドを備えた記録装置に関す
る。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a sheet supply guide of a recording apparatus for supplying a sheet into a recording apparatus main body of the recording apparatus, and a recording apparatus provided with the sheet supply guide.

【0002】[0002]

【従来の技術】記録装置には、記録ヘッドを搭載したキ
ャリッジがプラテンに沿って走行する間に、上記記録ヘ
ッドが、シート供給ガイドから供給されて記録ヘッドと
プラテンとの間に搬送されたシートに、文字等を含む画
像を記録するドットインパクトプリンタが知られてい
る。
2. Description of the Related Art In a recording apparatus, while a carriage on which a recording head is mounted travels along a platen, the recording head is supplied from a sheet supply guide and conveyed between the recording head and the platen. In addition, a dot impact printer that records an image including characters and the like is known.

【0003】上記シート供給ガイドは、プリンタのプリ
ンタ本体内へカットシートを供給するものであるが、手
差し挿入されたカットシートの斜行を補正するシート斜
行補正機構を備えたものがある。このようなシート斜行
補正機構を備えたシート供給ガイドには、日本国特許第
2935262号に記載の第1従来技術や、米国特許第
5947471号記載の第2従来技術が知られている。
The above-mentioned sheet supply guide supplies a cut sheet to the inside of the printer body of the printer. Some sheet supply guides include a sheet skew correcting mechanism for correcting skew of a manually inserted cut sheet. As a sheet supply guide provided with such a sheet skew correction mechanism, a first related art described in Japanese Patent No. 2935262 and a second related art described in US Pat. No. 5,947,471 are known.

【0004】上記第1従来技術におけるシート供給ガイ
ドのシート斜行補正機構は、シート搬送面の上方に配置
されたシャフトに複数の突起が回転一体に設けられたも
のである。シート搬送面にカットシートが搬入された時
に、シャフトが回転して複数の突起が回転し、この回転
する突起がシートの片面に接触して、このカットシート
をプリンタ本体側へ搬送し、カットシートの先端をプリ
ンタ本体の搬送ローラ(停止状態)に突き当てること
で、カットシートの斜行を補正している。
The sheet skew correcting mechanism of the sheet supply guide according to the first prior art has a plurality of protrusions provided integrally with a shaft disposed above a sheet conveying surface. When the cut sheet is carried into the sheet conveying surface, the shaft rotates to rotate a plurality of protrusions, and the rotating protrusion comes into contact with one side of the sheet, and conveys the cut sheet to the printer body side, and the cut sheet The skew of the cut sheet is corrected by abutting the leading end of the sheet on the transport roller (stopped state) of the printer body.

【0005】また、上記第2従来技術におけるシート供
給ガイドのシート斜行補正機構は、上下一対の駆動ロー
ラにより斜行したカットシートを挟持し、このカットシ
ートの先端をシャッターに突き当てることで、カットシ
ートの斜行を補正している。また、この第2従来技術で
は、一対の駆動ローラのうち、一方の駆動ローラが、半
径方向に撓み変形可能に設けられ、この撓み変形の復元
力がシートに作用する荷重となって、一対の駆動ローラ
間でカットシートを挟持している。
The skew correcting mechanism of the sheet supply guide in the second prior art described above sandwiches a skewed cut sheet by a pair of upper and lower drive rollers, and abuts the tip of the cut sheet against a shutter. The skew of the cut sheet is corrected. In the second prior art, one of the pair of driving rollers is provided so as to be able to bend and deform in the radial direction, and the restoring force of this bending deformation becomes a load acting on the sheet, and The cut sheet is held between the drive rollers.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な第1従来技術では、斜行補正時に、回転する突起がカ
ットシートの片面のみに接触してシートに搬送力を付与
するので、カットシートが特に複写紙である場合には、
回転する突起に接触する側の紙と接触しない側の紙との
間で搬送力に差が生じて、突起に接触する側の紙のみが
搬送されてしまう場合がある。この結果、シートの斜行
補正を高精度に実施できないばかりが、シートの詰まり
(紙ジャム)が発生してしまう恐れがある。
However, in the first prior art as described above, when the skew is corrected, the rotating projections contact only one side of the cut sheet to apply a conveying force to the sheet. Is especially copy paper,
In some cases, a difference occurs in the conveying force between the paper that contacts the rotating protrusion and the paper that does not contact the rotating protrusion, and only the paper that contacts the protrusion is conveyed. As a result, the sheet skew correction cannot be performed with high accuracy, but the sheet may be jammed (paper jam).

【0007】また、第2従来技術では、一方の駆動ロー
ラの撓み変形の復元力がカットシートに作用する荷重と
なるが、この荷重は不安定であり、一対の駆動ローラ間
でカットシートを確実に挟持できない場合が生ずる。こ
のため、これらの駆動ローラによるシートの斜行補正が
不充分となってしまう恐れがある。
In the second prior art, the restoring force of the bending deformation of one of the drive rollers is a load acting on the cut sheet. However, this load is unstable, and the cut sheet is securely held between the pair of drive rollers. May not be pinched. Therefore, the skew correction of the sheet by these drive rollers may be insufficient.

【0008】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、シートの斜行補正を、シートの詰ま
り等の不具合を生じさせることなく確実に実施できる記
録装置のシート供給ガイド、及びこのシート供給ガイド
を備えた記録装置を提供することにある。
An object of the present invention has been made in view of the above circumstances, and a sheet supply guide of a recording apparatus capable of surely performing skew correction of a sheet without causing a problem such as a sheet jam. And a recording apparatus provided with the sheet supply guide.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、記録装置へシートを供給するとともに、シートの斜
行を補正するシート斜行補正機構を有する記録装置のシ
ート供給ガイドにおいて、上記シート斜行補正機構が一
対の駆動ローラを備えて成り、この一方の駆動ローラ
は、シャフトに径方向の遊びをもって嵌合され、且つコ
イルばねにより他方の駆動ローラ側に付勢されて配設さ
れたローラ部と、このローラ部に係合されて上記シャフ
トに回転一体に設けられた動力伝達手段と、を有して構
成されたことを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet supply guide of a recording apparatus having a sheet skew correction mechanism for feeding a sheet to the recording apparatus and correcting a skew of the sheet. The sheet skew correction mechanism includes a pair of drive rollers. One of the drive rollers is fitted to the shaft with a play in the radial direction, and is disposed by being urged by the coil spring toward the other drive roller. And a power transmission means engaged with the roller portion and provided integrally with the shaft so as to rotate integrally with the shaft.

【0010】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、上記コイルばねは、ローラ部に摺接可
能なばねホルダとカバーとの間に配設されたことを特徴
とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the coil spring is disposed between a spring holder slidable on a roller and a cover. Things.

【0011】請求項3に記載の発明は、記録ヘッドが、
プラテンに沿って走向する間に、シート供給ガイドから
供給されて上記プラテンとの間に搬送されたシートに画
像を記録し、上記シート供給ガイドが、シートの斜行を
補正するシート斜行補正機構を有する記録装置におい
て、上記シート供給ガイドの上記シート斜行補正機構
は、一対の駆動ローラを備えて成り、この一方の駆動ロ
ーラは、シャフトに径方向の遊びをもって嵌合され、且
つコイルばねにより他方の駆動ローラ側に付勢されて配
設されたローラ部と、このローラ部に係合されて上記シ
ャフトに回転一体に設けられた動力伝達手段と、を有し
て構成されたことを特徴とするものである。
[0011] According to a third aspect of the present invention, the recording head comprises:
While traveling along the platen, an image is recorded on the sheet supplied from the sheet supply guide and conveyed to the platen, and the sheet supply guide corrects the skew of the sheet. In the recording apparatus, the sheet skew correction mechanism of the sheet supply guide includes a pair of drive rollers, and one of the drive rollers is fitted to the shaft with play in the radial direction, and is driven by a coil spring. And a power transmission means engaged with the roller and provided integrally with the shaft so as to rotate integrally therewith. It is assumed that.

【0012】請求項4に記載の発明は、請求項3に記載
の発明において、上記シート供給ガイドにおけるコイル
ばねは、ローラ部に摺接可能なばねホルダとカバーとの
間に配設されたことを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the coil spring in the sheet supply guide is disposed between a spring holder slidably in contact with the roller and the cover. It is characterized by the following.

【0013】請求項1乃至4に記載の発明には、次の作
用がある。
The first to fourth aspects of the present invention have the following effects.

【0014】シート斜行補正機構が一対の駆動ローラを
備えて構成されたので、シートが複写紙であっても、こ
の複写紙の両面側に一対の駆動ローラが搬送力を作用す
る。このため、複写紙の片面側にのみ搬送力が作用した
結果生ずる紙詰まり(シートの詰まり)の発生を防止で
きる。
Since the sheet skew correction mechanism includes a pair of drive rollers, even if the sheet is a copy sheet, the pair of drive rollers exert a conveying force on both sides of the copy sheet. For this reason, it is possible to prevent a paper jam (sheet jam) resulting from the conveyance force acting on only one side of the copy paper.

【0015】また、一方の駆動ローラが、コイルばねの
付勢力によって他方の駆動ローラ側へ付勢されたローラ
部を有することから、この一方の駆動ローラのローラ部
からシートへ作用する荷重が安定化し、高精度に設定さ
れる。この結果、一対の駆動ローラによるシートの斜行
補正を確実に実施できる。
Further, since one of the driving rollers has a roller portion urged toward the other driving roller by the urging force of the coil spring, the load acting on the sheet from the roller portion of the one driving roller is stable. And set with high accuracy. As a result, skew correction of the sheet by the pair of drive rollers can be reliably performed.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】図1は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視
図である。図2は、図1のプリンタのプリンタ本体を示
す斜視図である。図3は、図2のプリンタ本体の側断面
図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a dot impact printer to which an embodiment of the recording apparatus according to the present invention is applied. FIG. 2 is a perspective view showing a printer main body of the printer of FIG. FIG. 3 is a side sectional view of the printer main body of FIG.

【0018】これらの図に示す記録装置としてのプリン
タ10は、記録ヘッドの多数の記録ワイヤを、インクリ
ボン(共に図示せず)を介してシートに打ち付けてドッ
トを記録することにより、文字を含む画像を記録するド
ットインパクトプリンタである。
The printer 10 as a recording apparatus shown in these figures records characters by striking a large number of recording wires of a recording head onto a sheet via an ink ribbon (both not shown) to record dots. It is a dot impact printer that records images.

【0019】このプリンタ10は、記録装置本体として
のプリンタ本体11と、プリンタ本体11に装着された
プッシュトラクタユニット12と、プリンタ本体11の
上方、下方をそれぞれ覆うアッパケース13A及びロア
ケース13Bと、プリンタ本体11の前方側に設置され
てカットシートKをプリンタ本体11内へ供給するシー
ト供給ガイド43と、を有して構成される。
The printer 10 includes a printer main body 11 as a recording apparatus main body, a push tractor unit 12 mounted on the printer main body 11, an upper case 13A and a lower case 13B respectively covering the upper and lower parts of the printer main body 11, A sheet supply guide 43 that is provided on the front side of the main body 11 and supplies the cut sheet K into the printer main body 11.

【0020】プリンタ本体12が、互いに接合するアッ
パケース13A及びロアケース13B内に収納される。
また、このアッパケース13Aに操作盤44が設置され
る。更に、プリンタ本体12の前方側にシート供給ガイ
ド43が、後方側にプッシュトラクタユニット12が、
それぞれ着脱自在に装着される。
The printer body 12 is housed in an upper case 13A and a lower case 13B which are joined to each other.
An operation panel 44 is provided on the upper case 13A. Further, the sheet supply guide 43 is provided on the front side of the printer main body 12, and the push tractor unit 12 is provided on the rear side.
Each is detachably mounted.

【0021】上記シートには、所定長さに切断された上
記カットシートKと、複数枚が連接された連続シートと
がある。カットシートKとしては、例えば単票一枚紙、
単票複写紙又はカットフィルム等があり、連続シートと
しては連続一枚紙、連続複写紙等がある。
The sheets include the cut sheet K cut to a predetermined length and a continuous sheet formed by connecting a plurality of sheets. As the cut sheet K, for example, a cut sheet,
There are cut-sheet copy paper or cut film, and continuous sheets include continuous single-sheet paper and continuous copy paper.

【0022】上記プリンタ本体11は、図3に示すよう
に、本体フレームとしてのベースフレーム14、メイン
フレーム15、左サイドフレーム16及び右サイドフレ
ーム17と、記録機構部としての記録ヘッド18及びキ
ャリッジ19と、シート搬送機構部としてのプラテン2
0、シート案内25、第1搬送ローラ21、第2搬送ロ
ーラ22、第3搬送ローラ23及び第4搬送ローラ24
と、を有して構成される。
As shown in FIG. 3, the printer main body 11 includes a base frame 14, a main frame 15, a left side frame 16 and a right side frame 17 as a main body frame, a recording head 18 and a carriage 19 as a recording mechanism. And a platen 2 as a sheet transport mechanism
0, sheet guide 25, first transport roller 21, second transport roller 22, third transport roller 23, and fourth transport roller 24
And is configured.

【0023】ベースフレーム14及びメインフレーム1
5の略両端部に、図2に示すように、左サイドフレーム
16及び右サイドフレーム17が立設して固定される。
これらの左サイドフレーム16と右サイドフレーム17
間に、ロアキャリッジ軸26とアッパキャリッジ軸27
(図3)が上下方向に所定距離離れて架け渡される。こ
のうち、ロアキャリッジ軸26が左サイドフレーム16
及び右サイドフレーム17に回動自在に枢支される。ま
た、左サイドフレーム16と右サイドフレーム17間に
プラテン20が架け渡されて回転自在に配設されると共
に、シート案内25が固定して配設される。
Base frame 14 and main frame 1
As shown in FIG. 2, a left side frame 16 and a right side frame 17 are fixed upright at approximately both ends of 5.
These left side frame 16 and right side frame 17
Between the lower carriage shaft 26 and the upper carriage shaft 27
(FIG. 3) is suspended at a predetermined distance in the vertical direction. Of these, the lower carriage shaft 26 is
And is rotatably supported by the right side frame 17. A platen 20 is bridged between the left side frame 16 and the right side frame 17 so as to be rotatable, and a seat guide 25 is fixedly provided.

【0024】図3に示す上記プッシュトラクタユニット
12は、連続シート(例えば連続紙)を、プラテン20
を備えた上記シート搬送機構部へ供給するものであり、
左右一対のトラクタ28を有する。これらのトラクタ2
8は、トラクタ駆動軸29に回転一体且つ軸方向摺動自
在に軸支されたトラクタ駆動プーリ(不図示)と、トラ
クタガイド軸(不図示)に回転自在且つ軸方向に摺動自
在に軸支されたトラクタ従動プーリ(不図示)とにトラ
クタベルト31が巻き掛けられ、シート押え蓋32を備
えて構成される。
The push tractor unit 12 shown in FIG.
Is to be supplied to the above-described sheet transport mechanism section having
It has a pair of left and right tractors 28. These tractors 2
Reference numeral 8 denotes a tractor drive pulley (not shown) rotatably supported on the tractor drive shaft 29 so as to be integrally rotatable and axially slidable, and a rotatably and axially slidably supported tractor guide shaft (not shown). A tractor belt 31 is wound around the tractor driven pulley (not shown), and a sheet holding lid 32 is provided.

【0025】一対のトラクタ28間の距離は、搬送すべ
き連続シート(連続紙)の幅寸法に応じて調整可能とさ
れる。また、トラクタベルト31の全外周に突設された
複数本のピン33が、連続シートの幅方向両側に穿設さ
れた穴(不図示)に係合可能とされる。
The distance between the pair of tractors 28 can be adjusted according to the width of a continuous sheet (continuous paper) to be conveyed. Also, a plurality of pins 33 protruding from the entire outer periphery of the tractor belt 31 can be engaged with holes (not shown) formed on both sides in the width direction of the continuous sheet.

【0026】プラテン20を含む上記シート搬送機構部
は、プラテン20に対し、第1搬送ローラ21及び第2
搬送ローラ22がプリンタ本体11の前方側に、第3搬
送ローラ23及び第4搬送ローラ24がプリンタ本体1
1の後方側にそれぞれ配置されて構成される。更に、第
1搬送ローラ21と第2搬送ローラ22が、また第3搬
送ローラ23と第4搬送ローラ24が、それぞれ上下方
向に配置されて対をなす。
The sheet transport mechanism including the platen 20 is provided with a first transport roller 21 and a second
The transport roller 22 is located in front of the printer main body 11, and the third transport roller 23 and the fourth transport roller 24 are located in the printer main body 1.
1 are arranged on the rear side. Further, the first transport roller 21 and the second transport roller 22 are arranged vertically, and the third transport roller 23 and the fourth transport roller 24 are arranged vertically to form a pair.

【0027】このうち、第1搬送ローラ21及び第3搬
送ローラ23は、プラテン20と共にシート案内25の
下方に配置され、第2搬送ローラ22及び第4搬送ロー
ラ24がシート案内25の上方に配置される。プラテン
20、第1搬送ローラ21及び第3搬送ローラ23の上
部は、シート案内25の上方に突出した状態となってい
る。また、シート案内25におけるプリンタ本体11の
前方側には、シート案内25との間でシートを保持する
シート保持プレート37が設けられている。
The first transport roller 21 and the third transport roller 23 are disposed below the sheet guide 25 together with the platen 20, and the second transport roller 22 and the fourth transport roller 24 are disposed above the sheet guide 25. Is done. The upper portions of the platen 20, the first transport roller 21, and the third transport roller 23 project above the sheet guide 25. In addition, a sheet holding plate 37 that holds a sheet between the sheet guide 25 and the sheet guide 25 is provided on the front side of the printer body 11 in the sheet guide 25.

【0028】プラテン20、第1搬送ローラ21、第2
搬送ローラ22、第3搬送ローラ23及び第4搬送ロー
ラ24は、駆動輪列部34(図2)により、図3の時計
方向(CW)または反時計方向(CCW)に回転駆動さ
れる。また、前記プッシュトラクタユニット12のトラ
クタベルト31は、同様に駆動輪列部34により反時計
方向に駆動される。
Platen 20, first conveying roller 21, second
The transport roller 22, the third transport roller 23, and the fourth transport roller 24 are driven to rotate clockwise (CW) or counterclockwise (CCW) in FIG. 3 by the drive train wheel unit 34 (FIG. 2). The tractor belt 31 of the push tractor unit 12 is similarly driven counterclockwise by the drive train wheel unit 34.

【0029】図2に示す上記駆動輪列部34は、左サイ
ドフレーム16又は右サイドフレーム17の一方、例え
ば右サイドフレーム17に設置される。この駆動輪列部
34は、正転または逆転可能なシート搬送モータ35の
駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオン36を備
える。このモータピニオン36からの駆動力が巻掛け伝
動機構や歯車機構を介して、プラテン20、第1搬送ロ
ーラ21、第2搬送ローラ22、第3搬送ローラ23、
第4搬送ローラ24及びプッシュトラクタユニット12
へ伝動可能とされる。
The drive wheel train 34 shown in FIG. 2 is installed on one of the left side frame 16 and the right side frame 17, for example, on the right side frame 17. The drive wheel train unit 34 includes a motor pinion 36 that is fixed to the drive shaft of a sheet conveyance motor 35 that can rotate forward or reverse, and is integrally rotated. The driving force from the motor pinion 36 is applied to the platen 20, the first transport roller 21, the second transport roller 22, the third transport roller 23 via a winding transmission mechanism and a gear mechanism.
Fourth transport roller 24 and push tractor unit 12
Can be transmitted to

【0030】単票一枚紙又は単票複写紙等のカットシー
トKは、シート供給ガイド43を介して、プリンタ本体
11の前方側から手動供給された後、図3に示すよう
に、プラテン20、第1搬送ローラ21及び第3搬送ロ
ーラ23の時計方向の回転、並びに第2搬送ローラ2
2、第4搬送ローラ24の反時計方向の回転により、プ
リンタ本体11の前方から後方へ向かって矢印A方向に
搬送され、また、プラテン20、第1搬送ローラ21及
び第3搬送ローラ23の反時計方向の回転、並びに第2
搬送ローラ22、第4搬送ローラ24の時計方向の回転
により、プリンタ本体11の後方から前方へ向かって矢
印B方向に搬送される。
A cut sheet K such as a single cut sheet or a single cut copy sheet is manually supplied from the front side of the printer body 11 via a sheet supply guide 43, and then, as shown in FIG. , The clockwise rotation of the first transport roller 21 and the third transport roller 23, and the second transport roller 2
2. Due to the counterclockwise rotation of the fourth conveying roller 24, the sheet is conveyed in the direction of arrow A from the front to the rear of the printer main body 11, and the platen 20, the first conveying roller 21 and the third conveying roller 23 Clockwise rotation, and second
The clockwise rotation of the transport roller 22 and the fourth transport roller 24 transports the printer body 11 from the rear to the front in the direction of arrow B.

【0031】他方、連続紙等の連続シートは、プッシュ
トラクタユニット12によりプリンタ本体11の後方側
から矢印B方向に供給された後、プラテン20、第1搬
送ローラ21、第2搬送ローラ22、第3搬送ローラ2
3及び第4搬送ローラ24により同方向(矢印B方向)
に搬送される。
On the other hand, a continuous sheet such as continuous paper is supplied by the push tractor unit 12 from the rear side of the printer body 11 in the direction of arrow B, and then the platen 20, the first transport roller 21, the second transport roller 22, 3 transport rollers 2
The same direction (arrow B direction) by the third and fourth transport rollers 24
Transported to

【0032】これにより、カットシートK及び連続シー
トは、キャリッジ19の後述の主走査方向に直交する副
走査方向に搬送される。
As a result, the cut sheet K and the continuous sheet are conveyed in the sub-scanning direction of the carriage 19, which is orthogonal to the main scanning direction described later.

【0033】上記キャリッジ19は、図2に示すよう
に、ロアキャリッジ軸26及びアッパキャリッジ軸27
(図3)に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド1
8を搭載する。ロアキャリッジ軸26及びアッパキャリ
ッジ軸27がプラテン20と平行に配置されることか
ら、キャリッジ19は、これらプラテン20、ロアキャ
リッジ軸26及びアッパキャリッジ軸27の軸方向と一
致する主走査方向に走行(走査)可能に設けられる。
As shown in FIG. 2, the carriage 19 has a lower carriage shaft 26 and an upper carriage shaft 27.
(FIG. 3) while being slidably inserted into the recording head 1.
8 is mounted. Since the lower carriage shaft 26 and the upper carriage shaft 27 are arranged parallel to the platen 20, the carriage 19 travels in the main scanning direction that matches the axial direction of the platen 20, the lower carriage shaft 26, and the upper carriage shaft 27 ( Scanning).

【0034】このキャリッジ19は、キャリッジ駆動モ
ータ38の正転又は逆転により往復移動されるタイミン
グベルト39(図3)に結合される。従って、キャリッ
ジ19は、キャリッジ駆動モータ38の正転又は逆転に
より、タイミングベルト39を介し、ロアキャリッジ軸
26及びアッパキャリッジ軸27に案内されて、主走査
方向における図2の左向き又は右向きに走査される。こ
こで、キャリッジ駆動モータ38は、シート搬送モータ
35と共に例えばステッピングモータにて構成される。
The carriage 19 is connected to a timing belt 39 (FIG. 3) which is reciprocated by the forward or reverse rotation of the carriage drive motor 38. Accordingly, the carriage 19 is guided by the lower carriage shaft 26 and the upper carriage shaft 27 via the timing belt 39 by forward or reverse rotation of the carriage drive motor 38, and is scanned leftward or rightward in FIG. 2 in the main scanning direction. You. Here, the carriage drive motor 38 is configured by, for example, a stepping motor together with the sheet conveyance motor 35.

【0035】また、キャリッジ19には、図2及び図3
に示すように、カートリッジホルダ40が設けられ、こ
のカートリッジホルダ40に、インクリボンを収納した
リボンカートリッジ(共に図示せず)が装着される。更
にキャリッジ19には、リボンカートリッジ内のインク
リボンを、プラテン21の上方周面に接して搬送される
シート(カットシートKまたは連続シート)から保護す
るリボンマスクホルダ41が設置されている。リボンカ
ートリッジ内のインクリボンは、カートリッジホルダ4
0に設置されたリボン巻取軸42により、記録ヘッド1
8の記録ワイヤの前方を移動可能に設けられる。
Also, the carriage 19 has a structure shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, a cartridge holder 40 is provided, and a ribbon cartridge (both not shown) containing an ink ribbon is mounted on the cartridge holder 40. Further, the carriage 19 is provided with a ribbon mask holder 41 for protecting the ink ribbon in the ribbon cartridge from a sheet (a cut sheet K or a continuous sheet) conveyed in contact with the upper peripheral surface of the platen 21. The ink ribbon in the ribbon cartridge is inserted into the cartridge holder 4
0, the recording head 1 is moved by the ribbon winding shaft 42 set at
Eight recording wires are provided so as to be movable in front of them.

【0036】上記記録ヘッド18は多数の記録ワイヤ
(不図示)を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方
に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド1
8は、キャリッジ19と共に主走査方向に走査される間
に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、
このインクリボンのインクを、プラテン20と記録ヘッ
ド18との間に搬送されるシート(カットシートK又は
連続シート)に付着させて、このシートに文字を含む画
像を記録する。
The recording head 18 has a large number of recording wires (not shown), and the ink ribbon is located in front of the recording wires in the projecting direction as described above. Recording head 1
8, while being scanned in the main scanning direction together with the carriage 19, the recording wire is projected and hit against the ink ribbon,
The ink of the ink ribbon is attached to a sheet (cut sheet K or a continuous sheet) conveyed between the platen 20 and the recording head 18, and an image including characters is recorded on the sheet.

【0037】記録ヘッド18による記録動作は、キャリ
ッジ19が主走査方向左向き又は右向きに走査される間
に、記録ヘッド18の記録ワイヤにより一行文の記録が
なされ、この一行文の記録がなされる度に、シートがカ
ットシートKの場合には、シート搬送機構部(プラテン
20、第1搬送ローラ21、第2搬送ローラ22、第3
搬送ローラ23及び第4搬送ローラ24)が、またシー
トが連続シートの場合には、上記シート搬送機構部及び
プッシュトラクタユニット12が、それぞれシートを所
定長(通常行間分)搬送させ、これらの動作が繰り返さ
れることにより実施される。
The recording operation by the recording head 18 is such that one line is recorded by the recording wire of the recording head 18 while the carriage 19 is scanned leftward or rightward in the main scanning direction, and every time this one line is recorded. If the sheet is a cut sheet K, the sheet transport mechanism (the platen 20, the first transport roller 21, the second transport roller 22,
When the sheet is a continuous sheet, the sheet conveying mechanism and the push tractor unit 12 respectively convey the sheet by a predetermined length (normal line spacing). Is repeated.

【0038】ところで、前述の如く、プリンタ本体11
の上記シート搬送機構部内へカットシートKを供給する
シート供給ガイド43は、図3〜図5に示すように、シ
ート搬送面45、シート斜行補正機構46、シート検出
センサ47(図6)、アッパカバー48及びロアカバー
49を有して構成される。シート搬送面45上にカット
シートKが搬送される。また、ロアカバー49は、シー
ト搬送面45の下方を全て覆い、アッパカバー48は、
シート搬送面45の上方の一部(後述の上駆動ローラ5
1及び揺動レバー73等の上方)を覆う。
By the way, as described above, the printer body 11
As shown in FIGS. 3 to 5, the sheet supply guide 43 for supplying the cut sheet K into the above-described sheet transport mechanism section includes a sheet transport surface 45, a sheet skew correction mechanism 46, a sheet detection sensor 47 (FIG. 6), It has an upper cover 48 and a lower cover 49. The cut sheet K is transported on the sheet transport surface 45. Further, the lower cover 49 covers the entire area below the sheet conveying surface 45, and the upper cover 48
Part of the upper part of the sheet conveying surface 45 (the upper drive roller 5 described later)
1 and the upper part of the swing lever 73).

【0039】上記シート検出センサ47は、シート搬送
面45の上方において、後述の上駆動ローラ51及び下
駆動ローラ52の下流側近傍に設置され、この位置にカ
ットシートKの先端が到達したことを検出する透過型の
光センサである。
The sheet detection sensor 47 is installed above the sheet conveying surface 45 and near the downstream side of an upper drive roller 51 and a lower drive roller 52, which will be described later, and detects that the leading end of the cut sheet K has reached this position. This is a transmission type optical sensor for detecting.

【0040】上記シート斜行補正機構46は、シート搬
送面45上に手差し挿入されたカットシートKの斜行を
補正するものであり、一対の上駆動ローラ51及び下駆
動ローラ52、シート供給モータ50、ギア輪列53並
びにレリース機構部54を有して構成される。ここに、
斜行とは、カットシートKの先端(搬送方向で先行する
カットシートKの一辺)が、プリンタ10の搬送ローラ
(第1搬送ローラ21、第2搬送ローラ22、第3搬送
ローラ23、第4搬送ローラ24)及びプラテン20に
対し斜めになって供給される現象を言う。
The sheet skew correcting mechanism 46 corrects the skew of the cut sheet K manually inserted on the sheet conveying surface 45, and includes a pair of an upper driving roller 51 and a lower driving roller 52, a sheet feeding motor. 50, a gear train 53 and a release mechanism 54. here,
The skew means that the front end of the cut sheet K (one side of the cut sheet K preceding in the transport direction) is transported by the transport rollers (the first transport roller 21, the second transport roller 22, the third transport roller 23, and the fourth transport roller 23) of the printer 10. This refers to a phenomenon in which the sheet is supplied obliquely to the transport roller 24) and the platen 20.

【0041】上記下駆動ローラ52は、図3に示すよう
に、カットシートKの搬送方向(矢印A及びB)に対し
直交して配設された下ローラシャフト56に回転一体に
固定される。これらの下駆動ローラ52は、下ローラシ
ャフト56の長手方向に所定距離を隔てて複数個配置さ
れる。
As shown in FIG. 3, the lower drive roller 52 is rotatably and integrally fixed to a lower roller shaft 56 disposed orthogonally to the transport direction of the cut sheet K (arrows A and B). A plurality of these lower drive rollers 52 are arranged at a predetermined distance in the longitudinal direction of the lower roller shaft 56.

【0042】また、上駆動ローラ51は、図5に示すよ
うに、下ローラシャフト56と平行に配設された上ロー
ラシャフト55において、下駆動ローラ52に対応した
位置に複数個配設される。各上駆動ローラ51は、図9
及び図10に示すように、ローラ部57、動力伝達手段
としてのクラッチ部58、コイルばね59及びばねホル
ダ60を有して構成される。
As shown in FIG. 5, a plurality of upper drive rollers 51 are provided at positions corresponding to the lower drive roller 52 on the upper roller shaft 55 provided in parallel with the lower roller shaft 56. . Each upper drive roller 51 is provided as shown in FIG.
As shown in FIG. 10, a roller unit 57, a clutch unit 58 as power transmission means, a coil spring 59, and a spring holder 60 are provided.

【0043】上記ローラ部57は、上ローラシャフト5
5に半径方向の遊びをもって嵌合される。更に、ローラ
部57は、ばねホルダ60を介してコイルばね59によ
り下駆動ローラ52側へ付勢されて配設され、この下駆
動ローラ52に押圧される。コイルばね59は、ばねホ
ルダ60とアッパカバー48との間に圧縮状態で介在さ
れる。ばねホルダ60は、ローラ部57の回転時に、こ
のローラ部57に摺接する。
The roller portion 57 is provided on the upper roller shaft 5.
5 is fitted with play in the radial direction. Further, the roller portion 57 is disposed by being urged toward the lower drive roller 52 by a coil spring 59 via a spring holder 60, and is pressed by the lower drive roller 52. The coil spring 59 is interposed between the spring holder 60 and the upper cover 48 in a compressed state. The spring holder 60 comes into sliding contact with the roller portion 57 when the roller portion 57 rotates.

【0044】また、クラッチ部58は、爪61を用いて
上ローラシャフト55に回転一体に嵌合されるととも
に、突起部62を備える。この突起部62が、ローラ部
57の内周に形成された凹陥部63に係合される。これ
らの突起部62と凹陥部63との係合により、クラッチ
部58は、図11に示すように、その軸Pを、ローラ部
57の軸O及び上ローラシャフト55の軸Qと平行また
は傾斜させた状態で、ローラ部57へクラッチ部58の
回転力を伝達可能とする。
The clutch portion 58 is rotatably and integrally fitted to the upper roller shaft 55 by using a claw 61 and has a projection 62. The protrusion 62 is engaged with a concave portion 63 formed on the inner periphery of the roller portion 57. As a result of the engagement between the projections 62 and the recesses 63, the clutch portion 58 causes its axis P to be parallel or inclined to the axis O of the roller section 57 and the axis Q of the upper roller shaft 55, as shown in FIG. In this state, the rotational force of the clutch unit 58 can be transmitted to the roller unit 57.

【0045】クラッチ部58の軸Pが、ローラ部57の
軸O及び上ローラシャフト55の軸Qと平行に対し傾斜
する状態は、上駆動ローラ51のローラ部57と下駆動
ローラ52との間に厚さtのカットシートKが挟持され
た場合である。従って、カットシートKの厚さtの大き
さによって、上駆動ローラ51が下駆動ローラ52から
離反する程度が異なり、ローラ部57の軸O及び上ロー
ラシャフト55の軸Qに対するクラッチ部58の傾斜の
程度も変化する。
The state in which the axis P of the clutch part 58 is inclined with respect to the axis O of the roller part 57 and the axis Q of the upper roller shaft 55 is caused by the condition that the roller part 57 of the upper drive roller 51 and the lower drive roller 52 are inclined. Is a case where a cut sheet K having a thickness t is pinched. Therefore, the degree to which the upper driving roller 51 separates from the lower driving roller 52 varies depending on the thickness t of the cut sheet K, and the inclination of the clutch portion 58 with respect to the axis O of the roller portion 57 and the axis Q of the upper roller shaft 55. Also varies.

【0046】上駆動ローラ51と下駆動ローラ52との
間にカットシートKが搬入され、図3に示すように、上
駆動ローラ51のコイルばね59(図9)のばね荷重が
ローラ部57を介して上記カットシートKに作用して、
このカットシートKは、上駆動ローラ51と下駆動ロー
ラ52との間に確実に挟持される。この状態で、カット
シートKは、上駆動ローラ51及び下駆動ローラ52の
駆動力により搬送されて、先端がプリンタ10の第1搬
送ローラ21及び第2搬送ローラ22(停止状態)に突
き当てられ、斜行が補正される。
The cut sheet K is carried in between the upper drive roller 51 and the lower drive roller 52. As shown in FIG. 3, the spring load of the coil spring 59 (FIG. 9) of the upper drive roller 51 causes the roller portion 57 to move. Acts on the cut sheet K through
The cut sheet K is securely held between the upper drive roller 51 and the lower drive roller 52. In this state, the cut sheet K is conveyed by the driving force of the upper drive roller 51 and the lower drive roller 52, and the leading ends of the cut sheet K abut the first and second conveyance rollers 21 and 22 (stopped state) of the printer 10. , The skew is corrected.

【0047】前記シート供給モータ50は、シート搬送
面45の下方に配設される。このシート供給モータ50
は、図8に示すように、そのモータシャフト77にモー
タピニオン64が固定される。このモータピニオン64
は、メイン遊星ギア65に常時噛み合い、このメイン遊
星ギア65がギア輪列53の第1ギア67に噛み合い可
能とされる。
The sheet supply motor 50 is disposed below the sheet conveying surface 45. This sheet supply motor 50
As shown in FIG. 8, a motor pinion 64 is fixed to a motor shaft 77 of the motor. This motor pinion 64
Is always meshed with the main planetary gear 65, and the main planetary gear 65 can mesh with the first gear 67 of the gear train 53.

【0048】ギア輪列53は、第1ギア67と第2ギア
68とが同軸に回転一体に設置され、この第2ギア68
と下ローラギア70とが常時噛み合い、この下ローラギ
ア70と上ローラギア69とが噛み合い可能に構成され
たものである。下ローラギア70は、下ローラシャフト
56の一端に回転一体に固定される。また、上ローラギ
ア69は、上ローラシャフト55の一端に回転一体に固
定される。
In the gear train 53, a first gear 67 and a second gear 68 are coaxially and integrally mounted to rotate.
The lower roller gear 70 always meshes with the lower roller gear 70, and the lower roller gear 70 and the upper roller gear 69 can mesh with each other. The lower roller gear 70 is rotatably fixed to one end of the lower roller shaft 56. The upper roller gear 69 is fixed to one end of the upper roller shaft 55 so as to rotate integrally therewith.

【0049】従って、シート供給モータ50の駆動力
は、モータピニオン64、メイン遊星ギア65、第1ギ
ア67及び第2ギア68を経て下ローラギア70へ、及
びこの下ローラギア70を経て上ローラギア69へそれ
ぞれ伝達される。これにより、下ローラシャフト56が
回転して下駆動ローラ52が回転駆動され、上ローラシ
ャフト55が回転して上駆動ローラ51が回転駆動され
る。シート搬送面45上のカットシートKは、回転する
これらの上駆動ローラ51及び下駆動ローラ52に挟持
されて搬送され、その斜行が補正される。
Therefore, the driving force of the sheet supply motor 50 is transmitted to the lower roller gear 70 via the motor pinion 64, the main planetary gear 65, the first gear 67 and the second gear 68, and to the upper roller gear 69 via the lower roller gear 70. Each is transmitted. As a result, the lower roller shaft 56 rotates to rotate the lower drive roller 52, and the upper roller shaft 55 rotates to rotate the upper drive roller 51. The cut sheet K on the sheet conveying surface 45 is conveyed while being nipped by the rotating upper drive roller 51 and lower drive roller 52, and the skew thereof is corrected.

【0050】前記レリース機構部54は、上駆動ローラ
51を下駆動ローラ52から離反可能とするものであ
り、図7及び図8に示すように、正面視L字形状の遊星
レバー71、メイン遊星ギア65及びサブ遊星ギア66
を備えてなる動力切換部72と、揺動レバー73、リン
クレバー74及び入力ギア75を備えてなるレリース作
用部76と、を有して構成される。
The release mechanism 54 allows the upper drive roller 51 to be separated from the lower drive roller 52. As shown in FIGS. 7 and 8, a planetary lever 71 having an L-shape in a front view and a main planetary Gear 65 and sub planetary gear 66
And a release operation section 76 including a swing lever 73, a link lever 74, and an input gear 75.

【0051】遊星レバー71の中央部分が、シート供給
モータ50のモータシャフト77に嵌合され、それぞれ
の先端部にメイン遊星ギア65、サブ遊星ギア66が回
転自在に軸支される。また、揺動レバー73は、アッパ
カバー48の枢支軸78に揺動自在に枢支され、先端部
に上ローラギア69が回転自在に軸支される。揺動レバ
ー73の基端部にリンクレバー74が回転自在に枢支さ
れ、このリンクレバー74の先端にレバーピン79が突
設されている。更に、入力ギア75には、上記レバーピ
ン79に係合可能なカム80が一体に成形されている。
The center part of the planetary lever 71 is fitted to the motor shaft 77 of the sheet supply motor 50, and the main planetary gear 65 and the sub-planetary gear 66 are rotatably supported at the respective ends. Further, the swing lever 73 is swingably supported by a pivot 78 of the upper cover 48, and an upper roller gear 69 is rotatably supported at a tip end thereof. A link lever 74 is pivotally supported at the base end of the swing lever 73 so as to be rotatable, and a lever pin 79 protrudes from the tip of the link lever 74. Further, a cam 80 that can be engaged with the lever pin 79 is formed integrally with the input gear 75.

【0052】従って、このリンクレバー74の動力切換
部72は、シート供給モータ50の正転時(図8の矢印
M方向の回転時)に、遊星レバー71を同方向に回転さ
せて、メイン遊星ギア65をギア輪列53の第1ギア6
7に噛み合わせ、シート供給モータ50の駆動力をモー
タピニオン64、メイン遊星ギア65及びギア輪列53
(第1ギア67、第2ギア68、下ローラギア70、上
ローラギア69)へ伝達させて、上駆動ローラ51及び
下駆動ローラ52を回転駆動させる。
Therefore, the power switching section 72 of the link lever 74 rotates the planetary lever 71 in the same direction when the sheet feed motor 50 is rotating forward (rotation in the direction of the arrow M in FIG. 8), so that the main planetary gear is rotated. The gear 65 is connected to the first gear 6 of the gear train 53.
7, the driving force of the sheet supply motor 50 is transmitted to the motor pinion 64, the main planetary gear 65, and the gear train 53.
(The first gear 67, the second gear 68, the lower roller gear 70, the upper roller gear 69) to rotate the upper drive roller 51 and the lower drive roller 52.

【0053】また、レリース機構部54の動力切換部7
2は、シート供給モータ50の逆転時(図7の矢印N方
向の回転時)には、遊星レバー71を同方向に回転させ
て、サブ遊星ギア66をレリース作用部76の入力ギア
75に噛み合わせ、この入力ギア75を、モータピニオ
ン64及びサブ遊星ギア66を介してシート供給モータ
50の回転力により矢印W方向に回転させる。シート供
給モータ50は、入力ギア75が180°回転する分だ
け逆転する。これにより、入力ギア75のカム80も1
80°回転して、リンクレバー74のレバーピン79に
係合し、揺動レバー73をコイルばね59の付勢力に抗
して矢印X方向に回転させる。この結果、上ローラギア
69が下ローラギア70から離反すると同時に、上駆動
ローラ51も下駆動ローラ52から離反して、上駆動ロ
ーラ51と下駆動ローラ52との間に、カットシートK
または連続シートが容易且つ円滑に通過可能とされる。
The power switching unit 7 of the release mechanism 54
When the sheet feed motor 50 rotates in the reverse direction (rotation in the direction of the arrow N in FIG. 7), the planetary lever 71 is rotated in the same direction to engage the sub planetary gear 66 with the input gear 75 of the release action portion 76. At the same time, the input gear 75 is rotated in the direction of arrow W by the rotational force of the sheet supply motor 50 via the motor pinion 64 and the sub planetary gear 66. The sheet supply motor 50 rotates reversely by an amount corresponding to the rotation of the input gear 75 by 180 °. Thereby, the cam 80 of the input gear 75 is also 1
It rotates by 80 °, engages with the lever pin 79 of the link lever 74, and rotates the swing lever 73 in the direction of the arrow X against the urging force of the coil spring 59. As a result, at the same time when the upper roller gear 69 separates from the lower roller gear 70, the upper drive roller 51 also separates from the lower drive roller 52, and the cut sheet K is placed between the upper drive roller 51 and the lower drive roller 52.
Alternatively, the continuous sheet can be easily and smoothly passed.

【0054】更に、レリース機構部54の動力切換部7
2は、上ローラギア69と下ローラギア70とが離反
し、上駆動ローラ51と下駆動ローラ52とが離反して
いる状態(図7)から、シート供給モータ50が矢印N
方向に逆転した時に、同様にして、レリース作用部76
の入力ギア75を180°更に逆転させ、この入力ギア
75のカム80とリンクレバー74のレバーピン79と
の係合を解除して、コイルばね59の付勢力によって揺
動レバー73を矢印Y(図8)方向に回転させる。これ
により、上ローラギア69が下ローラギア70に噛み合
うと同時に、上駆動ローラ51が下駆動ローラ52に接
触する。
Further, the power switching unit 7 of the release mechanism 54
2, the sheet supply motor 50 is moved from the state in which the upper roller gear 69 and the lower roller gear 70 are separated from each other and the upper drive roller 51 and the lower drive roller 52 are separated from each other (FIG. 7).
When the rotation is reversed in the same direction,
Of the input gear 75 is further reversed by 180 °, the engagement between the cam 80 of the input gear 75 and the lever pin 79 of the link lever 74 is released, and the swing lever 73 is moved by the urging force of the coil spring 59 to the arrow Y (FIG. 8) Rotate in the direction. Thereby, the upper drive roller 51 comes into contact with the lower drive roller 52 at the same time as the upper roller gear 69 meshes with the lower roller gear 70.

【0055】次に、このように構成されたシート斜行補
正機構46の、特にレリース機構部54の作用を説明す
る。
Next, the operation of the thus configured sheet skew correction mechanism 46, particularly the operation of the release mechanism 54, will be described.

【0056】通常、図7に示すように、上ローラギア6
9と下ローラギア70とは離反し、同時に上駆動ローラ
51と下駆動ローラ52も離反した状態となっている。
これにより、プリンタ10にて記録されたカットシート
Kや、プリンタ10のプッシュトラクタユニット12に
て搬送された連続シートが、シート供給ガイド43の上
駆動ローラ51と下駆動ローラ52との間を容易且つ円
滑に通過し得るようになっている。このように上駆動ロ
ーラ51と下駆動ローラ52とが離反し、上ローラギア
69と下ローラギア70とが離反している時には、シー
ト供給モータ50は停止状態にある。
Normally, as shown in FIG.
9 and the lower roller gear 70 are separated from each other, and at the same time, the upper drive roller 51 and the lower drive roller 52 are also separated from each other.
As a result, the cut sheet K recorded by the printer 10 and the continuous sheet conveyed by the push tractor unit 12 of the printer 10 can easily pass between the upper drive roller 51 and the lower drive roller 52 of the sheet supply guide 43. And it can pass smoothly. When the upper drive roller 51 and the lower drive roller 52 are separated from each other and the upper roller gear 69 and the lower roller gear 70 are separated from each other, the sheet supply motor 50 is in a stopped state.

【0057】カットシートKがシート供給ガイド43に
手差し挿入されて、シート検出センサ47がこのカット
シートKの先端を検出した時、図7の状態からシート供
給モータ50が矢印N方向に逆転して、シート供給モー
タ50の駆動力が、モータピニオン64及びサブ遊星ギ
ア66を経て入力ギア75へ伝達される。そして、この
入力ギア75が180°矢印W方向に回転すると、この
入力ギア75のカム80も180°回転して、このカム
80とリンクレバー74のレバーピン79との係合が解
除される。これにより、図8に示すように、コイルばね
59の付勢力によって揺動レバー73が矢印Y方向に回
動し、上ローラギア69が下ローラギア70に噛み合う
と同時に、上駆動ローラ51が下駆動ローラ52に接触
する。
When the cut sheet K is manually inserted into the sheet supply guide 43 and the sheet detection sensor 47 detects the leading end of the cut sheet K, the sheet supply motor 50 rotates in the direction of arrow N from the state shown in FIG. The driving force of the sheet supply motor 50 is transmitted to the input gear 75 via the motor pinion 64 and the sub planetary gear 66. When the input gear 75 rotates in the direction of the arrow W by 180 °, the cam 80 of the input gear 75 also rotates by 180 °, and the engagement between the cam 80 and the lever pin 79 of the link lever 74 is released. As a result, as shown in FIG. 8, the swinging lever 73 rotates in the direction of the arrow Y by the urging force of the coil spring 59, and the upper roller gear 69 meshes with the lower roller gear 70, and at the same time, the upper drive roller 51 Touch 52.

【0058】その後、シート供給モータ50が矢印M方
向に正転して、遊星レバー71が同方向に回転し、メイ
ン遊星ギア65がギア輪列53の第1ギア67に噛み合
う。引き続き、シート供給モータ50が矢印M方向に正
転することにより、このシート供給モータ50の駆動力
はモータピニオン64、メイン遊星ギア65、第1ギア
67及び第2ギア68を経て下ローラギア70に伝達さ
れ、上ローラギア69に伝達される。これにより、上駆
動ローラ51及び下駆動ローラ52が回転駆動されて、
シート搬送面45上に手差し挿入されたカットシートK
を搬送し、プリンタ10の第1搬送ローラ21及び第2
搬送ローラ22(停止状態)へ突き当てて、このカット
シートKの斜行を補正する。
Thereafter, the sheet supply motor 50 rotates forward in the direction of arrow M, the planetary lever 71 rotates in the same direction, and the main planetary gear 65 meshes with the first gear 67 of the gear train 53. Subsequently, when the sheet supply motor 50 rotates forward in the direction of arrow M, the driving force of the sheet supply motor 50 is transmitted to the lower roller gear 70 via the motor pinion 64, the main planetary gear 65, the first gear 67, and the second gear 68. The power is transmitted to the upper roller gear 69. Thereby, the upper drive roller 51 and the lower drive roller 52 are rotationally driven,
Cut sheet K manually inserted on sheet conveying surface 45
And the first transport roller 21 and the second transport roller 21 of the printer 10.
The skew of the cut sheet K is corrected by abutting against the transport roller 22 (stopped state).

【0059】この斜行補正後、図7に示すように、シー
ト供給モータ50が矢印N方向に逆転して、遊星レバー
71を同方向に回転させ、サブ遊星ギア66を入力ギア
75に噛み合わせ、この入力ギア75を180°矢印W
方向に回転させる。これにより、入力ギア75のカム8
0も180°回転してリンクレバー74のレバーピン7
9に係合し、揺動レバー73がコイルばね59の付勢力
に抗して矢印X方向に回動する。このため、上ローラギ
ア69が下ローラギア70から離反し、上駆動ローラ5
1が下駆動ローラ52から離反して、前述の如く、上駆
動ローラ51と下駆動ローラ52との間にシートが容易
に通過可能とされる。
After this skew correction, as shown in FIG. 7, the sheet supply motor 50 rotates in the direction of arrow N, rotates the planetary lever 71 in the same direction, and engages the sub planetary gear 66 with the input gear 75. , The input gear 75 is shifted by 180 ° arrow W.
Rotate in the direction. Thereby, the cam 8 of the input gear 75
0 also rotates 180 ° and the lever pin 7 of the link lever 74
9, the swing lever 73 rotates in the arrow X direction against the urging force of the coil spring 59. For this reason, the upper roller gear 69 separates from the lower roller gear 70, and the upper drive roller 5
1 is separated from the lower drive roller 52, and the sheet can easily pass between the upper drive roller 51 and the lower drive roller 52 as described above.

【0060】以上のように構成されたことから、上記実
施の形態によれば、次の効果〜を奏する。
With the configuration described above, the following effects are obtained according to the above embodiment.

【0061】シート斜行補正機構46が一対の上駆動
ローラ51及び下駆動ローラ52を備えて構成されたの
で、カットシートKが複写紙であっても、この複写紙の
両面側に一対の上駆動ローラ51及び下駆動ローラ52
が搬送力を作用する。このため、複写紙の片面側にのみ
搬送力が作用して、その片面側の紙のみが搬送されてし
まう結果生ずるシートの詰まり(紙ジャム)の発生を防
止できる。
Since the sheet skew correction mechanism 46 includes a pair of upper drive rollers 51 and a lower drive roller 52, even if the cut sheet K is copy paper, a pair of upper drive rollers 51 and lower drive rollers 52 are provided on both sides of the copy paper. Drive roller 51 and lower drive roller 52
Act on the conveying force. For this reason, the conveyance force acts only on one side of the copy paper, and it is possible to prevent a sheet jam (paper jam) resulting from the conveyance of only the one side of the copy paper.

【0062】上駆動ローラ51が、コイルばね59の
付勢力によって下駆動ローラ52側へ付勢されたローラ
部57を有することから、この上駆動ローラ51のロー
ラ部57からカットシートKへ作用する荷重が安定化
し、高精度に設定される。この結果、一対の上駆動ロー
ラ51及び下駆動ローラ52によるカットシートKの斜
行補正を確実に実施できる。
Since the upper drive roller 51 has the roller portion 57 urged toward the lower drive roller 52 by the urging force of the coil spring 59, the roller portion 57 of the upper drive roller 51 acts on the cut sheet K. Load is stabilized and set with high accuracy. As a result, the skew correction of the cut sheet K by the pair of the upper drive roller 51 and the lower drive roller 52 can be reliably performed.

【0063】前記第1従来技術のシート斜行補正機構
では、シャフトに設けられた複数本の突起が、その構造
上、シートの斜行補正中に常時接触しているわけではな
いため、斜行補正にある程度の時間を要する。これに対
し、本実施の形態のシート斜行補正機構46では、カッ
トシートKの斜行補正中に一対の上駆動ローラ51及び
下駆動ローラ52が常時接触している。この結果、カッ
トシートKの斜行補正を短時間で終了させることができ
る。
In the skew correcting mechanism of the first prior art, the plurality of projections provided on the shaft are not always in contact with the skew of the sheet due to its structure. It takes some time to correct. On the other hand, in the sheet skew correction mechanism 46 of the present embodiment, the pair of the upper drive roller 51 and the lower drive roller 52 are in constant contact during the skew correction of the cut sheet K. As a result, the skew correction of the cut sheet K can be completed in a short time.

【0064】シート斜行補正機構46が一対の上駆動
ローラ51及び下駆動ローラ52を備えてなり、更に、
この上駆動ローラ51を下駆動ローラ52から離反可能
とするレリース機構部54を備えたことから、カットシ
ートKの斜行補正を終了した後にはレリース機構部54
を動作させて、上駆動ローラ51を下駆動ローラ52か
ら離反させる。これにより、プリンタ10の記録ヘッド
18によって記録が実施されたカットシートKや、プリ
ンタ10のプッシュトラクタユニット12により搬送さ
れる連続シートをシート供給ガイド43内において容易
且つ円滑に搬送することができる。
The sheet skew correction mechanism 46 includes a pair of an upper drive roller 51 and a lower drive roller 52.
Since the upper drive roller 51 is provided with a release mechanism 54 capable of separating from the lower drive roller 52, the release mechanism 54 is provided after the skew correction of the cut sheet K is completed.
Is operated to separate the upper drive roller 51 from the lower drive roller 52. As a result, the cut sheet K on which recording has been performed by the recording head 18 of the printer 10 and the continuous sheet conveyed by the push tractor unit 12 of the printer 10 can be easily and smoothly conveyed in the sheet supply guide 43.

【0065】シート斜行補正機構46におけるレリー
ス機構部54は、一対の上駆動ローラ51及び下駆動ロ
ーラ52へ駆動力を作用する単一のシート供給モータ5
0の回転方向を反転させることにより動作し得るよう構
成されている。このため、シート斜行補正機構46にレ
リース機構部54が存在していても、シート斜行補正機
構46の動力駆動源を別途設ける必要がないので、コス
トを低減できる。
The release mechanism 54 of the sheet skew correction mechanism 46 is a single sheet supply motor 5 that applies a driving force to the pair of upper drive roller 51 and lower drive roller 52.
It is configured to operate by reversing the rotation direction of 0. Therefore, even if the release mechanism 54 is provided in the sheet skew correction mechanism 46, it is not necessary to separately provide a power drive source for the sheet skew correction mechanism 46, so that the cost can be reduced.

【0066】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
Although the present invention has been described based on the above embodiment, the present invention is not limited to this.

【0067】例えば、上記実施の形態では、上駆動ロー
ラ51がコイルばね59によりばね付勢され、下駆動ロ
ーラ52に対し接離可能に構成されるものを述べたが、
下駆動ローラ52がばね付勢されて、上駆動ローラ51
に対し接離可能に構成されてもよく、或いは、上駆動ロ
ーラ51と下駆動ローラ52の両者がばね付勢されて、
相互に接離可能に構成されてもよい。
For example, in the above embodiment, the upper drive roller 51 is configured to be biased by the coil spring 59 so as to be able to contact and separate from the lower drive roller 52.
When the lower drive roller 52 is biased by a spring, the upper drive roller 51
The upper drive roller 51 and the lower drive roller 52 are both biased by a spring.
You may be comprised so that mutual contact and separation are possible.

【0068】[0068]

【発明の効果】請求項1に記載の発明に係る記録装置の
シート供給ガイドによれば、シートの斜行補正を、シー
トの詰まり等の不具合を生じさせることなく確実に実施
できる。
According to the sheet supply guide of the recording apparatus according to the first aspect of the invention, the skew correction of the sheet can be surely performed without causing a problem such as a sheet jam.

【0069】請求項3に記載の発明に係る記録装置によ
れば、装備したシート供給ガイドが、シートの斜行補正
を、シートの詰まり等の不具合を生じさせることなく確
実に実施できる。
According to the recording apparatus of the third aspect of the invention, the provided sheet supply guide can surely correct the skew of the sheet without causing a problem such as a sheet jam.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a dot impact printer to which an embodiment of a recording apparatus according to the present invention is applied.

【図2】図1のプリンタのプリンタ本体を示す斜視図で
ある。
FIG. 2 is a perspective view showing a printer main body of the printer shown in FIG.

【図3】図2のプリンタ本体の側面図である。FIG. 3 is a side view of the printer main body of FIG. 2;

【図4】図1のシート供給ガイドを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the sheet supply guide of FIG. 1;

【図5】図4のシート供給ガイドの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the sheet supply guide of FIG.

【図6】図4のシート供給ガイドを、図5とは異なる角
度から目視した斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view of the sheet supply guide of FIG. 4 viewed from an angle different from that of FIG. 5;

【図7】図4のシート供給ガイドを示す側断面図であ
る。
FIG. 7 is a side sectional view showing the sheet supply guide of FIG. 4;

【図8】シート斜行補正機能を発揮している状態を示
す、図7に対応した断面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 7, showing a state in which a sheet skew correction function is exhibited.

【図9】図3のIX−IX線に沿う断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 3;

【図10】図3の上駆動ローラ及び下駆動ローラを示す
斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view showing an upper drive roller and a lower drive roller of FIG. 3;

【図11】図3の上駆動ローラ及び下駆動ローラの接合
状況を示す正面図である。
FIG. 11 is a front view showing a state of joining the upper drive roller and the lower drive roller in FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 プリンタ(記録装置) 11 プリンタ本体(記録装置本体) 18 記録ヘッド 20 プラテン 43 シート供給ガイド 46 シート斜行補正機構 48 アッパカバー 50 シート供給モータ 51 上駆動ローラ 52 下駆動ローラ 53 ギア輪列 54 レリース機構部 55 上ローラシャフト 57 上駆動ローラのローラ部 58 上駆動ローラのクラッチ部 59 コイルばね 60 ばねホルダ 61 クラッチ部の爪 62 クラッチ部の突起部 63 ローラ部の凹陥部 65 メイン遊星ギア 69 上ローラギア 70 下ローラギア 72 動力切換部 76 レリース作用部 K カットシート Reference Signs List 10 printer (recording device) 11 printer body (recording device body) 18 recording head 20 platen 43 sheet supply guide 46 sheet skew correction mechanism 48 upper cover 50 sheet supply motor 51 upper drive roller 52 lower drive roller 53 gear train 54 release Mechanism section 55 Upper roller shaft 57 Roller section of upper drive roller 58 Clutch section of upper drive roller 59 Coil spring 60 Spring holder 61 Claw of clutch section 62 Projection section of clutch section 63 Depressed section of roller section 65 Main planetary gear 69 Upper roller gear 70 Lower roller gear 72 Power switching section 76 Release action section K Cut sheet

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F049 AA01 CA21 DA11 DA12 LA02 LA05 LA07 LB03 3F063 BA02 BA06 BA08 BA10 BC04 CA02 CA06 3F102 AA11 AB01 BA02 BB02 DA08 EC01 EC02 EC03 EC07 FA02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F049 AA01 CA21 DA11 DA12 LA02 LA05 LA07 LB03 3F063 BA02 BA06 BA08 BA10 BC04 CA02 CA06 3F102 AA11 AB01 BA02 BB02 DA08 EC01 EC02 EC03 EC07 FA02

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録装置へシートを供給するとともに、
シートの斜行を補正するシート斜行補正機構を有する記
録装置のシート供給ガイドにおいて、 上記シート斜行補正機構が一対の駆動ローラを備えて成
り、 この一方の駆動ローラは、シャフトに径方向の遊びをも
って嵌合され、且つコイルばねにより他方の駆動ローラ
側に付勢されて配設されたローラ部と、このローラ部に
係合されて上記シャフトに回転一体に設けられた動力伝
達手段と、を有して構成されたことを特徴とする記録装
置のシート供給ガイド。
A sheet is supplied to a recording device,
In a sheet feeding guide of a recording apparatus having a sheet skew correction mechanism for correcting skew of a sheet, the sheet skew correction mechanism includes a pair of drive rollers, and one of the drive rollers has a shaft in a radial direction. A roller portion fitted with play and urged to the other drive roller side by a coil spring, and a power transmission means engaged with the roller portion and provided integrally with the shaft for rotation; A sheet supply guide for a recording apparatus, comprising:
【請求項2】 上記コイルばねは、ローラ部に摺接可能
なばねホルダとカバーとの間に配設されたことを特徴と
する請求項1に記載の記録装置のシート供給ガイド。
2. The sheet supply guide according to claim 1, wherein the coil spring is disposed between a spring holder and a cover that can slide on the roller.
【請求項3】 記録ヘッドが、プラテンに沿って走向す
る間に、シート供給ガイドから供給されて上記プラテン
との間に搬送されたシートに画像を記録し、上記シート
供給ガイドが、シートの斜行を補正するシート斜行補正
機構を有する記録装置において、 上記シート供給ガイドの上記シート斜行補正機構は、一
対の駆動ローラを備えて成り、 この一方の駆動ローラは、シャフトに径方向の遊びをも
って嵌合され、且つコイルばねにより他方の駆動ローラ
側に付勢されて配設されたローラ部と、このローラ部に
係合されて上記シャフトに回転一体に設けられた動力伝
達手段と、を有して構成されたことを特徴とする記録装
置。
3. The recording head records an image on a sheet supplied from a sheet supply guide and conveyed between the recording head and the platen while the recording head runs along the platen. In a recording apparatus having a sheet skew correction mechanism for correcting a line, the sheet skew correction mechanism of the sheet supply guide includes a pair of drive rollers, and one of the drive rollers has a radial play on a shaft. And a power transmission means engaged with the roller and provided integrally with the shaft so as to rotate integrally with the roller. A recording apparatus characterized by comprising:
【請求項4】 上記シート供給ガイドにおけるコイルば
ねは、ローラ部に摺接可能なばねホルダとカバーとの間
に配設されたことを特徴とする請求項3に記載の記録装
置。
4. The recording apparatus according to claim 3, wherein the coil spring in the sheet supply guide is disposed between a spring holder slidably in contact with a roller and a cover.
JP2001159084A 2001-05-28 2001-05-28 Sheet supply guide for recording apparatus and recording apparatus Expired - Fee Related JP4622158B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001159084A JP4622158B2 (en) 2001-05-28 2001-05-28 Sheet supply guide for recording apparatus and recording apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001159084A JP4622158B2 (en) 2001-05-28 2001-05-28 Sheet supply guide for recording apparatus and recording apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002347991A true JP2002347991A (en) 2002-12-04
JP4622158B2 JP4622158B2 (en) 2011-02-02

Family

ID=19002725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001159084A Expired - Fee Related JP4622158B2 (en) 2001-05-28 2001-05-28 Sheet supply guide for recording apparatus and recording apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4622158B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005080838A (en) * 2003-09-08 2005-03-31 Kyukyu Yakuhin Kogyo Kk Application device for film-like orally-administered agent

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61206539U (en) * 1985-06-15 1986-12-26
JPH02209275A (en) * 1989-02-10 1990-08-20 Tokyo Electric Co Ltd Paper feed mechanism
JPH0312832U (en) * 1989-06-20 1991-02-08
JPH03259844A (en) * 1990-03-07 1991-11-19 Nec Corp Printing paper conveyor
JPH0664775A (en) * 1992-08-11 1994-03-08 Fujitsu Ltd Medium feed mechanism
JPH11157718A (en) * 1997-11-27 1999-06-15 Canon Inc Image forming device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61206539U (en) * 1985-06-15 1986-12-26
JPH02209275A (en) * 1989-02-10 1990-08-20 Tokyo Electric Co Ltd Paper feed mechanism
JPH0312832U (en) * 1989-06-20 1991-02-08
JPH03259844A (en) * 1990-03-07 1991-11-19 Nec Corp Printing paper conveyor
JPH0664775A (en) * 1992-08-11 1994-03-08 Fujitsu Ltd Medium feed mechanism
JPH11157718A (en) * 1997-11-27 1999-06-15 Canon Inc Image forming device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005080838A (en) * 2003-09-08 2005-03-31 Kyukyu Yakuhin Kogyo Kk Application device for film-like orally-administered agent
JP4604472B2 (en) * 2003-09-08 2011-01-05 救急薬品工業株式会社 Crimping device for film-like intraoral administration agent

Also Published As

Publication number Publication date
JP4622158B2 (en) 2011-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3262458B2 (en) Recording device
JP2007145485A (en) Recording medium carrying mechanism and image recorder having this mechanism
US7455285B2 (en) Media handling accessory and method
JP5845648B2 (en) Recording device
JP5094626B2 (en) Drive switching mechanism and feeding device
US7708262B2 (en) Media handling system
JP4556931B2 (en) Image forming apparatus
JP2008246803A (en) Image recorder
JP2007055752A (en) Image forming device
JP4315081B2 (en) Switchback device and image forming apparatus having the same
JP2002347991A (en) Sheet supply guide for recording device, and recoding device
JP6337627B2 (en) Image recording device
JP4794829B2 (en) Drive transmission switching mechanism and feeding device
JP4674414B2 (en) Sheet supply guide for recording apparatus and recording apparatus
JP2647395B2 (en) Paper processing unit
JP2007070069A (en) Paper feeding cassette and information processing equipment
JP2019131324A (en) Sheet conveying device
JP3915863B2 (en) Hopper device and recording device
JP3738814B2 (en) Paper feeding device, recording device, and paper feeding driven roller
JP2000063006A (en) Image forming device and sheet carrier device
JP3832555B2 (en) Recording material returning apparatus and recording apparatus
JP2001278508A (en) Sheet feed guide and recorder using the same
JP2004202734A (en) Paper conveyance mechanism, paper conveyance method, and recording device
JP2005289625A (en) Paper feeder
JP3573051B2 (en) Recording apparatus and recording method of recording apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080402

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100930

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101005

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101018

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131112

Year of fee payment: 3

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees