JP2002342897A - 駐車場管理システム及び駐車場管理システム用車両端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の駐車開始及び終了を確実に検知でき、
さらに駐車場からの車両の盗難及び検知手段の不正な解
除も確実に検出できる駐車場管理システム及び駐車場管
理システム用車両端末装置を得る。 【解決手段】 路上通信手段３６は車載通信手段３５と
の間で、車両利用者の個人識別情報を無線送信し、駐車
エリアへの駐車車両の有無とその車両の個人識別情報を
検知する。センター制御手段３４は複数の路上通信手段
３６が検知した情報を受信して駐車場の管理を行う。車
載通信手段３５へのＩＤカードの着脱で車両の駐車開始
及び終了を検知する。また、識別情報記録媒体が装着さ
れていない状態又は不正なＩＤカードが装着された状態
で、車載通信手段３５と路上通信手段３６との定期的な
通信が遮断された場合に車両盗難を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、駐車場管理シス
テム及び駐車場管理システム用車両端末装置に係わり、
特に駐車場における駐車車両の有無の検知、駐車場から
の車両盗難検知、又は車両盗難検知時の通報や措置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の駐車場管理システムとして、駐車
場の空きスペースを検知し、それを表示することによっ
て、駐車し易い便宜をはかるものがある。例えば、特開
平６−２２３２９９号公報に示された駐車場管理装置で
は、複数の駐車エリアに対して１台の車両検出手段が設
置され、車両の有無を監視して、その有無を表示してい
る。この装置で車両スペースの車両の有無を検知するセ
ンサは管理する４台分の駐車エリアに対応して各方向に
向けた４つのセンサを備え、超音波や赤外線などを利用
したものである。即ち、超音波や赤外線を車両で遮断さ
れたことで駐車車両を検知している。

【０００３】また、特開平１０−４０４３０号公報に示
されるような駐車料金自動課金収受決済システムもあ
る。このシステムでは、車または運転者の識別情報を車
上通信装置が読み取り、入口装置と出口装置において車
上通信装置と路上通信装置が通信することにより、路上
通信装置が車の入庫、出庫時刻を把握でき、駐車料金を
計算し、課金するものである。

【０００４】また、特開平９−２４０４３１号公報に示
される車両盗難防止装置のように、車両の機器の破壊を
検出し、車両の盗難を防ぐものもある。図９は特開平９
−２４０４３１号公報に示された従来の車両盗難防止装
置を示すブロック図であり、図において、７１がエンジ
ンコントローラ（ＥＣＣＳ）、７２がイモビライザユニ
ット（ＩＭＭＣ／Ｕ）、７３が車載通信装置（ＩＶＣ
Ｓ：In Vehicle Communication System ）、７４が自車
位置をモニターするＧＰＳ（Global Positioning Syste
m ）、７５がオペレーションセンター、７６が自動車電
話である。

【０００５】ＧＰＳ７４がモニターしている自車位置情
報を車載通信装置７３が自動車電話７６によってオペレ
ーションセンター７５に自動通報する。エンジンの始動
は車両のキーから発信されるキーＩＤ番号の照合が成立
した場合に行うことで、不正なキーによる盗難を防止し
ている。また、イモビライザユニット７２がＧＰＳ７４
と車載通信装置７３との異常有無の診断を行い、異常診
断した時に車内にウォーニングを行う。さらにウォーニ
ングの後、所定時間が経過するまでの間に所定の解除コ
ードを受信しない時には、イモビライザユニット７２が
エンジンコントローラ７１にエンジン停止指令を与えて
車両のエンジンを強制的に停止させる。こうして、ＧＰ
Ｓ７４や車載通信装置７３が不正に取外されたり破壊さ
れた時には、本来の車両利用者なら当然知っているはず
の解除コードを受信しない限り車両の自走ができないよ
うにして盗難防止する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の駐車場管理シス
テムでは、車両の有無の判定は駐車場に配置されている
超音波センサや赤外線センサによって行われており、車
両ではなく他の物体が超音波や赤外線を遮断してセンサ
が誤動作するという問題点があった。また、駐車場から
の車両の盗難を検出するものはなく、また、車両の有無
の判定だけでは、車両が盗難されたのか利用者が自分で
出庫したのかの区別がつかないという問題点もあった。

【０００７】また、従来の車両盗難防止装置において
は、車両内の装置で盗難を検出していたため、車両本体
ごと盗難される場合や、診断を行っているイモビライザ
ユニットなどの検出装置自体が解除された場合や、検出
装置自体が破壊された場合には、盗難を防止できないと
いう問題点があった。

【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、車両が駐車していることを確実
に検知でき、駐車場からの車両の盗難を確実に検出し、
検出手段の不正な解除も確実に検出できる駐車場管理シ
ステム及び駐車場管理システム用車両端末装置を得るこ
とを目的としたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる駐車場
管理システムは、車両利用者の識別情報記録媒体に記録
されている個人識別情報を入力する識別情報入力手段と
この個人識別情報を無線送信する無線通信手段とを有す
る車載通信手段と、上記車載通信手段との間で無線通信
することにより、管轄する駐車エリアの車両の有無とそ
の車両の個人識別情報を検知する路上通信手段と、複数
の上記路上通信手段が検知した情報を受信して駐車場の
管理を行うセンター制御手段とを備え、上記車載通信手
段は上記識別情報記録媒体の着脱情報を上記路上通信手
段に送信し、上記路上通信手段は上記着脱情報から、上
記識別情報記録媒体が離脱されたときその車両の駐車開
始を検知し、装着されたときその車両の駐車終了を検知
するように構成したものである。

【００１０】また、この発明に係わる駐車場管理システ
ムは、路上通信手段を、車両の駐車開始から駐車終了ま
での間に、識別情報記録媒体が装着されていない状態、
または異なる個人識別情報の識別情報記録媒体が装着さ
れた状態で、車載通信手段との通信が遮断された場合
に、上記車両の盗難を検知し、センター制御手段へ通報
するように構成したものである

【００１１】また、この発明に係わる駐車場管理システ
ムは、車載通信手段を、盗難監視設定手段を有し、車両
利用者が上記盗難監視設定手段で盗難監視を設定した場
合、その設定情報を路上通信手段に送信し、上記路上通
信手段は盗難監視設定時に車両盗難の検知を行うように
構成したものである。

【００１２】また、この発明に係わる駐車場管理システ
ムは、センター制御手段を、路上通信手段から車両盗難
が通報されたとき、駐車場のゲートを閉鎖すると共に、
通信回線を通して外部に連絡するように構成したもので
ある。

【００１３】また、この発明に係わる駐車場管理システ
ムは、センター制御手段を、路上通信手段と通信するこ
とにより上記路上通信手段の動作を確認し、上記路上通
信手段が正常に動作しなくなったことで車両の盗難を検
知し、通信回線を介して外部に連絡するように構成した
ものである。

【００１４】また、この発明に係わる駐車場管理システ
ムは、路上通信手段を、複数のアンテナを有し、管轄す
る駐車エリアに駐車した車両の車載通信手段の位置によ
って最適なアンテナを選択して受信するように構成した
ものである。

【００１５】また、この発明に係わる駐車場管理システ
ムは、路上通信手段を、管轄する駐車エリアに駐車する
車両の車載通信手段の位置に依存しない広い通信エリア
をもつアンテナを有するように構成したものである。

【００１６】また、この発明に係わる駐車場管理システ
ムは、路上通信手段を、複数のビームを持つアンテナを
有し、管轄する駐車エリアに駐車した車両の車載通信手
段の位置によって最適なビームを選択して受信するよう
に構成したものである。

【００１７】また、この発明に係わる駐車場管理システ
ムは、車載通信手段に車両の盗難を検知する盗難監視手
段を備え、この盗難監視手段が上記車両の盗難を検知し
た場合、その盗難情報を路上通信手段に送信するように
構成したものである。

【００１８】また、この発明に係わる駐車場管理システ
ムは、車両内に車両識別情報を送信する車両識別情報送
信手段を備え、盗難監視手段は、上記車両識別情報を定
期的に監視し、上記車両識別情報が受信不能となること
で上記車両の盗難を検知するように構成したものであ
る。

【００１９】また、この発明に係わる駐車場管理システ
ムは、車載通信手段を車両と機械的に勘合するものと
し、盗難監視手段を、上記勘合の着脱状態を定期的に監
視し、上記車載通信手段が上記車両から離脱することで
上記車両の盗難を検知するように構成したものである。

【００２０】また、この発明に係わる駐車場管理システ
ム用車両端末装置は、車両の盗難を検知する盗難監視手
段と、警報報知手段または車両不動作手段とを備え、上
記盗難監視手段は、上記車両の状態を定期的に監視し、
上記車両が異常状態となった場合に、上記警報報知手段
または上記車両不動作手段に作動指令を送信するように
構成したものである。

【００２１】また、この発明に係わる駐車場管理システ
ム用車両端末装置は、車両の盗難を検知する盗難監視手
段と、駐車場に設けられた路上通信手段との間で定期的
に通信する車載通信手段と、警報報知手段または車両不
動作手段とを備え、上記盗難監視手段は上記車載通信手
段と上記路上通信手段との通信が遮断されたことで上記
車両の盗難を検知し、上記警報報知手段または上記車両
不動作手段に作動指令を送信するように構成したもので
ある。

【００２２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１における駐車場管理システムの概要を示す
平面図である。図において、１ａ、１ｂは車両で、車両
１ａは駐車しており、車両１ｂはこれから駐車場へ入ろ
うとしている状態である。３３は駐車場の出入口に設け
られているゲート手段、３４は例えば駐車場の管理室な
どに設置されているセンター制御手段、３５はそれぞれ
の車両に搭載されている車載通信手段、３６は路上通信
手段でこの駐車場管理システムには例えば２台設置され
ており、それぞれ４箇所の駐車エリアを管轄している。
２台の路上通信手段３６、ゲート手段３３、センター制
御手段３４は相互に有線または無線の通信回線で接続さ
れている。車両１ａ、１ｂには車載通信手段３５が搭載
されており、路上通信手段３６と無線通信を行うことが
できる。

【００２３】図２は実施の形態１における駐車場管理シ
ステムの構成を示すブロック図である。図において、２
１〜２７は車載通信手段３５を構成するもので、２０は
識別情報記録媒体で、車両利用者の個人識別情報（Ｉ
Ｄ）が例えば磁気的に所定のフォーマットに従って記録
されているカード（以下、ＩＤカードと記す）である。
２１は識別情報入力手段で例えばカード読取手段、２２
はカード着脱検知手段、２３は盗難監視設定手段、２４
は制御手段、２５は機器識別情報（以下、機器ＩＤと記
す）、２６は無線通信手段、２７はアンテナである。ま
た、２８〜３２は路上通信手段３６を構成するもので、
２８はネットワーク通信手段、２９はＩＤ照合手段、３
０は制御手段、３１は無線通信手段、３２はアンテナで
ある。

【００２４】以下、各機器について、詳しく説明する。
車載通信手段３５におけるカード読取手段２１は、装着
されているＩＤカード２０の個人情報を読み取り、制御
手段２４に送る。カード着脱検知手段２２はＩＤカード
の着脱の状態を制御手段２４に知らせる。盗難監視設定
手段２３は例えばスイッチで構成され、このスイッチを
車両利用者がＯＮ／ＯＦＦ操作することで、駐車してい
る間に盗難監視機能を稼動させるかどうかを選択するこ
とができる。機器ＩＤ２５はそれぞれの車載通信手段３
５の識別コードを記憶している。無線通信手段２６は無
線通信する際の通信相互間におけるデータと内部処理デ
ータとの変換を行う。制御手段２４は車載通信手段３５
の全制御を包括的に担うものである。また、路上通信手
段３６におけるネットワーク通信手段２８は、センター
制御手段３４との通信データ変換をおこなう。ＩＤ照合
手段２９は車載通信手段３５から送信される機器ＩＤ２
５の内容の変化を監視する。制御手段３０は路上通信手
段３６の全制御を包括的に担うものである。無線通信手
段３１は無線通信する際の通信相互間におけるデータと
内部処理データとの変換を行う。また、ゲート手段３３
はセンター制御手段３４からの指令によりゲートの開閉
駆動を行う。センター制御手段３４は路上通信手段３６
が検知した情報を受信して全体的な駐車場の管理を行っ
ており、具体的には例えば車載通信手段３５と路上通信
手段３６とゲート手段３３の状態監視、ゲート手段３３
への指示及び通信回線を通じて外部、例えば警察や警備
会社への通報、駐車料金の計算などを行う。

【００２５】以下、実施の形態１による駐車場管理シス
テムの動作について説明する。今、車両１ａが駐車場エ
リアに駐車したとする。図３は車両が駐車エリアに入っ
て来てから車両盗難監視開始または駐車開始までの手順
の一例を示すフローチャートである。この動作は主に車
載通信手段３５と路上通信手段３６によって行われる。
車両１ａが駐車エリアに入った時点では車両利用者のＩ
Ｄカード２０は車載通信手段３５に装着されている。カ
ード読取手段２１はＩＤカード２０の個人ＩＤを読み取
り、制御手段２４に通知する。図３において、Ｓ３１で
路上通信手段３６が管轄している駐車エリアの車載通信
手段３５を捕捉したかどうかを判断し、路上通信手段３
６と車載通信手段３５との通信が確立した場合（Ｓ３１
の判断でＹとなった場合）、Ｓ３２でその車両の車載通
信手段３５に対して個人ＩＤと機器ＩＤ２５を送信する
ように要求する。その結果、車載通信手段３５から路上
通信手段３６に個人ＩＤと機器ＩＤが送信される。Ｓ３
３では、この送信された個人ＩＤと機器ＩＤ２５を路上
通信手段３６が記憶し、Ｓ３４で路上通信手段３６が車
両盗難監視機能稼動可能であることを車載通信手段３５
へ通知する。車両利用者は車両盗難監視機能稼動可能で
あることを、例えば盗難監視設定手段２３に表示される
ことにより知る。そして、車両利用者は盗難監視設定手
段２３のスイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作することで、駐車
している間に車両盗難監視機能を稼動させるかどうかを
選択する（Ｓ３５）。Ｓ３６では車両盗難監視設定の有
無を車載通信手段３５から路上通信手段３６に送信す
る。Ｓ３７で車両利用者が車載通信手段３５からＩＤカ
ード２０を抜き出し、このＳ３８でＩＤカードが離脱し
たことをカード着脱検知手段２２が検出して路上通信手
段３６に送信する。この時点で車両１ａが駐車開始とな
り、さらに車両盗難監視設定をありとした車両に対して
は、車両盗難監視を開始する。この駐車エリアの駐車開
始または車両盗難監視開始と、駐車した車両に関する個
人ＩＤおよび機器ＩＤの情報は、路上通信手段３６から
センター制御手段３４に通知されて状態監視される。

【００２６】図４は車両盗難監視開始または駐車開始の
後の動作を示すフローチャートである。Ｓ４１で車両盗
難監視の設定の有無を判断し、設定されている場合はＳ
４２で車両盗難監視を行う。車両盗難監視の動作につい
ては後で図５に基いて詳しく説明する。Ｓ４１の判断で
車両盗難監視が設定されていない場合には、Ｓ４３で車
両利用者が再びＩＤカード２０を車載通信手段３５に装
着するまで待機状態となる。ＩＤカードが装着されたこ
とをカード着脱検知手段２２で検知し、車載通信手段３
５はＩＤカードの装着を路上通信手段３６に通知して
（Ｓ４４）、駐車終了であることを認識する。この駐車
終了の情報がセンター制御手段３４に送信され、駐車料
金の計算（Ｓ４５）や、ゲートの開閉などの出庫処理
（Ｓ４６）を行い、車両１ａに関する一連の駐車処理が
終了する。この実施の形態では車両利用者が駐車中の車
両盗難監視機能の稼動の有無を選択でき、車両利用者の
都合に応じて対応ができる。

【００２７】図５は車両利用者が車両盗難監視を設定し
た時の車両盗難監視の動作を示すフローチャートであ
る。盗難監視機能が稼動開始となると、車載通信手段３
５と路上通信手段３６は定期的、例えば数秒毎に機器Ｉ
Ｄなどを通信する。この状態で車両窃盗のため車両をア
ンテナ３２の通信エリアの範囲外に移動すると、車載通
信手段３５と路上通信手段３６の通信が遮断されるの
で、路上通信手段３６で盗難を検出できる。このため、
Ｓ５１で車載通信手段３５と路上通信手段３６の通信が
遮断されたかどうかを判断し、遮断された場合にはＳ５
７の車両盗難措置を行う。車載通信手段３５を破壊して
車両の窃盗を試みようとした場合にも、車載通信手段３
５と路上通信手段３６の通信が遮断されるので、Ｓ５１
の判断でＹとなり、車両盗難措置を行う。

【００２８】また、異なる車載通信手段３５を持ってき
て路上通信手段３６との通信を継続させた状態で、車両
を盗難しようとした場合、車載通信手段３５が固有の値
として機器ＩＤを持たせることで盗難を検知できる。そ
こで、定期的に通信している際に車載通信手段３５から
送信された機器ＩＤが、駐車開始時に路上通信手段３６
が記憶した機器ＩＤと異なるかどうかをＩＤ照合手段２
９で判断し（Ｓ５２）、異なる機器ＩＤを確認した場合
にはＳ５７の車両盗難措置を行う。

【００２９】また、異なるＩＤカード２０を用いて車両
の盗難を試みようとした場合には、Ｓ５３〜Ｓ５５で検
出できる。即ち、Ｓ５３で車載通信手段３５に再度ＩＤ
カード２０が装着されたかどうか判断する。ＩＤカード
が装着された場合、カード着脱検知手段２２でＩＤカー
ドの装着を検知し、車載通信手段３５はＩＤカードの装
着情報とそのカードの個人ＩＤを路上通信手段３６に通
知する（Ｓ５４）。Ｓ５３の判断でＩＤカードが装着さ
れるまではＳ５１，Ｓ５２を繰り返すことで、車両の盗
難を監視している。

【００３０】Ｓ５５の判断で駐車開始時に記憶した個人
ＩＤと再度装着された個人ＩＤが一致しない場合には、
車両の盗難であると認識してＳ５７の車両盗難措置を行
う。Ｓ５５の判断で駐車開始時と同じ個人ＩＤの場合に
は、正規の車両利用者による駐車終了であると認識す
る。そして、路上通信手段３６は車両盗難監視機能を解
除し、これを車載通信手段３５に通知し（Ｓ５６）、車
両利用者がこの解除を確認してから発車させる。その
後、図４のＳ４５の処理に移る。車両盗難措置（Ｓ５
７）は、具体的には例えばセンター制御手段３４によっ
てゲート手段３３に指令することで駐車場のゲートを閉
鎖して車両が出庫できなくしたり、警報を鳴らしたり、
通信回線を介して警察などの外部への通報するなどであ
る。

【００３１】この実施の形態では、車両利用者がＩＤカ
ードを着脱することで駐車開始、終了を認識するので、
超音波センサや赤外線センサで車両の駐車を認識するの
に比べ、駐車開始及び駐車終了を確実に検知できる。ま
た、駐車車両の鍵をこじ開けてＩＤカードを装着せずに
窃盗しようとする場合、不正な車載通信手段を用いたり
車載通信手段を破壊して窃盗しようとする場合、及び不
正なＩＤカードを用いて窃盗しようとする場合に、確実
に車両の盗難を検出できる。特に盗難検知を車両だけで
行うのではなく、車両の外の路上通信手段でも行ってい
るので、車両内の盗難検知部分を破壊するような盗難に
対しても確実に盗難検知を行うことができる。

【００３２】また、センター制御手段３４は、路上通信
手段３６と定期的、例えば数秒毎に通信することで路上
通信手段３６の動作を確認している。路上通信手段３６
が破壊された場合、路上通信手段３６が正常に動作しな
くなるのでこれを検知することで車両の盗難を検知でき
る。また、路上通信手段３６が破壊されるような盗難は
周囲の目がある白昼よりも夜間に発生しやすいので、夜
間に限って路上通信手段３６を定期的に監視するように
構成してもよい。

【００３３】実施の形態２．図６（ａ）〜（ｃ）は、こ
の発明の実施の形態２における路上通信手段３６のアン
テナの通信エリアを示す説明図である。なお、駐車場管
理システムの他の各部及び動作は、実施の形態１と同様
である。実施の形態１で説明したように、路上通信手段
３６は車両の車載通信手段３５と無線通信することで情
報の送受を行っている。この際の路上通信手段３６の無
線通信手段としては狭域無線通信を使う。狭域無線通信
では、管轄する駐車エリアに対応してビームパターンが
考えられる。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ路
上通信手段３６のアンテナ３２とそのアンテナから放射
するビームで通信できる通信エリア２、２ａ〜２ｄを示
している。

【００３４】図６（ａ）では１つの路上通信手段３６は
複数、例えば４箇所の駐車エリアを管轄しており、アン
テナ３２を駐車エリアの隣接する４箇所の中心に敷設す
る。そして複数本、例えば４本のビームを周囲４箇所２
ａ〜２ｄに向けて放射する。車両が駐車し、その車両に
搭載されている車載通信手段３５と通信する場合には、
駐車した車両の車載通信手段３５の位置に応じて最適な
ビームを選択して受信する。例えば、図に示す様に車両
１ａが駐車エリアに入ってきたとする。この時アンテナ
３２の通信エリア２ａに向けて放射していたビームによ
って車載通信手段３５を捕捉する。この後、路上通信手
段３６は車両１ａの車載通信手段３５と通信する場合に
は通信エリア２ａのビームを選択する。このような複数
のビームを持つアンテナ３２を有する路上通信手段３６
を用いると、１つの駐車エリア毎にアンテナを敷設する
ことに比べ、駐車場システムの設備費用を低減できる。

【００３５】図６（ｂ）は１つの広い範囲のビームを放
射するアンテナ３２によって、複数箇所、この場合は４
箇所の駐車エリアを管轄する。このアンテナ３２は、管
轄する駐車エリアに駐車する車両の車載通信手段の位置
に依存しないくらい広い通信エリアをもつアンテナ３２
である。このようなアンテナ３２を有する路上通信手段
３６を用いると、図６（ａ）のアンテナ３２を用いるの
に比べ、より一層、費用を節約できる。

【００３６】図６（ｃ）において、路上通信手段３６
は、１つの駐車エリアに複数、例えば２本のアンテナ３
２ａ、３２ｂを設置し、駐車した車両の車載通信手段３
５の位置によって最適なアンテナを選択して通信するよ
うに構成している。１本のアンテナ３２ａ、３２ｂの通
信エリアは狭い範囲のものであり、駐車エリアの車両位
置の前側と後側に向けて放射する。例えば車両１ａが存
在する駐車エリアへの通信エリアは、アンテナ３２ａで
は通信エリア２ａとし、アンテナ３２ｂでは通信エリア
２ｂとなるように放射する。車両１ａが図のように駐車
してある場合には、車載通信手段３５の設置位置は通信
エリア２ａの範囲にあるので、路上通信手段３６は車両
１ａとの通信にはアンテナ３２ａを選択する。このよう
に構成すれば、より狭域の通信エリアを持つアンテナを
用いることもできる。なお、路上通信手段３６はアンテ
ナ２本を有し、１箇所の駐車エリアを管轄するものとし
ているが、複数箇所の駐車エリアを管轄するように構成
することもできる。例えば４箇所の駐車エリアを管轄す
るように構成する場合には、２本で１箇所の駐車エリア
で、計８本のアンテナを有するように構成してもよい。

【００３７】上記（ａ）〜（ｃ）ではさまざまな通信エ
リアのアンテナ３２を用いて路上通信手段３６を構成し
ているが、いずれの場合にも車載通信手段３５の車両内
の設置位置によらずに、常に最適な通信状態のビームに
より通信することができる。

【００３８】実施の形態３．図７はこの発明の実施の形
態３における車載通信手段３５と車両１との構成を示す
ブロック図である。図において、車載通信手段３５はカ
ード読取手段２１、カード着脱検知手段２２、盗難監視
設定手段２３、制御手段２４、機器ＩＤ２５、無線通信
手段２６、アンテナ２７、盗難監視手段５５、勘合部５
１ａで構成される。車両１は、車両識別情報送信手段
（以下、車両ＩＤ送信手段）５２、警報報知手段５３、
車両不動作手段５４、勘合部５１ｂで構成される。な
お、路上通信手段３６や他の各部の構成や動作は、実施
の形態１または実施の形態２と同様である。

【００３９】車載通信手段３５の勘合部５１ａは車両の
勘合部５１ｂと機械的に勘合し、勘合部５１ａ、５１ｂ
の接続状態は電気信号に変換されて盗難監視手段５５に
伝達される。車両ＩＤ送信手段５２は車両固有のＩＤを
データ通信にて盗難監視手段５５に定期的に送信する。
盗難監視手段５５は、車両１の状態を定期的に監視して
おり、車両１が異常状態となった場合に車両盗難が発生
したとする。具体的には車両の状態を勘合部５１ａ、５
１ｂの勘合と車両ＩＤを監視しており、勘合部５１ａ、
５１ｂの離脱及び車両ＩＤの受信不能で車両が異常状態
になったと認識している。即ち車両ＩＤが受信不能にな
った場合及び勘合部５１ａ、５１ｂからの離脱信号を得
た場合、またこれに加えて制御手段２４を介して駐車場
側からの盗難検出信号を得た場合に、警報報知手段５３
及び車両不動作手段５４へ動作指示信号を送出して作動
指令を行う。警報報知手段５３は車内・車外へ音や光で
発信する手段を有する。車両不動作手段５４はエンジン
停止信号を車両１のエンジン制御ユニットへ送信する。

【００４０】次に実施の形態３に係る駐車場管理システ
ムの動作について説明する。図８は盗難監視手段５５の
動作を示すフローチャートである。この動作は、車両１
が駐車中で、盗難監視設定手段２３の車両盗難監視設定
をＯＮとした場合のものである。盗難監視手段５５は勘
合部５１ａ、５１ｂの着脱情報を定期的、例えば数秒毎
に監視しており、車載通信手段３５の勘合部５１ａと車
両の勘合部５１ｂが離脱した場合、車両１の盗難を認識
する。そこでＳ８１で勘合部の離脱信号を検出し、Ｓ８
３で制御手段２４、無線通信手段２６を介して路上通信
手段３６へ車両盗難の発生を通知する。さらにＳ８５の
車両側での車両盗難措置を行う。また、盗難監視手段５
５は車両ＩＤ送信手段５２から車両固有のＩＤをデータ
通信にて定期的、例えば数秒毎に受信しており、Ｓ８２
で車両ＩＤの受信が不能な状態になった場合（Ｓ８２の
Ｙ）、Ｓ８３で路上通信手段３６へ通知し、Ｓ８５の車
両側での車両盗難措置を行う。さらに、Ｓ８３で車両盗
難の発生が路上通信手段３６に送信された後、駐車場側
の車両盗難措置（Ｓ５７）で、外部への通報やゲート閉
鎖などを行う。

【００４１】さらに、実施の形態１で示したように、車
両盗難監視時に路上通信手段３６やセンター制御手段３
４で車両盗難を検出し、その盗難検出結果が通知された
場合、または車載通信手段３５と路上通信手段３６との
通信が遮断された場合、車載通信手段３５はこれを盗難
と判断し、その盗難検出結果を制御手段２２を経由して
盗難監視手段５５に通知する。Ｓ８４の判定で車両盗難
検出信号ありとなった場合（Ｓ８４のＹ）、Ｓ８５で車
両側での車両盗難措置へ移行する。なお、ここで盗難検
出の判断を車載通信手段３５で行なうように述べている
が、これに限るものではなく、制御手段２２で行なって
もよい。ここで、車両盗難措置としては、車両内の警報
報知手段５３、例えば光や音による外部への通知、及び
車両不動作手段５４によるエンジン停止などを行う。

【００４２】この実施の形態では、車載通信手段３５に
盗難監視手段５５を設けて盗難を監視することにより、
車載通信手段３５を車両の勘合部５１ａ、５１ｂの勘合
を離脱することで取り外したり、車載通信手段３５を別
に設けたバッテリー駆動により取り外して、その場に置
いて車両のみの盗難を試みようとした場合にも、その盗
難を検知して対処することができる。また、車両内に警
報報知手段５３と車両不動作手段５４を設けることで、
車両側でも盗難時の対処ができ、盗難を未然に防ぐこと
ができる。

【００４３】なお、実施の形態１、実施の形態２におい
て、盗難の検出を路上通信手段３６で行っているが、セ
ンター制御手段３４で行なってもよい。また、車載通信
手段３５と路上通信手段３６の無線通信手段として狭域
無線通信の場合を説明したが、これに限るものではな
く、車両と路上間の通信を行う他の車載通信手段、例え
ばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信などでもまったく同様であ
る。

【００４４】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように、車両
利用者の識別情報記録媒体に記録されている個人識別情
報を入力する識別情報入力手段とこの個人識別情報を無
線送信する無線通信手段とを有する車載通信手段と、上
記車載通信手段との間で無線通信することにより、管轄
する駐車エリアの車両の有無とその車両の個人識別情報
を検知する路上通信手段と、複数の上記路上通信手段が
検知した情報を受信して駐車場の管理を行うセンター制
御手段とを備え、上記車載通信手段は上記識別情報記録
媒体の着脱情報を上記路上通信手段に送信し、上記路上
通信手段は上記着脱情報から、上記識別情報記録媒体が
離脱されたときその車両の駐車開始を検知し、装着され
たときその車両の駐車終了を検知するように構成したこ
とにより、駐車開始及び駐車終了を確実に検知できる駐
車場管理システムが得られる。

【００４５】また、路上通信手段を、車両の駐車開始か
ら駐車終了までの間に、識別情報記録媒体が装着されて
いない状態、または異なる個人識別情報の識別情報記録
媒体が装着された状態で、車載通信手段との通信が遮断
された場合に、上記車両の盗難を検知し、センター制御
手段へ通報するように構成したことにより、不正な個人
識別情報を用いたり、車載通信手段を破壊するような車
両の盗難を確実に検知できる駐車場管理システムが得ら
れる。

【００４６】また、車載通信手段を、盗難監視設定手段
を有し、車両利用者が上記盗難監視設定手段で盗難監視
を設定した場合、その設定情報を路上通信手段に送信
し、上記路上通信手段は盗難監視設定時に車両盗難の検
知を行うように構成したことにより、車両利用者が車両
盗難監視機能の稼動の有無を選択でき、車両利用者の都
合に応じた処理ができる駐車場管理システムが得られ
る。

【００４７】また、センター制御手段を、路上通信手段
から車両盗難が通報されたとき、駐車場のゲートを閉鎖
すると共に、通信回線を介して外部に連絡するように構
成したことにより、車両が盗難されるのを未然に防ぐと
共に車両盗難時にスムーズに対処できる駐車場管理シス
テムが得られる。

【００４８】また、センター制御手段を、路上通信手段
と通信することにより上記路上通信手段の動作を確認
し、上記路上通信手段が正常に動作しなくなったことで
車両の盗難を検知し、通信回線を通して外部に連絡する
ように構成したことにより、路上通信手段の破壊行為に
ついても車両盗難と判断でき、車両盗難時にスムーズに
対処できる駐車場管理システムが得られる。

【００４９】また、路上通信手段を、複数のアンテナを
有し、管轄する駐車エリアに駐車した車両の車載通信手
段の位置によって最適なアンテナを選択して受信するよ
うに構成したことにより、車載通信手段の車両における
位置によらず、常に最適な通信状態のアンテナを選択し
通信することができる駐車場管理システムが得られる。

【００５０】また、路上通信手段は、管轄する駐車エリ
アに駐車する車両の車載通信手段の位置に依存しない広
い通信エリアをもつアンテナを有することにより、車載
通信手段の車両における位置によらず常に最適な通信状
態を得ることができる駐車場管理システムが得られる。

【００５１】また、路上通信手段を、複数のビームを持
つアンテナを有し、管轄する駐車エリアに駐車した車両
の車載通信手段の位置によって最適なビームを選択して
受信するように構成したことにより、車載通信手段の車
両における位置によらず常に最適な通信状態のビームに
より通信することができる駐車場管理システムが得られ
る。

【００５２】また、車載通信手段に車両の盗難を検知す
る盗難監視手段を備え、この盗難監視手段が上記車両の
盗難を検知した場合、その盗難情報を路上通信手段に送
信するように構成したことにより、車両側で検知できる
盗難に対処することができる駐車場管理システムが得ら
れる。

【００５３】また、車両内に車両識別情報を送信する車
両識別情報送信手段を備え、盗難監視手段は、上記車両
識別情報を定期的に監視し、上記車両識別情報が受信不
能となることで上記車両の盗難を検知するように構成し
たことにより、車載通信手段を不当な手段で外して車両
が盗難された場合にも車両盗難を検知することができる
駐車場管理システムが得られる。

【００５４】また、車載通信手段は車両と機械的に勘合
するものとし、盗難監視手段は、上記勘合の着脱状態を
定期的に監視し、上記車載通信手段が上記車両から離脱
することで上記車両の盗難を検知するように構成したこ
とにより、車載通信手段を勘合部で外して車両が盗難さ
れた場合にも車両盗難を検知することができる駐車場管
理システムが得られる。

【００５５】また、車両の盗難を検知する盗難監視手段
と、警報報知手段または車両不動作手段とを備え、上記
盗難監視手段は、上記車両の状態を定期的に監視し、上
記車両が異常状態となった場合に、上記警報報知手段ま
たは上記車両不動作手段に作動指令を送信するように構
成したことにより、車両盗難検知時に警報報知または車
両の停止をすることができる駐車場管理システム用車両
端末装置が得られる。

【００５６】また、車両の盗難を検知する盗難監視手段
と、駐車場に設けられた路上通信手段との間で定期的に
通信する車載通信手段と、警報報知手段または車両不動
作手段とを備え、上記盗難監視手段は上記車載通信手段
と上記路上通信手段との通信が遮断されたことで上記車
両の盗難を検知し、上記警報報知手段または上記車両不
動作手段に作動指令を送信するように構成したことによ
り、路上通信手段と車載通信手段の通信が途絶えた場合
を車両盗難と判断し、警報報知手段と車両不動作手段に
作動指令を送ることができる駐車場管理システム用車両
端末装置が得られる。

【００５７】

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による駐車場管理シ
ステムの概要を示す平面図である。

【図２】 実施の形態１による駐車場管理システムの構
成を示すブロック図である。

【図３】 実施の形態１における駐車開始または車両盗
難監視開始までの動作を示すフローチャートである。

【図４】 実施の形態１における駐車開始から駐車終了
までの動作を示すフローチャートである。

【図５】 実施の形態１における車両盗難監視動作を示
すフローチャートである。

【図６】 この発明の実施の形態２による駐車場管理シ
ステムのアンテナの通信エリアを示す説明図である。

【図７】 この発明の実施の形態３による駐車場管理シ
ステムの一部の構成を示すブロック図である。

【図８】 実施の形態３における車両側の車両盗難監視
動作を示すフローチャートである。

【図９】 従来の車両盗難防止装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ 車両、２０ ＩＤカード、２１ カード読取手段、
２２ カード着脱検知手段、２３ 盗難監視設定手段、
２５ 機器ＩＤ、２６ 無線通信手段、２９ＩＤ照合手
段、３３ ゲート手段、３２ アンテナ、３４ センタ
ー制御手段、３５ 車載通信手段、３６ 路上通信手
段、５１ａ、５１ｂ 勘合部、５２ 車両ＩＤ送信手
段、５３ 警報報知手段、５４ 車両不動作手段、５５
盗難監視手段。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 17/60 ５１０ Ｇ０６Ｆ 17/60 ５１０ ５１２ ５１２ Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｕ Ｆターム(参考） 5C086 AA28 BA22 CA08 CB27 CB37 DA08 DA14 EA41 EA45 FA06 GA04 5H180 AA01 BB04 BB12 EE10 KK01 KK06

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両利用者の識別情報記録媒体に記録さ
   れている個人識別情報を入力する識別情報入力手段とこ
   の個人識別情報を無線送信する無線通信手段とを有する
   車載通信手段と、上記車載通信手段との間で無線通信す
   ることにより、管轄する駐車エリアの車両の有無とその
   車両の個人識別情報を検知する路上通信手段と、複数の
   上記路上通信手段が検知した情報を受信して駐車場の管
   理を行うセンター制御手段とを備え、上記車載通信手段
   は上記識別情報記録媒体の着脱情報を上記路上通信手段
   に送信し、上記路上通信手段は上記着脱情報から、上記
   識別情報記録媒体が離脱されたときその車両の駐車開始
   を検知し、装着されたときその車両の駐車終了を検知す
   るように構成したことを特徴とする駐車場管理システ
   ム。
2. 【請求項２】 路上通信手段は、車両の駐車開始から駐
   車終了までの間に、識別情報記録媒体が装着されていな
   い状態、または異なる個人識別情報の識別情報記録媒体
   が装着された状態で、車載通信手段との通信が遮断され
   た場合に、上記車両の盗難を検知し、センター制御手段
   へ通報するように構成したことを特徴とする請求項１記
   載の駐車場管理システム。
3. 【請求項３】 車載通信手段は、盗難監視設定手段を有
   し、車両利用者が上記盗難監視設定手段で盗難監視を設
   定した場合、その設定情報を路上通信手段に送信し、上
   記路上通信手段は盗難監視設定時に車両盗難の検知を行
   うように構成したことを特徴とする請求項２記載の駐車
   場管理システム。
4. 【請求項４】 センター制御手段は、路上通信手段から
   車両盗難が通報されたとき、駐車場のゲートを閉鎖する
   と共に、通信回線を介して外部に連絡するように構成し
   たことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の駐
   車場管理システム。
5. 【請求項５】 センター制御手段は、路上通信手段と通
   信することにより上記路上通信手段の動作を確認し、上
   記路上通信手段が正常に動作しなくなったことで車両の
   盗難を検知し、通信回線を通して外部に連絡するように
   構成したことを特徴とする請求項１ないし請求項４のい
   ずれか１項に記載の駐車場管理システム。
6. 【請求項６】 路上通信手段は、複数のアンテナを有
   し、管轄する駐車エリアに駐車した車両の車載通信手段
   の位置によって最適なアンテナを選択して受信するよう
   に構成したことを特徴とする請求項１ないし請求項５の
   いずれか１項に記載の駐車場管理システム。
7. 【請求項７】 路上通信手段は、管轄する駐車エリアに
   駐車する車両の車載通信手段の位置に依存しない広い通
   信エリアをもつアンテナを有することを特徴とする請求
   項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の駐車場管理
   システム。
8. 【請求項８】 路上通信手段は、複数のビームを持つア
   ンテナを有し、管轄する駐車エリアに駐車した車両の車
   載通信手段の位置によって最適なビームを選択して受信
   するように構成したことを特徴とする請求項１ないし請
   求項５のいずれか１項に記載の駐車場管理システム。
9. 【請求項９】 車載通信手段に車両の盗難を検知する盗
   難監視手段を備え、この盗難監視手段が上記車両の盗難
   を検知した場合、その盗難情報を路上通信手段に送信す
   るように構成したことを特徴とする請求項１ないし請求
   項８のいずれか１項に記載の駐車場管理システム。
10. 【請求項１０】 車両内に車両識別情報を送信する車両
    識別情報送信手段を備え、盗難監視手段は、上記車両識
    別情報を定期的に監視し、上記車両識別情報が受信不能
    となることで上記車両の盗難を検知するように構成した
    ことを特徴とする請求項９記載の駐車場管理システム。
11. 【請求項１１】 車載通信手段は車両と機械的に勘合す
    るものとし、盗難監視手段は、上記勘合の着脱状態を定
    期的に監視し、上記車載通信手段が上記車両から離脱す
    ることで上記車両の盗難を検知するように構成したこと
    を特徴とする請求項９または請求項１０記載の駐車場管
    理システム。
12. 【請求項１２】 車両の盗難を検知する盗難監視手段
    と、警報報知手段または車両不動作手段とを備え、上記
    盗難監視手段は、上記車両の状態を定期的に監視し、上
    記車両が異常状態となった場合に、上記警報報知手段ま
    たは上記車両不動作手段に作動指令を送信するように構
    成したことを特徴とする駐車場管理システム用車両端末
    装置。
13. 【請求項１３】 車両の盗難を検知する盗難監視手段
    と、駐車場に設けられた路上通信手段との間で定期的に
    通信する車載通信手段と、警報報知手段または車両不動
    作手段とを備え、上記盗難監視手段は上記車載通信手段
    と上記路上通信手段との通信が遮断されたことで上記車
    両の盗難を検知し、上記警報報知手段または上記車両不
    動作手段に作動指令を送信するように構成したことを特
    徴とする駐車場管理システム用車両端末装置。