JP2002329651A - Aligner, method of manufacturing aligner and method of manufacturing micro-device - Google Patents

Aligner, method of manufacturing aligner and method of manufacturing micro-device

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JP2002329651A
JP2002329651A JP2001133048A JP2001133048A JP2002329651A JP 2002329651 A JP2002329651 A JP 2002329651A JP 2001133048 A JP2001133048 A JP 2001133048A JP 2001133048 A JP2001133048 A JP 2001133048A JP 2002329651 A JP2002329651 A JP 2002329651A
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JP
Japan
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light
mask
exposure apparatus
optical system
light source
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Application number
JP2001133048A
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Japanese (ja)
Inventor
Motoo Koyama
元夫 小山
Masanori Kato
正紀 加藤
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Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70058Mask illumination systems
    • G03F7/70191Optical correction elements, filters or phase plates for controlling intensity, wavelength, polarisation, phase or the like

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an aligner which can measure an amount of light applied on a photosensitive substrate through a projection optical system rapidly and accurately and can adjust a light amount highly precisely and rapidly based on the measurement result even after the aligner is manufactured, and a manufacturing method of the same. SOLUTION: A space image measurement device 24 for measuring an amount of light applied on a plate P through each of projection optical system units PL1 and PL5 constituting a projection optical system PL and a dimming filter 7 for dimming light from a light source 1 during measurement using the space image measurement device 24 are provided. Dimming filters 13b to 13f and variable dimming filters 14b to 14f for adjusting a dispersion in the amount of light via each of the projection optical system units PL1 to PL5 are provided between each of projection ends 11b to 11f of a light guide 11 and a mask M.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体素子、液晶
表示素子、撮像素子、薄膜磁気ヘッド、その他のマイク
ロデバイスの製造工程において用いられる露光装置、当
該露光装置の製造方法、及び当該露光装置を用いたマイ
クロデバイスの製造方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exposure apparatus used in a manufacturing process of a semiconductor device, a liquid crystal display element, an imaging element, a thin film magnetic head, and other micro devices, a method of manufacturing the exposure apparatus, and an exposure apparatus. The present invention relates to a method for manufacturing a micro device used.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、ワードプロセッサ、パーソナルコ
ンピュータ、テレビ等の表示素子として、液晶表示パネ
ルが多用されるようになっている。特に、携帯性が重視
されるノート型のワードプロセッサやノート型のパーソ
ナルコンピュータでは表示素子として液晶表示パネルが
必須となっている。また、近年においては、20インチ
を越える液晶表示パネルが実用化されているが、液晶表
示パネルは設置場所をさほど必要としないため、一般家
庭用のテレビとして用いる機会も多くなっている。液晶
表示パネルは、ガラス基板(プレート)上に透明薄膜電
極をフォトリソグラフィの手法で所望の形状にパターニ
ングして製造される。このフォトリソグラフィ工程のた
めの装置として、マスク上に形成された原画パターンを
投影光学系を介してフォトレジスト等の感光剤が塗布さ
れたプレート上に投影露光する投影露光装置が用いられ
ている。
2. Description of the Related Art In recent years, liquid crystal display panels have been frequently used as display elements for word processors, personal computers, televisions and the like. In particular, a liquid crystal display panel is indispensable as a display element in a notebook type word processor or a notebook type personal computer where portability is important. In recent years, liquid crystal display panels exceeding 20 inches have been put to practical use. However, since the liquid crystal display panels do not require much installation space, they are often used as televisions for general home use. A liquid crystal display panel is manufactured by patterning a transparent thin-film electrode into a desired shape on a glass substrate (plate) by a photolithography technique. As an apparatus for the photolithography process, a projection exposure apparatus that projects and exposes an original pattern formed on a mask onto a plate coated with a photosensitive agent such as a photoresist through a projection optical system is used.

【0003】近年、液晶表示パネルの大面積化が要求さ
れており、それに伴ってフォトリソグラフィ工程におい
て用いられる投影露光装置においても露光領域の拡大が
望まれている。露光領域の拡大化を図った露光装置とし
てマスクとプレートとを投影光学系に対して相対的に移
動させつつマスクに形成されたパターンの像をプレート
上に転写させた後、走査方向に対して直交する方向にマ
スクと感光基板とを所定距離移動して再度走査露光を行
う、所謂ステップ・アンド・スキャン方式の露光装置が
案出されている。この露光装置では、更なる露光領域の
拡大を図るため、複数の投影光学ユニットにより投影光
学系を構成した所謂マルチレンズ方式の投影光学系を備
える露光装置も案出されている。
In recent years, a large area of a liquid crystal display panel has been demanded, and accordingly, a projection exposure apparatus used in a photolithography process has been required to enlarge an exposure area. As an exposure device that enlarges the exposure area, the image of the pattern formed on the mask is transferred onto the plate while moving the mask and plate relative to the projection optical system, A so-called step-and-scan type exposure apparatus has been devised in which a mask and a photosensitive substrate are moved a predetermined distance in a direction perpendicular to each other to perform scanning exposure again. In order to further enlarge the exposure area, there has been proposed an exposure apparatus having a so-called multi-lens type projection optical system in which a projection optical system is constituted by a plurality of projection optical units.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のマル
チレンズ方式の投影光学系を備える露光装置は、製造コ
ストの低い投影光学ユニットの個数を増やすだけで大面
積のパターンを転写することができるという利点があ
る。しかしながら、投影光学系として複数の投影光学ユ
ニットを備える露光装置では、各投影光学ユニットを介
してプレート上に照射される光の光量がほぼ等しくなる
ように調整する必要がある。各投影光学ユニットを介し
てプレート上に照射される光の光量が投影光学ユニット
間でばらついていると、プレートの位置に応じて形成さ
れるパターンの線幅が異なってしまうからである。
By the way, the exposure apparatus having the multi-lens type projection optical system described above can transfer a large area pattern only by increasing the number of projection optical units whose production cost is low. There are advantages. However, in an exposure apparatus that includes a plurality of projection optical units as the projection optical system, it is necessary to adjust the amount of light irradiated on the plate via each projection optical unit so as to be substantially equal. This is because if the amount of light radiated onto the plate via each projection optical unit varies between the projection optical units, the line width of the pattern formed differs depending on the position of the plate.

【0005】この調整は露光装置の製造時に行われる
が、投影光学ユニットの個数が増えるほど、各投影光学
ユニットを介してプレート上に照射される光の光量の計
測及び各投影光学ユニットの調整に時間を要するため、
露光装置の製造に要する時間が長くなり、ひいては露光
装置の製造コストを上昇させる一因となっていた。ま
た、露光装置は各投影光学ユニットを介してプレート上
に照射される光の光量が均一となるように高精度に調整
されて製造されるが、照明光学系及び投影光学ユニット
の光学特性の経時変化によって、各投影光学ユニットを
介してプレート上に照射される光の光量のばらつきが生
ずることが考えられる。よって、かかる光量のばらつき
が生じた場合であっても、例えば定期的なメンテナンス
を行うときに容易に光量調整が可能であることが求めら
れる。
This adjustment is performed at the time of manufacturing the exposure apparatus. However, as the number of projection optical units increases, the amount of light irradiated on the plate via each projection optical unit and the adjustment of each projection optical unit are adjusted. Because it takes time,
The time required for manufacturing the exposure apparatus has been prolonged, which has contributed to an increase in the manufacturing cost of the exposure apparatus. Also, the exposure apparatus is manufactured by being adjusted with high precision so that the amount of light irradiated on the plate via each projection optical unit becomes uniform. It is conceivable that the change causes a variation in the amount of light irradiated on the plate via each projection optical unit. Therefore, even when such a variation in the light amount occurs, it is required that the light amount can be easily adjusted, for example, when performing periodic maintenance.

【0006】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、投影光学系を介して感光性基板に照射される光量
を迅速に且つ正確に計測することができるとともに、こ
の計測結果に基づいて高精度に且つ迅速に、しかも露光
装置の製造後であっても光量の調整をすることができる
露光装置及びその製造方法を提供することを目的とす
る。また、本発明は、上記露光装置を用いて微細なパタ
ーンを形成することにより製造されるマイクロデバイス
の製造方法を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to quickly and accurately measure the amount of light applied to a photosensitive substrate via a projection optical system, and to perform measurement based on the measurement result. An object of the present invention is to provide an exposure apparatus capable of adjusting the amount of light with high accuracy and speed and even after manufacturing the exposure apparatus, and a method of manufacturing the same. Another object of the present invention is to provide a method for manufacturing a micro device manufactured by forming a fine pattern using the above exposure apparatus.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第1の観点による露光装置は、光源(1)
から射出される光をマスク(M)に照射して、当該マス
ク(M)に形成されたパターン(DP)を感光性基板
(P)に転写する露光装置において、前記光源(1)と
前記マスク(M)との間の光路に対して傾斜して配置さ
れ、前記光源(1)から射出される光を減光する減光部
材(7)と、前記減光部材(7)を透過した光から所定
の波長の光を選択する波長選択部材(6)とを備えるこ
とを特徴としている(請求項1に対応)。この発明によ
れば、光路に対して傾斜して配置された減光部材によっ
て光源から射出された光を減光した後で波長選択部材に
より所定の波長の光を選択するよにしているため、感光
性基板に照射される光の光量を計測する場合の減光部材
と波長選択部材との間の多重反射による光学特性の低下
(例えば、光量変化)の影響を防止することができる。
上記課題を解決するために、本発明の第2の観点による
露光装置は、光源(1)から射出される光をマスク
(M)に照射して、当該マスク(M)に形成されたパタ
ーンを感光性基板に転写する露光装置において、前記光
源(1)と前記マスク(M)との間の光路に対して傾斜
して配置され、前記光源から射出される光を減光する減
光手段(7、13b〜13f、14b〜14f)と、前
記光源(1)と前記減光手段(7、13b〜13f、1
4b〜14f)との間の光路に配置され、前記光源
(1)からの光から所定の波長の光を選択する波長選択
部材(6)とを備えることを特徴としている(請求項2
に対応)。この発明によれば、波長選択部材により所定
の波長の光を選択した後に減光手段へ導くように構成し
ており、波長選択手段によって選択された光のエネルギ
ーが波長選択手段へ入射する光のエネルギーよりも弱め
られているため、減光手段そのものへのダメージを防止
することができる。上記課題を解決するために、本発明
の第3の観点による露光装置は、光源(1)から射出さ
れる光をマスク(M)に照射して、当該マスク(M)に
形成されたパターン(DP)を感光性基板(P)に転写
する露光装置において、前記光源(1)と前記マスク
(M)との間の光路に対して傾斜して配置され、前記光
源(1)から射出される光を減光する減光部材(7)
と、前記減光部材(7)で反射された光を吸収する吸光
部材(8)とを備えることを特徴としている(請求項3
に対応)。この発明によれば、光源から射出された光の
内、減光部材で反射された光を吸収部材によって吸収す
るようにしているため、減光部材によって反射された光
が露光装置に対して与える熱的な影響又は光学的な影響
(例えば、迷光)を防止することができる。ここで、本
発明の第3の観点による露光装置は、前記吸光部材
(8)には放熱部材(9)が取り付けられていることが
好適である(請求項4に対応)。また、本発明の第1の
観点から第3の観点による露光装置は、前記減光部材
(7)が、前記光路に対して進退自在に構成されている
ことが好ましい(請求項5に対応)。上記課題を解決す
るために、本発明の第4の観点による露光装置は、光源
(1)から射出される光をマスク(M)に照射して、当
該マスク(M)に形成されたパターン(DP)を感光性
基板(P)に転写する露光装置において、前記光源
(1)と前記マスク(M)との間の光路に対して進退自
在に構成され、前記光源(1)から射出される光を減光
する減光部材(7)と、前記感光性基板(P)を載置し
た状態で移動可能に構成された基板ステージ(PS)
と、前記基板ステージ(PS)に設けられ、前記感光性
基板(P)に照射される光を計測する計測装置(24)
と、前記感光性基板(P)に照射される光を前記計測装
置(24)で計測する場合に、前記光路に対して傾斜し
た状態で前記減光部材(7)を配置する制御装置(2
0)とを備えることを特徴としている(請求項6に対
応)。この発明によれば、感光性基板に照射される光の
光量を計測装置で計測するときに、制御装置が減光部材
を光源からの光路に対して傾斜した状態で配置している
ため、光源から射出された光の光量が計測装置で計測す
ることができる光量以上であっても感光性基板に照射さ
れる光の光量を計測装置で計測することができる光量に
調整することができる。しかも、減光部材は光路に対し
て傾斜して配置されるため、減光部材を光路中に配置し
たときに生ずる多重反射等の悪影響を生ずることがな
く、その結果として高精度の計測を実現することができ
る。本発明の第1の観点から第4の観点による露光装置
は、前記減光部材(7)が、金属又はセラミックスで形
成されていることが好ましい(請求項7に対応)。ま
た、本発明の第1の観点から第4の観点による露光装置
は、少なくとも前記減光部材(7)を介した光を複数に
分割して前記マスク(M)に照射する分割光学系(1
1)を更に備えることが好適である(請求項8に対
応)。ここで、前記マスク(M)と前記感光性基板
(P)との間に配置され、前記分割光学系(11)で分
割されて前記マスク(M)を透過した光各々を、異なる
部分光学系(PL1〜PL5)を介して前記感光性基板
(P)に投影する投影光学系(PL)を備えることを特
徴としている(請求項9に対応)。上記課題を解決する
ために、本発明の第5の観点による露光装置は、光源
(1)から射出される光をマスク(M)に照射して、当
該マスク(M)に形成されたパターン(DP)を感光性
基板(P)に転写する露光装置において、前記光源
(1)から前記マスク(M)へ至る光路中に設けられ
て、前記光源(1)から射出された光の前記感光性基板
(P)上における光量を調整する光量調整部材(7、1
3b〜13f、14b〜14f)を備え、前記光量調整
部材は、粗調整用の光量調整部材(7、13b〜13
f)と微調整用の光量調整部材(14b〜14f)とを
含むことを特徴としている(請求項10に対応)。この
発明によれば、光源からマスクに至る光路中に粗調整用
の光量調整部材と微調整用の光量調整部材とを備えたた
め、マスクに照射される光の光量、ひいては感光性基板
に照射される光の光量を調整するときに、粗調整用の光
量調整部材で照射光量を所望の大きさ(レベル)に設定
し、微調整用の光量調整部材でそのレベルの光量を維持
しつつ微調整することができる。よって、高精度に且つ
迅速に光量の調整を行うことができる。ここで、前記微
調整用の光量調整部材(14b〜14f)は、透過率を
ほぼ連続的に変更可能であることが好ましい(請求項1
1に対応)。また、前記粗調整用の光量調整部材(7、
13b〜13f)及び前記微調整用の光量調整部材(1
4b〜14f)の少なくとも一方は、前記光路に対して
傾斜した状態で配置されていることが好適である(請求
項12に対応)。更に、前記粗調整用の光量調整部材
(7、13b〜13f)及び前記微調整用の光量調整部
材(14b〜14f)の少なくとも一方が、金属又はセ
ラミックスで形成されていることが好ましい(請求項1
3に対応)。前記粗調整用の光量調整部材(7、13b
〜13f)は、前記光源(1)と前記感光性基板(P)
との間の光路中に設けられ、前記微調整用の光量調整部
材(14b〜14f)は、前記粗調整用の光量調整部材
(7、13b〜13f)と前記感光性基板(P)との間
に設けられる(請求項14に対応)。また、本発明の第
5の観点による露光装置は、前記光源(1)から射出さ
れた光を複数に分割する分割光学系(11)を更に備
え、前記粗調整用の光量調整部材(7)は、前記光源
(1)と前記分割光学系(11)との間の光路中に設け
られ、前記微調整用の光量調整部材(14b〜14f)
は、前記分割光学系(11)と前記感光性基板(P)と
の間に設けられることを特徴としている(請求項15に
対応)。更に、本発明の第5の観点による露光装置は、
前記マスク(M)と前記感光性基板(P)との間の光路
中に配置され、前記分割光学系(11)の各々の射出端
から射出されて前記マスク(M)を透過した各々の光を
互いに異なる部分光学系(PL1〜PL5)を介して前
記感光性基板(P)に投影する投影光学系(PL)を備
えることを特徴としている(請求項16に対応)。また
更に、本発明の第5の観点による露光装置は、前記感光
性基板(P)を載置した状態で移動可能に構成された基
板ステージ(PS)と、前記基板ステージ(PS)に設
けられ、前記感光性基板(P)に照射される光を計測す
る計測装置(24)とを更に備えることを特徴としてい
る(請求項17に対応)。本発明の第1の観点によるマ
イクロデバイスの製造方法は、上記第1の観点から第5
の観点による露光装置の何れかを用いて前記マスク
(M)に形成されたパターン(DP)を前記感光性基板
(P)に露光する露光工程(S44)と、露光された前
記感光性基板(P)を現像する現像工程(S46)とを
含むことを特徴としている(請求項18に対応)。本発
明の露光装置の製造方法は、光源(1)と該光源(1)
からの光を複数に分割する分割光学系(11)とを備
え、該分割光学系(11)で分割された光をマスク
(M)に照射して該マスク(M)に形成されたパターン
(DP)を感光性基板(P)に転写する露光装置の製造
方法において、前記感光性基板(P)上において、前記
分割光学系(11)から射出されて前記マスク(M)を
介した光各々の光量を計測する計測工程(S14)と、
前記計測工程(S14)で計測された最も小さな光量の
光に合わせて粗調整用の光量調整部材(13b〜13
f)を選択して前記分割光学系(11)と前記マスク
(M)との間に配置する粗調整工程(S18〜S22)
と、前記分割光学系(11)と前記マスク(M)との間
に微調整用の光量調整部材(14b〜14f)を配置
し、前記分割光学系(11)で分割された光の前記感光
性基板(P)上における光量がほぼ一定となるように調
整する微調整工程(S24〜S32)とを有することを
特徴としている(請求項19に対応)。ここで、前記計
測工程は、前記光源(1)からの光を減光する減光部材
(7)を、前記光源(1)と前記分割光学系(11)と
の間の光路に対して傾斜した状態で配置する減光部材設
定工程(S10)と、前記感光性基板(P)を載置する
基板ステージ(PS)に設けられ、当該基板ステージ
(PS)に照射される光を計測する計測装置(24)を
用いて、前記分割光学系(11)によって分割された光
を順に計測する分割光計測工程(S14)とを含むこと
を特徴としている(請求項20に対応)。本発明の第2
の観点によるマイクロデバイスの製造方法は、上記の製
造方法を用いて製造された露光装置を用いて前記マスク
(M)に形成されたパターン(DP)を前記感光性基板
(P)に露光する露光工程(S44)と、露光された前
記感光性基板(P)を現像する現像工程(S46)とを
含むことを特徴としている(請求項21に対応)。
In order to solve the above-mentioned problems, an exposure apparatus according to a first aspect of the present invention comprises a light source (1)
An exposure apparatus that irradiates light emitted from a mask (M) onto a mask (M) and transfers a pattern (DP) formed on the mask (M) to a photosensitive substrate (P). (M), a dimming member (7) that is arranged to be inclined with respect to an optical path between the light source (1) and diminishes light emitted from the light source (1), and light transmitted through the dimming member (7). And a wavelength selecting member (6) for selecting a light having a predetermined wavelength from the above (corresponding to claim 1). According to the present invention, since the light emitted from the light source is dimmed by the dimming member arranged to be inclined with respect to the optical path, light having a predetermined wavelength is selected by the wavelength selecting member. It is possible to prevent the influence of a decrease in optical characteristics (for example, a change in light amount) due to multiple reflections between the dimming member and the wavelength selecting member when measuring the amount of light applied to the photosensitive substrate.
In order to solve the above-mentioned problem, an exposure apparatus according to a second aspect of the present invention irradiates a mask (M) with light emitted from a light source (1) to irradiate a pattern formed on the mask (M). In an exposure apparatus for transferring light onto a photosensitive substrate, a dimming unit (a dimming unit) which is arranged to be inclined with respect to an optical path between the light source (1) and the mask (M) and diminishes light emitted from the light source ( 7, 13b to 13f, 14b to 14f), the light source (1), and the dimming means (7, 13b to 13f, 1
4b to 14f), and a wavelength selection member (6) for selecting light having a predetermined wavelength from the light from the light source (1).
Corresponding to). According to the present invention, the light of a predetermined wavelength is selected by the wavelength selecting member and then guided to the light reducing means, and the energy of the light selected by the wavelength selecting means is changed to the energy of the light incident on the wavelength selecting means. Since it is weaker than the energy, it is possible to prevent damage to the dimming means itself. In order to solve the above problem, an exposure apparatus according to a third aspect of the present invention irradiates a mask (M) with light emitted from a light source (1) to form a pattern ( In an exposure apparatus for transferring (DP) onto a photosensitive substrate (P), the exposure device is arranged to be inclined with respect to an optical path between the light source (1) and the mask (M), and is emitted from the light source (1). Dimming member for dimming light (7)
And a light absorbing member (8) for absorbing the light reflected by the light reducing member (7).
Corresponding to). According to the present invention, of the light emitted from the light source, the light reflected by the dimming member is absorbed by the absorbing member, so that the light reflected by the dimming member is given to the exposure apparatus. Thermal or optical effects (eg, stray light) can be prevented. Here, in the exposure apparatus according to the third aspect of the present invention, it is preferable that a heat radiation member (9) is attached to the light absorbing member (8) (corresponding to claim 4). In the exposure apparatus according to the first to third aspects of the present invention, it is preferable that the dimming member (7) is configured to be able to advance and retreat with respect to the optical path (corresponding to claim 5). . In order to solve the above problem, an exposure apparatus according to a fourth aspect of the present invention irradiates a mask (M) with light emitted from a light source (1) to form a pattern ( In an exposure apparatus for transferring (DP) to a photosensitive substrate (P), the exposure apparatus is configured to be able to advance and retreat with respect to an optical path between the light source (1) and the mask (M), and is emitted from the light source (1). A light reducing member (7) for reducing light, and a substrate stage (PS) configured to be movable with the photosensitive substrate (P) mounted thereon.
And a measuring device (24) provided on the substrate stage (PS) and measuring light irradiated on the photosensitive substrate (P).
And a control device (2) for arranging the dimming member (7) in a state inclined with respect to the optical path when measuring the light irradiated on the photosensitive substrate (P) with the measuring device (24).
0) (corresponding to claim 6). According to the present invention, when measuring the amount of light emitted to the photosensitive substrate by the measurement device, the control device arranges the dimming member in a state inclined with respect to the optical path from the light source. Even if the amount of light emitted from the light source is equal to or greater than the amount that can be measured by the measuring device, the amount of light that is irradiated on the photosensitive substrate can be adjusted to the amount that can be measured by the measuring device. In addition, since the dimming member is arranged at an angle to the optical path, there is no adverse effect such as multiple reflection that occurs when the dimming member is arranged in the optical path, and as a result, high precision measurement is realized. can do. In the exposure apparatus according to the first to fourth aspects of the present invention, it is preferable that the dimming member (7) is formed of metal or ceramic (corresponding to claim 7). Further, the exposure apparatus according to the first to fourth aspects of the present invention provides a splitting optical system (1) for splitting at least the light passing through the dimming member (7) into a plurality of parts and irradiating the light to the mask (M).
It is preferable that the method further includes 1) (corresponding to claim 8). Here, each of the lights that are disposed between the mask (M) and the photosensitive substrate (P) and that are transmitted through the mask (M) by being divided by the division optical system (11) and passing through the mask (M) are converted into different partial optical systems. A projection optical system (PL) for projecting the photosensitive substrate (P) via (PL1 to PL5) is provided (corresponding to claim 9). In order to solve the above-mentioned problem, an exposure apparatus according to a fifth aspect of the present invention irradiates a mask (M) with light emitted from a light source (1) to form a pattern ( An exposure apparatus for transferring (DP) onto a photosensitive substrate (P) is provided in an optical path from the light source (1) to the mask (M), and is provided with a light-sensitive material that emits light from the light source (1). A light amount adjusting member (7, 1) for adjusting the light amount on the substrate (P).
3b to 13f, 14b to 14f), and the light amount adjusting member includes a light amount adjusting member for coarse adjustment (7, 13b to 13f).
f) and a light amount adjusting member (14b to 14f) for fine adjustment (corresponding to claim 10). According to the present invention, since the light amount adjusting member for coarse adjustment and the light amount adjusting member for fine adjustment are provided in the optical path from the light source to the mask, the light amount of light applied to the mask, and furthermore, the light is applied to the photosensitive substrate. When adjusting the amount of light to be adjusted, the irradiation light amount is set to a desired level (level) by the light amount adjustment member for coarse adjustment, and fine adjustment is performed while maintaining the light amount at that level by the light amount adjustment member for fine adjustment. can do. Therefore, the light amount can be adjusted quickly and accurately. Here, it is preferable that the light amount adjusting members (14b to 14f) for fine adjustment can change the transmittance almost continuously (Claim 1).
1). Further, the light amount adjusting member (7,
13b to 13f) and the light amount adjusting member (1
It is preferable that at least one of 4b to 14f) is disposed so as to be inclined with respect to the optical path (corresponding to claim 12). Furthermore, it is preferable that at least one of the light amount adjusting members for rough adjustment (7, 13b to 13f) and the light amount adjusting members for fine adjustment (14b to 14f) is formed of metal or ceramic. 1
3). The light amount adjusting member for coarse adjustment (7, 13b)
13f) are the light source (1) and the photosensitive substrate (P)
And the light amount adjusting member for fine adjustment (14b to 14f) is provided between the light amount adjusting member for coarse adjustment (7, 13b to 13f) and the photosensitive substrate (P). It is provided between them (corresponding to claim 14). An exposure apparatus according to a fifth aspect of the present invention further includes a division optical system (11) for dividing light emitted from the light source (1) into a plurality of light beams, and the light amount adjustment member (7) for coarse adjustment. Is provided in an optical path between the light source (1) and the split optical system (11), and the light amount adjusting members for fine adjustment (14b to 14f)
Is provided between the split optical system (11) and the photosensitive substrate (P) (corresponding to claim 15). Further, the exposure apparatus according to the fifth aspect of the present invention includes:
Each light which is disposed in an optical path between the mask (M) and the photosensitive substrate (P), is emitted from each emission end of the divided optical system (11), and transmitted through the mask (M). Is projected on the photosensitive substrate (P) via different partial optical systems (PL1 to PL5). Furthermore, an exposure apparatus according to a fifth aspect of the present invention is provided on a substrate stage (PS) configured to be movable with the photosensitive substrate (P) mounted thereon, and on the substrate stage (PS). And a measuring device (24) for measuring light irradiated to the photosensitive substrate (P) (corresponding to claim 17). The method for manufacturing a micro device according to the first aspect of the present invention is directed to the method for manufacturing a micro device according to the first aspect.
An exposure step (S44) of exposing the pattern (DP) formed on the mask (M) to the photosensitive substrate (P) using any of the exposure apparatuses according to A developing step (S46) of developing P). The method for manufacturing an exposure apparatus according to the present invention includes a light source (1) and the light source (1).
And a dividing optical system (11) that divides the light from the light into a plurality of light beams, and irradiates the mask (M) with the light divided by the dividing optical system (11) to form a pattern ( In the method of manufacturing an exposure apparatus for transferring DP) to a photosensitive substrate (P), light emitted from the split optical system (11) and passed through the mask (M) on the photosensitive substrate (P). A measuring step (S14) of measuring the amount of light of
In accordance with the smallest light amount measured in the measurement step (S14), the light amount adjusting members (13b to 13b) for coarse adjustment are used.
coarse adjustment step (S18 to S22) of selecting f) and disposing it between the divided optical system (11) and the mask (M)
And a light amount adjusting member (14b to 14f) for fine adjustment is arranged between the division optical system (11) and the mask (M), and the light divided by the division optical system (11) is exposed to light. A fine adjustment step (S24 to S32) of adjusting the light amount on the conductive substrate (P) to be substantially constant (corresponding to claim 19). Here, in the measuring step, a dimming member (7) for dimming light from the light source (1) is inclined with respect to an optical path between the light source (1) and the split optical system (11). A dimming member setting step (S10) for disposing the photosensitive substrate (P) on the substrate stage (PS) on which the photosensitive substrate (P) is mounted, and measurement for measuring light irradiated on the substrate stage (PS). A split light measuring step (S14) of sequentially measuring the light split by the split optical system (11) using an apparatus (24) (corresponding to claim 20). Second embodiment of the present invention
The method for manufacturing a micro device according to the aspect of the present invention comprises: exposing a pattern (DP) formed on the mask (M) to the photosensitive substrate (P) using an exposure apparatus manufactured using the above-described manufacturing method. The method includes a step (S44) and a developing step (S46) of developing the exposed photosensitive substrate (P) (corresponding to claim 21).

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態による露光装置、露光装置の製造方法、及びマ
イクロデバイスの製造方法について詳細に説明する。図
1は、本発明の実施形態による露光装置の全体の概略構
成を示す斜視図である。本実施形態においては、複数の
反射屈折型の投影光学ユニットからなる投影光学系に対
してマスクMとプレートPとを相対的に移動させつつマ
スクMに形成された液晶表示素子のパターンDP(パタ
ーン)の像を感光性基板としてのプレートP上に転写す
るステップ・アンド・スキャン方式の露光装置に適用し
た場合を例に挙げて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an exposure apparatus, a method of manufacturing an exposure apparatus, and a method of manufacturing a micro device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an overall schematic configuration of an exposure apparatus according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, a pattern DP (pattern DP) of a liquid crystal display element formed on the mask M while relatively moving the mask M and the plate P with respect to a projection optical system including a plurality of catadioptric projection optical units. A description will be given by taking as an example a case where the present invention is applied to a step-and-scan type exposure apparatus for transferring an image onto a plate P as a photosensitive substrate.

【0009】尚、以下の説明においては、図1中に示し
たXYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を
参照しつつ各部材の位置関係について説明する。XYZ
直交座標系は、X軸及びY軸がプレートプレートPに対
して平行となるよう設定され、Z軸がプレートPに対し
て直交する方向に設定されている。図中のXYZ座標系
は、実際にはXY平面が水平面に平行な面に設定され、
Z軸が鉛直上方向に設定される。また、本実施形態では
マスクM及びプレートPを移動させる方向(走査方向)
をX軸方向に設定している。
In the following description, the XYZ rectangular coordinate system shown in FIG. 1 is set, and the positional relationship of each member will be described with reference to the XYZ rectangular coordinate system. XYZ
The orthogonal coordinate system is set so that the X axis and the Y axis are parallel to the plate P, and the Z axis is set in a direction orthogonal to the plate P. In the XYZ coordinate system in the figure, the XY plane is actually set to a plane parallel to the horizontal plane,
The Z axis is set vertically upward. In this embodiment, the direction in which the mask M and the plate P are moved (scanning direction)
Are set in the X-axis direction.

【0010】本実施形態の露光装置は、マスクステージ
(図1では不図示)MS上においてマスクホルダ(不図
示)を介してXY平面に平行に支持されたマスクMを均
一に照明するための照明光学系ILを備えている。図2
は、照明光学系ILの側面図であり、図1に示した部材
と同一の部材には同一の符号を付してある。図1及び図
2を参照すると、照明光学系ILは、例えば超高圧水銀
ランプからなる光源1を備えている。光源1は楕円鏡2
の第1焦点位置に配置されているため、光源1から射出
された照明光束は、反射鏡(平面鏡)3を介して、楕円
鏡2の第2焦点位置に光源像を形成する。
The exposure apparatus of the present embodiment provides illumination for uniformly illuminating a mask M supported in parallel to an XY plane on a mask stage (not shown in FIG. 1) MS via a mask holder (not shown). An optical system IL is provided. FIG.
Is a side view of the illumination optical system IL, and the same members as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. Referring to FIGS. 1 and 2, the illumination optical system IL includes a light source 1 composed of, for example, an ultra-high pressure mercury lamp. Light source 1 is elliptical mirror 2
Is arranged at the first focal position, the illumination light beam emitted from the light source 1 forms a light source image at the second focal position of the elliptical mirror 2 via the reflecting mirror (plane mirror) 3.

【0011】この第2焦点位置にはシャッタ4が配置さ
れている。シャッタ4は、光軸AX1に対して斜めに配
置された開口板4a(図2参照)と開口板4aに形成さ
れた開口を遮蔽又は開放する遮蔽板4b(図2参照)と
から構成される。シャッタ4を楕円鏡2の第2焦点位置
に配置するのは、光源1から射出された照明光束が集束
されているため遮蔽板4bの少ない移動量で開口板4a
に形成された開口を遮蔽することができるとともに、開
口を通過する照明光束の光量を急激に可変させてパルス
状の照明光束を得ることができるためである。
A shutter 4 is disposed at the second focal position. The shutter 4 includes an opening plate 4a (see FIG. 2) that is arranged obliquely with respect to the optical axis AX1, and a shielding plate 4b (see FIG. 2) that shields or opens an opening formed in the opening plate 4a. . The shutter 4 is arranged at the second focal position of the elliptical mirror 2 because the illumination light beam emitted from the light source 1 is converged and the aperture plate 4a is moved with a small amount of movement of the shielding plate 4b.
This is because it is possible to shield the opening formed in the aperture, and to obtain a pulsed illumination light beam by rapidly changing the amount of the illumination light beam passing through the opening.

【0012】楕円鏡2の第2焦点位置に形成された光源
像からの発散光束は、リレーレンズ5によってほぼ平行
光束に変換され、波長選択部材としての波長選択フィル
タ6に入射する。波長選択フィルタ6は、所望の波長域
の光束のみを透過させるものである。本実施形態では、
波長選択フィルタ6がg線(436nm)の光、h線
(405nm)、及びi線(365nm)の光のみを透
過させるものとする。尚、波長選択フィルタ6では、例
えばg線の光及びh線の光のみを同時に選択することも
できるし、h線の光及びi線の光のみを同時に選択する
こともできるし、更にi線の光だけを選択することもで
きる。
The divergent light beam from the light source image formed at the second focal position of the elliptical mirror 2 is converted into a substantially parallel light beam by the relay lens 5 and enters a wavelength selection filter 6 as a wavelength selection member. The wavelength selection filter 6 transmits only a light beam in a desired wavelength range. In this embodiment,
It is assumed that the wavelength selection filter 6 transmits only g-line (436 nm) light, h-line (405 nm), and i-line (365 nm) light. In the wavelength selection filter 6, for example, only g-line light and h-line light can be simultaneously selected, only h-line light and i-line light can be simultaneously selected, and further, i-line light can be selected. It is also possible to select only light.

【0013】リレーレンズ5と波長選択フィルタ6との
間には光路に対して進退自在に構成された減光部材又は
粗調整用の光量調整部材としての減光フィルタ7が配置
されている。この減光フィルタ7は、後述する空間像計
測装置24を用いて投影光学系PLを介してプレートP
上に照射される光の光学的な特性(例えば、光量等)を
計測する時又は高感度のフォトレジストが塗布されてい
るプレートPを露光する時に光路内に配置される。減光
フィルタ7は熱的な影響(例えば、透過率の変化)を最
小限に抑えるため、金属又はセラミックスより形成され
ている。特に、減光フィルタ7を金属で形成する場合に
は熱伝導率が高く、加工が容易なステンレス又はアルミ
ニウムで形成することが好ましい。尚、熱的な影響がさ
ほど生じないのであれば、石英で形成された透明なガラ
ス板に誘電体膜又は金属膜(例えば、クロム(Cr)を
蒸着させた構成であってもよい。
Between the relay lens 5 and the wavelength selection filter 6, there is provided a dimming member 7 which is configured to be able to advance and retreat with respect to the optical path or as a light amount adjusting member for coarse adjustment. This neutral density filter 7 is connected to a plate P via a projection optical system PL using an aerial image measurement device 24 described later.
It is arranged in the optical path when measuring an optical characteristic (for example, light amount or the like) of the light irradiated thereon or when exposing a plate P coated with a highly sensitive photoresist. The neutral density filter 7 is formed of metal or ceramics in order to minimize a thermal effect (for example, a change in transmittance). In particular, when the neutral density filter 7 is formed of metal, it is preferable that the neutral density filter 7 be formed of stainless steel or aluminum which has high thermal conductivity and is easy to process. If a thermal effect does not occur so much, a structure in which a dielectric film or a metal film (for example, chromium (Cr)) is deposited on a transparent glass plate formed of quartz may be used.

【0014】空間像計測装置24を用いた計測を行う時
は2%程度の透過率を有する減光フィルタ7が用いら
れ、高感度のフォトレジストが塗布されているプレート
Pを露光する時は50%程度の透過率を有する減光フィ
ルタ7が用いられる。減光フィルタ7の透過率は形成さ
れる微小な孔の数を増減させることで設定される。ま
た、減光フィルタ7はリレーレンズ5と減光フィルタ7
との間の多重反射又は減光フィルタ7と波長選択フィル
タ6との間の多重反射による光学特性の低下(例えば、
光量変化)を防止するために、光路(光軸AX1)に対
して傾斜した状態で光路内に配置される。
When measurement is performed using the aerial image measurement device 24, a neutral density filter 7 having a transmittance of about 2% is used. %, A neutral density filter 7 having a transmittance of about%. The transmittance of the neutral density filter 7 is set by increasing or decreasing the number of minute holes formed. The dimming filter 7 includes a relay lens 5 and a dimming filter 7.
Or the multiple reflection between the neutral density filter 7 and the wavelength selection filter 6 lowers the optical characteristics (for example,
In order to prevent a change in the amount of light, it is arranged in the optical path so as to be inclined with respect to the optical path (optical axis AX1).

【0015】図3は、減光フィルタ7の具体的な構成の
一例を示す斜視図である。図3に示した減光フィルタ7
は矩形形状のカセット7a内に減光フィルタ7b,7c
が格納されており、カセット7aは図示しないエアシリ
ンダ又はリニアモータによってY軸に沿って摺動可能に
構成されている。カセット7a内に格納されている減光
フィルタ7bは空間像計測装置24を用いた計測を行う
ときに光軸AX1上に配置され、減光フィルタ7cは高
感度のフォトレジストが塗布されているプレートPを露
光するときに光軸AX1上に配置される。
FIG. 3 is a perspective view showing an example of a specific configuration of the neutral density filter 7. Neutral density filter 7 shown in FIG.
Are dark filters 7b and 7c in a rectangular cassette 7a.
The cassette 7a is configured to be slidable along the Y axis by an air cylinder or a linear motor (not shown). The neutral density filter 7b stored in the cassette 7a is arranged on the optical axis AX1 when performing measurement using the aerial image measuring device 24, and the neutral density filter 7c is a plate coated with a highly sensitive photoresist. When exposing P, it is arranged on the optical axis AX1.

【0016】減光フィルタ7bに対応してカセット7a
の前面には開口7dが、背面には開口7eがそれぞれ形
成されており、減光フィルタ7cに対応してカセット7
aの前面には開口7fが、背面には開口7gがそれぞれ
形成されている。また、減光フィルタ7b,7cが配置
されていない箇所には開口7h,7iが形成されてい
る。よって、光軸AX1上に減光フィルタ7dを配置し
たときは、開口7dを介して減光フィルタ7dに光が入
射し、減光フィルタ7dを透過した光は開口7eを介し
て射出される。同様に、光軸AX1上に減光フィルタ7
cを配置したときは、開口7fを介して減光フィルタ7
cに光が入射し、減光フィルタ7cを透過した光は開口
7gを介して射出される。開口7h,7iは装置構成上
光源1から射出された光を減光させないときに光軸AX
1上に配置される。
The cassette 7a corresponding to the neutral density filter 7b
An opening 7d is formed on the front surface of the cassette 7 and an opening 7e is formed on the back surface thereof.
An opening 7f is formed on the front surface of a, and an opening 7g is formed on the back surface. Further, openings 7h and 7i are formed at locations where the neutral density filters 7b and 7c are not disposed. Therefore, when the neutral density filter 7d is disposed on the optical axis AX1, light enters the neutral density filter 7d through the opening 7d, and light transmitted through the neutral density filter 7d is emitted through the opening 7e. Similarly, the neutral density filter 7 is placed on the optical axis AX1.
c, the neutral density filter 7 is provided through the opening 7f.
The light is incident on c, and the light transmitted through the neutral density filter 7c is emitted through the opening 7g. The openings 7h and 7i are provided on the optical axis AX when the light emitted from the light source 1 is not reduced due to the device configuration.
1 above.

【0017】減光フィルタ7b,7cが金属又はセラミ
ックスで形成されている場合には、減光フィルタ7b,
7cに形成されている微小な孔を透過するため、減光フ
ィルタ7b、7cを透過するための光路長は空気の光路
長と同一である。従って、開口7hと開口7iとの間に
は光学部材を配置する必要はない。しかしながら、減光
フィルタ7b,7cが石英で形成された透明なガラス板
に誘電体膜又は金属膜を蒸着したものである場合には、
ガラス板の屈折率に応じて減光フィルタ7b,7cを通
過する際の光路長が長くなってしまう。よって、この場
合には開口7hと開口7iとの間に、減光フィルタ7
b,7cのガラス板と同一の厚みを有する透明なガラス
板を配置することが好ましい。
When the neutral density filters 7b and 7c are made of metal or ceramics, the neutral density filters 7b and 7c are used.
Since the light passes through the minute holes formed in 7c, the optical path length for transmitting through the neutral density filters 7b and 7c is the same as the optical path length of air. Therefore, it is not necessary to arrange an optical member between the opening 7h and the opening 7i. However, when the neutral density filters 7b and 7c are formed by depositing a dielectric film or a metal film on a transparent glass plate formed of quartz,
The optical path length when passing through the neutral density filters 7b and 7c increases according to the refractive index of the glass plate. Therefore, in this case, the neutral density filter 7 is provided between the opening 7h and the opening 7i.
It is preferable to arrange a transparent glass plate having the same thickness as the glass plates b and 7c.

【0018】光軸AX1に垂直な平面と減光フィルタ7
b,7cとのなす角度φは、減光フィルタ7b,7cか
らの反射光が光源1又はシャッタ4に影響を与えない角
度に設定される。例えば角度φは10度程度に設定され
る。図1〜図3において減光フィルタ7b,7cは反射
光がXYZ座標系の原点からXY平面の第3象限へ進む
ように配置されている場合を例に挙げて図示している
が、減光フィルタ7b,7cの傾斜方向は露光装置の光
源1及びシャッタ4の位置に応じて設定される。好まし
くは、反射光の熱的な影響を避けるため、露光装置の上
方向(Z方向)に反射光が進むように減光フィルタ7
b,7cの傾斜方向を設定するのが良い。減光フィルタ
7(減光フィルタ7b,7c)を光路中に配置する制御
は、図2中の主制御系20が駆動装置18を制御するこ
とによって行われる。
A plane perpendicular to the optical axis AX1 and the neutral density filter 7
The angle φ formed between the light source 1 and the shutter 4 is set so that the reflected light from the neutral density filters 7b and 7c does not affect the light source 1 or the shutter 4. For example, the angle φ is set to about 10 degrees. In FIGS. 1 to 3, the neutral density filters 7b and 7c are illustrated by taking as an example a case where the reflected light is arranged to travel from the origin of the XYZ coordinate system to the third quadrant of the XY plane. The inclination directions of the filters 7b and 7c are set according to the positions of the light source 1 and the shutter 4 of the exposure device. Preferably, in order to avoid the thermal influence of the reflected light, the neutral density filter 7 is arranged such that the reflected light travels in the upward direction (Z direction) of the exposure apparatus.
It is preferable to set the inclination directions of b and 7c. The control of arranging the neutral density filter 7 (the neutral density filters 7b and 7c) in the optical path is performed by the main control system 20 in FIG.

【0019】図1及び図2に戻り、減光フィルタ7で反
射された光の進む方向には、吸光部材としての吸光板8
が配置されている。この吸光板8は、減光フィルタ7の
反射光を吸収することにより、この反射光が露光装置に
対して与える熱的な影響又は光学的な影響(例えば、迷
光)を防止するために設けられる。吸光板8は、例えば
ブラックアルマイトにより形成される。吸光板8には放
熱部材としてのヒートシンク9が取り付けられている。
ヒートシンクは熱伝導率が高い金属(例えば、アルミニ
ウム又は銅)で形成された複数の放熱板を有し、吸光板
8が減光フィルタ7の反射光を吸収した際に生ずる熱を
放熱板を介して放出する。尚、リレーレンズ5を介して
ある程度集光させてから減光フィルタ7の反射光を吸光
板8に入射させる構成とすることが吸光板8を小型化す
ることができるために好適である。但し、吸光板8の熱
的な影響(例えば、変性)を考えると、反射光の集光位
置に吸光板8を配置することは避けた方が良い。
Returning to FIGS. 1 and 2, the light reflected by the neutral density filter 7 travels in the direction in which the light travels.
Is arranged. The light absorbing plate 8 is provided for absorbing the reflected light of the neutral density filter 7 to prevent a thermal or optical influence (for example, stray light) of the reflected light on the exposure apparatus. . The light absorbing plate 8 is made of, for example, black alumite. A heat sink 9 as a heat radiating member is attached to the light absorbing plate 8.
The heat sink has a plurality of heat radiating plates formed of a metal having a high thermal conductivity (for example, aluminum or copper), and transfers heat generated when the light absorbing plate 8 absorbs the reflected light of the neutral density filter 7 through the heat radiating plate. Release. It is preferable that the light reflected by the neutral density filter 7 is incident on the light absorbing plate 8 after the light is condensed to some extent via the relay lens 5 because the light absorbing plate 8 can be reduced in size. However, in consideration of the thermal effect (for example, denaturation) of the light absorbing plate 8, it is better to avoid disposing the light absorbing plate 8 at the condensing position of the reflected light.

【0020】波長選択フィルタ6を介した光はリレーレ
ンズ7を介して再び結像する。この結像位置の近傍には
ライトガイド11の入射端11aが配置されている。ラ
イトガイド11は、本発明にいう分割光学系に相当する
ものであり、例えば多数のファイバ素線をランダムに束
ねて構成されたランダムライトガイドファイバであっ
て、光源1の数(図1では1つ)と同じ数の入射端11
aと、投影光学系PLを構成する投影光学ユニットの数
(図1では5つ)と同じ数の射出端11b〜11f(図
2では射出端11bだけを示す)とを備えている。こう
して、ライトガイド11の入射端11aへ入射した光
は、その内部を伝播した後、5つの射出端11b〜11
fから分割されて射出される。
The light passing through the wavelength selection filter 6 forms an image again through the relay lens 7. An entrance end 11a of the light guide 11 is disposed near the image forming position. The light guide 11 corresponds to a split optical system according to the present invention. For example, the light guide 11 is a random light guide fiber configured by randomly bundling a large number of fiber strands, and has the number of light sources 1 (1 in FIG. 1). Number of incident ends 11
a, and the same number of emission ends 11b to 11f (only the emission end 11b is shown in FIG. 2) as the number of projection optical units (five in FIG. 1) constituting the projection optical system PL. In this way, the light incident on the incident end 11a of the light guide 11 propagates through the inside thereof,
It is split from f and ejected.

【0021】ライトガイド11の射出端11bとマスク
Mとの間には、コリメートレンズ12b、減光フィルタ
13b、可変減光フィルタ14b、フライアイ・インテ
グレータ15b、開口絞り16b、及びコンデンサーレ
ンズ系17bが順に配置されている。同様に、ライトガ
イド11の各射出端11c〜11fとマスクMとの間に
は、コリメートレンズ12c〜12f、減光フィルタ1
3c〜13f、可変減光フィルタ14c〜14f、フラ
イアイ・インテグレータ15c〜15f、開口絞り16
c〜16f、及びコンデンサーレンズ系17c〜17f
がそれぞれ順に配置されている。ここでは、説明の簡単
化のために、ライトガイド11の射出端11b〜11f
とマスクMとの間に設けられる光学部材の構成を、ライ
トガイド11の射出端11bとマスクMとの間のに設け
られたコリメートレンズ12b、減光フィルタ13b、
可変減光フィルタ14b、フライアイ・インテグレータ
15b、開口絞り16b、及びコンデンサーレンズ系1
7bを代表させて説明する。
A collimating lens 12b, a neutral density filter 13b, a variable neutral density filter 14b, a fly-eye integrator 15b, an aperture stop 16b, and a condenser lens system 17b are provided between the exit end 11b of the light guide 11 and the mask M. They are arranged in order. Similarly, the collimating lenses 12 c to 12 f and the neutral density filter 1
3c to 13f, variable neutral density filters 14c to 14f, fly-eye integrators 15c to 15f, aperture stop 16
c to 16f, and condenser lens systems 17c to 17f
Are arranged in order. Here, for the sake of simplicity, the emission ends 11b to 11f of the light guide 11 will be described.
The configuration of the optical member provided between the mask M and the collimating lens 12b provided between the emission end 11b of the light guide 11 and the mask M, the neutral density filter 13b,
Variable neutral density filter 14b, fly-eye integrator 15b, aperture stop 16b, and condenser lens system 1
7b will be described as a representative.

【0022】ライトガイド11の射出端11bから射出
された発散光束は、コリメートレンズ11bによりほぼ
平行な光束に変換された後、粗調整用の光量調整部材と
しての減光フィルタ13b及び微調整用の光量調整部材
としての可変減光フィルタ14bを順に介してフライア
イ・インテグレータ(オプティカルインテグレータ)1
5bに入射する。減光フィルタ13b及び可変減光フィ
ルタ14bは、ライトガイド11の射出端11bから射
出される光の透過光量を調整するために設けられる。減
光フィルタ13b及び可変減光フィルタ14bと同様の
減光フィルタ13c〜13f及び可変減光フィルタ14
c〜14fが射出端11c〜11fに設けられているた
め、これらの透過光量を調整することで、マスクMに照
射される光の光量、ひいてはプレートPに照射される光
の光量を均一にすることができる。
The divergent light beam emitted from the light emitting end 11b of the light guide 11 is converted into a substantially parallel light beam by the collimating lens 11b, and thereafter, a light-reducing filter 13b as a light amount adjusting member for coarse adjustment and a fine adjusting filter 13b. Fly-eye integrator (optical integrator) 1 in order via a variable neutral density filter 14b as a light amount adjusting member
5b. The neutral density filter 13b and the variable neutral density filter 14b are provided for adjusting the transmitted light amount of light emitted from the emission end 11b of the light guide 11. Dimming filters 13c to 13f and variable dimming filter 14 similar to dimming filter 13b and variable dimming filter 14b
Since c to 14f are provided at the emission ends 11c to 11f, by adjusting the amount of transmitted light, the amount of light applied to the mask M and, consequently, the amount of light applied to the plate P is made uniform. be able to.

【0023】減光フィルタ13b及び可変減光フィルタ
14bの少なくとも一方は熱的な影響(例えば、透過率
の変化)を最小限に抑えるため、金属又はセラミックス
より形成されている。特に、減光フィルタ13b及び可
変減光フィルタ14bの少なくとも一方を金属で形成す
る場合には熱伝導率が高く、加工が容易なステンレスで
形成することが好ましい。尚、熱的な影響がさほど問題
とならないのであれば、石英で形成された透明なガラス
板に誘電体膜又は金属膜(例えば、クロム(Cr)を蒸
着させた構成であってもよい。減光フィルタ13bは、
プレートPに照射される光量に応じて70〜95%の範
囲で5%刻みで透過率が設定されているものから1つが
選択されて配置される。可変減光フィルタ14bは、7
0〜95%の範囲でほぼ連続的に透過率を可変すること
ができるものである。
At least one of the neutral density filter 13b and the variable neutral density filter 14b is formed of metal or ceramics in order to minimize a thermal effect (for example, a change in transmittance). In particular, when at least one of the neutral density filter 13b and the variable neutral density filter 14b is formed of metal, it is preferable to form stainless steel which has high thermal conductivity and is easy to process. If the thermal effect is not a problem, a transparent glass plate made of quartz may be formed by depositing a dielectric film or a metal film (for example, chromium (Cr)). The optical filter 13b is
One is selected from those whose transmittance is set in 5% steps within a range of 70 to 95% in accordance with the amount of light applied to the plate P and arranged. The variable neutral density filter 14b has a 7
The transmittance can be varied almost continuously in the range of 0 to 95%.

【0024】また、図1及び図2においては、減光フィ
ルタ13b及び可変減光フィルタ14bが共に光軸AX
2に対して垂直となるように配置されている例を図示し
ているが、減光フィルタ13b及び可変減光フィルタ1
4bの少なくとも一方を光軸AX2に対して傾斜した状
態で配置することが好ましい。減光フィルタ13b及び
可変減光フィルタ14bの少なくとも一方を光軸AX2
に対して傾斜させて配置するときの角度及び傾斜方向
は、露光装置に設けられる他の部材に熱的又は光学的な
影響が最小となる角度及び傾斜方向に設定される。更
に、露光装置の構成上可能であれば、吸光板8及びヒー
トシンク9と同様のものを減光フィルタ13b及び可変
減光フィルタ14bの反射光を吸収するために配置する
ことが好ましい。
In FIGS. 1 and 2, both the neutral density filter 13b and the variable neutral density filter 14b have the optical axis AX.
2 shows an example in which it is arranged so as to be perpendicular to the light-reducing filter 13b and the variable light-reducing filter 1b.
It is preferable to arrange at least one of 4b in a state inclined with respect to the optical axis AX2. At least one of the neutral density filter 13b and the variable neutral density filter 14b is connected to the optical axis AX2.
The angle and the direction of inclination when arranging them with respect to are set to angles and directions of inclination that minimize thermal or optical effects on other members provided in the exposure apparatus. Furthermore, if possible due to the configuration of the exposure apparatus, it is preferable to dispose the same components as the light absorbing plate 8 and the heat sink 9 to absorb the reflected light from the neutral density filter 13b and the variable neutral density filter 14b.

【0025】ここで、減光フィルタ13b及び可変減光
フィルタ14bの構成について説明する。図4は減光フ
ィルタ13bの一例を示す上面図であり、図5は可変減
光フィルタ14bの一例を示す上面図である。図4では
減光フィルタ13bを金属又はセラミックスで形成した
例を図示しており、図5では可変減光フィルタ14bを
光透過性部材上の遮光パターンで形成した例を図示して
いる。図4に示した減光フィルタ13bは外形形状が矩
形形状であり、微小な孔hが多数形成されている。この
孔hは照度むらが生じないようにランダムに形成され、
透過率が高いもの程その数が多くなるように形成されて
いる。
Here, the configuration of the neutral density filter 13b and the variable neutral density filter 14b will be described. FIG. 4 is a top view showing an example of the neutral density filter 13b, and FIG. 5 is a top view showing an example of the variable neutral density filter 14b. FIG. 4 illustrates an example in which the neutral density filter 13b is formed of metal or ceramics, and FIG. 5 illustrates an example in which the variable neutral density filter 14b is formed of a light shielding pattern on a light transmitting member. The neutral density filter 13b shown in FIG. 4 has a rectangular outer shape and a large number of small holes h. The holes h are randomly formed so that uneven illuminance does not occur.
The higher the transmittance, the larger the number.

【0026】また、可変減光フィルタ14bは外形形状
が矩形形状であり、例えば図5に示すようなY軸方向の
パターン幅が徐々に変化(但し単調に、本実施形態では
直線的に変化)する短冊状のパターンであって、このパ
ターンをY軸方向に並列に複数本並べて構成されるパタ
ーンP1が形成されている。ここで、パターンP1及び
NPは、ガラス等の光透過性基板上に蒸着されたクロム
で形成されており、パターンNPはクロム蒸着された領
域、即ち遮光領域であり、パターンP1はクロム蒸着さ
れていない領域、即ち光透過領域である。尚、この可変
減光フィルタ14bを金属又はセラミックスで形成する
ことも可能であり、この場合には金属又はセラミックス
の基板におけるパターンP1の領域に多数の微小な孔を
形成すれば良い。上述したようにパターンP1の図中Y
軸方向における間隔は、X軸上の位置に応じて変化する
ように設計されているため、可変減光部材14bをX軸
方向に移動させれば透過率をほぼ連続に変化させること
ができる。可変減光部材14bの透過率の制御は、図2
中の主制御系20が駆動装置19を介して可変減光部材
14bのX軸方向の位置を設定することにより行う。
The variable neutral density filter 14b has a rectangular outer shape, and the pattern width in the Y-axis direction gradually changes as shown in FIG. 5, for example (however, monotonically, linearly in this embodiment). A pattern P1 is formed in which a plurality of strip patterns are arranged in parallel in the Y-axis direction. Here, the patterns P1 and NP are formed of chromium vapor-deposited on a light-transmitting substrate such as glass, the pattern NP is a chromium-deposited region, that is, a light-shielding region, and the pattern P1 is chromium-deposited. There is no area, that is, a light transmitting area. The variable neutral density filter 14b can be formed of metal or ceramics. In this case, a large number of minute holes may be formed in the region of the pattern P1 on the metal or ceramics substrate. As described above, Y in the figure of the pattern P1
Since the interval in the axial direction is designed to change according to the position on the X axis, the transmittance can be changed almost continuously by moving the variable dimming member 14b in the X axis direction. The control of the transmittance of the variable dimming member 14b is shown in FIG.
The main control system 20 sets the position of the variable dimming member 14b in the X-axis direction via the driving device 19.

【0027】ところで、マスクMに形成されたパターン
DPを高い解像度でプレートPに転写するためには、マ
スクM上の照射領域での照度分布均一性を高める必要が
ある。しかしながら、可変減光フィルタ14bを透過し
た直後の光束断面は、可変減光フィルタ14bに形成さ
れたパターンP1の形状に従い短冊状の光量分布を呈す
る。このため、マスクM上の照射領域での照度分布均一
性への配慮として、可変減光フィルタ14bはフライア
イ・インテグレータ15bよりも光源1側に配置され
る。このような可変減光フィルタ14bを用いることに
より、均一性が高く且つほぼ連続的に照度を変化させる
ことのできる照明光学装置ILが得られる。
In order to transfer the pattern DP formed on the mask M to the plate P with high resolution, it is necessary to improve the uniformity of the illuminance distribution in the irradiation area on the mask M. However, the light beam cross section immediately after passing through the variable neutral density filter 14b exhibits a strip-shaped light quantity distribution according to the shape of the pattern P1 formed on the variable neutral density filter 14b. For this reason, the variable neutral density filter 14b is disposed closer to the light source 1 than the fly-eye integrator 15b in consideration of the uniformity of the illuminance distribution in the irradiation area on the mask M. By using such a variable neutral density filter 14b, it is possible to obtain an illumination optical device IL having high uniformity and capable of changing illuminance almost continuously.

【0028】フライアイ・インテグレータ15bは、多
数の正レンズエレメントをその中心軸線が光軸AXに沿
って延びるように縦横に且つ稠密に配列することによっ
て構成されている。従って、フライアイ・インテグレー
タ15bに入射した光束は、多数のレンズエレメントに
より波面分割され、その後側焦点面(即ち、射出面の近
傍)にレンズエレメントの数と同数の光源像からなる二
次光源を形成する。即ち、フライアイ・インテグレータ
15bの後側焦点面には、実質的な面光源が形成され
る。尚、上述した可変減光フィルタ14bに形成されて
いるパターンP1のピッチとフライアイ・インテグレー
タ15bに形成されているレンズエレメントのピッチと
が一致するか又は整数倍である場合には、マスクMに照
射される照明光の照度分布が悪化する虞が考えられる。
このため、可変減光フィルタ14bに形成されているパ
ターンP1のピッチとフライアイ・インテグレータ15
bに形成されているレンズエレメントの配列数は、マス
クMに照射される照明光の照度むらが最小となるように
設定される。尚、この設定方法の詳細は、例えば特開平
10−199800号公報を参照されたい。
The fly-eye integrator 15b is constructed by arranging a large number of positive lens elements vertically and horizontally and densely so that the central axis thereof extends along the optical axis AX. Therefore, the light beam incident on the fly-eye integrator 15b is split into wavefronts by a large number of lens elements, and a secondary light source having the same number of light source images as the number of lens elements is provided on the rear focal plane (ie, near the exit plane). Form. That is, a substantial surface light source is formed on the rear focal plane of the fly-eye integrator 15b. If the pitch of the pattern P1 formed on the variable neutral density filter 14b and the pitch of the lens elements formed on the fly-eye integrator 15b match or are integral multiples of the length of the mask M, There is a possibility that the illuminance distribution of the illuminating light to be irradiated may be deteriorated.
Therefore, the pitch of the pattern P1 formed on the variable neutral density filter 14b and the fly-eye integrator 15
The number of lens elements arranged in b is set so that the illuminance unevenness of the illumination light applied to the mask M is minimized. For details of this setting method, refer to, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-199800.

【0029】フライアイ・インテグレータ15bの後側
焦点面に形成された多数の二次光源からの光束は、フラ
イアイ・インテグレータ15bの後側焦点面の近傍に配
置された開口絞り16b(図1では不図示)により制限
された後、コンデンサーレンズ系17bに入射する。
尚、開口絞り16bは、対応する投影光学ユニットPL
1の瞳面と光学的にほぼ共役な位置に配置され、照明に
寄与する二次光源の範囲を規定するための可変開口部を
有する。開口絞り16bは、この可変開口部の開口径を
変化させることにより、照明条件を決定するσ値(投影
光学系PLを構成する各投影光学ユニットPL1〜PL
5の瞳面の開口径に対するその瞳面上での二次光源像の
口径の比)を所望の値に設定する。
Light beams from a large number of secondary light sources formed on the rear focal plane of the fly-eye integrator 15b pass through an aperture stop 16b (FIG. 1) disposed near the rear focal plane of the fly-eye integrator 15b. (Not shown), and then enters the condenser lens system 17b.
Note that the aperture stop 16b is connected to the corresponding projection optical unit PL.
One of the pupil planes is optically conjugated to the pupil plane, and has a variable aperture for defining a range of a secondary light source contributing to illumination. The aperture stop 16b changes the aperture diameter of the variable aperture to change the σ value for determining the illumination condition (the projection optical units PL1 to PL configuring the projection optical system PL).
5 is set to a desired value (the ratio of the aperture diameter of the secondary light source image on the pupil plane to the aperture diameter of the pupil plane).

【0030】コンデンサーレンズ系17bを介した光束
は、パターンDPが形成されたマスクMを重畳的に照明
する。ライトガイド11の他の射出端11c〜11fか
ら射出された発散光束も同様に、コリメートレンズ12
c〜12f、減光フィルタ13c〜13f、可変減光フ
ィルタ14c〜14f、フライアイ・インテグレータ1
5c〜15f、開口絞り16c〜16f、及びコンデン
サーレンズ系17c〜17fを順に介してマスクMを重
畳的にそれぞれ照明する。即ち、照明光学系ILは、マ
スクM上においてY軸方向に並んだ複数(図1では合計
で5つ)の台形状の領域を照明する。
The light beam passing through the condenser lens system 17b illuminates the mask M on which the pattern DP is formed in a superimposed manner. Similarly, the divergent light beams emitted from the other emission ends 11c to 11f of the light guide 11
c to 12f, neutral density filters 13c to 13f, variable neutral density filters 14c to 14f, fly-eye integrator 1
The mask M is illuminated in a superimposed manner sequentially through 5c to 15f, aperture stops 16c to 16f, and condenser lens systems 17c to 17f. That is, the illumination optical system IL illuminates a plurality (five in FIG. 1 in total) of trapezoidal regions arranged in the Y-axis direction on the mask M.

【0031】尚、以上説明した照明光学系ILは、1つ
の光源1から射出された照明光をライトガイド11を介
して5つの照明光に等分割しているが、光源1の数及び
投影光学ユニットの数に限定されることなく、様々な変
形例が可能である。即ち、必要に応じて2つ以上の光源
を設け、これら2つ以上の光源からの照明光をランダム
性の良好なライトガイドを介して所要数(投影光学ユニ
ットの数)の照明光に等分割することもできる。この場
合、ライトガイドは、光源の数と同数の入射端を有し、
投影光学ユニットの数と同数の射出端を有することにな
る。
In the illumination optical system IL described above, the illumination light emitted from one light source 1 is equally divided into five illumination lights via a light guide 11, but the number of light sources 1 and the projection optical system Various modifications are possible without being limited to the number of units. That is, two or more light sources are provided as needed, and the illumination light from these two or more light sources is equally divided into a required number (the number of projection optical units) of illumination light via a light guide having good randomness. You can also. In this case, the light guide has the same number of incident ends as the number of light sources,
It will have the same number of exit ends as the number of projection optical units.

【0032】マスクM上の各照明領域からの光は、各照
明領域に対応するようにY軸方向に沿って配列された複
数(図1では合計で5つ)の投影光学ユニットPL1〜
PL5からなる投影光学系PLに入射する。ここで、各
投影光学ユニットPL1〜PL5の構成は、互いに同じ
である。次に、本発明の部分光学系としての投影光学系
PL1〜PL5の構成について説明する。図6は、投影
光学ユニットPL1の構成の一例を示す側面図である。
尚、投影光学ユニットPL2〜PL5の構成は投影光学
ユニットPL1とほぼ同様の構成である。
The light from each illumination area on the mask M is divided into a plurality (five in FIG. 1 in total) of projection optical units PL1 to PL1 arranged along the Y-axis direction so as to correspond to each illumination area.
The light enters the projection optical system PL composed of PL5. Here, the configuration of each of the projection optical units PL1 to PL5 is the same as each other. Next, the configuration of the projection optical systems PL1 to PL5 as the partial optical system of the present invention will be described. FIG. 6 is a side view showing an example of the configuration of the projection optical unit PL1.
The configuration of the projection optical units PL2 to PL5 is substantially the same as the configuration of the projection optical unit PL1.

【0033】図6に示す投影光学ユニットPL1は、マ
スクMからの光に基づいてパターンDPの一次像を形成
する第1結像光学系30aと、この一次像からの光に基
づいてマスクパターンの正立正像(二次像)をプレート
P上に形成する第2結像光学系30bとを有する。尚、
パターンP1の一次像の形成位置の近傍には、マスクM
上における投影光学ユニットPL1の視野領域(照明領
域)及びプレートP上における投影光学ユニットの投影
領域(露光領域)を規定する視野絞りASが設けられて
いる。
The projection optical unit PL1 shown in FIG. 6 includes a first imaging optical system 30a for forming a primary image of a pattern DP based on light from a mask M, and a mask pattern based on light from the primary image. A second imaging optical system 30b that forms an erect image (secondary image) on the plate P. still,
In the vicinity of the formation position of the primary image of the pattern P1, a mask M
A field stop AS that defines a field of view (illumination area) of the projection optical unit PL1 above and a projection area (exposure area) of the projection optical unit on the plate P is provided.

【0034】第1結像光学系30aは、マスクMから−
Z軸方向に沿って入射する光を−X軸方向に反射するよ
うにマスク面(XY平面)に対して45°の角度で斜設
された第1反射面を有する第1直角プリズム31aを備
えている。また、第1結像光学系30aは、第1直角プ
リズム31a側から順に、正の屈折力を有する第1屈折
光学系32aと、第1直角プリズム31a側に凹面を向
けた第1凹面反射鏡33aとを備えている。第1屈折光
学系32a及び第1凹面反射鏡33aはX軸方向に沿っ
て配置され、全体として第1反射屈折光学系34aを構
成している。第1反射屈折光学系34aから+軸X方向
に沿って第1直角プリズム31aに入射した光は、マス
ク面(XY平面)に対して45°の角度で斜設された第
2反射面によって−軸Z方向に反射される。
The first imaging optical system 30a is connected to the
A first right-angle prism 31a having a first reflection surface inclined at an angle of 45 ° with respect to the mask surface (XY plane) so as to reflect light incident along the Z-axis direction in the −X-axis direction is provided. ing. The first imaging optical system 30a includes a first refractive optical system 32a having a positive refractive power and a first concave reflecting mirror having a concave surface facing the first rectangular prism 31a in order from the first rectangular prism 31a side. 33a. The first refractive optical system 32a and the first concave reflecting mirror 33a are arranged along the X-axis direction, and constitute a first catadioptric optical system 34a as a whole. The light incident on the first right-angle prism 31a from the first catadioptric optical system 34a along the + axis X direction is- The light is reflected in the axis Z direction.

【0035】一方、第2結像光学系30bは、第1直角
プリズム31aの第2反射面から−Z軸方向に沿って入
射する光を−X軸方向に反射するようにプレート面(X
Y平面)に対して45°の角度で斜設された第1反射面
を有する第2直角プリズム31bを備えている。また、
第2結像光学系30bは、第2直角プリズム31b側か
ら順に、正の屈折力を有する第2屈折光学系32bと、
第2直角プリズム31b側に凹面を向けた第2凹面反射
鏡33bとを備えている。第2屈折光学系32b及び第
2凹面反射鏡33bはX軸方向に沿って配置され、全体
として第2反射屈折光学系34bを構成している。第2
反射屈折光学系34bから+軸X方向に沿って第2直角
プリズム31bに入射した光は、プレート面(XY平面
面)に対して45°の角度で斜設された第2反射面によ
って−Z軸方向に反射される。
On the other hand, the second imaging optical system 30b has a plate surface (X) that reflects light incident along the -Z-axis direction from the second reflection surface of the first right-angle prism 31a in the -X-axis direction.
A second right-angle prism 31b having a first reflecting surface inclined at an angle of 45 ° with respect to the (Y plane) is provided. Also,
The second imaging optical system 30b includes, in order from the second right-angle prism 31b side, a second refractive optical system 32b having a positive refractive power;
And a second concave reflecting mirror 33b having a concave surface facing the second right-angle prism 31b. The second refractive optical system 32b and the second concave reflecting mirror 33b are arranged along the X-axis direction, and constitute a second catadioptric optical system 34b as a whole. Second
The light incident on the second right-angle prism 31b from the catadioptric optical system 34b along the + axis X direction is -Z by the second reflecting surface obliquely inclined at 45 ° with respect to the plate surface (XY plane surface). Reflected in the axial direction.

【0036】尚、本実施形態では、第1反射屈折光学系
34aと第1直角プリズム31aの第2反射面との間の
光路中にマスク側倍率補正光学系35aが付設され、第
2反射屈折光学系34bと第2直角プリズム31bの第
2反射面との間の光路中にプレート側倍率補正光学系3
5bが付設されている。また、マスクMと第1直角プリ
ズム31aの第1反射面との光路中に、像シフターとし
ての第1平行平面板36及び第2平行平面板37が付設
されている。
In this embodiment, a mask-side magnification correcting optical system 35a is provided in the optical path between the first catadioptric optical system 34a and the second reflecting surface of the first right-angle prism 31a. In the optical path between the optical system 34b and the second reflecting surface of the second right-angle prism 31b, the plate-side magnification correcting optical system 3 is provided.
5b is attached. In the optical path between the mask M and the first reflecting surface of the first right-angle prism 31a, a first parallel flat plate 36 and a second parallel flat plate 37 as an image shifter are provided.

【0037】図7は、図6のマスク側倍率補正光学系3
5a及びプレート側倍率補正光学系35bの構成を概略
的に示す図である。以下、マスク側倍率補正光学系35
a及びプレート側倍率補正光学系35bの構成及び作用
について説明する。まず、図5を参照すると、第1反射
屈折光学系34aの光軸をAX11で表し、第2反射屈
折光学系34bの光軸をAX12で表している。また、
視野絞りASで規定されるマスクM上の照明領域の中心
から−Z軸方向に進行し、視野絞りASの中心を通り、
同じく視野絞りASで規定されるプレートP上の露光領
域の中心に達する光線の経路を視野中心軸線AX10で
表している。
FIG. 7 shows a mask-side magnification correcting optical system 3 shown in FIG.
It is a figure which shows schematically the structure of 5a and the plate side magnification correction optical system 35b. Hereinafter, the mask-side magnification correcting optical system 35
The configuration and operation of the a and the plate-side magnification correcting optical system 35b will be described. First, referring to FIG. 5, the optical axis of the first catadioptric optical system 34a is represented by AX11, and the optical axis of the second catadioptric optical system 34b is represented by AX12. Also,
From the center of the illumination area on the mask M defined by the field stop AS, proceed in the -Z-axis direction, pass through the center of the field stop AS,
Similarly, the path of the light beam reaching the center of the exposure area on the plate P defined by the field stop AS is represented by a field center axis AX10.

【0038】マスク側倍率補正光学系35aは、第1屈
折光学系32aと第1直角プリズム31aの第2反射面
との光路中において、軸線AX10に沿って第1屈折光
学系32aから順に、第1屈折光学系32a側に平面を
向けた平凸レンズ51と、第1直角プリズム31aの第
2反射面側に平面を向けた平凹レンズ52とから構成さ
れている。即ち、マスク側倍率補正光学系35aの光軸
は軸線AX10と一致し、平凸レンズ51の凸面と平凹
レンズ52の凹面とはほぼ同じ大きさの曲率を有し、間
隔を隔てて対向している。
In the optical path between the first refractive optical system 32a and the second reflecting surface of the first right-angle prism 31a, the mask-side magnification correcting optical system 35a sequentially moves along the axis AX10 from the first refractive optical system 32a. It is composed of a plano-convex lens 51 whose plane faces the one refracting optical system 32a side, and a plano-concave lens 52 whose plane faces the second reflection surface side of the first right-angle prism 31a. That is, the optical axis of the mask-side magnification correcting optical system 35a coincides with the axis AX10, and the convex surface of the plano-convex lens 51 and the concave surface of the plano-concave lens 52 have curvatures of substantially the same size, and are opposed to each other with an interval. .

【0039】また、プレート側倍率補正光学系35b
は、第2屈折光学系32bと第2直角プリズム31bの
第2反射面との光路中において、軸線AX10に沿って
第2屈折光学系32bから順に、第2屈折光学系32b
側に平面を向けた平凹レンズ53と、第2直角プリズム
31bの第2反射面側に平面を向けた平凸レンズ54と
から構成されている。即ち、プレート側倍率補正光学系
35bの光軸も軸線AX10と一致し、平凹レンズ53
の凹面と平凸レンズ54の凸面とはほぼ同じ大きさの曲
率を有し、間隔を隔てて対向している。
The plate-side magnification correcting optical system 35b
In the optical path between the second refractive optical system 32b and the second reflecting surface of the second right-angle prism 31b, the second refractive optical system 32b is arranged along the axis AX10 in order from the second refractive optical system 32b.
A plano-concave lens 53 having a flat surface facing the side and a plano-convex lens 54 having a flat surface facing the second reflection surface side of the second right-angle prism 31b. That is, the optical axis of the plate-side magnification correcting optical system 35b also matches the axis AX10, and the plano-concave lens 53
The concave surface and the convex surface of the plano-convex lens 54 have a curvature of substantially the same size, and are opposed to each other with an interval.

【0040】更に詳細には、マスク側倍率補正光学系3
5aとプレート側倍率補正光学系35bとは、軸線AX
10に沿って向きを変えただけで、互いに同様の構成を
有する。そして、マスク側倍率補正光学系35aを構成
する平凸レンズ51と平凹レンズ52との間隔及びプレ
ート側倍率補正光学系35bを構成する平凹レンズ53
と平凸レンズ54との間隔のうち、少なくともいずれか
一方の間隔を微小量だけ変化させると、投影光学ユニッ
トの投影倍率が微小量だけ変化するとともに、その像面
の合焦方向に沿った(軸線AX10に沿った)位置即ち
フォーカス位置も微小量だけ変化する。尚、マスク側倍
率補正光学系35aは第1駆動部38aによって駆動さ
れ、プレート側倍率補正光学系35bは第2駆動部38
bによって駆動されるように構成されている。
More specifically, the mask-side magnification correcting optical system 3
5a and the plate-side magnification correcting optical system 35b are connected to the axis AX.
They have the same configuration as each other only by changing the direction along 10. The distance between the plano-convex lens 51 and the plano-concave lens 52 forming the mask-side magnification correcting optical system 35a and the plano-concave lens 53 forming the plate-side magnification correcting optical system 35b
When at least one of the distances between the lens and the plano-convex lens 54 is changed by a small amount, the projection magnification of the projection optical unit changes by a very small amount, and along the focusing direction of the image plane (the axis line). The position (along AX10), ie the focus position, also changes by a small amount. The mask-side magnification correcting optical system 35a is driven by a first driving unit 38a, and the plate-side magnification correcting optical system 35b is driven by a second driving unit 38a.
b.

【0041】一方、像シフターとしての第1平行平面板
36は、基準状態においてその平行面が視野中心軸線A
X10に垂直に設定され、X軸廻りに微小量だけ回転可
能に構成されている。第1平行平面板36をX軸廻りに
微小量だけ回転させると、プレートP上に形成される像
がXY平面においてY方向に微動(像シフト)する。ま
た、像シフターとしての第2平行平面板37は、基準状
態においてその平行面が視野中心軸線AX10に垂直に
設定され、Y軸廻りに微小量だけ回転可能に構成されて
いる。第2平行平面板37をY軸廻りに微小量だけ回転
させると、プレートP上に形成される像がXY平面にお
いてX方向に微動(像シフト)する。尚、第1平行平面
板36は第3駆動部39によって駆動され、第2平行平
面板37は第4駆動部40によって駆動されるように構
成されている。
On the other hand, the first parallel flat plate 36 as an image shifter has a parallel
It is set perpendicular to X10, and is configured to be rotatable by a small amount around the X axis. When the first parallel flat plate 36 is rotated by a small amount around the X axis, the image formed on the plate P slightly moves (image shift) in the Y direction on the XY plane. Further, the second parallel flat plate 37 as an image shifter has its parallel plane set perpendicular to the visual field center axis AX10 in a reference state, and is configured to be rotatable by a small amount around the Y axis. When the second parallel plane plate 37 is rotated by a small amount around the Y axis, the image formed on the plate P slightly moves (image shift) in the X direction on the XY plane. Note that the first parallel flat plate 36 is driven by a third driving unit 39, and the second parallel flat plate 37 is driven by a fourth driving unit 40.

【0042】また、本実施形態では、第2直角プリズム
31bが像ローテーターとして機能するように構成され
ている。即ち、第2直角プリズム31bは、基準状態に
おいて第1反射面と第2反射面との交差線(稜線)がY
軸方向に沿って延びるように設定され、視野中心軸線A
X10廻り(Z軸廻り)に微小量だけ回転可能に構成さ
れている。第2直角プリズム31bを軸線AX10廻り
に微小量だけ回転させると、プレートP上に形成される
像がXY平面において軸線AX10廻り(Z軸廻り)に
微小回転(像回転)する。第2直角プリズム31bは、
第5駆動部41によって駆動されるように構成されてい
る。尚、第2直角プリズム31bに代えて第1直角プリ
ズム31aが像ローテーターとして機能するように構成
してもよいし、第2直角プリズム31b及び第1直角プ
リズム31aの双方が像ローテーターとして機能するよ
うに構成してもよい。
In this embodiment, the second right-angle prism 31b is configured to function as an image rotator. That is, in the second right-angle prism 31b, the intersection line (ridge line) between the first reflection surface and the second reflection surface in the reference state is Y.
It is set to extend along the axial direction, and the visual field center axis A
It is configured to be rotatable by a small amount around X10 (around the Z axis). When the second right-angle prism 31b is rotated by a minute amount around the axis AX10, the image formed on the plate P is minutely rotated (image rotation) around the axis AX10 (around the Z axis) on the XY plane. The second right-angle prism 31b is
It is configured to be driven by the fifth drive unit 41. The first right-angle prism 31a may be configured to function as an image rotator instead of the second right-angle prism 31b, or both the second right-angle prism 31b and the first right-angle prism 31a may function as an image rotator. May be configured.

【0043】また、第2凹面反射鏡33bの近傍に配置
された(即ち投影光学ユニットPL1の瞳面の近傍に配
置された)一対のレンズ42,43の間の空間を密閉状
態で包囲するレンズコントロール室44が設けられてい
る。このレンズコントロール室44の密閉空間の圧力
は、圧力調整部45によって調整可能に構成されてい
る。レンズコントロール室44の密閉空間の圧力を微小
量だけ変化させると、投影光学ユニットのフォーカス位
置が微小量だけ変化する。尚、第1凹面反射鏡33aの
近傍に配置された複数のレンズ間の空間を包囲するよう
にレンズコントロール室を設けることもできる。また、
第1凹面反射鏡33aや第2凹面反射鏡33bと隣接す
る光学部材(レンズ)との間にレンズコントロール室を
設けることもできる。
Also, a lens that hermetically surrounds the space between the pair of lenses 42 and 43 disposed near the second concave reflecting mirror 33b (that is, disposed near the pupil plane of the projection optical unit PL1). A control room 44 is provided. The pressure in the closed space of the lens control chamber 44 is configured to be adjustable by a pressure adjusting unit 45. When the pressure in the closed space of the lens control chamber 44 is changed by a small amount, the focus position of the projection optical unit changes by a small amount. It should be noted that a lens control chamber may be provided so as to surround a space between the plurality of lenses arranged near the first concave reflecting mirror 33a. Also,
A lens control chamber may be provided between the first concave reflecting mirror 33a or the second concave reflecting mirror 33b and an adjacent optical member (lens).

【0044】以下、各投影光学ユニットの基本的な構成
の説明を簡略化するために、まず第1平行平面板36、
第2平行平面板37、マスク側倍率補正光学系35a、
プレート側倍率補正光学系35b、及びレンズコントロ
ール室44が付設されていない状態について説明する。
前述したように、マスクM上に形成されたパターンDP
は、照明光学系ILからの照明光(露光光)により、ほ
ぼ均一の照度で照明される。マスクM上の各照明領域に
形成されたマスクパターンから−Z軸方向に沿って進行
した光は、第1直角プリズム31aの第1反射面により
90°だけ偏向された後、−X軸方向に沿って第1反射
屈折光学系34aに入射する。第1反射屈折光学系34
aに入射した光は、第1屈折光学系32aを介して、第
1凹面反射鏡33aに達する。第1凹面反射鏡33aで
反射された光は、再び第1屈折光学系32aを介して、
+X軸方向に沿って第1直角プリズム31aの第2反射
面に入射する。第1直角プリズム31aの第2反射面で
90°だけ偏向されて−Z軸方向に沿って進行した光
は、視野絞りASの近傍にマスクパターンの一次像を形
成する。尚、一次像のX軸方向における横倍率は+1倍
であり、Y軸方向おける横倍率は−1倍である。
Hereinafter, in order to simplify the description of the basic configuration of each projection optical unit, first, a first parallel flat plate 36,
A second parallel flat plate 37, a mask-side magnification correcting optical system 35a,
A state in which the plate-side magnification correcting optical system 35b and the lens control chamber 44 are not provided will be described.
As described above, the pattern DP formed on the mask M
Is illuminated with substantially uniform illuminance by illumination light (exposure light) from the illumination optical system IL. Light traveling along the -Z axis direction from the mask pattern formed in each illumination area on the mask M is deflected by 90 ° by the first reflection surface of the first right-angle prism 31a, and then is deflected in the -X axis direction. Along the first catadioptric optical system 34a. First catadioptric optical system 34
The light incident on a reaches the first concave reflecting mirror 33a via the first refractive optical system 32a. The light reflected by the first concave reflecting mirror 33a again passes through the first refractive optical system 32a,
The light enters the second reflecting surface of the first right-angle prism 31a along the + X-axis direction. The light deflected by 90 ° on the second reflecting surface of the first right-angle prism 31a and traveling along the −Z-axis direction forms a primary image of the mask pattern near the field stop AS. Note that the lateral magnification of the primary image in the X-axis direction is +1 and the lateral magnification in the Y-axis direction is -1.

【0045】マスクパターンの一次像から−Z軸方向に
沿って進行した光は、第2直角プリズム31bの第1反
射面により90°だけ偏向された後、−X軸方向に沿っ
て第2反射屈折光学系34bに入射する。第2反射屈折
光学系34bに入射した光は、第2屈折光学系32bを
介して、第2凹面反射鏡33bに達する。第2凹面反射
鏡33bで反射された光は、再び第2屈折光学系32b
を介して、+X軸方向に沿って第2直角プリズム31b
の第2反射面に入射する。第2直角プリズム31bの第
2反射面で90°だけ偏向されて−Z軸方向に沿って進
行した光は、プレートP上において対応する露光領域に
マスクパターンの二次像を形成する。ここで、二次像の
X軸方向における横倍率及びY軸方向における横倍率は
ともに+1倍である。即ち、各投影光学ユニットを介し
てプレートP上に形成されるパターンDPの像は等倍の
正立正像であり、各投影光学ユニットPL1〜PL5は
等倍正立系を構成している。
The light traveling along the -Z-axis direction from the primary image of the mask pattern is deflected by 90 ° by the first reflection surface of the second right-angle prism 31b, and then the second reflection is performed along the -X-axis direction. The light enters the refractive optical system 34b. The light incident on the second catadioptric system 34b reaches the second concave reflecting mirror 33b via the second catadioptric system 32b. The light reflected by the second concave reflecting mirror 33b is again transmitted to the second refractive optical system 32b.
Through the second right-angle prism 31b along the + X-axis direction.
At the second reflection surface. The light that has been deflected by 90 ° on the second reflection surface of the second right-angle prism 31b and has traveled along the −Z-axis direction forms a secondary image of the mask pattern in the corresponding exposure area on the plate P. Here, the lateral magnification in the X-axis direction and the lateral magnification in the Y-axis direction of the secondary image are both +1 times. That is, the image of the pattern DP formed on the plate P via each projection optical unit is an equal-size erect image, and each of the projection optical units PL1 to PL5 constitutes an equal-size erect system.

【0046】尚、上述の第1反射屈折光学系34aで
は、第1屈折光学系32aの後側焦点位置の近傍に第1
凹面反射鏡33aが配置されているため、マスクM側及
び視野絞りAS側においてほぼテレセントリックとな
る。また、第2反射屈折光学系34bにおいても、第2
屈折光学系32bの後側焦点位置の近傍に第2凹面反射
鏡33bが配置されているため、視野絞りAS側及びプ
レートP側においてほぼテレセントリックとなる。その
結果、各投影光学ユニットPL1〜PL5は、ほぼ両側
(マスクM側及びプレートP側)にテレセントリックな
光学系である。こうして、複数の投影光学ユニットPL
1〜PL5から構成された投影光学系PLを介した光
は、プレートステージ(図1では不図示)PS上におい
て不図示のプレートホルダを介してXY平面に平行に支
持されたプレートP上にパターンDPの像を形成する。
即ち、上述したように、各投影光学ユニットPL1〜P
L5は等倍正立系として構成されているので、感光性基
板であるプレートP上において各照明領域に対応するよ
うにY軸方向に並んだ複数の台形状の露光領域には、マ
スクパターンの等倍正立像が形成される。
In the first catadioptric optical system 34a, the first catadioptric optical system 32a has the first
Since the concave reflecting mirror 33a is arranged, it is almost telecentric on the mask M side and the field stop AS side. Also, in the second catadioptric system 34b, the second
Since the second concave reflecting mirror 33b is arranged near the rear focal position of the refracting optical system 32b, it is almost telecentric on the field stop AS side and the plate P side. As a result, each of the projection optical units PL1 to PL5 is an optical system that is telecentric on almost both sides (the mask M side and the plate P side). Thus, the plurality of projection optical units PL
Light passing through the projection optical system PL composed of 1 to PL5 is patterned on a plate P supported in parallel to the XY plane via a plate holder (not shown) on a plate stage (not shown in FIG. 1) PS. An image of DP is formed.
That is, as described above, each of the projection optical units PL1 to PL
Since L5 is configured as an equal-size erecting system, a plurality of trapezoidal exposure regions arranged in the Y-axis direction on the plate P, which is a photosensitive substrate, so as to correspond to the respective illumination regions have a mask pattern. A 1: 1 erect image is formed.

【0047】図1に戻り、前述したマスクステージMS
には、マスクステージMSを走査方向であるX軸方向に
沿って移動させるための長いストロークを有する走査駆
動系(不図示)が設けられている。また、マスクステー
ジMSを走査直交方向であるY軸方向に沿って微小量だ
け移動させるとともにZ軸廻りに微小量だけ回転させる
ための一対のアライメント駆動系(不図示)が設けられ
ている。そして、マスクステージMSの位置座標が移動
鏡21を用いたレーザ干渉計(不図示)によって計測さ
れ且つ位置制御されるように構成されている。
Returning to FIG. 1, the above-described mask stage MS
Is provided with a scanning drive system (not shown) having a long stroke for moving the mask stage MS along the X-axis direction which is the scanning direction. Further, a pair of alignment drive systems (not shown) are provided for moving the mask stage MS by a minute amount along the Y-axis direction which is a scanning orthogonal direction and rotating the mask stage MS by a minute amount about the Z-axis. The position coordinates of the mask stage MS are measured by a laser interferometer (not shown) using the movable mirror 21 and the position is controlled.

【0048】同様の駆動系が、プレートステージPSに
も設けられている。即ち、プレートステージPSを走査
方向であるX軸方向に沿って移動させるための長いスト
ロークを有する走査駆動系(不図示)、プレートステー
ジPSを走査直交方向であるY軸方向に沿って微小量だ
け移動させるとともにZ軸廻りに微小量だけ回転させる
ための一対のアライメント駆動系(不図示)が設けられ
ている。そして、プレートステージPSの位置座標が移
動鏡22を用いたレーザ干渉計(不図示)によって計測
され且つ位置制御されるように構成されている。更に、
マスクMとプレートPとをXY平面に沿って相対的に位
置合わせするための手段として、一対のアライメント系
23a,23bがマスクMの上方に配置されている。ア
ライメント系23a,23bとして、例えばマスクM上
に形成されたマスクアライメントマークとプレートP上
に形成されたプレートアライメントマークとの相対位置
を画像処理により求める方式のアライメント系を用いる
ことができる。
A similar drive system is provided on the plate stage PS. That is, a scanning drive system (not shown) having a long stroke for moving the plate stage PS along the X-axis direction which is the scanning direction, and moving the plate stage PS by a very small amount along the Y-axis direction which is the scanning orthogonal direction. A pair of alignment drive systems (not shown) are provided for moving and rotating the Z-axis by a small amount around the Z-axis. The position coordinates of the plate stage PS are measured by a laser interferometer (not shown) using the movable mirror 22, and the position is controlled. Furthermore,
As a means for relatively positioning the mask M and the plate P along the XY plane, a pair of alignment systems 23a and 23b are arranged above the mask M. As the alignment systems 23a and 23b, for example, an alignment system of a type that obtains a relative position between a mask alignment mark formed on the mask M and a plate alignment mark formed on the plate P by image processing can be used.

【0049】また、本実施形態では、図1に示すよう
に、プレートステージPSに取り付けられた計測装置と
しての空間像計測装置24が設けられている。空間像計
測装置24は、投影光学系PLの像面とほぼ同じ高さ位
置(Z軸方向に沿った位置)に設けられた指標板60
と、走査方向と直交する方向即ちY軸方向に沿って間隔
を隔てて配置された複数(本実施形態では後述するよう
に6つ)の検出ユニット61とを備えている。図8は、
空間像計測装置24の概略構成を示す斜視図である。図
8に示すように各検出ユニット61は、各投影光学ユニ
ット61を介して指標板60の指標面60a上に形成さ
れた光学像の二次像を拡大して形成するためのリレー光
学系62と、このリレー光学系62を介して形成された
二次像を検出するためのCCDのような二次元撮像素子
63とを備えている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, an aerial image measuring device 24 is provided as a measuring device attached to the plate stage PS. The aerial image measurement device 24 is provided with an index plate 60 provided at substantially the same height position (position along the Z-axis direction) as the image plane of the projection optical system PL.
And a plurality of (six in the present embodiment, as described later) detection units 61 arranged at intervals along a direction orthogonal to the scanning direction, that is, the Y-axis direction. FIG.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a schematic configuration of an aerial image measurement device 24. As shown in FIG. 8, each detection unit 61 includes a relay optical system 62 for enlarging and forming a secondary image of an optical image formed on the index surface 60 a of the index plate 60 via each projection optical unit 61. And a two-dimensional image sensor 63 such as a CCD for detecting a secondary image formed via the relay optical system 62.

【0050】従って、指標面60a上に形成された指標
60bの拡大像も、リレー光学系62を介して、二次元
撮像素子63の検出面上に形成される。尚、リレー光学
系62には、二次元撮像素子63の分光感度とプレート
P上に塗布されるレジストの分光感度とを整合させるた
めの感度補正用のフィルタ64が挿設されている。複数
の検出ユニット61の二次元撮像素子63からの出力は
主制御系20(図2参照)に供給される。主制御系20
には、各検出ユニット61の二次元撮像素子63で検出
された画像情報を表示するためのディスプレイ65が接
続されている。主制御系20は、上述した第1駆動部3
8a、第2駆動部38b、第3駆動部39、第4駆動部
40、第5駆動部41、及び圧力調整部45をそれぞれ
制御する。空間像計測装置24における計測動作及び主
制御系20における制御動作については後述する。
Accordingly, an enlarged image of the index 60b formed on the index surface 60a is also formed on the detection surface of the two-dimensional image sensor 63 via the relay optical system 62. The relay optical system 62 is provided with a sensitivity correction filter 64 for matching the spectral sensitivity of the two-dimensional image sensor 63 with the spectral sensitivity of the resist applied on the plate P. Outputs from the two-dimensional imaging elements 63 of the plurality of detection units 61 are supplied to the main control system 20 (see FIG. 2). Main control system 20
Is connected to a display 65 for displaying image information detected by the two-dimensional image sensor 63 of each detection unit 61. The main control system 20 includes the first drive unit 3 described above.
8a, the second drive unit 38b, the third drive unit 39, the fourth drive unit 40, the fifth drive unit 41, and the pressure adjustment unit 45, respectively. The measurement operation in the aerial image measurement device 24 and the control operation in the main control system 20 will be described later.

【0051】こうして、マスクステージMS側の走査駆
動系及びプレートステージPS側の走査駆動系の作用に
より、複数の投影光学ユニットPL1〜PL5からなる
投影光学系PLに対してマスクMとプレートPとを一体
的に同一方向(X軸方向)に沿って移動させることによ
って、マスクP上のパターン領域の全体がプレートP上
の露光領域の全体に転写(走査露光)される。尚、複数
の台形状の露光領域の形状及び配置、ひいては複数の台
形状の照明領域の形状及び配置については、例えば特開
平7−183212号公報等を参照されたい。
Thus, the mask M and the plate P are moved to the projection optical system PL including the plurality of projection optical units PL1 to PL5 by the operation of the scan drive system on the mask stage MS side and the scan drive system on the plate stage PS side. By integrally moving along the same direction (X-axis direction), the entire pattern region on the mask P is transferred (scanning exposure) to the entire exposure region on the plate P. For the shape and arrangement of the plurality of trapezoidal exposure regions, and further, the shape and arrangement of the plurality of trapezoidal illumination regions, see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-183212.

【0052】次に、以上説明した構成の本発明の一実施
形態による露光装置の製造方法について説明する。図1
に示した露光装置を製造する場合には、まず、照明光学
系IL及び投影光学系PLをそれぞれ高い精度をもって
組み立てる。次に、組み立てた照明光学系IL及び投影
光学系と、マスクステージMS、一対のアライメント系
23a,23b、及び移動鏡21を含むマスクアライメ
ント系と、プレートステージPS及び移動鏡22を含む
プレートアライメント系と、空間像計測装置24等の図
1〜図8に示した各要素が電気的、機械的、又は光学的
に連結して組み上げられる。そして、プレートPを精度
よく高速に位置制御することができ、スループットを向
上しつつ高い露光精度で露光が可能となるように、最終
的な総合調整(電気調整、動作確認等)をすることによ
り露光装置が製造される。尚、露光装置の製造は、温度
及びクリーン度等が管理されたクリーンルームで行うこ
とが望ましい。尚、本実施形態では、露光装置を組み上
げた段階では、照明光学系IL内に減光部材13b〜1
3f及び可変減光部材14b〜14fは設けられていな
いものとする。
Next, a method of manufacturing an exposure apparatus according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described. FIG.
In the case of manufacturing the exposure apparatus shown in (1), first, the illumination optical system IL and the projection optical system PL are assembled with high accuracy. Next, the assembled illumination optical system IL and projection optical system, a mask alignment system including a mask stage MS, a pair of alignment systems 23a and 23b, and a movable mirror 21, and a plate alignment system including a plate stage PS and a movable mirror 22 The components shown in FIGS. 1 to 8, such as the aerial image measurement device 24, are assembled electrically and mechanically or optically. The final overall adjustment (electrical adjustment, operation confirmation, etc.) is performed so that the position of the plate P can be accurately controlled at high speed and exposure can be performed with high exposure accuracy while improving throughput. An exposure apparatus is manufactured. It is desirable that the manufacture of the exposure apparatus be performed in a clean room in which the temperature, cleanliness, and the like are controlled. In this embodiment, at the stage when the exposure apparatus is assembled, the dimming members 13b to 13b are installed in the illumination optical system IL.
3f and the variable dimming members 14b to 14f are not provided.

【0053】露光装置の製造方法の概略は以上の通りで
あるが、次に、各投影光学ユニットPL1〜PL5を介
してプレートPに照射される光の光量を均一化する工程
について詳細に説明する。この工程は上述の最終的な総
合調整で行われる。図9は、各投影光学ユニットPL1
〜PL5を介してプレートPに照射される光の光量を均
一化する工程の手順を示すフローチャートである。工程
が開始すると、まず主制御系20は駆動装置18(図2
参照)に制御信号を出力して減光フィルタ7を光路に対
して傾斜した状態で配置させる(工程S10)。減光フ
ィルタ7が図3に示した構成である場合には、エアシリ
ンダ又はリニアモータで実現される駆動装置18を駆動
してカセット7aをY軸方向に移動させて減光フィルタ
7bを光軸AX1上に配置する。
The outline of the method of manufacturing the exposure apparatus is as described above. Next, the step of equalizing the amount of light applied to the plate P via the projection optical units PL1 to PL5 will be described in detail. . This step is performed in the final overall adjustment described above. FIG. 9 shows each projection optical unit PL1.
It is a flowchart which shows the procedure of the process of equalizing the light quantity of the light irradiated to the plate P via -PL5. When the process starts, first, the main control system 20 operates the driving device 18 (FIG. 2).
(See step S10) to output the control signal to arrange the neutral density filter 7 in an inclined state with respect to the optical path. When the neutral density filter 7 has the configuration shown in FIG. 3, the driving device 18 which is realized by an air cylinder or a linear motor is driven to move the cassette 7a in the Y-axis direction to move the neutral density filter 7b to the optical axis. It is arranged on AX1.

【0054】これは、空間像計測装置24に設けられる
二次元撮像素子63の検出感度に合わせるためである。
つまり、プレートPに照射される光の光量を計測すると
きには図8に示した空間像計測装置24を用いるが、光
源1から射出された光は二次元撮像素子63の検出感度
以上の光量を有し、二次元撮像素子63が飽和してしま
い、プレートPに照射される光の光量を正確に計測する
ことができなくなるからである。減光フィルタ7の配置
が完了すると、図2に示した遮蔽板4bを移動させて開
口板4aに形成されている開口を開放することによりシ
ャッタ4を開状態とする。光源1からの光は、シャッタ
4及びリレーレンズ5を介した後、光路に対して傾斜し
た状態に配置された減光フィルタ7に入射する。
This is to match the detection sensitivity of the two-dimensional image sensor 63 provided in the aerial image measuring device 24.
That is, the aerial image measuring device 24 shown in FIG. 8 is used to measure the amount of light applied to the plate P. However, this is because the two-dimensional image sensor 63 is saturated, and it becomes impossible to accurately measure the amount of light applied to the plate P. When the arrangement of the neutral density filter 7 is completed, the shutter 4 is opened by moving the shielding plate 4b shown in FIG. 2 to open the opening formed in the opening plate 4a. The light from the light source 1 passes through the shutter 4 and the relay lens 5 and then enters the neutral density filter 7 arranged in a state inclined with respect to the optical path.

【0055】減光フィルタ7に入射した光の内、約2%
程度の光のみが減光フィルタ7を透過し、残りの光は減
光フィルタ7によって反射されて吸光板8で吸収され
る。減光フィルタ7を透過した光は波長選択フィルタ6
に入射するが、g線(436nm)の光、h線(405
nm)、及びi線(365nm)の光のみが波長選択フ
ィルタ6を透過する。波長選択フィルタ6を透過した光
はリレーレンズ10によって集束されてライトガイド1
1の入射端11aから入射して、5つの光束に分割さ
れ、ライトガイド11の射出端11b〜11f各々から
射出する。
About 2% of the light incident on the neutral density filter 7
Only a certain amount of light passes through the neutral density filter 7, and the remaining light is reflected by the neutral density filter 7 and absorbed by the light absorbing plate 8. The light transmitted through the neutral density filter 7 is
, But g-line (436 nm) light and h-line (405
nm) and i-line (365 nm) light pass through the wavelength selection filter 6. The light transmitted through the wavelength selection filter 6 is focused by the relay lens 10 and
The light enters from one incident end 11a, is divided into five light beams, and exits from the exit ends 11b to 11f of the light guide 11.

【0056】射出端11b〜11f各々から射出した光
は、各々コリメートレンズ12b〜12f、フライアイ
・インテグレータ15b〜15f、開口絞り16b〜1
6f、及びコンデンサーレンズ系17b〜17fを順に
透過して、マスクMを重畳的にそれぞれ照明する。マス
クMに照射された光の各々は、各投影光学ユニットPL
1〜PL5を介してプレートP上に照射される(工程S
12)。光源1から射出される光束が約100mW/c
2の露光パワーであると仮定すると、減光フィルタ7
を光路内に配置することによって約2mW/cm2程度
の照度を有する光が照射される。
The light emitted from each of the emission ends 11b to 11f is applied to a collimating lens 12b to 12f, a fly-eye integrator 15b to 15f, and an aperture stop 16b to 1f, respectively.
6f and the condenser lens systems 17b to 17f are sequentially transmitted to illuminate the mask M in a superimposed manner. Each of the light radiated to the mask M is transmitted to each projection optical unit PL
Irradiation is performed on the plate P via 1 to PL5 (step S
12). Light flux emitted from the light source 1 is about 100 mW / c
Assuming that the exposure power is m 2 , the neutral density filter 7
In the optical path, light having an illuminance of about 2 mW / cm 2 is irradiated.

【0057】次に、空間像計測装置24を用いてプレー
トPに照射される光の光量を計測する工程が行われる
(工程S14)。図10は、本実施形態において各投影
光学ユニットを介してプレートPに照射される光の光量
を計測する方法の説明図である。本実施形態では、図1
0に示すように、各投影光学ユニットPL1〜PL5を
介して、視野絞りASの開口部の像Im1〜Im5が形
成される。像Im1〜Im5は、それぞれ台形状の露光
領域であって、走査直交方向(Y軸方向)に沿って千鳥
状に並んでいる。ここで、像Im1〜Im5の中央の矩
形状領域は重複露光に寄与しない領域であり、その両端
の三角形状領域は重複露光に寄与する領域である。
Next, a step of measuring the amount of light irradiated on the plate P using the aerial image measuring device 24 is performed (step S14). FIG. 10 is an explanatory diagram of a method of measuring the amount of light emitted to the plate P via each projection optical unit in the present embodiment. In the present embodiment, FIG.
As shown in FIG. 0, images Im1 to Im5 of the aperture of the field stop AS are formed via the projection optical units PL1 to PL5. Each of the images Im1 to Im5 is a trapezoidal exposure area, and is arranged in a staggered manner in the scanning orthogonal direction (Y-axis direction). Here, the rectangular area at the center of the images Im1 to Im5 is an area that does not contribute to the overlapping exposure, and the triangular areas at both ends thereof are areas that contribute to the overlapping exposure.

【0058】上述したように、空間像計測装置24は6
つの検出ユニット61を有しているが、図10ではこれ
らに符号61a〜61fを付して各々を区別している。
図10に示すように、検出ユニット61a〜61fはY
軸方向に沿って等間隔を隔てて配置されている。各検出
ユニット61a〜61fの間隔は、像Im1〜Im5の
両端における三角形状領域のY軸方向に沿った間隔に対
応している。即ち、各検出ユニット61a〜61fの間
隔は、図中実線で示すように、6つの検出ユニット61
a〜61fとY軸方向に直線状に並んだ3つの像Im
1、Im3、及びIm5とをX軸方向に沿って整列させ
た状態において、検出ユニット61a及び検出ユニット
61bが投影光学ユニットPL1を介して形成される像
Im1の一対の三角形状領域をそれぞれカバーし、検出
ユニット61c及び検出ユニット61dが投影光学ユニ
ットPL3を介して形成される像Im3の一対の三角形
状領域をそれぞれカバーし、検出ユニット61e及び検
出ユニット61fが投影光学ユニットPL5を介して形
成される像Im5の一対の三角形状領域をそれぞれカバ
ーするように設定されている。
As described above, the aerial image measurement device 24
In FIG. 10, these units are denoted by reference numerals 61a to 61f and are distinguished from each other.
As shown in FIG. 10, the detection units 61a to 61f
They are arranged at equal intervals along the axial direction. The intervals between the detection units 61a to 61f correspond to the intervals along the Y-axis direction of the triangular area at both ends of the images Im1 to Im5. That is, the intervals between the detection units 61a to 61f are, as shown by the solid lines in the figure, the six detection units 61a to 61f.
a to 61f and three images Im linearly arranged in the Y-axis direction.
In a state in which 1, Im3, and Im5 are aligned along the X-axis direction, the detection unit 61a and the detection unit 61b cover a pair of triangular regions of the image Im1 formed via the projection optical unit PL1, respectively. , The detection unit 61c and the detection unit 61d respectively cover a pair of triangular regions of the image Im3 formed via the projection optical unit PL3, and the detection unit 61e and the detection unit 61f are formed via the projection optical unit PL5. It is set so as to cover a pair of triangular regions of the image Im5.

【0059】従って、6つの検出ユニット61a〜61
fと3つの像Im1、Im3、及びIm5とを整列させ
た状態から、プレートステージPSをX軸方向に沿って
所定距離だけ移動させると、図中破線で示すように、6
つの検出ユニット61a〜61fと2つの像Im2及び
Im4とを整列させることができる。この状態におい
て、検出ユニット61b及び検出ユニット61cが投影
光学ユニットPL2を介して形成される像Im2の一対
の三角形状領域をそれぞれカバーし、検出ユニット61
d及び検出ユニット61eが投影光学ユニットPL4を
介して形成される像Im4の一対の三角形状領域をそれ
ぞれカバーする。このとき、検出ユニット61a及び検
出ユニット61fは、検出動作を行わないことになる。
Therefore, the six detection units 61a-61
When the plate stage PS is moved by a predetermined distance along the X-axis direction from the state where f and the three images Im1, Im3, and Im5 are aligned, as shown by the broken line in the figure,
The two detection units 61a to 61f and the two images Im2 and Im4 can be aligned. In this state, the detection unit 61b and the detection unit 61c cover a pair of triangular regions of the image Im2 formed via the projection optical unit PL2, respectively.
d and the detection unit 61e respectively cover a pair of triangular regions of the image Im4 formed via the projection optical unit PL4. At this time, the detection unit 61a and the detection unit 61f do not perform the detection operation.

【0060】尚、以上説明したように、本実施形態では
空間像計測装置24が6つの検出ユニット61a〜61
fを備えているために、これらの検出ユニット61a〜
61fの間の相対的な位置合わせが行われる。この位置
合わせではXY平面における位置合わせのみならず、Z
軸方向の位置合わせも行われる。検出ユニット61a〜
61fの位置合わせは指標板60に設けられた指標60
bに基づいて行われる。即ち、指標板60にはY軸方向
に沿って所定の等間隔を隔てて配置された指標60bが
6箇所に設けられており、例えば各検出ユニット61a
〜61fで検出される各指標60bの像の中心と各検出
ユニット61a〜61fの検出中心とを一致させること
により、X軸方向及びY軸方向に沿った相互位置合わせ
が行われる。また、例えば各検出ユニットで検出される
指標60bの像のコントラストに基づいて、Z軸方向に
沿った相互位置合わせが行われる。こうして、減光フィ
ルタ6の作用により減光された状態において、プレート
Pに照射される光の光量の計測が行われる。
As described above, in the present embodiment, the aerial image measuring device 24 includes six detection units 61a to 61a.
f, the detection units 61a to 61a
A relative alignment between 61f is performed. In this positioning, not only positioning on the XY plane but also Z
Axial alignment is also performed. Detection unit 61a-
The alignment of 61f is performed by using the index 60 provided on the index plate 60.
b. That is, the index plate 60 is provided with six indices 60b arranged at predetermined equal intervals along the Y-axis direction, for example, in each of the detection units 61a.
By aligning the centers of the images of the indices 60b detected by the detection units 61a to 61f with the detection centers of the detection units 61a to 61f, mutual alignment along the X-axis direction and the Y-axis direction is performed. Further, mutual alignment along the Z-axis direction is performed based on, for example, the contrast of the image of the index 60b detected by each detection unit. In this way, in a state where the light is dimmed by the operation of the neutral density filter 6, the amount of light emitted to the plate P is measured.

【0061】以上の計測が終了すると、図2に示した遮
蔽板4bを移動させて開口板4aに形成されている開口
を遮蔽することによりシャッタ4を閉状態として、プレ
ートPへの照明光の照射を停止する(工程S16)。工
程S14の計測結果は主制御系20に供給される。主制
御系20はこの計測結果から、投影光学ユニットPL1
〜PL5を介してプレートPに照射される光量の内、光
量が最も小さい光が照射される箇所を特定する(工程S
18)。次に、工程S18で特定された光量と、その光
量が計測された位置以外の位置で計測された光量とから
ライトガイド11の射出端11b〜11fの各々に対応
して設ける減光フィルタ13b〜13fの透過率を決定
する(工程S20)。
When the above measurement is completed, the shutter 4 is closed by moving the shielding plate 4b shown in FIG. The irradiation is stopped (step S16). The measurement result of step S14 is supplied to the main control system 20. The main control system 20 determines the projection optical unit PL1
The part to which the light with the smallest light amount is irradiated from among the light amounts irradiated on the plate P via .about.PL5 is specified (step S5).
18). Next, the light reduction filters 13b to 13b to be provided corresponding to the emission ends 11b to 11f of the light guide 11 from the light amount specified in the step S18 and the light amounts measured at positions other than the position where the light amount is measured. The transmittance of 13f is determined (step S20).

【0062】例えば、図10に示した像Im1の光量が
最も小さいと特定されたとする。この工程S20では、
計測された像Im1の光量をLQとすると、減光フィル
タ13c〜13fの透過率は、減光フィルタ13c〜1
3fを光路内に配置したときに像Im2〜Im5各々の
光量が光量LQ以下とならなず、且つ最も透過率が低く
なるように決定される。減光フィルタ13c〜13fの
透過率が最も低くなるように決定されるのは、前述した
ように、減光フィルタ13b〜13fは70〜95%の
範囲で5%刻みで透過率が設定されているものが用意さ
れているからである。
For example, it is assumed that the light amount of the image Im1 shown in FIG. 10 is specified to be the smallest. In this step S20,
Assuming that the measured light amount of the image Im1 is LQ, the transmittance of the neutral density filters 13c to 13f is
When 3f is arranged in the optical path, the light quantity of each of the images Im2 to Im5 is determined to be not less than the light quantity LQ and to have the lowest transmittance. The reason why the transmittance of the neutral density filters 13c to 13f is determined to be the lowest is that, as described above, the transmittance of the neutral density filters 13b to 13f is set in the range of 70 to 95% in increments of 5%. This is because something is prepared.

【0063】このように、光量が最も小さい光に合わせ
て減光フィルタ13b〜13fの透過率を決定するの
は、像Im1〜Im5の光量を調整する際に、像Im1
〜Im5の光量を増加させることはできないため、大き
な光量の光を減光して調整するほかないからである。
尚、減光フィルタ13a〜13fの透過率の決定は、空
間像計測装置24の計測結果から主制御系20が自動的
に行っても良く、又は、空間像計測装置24で計測され
た光量をディスプレイ65に表示して、製造者が決定す
るようにしても良い。
As described above, the transmittance of the neutral density filters 13b to 13f is determined in accordance with the light having the smallest light amount because the image Im1 is adjusted when the light amounts of the images Im1 to Im5 are adjusted.
This is because it is impossible to increase the amount of light of Im5 to Im5, and there is no choice but to reduce and adjust the light of a large amount of light.
The transmittance of the neutral density filters 13a to 13f may be determined automatically by the main control system 20 based on the measurement result of the aerial image measurement device 24, or the light amount measured by the aerial image measurement device 24 may be determined. The information may be displayed on the display 65 and determined by the manufacturer.

【0064】減光フィルタ13b〜13fの透過率が決
定されると、製造者がその透過率を有する減光フィルタ
13b〜13fを照明光学系IL内のコリメートレンズ
12bとフライアイ・インテグレータ15bとの間の光
路中に配置する(工程S24)とともに、可変減光フィ
ルタ14b〜14fの各々を減光フィルタ13a〜13
fとフライアイ・インテグレータ15b〜15fとの間
に配置する(工程S24)。減光フィルタ13bc〜1
3f及び可変減光フィルタ14c〜14fの配置を完了
すると、図2に示した遮蔽板4bを移動させて開口板4
aに形成されている開口を開放することによりシャッタ
4を開状態として、再度プレートP上に照明光を照射し
て(工程S26)、空間像計測装置24を用いてプレー
トP上に照射される照明光の光量を計測する(工程S2
8)。
When the transmittances of the neutral density filters 13b to 13f are determined, the manufacturer sets the neutral density filters 13b to 13f having the transmittances between the collimating lens 12b in the illumination optical system IL and the fly-eye integrator 15b. (Step S24), and replaces each of the variable neutral density filters 14b to 14f with the neutral density filters 13a to 13f.
f and the fly-eye integrators 15b to 15f (step S24). Neutral density filter 13bc-1
When the arrangement of 3f and the variable neutral density filters 14c to 14f is completed, the shielding plate 4b shown in FIG.
By opening the opening formed in a, the shutter 4 is opened, the plate P is irradiated with illumination light again (step S26), and the plate P is irradiated using the aerial image measurement device 24. Measure the amount of illumination light (step S2)
8).

【0065】次に、主制御系20は、工程S28の計測
結果に基づいて、プレートPに照射される照明光の照明
分布(光量のばらつき)が予め設定された規格内である
か否かを判断する。規格外であると判断した場合(判断
結果が「NO」の場合)には、主制御系20は図2に示
した駆動装置19に制御信号を出力し、可変減光フィル
タ14b〜14fの内の少なくとも1つをX軸方向に移
動させることによりプレートPに照射される照明光の光
量の微調整を行う(工程S32)。工程S32が終了す
ると工程S28へ戻る。このように、本実施形態では、
空間像計測装置24でプレートPに照射される照明光の
光量をモニタしつつ、可変減光フィルタ14b〜14f
の透過率をほぼ連続的に調整している。工程S30にお
いて、照度分布(光量のばらつき)が予め設定された規
格内であると主制御系20が判断した場合(判断結果が
「YES」の場合)には、一連の工程が終了する。
Next, the main control system 20 determines whether or not the illumination distribution (variation in light quantity) of the illumination light applied to the plate P is within a predetermined standard based on the measurement result in step S28. to decide. When it is determined that the value is out of the standard (when the determination result is “NO”), the main control system 20 outputs a control signal to the drive device 19 shown in FIG. Is finely adjusted by moving at least one of them in the X-axis direction (step S32). When step S32 ends, the process returns to step S28. Thus, in the present embodiment,
The variable attenuating filters 14b to 14f are monitored while monitoring the amount of illumination light applied to the plate P by the aerial image measuring device 24.
Are adjusted almost continuously. In step S30, when the main control system 20 determines that the illuminance distribution (variation in the amount of light) is within a preset standard (when the determination result is “YES”), a series of steps is ended.

【0066】以上説明した工程を経て、プレートPに照
射される光の光量の調整が行われる。尚、以上の説明で
は、露光装置の製造時における光量調整について説明し
たが、例えば定期的なメンテナンス時において、図9に
示した工程S10を行ってから工程S26〜工程S32
を実施すれば、経時的な変化に起因して生ずる照度分布
むらの調整を行うことができる。減光フィルタ7は空間
像計測装置24を用いた計測を行う場合以外は、光路外
に配置される。尚、減光フィルタ7が図3に示した構成
である場合には、空間像計測装置24を用いた計測を行
うときに減光フィルタ7bが光軸AX1上に配置され
る。それ以外の場合には光軸AX1が開口7h,7iの
ほぼ中心を通るようにカセット7a配置されてマスクM
に形成されたパターンのプレートPへの転写が行われ
る。尚、プレートPに高感度のフォトレジストが塗布さ
れている場合には、減光フィルタ7cが光軸AX1上に
配置される。
Through the steps described above, the amount of light applied to the plate P is adjusted. In the above description, the light amount adjustment at the time of manufacturing the exposure apparatus has been described. However, for example, at the time of periodic maintenance, after performing step S10 shown in FIG.
Is performed, it is possible to adjust the uneven illuminance distribution caused by the change over time. The neutral density filter 7 is arranged outside the optical path except when performing measurement using the aerial image measuring device 24. When the neutral density filter 7 has the configuration shown in FIG. 3, the neutral density filter 7b is arranged on the optical axis AX1 when performing measurement using the aerial image measurement device 24. In other cases, the cassette 7a is arranged so that the optical axis AX1 passes through substantially the center of the openings 7h and 7i, and the mask M
Is transferred to the plate P. When a high-sensitivity photoresist is applied to the plate P, the neutral density filter 7c is disposed on the optical axis AX1.

【0067】以上のように、本実施形態では、図10に
実線で示す位置において、6つの検出ユニット61a〜
61fを介して3つの投影光学ユニットPL1、PL
3、及びPL5の光学特性を計測する。次いで、プレー
トステージPSを走査方向(X軸方向)に移動させ、図
10に破線で示す位置において、4つの検出ユニット6
1b〜61eを介して2つの投影光学ユニットPL2及
びPL4の光学特性を計測する。その結果、各投影光学
ユニットの光学特性を短時間で計測することができる。
As described above, in the present embodiment, the six detection units 61a to 61a are positioned at the positions indicated by solid lines in FIG.
61f, three projection optical units PL1, PL
3, and the optical characteristics of PL5 are measured. Next, the plate stage PS is moved in the scanning direction (X-axis direction), and the four detection units 6 are positioned at the positions indicated by broken lines in FIG.
The optical characteristics of the two projection optical units PL2 and PL4 are measured via 1b to 61e. As a result, the optical characteristics of each projection optical unit can be measured in a short time.

【0068】また、各検出ユニット61における光学像
の検出は、各検出ユニット61を静止させたままで、即
ちプレートステージPSを静止させたままで行われる。
もちろん、次の光学像の検出のためにプレートステージ
PSは移動するが、光学像の検出動作自体は静止状態で
行われる。この意味において、各検出ユニット61は静
止型センサであり、大型のプレートステージPSを走査
させることなく像検出を行う。これに対し、従来のスリ
ットスキャン型のセンサでは、像検出に際して数十μm
〜数百μm程度の高精度な走査を行う必要があるため、
特に大型のプレートステージを有する場合には計測時間
の観点から非常に不利である。換言すると、本実施形態
では、大型のプレートステージPSを備えているにもか
かわらず、像検出に際してスキャン動作が不要であるた
め、検出時間が、ひいては計測時間が非常に短くて済
む。
The detection of the optical image in each detection unit 61 is performed with each detection unit 61 kept stationary, that is, with the plate stage PS kept stationary.
Of course, the plate stage PS moves for the detection of the next optical image, but the operation of detecting the optical image itself is performed in a stationary state. In this sense, each detection unit 61 is a stationary sensor, and performs image detection without scanning the large plate stage PS. On the other hand, the conventional slit scan type sensor requires several tens μm
Since it is necessary to perform high-precision scanning of about ~ several hundred μm,
Particularly when a large plate stage is provided, it is very disadvantageous from the viewpoint of measurement time. In other words, in the present embodiment, despite the provision of the large plate stage PS, no scanning operation is required for image detection, so that the detection time and, consequently, the measurement time are very short.

【0069】また、本実施形態の静止型センサと従来の
スリットスキャン型センサとで検出精度自体はほぼ同じ
であるとしても、同一時間内に計測可能な回数で比較す
れば、本実施形態の静止型センサの方がはるかに有利で
ある。その結果、本実施形態の静止型センサでは、多数
の計測情報に基づく平均化効果により、高い計測精度を
実現することができる。しかも、この高精度の計測結果
に基づいて、可変減光フィルタ14b〜14fの透過率
をほぼ連続的に微調整しているため、高精度に且つ迅速
に、しかも露光装置の製造後であっても光量の調整をす
ることができる。
Even if the static sensor of the present embodiment and the conventional slit scan sensor have substantially the same detection accuracy, if the number of measurements within the same time is compared, the static sensor of the present embodiment will Type sensors are much more advantageous. As a result, in the static sensor according to the present embodiment, high measurement accuracy can be realized by an averaging effect based on a large amount of measurement information. Moreover, the transmittance of the variable neutral density filters 14b to 14f is finely adjusted almost continuously on the basis of the result of the measurement with high accuracy. The light amount can also be adjusted.

【0070】また、本実施形態の露光装置は、所定のテ
ストパターンが形成されたテストマスクをマスクステー
ジMS上に設定して、このテストパターンの像を空間像
計測装置24で計測することにより各投影光学ユニット
PL1〜PL5における像位置、像回転、倍率、収差な
どを計測すること可能である。そして、空間像計測装置
24の計測結果に基づいて、主制御系20が、必要に応
じて、第1駆動部38aや第2駆動部38bを介してマ
スク側倍率補正光学系35aやプレート側倍率補正光学
系35bを駆動することにより、各投影光学ユニットP
L1〜PL5における倍率変動を調整(補正)する。ま
た、主制御系20は、必要に応じて、第3駆動部39や
第4駆動部40を介して、像シフターとしての第1平行
平面板36や第2平行平面板37を駆動することによ
り、各投影光学ユニットPL1〜PL5における像位置
の変動を補正する。
The exposure apparatus of the present embodiment sets a test mask on which a predetermined test pattern is formed on the mask stage MS, and measures the image of the test pattern with the aerial image measurement device 24, thereby obtaining each test pattern. It is possible to measure the image position, image rotation, magnification, aberration, and the like in the projection optical units PL1 to PL5. Then, based on the measurement result of the aerial image measurement device 24, the main control system 20 may, if necessary, transmit the mask-side magnification correction optical system 35a and the plate-side magnification via the first drive unit 38a and the second drive unit 38b. By driving the correction optical system 35b, each projection optical unit P
The magnification change in L1 to PL5 is adjusted (corrected). Further, the main control system 20 drives the first parallel flat plate 36 and the second parallel flat plate 37 as an image shifter via the third drive unit 39 and the fourth drive unit 40 as necessary. And corrects the fluctuation of the image position in each of the projection optical units PL1 to PL5.

【0071】更に、主制御系20は、必要に応じて、第
5駆動部41を介して、像ローテーターとしての第2直
角プリズム31bを駆動することにより、各投影光学ユ
ニットPL1〜PL5における像回転を補正する。ま
た、主制御系20は、必要に応じて、圧力調整部45を
介して、レンズコントロール室44内の圧力を微小量だ
け変化させることにより、各投影光学ユニットPL1〜
PL5におけるフォーカス位置の変動を補正する。更
に、主制御系20は、必要に応じて、各収差の補正に有
効なレンズを光軸方向又は光軸直交方向に沿って移動さ
せたり、光軸に対して傾斜させたりすることにより、回
転対称収差や非回転対称収差を補正する。また、主制御
系20は、必要に応じて、視野絞りASをXY平面に沿
って移動させたりZ軸廻りに回転させたりすることによ
り、視野絞り像の像位置の変動及び像回転を補正する。
Further, the main control system 20 drives the second right-angle prism 31b as an image rotator via the fifth drive unit 41 as necessary, thereby rotating the image in each of the projection optical units PL1 to PL5. Is corrected. In addition, the main control system 20 changes the pressure in the lens control chamber 44 by a very small amount via the pressure adjusting unit 45 as necessary, so that each of the projection optical units PL1
The change of the focus position in PL5 is corrected. Further, the main control system 20 rotates the lens effective for correction of each aberration along the optical axis direction or the direction orthogonal to the optical axis or tilts the lens with respect to the optical axis as necessary. Corrects symmetric and non-rotationally symmetric aberrations. Further, the main control system 20 corrects the fluctuation of the image position of the field stop image and the image rotation by moving the field stop AS along the XY plane or rotating it around the Z axis as necessary. .

【0072】尚、各投影光学ユニットPL1〜PL5に
おける光学特性の調整に際しては、各投影光学ユニット
PL1〜PL5の光学特性をすべて所望の状態に補正す
るのが理想である。しかしながら、実際には各投影光学
ユニットPL1〜PL5の光学特性をすべて所望の状態
に補正することは困難であり、良好な重複露光を実現す
るために、露光領域の一部重複部分において隣合う投影
光学ユニットの光学特性がほぼ同じ傾向に従って変化す
るように設定することが好ましい。具体的には、例えば
隣合う投影光学ユニットで像面湾曲の向きが逆になり、
且つ隣合う投影光学ユニットで露光領域の一部重複部分
の像面がほぼ一致するように設定することが好ましい。
また、例えばコマ収差などの諸収差の場合にも、露光領
域の非重複部分(中央の矩形状部分)から一部重複部分
(両端の三角形状部分)へかけて収差の変化が連続的で
且つ滑らかになるように補正することが好ましい。
In adjusting the optical characteristics of each of the projection optical units PL1 to PL5, it is ideal that all the optical characteristics of each of the projection optical units PL1 to PL5 are corrected to a desired state. However, it is actually difficult to correct all the optical characteristics of each of the projection optical units PL1 to PL5 to a desired state. In order to realize a good overlapping exposure, the projections adjacent to each other in a partially overlapping portion of the exposure area are required. It is preferable that the optical characteristics of the optical unit are set so as to change according to substantially the same tendency. Specifically, for example, the direction of the field curvature is reversed in the adjacent projection optical units,
In addition, it is preferable that the adjacent projection optical units are set so that the image planes of the partially overlapped portions of the exposure area substantially coincide with each other.
In addition, for example, in the case of various aberrations such as coma, the change in aberration is continuous from a non-overlapping portion (a rectangular portion at the center) to a partially overlapping portion (a triangular portion at both ends) of the exposure region. It is preferable that the correction be made so as to be smooth.

【0073】また、前述した実施形態では経時的な変化
に起因して生ずるプレートPに照射される光の照度分布
むらの調整を行う場合について説明したが、同様に各投
影光学ユニットPL1〜PL5では露光中の光照射によ
るレンズの熱変形や偏向部材の熱変形などにより、フォ
ーカス位置や、倍率や、収差などが変動する可能性があ
る。この場合には各投影光学ユニットPL1〜PL5へ
の照射光の光量を空間像計測装置24でモニターしつ
つ、予め求めたデータテーブルなどを参照して、これら
の光学特性の変動を随時調整(補正)することが好まし
い。
In the above-described embodiment, the case has been described in which the illuminance distribution unevenness of the light applied to the plate P caused by the change with time is adjusted, but similarly, in each of the projection optical units PL1 to PL5. The focus position, magnification, aberration, and the like may be changed due to thermal deformation of a lens or thermal deformation of a deflecting member due to light irradiation during exposure. In this case, while monitoring the light amount of the irradiation light to each of the projection optical units PL1 to PL5 with the aerial image measurement device 24, the fluctuation of these optical characteristics is adjusted (corrected) as needed by referring to a data table or the like obtained in advance. ) Is preferred.

【0074】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明は上記実施形態に制限されず、本発明の範
囲内で自由に変更が可能である。例えば、上記実施形態
ではステップ・アンド・スキャン方式の露光装置を例に
挙げて説明したが、ステップ・アンド・リピート方式の
露光装置にも適用可能である。また、上記実施形態で
は、照明光学系IL内に光源1として超高圧水銀ランプ
を備え、波長選択フィルタ6で、必要となるg線(43
6nm)の光、h線(405nm)、及びi線(365
nm)の光を選択するようにしていた。しかしながら、
これに限らず、KrFエキシマレーザ(248nm)、
ArFエキシマレーザ(193nm)、F 2レーザ(1
57nm)を光源1として備え、これらのレーザから射
出されるレーザ光を用いる場合であっても本発明を適用
することが可能である。
The embodiment of the present invention has been described above.
However, the present invention is not limited to the above embodiment, and the scope of the present invention
It can be changed freely within the box. For example, the above embodiment
Let's take a step-and-scan exposure system as an example.
As described above, the step-and-repeat method
The present invention is also applicable to an exposure apparatus. In the above embodiment,
Is an ultra-high pressure mercury lamp as the light source 1 in the illumination optical system IL
And the required g-line (43
6 nm), h-line (405 nm), and i-line (365).
nm). However,
Not limited to this, KrF excimer laser (248 nm),
ArF excimer laser (193 nm), F TwoLaser (1
57 nm) as a light source 1 and emit light from these lasers.
The present invention is applied even when using emitted laser light.
It is possible to

【0075】また、前述した実施形態においては、液晶
表示素子を製造する場合を例に挙げて説明したが、もち
ろん、液晶表示素子の製造に用いられる露光装置だけで
はなく、半導体素子等を含むディスプレイの製造に用い
られてデバイスパターンを半導体基板上へ転写する露光
装置、薄膜磁気ヘッドの製造に用いられてデバイスパタ
ーンをセラミックウェハ上へ転写する露光装置、及びC
CD等の撮像素子の製造に用いられる露光装置等にも本
発明を適用することができる。
Further, in the above-described embodiment, the case of manufacturing a liquid crystal display element has been described as an example. However, it is needless to say that not only an exposure apparatus used for manufacturing a liquid crystal display element but also a display including a semiconductor element, etc. Exposure apparatus for transferring a device pattern onto a semiconductor substrate used in the manufacture of a thin film magnetic head, exposure apparatus for transferring a device pattern onto a ceramic wafer used in the manufacture of a thin film magnetic head, and C
The present invention can be applied to an exposure apparatus used for manufacturing an image pickup device such as a CD.

【0076】また、前述した実施形態では、光源1から
の光を減光フィルタ7で減光した後に、波長選択フィル
タ6へ導く構成としたが、波長選択フィルタ6で光源1
からの光から所定の波長領域の光だけを抽出した後に、
減光フィルタ6、13b〜13f、14b〜14fへ導
くようにする構成も可能である。この場合、波長選択フ
ィルタ6を介した光源1からの光は、波長選択フィルタ
6での波長抽出によりそのエネルギーが減じられている
ため、減光フィルタ6、13b〜13f、14b〜14
fでのダメージを低減できる利点がある。更に、前述し
た実施形態では、複数の放熱板を有するヒートシンク9
を用いて減光フィルタ7で反射された光を吸光板8で吸
収した際に生ずる熱を放出していたが、吸光板8とヒー
トシンク9との間にペルチェ素子を配置して、強制的に
吸光板8を冷却する構成であっても良い。また、上記実
施形態では、ライトガイド11の射出端11b〜11f
全てについて減光フィルタ13b〜13f及び可変減光
フィルタ13b〜13fを設けた構成について説明した
が、本発明はライトガイド11の射出端11b〜11f
の少なくとも1つについて減光フィルタ及び可変減光フ
ィルタを配置する場合にも適用することができる。
In the above-described embodiment, the light from the light source 1 is attenuated by the neutral density filter 7 and then guided to the wavelength selection filter 6.
After extracting only the light in the predetermined wavelength range from the light from
A configuration in which the light is guided to the neutral density filters 6, 13b to 13f, and 14b to 14f is also possible. In this case, since the energy of the light from the light source 1 through the wavelength selection filter 6 has been reduced by the wavelength extraction in the wavelength selection filter 6, the light reduction filters 6, 13b to 13f, and 14b to 14 have been reduced.
There is an advantage that damage at f can be reduced. Further, in the above-described embodiment, the heat sink 9 having a plurality of heat sinks is provided.
Was used to release the heat generated when the light reflected by the neutral density filter 7 was absorbed by the light absorbing plate 8. The light absorbing plate 8 may be cooled. In the above embodiment, the light emitting ends 11b to 11f of the light guide 11 are provided.
Although the configuration in which the neutral density filters 13b to 13f and the variable neutral density filters 13b to 13f are provided has been described, the present invention relates to the light guide 11 in which the emission ends 11b to 11f are provided.
The present invention can also be applied to a case where a neutral density filter and a variable neutral density filter are arranged for at least one of the above.

【0077】例えば、上記実施形態では、投影光学ユニ
ットPL1〜PL5を介してプレートPに照射される光
量の内、光量が最も小さい光が照射される箇所を特定
し、この最も小さい光量に合わせて減光フィルタ13a
〜13fの透過率を設定していた。しかしながら、常に
投影光学ユニットPL1を介してプレートPに照射され
る光の光量を基準として、他の投影光学系ユニットPL
2〜PL5を介する光の光量を調整するようにしても良
い。この場合には、投影光学ユニットPL1を介する光
の光量を調整するための減光フィルタ13b及び可変減
光フィルタ13bは不要となる。
For example, in the above-described embodiment, a portion to be irradiated with the light having the smallest light amount among the light amounts irradiated on the plate P via the projection optical units PL1 to PL5 is specified, and the light is irradiated in accordance with the smallest light amount. Darkening filter 13a
F13f was set. However, the other projection optical system units PL are always referred to based on the amount of light that
The light amount of light passing through 2 to PL5 may be adjusted. In this case, the neutral density filter 13b and the variable neutral density filter 13b for adjusting the amount of light passing through the projection optical unit PL1 become unnecessary.

【0078】上述したように、本実施形態ではプレート
Pに照射される光の照度分布を迅速に計測するために空
間像計測装置24を用いていたが、照度分布を計測する
だけであれば、従来のスリットスキャン型センサを用い
ることができない訳ではない。よって、例えば照度分布
の計測に要する時間よりも装置構成の簡略化が要求され
る場合には、空間像計測装置24に代えて従来のスリッ
トスキャン型センサを用いて照度分布を計測しても良
い。
As described above, in this embodiment, the aerial image measuring device 24 is used to quickly measure the illuminance distribution of the light applied to the plate P. However, if only the illuminance distribution is measured, This does not mean that a conventional slit scan sensor cannot be used. Therefore, for example, when the device configuration is required to be more simplified than the time required for measuring the illuminance distribution, the illuminance distribution may be measured using a conventional slit scan type sensor instead of the aerial image measurement device 24. .

【0079】尚、上述の実施形態では、空間像計測装置
24が二次元撮像素子63を備える場合を例に挙げて説
明したが、これに限定されることなく、撮像素子として
例えば一次元CCDを用いることもできる。この場合に
おいても、一次元CCDにおける像検出自体はプレート
ステージを静止させたままで行われる。また、上述の実
施形態では、6つの検出ユニットをY方向に沿って並べ
ているが、その数及び配列については様々な変形例が可
能である。この点に関して、例えばY軸方向に沿って間
隔を隔てた一対の検出ユニットで像検出を行うこともで
きるし、場合によっては単体の検出ユニットで像検出を
行うこともできる。
In the above-described embodiment, the case where the aerial image measuring device 24 includes the two-dimensional image sensor 63 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. It can also be used. Also in this case, the image detection itself in the one-dimensional CCD is performed with the plate stage kept still. In the above-described embodiment, six detection units are arranged along the Y direction. However, various modifications can be made to the number and arrangement of the six detection units. In this regard, for example, image detection can be performed by a pair of detection units spaced apart along the Y-axis direction, or in some cases, image detection can be performed by a single detection unit.

【0080】更に、上述の実施形態では、各投影光学ユ
ニットPL1〜PL5が一対の結像光学系を有するマル
チ走査型投影露光装置について本発明を適用している
が、各投影光学ユニットが1つ又は3つ以上の結像光学
系を有する型式のマルチ走査型投影露光装置に対しても
本発明を適用することができる。また、上述の実施形態
では、各投影光学ユニットPL1〜PL5が反射屈折型
の結像光学系を有するマルチ走査型投影露光装置につい
て本発明を適用しているが、これに限定されることな
く、例えば屈折型の結像光学系を有する型式のマルチ走
査型投影露光装置に対しても本発明を適用することがで
きる。
Further, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the multi-scan type projection exposure apparatus in which each of the projection optical units PL1 to PL5 has a pair of imaging optical systems. Alternatively, the present invention can be applied to a multi-scan projection exposure apparatus of a type having three or more imaging optical systems. Further, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the multi-scanning type projection exposure apparatus in which each of the projection optical units PL1 to PL5 has a catadioptric imaging optical system, but is not limited thereto. For example, the present invention can be applied to a multi-scan type projection exposure apparatus having a refraction type image forming optical system.

【0081】次に本発明の一実施形態による露光装置を
リソグラフィ工程で使用したマイクロデバイスの製造方
法の実施形態について説明する。図11は、マイクロデ
バイスとしての半導体デバイスを得る際の手法のフロー
チャートである。まず、図11のステップS40におい
て、1ロットのウェハ上に金属膜が蒸着される。次のス
テップS42において、その1ロットのウェハ上の金属
膜上にフォトレジストが塗布される。その後、ステップ
S44において、図1に示す露光装置を用いて、マスク
M上のパターンの像がその投影光学系(投影光学ユニッ
ト)を介して、その1ロットのウェハ上の各ショット領
域に順次露光転写される。
Next, an embodiment of a method of manufacturing a micro device using an exposure apparatus according to an embodiment of the present invention in a lithography process will be described. FIG. 11 is a flowchart of a method for obtaining a semiconductor device as a micro device. First, in step S40 of FIG. 11, a metal film is deposited on one lot of wafers. In the next step S42, a photoresist is applied on the metal film on the wafer of the one lot. Thereafter, in step S44, using the exposure apparatus shown in FIG. 1, the pattern image on the mask M is sequentially exposed to each shot area on the wafer of the lot through the projection optical system (projection optical unit). Transcribed.

【0082】その後、ステップS46において、その1
ロットのウェハ上のフォトレジストの現像が行われた
後、ステップS48において、その1ロットのウェハ上
でレジストパターンをマスクとしてエッチングを行うこ
とによって、マスク上のパターンに対応する回路パター
ンが、各ウェハ上の各ショット領域に形成される。その
後、更に上のレイヤの回路パターンの形成等を行うこと
によって、半導体素子等のデバイスが製造される。上述
の半導体デバイス製造方法によれば、極めて微細な回路
パターンを有する半導体デバイスをスループット良く得
ることができる。
Thereafter, in step S46, the first
After the development of the photoresist on the wafer of the lot is performed, in step S48, etching is performed on the wafer of the lot using the resist pattern as a mask, so that a circuit pattern corresponding to the pattern on the mask is formed on each wafer. It is formed in each upper shot area. Thereafter, a device such as a semiconductor element is manufactured by forming a circuit pattern of an upper layer and the like. According to the above-described semiconductor device manufacturing method, a semiconductor device having an extremely fine circuit pattern can be obtained with high throughput.

【0083】また、図1に示す露光装置では、プレート
(ガラス基板)上に所定のパターン(回路パターン、電
極パターン等)を形成することによって、マイクロデバ
イスとしての液晶表示素子を得ることもできる。以下、
図12のフローチャートを参照して、このときの手法の
一例につき説明する。図12は、本実施形態の露光装置
を用いてプレート上に所定のパターンを形成することに
よって、マイクロデバイスとしての液晶表示素子を得る
際の手法のフローチャートである。
In the exposure apparatus shown in FIG. 1, a liquid crystal display element as a micro device can be obtained by forming a predetermined pattern (circuit pattern, electrode pattern, etc.) on a plate (glass substrate). Less than,
An example of the technique at this time will be described with reference to the flowchart in FIG. FIG. 12 is a flowchart of a method for obtaining a liquid crystal display element as a micro device by forming a predetermined pattern on a plate using the exposure apparatus of the present embodiment.

【0084】図12、パターン形成工程S50では、本
実施形態の露光装置を用いてマスクのパターンを感光性
基板(レジストが塗布されたガラス基板等)に転写露光
する、所謂光リソグラフィー工程が実行される。この光
リソグラフィー工程によって、感光性基板上には多数の
電極等を含む所定パターンが形成される。その後、露光
された基板は、現像工程、エッチング工程、レチクル剥
離工程等の各工程を経ることによって、基板上に所定の
パターンが形成され、次のカラーフィルタ形成工程S5
2へ移行する。
In FIG. 12, in a pattern forming step S50, a so-called optical lithography step of transferring and exposing a mask pattern onto a photosensitive substrate (a glass substrate coated with a resist) using the exposure apparatus of the present embodiment is performed. You. By this photolithography process, a predetermined pattern including a large number of electrodes and the like is formed on the photosensitive substrate. Thereafter, the exposed substrate is subjected to a developing process, an etching process, a reticle peeling process, and other processes to form a predetermined pattern on the substrate.
Move to 2.

【0085】次に、カラーフィルタ形成工程S52で
は、R(Red)、G(Green)、B(Blue)
に対応した3つのドットの組がマトリックス状に多数配
列されたり、又はR、G、Bの3本のストライプのフィ
ルタの組を複数水平走査線方向に配列したカラーフィル
タを形成する。そして、カラーフィルタ形成工程S52
の後に、セル組み立て工程S54が実行される。セル組
み立て工程S54では、パターン形成工程S50にて得
られた所定パターンを有する基板、及びカラーフィルタ
形成工程S52にて得られたカラーフィルタ等を用いて
液晶パネル(液晶セル)を組み立てる。
Next, in the color filter forming step S52, R (Red), G (Green), B (Blue)
Are arranged in a matrix in a large number, or a color filter is formed by arranging a plurality of R, G, and B stripe filter sets in a horizontal scanning line direction. Then, a color filter forming step S52
, A cell assembling step S54 is performed. In the cell assembling step S54, a liquid crystal panel (liquid crystal cell) is assembled using the substrate having the predetermined pattern obtained in the pattern forming step S50, the color filters obtained in the color filter forming step S52, and the like.

【0086】セル組み立て工程S54では、例えば、パ
ターン形成工程S50にて得られた所定パターンを有す
る基板とカラーフィルタ形成工程S52にて得られたカ
ラーフィルタとの間に液晶を注入して、液晶パネル(液
晶セル)を製造する。その後、モジュール組立工程S5
6にて、組み立てられた液晶パネル(液晶セル)の表示
動作を行わせる電気回路、バックライト等の各部品を取
り付けて液晶表示素子として完成させる。上述の液晶表
示素子の製造方法によれば、極めて微細な回路パターン
を有する液晶表示素子をスループット良く得ることがで
きる。
In the cell assembling step S54, for example, a liquid crystal is injected between the substrate having the predetermined pattern obtained in the pattern forming step S50 and the color filter obtained in the color filter forming step S52. (Liquid crystal cell). Then, the module assembly process S5
At 6, each component such as an electric circuit and a backlight for performing a display operation of the assembled liquid crystal panel (liquid crystal cell) is attached to complete a liquid crystal display element. According to the above-described method for manufacturing a liquid crystal display device, a liquid crystal display device having an extremely fine circuit pattern can be obtained with high throughput.

【0087】[0087]

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、光路に対して傾斜して配置された減光部材によって
光源から射出された光を減光した後で波長選択部材によ
り所定の波長の光を選択するよにしているため、感光性
基板に照射される光の光量を計測する場合の減光部材と
波長選択部材との間の多重反射による光学特性の低下
(例えば、光量変化)の影響を防止することができると
いう効果がある。また、本発明によれば、光源から射出
された光の内、減光部材で反射された光を吸収部材によ
って吸収するようにしているため、減光部材によって反
射された光が露光装置に対して与える熱的な影響又は光
学的な影響(例えば、迷光)を防止することができると
いう効果がある。また、本発明によれば、感光性基板に
照射される光の光量を計測装置で計測するときに、制御
装置が減光部材を光源からの光路に対して傾斜した状態
で配置しているため、光源から射出された光の光量が計
測装置で計測することができる光量以上であっても感光
性基板に照射される光の光量を計測装置で計測すること
ができる光量に調整することができるという効果があ
る。しかも、減光部材は光路に対して傾斜して配置され
るため、減光部材を光路中に配置したときに生ずる多重
反射等の悪影響を生ずることがなく、その結果として高
精度の計測を実現することができるという効果がある。
また、本発明によれば、光源からマスクに至る光路中に
粗調整用の光量調整部材と微調整用の光量調整部材とを
備えたため、マスクに照射される光の光量、ひいては感
光性基板に照射される光の光量を調整するときに、粗調
整用の光量調整部材で照射光量を所望の大きさ(レベ
ル)に設定し、微調整用の光量調整部材でそのレベルの
光量を維持しつつ微調整することができる。よって、高
精度に且つ迅速に光量の調整を行うことができるという
効果がある。
As described above, according to the present invention, after the light emitted from the light source is attenuated by the dimming member arranged obliquely with respect to the optical path, a predetermined value is set by the wavelength selecting member. Since the light of the wavelength is selected, the optical characteristics are deteriorated due to the multiple reflection between the dimming member and the wavelength selecting member when measuring the light amount of the light irradiated on the photosensitive substrate (for example, the light amount change). ) Can be prevented. Further, according to the present invention, of the light emitted from the light source, the light reflected by the light reducing member is absorbed by the absorbing member, so that the light reflected by the light reducing member is transmitted to the exposure apparatus. This has the effect that thermal effects or optical effects (for example, stray light) can be prevented. Further, according to the present invention, when the light amount of the light applied to the photosensitive substrate is measured by the measuring device, the control device arranges the dimming member in a state inclined with respect to the optical path from the light source. Even if the light amount of the light emitted from the light source is equal to or more than the light amount that can be measured by the measuring device, the light amount of the light irradiated on the photosensitive substrate can be adjusted to the light amount that can be measured by the measuring device. This has the effect. In addition, since the dimming member is arranged at an angle to the optical path, there is no adverse effect such as multiple reflection that occurs when the dimming member is arranged in the optical path, and as a result, high precision measurement is realized. There is an effect that can be.
Further, according to the present invention, since the light amount adjusting member for coarse adjustment and the light amount adjusting member for fine adjustment are provided in the optical path from the light source to the mask, the light amount of the light applied to the mask, and eventually the photosensitive substrate When adjusting the light quantity of the irradiated light, the light quantity is set to a desired level (level) by the light quantity adjustment member for coarse adjustment, and the light quantity at that level is maintained by the light quantity adjustment member for fine adjustment. Can be fine-tuned. Therefore, there is an effect that the light amount can be quickly and accurately adjusted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施形態による露光装置の全体の概
略構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an overall schematic configuration of an exposure apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】 照明光学系ILの側面図である。FIG. 2 is a side view of the illumination optical system IL.

【図3】 減光フィルタ7の具体的な構成の一例を示す
斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing an example of a specific configuration of the neutral density filter 7;

【図4】 減光フィルタ13bの一例を示す上面図であ
る。
FIG. 4 is a top view illustrating an example of a neutral density filter 13b.

【図5】 可変減光フィルタ14b一例を示す上面図で
ある。
FIG. 5 is a top view showing an example of the variable neutral density filter 14b.

【図6】 投影光学ユニットPL1の構成の一例を示す
側面図である。
FIG. 6 is a side view showing an example of the configuration of the projection optical unit PL1.

【図7】 図6のマスク側倍率補正光学系35a及びプ
レート側倍率補正光学系35bの構成を概略的に示す図
である。
7 is a diagram schematically showing a configuration of a mask-side magnification correcting optical system 35a and a plate-side magnification correcting optical system 35b of FIG. 6;

【図8】 空間像計測装置24の概略構成を示す斜視図
である。
FIG. 8 is a perspective view showing a schematic configuration of the aerial image measurement device 24.

【図9】 各投影光学ユニットPL1〜PL5を介して
プレートPに照射される光の光量を均一化する工程の手
順を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure of a process of equalizing the amount of light irradiated on the plate P via each of the projection optical units PL1 to PL5.

【図10】 本実施形態において各投影光学ユニットを
介してプレートPに照射される光の光量を計測する方法
の説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram of a method of measuring the amount of light emitted to the plate P via each projection optical unit in the present embodiment.

【図11】 マイクロデバイスとしての半導体デバイス
を得る際の手法のフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart of a method for obtaining a semiconductor device as a micro device.

【図12】 本実施形態の露光装置を用いてプレート上
に所定のパターンを形成することによって、マイクロデ
バイスとしての液晶表示素子を得る際の手法のフローチ
ャートである。
FIG. 12 is a flowchart of a method for obtaining a liquid crystal display element as a micro device by forming a predetermined pattern on a plate using the exposure apparatus of the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光源 6 波長選択フィルタ(波長選択部材) 7 減光フィルタ(減光部材、粗調整用
の光量調整部材) 8 吸光板(吸光部材) 9 ヒートシンク(放熱部材) 11 ライトガイド(分割光学系) 13b〜13f 減光フィルタ(粗調整用の光量調整
部材) 14b〜14f 可変減光フィルタ(微調整用の光量
調整部材) 20 主制御系(制御装置) 24 空間像計測装置(計測装置) DP パターン M マスク P プレート(感光性基板) PL 投影光学系 PL1〜PL5 投影光学ユニット(部分光学系) PS プレートステージ(基板ステージ)
Reference Signs List 1 light source 6 wavelength selection filter (wavelength selection member) 7 light reduction filter (light reduction member, light amount adjustment member for coarse adjustment) 8 light absorption plate (light absorption member) 9 heat sink (heat radiation member) 11 light guide (division optical system) 13b 1313f ND filter (light adjustment member for coarse adjustment) 14b1414f Variable ND filter (light adjustment member for fine adjustment) 20 Main control system (control device) 24 Aerial image measurement device (measurement device) DP pattern M Mask P plate (photosensitive substrate) PL Projection optical system PL1 to PL5 Projection optical unit (partial optical system) PS Plate stage (substrate stage)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H097 BA02 BA06 BB01 BB02 CA02 CA06 EA03 GB02 JA01 JA03 LA10 LA12 LA17 5F046 BA05 CB08 CB09 CB23 CB25 DA01 DA02  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H097 BA02 BA06 BB01 BB02 CA02 CA06 EA03 GB02 JA01 JA03 LA10 LA12 LA17 5F046 BA05 CB08 CB09 CB23 CB25 DA01 DA02

Claims (21)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光源から射出される光をマスクに照射し
て、当該マスクに形成されたパターンを感光性基板に転
写する露光装置において、 前記光源と前記マスクとの間の光路に対して傾斜して配
置され、前記光源から射出される光を減光する減光部材
と、 前記減光部材を透過した光から所定の波長の光を選択す
る波長選択部材とを備えることを特徴とする露光装置。
1. An exposure apparatus for irradiating a mask with light emitted from a light source and transferring a pattern formed on the mask to a photosensitive substrate, wherein the exposure apparatus is inclined with respect to an optical path between the light source and the mask. A light reducing member arranged to reduce the light emitted from the light source, and a wavelength selecting member for selecting light having a predetermined wavelength from the light transmitted through the light reducing member. apparatus.
【請求項2】 光源から射出される光をマスクに照射し
て、当該マスクに形成されたパターンを感光性基板に転
写する露光装置において、 前記光源と前記マスクとの間の光路に対して傾斜して配
置され、前記光源から射出される光を減光する減光手段
と、 前記光源と前記減光手段との間の光路に配置され、前記
光源からの光から所定の波長の光を選択する波長選択部
材とを備えることを特徴とする露光装置。
2. An exposure apparatus for irradiating a mask with light emitted from a light source and transferring a pattern formed on the mask to a photosensitive substrate, the exposure apparatus being inclined with respect to an optical path between the light source and the mask. And a dimming unit that diminishes light emitted from the light source, and is disposed in an optical path between the light source and the dimming unit, and selects light having a predetermined wavelength from the light from the light source. An exposure apparatus, comprising:
【請求項3】 光源から射出される光をマスクに照射し
て、当該マスクに形成されたパターンを感光性基板に転
写する露光装置において、 前記光源と前記マスクとの間の光路に対して傾斜して配
置され、前記光源から射出される光を減光する減光部材
と、 前記減光部材で反射された光を吸収する吸光部材とを備
えることを特徴とする露光装置。
3. An exposure apparatus for irradiating a mask with light emitted from a light source and transferring a pattern formed on the mask to a photosensitive substrate, wherein the exposure device is inclined with respect to an optical path between the light source and the mask. An exposure apparatus, comprising: a light-reducing member arranged to reduce light emitted from the light source; and a light-absorbing member absorbing light reflected by the light-reducing member.
【請求項4】 前記吸光部材には放熱部材が取り付けら
れていることを特徴とする請求項3記載の露光装置。
4. An exposure apparatus according to claim 3, wherein a heat radiating member is attached to said light absorbing member.
【請求項5】 前記減光部材は、前記光路に対して進退
自在に構成されていることを特徴とする請求項1から請
求項4の何れか一項に記載の露光装置。
5. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the dimming member is configured to be able to advance and retreat with respect to the optical path.
【請求項6】 光源から射出される光をマスクに照射し
て、当該マスクに形成されたパターンを感光性基板に転
写する露光装置において、 前記光源と前記マスクとの間の光路に対して進退自在に
構成され、前記光源から射出される光を減光する減光部
材と、 前記感光性基板を載置した状態で移動可能に構成された
基板ステージと、 前記基板ステージに設けられ、前記感光性基板に照射さ
れる光を計測する計測装置と、 前記感光性基板に照射される光を前記計測装置で計測す
る場合に、前記光路に対して傾斜した状態で前記減光部
材を配置する制御装置とを備えることを特徴とする露光
装置。
6. An exposure apparatus for irradiating a mask with light emitted from a light source and transferring a pattern formed on the mask to a photosensitive substrate, wherein the exposure apparatus moves back and forth with respect to an optical path between the light source and the mask. A light-reducing member configured to be able to freely reduce light emitted from the light source, a substrate stage configured to be movable in a state where the photosensitive substrate is mounted, and provided on the substrate stage; A measuring device for measuring light irradiated on the photosensitive substrate, and a control for disposing the dimming member in a state inclined with respect to the optical path when measuring the light irradiated on the photosensitive substrate with the measuring device. And an exposure apparatus.
【請求項7】 前記減光部材は、金属又はセラミックス
で形成されていることを特徴とする請求項1から請求項
6の何れか一項に記載の露光装置。
7. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the dimming member is formed of metal or ceramic.
【請求項8】 少なくとも前記減光部材を介した光を複
数に分割して前記マスクに照射する分割光学系を更に備
えることを特徴とする請求項1から請求項7の何れか一
項に記載の露光装置。
8. The apparatus according to claim 1, further comprising a division optical system that divides at least the light passing through the dimming member into a plurality of parts and irradiates the light to the mask. Exposure equipment.
【請求項9】 前記マスクと前記感光性基板との間に配
置され、前記分割光学系で分割されて前記マスクを透過
した光各々を、異なる部分光学系を介して前記感光性基
板に投影する投影光学系を備えることを特徴とする請求
項8記載の露光装置。
9. A light source, which is disposed between the mask and the photosensitive substrate, and which is split by the split optical system and transmitted through the mask, is projected onto the photosensitive substrate via a different partial optical system. The exposure apparatus according to claim 8, further comprising a projection optical system.
【請求項10】 光源から射出される光をマスクに照射
して、当該マスクに形成されたパターンを感光性基板に
転写する露光装置において、 前記光源から前記マスクへ至る光路中に設けられて、前
記光源から射出された光の前記感光性基板上における光
量を調整する光量調整部材を備え、 前記光量調整部材は、粗調整用の光量調整部材と微調整
用の光量調整部材とを含むことを特徴とする露光装置。
10. An exposure apparatus which irradiates a mask with light emitted from a light source and transfers a pattern formed on the mask to a photosensitive substrate, wherein the exposure apparatus is provided in an optical path from the light source to the mask, A light amount adjusting member that adjusts a light amount of light emitted from the light source on the photosensitive substrate, wherein the light amount adjusting member includes a light amount adjusting member for coarse adjustment and a light amount adjusting member for fine adjustment. An exposure apparatus characterized by the following.
【請求項11】 前記微調整用の光量調整部材は、透過
率をほぼ連続的に変更可能であることを特徴とする請求
項10記載の露光装置。
11. The exposure apparatus according to claim 10, wherein the light amount adjusting member for fine adjustment can change transmittance substantially continuously.
【請求項12】 前記粗調整用の光量調整部材及び前記
微調整用の光量調整部材の少なくとも一方は、前記光路
に対して傾斜した状態で配置されていることを特徴とす
る請求項10又は請求項11記載の露光装置。
12. The light amount adjusting member for rough adjustment and the light amount adjusting member for fine adjustment are arranged so as to be inclined with respect to the optical path. Item 12. An exposure apparatus according to Item 11.
【請求項13】 前記粗調整用の光量調整部材及び前記
微調整用の光量調整部材の少なくとも一方は、金属又は
セラミックスで形成されていることを特徴とする請求項
10から請求項12の何れか一項に記載の露光装置。
13. The light amount adjusting member for coarse adjustment and / or the light amount adjusting member for fine adjustment is made of metal or ceramics. The exposure apparatus according to claim 1.
【請求項14】 前記粗調整用の光量調整部材は、前記
光源と前記感光性基板との間の光路中に設けられ、 前記微調整用の光量調整部材は、前記粗調整用の光量調
整部材と前記感光性基板との間に設けられることを特徴
とする請求項10から請求項13の何れか一項に記載の
露光装置。
14. The light amount adjusting member for coarse adjustment is provided in an optical path between the light source and the photosensitive substrate, and the light amount adjusting member for fine adjustment is the light amount adjusting member for coarse adjustment. The exposure apparatus according to any one of claims 10 to 13, wherein the exposure apparatus is provided between the photosensitive substrate and the photosensitive substrate.
【請求項15】 前記光源から射出された光を複数に分
割する分割光学系を更に備え、 前記粗調整用の光量調整部材は、前記光源と前記分割光
学系との間の光路中に設けられ、 前記微調整用の光量調整部材は、前記分割光学系と前記
感光性基板との間に設けられることを特徴とする請求項
14記載の露光装置。
15. A split optical system for splitting light emitted from the light source into a plurality of light components, wherein the light amount adjusting member for coarse adjustment is provided in an optical path between the light source and the split optical system. The exposure apparatus according to claim 14, wherein the light amount adjusting member for fine adjustment is provided between the split optical system and the photosensitive substrate.
【請求項16】 前記マスクと前記感光性基板との間の
光路中に配置され、前記分割光学系の各々の射出端から
射出されて前記マスクを透過した各々の光を互いに異な
る部分光学系を介して前記感光性基板に投影する投影光
学系を備えることを特徴とする請求項15記載の露光装
置。
16. A partial optical system which is disposed in an optical path between the mask and the photosensitive substrate, and which transmits each light emitted from each emission end of the divided optical system and transmitted through the mask to a different partial optical system. 16. The exposure apparatus according to claim 15, further comprising a projection optical system for projecting the light on the photosensitive substrate via the light source.
【請求項17】 前記感光性基板を載置した状態で移動
可能に構成された基板ステージと、 前記基板ステージに設けられ、前記感光性基板に照射さ
れる光を計測する計測装置とを更に備えることを特徴と
する請求項10から請求項16の何れか一項に記載の露
光装置。
17. A semiconductor device further comprising: a substrate stage configured to be movable with the photosensitive substrate mounted thereon; and a measuring device provided on the substrate stage and measuring light emitted to the photosensitive substrate. The exposure apparatus according to any one of claims 10 to 16, wherein:
【請求項18】 請求項1から請求項17の何れか一項
に記載の露光装置を用いて前記マスクに形成されたパタ
ーンを前記感光性基板に露光する露光工程と、 露光された前記感光性基板を現像する現像工程とを含む
ことを特徴とするマイクロデバイスの製造方法。
18. An exposure step of exposing a pattern formed on the mask to the photosensitive substrate using the exposure apparatus according to claim 1; and exposing the exposed photosensitive layer to the photosensitive substrate. And a developing step of developing the substrate.
【請求項19】 光源と該光源からの光を複数に分割す
る分割光学系とを備え、該分割光学系で分割された光を
マスクに照射して該マスクに形成されたパターンを感光
性基板に転写する露光装置の製造方法において、 前記感光性基板上において、前記分割光学系から射出さ
れて前記マスクを介した光各々の光量を計測する計測工
程と、 前記計測工程で計測された最も小さな光量の光に合わせ
て粗調整用の光量調整部材を選択して前記分割光学系と
前記マスクとの間に配置する粗調整工程と、 前記分割光学系と前記マスクとの間に微調整用の光量調
整部材を配置し、前記分割光学系で分割された光の前記
感光性基板上における光量がほぼ一定となるように調整
する微調整工程とを有することを特徴とする露光装置の
製造方法。
19. A light source comprising: a light source; and a splitting optical system for splitting light from the light source into a plurality of parts, and irradiating the mask with the light split by the splitting optical system, thereby forming a pattern formed on the mask on a photosensitive substrate. In the manufacturing method of the exposure apparatus for transferring to the above, on the photosensitive substrate, a measurement step of measuring the amount of each light emitted from the divided optical system and passing through the mask, the smallest measured in the measurement step A coarse adjustment step of selecting a light amount adjustment member for coarse adjustment according to the amount of light and arranging it between the divided optical system and the mask; and a fine adjustment between the divided optical system and the mask. A fine adjustment step of arranging a light amount adjusting member and adjusting the light amount of the light split by the splitting optical system on the photosensitive substrate to be substantially constant.
【請求項20】 前記計測工程は、前記光源からの光を
減光する減光部材を、前記光源と前記分割光学系との間
の光路に対して傾斜した状態で配置する減光部材設定工
程と、 前記感光性基板を載置する基板ステージに設けられ、当
該基板ステージに照射される光を計測する計測装置を用
いて、前記分割光学系によって分割された光を順に計測
する分割光計測工程とを含むことを特徴とする請求項1
9記載の露光装置の製造方法。
20. The dimming member setting step of arranging a dimming member for dimming light from the light source in a state inclined with respect to an optical path between the light source and the split optical system. A split light measurement step provided on a substrate stage on which the photosensitive substrate is mounted, and sequentially measuring the light split by the split optical system using a measurement device for measuring light emitted to the substrate stage. 2. The method according to claim 1, further comprising:
10. The method for manufacturing an exposure apparatus according to item 9.
【請求項21】 請求項19又は請求項20記載の製造
方法を用いて製造された露光装置を用いて前記マスクに
形成されたパターンを前記感光性基板に露光する露光工
程と、 露光された前記感光性基板を現像する現像工程とを含む
ことを特徴とするマイクロデバイスの製造方法。
21. An exposure step of exposing a pattern formed on the mask to the photosensitive substrate using an exposure apparatus manufactured by using the manufacturing method according to claim 19 or 20. And a developing step of developing the photosensitive substrate.
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