JP2002328161A - Electric wave type sensor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電波を発射して検
出対象物までの距離を検出する電波式センサに関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radio wave sensor that emits radio waves to detect a distance to an object to be detected.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車等の車両では、衝突防止のために
車間距離を適切に保つ必要がある。また、車両前方の障
害物や歩行者等までの距離を検知して危険と判断される
距離まで車両が接近しているときには警報を発すること
ができれば都合がよい。2. Description of the Related Art In vehicles such as automobiles, it is necessary to maintain an appropriate inter-vehicle distance in order to prevent a collision. It is convenient if a warning can be issued when the vehicle is approaching a distance determined to be dangerous by detecting a distance to an obstacle or a pedestrian in front of the vehicle.
【０００３】このように、障害物や人体などの検出対象
物までの距離を検出するために、従来より、マイクロ波
やミリ波の電波を用いたＦＭ方式の電波式センサが提案
されている。As described above, in order to detect the distance to an object to be detected such as an obstacle or a human body, an FM type radio wave sensor using microwave or millimeter wave radio waves has been conventionally proposed.
【０００４】図５は、このような従来の電波式センサに
おける、電波の送信時および受信時の信号波形を示した
ものである。FIG. 5 shows signal waveforms at the time of transmission and reception of a radio wave in such a conventional radio wave type sensor.
【０００５】従来の電波式センサでは、ＦＭ変調器から
周波数変調された送信信号が発生される（同図（ａ）参
照）。この送信信号は、一定の勾配と振幅をもつ三角波
状の変調信号により周波数変調されたものであり、した
がって、この送信信号の周波数ｆTは、変調信号の相似
波形で表される。すなわち、送信信号の周波数ｆTは、
ｆ２〜ｆ１までの範囲Δｆ内において、前半周期で直線
状に増加、後半周期で直線状に減少し、これが一定の周
期Ｔｍで繰り返される三角波状になっている（同図
（ｂ）参照）。そして、このような送信信号は送信アン
テナに送られてマイクロ波やミリ波の帯域の電波として
放射される。In a conventional radio wave sensor, a frequency-modulated transmission signal is generated from an FM modulator (see FIG. 1A). This transmission signal is frequency-modulated by a triangular modulation signal having a constant gradient and amplitude. Therefore, the frequency f T of this transmission signal is represented by a similar waveform of the modulation signal. That is, the frequency f T of the transmission signal is
Within the range Δf from f2 to f1, the waveform increases linearly in the first half cycle, decreases linearly in the second half cycle, and has a triangular waveform that is repeated at a constant cycle Tm (see FIG. 3B). Then, such a transmission signal is sent to a transmission antenna and radiated as a radio wave in a microwave or millimeter band.
【０００６】この送信された電波が障害物や人体などの
検出対象物に当たると、その一部が反射され、その反射
電波は、受信アンテナにより受信されて受信信号として
出力される（同図（ｃ）参照）。この受信信号の受信タ
イミングは、送信信号に対して電波式センサと検出対象
物との間で電波が往復するのに要した時間τ分だけ遅延
している。このため、受信信号の周波数ｆRも、送信信
号の周波数ｆTに対してある時間τだけ遅延することに
なる（同図（ｄ）参照）。そして、この受信信号が混合
器に入力される。When the transmitted radio wave hits an object to be detected such as an obstacle or a human body, a part thereof is reflected, and the reflected radio wave is received by a receiving antenna and output as a reception signal (FIG. )reference). The reception timing of the reception signal is delayed by the time τ required for the radio wave to reciprocate between the radio wave sensor and the detection target with respect to the transmission signal. For this reason, the frequency f R of the received signal is also delayed by a certain time τ with respect to the frequency f T of the transmitted signal (see (d) in the figure). Then, the received signal is input to the mixer.
【０００７】混合器はこの受信信号と先の送信信号とを
混合して両信号の周波数差に対応したビート周波数ｆB
を有するビート信号を出力する（同図（ｅ）参照）。こ
のビート信号は、距離検出手段に送出される。The mixer mixes the received signal with the previous transmitted signal and mixes the beat frequency f B corresponding to the frequency difference between the two signals.
Is output (see FIG. 3E). This beat signal is sent to the distance detecting means.
【０００８】いま、送信信号の周波数をｆT、受信信号
の周波数をｆR、ビート信号のビート周波数をｆBとした
とき、次の関係がある。When the frequency of the transmission signal is f T , the frequency of the reception signal is f R , and the beat frequency of the beat signal is f B , the following relationship is established.
【０００９】 ｆB＝｜ｆT−ｆR｜ （１） また、検出対象物までの距離をＲ、周波数変調の周期を
Ｔｍ、周波数偏移幅をΔｆ、光速をｃ、送信信号と受信
信号との時間差をτとすると、次の関係がある。F B = | f T −f R | (1) Further, the distance to the detection target is R, the frequency modulation period is Tm, the frequency deviation width is Δf, the light speed is c, the transmission signal and the reception signal. If the time difference between the above and τ is τ, there is the following relationship.
【００１０】 τ＝２Ｒ／ｃ （２） ｆB／τ＝Δｆ／（Ｔｍ／２） （３） よって、上記の（２），（３）式より、次の関係が得ら
れる。Τ = 2R / c (2) f B / τ = Δf / (Tm / 2) (3) Therefore, the following relationship is obtained from the above equations (2) and (3).
【００１１】 Ｒ＝ｆB・ｃ・Ｔｍ／（４・Δｆ） （４） したがって、距離検出手段は、ビート信号のビート周波
数ｆBを求め、このビート周波数ｆBの値から（４）式に
基づいて検出対象物までの距離Ｒを算出する。R = f B · c · Tm / (4 · Δf) (4) Accordingly, the distance detecting means obtains the beat frequency f B of the beat signal, and calculates the beat frequency f B from the equation (4). The distance R to the detection target is calculated based on the distance.
【００１２】なお、図５（ｄ），（ｅ）中の一点鎖線で
示すように、検出対象物までの距離Ｒ’が変われば、受
信信号の送信信号に対する遅延時間τ’が変化するの
で、ビート周波数ｆB’も変化することになる。As shown by the alternate long and short dash line in FIGS. 5D and 5E, if the distance R 'to the object to be detected changes, the delay time τ' of the received signal with respect to the transmission signal changes. The beat frequency f B ′ will also change.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
電波式センサを用いる場合、受信アンテナには、送信信
号によって発射された電波が検出対象物から反射して受
信されるもの以外に、パルス状の外来ノイズが混入する
ことがある。また、たとえば、複数の車両がそれぞれ個
別に電波式センサを搭載しているような場合には、他の
車両からの電波が自分の車両の受信アンテナで不意に受
信されて相互干渉（クロストーク）を生じることがあ
る。When such a radio wave type sensor is used, the receiving antenna is not limited to a type in which a radio wave emitted by a transmission signal is received by being reflected from an object to be detected. External noise may be mixed. Further, for example, when a plurality of vehicles are individually equipped with radio wave sensors, radio waves from other vehicles are unexpectedly received by a reception antenna of the own vehicle, and mutual interference (crosstalk) occurs. May occur.
【００１４】そして、図６に示すように、受信信号中に
たとえば外来ノイズが混入したような場合（同図（ｃ）
参照）には、受信信号の周波数ｆRは、一定の規則性を
保つことができなくなり（同図（ｄ）参照）、ビート信
号のビート周波数ｆBが外来ノイズによって変化してし
まう（同図（ｅ）参照）。つまり、正常時にはビート周
波数がｆBの信号が得られるのに、外来ノイズがあると
ビート周波数がｆB＋ｆ Nとなってしまう。その結果、上
記（４）式に基づいて算出される検出対象物との距離Ｒ
が誤検知されるといった不都合を生じる。Then, as shown in FIG.
For example, when external noise is mixed ((c) in the figure)
) Includes the frequency f of the received signal.RHas a certain regularity
Cannot be maintained (see (d) in the figure), and the beat signal
No. beat frequency fBChanges due to external noise
(See (e) in the figure). In other words, the beat cycle is normal
Wave number is fBSignal is obtained, but there is extraneous noise
Beat frequency is fB+ F NWill be. As a result,
The distance R to the detection target calculated based on the expression (4)
Is inadvertently detected.
【００１５】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、外来ノイズが混入したり、複数個のセ
ンサ間で電波の相互干渉が生じた場合でも、誤検知が生
じるのを確実に防止することができる電波式アンテナを
提供することを課題とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problem, and it is possible to prevent erroneous detection from occurring even when external noise is mixed in or when radio interference occurs between a plurality of sensors. An object of the present invention is to provide a radio wave antenna that can surely prevent the occurrence.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、時間経過に伴って規則的に周波数が変化
するように周波数変調された送信信号を送信アンテナか
ら発射し、これに応じて検出対象物から反射され信号を
受信アンテナで受信し、この受信信号と前記送信信号と
の間で得られるビート信号に基づいて前記検出対象物ま
での距離を検出する電波式センサにおいて、次のように
している。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention emits a frequency-modulated transmission signal from a transmission antenna such that the frequency changes regularly with the passage of time. A radio wave sensor that receives a signal reflected from the detection target in response to the reception antenna and detects a distance to the detection target based on a beat signal obtained between the reception signal and the transmission signal. Like that.
【００１７】すなわち、請求項１記載に係る発明では、
前記送信信号を前記送信アンテナから間欠的に出力する
間欠出力手段と、前記送信信号が出力されない期間中は
前記受信信号についての処理を禁止する受信処理禁止手
段とを備えている。That is, in the invention according to claim 1,
The apparatus includes intermittent output means for intermittently outputting the transmission signal from the transmission antenna, and reception processing inhibiting means for inhibiting processing of the reception signal during a period when the transmission signal is not output.
【００１８】請求項２記載に係る発明では、請求項１記
載の構成において、前記送信信号を間欠的に出力する周
期をランダム的に変化させることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, a cycle of intermittently outputting the transmission signal is randomly changed.
【００１９】請求項３記載に係る発明では、請求項１ま
たは請求項２記載の構成において、前記ビート信号のビ
ート周波数が複数回にわたって連続して略同一値となる
場合にのみ前記検出対象物までの距離を検出するように
構成されている。According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect, the detection target object is reached only when the beat frequency of the beat signal has substantially the same value continuously for a plurality of times. Is detected.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
面に基づいて詳細に説明する。 ［実施の形態１］図１は、本発明の実施の形態１におけ
る電波式センサの全体構成を示すブロック図である。Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. [First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing an entire configuration of a radio wave sensor according to a first embodiment of the present invention.
【００２１】同図において、符号１は電波式センサの全
体を示し、２は一定の勾配と振幅を有する三角波状の変
調信号を出力する変調信号発生器、３はこの変調信号発
生器２からの変調信号により周波数変調された送信信号
を出力するＦＭ変調器で、たとえば電圧制御発振器によ
り構成される。４はＦＭ変調器３から出力される送信信
号を電波として検出対象物Ｄに向けて発射する送信アン
テナである。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes the whole radio wave sensor, 2 denotes a modulation signal generator for outputting a triangular modulation signal having a constant gradient and amplitude, and 3 denotes a modulation signal from the modulation signal generator 2. An FM modulator that outputs a transmission signal that has been frequency-modulated by a modulation signal, and includes, for example, a voltage-controlled oscillator. A transmission antenna 4 emits a transmission signal output from the FM modulator 3 toward the detection target D as a radio wave.
【００２２】７は検出対象物Ｄから反射された電波を受
信する受信アンテナ、８は受信アンテナ７で得られた受
信信号とＦＭ変調器３から出力される送信信号とを混合
して両信号の周波数差に対応したビート周波数を有する
ビート信号を出力する混合器である。また、９は混合器
８の出力信号の通過／遮断を行うゲート回路、１０はゲ
ート回路を通過したビート信号を増幅する増幅器、１１
はバンドパスフィルタ、１２はビート信号のビート周波
数ｆBを求めるビート信号処理部である。Reference numeral 7 denotes a receiving antenna for receiving the radio wave reflected from the detection target D. Reference numeral 8 denotes a signal obtained by mixing the reception signal obtained by the reception antenna 7 and the transmission signal output from the FM modulator 3 to generate a signal. The mixer outputs a beat signal having a beat frequency corresponding to the frequency difference. Reference numeral 9 denotes a gate circuit that passes / blocks an output signal of the mixer 8; 10 denotes an amplifier that amplifies a beat signal that has passed through the gate circuit;
The band-pass filter, 12 is a beat signal processing unit for obtaining the beat frequency f B of the beat signal.
【００２３】なお、ここではゲート回路９を混合器８と
増幅器１０との間に設けているが、混合器８からビート
信号処理部１２までの間の途中の任意の信号経路に設け
ることができる。Although the gate circuit 9 is provided between the mixer 8 and the amplifier 10 here, it can be provided on an arbitrary signal path on the way from the mixer 8 to the beat signal processing unit 12. .
【００２４】１５は変調信号発生器２やＦＭ変調器３、
ゲート回路９を制御するとともに、ビート信号処理部１
２で得られるビート周波数ｆBに基づいて検出対象物Ｄ
との距離Ｒを検出する演算制御部であり、たとえばマイ
クロコンピュータで構成される。 そして、上記の変調
信号発生器２、ＦＭ変調器３、および演算制御部１５が
特許請求の範囲における間欠出力手段に相当し、また、
演算制御部１５とゲート回路９とが特許請求の範囲にお
ける受信処理禁止手段に相当している。Reference numeral 15 denotes a modulation signal generator 2, an FM modulator 3,
In addition to controlling the gate circuit 9, the beat signal processing unit 1
2 based on the beat frequency f B obtained in step 2
Is a calculation control unit for detecting a distance R from the control unit, and is constituted by, for example, a microcomputer. The modulation signal generator 2, the FM modulator 3, and the arithmetic control unit 15 correspond to an intermittent output unit in the claims.
The arithmetic control unit 15 and the gate circuit 9 correspond to a reception processing prohibiting unit in the claims.
【００２５】次に、上記構成の電波式センサ１におい
て、検出対象物Ｄとの距離を検出する場合の動作につい
て、図２のタイミングチャートを参照して説明する。Next, the operation of the radio wave sensor 1 having the above configuration when detecting the distance from the detection target D will be described with reference to the timing chart of FIG.
【００２６】この電波式センサ１において、演算制御部
１５は、送受信期間Ｔａにおいてのみ変調信号発生器２
およひＦＭ変調器３を起動するとともに、ゲート回路９
のゲートを開く。また、受信禁止期間Ｔ０では変調信号
発生器２およひＦＭ変調器３の動作を停止するととも
に、ゲート回路９のゲートを閉じるように制御を行う。
この場合、送受信期間Ｔａと受信禁止期間Ｔ０はそれぞ
れ一定の長さで、かつ、送受信期間ｔａよりも受信禁止
期間Ｔ０の方が長くなるように（ｔａ＜ｔ０）予め設定
されている。したがって、送信アンテナ４からは送信信
号に基づく電波が間欠的に発射されることになる。In the radio wave sensor 1, the arithmetic control unit 15 controls the modulation signal generator 2 only during the transmission / reception period Ta.
In addition to activating the FM modulator 3, the gate circuit 9
Open the gate. Further, during the reception inhibition period T0, the operation of the modulation signal generator 2 and the FM modulator 3 is stopped, and control is performed so as to close the gate of the gate circuit 9.
In this case, the transmission / reception period Ta and the reception prohibition period T0 are each set to a fixed length, and are set in advance so that the reception prohibition period T0 is longer than the transmission / reception period ta (ta <t0). Therefore, a radio wave based on the transmission signal is intermittently emitted from the transmission antenna 4.
【００２７】すなわち、送受信期間Ｔａ中は、演算制御
部１５は変調信号発生器２およひＦＭ変調器３を起動す
るので、変調信号発生器２から一定の勾配と振幅を有す
る三角波状の変調信号が出力され、これに伴い、ＦＭ変
調器３からは、この変調信号により周波数変調された送
信信号が出力される（図２（ａ）参照）。この送信信号
は、その周波数ｆTが一定周期Ｔｍ中にｆ２〜ｆ１まで
の範囲Δｆ内で増減する信号である（同図（ｂ）参
照）。そして、この送信信号は送信アンテナ４に送られ
て電波として放射される。That is, during the transmission / reception period Ta, the arithmetic and control unit 15 activates the modulation signal generator 2 and the FM modulator 3, so that the modulation signal generator 2 outputs a triangular wave modulation having a constant gradient and amplitude. A signal is output, and accordingly, the FM modulator 3 outputs a transmission signal frequency-modulated by the modulated signal (see FIG. 2A). This transmission signal is a signal whose frequency f T increases and decreases within a range Δf from f2 to f1 during a fixed period Tm (see FIG. 3B). Then, this transmission signal is sent to the transmission antenna 4 and radiated as a radio wave.
【００２８】この送信された電波が障害物や人体などの
検出対象物Ｄに当たると、その一部が反射され、その反
射電波は、受信アンテナ７により受信されて受信信号と
して出力される（同図（ｃ）参照）。この受信信号の周
波数ｆRは、送信信号の周波数ｆTに対して検出対象物Ｄ
との間で電波が往復する時間分だけ遅延した関係にあ
り、この受信信号が混合器８に入力される。When the transmitted radio wave hits a detection target D such as an obstacle or a human body, a part of the radio wave is reflected, and the reflected radio wave is received by the reception antenna 7 and output as a reception signal (FIG. 1). (C)). The frequency f R of the received signal is different from the frequency f T of the transmitted signal by the object D to be detected.
The received signal is input to the mixer 8 with a delay corresponding to the time that the radio wave reciprocates.
【００２９】混合器８は、この受信信号と先の送信信号
とを混合して両信号の周波数差に対応したビート周波数
ｆBを有するビート信号を出力する（同図（ｅ）参
照）。このビート信号は、ゲート回路９、増幅器１０、
およびバンドパスフィルタ１１を介してビート信号処理
部１２に入力されてここでビート周波数ｆBが算出され
る。続いて、演算制御部１５は、ビート信号処理部１２
で得られたビート周波数ｆ Bの値から前述の（４）式に
基づいて検出対象物までの距離Ｒを算出する。The mixer 8 receives the received signal and the previous transmitted signal.
And the beat frequency corresponding to the frequency difference between the two signals
fB(See (e) in the figure)
See). This beat signal is supplied to the gate circuit 9, the amplifier 10,
And beat signal processing via bandpass filter 11
The beat frequency fBIs calculated
You. Subsequently, the arithmetic control unit 15 controls the beat signal processing unit 12
Beat frequency f obtained by BFrom the value of
The distance R to the detection target is calculated based on the distance R.
【００３０】一方、受信禁止期間Ｔ０では、演算制御部
１５によって変調信号発生器２およびＦＭ変調器３の動
作が停止されるとともに、ゲート回路９のゲートが閉じ
られるため、ビート信号の処理は一切行われない。On the other hand, in the reception prohibition period T0, the operation of the modulation signal generator 2 and the FM modulator 3 is stopped by the arithmetic control unit 15 and the gate of the gate circuit 9 is closed. Not done.
【００３１】ここで、受信アンテナ７には、送信信号に
基づいて発射された電波が検出対象物から反射して受信
されるもの以外に、外来ノイズが混入することがある。
また、たとえば複数の車両にそれぞれ個別に電波式セン
サが搭載されているような場合には、他の車両からの電
波が自分の車両の受信アンテナ７で不意に受信されて相
互干渉（クロストーク）を生じることがある。Here, external noise may be mixed into the receiving antenna 7 in addition to the radio wave emitted based on the transmission signal reflected from the detection target and received.
Further, for example, when a plurality of vehicles are individually equipped with radio wave sensors, radio waves from other vehicles are unexpectedly received by the reception antenna 7 of the own vehicle and mutual interference (crosstalk) occurs. May occur.
【００３２】しかし、送受信期間Ｔａは、受信禁止期間
Ｔ０に比べて短いので、送受信期間Ｔａ中に外来ノイズ
等が受信アンテナ７で受信される確率が低くなる。この
ため、検出対象物Ｄとの距離を誤検知するといった不都
合を防止することができる。 ［実施の形態２］この実施の形態２における電波式セン
サの全体構成は、図１に示したものと基本的に同じであ
る。実施の形態１の場合と異なる点は、図３に示すよう
に、演算制御部１５が送信信号を間欠的に出力する周期
Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3，…をランダム的に変化させるようにし
ていることである。However, since the transmission / reception period Ta is shorter than the reception prohibition period T0, the probability that external noise or the like is received by the reception antenna 7 during the transmission / reception period Ta decreases. For this reason, it is possible to prevent the inconvenience of erroneously detecting the distance to the detection target D. [Second Embodiment] The entire configuration of a radio wave sensor according to a second embodiment is basically the same as that shown in FIG. The difference from the first embodiment is that, as shown in FIG. 3, the operation control unit 15 randomly changes the periods T 1 , T 2 , T 3 ,... That is.
【００３３】すなわち、演算制御部１５は、送受信期間
Ｔａについては常に一定の長さを確保しつつ、前後の送
受信期間Ｔａの間にある受信禁止期間Ｔ1−Ｔａ，Ｔ2−
Ｔａ，Ｔ3−Ｔａ，…の長さを不規則に変化させるよう
に構成されている。つまり、（Ｔ1−Ｔａ）≠（Ｔ2−Ｔ
ａ），（Ｔ2−Ｔａ）≠（Ｔ3−Ｔａ），…となってい
る。That is, the arithmetic and control unit 15 keeps the transmission / reception period Ta always at a fixed length, and the reception inhibition periods T 1 -Ta and T 2- between the preceding and following transmission / reception periods Ta.
The length of Ta, T 3 -Ta,... Is irregularly changed. That is, (T 1 −Ta) ≠ (T 2 −T
a), (T 2 −Ta) ≠ (T 3 −Ta),.
【００３４】ここで、周期的に繰り返される外来ノイズ
や、たとえば複数の車両からの電波が周期的に受信アン
テナ７で受信されるような場合があっても、この実施の
形態２では、送信信号を間欠的に出力する周期Ｔ1，
Ｔ2，Ｔ3，…がランダム的に変化されるので、そのよう
な誤検知の要因となる信号が送受信期間Ｔａ中に混入す
る確率が実施の形態１の場合よりもさらに低くなる。こ
のため、検出対象物Ｄとの距離を誤検知するといった不
都合をより確実に防止することができる。Here, even if external noise that is periodically repeated or, for example, radio waves from a plurality of vehicles are periodically received by the reception antenna 7, the transmission signal T 1 , which outputs intermittently
Since T 2 , T 3 ,... Are changed at random, the probability that such a signal causing the erroneous detection is mixed in the transmission / reception period Ta is further lower than in the first embodiment. For this reason, the inconvenience of erroneously detecting the distance to the detection target D can be more reliably prevented.
【００３５】なお、この実施の形態２の場合について
も、送受信期間Ｔａ中の送信時および受信時のその他の
信号処理は実施の形態１の場合と同じであるから、ここ
では詳しい説明は省略する。 ［実施の形態３］この実施の形態３における電波式セン
サの全体構成は、図１に示したものと基本的に同じであ
る。また、演算制御部１５は送信信号を間欠的に出力す
る周期Ｔ 1，Ｔ2，Ｔ3，…をランダム的に変化させてお
り、この点も実施の形態２の場合と同じである。In the case of the second embodiment,
Are also transmitted and received during the transmission / reception period Ta.
Since the signal processing is the same as in the first embodiment,
A detailed description will be omitted. [Embodiment 3] A radio wave type sensor according to Embodiment 3
The overall configuration of the sensor is basically the same as that shown in FIG.
You. The arithmetic control unit 15 outputs the transmission signal intermittently.
Cycle T 1, TTwo, TThree, ... is changed randomly
This is the same as in the second embodiment.
【００３６】この実施の形態３において、実施の形態２
の場合と異なる点は、図４に示すように、演算制御部１
５が送信信号を間欠的に出力した際に、これに伴ってビ
ート信号処理部１２で得られるビート信号のビート周波
数ｆBが複数回にわたって連続して略同一値となる場合
にのみ検出対象物Ｄまでの距離Ｒを検出するように構成
されていることである。In the third embodiment, the second embodiment
4 is different from the operation control unit 1 shown in FIG.
When 5 has output the transmission signal intermittently, only an object to be detected may become substantially the same value beat frequency f B of the beat signal obtained by the beat signal processing unit 12 is continuous over a plurality of times in accordance with this The configuration is such that the distance R to D is detected.
【００３７】このように、この実施の形態３の場合にお
いても、実施の形態２と同様に、送信信号を間欠的に出
力する周期Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3，…をランダム的に変化させ
るので、周期的に繰り返される外来ノイズや、たとえば
複数の車両からの電波が周期的に受信アンテナ７で受信
されることがあっても、そのような誤検知の要因となる
信号が送受信期間Ｔａ中に混入する確率が低くなる。Thus, in the case of the third embodiment, similarly to the second embodiment, the periods T 1 , T 2 , T 3 ,... For outputting the transmission signal intermittently are changed randomly. Therefore, even if external noise that is periodically repeated or, for example, radio waves from a plurality of vehicles are periodically received by the receiving antenna 7, a signal that causes such an erroneous detection is generated during the transmission / reception period Ta. Is less likely to be mixed in.
【００３８】さらに、この実施の形態３では、送受信期
間Ｔａ中に誤検知の要因となる信号がたまたま混入した
場合には、ビート信号処理部１２で得られるビート信号
のビート周波数ｆBが異なる値となるので、演算制御部
１５はこのようなビート周波数ｆBの値を無視する。そ
して、演算制御部１５は、ビート信号のビート周波数ｆ
Bが複数回にわたって連続して略同一値となる場合にの
み検出対象物Ｄまでの距離Ｒを検出する。Further, in the third embodiment, when a signal causing a false detection happens to be mixed during the transmission / reception period Ta, the beat frequency f B of the beat signal obtained by the beat signal processing unit 12 has a different value. since the arithmetic control unit 15 ignores the value of such a beat frequency f B. Then, the arithmetic control unit 15 determines the beat frequency f of the beat signal.
The distance R to the detection target D is detected only when B has substantially the same value continuously for a plurality of times.
【００３９】図４に示す例では、Ｔ3〜Ｔ6の４つの期間
で得られたビート信号のビート周波数ｆBが連続して略
同じ値になるので、演算制御部１５は４回のビート周波
数ｆBの平均値をとって前述の（４）式に基づいて検出
対象物Ｄまでの距離Ｒを算出する。なお、この例のよう
に４回に限る必要はない。In the example shown in FIG. 4, since the beat frequencies f B of the beat signals obtained in the four periods T 3 to T 6 have substantially the same value continuously, the arithmetic control unit 15 taking an average value of the frequency f B calculates the distance R to detect the object D on the basis of the above-mentioned (4). It is not necessary to limit to four times as in this example.
【００４０】このように、この実施の形態３では、送信
信号を間欠的に出力する周期Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3，…をラン
ダム的に変化させるだけでなく、さらにビート信号のビ
ート周波数ｆBが複数回にわたって連続して略同一値と
なる場合にのみ検出対象物Ｄまでの距離Ｒを検出するよ
うにしているので、検出対象物Ｄとの距離を誤検知する
といった不都合をさらに一層確実に防止することができ
る。As described above, in the third embodiment, not only the period T 1 , T 2 , T 3 ,... For outputting the transmission signal intermittently is changed randomly, but also the beat frequency f of the beat signal is changed. Since the distance R to the detection target D is detected only when B has substantially the same value continuously for a plurality of times, the inconvenience of erroneously detecting the distance to the detection target D is further ensured. Can be prevented.
【００４１】なお、この実施の形態３の場合について
も、送受信期間Ｔａ中の送信時および受信時のその他の
信号処理は実施の形態１の場合と同じであるから、ここ
では詳しい説明は省略する。In the case of the third embodiment as well, the other signal processing during transmission and reception during the transmission / reception period Ta is the same as in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted here. .
【００４２】[0042]
【発明の効果】本発明によれば、次の効果を奏する。 (１) 請求項１記載の発明に係る電波式センサは、送信
信号を送信アンテナから間欠的に出力し、送信信号が出
力されない期間中は受信信号についての処理を禁止する
ようにしているので、パルス的な外来ノイズが混入した
場合や、他の車両等からの電波が自己の受信アンテナで
不意に受信されて相互干渉を生じたような場合でも、検
出対象物との距離を誤検知するといった不都合を防止す
ることができる。 (２) 請求項２記載の発明に係る電波式センサは、送信
信号を間欠的に出力する周期をランダム的に変化するよ
うにしているので、誤検知の要因となる信号が混入して
信号処理されてしまう確率が低くなり、請求項１の発明
の場合よりも誤検知が生じるのを確実に防止することが
できる。 (３) 請求項３記載の発明に係る電波式センサは、送信
信号を間欠的に出力する周期をランダム的に変化させる
だけでなく、さらにビート信号のビート周波数が複数回
にわたって連続して略同一値となる場合にのみ検出対象
物までの距離を検出するようにしているので、請求項２
の発明の場合よりも誤検知が生じるのをさらに一層確実
に防止することができる。According to the present invention, the following effects can be obtained. (1) Since the radio wave sensor according to the first aspect of the invention outputs the transmission signal intermittently from the transmission antenna and prohibits the processing on the reception signal during the period when the transmission signal is not output, Even when pulsed external noise is mixed in or when radio waves from other vehicles are received unexpectedly by its own receiving antenna and cause mutual interference, the distance to the detection target is erroneously detected. Inconvenience can be prevented. (2) In the radio wave type sensor according to the second aspect of the present invention, since the cycle of intermittently outputting the transmission signal is randomly changed, signal processing which causes a false detection is mixed. The probability of the detection being reduced is reduced, and the occurrence of erroneous detection can be prevented more reliably than in the case of the first aspect of the present invention. (3) In the radio wave sensor according to the third aspect of the present invention, not only the cycle of intermittently outputting the transmission signal is changed randomly, but also the beat frequency of the beat signal is substantially the same continuously plural times. Since the distance to the object to be detected is detected only when the value becomes a value,
The erroneous detection can be more reliably prevented than in the case of the invention of (1).
【図１】本発明の実施の形態１に係る電波式センサの全
体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a radio wave sensor according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態１に係る電波式センサの動
作説明に供するタイミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the radio wave sensor according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態２に係る電波式センサの動
作説明に供するタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart for explaining the operation of a radio wave sensor according to Embodiment 2 of the present invention;
【図４】本発明の実施の形態３に係る電波式センサの動
作説明に供するタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation of the radio wave sensor according to Embodiment 3 of the present invention.
【図５】従来の電波式センサの動作説明に供するタイミ
ングチャートである。FIG. 5 is a timing chart for explaining the operation of a conventional radio wave sensor.
【図６】従来の電波式センサにおいて外来ノイズ等が混
入した場合に誤検知が生じることの説明に供するタイミ
ングチャートである。FIG. 6 is a timing chart for explaining that erroneous detection occurs when external noise or the like is mixed in a conventional radio wave sensor.
１…電波式センサ、２…変調信号発生器、３…ＦＭ変調
器、４…送信アンテナ、７…受信アンテナ、８…混合
器、９…ゲート回路、１２…ビート信号処理部、１５…
演算制御部、Ｄ…検出対象物。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Radio wave sensor, 2 ... Modulation signal generator, 3 ... FM modulator, 4 ... Transmitting antenna, 7 ... Receiving antenna, 8 ... Mixer, 9 ... Gate circuit, 12 ... Beat signal processing part, 15 ...
Arithmetic control unit, D: object to be detected.
Claims (3)
するように周波数変調された送信信号を送信アンテナか
ら発射し、これに応じて検出対象物から反射され信号を
受信アンテナで受信し、この受信信号と前記送信信号と
の間で得られるビート信号に基づいて前記検出対象物ま
での距離を検出する電波式センサにおいて、 前記送信信号を前記送信アンテナから間欠的に出力する
間欠出力手段と、前記送信信号が出力されない期間中は
前記受信信号についての処理を禁止する受信処理禁止手
段と、を備えることを特徴とする電波式センサ。1. A transmitting signal, which is frequency-modulated so that the frequency changes regularly with the passage of time, is emitted from a transmitting antenna, and the signal reflected from an object to be detected is correspondingly received by a receiving antenna. In a radio wave sensor that detects a distance to the detection target based on a beat signal obtained between the reception signal and the transmission signal, an intermittent output unit that outputs the transmission signal intermittently from the transmission antenna. And a reception processing prohibiting unit that prohibits processing of the reception signal during a period in which the transmission signal is not output.
ランダム的に変化させることを特徴とする請求項１記載
の電波式センサ。2. The radio wave sensor according to claim 1, wherein a cycle of intermittently outputting the transmission signal is randomly changed.
にわたって連続して略同一値となる場合にのみ前記検出
対象物までの距離を検出するように構成されている請求
項１または請求項２に記載の電波式センサ。3. The apparatus according to claim 1, wherein the distance to the detection target is detected only when the beat frequency of the beat signal has substantially the same value continuously for a plurality of times. The radio wave sensor as described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001133425A JP2002328161A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Electric wave type sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001133425A JP2002328161A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Electric wave type sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002328161A true JP2002328161A (en) | 2002-11-15 |
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ID=18981288
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001133425A Pending JP2002328161A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Electric wave type sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002328161A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007232492A (en) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | Method and apparatus for measuring transfer characteristic |
| US7286080B2 (en) | 2003-08-27 | 2007-10-23 | Kyocera Corporation | High-frequency transmitting/receiving apparatus, radar system having the same, and vehicle and small boat equipped with the radar system |
| JP2009210382A (en) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | Pulse radar and method for equivalent time sampling |
| CN102809683A (en) * | 2011-06-29 | 2012-12-05 | 深圳光启高等理工研究院 | Electromagnetic wave sensor based on planar optical waveguide and metamaterial |
| JP2013076568A (en) * | 2011-09-29 | 2013-04-25 | Mitsubishi Electric Corp | Radar system |
| JP2016505810A (en) * | 2012-11-08 | 2016-02-25 | ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー | Method for operating automotive radar sensor, driver assistance device, and automobile |
-
2001
- 2001-04-27 JP JP2001133425A patent/JP2002328161A/en active Pending
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