JP2002323333A - Traveling route guide device - Google Patents
Traveling route guide deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に搭載され
て、出発地から目的地までの経路を案内する走行経路案
内装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling route guide device mounted on a vehicle or the like to guide a route from a departure place to a destination.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の走行経路案内装置は、ナ
ビゲーション装置に組み込まれており、GPS受信機な
どの現在位置検出手段により現在位置を検出し、その現
在位置に対応する地図データをDVD−ROMなどの記
録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶ディス
プレイに表示するとともに、ユーザが設定した目的地ま
での案内経路を経路探索手段が探索して、液晶ディスプ
レイに表示された地図上に重ねて表示することにより、
ユーザを目的地まで案内誘導するものである。また、出
発地から目的地までの間に通過したい道路や地点がある
場合には、通過点を指定して設定を行うと、その設定さ
れた道路または地点を通る目的地までの案内経路が探索
される。そして、案内経路に沿って走行中に、交差点や
インターチェンジなどの分岐点に近づくと、その拡大図
や立体図が表示され、進行方向の案内や到達点までの距
離などが音声により案内される。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of travel route guide device is incorporated in a navigation device, detects a current position by a current position detecting means such as a GPS receiver, and stores map data corresponding to the current position on a DVD. -Acquired through a recording medium such as a ROM or a network and displayed on a liquid crystal display, and a route search unit searches for a guide route to a destination set by a user, and superimposes the map on the map displayed on the liquid crystal display. By doing
It guides the user to the destination. If there is a road or point that you want to pass between the departure point and the destination, specify the passing point and make the settings to search the guide route to the destination that passes through the set road or point. Is done. When the vehicle approaches a junction such as an intersection or an interchange while traveling along the guidance route, an enlarged view or a three-dimensional view thereof is displayed, and guidance in a traveling direction, a distance to a destination, and the like are provided by voice.
【0003】経路探索は、横型検索法またはダイクスト
ラ法などを用いてシミュレーション計算するもので、道
路をある交差点と隣接する交差点とを結ぶ線をリンクと
し、2本以上のリンクを結ぶ交差点をノードと定義し
て、全てのリンクにコストを割り付け、出発地から目的
地までの合計コストが最小の経路を算出して案内経路と
するものである。コストは、距離を基準に、道路幅員、
道路種別(一般道か高速道路かなど)、右折、左折など
の条件を付加して数値化してある。途中の走行経路で通
過道路または通過点の設定を行った場合には、余分のコ
ストがかかるが、ユーザの希望した経路を通ることにな
る。A route search is a simulation calculation using a horizontal search method or a Dijkstra method. A road connecting a road to a certain intersection and an adjacent intersection is defined as a link, and an intersection connecting two or more links is defined as a node. The cost is allocated to all the links, and the route with the minimum total cost from the departure point to the destination is calculated as the guide route. Cost is based on distance, road width,
Conditions such as road type (general road or expressway), right turn, left turn, etc. are added and quantified. If a passing road or a passing point is set along a traveling route on the way, an extra cost is required, but a route desired by the user is passed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の走行経路案内装置では、例えば図5に示す八王子イ
ンターチェンジのように複数の出口がある場合に、どち
らの出口を利用するかは、経路探索手段によるコストを
基準にして一義的に決定されてしまうので、ユーザが道
路または通過点設定機能を利用して通過したい出口を指
定しても、その出口が選択されない場合があった。道路
または通過点設定機能は、もともとユーザがその道路ま
たは通過点を利用したいという意思のもとで選択するの
で、その意思が装置に反映されないことは、その装置に
対するユーザの満足度が低いことになる。However, in the above-mentioned conventional traveling route guidance device, when there are a plurality of exits, for example, as in the Hachioji interchange shown in FIG. Therefore, even if the user designates an exit that he or she wants to pass by using a road or a passing point setting function, the exit may not be selected in some cases. Since the road or waypoint setting function is originally selected by the user with the intention to use the road or the waypoint, the fact that the intention is not reflected on the device means that the user's satisfaction with the device is low. Become.
【0005】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、出口または入口が複数ある通過点をユー
ザが任意に設定することのできる走行経路案内装置を提
供することを目的とする。An object of the present invention is to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a traveling route guidance apparatus which allows a user to arbitrarily set a passing point having a plurality of exits or entrances. .
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の走行経路案内装置は、地図データを取得す
る地図データ取得手段と、出発地から目的地までの案内
経路を探索する経路探索手段と、前記探索された目的地
までの案内経路において所定の通過点に出口または入口
が複数ある場合に、前記複数の出口または入口のいずれ
かを任意に設定することのできる通過点設定手段とを備
えたものであり、ユーザの意思を反映した通過点の設定
を行うことができ、ユーザの満足度を向上させることが
できる。In order to achieve the above object, a travel route guidance device according to the present invention comprises a map data acquisition means for acquiring map data, and a route for searching for a guidance route from a departure point to a destination. A search means, and a pass point setting means for arbitrarily setting any of the plurality of exits or entrances when there are a plurality of exits or entrances at a predetermined pass point in the guide route to the searched destination. It is possible to set a passing point reflecting the user's intention, and to improve user satisfaction.
【0007】また、本発明の走行経路案内装置は、前記
所定の通過点が高速道路または有料道路のインターチェ
ンジであることを特徴とするものであり、出口または入
口が複数ある高速道路または有料道路のインターチェン
ジの場合、本発明の効果を有効に発揮することができ
る。Further, in the travel route guidance apparatus according to the present invention, the predetermined passing point is an interchange of an expressway or a toll road, and the expressway or toll road having a plurality of exits or entrances is provided. In the case of an interchange, the effects of the present invention can be effectively exhibited.
【0008】また、本発明の走行経路案内装置は、前記
地図データ取得手段から取得した地図データを基に地図
を表示する表示手段を備え、前記表示手段に前記複数の
出口または入口を1つずつ明示してユーザが選択可能と
したことを特徴とするものであり、出口や入口の場所や
名称が分らない場合でも、地図を見ながら自分が利用し
たい出口または入口を判断することができる。[0008] The traveling route guide device of the present invention further comprises display means for displaying a map based on the map data obtained from the map data obtaining means, and the display means is provided with the plurality of exits or entrances one by one. It is characterized in that it can be explicitly selected by the user, and even if the location or name of the exit or entrance is not known, the exit or entrance desired by the user can be determined while looking at the map.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態
における走行経路案内装置を備えた車載用ナビゲーショ
ン装置の概略構成を示している。図1において、地図デ
ータ取得部101は、CD−ROMやDVD−ROMの
ような記憶媒体から地図データを読み出すドライブ装置
である。これは外部のサーバから地図データをダウンロ
ードする通信装置であってもよい。現在位置検出部10
2は、車速センサや方位センサおよびGPS受信機から
の信号を基に車両の現在位置を検出するものである。液
晶表示部103は、検出された現在位置に対応した道路
地図を車両の現在位置や案内経路とともに表示するもの
であり、有機ELパネル等の表示装置であってもよい。
操作入力部104は、目的地や通過点を入力設定するタ
ッチパネルやリモコンである。制御装置105は、装置
全体を制御するマイクロコンピュータである。通過点設
定部106は、目的地までの走行経路において通過点の
出口または入口を指定することにより通過点を設定する
ものである。経路探索部107は、出発地から目的地ま
での案内経路を探索するものである。音声案内部108
は、音声プロセッサとスピーカを備え、記憶部109に
記憶された音声データを音声として出力する。記憶部1
09は、地図データや作業データを記憶するものであ
り、ハードディスク、ROM、RAM、フラッシュメモ
リ、メモリカードなどの記録媒体が適宜使用される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of an on-vehicle navigation device provided with a traveling route guidance device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a map data acquisition unit 101 is a drive device that reads map data from a storage medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM. This may be a communication device that downloads map data from an external server. Current position detector 10
Numeral 2 detects a current position of the vehicle based on signals from a vehicle speed sensor, a direction sensor, and a GPS receiver. The liquid crystal display unit 103 displays a road map corresponding to the detected current position together with the current position of the vehicle and a guide route, and may be a display device such as an organic EL panel.
The operation input unit 104 is a touch panel or a remote controller for inputting and setting a destination and a passing point. The control device 105 is a microcomputer that controls the entire device. The passing point setting unit 106 sets a passing point by designating an exit or an entrance of the passing point on the traveling route to the destination. The route search unit 107 searches for a guide route from the departure place to the destination. Voice guidance unit 108
Includes a voice processor and a speaker, and outputs voice data stored in the storage unit 109 as voice. Storage unit 1
Reference numeral 09 stores map data and work data, and a recording medium such as a hard disk, a ROM, a RAM, a flash memory, and a memory card is appropriately used.
【0010】次に、本実施の形態におけるナビゲーショ
ン動作について説明する。図1において、所定の操作に
より装置を立ち上げると、現在位置検出部102が、G
PS受信機からの位置情報および方位センサや車速セン
サからの信号を基に自車の正確な現在位置(緯度、経
度)を算出する。この自車位置情報に基づき、制御装置
105が地図データ取得部101から該当する道路地図
データを読み出し、画像データに変換して記憶部109
に一旦記憶した後、液晶表示部103の画面上に自車位
置とともに表示する。一方、目的地を操作入力部104
から入力すると、制御装置105が、その目的地のデー
タを記憶部109に記憶する。経路探索部107は、そ
の目的地までの自車の現在位置からの最適な案内経路を
算出し、制御装置105は、その案内経路を液晶表示部
103に表示された道路上に重ねて表示する。運転者は
液晶表示部103に表示された案内経路に沿って車両を
進め、車両が案内経路中の分岐点などに差し掛かると、
どちらの方向に曲がるかの案内が音声案内部108から
出力される。運転者は、このようなナビゲーション装置
の誘導により、迷うことなく最短距離または最短時間で
目的地まで走行することができる。Next, the navigation operation in the present embodiment will be described. In FIG. 1, when the apparatus is started up by a predetermined operation, the current position detection unit 102
An accurate current position (latitude, longitude) of the own vehicle is calculated based on position information from the PS receiver and signals from a direction sensor and a vehicle speed sensor. Based on the vehicle position information, the control device 105 reads out the corresponding road map data from the map data acquisition unit 101, converts the read road map data into image data, and converts the road map data into image data.
After that, the information is displayed on the screen of the liquid crystal display unit 103 together with the own vehicle position. On the other hand, the destination is designated by the operation input unit 104
, The control device 105 stores the data of the destination in the storage unit 109. The route search unit 107 calculates an optimal guide route from the current position of the own vehicle to the destination, and the control device 105 displays the guide route on the road displayed on the liquid crystal display unit 103 in a superimposed manner. . The driver advances the vehicle along the guidance route displayed on the liquid crystal display unit 103, and when the vehicle approaches a branch point or the like in the guidance route,
Guidance as to which direction to turn is output from the voice guidance unit 108. The driver can travel to the destination in the shortest distance or the shortest time without hesitation by the guidance of the navigation device.
【0011】次に、本実施の形態における通過点設定を
行った場合の経路探索処理について図2を参照して説明
する。まず初めに、メニュー画面から目的地設定を選択
すると、経路探索部107が起動し、画面の表示に従っ
て目的地を入力すると(ステップS101)、通行する道
路の種類や通過点(経由地)を設定するための表示がなさ
れる。ユーザは、高速道路を通るか通らないかの選択お
よび通過点を設定するかしないか等の選択を行う(ステ
ップS102)。通過点を設定しない場合は、通常の案
内経路探索が行われる(ステップS107)。通過点を
設定する選択をした場合は、通過点設定部106が起動
し、画面に施設名称リストが表示され、ユーザは、通過
点として設定したいインターチェンジ、例えば八王子イ
ンターチェンジを指定する(ステップS103)。通過点
設定部106は、指定された八王子インターチェンジに
出口が複数あるかどうかを調べる(ステップS10
4)。八王子インターチェンジには、下り線の場合に
は、図3に示すように、地図データの中に八王子ICの
情報レコードに八王子IC(第1出口)および八王子I
C(第2出口)というデータが組みになって記録されて
いるので、地図データから中央高速道路の八王子インタ
ーチェンジを抽出することにより、出口が複数あるかど
うかを調べることができる。出口が複数ない場合は、通
常の案内経路探索が行われる(ステップS107)。八王
子インターチェンジの下り線には出口が2つあるので、
その出口の座標データを基に、図4の(a)または
(b)に示すような地点選択画面が次候補ボタンによっ
て順次切り替え可能に表示され、ユーザは表示に従って
いずれかの出口をセットボタンにより選択する(ステッ
プS105)。このように、地図上に選択すべき地点を
菱形のマークで表示することにより、どの地点を選択す
ればよいかが一目瞭然であり、ユーザは出口の位置や名
称を知らなくても、通りたい出口を選択することができ
る。なお、選択した結果を音声案内部108から、例え
ば「八王子インター第1出口を通過点に設定します」と
いうような音声案内をするとよい。そして、その選択し
た出口を通過点設定部106が地点登録して通過点設定
処理を行った後(ステップS106)、経路探索部10
7は、その設定した通過点を通る目的地までの案内経路
を探索し、その結果を液晶表示部103の画面の道路上
に表示する(ステップS107)。Next, a description will be given, with reference to FIG. 2, of a route search process when passing points are set in the present embodiment. First, when a destination setting is selected from the menu screen, the route search unit 107 is activated, and when a destination is input according to the display on the screen (step S101), a type of a road to be passed and a passing point (intermediate point) are set. Is displayed. The user selects whether or not to pass the expressway, and whether or not to set a passing point (step S102). If no pass point is set, a normal guide route search is performed (step S107). If the user selects to set a passing point, the passing point setting unit 106 is activated, a facility name list is displayed on the screen, and the user specifies an interchange to be set as a passing point, for example, an Hachioji interchange (step S103). The passing point setting unit 106 checks whether there is a plurality of exits at the designated Hachioji interchange (step S10).
4). At the Hachioji interchange, in the case of a down line, as shown in FIG. 3, the information record of the Hachioji IC is included in the map data as the Hachioji IC (first exit) and the Hachioji I.
Since the data C (second exit) is recorded as a set, it is possible to check whether there are a plurality of exits by extracting the Hachioji interchange of the Chuo Expressway from the map data. If there are no multiple exits, a normal guide route search is performed (step S107). There are two exits on the down line of the Hachioji interchange,
Based on the coordinate data of the exit, a point selection screen as shown in (a) or (b) of FIG. 4 is displayed so as to be sequentially switchable by the next candidate button, and the user selects one of the exits by the set button according to the display. Select (Step S105). In this way, by displaying the points to be selected on the map with rhombic marks, it is obvious at a glance which point to select, and the user does not need to know the position or name of the exit to determine the exit to be taken. You can choose. Note that the selected result may be provided by the voice guidance unit 108 with voice guidance such as “set the first exit of Hachioji Interchange as a passing point”. Then, after the passing point setting unit 106 registers the selected exit and performs the passing point setting process (step S106), the route searching unit 10
7 searches for a guide route to the destination passing through the set passing point, and displays the result on the road on the screen of the liquid crystal display unit 103 (step S107).
【0012】このように、本実施の形態によれば、例え
ば、都心から中央高速道路を使用して日野橋付近に行き
たい場合、通常の経路探索によれば、国立府中インター
チェンジで降りて甲州街道を行く経路が探索されるが、
ユーザが八王子インターチェンジの第1出口をどうして
も通りたいと思う時は、八王子インターチェンジの第1
出口を指定することにより、第1出口から甲州街道を戻
る経路が探索されて表示されることになり、ユーザの希
望を適えた経路探索を行うことができる。As described above, according to the present embodiment, for example, when it is desired to use the Chuo Expressway from the city center to go near Hino Bridge, according to a normal route search, get off at the National Fuchu Interchange and The route to go is searched,
If the user wants to go through the first exit of the Hachioji interchange, the first exit of the Hachioji interchange
By specifying the exit, a route that returns from the first exit to the Koshu Highway is searched and displayed, and a route search that meets the user's wish can be performed.
【0013】なお、上記実施の形態では、出口が2つあ
る場合を例に説明したが、入口が複数ある場合も同様に
処理が行われる。また、高速道路のインターチェンジだ
けでなく、広大な施設において出口や入口が複数ある場
合にも、本発明を適用することができる。In the above embodiment, the case where there are two outlets has been described as an example. However, the same processing is performed when there are a plurality of inlets. Further, the present invention can be applied not only to a highway interchange, but also to a case where a large facility has a plurality of exits and entrances.
【0014】[0014]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、地図デ
ータを取得する地図データ取得手段と、出発地から目的
地までの案内経路を探索する経路探索手段と、探索され
た目的地までの案内経路において所定の通過点に出口ま
たは入口が複数ある場合に、複数の出口または入口のい
ずれかを任意に設定することのできる通過点設定手段と
を備えたものであり、ユーザの意思を反映した通過点の
設定を行うことができ、ユーザの満足度を向上させた装
置を提供することができる。As described above, the present invention provides a map data obtaining means for obtaining map data, a route search means for searching for a guide route from a departure place to a destination, and a map search means for obtaining a guide route from a departure place to a destination. When there are a plurality of exits or entrances at a predetermined passing point in the guidance route, a passing point setting means that can arbitrarily set any one of the plurality of exits or entrances is provided to reflect the intention of the user. It is possible to set a passing point, and to provide a device with improved user satisfaction.
【図1】本発明の実施の形態における走行経路案内装置
を備えた車載用ナビゲーション装置の構成を示す概略ブ
ロック図FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of an on-vehicle navigation device including a traveling route guidance device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態における通過点設定した場
合の経路探索処理を示す概略フロー図FIG. 2 is a schematic flowchart showing a route search process when a passing point is set according to the embodiment of the present invention;
【図3】本発明の実施の形態における出口を複数有する
インターチェンジのデータ構造を示す模式図FIG. 3 is a schematic diagram showing a data structure of an interchange having a plurality of exits according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施の形態における通過点設定時の表
示画面の一例を示す画面遷移図FIG. 4 is a screen transition diagram showing an example of a display screen when a passing point is set in the embodiment of the present invention.
【図5】従来例における出口を複数有するインターチェ
ンジの例を示す画面図FIG. 5 is a screen diagram showing an example of an interchange having a plurality of exits in a conventional example.
101 地図データ取得部 102 現在位置検出部 103 液晶表示部 104 操作入力部 105 制御装置 106 通過点設定部 107 経路探索部 108 音声案内部 109 記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Map data acquisition part 102 Current position detection part 103 Liquid crystal display part 104 Operation input part 105 Control device 106 Passing point setting part 107 Route search part 108 Voice guidance part 109 Storage part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000004260 株式会社デンソー 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 (71)出願人 000237592 富士通テン株式会社 兵庫県神戸市兵庫区御所通1丁目2番28号 (72)発明者 梅村 正幸 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 本庄谷 義彦 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 秀伸 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 長田 幸広 愛知県岡崎市岡町原山6番地18 アイシ ン・エイ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 貝沼 守 愛知県岡崎市岡町原山6番地18 アイシ ン・エイ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 山内 英誠 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 市村 淳 兵庫県神戸市兵庫区御所通1丁目2番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 上村 正継 兵庫県神戸市兵庫区御所通1丁目2番28号 富士通テン株式会社内 Fターム(参考) 2C032 HB22 HC14 HC15 HC31 HD21 2F029 AA01 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC08 AC14 AC18 5H180 AA01 BB12 BB13 EE10 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (71) Applicant 000004260 DENSO CORPORATION 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi (71) Applicant 000237592 FUJITSU TEN LIMITED 1-2-28, Goshodori, Hyogo-ku, Kobe, Hyogo (72) Inventor Masayuki Umemura 4-3-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama City, Kanagawa Prefecture Inside Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Yoshihiko Honjoya 4-3-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama City, Kanagawa Prefecture Matsushita Communication Inside Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Hidenobu Suzuki 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Yukihiro Nagata 6-18 Okamachi Harayama, Okazaki City, Aichi Prefecture Inside Aisin AW Co., Ltd. (72) Inventor Mamoru Kainuma 6-18 Harayama, Okamachi, Okazaki City, Aichi Prefecture Inside Aisin AW Co., Ltd. (72) Akita Hideyoshi Yamauchi 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Inside Denso Co., Ltd. Inventor Masatsugu Uemura 1-2-28 Goshodori, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo F-term in Fujitsu Ten Co., Ltd. FF05 FF22 FF25 FF27 FF33
Claims (3)
段と、出発地から目的地までの案内経路を探索する経路
探索手段と、前記探索された目的地までの案内経路にお
いて所定の通過点に出口または入口が複数ある場合に、
前記複数の出口または入口のいずれかを任意に設定する
ことのできる通過点設定手段とを備えた走行経路案内装
置。1. Map data acquisition means for acquiring map data, route search means for searching for a guide route from a departure point to a destination, and exit at a predetermined passing point in the guide route to the searched destination. Or if you have multiple entrances,
A travel route guidance device comprising: a passing point setting means capable of arbitrarily setting any of the plurality of exits or entrances.
道路のインターチェンジであることを特徴とする請求項
1記載の走行経路案内装置。2. The travel route guidance device according to claim 1, wherein the predetermined passing point is an interchange of a highway or a toll road.
図データを基に地図を表示する表示手段を備え、前記表
示手段に前記複数の出口または入口を1つずつ明示して
ユーザが選択可能としたことを特徴とする請求項1また
は2記載の走行経路案内装置。3. A display means for displaying a map based on the map data acquired from said map data acquisition means, wherein said plurality of exits or entrances are clearly displayed one by one on said display means so that a user can select said exits or entrances. The travel route guidance device according to claim 1 or 2, wherein:
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