JP2002310852A - Optical characteristic measuring device and optical characteristic measuring method for scanning optical system - Google Patents

Optical characteristic measuring device and optical characteristic measuring method for scanning optical system

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JP2002310852A
JP2002310852A JP2001117140A JP2001117140A JP2002310852A JP 2002310852 A JP2002310852 A JP 2002310852A JP 2001117140 A JP2001117140 A JP 2001117140A JP 2001117140 A JP2001117140 A JP 2001117140A JP 2002310852 A JP2002310852 A JP 2002310852A
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JP
Japan
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optical
scanning direction
light
main scanning
moving
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JP2001117140A
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Japanese (ja)
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Kenichi Shimizu
研一 清水
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a measuring device and a measuring method capable of automatically measuring a characteristic of a light spot in an optical system scanning by respectively condensing a plurality of laser beams as light spots on different planes to be scanned. SOLUTION: The light spot characteristic is inspected in a desired a main scanning direction position on a plane to be inspected of the scanning optical system respectively condensing the plurality of light beams A and B as the light spots on the different planes to be inspected. Photosensors 5, 11, and 14 are provided arranged so light receiving faces match with the planes to be inspected for measuring a characteristic value of each light spot at desired main scanning direction positions which are measurement points. A moving means is provided comprising stages 6 and 7 two-dimensionally moving the photosensors, a rotating stage 8 capable of rotating the photosensors, or a stage three-dimensionally moving the photosensors, or the like.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のレーザ光束
をそれぞれ異なった被走査面上に光スポットとして集光
させて等速度走査する光学系(これを「タンデム光学
系」という)における光スポットの特性を測定する装置
および光学特性測定方法に関するもので、特に、走査位
置、倍率誤差、ビームスポット径、ビームプロファイ
ル、ビームパワー、熱量、副走査方向スポット位置等の
各種特性値の測定を行うものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a light spot in an optical system (hereinafter referred to as a "tandem optical system") for converging a plurality of laser beams as light spots on different scanning surfaces and scanning at a constant speed. For measuring various characteristics such as scanning position, magnification error, beam spot diameter, beam profile, beam power, calorific value, spot position in the sub-scanning direction, etc. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】レーザ光束を被走査面上に光スポットと
して集光させるとともに、被走査面上を等速度的に走査
し、被走査面に画像を書き込む光走査光学系は、電子写
真プロセスを用いる複写機、その他の各種画像読取装
置、さらにはこの画像読取装置を用いた各種画像形成装
置に用いられている。近年は、画像形成装置の高速化が
求められ、これに対応するために、複数のレーザ光束を
それぞれ異なった被走査面上に光スポットとして集光さ
せるタンデム走査光学系が開発されている。タンデム光
学系は、主としてカラー画像形成装置に用いられ、異な
った被走査面にはそれぞれ異なった感光体の走査面を配
置している。
2. Description of the Related Art An optical scanning optical system which focuses a laser beam as a light spot on a surface to be scanned, scans the surface to be scanned at a constant speed, and writes an image on the surface to be scanned, employs an electrophotographic process. It is used in a copying machine to be used, other various image reading apparatuses, and various image forming apparatuses using this image reading apparatus. In recent years, high-speed image forming apparatuses have been demanded, and in order to cope with this, a tandem scanning optical system has been developed in which a plurality of laser beams are respectively condensed as light spots on different scanned surfaces. The tandem optical system is mainly used in a color image forming apparatus, and different scanning surfaces of photosensitive members are arranged on different scanning surfaces.

【0003】タンデム走査光学系においては、それぞれ
の光ビームによって被走査面上に集光される光スポット
の光学特性が揃っている必要があり、そのために、各光
スポットの光学特性を測定する必要がある。測定される
光スポット特性としては、走査位置、倍率誤差、ビーム
スポット径、ビームプロファイル、ビームパワー、熱
量、さらには副走査方向スポット位置などがある。タン
デム光学系の場合、各光束の副走査方向スポット位置の
相対的なずれがドット位置ずれとなって画像に現れるた
め、副走査方向スポット位置は重要な特性値である。
In a tandem scanning optical system, it is necessary that the optical characteristics of light spots converged on a surface to be scanned by respective light beams are uniform, and therefore, it is necessary to measure the optical characteristics of each light spot. There is. The measured light spot characteristics include a scanning position, a magnification error, a beam spot diameter, a beam profile, a beam power, a calorific value, and a spot position in the sub-scanning direction. In the case of the tandem optical system, the relative displacement of the spot position in the sub-scanning direction of each light beam appears in the image as a dot position displacement, and thus the spot position in the sub-scanning direction is an important characteristic value.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来は、上記の各特性
値はそれぞれ独立した測定装置で測定するか、あるいは
同一の測定装置で、特性値ごとにセンサを取り替えて測
定し、あるいは測定位置毎にセンサを再設定して測定し
ていた。また、センサはあらかじめ設定された位置に固
定されていた。そのため、測定装置が大掛かりになり、
あるいは、測定位置毎にセンサを再設定して測定する必
要があるため、測定に時間がかかり、また、例えば回転
多面鏡などからなる光偏向器の、偏向反射面毎の副走査
方向スポット位置ばらつきの影響で、正確な測定を行う
のが難しかった。
Conventionally, each of the above characteristic values is measured by an independent measuring device, or the same measuring device is used by replacing a sensor for each characteristic value, or is measured by each measuring position. The sensor was reset and measured. Further, the sensor was fixed at a preset position. As a result, the measuring device becomes large,
Alternatively, since it is necessary to reset the sensor for each measurement position and perform the measurement, it takes a long time to measure, and, for example, the spot position variation in the sub-scanning direction of each deflecting and reflecting surface of an optical deflector such as a rotating polygon mirror. , It was difficult to make accurate measurements.

【0005】本発明は、このような従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、請求項1および請求項
10記載の発明は、複数のレーザ光束をそれぞれ異なっ
た被走査面上に光スポットとして集光させて走査する光
学系における光スポットの特性を自動測定することがで
きる測定装置および測定方法を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem of the prior art, and the inventions according to claims 1 and 10 disclose a plurality of laser beams on different scanning surfaces. It is an object of the present invention to provide a measuring apparatus and a measuring method capable of automatically measuring characteristics of a light spot in an optical system that scans by condensing and scanning a light spot.

【0006】請求項2および3記載の発明は、光スポッ
トの複数の特性を自動測定することを目的とする。請求
項4記載の発明は、どのような位置、方向からの光スポ
ットの特性も測定可能とすることを目的とする。請求項
5記載の発明は、センサの取り付け精度向上による部品
コストの高騰を防止し、コストを削減することを目的と
する。
It is an object of the present invention to automatically measure a plurality of characteristics of a light spot. A fourth object of the present invention is to make it possible to measure the characteristics of a light spot from any position and any direction. It is an object of the present invention to prevent a rise in component cost due to an improvement in sensor mounting accuracy and reduce the cost.

【0007】請求項6記載の発明は、タンデム光学系に
おいて、単一のセンサにより副走査方向光スポット位置
の測定を可能とした測定装置を提供することを目的とす
る。請求項7および11記載の発明は、タンデム光学系
において、副走査方向光スポット位置の測定を短時間で
精度良く行うことができる測定装置および測定方法を提
供することを目的とする。
Another object of the present invention is to provide a measuring device in a tandem optical system which can measure a light spot position in the sub-scanning direction by a single sensor. It is an object of the present invention to provide a measuring apparatus and a measuring method capable of accurately measuring a light spot position in the sub-scanning direction in a short time in a tandem optical system.

【0008】請求項8記載の発明は、タンデム光学系に
おいて、副走査方向光スポット位置の測定結果から全て
の組合せで算出することにより、副走査方向光スポット
位置ずれ量を正確に求めることを目的とする。請求項9
記載の発明は、センサ移動ステージの移動時振れ量を補
正値とすることで、副走査方向光スポット位置の測定を
精度良く行うことを目的とする。
An object of the present invention is to accurately calculate the displacement amount of the light spot in the sub-scanning direction by calculating all the combinations from the measurement results of the light spot position in the sub-scanning direction in the tandem optical system. And Claim 9
An object of the invention described above is to accurately measure a light spot position in the sub-scanning direction by setting a shake amount during movement of a sensor movement stage as a correction value.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
複数のレーザ光束をそれぞれ異なった被走査面上に光ス
ポットとして集光させる走査光学系の、上記被走査面上
の所望の主走査方向位置における光スポット特性を測定
する光学特性測定装置であって、測定ポイントとなる所
望の主走査方向位置で各光スポットの特性値を測定する
ために、受光面が上記被走査面と一致するように配置さ
れた光センサと、この光センサを2次元的に移動させる
ことができる移動手段とを備えていることを特徴とす
る。
According to the first aspect of the present invention,
An optical characteristic measuring device for measuring a light spot characteristic at a desired position in a main scanning direction on a scanned surface of a scanning optical system for condensing a plurality of laser beams as light spots on different scanned surfaces. In order to measure the characteristic value of each light spot at a desired position in the main scanning direction as a measurement point, an optical sensor arranged so that a light receiving surface coincides with the surface to be scanned, and the optical sensor is two-dimensionally arranged. And a moving means capable of moving the moving object.

【0010】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、複数の光センサが回転方向に配設され、回
転により各光センサの受光面が被走査面と等価な測定面
に一致するように主走査方向の測定位置に配置させる回
転ステージと、この回転ステージを2次元的に移動させ
ることができる移動手段とを備えていることを特徴とす
る。請求項3記載の発明は、請求項1記載の発明におい
て、複数の光センサが配設され、少なくとも主走査方向
に移動することができるステージと、このステージを2
次元的に移動させることができる移動手段とを備えてい
ることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a plurality of optical sensors are disposed in a rotating direction, and the light receiving surface of each optical sensor coincides with a measurement surface equivalent to the surface to be scanned by the rotation. And a moving means capable of moving the rotating stage two-dimensionally. According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a plurality of optical sensors are provided and the stage is movable at least in the main scanning direction.
Moving means capable of moving in a three-dimensional manner.

【0011】請求項4記載の発明は、請求項1記載の発
明において、センサを、3次元的に移動させることがで
きる移動手段と、回転方向に移動させることができる移
動手段と、傾斜方向に移動させることができる移動手段
とを備えていることを特徴とする。請求項5記載の発明
は、請求項2記載の発明において、各光センサは、それ
ぞれの位置が独立して調整可能となるように位置調整手
段を介して設けられていることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a moving means capable of moving the sensor three-dimensionally, a moving means capable of moving the sensor in a rotating direction, and a moving means capable of moving the sensor in a tilting direction. Moving means that can be moved. According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, each of the optical sensors is provided via a position adjusting means so that each position can be adjusted independently.

【0012】請求項6記載の発明は、複数のレーザ光束
をそれぞれ異なった被走査面上に光スポットとして集光
させる走査光学系の、上記被走査面上の所望の主走査方
向位置における光スポット特性を測定する光学特性測定
装置であって、測定ポイントとなる主走査位置で光スポ
ットの副走査方向位置を測定することができる単数のセ
ンサと、このセンサを各レーザ光束の被走査面上におけ
る所望の主走査方向位置に一致させることができるよう
に2次元的に移動させることができる移動手段とを備え
ていることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a scanning optical system for converging a plurality of laser beams as light spots on different scanning surfaces, respectively, at a desired position in the main scanning direction on the scanning surface. An optical characteristic measuring device for measuring characteristics, wherein a single sensor capable of measuring a sub-scanning direction position of a light spot at a main scanning position serving as a measuring point, and this sensor is arranged on a surface to be scanned of each laser beam. A moving unit that can be two-dimensionally moved so as to match a desired position in the main scanning direction.

【0013】請求項7記載の発明は、複数のレーザ光束
をそれぞれ異なった被走査面上に光スポットとして集光
させる走査光学系の、上記被走査面上の所望の主走査方
向位置における光スポット特性を測定する光学特性測定
装置であって、測定ポイントとなる主走査方向位置で光
スポットの副走査方向位置を測定可能なセンサをレーザ
光束毎に備え、各センサをレーザ光束の被走査面上にお
ける所望の主走査方向位置に一致させることができるよ
うに1次元的に移動させることができる移動手段を備え
ていることを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a scanning optical system for condensing a plurality of laser beams as light spots on different scanning surfaces, respectively, at a desired position in the main scanning direction on the scanning surface. An optical characteristic measuring device for measuring characteristics, wherein a sensor capable of measuring a sub-scanning direction position of a light spot at a main scanning direction position serving as a measurement point is provided for each laser beam, and each sensor is provided on a surface to be scanned of the laser beam. A moving means that can be one-dimensionally moved so as to be able to match a desired position in the main scanning direction in the above.

【0014】請求項8記載の発明は、請求項6または7
記載の発明において、複数のレーザ光束による各光スポ
ットの副走査方向位置を所望の主走査方向位置において
光偏向器の偏向反射面毎に求め、各レーザ光束の同一主
走査方向位置での光スポット位置を上記偏向反射面全て
の組合せで比較することにより、各レーザ光束の副走査
方向位置ずれ量を求めることを特徴とする。請求項9記
載の発明は、請求項8記載の発明において、所望の主走
査方向位置における各レーザ光束による光スポットの副
走査方向振れ量を副走査方向光スポット位置の補正値と
することを特徴とする。
The invention according to claim 8 is the invention according to claim 6 or 7.
In the described invention, the sub-scanning position of each light spot by a plurality of laser light beams is obtained for each deflection reflection surface of the optical deflector at a desired main scanning direction position, and the light spot of each laser light beam at the same main scanning direction position is obtained. The position is compared for all combinations of the deflection reflecting surfaces to determine the amount of displacement in the sub-scanning direction of each laser beam. According to a ninth aspect of the present invention, in the invention of the eighth aspect, the amount of deflection of the light spot in the sub-scanning direction due to each laser beam at a desired position in the main scanning direction is a correction value of the light spot position in the sub-scanning direction. And

【0015】請求項10記載の発明は、複数のレーザ光
束をそれぞれ異なった被走査面上に光スポットとして集
光させる走査光学系の、上記被走査面上の所望の主走査
方向位置における光スポット特性を測定する光学特性測
定方法であって、受光面が上記被走査面と一致するよう
に配置された光センサを用い、この光センサを2次元的
に移動させることにより、測定ポイントとなる所望の主
走査方向位置で各光スポットの特性値を測定することを
特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a scanning optical system for condensing a plurality of laser beams as light spots on different scanning surfaces, respectively, at a desired position in the main scanning direction on the scanning surface. An optical characteristic measuring method for measuring a characteristic, wherein an optical sensor arranged such that a light receiving surface coincides with the surface to be scanned is used, and the optical sensor is moved two-dimensionally to obtain a desired measurement point. The characteristic value of each light spot is measured at the position in the main scanning direction.

【0016】請求項11記載の発明は、複数のレーザ光
束をそれぞれ異なった被走査面上に光スポットとして集
光させる走査光学系の、上記被走査面上の所望の主走査
方向位置における光スポット特性を測定する光学特性測
定方法であって、測定ポイントとなる所望の主走査方向
位置で光スポットの副走査方向位置を測定可能にレーザ
光束毎に設けられたセンサを用い、これらのセンサを1
次元的に移動させることによりレーザ光束の被走査面上
における所望の主走査方向位置に一致させて各光スポッ
トの特性値を測定することを特徴とする。
According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a scanning optical system for converging a plurality of laser beams as light spots on different scanning surfaces, respectively, at a desired position in the main scanning direction on the scanning surface. An optical characteristic measuring method for measuring characteristics, wherein a sensor provided for each laser beam so as to be able to measure a position of a light spot in a sub-scanning direction at a desired position in a main scanning direction, which is a measurement point, is used.
The characteristic value of each light spot is measured by moving the laser beam in a desired main scanning direction on the surface to be scanned by moving it in a three-dimensional manner.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
にかかる走査光学系の光学特性測定装置および光学特性
測定方法の実施形態について説明する。図1は光スポッ
ト特性測定装置の第1実施形態を示す側面図である。図
1において、測定器ベース100上には、適宜数の支柱
110が立てられ、これら支柱110によって光走査ユ
ニット200が支持されるようになっている。光走査ユ
ニット200は、2本のレーザ光束A,Bを射出する図
示されない半導体レーザなどのレーザ光源を有するとと
もに、レーザ光束A,Bを偏向反射する回転多面鏡1
と、回転多面鏡1により偏向反射されるレーザ光束A,
Bを被走査面上に光スポットとして集光させ、かつ、レ
ーザ光束A,Bの光スポットを被走査面上で等速度的に
走査させる操作結像レンズとしてのfθレンズ2と、f
θレンズ2を通過したレーザ光束A,Bをそれぞれ異な
った被走査面に導く折返しミラー3、4を有してなる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an optical characteristic measuring apparatus and an optical characteristic measuring method for a scanning optical system according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of the light spot characteristic measuring device. In FIG. 1, an appropriate number of columns 110 are erected on the measuring instrument base 100, and the optical scanning unit 200 is supported by the columns 110. The optical scanning unit 200 includes a laser light source such as a semiconductor laser (not shown) that emits two laser beams A and B, and a rotary polygon mirror 1 that deflects and reflects the laser beams A and B.
And the laser beam A, which is deflected and reflected by the rotating polygon mirror 1,
Fθ lens 2 as an operation imaging lens for converging B as a light spot on the surface to be scanned and scanning the light spots of the laser beams A and B at a constant speed on the surface to be scanned;
It has folding mirrors 3 and 4 for guiding the laser beams A and B passing through the θ lens 2 to different scan surfaces.

【0018】上記測定器ベース100上には、対象物を
Y方向(図1において左右方向)に移動可能なYステー
ジ6が設置され、Yステージ6の上には対象物をYステ
ージの移動方向に対し直交するX方向であって図1にお
いて紙面に垂直な方向に移動可能なXステージ7が設置
されている。そして、Xステージ7の上には単数の光セ
ンサ5が、上記ミラー3、4で反射されるレーザ光束
A、Bを受光できるように斜めに向けて設置されてい
る。光センサ5は、その受光面がレーザスポットによる
被走査面と等価な面となるように、換言すれば、被走査
面と一致するように配置されている。上記X方向方向と
は、回転多面鏡1の回転によるレーザ光束A,Bの走査
方向すなわち主走査方向であり、上記Y方向とは、X方
向に直交する副走査方向である。Xステージ7とYステ
ージ6とで、光センサ5を2次元的に移動させることが
できる移動手段を構成している。
A Y stage 6 capable of moving an object in the Y direction (left and right directions in FIG. 1) is installed on the measuring instrument base 100, and the object is moved on the Y stage 6 in the moving direction of the Y stage. An X stage 7 is provided which is movable in an X direction perpendicular to FIG. 1 and perpendicular to the plane of FIG. On the X stage 7, a single optical sensor 5 is installed obliquely so that the laser beams A and B reflected by the mirrors 3 and 4 can be received. The optical sensor 5 is arranged so that its light receiving surface is equivalent to the surface to be scanned by the laser spot, in other words, so as to coincide with the surface to be scanned. The X direction is a scanning direction of the laser beams A and B by the rotation of the rotary polygon mirror 1, that is, a main scanning direction, and the Y direction is a sub scanning direction orthogonal to the X direction. The X stage 7 and the Y stage 6 constitute a moving unit that can move the optical sensor 5 two-dimensionally.

【0019】Xステージ7によって、光センサ5を主走
査方向に移動させることができ、光センサ5の受光面を
被走査面上の所望の主走査方向位置に配置することがで
きる。また、Yステージ6によって、光センサ5を副走
査方向に移動させることができる。上記レーザ光束A,
Bは、折り返しミラー3、4によって反射され、像面に
相当する位置に配置された光センサ5の受光面に集光さ
れる。光センサ5は主走査方向に移動可能なXステージ
により光束Aの任意の主走査方向位置で光束Aを受光
し、光スポットの各種光学特性が測定される。また光セ
ンサ5はYステージにより主走査方向と直行する副走査
方向に移動させられて光束Bの集光位置に配置され、X
ステージ7により光束Bの任意の主走査方向位置で光束
Bを受光し、光スポットの各種光学特性の測定が行われ
る。測定項目は、走査位置、倍率誤差、ビームスポット
径、ビームプロファイル、ビームパワー、熱量、副走査
方向スポット位置などである。
With the X stage 7, the optical sensor 5 can be moved in the main scanning direction, and the light receiving surface of the optical sensor 5 can be arranged at a desired position in the main scanning direction on the surface to be scanned. Further, the optical sensor 5 can be moved in the sub-scanning direction by the Y stage 6. The laser beam A,
B is reflected by the folding mirrors 3 and 4 and condensed on the light receiving surface of the optical sensor 5 disposed at a position corresponding to the image plane. The optical sensor 5 receives the light beam A at an arbitrary position in the main scanning direction of the light beam A by an X stage movable in the main scanning direction, and measures various optical characteristics of the light spot. The optical sensor 5 is moved by the Y stage in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and is arranged at the light condensing position of the light beam B.
The stage 7 receives the light beam B at an arbitrary position in the main scanning direction of the light beam B, and measures various optical characteristics of the light spot. The measurement items include a scanning position, a magnification error, a beam spot diameter, a beam profile, a beam power, a calorific value, and a spot position in the sub-scanning direction.

【0020】図2は第2実施形態のセンサ部平面図、図
3は第2実施形態の側面図を示す。Yステージ6の上に
はXステージ7が、Xステージ7上には回転ステージ8
が取り付けられている。回転ステージ8上には複数のセ
ンサが、この例では4個のセンサ11、12、13、1
4が回転ステージ8の回転方向に配置されている。回転
ステージ8が回転することにより、各センサ11、1
2、13、14の受光部が同一集光位置に移動可能とな
っている。センサ11、12、13、14は、前述の各
種項目について測定することができるように、例えば、
スリットスキャニング方式で光スポット径を測定するセ
ンサや、1次元CCD方式の走査線位置測定センサ、タ
イムインターバルカウンタを用いた倍率誤差測定セン
サ、エリアCCDカメラ方式のビームプロファイラ、フ
ォトダイオード方式の光パワーメータ、焦電素子方式の
ジュールメータなどで構成される。このように、図1に
示したような2次元的に移動可能な移動手段に、回転ス
テージ8が付加されている。
FIG. 2 is a plan view of the sensor section of the second embodiment, and FIG. 3 is a side view of the second embodiment. The X stage 7 is on the Y stage 6, and the rotating stage 8 is on the X stage 7.
Is attached. A plurality of sensors, in this example, four sensors 11, 12, 13, 1
4 is arranged in the rotation direction of the rotary stage 8. When the rotary stage 8 rotates, each sensor 11, 1
The light receiving units 2, 13, and 14 can be moved to the same light condensing position. The sensors 11, 12, 13, and 14 can measure, for example, the various items described above.
Sensors that measure the light spot diameter using the slit scanning method, one-dimensional CCD-type scanning line position measurement sensors, magnification error measurement sensors that use a time interval counter, area CCD camera-type beam profilers, and photodiode-type optical power meters And a pyroelectric element type Joule meter. In this way, the rotating stage 8 is added to the moving means that can move two-dimensionally as shown in FIG.

【0021】図2、図3に示す実施形態によれば、Xス
テージ7によって各光センサ11、12、13、14
を、任意の主走査方向位置で光束を受光することができ
るように配置することができる。そして、回転ステージ
8によって、測定項目に適した光センサを選択してレー
ザ光束の光路上に位置させ、所望の項目の光学特性を測
定することができる。
According to the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, each optical sensor 11, 12, 13, 14 is
Can be arranged so that a light beam can be received at an arbitrary position in the main scanning direction. Then, the optical sensor suitable for the measurement item is selected and positioned on the optical path of the laser beam by the rotation stage 8, and the optical characteristics of the desired item can be measured.

【0022】図4は本発明の第3実施形態のセンサ部正
面図を示す。Yステージ6の上にXステージ7が取り付
けられ、Xステージ7の上に4個の光センサ21、2
2、23、24がX方向に配置されている。Yステージ
6とXステージ7とで、センサを2次元的に移動させる
ことができる移動手段を構成している。Xステージ7を
駆動することにより、各センサ21、22、23、24
の受光部を同一集光位置に移動させることができるよう
になっている。この実施形態によれば、図2、図3に示
す実施形態と同様の測定を行うことができる。
FIG. 4 is a front view of a sensor section according to a third embodiment of the present invention. The X stage 7 is mounted on the Y stage 6, and four optical sensors 21 and 2 are mounted on the X stage 7.
2, 23 and 24 are arranged in the X direction. The Y stage 6 and the X stage 7 constitute a moving unit that can move the sensor two-dimensionally. By driving the X stage 7, each of the sensors 21, 22, 23, 24
Can be moved to the same condensing position. According to this embodiment, the same measurement as the embodiment shown in FIGS. 2 and 3 can be performed.

【0023】図5は本発明の第4実施形態のセンサ部側
面図を示す。図5において、Yステージ6の上にはXス
テージ7が、Xステージ7の上にはZステージ10が、
Zステージ10の上には回転ステージ8が、回転ステー
ジ8の上には傾斜ステージ20が、傾斜ステージ20の
上には単数の光センサ5が取り付けられている。Zステ
ージ10は、XY方向に対して直交する方向である上下
方向に移動可能となっている。傾斜ステージ20は、垂
直面内において円弧を描いて移動することにより、光セ
ンサ5を、円弧を描きながら移動させつつ傾斜角度を変
えることができるものである。Yステージ6とXステー
ジ7とZステージ10とで、光センサ5を3次元的に移
動させることができる移動手段を構成している。
FIG. 5 is a side view of a sensor unit according to a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 5, an X stage 7 is on a Y stage 6, a Z stage 10 is on an X stage 7,
A rotary stage 8 is mounted on the Z stage 10, a tilt stage 20 is mounted on the rotary stage 8, and a single optical sensor 5 is mounted on the tilt stage 20. The Z stage 10 is movable in a vertical direction which is a direction orthogonal to the XY directions. The tilt stage 20 can change the tilt angle while moving the optical sensor 5 while drawing an arc by moving in an arc on a vertical plane. The Y stage 6, the X stage 7, and the Z stage 10 constitute a moving unit that can move the optical sensor 5 three-dimensionally.

【0024】図5に示す実施形態によれば、上記の各ス
テージを駆動することにより、光センサ5の受光部はあ
らゆる向きに移動することができるとともに、傾斜角度
も調節可能である。このため、タンデム走査光学系にお
ける複数のレーザ光束の集光位置あるいは被走査面位置
が同一平面上になくても、照射角度が異なっていても、
走査光学系の各種光学特性の測定に対応することができ
る。
According to the embodiment shown in FIG. 5, by driving each of the above-mentioned stages, the light receiving section of the optical sensor 5 can be moved in all directions and the inclination angle can be adjusted. For this reason, even if the condensing positions of the plurality of laser beams or the positions of the surfaces to be scanned in the tandem scanning optical system are not on the same plane, even if the irradiation angles are different,
It can correspond to the measurement of various optical characteristics of the scanning optical system.

【0025】図6は本発明の第5実施形態のセンサ部平
面図を示す。複数のセンサ21、22、23、24はそ
れぞれ別々のステージ31、32、33、34上に配置
され、これら各ステージ31、32、33、34はXス
テージ7の上に取り付けられている。各ステージ31、
32、33、34は、センサ21、22、23、24を
独立してX方向およびY方向に移動させることができ
る。Xステージ7の駆動により、各センサ21、22、
23、24を所望の主走査方向位置に配置することがで
きる。さらに、所望の主走査方向位置に配置された各セ
ンサ21、22、23、24を支持しているステージ3
1、32、33、34を個々にXY方向に移動させるこ
とにより、各センサ21、22、23、24の受光面の
位置を一致させるように微調整することができる。この
ため、各センサ21、22、23、24の取り付け位置
は比較的ラフであってもよく、測定のための準備作業や
メンテナンスが容易となる利点がある。上記各ステージ
31、32、33、34は、各センサ21、22、2
3、24の位置を独立して調整することができる調整手
段として機能する。
FIG. 6 is a plan view of a sensor section according to a fifth embodiment of the present invention. The plurality of sensors 21, 22, 23, and 24 are respectively disposed on separate stages 31, 32, 33, and 34, and each of the stages 31, 32, 33, and 34 is mounted on the X stage 7. Each stage 31,
32, 33, and 34 can move the sensors 21, 22, 23, and 24 independently in the X direction and the Y direction. By driving the X stage 7, each of the sensors 21, 22,
23 and 24 can be arranged at desired positions in the main scanning direction. Further, a stage 3 supporting each of the sensors 21, 22, 23, 24 arranged at a desired position in the main scanning direction.
By individually moving 1, 32, 33, and 34 in the XY directions, fine adjustments can be made so that the positions of the light receiving surfaces of the sensors 21, 22, 23, and 24 match. For this reason, the mounting positions of the sensors 21, 22, 23, and 24 may be relatively rough, and there is an advantage that the preparation work for the measurement and the maintenance are facilitated. Each of the stages 31, 32, 33, 34 is provided with a corresponding one of the sensors 21, 22, 2,
It functions as an adjusting means that can adjust the positions of 3, 24 independently.

【0026】図7は、本発明の第6実施形態の側面図を
示す。図7において、光走査ユニット200は、図示さ
れない4個のレーザ光源を有し、4個のレーザ光源から
それぞれレーザ光束A,B,C,Dが出射されるように
なっている。4本のレーザ光束A,B,C,Dのうち2
本のレーザ光束A、Bは回転多面鏡1の図7において左
側に偏向反射され、あと2本のレーザ光束C、Dは回転
多面鏡1の図7において右側に偏向反射される。レーザ
光束A、Bはfθレンズ51を通過し、折返しミラー4
1、42で反射され、被走査面に相当する位置に集光さ
れる。あと2本のレーザ光束C、Dはfθレンズ52を
通過し、折返しミラー43、44で反射され、被走査面
に相当する位置に集光される。各レーザ光束A,B,
C,Dが収束する被走査面は互いに異なっていて、光走
査ユニット200が組み込まれる画像形成装置では、各
レーザ光束に対応して互いに異なった感光体などからな
る像担持体の表面が被走査面となっている。
FIG. 7 shows a side view of a sixth embodiment of the present invention. 7, the optical scanning unit 200 has four laser light sources (not shown), and the four laser light sources emit laser beams A, B, C, and D, respectively. Two of the four laser beams A, B, C, D
The two laser beams A and B are deflected and reflected to the left of the rotary polygon mirror 1 in FIG. 7, and the other two laser beams C and D are deflected and reflected to the right of the rotary polygon mirror 1 in FIG. The laser beams A and B pass through the fθ lens 51 and are
The light is reflected by 1, 42 and condensed at a position corresponding to the surface to be scanned. The other two laser beams C and D pass through the fθ lens 52, are reflected by the turning mirrors 43 and 44, and are condensed at a position corresponding to the surface to be scanned. Each laser beam A, B,
The surfaces to be scanned on which C and D converge are different from each other, and in an image forming apparatus in which the optical scanning unit 200 is incorporated, the surface of an image carrier made of a different photosensitive member corresponding to each laser beam is scanned. Surface.

【0027】上記被走査面に相当する位置には、光セン
サ5の受光面があり、この受光面にレーザ光束が集光さ
れる。光センサ5は、回転ステージ8の上に所定の角度
で傾斜した姿勢で取り付けられている。回転ステージ8
はXステージ7の上に取り付けられ、Xステージ7はY
ステージ6の上に取り付けられ、Yステージ6は測定器
ベース100の上に取り付けられている。Xステージ7
とYステージ6とで、光センサ5を2次元的に移動させ
る移動手段を構成している。
A light receiving surface of the optical sensor 5 is provided at a position corresponding to the surface to be scanned, and a laser beam is focused on this light receiving surface. The optical sensor 5 is mounted on the rotary stage 8 in a posture inclined at a predetermined angle. Rotary stage 8
Is mounted on the X stage 7, and the X stage 7 is mounted on the Y stage.
The Y stage 6 is mounted on the measuring instrument base 100. X stage 7
The Y stage 6 and the Y stage 6 constitute moving means for moving the optical sensor 5 two-dimensionally.

【0028】図7に示す実施形態において、主走査方向
に移動可能なXステージ7により、まず、例えばレーザ
光束Aの所望の主走査方向位置に光センサ5を移動さ
せ、位置決めして、レーザ光束Aを光センサ5で受光
し、レーザ光束Aの光スポットの光学特性を測定する。
また、センサ5は主走査方向に対し直行する方向に移動
可能なYステージ6により、レーザ光束B,CまたはD
の集光位置に光センサ5を移動させることができるの
で、それぞれのレーザ光束の受光位置にセンサ5を移動
させ、さらにXステージ7により各レーザ光束の所望の
主走査方向位置に移動させ位置決めして、各レーザ光束
の光学特性を測定する。
In the embodiment shown in FIG. 7, the optical sensor 5 is first moved to, for example, a desired position in the main scanning direction of the laser beam A by the X stage 7 movable in the main scanning direction, and the laser beam is positioned. A is received by the optical sensor 5 and the optical characteristics of the light spot of the laser beam A are measured.
The sensor 5 is provided with a laser beam B, C or D by a Y stage 6 which can move in a direction perpendicular to the main scanning direction.
Since the optical sensor 5 can be moved to the light condensing position, the sensor 5 is moved to the light receiving position of each laser light beam, and further moved to the desired main scanning direction position of each laser light beam by the X stage 7 for positioning. Then, the optical characteristics of each laser beam are measured.

【0029】図7に示す実施形態では、レーザ光束A,
Bとレーザ光束C,Dとでは、被走査面に対する照射角
度が異なっている。従って、レーザ光束C,Dの光学特
性を測定しようとするときには、光センサ5を回転ステ
ージ8により180度回転させて、光センサ5に対する
入射角度を、レーザ光束A,Bの測定時の入射角度と同
一にする。ここで、光センサ5としては例えば画素を副
走査方向に配列したラインCCDなどが用いられる。ラ
インCCDに入射した光束の重心位置を、CCDの各画
素の受光強度から算出することにより、副走査方向の光
スポット位置がわかる。
In the embodiment shown in FIG. 7, the laser beams A,
B and the laser beams C and D have different irradiation angles with respect to the surface to be scanned. Therefore, when the optical characteristics of the laser beams C and D are to be measured, the optical sensor 5 is rotated by 180 degrees by the rotating stage 8 so that the incident angle with respect to the optical sensor 5 is changed to the incident angle when the laser beams A and B are measured. And the same as Here, as the optical sensor 5, for example, a line CCD in which pixels are arranged in the sub-scanning direction is used. The position of the light spot in the sub-scanning direction can be determined by calculating the position of the center of gravity of the light beam incident on the line CCD from the received light intensity of each pixel of the CCD.

【0030】図8は本発明の第7実施形態の側面図を示
す。図8において、光走査ユニット200は、図7に示
すものと同様に構成された、4本のレーザ光束によるタ
ンデム走査光学系である。各レーザ光束A,B,C,D
に対応して4個の光センサ21、22、23、24が備
えられており、4個の光センサ21、22、23、24
はそれぞれ独立したXステージ61、62、63、64
により所望の主走査方向位置に移動させられて位置決め
され、その位置でレーザ光束A,B,C,Dの光スポッ
トの光学特性が測定されるようになっている。この実施
形態では、センサを移動させる移動手段はXステージの
みで、センサを1次元的に移動させるものであるが、4
個の光センサ21、22、23、24を用い、これらの
光センサはそれぞれ独立したXステージ61、62、6
3、64により所望の主走査方向位置に移動させられる
ようになっているため、各レーザ光束の被走査面上にお
ける所望の主走査方向位置に一致させて各光センサの受
光面を配置することができ、各レーザ光束の光スポット
の光学特性値を得ることができる。
FIG. 8 shows a side view of a seventh embodiment of the present invention. In FIG. 8, an optical scanning unit 200 is a tandem scanning optical system using four laser light beams and configured similarly to that shown in FIG. Each laser beam A, B, C, D
, Four optical sensors 21, 22, 23, and 24 are provided, and the four optical sensors 21, 22, 23, and 24 are provided.
Are independent X stages 61, 62, 63, 64
Is moved and positioned at a desired position in the main scanning direction, and the optical characteristics of the light spots of the laser beams A, B, C, and D are measured at that position. In this embodiment, the moving means for moving the sensor is only the X stage, and moves the sensor one-dimensionally.
Light sensors 21, 22, 23, 24 are used, and these light sensors are independent X stages 61, 62, 6, respectively.
Since the laser beam can be moved to a desired position in the main scanning direction by 3 and 64, the light receiving surface of each optical sensor should be arranged in accordance with the desired position in the main scanning direction of each laser beam on the surface to be scanned. The optical characteristic value of the light spot of each laser beam can be obtained.

【0031】図9は、上記のようにして測定した結果の
例を示す。この例では、レーザ光束は4本、回転多面鏡
の偏向反射面は6面、主走査方向測定位置は、中央を基
準にこれを0として、−100mm、0mm、100m
mの3箇所とした。「ポリゴン面NO」とは、回転多面
鏡の偏向反射面を順番に表したものである。表中の値は
光束の重心位置であり、比較しやすいように主走査方向
位置0における重心位置を0とした相対値を単位μmで
表している。例えば、回転多面鏡の偏向反射面NO1に
よる光束1(上記の例では光束Aに該当する)の副走査
方向光スポット位置は、主走査方向位置−100mmで
は−50μmずれており、逆に主走査方向位置100m
mでは50μmずれていることになる。
FIG. 9 shows an example of the result of the measurement as described above. In this example, there are four laser beams, six deflecting and reflecting surfaces of the rotary polygon mirror, and the main scanning direction measurement position is -100 mm, 0 mm, 100 m
m. “Polygon surface NO” indicates the deflecting and reflecting surfaces of the rotary polygon mirror in order. The values in the table are the positions of the centers of gravity of the light beams, and the relative values with the center of gravity position at 0 in the main scanning direction being 0 are expressed in units of μm for easy comparison. For example, the light spot position in the sub-scanning direction of the light beam 1 (corresponding to the light beam A in the above example) due to the deflecting reflection surface NO1 of the rotary polygon mirror is shifted by -50 μm at the position of −100 mm in the main scanning direction, and conversely, in the main scanning direction. Direction position 100m
In the case of m, the shift is 50 μm.

【0032】この光学系を使用した実際の画像形成装置
では、隣同士の書き込みラインがどの偏向反射面で書き
込まれたものかは解らない。従って、主走査方向位置0
で各レーザ光束位置が最適になるように調整したとする
と、光束1とその隣にくる光束2の相対的なずれが最大
になるのは、主走査位置−100mmにおける光束1と
偏向反射面NO5および光束2と偏向反射面3の組合せ
で、そのずれ量は−60−(−23)=37(μm)で
あることが解る。同様に全ての組合せを調べると、隣に
くる光束の相対的なずれが最大になるのは、主走査位置
−100mmにおける光束3と偏向反射面3および光束
4と偏向反射面5の組合せで、そのずれ量は60μmで
あることが解る。従ってこの光学系における副走査方向
光スポット位置ずれ量は最大60μmである。
In an actual image forming apparatus using this optical system, it is not known on which deflection reflecting surface the adjacent write lines were written. Therefore, the main scanning direction position 0
If the position of each laser beam is adjusted so as to be optimal, the relative displacement between the beam 1 and the beam 2 adjacent thereto becomes the largest because the beam 1 and the deflecting / reflecting surface NO5 at the main scanning position of -100 mm. It can be seen that the displacement amount is −60 − (− 23) = 37 (μm) for the combination of the light beam 2 and the deflection / reflection surface 3. Similarly, when all combinations are examined, the relative deviation between adjacent light beams is maximized in the combination of the light beam 3 and the deflecting reflecting surface 3 and the light beam 4 and the deflecting reflecting surface 5 at the main scanning position of -100 mm. It can be seen that the shift amount is 60 μm. Therefore, the displacement amount of the light spot in the sub-scanning direction in this optical system is 60 μm at the maximum.

【0033】図7に記載されている光スポット光学特性
測定装置では、Xステージは1個であるため、ステージ
に曲がりなどがあっても、測定値は各光束間の相対値で
あり問題はない。しかし、図8に記載されている光スポ
ット光学特性測定装置では、Xステージは複数あるた
め、ステージに曲がりなどがあると測定精度が低下す
る。そこで、事前に、上記のようにステージの測定主走
査方向位置における光スポット位置を偏向反射面全ての
組合せで比較することにより、副走査方向位置ずれ量を
測定して求めておき、この各レーザ光束による光スポッ
トの副走査方向振れ量を副走査方向スポット位置の補正
値として盛り込む。こうすることによって、上記の測定
精度低下を防止することができる。
In the light spot optical characteristic measuring apparatus shown in FIG. 7, since there is one X stage, even if the stage has a bend, the measured value is a relative value between each light beam, and there is no problem. . However, in the light spot optical characteristic measuring device shown in FIG. 8, since there are a plurality of X stages, if the stage has a bend or the like, the measurement accuracy is reduced. Therefore, in advance, the position deviation amount in the sub-scanning direction is measured and obtained by comparing the light spot position in the measurement main scanning direction position of the stage with all combinations of the deflection reflection surfaces as described above. The fluctuation amount of the light spot in the sub-scanning direction due to the light beam is included as a correction value of the spot position in the sub-scanning direction. By doing so, it is possible to prevent the above-described decrease in measurement accuracy.

【0034】[0034]

【発明の効果】請求項1および10記載の発明によれ
ば、複数のレーザ光束をそれぞれ異なった被走査面上に
光スポットとして集光させて走査する光学系において、
光スポットの光学特性を自動的に測定することが可能と
なる。
According to the first and tenth aspects of the present invention, there is provided an optical system for converging and scanning a plurality of laser beams as light spots on different surfaces to be scanned.
The optical characteristics of the light spot can be automatically measured.

【0035】請求項2記載の発明によれば、回転ステー
ジに複数の光センサを周方向に配設することにより、光
スポットの複数の特性を自動的に測定することが可能と
なる。
According to the second aspect of the present invention, by disposing a plurality of optical sensors on the rotary stage in the circumferential direction, it is possible to automatically measure a plurality of characteristics of the light spot.

【0036】請求項3記載の発明によれば、主走査方向
に沿って移動自在なステージ上に複数の光センサを設置
することにより、光スポットの複数の特性を自動的に測
定することが可能となる。
According to the third aspect of the present invention, it is possible to automatically measure a plurality of characteristics of a light spot by installing a plurality of optical sensors on a stage movable along the main scanning direction. Becomes

【0037】請求項4記載の発明によれば、センサを3
次元方向と回転方向と傾斜方向に移動自在に備えること
により、どのような位置、方向からの光スポットの光学
特性も測定することが可能となる。
According to the fourth aspect of the present invention, the sensor is
By being provided so as to be movable in the dimensional direction, the rotation direction, and the tilt direction, it is possible to measure the optical characteristics of the light spot from any position and direction.

【0038】請求項5記載の発明によれば、各光センサ
を、それぞれの位置が独立して調整可能となるようにす
ることで、各センサの取り付け位置精度をラフにでき、
部品コストを削減することが可能となる。
According to the fifth aspect of the present invention, the position of each optical sensor can be adjusted independently, so that the mounting position accuracy of each sensor can be roughened.
Parts costs can be reduced.

【0039】請求項6記載の発明によれば、複数のレー
ザ光束をそれぞれ異なった被走査面上に光スポットとし
て集光させて走査する光学系において、センサを、各レ
ーザ光束の被走査面上における所望の主走査方向位置に
一致させることができるように、2次元的に移動自在に
備えたことにより、複数のレーザ光束相互の副走査方向
位置ずれ量を測定することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, in an optical system for converging and scanning a plurality of laser beams as light spots on different scanning surfaces, respectively, a sensor is provided on the scanning surface of each laser beam. The two-dimensionally movable parts can be measured in the sub-scanning direction between a plurality of laser beams so as to be able to match the desired position in the main scanning direction.

【0040】請求項7および11記載の発明によれば、
複数のレーザ光束をそれぞれ異なった被走査面上に光ス
ポットとして集光させて走査する光学系において、セン
サをレーザ光束毎に備え、各センサをレーザ光束の被走
査面上における所望の主走査方向位置に一致可能なよう
に1次元的に移動自在に備えたことにより、短時間でレ
ーザ光束の副走査方向位置ずれ量を測定可能とする。
According to the seventh and eleventh aspects of the present invention,
In an optical system for converging and scanning a plurality of laser light beams as light spots on different scanned surfaces, a sensor is provided for each laser light beam, and each sensor is provided in a desired main scanning direction on the scanned surface of the laser light beam. By providing one-dimensionally movable so as to match the position, it is possible to measure the amount of displacement of the laser beam in the sub-scanning direction in a short time.

【0041】請求項8記載の発明によれば、各レーザ光
束の同一主走査位置での光スポットの位置を、偏向反射
面全ての組合せで比較することにより、各レーザ光束の
副走査方向位置ずれ量の最大値を求めることができる。
According to the eighth aspect of the present invention, the position of the light spot at the same main scanning position of each laser light beam is compared for all combinations of the deflecting and reflecting surfaces, so that each laser light beam is displaced in the sub-scanning direction. The maximum value of the quantity can be determined.

【0042】請求項9記載の発明によれば、各センサ移
動手段の主走査位置における副走査方向振れ量を、副走
査方向光スポット位置の補正値としたことにより、レー
ザ光束の副走査方向位置ずれ量を精度良く求めることが
できる。
According to the ninth aspect of the present invention, the amount of fluctuation in the sub-scanning direction at the main scanning position of each sensor moving means is set as a correction value of the light spot position in the sub-scanning direction, so that the position of the laser beam in the sub-scanning direction is corrected. The shift amount can be obtained with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる走査光学系の光学特性測定装置
および光学特性測定方法の第1実施形態を示す側面図で
ある。
FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of an optical characteristic measuring device and an optical characteristic measuring method of a scanning optical system according to the present invention.

【図2】本発明にかかる走査光学系の光学特性測定装置
および光学特性測定方法の第2実施形態の光センサ部分
を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing an optical sensor part of a second embodiment of an optical characteristic measuring device and an optical characteristic measuring method of a scanning optical system according to the present invention.

【図3】同上実施形態の光センサ部分の側面図である。FIG. 3 is a side view of an optical sensor according to the first embodiment.

【図4】本発明にかかる走査光学系の光学特性測定装置
および光学特性測定方法の第3実施形態の光センサ部分
を示す側面図である。
FIG. 4 is a side view showing an optical sensor part of a third embodiment of the optical characteristic measuring device and the optical characteristic measuring method of the scanning optical system according to the present invention.

【図5】本発明にかかる走査光学系の光学特性測定装置
および光学特性測定方法の第4実施形態の光センサ部分
を示す側面図である。
FIG. 5 is a side view showing an optical sensor part of a fourth embodiment of an optical characteristic measuring device and an optical characteristic measuring method of a scanning optical system according to the present invention.

【図6】本発明にかかる走査光学系の光学特性測定装置
および光学特性測定方法の第5実施形態の光センサ部分
を示す側面図である。
FIG. 6 is a side view showing an optical sensor part of a fifth embodiment of an optical characteristic measuring device and an optical characteristic measuring method of a scanning optical system according to the present invention.

【図7】本発明にかかる走査光学系の光学特性測定装置
および光学特性測定方法の第6実施形態を示す側面図で
ある。
FIG. 7 is a side view showing a sixth embodiment of the optical characteristic measuring device and the optical characteristic measuring method of the scanning optical system according to the present invention.

【図8】本発明にかかる走査光学系の光学特性測定装置
および光学特性測定方法の第7実施形態を示す側面図で
ある。
FIG. 8 is a side view showing a seventh embodiment of an optical characteristic measuring device and an optical characteristic measuring method for a scanning optical system according to the present invention.

【図9】同上実施形態による測定結果の例を示す図であ
る。
FIG. 9 is a diagram showing an example of a measurement result according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A、B、C、D レーザ光束 1 回転多面鏡 2 fθレンズ 3、4 折り返しミラー 5 光センサ 6 Yステージ 7 Xステージ 8 回転ステージ 10 Zステージ 11、12、13、14 光センサ 20 傾斜ステージ 21、22、23、24 光センサ A, B, C, D Laser beam 1 Rotating polygon mirror 2 fθ lens 3, 4 Folding mirror 5 Optical sensor 6 Y stage 7 X stage 8 Rotating stage 10 Z stage 11, 12, 13, 14 Optical sensor 20 Tilt stage 21, 22,23,24 Optical sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 1/113 H04N 1/04 104A 5C072 Fターム(参考) 2C362 AA03 AA07 AA20 AA28 AA36 2F065 AA03 AA19 FF49 GG04 JJ01 JJ03 JJ25 JJ26 LL15 LL28 MM14 MM24 MM25 PP02 PP04 2G086 HH07 2H045 BA22 BA33 BA34 CA82 DA31 5C051 AA02 CA07 DB02 DB30 FA00 5C072 AA03 BA20 HA02 HA13 HB20 XA10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 1/113 H04N 1/04 104A 5C072 F term (Reference) 2C362 AA03 AA07 AA20 AA28 AA36 2F065 AA03 AA19 FF49 GG04 JJ01 JJ03 JJ25 JJ26 LL15 LL28 MM14 MM24 MM25 PP02 PP04 2G086 HH07 2H045 BA22 BA33 BA34 CA82 DA31 5C051 AA02 CA07 DB02 DB30 FA00 5C072 AA03 BA20 HA02 HA13 HB20 XA10

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のレーザ光束をそれぞれ異なった被
走査面上に光スポットとして集光させる走査光学系の、
上記被走査面上の所望の主走査方向位置における光スポ
ット特性を測定する光学特性測定装置であって、 測定ポイントとなる所望の主走査方向位置で各光スポッ
トの特性値を測定するために、受光面が上記被走査面と
一致するように配置された光センサと、この光センサを
2次元的に移動させることができる移動手段とを備えて
いることを特徴とする走査光学系の光学特性測定装置。
1. A scanning optical system for converging a plurality of laser beams as light spots on different scanning surfaces, respectively.
An optical property measuring apparatus for measuring a light spot characteristic at a desired main scanning direction position on the surface to be scanned, wherein a characteristic value of each light spot is measured at a desired main scanning direction position serving as a measurement point. An optical characteristic of a scanning optical system, comprising: an optical sensor arranged so that a light receiving surface thereof coincides with the surface to be scanned; and a moving unit capable of moving the optical sensor two-dimensionally. measuring device.
【請求項2】 複数の光センサが回転方向に配設され、
回転により各光センサの受光面が被走査面と等価な測定
面に一致するように主走査方向の測定位置に配置させる
回転ステージと、 この回転ステージを2次元的に移動させることができる
移動手段とを備えていることを特徴とする請求項1記載
の走査光学系の光学特性測定装置。
2. A plurality of optical sensors are arranged in a rotation direction,
A rotation stage arranged at a measurement position in the main scanning direction so that a light receiving surface of each optical sensor coincides with a measurement surface equivalent to a surface to be scanned by rotation; and a moving means capable of moving the rotation stage two-dimensionally. The optical characteristic measuring device for a scanning optical system according to claim 1, further comprising:
【請求項3】 複数の光センサが配設され、少なくとも
主走査方向に移動することができるステージと、 このステージを2次元的に移動させることができる移動
手段とを備えていることを特徴とする請求項1記載の走
査光学系の光学特性測定装置。
3. A stage provided with a plurality of optical sensors, comprising: a stage capable of moving at least in the main scanning direction; and a moving means capable of moving the stage two-dimensionally. The optical characteristic measuring device for a scanning optical system according to claim 1.
【請求項4】 センサを、3次元的に移動させることが
できる移動手段と、回転方向に移動させることができる
移動手段と、傾斜方向に移動させることができる移動手
段とを備えていることを特徴とする請求項1記載の走査
光学系の光学特性測定装置。
4. A moving device capable of moving a sensor three-dimensionally, a moving device capable of moving in a rotation direction, and a moving device capable of moving a sensor in an inclined direction. 2. An apparatus for measuring optical characteristics of a scanning optical system according to claim 1, wherein:
【請求項5】 各光センサは、それぞれの位置が独立し
て調整可能となるように位置調整手段を介して設けられ
ていることを特徴とする請求項2記載の走査光学系の光
学特性測定装置。
5. The optical characteristic measurement of a scanning optical system according to claim 2, wherein each of the optical sensors is provided via a position adjusting means so that each position can be adjusted independently. apparatus.
【請求項6】 複数のレーザ光束をそれぞれ異なった被
走査面上に光スポットとして集光させる走査光学系の、
上記被走査面上の所望の主走査方向位置における光スポ
ット特性を測定する光学特性測定装置であって、 測定ポイントとなる主走査位置で光スポットの副走査方
向位置を測定することができる単数のセンサと、 このセンサを各レーザ光束の被走査面上における所望の
主走査方向位置に一致させることができるように2次元
的に移動させることができる移動手段とを備えているこ
とを特徴とする走査光学系の光学特性測定装置。
6. A scanning optical system for converging a plurality of laser beams as light spots on different scanning surfaces, respectively.
An optical property measuring device for measuring a light spot characteristic at a desired position in the main scanning direction on the surface to be scanned, wherein the single device is capable of measuring the position of the light spot in the sub-scanning direction at a main scanning position serving as a measurement point. A sensor, and a moving means capable of two-dimensionally moving the sensor so as to match a desired main scanning direction position of the laser beam on the surface to be scanned. Optical characteristic measuring device for scanning optical system.
【請求項7】 複数のレーザ光束をそれぞれ異なった被
走査面上に光スポットとして集光させる走査光学系の、
上記被走査面上の所望の主走査方向位置における光スポ
ット特性を測定する光学特性測定装置であって、 測定ポイントとなる主走査方向位置で光スポットの副走
査方向位置を測定可能なセンサをレーザ光束毎に備え、 各センサをレーザ光束の被走査面上における所望の主走
査方向位置に一致させることができるように1次元的に
移動させることができる移動手段を備えていることを特
徴とする走査光学系の光学特性測定装置。
7. A scanning optical system for converging a plurality of laser beams as light spots on different scanning surfaces, respectively.
An optical characteristic measuring device for measuring a light spot characteristic at a desired position in the main scanning direction on the surface to be scanned, wherein a laser capable of measuring the position of the light spot in the sub-scanning direction at a main scanning direction position serving as a measurement point is a laser. A moving means is provided for each light beam, and is capable of moving each sensor one-dimensionally so as to be able to match a desired position of the laser light beam on the surface to be scanned in the main scanning direction. Optical characteristic measuring device for scanning optical system.
【請求項8】 複数のレーザ光束による各光スポットの
副走査方向位置を所望の主走査方向位置において光偏向
器の偏向反射面毎に求め、 各レーザ光束の同一主走査方向位置での光スポット位置
を上記偏向反射面全ての組合せで比較することにより、
各レーザ光束の副走査方向位置ずれ量を求めることを特
徴とする請求項6または7記載の走査光学系の光学特性
測定装置。
8. A sub-scanning direction position of each light spot by a plurality of laser light beams is obtained for each deflecting reflection surface of an optical deflector at a desired main scanning direction position, and a light spot of each laser light beam at the same main scanning direction position is obtained. By comparing the positions of all combinations of the deflection reflecting surfaces,
8. The optical characteristic measuring apparatus for a scanning optical system according to claim 6, wherein a positional shift amount of each laser beam in the sub-scanning direction is obtained.
【請求項9】 所望の主走査方向位置における各レーザ
光束による光スポットの副走査方向振れ量を副走査方向
光スポット位置の補正値とすることを特徴とする請求項
8記載の走査光学系の光学特性測定装置。
9. The scanning optical system according to claim 8, wherein the amount of fluctuation of the light spot in the sub-scanning direction by each laser beam at a desired position in the main scanning direction is used as a correction value of the light spot position in the sub-scanning direction. Optical property measuring device.
【請求項10】 複数のレーザ光束をそれぞれ異なった
被走査面上に光スポットとして集光させる走査光学系
の、上記被走査面上の所望の主走査方向位置における光
スポット特性を測定する光学特性測定方法であって、 受光面が上記被走査面と一致するように配置された光セ
ンサを用い、この光センサを2次元的に移動させること
により、測定ポイントとなる所望の主走査方向位置で各
光スポットの特性値を測定することを特徴とする走査光
学系の光学特性測定方法。
10. An optical characteristic for measuring a light spot characteristic at a desired position in the main scanning direction on a scanned surface of a scanning optical system for converging a plurality of laser beams as light spots on different scanned surfaces. A measuring method, wherein an optical sensor arranged so that a light receiving surface coincides with the surface to be scanned is used, and the optical sensor is moved two-dimensionally to obtain a desired measuring point at a main scanning direction position. A method for measuring optical characteristics of a scanning optical system, comprising: measuring a characteristic value of each light spot.
【請求項11】 複数のレーザ光束をそれぞれ異なった
被走査面上に光スポットとして集光させる走査光学系
の、上記被走査面上の所望の主走査方向位置における光
スポット特性を測定する光学特性測定方法であって、 測定ポイントとなる所望の主走査方向位置で光スポット
の副走査方向位置を測定可能にレーザ光束毎に設けられ
たセンサを用い、これらのセンサを1次元的に移動させ
ることによりレーザ光束の被走査面上における所望の主
走査方向位置に一致させて各光スポットの特性値を測定
することを特徴とする走査光学系の光学特性測定方法。
11. An optical characteristic for measuring a light spot characteristic at a desired position in the main scanning direction on a scanned surface of a scanning optical system for condensing a plurality of laser beams as light spots on different scanned surfaces. A measurement method, comprising: using a sensor provided for each laser beam so as to measure a sub-scanning direction position of a light spot at a desired main scanning direction position to be a measurement point, and moving these sensors in one dimension. And measuring a characteristic value of each light spot in accordance with a desired position of the laser beam on the surface to be scanned in the main scanning direction.
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