JP2002271816A - Stereoscopic mosaic generating device - Google Patents
Stereoscopic mosaic generating deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、立体モザイク作成
装置に関し、さらに詳しくは立体画像の所定の領域に、
その位置の視差と一致させたモザイクをかける立体モザ
イク作成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional mosaic creation device, and more particularly, to a three-dimensional mosaic creation device.
The present invention relates to a three-dimensional mosaic creation device for applying a mosaic matched with the parallax at the position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の技術について図６および図７を参
照して説明する。2. Description of the Related Art A conventional technique will be described with reference to FIGS.
【０００３】従来より、視差のある２つの画像をそれぞ
れに対応する目で見るようにして立体画像を得るものが
ある。昔からよく知られたものでは、赤と青でそれぞれ
の画像を作成し、それを赤と青のカラーフィルタを通し
てみることで立体画像を得る。Conventionally, a stereoscopic image is obtained by viewing two images having parallax with their corresponding eyes. A well-known thing from old days is to create a three-dimensional image by creating each image in red and blue and viewing it through the red and blue color filters.
【０００４】一方、最近のビデオカメラ等の撮影装置の
発達により、これを用いて立体画像を得る方法が提案さ
れ、或いは実用化されている。On the other hand, with the recent development of photographing apparatuses such as video cameras, a method of obtaining a three-dimensional image using the apparatus has been proposed or put into practical use.
【０００５】図６は撮像装置１０を用いた原理を示し、
視差ｌを離して２つの撮像系（レンズ１１Ｒと撮像素子
１２Ｒ、レンズ１１Ｌと撮像素子１２Ｌ）を有する撮像
装置で、撮影対象Ａ，Ｂ，Ｃを撮影する。また静止画を
撮る場合であれば、１つの撮像系を視差ｌだけ平行移動
させて２つの画像を撮影しても良い。FIG. 6 shows the principle of using the imaging device 10,
In the imaging apparatus having two imaging systems (lenses 11R and the image pickup element 12R, a lens 11L and the image sensor 12L) away parallax l, shooting imaging target A, B, and C. If a still image is to be taken, two images may be taken by moving one imaging system in parallel by the parallax l.
【０００６】撮像素子１２Ｒ，１２Ｌの撮像面上に、撮
影対象Ａ，Ｂ，ＣがそれぞれａＲ，ｂＲ，ｃＲおよびａ
Ｌ，ｂＬ，ｃＬに結像する。On the image pickup surfaces of the image pickup devices 12R and 12L, the objects A, B and C are aR, bR, cR and a, respectively.
Images are formed on L, bL and cL.
【０００７】図７はこれらの画像から立体画像を得るこ
とを示していて、Ｌ画像２１とＲ画像２２を交互にモニ
ターに表示し、例えば奇数フィールドでＬ画像２１、偶
数フィールドでＲ画像２２を、図７（ｂ）の表示画像２
３のように表示し、目の前に設定されたシャッター２４
によって、右目でＲ画像を見るときは偶数フィールド時
にシャッターＲを開き、シャッターＬを閉じ、一方左目
でＬ画像を見るときは奇数フィールド時にシャッターＬ
を開き、シャッターＲを閉じる。これによって左右の視
線の交点Ａ′，Ｂ′，Ｃ′に撮影対象Ａ，Ｂ，Ｃを認識
して立体画像を得る。FIG. 7 shows that a stereoscopic image is obtained from these images, and an L image 21 and an R image 22 are alternately displayed on a monitor. For example, an L image 21 is displayed in an odd field and an R image 22 is displayed in an even field. display image 2 shown in FIG. 7 (b)
3 and the shutter 24 set in front of you
When viewing the R image with the right eye, the shutter R is opened in the even field and the shutter L is closed, while when viewing the L image with the left eye, the shutter L is opened in the odd field.
Open and close the shutter R. As a result, the imaging objects A, B, and C are recognized at the intersections A ', B', and C 'of the left and right eyes, and a stereoscopic image is obtained.
【０００８】さらに左右の画像の水平方向の相対的位置
を移動させることによって、例えば交点Ｂ′を表示画面
上に位置するようにし、交点Ａ′を画面より前方に、交
点Ｃ′を画面より後方に設定することも提案されてい
る。Further, by moving the horizontal relative positions of the left and right images, for example, the intersection B 'is located on the display screen, the intersection A' is located ahead of the screen, and the intersection C 'is located behind the screen. It has also been proposed to set it to.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで撮影された映
像についてプライバシーを守ることから、画面の所定の
部分にモザイクをかけることが良く行われている。例え
ば顔の部分、或いは車のナンバープレートの部分等であ
る。The present invention is to provide a way for the captured image from that to protect the privacy, has been carried out well it is possible to apply the mosaic on a predetermined portion of the screen. For example, a face portion or a license plate portion of a car.
【００１０】通常の画像であれば、その部分を単にモザ
イクで覆えばよい。しかしながら立体画像においては、
立体であることを考慮せずに行うと、実際の立体が知覚
されている画像位置とモザイクの立体位置とが異なり、
モザイクとその周囲の画像とのあいだで知覚位置のギャ
ップが生じ、極めて不自然な立体画像となる。In the case of a normal image, that part may be simply covered with a mosaic. However, for stereoscopic images,
If you do this without considering that it is a three-dimensional object, the image position where the actual three-dimensional object is perceived is different from the three-dimensional position of the mosaic,
A gap in the perceived position occurs between the mosaic and the surrounding image, resulting in a very unnatural stereoscopic image.
【００１１】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、上述した問題を解決し、モザイクとモザイクを掛け
た周囲の画像とのあいだで知覚位置のギャップが生じる
ことのない、立体モザイク作成装置を提供しようとする
ものである。[0011] The present invention has been made in view of the above, to solve the problems described above, it never occurs gap perceived position between the image of the surroundings obtained by multiplying a mosaic and mosaics, creates three-dimensional mosaic It is intended to provide a device.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の立体モザイク作成装置は、右眼用画像と左眼
用画像とからなる立体画像用データについて、モザイク
を入れるべき所定の画像領域を指定する領域指定手段
と、前記指定された領域をモザイクにするモザイク入力
手段とを具備し、前記モザイクは所定視差を有するモザ
イクに設定されることを特徴としている。A three-dimensional mosaic generating apparatus according to the present invention for solving the above-mentioned problem is a stereoscopic mosaic creating apparatus for stereoscopic image data comprising a right-eye image and a left-eye image. The image processing apparatus further includes an area designating unit for designating a region and a mosaic input unit for mosaicizing the designated region, wherein the mosaic is set to a mosaic having a predetermined parallax.
【００１３】また前記モザイクは複数の領域に分割され
ていることを特徴としている。Further, the mosaic is characterized by being divided into a plurality of areas.
【００１４】また前記モザイクは、その領域が有する左
右画像の視差と同一の視差を有するモザイクに設定され
ることを特徴としている。[0014] The mosaic is characterized that it is set in a mosaic having the same parallax and the parallax of the left and right images included in that region.
【００１５】また前記モザイクは、その領域が有する平
均輝度で表示されることを特徴としている。Further, the mosaic is characterized by being displayed with the average luminance of the area.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態例を、図１
〜図５を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
This will be described with reference to FIGS.
【００１７】立体画像を得るための撮影装置としては、
従来例で述べたものに加えて、撮影カメラのレンズ前方
に左右の所定の視差を有する画像に分離するアダプター
をつけて撮影するものが提案されている。例えば特願平
０９−３０５６９３やＰ２０００−３１７０３２があ
る。As a photographing device for obtaining a three-dimensional image,
In addition to those described in the prior art, there has been proposed a camera in which an adapter for separating an image having a predetermined left and right parallax is attached in front of a lens of a shooting camera. For example, there are Japanese Patent Application Nos. 09-305693 and P2000-317032.
【００１８】図１は立体画像撮影装置やコンピュータで
作成された立体画像情報に、立体のモザイクを掛ける立
体モザイク作成装置の一例を示すブロック図である。図
１において、右眼用画像と左眼用画像について、モザイ
クを入れる領域をモザイク領域設定手段１により決定す
る。[0018] Figure 1 is a three-dimensional image information created by the three-dimensional image photographing apparatus or a computer, is a block diagram showing an example of a stereoscopic Mosaic apparatus applying the three-dimensional mosaic. In FIG. 1, the mosaic area setting unit 1 determines a mosaic area for the right-eye image and the left-eye image.
【００１９】この場合、領域の指示は入力手段２を介し
てユーザがモニター３の表示を見ながら設定することに
なる。モニター３には右眼用画像および左眼用画像の上
に指定された領域を示すマーカーが表示され、領域の決
定が行われるまで、入力に対応してマーカーは移動す
る。領域の決定も入力手段２を介して行われる。In this case, the user designates the area while viewing the display on the monitor 3 via the input means 2. The monitor 3 displays the marker indicating a region specified on the right eye and left-eye images, to determine the region is made, the marker in response to the input is moved. The determination of the area is also performed via the input means 2.
【００２０】次に、設定された領域の右眼用画像と左眼
用画像との視差を視差検出手段４により検出する。この
場合、モザイクを入れる領域の例えば中央部分の画像の
視差を基準として用いる。Next, the parallax between the right-eye image and the left-eye image in the set area is detected by the parallax detecting means 4. In this case, used as a reference parallax image, for example, the central portion of the region to put a mosaic.
【００２１】この視差を基準として右眼用画像と左眼用
画像の各々にその視差を有するように領域を決定するも
のである。また他の方法として、左右の画像の同じ画像
位置を入力手段２で指定して領域を決定しても良い。こ
の場合、モザイク、またはモザイクの各セル自体に立体
感が生じることになる。前述の場合はモザイク、または
モザイクの各セル自体には奥行きは生じないが、モザイ
クそのものの位置、およびモザイク毎の前後関係は当然
のこととして生じる。The region is determined so that each of the right-eye image and the left-eye image has the parallax based on the parallax. As another method, the same image position of the left and right images may be designated by the input unit 2 to determine the area. In this case, the mosaic or stereoscopic effect in the cell itself mosaic results. Mosaic the previous case, or in each cell itself mosaic does not occur depth, the position of the mosaic itself, and the context of each mosaic occurs as a matter of course.
【００２２】モザイクをかける領域が決定されると、モ
ザイク発生手段５により、指定した領域に対応した輝度
のモザイクが発生され、画像合成手段６により元々の立
体画像情報に合成され、モザイクをかけた右眼用画像と
左眼用画像が得られる。When the area to be mosaiced is determined, the mosaic generating means 5 generates a mosaic of luminance corresponding to the designated area, and the image is synthesized with the original stereoscopic image information by the image synthesizing means 6 to apply the mosaic. An image for the right eye and an image for the left eye are obtained.
【００２３】前記モザイク領域は、単一の領域か、又は
複数の分割された領域であり、モザイク発生手段５は前
記領域に各々対応した輝度のモザイクを発生するもので
ある。The mosaic area is a single area or a plurality of divided areas, and the mosaic generating means 5 generates a mosaic of luminance corresponding to each of the areas.
【００２４】この画像情報を表示装置に表示して、図７
で説明した手段で見ることにより、自然な位置にモザイ
クのかかった立体画像が得られる。また記録再生装置に
記録して保存し、更にはプリントして利用することも可
能である。[0024] displaying the image information on a display device, FIG. 7
In by looking at the means described, the three-dimensional image hazy mosaic natural position is obtained. Further, it is also possible to record and save in a recording / reproducing apparatus, and further print and use it.
【００２５】前記画像合成手段６には、立体用画像とし
て、視差を有するモザイクが入った、左右眼用の画像が
各々独立して作成され、入力される。この画像から立体
を得るように合成するには、従来例で示した形態の他
に、１ライン毎に左右の画像を入れ、走査線毎に互いに
非透過関係にある偏光板を設けた表示装置に表示し、そ
の偏光板に対応して透過関係にある偏光板を設けたメガ
ネを用いて見る形態のものを合成するようにしても良
い。The image synthesizing means 6 independently generates left and right eye images each including a mosaic having parallax as stereoscopic images and inputs the images. In order to combine the images so as to obtain a three-dimensional image, in addition to the configuration shown in the conventional example, a display device in which left and right images are inserted for each line and a polarizing plate which is in a non-transmissive relationship with each other for each scanning line is provided. May be synthesized by using glasses provided with a polarizing plate having a transmission relationship corresponding to the polarizing plate.
【００２６】図２は実際にモザイクを入れた状態を表し
ており、前記図７の正三角形マークの画像（ｂＬ，ｂ
Ｒ）にモザイクをかけたものである。Ｌ画像３１のモザ
イクｍＬ、Ｒ画像３２のモザイクｍＲは、図７のｂＬ，
ｂＲと同じ視差を持つように各々設けられている。従っ
てこれを図７で説明した手段で見ることにより、画像３
３に示すようにモザイクＭ′は、図７のＢ′で示した位
置に見ることができる。FIG. 2 shows a state in which a mosaic is actually inserted. The image (bL, b) of the equilateral triangle mark shown in FIG.
R) is mosaiced. Mosaic mL of the L image 31, mosaic mR of the R image 32 of FIG. 7 bL,
Are each arranged to have the same disparity as the bR. Therefore, when this is viewed by the means described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the mosaic M 'can be seen at the position indicated by B' in FIG.
【００２７】図２は１つのモザイク、即ち領域全体を同
じ輝度で置き換えた状態のものであるが、図３（ａ）は
そのモザイク領域４１を幾つかのモザイクセル４２に分
割したものである。この例では、対象画像４３（例えば
ナンバープレート）よりも若干広い領域をモザイク領域
４１としている。図３（ｂ）はモザイクセル４２毎に所
定の方法で決定した輝度で置き換えたモザイク画４４を
示している。FIG. 2 shows one mosaic, that is, a state in which the entire area is replaced by the same luminance. FIG. 3A shows the mosaic area 41 divided into several mosaic cells 42. In this example, a slightly larger area as a mosaic region 41 than the target image 43 (e.g., license plate). Figure 3 (b) shows the mosaic 44 is replaced by the luminance determined by a predetermined method to each mosaic cell 42.
【００２８】図４は各モザイクセル４２の輝度を決定す
る方法の一例を示している。この例では、モザイクセル
４２は画素ｍ0ｎ0〜ｍ3ｎ3から構成されており、縦横各
々４個であるが、これに限らないことは当然である。各
画素の輝度を求め、これらから平均の輝度を算出して全
体の輝度とするものである。FIG. 4 shows an example of a method for determining the luminance of each mosaic cell 42. In this example, the mosaic cell 42 is constituted by a pixel m 0 n 0 ~m 3 n 3 , is a four aspect each, it should be understood that not limited thereto. The luminance of each pixel is obtained, and the average luminance is calculated from the luminance to obtain the overall luminance.
【００２９】モザイクセル４２の輝度の決定はこれに限
らず、特定の画素の輝度で全体を置き換える方法、乱数
の発生手法によりランダムに決定する方法等も考えられ
る。The determination of the luminance of the mosaic cell 42 is not limited to this, and a method of replacing the entire pixel with the luminance of a specific pixel, a method of determining the luminance randomly by a random number generation method, and the like can be considered.
【００３０】図５は実際に自動車５１のナンバープレー
ト５２にモザイクをかけた状態を示している。図５
（ａ）は原画像であり、図５（ｂ）はモザイクをかけた
画像である。本発明の手法によりナンバープレート５２
のある立体位置にモザイクがかけられている。FIG. 5 shows a state in which the license plate 52 of the automobile 51 is actually mosaiced. FIG.
5A is an original image, and FIG. 5B is a mosaiced image. License plate 52 by the technique of the present invention
There is a mosaic in a solid position with a.
【００３１】また、モザイクをかける領域の視差量を調
整して、更に前方に出してモザイクをかけることも可能
である。これは例えば図１のモザイク発生手段５におい
て、視差量にオフセットを与えることで実現できる。こ
のようにモザイクを前方に出した方が、視覚的に自然な
場合がある。It is also possible to adjust the amount of parallax in the area to be mosaiced, and to move the mosaic further forward. Which in the mosaic generation means 5 of FIG. 1, for example, it can be implemented by providing an offset to the parallax amount. In this way is better to put the mosaic forward, visually there is a natural case.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上のように本発明によれば次のような
優れた効果が得られる。 （１）モザイクの視差を、指定領域が有する左右画像の
視差と同一に設定した場合は、立体画像中のモザイクを
かけるべき領域に、その画像立体位置に一致してモザイ
クを容易にかけることができ、モザイクをかけた立体画
像を違和感なく視覚することが可能となる。 （２）またモザイクを、例えば前方に出した方が視覚的
に自然となる場合には、モザイクをかける領域の視差量
を調整することによって、立体が知覚される画像位置よ
りも前方にモザイクをかけることができ、容易に対処す
ることができる。 （３）また分割された複数の領域にモザイクをかける場
合に、その領域が有する平均輝度で表示されるようにす
ることにより、輝度についての違和感のない自然な立体
画像が得られる。As described above, according to the present invention, the following excellent effects can be obtained. (1) When the parallax of the mosaic is set to be the same as the parallax of the left and right images of the designated area, the mosaic can be easily applied to the area to be mosaiced in the stereoscopic image in accordance with the stereoscopic position of the image. can, it is possible to visually seamlessly stereoscopic image obtained by multiplying the mosaic. (2) In addition, when it is visually natural to put the mosaic forward, for example, by adjusting the amount of parallax in the area to be mosaiced, the mosaic can be placed ahead of the image position where the solid is perceived. can be applied, it is possible to easily deal with. When applying mosaic (3) The plurality of divided regions, by to be displayed by the average luminance that region has, a natural three-dimensional image without uncomfortable feeling for the luminance obtained.
【図１】本発明の一実施形態例を表し、モザイク作成の
ための全体構成を示すブロック図。[1] shows one embodiment of the present invention, a block diagram showing an overall configuration for Mosaic.
【図２】本発明の一実施形態例を表し、モザイクの立体
視について説明する説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an embodiment of the present invention and describing stereoscopic viewing of a mosaic.
【図３】本発明の一実施形態例を表し、モザイク領域で
モザイクをかけた状態を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of an embodiment of the present invention and showing a state where mosaic is applied to a mosaic area.
【図４】本発明の一実施形態例を表し、モザイクの輝度
レベルの決定方法の一例を示す説明図。[Figure 4] shows one embodiment of the present invention, explanatory diagram showing an example of a luminance level determination method of the mosaic.
【図５】本発明の一実施形態例を表し、自動車の立体画
像のなかで所定領域にモザイクをかけた例を示す正面
図。[5] shows one embodiment of the present invention, a front view showing an example of applying a mosaic in a predetermined area among the car stereo images.
【図６】立体像撮影の原理を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the principle of three-dimensional image shooting.
【図７】立体像を見る例を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of viewing a stereoscopic image.
１…モザイク領域設定手段、２…入力手段、３…モニタ
ー、４…視差検出手段、５…モザイク発生手段、６…画
像合成手段、１０…撮像装置、３１…Ｌ画像、３２…Ｒ
画像、３３…画像、４１…モザイク領域、４２…モザイ
クセル、４３…対象画像、４４，５４…モザイク画。1 ... mosaic area setting unit, 2 ... input means, 3 ... Monitor, 4 ... disparity detection means, 5 ... mosaic generator, 6 ... image synthesizing means, 10 ... imaging apparatus, 31 ... L image, 32 ... R
Image, 33 ... image, 41 ... mosaic region, 42 ... mosaic cell, 43 ... target image, 44, 54 ... mosaics.
Claims (6)
画像用データについて、モザイクを入れるべき所定の画
像領域を指定する領域指定手段と、 前記指定された領域をモザイクにするモザイク入力手段
とを具備し、 前記モザイクは所定視差を有するモザイクに設定される
ことを特徴とする立体モザイク作成装置。1. An area designating unit for designating a predetermined image area in which a mosaic is to be placed for stereoscopic image data composed of a right-eye image and a left-eye image, and a mosaic input for mosaicizing the designated area. Means for setting a mosaic having a predetermined parallax.
いることを特徴とする請求項１に記載の立体モザイク作
成装置。Wherein said mosaic stereoscopic Mosaic apparatus according to claim 1, characterized in that it is divided into a plurality of regions.
画像の視差と同一の視差を有するモザイクに設定される
ことを特徴とする請求項１に記載の立体モザイク作成装
置。Wherein the mosaic, the three-dimensional mosaic generation device according to claim 1, characterized in that it is set in a mosaic having the same parallax and the parallax of the left and right images included in that region.
画像の視差と同一の視差を有するモザイクに設定される
ことを特徴とする請求項２に記載の立体モザイク作成装
置。4. The three-dimensional mosaic creation apparatus according to claim 2, wherein the mosaic is set to a mosaic having the same parallax as the parallax of the left and right images of the region.
輝度で表示されることを特徴とする請求項２に記載の立
体モザイク作成装置。Wherein said mosaic, stereoscopic Mosaic apparatus according to claim 2, characterized in that it is displayed by the average luminance that region has.
輝度で表示されることを特徴とする請求項４に記載の立
体モザイク作成装置。6. The three-dimensional mosaic creation apparatus according to claim 4, wherein the mosaic is displayed at an average luminance of the area.
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|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031216 |