JP2002247394A - Method of preparing color converting rule, method of converting color, and colored image forming device - Google Patents

Method of preparing color converting rule, method of converting color, and colored image forming device

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JP2002247394A
JP2002247394A JP2001037488A JP2001037488A JP2002247394A JP 2002247394 A JP2002247394 A JP 2002247394A JP 2001037488 A JP2001037488 A JP 2001037488A JP 2001037488 A JP2001037488 A JP 2001037488A JP 2002247394 A JP2002247394 A JP 2002247394A
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color
medium
colorant
error
conversion
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JP2001037488A
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Japanese (ja)
Inventor
C Cless William
シー.クレス ウィリアム
James Z Chang
ズィー.チャン ジェームス
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Sharp Corp
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Sharp Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of preparing a color converting rule that does not cause errors even when the rule is applied to various combinations of a coloring agent and a medium. SOLUTION: At the time of preparing the 3×3 matrix or three-dimensional lookup table for color conversion of a digital color copying machine, converted data which are obtained by covering read measured data in color and reference data measured by means of a spectrophotometer are prepared with respect to the different combinations of the coloring agent and medium (S11 and S12). Then the color converting rule is decided so as to minimize the color error between both data with respect to all combinations of the coloring agent and medium (S14). The minimized color error is weighted in accordance with (1) the importance (frequency in use) of the coloring agent/medium of a read original, (2) the importance of divided color spaces, and (3) the color gamut of the coloring agent/medium (S13).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は色変換規則作成方
法、色変換方法、カラー画像形成装置に係り、さらに詳
しくは、例えばディジタルカラー複写機においてカラー
画像データを処理するために、スキャナが取得した未処
理のRGBデータを調整された測色的色空間(calibrat
ed colorimetric space )の画像データに変換するため
の色変換規則を作成する方法、作成された色変換規則に
従って色変換する方法、この色変換方法を用いてカラー
画像を形成する装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for preparing a color conversion rule, a color conversion method, and a color image forming apparatus, and more particularly, to a method for processing color image data in a digital color copying machine. A colorimetric color space (calibrat) in which unprocessed RGB data is adjusted
The present invention relates to a method for creating a color conversion rule for converting image data into an ed colorimetric space), a method for performing color conversion according to the created color conversion rule, and an apparatus for forming a color image using this color conversion method.

【0002】[0002]

【従来の技術】最新式のカラー原稿スキャナ(カラース
キャナ)は、照明用光源、3原色フィルタ(RGBフィ
ルタ)、およびCCD(charge coupled device )検出
器を備えている。上記カラー原稿スキャナでは、光源よ
り照射されて照明対象(target)で反射された反射光
が、RGBフィルタでフィルタリングされた後、CCD
検出器によってRGBの3信号が生成される。なお、上
記光源は、広帯域人工照明光源であり、表示用の照明
(viewing illuminant)とは異なる。
2. Description of the Related Art A state-of-the-art color original scanner (color scanner) includes an illumination light source, three primary color filters (RGB filters), and a CCD (charge coupled device) detector. In the above color original scanner, after the reflected light radiated from the light source and reflected by the illumination target (target) is filtered by an RGB filter,
RGB signals are generated by the detector. The light source is a broadband artificial illumination light source, which is different from a viewing illuminant.

【0003】ここで、光源、RGBフィルタ、CCD検
出器の合成されたスペクトル応答が、CIE(Commissi
on Internationale de l'Eclairage:国際照明委員会)
の等色関数(CMFs)を線型に合成したものであれ
ば、カラースキャナは、適当な処理を施すことによっ
て、人間の視覚システム(HVS)で見た通りの色を認
知することが可能である。しかし、光源の効率とカラー
フィルタの設計・製造のための費用とを妥協させる必要
から、一般にこのようなことにはならない。
Here, the combined spectral response of the light source, RGB filter and CCD detector is represented by CIE (Commissi
on Internationale de l'Eclairage)
If color matching functions (CMFs) are linearly combined, the color scanner can recognize colors as seen by the human visual system (HVS) by performing appropriate processing. . However, this is generally not the case because of the need to compromise light source efficiency with the cost of designing and manufacturing color filters.

【0004】よって、カラースキャナが異なる二色を同
じ色と認知する一方で、人間の視覚システムがこれらを
異なる色と認知する可能性があり、その逆もある。これ
がスキャナの条件等色問題である。
[0004] Thus, while a color scanner may perceive two different colors as the same color, the human visual system may perceive them as different colors, and vice versa. This is the condition-matching problem of the scanner.

【0005】この問題のために、カラースキャナの色特
性(color characterization)は、媒体(記録材)およ
び着色剤(色材)に極度に依存することになる。すなわ
ち、媒体と着色剤とのある組合せに適した色特性のカラ
ースキャナは、その組合せに特化したスペクトル特性を
常に利用することになるため、媒体と着色剤との他の組
合せには適していない。
[0005] Because of this problem, the color characterization of a color scanner is highly dependent on the media (recording material) and the colorant (coloring material). That is, a color scanner having color characteristics suitable for a certain combination of a medium and a colorant always uses spectral characteristics specialized for the combination, and is therefore suitable for another combination of a medium and a colorant. Absent.

【0006】カラースキャナから意味のある測色値(co
lorimetric values )を取得するためには、カラースキ
ャナごとに色の特性付けを行う必要がある。
A colorimetric value (co
In order to obtain lorimetric values), color characterization must be performed for each color scanner.

【0007】特性付けの具体的な手順としては、まず、
ある着色剤と媒体との組合せによる色パッチを読み取っ
て、変換元のRGB値を取得する。また、この色パッチ
を、Gretag Spectrolinoのような分光光度計によっても
測定して、CIEのXYZ値あるいはLab値を取得す
る。次に、これら2組のデータすなわちRGB値とXY
Z値あるいはLab値とに対して、回帰や補間の処理を
施して、読み取ったRGB値を、それに相当するXYZ
値、Lab値、あるいはその他の出力マトリクスのよう
なCIEの数値に変換するための数学的モデルを作成す
る。
[0007] As a specific procedure of the characterization, first,
A color patch based on a combination of a certain colorant and a medium is read to obtain a conversion source RGB value. The color patch is also measured by a spectrophotometer such as Gretag Spectrolino to obtain the CIE XYZ value or Lab value. Next, these two sets of data, namely, RGB values and XY
Regression or interpolation processing is performed on the Z value or the Lab value, and the read RGB values are converted into the corresponding XYZ values.
Create a mathematical model to convert to CIE numbers, such as values, Lab values, or other output matrices.

【0008】ここで、上記数学的モデルとしては、マト
リクスを用いるモデルと、3次元ルックアップテーブル
(LUT)を用いるモデルとが一般的である。なお、こ
れら二つのモデルに基づくカラースキャナのプロファイ
ルフォーマットは、最近発表された「ICCプロファイ
ルフォーマット規格」(国際色彩コンソーシアム『IC
Cプロファイルフォーマット規格』3.4版、1997
年8月15日)に含まれている。
Here, as the mathematical model, a model using a matrix and a model using a three-dimensional lookup table (LUT) are generally used. The profile format of the color scanner based on these two models is based on the recently announced “ICC Profile Format Standard” (International Color Consortium “IC
C Profile Format Standard ", 3.4 Edition, 1997
August 15, 2008).

【0009】一般に、これらの技術は、特定の着色剤と
媒体との組合せに対しては満足のゆく結果を生む。しか
し、スキャナの条件等色を理由として、着色剤と媒体と
の1つの組合せのために作成された変換は、他の組合せ
に対してはうまく作用しない。
In general, these techniques produce satisfactory results for certain colorant and media combinations. However, because of the color matching of the scanner, the conversion created for one combination of colorant and media does not work well for the other combination.

【0010】グラフィックアートの分野の読み取りで
は、多くの場合、反射写真プリント(reflection photo
graphic prints)、カラー透過媒体(color transparen
cies)、カラーネガフィルムなどの、着色剤と媒体との
限定された組合せによって画像を生成する。そのため、
着色剤と媒体との組合せのそれぞれに対して、特定の色
変換を利用することが可能となり、その結果、極めて正
確な色変換が行われる。すなわち、このような用途で
は、スキャナの条件等色は問題とならない。
For reading in the field of graphic arts, reflection photo prints are often used.
graphic prints), color transparen
cies), a color negative film, etc. to produce an image with a limited combination of colorants and media. for that reason,
For each combination of colorant and medium, a specific color conversion can be used, resulting in a very accurate color conversion. That is, in such applications, the color matching of the scanner does not matter.

【0011】しかし、ディジタルカラー複写機が読み取
る原稿は、その由来が様々であり、多くの異なる着色剤
と媒体との組合せを含んでいる。これらの組合せには、
例えば、電子印刷、グラフィックアート材料、様々なイ
ンクジェット用紙上のインク、レーザプリンタ出力が含
まれる。
However, manuscripts read by digital color copiers come from a variety of sources and contain many different combinations of colorants and media. These combinations include:
Examples include electronic printing, graphic arts materials, inks on various inkjet papers, and laser printer output.

【0012】よって、ディジタルカラー複写機の標準的
なユーザに、読み取る原稿に使用されている着色剤およ
び媒体の識別を要求することは実際的ではない。そのた
め、着色剤と媒体との異なる組合せに対しても、ただ一
つの色変換が用意されている場合がある。そして、一般
的な手法の一つとして、個々に作成した変換の平均を求
めることにより、変換を合成する手法がある。しかし、
この手法には、個々の変換はそれが対象とする着色剤と
媒体との組合せに適しているけれども、合成した変換を
着色剤と媒体との様々な組合せに用いると誤差を生じ易
いという問題がある。
Thus, it is impractical to require a standard user of a digital color copier to identify the colorant and medium used in the document being read. Therefore, only one color conversion may be prepared for different combinations of the colorant and the medium. Then, as one of the general methods, there is a method of combining conversions by calculating an average of conversions created individually. But,
This approach suffers from the problem that, although each transformation is suitable for the colorant and medium combination it is intended for, the combined transformations are prone to errors when used in various combinations of colorant and medium. is there.

【0013】測色的なディジタル入力装置を製造する試
みがなされてきたことは、P.G.Engeldrum 『カラースキ
ャナの測色的設計要件』(SPIE、1909巻、1993
年)や、R.E.Burger『装置に依存しない色の読み取り』
(SPIE、1909巻、1993年)に記載されている通
りである。しかし、こうした装置は成功を収めてこなか
った。なぜならば、Engeldrum やBurgerの提案に従って
製造されたカラースキャナは、ディジタルフィルタ、光
源、およびCCD検出器のそれぞれのスペクトル反応を
合成したものが、等色関数と十分に一致している必要が
あるため、非常に高価なものとなるからである。よっ
て、最新のカラースキャナでもおおよそ測色的であれば
良い方であり、正確に色変換できる着色剤と媒体との組
合せは限られている。
[0013] Attempts to produce colorimetric digital input devices have been described in PG Engeldrum, "Colorimetric Design Requirements for Color Scanners" (SPIE, Vol. 1909, 1993).
Year) and REBurger "Reading device-independent colors"
(SPIE, Vol. 1909, 1993). However, these devices have not been successful. This is because color scanners manufactured according to the proposals of Engeldrum and Burger require that the combined spectral response of the digital filter, light source, and CCD detector be well matched to the color matching function. Because it is very expensive. Therefore, even the latest color scanner is only required to be approximately colorimetric, and the combination of a colorant and a medium that can accurately perform color conversion is limited.

【0014】なお、以下の特許には、RGBスキャナを
調整して、測色的色空間に色値(color value )を生成
する方法について記載されている。
The following patent describes a method of adjusting an RGB scanner to generate a color value in a colorimetric color space.

【0015】米国特許第4060839号(Sakamoto
『色補正法』1977年11月29日登録)には、CM
YK色空間内でのRGB信号の補正方法が記載されてい
る。
US Pat. No. 4,608,839 (Sakamoto
"Color Correction Method" registered on November 29, 1977)
A method of correcting an RGB signal in a YK color space is described.

【0016】米国特許第4342047号(Niemczyk他
『カラーラスタースキャナにおける色調整の正確性』1
982年7月27日登録)には、単一色画像の小領域
を、スキャンヘッドをその小領域内で動かして分析する
スキャナが記載されている。
US Pat. No. 4,432,047 (Niemczyk et al. “Accuracy of Color Adjustment in Color Raster Scanners”).
(Registered Jul. 27, 982) describes a scanner that analyzes a small area of a single color image by moving a scan head within the small area.

【0017】米国特許第5149960号(Dunne 他
『スキャナ信号を測色信号に変換する方法』1992年
9月22日登録)には、入力画像を検知して入力信号を
生成し、その入力信号を反復補正ループで処理すること
について記載されている。
US Pat. No. 5,149,960 (Dunne et al., “Method of Converting Scanner Signals to Colorimetric Signals”, registered on Sep. 22, 1992) detects an input image, generates an input signal, and converts the input signal. Processing in an iterative correction loop is described.

【0018】米国特許第5200817号(Birnbaum
『RGBカラースキャナの測色的スキャナヘの転換』1
993年4月6日登録)には、RGB入力を等量中立濃
度(equivalent neutral density:END)的なRGB
信号へと変換し、さらに3刺激値であるXYZ信号に変
換することについて記載されている。
US Pat. No. 5,2008,817 (Birnbaum)
"Conversion of RGB color scanner to colorimetric scanner" 1
(Registered on April 6, 993), the RGB input is equivalent neutral density (END) RGB
It describes converting to a signal and then to an XYZ signal that is a tristimulus value.

【0019】米国特許第5452112号(Wan 他『カ
ラー画像再現システムのフィールド調整(field calibr
ation )方法および装置』1995年9月19日登録)
には、読み取る対象、参照ファイル、および画像を用い
て、プリンタ調整テーブルを生成することが記載されて
いる。
No. 5,452,112 (Wan et al., Field Calibration for Color Image Reproduction Systems).
ation) Method and Apparatus ”, registered September 19, 1995)
Describes that a printer adjustment table is generated using an object to be read, a reference file, and an image.

【0020】米国特許第5491568号(Wan 『ディ
ジタルカラー画像再現装置を調整する方法および装置』
1996年2月13日登録)には、色変換を実行するた
めに、3次元LUTに基づく3直線補間法を利用するこ
とが記載されている。
US Pat. No. 5,491,568 (Wan, "Method and Apparatus for Adjusting Digital Color Image Reproduction Apparatus")
(Registered Feb. 13, 1996) describes that a three-linear interpolation method based on a three-dimensional LUT is used to execute color conversion.

【0021】米国特許第5543940号(Sherman
『カラースキャナ信号を測色値に変換する方法および装
置』1996年8月6日登録)には、スキャナの調整モ
デルを構築するために、特定の媒体を指定することにつ
いて記載されている。
No. 5,543,940 (Sherman
"Method and Apparatus for Converting Color Scanner Signals to Colorimetric Values" (registered Aug. 6, 1996) describes specifying a specific medium for constructing an adjustment model of a scanner.

【0022】また、以下の特許にはスキャナの色調整に
ついて記載されている。
Further, the following patent describes color adjustment of a scanner.

【0023】米国特許第4346402号(Pugsly『画
像再生装置』1982年8月24日登録)には、色補正
信号を供給するために、3次元LUTあるいはROMを
使用することが記載されている。
US Pat. No. 4,346,402 (Pugsly "Image Reproduction Apparatus", registered Aug. 24, 1982) describes the use of a three-dimensional LUT or ROM to supply a color correction signal.

【0024】米国特許第4929978号(Kanamori他
『印刷された色標本に基づく補正テーブルを利用した、
カラー複写機のための色補正方法』1990年5月29
日登録)には、適当な出力を決定するために、読み取っ
た値と比較する標本色を使用することについて記載され
ている。
US Pat. No. 4,929,978 (Kanamori et al., “Using a Correction Table Based on Printed Color Samples,
Color Correction Method for Color Copier "May 29, 1990
Day Registration) describes using a sample color that is compared to the read value to determine an appropriate output.

【0025】米国特許第5185661号(Ng『入力ス
キャナの色マッピングおよび色域の入力/出力変換』1
993年2月9日登録)には、3×3変換マトリクスお
よび色域圧縮リストを使用したスキャナの色調整につい
て記載されている。
US Pat. No. 5,185,661 (Ng, "Input scanner color mapping and color gamut input / output conversion")
(Registered Feb. 9, 993) describes color adjustment of a scanner using a 3 × 3 conversion matrix and a color gamut compression list.

【0026】また、以下の参考文献には、RGBスキャ
ナの出力信号をより測色的にするために、RGBスキャ
ナに適用されている方法について記載されている。
Further, the following references describe a method applied to an RGB scanner to make the output signal of the RGB scanner more colorimetric.

【0027】米国特許第5285271号(Gennetten
『ディジタルカラーマトリクス回路』1994年2月8
日登録)には、それぞれコード化された色の濃度を変換
することについて記載されている。
No. 5,285,271 (Gennetten
"Digital Color Matrix Circuit", February 8, 1994
Day registration) describes converting the density of each coded color.

【0028】米国特許第5665963号(Campbell
『光検知機フィルタの色補正のための反射カラーフィル
タ』1997年9月9日登録)には、赤外線および比較
的長い波長の可視赤色光を抑制するために、波長を限定
したフィルタを使用することが記載されている。
No. 5,665,963 (Campbell)
In "Reflection Color Filter for Color Correction of Photodetector Filter" (registered September 9, 1997), a filter having a limited wavelength is used to suppress infrared rays and visible red light having a relatively long wavelength. It is described.

【0029】米国特許第5773814号(Phillips他
『光学画像スキャナに使用する、グレースケールおよび
色を検出する集合センサ』1998年6月30日登録)
には、1つの白色(フィルタなし)サブアレイと2つの
カラーサブアレイとからなる3つのサブアレイを備え、
グレースケールの検出には白色サブアレイのみが使用さ
れ、色の検出には3つのサブアレイ全てが使用されるセ
ンサアレイが記載されている。
US Pat. No. 5,773,814 (Phillips et al., Collective Sensor for Grayscale and Color Detection, Used in Optical Image Scanners, Registered Jun. 30, 1998).
Has three sub-arrays, one white (no filter) sub-array and two color sub-arrays,
A sensor array is described in which only white subarrays are used for grayscale detection and all three subarrays are used for color detection.

【0030】また、以下の参考文献には様々なスキャナ
処理とその特徴について記載されている。K.D.Gennette
n,M.J.Steinle 『カラー用スキャナの設計』("Designi
ng ascanner with color vision" 、Hewlett-Packard J
ournal 、1993年8月)、Lee 他『表面の線形モデ
ルとスキャナの特性付け方法』("Linear model of sur
face and scanner characterization method" 、SPI
E、2414巻、1995年)、Hung『スキャナと媒体
のための測色調整』("Colorimetric calibration for
scanners and media" 、SPIE、1448巻、199
1年)、Holub他『グラフィックアートのためのカラー
システム調整:I.入力装置』("Colorsystems calibr
ation for graphic arts:I.Input devices"、Journal o
f Imaging Technology 、14巻、No.2、1988
年4月)、国際色彩コンソーシアム『lCCプロファイ
ルフォーマット規格』3.4版、1997年8月15
日)。
The following references describe various scanner processes and their features. KDGennette
n, MJSteinle "Designing Color Scanners"("Designi
ng ascanner with color vision ", Hewlett-Packard J
ournal, August 1993), Lee et al., "Linear model of surface and method of scanner characterization"("Linear model of surveillance").
face and scanner characterization method ", SPI
E, 2414 (1995), Hung, "Colorimetric calibration for scanners and media"
scanners and media ", SPIE, 1448, 199
1 year), Holub et al. "Color system adjustment for graphic arts: I. Input device "(" Colorsystems calibr
ation for graphic arts: I. Input devices ", Journal o
f Imaging Technology, vol. 14, no. 2,1988
April, 1997), International Color Consortium "ICC Profile Format Standards", Edition 3.4, August 15, 1997
Day).

【0031】また、公開特許公報「特開平11−127
359号公報(公開日:平成11年(1999)5月1
1日)」には、色彩領域ごとの選別色変換テーブルと全
色彩領域の全体色変換テーブルとを作成し、これらを寄
与率を基に合成することによって、色彩領域ごとに色変
換テーブルを切り替えても、色彩領域にまたがる画像領
域で色彩が連続するように色変換できる「色変換テーブ
ル作成方法および色変換方法」が記載されている。
[0031] Also, a published patent publication "Japanese Patent Laid-Open No. 11-127"
No. 359 (publication date: 1999, May 1, 1999)
1)), a selection color conversion table for each color region and an entire color conversion table for all color regions are created, and these are combined based on the contribution ratio to switch the color conversion table for each color region. However, there is described a “color conversion table creating method and a color conversion method” that can perform color conversion so that colors are continuous in an image area that spans a color area.

【0032】また、公開特許公報「特開平10−136
20号公報(公開日:平成10年(1998)1月16
日)」には、プレスキャン時に、原稿の有効領域の画像
データから原稿が印画紙であるか否かを判定し、判定結
果に応じてフィルタおよび色補正の係数を切り替える
「画像処理装置」が記載されている。
In addition, a published patent publication “Japanese Patent Laid-Open No. 10-136”
No. 20 (publication date: January 16, 1998 (1998))
The “image processing apparatus” determines whether the original is photographic paper based on the image data in the effective area of the original at the time of pre-scanning, and switches the filter and color correction coefficients according to the determination result. Has been described.

【0033】[0033]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点を解決するためになされたもので、その目的は、様々
な着色剤と媒体との組合せに対して適用しても誤差を生
じない色変換規則を作成できる色変換規則作成方法、作
成された色変換規則に従った色変換方法、この色変換方
法を用いたカラー画像形成装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and its object is to produce an error even when applied to various colorant and medium combinations. An object of the present invention is to provide a color conversion rule creation method capable of creating a color conversion rule without any color conversion method, a color conversion method according to the created color conversion rule, and a color image forming apparatus using this color conversion method.

【0034】[0034]

【課題を解決するための手段】本発明の色変換規則作成
方法は、上記の課題を解決するために、画像読み取り手
段で読み取って生成した第1の表色系の画像データを、
第2の表色系の画像データに変換するための色変換規則
を作成する色変換規則作成方法であって、着色剤と該着
色剤を担持する媒体との組合せごとに用意した基準原稿
を上記画像読み取り手段で読み取って生成した第1の表
色系の変換元データを、色変換規則に従って色変換して
第2の表色系の変換データを生成する変換データ生成処
理と、上記の着色剤と媒体との組合せごとに、上記基準
原稿を基準データ測定手段で読み取って第2の表色系の
基準データを生成する基準データ生成処理と、上記の着
色剤と媒体との組合せの全体において、上記変換データ
と上記基準データとの色誤差を全体として最小化するよ
うに、上記色変換規則を決定する色誤差最小化処理と、
を含むことを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the color conversion rule creating method according to the present invention is to convert the image data of the first color system generated by reading by the image reading means.
A color conversion rule creating method for creating a color conversion rule for converting into image data of a second color system, wherein the reference original prepared for each combination of a colorant and a medium carrying the colorant is referred to as the above. A conversion data generation process for converting the first color system conversion source data read and generated by the image reading means in accordance with a color conversion rule to generate a second color system conversion data; For each combination of the colorant and the medium, in the reference data generation process of reading the reference document by the reference data measurement unit and generating the reference data of the second color system, and in the entire combination of the colorant and the medium, A color error minimizing process for determining the color conversion rule so as to minimize the color error between the converted data and the reference data as a whole;
It is characterized by including.

【0035】上記の方法により、基準原稿を画像読み取
り手段で読み取り色変換規則に従って色変換した変換デ
ータと、基準データ測定手段で読み取った基準データと
を、複数の着色剤と媒体との組合せについて生成し、着
色剤と媒体との組合せごとの変換データと基準データと
の色誤差を求め、これを上記の着色剤と媒体との組合せ
の全体で最小化するような色変換規則を決定する。
According to the above-described method, conversion data obtained by reading a reference original by an image reading unit and performing color conversion in accordance with a color conversion rule and reference data read by a reference data measuring unit are generated for a combination of a plurality of colorants and a medium. Then, a color error between the conversion data and the reference data for each combination of the colorant and the medium is determined, and a color conversion rule is determined so as to minimize the color error in the entire combination of the colorant and the medium.

【0036】よって、複数の着色剤と媒体との組合せに
対して色誤差が最小化された1つの色変換規則を作成で
きる。したがって、複数の着色剤と媒体との組合せに対
して適用しても、色誤差が生じない1つの色変換規則を
作成できる。
Therefore, one color conversion rule with a minimum color error can be created for a combination of a plurality of colorants and a medium. Therefore, even when applied to a combination of a plurality of colorants and a medium, one color conversion rule that does not cause a color error can be created.

【0037】なお、色誤差最小化処理における演算は、
回帰および線型補間等の演算手法が利用できる。また、
最小化する変換データと基準データとの色誤差には、2
乗誤差の平均値の他、誤差の平均値や誤差の最大値など
様々な統計量を利用できる。また、色変換規則は、3×
3マトリクスや3次元ルックアップテーブルであっても
よいし、他の形式であってもよい。
The operation in the color error minimizing process is as follows.
Calculation methods such as regression and linear interpolation can be used. Also,
The color error between the converted data to be minimized and the reference data is 2
In addition to the average value of the squared error, various statistics such as the average value of the error and the maximum value of the error can be used. The color conversion rule is 3 ×
It may be a three-matrix or three-dimensional look-up table, or may be another format.

【0038】本発明の色変換規則作成方法は、上記の課
題を解決するために、さらに、上記の着色剤と媒体との
組合せごとに上記色誤差に重み付けを行う素材別重み付
け処理をさらに含み、かつ、上記色誤差最小化処理が、
上記の着色剤と媒体との組合せの全体において、上記素
材別重み付け処理で重みが付加された重み付き色誤差を
全体として最小化するように、上記色変換規則を決定す
ることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the color conversion rule creating method of the present invention further includes a material-specific weighting process for weighting the color error for each combination of the colorant and the medium. And the above color error minimization processing is
The present invention is characterized in that the color conversion rule is determined so as to minimize the weighted color error to which the weight is added in the material-specific weighting process as a whole in the entire combination of the colorant and the medium.

【0039】上記の方法により、さらに、着色剤と媒体
との組合せごとに変換データと基準データとの色誤差を
求め、この色誤差に着色剤と媒体との組合せごとに割り
当てられた重みを付け、得られた重み付き色誤差を上記
の着色剤と媒体との組合せの全体で最小化するような色
変換規則を決定する。
According to the above method, a color error between the conversion data and the reference data is further determined for each combination of the colorant and the medium, and a weight assigned to each combination of the colorant and the medium is assigned to the color error. The color conversion rule is determined so as to minimize the obtained weighted color error in the entire combination of the colorant and the medium.

【0040】よって、複数の着色剤と媒体との組合せに
対して、読み取る原稿の着色剤および媒体の重要性(例
えば、使用頻度)に応じて重み付けを行い、重み付き色
誤差が最小化された1つの色変換規則を作成できる。
Therefore, the combination of a plurality of colorants and a medium is weighted according to the importance of the colorant and the medium (for example, the frequency of use) of the original to be read, and the weighted color error is minimized. One color conversion rule can be created.

【0041】したがって、複数の着色剤と媒体との組合
せに対して適用しても色誤差が生じない1つの色変換規
則を作成できる。しかも、重要な原稿ほど色変換を高精
度に行うことが可能となる。
Therefore, it is possible to create one color conversion rule that does not cause a color error even when applied to a combination of a plurality of colorants and a medium. In addition, color conversion can be performed with higher accuracy for an important document.

【0042】本発明の色変換規則作成方法は、上記の課
題を解決するために、さらに、上記第2の表色系の色空
間における上記の着色剤と媒体との各組合せの表示可能
領域である各色域を、互いの色域との重複関係に応じて
それぞれ分割する色域分割処理と、上記の着色剤と媒体
との組合せごとに、上記色域分割処理によって分割され
た領域ごとに当該領域に含まれる上記変換データに対応
する上記色誤差に重み付けを行う色域別重み付け処理と
をさらに含み、かつ、上記色誤差最小化処理が、上記の
着色剤と媒体との組合せの全体において、上記色域別重
み付け処理で重みが付加された重み付き色誤差を全体と
して最小化するように、上記色変換規則を決定すること
を特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the color conversion rule creating method of the present invention further comprises a display area of each combination of the above-mentioned colorant and medium in the second color system color space. A color gamut division process for dividing each color gamut according to the overlapping relationship between the color gamuts, and a color gamut division process for each combination of the colorant and the medium, and for each region divided by the color gamut division process. Further comprising a color gamut weighting process for weighting the color error corresponding to the conversion data included in the area, and, the color error minimization process, in the entire combination of the colorant and the medium, The present invention is characterized in that the color conversion rule is determined so as to minimize the weighted color error to which the weight has been added in the color gamut weighting process as a whole.

【0043】上記の方法により、さらに、着色剤と媒体
との組合せごとに変換データと基準データとの色誤差を
求めるとともに、着色剤と媒体との各組合せの各色域
を、互いの色域との重複関係に応じてそれぞれ分割し、
各色域の領域ごとに割り当てられた重みを当該領域に含
まれる色誤差に付け、得られた重み付き色誤差を上記の
着色剤と媒体との組合せの全体で最小化するような色変
換規則を決定する。
According to the above-described method, the color error between the conversion data and the reference data is further determined for each combination of the colorant and the medium, and the color gamut of each combination of the colorant and the medium is compared with each other. Divided according to the overlapping relationship of
A color conversion rule is set such that the weight assigned to each region of each color gamut is assigned to the color error included in the region, and the obtained weighted color error is minimized for the entire combination of the colorant and the medium. decide.

【0044】よって、複数の着色剤と媒体との組合せに
対して、読み取る原稿の着色剤および媒体の色域の重複
関係を考慮して(例えば、多くの色域が重複している領
域の加重を重くして)重み付けを行い、重み付き色誤差
が最小化された1つの色変換規則を作成できる。
Therefore, for a combination of a plurality of colorants and a medium, the overlapping relationship between the colorant of the original to be read and the color gamut of the medium is taken into consideration (for example, weighting of an area where many color gamuts overlap). Is weighted), and one color conversion rule in which the weighted color error is minimized can be created.

【0045】したがって、複数の着色剤と媒体との組合
せに対して適用しても色誤差が生じない1つの色変換規
則を作成できる。しかも、読み取る原稿の着色剤および
媒体の色域の重複関係を考慮して、色変換の精度を制御
することが可能となる。
Therefore, it is possible to create one color conversion rule that does not cause a color error even when applied to a combination of a plurality of colorants and a medium. In addition, it is possible to control the color conversion accuracy in consideration of the overlapping relationship between the colorant of the document to be read and the color gamut of the medium.

【0046】本発明の色変換規則作成方法は、上記の課
題を解決するために、さらに、上記第2の表色系の色空
間を重複しない複数の分割空間に分割する色空間分割処
理と、上記色空間分割処理によって分割された分割空間
ごとに、当該分割空間に含まれる上記基準データに対応
する上記色誤差に重み付けを行う分割空間別重み付け処
理とをさらに含み、かつ、上記色誤差最小化処理が、上
記の着色剤と媒体との組合せの全体において、上記分割
空間別重み付け処理で重みが付加された重み付き色誤差
を全体として最小化するように、上記色変換規則を決定
することを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the color conversion rule creating method of the present invention further comprises a color space dividing process for dividing the color space of the second color system into a plurality of non-overlapping divided spaces; For each of the divided spaces divided by the color space dividing process, a weighting process for each divided space for weighting the color error corresponding to the reference data included in the divided space, and the color error minimization The process determines the color conversion rule so as to minimize the weighted color error to which the weight is added in the divided space weighting process as a whole in the entire combination of the colorant and the medium. Features.

【0047】上記の方法により、さらに、着色剤と媒体
との組合せごとに変換データと基準データとの色誤差を
求めるとともに、第2の表色系の色空間を重複しない複
数の分割空間に分割し、各分割空間ごとに割り当てられ
た重みを当該分割空間に含まれる色誤差に付け、得られ
た重み付き色誤差を上記の着色剤と媒体との組合せの全
体で最小化するような色変換規則を決定する。
According to the above method, the color error between the converted data and the reference data is determined for each combination of the colorant and the medium, and the color space of the second color system is divided into a plurality of non-overlapping divided spaces. Then, a weight assigned to each divided space is assigned to a color error included in the divided space, and the obtained weighted color error is minimized in the entire combination of the colorant and the medium. Determine rules.

【0048】よって、複数の着色剤と媒体との組合せに
対して、分割空間ごとの重要性を考慮して(例えば、人
間が敏感な色領域の加重を重くして)重み付けを行い、
重み付き色誤差が最小化された1つの色変換規則を作成
できる。
Therefore, a combination of a plurality of colorants and a medium is weighted in consideration of the importance of each divided space (for example, by increasing the weight of a color region sensitive to a human).
One color conversion rule in which the weighted color error is minimized can be created.

【0049】したがって、複数の着色剤と媒体との組合
せに対して適用しても色誤差が生じない1つの色変換規
則を作成できる。しかも、分割した色空間の重要性を考
慮して、色変換の精度を制御することが可能となる。
Therefore, it is possible to create one color conversion rule which does not cause a color error even when applied to a combination of a plurality of colorants and a medium. In addition, it is possible to control the accuracy of color conversion in consideration of the importance of the divided color space.

【0050】本発明の色変換規則作成方法は、上記の課
題を解決するために、さらに、上記第2の表色系が均等
色空間であることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problem, the color conversion rule creating method of the present invention is further characterized in that the second color system is a uniform color space.

【0051】上記の構成により、さらに、画像読み取り
手段で読み取って生成した第1の表色系の変換元データ
を、均等色空間(CIEのLab色空間など)の変換デ
ータに変換できる。すなわち、均等色空間の画像データ
であるので、人間の視覚システムに対して色誤差のない
画像データが得られる。さらに、人間の視覚システムに
対して最適化するように重み付けすることも可能であ
る。
According to the above configuration, the conversion source data of the first color system generated by reading by the image reading means can be converted into conversion data of a uniform color space (such as CIE Lab color space). That is, since the image data is in a uniform color space, image data having no color error with respect to the human visual system can be obtained. In addition, weighting can be made to optimize for the human visual system.

【0052】よって、画像読み取り手段で読み取って生
成した第1の表色系の変換元データを、人間の視覚シス
テムが認識する色の画像データに変換可能な色変換規則
を作成することができる。
Therefore, it is possible to create a color conversion rule capable of converting the first color system conversion source data read and generated by the image reading means into image data of a color recognized by the human visual system.

【0053】また、本発明の色変換方法は、上記の課題
を解決するために、上記の色変換規則作成方法によって
作成された色変換規則に従って、上記第1の表色系の画
像データを、上記第2の表色系の画像データに変換する
ことを特徴としている。
Further, in order to solve the above-mentioned problems, the color conversion method of the present invention converts the first color system image data according to the color conversion rules created by the above-described color conversion rule creation method. It is characterized in that the image data is converted into image data of the second color system.

【0054】上記の方法により、着色剤と媒体との組合
せの全体において、色誤差が全体として最小化された1
つの色変換規則に従って、第1の表色系の画像データを
第2の表色系の画像データに変換することができる。ま
た、色誤差に、読み取る原稿の着色剤/媒体の重要性
(使用頻度)、分割した色空間の重要性、着色剤/
媒体の色域に応じた重み付けを行って作成された、より
最適化された色変換規則を利用することもできる。さら
に、人間の視覚システムに対して最適化された色変換規
則を利用することもできる。
According to the above-described method, the color error is minimized as a whole in the entire combination of the colorant and the medium.
The image data of the first color system can be converted into image data of the second color system according to one color conversion rule. In addition, the color error of the original to be read / importance of the medium (frequency of use), the importance of the divided color space, the colorant /
A more optimized color conversion rule created by performing weighting according to the color gamut of the medium can also be used. In addition, color conversion rules optimized for the human visual system can be used.

【0055】よって、複数の着色剤と媒体との組合せの
原稿を読み取った画像データの色変換を、ただ1つの色
変換規則を用いて、色誤差が生じないように行うことが
可能となる。
Therefore, it is possible to perform color conversion of image data obtained by reading a document of a combination of a plurality of colorants and a medium using only one color conversion rule so that no color error occurs.

【0056】また、本発明のカラー画像形成装置は、上
記の課題を解決するために、上記の色変換規則作成方法
によって作成された色変換規則に従って、第1の表色系
の画像データを、第2の表色系の画像データに変換する
画像処理手段を備えるとともに、原稿画像を読み取って
上記第1の表色系の画像データを生成する画像読み取り
手段と、上記第2の表色系の画像データに基づいて、第
2の表色系の着色剤を用いて媒体上にカラー画像を形成
する画像形成手段と、を備えたことを特徴としている。
Further, in order to solve the above-mentioned problem, the color image forming apparatus of the present invention converts the first color system image data according to the color conversion rule created by the above-described color conversion rule creation method. Image reading means for converting the image data into image data of the second color system, image reading means for reading the original image to generate the image data of the first color system, Image forming means for forming a color image on a medium using a colorant of a second color system based on image data.

【0057】上記の構成により、画像読み取り手段が複
数の着色剤と媒体との組合せの原稿を読み取った画像デ
ータを、画像処理手段が、人間の視覚システムに対して
色誤差が生じないように最適化された、ただ1つの色変
換規則に従って色変換し、得られた画像データを画像形
成手段がカラー画像に形成できる。
According to the above configuration, the image reading means reads the image data obtained by reading the original of the combination of a plurality of colorants and a medium, and the image processing means optimizes the image data so that no color error occurs in the human visual system. The color conversion is performed according to only one color conversion rule, and the obtained image data can be formed into a color image by the image forming means.

【0058】よって、カラー画像形成装置によれば、原
画像を忠実に再現した、高画質の画像を形成できる。し
かも、色変換規則を複数設けて、読み取る原稿の着色剤
および媒体に応じて切り替える必要がなく、それゆえ原
稿の着色剤および媒体を特定する必要がないため、構成
が簡易であり、使い易い。
Therefore, according to the color image forming apparatus, it is possible to form a high quality image in which the original image is faithfully reproduced. Moreover, since there is no need to provide a plurality of color conversion rules and switch according to the colorant and medium of the document to be read, and thus it is not necessary to specify the colorant and medium of the document, the configuration is simple and easy to use.

【0059】[0059]

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について図
1から図8に基づいて説明すれば、以下のとおりであ
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0060】本実施の形態では、本発明に係るカラー画
像形成装置の一例としてディジタルカラー複写機を例示
し、その色変換処理ならびに色変換処理で用いる色変換
規則の作成方法について説明する。
In the present embodiment, a digital color copying machine will be exemplified as an example of the color image forming apparatus according to the present invention, and its color conversion processing and a method of creating a color conversion rule used in the color conversion processing will be described.

【0061】図5に示すように、本実施の形態に係るデ
ィジタルカラー複写機50は、入力カラースキャナであ
るカラー画像入力部52、出力カラープリンタであるカ
ラー画像形成部53、スキャナ・プリンタ間のカラー画
像処理パイプラインであるカラー画像処理部51を備え
て構成されている。そして、上記カラー画像処理部51
は、カラー画像入力部52で取得された入力画像を、カ
ラー画像形成部53に適した出力画像に変換する処理を
行う。特に、カラー画像処理部51は色変換部64を備
えており、色変換部64において、後段での処理のため
に、カラー画像入力部52からの元RGB信号を調整さ
れた測色的色空間に変換する。なお、ディジタルカラー
複写機50の詳細については後述する。
As shown in FIG. 5, a digital color copying machine 50 according to the present embodiment includes a color image input unit 52 as an input color scanner, a color image forming unit 53 as an output color printer, and a scanner / printer. The image processing apparatus includes a color image processing unit 51 which is a color image processing pipeline. Then, the color image processing unit 51
Performs a process of converting the input image acquired by the color image input unit 52 into an output image suitable for the color image forming unit 53. In particular, the color image processing unit 51 includes a color conversion unit 64. In the color conversion unit 64, the original RGB signals from the color image input unit 52 are adjusted in a colorimetric color space for processing at a later stage. Convert to The details of the digital color copying machine 50 will be described later.

【0062】ここで、CIEの測色的色空間(CIE colo
rimetric color spaces )においては、通常、色はXY
Z値あるいはLab値で指定される。XYZ色空間は、
CIE1931標準観測器に基づく3刺激値色空間であ
る。これは装置に対して非依存性であり、CIEによる
人間の等色実験に基づいている。しかし、この色空間は
視覚的に均等ではない。すなわち、XYZ色空間におけ
る等量の変化が、人間の視覚システムでは等量の差とし
て必ずしも知覚されない。そこで、CIEは、人間の視
覚システムによる知覚上の差異を最少限にするために、
XYZ色空間を知覚的におおむね均等なLab色空間へ
と変換する数学的変換を開発した。そして、Lab値は
人間の視覚システムと知覚的におおむね均等であるた
め、調整された測色的色空間として一般に使用され、色
の誤差はこの色空間において測定される。なお、各色の
XYZ値あるいはLab値の測定には、適切な色測定器
が使用される。
Here, the CIE colorimetric color space (CIE colo
In rimetric color spaces), the color is usually XY
It is specified by Z value or Lab value. The XYZ color space is
It is a tristimulus value color space based on the CIE1931 standard observer. It is device independent and is based on human color matching experiments by CIE. However, this color space is not visually uniform. That is, equal changes in the XYZ color space are not necessarily perceived as equal differences by the human visual system. Therefore, the CIE aims to minimize the perceptual differences of the human visual system,
A mathematical transformation has been developed that transforms the XYZ color space into a perceptually approximately uniform Lab color space. And since Lab values are perceptually roughly equivalent to the human visual system, they are commonly used as a calibrated colorimetric color space, and color errors are measured in this color space. An appropriate color measuring device is used for measuring the XYZ values or Lab values of each color.

【0063】図6は、カラースキャナが読み取ったRG
BデータをCIEのLabデータに変換する処理の概略
を示す説明図である。
FIG. 6 shows the RG read by the color scanner.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an outline of a process of converting B data into CIE Lab data.

【0064】通常、ハードコピー画像101は、カラー
スキャナ102(カラー画像入力部52に相当)によっ
て読み取られ、ハードコピー画像101が長方形状に配
列された画素データに変換される。ここで、各画素デー
タはRGB信号103をそれぞれ含んでいる。次に、こ
れらのRGB信号103は、色変換ブロック104(色
変換部64に相当)によって、例えばCIEのLab色
空間のような測色的色空間信号105に変換される。こ
こで、カラースキャナ102に色特性が正確に設定され
ていれば、出力されたCIEのLab値画像は入力画像
のLab色空間での正確な表現となる。
Normally, the hard copy image 101 is read by a color scanner 102 (corresponding to the color image input unit 52), and is converted into pixel data in which the hard copy image 101 is arranged in a rectangular shape. Here, each pixel data includes the RGB signal 103 respectively. Next, these RGB signals 103 are converted into a colorimetric color space signal 105 such as a CIE Lab color space by a color conversion block 104 (corresponding to the color conversion unit 64). Here, if the color characteristics are correctly set in the color scanner 102, the output CIE Lab value image is an accurate representation of the input image in the Lab color space.

【0065】上記色変換ブロック104での色変換処理
の具体的な方法には、例えば(a)3×3のマトリクス
乗算器111を用いる方法(図7(a))、(b)3次
元ルックアップテーブル(3次元LUT)112を用い
て補間する方法(図7(b))がある。なお、これらの
技術は、色変換処理においてよく知られたものである。
しかし、良好な色変換の結果を得るためには、良好なマ
トリクスあるいは良好な3次元LUTが必要である。
As a specific method of the color conversion processing in the color conversion block 104, for example, (a) a method using a 3 × 3 matrix multiplier 111 (FIG. 7 (a)), and (b) a three-dimensional look There is a method of interpolating using an up table (three-dimensional LUT) 112 (FIG. 7B). These techniques are well known in color conversion processing.
However, in order to obtain a good color conversion result, a good matrix or a good three-dimensional LUT is required.

【0066】つぎに、図8を用いて、カラースキャナの
色変換のためのマトリクスあるいは3次元LUTを生成
する方法について説明する。
Next, a method of generating a matrix or a three-dimensional LUT for color conversion of a color scanner will be described with reference to FIG.

【0067】第1に、IT−8のターゲット121のよ
うな、特定の写真処理の色域を示す色パッチを含むスキ
ャナのターゲット(スキャナのキャリブレーション用タ
ーゲットとしての標準カラー原稿)を、GretagMacbeth
社の Spectrolinoのような分光光度計122で測定し
て、基準Lab値(L0 ,a0 ,b0 )を取得する。な
お、この基準Lab値は、IT−8のターゲット121
の製造者から入手してもよい。
First, a scanner target (a standard color original as a scanner calibration target) including a color patch indicating a specific photographic processing color gamut, such as an IT-8 target 121, is assigned to GretagMacbeth.
The reference Lab value (L 0 , a 0 , b 0 ) is obtained by measuring with a spectrophotometer 122 such as Spectrolino of the company. Note that this reference Lab value is the target 121 of IT-8.
May be obtained from the manufacturer.

【0068】第2に、上記ターゲット121を、カラー
スキャナ102で読み取って調整することにより、色パ
ッチの読み取りによるRGB値を抽出する。
Second, by reading and adjusting the target 121 with the color scanner 102, the RGB values obtained by reading the color patches are extracted.

【0069】第3に、回帰/補間処理部123におい
て、基準Lab値および読み取りによるRGB値に回帰
処理および/あるいは線型補間処理を施して、最適な3
×3マトリクスあるいは3次元LUTを求め、3×3の
マトリクス乗算器111あるいは3次元LUT112と
して色変換ブロック104に組み込む。なお、3×3マ
トリクスを得るには、回帰処理を用いる。また、最適な
3次元LUTを得るには、線型補間処理および回帰処理
を用いる。
Third, the regression / interpolation processing section 123 performs regression processing and / or linear interpolation processing on the reference Lab value and the read RGB values to obtain an optimal 3
A 3 × 3 matrix or a 3D LUT is obtained and incorporated into the color conversion block 104 as a 3 × 3 matrix multiplier 111 or 3D LUT 112. Note that a regression process is used to obtain a 3 × 3 matrix. To obtain an optimal three-dimensional LUT, linear interpolation processing and regression processing are used.

【0070】ここで、回帰/補間処理部123におい
て、回帰処理および/あるいは線型補間処理を行う目的
は、Lab色空間における2乗誤差の平均(MSE(me
an squared error))を最小にすることにある。すなわ
ち、回帰/補間処理部123では、Lab色空間におけ
る2乗誤差の平均が最小となるような、RGB値からL
ab値への色変換の3×3マトリクスあるいは3次元L
UTを求めている。
Here, the purpose of performing the regression processing and / or the linear interpolation processing in the regression / interpolation processing section 123 is to average the square error (MSE (me
an squared error)). In other words, the regression / interpolation processing unit 123 calculates the L-value from the RGB value such that the average of the square error in the Lab color space becomes minimum.
3x3 matrix or three-dimensional L for color conversion to ab values
Seeking UT.

【0071】そして、色変換ブロック104(図6)で
得られる各色パッチのLab値を(L1 ,a1 ,b1
とすると、上記の2乗誤差の平均は、次の数式(1)で
表すことができる。
The Lab value of each color patch obtained in the color conversion block 104 (FIG. 6) is calculated as (L 1 , a 1 , b 1 ).
Then, the average of the above square errors can be expressed by the following equation (1).

【0072】[0072]

【数1】 (Equation 1)

【0073】上記の数式(1)では、あるターゲット
(基準原稿)に含まれるN個の色パッチについて2乗誤
差の平均を求めている。なお、2乗誤差の平均値を最小
化する代わりに、誤差の平均値(average error )、誤
差の最大値(maximum error )などの他の誤差の測定基
準を最小化してもよい。また、回帰および線型補間の処
理は、技術計算用ソフト(例えば、The MathWorks 社の
MATLAB Optimization Toolbox )を利用して実行しても
よい。
In the above equation (1), the average of the square errors of the N color patches included in a certain target (reference document) is obtained. Instead of minimizing the average value of the square error, other error metrics such as the average value of the error (average error) and the maximum value of the error (maximum error) may be minimized. In addition, regression and linear interpolation processes are performed using software for technical calculation (for example, The MathWorks).
It may be executed using the MATLAB Optimization Toolbox.

【0074】また、上記の数式(1)は他の媒体と着色
剤との組合せのためのスキャナターゲットについても同
様に適用でき、その組合せに対して、2乗誤差の平均を
最小にする色変換の3×3マトリクスあるいは3次元L
UTを作成できる。
The above formula (1) can be similarly applied to a scanner target for a combination of another medium and a colorant, and the color conversion for minimizing the average of the square error for the combination. 3 × 3 matrix or 3D L
UT can be created.

【0075】しかし、一般に、ある媒体と着色剤との組
合せ(例えば、写真プリント)に対して、上記の手順、
すなわち、2乗誤差の平均を最小化することによって得
られた3×3マトリクスあるいは3次元LUTは、他の
媒体と着色剤との組合せ(例えば、グラフィックアート
用のインクと用紙、インクジェットによる様々な種類の
用紙への印刷など)に対しては、2乗誤差の平均が許容
できないほど大きくなる。
However, in general, for a combination of a certain medium and a colorant (for example, a photographic print), the above procedure,
That is, a 3 × 3 matrix or a three-dimensional LUT obtained by minimizing the average of the square error is used in combination with another medium and a colorant (for example, ink and paper for graphic art, (Such as printing on different types of paper), the mean of the square errors is unacceptably large.

【0076】また、1つのカラー複写機環境において、
例えば、写真プリント、グラフィックアート、カラーレ
ーザープリント、インクジェットによる様々な種類の用
紙へのプリントのような、様々な着色剤と媒体との組合
せによる原稿が読み取られる。この点、異なる着色剤と
媒体との組合せは、異なる色域を有する。また、典型的
なオフィス環境においてそれぞれの着色剤と媒体との組
合せを読み取る確率は推定できる。さらに、人間の視覚
システムは、色空間の特定の領域、すなわち中間調のグ
レー(neutral gray:ニュートラルグレー)や肌色など
に対しては敏感である。
In one color copying machine environment,
For example, an original is read using a combination of various colorants and media, such as photographic prints, graphic arts, color laser prints, and ink jet prints on various types of paper. In this regard, different colorant and media combinations have different color gamuts. Also, the probability of reading each colorant and media combination in a typical office environment can be estimated. In addition, the human visual system is sensitive to certain regions of the color space, such as neutral gray and skin color.

【0077】そこで、これらの情報を利用すれば、異な
る着色剤と媒体の組合せの異なる色域の領域に対して、
重み付け因子をそれぞれ割り当てることができる。そし
て、これらの重み付け因子に基づき、回帰および補間の
手法を利用すれば、1つのスキャナの色変換規則を、様
々な着色剤と媒体との組合せに対して重み付けされた色
誤差を最小化することにより作成できる。この方法によ
れば、様々な着色剤と媒体との組合せに対して、全体的
な色変換誤差を制御できる。
Therefore, if these information are used, the region of the different color gamut of the combination of the different colorant and the medium can be used.
Each weighting factor can be assigned. Using the regression and interpolation techniques based on these weighting factors, one scanner color conversion rule can be used to minimize the weighted color error for various colorant and media combinations. Can be created by According to this method, the overall color conversion error can be controlled for various combinations of the colorant and the medium.

【0078】本実施の形態に係る色変換規則作成方法で
は、複数の着色剤と媒体との組合せは、そのモデルの最
適な係数を同時に得ると考えられる。そして、上記色変
換規則作成方法では、異なる着色剤と媒体との組合せの
異なる色域の領域に、異なる重み付け因子ををそれぞれ
割り当てる。
In the color conversion rule creating method according to the present embodiment, it is considered that a combination of a plurality of colorants and a medium simultaneously obtains the optimum coefficient of the model. In the above-described color conversion rule creation method, different weighting factors are assigned to regions of different color gamuts in which different colorants and media are combined.

【0079】具体的には、上記色変換規則作成方法は、
色変換規則(マトリクスあるいは3次元LUT)を作成
する際、異なる条件で測定したデータに、条件ごとに指
定した重みを付けるために、次の3点、 使用する上での着色剤および媒体の組合せの重要性に
従った重み付け 色空間の領域の重要性に従った重み付け 着色剤および媒体の色域の差異に基づく色域の位置に
従った重み付け、を考慮する。
Specifically, the above-mentioned color conversion rule creation method is as follows.
When creating color conversion rules (matrix or three-dimensional LUT), the following three points are used to assign weights specified for each condition to data measured under different conditions, and combinations of colorants and media used. Weighting according to the importance of the regions of the color space Considering the weighting according to the position of the color gamut based on the differences in the color gamuts of the colorants and the medium.

【0080】以下では、図1〜図5を参照しながら、上
記の3点について順に説明する。
Hereinafter, the above three points will be described in order with reference to FIGS.

【0081】(1)読み取る原稿の着色剤/媒体の重要
性(使用頻度) 図1は、色変換規則を作成する処理の概略を示すフロー
チャートである。また、図2は、色誤差に着色材と媒体
との組合せに重み付け因子を割り当てて色変換規則を作
成する処理を示す説明図である。
(1) Importance of Colorant / Medium of Original to be Read (Frequency of Use) FIG. 1 is a flowchart showing an outline of a process for creating a color conversion rule. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a process of creating a color conversion rule by assigning a weighting factor to a combination of a coloring material and a medium to a color error.

【0082】入力色空間の断片として参照するスキャナ
ターゲット(基準原稿)は、複数の着色剤と媒体との組
合せ(以下、「素材」と言うことがある。)ごとに作ら
れる。そして、各ターゲットは、その着色剤と媒体との
組合せの色域全体から均等に抽出された多数の色パッチ
を含んでいる。ここで、着色剤とインク媒体との組合せ
の数、すなわちターゲットの数をLとする。
A scanner target (reference original) referred to as a fragment of the input color space is created for each combination of a plurality of colorants and a medium (hereinafter, sometimes referred to as a “material”). Each target then contains a number of color patches that are evenly extracted from the entire color gamut of the colorant and medium combination. Here, the number of combinations of the colorant and the ink medium, that is, the number of targets is L.

【0083】まず、各ターゲットをカラースキャナであ
るカラー画像入力部52(図5)で読み取って、各ター
ゲット上の色パッチのRGB値(RGBセット#1,
…,#L)(変換元データ)を生成する(S11:変換
データ生成処理)。なお、暫定的な色変換規則に従って
RGB値からLab値(変換データ)への色変換する処
理は、重み付き回帰/補間処理部1が色変換規則を修正
しながら繰り返し演算する過程において、重み付け処理
と同時に行われる。
First, each target is read by the color image input unit 52 (FIG. 5), which is a color scanner, and the RGB values (RGB set # 1, RGB set # 1) of the color patches on each target are read.
.., #L) (conversion source data) (S11: conversion data generation process). Note that the process of performing color conversion from RGB values to Lab values (conversion data) according to the provisional color conversion rules is performed by the weighting regression / interpolation processing unit 1 in the process of repeatedly calculating while correcting the color conversion rules. Done at the same time.

【0084】また、各ターゲットをGretag Spectrolino
のような分光光度計(基準データ測定手段)で測定し
て、CIELab値(基準Lab値:基準Labセット
#1,…,#L)(基準データ)を生成する(S12:
基準データ生成処理)。
Further, each target was designated as Gretag Spectrolino.
The CIELab value (reference Lab value: reference Lab set # 1,..., #L) (reference data) is generated by measuring with a spectrophotometer (reference data measuring means) such as (S12:
Reference data generation processing).

【0085】つぎに、重み付き回帰/補間処理部1は、
各着色剤と媒体との組合せに対してあらかじめ設定され
ている素材別重み付け因子W1i(i=1,…,L)を、
対応するターゲットにそれぞれ割り当てる(S13:重
み付け処理)。
Next, the weighted regression / interpolation processing unit 1
Material-specific weighting factors W 1i (i = 1,..., L) preset for each colorant and medium combination are
Each is assigned to a corresponding target (S13: weighting process).

【0086】そして、重み付き回帰/補間処理部1は、
各ターゲットのRGB値、基準Lab値、および素材別
重み付け因子W1iに基づいて、Lab色空間における重
み付きの2乗誤差の平均が最小となるように、RGB値
(第1の表色系)からLab値(第2の表色系)への色
変換の3×3マトリクス11あるいは3次元LUT12
を求める(S14:色誤差最小化処理)。
Then, the weighted regression / interpolation processing unit 1
An RGB value (first color system) based on the RGB value of each target, the reference Lab value, and the material-specific weighting factor W 1i so that the average of the weighted square errors in the Lab color space is minimized. 3 × 3 matrix 11 or three-dimensional LUT 12 for color conversion from image data to Lab values (second color system)
(S14: color error minimizing process).

【0087】具体的には、L個の着色剤とインク媒体と
の組合せに対する色変換規則(すなわち、色変換の3×
3マトリクス11あるいは3次元LUT12)を作成す
る場合、次の数式(2)で表される重み付された2乗誤
差の平均(WMSE)を最小化することが重み付き回帰
/補間処理部1の目的となる。そのために、重み付き回
帰/補間処理部1は、回帰および線型補間による演算を
実行することができる。
Specifically, the color conversion rules for the combination of L colorants and the ink medium (that is, 3 × color conversion)
When creating the three-matrix 11 or the three-dimensional LUT 12), it is necessary for the weighted regression / interpolation processing unit 1 to minimize the weighted mean square error (WMSE) represented by the following equation (2). Be the purpose. For this purpose, the weighted regression / interpolation processing unit 1 can execute an operation by regression and linear interpolation.

【0088】[0088]

【数2】 (Equation 2)

【0089】なお、数式(2)の各(MSE)i は、数
式(1)によってそれぞれ演算される。数式(1)の
(L0 ,a0 ,b0 )が基準Lab値に、(L1
1 ,b1)が読み取ったRGB値を色変換したLab
値に対応する。また、素材別重み付け因子W1iの合計は
1である(数式(3))。
Each (MSE) i in the equation (2) is calculated by the equation (1). (L 0 , a 0 , b 0 ) in the equation (1) is set to (L 1 ,
a 1 , b 1 ) Lab obtained by color-converting the read RGB values
Corresponds to the value. The sum of the material-specific weighting factors W 1i is 1 (Equation (3)).

【0090】[0090]

【数3】 (Equation 3)

【0091】ここで、読み取る着色剤と媒体との組合せ
の選択とその素材別重み付け因子W 1iとは、組合せの重
要度に応じて設定することができる。例えば、カラース
キャナで実際に読み取る確率、すなわち、カラー複写機
が対象とする市場での占有率に応じて設定してもよい。
具体例として、着色剤と媒体との組合せとして、次の6
つを選択した場合について考える。コダック社の写真
プリント、グラフィックアートの素材、ヒューレッ
ト・パッカード社のインクジェットプリンタによる印画
紙(photo paper )へのプリント、テクトロニクス社
のレーザプリンタによる出力、キャノン社のレーザプ
リンタによる出力、ゼロックス社のレーザプリンタに
よる出力。
Here, the combination of the colorant and the medium to be read
Selection and weighting factor W for each material 1iIs the weight of the combination
It can be set according to the necessity. For example, Colors
Probability of actually reading in the canna, ie, color copier
May be set according to the market share of the target market.
As a specific example, the following 6 is used as a combination of a coloring agent and a medium.
Consider the case where one is selected. Kodak Photo
Prints, graphic art materials, Heuret
Printing by To Packard's inkjet printer
Printing on photo paper, Tektronix
Laser printer output, Canon laser printer
Output from linters to Xerox laser printer
Output.

【0092】この場合、統計的に、カラー複写機で複写
される素材のほとんどがグラフィックアートの素材であ
る。よって、まずグラフィックアートのターゲットに、
素材別重み付け因子として0.6を割り当てる。次に、
複写される機会が2番目に多い素材は写真プリントであ
る。よって、コダック社の写真プリントのターゲット
に、素材別重み付け因子として0.2を割り当てる。次
いで、インクジェットおよびレーザプリンタによるプリ
ントが複写される機会が多い。よって、素材別重み付け
因子として0.1をそれぞれ割り当てる。ここで、ヒュ
ーレット・パッカード社のインクジェットのターゲット
は、このカテゴリ内の素材のみであるため、素材別重み
付け因子は0.1となる。これに対して、レーザプリン
タのターゲットには、テクトロニクス社、キャノン社、
ゼロックス社のレーザプリンタのターゲットが含まれて
いるため、それぞれに素材別重み付け因子として約0.
033ずつを割り当てる。
In this case, statistically, most of the materials copied by the color copying machine are graphic art materials. So, first of all,
0.6 is assigned as a material-specific weighting factor. next,
The second most frequently copied material is photographic prints. Therefore, 0.2 is assigned as a material-specific weighting factor to the target of a Kodak photo print. Then there are many occasions where prints from inkjet and laser printers are copied. Therefore, 0.1 is assigned as each material-specific weighting factor. Here, Hewlett-Packard's inkjet targets are only materials in this category, so the material-specific weighting factor is 0.1. In contrast, laser printer targets include Tektronix, Canon,
Since Xerox laser printer targets are included, each has a material-specific weighting factor of about 0.1.
033 each.

【0093】(2)色空間の領域ごとの重要性 図3は、色誤差にCIEのLab色空間を分割した色領
域(分割空間)ごとに重み付け因子を割り当てて色変換
規則を作成する処理を示す説明図である。
(2) Importance of Each Color Space Region FIG. 3 shows a process of creating a color conversion rule by assigning a weighting factor to each color region (division space) obtained by dividing a CIE Lab color space into color errors. FIG.

【0094】まず、CIEのLab色空間Ωは、複数
(M個)の非重複領域Ω12,…,ΩM に分割できる。
First, the CIE Lab color space Ω has a plurality of
(M) non-overlapping regions Ω1, ΩTwo,…, ΩM Can be divided into

【0095】[0095]

【数4】 (Equation 4)

【0096】ここで、Here,

【0097】[0097]

【数5】 (Equation 5)

【0098】そこで、図3に示した重み付き回帰/補間
処理部1は、複数の着色剤と媒体の組合せのターゲット
を使用して、その組合せごとに素材別重み付け因子W1i
を割り当てるのに加えて、分割されたLab色空間の色
領域ごとに色領域別重み付け因子W2jを割り当てて(S
13)、色変換規則を決定することができる。
Therefore, the weighted regression / interpolation processing unit 1 shown in FIG. 3 uses a plurality of colorant / medium combination targets and assigns a material-specific weighting factor W 1i for each combination.
And assigning a weighting factor W 2j for each color region in each divided color region of the Lab color space (S
13) A color conversion rule can be determined.

【0099】すなわち、上記重み付き回帰/補間処理部
1は、各色領域の相対的な重要性に応じて、色域の異な
る色領域に対してあらかじめ設定されている色領域別重
み付け因子W2j(j=1,…,M)を、すべてのターゲ
ットの対応する色パッチに割り当てる。そして、重み付
き回帰/補間処理部1は、各ターゲットのRGB値、基
準Lab値、素材別重み付け因子W1i、および色領域別
重み付け因子W2jに基づいて、Lab色空間における重
み付きの2乗誤差の平均が最小となるように、RGB値
からLab値への色変換の3×3マトリクス11あるい
は3次元LUT12を求める。
That is, the weighted regression / interpolation processing unit 1 sets the weighting factor for each color region W 2j (for each color region having a different color gamut) according to the relative importance of each color region. j = 1,..., M) to the corresponding color patches of all targets. Then, the weighted regression / interpolation processing unit 1 calculates a weighted square in the Lab color space based on the RGB value, the reference Lab value, the material-specific weighting factor W 1i , and the color-region-specific weighting factor W 2j of each target. A 3 × 3 matrix 11 or a three-dimensional LUT 12 for color conversion from RGB values to Lab values is obtained so that the average of the errors is minimized.

【0100】具体的には、L個の着色剤とインク媒体と
の組合せに対する色変換規則(すなわち、色変換の3×
3マトリクス11あるいは3次元LUT12)を、La
b色空間ΩをM個の非重複領域Ω12,…,ΩM に分割
して作成する場合、次の数式(6)で表される重み付さ
れた2乗誤差の平均(WMSE)を最小化することが重
み付き回帰/補間処理部1の目的となる。
Specifically, the color conversion rule for the combination of the L colorants and the ink medium (that is, 3 × color conversion)
3 matrix 11 or 3D LUT 12)
When the b color space Ω is divided into M non-overlapping regions Ω 1 , Ω 2 ,..., Ω M , the average (WMSE) of the weighted square errors represented by the following equation (6) ) Is the purpose of the weighted regression / interpolation processing unit 1.

【0101】[0101]

【数6】 (Equation 6)

【0102】ここで、Here,

【0103】[0103]

【数7】 (Equation 7)

【0104】なお、数式(1)と同様、数式(7)の
(L0 ,a0 ,b0 )が基準Lab値に、(L1
1 ,b1 )が読み取ったRGB値を色変換したLab
値に対応する。また、色領域別重み付け因子W2j(j=
1,…,M)の合計は1である(数式(8))。
As in the case of the equation (1), (L 0 , a 0 , b 0 ) in the equation (7) becomes (L 1 ,
a 1 , b 1 ) Lab obtained by color-converting the read RGB values
Corresponds to the value. Also, the weighting factor W 2j (j =
, M) is 1 (Equation (8)).

【0105】[0105]

【数8】 (Equation 8)

【0106】上記の数式(7)の内側の総和は、i番目
の着色剤と媒体との組合せの色パッチに対する2乗誤差
のうち、CIEのLab色空間のj番目の色領域に属す
るN ij個の色パッチについての総和である。なお、着色
剤と媒体との組合せのための各ターゲットおよびLab
色空間の色領域は、すべての色領域がすべてのターゲッ
トの色パッチを1個以上含むように設計される。よっ
て、Nijが0となることはない。
The sum inside the above equation (7) is the i-th
Error for color patches of combinations of different colorants and media
Belongs to the j-th color area in the CIE Lab color space
N ijThis is the sum of the individual color patches. In addition, coloring
Target and Lab for Combination of Agent and Medium
The color gamut of the color space means that all color gamut
Are designed to include one or more color patches. Yo
And NijDoes not become zero.

【0107】ここで、Lab色空間の複数の色領域への
分割とその色領域別重み付け因子W 2jとは、色領域の重
要度に応じて設定することができる。例えば、人間の視
覚システムの特性に応じて、3つの色領域:ほぼ中間調
のグレー(near-neutral gray )の色領域、肌色の色領
域、および、これら2つの色領域に含まれないCIEの
Lab色空間を包含する色領域、に分割してもよい。こ
の場合、まず、人間の観察器官が中間調の誤差に極めて
敏感であるため、この色領域に色領域別重み付け因子と
して0.5を割り当てる。次に、人間の観察器官が2番
目に注意を払う色領域は肌色トーンの色領域であるた
め、この色領域に色領域別重み付け因子として0.3を
割り当てる。そして、色空間の残りの色領域には、色領
域別重み付け因子として0.2を割り当てる。
Here, a plurality of color regions in the Lab color space are
Division and weighting factor W for each color region 2jIs the weight of the color area
It can be set according to the necessity. For example, the human eye
Three color regions: almost halftone, depending on the characteristics of the sense system
Gray (near-neutral gray) color area, skin color area
Gamut and CIEs not included in these two color regions
The color region may be divided into color regions including the Lab color space. This
In the case of
Due to its sensitivity, this color area is
And assign 0.5. Next, the human observation organ is the second
The color area to pay attention to is the color area of skin tone.
Therefore, 0.3 is added to this color area as a weighting factor for each color area.
assign. The remaining color areas in the color space
0.2 is assigned as a regional weighting factor.

【0108】以上のように、上記色変換規則作成方法で
は、色領域の選択と色領域別重み付け因子とが、カラー
複写機での使用法に依存して決定される。なお、Lab
色空間の分割数は適宜選択可能である。
As described above, in the above-described color conversion rule creating method, the selection of the color region and the weighting factor for each color region are determined depending on the usage in the color copying machine. Note that Lab
The number of divisions of the color space can be appropriately selected.

【0109】(3)着色剤/媒体の色域 図4は、CIEのLab色空間のあるLレベルでのa−
b平面上における、2つの典型的な色域を示す説明図で
ある。ここで、色域量(gamut volume)Aは、インクジ
ェットプリントあるいは写真プリントの色域を含む第1
の素材のセット(set of media types)を表す。一方、
色域量Bは、グラフィックアートの着色剤および媒体の
色域を含む第2の素材のセットを表す。
(3) Color gamut of colorant / medium FIG. 4 is a diagram showing a-color data at an L level in the CIE Lab color space.
It is explanatory drawing which shows two typical color gamuts on a b plane. Here, the gamut volume A is the first gamut volume including the color gamut of an ink jet print or a photographic print.
Represents a set of media types. on the other hand,
The color gamut amount B represents a set of second materials including a colorant of a graphic art and a color gamut of a medium.

【0110】図4に示すように、これら2つの色域を含
む全色域は、3つの色領域:色域A,Bの両方に共通の
色領域A∩B、色域Aに属するが色域Bに属さない色領
域A−B、および、色域Bに属するが色域Aに属さない
色領域B−A、に分割できる。
As shown in FIG. 4, the entire color gamut including these two color gamuts belongs to three color regions: color region A 、 B common to both color gamut A and B, color gamut A It can be divided into a color area AB that does not belong to the color gamut B and a color area BA that belongs to the color gamut B but does not belong to the color gamut A.

【0111】そこで、上記重み付き回帰/補間処理部1
は、複数の着色剤と媒体との組合せに対して、それぞれ
の色域の差異を利用する。すなわち、重み付き回帰/補
間処理部1は、複数の着色剤と媒体の組合せのターゲッ
トを使用して、素材同士の色域の重複関係に応じて色域
差重み付け因子を割り当てて演算できる。
The weighted regression / interpolation processing unit 1
Utilizes the difference of each color gamut for a combination of a plurality of colorants and a medium. That is, the weighted regression / interpolation processing unit 1 can calculate by assigning a color gamut difference weighting factor according to the overlapping relationship between the color gamuts of the materials using the targets of the combination of a plurality of colorants and the medium.

【0112】例えば、図4の場合、色域Aには、色域B
との重複領域と非重複領域とに対して、2つの色域差重
み付け因子WA1,WA2が、それぞれ割り当てられる。同
様に、色域Bには、色域Aとの重複領域と非重複領域と
に対して、2つの色域差重み付け因子WB1,WB2が、そ
れぞれ割り当てられる。
For example, in the case of FIG.
Two color gamut difference weighting factors W A1 and W A2 are respectively assigned to the overlapping region and the non-overlapping region. Similarly, in the color gamut B, two color gamut difference weighting factors WB1 and WB2 are assigned to an overlapping area and a non-overlapping area with the color gamut A, respectively.

【0113】そして、重み付き回帰/補間処理部1は、
各ターゲットのRGB値、基準Lab値、素材別重み付
け因子W1i、および色域差重み付け因子WA1,WA2,W
B1,WB2に基づいて、Lab色空間における重み付きの
2乗誤差の平均が最小となるように、RGB値からLa
b値への色変換の3×3マトリクス11あるいは3次元
LUT12を求める。具体的には、図4の場合、重み付
き回帰/補間処理部1は、次の数式(9)で表される重
み付された2乗誤差の平均(WMSE)を最小化する演
算を行う。
The weighted regression / interpolation processing unit 1
RGB values, reference Lab values, material-specific weighting factors W 1i , and color gamut difference weighting factors W A1 , W A2 , W
Based on B1 and W B2 , La values are calculated from the RGB values so that the average of the weighted square errors in the Lab color space is minimized.
A 3 × 3 matrix 11 or a three-dimensional LUT 12 for color conversion to b value is obtained. Specifically, in the case of FIG. 4, the weighted regression / interpolation processing unit 1 performs an operation for minimizing the average (WMSE) of the weighted square errors represented by the following equation (9).

【0114】[0114]

【数9】 (Equation 9)

【0115】ここで、数式(9)のMSEの下付き添え
字は数式(1)に従って2乗誤差の平均を計算する色域
を示し、上付き添え字は基準Lab値および読み取った
RGB値とを取得したターゲットを示す。
Here, the subscript of the MSE in the equation (9) indicates the color gamut for calculating the average of the square error according to the equation (1), and the superscript indicates the reference Lab value and the read RGB value. Indicates the target from which was obtained.

【0116】なお、着色剤と媒体との組合せの数、すな
わち、色域の数は2に限定されず、任意に設定できる。
また、上記重み付き回帰/補間処理部1は、色域差重み
付け因子を、上述した素材別重み付け因子W1iや色領域
別重み付け因子W2jと組み合わせて重み付けすることも
可能であり、重み付け因子の指定をより正確に制御する
ことができる。
Note that the number of combinations of the colorant and the medium, that is, the number of color gamuts is not limited to two, but can be set arbitrarily.
The weighted regression / interpolation processing unit 1 can also weight the color gamut difference weighting factors in combination with the above-described material-specific weighting factors W 1i and color-region-specific weighting factors W 2j . The specification can be controlled more precisely.

【0117】以上のように、上記色変換規則作成方法
は、複数の着色剤と媒体との組合せによる原稿を読み取
る原稿複写機に搭載されたスキャナの色変換規則の作成
に好適である。しかし、これに限定されず、色変換規則
を生成する処理において、着色剤と媒体との組合せ、お
よび色空間の領域に対して、それぞれ重み付け因子を割
り当てる基本技術は、条件等色が問題になる全てのカラ
ー画像入力装置に適用できる。
As described above, the above-described method for creating a color conversion rule is suitable for creating a color conversion rule for a scanner mounted on a document copying machine that reads a document using a combination of a plurality of colorants and a medium. However, the present invention is not limited to this. In a process of generating a color conversion rule, a basic technique of assigning a weighting factor to each of a combination of a colorant and a medium and a region of a color space has a problem of conditional color matching. Applicable to all color image input devices.

【0118】以下に、図5を用いて、上記色変換規則作
成方法によって作成された色変換規則に従って色変換を
行うカラー画像処理部を備えた、カラー画像形成装置に
ついて説明する。
A color image forming apparatus provided with a color image processing section for performing color conversion according to the color conversion rules created by the above-described color conversion rule creation method will be described below with reference to FIG.

【0119】図5は、上記カラー画像形成装置の一例で
あるディジタルカラー複写機50の構成の概略を示すブ
ロック図である。
FIG. 5 is a block diagram schematically showing the configuration of a digital color copying machine 50 which is an example of the color image forming apparatus.

【0120】図5に示すように、カラー画像入力部52
と、カラー画像処理部51と、カラー画像形成部53と
が順に接続されて、全体としてディジタルカラー複写機
50が構成されている。
As shown in FIG. 5, the color image input unit 52
, A color image processing unit 51 and a color image forming unit 53 are connected in this order, and a digital color copying machine 50 is configured as a whole.

【0121】そして、上記カラー画像処理部51は、A
/D変換部60、シェーディング補正部61、入力階調
補正部62、領域分離処理部63、色変換部64、空間
フィルタ処理部65、出力階調補正部66、階調再現処
理部67を備えて構成されている。
The color image processing unit 51
A D / D conversion unit 60, a shading correction unit 61, an input gradation correction unit 62, an area separation processing unit 63, a color conversion unit 64, a spatial filter processing unit 65, an output gradation correction unit 66, and a gradation reproduction processing unit 67. It is configured.

【0122】上記カラー画像入力部(画像読み取り手
段)2は、例えばCCD(charge coupled device )を
備えたスキャナ部より構成され、原稿からの反射光像
を、RGBのアナログ信号としてCCDにて読み取っ
て、カラー画像処理部51に入力するものである。
The color image input section (image reading means) 2 is constituted by a scanner section provided with, for example, a CCD (charge coupled device), and reads a reflected light image from a document as RGB analog signals by the CCD. , Input to the color image processing unit 51.

【0123】上記カラー画像入力部52にて読み取られ
たアナログ信号は、カラー画像処理部51内を、上記の
A/D変換部60、シェーディング補正部61、入力階
調補正部62、領域分離処理部63、色変換部64、空
間フィルタ処理部65、出力階調補正部66、階調再現
処理部67の順で送られ、CMYKのディジタルカラー
信号として、カラー画像形成部53へ出力される。
The analog signal read by the color image input unit 52 is passed through the A / D conversion unit 60, the shading correction unit 61, the input gradation correction unit 62, the area separation processing in the color image processing unit 51. The signal is sent to the color image forming unit 53 as a CMYK digital color signal in the order of the unit 63, the color conversion unit 64, the spatial filter processing unit 65, the output gradation correction unit 66, and the gradation reproduction processing unit 67.

【0124】上記A/D(アナログ/ディジタル)変換
部60は、RGBのアナログ信号をディジタル信号に変
換するものである。上記シェーディング補正部61は、
A/D変換部60より送られてきたディジタルのRGB
信号に対して、カラー画像入力部52の照明系、結像
系、撮像系で生じる各種の歪みを取り除く処理を施すも
のである。
The A / D (analog / digital) converter 60 converts an RGB analog signal into a digital signal. The shading correction unit 61
Digital RGB sent from A / D converter 60
The signal is subjected to processing for removing various types of distortion generated in the illumination system, the imaging system, and the imaging system of the color image input unit 52.

【0125】上記入力階調補正部62は、シェーディン
グ補正部61にて各種の歪みが取り除かれたRGB信号
(RGBの反射率信号)に対して、カラーバランスを整
えると同時に、濃度信号など画像処理部1に採用されて
いる画像処理システムの扱い易い信号に変換する処理を
施すものである。
The input tone correction section 62 adjusts the color balance of the RGB signals (RGB reflectance signals) from which various types of distortion have been removed by the shading correction section 61 and simultaneously performs image processing such as density signals. A process for converting the signal into a signal which can be easily handled by the image processing system employed in the section 1 is performed.

【0126】上記領域分離処理部63は、入力階調補正
部62から送られてきたRGB信号より、入力画像中の
各画素や複数の画素からなるブロックを文字領域、網点
領域、写真領域などの領域に分離するものである。そし
て、領域分離処理部63は、分離結果に基づき、画素や
ブロックがどの領域に属しているかを示す領域識別信号
を、上記の色変換部64、空間フィルタ処理部65、階
調再現処理部67へ出力するとともに、入力階調補正部
62から入力されたRGB信号をそのまま後段の色変換
部64に出力する。
The area separation processing section 63 converts each pixel or a block composed of a plurality of pixels in the input image from the RGB signal sent from the input gradation correction section 62 into a character area, a halftone area, a photograph area, and the like. Are separated into regions. Then, based on the result of the separation, the region separation processing unit 63 converts the region identification signal indicating to which region the pixel or the block belongs to the color conversion unit 64, the spatial filter processing unit 65, the gradation reproduction processing unit 67. And the RGB signals input from the input tone correction unit 62 are output to the subsequent color conversion unit 64 as they are.

【0127】なお、領域分離処理部63における分離方
法としては、例えば、文献「網点写真の識別方法」(電
子情報通信学会論文誌 1987/2 Vol.2 J70-B No.2
p.222〜p.232.)に掲載されている「ブロック分離変換
法」(Block Separate Transformation Method:BST
M法)を用いることができる。この方法は、処理対象の
画像データをブロックに分割し、ブロック内の濃度変化
により非網点領域(文字・写真)と網点領域を分離する
方法である。この方法は、網点領域では網点が周期的に
配列されているため、濃度の高い画素が空間的に分散さ
れているという特徴を用いている。
The separation method in the area separation processing section 63 is described in, for example, the document “Method of identifying halftone pictures” (Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 1987/2 Vol.2 J70-B No.2).
"Block Separate Transformation Method: BST" published in p.222-p.232.)
M method) can be used. In this method, image data to be processed is divided into blocks, and non-halftone areas (characters / photographs) and halftone areas are separated based on density changes in the blocks. This method has a feature that pixels having a high density are spatially dispersed because halftone dots are periodically arranged in a halftone dot region.

【0128】上記色変換部64は、RGB信号(第1の
表色系よりなる画像データ)をCMY信号(第2の表色
系よりなる画像データ:色補正信号)に変換する色変換
処理(色補正処理)を行うものである。また、色再現の
忠実化実現のために、不要吸収成分を含むCMY色材の
分光特性に基づいた色濁りを取り除く処理を行うもので
ある。そしてまた、補正後のCMY信号から黒(K)信
号を生成する黒生成処理と、CMY信号から黒生成で得
たK信号を差し引いて新たなCMY信号を生成する下色
除去処理とを行って、CMY信号をCMYK信号に変換
するものである。なお、この色変換部64の詳細につい
ては後述する。
The color conversion section 64 converts the RGB signals (image data of the first color system) into CMY signals (image data of the second color system: color correction signals). (Color correction processing). Further, in order to realize faithful color reproduction, a process for removing color turbidity based on the spectral characteristics of the CMY color materials including unnecessary absorption components is performed. Further, a black generation process for generating a black (K) signal from the corrected CMY signal and an undercolor removal process for generating a new CMY signal by subtracting the K signal obtained by the black generation from the CMY signal are performed. , CMY signals are converted to CMYK signals. The details of the color conversion unit 64 will be described later.

【0129】上記空間フィルタ処理部65は、色変換部
64より入力されるCMYK信号の画像データに対し
て、領域分離処理部63で生成された領域識別信号を基
にディジタルフィルタによる空間フィルタ処理を行い、
空間周波数特性を補正することによって出力画像のぼや
けや粒状性劣化を防ぐように処理するものである。
The spatial filter processing section 65 performs a spatial filter processing by a digital filter on the image data of the CMYK signal input from the color conversion section 64 based on the area identification signal generated by the area separation processing section 63. Do
The processing is performed to correct the spatial frequency characteristic so as to prevent the output image from being blurred or degraded in graininess.

【0130】例えば、領域分離処理部63にて文字に分
離された領域は、特に黒文字あるいは色文字の再現性を
高めるために、空間フィルタ処理部65による空間フィ
ルタ処理の鮮鋭強調処理で高周波数の強調量が大きくさ
れる。同時に、階調再現処理部67においては、高域周
波数の再現に適した高解像度のスクリーンでの2値化ま
たは多値化処理が選択される。
For example, the region separated into characters by the region separation processing section 63 is subjected to a sharp emphasis processing of the spatial filter processing by the spatial filter processing section 65 in order to enhance the reproducibility of a black character or a color character. The emphasis amount is increased. At the same time, the tone reproduction processing section 67 selects binarization or multi-value processing on a high-resolution screen suitable for reproduction of a high frequency band.

【0131】一方、領域分離処理部63にて網点に分離
された領域に関しては、空間フィルタ処理部65におい
て、入力網点成分を除去するためのローパスフィルタ処
理等の適切な処理が施される。そして、出力階調補正部
66では、濃度信号などの信号をカラー画像形成部53
の特徴値である網点面積率に変換する出力階調補正処理
を行った後、階調再現処理部67で、最終的に画像を画
素に分離してそれぞれの階調を再現できるように処理す
る階調再現処理(中間調生成)がなされる。領域分離処
理部63にて写真に分離された領域に関しては、階調再
現性を重視したスクリーンでの2値化または多値化処理
が行われる。
On the other hand, with respect to the area separated into halftone dots by the area separation processing section 63, an appropriate processing such as a low-pass filter processing for removing an input halftone dot component is performed in the spatial filter processing section 65. . The output tone correction unit 66 outputs a signal such as a density signal to the color image forming unit 53.
After performing an output tone correction process for converting to a dot area ratio which is a characteristic value of the above, a tone reproduction processing section 67 performs processing so that an image is finally separated into pixels and each tone can be reproduced. Is performed (halftone generation). With respect to the regions separated into photographs by the region separation processing unit 63, binarization or multi-value processing is performed on a screen that emphasizes tone reproducibility.

【0132】上述した各処理が施されたCMYK信号の
画像データは、記憶手段(図示せず)に一旦記憶され、
所定のタイミングで読み出されてカラー画像形成部53
に入力される。このカラー画像形成部(画像形成手段)
53は、画像データを記録材(例えば、紙等)上に出力
するもので、特に限定されるものではないが、例えば、
電子写真方式やインクジェット方式を用いた画像形成部
を挙げることができる。
The image data of the CMYK signal subjected to each of the above-described processes is temporarily stored in storage means (not shown).
The color image forming unit 53 is read out at a predetermined timing and is read out.
Is input to This color image forming section (image forming means)
53 is for outputting image data on a recording material (for example, paper, etc.), and is not particularly limited.
An image forming unit using an electrophotographic system or an inkjet system can be used.

【0133】つづいて、上記色変換部64の詳細につい
て説明する。図5に示すように、色変換部64は、第1
の色座標変換部64Aおよび第2の色座標変換部64B
を備えて構成されている。
Next, the details of the color conversion section 64 will be described. As shown in FIG. 5, the color conversion unit 64
Color coordinate converter 64A and second color coordinate converter 64B
It is provided with.

【0134】上記第1の色座標変換部64Aは、入力階
調補正部62より入力されるRGB信号の画像データ
を、CIE(Commission Internationale de l'Eclaira
ge:国際照明委員会)の定める、均等色空間であるCI
E 1976 Lab色空間(CIELAB色空間)データに
変換するものである。上記Labデータにおいて、Lは
明度を表し、a,bは色度を表す。
The first color coordinate conversion unit 64A converts the RGB signal image data input from the input gradation correction unit 62 into CIE (Commission Internationale de l'Eclaira).
ge: CI which is a uniform color space defined by the International Commission on Illumination)
The data is converted to E 1976 Lab color space (CIELAB color space) data. In the above Lab data, L represents lightness, and a and b represent chromaticity.

【0135】本実施の形態では、上記第1の色座標変換
部64Aにおいて、RGBデータをLabデータに変換
する変換方法として、図1を用いて説明した方法を用い
る。すなわち、カラーチャート原稿(基準原稿)の各色
パッチを測色器で測色してLab値(Lab表色系のデ
ータ)を求める一方、測色に用いたカラーチャート原稿
をカラー画像入力部52から読み取ってRGBデータを
得、このようにして得たLab値とRGB値とを基に、
両者を対応付けるための係数を求め、得られた係数を用
いて色座標変換を行う。なお、上記係数はニューラルネ
ットワークやマスキング演算係数決定法を用いても求め
ることができる。
In the present embodiment, the method described with reference to FIG. 1 is used as a conversion method for converting RGB data into Lab data in the first color coordinate conversion section 64A. That is, each color patch of the color chart document (reference document) is measured with a colorimeter to obtain a Lab value (Lab color system data), and the color chart document used for the color measurement is input from the color image input unit 52 to the color image input unit 52. The RGB data is obtained by reading, and based on the Lab value and the RGB value thus obtained,
A coefficient for associating the two is obtained, and color coordinate conversion is performed using the obtained coefficient. The above coefficient can also be obtained by using a neural network or a masking operation coefficient determination method.

【0136】そして、第1の色座標変換部64Aは、上
記色座標変換のために、マトリクスによるマスキング演
算を行う構成、あるいは、ルックアップテーブル(LU
T:look up table )を用いて補間演算を行う構成であ
ってもよい。
The first color coordinate conversion unit 64A is configured to perform a masking operation using a matrix or a look-up table (LU) for the color coordinate conversion.
T: Lookup table) may be used to perform the interpolation operation.

【0137】上記第2の色座標変換部64Bは、第1の
色座標変換部64Aで変換されたLabデータをC(シ
アン)・M(マゼンタ)・Y(イエロー)に変換すると
ともに、黒生成量Kを算出し、変換後のCMY値から黒
生成量Kを差し引いて出力値C'M'Y'を求め(下色除
去)、これをCMY信号としてK信号とともに空間フィ
ルタ処理部65に出力する。
The second color coordinate conversion unit 64B converts the Lab data converted by the first color coordinate conversion unit 64A into C (cyan), M (magenta), and Y (yellow), and generates black. The amount K is calculated, and the black generation amount K is subtracted from the converted CMY value to obtain an output value C'M'Y '(under color removal), which is output as a CMY signal to the spatial filter processing unit 65 together with the K signal. I do.

【0138】上記第2の色座標変換部64Bにおいて、
LabデータをCMYデータに変換する変換方法として
は、例えば下記の方法を用いることができる。すなわ
ち、カラー画像形成部53で出力できる色座標のカラー
画像データ(CMY)を出力し、これを前記した測色器
で測定して、Lab表色系のデータを得、測色したLa
b値と色座標の画像データ(CMYK)とを対応付ける
べく、ニューラルネットワークやマスキング演算係数決
定法によりLab値とCMY値との間の係数を求め、得
られた係数で色座標変換を行う。
In the second color coordinate conversion section 64B,
As a conversion method for converting Lab data into CMY data, for example, the following method can be used. That is, color image data (CMY) having color coordinates that can be output by the color image forming unit 53 is output, and the color image data is measured by the above-described colorimeter to obtain data of the Lab color system, and the colorimetric La is output.
In order to associate the b value with the image data (CMYK) of the color coordinates, a coefficient between the Lab value and the CMY value is obtained by a neural network or a masking operation coefficient determination method, and color coordinates conversion is performed using the obtained coefficient.

【0139】よって、第2の色座標変換部64Bも、上
記色座標変換のために、前述したマトリクスによるマス
キング演算を行う構成であっても、あるいは、LUTを
用いて補間演算を行う構成であってもよい。
Therefore, the second color coordinate conversion section 64B is also configured to perform the above-described matrix-based masking operation for the color coordinate conversion, or to perform the interpolation operation using the LUT. You may.

【0140】なお、本実施の形態は本発明の範囲を限定
するものではなく、本発明の範囲内で種々の変更が可能
であり、例えば、以下のように構成することができる。
The present embodiment does not limit the scope of the present invention, and various changes can be made within the scope of the present invention. For example, the present invention can be configured as follows.

【0141】本実施の形態では、複数の着色剤と媒体と
の組合せに対する色変換規則を色変換の3×3マトリク
スあるいは3次元LUTとして作成したが、これに限定
されず、第1の色空間から第2の色空間への座標変換を
行うものであれば、他の形式で作成してもよい。
In the present embodiment, the color conversion rule for a combination of a plurality of colorants and a medium is created as a 3 × 3 matrix or a three-dimensional LUT for color conversion. However, the present invention is not limited to this. Any other format may be used as long as it performs coordinate conversion from to the second color space.

【0142】また、本実施の形態においては、本発明に
係る色変換規則作成方法ならびに色変換方法を用いたカ
ラー画像形成装置の一例としてディジタルカラー複写機
を示したが、これに限定されない。すなわち、本発明に
係る色変換規則作成方法、色変換方法、カラー画像形成
装置は、例えば、カラー画像入力部52とカラー画像処
理部51とを組合せたカラースキャナ、カラー画像処理
部51とカラー画像形成部53とを組み合わせたカラー
プリンタ、さらにファックス機能を付加したカラーファ
ックス等にも適用できる。
In this embodiment, a digital color copying machine has been described as an example of a color conversion rule creating method and a color image forming apparatus using the color conversion method according to the present invention. However, the present invention is not limited to this. That is, the color conversion rule creating method, the color conversion method, and the color image forming apparatus according to the present invention include, for example, a color scanner combining a color image input unit 52 and a color image processing unit 51, a color image processing unit 51 and a color image processing unit. The present invention can also be applied to a color printer combined with the forming unit 53, a color facsimile having a facsimile function, and the like.

【0143】さらに、本発明に係る色変換方法は、読み
取ったRGB値を測色的色空間に変換する方法であっ
て、読み取る複数の入力素材(着色剤と媒体との組合
せ)の種類タイプを特定する処理と、各入力素材の種類
に重み付け因子を割り当てる処理と、入力色空間を部分
領域に分割する処理と、各入力色空間の部分領域に重み
付け因子を割り当てる処理と、回帰および補間の技術を
用いて色誤差を最小化することによって色変換規則を作
成する処理と、前記色変換規則に従って測色的出力を生
成する処理と、を含む方法であってもよい。
Further, the color conversion method according to the present invention is a method of converting the read RGB values into a colorimetric color space, and the type of a plurality of input materials (combinations of a colorant and a medium) to be read is determined. Identifying process, assigning a weighting factor to each type of input material, dividing input color space into partial regions, assigning weighting factors to partial regions of each input color space, regression and interpolation techniques The method may include a process of creating a color conversion rule by minimizing a color error by using the above, and a process of generating a colorimetric output according to the color conversion rule.

【0144】また、上記色変換方法は、さらに、上記の
複数の入力素材の種類を特定する処理が、コダック社の
写真プリント媒体、グラフィックアートの媒体、印画紙
へのヒューレット・パッカード社のインクジェットプリ
ント、テクトロニクス社のレーザプリンタからの出力、
キャノン社のレーザプリンタからの出力、ゼロックス社
のレーザプリンタからの出力からなる群から少なくとも
1つ選択された入力素材の種類の特定する処理であって
もよい。
Further, in the above-mentioned color conversion method, the processing for specifying the types of the plurality of input materials may be carried out by printing a Kodak photo print medium, a graphic art medium, or a Hewlett-Packard ink jet print on a photographic paper. , Output from Tektronix laser printers,
The process may specify at least one type of input material selected from a group consisting of an output from a Canon laser printer and an output from a Xerox laser printer.

【0145】また、上記色変換方法は、さらに、測色的
色空間を非重複の領域に分割する処理と、非重複の各領
域に重み付け因子を割り当てる処理と、を含んでいても
よい。
The color conversion method may further include a process of dividing the colorimetric color space into non-overlapping regions and a process of assigning a weighting factor to each non-overlapping region.

【0146】また、上記色変換方法は、さらに、上記の
測色的色空間を非重複の領域に分割する処理が、測色的
色空間を、ほぼ中間調のグレーの領域と、肌色の領域
と、それ以外の領域とに分割する処理であってもよい。
Further, in the color conversion method, the process of dividing the colorimetric color space into non-overlapping regions may be performed by dividing the colorimetric color space into a substantially halftone gray region and a skin color region. And a process of dividing the image into other regions.

【0147】また、上記色変換方法は、さらに、上記の
入力色空間を部分領域に分割する処理が、入力色空間
を、入力素材の種類の第1のセットを示す色域量と第2
のセットを示す色域量とに分割する処理を含んでいても
よい。
Further, in the color conversion method, the process of dividing the input color space into partial regions may be performed by converting the input color space into a color gamut amount indicating a first set of input material types and a second
And a process of dividing the color gamut into a color gamut amount indicating the set of color gamut.

【0148】また、上記色変換方法は、さらに、入力素
材の種類の第1および第2のセットの組合わせられた色
域を、両入力素材のセットに共通の領域と、第1のセッ
トに属するが第2のセットには属さない領域と、第2の
セットに属するが第1のセットには属さない領域とに分
割する処理と、第1のセットに対して重複領域と非重複
領域とにそれぞれ重み付け因子を割り当てるとともに、
第2のセットに対して重複領域と非重複領域とにそれぞ
れ重み付け因子を割り当てる処理と、を含んでいてもよ
い。
Further, the color conversion method further comprises: combining the color gamut of the first and second sets of input material types into a region common to both input material sets and a first set. A process of dividing into areas that belong but do not belong to the second set, and areas that belong to the second set but do not belong to the first set; Are assigned weighting factors,
Assigning a weighting factor to each of the overlapping region and the non-overlapping region for the second set.

【0149】また、上記色変換方法は、回帰および補間
の技術を用いて色誤差を最小化することによって色変換
規則を作成する処理が、非重複に分割された測色的色空
間の各領域に割り当てられた重み付け因子に従って、2
乗誤差の重み付き平均を最小化するものであってもよ
い。なお、上記重み付け因子の総和は1である。
In the above color conversion method, the process of creating a color conversion rule by minimizing a color error by using regression and interpolation techniques is performed in each area of a colorimetric color space divided non-overlapping. According to the weighting factor assigned to
The weighted average of the squared error may be minimized. Note that the sum of the weighting factors is 1.

【0150】また、上記色変換方法は、上記の測色的色
空間を非重複範囲へ分割する処理が、測色的色空間をほ
ぼ中間調のグレー領域と、肌色領域と、その他の領域と
に分割してもよい。
In the above color conversion method, the processing of dividing the colorimetric color space into non-overlapping ranges is performed by dividing the colorimetric color space into a substantially halftone gray area, a flesh color area, and other areas. May be divided.

【0151】また、上記色変換方法は、上記の入力色空
間を部分領域に分割する処理が、入力色空間を入力媒体
の種類の第1のセットを示す色域量と、第2のセットを
示す色域量とに分割するものであってもよい。
In the color conversion method, the process of dividing the input color space into partial regions may include the step of dividing the input color space into a color gamut amount indicating a first set of input medium types and a second set. It may be divided into the indicated color gamut amounts.

【0152】[0152]

【発明の効果】本発明の色変換規則作成方法は、以上の
ように、画像読み取り手段で読み取って生成した第1の
表色系の画像データを、第2の表色系の画像データに変
換するための色変換規則を作成する色変換規則作成方法
であって、着色剤と該着色剤を担持する媒体との組合せ
ごとに用意した基準原稿を上記画像読み取り手段で読み
取って生成した第1の表色系の変換元データを、色変換
規則に従って色変換して第2の表色系の変換データを生
成する変換データ生成処理と、上記の着色剤と媒体との
組合せごとに、上記基準原稿を基準データ測定手段で読
み取って第2の表色系の基準データを生成する基準デー
タ生成処理と、上記の着色剤と媒体との組合せの全体に
おいて、上記変換データと上記基準データとの色誤差を
全体として最小化するように、上記色変換規則を決定す
る色誤差最小化処理と、を含む方法である。
According to the color conversion rule creating method of the present invention, as described above, image data of the first color system generated by reading by the image reading means is converted into image data of the second color system. A color conversion rule creating method for creating a color conversion rule for creating a color conversion rule, wherein a first document prepared by reading a reference original prepared for each combination of a colorant and a medium carrying the colorant by the image reading means is generated. A conversion data generating process for converting color conversion source data into color conversion rules in accordance with a color conversion rule to generate second color conversion data; Is read by the reference data measuring means to generate reference data of the second color system, and the color error between the conversion data and the reference data in the entire combination of the colorant and the medium. Minimize as a whole So that the, the method comprising the color error minimization process for determining the color conversion rules, and.

【0153】それゆえ、複数の着色剤と媒体との組合せ
に対して色誤差が最小化された1つの色変換規則を作成
できる。したがって、複数の着色剤と媒体との組合せに
対して適用しても、色誤差が生じない1つの色変換規則
を作成できるという効果を奏する。
Therefore, it is possible to create one color conversion rule in which the color error is minimized for a combination of a plurality of colorants and a medium. Therefore, even when applied to a combination of a plurality of colorants and a medium, one color conversion rule that does not cause a color error can be created.

【0154】本発明の色変換規則作成方法は、以上のよ
うに、さらに、上記の着色剤と媒体との組合せごとに上
記色誤差に重み付けを行う素材別重み付け処理をさらに
含み、かつ、上記色誤差最小化処理が、上記の着色剤と
媒体との組合せの全体において、上記素材別重み付け処
理で重みが付加された重み付き色誤差を全体として最小
化するように、上記色変換規則を決定する方法である。
As described above, the color conversion rule creating method of the present invention further includes a material-specific weighting process for weighting the color error for each combination of the colorant and the medium. The color conversion rule is determined so that the error minimizing process minimizes the weighted color error to which the weight is added in the material-specific weighting process as a whole in the entire combination of the colorant and the medium. Is the way.

【0155】それゆえ、さらに、複数の着色剤と媒体と
の組合せに対して、読み取る原稿の着色剤および媒体の
重要性(例えば、使用頻度)に応じて重み付けを行い、
重み付き色誤差が最小化された1つの色変換規則を作成
できる。したがって、複数の着色剤と媒体との組合せに
対して適用しても色誤差が生じない1つの色変換規則を
作成できるという効果を奏する。しかも、重要な原稿ほ
ど色変換を高精度に行うことが可能となるという効果を
奏する。
Therefore, a combination of a plurality of colorants and a medium is weighted according to the importance of the colorant of the document to be read and the medium (for example, frequency of use).
One color conversion rule in which the weighted color error is minimized can be created. Therefore, there is an effect that one color conversion rule that does not cause a color error even when applied to a combination of a plurality of colorants and a medium can be created. In addition, the color conversion can be performed with higher accuracy for an important document.

【0156】本発明の色変換規則作成方法は、以上のよ
うに、さらに、上記第2の表色系の色空間における上記
の着色剤と媒体との各組合せの表示可能領域である各色
域を、互いの色域との重複関係に応じてそれぞれ分割す
る色域分割処理と、上記の着色剤と媒体との組合せごと
に、上記色域分割処理によって分割された領域ごとに当
該領域に含まれる上記変換データに対応する上記色誤差
に重み付けを行う色域別重み付け処理とをさらに含み、
かつ、上記色誤差最小化処理が、上記の着色剤と媒体と
の組合せの全体において、上記色域別重み付け処理で重
みが付加された重み付き色誤差を全体として最小化する
ように、上記色変換規則を決定する方法である。
As described above, the color conversion rule creating method according to the present invention further includes the step of further setting each color gamut, which is the displayable area of each combination of the colorant and the medium, in the color space of the second color system. A color gamut dividing process for dividing the color gamut according to the overlapping relationship with each other, and a combination of the colorant and the medium, and a region divided by the color gamut dividing process included in the region. A color gamut weighting process for weighting the color error corresponding to the conversion data,
In addition, the color error minimizing process minimizes the weight of the color error weighted by the color gamut-specific weighting process as a whole in the entire combination of the colorant and the medium. This is a method for determining a conversion rule.

【0157】それゆえ、さらに、複数の着色剤と媒体と
の組合せに対して、読み取る原稿の着色剤および媒体の
色域の重複関係を考慮して(例えば、多くの色域が重複
している領域の加重を重くして)重み付けを行い、重み
付き色誤差が最小化された1つの色変換規則を作成でき
る。したがって、複数の着色剤と媒体との組合せに対し
て適用しても色誤差が生じない1つの色変換規則を作成
できるという効果を奏する。しかも、読み取る原稿の着
色剤および媒体の色域の重複関係を考慮して、色変換の
精度を制御することが可能となるという効果を奏する。
Therefore, for the combination of a plurality of colorants and a medium, the overlapping relationship between the colorant of the document to be read and the color gamut of the medium is taken into consideration (for example, many color gamuts overlap). Weighting can be performed (by increasing the weight of the region) to create a single color conversion rule that minimizes weighted color errors. Therefore, there is an effect that one color conversion rule that does not cause a color error even when applied to a combination of a plurality of colorants and a medium can be created. In addition, the color conversion accuracy can be controlled in consideration of the overlapping relationship between the colorant of the document to be read and the color gamut of the medium.

【0158】本発明の色変換規則作成方法は、以上のよ
うに、さらに、上記第2の表色系の色空間を重複しない
複数の分割空間に分割する色空間分割処理と、上記色空
間分割処理によって分割された分割空間ごとに、当該分
割空間に含まれる上記基準データに対応する上記色誤差
に重み付けを行う分割空間別重み付け処理とをさらに含
み、かつ、上記色誤差最小化処理が、上記の着色剤と媒
体との組合せの全体において、上記分割空間別重み付け
処理で重みが付加された重み付き色誤差を全体として最
小化するように、上記色変換規則を決定する方法であ
る。
As described above, the color conversion rule creating method according to the present invention further comprises a color space dividing process for dividing the color space of the second color system into a plurality of non-overlapping divided spaces. For each divided space divided by the process, further includes a divided space weighting process that weights the color error corresponding to the reference data included in the divided space, and the color error minimizing process, In this method, the color conversion rule is determined so as to minimize the weighted color error to which the weight is added in the divided space weighting process as a whole in the entire combination of the colorant and the medium.

【0159】それゆえ、さらに、複数の着色剤と媒体と
の組合せに対して、分割空間ごとの重要性を考慮して
(例えば、人間が敏感な色領域の加重を重くして)重み
付けを行い、重み付き色誤差が最小化された1つの色変
換規則を作成できる。したがって、複数の着色剤と媒体
との組合せに対して適用しても色誤差が生じない1つの
色変換規則を作成できるという効果を奏する。しかも、
分割した色空間の重要性を考慮して、色変換の精度を制
御することが可能となるという効果を奏する。
Therefore, a combination of a plurality of colorants and a medium is weighted in consideration of the importance of each divided space (for example, by increasing the weight of a sensitive color region by a human). , One color conversion rule in which the weighted color error is minimized. Therefore, there is an effect that one color conversion rule that does not cause a color error even when applied to a combination of a plurality of colorants and a medium can be created. Moreover,
This brings about an effect that the precision of color conversion can be controlled in consideration of the importance of the divided color space.

【0160】本発明の色変換規則作成方法は、以上のよ
うに、さらに、上記第2の表色系が均等色空間である。
As described above, according to the color conversion rule creating method of the present invention, the second color system is a uniform color space.

【0161】それゆえ、さらに、画像読み取り手段で読
み取って生成した第1の表色系の変換元データを、人間
の視覚システムが認識する色の画像データに変換可能な
色変換規則を作成することができるという効果を奏す
る。
Therefore, a color conversion rule capable of converting the conversion source data of the first color system generated by reading by the image reading means into image data of a color recognized by the human visual system is created. This has the effect that it can be performed.

【0162】また、本発明の色変換方法は、以上のよう
に、上記の色変換規則作成方法によって作成された色変
換規則に従って、上記第1の表色系の画像データを、上
記第2の表色系の画像データに変換する方法である。
Further, as described above, according to the color conversion method of the present invention, the image data of the first color system is converted into the second image data in accordance with the color conversion rule created by the above-described color conversion rule creation method. This is a method of converting to color system image data.

【0163】それゆえ、複数の着色剤と媒体との組合せ
の原稿を読み取った画像データの色変換を、ただ1つの
色変換規則を用いて、色誤差が生じないように行うこと
が可能となるという効果を奏する。
Therefore, it is possible to perform color conversion of image data obtained by reading an original of a combination of a plurality of colorants and a medium by using only one color conversion rule so that no color error occurs. This has the effect.

【0164】また、本発明のカラー画像形成装置は、以
上のように、上記の色変換規則作成方法によって作成さ
れた色変換規則に従って、第1の表色系の画像データ
を、第2の表色系の画像データに変換する画像処理手段
を備えるとともに、原稿画像を読み取って上記第1の表
色系の画像データを生成する画像読み取り手段と、上記
第2の表色系の画像データに基づいて、第2の表色系の
着色剤を用いて媒体上にカラー画像を形成する画像形成
手段と、を備えた構成である。
Further, as described above, the color image forming apparatus of the present invention converts the image data of the first color system into the second table in accordance with the color conversion rules created by the above-described color conversion rule creation method. Image processing means for converting the image data into color image data; image reading means for reading the original image to generate the first color system image data; and image processing means for converting the image data based on the second color system image data. And an image forming means for forming a color image on a medium using a colorant of the second color system.

【0165】それゆえ、カラー画像形成装置によれば、
原画像を忠実に再現した、高画質の画像を形成できると
いう効果を奏する。しかも、色変換規則を複数設けて、
読み取る原稿の着色剤および媒体に応じて切り替える必
要がなく、それゆえ原稿の着色剤および媒体を特定する
必要がないため、構成が簡易であり、使い易いという効
果を奏する。
Therefore, according to the color image forming apparatus,
This has the effect of forming a high-quality image faithfully reproducing the original image. Moreover, by providing a plurality of color conversion rules,
There is no need to switch according to the colorant and medium of the document to be read, and hence there is no need to specify the colorant and medium of the document, so that there is an effect that the configuration is simple and easy to use.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係る色変換規則を作成
する処理の概略を示すフローチャートである。
FIG. 1 is a flowchart showing an outline of a process for creating a color conversion rule according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した処理のうち、色誤差に着色材と媒
体との組合せに素材別重み付け因子を割り当てて色変換
規則を作成する処理を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a process of creating a color conversion rule by assigning a weighting factor for each material to a combination of a coloring material and a medium to a color error in the process shown in FIG. 1;

【図3】図1に示した処理のうち、色誤差にCIEのL
ab色空間を分割した色領域ごとに色領域別重み付け因
子を割り当てて色変換規則を作成する処理を示す説明図
である。
FIG. 3 shows an example of the processing shown in FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a process of creating a color conversion rule by assigning a weighting factor for each color region to each color region obtained by dividing the ab color space.

【図4】CIEのLab色空間のあるLレベルでのa−
b平面上における、2つの典型的な色域を示す説明図で
ある。
FIG. 4 is a diagram showing a- at a certain L level in a CIE Lab color space.
It is explanatory drawing which shows two typical color gamuts on a b plane.

【図5】図1に示した処理によって作成した色変換規則
を用いて色変換を行うディジタルカラー複写機の構成の
概略を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram schematically showing the configuration of a digital color copying machine that performs color conversion using the color conversion rules created by the processing shown in FIG.

【図6】カラースキャナが読み取ったRGBデータをC
IEのLabデータに変換する処理の概略を示す説明図
である。
FIG. 6 shows the RGB data read by the color scanner as C
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an outline of a process of converting into IE Lab data.

【図7】色変換処理の具体的方法を示す説明図であり、
図7 (a)は3×3のマトリクス乗算器を用いる方法、
図7(b)は3次元ルックアップテーブルを用いる方法
を示す。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a specific method of a color conversion process;
FIG. 7A shows a method using a 3 × 3 matrix multiplier,
FIG. 7B shows a method using a three-dimensional lookup table.

【図8】カラースキャナの色変換のためのマトリクスあ
るいは3次元LUTを生成する方法についての説明図で
ある。
FIG. 8 is a diagram illustrating a method of generating a matrix or a three-dimensional LUT for color conversion of a color scanner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 3×3マトリクス(色変換規則) 12 3D LUT(色変換規則) 50 ディジタルカラー複写機(カラー画像形成装
置) 51 カラー画像処理部(画像処理手段) 52 カラー画像入力部(画像読み取り手段) 53 カラー画像形成部(画像形成手段) S11 (変換データ生成処理) S12 (基準データ生成処理) S13 (素材別重み付け処理、色域分割処理、色域別
重み付け処理、 色空間分割処理、分割空間別重み付け処理) S14 (色誤差最小化処理)
11 3 × 3 matrix (color conversion rule) 12 3D LUT (color conversion rule) 50 digital color copier (color image forming apparatus) 51 color image processing unit (image processing unit) 52 color image input unit (image reading unit) 53 Color image forming unit (image forming means) S11 (conversion data generation processing) S12 (reference data generation processing) S13 (weighting processing by material, color gamut division processing, weighting processing by color gamut, color space division processing, weighting by division space Processing) S14 (Color error minimization processing)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C262 AA26 AC02 AC04 BA01 BC13 BC19 EA11 5B057 AA11 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CE17 CE18 CH07 CH08 5C077 LL19 MM27 MP08 PP32 PP33 PP36 PP37 PP48 PQ12 PQ18 PQ23 SS02 TT02 TT06 5C079 HB01 HB03 HB05 HB08 HB12 KA15 LB02 MA04 MA11 NA03 NA27 PA02  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2C262 AA26 AC02 AC04 BA01 BC13 BC19 EA11 5B057 AA11 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CE17 CE18 CH07 CH08 5C077 LL19 MM27 MP08 PP32 PP33 PP36 PP37 PP48 PQ12 P02 TT06 5C079 HB01 HB03 HB05 HB08 HB12 KA15 LB02 MA04 MA11 NA03 NA27 PA02

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】画像読み取り手段で読み取って生成した第
1の表色系の画像データを、第2の表色系の画像データ
に変換するための色変換規則を作成する色変換規則作成
方法であって、 着色剤と該着色剤を担持する媒体との組合せごとに用意
した基準原稿を上記画像読み取り手段で読み取って生成
した第1の表色系の変換元データを、色変換規則に従っ
て色変換して第2の表色系の変換データを生成する変換
データ生成処理と、 上記の着色剤と媒体との組合せごとに、上記基準原稿を
基準データ測定手段で読み取って第2の表色系の基準デ
ータを生成する基準データ生成処理と、 上記の着色剤と媒体との組合せの全体において、上記変
換データと上記基準データとの色誤差を全体として最小
化するように、上記色変換規則を決定する色誤差最小化
処理と、を含むことを特徴とする色変換規則作成方法。
1. A color conversion rule creating method for creating a color conversion rule for converting image data of a first color system generated by reading by image reading means into image data of a second color system. The conversion source data of the first color system generated by reading the reference original prepared for each combination of the colorant and the medium carrying the colorant by the image reading means is subjected to color conversion according to a color conversion rule. Conversion data generation processing for generating conversion data of the second color system, and reading the reference document with reference data measurement means for each combination of the colorant and the medium, and reading the conversion data of the second color system. A reference data generation process for generating reference data; and determining the color conversion rule so as to minimize the color error between the conversion data and the reference data as a whole in the entire combination of the colorant and the medium. Color error The color-conversion-rule making method characterized by comprising a process, a.
【請求項2】上記の着色剤と媒体との組合せごとに上記
色誤差に重み付けを行う素材別重み付け処理をさらに含
み、 かつ、上記色誤差最小化処理が、上記の着色剤と媒体と
の組合せの全体において、上記素材別重み付け処理で重
みが付加された重み付き色誤差を全体として最小化する
ように、上記色変換規則を決定することを特徴とする請
求項1に記載の色変換規則作成方法。
2. The method according to claim 2, further comprising a weighting process for each material for weighting the color error for each combination of the colorant and the medium, and wherein the color error minimization process includes the combination of the colorant and the medium. 2. The color conversion rule creation method according to claim 1, wherein the color conversion rule is determined so as to minimize the weighted color error to which the weight is added in the material weighting process as a whole. Method.
【請求項3】上記第2の表色系の色空間における上記の
着色剤と媒体との各組合せの表示可能領域である各色域
を、互いの色域との重複関係に応じてそれぞれ分割する
色域分割処理と、 上記の着色剤と媒体との組合せごとに、上記色域分割処
理によって分割された領域ごとに当該領域に含まれる上
記変換データに対応する上記色誤差に重み付けを行う色
域別重み付け処理とをさらに含み、 かつ、上記色誤差最小化処理が、上記の着色剤と媒体と
の組合せの全体において、上記色域別重み付け処理で重
みが付加された重み付き色誤差を全体として最小化する
ように、上記色変換規則を決定することを特徴とする請
求項2に記載の色変換規則作成方法。
3. A color gamut, which is a displayable area of each combination of the colorant and the medium in the color space of the second color system, is divided according to an overlapping relationship between the color gamuts. Color gamut dividing processing, and for each combination of the colorant and the medium, for each region divided by the color gamut dividing process, a color gamut for weighting the color error corresponding to the conversion data included in the region And a color error minimizing process, and the color error minimizing process collectively includes the weighted color errors weighted by the color gamut weighting process as a whole in the entire combination of the colorant and the medium. 3. The method according to claim 2, wherein the color conversion rule is determined so as to minimize the color conversion rule.
【請求項4】上記第2の表色系の色空間を重複しない複
数の分割空間に分割する色空間分割処理と、 上記色空間分割処理によって分割された分割空間ごと
に、当該分割空間に含まれる上記基準データに対応する
上記色誤差に重み付けを行う分割空間別重み付け処理と
をさらに含み、 かつ、上記色誤差最小化処理が、上記の着色剤と媒体と
のすべての組合せの全体において、上記分割空間別重み
付け処理で重みが付加された重み付き色誤差を全体とし
て最小化するように、上記色変換規則を決定することを
特徴とする請求項1に記載の色変換規則作成方法。
4. A color space dividing process for dividing the color space of the second color system into a plurality of non-overlapping divided spaces; and a divided space divided by the color space dividing process is included in the divided space. A weighting process for each divided space that weights the color error corresponding to the reference data, and wherein the color error minimizing process is performed for all combinations of the colorant and the medium. The color conversion rule creating method according to claim 1, wherein the color conversion rule is determined so as to minimize the weighted color error to which the weight is added in the divided space weighting process as a whole.
【請求項5】上記第2の表色系が均等色空間であること
を特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の色変
換規則作成方法。
5. The method according to claim 1, wherein the second color system is a uniform color space.
【請求項6】請求項1から5の何れか1項に記載の色変
換規則作成方法によって作成された色変換規則に従っ
て、上記第1の表色系の画像データを、上記第2の表色
系の画像データに変換することを特徴とする色変換方
法。
6. The image data of the first color system according to the color conversion rules created by the color conversion rule creating method according to claim 1. A color conversion method characterized by converting into color system image data.
【請求項7】請求項5に記載の色変換規則作成方法によ
って作成された色変換規則に従って、第1の表色系の画
像データを、第2の表色系の画像データに変換する画像
処理手段を備えるとともに、 原稿画像を読み取って上記第1の表色系の画像データを
生成する画像読み取り手段と、 上記第2の表色系の画像データに基づいて、第2の表色
系の着色剤を用いて媒体上にカラー画像を形成する画像
形成手段と、を備えたことを特徴とするカラー画像形成
装置。
7. Image processing for converting image data of a first color system into image data of a second color system according to a color conversion rule created by the color conversion rule creating method according to claim 5. Means for reading an original image to generate image data of the first color system; and coloring of a second color system based on the image data of the second color system. An image forming means for forming a color image on a medium using an agent.
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