JP2002227924A - Vibration control damper and exposure apparatus with vibration control damper - Google Patents

Vibration control damper and exposure apparatus with vibration control damper

Info

Publication number
JP2002227924A
JP2002227924A JP2001022812A JP2001022812A JP2002227924A JP 2002227924 A JP2002227924 A JP 2002227924A JP 2001022812 A JP2001022812 A JP 2001022812A JP 2001022812 A JP2001022812 A JP 2001022812A JP 2002227924 A JP2002227924 A JP 2002227924A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
exposure apparatus
manufacturing
external network
semiconductor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001022812A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinji Wakui
伸二 涌井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2001022812A priority Critical patent/JP2002227924A/en
Publication of JP2002227924A publication Critical patent/JP2002227924A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/708Construction of apparatus, e.g. environment aspects, hygiene aspects or materials
    • G03F7/70858Environment aspects, e.g. pressure of beam-path gas, temperature
    • G03F7/709Vibration, e.g. vibration detection, compensation, suppression or isolation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To aim at prevention of direct penetration of vibration energy into the objected equipment to be protected, even if a huge earthquake occurs. SOLUTION: This apparatus is provided with a pair of fixed plates 2 and 12, a vibration damper material 13 being inserted between both plates 12 and 12 and an another plate 15 being attached rigidly to a body 1 of exposure apparatus to be protected in order to make the vibration damper material 13 slide at contact surface of both plates 12 and 12. The vibration damper 13 is made of lead and restrains the swinging of the body 1 of the exposure apparatus by providing the plural protrusions 14 on the planes of both plate 12 and 12 and by unifying the another plate 15 being rushed into the vibration damper material 13 based on the excessive swing of the body 1 of the exposure apparatus.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、巨大な地震の発生
時に、保護対象装置の一種たる露光装置本体等への震動
エネルギの入力を防止もしくは緩和するための制震ダン
パ及びその制震ダンパを備えた露光装置等に関し、具体
的に、地震発生時における震動エネルギを吸収する制震
ダンパ及び制震ダンパを備えた露光装置等を提供するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration damper for preventing or reducing the input of vibration energy to an exposure apparatus main body or the like, which is a kind of equipment to be protected, in the event of a huge earthquake. Specifically, the present invention relates to an exposure apparatus and the like provided with a vibration damper for absorbing vibration energy when an earthquake occurs, and an exposure apparatus and the like provided with the vibration damper.

【0002】[0002]

【従来の技術】産業用の生産装置に稀にしか発生しない
自然災害を想定しての対策を施すことはコスト増を招
く。したがって、往々にして、災害に対する対処は施さ
れていない。半導体集積回路(IC)を生産する装置と
しての半導体露光装置等もその例外ではない。極く小さ
な発生の確率でしか言い表わせない、例えば巨大地震に
対処するための設計行為はなされないことが普通であ
る。巨大地震が発生して半導体露光装置が損傷を受け
て、ICの生産活動が停止したとしても、それは仕方の
ないこととして甘受されていた。
2. Description of the Related Art Taking measures against natural disasters that rarely occur in industrial production equipment causes an increase in cost. Therefore, disaster response is often not implemented. A semiconductor exposure apparatus or the like as an apparatus for producing a semiconductor integrated circuit (IC) is no exception. Usually, no design action is taken to address a very small probability of occurrence, for example, to cope with a major earthquake. Even if a semiconductor earthquake exposure equipment was damaged due to a massive earthquake and IC production activities were stopped, it was accepted that it was inevitable.

【0003】しかし、一旦災害が発生して半導体露光装
置に甚大な被害があって、実際に産業活動を停滞させて
しまう事態に遭遇すると、確率的に小なれど、巨大な地
震の発生に備えた対策を半導体露光装置に施しておくべ
きであったと悔やまれるのである。半導体露光装置は、
全産業の推進力たるICの生産装置であり、これが自然
災害によって甚大な被害を被ると、復旧させるまでIC
の生産ができないので経済活動に深刻な影響を及ぼす。
[0003] However, once a disaster occurs and the semiconductor exposure apparatus is seriously damaged and industrial activities are actually stagnated, the probability of the occurrence of a large but small earthquake is reduced. It is regrettable that the countermeasures should have been taken in the semiconductor exposure apparatus. Semiconductor exposure equipment
This is an IC production device that is the driving force of all industries.
The production of lime cannot be done, which has a serious impact on economic activity.

【0004】従来から、半導体露光装置に対して地震発
生に備えた対策が無かったわけではない。同装置を構成
するものであって、重心が高いユニットに関しては、転
倒防止のための金具が取付けられていた。また、振動セ
ンサもしくは位置センサを使って、半導体露光装置にお
ける本体構造体の揺動を捉えて、露光装置の電源を落と
すことが行われていた。電源を落とすことによって、少
なくとも地震前までは動いていた可動物体へのエネルギ
供給を遮断し、これら動くものの暴走によって生じる機
械的な損傷を避けることができた。
It has not always been the case that there has been no countermeasure against a semiconductor exposure apparatus in preparation for an earthquake. In the unit constituting the apparatus, a metal fitting for preventing the unit from falling was attached to a unit having a high center of gravity. Further, the swing of the main body structure in the semiconductor exposure apparatus has been captured by using a vibration sensor or a position sensor, and the power of the exposure apparatus has been turned off. Turning off the power cuts off the energy supply to moving objects, at least before the earthquake, and avoids mechanical damage caused by runaway of these moving objects.

【0005】しかし、これらは巨大な大地震の発生に耐
え得る対策ではなかった。それは、1999年9月に発
生した台湾での大地震が証明してしまった。すなわち、
このような大地震は従来の地震対策をあざ笑うかのよう
に露光装置本体に甚大な被害をもたらした。巨大地震の
発生時に、露光装置の心臓部たる本体構造体へ過大な地
震エネルギが入ることが緩和できれば、露光装置の生産
活動への復帰は迅速になされるはずである。
[0005] However, these measures were not measures capable of withstanding a huge earthquake. It was proved by a major earthquake in Taiwan in September 1999. That is,
Such a large earthquake caused enormous damage to the main body of the exposure apparatus as if laughing at the conventional earthquake countermeasures. If a large earthquake can prevent excessive seismic energy from entering the main body structure which is the heart of the exposure apparatus, the exposure apparatus should quickly return to production activities.

【0006】先にも述べたように、従来、振動計もしく
は変位計を使って地震による露光装置本体の揺れを検知
し、許容以上の揺れが発生したことを捉えて、装置の電
源を落としていた。さらに詳しく、露光装置本体の揺れ
を抑制するために設けられるアクティブ除振装置に対す
る電源供給停止後の措置を述べよう。地震検知によって
電源の瞬時停止を被ると、空気ばねへの空気の供給が止
まり、且つ空気は徐々に排出されるので、露光装置本体
は機械衝突を招くなどして、その姿勢は不定となる。そ
こで、空気ばねへの空気の出し入れを電磁バルブ等を使
って遮断し、空気ばね内に空気を閉じ込めることが行わ
れていた。この場合、露光装置本体はパッシブな状態の
空気ばねによって支持されるので、軽微な地震であれば
機械衝突を招くことなく露光装置本体を安全に支持した
のである。
As described above, conventionally, the shake of the exposure apparatus main body due to the earthquake is detected using a vibration meter or a displacement meter, and the occurrence of an unacceptable shake is detected. Was. More specifically, measures after stopping the power supply to the active anti-vibration apparatus provided to suppress the swing of the exposure apparatus main body will be described. When the power supply is momentarily stopped by the earthquake detection, the supply of air to the air spring is stopped and the air is gradually discharged, so that the posture of the exposure apparatus main body becomes unstable due to mechanical collision or the like. Therefore, it has been practiced to shut off the air from the air spring by using an electromagnetic valve or the like to confine the air inside the air spring. In this case, since the exposure apparatus main body is supported by the air spring in a passive state, the exposure apparatus main body is safely supported without causing a mechanical collision in case of a slight earthquake.

【0007】しかしながら、これは巨大地震の発生に対
応できるものでないことは自明であった。なんとなれ
ば、パッシブな状態で支持された露光装置本体は、位置
制御及びダンピングが効いていない状態であって、地震
などの外乱に対して非常に揺れやすい状態になるからで
ある。巨大なエネルギを有する地震に起因して、パッシ
ブな空気ばねによって支持された露光装置本体は機械衝
突を繰り返して、露光装置本体及びそこに搭載された縮
小投影光学系や精密機器に甚大な被害を与えてしまうの
である。
However, it was obvious that this could not cope with the occurrence of a huge earthquake. This is because the exposure apparatus main body supported in a passive state is in a state in which position control and damping are not effective, and becomes very susceptible to a disturbance such as an earthquake. Due to the earthquake having huge energy, the exposure apparatus main body supported by the passive air spring repeatedly hits the machine repeatedly, causing enormous damage to the exposure apparatus main body and the reduced projection optical system and precision equipment mounted thereon. I will give it.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明を完成させるに
至った課題を整理すると以下の通りである。大地震の発
生によって、半導体露光装置が壊滅的な打撃を受けてI
Cの生産に支障を来たす場合がある。これは、大地震を
想定した対策が半導体露光装置に施されていなかったこ
とに起因する。地震による被害を受けることなく半導体
露光装置の製品寿命を全うする場合がほとんどであり、
稀にしか発生しない巨大な地震に備えた対策を半導体露
光装置に施すことは行われていなかった。しかるに、ひ
とたび巨大な地震が発生することによって、半導体露光
装置が甚大な損傷を受けたときの経済的な損失はこれま
た甚大なものであり、同装置の復旧に多大の費用と時間
を費やすこととなった。そのため、これから生産する半
導体露光装置は言うに及ばず、現に稼働している装置に
対しても、安価かつ単純な構造の震動エネルギの吸収手
段を埋め込むことが求められていた。
The problems that have led to the completion of the present invention are summarized as follows. After a major earthquake, semiconductor exposure equipment was devastated and I
C production may be hindered. This is due to the fact that measures for assuming a large earthquake were not taken in the semiconductor exposure apparatus. In most cases, the product life of a semiconductor exposure system will be completed without being damaged by an earthquake.
No measures have been taken in semiconductor lithography equipment to prepare for a huge earthquake that rarely occurs. However, once a huge earthquake has occurred, the economic loss of a semiconductor lithography system that has been severely damaged is also enormous, and enormous costs and time are required to restore the system. It became. For this reason, it has been required to embed an inexpensive and simple structure for absorbing vibration energy into an apparatus currently in operation as well as a semiconductor exposure apparatus to be manufactured.

【0009】そこで、本発明は、巨大な地震が発生して
も、震動エネルギが直接に保護対象装置本体に入り込ん
でしまうことを防止することができ、装置本体には移動
不能となる損傷を及ぼさないようにする制震ダンパ及び
それを備えた露光装置を提供することを目的とするもの
である。
Therefore, the present invention can prevent the vibration energy from directly entering the device body to be protected even if a huge earthquake occurs, and damage the device body to be immovable. It is an object of the present invention to provide a vibration damper and an exposure apparatus having the same.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するためになされたものである。本発明に係る制震ダ
ンパは、固定部材と、該固定部材に接触配置された震動
吸収材と、該震動吸収材を前記固定部材の接触面で摺動
させるために保護対象装置本体に剛に取付けられた制震
係合部材とを備え、前記保護対象装置本体の過大な揺れ
に基づき前記制震係合部材が前記震動吸収材に突入のう
え一体となることによって前記保護対象装置本体の揺れ
を抑制することを特徴とする。前記固定部材が一対のプ
レートを備えてなり、該一対のプレートの間に前記震動
吸収材が挟み込まれており、前記制震係合部材がもう一
つのプレートであってもよい。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems. A vibration damper according to the present invention includes a fixed member, a vibration absorbing member arranged in contact with the fixed member, and a rigid body attached to the device to be protected in order to slide the vibration absorbing member on a contact surface of the fixed member. And a vibration damping engagement member attached thereto, wherein the vibration damping engagement member rushes into the vibration absorbing material and becomes integral with the vibration absorbing material based on excessive vibration of the device body to be protected, thereby causing the vibration of the body device to be protected. Is suppressed. The fixing member may include a pair of plates, the vibration absorbing member may be interposed between the pair of plates, and the vibration damping engagement member may be another plate.

【0011】ここで、より具体的に、前記震動吸収材に
は、例えば鉛が好適に用いられる。また、前記固定部材
の接触面に複数の突起部を設けることが望ましい。前記
固定部材及び前記制震係合部材は少なくともいずれかが
プレート状であってもよい。前記制震係合部材が前記震
動吸収材に突入する突入部を有し、該突入部が互いに逆
向きの複数の制震係合部材を備えていてもよい。
Here, more specifically, for example, lead is preferably used as the vibration absorbing material. It is desirable that a plurality of protrusions be provided on the contact surface of the fixing member. At least one of the fixed member and the vibration damping engagement member may be plate-shaped. The vibration-damping engagement member may have a projecting portion that projects into the vibration-absorbing material, and the projecting portion may include a plurality of vibration-damping engaging members that face in opposite directions.

【0012】また、本発明に係る制震ダンパは、保護対
象装置本体を支持する支持脚内に、前記保護対象装置本
体の揺れを吸収し抑制する震動吸収材を、備えているこ
とを特徴としてもよい。この制震ダンパは、保護対象装
置本体を支持する支持脚が能動的支持脚もしくは受動的
支持脚のいずれの場合にも適用可能である。
Further, the vibration damper according to the present invention is characterized in that a vibration absorbing material is provided in a support leg for supporting a device body to be protected, in which a vibration absorbing material for absorbing and suppressing the shaking of the device body to be protected is provided. Is also good. This vibration damper can be applied to a case where the support leg for supporting the device body to be protected is an active support leg or a passive support leg.

【0013】そして本発明は、上記いずれかの制震ダン
パを用いて制震される露光装置にも適用可能であり、該
露光装置を含む各種プロセス用の製造装置群を半導体製
造工場に設置する工程と、該製造装置群を用いて複数の
プロセスによって半導体デバイスを製造する工程とを有
することを特徴とする半導体デバイス製造方法としても
適用でき、前記製造装置群をローカルエリアネットワー
クで接続する工程と、前記ローカルエリアネットワーク
と前記半導体製造工場外の外部ネットワークとの間で、
前記製造装置群の少なくとも1台に関する情報をデータ
通信する工程とをさらに有することが望ましく、前記露
光装置のベンダもしくはユーザが提供するデータベース
に前記外部ネットワークを介してアクセスしてデータ通
信によって前記製造装置の保守情報を得る、もしくは前
記半導体製造工場とは別の半導体製造工場との間で前記
外部ネットワークを介してデータ通信して生産管理を行
うことが好ましい。
The present invention is also applicable to an exposure apparatus that is damped by using any of the above-described damping dampers, and a group of manufacturing apparatuses for various processes including the exposure apparatus is installed in a semiconductor manufacturing factory. A semiconductor device manufacturing method characterized by having a step and a step of manufacturing a semiconductor device by a plurality of processes using the manufacturing apparatus group, and a step of connecting the manufacturing apparatus group by a local area network. Between the local area network and an external network outside the semiconductor manufacturing plant,
Data communication of information on at least one of the manufacturing apparatus group. The manufacturing apparatus is accessed by data communication by accessing a database provided by a vendor or a user of the exposure apparatus via the external network. It is preferable to perform the production management by obtaining the maintenance information described above, or performing data communication between the semiconductor manufacturing plant and another semiconductor manufacturing plant via the external network.

【0014】また、本発明は、上記露光装置を含む各種
プロセス用の製造装置群と、該製造装置群を接続するロ
ーカルエリアネットワークと、該ローカルエリアネット
ワークから工場外の外部ネットワークにアクセス可能に
するゲートウェイを有し、前記製造装置群の少なくとも
1台に関する情報をデータ通信することを可能にした半
導体製造工場にも適用可能である。
According to the present invention, a group of manufacturing apparatuses for various processes including the above-described exposure apparatus, a local area network connecting the group of manufacturing apparatuses, and an external network outside the factory can be accessed from the local area network. The present invention is also applicable to a semiconductor manufacturing factory having a gateway and capable of performing data communication of information on at least one of the manufacturing apparatus groups.

【0015】また、本発明は、半導体製造工場に設置さ
れた請求項8に記載の露光装置の保守方法であって、前
記露光装置のベンダもしくはユーザが、半導体製造工場
の外部ネットワークに接続された保守データベースを提
供する工程と、前記半導体製造工場内から前記外部ネッ
トワークを介して前記保守データベースへのアクセスを
許可する工程と、前記保守データベースに蓄積される保
守情報を前記外部ネットワークを介して半導体製造工場
側に送信する工程とを有する露光装置の保守方法であっ
てもよい。
The present invention is the maintenance method for an exposure apparatus according to claim 8, which is installed in a semiconductor manufacturing factory, wherein a vendor or a user of the exposure apparatus is connected to an external network of the semiconductor manufacturing factory. Providing a maintenance database; allowing access to the maintenance database from within the semiconductor manufacturing plant via the external network; and storing the maintenance information stored in the maintenance database through the external network. The method may be a maintenance method for the exposure apparatus, which includes a step of transmitting to the factory.

【0016】また、本発明は、上記露光装置において、
ディスプレイと、ネットワークインタフェースと、ネッ
トワーク用ソフトウェアを実行するコンピュータとをさ
らに有し、露光装置の保守情報をコンピュータネットワ
ークを介してデータ通信することを可能にした露光装置
にも適用可能であり、前記ネットワーク用ソフトウェア
は、前記露光装置が設置された工場の外部ネットワーク
に接続され前記露光装置のベンダもしくはユーザが提供
する保守データベースにアクセスするためのユーザイン
タフェースを前記ディスプレイ上に提供し、前記外部ネ
ットワークを介して該データベースから情報を得ること
を可能にすることが好ましい。
The present invention also provides the above exposure apparatus,
A display, a network interface, and a computer that executes network software, and is applicable to an exposure apparatus that enables data communication of maintenance information of the exposure apparatus via a computer network. Software is connected to an external network of a factory where the exposure apparatus is installed, provides a user interface on the display for accessing a maintenance database provided by a vendor or a user of the exposure apparatus, on the display, and via the external network. Preferably, the information can be obtained from the database.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、保護対象が露光装置である場合を例として、図面を
参照しながら詳細に説明する。 (第1の実施形態)図1は本発明の第1の実施形態に係
る制震ダンパを備えた半導体露光装置における能動的支
持脚周りの機械的構造を示す断面図である。同図におい
て、本実施形態の場合の保護対象たる露光装置本体1
は、締結部材2を介して複数台の能動的支持脚3によっ
て支えられているが、ここでは能動的支持脚3及びその
周りの機械的な断面構造を与える。この露光装置は、能
動的支持脚3内に、例えば、鉛直と水平方向に駆動力を
発生させるために、各軸ごとにセンサとアクチュエータ
を備えている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, taking as an example a case where an object to be protected is an exposure apparatus. (First Embodiment) FIG. 1 is a sectional view showing a mechanical structure around an active support leg in a semiconductor exposure apparatus having a vibration damper according to a first embodiment of the present invention. In the figure, an exposure apparatus main body 1 to be protected in the case of the present embodiment is shown.
Is supported by a plurality of active support legs 3 via a fastening member 2, which provides the active support legs 3 and a mechanical cross-sectional structure around the active support legs 3. The exposure apparatus includes a sensor and an actuator for each axis in the active support leg 3, for example, in order to generate a driving force in the vertical and horizontal directions.

【0018】具体的には、4Vは鉛直方向の空気ばねで
あって、4Hが水平方向の空気ばねであり、5Vは鉛直
方向の位置センサであって、5Hが水平方向の位置セン
サであり、6Vは鉛直方向の振動センサであって、6H
が水平方向の振動センサであり、7Vは鉛直方向の空気
ばね4Vへの空気の出し入れを行わせるためのサーボバ
ルブであって、7Hが水平方向の空気ばね4Hへの空気
の出し入れを行わせるためのサーボバルブであり、8は
積層ゴム、9は予圧用の機械的ばね、10はケーシング
である。ここで、振動センサとしては、加速度センサが
代表的なものとして挙げられるが、速度センサを使って
も構わない。
Specifically, 4V is a vertical air spring, 4H is a horizontal air spring, 5V is a vertical position sensor, 5H is a horizontal position sensor, 6V is a vertical vibration sensor.
Is a horizontal vibration sensor, 7V is a servo valve for moving air in and out of the vertical air spring 4V, and 7H is a servo valve for moving air in and out of the horizontal air spring 4H. Reference numeral 8 denotes a laminated rubber, 9 denotes a mechanical spring for preload, and 10 denotes a casing. Here, as the vibration sensor, an acceleration sensor is mentioned as a typical example, but a speed sensor may be used.

【0019】そして、露光装置本体1は、定盤17の上
面に固定した支持台18の上向き受け面18aに、積層
ゴム8、鉛直方向の空気ばね4V及び締結部材2を介し
て支持されている。支持台18は、横向き受け面18b
を有し、この横向き受け面18bに水平方向の空気ばね
4Hの一方の面が当接し、ケーシング10の側板に取り
付けたロッド19を介して該ケーシング10の水平方向
の震動に伴う水平力を受ける。
The exposure apparatus main body 1 is supported on an upward receiving surface 18a of a support 18 fixed to the upper surface of the surface plate 17 via a laminated rubber 8, a vertical air spring 4V and a fastening member 2. . The support base 18 has a lateral receiving surface 18b.
One side of a horizontal air spring 4H abuts on the lateral receiving surface 18b, and receives a horizontal force accompanying horizontal vibration of the casing 10 via a rod 19 attached to a side plate of the casing 10. .

【0020】通常、振動センサ6V,6Hの出力を適切
な補償を掛けてフィードバックして能動的支持脚3内の
空気ばね4V,4Hを駆動することにより、能動的支持
脚3による支持機構にダンピングを掛けている。さら
に、位置センサ5V,5Hの出力をフィードバックした
後、適切な補償を施して先に述べた振動センサ6V,6
Hの出力に基づく負帰還信号と加算した信号によって空
気ばね4V,4Hへの空気の給排気を司るサーボバルブ
7V,7Hの弁を開閉するドライバを励磁して空気ばね
4V,4H内の圧力を調整することによって、露光装置
本体1は所定の位置に安定に支持される。
Normally, the outputs of the vibration sensors 6V, 6H are fed back with appropriate compensation to drive the air springs 4V, 4H in the active support leg 3, thereby damping the support mechanism by the active support leg 3. Is multiplied. Further, after the outputs of the position sensors 5V and 5H are fed back, an appropriate compensation is performed and the vibration sensors 6V and 6H described above are applied.
A driver that opens and closes the servo valves 7V and 7H, which controls the supply and exhaust of air to and from the air springs 4V and 4H, is excited by a signal obtained by adding the negative feedback signal based on the output of the air springs 4V and 4H to reduce the pressure in the air springs 4V and 4H. By performing the adjustment, the exposure apparatus main body 1 is stably supported at a predetermined position.

【0021】さて、露光装置本体1が設置されているク
リーンルームの振動環境下において、能動的支持脚3の
機構を介して伝達してくる微振動は、上述したフィード
バック系の線形範囲内の動作で抑制されている。そし
て、露光装置本体1に搭載されている不図示のステージ
を高速に駆動したことによって生じる反力による揺れ
も、空気ばね4V,4Hのほぼ線形動作内の駆動力で抑
制することができる。
Now, in a vibration environment of a clean room in which the exposure apparatus main body 1 is installed, the minute vibration transmitted through the mechanism of the active support leg 3 is an operation within the linear range of the feedback system described above. Is suppressed. Further, the swing caused by the reaction force caused by driving the stage (not shown) mounted on the exposure apparatus main body 1 at high speed can be suppressed by the driving force of the air springs 4V and 4H within the substantially linear operation.

【0022】しかるに、巨大な震動エネルギの地震が発
生した場合には様相を異にする。地震発生の感知によっ
て、露光装置への電力供給は停止するので、もちろん能
動的支持脚3内ヘの電源供給も停止する。このとき、空
気ばね4V,4H内の空気は即座に排気されることはな
いものの、徐々に抜けていき最終的に露光装置本体1は
着座する。しかし、位置制御が効かない状態であり、着
座位置は不定となる。最悪の場合、不正な着座によって
露光装置本体1に異常なストレスを与える。そこで、地
震を感知した瞬間に、空気ばね4V,4Hへの空気の給
排気を停止する弁(不図示であるが、例えば電磁バル
ブ)を作動させて、空気ばね4V,4H内の空気を閉じ
込める。そうすると、振動センサ6V,6Hや位置セン
サ5V,5Hの出力を使ったフィードバックは掛からな
いが、小規模な地震による揺れが治まるまでの期間は露
光装置本体1を機械的に衝突させることなく空気ばね4
V,4Hを介した支持ができる。しかし、巨大地震が発
生したときに、露光装置本体1は空気ばね4V,4Hに
よって安定に支持されはしない。すなわち、露光装置本
体1は激しく揺すられ、機械的な損傷を被る。ダンピン
グが掛かっておらず、かつ露光装置本体の姿勢を定位さ
せる能力のない受動的な空気ばね4V,4Hによって露
光装置本体1が支持されているからである。
However, the situation is different when an earthquake having a huge vibration energy occurs. The power supply to the exposure apparatus is stopped by the detection of the occurrence of the earthquake, so that the power supply to the inside of the active support leg 3 is also stopped. At this time, although the air in the air springs 4V and 4H is not immediately exhausted, it gradually escapes and the exposure apparatus main body 1 finally sits. However, the position control is not effective, and the seating position is undefined. In the worst case, an abnormal stress is applied to the exposure apparatus main body 1 due to improper seating. Therefore, at the moment when the earthquake is detected, a valve (not shown, for example, an electromagnetic valve) for stopping the supply and exhaust of air to and from the air springs 4V and 4H is operated to confine the air in the air springs 4V and 4H. . Then, feedback using the outputs of the vibration sensors 6V and 6H and the position sensors 5V and 5H is not applied, but the air spring is not mechanically collided with the exposure apparatus main body 1 until the shaking due to the small-scale earthquake subsides. 4
Support via V, 4H. However, when a huge earthquake occurs, the exposure apparatus main body 1 is not stably supported by the air springs 4V and 4H. That is, the exposure apparatus main body 1 is violently shaken and suffers mechanical damage. This is because the exposure apparatus main body 1 is supported by passive air springs 4V and 4H which are not damped and have no ability to localize the attitude of the exposure apparatus main body.

【0023】このような事態を回避するために、本実施
形態に係る露光装置は、露光装置本体1に機械的な衝撃
を与えないように、半導体露光装置内に鉛等の粘性を利
用した制震ダンパ11を設けてある。より具体的に説明
すると、制震ダンパ11は、定盤17の上面に固着した
下方のプレート12と、これに対向する上方のプレート
12と、露光装置本体1の下面に固着された制震係合部
材としてのもう一つのプレート15とを有し、両プレー
ト12,12の間に鉛を代表とする震動吸収材13が挟
み込まれている。両プレート12,12はこれらの間の
側壁12aによって接続され一体化して構成されてい
る。
In order to avoid such a situation, the exposure apparatus according to the present embodiment uses a viscous material such as lead in the semiconductor exposure apparatus so as not to give a mechanical shock to the exposure apparatus body 1. A seismic damper 11 is provided. More specifically, the vibration damper 11 includes a lower plate 12 fixed to the upper surface of the surface plate 17, an upper plate 12 opposed thereto, and a vibration damper fixed to the lower surface of the exposure apparatus main body 1. Another plate 15 is provided as a composite member, and a vibration absorbing material 13 typified by lead is sandwiched between the two plates 12, 12. Both plates 12, 12 are connected and integrated by a side wall 12a therebetween.

【0024】もう一つのプレート15は、図1におい
て、両プレート12,12及び震動吸収材13の右側近
傍にあって、下端に左横向きの突入部15aを備え、該
突入部15aの先端に先細りのテーパが付けられてい
る。また。もう一つのプレート15は、図1において、
両プレート12,12及び震動吸収材13の左側近傍に
配置して、下端に右横向きの制震突入部15aを備えて
いてもよく、突入部15aが互いに左右逆向きのものを
組み合わせて配置してもよい。
The other plate 15 is located near the right side of the plates 12 and 12 and the vibration absorbing material 13 in FIG. 1, and has a leftwardly extending ridge 15a at the lower end, and is tapered to the tip of the ridge 15a. Is provided. Also. Another plate 15 is shown in FIG.
It may be disposed near the left side of both plates 12 and 12 and the vibration absorbing material 13 and may be provided with a right-right lateral vibration damping rush portion 15a at the lower end. You may.

【0025】そして、制震ダンパ11は、震動吸収材1
3と接するプレート12,12の内側の接触面に、突起
部14が複数箇所に設けられる。これによって軟質性を
有する鉛を代表とする震動吸収材13に窪みを付けるこ
とができる。図1に示す制震ダンパ11の場合、一対の
プレート12,12の間の震動吸収材13は水平方向に
所定の荷重で、塑性変形し、且つ流動を生じてプレート
12,12の間で水平方向に摺動するようになってい
る。ここで、震動吸収材13を摺動させる荷重は、露光
装置本体1と剛に結合した制震係合部材としてのもう一
つのプレート15によって与えられる。図1の場合、も
う一つのプレート15と震動吸収材13との間にはギャ
ップが存在しているので、もちろん、この状態にあって
は震動吸収材13を摺動させる荷重は作用していない。
震動吸収材13へのもう一つのプレート15の突入によ
る両者の一体化によって、はじめて震動吸収材13を摺
動させることができる。もう一つのプレート15と震動
吸収材13との間の所定のギャップは、もちろん、能動
的支持脚3によって支持される露光装置本体1が、通常
の稼働状態にあるときのストロークに合わせてある。す
なわち、能動的支持脚3を設置する床20から侵入する
微振動に対する除振と、不図示のステージ等の駆動反力
による露光装置本体1の揺動を抑えるという制振という
両動作によって生じる通常稼働状態にある露光装置本体
1の揺れの範囲では、もう一つのプレート15の先端と
震動吸収材13とが接することはない。巨大な地震が発
生するなどして露光装置本体1が許容範囲を越えて揺動
した場合、もう一つのプレート15の突入部15aが震
動吸収材13に突き刺さることによって震動エネルギを
吸収し、さらにプレート15と一体になった震動吸収材
13が、両プレート12,12の間で水平方向に摺動す
ることによって更に震動エネルギを減衰させ、以って露
光装置本体1へと震動エネルギが侵入することを防止も
しくは抑制するのである。
Then, the vibration damper 11 is provided with the vibration absorbing material 1.
Protrusions 14 are provided at a plurality of locations on the contact surfaces inside the plates 12, 12 that are in contact with 3. This makes it possible to form a depression in the vibration absorbing material 13 typified by soft lead. In the case of the vibration damper 11 shown in FIG. 1, the vibration absorbing material 13 between the pair of plates 12, 12 is plastically deformed and flows by a predetermined load in the horizontal direction, and the vibration absorbing material 13 is horizontally moved between the plates 12, 12. It slides in the direction. Here, the load for sliding the vibration absorbing material 13 is given by another plate 15 as a vibration damping engagement member rigidly connected to the exposure apparatus main body 1. In the case of FIG. 1, since a gap exists between the other plate 15 and the vibration absorbing material 13, a load for sliding the vibration absorbing material 13 is not applied in this state. .
The vibration absorbing material 13 can be slid for the first time by the integration of the two by the insertion of another plate 15 into the vibration absorbing material 13. The predetermined gap between the other plate 15 and the vibration absorbing material 13 is, of course, matched to the stroke when the exposure apparatus main body 1 supported by the active support leg 3 is in a normal operation state. That is, the vibration is normally caused by two operations: vibration isolation for micro-vibration entering from the floor 20 on which the active support leg 3 is installed, and vibration suppression for suppressing oscillation of the exposure apparatus main body 1 due to driving reaction force of a stage or the like (not shown). In the range of shaking of the exposure apparatus main body 1 in the operating state, the tip of another plate 15 and the vibration absorbing material 13 do not come into contact with each other. If the exposure apparatus main body 1 swings beyond the allowable range due to a large earthquake or the like, the piercing portion 15a of another plate 15 penetrates the vibration absorbing material 13 to absorb vibration energy, and The vibration absorbing material 13 integrated with 15 further attenuates the vibration energy by sliding in a horizontal direction between the two plates 12, 12, whereby the vibration energy enters the exposure apparatus main body 1. Is prevented or suppressed.

【0026】なお、図1では露光装置本体1の水平方向
に強烈なダンピングを掛けるために制震ダンパ11を設
けている。もちろん、不図示ではあるが、鉛直方向にも
この制震ダンパ11と同様の震動ダンパを設ける必要が
ある。そして、制震ダンパ11は水平方向及び鉛直方向
ともに必要に応じて複数個装着されることは勿論のこと
である。鉛直方向の制震ダンパの場合も、もう一つのプ
レート15は突入部15aが逆向きのものを組み合わせ
て設けることが可能である。また、プレート12,12
の代わりに、筒体が用いられてもよく、その筒体の断面
は長方形その他任意とすることができる。
In FIG. 1, a vibration damper 11 is provided to apply strong damping in the horizontal direction of the exposure apparatus body 1. Of course, although not shown, it is necessary to provide a vibration damper similar to the vibration damper 11 in the vertical direction. It goes without saying that a plurality of vibration dampers 11 are mounted in both the horizontal direction and the vertical direction as necessary. Also in the case of a vertical damping damper, another plate 15 can be provided in combination with a damping portion 15a having an inverting portion 15a facing in the opposite direction. Also, the plates 12, 12
Alternatively, a cylinder may be used, and the cross section of the cylinder may be rectangular or any other shape.

【0027】(第2の実施形態)第1の実施形態では、
地震による過大な震動エネルギを露光装置本体に直接に
入力させてしまう前に、適切な震動吸収材13によって
これを吸収するようにした。そのために、能動的支持脚
3の周辺部に制震ダンパ11を備える。制震ダンパ11
における震動吸収材13としては、例えば鉛を使用する
ことができる。鉛は、これが塑性変形するときエネルギ
吸収が生じて粘性抵抗として機能する。
(Second Embodiment) In the first embodiment,
Before the excessive vibration energy due to the earthquake is directly input to the exposure apparatus main body, the excessive vibration energy is absorbed by an appropriate vibration absorbing material 13. For this purpose, a vibration damper 11 is provided around the active support leg 3. Damping damper 11
For example, lead can be used as the vibration absorbing material 13. When lead deforms plastically, it absorbs energy and functions as viscous resistance.

【0028】さて、本発明の第2の実施形態に係る露光
装置では、図2に示すように、能動的支持脚3の内部に
震動吸収材として鉛プラグ16を組み込んでしまう。同
図は、震動吸収材として鉛プラグ16を使った能動的支
持脚の一構造を示す図である。鉛プラグ16は、支持台
18の受け面18aと空気ばね4Vとの間に介在し、積
層ゴム8に対し並列に積層ゴム8の周囲の複数箇所に配
設されている。
In the exposure apparatus according to the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, a lead plug 16 is incorporated in the active support leg 3 as a vibration absorbing material. This figure is a diagram showing one structure of an active support leg using a lead plug 16 as a vibration absorbing material. The lead plugs 16 are interposed between the receiving surface 18a of the support base 18 and the air spring 4V, and are arranged at a plurality of locations around the laminated rubber 8 in parallel with the laminated rubber 8.

【0029】図2を参照しながら、巨大な地震による震
動が入ってきたことを想定する。このとき、電源の供給
は遮断されて、空気ばね4V,4Hは無制御状態とな
る。先にも述べたように、空気ばね4V,4Hは空気が
閉じ込められた状態となり、露光装置本体1はパッシブ
な状態の空気ばね4V,4Hによって支えられる。過大
な震動エネルギによって露光装置本体1は激しく揺れ、
予圧用の機械的ばね9や積層ゴム8の過大な伸縮によっ
てケーシング10と能動的支持脚3における固定側の部
材は激しく機械衝突する。それが、露光装置本体1及び
これに搭載される積密機器や計測機器に損傷を与える。
最悪の場合、図示した積層ゴム8に対してこれを剪断す
るような力が掛かり、能動的支持脚3を破壊に導く。そ
こで、図2においては、積層ゴム8を剪断破壊させる応
力を鉛プラグ16で受ける。そのために、積層ゴム8と
並列に複数本の鉛プラグ16を配置した。この配置によ
って、鉛プラグ16は震動吸収材として機能する。すな
わち、積層ゴム8を剪断破壊させてしまう震動エネルギ
を吸収できる。最悪の場合、鉛プラグ16の破壊だけ
で、能動的支持脚3と露光装置本体1の両者の機械的な
損傷が回避できる。
Referring to FIG. 2, it is assumed that a vibration due to a huge earthquake has entered. At this time, the supply of power is cut off, and the air springs 4V and 4H enter an uncontrolled state. As described above, the air springs 4V and 4H are in a state where the air is confined, and the exposure apparatus main body 1 is supported by the passive air springs 4V and 4H. The exposure apparatus main body 1 shakes violently due to excessive vibration energy,
Excessive expansion and contraction of the preloading mechanical spring 9 and the laminated rubber 8 causes the casing 10 and the member on the fixed side of the active support leg 3 to violently mechanically collide. This damages the exposure apparatus main body 1 and the compacting equipment and measuring equipment mounted thereon.
In the worst case, a force is applied to the illustrated laminated rubber 8 so as to shear it, leading to destruction of the active support leg 3. Therefore, in FIG. 2, the lead plug 16 receives a stress that causes the laminated rubber 8 to be sheared and broken. For this purpose, a plurality of lead plugs 16 are arranged in parallel with the laminated rubber 8. With this arrangement, the lead plug 16 functions as a vibration absorber. That is, vibration energy that causes the laminated rubber 8 to be sheared and broken can be absorbed. In the worst case, mechanical damage to both the active support leg 3 and the exposure apparatus main body 1 can be avoided only by breaking the lead plug 16.

【0030】なお、半導体露光装置の露光にとって不適
切な物質の鉛プラグ16の表面からの発散を防ぐため
に、その表面を柔らかい膜で被覆することができる。あ
るいは、能動的支持脚3内を排熱するためのダクトに不
適切な物質を吸引させることができる。
The surface of the lead plug 16 can be covered with a soft film in order to prevent a substance inappropriate for exposure of the semiconductor exposure apparatus from escaping from the surface of the lead plug 16. Alternatively, an inappropriate substance can be sucked into a duct for exhausting heat in the active support leg 3.

【0031】また、本発明に係る制震ダンパは、上記実
施の形態によって限定されず、例えば、露光装置以外の
精密加工機械等にも適用することができ、支持脚が能動
的であるか受動的であるかを問わず適用可能である。
Further, the vibration damper according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to, for example, precision processing machines other than the exposure apparatus, in which the support legs are active or passive. Applicable regardless of target.

【0032】(半導体生産システムの実施形態)次に、
本発明に係る制震ダンパを備えた露光装置を用いた半導
体デバイス(ICやLSI等の半導体チップ、液晶パネ
ル、CCD、薄膜磁気ヘッド、マイクロマシン等)の生
産システムの例を説明する。これは半導体製造工場に設
置された製造装置のトラブル対応や定期メンテナンス、
あるいはソフトウェア提供などの保守サービスを、製造
工場外のコンピュータネットワークを利用して行うもの
である。
(Embodiment of Semiconductor Production System)
An example of a production system of a semiconductor device (a semiconductor chip such as an IC or an LSI, a liquid crystal panel, a CCD, a thin-film magnetic head, a micromachine, or the like) using an exposure apparatus having a vibration damper according to the present invention will be described. This is for troubleshooting and periodic maintenance of manufacturing equipment installed in semiconductor manufacturing plants,
Alternatively, maintenance services such as software provision are performed using a computer network outside the manufacturing factory.

【0033】図3は全体システムをある角度から切り出
して表現したものである。図中、101は半導体デバイ
スの製造装置を提供するベンダ(装置供給メーカ)の事
業所である。製造装置の実例としては、半導体製造工場
で使用する各種プロセス用の半導体製造装置、例えば、
前工程用機器(露光装置、レジスト処理装置、エッチン
グ装置等のリソグラフィ装置、熱処理装置、成膜装置、
平坦化装置等)や後工程用機器(組立て装置、検査装置
等)を想定している。事業所101内には、製造装置の
保守データベースを提供するホスト管理システム10
8、複数の操作端末コンピュータ110、これらを結ん
でイントラネット等を構築するローカルエリアネットワ
ーク(LAN)109を備える。ホスト管理システム1
08は、LAN109を事業所の外部ネットワークであ
るインターネット105に接続するためのゲートウェイ
と、外部からのアクセスを制限するセキュリティ機能を
備える。
FIG. 3 shows the whole system cut out from a certain angle. In the figure, reference numeral 101 denotes a business establishment of a vendor (apparatus supply maker) that provides a semiconductor device manufacturing apparatus. As an example of a manufacturing apparatus, a semiconductor manufacturing apparatus for various processes used in a semiconductor manufacturing factory, for example,
Pre-process equipment (lithography equipment such as exposure equipment, resist processing equipment, etching equipment, heat treatment equipment, film formation equipment,
It is assumed that flattening equipment and the like and post-processing equipment (assembly equipment, inspection equipment, etc.) are used. In the business office 101, a host management system 10 for providing a maintenance database of manufacturing equipment
8. It has a plurality of operation terminal computers 110 and a local area network (LAN) 109 connecting these to construct an intranet or the like. Host management system 1
Reference numeral 08 includes a gateway for connecting the LAN 109 to the Internet 105, which is an external network of the business office, and a security function for restricting external access.

【0034】一方、102〜104は、製造装置のユー
ザとしての半導体製造メーカの製造工場である。製造工
場102〜104は、互いに異なるメーカに属する工場
であっても良いし、同一のメーカに属する工場(例え
ば、前工程用の工場、後工程用の工場等)であっても良
い。各工場102〜104内には、夫々、複数の製造装
置106と、それらを結んでイントラネット等を構築す
るローカルエリアネットワーク(LAN)111と、各
製造装置106の稼動状況を監視する監視装置としてホ
スト管理システム107とが設けられている。各工場1
02〜104に設けられたホスト管理システム107
は、各工場内のLAN111を工場の外部ネットワーク
であるインターネット105に接続するためのゲートウ
ェイを備える。これにより各工場のLAN111からイ
ンターネット105を介してベンダ101側のホスト管
理システム108にアクセスが可能となり、ホスト管理
システム108のセキュリティ機能によって限られたユ
ーザだけにアクセスが許可となっている。具体的には、
インターネット105を介して、各製造装置106の稼
動状況を示すステータス情報(例えば、トラブルが発生
した製造装置の症状)を工場側からベンダ側に通知する
他、その通知に対応する応答情報(例えば、トラブルに
対する対処方法を指示する情報、対処用のソフトウェア
やデータ)や、最新のソフトウェア、ヘルプ情報などの
保守情報をベンダ側から受け取ることができる。各工場
102〜104とベンダ101との間のデータ通信およ
び各工場内のLAN111でのデータ通信には、インタ
ーネットで一般的に使用されている通信プロトコル(T
CP/IP)が使用される。なお、工場外の外部ネット
ワークとしてインターネットを利用する代わりに、第三
者からのアクセスができずにセキュリティの高い専用線
ネットワーク(ISDNなど)を利用することもでき
る。また、ホスト管理システムはベンダが提供するもの
に限らずユーザがデータベースを構築して外部ネットワ
ーク上に置き、ユーザの複数の工場から該データベース
へのアクセスを許可するようにしてもよい。
On the other hand, reference numerals 102 to 104 denote manufacturing factories of a semiconductor manufacturer as users of the manufacturing apparatus. The manufacturing factories 102 to 104 may be factories belonging to different manufacturers or factories belonging to the same manufacturer (for example, a factory for a pre-process, a factory for a post-process, etc.). In each of the factories 102 to 104, a plurality of manufacturing apparatuses 106, a local area network (LAN) 111 connecting them to construct an intranet or the like, and a host as a monitoring apparatus for monitoring the operation status of each manufacturing apparatus 106 are provided. A management system 107 is provided. Each factory 1
Host management system 107 provided in the storage system 02 to 104
Has a gateway for connecting the LAN 111 in each factory to the Internet 105 which is an external network of the factory. As a result, access to the host management system 108 on the vendor 101 side from the LAN 111 of each factory via the Internet 105 is possible, and access is allowed only to limited users by the security function of the host management system 108. In particular,
Via the Internet 105, status information indicating the operation status of each manufacturing apparatus 106 (for example, the symptom of the manufacturing apparatus in which a trouble has occurred) is notified from the factory side to the vendor side, and response information corresponding to the notification (for example, (Information indicating how to cope with a trouble, software and data for coping), and maintenance information such as the latest software and help information can be received from the vendor. For data communication between each of the factories 102 to 104 and the vendor 101 and data communication with the LAN 111 in each of the factories, a communication protocol (T
CP / IP) is used. Instead of using the Internet as an external network outside the factory, it is also possible to use a dedicated line network (such as ISDN) that cannot be accessed by a third party and has high security. Further, the host management system is not limited to the one provided by the vendor, and a user may construct a database and place it on an external network, and permit access from a plurality of factories of the user to the database.

【0035】さて、図4は本実施形態の全体システムを
図3とは別の角度から切り出して表現した概念図であ
る。先の例ではそれぞれが製造装置を備えた複数のユー
ザ工場と、該製造装置のベンダの管理システムとを外部
ネットワークで接続して、該外部ネットワークを介して
各工場の生産管理や少なくとも1台の製造装置の情報を
データ通信するものであった。これに対し本例は、複数
のベンダの製造装置を備えた工場と、該複数の製造装置
のそれぞれのベンダの管理システムとを工場外の外部ネ
ットワークで接続して、各製造装置の保守情報をデータ
通信するものである。図中、201は製造装置ユーザ
(半導体デバイス製造メーカ)の製造工場であり、工場
の製造ラインには各種プロセスを行う製造装置、ここで
は例として露光装置202、レジスト処理装置203、
成膜処理装置204が導入されている。なお図4では製
造工場201は1つだけ描いているが、実際は複数の工
場が同様にネットワーク化されている。工場内の各装置
はLAN206で接続されてイントラネットを構成し、
ホスト管理システム205で製造ラインの稼動管理がさ
れている。
FIG. 4 is a conceptual diagram showing the entire system according to the present embodiment cut out from a different angle from FIG. In the above example, a plurality of user factories each having a manufacturing device and a management system of a vendor of the manufacturing device are connected via an external network, and the production management of each factory and at least one device are connected via the external network. The data of the manufacturing apparatus was communicated. On the other hand, in this example, a factory equipped with manufacturing equipment of a plurality of vendors is connected to a management system of each of the plurality of manufacturing equipments via an external network outside the factory, and maintenance information of each manufacturing equipment is stored. It is for data communication. In the figure, reference numeral 201 denotes a manufacturing plant of a manufacturing apparatus user (semiconductor device manufacturer), and a manufacturing line for performing various processes, for example, an exposure apparatus 202, a resist processing apparatus 203;
A film forming apparatus 204 is introduced. Although FIG. 4 shows only one manufacturing factory 201, a plurality of factories are actually networked in the same manner. Each device in the factory is connected by LAN 206 to form an intranet,
The operation management of the production line is performed by the host management system 205.

【0036】一方、露光装置メーカ210、レジスト処
理装置メーカ220、成膜装置メーカ230などベンダ
(装置供給メーカ)の各事業所には、それぞれ供給した
機器の遠隔保守を行うためのホスト管理システム21
1,221,231を備え、これらは上述したように保
守データベースと外部ネットワークのゲートウェイを備
える。ユーザの製造工場内の各装置を管理するホスト管
理システム205と、各装置のベンダの管理システム2
11,221,231とは、外部ネットワーク200で
あるインターネットもしくは専用線ネットワークによっ
て接続されている。このシステムにおいて、製造ライン
の一連の製造機器の中のどれかにトラブルが起きると、
製造ラインの稼動が休止してしまうが、トラブルが起き
た機器のベンダからインターネット200を介した遠隔
保守を受けることで迅速な対応が可能であり、製造ライ
ンの休止を最小限に抑えることができる。
On the other hand, each business establishment of a vendor (apparatus maker) such as an exposure apparatus maker 210, a resist processing apparatus maker 220, and a film forming apparatus maker 230 has a host management system 21 for remote maintenance of the supplied equipment.
1, 211, and 231 which include a maintenance database and an external network gateway as described above. A host management system 205 for managing each device in the user's manufacturing plant, and a vendor management system 2 for each device
11, 221, and 231 are connected by the Internet or a dedicated line network which is the external network 200. In this system, if a trouble occurs in any of a series of manufacturing equipment on the manufacturing line,
Although the operation of the production line is paused, quick response is possible by receiving remote maintenance via the Internet 200 from the vendor of the troubled device, and the suspension of the production line can be minimized. .

【0037】半導体製造工場に設置された各製造装置は
それぞれ、ディスプレイと、ネットワークインタフェー
スと、記憶装置にストアされたネットワークアクセス用
ソフトウェアならびに装置動作用のソフトウェアを実行
するコンピュータを備える。記憶装置としては内蔵メモ
リやハードディスク、あるいはネットワークファイルサ
ーバーなどである。上記ネットワークアクセス用ソフト
ウェアは、専用又は汎用のウェブブラウザを含み、例え
ば図5に一例を示す様な画面のユーザインタフェースを
ディスプレイ上に提供する。各工場で製造装置を管理す
るオペレータは、画面を参照しながら、製造装置の機種
401、シリアルナンバー402、トラブルの件名40
3、発生日404、緊急度405、症状406、対処法
407、経過408等の情報を画面上の入力項目に入力
する。入力された情報はインターネットを介して保守デ
ータベースに送信され、その結果の適切な保守情報が保
守データベースから返信されディスプレイ上に提示され
る。またウェブブラウザが提供するユーザインタフェー
スはさらに図示のごとくハイパーリンク機能410〜4
12を実現し、オペレータは各項目の更に詳細な情報に
アクセスしたり、ベンダが提供するソフトウェアライブ
ラリから製造装置に使用する最新バージョンのソフトウ
ェアを引出したり、工場のオペレータの参考に供する操
作ガイド(ヘルプ情報)を引出したりすることができ
る。ここで、保守データベースが提供する保守情報に
は、上記説明した本発明に関する情報も含まれ、また前
記ソフトウェアライブラリは本発明を実現するための最
新のソフトウェアも提供する。
Each of the manufacturing apparatuses installed in the semiconductor manufacturing factory has a display, a network interface, and a computer that executes network access software and apparatus operation software stored in a storage device. The storage device is a built-in memory, a hard disk, a network file server, or the like. The network access software includes a dedicated or general-purpose web browser, and provides, for example, a user interface having a screen as shown in FIG. 5 on a display. The operator who manages the manufacturing equipment at each factory refers to the screen and refers to the manufacturing equipment model 401, the serial number 402, and the trouble subject 40.
3. Information such as date of occurrence 404, degree of urgency 405, symptom 406, coping method 407, progress 408, etc. is input to input items on the screen. The input information is transmitted to the maintenance database via the Internet, and the resulting appropriate maintenance information is returned from the maintenance database and presented on the display. The user interface provided by the web browser further includes hyperlink functions 410 to 4 as shown in the figure.
12 enables the operator to access more detailed information on each item, extract the latest version of software used for manufacturing equipment from the software library provided by the vendor, and provide an operation guide (help Information). Here, the maintenance information provided by the maintenance database includes the information on the present invention described above, and the software library also provides the latest software for realizing the present invention.

【0038】次に上記説明した生産システムを利用した
半導体デバイスの製造プロセスを説明する。図6は半導
体デバイスの全体的な製造プロセスのフローを示す。ス
テップ1(回路設計)では半導体デバイスの回路設計を
行う。ステップ2(マスク製作)では設計した回路パタ
ーンを形成したマスクを製作する。一方、ステップ3
(ウエハ製造)ではシリコン等の材料を用いてウエハを
製造する。ステップ4(ウエハプロセス)は前工程と呼
ばれ、上記用意したマスクとウエハを用いて、リソグラ
フィ技術によってウエハ上に実際の回路を形成する。次
のステップ5(組み立て)は後工程と呼ばれ、ステップ
4によって作製されたウエハを用いて半導体チップ化す
る工程であり、アッセンブリ工程(ダイシング、ボンデ
ィング)、パッケージング工程(チップ封入)等の組立
て工程を含む。ステップ6(検査)ではステップ5で作
製された半導体デバイスの動作確認テスト、耐久性テス
ト等の検査を行う。こうした工程を経て半導体デバイス
が完成し、これを出荷(ステップ7)する。前工程と後
工程はそれぞれ専用の別の工場で行い、これらの工場毎
に上記説明した遠隔保守システムによって保守がなされ
る。また前工程工場と後工程工場との間でも、インター
ネットまたは専用線ネットワークを介して生産管理や装
置保守のための情報がデータ通信される。
Next, a semiconductor device manufacturing process using the above-described production system will be described. FIG. 6 shows the flow of the whole semiconductor device manufacturing process. In step 1 (circuit design), the circuit of the semiconductor device is designed. Step 2 is a process for making a mask on the basis of the circuit pattern design. Step 3
In (wafer manufacture), a wafer is manufactured using a material such as silicon. Step 4 (wafer process) is called a pre-process, and an actual circuit is formed on the wafer by lithography using the prepared mask and wafer. The next step 5 (assembly) is called a post-process, and is a process of forming a semiconductor chip using the wafer produced in step 4, and assembly such as an assembly process (dicing and bonding) and a packaging process (chip encapsulation). Process. In step 6 (inspection), inspections such as an operation confirmation test and a durability test of the semiconductor device manufactured in step 5 are performed. Through these steps, a semiconductor device is completed and shipped (step 7). The pre-process and the post-process are performed in separate dedicated factories, and maintenance is performed for each of these factories by the above-described remote maintenance system. Further, information for production management and apparatus maintenance is also communicated between the pre-process factory and the post-process factory via the Internet or a dedicated line network.

【0039】図7は上記ウエハプロセスの詳細なフロー
を示す。ステップ11(酸化)ではウエハの表面を酸化
させる。ステップ12(CVD)ではウエハ表面に絶縁
膜を成膜する。ステップ13(電極形成)ではウエハ上
に電極を蒸着によって形成する。ステップ14(イオン
打込み)ではウエハにイオンを打ち込む。ステップ15
(レジスト処理)ではウエハに感光剤を塗布する。ステ
ップ16(露光)では上記説明した露光装置によってマ
スクの回路パターンをウエハに焼付露光する。ステップ
17(現像)では露光したウエハを現像する。ステップ
18(エッチング)では現像したレジスト像以外の部分
を削り取る。ステップ19(レジスト剥離)ではエッチ
ングが済んで不要となったレジストを取り除く。これら
のステップを繰り返し行うことによって、ウエハ上に多
重に回路パターンを形成する。各工程で使用する製造機
器は上記説明した遠隔保守システムによって保守がなさ
れているので、トラブルを未然に防ぐと共に、もしトラ
ブルが発生しても迅速な復旧が可能であり、従来に比べ
て半導体デバイスの生産性を向上させることができる。
FIG. 7 shows a detailed flow of the wafer process. Step 11 (oxidation) oxidizes the wafer's surface. Step 12 (CVD) forms an insulating film on the wafer surface. Step 13 (electrode formation) forms electrodes on the wafer by vapor deposition. In step 14 (ion implantation), ions are implanted into the wafer. Step 15
In (resist processing), a photosensitive agent is applied to the wafer. Step 16 (exposure) uses the above-described exposure apparatus to print and expose the circuit pattern of the mask onto the wafer. Step 17 (development) develops the exposed wafer. In step 18 (etching), portions other than the developed resist image are removed. In step 19 (resist stripping), unnecessary resist after etching is removed. By repeating these steps, multiple circuit patterns are formed on the wafer. Since the manufacturing equipment used in each process is maintained by the remote maintenance system described above, troubles can be prevented beforehand, and if troubles occur, quick recovery is possible. Can be improved in productivity.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明の効果は以下の通りである。 (1)巨大な地震の発生に対処すべく、保護対象装置本
体を支持する支持脚の周りに制震ダンパ及び制震ダンパ
を備える露光装置等を提供する。したがって、地震の震
動エネルギをここでほとんど吸収できるようになり、少
なくとも保護対象装置本体には甚大な被害を及ぼすこと
がない、という効果が得られる。 (2)巨大な地震などが発生しても、震動エネルギが直
接に保護対象装置本体に入り込んでしまうことを防止
し、装置本体には稼働不能となる損傷を及ぼさないよう
にすることができ、露光装置等は致命的な損傷を受けな
いので、災害からの復旧が迅速に行えるという効果があ
る。 (3)以って、経済的な損失を最小限に抑えて、平常時
の生産活動へと迅速に復帰することができる、という効
果がある。
The effects of the present invention are as follows. (1) To cope with the occurrence of a huge earthquake, there is provided a damping damper around a supporting leg for supporting a device to be protected and an exposure apparatus including the damping damper. Therefore, the vibration energy of the earthquake can be almost absorbed here, and there is obtained an effect that at least no significant damage is given to the protection target device main body. (2) Even if a huge earthquake or the like occurs, it is possible to prevent the vibration energy from directly entering the device to be protected and prevent the device from being damaged. Since the exposure apparatus and the like do not suffer catastrophic damage, there is an effect that recovery from a disaster can be quickly performed. (3) Therefore, there is an effect that it is possible to quickly return to normal production activities while minimizing economic loss.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1の実施形態に係る制震ダンパを
備えた半導体露光装置における能動的支持脚周りの機械
的構造を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a mechanical structure around an active support leg in a semiconductor exposure apparatus including a vibration damper according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の第1の実施形態に係る制震ダンパを
備えた半導体露光装置の鉛プラグを有する能動的支持脚
の一構造を示す図である。
FIG. 2 is a view showing one structure of an active support leg having a lead plug of the semiconductor exposure apparatus having the vibration damper according to the first embodiment of the present invention.

【図3】 本発明に係る制震ダンパを備えている装置を
用いた半導体デバイスの生産システムをある角度から見
た概念図である。
FIG. 3 is a conceptual view of a semiconductor device production system using an apparatus provided with a vibration damper according to the present invention as viewed from a certain angle.

【図4】 本発明に係る制震ダンパを備えている装置を
用いた半導体デバイスの生産システムを別の角度から見
た概念図である。
FIG. 4 is a conceptual diagram of a semiconductor device production system using an apparatus having a vibration damper according to the present invention, as viewed from another angle.

【図5】 ユーザインタフェースの具体例である。FIG. 5 is a specific example of a user interface.

【図6】 デバイスの製造プロセスのフローを説明する
図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a flow of a device manufacturing process.

【図7】 ウエハプロセスを説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a wafer process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:露光装置本体、2:締結部材、3:能動的支持脚、
4V:鉛直方向の空気ばね、4H:水平方向の空気ば
ね、5V:鉛直方向の位置センサ、5H:水平方向の位
置センサ、6V:鉛直方向の振動センサ、6H:水平方
向の振動センサ、7V,7H:サーボバルブ、8:積層
ゴム、9:予圧用の機械的ばね、10:ケーシング、1
1:制震ダンパ、12:プレート(固定部材)、13:
鉛を代表とする震動吸収材、14:突起部、15:もう
一つのプレート(制震係合部材)、15a:突入部、1
6:鉛プラグ、17:定盤、18:支持台、19:ロッ
ド、20:床、101:ベンダの事業所、102,10
3,104:製造工場、105:インターネット、10
6:製造装置、107:工場のホスト管理システム、1
08:ベンダ側のホスト管理システム、109:ベンダ
側のローカルエリアネットワーク(LAN)、110:
操作端末コンピュータ、111:工場のローカルエリア
ネットワーク(LAN)、200:外部ネットワーク、
201:製造装置ユーザの製造工場、202:露光装
置、203:レジスト処理装置、204:成膜処理装
置、205:工場のホスト管理システム、206:工場
のローカルエリアネットワーク(LAN)、210:露
光装置メーカ、211:露光装置メーカの事業所のホス
ト管理システム、220:レジスト処理装置メーカ、2
21:レジスト処理装置メーカの事業所のホスト管理シ
ステム、230:成膜装置メーカ、231:成膜装置メ
ーカの事業所のホスト管理システム、401:製造装置
の機種、402:シリアルナンバー、403:トラブル
の件名、404:発生日、405:緊急度、406:症
状、407:対処法、408:経過、410,411,
412:ハイパーリンク機能。
1: exposure apparatus main body, 2: fastening member, 3: active support leg,
4V: vertical air spring, 4H: horizontal air spring, 5V: vertical position sensor, 5H: horizontal position sensor, 6V: vertical vibration sensor, 6H: horizontal vibration sensor, 7V, 7H: servo valve, 8: laminated rubber, 9: mechanical spring for preload, 10: casing, 1
1: damping damper, 12: plate (fixing member), 13:
Vibration absorbing material represented by lead, 14: protrusion, 15: another plate (vibration damping engagement member), 15a: rush part, 1
6: lead plug, 17: base plate, 18: support base, 19: rod, 20: floor, 101: vendor's office, 102, 10
3,104: Manufacturing plant, 105: Internet, 10
6: manufacturing equipment, 107: factory host management system, 1
08: vendor-side host management system; 109: vendor-side local area network (LAN); 110:
Operation terminal computer, 111: factory local area network (LAN), 200: external network,
201: manufacturing apparatus user's manufacturing factory, 202: exposure apparatus, 203: resist processing apparatus, 204: film forming apparatus, 205: factory host management system, 206: factory local area network (LAN), 210: exposure apparatus Maker, 211: Host management system of the business of the exposure apparatus maker, 220: Resist processing apparatus maker, 2
21: Host management system of a business site of a resist processing apparatus maker, 230: Film forming apparatus maker, 231: Host management system of a business site of a film forming apparatus maker, 401: Model of manufacturing apparatus, 402: Serial number, 403: Trouble Subject, 404: date of occurrence, 405: urgency, 406: symptom, 407: remedy, 408: progress, 410, 411
412: Hyperlink function.

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 固定部材と、該固定部材に接触配置され
た震動吸収材と、該震動吸収材を前記固定部材の接触面
で摺動させるために保護対象装置本体に剛に取付けられ
た制震係合部材とを備え、前記保護対象装置本体の過大
な揺れに基づき前記制震係合部材が前記震動吸収材に突
入のうえ一体となることによって前記保護対象装置本体
の揺れを抑制することを特徴とする制震ダンパ。
1. A fixed member, a vibration absorbing member arranged in contact with the fixed member, and a vibration control member rigidly attached to the device body to be protected in order to slide the vibration absorbing member on a contact surface of the fixed member. And a vibration engagement member, wherein the vibration control engagement member enters the vibration absorbing material and becomes integral with the vibration absorbing material based on excessive vibration of the device to be protected, thereby suppressing the vibration of the device to be protected. A vibration damper characterized by the following.
【請求項2】 前記固定部材が一対のプレートを備えて
なり、該一対のプレートの間に前記震動吸収材が挟み込
まれており、前記制震係合部材がもう一つのプレートで
あることを特徴とする請求項1に記載の制震ダンパ。
2. The method according to claim 1, wherein the fixing member includes a pair of plates, the vibration absorbing member is sandwiched between the pair of plates, and the vibration damping engagement member is another plate. The damping damper according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記震動吸収材は鉛であることを特徴と
する請求項1または2に記載の制震ダンパ。
3. The vibration damper according to claim 1, wherein the vibration absorbing material is lead.
【請求項4】 前記固定部材の接触面には、複数の突起
部が設けられていることを特徴とする請求項1〜3のい
ずれかに記載の制震ダンパ。
4. The vibration damper according to claim 1, wherein a plurality of protrusions are provided on a contact surface of the fixing member.
【請求項5】 前記制震係合部材が前記震動吸収材に突
入する突入部を有し、該突入部が互いに逆向きの複数の
制震係合部材を備えることを特徴とする請求項1〜4の
いずれかに記載の制震ダンパ。
5. The vibration control member according to claim 1, wherein said vibration damping engagement member has a protrusion which protrudes into said vibration absorbing member, and said protrusion includes a plurality of vibration damping engagement members having opposite directions. The vibration damper according to any one of Items 1 to 4, wherein
【請求項6】 保護対象装置本体を支持する支持脚内
に、前記保護対象装置本体の揺れを吸収し抑制する震動
吸収材を、備えていることを特徴とする制震ダンパ。
6. A vibration damper characterized in that a vibration absorbing material is provided in a support leg for supporting a device body to be protected, the vibration absorbing material absorbing and suppressing vibration of the device body to be protected.
【請求項7】 前記支持脚が能動的支持脚及び受動的支
持脚のいずれかであることを特徴とする請求項6に記載
の制震ダンパ。
7. The vibration damper according to claim 6, wherein said support leg is one of an active support leg and a passive support leg.
【請求項8】 請求項1〜7のいずれかに記載の制震ダ
ンパを用いて制震されることを特徴とする露光装置。
8. An exposure apparatus which is controlled by using the vibration damper according to claim 1. Description:
【請求項9】 請求項8に記載の露光装置を含む各種プ
ロセス用の製造装置群を半導体製造工場に設置する工程
と、該製造装置群を用いて複数のプロセスによって半導
体デバイスを製造する工程とを有することを特徴とする
半導体デバイス製造方法。
9. A step of installing a group of manufacturing apparatuses for various processes including the exposure apparatus according to claim 8 in a semiconductor manufacturing factory; and a step of manufacturing a semiconductor device by a plurality of processes using the group of manufacturing apparatuses. A semiconductor device manufacturing method, comprising:
【請求項10】 前記製造装置群をローカルエリアネッ
トワークで接続する工程と、前記ローカルエリアネット
ワークと前記半導体製造工場外の外部ネットワークとの
間で、前記製造装置群の少なくとも1台に関する情報を
データ通信する工程とをさらに有することを特徴とする
請求項9に記載の半導体デバイス製造方法。
10. A step of connecting said group of manufacturing apparatuses via a local area network, and data communication between said local area network and an external network outside said semiconductor manufacturing factory regarding at least one of said group of manufacturing apparatuses. 10. The method according to claim 9, further comprising the step of:
【請求項11】 前記露光装置のベンダもしくはユーザ
が提供するデータベースに前記外部ネットワークを介し
てアクセスしてデータ通信によって前記製造装置の保守
情報を得る、もしくは前記半導体製造工場とは別の半導
体製造工場との間で前記外部ネットワークを介してデー
タ通信して生産管理を行うことを特徴とする請求項10
に記載の半導体デバイス製造方法。
11. A semiconductor manufacturing factory different from the semiconductor manufacturing factory by accessing a database provided by a vendor or a user of the exposure apparatus via the external network to obtain maintenance information of the manufacturing apparatus by data communication. 11. The production management is performed by performing data communication with the device via the external network.
3. The method for manufacturing a semiconductor device according to item 1.
【請求項12】 請求項8に記載の露光装置を含む各種
プロセス用の製造装置群と、該製造装置群を接続するロ
ーカルエリアネットワークと、該ローカルエリアネット
ワークから工場外の外部ネットワークにアクセス可能に
するゲートウェイを有し、前記製造装置群の少なくとも
1台に関する情報をデータ通信することを可能にしたこ
とを特徴とする半導体製造工場。
12. A manufacturing apparatus group for various processes including the exposure apparatus according to claim 8, a local area network connecting the manufacturing apparatus group, and an external network outside the factory can be accessed from the local area network. A semiconductor manufacturing plant, comprising: a gateway that performs data communication of information on at least one of the manufacturing apparatus groups.
【請求項13】 半導体製造工場に設置された請求項8
に記載の露光装置の保守方法であって、前記露光装置の
ベンダもしくはユーザが、半導体製造工場の外部ネット
ワークに接続された保守データベースを提供する工程
と、前記半導体製造工場内から前記外部ネットワークを
介して前記保守データベースへのアクセスを許可する工
程と、前記保守データベースに蓄積される保守情報を前
記外部ネットワークを介して半導体製造工場側に送信す
る工程とを有することを特徴とする露光装置の保守方
法。
13. The semiconductor device according to claim 8, which is installed in a semiconductor manufacturing plant.
The maintenance method of an exposure apparatus according to the above, wherein a vendor or a user of the exposure apparatus provides a maintenance database connected to an external network of a semiconductor manufacturing plant, and via the external network from within the semiconductor manufacturing plant A step of allowing access to the maintenance database by using an external network, and a step of transmitting maintenance information stored in the maintenance database to a semiconductor manufacturing factory via the external network. .
【請求項14】 請求項8に記載の露光装置において、
ディスプレイと、ネットワークインタフェースと、ネッ
トワーク用ソフトウェアを実行するコンピュータとをさ
らに有し、露光装置の保守情報をコンピュータネットワ
ークを介してデータ通信することを可能にしたことを特
徴とする露光装置。
14. The exposure apparatus according to claim 8, wherein:
An exposure apparatus, further comprising a display, a network interface, and a computer executing network software, and capable of performing data communication of maintenance information of the exposure apparatus via a computer network.
【請求項15】 前記ネットワーク用ソフトウェアは、
前記露光装置が設置された工場の外部ネットワークに接
続され前記露光装置のベンダもしくはユーザが提供する
保守データベースにアクセスするためのユーザインタフ
ェースを前記ディスプレイ上に提供し、前記外部ネット
ワークを介して該データベースから情報を得ることを可
能にすることを特徴とする請求項14に記載の露光装
置。
15. The network software,
Provided on the display is a user interface for accessing a maintenance database provided by a vendor or a user of the exposure apparatus connected to an external network of a factory where the exposure apparatus is installed, and from the database via the external network. The exposure apparatus according to claim 14, wherein information can be obtained.
JP2001022812A 2001-01-31 2001-01-31 Vibration control damper and exposure apparatus with vibration control damper Pending JP2002227924A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001022812A JP2002227924A (en) 2001-01-31 2001-01-31 Vibration control damper and exposure apparatus with vibration control damper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001022812A JP2002227924A (en) 2001-01-31 2001-01-31 Vibration control damper and exposure apparatus with vibration control damper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002227924A true JP2002227924A (en) 2002-08-14

Family

ID=18888166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001022812A Pending JP2002227924A (en) 2001-01-31 2001-01-31 Vibration control damper and exposure apparatus with vibration control damper

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002227924A (en)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005166996A (en) * 2003-12-03 2005-06-23 Nikon Corp Substrate treatment apparatus and manufacturing method of device
WO2005069355A1 (en) * 2004-01-15 2005-07-28 Nikon Corporation Exposure apparatus and device producing method
JP2006170264A (en) * 2004-12-14 2006-06-29 Universal Shipbuilding Corp Press-fitting type shock absorbing device and compound type shock absorbing structure
WO2010128597A1 (en) * 2009-05-07 2010-11-11 株式会社ニコン Vibration control apparatus, vibration control method, exposure apparatus, and device production method
US20130271945A1 (en) 2004-02-06 2013-10-17 Nikon Corporation Polarization-modulating element, illumination optical apparatus, exposure apparatus, and exposure method
KR101455292B1 (en) * 2014-05-20 2014-11-04 (주) 지엔씨에너지 Vibration-proof Stopper
US9341954B2 (en) 2007-10-24 2016-05-17 Nikon Corporation Optical unit, illumination optical apparatus, exposure apparatus, and device manufacturing method
US9423698B2 (en) 2003-10-28 2016-08-23 Nikon Corporation Illumination optical apparatus and projection exposure apparatus
KR101716358B1 (en) * 2016-06-14 2017-03-15 (주)이스트파워 Generator having prevention function of horizontal shake
KR101724255B1 (en) * 2017-03-07 2017-04-07 (주)이스트파워 Earthquake-Proof Generator
US9678437B2 (en) 2003-04-09 2017-06-13 Nikon Corporation Illumination optical apparatus having distribution changing member to change light amount and polarization member to set polarization in circumference direction
US9678332B2 (en) 2007-11-06 2017-06-13 Nikon Corporation Illumination apparatus, illumination method, exposure apparatus, and device manufacturing method
US9885872B2 (en) 2003-11-20 2018-02-06 Nikon Corporation Illumination optical apparatus, exposure apparatus, and exposure method with optical integrator and polarization member that changes polarization state of light
US9891539B2 (en) 2005-05-12 2018-02-13 Nikon Corporation Projection optical system, exposure apparatus, and exposure method
US10101666B2 (en) 2007-10-12 2018-10-16 Nikon Corporation Illumination optical apparatus, exposure apparatus, and device manufacturing method

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9885959B2 (en) 2003-04-09 2018-02-06 Nikon Corporation Illumination optical apparatus having deflecting member, lens, polarization member to set polarization in circumference direction, and optical integrator
US9678437B2 (en) 2003-04-09 2017-06-13 Nikon Corporation Illumination optical apparatus having distribution changing member to change light amount and polarization member to set polarization in circumference direction
US9423698B2 (en) 2003-10-28 2016-08-23 Nikon Corporation Illumination optical apparatus and projection exposure apparatus
US9760014B2 (en) 2003-10-28 2017-09-12 Nikon Corporation Illumination optical apparatus and projection exposure apparatus
US9885872B2 (en) 2003-11-20 2018-02-06 Nikon Corporation Illumination optical apparatus, exposure apparatus, and exposure method with optical integrator and polarization member that changes polarization state of light
US10281632B2 (en) 2003-11-20 2019-05-07 Nikon Corporation Illumination optical apparatus, exposure apparatus, and exposure method with optical member with optical rotatory power to rotate linear polarization direction
JP2005166996A (en) * 2003-12-03 2005-06-23 Nikon Corp Substrate treatment apparatus and manufacturing method of device
WO2005069355A1 (en) * 2004-01-15 2005-07-28 Nikon Corporation Exposure apparatus and device producing method
US20130271945A1 (en) 2004-02-06 2013-10-17 Nikon Corporation Polarization-modulating element, illumination optical apparatus, exposure apparatus, and exposure method
US10241417B2 (en) 2004-02-06 2019-03-26 Nikon Corporation Polarization-modulating element, illumination optical apparatus, exposure apparatus, and exposure method
US10234770B2 (en) 2004-02-06 2019-03-19 Nikon Corporation Polarization-modulating element, illumination optical apparatus, exposure apparatus, and exposure method
US10007194B2 (en) 2004-02-06 2018-06-26 Nikon Corporation Polarization-modulating element, illumination optical apparatus, exposure apparatus, and exposure method
JP2006170264A (en) * 2004-12-14 2006-06-29 Universal Shipbuilding Corp Press-fitting type shock absorbing device and compound type shock absorbing structure
US9891539B2 (en) 2005-05-12 2018-02-13 Nikon Corporation Projection optical system, exposure apparatus, and exposure method
US10101666B2 (en) 2007-10-12 2018-10-16 Nikon Corporation Illumination optical apparatus, exposure apparatus, and device manufacturing method
US9857599B2 (en) 2007-10-24 2018-01-02 Nikon Corporation Optical unit, illumination optical apparatus, exposure apparatus, and device manufacturing method
US9341954B2 (en) 2007-10-24 2016-05-17 Nikon Corporation Optical unit, illumination optical apparatus, exposure apparatus, and device manufacturing method
US9678332B2 (en) 2007-11-06 2017-06-13 Nikon Corporation Illumination apparatus, illumination method, exposure apparatus, and device manufacturing method
WO2010128597A1 (en) * 2009-05-07 2010-11-11 株式会社ニコン Vibration control apparatus, vibration control method, exposure apparatus, and device production method
KR101455292B1 (en) * 2014-05-20 2014-11-04 (주) 지엔씨에너지 Vibration-proof Stopper
KR101716358B1 (en) * 2016-06-14 2017-03-15 (주)이스트파워 Generator having prevention function of horizontal shake
KR101724255B1 (en) * 2017-03-07 2017-04-07 (주)이스트파워 Earthquake-Proof Generator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002227924A (en) Vibration control damper and exposure apparatus with vibration control damper
US7063192B2 (en) Active vibration suppression apparatus, control method therefor, and exposure apparatus having active vibration suppression apparatus
JP3902942B2 (en) Vibration isolator, control method therefor, and exposure apparatus having the vibration isolator
JP2001304332A (en) Active vibration damping device
US6954041B2 (en) Supporting apparatus having a plurality of magnets that generate a floating force and method, stage apparatus, and exposure apparatus
JP4383626B2 (en) Positioning apparatus and exposure apparatus
US7232257B2 (en) Hydrostatic bearing and stage apparatus using same
US20030057346A1 (en) Active vibration isolator and exposure apparatus with the active vibration isolator, device manufacturing method
JP2008256155A (en) Vibration resistant device, arithmetic unit, exposure device, and device manufacturing method
JP2002286083A (en) Vibration prevention device, device production apparatus and method, and maintenance for semiconductor factory and device production apparatus
JP4522024B2 (en) Mercury lamp, illumination device and exposure device
JP2003232398A (en) Vibration damper and adjusting method therefor
KR100492242B1 (en) Moving/guiding apparatus and exposure apparatus using the same
JP2001284438A (en) Magnetic supporting mechanism, positioning apparatus, aligner, method of manufacturing device, semiconductor manufacturing plant and maintenance method of aligner
JP2002364702A (en) Vibration removing device and semiconductor manufacturing device having the same
JP2003120747A (en) Vibration resistant device and exposure device
JP2001332477A (en) Active vibration isolation device, aligner, semiconductor device-manufacturing method, semiconductor- manufacturing factory, and maintenance method of aligner
JP2002367893A (en) Aligner
JP2003257845A (en) Aligner
JPH1194014A (en) Vibration resistant base having base isolation function
JP2003005840A (en) Device for actively removing vibration and semiconductor manufacturing device having the same
JP2001280391A (en) Pneumatic apparatus for clean room
JP2001297974A (en) Positioning device
JP2001296926A (en) Positioning device
JP2001355669A (en) Vibration resistant device