JP2002224111A - Ultrasonic image picking-up and lithography system - Google Patents

Ultrasonic image picking-up and lithography system

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JP2002224111A JP2001025783A JP2001025783A JP2002224111A JP 2002224111 A JP2002224111 A JP 2002224111A JP 2001025783 A JP2001025783 A JP 2001025783A JP 2001025783 A JP2001025783 A JP 2001025783A JP 2002224111 A JP2002224111 A JP 2002224111A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To discriminate between a higher harmonic component contained in the response signal of biological tissue and a higher harmonic component contained in the response signal of a contrast medium to extract both components. SOLUTION: A transmission part 20 transmits a plurality (M; with the provi so that natureal number of >=2) of sine wave like ultrasonic wave signals of at least one cycle in the same direction as ultrasonic beam so as to leave a time interval and the ultrasonic signal of each time is transmitted while first and second waveforms asymmetric with respect to a phase axis or polarity are alternately changed over. Each of the first and second waveforms has a plurality of frequency components and at least the amplitude of a first half wave is set larger than the amplitude of the succeeding waveform. A receiving part 30 subjects the response signals of plural (M) times of ultrasonic waves to phasing processing to be added or subtracted to attenuate the response signal of biological tissue.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波造影剤を用
いて血流分布情報等の診断に必要な情報を描画する超音
波造影描画装置に係り、特に造影剤の分布を鮮明な画像
として描画可能にする技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic contrast drawing apparatus for drawing information necessary for diagnosis, such as blood flow distribution information, using an ultrasonic contrast agent. The present invention relates to a technology for enabling drawing.

【0002】[0002]

【従来の技術】生体組織中の血流分布情報を計測する方
法として、超音波造影剤を用いた超音波造影描画方法お
よび装置が検討されている。例えば、文献「ウルトラサ
ウンドイン メディシン アンド バイオロジー(Ultr
asound in Medicine & Biology)、Vol. 26, No. 6, p.
965, 2000年、"Ultrasound Contrast Imaging: Current
and New Potential Methods: Peter J. A. Frinking e
t al."」に記載されている。
2. Description of the Related Art As a method for measuring blood flow distribution information in a living tissue, an ultrasonic contrast drawing method and apparatus using an ultrasonic contrast agent have been studied. For example, the document "Ultra Sound In Medicine and Biology (Ultr
asound in Medicine & Biology), Vol. 26, No. 6, p.
965, 2000, "Ultrasound Contrast Imaging: Current
and New Potential Methods: Peter JA Frinking e
t al. ""It is described in.

【0003】超音波用の造影剤は、一般に、生理食塩水
等の媒液に多数の気泡を混入して形成される。気泡は、
例えば、不活性ガス(C,C10など)を蛋
白質膜あるいは脂質膜で覆って形成される。気泡の粒径
分布は、例えば、ガウス正規分布になっており、平均粒
径は数μmである。しかし、0.5μm以下は互いに集
合して実質的に大きな粒径になることが知られており、
歪んだ正規分布となる。
[0003] A contrast medium for ultrasonic waves is generally formed by mixing a large number of bubbles into a medium such as physiological saline. Air bubbles
For example, it is formed by covering an inert gas (such as C 3 F 8 , C 4 F 10 ) with a protein film or a lipid film. The particle size distribution of the bubbles is, for example, a Gaussian normal distribution, and the average particle size is several μm. However, it is known that particles of 0.5 μm or less aggregate with each other to form a substantially large particle size,
It becomes a distorted normal distribution.

【0004】このような造影剤は、一般に、静脈から生
体内に注入される。生体内に注入された造影剤に超音波
ビームを照射すると、その音圧が低い場合は気泡が変形
し、その変形に伴う音響情報が反射信号に混ざって、超
音波の応答信号として放射される。また、音圧が高い場
合は気泡が破壊され、強い音響情報が放射される。すな
わち、超音波造影剤は超音波の照射に対して非線形応答
を示し、基本周波数f の超音波を照射した場合、応答
信号には基本周波数成分fに対応する信号の他に、2
倍周波数の高調波成分2fの信号が含まれると言われ
ている。
[0004] Such a contrast agent is generally produced from a vein.
Injected into the body. Ultrasound on contrast agent injected into the body
When the beam is irradiated, bubbles are deformed if the sound pressure is low
The acoustic information accompanying the deformation is mixed with the reflected signal,
It is emitted as a sound wave response signal. Also, if the sound pressure is high
In this case, the bubbles are destroyed and strong acoustic information is emitted. sand
That is, the ultrasonic contrast agent has a non-linear response to ultrasonic irradiation.
And the fundamental frequency f 0Response when irradiating
The signal has a fundamental frequency component f0In addition to the signal corresponding to
Harmonic component 2f of double frequency0Is said to contain
ing.

【0005】そこで、従来、中心周波数が2fの比較
的狭い帯域通過フィルタを用いて、2fを抽出するこ
とにより、造影剤の存在を検出することが行なわれてい
る。つまり、2fの有無が造影剤の有無に対応し、2
の大小が造影剤の空間的密度分布に対応するので、
組織のどの部位に造影剤が流入するかを描画することが
できる。
[0005] Therefore, conventionally, the center frequency by using a relatively narrow bandpass filter 2f 0, by extracting the 2f 0, have been made to detect the presence of the contrast agent. In other words, the presence or absence of 2f 0 corresponds to the presence or absence of the contrast agent, 2
Since the magnitude of f 0 corresponds to the spatial density distribution of the contrast agent,
It is possible to draw which part of the tissue the contrast agent flows into.

【0006】ところで、造影剤を用いた描画法において
は、造影剤が静脈に注入されてからの時相によって初期
と後期に大別される。初期は、静脈から注入された超音
波造影剤が血液循環によって診断対象たる肝臓などの組
織に流入する時相とされている。また、後期は、造影剤
を静脈から注入後3〜8分後で、組織内に流入ないし分
布した超音波造影剤が血流循環によって組織外に十分に
流出すると想定される時相である。初期時相では、一般
に、造影剤を破壊しないが十分な高調波を生むような超
音波音圧(例えば、MI:メカニカルインデックス=
0.2)、が用いられる。後期時相では、殆どの造影剤
は組織から流出しているが、一部は組織内にトラップさ
れる。このトラップの有無は、組織の疾患部と健常部で
異なるとされる。この後期時相で、造影剤を破壊するよ
うな高い音圧(例えば、MI=約0.8以上と言われてい
る。)の超音波を照射すると、造影剤が破壊される際に
強い反射信号を生ずる。そこで、これを検出することに
よって、造影剤がトラップされている領域、つまり疾患
部と、トラップされていない領域、つまり健常部とを弁
別でき、診断に資することができる。
[0006] By the way, in a drawing method using a contrast agent, it is roughly classified into an initial stage and a late stage according to a time phase after the contrast agent is injected into a vein. The initial stage is a phase in which an ultrasonic contrast agent injected from a vein flows into a tissue such as a liver to be diagnosed by blood circulation. The latter period is a time phase in which it is assumed that the ultrasonic contrast agent that has flowed into or distributed into the tissue sufficiently flows out of the tissue by blood circulation 3 to 8 minutes after the injection of the contrast agent from the vein. In the initial time phase, generally, an ultrasonic sound pressure that does not destroy the contrast agent but generates sufficient harmonics (for example, MI: mechanical index =
0.2) is used. In the late phase, most of the contrast agent flows out of the tissue, but some are trapped within the tissue. The presence or absence of this trap is considered to be different between a diseased part and a healthy part of the tissue. In this late phase, when an ultrasonic wave of high sound pressure (for example, MI = about 0.8 or more is said to be destroyed) that destroys the contrast agent is applied, strong reflection occurs when the contrast agent is destroyed. Produces a signal. Therefore, by detecting this, a region where the contrast agent is trapped, that is, a diseased portion, and a region where the contrast agent is not trapped, that is, a healthy portion can be distinguished, which can contribute to diagnosis.

【0007】一方、帯域通過フィルタを用いずに、造影
剤応答信号の周波数の非線形性を利用して高調波を抽出
する方法として、従来、米国特許第5632277号や
米国特許第5706819号に提案されている。これら
によれば、生体内に第1の超音波信号に基づく超音波パ
ルスを照射してその応答信号を受信した後、短い時間間
隔をおいて第1の超音波信号の極性を反転した第2の超
音波信号に基づく超音波パルスを照射してその応答信号
を受信する。そして、それらの受信信号を加算等するこ
とにより、応答信号中の基本周波数成分に対応する成分
を除去して、高調波成分を抽出又は強調することによ
り、高い精度で造影剤を検出するものである。
On the other hand, as a method of extracting a harmonic using a non-linearity of the frequency of a contrast agent response signal without using a band-pass filter, conventionally, US Pat. No. 5,632,277 and US Pat. No. 5,706,819 have been proposed. ing. According to these, after irradiating the inside of a living body with an ultrasonic pulse based on the first ultrasonic signal and receiving the response signal, the second ultrasonic signal in which the polarity of the first ultrasonic signal is inverted at a short time interval. And irradiates an ultrasonic pulse based on the ultrasonic signal to receive a response signal. Then, by adding the received signals and the like, the component corresponding to the fundamental frequency component in the response signal is removed, and the harmonic component is extracted or emphasized, thereby detecting the contrast agent with high accuracy. is there.

【0008】また、特開2000−300554号公報
には、第1の超音波信号を信号レベルが正の一定値とな
る期間tと、信号レベルが負の一定値となる期間t
とが、この順で続く波形を有するものとし、この第1の
超音波信号を時間軸について反転した波形を有する第2
の超音波信号とすることが提案されている。これによれ
ば、第1と第2の超音波信号に基づく超音波パルスの対称
性を高めて、基本波成分(線形性成分)の信号を減殺す
ることができるとしている。
Further, JP-A-2000-300554 discloses, as a period t 1 of the first ultrasonic signal is the signal level becomes a positive constant value, time t 2 the signal level becomes a negative constant value
Have a waveform that follows in this order, and a second waveform that has a waveform obtained by inverting the first ultrasonic signal with respect to the time axis.
Is proposed. According to this, the symmetry of the ultrasonic pulse based on the first and second ultrasonic signals is enhanced, and the signal of the fundamental wave component (linear component) can be reduced.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術
は、いずれも造影剤に起因する高調波成分を抽出又は強
調することについては有効である。しかし、組織の応答
信号に含まれる高調波成分が造影剤の応答信号に含まれ
る高調波成分に比べて無視できない程大きい場合につい
ては配慮されていない。そのため、造影剤の応答信号に
含まれる高調波成分を高い割合で抽出することができな
い場合がある。
Any of the above-mentioned prior arts is effective for extracting or enhancing a harmonic component caused by a contrast agent. However, no consideration is given to a case where the harmonic component contained in the tissue response signal is not negligible compared to the harmonic component contained in the contrast agent response signal. Therefore, it may not be possible to extract a high-frequency component contained in the response signal of the contrast agent at a high rate.

【0010】すなわち、従来の造影剤検出の鍵である非
線形現象は、造影剤以外に、超音波が組織内を伝播する
のに伴っても生じる。この場合、照射した超音波の基本
周波数周波数fの2倍の高調波成分2fが発生する
ことが判明した。特に、組織の応答信号に含まれる高調
波成分2fの信号は、深度が深くなるにつれて強度が
増す。そのため、造影剤の応答信号に含まれる高調波成
分2fの信号に比較して、同等レベルあるいは大きな
レベルになると、造影剤検出の精度が低減する。例え
ば、肝臓内の血流のように組織内に埋没した血管内の造
影剤を検出する際に、造影剤と組織との両方から2f
の高調波成分が放射されるから、造影剤の存在を誤って
検出するおそれがある。
That is, the non-linear phenomenon which is the key of the conventional contrast agent detection occurs not only with the contrast agent but also with the propagation of ultrasonic waves in the tissue. In this case, twice the harmonic component 2f 0 of the ultrasound of the basic frequency frequency f 0 irradiated is known to occur. In particular, the signal of the harmonic component 2f 0 included in the response signal of tissue, the intensity increases as the depth increases. Therefore, compared to the signal of the harmonic component 2f 0 included in the response signal of the contrast medium, at the same level or greater level, reducing the accuracy of the contrast agent detection. For example, when detecting the contrast medium in a blood vessel that is buried in the tissue as the blood flow in the liver, 2f from both the contrast agent and the tissue 0
Is emitted, and the presence of the contrast agent may be erroneously detected.

【0011】そこで、本発明は、生体組織の応答信号に
含まれる高調波成分と造影剤の応答信号に含まれる高調
波成分とを弁別して抽出することを課題とする。
Accordingly, an object of the present invention is to discriminate and extract a harmonic component contained in a response signal of a living tissue and a harmonic component contained in a response signal of a contrast agent.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】まず、本発明の解決原理
について、図2を参照して説明する。図2は、超音波照
射に対する造影剤と組織の非線形応答を詳しく調べた結
果であり、組織中に分布した造影剤に超音波を照射した
場合の応答信号のスペクトラムを模式的に示している。
同図の横軸は周波数を、縦軸は各成分の信号強度を示し
ている。また、同図(A)は探触子に近い比較的浅い部
位からの応答信号、同図(B)は探触子から遠い比較的
深い部位からの応答信号を示している。それらの図から
判るように、浅い部位と深い部位のいずれの場合におい
ても、造影剤の応答信号1は、基本周波数fに対応す
る基本波成分に加えて、広い周波数帯域にわたる高調波
成分が含まれている。一方、組織の応答信号2は、基本
周波数fの基本波成分2aと2倍高調波2fの高調
波成分2bとに分かれて現れている。そして、浅い部位
の場合は、高調波成分2bはそれ程強くないが、深い部
位になると極めて強くなり、造影剤の応答信号1の信号
強度よりも強くなる。これは、前述したように、組織の
応答信号に含まれる高調波成分2bは、超音波が組織内
を伝播する際の非線形効果によって生ずることから、探
触子から離れた深い部位になるにつれて伝播長さが増大
するからである。したがって、従来技術のように、一律
に高調波2fの成分を抽出して、造影剤の応答信号を
強調しようとしても、浅い領域を除いては、組織の高調
波成分2fが強調されてしまうので、造影画像の鮮明
度を向上させることができない。
First, the principle of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a result of a detailed study of the nonlinear response of the contrast agent and the tissue to the ultrasonic irradiation, and schematically shows a spectrum of a response signal when the contrast agent distributed in the tissue is irradiated with the ultrasonic wave.
The horizontal axis in the figure represents the frequency, and the vertical axis represents the signal strength of each component. FIG. 3A shows a response signal from a relatively shallow portion near the probe, and FIG. 3B shows a response signal from a relatively deep portion far from the probe. As can be seen from these figures, in both the shallow region and the deep region, the response signal 1 of the contrast agent has a harmonic component over a wide frequency band in addition to the fundamental component corresponding to the fundamental frequency f 0. include. On the other hand, the response signal 2 organizations, appearing divided into a harmonic component 2b of the fundamental wave component 2a and the second harmonic 2f 0 of the fundamental frequency f 0. In the case of a shallow portion, the harmonic component 2b is not so strong. However, in the case of a deep portion, the harmonic component 2b becomes extremely strong, and becomes stronger than the signal intensity of the response signal 1 of the contrast agent. This is because, as described above, the harmonic component 2b included in the response signal of the tissue is generated by a non-linear effect when the ultrasonic wave propagates through the tissue. This is because the length increases. Therefore, as in the prior art, to extract the components of the harmonics 2f 0 uniformly, even if an attempt is emphasized response signal of the contrast agent, with the exception of the shallow region, is emphasized harmonics 2f 0 of the tissue Therefore, the sharpness of the contrast image cannot be improved.

【0013】ここで、図2の考察から導き出される事項
を整理する。 (1)造影剤の応答信号の周波数成分(非線形応答)
は、2fに局在せず、広帯域に分布する。この傾向
は、送信する超音波信号の周波数スペクトラムが広い程
顕著である。 (2)造影剤の応答信号は、造影剤の径に強く依存して
おり、造影剤の自由共振周波数fRで著しく強調され
る。なお、前述したように、造影剤は粒径分布を有する
から、広い範囲の周波数帯域で高調波が現れる。 (3)造影剤の応答信号の基本波成分は、組織の応答信
号の基本波成分に劣らず強い。 (4)組織の応答信号の高調波は、超音波音圧の強さに
よらず比較的2f付近に局在している。 (5)組織の応答信号の高調波は、比較的低い超音波音
圧の場合、及び浅い部位の場合は、造影剤の高調波成分
に比べ大幅に弱い。
Here, matters derived from the consideration of FIG. 2 will be summarized. (1) Frequency component of contrast agent response signal (non-linear response)
Are not localized at 2f 0 but distributed over a wide band. This tendency is more remarkable as the frequency spectrum of the transmitted ultrasonic signal is wider. (2) The response signal of the contrast agent strongly depends on the diameter of the contrast agent, and is significantly emphasized at the free resonance frequency fR of the contrast agent. As described above, since the contrast agent has a particle size distribution, harmonics appear in a wide frequency band. (3) The fundamental component of the contrast agent response signal is as strong as the fundamental component of the tissue response signal. (4) harmonic of the response signal of a tissue is localized to the vicinity of relatively 2f 0 regardless of the intensity of the ultrasonic sound pressure. (5) The harmonics of the tissue response signal are significantly weaker in the case of relatively low ultrasonic sound pressure and in the case of a shallow site than the harmonic components of the contrast agent.

【0014】上記(1)〜(5)の考察に鑑み、本発明
は次の特徴を有する解決手段によって、上記の課題を解
決するものである。 (第1の特徴)受信部に、応答信号の中から特定の周波
数成分を抽出するフィルタを設け、このフィルタの通過
帯域幅を超音波探触子に送信された超音波信号の平均周
波数をfとしたとき、0.8f乃至2.5fの範囲内に
設定することを特徴とする。すなわち、造影剤の応答信
号は広い周波数帯域に分布しており、かつ信号強度も広
い周波数帯域にわたって高いことに鑑み、従来のよう
に、2fに限ることなく広い周波数帯域0.8〜2.5f
にわたる応答信号を帯域通過フィルタで抽出する。これ
により、造影剤の応答信号を組織の応答信号に比べて相
対的に強調することができる。特に、比較的弱い音圧の
場合(初期時相)は、組織の高調波成分2f は無視し
得るので有効である。
In view of the above considerations (1) to (5), the present invention
Solves the above problems by means of the following features:
It is decided. (First feature) A specific frequency from a response signal is transmitted to a receiving unit.
Providing a filter to extract several components and passing through this filter
The average bandwidth of the ultrasonic signal transmitted to the ultrasonic probe
Wave number f00.8f0~ 2.5f0Within the range of
It is characterized by setting. That is, the response signal of the contrast agent
Signals are distributed over a wide frequency band and the signal strength is also wide.
In the conventional frequency band.
And 2f0Wide frequency band 0.8-2.5f without limitation0
Are extracted with a band-pass filter. this
The contrast agent response signal compared to the tissue response signal.
Can be emphasized on the contrary. In particular, relatively weak sound pressure
In the case (initial phase), the harmonic component 2f of the tissue 0Ignore
It is effective because it gains.

【0015】ところで、高い音圧の場合(後期時相)
は、組織の高調波成分2fを無視できなくなることが
ある。この場合は、帯域通過フィルタの帯域幅を0.8〜
1.8fにして、組織の高調波成分2fを除去するの
が好ましい。つまり、従来技術の専ら強調対象であった
高調波成分2fを除去又は減弱することに、本発明の
他の特徴がある。なお、この場合、2f付近に分布す
る造影剤に係る高調波成分の減弱を伴うが、0.8〜1.8f
付近の幅広い周波数帯域に分布している造影剤の応答
信号を抽出しているので、前記の減弱を補って余りあ
る。
By the way, in case of high sound pressure (late time phase)
It may not be able to ignore the harmonic component 2f 0 of the tissue. In this case, set the bandwidth of the bandpass filter to 0.8 to
In the 1.8F 0, preferable to remove the harmonic component 2f 0 of the tissue. That is, to remove or attenuate the harmonic component 2f 0 was exclusively be emphasized in the prior art, there are other features of the present invention. In this case, although accompanied by attenuation of the harmonic components of the contrast medium distributed in the vicinity of 2f 0, 0.8~1.8f
Since the response signal of the contrast agent distributed in a wide frequency band near 0 is extracted, the above-mentioned attenuation is more than compensated.

【0016】また、浅い深度部位と深い深度部位で組織
の高調波成分2fの強さが変わる。そこで、超音波ビ
ームの深度部位に対応する応答信号の時間位置を割り出
し、設定された深度より深い深度の応答信号について
は、高調波成分2fを減弱するようにフィルタの通過
帯域幅をリアルタイムで切り替えることが望ましい。な
お、高調波成分2fを減弱するフィルタとしては、帯
域通過フィルタによる他、中心周波数が2fの帯域除
去フィルタを用いることができる。さらに、f付近に
存在する組織応答信号の基本波成分は、人体の呼吸や拍
動に伴う成分も含んでいて造影剤画像においてアーチフ
ァクトとなる場合がある。この場合は、フィルタの通過
帯域幅をやや狭めて1.2〜1.8f設定することが好まし
い。
[0016] In addition, changes harmonic strength of the component 2f 0 of the organization at a shallow depth of the site and a deep depth site. Therefore, indexing the temporal position of the response signal corresponding to the depth portion of the ultrasound beam, the response signal deeper than the set depth depth, so as to attenuate harmonics 2f 0 a pass band width of the filter in real time It is desirable to switch. As the filter for attenuating harmonic components 2f 0, et bandpass filter, the center frequency can be used a band-elimination filter 2f 0. Further, the fundamental wave component of the tissue response signal present in the vicinity of f 0 may be artifacts in the contrast medium image also include components due to human breathing and beating. In this case, it is preferable that 1.2~1.8f to 0 set the pass bandwidth of the filter somewhat narrow.

【0017】このようにして組織の高調波2fと造影
剤の応答信号に含まれる高調波とを弁別することができ
る。そして、弁別して抽出された造影剤の応答信号の高
調波により造影剤を検出して描画することにより、従来
に比べて、造影画像のSN比の改善を図ることができ
る。 (第2の特徴)前述したように、本発明の第1の特徴は、
造影剤の応答信号成分を強調して抽出するために、受信
部のフィルタの通過帯域幅を広げたことにある。第1の
特徴の効果をさらに助長するためには、造影剤に照射す
る超音波の周波数を広帯域にすることが好ましい。つま
り、送信部は、複数の周波数成分を有する超音波信号を
超音波探触子に送信するように構成することが望まし
い。すなわち、造影剤はその粒径分布に対応して、分布
した自由共振周波数を有するから、照射超音波の周波数
スペクトラムを広い帯域に分布させることによって、よ
り多くの造影剤が応答し、造影剤の応答信号そのものが
増強される。その結果、組織の応答信号はf及び2f
を中心とするのに対し、造影剤の応答信号は一層広い
周波数帯域にわたって強いレベルで現れるので、組織の
高調波と造影剤の高調波とを一層弁別し易くなる。 (第3の特徴)上記の第1、2の特徴は、超音波ビーム
の1回の照射により受信される応答信号に基づいて造影
描画を行なう場合を対象とする。しかし、本発明の第
1、2の特徴は、超音波ビームの1回照射方式の造影描
画に限られるものではなく、次に述べるいわゆる2回照
射方式(又は複数回照射方式)の造影描画法にも適用で
きる。特に、複数回照射方式は、造影剤の移動や破壊に
よる消滅をリアルタイムに検出して描画する場合に有効
である。つまり、造影剤の移動や消滅を検出する場合、
移動前と移動後又は消滅前と消滅後の2つの画像が必要
になる。しかし、1回照射方式により造影剤を描画する
場合、2つの画像の時間間隔が1フレーム時間間隔(1
0〜20ミリ秒)で制限される。したがって、血流速度
が速い部位や、造影剤の破裂を検出する場合は、複数回
照射方式が好適である。複数回照射方式は、極めて短い
時間間隔で超音波ビームを同一方向に2回以上照射し、
各照射に対応する応答信号を比較して、所定の時間間隔
内に造影剤がその超音波ビーム上から移動したか、ある
いは造影剤が破壊して消滅したかを、それらの応答信号
を比較することのより検出することができる。
In this manner, the harmonic 2f 0 of the tissue can be distinguished from the harmonic contained in the response signal of the contrast agent. By detecting and drawing the contrast agent based on the harmonics of the response signal of the contrast agent extracted and extracted, it is possible to improve the SN ratio of the contrast image as compared with the related art. (Second feature) As described above, the first feature of the present invention is as follows.
In order to emphasize and extract the response signal component of the contrast agent, the pass band width of the filter of the receiving unit is expanded. In order to further promote the effect of the first feature, it is preferable to widen the frequency of the ultrasonic wave applied to the contrast agent. That is, it is desirable that the transmission unit be configured to transmit an ultrasonic signal having a plurality of frequency components to the ultrasonic probe. That is, since the contrast agent has a distributed free resonance frequency corresponding to its particle size distribution, more contrast agents respond by distributing the frequency spectrum of irradiation ultrasonic waves over a wide band, and the contrast agent The response signal itself is enhanced. As a result, the tissue response signals are f 0 and 2f
0 whereas the centered, the response signal of the contrast agent appears in strong level over a wider frequency band, it is easy to further distinguish between harmonic tissue harmonics and contrast agents. (Third Feature) The first and second features described above are directed to a case where contrast drawing is performed based on a response signal received by one irradiation of an ultrasonic beam. However, the first and second features of the present invention are not limited to the contrast drawing method using the single irradiation method of the ultrasonic beam, and the contrast drawing method using the so-called double irradiation method (or the multiple irradiation method) described below. Also applicable to In particular, the multiple irradiation method is effective when drawing by detecting the disappearance due to movement or destruction of the contrast agent in real time. In other words, when detecting the movement or disappearance of the contrast agent,
Two images are required before and after the movement or before and after the disappearance. However, when a contrast medium is drawn by a single irradiation method, the time interval between two images is one frame time interval (1
0-20 ms). Therefore, when detecting a site with a high blood flow velocity or a rupture of a contrast medium, a multiple irradiation method is suitable. In the multiple irradiation method, the ultrasonic beam is irradiated at least twice in the same direction at extremely short time intervals,
The response signals corresponding to each irradiation are compared, and the response signals are compared to determine whether the contrast agent has moved from above the ultrasonic beam within a predetermined time interval, or whether the contrast agent has been destroyed and disappeared. That can be detected.

【0018】具体的には、超音波の送信部は、超音波ビ
ームを同一方向に時間間隔をおいて複数(M、但しM≧
2の自然数)回送信する機能を有し、前記超音波信号は
それぞれ周波数の異なる波形の継続よりなり、少なくと
もその先頭波形の振幅は継続する波形群の振幅より大き
く、かつそれら各回の信号は極性反転・時間軸反転に関
して互いに非対称に設定され波形を送信されるものとす
る。これに合わせて、受信部は、複数(M)回の超音波
信号の応答信号を整相処理する機能と、整相処理された
応答信号を加算又は減算処理して生体組織の応答信号を
減弱する機能を有して構成することを特徴とする。この
場合において、前記第1波形と前記第2波形のそれぞれ
の平均周波数fを等しくすることが最も好ましい。
Specifically, the transmitting section of the ultrasonic wave transmits a plurality of ultrasonic beams at a time interval in the same direction (M, where M ≧ M).
2) The ultrasonic signal has a function of transmitting waveforms having different frequencies, at least the amplitude of the leading waveform is larger than the amplitude of the continuous waveform group, and the signal of each of these times has a polarity. It is assumed that the waveforms are set asymmetrically with respect to the inversion and the time axis inversion and the waveforms are transmitted. In accordance with this, the receiving unit performs a phasing process on the response signal of the ultrasonic signal a plurality of (M) times, and attenuates the response signal of the living tissue by adding or subtracting the phasing-processed response signal. It is characterized by having a function to perform. In this case, it is most preferable to equalize the respective mean frequency f 0 of the first waveform and the second waveform.

【0019】これによれば、従来の2回照射方式に比べ
て、生体内に照射する超音波の周波数帯域が広がるの
で、造影剤の応答信号に含まれる高調波成分を、広い周
波数帯域にわたって強めることができる。これと同時
に、造影剤の応答信号の周波数スペクトラムも周波数偏
移し、加算又は減算処理することによって、1.2f
至1.8f付近の帯域に広く分布することになる。その
結果、生体組織の応答信号に含まれる高調波成分と、造
影剤の応答信号に含まれる高調波成分とを弁別できる。
そして、弁別された造影剤の応答信号の高調波により造
影剤を検出して描画することにより、従来に比べて、造
影画像のSN比の改善を図ることができる。
According to this, since the frequency band of the ultrasonic wave radiated into the living body is widened as compared with the conventional double irradiation method, the harmonic components included in the response signal of the contrast agent are enhanced over a wide frequency band. be able to. At the same time, the frequency spectrum of the response signal of the contrast medium also frequency shift, by adding or subtracting processing, will be widely distributed to the band around 1.2f 0 to 1.8F 0. As a result, the harmonic component included in the response signal of the living tissue can be distinguished from the harmonic component included in the response signal of the contrast agent.
Then, by detecting and drawing the contrast agent based on the harmonics of the response signal of the discriminated contrast agent, the S / N ratio of the contrast image can be improved as compared with the related art.

【0020】例えば、加算又は減算処理して得られる造
影剤の応答信号の周波数スペクトラムは、1.2f乃至
1.8f付近の帯域で強調され、2f付近ではむしろ
減弱される。したがって、応答信号を広い周波数帯域に
わたって受信処理することにより、造影剤の応答信号S
N比を高めることができ、造影剤の応答信号を選択的に
描画することができる。
[0020] For example, the frequency spectrum of the response signal of the contrast medium obtained by adding or subtracting processing, 1.2f 0 to
Are highlighted in the band of 1.8f close to zero, it is attenuated but rather in the vicinity of 2f 0. Therefore, by performing the reception processing on the response signal over a wide frequency band, the response signal S
The N ratio can be increased, and the response signal of the contrast agent can be selectively drawn.

【0021】特に、上記各回の波形は、それぞれ周波数
がf1、f2、…、fn、…、fN(但し、N≧2の自
然数)のN個の波形を連続させてなり、f1乃至fNの
平均周波数をfとしたとき、f1乃至fNの周波数分
布幅Δfは0.0f乃至0.4f の範囲内に設定すること
が好ましい。これによれば、一層、造影剤の応答信号成
分を強調することができる。また、周波数分布幅Δfの
制限は特にないが、好ましくは0.1f乃至0.4fの範
囲とし、さらに0.2f乃至0.3fの範囲にすると、回
路構成上から実用的である。また、f1乃至fNの周波
数分布幅Δfを、造影剤の注入後所定時間、例えば2分
間は0.0fに、2分間経過後は0.0f乃至0.4f
範囲内で可変設定してもよい。
In particular, each of the above waveforms has a frequency
, Fn,..., FN (where N ≧ 2
N) continuous N waveforms, and f1 to fN
Average frequency is f0And the frequency components f1 to fN
Cloth width Δf is 0.0f0~ 0.4f 0Must be within the range
Is preferred. According to this, the response signal composition of the contrast agent is further increased.
Minutes can be emphasized. In addition, the frequency distribution width Δf
There is no particular limitation, but preferably 0.1 f0~ 0.4f0Range of
And 0.2 f0~ 0.3f0In the range of
It is practical from the road configuration. In addition, the frequency of f1 to fN
The number distribution width Δf is set to a predetermined time after injection of the contrast agent, for example, 2 minutes.
The interval is 0.0f0After 2 minutes, 0.0f0~ 0.4f0of
It may be variably set within the range.

【0022】なお、第1波形又は第2波形を形成する単位
波形は、正弦波の半サイクル、1サイクル以上を用いる
ことができる。また、逆に1/4サイクル、1/8サイ
クルのように細かくしていき、ついには周波数が連続的
に増減するチャ−プ波形を用いてもよい。チャープ波形
の場合は、事実上1回目の照射波形の開始位相が異なる
が、その振幅が開始波形から後続の波形に向かって漸減
するチャープ波形、つまり振幅強勢型のチャープ波形が
本発明には好適である。これによれば、2回の照射間の
造影剤の周波数スペクトラムの差を、1回目の振幅を大
きくして、さらに強調することができる。
The unit waveform forming the first waveform or the second waveform may be a half cycle of a sine wave, one cycle or more. Conversely, it is also possible to use a chirp waveform whose frequency is continuously increased or decreased by making the cycle finer such as 1/4 cycle or 1/8 cycle. In the case of a chirp waveform, the start phase of the first irradiation waveform is practically different, but a chirp waveform whose amplitude gradually decreases from the start waveform toward the subsequent waveform, that is, an amplitude-stressed chirp waveform is suitable for the present invention. It is. According to this, the difference in the frequency spectrum of the contrast agent between the two irradiations can be further enhanced by increasing the first amplitude.

【0023】また、第1波形と第2波形を、周波数fと
振幅Aと開始位相θとを規定するコードf(A、θ)に
よって設定し、第1波形はf1(A1、θ1)<f2
(A2、θ2)<…<fn(An、θn)<…<fN
(AN、θN)のN個の波形を連続させてなり、振幅を
A1=A2=…=An=…=AN、位相をθ1=θ2=
…=θn=…=θN=0°(又は180°)に設定する。
一方、第2波形はf1’(A1’、θ1’)>f2’
(A2’、θ2’)>…>fn’(An’、θn’)>
…>fN’(AN’、θN’)のN個の波形を連続させ
てなり、振幅をA1’=A2’=…=An’=…=A
N’に、位相をθ1’=θ2’=…=θn’=…=θ
N’=0°(又は180°)に設定することが好ましい。
つまり、第1波形と第2波形は、周波数列の増減関係を
互いに逆にし、開始位相は同一にし、振幅は同一でも異
ならせてもよい。この場合は、整相処理された応答信号
を減算処理して生体組織の応答信号を減弱する。位相を
異ならせた場合は、整相処理された応答信号を加算処理
して生体組織の応答信号を減弱する。
Further, the first waveform and the second waveform are set by a code f (A, θ) that defines the frequency f, the amplitude A, and the starting phase θ, and the first waveform is f1 (A1, θ1) <f2.
(A2, θ2) <... <fn (An, θn) <... <fN
(AN, θN) N continuous waveforms, A1 = A2 =... = An =.
.. = Θn =... = ΘN = 0 ° (or 180 °).
On the other hand, the second waveform is f1 ′ (A1 ′, θ1 ′)> f2 ′
(A2 ′, θ2 ′) >> ... fn ′ (An ′, θn ′)>
..> FN ′ (AN ′, θN ′) are made continuous by N waveforms, and the amplitude is A1 ′ = A2 ′ =.
In N ′, the phase is θ1 ′ = θ2 ′ =... = Θn ′ =.
It is preferable to set N ′ = 0 ° (or 180 °).
In other words, the first waveform and the second waveform may be configured such that the increasing and decreasing relationship of the frequency sequence is reversed, the starting phase is the same, and the amplitude is the same or different. In this case, the response signal subjected to the phasing processing is subtracted to attenuate the response signal of the living tissue. When the phases are made different, the response signal subjected to the phasing processing is added to attenuate the response signal of the living tissue.

【0024】また、第1波形の開始位相を180°にした
場合は、立下り(負極性側)から開始るので、低い周波
数f1<fNから連続する波形とし、逆に、第2波形の
開始位相を0°とした場合は、立上り(正極性側)から
開始するので、高い周波数fN’>f1’から連続する
波形とすることを特徴とする。すなわち、立下り波形で
超音波を照射すると造影剤の気泡が膨張から変形開始す
るので、応答信号の周波数分布は平均周波数fよりも
低めの周波数側に偏移する。一方、立上り波形で超音波
を照射すると造影剤が収縮から変形開始するので、応答
信号の周波数分布は平均周波数fよりも高めの周波数
側に偏移する。したがって、このように設定することに
より、造影剤の応答信号の周波数分布を一層広げて、一
層、造影剤の応答信号成分を強調することができるとい
う格別の効果がある。
When the start phase of the first waveform is set to 180 °, the waveform starts from the falling edge (negative side), so that the waveform is continuous from a low frequency f1 <fN, and conversely, the second waveform is started. When the phase is 0 °, the waveform starts from the rising edge (positive polarity side), so that the waveform is characterized by a continuous waveform from a high frequency fN ′> f1 ′. That is, since the bubbles of the contrast medium is irradiated with ultrasonic waves falling waveform starts deformed from the expanded, the frequency distribution of the response signal is shifted to a lower frequency side than the average frequency f 0. On the other hand, since the contrast medium when irradiated with ultrasonic waves in the rising waveform starts deform from a contracted, the frequency distribution of the response signal is shifted to a frequency side higher than the average frequency f 0. Therefore, such a setting has a special effect that the frequency distribution of the response signal of the contrast agent can be further broadened and the response signal component of the contrast agent can be further enhanced.

【0025】この第3の特徴においても、フィルタの通
過帯域幅を第1の特徴に合わせ可変設定することが望ま
しい。また、応答信号の深度あるいは照射する超音波音
圧に応じて可変設定すること好ましい。例えば、深度が
浅い部位あるいは初期時相のときは、フィルタの帯域通
過幅を広くし、深度が深い部位あるいは後期時相のとき
は、フィルタの帯域通過幅を狭くすることができる。 (第4の特徴)第3の特徴においては、第1波形と第2
波形のそれぞれを形成する複数の周波数f1、f2、
…、fNを漸次増大又は減少させて、造影剤の応答信号
を強調することを特徴としている。これに対し、第4の
特徴は、さらに第1波形と第2波形の少なくとも最初の
半波の振幅Aを、それに続く波形の振幅よりも大きくす
ることにより、造影剤の応答信号を一層強調することに
ある。
Also in the third feature, it is desirable that the pass band width of the filter is variably set in accordance with the first feature. Further, it is preferable to variably set according to the depth of the response signal or the sound pressure of the ultrasonic wave to be irradiated. For example, the bandpass width of the filter can be increased when the depth is shallow or in the initial time phase, and the bandpass width of the filter can be narrowed when the depth is deep or in the late time phase. (Fourth feature) In the third feature, the first waveform and the second waveform
A plurality of frequencies f1, f2, forming each of the waveforms;
, Characterized in that the response signal of the contrast agent is enhanced by gradually increasing or decreasing fN. On the other hand, the fourth feature further enhances the response signal of the contrast agent by making the amplitude A of at least the first half-wave of the first waveform and the second waveform larger than the amplitude of the subsequent waveforms. It is in.

【0026】本発明者らは、この特徴をシミュレーショ
ン及び実験的に見出したのであり、その物理的背景は必
ずしも判然としているわけではないが、仮に造影剤をあ
る種の共鳴体と考えると説明しやすい。すなわち、造影
剤に照射された音圧波形のうち、開始波形の周波数・位
相・振幅が造影剤の開始応答を定めると考えられるが、
ひとたび開始波形によりその応答の形を定められた造影
剤の振る舞いは、後続の波形の周波数・位相・振幅が変
化しても、初期応答で定められた応答に従う傾向を有す
るのである。丁度、ひとたびある周波数で共鳴し始めた
系はその共鳴周波数から外れた入力には応答しにくいの
が通例であるが、造影剤の場合にはその非線形性からこ
の傾向が著しいためと考えることができる。本発明の第
4の特徴は、造影剤応答のこの初期波形依存性、換言す
れば、初期過渡応答依存性を用いて、開始波形の最初の
半波の振幅Aをそれに続く波形の振幅より大きくするこ
とにより、開始波形の周波数成分の寄与をより強調する
のである。
The present inventors have found this feature by simulation and experiment and have explained that the contrast agent is considered to be a kind of resonator, although the physical background is not always clear. Cheap. That is, among the sound pressure waveforms applied to the contrast agent, it is considered that the frequency, phase, and amplitude of the start waveform determine the start response of the contrast agent,
The behavior of the contrast agent, once its response is defined by the starting waveform, tends to follow the response defined by the initial response even if the frequency, phase, and amplitude of the subsequent waveform change. Just once, a system that has begun to resonate at a certain frequency is usually difficult to respond to an input that deviates from the resonance frequency, but in the case of a contrast agent, this tendency is remarkable due to its nonlinearity. it can. A fourth feature of the present invention is to use this initial waveform dependency of the contrast agent response, in other words, the initial transient response dependency, to make the amplitude A of the first half-wave of the starting waveform larger than the amplitude of the subsequent waveform. By doing so, the contribution of the frequency component of the starting waveform is further emphasized.

【0027】これにより、生体組織の応答信号に含まれ
る高調波成分よりも、造影剤の応答信号に含まれる高調
波成分を強調させて、かつ広い周波数帯域にわたって発
生させることができる。つまり、照射開始波形の振幅を
大きくしたことから、造影剤の膨張及び収縮に伴う変形
によって発生する造影剤起因の応答信号を一層増大させ
すことができる。
Thus, the harmonic component contained in the response signal of the contrast agent can be emphasized more than the harmonic component contained in the response signal of the living tissue, and can be generated over a wide frequency band. That is, since the amplitude of the irradiation start waveform is increased, it is possible to further increase the response signal caused by the contrast agent, which is generated by the deformation accompanying the expansion and contraction of the contrast agent.

【0028】その結果、高い割合で造影剤の信号成分が
強調されるから、組織の高調波と弁別して抽出でき、こ
れに基づいて描画することにより、従来に比べて、造影
画像のSN比の改善を図ることができる。
As a result, the signal component of the contrast agent is emphasized at a high rate, so that the signal component of the contrast image can be extracted and discriminated from the harmonics of the tissue. Improvement can be achieved.

【0029】具体的には、第1波形と第2波形を、周波
数fと振幅Aと開始位相θとを規定するコードf(A、
θ)によって設定し、第1波形は、f1(A1、θ1)
<f2(A2、θ2)<…<fn(An、θn)<…<
fN(AN、θN)のN個の波形を連続させ、振幅をA
1>A2>…>An>…>ANに、位相をθ1=θ2=
…=θn=…=θN=180°に設定し、第2波形を、
f1’(A1’、θ1’)>f2’(A2’、θ2’)
>…>fn’(An’、θn’)>…>fN’(A
N’、θN’)のN個の波形を連続させ、振幅をA1’
>A2’>…>An’>…>AN’に、位相をθ1’=
θ2’=…=θn’=…=θN’=0°に設定すること
ができる。
More specifically, the first waveform and the second waveform are converted into a code f (A,
θ), and the first waveform is f1 (A1, θ1)
<F2 (A2, θ2) <... <fn (An, θn) <... <
fN (AN, θN) N waveforms are continuous and the amplitude is A
1> A2 >>...> An >>...> AN, and the phase is θ1 = θ2 =
.. = Θn = ... = θN = 180 °, and the second waveform is
f1 ′ (A1 ′, θ1 ′)> f2 ′ (A2 ′, θ2 ′)
>> fn '(An', θn ') >>fN' (A
N ′, θN ′), and the amplitude is A1 ′.
> A2 '>>...>An'>>...> AN 'and the phase θ1' =
.theta.2 '=... = .theta.n' =... = .theta.N '= 0.degree.

【0030】以上の説明においては、超音波探触子に供
給する超音波信号の波形について述べたが、本発明は造
影剤そのものに照射される超音波音圧の波形についても
成立する。つまり、最近の超音波探触子の周波数応答特
性は、中心周波数に対して比帯域60%以上であれば、
超音波信号の波形の理論がそのまま音響的波形の理論に
当てはまることを確認している。
In the above description, the waveform of the ultrasonic signal supplied to the ultrasonic probe has been described, but the present invention is also valid for the waveform of the ultrasonic sound pressure applied to the contrast agent itself. That is, if the frequency response characteristic of a recent ultrasonic probe is at least 60% of the relative frequency band with respect to the center frequency,
It has been confirmed that the theory of the waveform of the ultrasonic signal directly applies to the theory of the acoustic waveform.

【0031】[0031]

【実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態に基づ
いて説明する。なお、以下に示す実施形態によって本発
明が限定されるものではない。 (第1実施形態)図1に、本発明が適用される一実施形
態の超音波造影描画装置の全体構成図を示す。本実施形
態は、本発明の第3と第4の特徴を実施するのに好適な
ものである。つまり、超音波信号を超音波ビームの同一
方向に時間間隔をおいて2回送信し、第1回目と第2回
目の超音波信号の応答信号に基づいて、造影剤の応答信
号を強調した画像を得ようとするものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings. The present invention is not limited by the embodiments described below. (First Embodiment) FIG. 1 shows an overall configuration diagram of an ultrasonic contrast imaging apparatus according to an embodiment to which the present invention is applied. This embodiment is suitable for implementing the third and fourth features of the present invention. That is, the ultrasonic signal is transmitted twice in the same direction of the ultrasonic beam at a time interval, and the response signal of the contrast agent is enhanced based on the response signals of the first and second ultrasonic signals. It is trying to get.

【0032】図1に示すように、超音波造影描画装置1
00は、探触子10、送波部20、受波部30、画像作
成表示部40、およびシステム制御部50から構成され
る。また、送波部20は、任意波形発生器21、送波器
23から構成される。受波部30は、受波器31、整相
加算器32、ライン加算器33、帯域選択フィルタ34
から構成される。
As shown in FIG. 1, an ultrasonic contrast drawing apparatus 1
Reference numeral 00 includes a probe 10, a wave transmitting unit 20, a wave receiving unit 30, an image creation display unit 40, and a system control unit 50. The transmitting unit 20 includes an arbitrary waveform generator 21 and a transmitting unit 23. The wave receiving unit 30 includes a wave receiver 31, a phasing adder 32, a line adder 33, and a band selection filter 34.
Consists of

【0033】送波部20の任意波形発生器21は、図3
(A)、図4(A)、図5(A)に示す第1波形61、
71、81及び第2波形62、72、82の超音波信号
を発生するように形成されている。任意波形発生器21
の出力は送信器23を介して広帯域型の超音波探触子1
0に供給される。送信器23の出力部には、配列型の超
音波探触子10に対応する必要なチャンネル数のパワー
アンプが並列に設けられている。このようにして超音波
探触子10から平均周波数fの超音波パルスが生体組
織に照射される。生体組織に分布している造影剤からの
応答信号と、生体組織からの応答信号は混合された信号
として超音波探触子10で受信される。
The arbitrary waveform generator 21 of the transmitting unit 20 is configured as shown in FIG.
(A), the first waveform 61 shown in FIGS. 4 (A) and 5 (A),
It is formed so as to generate ultrasonic signals of 71, 81 and second waveforms 62, 72, 82. Arbitrary waveform generator 21
Is output from the broadband ultrasonic probe 1 via the transmitter 23.
0 is supplied. A power amplifier having a necessary number of channels corresponding to the array type ultrasonic probe 10 is provided in parallel at an output unit of the transmitter 23. Ultrasonic pulses mean frequency f 0 In this way from the ultrasound probe 10 is irradiated to a living tissue. The ultrasound probe 10 receives the response signal from the contrast agent distributed in the living tissue and the response signal from the living tissue as a mixed signal.

【0034】超音波探触子10で受信された応答信号
は、受信器31に入力される。受信器31は、必要なチ
ャンネル数の前置増幅器、TGC増幅器、A/D変換器
等を備え、入力される応答信号を増幅処理した後、ディ
ジタル信号に変換して整相加算器32に出力する。整相
加算器32は、1本の超音波ビームに係る複数の振動子
からの応答信号の位相を整相して加算する。整相加算器
32の具体例としては、加算処理中の歪の発生を最小に
するため、いわゆるデジタルビームフォーマであること
が望ましい。その理由は、整相加算処理によって不要な
高調波2f成分を発生させないためである。
The response signal received by the ultrasonic probe 10 is input to the receiver 31. The receiver 31 includes a pre-amplifier, a TGC amplifier, an A / D converter, and the like having a required number of channels. The receiver 31 amplifies an input response signal, converts the signal into a digital signal, and outputs the digital signal to the phasing adder 32. I do. The phasing adder 32 phasing and adding the response signals from a plurality of transducers related to one ultrasonic beam. A specific example of the phasing adder 32 is preferably a so-called digital beamformer in order to minimize the occurrence of distortion during the addition processing. This is because that does not generate unwanted harmonics 2f 0 component by phasing addition process.

【0035】整相加算器32によって整相加算された応
答信号は、ライン加算器33においてシステム制御部5
0の指令に基づいて、2回照射に対応する2つの応答信
号を加算又は減算して帯域通過フィルタ34に出力す
る。帯域通過フィルタ34の帯域幅は、後述するよう
に、可変調整できるようになっている。帯域通過幅の調
整は、帯域通過フィルタ34をデジタルFIRフィルタ
として知られるデジタルフィルタにより形成し、そのデ
ジタルFIRフィルタの各係数列をシステム制御部50
によって、深度に応じて又は超音波音圧に応じて、可変
することによって実現できる。デジタルフィルタとして
は、3次のチェビショフ型フィルタがとくに好適であ
る。帯域通過フィルタ34で選択抽出された周波数成分
を有する応答信号は、造影剤の起因の信号として、造影
剤モード以外の処理と共通にあるいは並列して画像作成
表示部40に送られる。画像作成表示部40は、通常の
検波及び圧縮などの画像処理やカラーフローなどのドッ
プラ処理あるいは走査変換処理を含む処理を行なう。
The response signal subjected to the phasing addition by the phasing adder 32 is sent to the line adder 33 by the system controller 5.
Based on the 0 command, two response signals corresponding to the two irradiations are added or subtracted and output to the bandpass filter 34. The bandwidth of the band-pass filter 34 can be variably adjusted as described later. For the adjustment of the band pass width, the band pass filter 34 is formed by a digital filter known as a digital FIR filter, and each coefficient sequence of the digital FIR filter is transmitted to the system controller 50.
Therefore, it can be realized by changing according to the depth or according to the ultrasonic sound pressure. As a digital filter, a third-order Chebyshoff-type filter is particularly suitable. The response signal having the frequency component selected and extracted by the band-pass filter 34 is sent to the image creation / display unit 40 as a signal due to the contrast agent, in common with or in parallel with the processing other than the contrast agent mode. The image creation display unit 40 performs processing including image processing such as normal detection and compression, Doppler processing such as color flow, and scan conversion processing.

【0036】上述の処理操作は、生体組織の所望の断面
あるいは領域を覆うのに必要な回数だけ、超音波ビーム
の方向を走査しながら実施される。そして、画像作成表
示部40の処理により、造影剤の分布、大きさとしての
輝度などの画像情報として表示部に表示される。システ
ム制御部50は上記の一連の操作をコントロールする。
The above-described processing operation is performed while scanning the direction of the ultrasonic beam as many times as necessary to cover a desired cross section or region of the living tissue. Then, the image is displayed on the display unit as image information such as the distribution of the contrast agent and the luminance as the size by the processing of the image creation display unit 40. The system control unit 50 controls the above series of operations.

【0037】このように構成される図1の実施形態の特
徴動作について、次に説明する。造影剤を注入して行な
う造影剤モードの撮像は、例えばBモード断層像を撮像
して表示モニタに表示しておき、造影剤モードに撮像に
よって得られた造影モード像を通常のBモード像に重ね
て表示することが通常である。
Next, the characteristic operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described. In contrast agent mode imaging performed by injecting a contrast agent, for example, a B-mode tomographic image is captured and displayed on a display monitor, and the contrast mode image obtained by imaging in the contrast agent mode is converted to a normal B-mode image. Normally, they are displayed in an overlapping manner.

【0038】通常のBモード像の撮像は、システム制御
部50からの制御指令に基づいて、任意波形発生器21
から基本周波数fの単一周波数を有する超音波信号を
発生し、送信器23において送波フォーカス処理した
後、増幅して超音波探触子10に供給して超音波ビーム
を生体に照射することにより行なう。生体からの応答信
号は受信器31によって増幅されてディジタル信号に変
換された後、整相加算器32において複数の振動子によ
り受信された同一部位からの応答信号の位相が合わせら
れる。整相加算された超音波ビームごとの応答信号は帯
域通過フィルタ34により特定の周波数成分の応答信号
が選択して抽出される。通常のBモード像撮像の場合
は、帯域通過フィルタ34の帯域幅は基本周波数f
中心周波数とする帯域に調整される。画像作成表示部4
0は、帯域通過フィルタ34の出力を検波処理し、圧縮
などの画像処理あるいは走査変換処理等行なって生体組
織の二次元画像(Bモード像)を作成して表示部(ディ
スプレイ)に描画する。
The normal B-mode image is picked up by the arbitrary waveform generator 21 based on a control command from the system controller 50.
, An ultrasonic signal having a single frequency of the fundamental frequency f 0 is generated, subjected to transmission focus processing in the transmitter 23, amplified, supplied to the ultrasonic probe 10, and irradiated with the ultrasonic beam to the living body. It does by doing. After the response signal from the living body is amplified by the receiver 31 and converted into a digital signal, the phase of the response signal from the same part received by the plurality of transducers in the phasing adder 32 is matched. A response signal of a specific frequency component is selected and extracted by the bandpass filter 34 from the response signal for each of the phasing-added ultrasonic beams. For normal B-mode image capturing, the bandwidth of the band-pass filter 34 is adjusted to the band having a center frequency basic frequency f 0. Image creation display section 4
0 performs a detection process on the output of the band-pass filter 34 and performs image processing such as compression or scan conversion processing to create a two-dimensional image (B-mode image) of the living tissue and draw it on a display unit (display).

【0039】次に、本発明の特徴に係る造影剤モード像
の撮像及び描画について説明する。造影剤モード像の撮
像及び描画の基本的な手順及び動作は、通常のBモード
像撮像と同様である。 (第3の特徴を実現する場合)任意波形発生器21は、
図3(A)に示すような、第1波形61又は第2波形6
2を有する超音波信号を発生するように構成されてい
る。これらの第1波形61と第2波形62は、後述する
ように、周波数、開始位相及び振幅によってコード化す
ることができ、コード化された1サイクル波形を連続し
て任意の波形を発生することができる。
Next, imaging and drawing of a contrast agent mode image according to the features of the present invention will be described. The basic procedure and operation of imaging and drawing the contrast agent mode image are the same as those of the normal B mode image imaging. (When Realizing the Third Feature) The arbitrary waveform generator 21
The first waveform 61 or the second waveform 6 as shown in FIG.
It is configured to generate an ultrasonic signal having a two. The first waveform 61 and the second waveform 62 can be coded by frequency, starting phase and amplitude, as described later, and can generate an arbitrary waveform continuously from the coded one cycle waveform. Can be.

【0040】任意波形発生器21は、システム制御部5
0の制御により同一の超音波ビーム方向に対して、図3
(A)の第1波形61の超音波信号を時間間隔をあけて
2つ発生する。発生された1つ目の超音波信号は送信器
23を介して超音波探触子10に入力される。一方、発
生された2つ目の超音波信号はシステム制御部50の制
御により図3(A)の第2波形62となって送信器23
を介して超音波探触子10に入力される。また、任意波
形発生器21が第1波形61と第2波形62の両方を発
生する機能を有する場合は、データセレクタで双方の波
形を選択する構成とする。
The arbitrary waveform generator 21 includes a system control unit 5
0 for the same ultrasonic beam direction by the control of FIG.
(A) Two ultrasonic signals of the first waveform 61 are generated at a time interval. The generated first ultrasonic signal is input to the ultrasonic probe 10 via the transmitter 23. On the other hand, the generated second ultrasonic signal becomes the second waveform 62 in FIG.
Is input to the ultrasonic probe 10 via the. When the arbitrary waveform generator 21 has a function of generating both the first waveform 61 and the second waveform 62, the configuration is such that both waveforms are selected by the data selector.

【0041】これらの第1波形61と第2波形62の超
音波信号が生体に照射されると、それらに対する2つの
応答信号が受信器31に入力される。それら2つの応答
信号は、同一方向の超音波ビームについての応答信号で
あり、時間がずれて入力される。受信器31及び整相加
算器32では、それら2つの応答信号を別々に増幅、A
/D変換、整相加算処理し、位相情報を有したままの応
答信号(RFライン信号)としてライン加減算器33に
出力する。ライン加減算器33は、2つの応答信号を位
相まで考慮してRF加算し、1本の表示すべき応答信号
(RFライン信号)とする。
When the living body is irradiated with the ultrasonic signals of the first waveform 61 and the second waveform 62, two response signals corresponding thereto are input to the receiver 31. These two response signals are response signals for ultrasonic beams in the same direction, and are input with a time lag. The receiver 31 and the phasing adder 32 separately amplify the two response signals,
The signal is subjected to / D conversion and phasing addition processing, and is output to the line adder / subtractor 33 as a response signal (RF line signal) having phase information. The line adder / subtractor 33 performs RF addition considering the two response signals up to the phase, to obtain one response signal to be displayed (RF line signal).

【0042】このようにして、2回の超音波照射の応答
信号を加減算処理して得られる応答信号は、2つの応答
信号に含まれる同一成分(線形成分)が減弱されて、造
影剤や組織の高調波成分等の非線形成分が帯域通過フィ
ルタ34に入力される。通過帯域フィルタ34は図1の
実施形態で説明したのと同様の構成を有し、システム制
御部50からの指令に基づいて、応答信号成分の深度及
び造影剤の時相に応じて通過帯域幅を可変して、所望の
造影剤に係る応答信号を強調するようになっている。
As described above, in the response signal obtained by adding and subtracting the response signals of the two ultrasonic irradiations, the same component (linear component) included in the two response signals is attenuated, and the contrast agent or the tissue Are input to the band-pass filter 34. The pass band filter 34 has a configuration similar to that described in the embodiment of FIG. 1, and based on a command from the system control unit 50, a pass band width according to the depth of the response signal component and the time phase of the contrast agent. To enhance the response signal relating to the desired contrast agent.

【0043】なお、システム制御部50は、任意波形発
生器21、受信器31、整相加算器32、ライン加減算
器33、帯域通過フィルタ34に係る一連の操作をコン
トロールする。例えば、任意波形発生器21に対して
は、超音波の第1波形61と第2波形62を予め定めた
コードに従って発行する。
The system controller 50 controls a series of operations related to the arbitrary waveform generator 21, the receiver 31, the phasing adder 32, the line adder / subtractor 33, and the band-pass filter 34. For example, the first waveform 61 and the second waveform 62 of the ultrasonic wave are issued to the arbitrary waveform generator 21 in accordance with a predetermined code.

【0044】ここで、図3(A)に示した第1波形61
と第2波形62を用いて造影モード撮像を行なえば、造
影剤の応答信号を効果的に強調できることについてのシ
ミュレーション結果を説明する。図3(B)に、同図
(A)の第1波形61の超音波信号を第1回目、同図の
第2波形62の超音波信号を2回目に照射した場合に、
ライン加減算器33から出力される信号をシミュレーシ
ョンして得られた一例の周波数スペクトラムを示す。同
図(B)の横軸は、基本周波数fで正規化した周波数
であり、縦軸は規格化された信号強度である。また、同
図(B)中の線63は送信超音波の周波数スペクトラ
ム、線64はライン加減算器33から出力される応答信
号の周波数スペクトラムである。
Here, the first waveform 61 shown in FIG.
A simulation result will be described on the fact that if the contrast mode imaging is performed using the second waveform 62 and the second waveform 62, the response signal of the contrast agent can be effectively enhanced. In FIG. 3B, when the ultrasonic signal of the first waveform 61 in FIG. 3A is irradiated for the first time and the ultrasonic signal of the second waveform 62 in FIG.
7 shows an example of a frequency spectrum obtained by simulating a signal output from the line adder / subtractor 33. The horizontal axis in FIG. 7B is the frequency normalized by the fundamental frequency f 0 , and the vertical axis is the normalized signal strength. Also, a line 63 in FIG. 7B is a frequency spectrum of the transmission ultrasonic wave, and a line 64 is a frequency spectrum of the response signal output from the line adder / subtracter 33.

【0045】このシミュレーションにおいて、1回目送
信の第1波形61は、最初の1サイクルは周波数がf1
(=1.8MHz)であり、次の1サイクルは周波数がf
2(=2.2MHz)であって、その平均周波数fは2
MHzに設定した。また、2回目送信の第2波形62
は、最初の1サイクルは周波数がf2(=2.2MHz)
で、次の1サイクルは周波数がf1(=1.8MHz)で、
その平均周波数fは2MHzに設定した。つまり、第
1波形61と第2波形62は、1回目送信の第1波形6
1のコード「周波数f(振幅A、位相θ)」は、1.8MH
z(1.0、180°)、2.2MHz(1.0、180°)である。
また、2回目送信の第2波形62のコードは、2.2MH
z(1.0、0°)、1.8MHz(1.0、0°)である。ま
た、周波数変化幅は0.4MHzで、振幅変化幅は0.0で
ある。各波形には、その時間軸方向にハニング重みを掛
けて生体中の波形に類似させてある。また、シミュレー
ションは、周知の造影剤の径変化を支配する微分方程式
にて、直径2ミクロンの造影剤にMI=0.7の音圧波
形を付加した場合の造影剤の径変化を求め、この径変化
を二次音源とみなした時の放射波動を造影剤から遠方に
ある観測点で観察する構成としている。
In this simulation, the first waveform 61 of the first transmission has a frequency f1 in the first cycle.
(= 1.8 MHz), and the frequency is f
2 (= 2.2 MHz), and the average frequency f 0 is 2
MHz. In addition, the second waveform 62 of the second transmission
Means that the frequency is f2 (= 2.2MHz) in the first cycle
In the next cycle, the frequency is f1 (= 1.8 MHz),
The average frequency f 0 was set to 2MHz. That is, the first waveform 61 and the second waveform 62 are the first waveform 6 of the first transmission.
The code “frequency f (amplitude A, phase θ)” of 1.8 is 1.8 MHz
z (1.0, 180 °) and 2.2 MHz (1.0, 180 °).
The code of the second waveform 62 of the second transmission is 2.2 MHz.
z (1.0, 0 °) and 1.8 MHz (1.0, 0 °). The frequency change width is 0.4 MHz and the amplitude change width is 0.0. Each waveform is given a Hanning weight in the direction of its time axis to resemble a waveform in a living body. In addition, the simulation calculates the diameter change of the contrast agent when a sound pressure waveform of MI = 0.7 is added to a contrast agent having a diameter of 2 microns by a differential equation governing the diameter change of the well-known contrast agent. The configuration is such that the radiation wave when the diameter change is regarded as a secondary sound source is observed at an observation point far from the contrast agent.

【0046】ここで、図3(B)に示した本実施形態に
より得られる応答信号の周波数スペクトルの特徴を、従
来技術による2回照射方式の周波数スペクトルと比較し
て説明する。図6(A)に従来方式の超音波送信波形を
示し、同図(B)に送信信号と応答信号の周波数スペク
トルを示す。それらの縦軸及び横軸は図3の場合と同一
である。図6(A)において、第1波形91は1回目の
送信波形を示し、第2波形92は2回目の送信波形を示
す。それらの周波数はいずれも基本周波数f=2MH
zに設定されている。図6(B)において、線93は送
信超音波の周波数スペクトラム、線94はライン加減算
器33から出力される応答信号の周波数スペクトラムで
ある。
Here, the characteristics of the frequency spectrum of the response signal obtained by the present embodiment shown in FIG. 3B will be described in comparison with the frequency spectrum of the conventional double irradiation method. FIG. 6A shows a conventional ultrasonic transmission waveform, and FIG. 6B shows a frequency spectrum of a transmission signal and a response signal. The vertical and horizontal axes are the same as in FIG. In FIG. 6A, a first waveform 91 indicates a first transmission waveform, and a second waveform 92 indicates a second transmission waveform. Each of these frequencies has a fundamental frequency f 0 = 2 MH
z. In FIG. 6B, a line 93 is the frequency spectrum of the transmitted ultrasonic wave, and a line 94 is the frequency spectrum of the response signal output from the line adder / subtracter 33.

【0047】図3(B)の線64と図6(B)の線94
を対比してみると、従来技術では基本周波数f付近の
応答信号成分が大幅に減弱され、2f付近の組織の高
調波成分が強調されている。これは、いわゆる組織高調
波撮像(Tissue Harmonic Imagingと呼ばれている)に
好適であるが,f〜2fにかけて広く分布する造影
剤の応答信号成分は却って減弱されている。とりわけ、
造影剤の応答信号の基本波成分fが著しく減弱されて
いる。したがって、図6に示した従来の2回照射方式の
場合は、造影剤の応答信号を組織の高調波と弁別して、
強調表示するという狙いを満たすことはできない。これ
は、従来技術による2回送信の超音波信号波形の極性又
は時間軸を互いに単に反転しただけでは、2f付近に
局在する組織応答信号の高調波成分を一緒に強調するだ
けでなく、広い範囲にわたって分布する造影剤応答信号
の基本波成分fを著しく減弱しているからである。
The line 64 in FIG. 3B and the line 94 in FIG.
In contrast, in the prior art, the response signal component around the fundamental frequency f 0 is greatly attenuated, and the harmonic component of the tissue around 2f 0 is emphasized. It is suitable to a so-called tissue harmonic imaging (referred to as Tissue Harmonic Imaging), the response signal component of the contrast agent to be widely distributed over the f 0 ~2f 0 is rather attenuated. Above all,
Fundamental component f 0 of the response signal of the contrast medium is markedly attenuated. Therefore, in the case of the conventional double irradiation method shown in FIG. 6, the response signal of the contrast agent is discriminated from the harmonics of the tissue,
The aim of highlighting cannot be fulfilled. This is a polar or time axis of the ultrasound signal waveform according to the prior art transmitted twice merely mutually inverted not only emphasize the harmonic components of the tissue response signal localized near 2f 0 together, it is because significantly attenuate the fundamental wave component f 0 of the contrast agent response signal distributed over a wide range.

【0048】この点、本発明による図3(B)によれ
ば、造影剤応答信号と組織応答信号の高調波との弁別比
は、スペクトラム上で1.2f乃至1.8f付近の帯域の
面積比(エネルギ比)となるから、概略10dBから20d
Bにも及ぶことになる。
[0048] However, according to FIG. 3 according to the invention (B), the area of the band around the discrimination ratio, 1.2f 0 to 1.8F 0 on the spectrum of the harmonic contrast agent response signal and the tissue response signal The ratio (energy ratio) is approximately 10dB to 20d
B.

【0049】したがって、ライン加減算32で得られた
信号は、浅い部位の描画に際しては、0.8f乃至2.5f
付近の幅広い帯域に広がった造影剤の応答信号を含む
ので、帯域通過フィルタ34の通過帯域幅は0.8f
至2.5fに設定して、そのまま造影剤の効果信号とし
て描画する。また、超音波の音圧がMI=0.2から0.7の
通常の造影剤描画においても同様である。一方、超音波
の音圧が高いMI値(例えば、1.3)の場合は、0.8f
乃至1.8fにする。なお、2fを中心周波数とする
帯域除去フィルタをに代えてもよい。深い部位の描画に
際しては、2f付近の組織の高調波を減弱させるた
め、また体動による組織基本波のアーチファクトを低減
するため、帯域幅を1.2f乃至1.8fに変更する。
[0049] Accordingly, signals obtained by the line adder 32, the time of the shallow part drawing, 0.8f 0 to 2.5f
Since including the response signal of the contrast agent spread wide band of near 0, the pass bandwidth of the band-pass filter 34 is set to 0.8f 0 to 2.5f 0, it is drawn as effect signal of the contrast agent. The same applies to normal contrast agent drawing where the sound pressure of the ultrasonic wave is MI = 0.2 to 0.7. On the other hand, when the sound pressure of the ultrasonic wave is a high MI value (for example, 1.3), 0.8f 0
Or to 1.8f 0. It is also possible instead of a band elimination filter having a center frequency of 2f 0. In deep portion of the drawing, in order to attenuate the harmonics of tissue near 2f 0, and in order to reduce artifacts tissue fundamental wave by the body movement, it changes the bandwidth to 1.2f 0 to 1.8F 0.

【0050】なお、図示はしていないが、図3(A)の
第1波形61と第2波形62の周波数f1、f2を入れ
替えても、つまり第1コードの周波数f1と第2のコー
ドの周波数f2の関係をf1>f2にしても、同様な効
果が得られる。
Although not shown, the frequencies f1 and f2 of the first waveform 61 and the second waveform 62 in FIG. 3A are interchanged, ie, the frequency f1 of the first code and the frequency f1 of the second code are replaced. Similar effects can be obtained even if the relationship of the frequency f2 is set to f1> f2.

【0051】以上述べたように、第1実施形態では、超
音波の送信波形を構成する1サイクルの各波形を、周波
数fと振幅Aと開始位相θによってコード化し、それら
の波形を連続させている。特に、図3(A)に示した波
形のように、第1波形61と第2波形62の1サイクル
目の周波数を異ならせることにより、2回照射する超音
波送信信号の周波数を強調することを特徴とする。そし
て、このように周波数強調した送信信号を2回の送信
し、その応答信号を加算処理すると、造影剤の応答信号
のスペクトラムが2fを中心とする帯域に強い信号が
現れる分布(図6(B))から、1.2f0乃至1.8の帯域
に強い信号が現れる分布(図3(B))に、周波数スペ
クトラムの低周波偏移が起きることが判明した。
As described above, in the first embodiment, each waveform of one cycle constituting an ultrasonic transmission waveform is coded by the frequency f, the amplitude A, and the start phase θ, and the waveforms are made continuous. I have. In particular, as shown in the waveform shown in FIG. 3A, the frequency of the first transmission cycle of the first waveform 61 and that of the second waveform 62 are made different from each other to emphasize the frequency of the ultrasonic transmission signal irradiated twice. It is characterized by. And thus the transmit signal frequency emphasis transmitted twice, adding processes the response signal, band stronger signal appears distribution spectrum centered at 2f 0 of the response signal of the contrast agent (Fig. 6 ( B)), it has been found that a low frequency shift of the frequency spectrum occurs in the distribution where a strong signal appears in the band of 1.2f0 to 1.8 (FIG. 3B).

【0052】この応答信号のスペクトラムが低周波偏移
する理由は、造影剤が非線形応答であるため必ずしも明
快に理解できるわけではない。しかし、次のように考え
ることができる。まず、第1波形61は、開始位相が18
0°であるから立下り(負極性側)から開始する。逆
に、第2波形62は、開始位相が0°であるから立上り
(正極性側)から開始する。ここで、超音波の照射を立
下り波形で開始すると造影剤の気泡が膨張から開始する
から、応答信号の周波数分布は平均周波数fよりも低
めの周波数側に偏移することが考えられる。一方、立上
り波形で照射開始すると造影剤の気泡が収縮から開始す
るから、応答信号の周波数分布は平均周波数fよりも
高めの周波数側に偏移することが考えられる。したがっ
て、第1波形61と第2波形62の開始位相と周波数の
関係によって造影剤の非線形応答の様子が変わり、その
応答信号の周波数スペクトラムが異なってくるものと考
えられる。換言すれば、開始波形の周波数をそれに続く
他の波形の周波数と異ならせることにより、2回の照射
により得られる造影剤応答信号の周波数スペクトラムが
同一ではなくなり、造影剤の応答信号の周波数分布を一
層広げて、造影剤の応答信号成分を強調することができ
るのである。
The reason why the spectrum of the response signal shifts to a low frequency is not always clearly understood because the contrast agent has a non-linear response. However, it can be considered as follows. First, the first waveform 61 has a starting phase of 18
Since it is 0 °, it starts from the fall (negative side). Conversely, the second waveform 62 starts from the rising edge (positive polarity side) since the start phase is 0 °. Here, because the bubbles of the contrast agent starts irradiation of ultrasonic waves falling waveform is started from the expansion, the frequency distribution of the response signal is considered to be shifted to a lower frequency side than the average frequency f 0. On the other hand, because the bubbles of the contrast medium to the start of the irradiation rising waveform is started from the contraction frequency distribution of the response signal is considered to be shifted to a frequency side higher than the average frequency f 0. Therefore, it is considered that the state of the non-linear response of the contrast agent changes depending on the relationship between the starting phase and the frequency of the first waveform 61 and the second waveform 62, and the frequency spectrum of the response signal changes. In other words, by making the frequency of the start waveform different from the frequency of the other waveforms that follow, the frequency spectrum of the contrast agent response signal obtained by the two irradiations is not the same, and the frequency distribution of the response signal of the contrast agent is changed. It is possible to enhance the response signal component of the contrast agent by further expanding.

【0053】上記の実施形態においては、超音波を時間
間隔を空けて2回照射する場合について説明したが、本
発明は3回以上照射する場合についても適用できる。つ
まり、 任意波形発生器21は、正弦波状の少なくとも
1サイクルの超音波信号を、超音波ビームの同一方向に
時間間隔をおいて複数(M、但しM≧2の自然数)回発
生する機能を有するものとする。発生する超音波信号
は、位相軸又は極性に関して対称な第1波形と第2波形
の2種類の超音波信号とする。そして、第1波形と第2
波形はそれぞれ周波数がf1、f2、…、fn、…、f
N(但し、N≧2の自然数)のN個の波形を連続させて
なる複数の周波数成分を有するものとする。そして、第
1波形と第2波形の超音波信号を送信回ごとに交互に切
り換えて送信するようにする。この場合において、第1
波形と第2波形のf1乃至fNの平均周波数fを等し
くすることが最も好ましい。そして、f1乃至fNの周
波数分布幅Δfは、0.0f乃至0.4fの範囲内に設定
する。しかし、好ましくは0.1f乃至0.4fの範囲と
し、さらに0.2f乃至0.3fの範囲にするのが回路構
成上から実用的である。
In the above embodiment, the case where the ultrasonic wave is irradiated twice with a time interval described has been described. However, the present invention can be applied to the case where the ultrasonic wave is irradiated three or more times. That is, the arbitrary waveform generator 21 has a function of generating a plurality (M, where M ≧ 2 is a natural number) of ultrasonic signals of at least one cycle of a sine wave at a time interval in the same direction of the ultrasonic beam. Shall be. The generated ultrasonic signals are two types of ultrasonic signals of a first waveform and a second waveform that are symmetric with respect to the phase axis or the polarity. Then, the first waveform and the second waveform
The waveforms have frequencies f1, f2,..., Fn,.
It is assumed that there are a plurality of frequency components made up of N (where N ≧ 2 is a natural number) continuous waveforms. Then, the ultrasonic signal of the first waveform and the ultrasonic signal of the second waveform are alternately switched for each transmission and transmitted. In this case, the first
It is most preferred to equalize the average frequency f 0 of the waveform and f1 to fN of the second waveform. Then, the frequency distribution width Δf of f1 to fN is set within a range of 0.0f 0 to 0.4F 0. However, preferably practically from 0.1f 0 to a range of 0.4F 0, further 0.2F 0 to the circuit configuration for a range of 0.3f 0.

【0054】なお、第1波形又は第2波形を形成する単位
波形は、正弦波の半サイクル、1サイクル以上を用いる
ことができる。また、逆に1/4サイクル、1/8サイ
クルのように細かくしていき、ついには周波数が連続的
に増減するチャ−プ波形を用いてもよい。チャープ波形
の場合は、事実上1回目の照射波形の開始位相が異なる
が、その振幅が開始波形から後続の波形に向かって漸減
するチャープ波形、つまり振幅強勢型のチャープ波形が
本発明には好適である。これによれば、2回の照射間の
造影剤の周波数スペクトラムの差を、1回目の振幅を大
きくしてさらに強調することができる。
As a unit waveform forming the first waveform or the second waveform, a half cycle of a sine wave, one cycle or more can be used. Conversely, it is also possible to use a chirp waveform whose frequency is continuously increased or decreased by making the cycle finer such as 1/4 cycle or 1/8 cycle. In the case of a chirp waveform, the start phase of the first irradiation waveform is practically different, but a chirp waveform whose amplitude gradually decreases from the start waveform toward the subsequent waveform, that is, an amplitude-stressed chirp waveform is suitable for the present invention. It is. According to this, the difference in the frequency spectrum of the contrast agent between the two irradiations can be further enhanced by increasing the first amplitude.

【0055】また、第1波形と第2波形を、周波数fと
振幅Aと開始位相θとを規定するコードf(A、θ)に
よって設定し、第1波形はf1(A1、θ1)<f2
(A2、θ2)<…<fn(An、θn)<…<fN
(AN、θN)のN個の波形を連続させてなり、振幅を
A1=A2=…=An=…=AN、位相をθ1=θ2=
…=θn=…=θN=180°に設定する。一方、第2波
形はf1’(A1’、θ1’)>f2’(A2’、θ
2’)>…>fn’(An’、θn’)>…>fN’
(AN’、θN’)のN個の波形を連続させてなり、振
幅をA1’=A2’=…=An’=…=AN’に、位相
をθ1’=θ2’=…=θn’=…=θN’=0°に設
定する。つまり、第1波形と第2波形は、周波数列の増
減関係を互いに逆にし、開始位相は180°差を持たせ、
振幅は同一でも異ならせてもよい。この場合は、整相処
理された応答信号を加算処理して生体組織の応答信号を
減弱する。なお、開始位相は同一にしてもよく、この場
合は、整相処理された応答信号を減算処理して生体組織
の応答信号を減弱する。
Further, the first waveform and the second waveform are set by a code f (A, θ) which defines the frequency f, the amplitude A, and the starting phase θ, and the first waveform is f1 (A1, θ1) <f2.
(A2, θ2) <... <fn (An, θn) <... <fN
(AN, θN) N continuous waveforms, A1 = A2 =... = An =.
.. = Θn =... = ΘN = 180 °. On the other hand, the second waveform is f1 ′ (A1 ′, θ1 ′)> f2 ′ (A2 ′, θ
2 ′) >> fn ′ (An ′, θn ′) >> fN ′
(AN ′, θN ′) are made continuous by N waveforms. The amplitude is A1 ′ = A2 ′ =... An ′ =... = AN ′, and the phase is θ1 ′ = θ2 ′ =. .. = ΘN ′ = 0 °. In other words, the first waveform and the second waveform reverse the increase / decrease relationship of the frequency train, and the start phases have a 180 ° difference,
The amplitudes may be the same or different. In this case, the response signal subjected to the phasing processing is added to attenuate the response signal of the living tissue. The start phase may be the same. In this case, the response signal subjected to the phasing processing is subtracted to attenuate the response signal of the living tissue.

【0056】また、f1乃至fNとf1’乃至fN’の
周波数分布幅ΔfとΔf’を、それぞれ超音波照射フォ
ーカスの深度に応じて0.0f乃至0.4fの範囲内で可
変設定することが好ましい。また、これに代えて、f1
乃至fNとf1’乃至fN’の周波数分布幅ΔfとΔ
f’を、造影剤の注入後2分間は0.0fに、2分経過
後は0.0f乃至0.4fの範囲内で可変設定することが
できる。
[0056] Further, it variably set to within a range of 0.0f 0 to 0.4F 0 in accordance with the frequency distribution width Δf and Δf of f1 to fN and f1 'to fN'', the depth of each ultrasound irradiation focused preferable. Also, instead of this, f1
To fN and f1 ′ to fN ′, the frequency distribution width Δf and Δ
The f ', the post-injection is 2 minutes 0.0f 0 of the contrast agent, after 2 minutes can be variably set within a range of 0.0f 0 to 0.4F 0.

【0057】また、例えば、N=3の場合にはf1=1.
8MHz、f2=2MHz、f3=2.2MHzとする。ま
た、N=4以上であっても本発明の趣旨は損なわれな
い。しかし、波数が増加するつれ、各波の差は相対的に
軽減するから、N<6程度の波数が有効であることを確
認している。また、M≧3の場合の加減算処理は、例え
ば、奇数回目の応答信号を加算し、偶数回目の応答信号
を信号の極性に合わせて加算又は減算することにより、
造影剤の応答信号成分を抽出する。 (第4の特徴を実現する場合)ここで、本発明の第4の
特徴を実現する超音波造影描画装置に係る他の実施形態
について説明する。本実施形態は、図1に示した超音波
造影描画装置を用いて実現できる。第3の特徴に対して
は、任意波形発生器21の機能が異なるのみである。つ
まり、任意波形発生器21は、図4(A)に示す第1波
形71、第2波形72、又は図5(A)に示す第1波形
81、第2波形82を発生するようにした点が異なる。
その他は、図1に示した超音波造影描画装置と同様であ
ることから、相違する特徴点を中心に説明する。
For example, when N = 3, f1 = 1.
8 MHz, f2 = 2 MHz, and f3 = 2.2 MHz. Even if N = 4 or more, the gist of the present invention is not impaired. However, as the wave number increases, the difference between the waves relatively decreases, and thus it has been confirmed that a wave number of about N <6 is effective. The addition / subtraction process in the case of M ≧ 3 is performed, for example, by adding an odd-numbered response signal and adding or subtracting an even-numbered response signal in accordance with the polarity of the signal.
The response signal component of the contrast agent is extracted. (Case of Realizing the Fourth Feature) Here, another embodiment according to an ultrasonic contrast imaging apparatus that realizes the fourth feature of the present invention will be described. This embodiment can be realized by using the ultrasonic contrast imaging apparatus shown in FIG. For the third feature, only the function of the arbitrary waveform generator 21 is different. That is, the arbitrary waveform generator 21 generates the first waveform 71 and the second waveform 72 shown in FIG. 4A or the first waveform 81 and the second waveform 82 shown in FIG. Are different.
Other features are the same as those of the ultrasonic contrast imaging apparatus shown in FIG. 1, and therefore, different points will be mainly described.

【0058】図4(A)及び図5(A)が図3(A)と
異なる点は、第1波形と第2波形の第1のサイクルの波
形の振幅が、これに続く波形の振幅よりも大きく設定さ
れていることにある。なお、図4(B)及び図5(B)
は、図3(B)と同様のシミュレーション結果であり、
線73、83は照射超音波の周波数スペクトラム、線7
4、84は加減算処理した応答信号の周波数スペクトラ
ムである。
4 (A) and FIG. 5 (A) are different from FIG. 3 (A) in that the amplitude of the waveform of the first cycle of the first waveform and the second waveform is smaller than the amplitude of the subsequent waveform. Is also set to be large. Note that FIGS. 4B and 5B
Is a simulation result similar to that of FIG.
Lines 73 and 83 are the frequency spectrum of the irradiated ultrasonic wave, line 7
Reference numerals 4 and 84 denote frequency spectra of the response signal subjected to the addition / subtraction processing.

【0059】図4(A)の第1波形71のコードf
(A、θ)は、順に1.7MHz(1.1、180°)、2.3MH
z(0.8、180°)であり、第2波形72のコードf
(A、θ)は、順に2.3MHz(1.1、0°)、1.7MHz
(0.8、0°)である。つまり、周波数変化幅Δfは、図
3の0.4MHzに対し、それぞれ0.6MHzとし、振幅変
化幅ΔAは、図3の0.0に対し、それぞれ0.3としてい
る。
The code f of the first waveform 71 in FIG.
(A, θ) are 1.7 MHz (1.1, 180 °) and 2.3 MHz, respectively.
z (0.8, 180 °) and the code f of the second waveform 72
(A, θ) are 2.3 MHz (1.1, 0 °) and 1.7 MHz, respectively.
(0.8, 0 °). That is, the frequency change width Δf is set to 0.6 MHz with respect to 0.4 MHz in FIG. 3, and the amplitude change width ΔA is set to 0.3 with respect to 0.0 in FIG.

【0060】図4(A)の超音波波形によれば、2回の
超音波送信に対応する応答信号を加算して得られる造影
剤の応答信号の受信スペクトラムは、図4(B)から明
らかなように、さらに基本波f寄りに偏移する。組織
の高調波成分2fの減弱はやや劣るものの、加算して
得られる応答信号の分布を、1.2fから1.8fに変移
して分布する造影剤の応答信号を検出することにより、
造影剤を強調して、組織高調波を減弱することができ
る。したがって、組織の呼吸や拍動に伴う移動が顕著で
ない部位において、もっぱら組織の高調波を減弱させ
て、造影剤の応答信号と組織の高調波との弁別比をより
向上させることができる。
According to the ultrasonic waveform of FIG. 4A, the reception spectrum of the response signal of the contrast agent obtained by adding the response signals corresponding to the two ultrasonic transmissions is apparent from FIG. 4B. such as, the further shift in the fundamental f 0 closer. Although attenuation of harmonics 2f 0 of the tissue slightly inferior, the distribution of the response signal obtained by adding, by detecting the response signal of the contrast medium distributed by shifting from 1.2f 0 to 1.8F 0,
The contrast agent can be enhanced to attenuate tissue harmonics. Therefore, in a portion where the movement accompanying the respiration or pulsation of the tissue is not remarkable, the harmonic of the tissue is attenuated exclusively, and the discrimination ratio between the response signal of the contrast agent and the harmonic of the tissue can be further improved.

【0061】図5(A)の第1波形81のコードf
(A、θ)は、順に1.8MHz(1.0、180°)、2.2MH
z(0.9、180°)であり、第2波形82のコードf
(A、θ)は、順に2.2MHz(1.0、0°)、1.8MHz
(0.9、0°)で、それらの平均周波数はいずれの場合も
2MHzである。つまり、周波数変化幅Δfは、図3の
0.4MHzと同じ、振幅変化幅ΔAは、図3の0.0に対
し、それぞれ0.1としている。
The code f of the first waveform 81 in FIG.
(A, θ) are 1.8 MHz (1.0, 180 °) and 2.2 MH, respectively.
z (0.9, 180 °) and the code f of the second waveform 82
(A, θ) are 2.2 MHz (1.0, 0 °) and 1.8 MHz, respectively.
(0.9, 0 °), their average frequency is 2 MHz in each case. That is, the frequency change width Δf is
The amplitude change width ΔA, which is the same as 0.4 MHz, is set to 0.1 with respect to 0.0 in FIG.

【0062】これによれば、図4(A)に比べて、さら
に組織の高調波2f0が減弱されることから、一層、造影
剤の応答信号と組織の高調波との弁別比をより向上させ
ることができる。なお、3回照射による場合は、各波形
の振幅変化を、A1=1.1、A2=1.0、A3=0.9とす
ればよい。
According to this, the harmonic 2f 0 of the tissue is further reduced as compared with FIG. 4 (A), so that the discrimination ratio between the response signal of the contrast agent and the harmonic of the tissue is further improved. Can be done. In the case of three irradiations, the amplitude change of each waveform may be A1 = 1.1, A2 = 1.0, and A3 = 0.9.

【0063】このように、図4(A)、図5(A)に示
す波形を採用することにより、つまり、第1の1サイク
ル波形の周波数と振幅を強調した超音波波形の超音波を
2回照射し、それらの応答信号を加算処理することによ
り、造影剤応答信号のスペクトラムが2f0強勢から、1.
2f0から1.8f0の帯域の強勢へと、周波数スペクトラム
の低周波偏移を起こす。この周波数遷移を起こす理由
は、前述したように、超音波の照射開始の波形の極性と
周波数の関係によって、造影剤の非線形応答が異なり、
そのために周波数スペクトラムが遷移するものと解す
る。それに加えて、開始波形の振幅を大きくすることに
よって、造影剤の非線形応答の差が強調されると考えら
れる。言いかえれば、開始波形の周波数を他の順次波形
の周波数に対して、異ならせることにより、2回の送波
により得られる造影剤の各周波数スペクトラムが同一で
はなくなり、さらに開始波形の振幅を他の順次波形列よ
り大きくすることにより、スペクトラムの差異をより強
調することができるのである。
As described above, by adopting the waveforms shown in FIGS. 4A and 5A, the ultrasonic wave of the ultrasonic waveform in which the frequency and amplitude of the first one-cycle waveform are emphasized is obtained.
Irradiated twice by adding process these response signals, from the spectrum 2f 0 vigor of the contrast agent response signal 1.
The low frequency shift of the frequency spectrum is caused from the band 2f 0 to the band 1.8f 0 . The reason for this frequency transition is that, as described above, the nonlinear response of the contrast agent differs depending on the relationship between the polarity and frequency of the waveform at the start of ultrasonic irradiation.
Therefore, it is understood that the frequency spectrum changes. In addition, it is believed that increasing the amplitude of the starting waveform enhances the difference in the non-linear response of the contrast agent. In other words, by making the frequency of the start waveform different from the frequency of the other sequential waveforms, the frequency spectrum of the contrast agent obtained by the two transmissions is not the same, and the amplitude of the start waveform is also different. The difference between the spectrums can be further emphasized by making them larger than the sequential waveform trains.

【0064】このように、従来技術では、図6(A)に
示す同一の波形を単に極性反転した超音波を2回照射し
ても、2f0成分を強調することはできる。しかし、本発
明の図3(A)、4(A)、5(A)のような、サイクル
ごとに周波数が異なり、特に送信波形の始めのサイクル
の周波数を異ならせることにより、1.2f0から1.8f0
信号が強調され、逆に2f0成分を減弱することができ
る。特に、送信波形の始めのサイクルの振幅を2番目以
降に比べて大きくすれば、始めのサイクルの周波数成分
を強調することができる。その結果、加算処理後のスペ
クトラムを2f0中心から低周波領域へ変移させることが
できるから、容易に組織の高調波を弁別できる。しか
も、送信波形の始めのサイクルの周波数と振幅の強め方
の度合いを変えることにより、低周波領域への応答信号
の周波数遷移を制御することができる。 (第1、第2の特徴を実施する場合)図1の実施形態を用
いて、本発明の第1の特徴を実現する場合は、組織の撮
像と同様に、任意波形発生器21から単一の基本周波数
を有する超音波信号を発生させて、超音波ビームを
生体の所望部位に走査して照射する。また、生体からの
応答信号についても、組織の撮像と同様に、組織の撮像
の場合と同様に、受信器31と整相加算器32によって
増幅及び整相処理を行なう。この場合は、図1のライン
加算器33は不要である。つまり、整相処理された応答信
号に含まれる造影剤起因の応答信号を抽出する帯域通過
フィルタ34が特徴要素になる。すなわち、図2で説明
したように、組織の応答信号の基本波成分2a及び高調
波成分2bに比べて、造影剤起因の応答信号1は高い信
号強度を有し、かつ広い周波数帯域にわたって存在す
る。帯域通過フィルタ34の帯域通過幅を広くして、組
織の応答信号に対して相対的に造影剤の応答信号を強調
することを特徴とする。特に、帯域通過フィルタ34の
帯域幅は、次の(A),(B)、(C)のように可変調
整することが好ましい。 (A)造影剤分布の深度に応じて、浅い部位の場合は、
0.8f乃至2.5fに調整し、深い場合には0.8f
至1.8fに、好ましくは1.2f乃至1.8f(又は、
1.1f乃至1.8f)に変更する。 (B)造影剤注入後の初期位相においては、送信する超
音波信号の振幅を初期の低音圧(MI=0.4〜0.7程度)
とする。そして、浅い部位の場合は(1)と同様に0.8
乃至2.5fに調整する。 (C)造影剤注入後の後期時相においては、送信する超
音波信号の振幅を後期の高音圧(MI=1.0〜1.3程度)
に連動して、帯域通過フィルタ34の帯域幅は0.8f
乃至1.8fに、好ましくは1.2f乃至1.8f(又
は、1.1f乃至1.8f )に変更する。
As described above, in the prior art, FIG.
The same waveform shown is simply irradiated twice with inverted polarity.
Even, 2f0The components can be emphasized. However,
The cycle as shown in Fig. 3 (A), 4 (A) and 5 (A)
The frequency is different for each, especially the first cycle of the transmitted waveform
By changing the frequency of0From 1.8f0of
The signal is enhanced, and conversely 2f0Can attenuate the ingredients
You. In particular, the amplitude of the first cycle of the
If you make it bigger than the descending, the frequency component of the first cycle
Can be emphasized. As a result, the
2 f0To shift from the center to the low frequency region.
Therefore, it is possible to easily discriminate the harmonics of the tissue. Only
Also increase the frequency and amplitude of the first cycle of the transmitted waveform
Response signal to the low frequency region by changing the degree of
Can be controlled. (When implementing the first and second features) Use the embodiment of FIG.
Therefore, when realizing the first feature of the present invention, it is necessary to take an image of a tissue.
As with the image, a single fundamental frequency from the arbitrary waveform generator 21
f0To generate an ultrasonic signal having
A desired part of the living body is scanned and irradiated. In addition,
As for the response signal, similarly to the imaging of the tissue, the imaging of the tissue is performed.
As in the case of, the receiver 31 and the phasing adder 32
Perform amplification and phasing. In this case, the line in Figure 1
The adder 33 is unnecessary. In other words, the response signal
Band-pass to extract the response signal caused by the contrast agent contained in the signal
The filter 34 is a characteristic element. That is, FIG.
As described above, the fundamental component 2a and the harmonic
Compared with the wave component 2b, the response signal 1 caused by the contrast agent has a higher signal.
Signal strength and exists over a wide frequency band.
You. The band pass width of the band pass filter 34 is increased,
Enhanced contrast agent response signal relative to tissue response signal
It is characterized by doing. In particular, the band-pass filter 34
The bandwidth is modulatable as in the following (A), (B) and (C)
It is preferable to adjust them. (A) Depending on the depth of the contrast agent distribution, for shallow sites,
0.8f0~ 2.5f0Adjust to 0.8f when deep0No
1.8f0, Preferably 1.2f0~ 1.8f0(Or
1.1f0~ 1.8f0). (B) In the initial phase after injection of the contrast agent,
Reduce the amplitude of the sound signal to the initial low sound pressure (MI = 0.4 to 0.7)
And And in the case of a shallow part, 0.8 as in (1)
f0~ 2.5f0Adjust to (C) In the late phase after injection of the contrast agent,
The amplitude of the sound wave signal is changed to high sound pressure in the latter period (MI = about 1.0 to 1.3)
, The bandwidth of the band-pass filter 34 is 0.8 f0
~ 1.8f0, Preferably 1.2f0~ 1.8f0(or
Is 1.1f0~ 1.8f 0).

【0065】つまり、比較的弱い音圧の場合や、初期時
相のときは、組織の高調波成分2f は無視し得る。そ
こで、広い周波数帯域0.8〜2.5fにわたる応答信号を
抽出することにより、造影剤の応答信号を組織の応答信
号に比べて相対的に強調することができる。なお、深度
が深い場合は、組織の高周波成分2fが強くなるが、
0.8〜2.5fにわたる応答信号を抽出しても、従来技術
よりは造影剤の応答信号を強調できる。一方、後期時相
のように高い音圧にする場合は、組織の高調波成分2f
を無視できないので、帯域幅を0.8〜1.8fにして、
組織の高調波成分2fを除去又は減弱する。この場
合、2f付近に分布する造影剤に係る高調波成分の減
弱を伴う。しかし、広い周波数帯域に分布している造影
剤の応答信号を抽出しているので減弱を補って余りあ
る。また、f付近に存在する組織の応答信号の基本波
成分は、人体の呼吸や拍動に伴う成分も含んでいて造影
剤画像においてアーチファクトが生ずる場合は、フィル
タの通過帯域幅をやや狭めて1.2〜1.8f(又は、1.1
乃至1.8f)に設定することが好ましい。
That is, when the sound pressure is relatively weak,
In the case of the phase, the harmonic component 2f of the tissue 0Can be ignored. So
Here, wide frequency band 0.8-2.5f0Response signal over
By extracting, the response signal of the contrast agent is
Can be emphasized relatively compared to the issue. The depth
Is deep, the high-frequency component 2f of the tissue0Becomes stronger,
0.8-2.5f0Response signal over a wide range
Rather, the response signal of the contrast agent can be enhanced. On the other hand, late phase
In the case of a high sound pressure as shown in FIG.
0Can not be ignored, so the bandwidth is 0.8-1.8f0And then
Tissue harmonic component 2f0Is eliminated or attenuated. This place
2f0Reduction of harmonic components related to contrast agent distributed near
With weakness. However, imaging that is distributed over a wide frequency band
Since the response signal of the agent is extracted, there is no
You. Also, f0Fundamental wave of response signal of nearby tissue
The components include components associated with the respiration and pulsation of the human body, and
If artifacts occur in the agent image,
1.2-1.8f0(Or 1.1
f0~ 1.8f0) Is preferably set.

【0066】帯域幅の切り換えは、設定される送波フォ
ーカス又は受波フォーカスを基準にしてシステム制御部
50により制御する。例えば、応答信号の深度は時間軸
に対応するから、システム制御部50は、帯域通過フィ
ルタ34に入力される応答信号の時間位置が設定深度よ
り浅い範囲は、帯域幅を0.8f乃至2.5fにし、深い
範囲は1.2f乃至1.8fにリアルタイムで切り替え
る。
The switching of the bandwidth is controlled by the system controller 50 based on the set transmission focus or reception focus. For example, since the depth of the response signal corresponds to the time axis, the system control unit 50, band time position is shallower than the set depth range of the response signal passing the input to the filter 34, the bandwidth 0.8f 0 to 2.5f to 0, a deep range switches in real time 1.2f 0 to 1.8F 0.

【0067】このように通過帯域フィルタ34の帯域幅
を調整することにより、組織の高調波2fと造影剤の
応答信号に含まれる高調波とを弁別することができる。
そして、弁別して抽出された造影剤の応答信号の高調波
により造影剤を検出して描画することにより、従来に比
べて、造影画像のSN比の改善を図ることができる。な
お、高調波成分2fを減弱するフィルタとしては、帯
域通過フィルタ34による他、中心周波数が2fの帯
域除去フィルタを用いることができる。 (第2の特徴を実現する場合)上述した帯域通過フィル
タ34の通過帯域幅を広げて造影剤の応答信号成分を強
調して抽出する効果を、さらに助長するためには、第2
の特徴に示したように、造影剤に照射する超音波の周波
数を広帯域にすることが望ましい。つまり、任意波形発
生器21により発生する超音波信号を、例えば、図3
(A)に示す波形61のように、複数の周波数を有し、
かつ平均周波数fの超音波信号にすることで、広い範
囲の周波数成分を有する信号にする。図3(A)におい
て、波形61は周波数f、fの正弦波1サイクル分
を連続させた波形を有し、それらの周波数f、f
平均周波数はfである。図示例では、f<fに設
定されている。なお、平均周波数fは、組織及び装置
に適した周波数を選択する。また、周知のように、時間
軸方向に周知のハニング重みを掛けて生体中の波形に類
似させている。このような複数の周波数を有する超音波
信号を生体に照射することにより、造影剤の応答信号は
周波数スペクトルの広帯域にわたって強くなる。つま
り、造影剤はその粒径分布に対応して、分布した自由共
振周波数を有するから、照射超音波の周波数スペクトラ
ムを広い帯域に分布させることによって、より多くの造
影剤が応答し、造影剤の応答信号そのものが増強される
からである。なお、組織の応答信号はf及び2f
中心とするものに変わりはない。しかし、造影剤の応答
信号は一層広い周波数帯域にわたって強いレベルで現れ
るので、組織の高調波と造影剤の高調波とを一層弁別し
易くなる。
[0067] By adjusting the bandwidth of the thus pass filter 34, it is possible to discriminate the harmonics included in the response signal of tissue harmonic 2f 0 and contrast agents.
By detecting and drawing the contrast agent based on the harmonics of the response signal of the contrast agent extracted and extracted, it is possible to improve the SN ratio of the contrast image as compared with the related art. As the filter for attenuating harmonic components 2f 0, et bandpass filter 34, the center frequency can be used a band-elimination filter 2f 0. (In the case of realizing the second feature) In order to further enhance the effect of extracting the response signal component of the contrast agent by expanding the pass bandwidth of the band-pass filter 34 described above, the second
As described in the above feature, it is desirable to broaden the frequency of the ultrasonic wave applied to the contrast agent. That is, an ultrasonic signal generated by the arbitrary waveform generator 21 is, for example,
As shown in a waveform 61 in FIG.
And by the ultrasonic signal of mean frequency f 0, to a signal having a frequency component of a wide range. In FIG. 3A, a waveform 61 has a waveform in which one cycle of a sine wave of frequencies f 1 and f 2 is continuous, and the average frequency of those frequencies f 1 and f 2 is f 0 . In the illustrated example, f 1 <f 2 is set. The average frequency f 0, selects the frequency appropriate to the tissue and device. In addition, as is well known, a known Hanning weight is applied in the time axis direction to resemble a waveform in a living body. By irradiating the living body with such an ultrasonic signal having a plurality of frequencies, the response signal of the contrast agent becomes strong over a wide band of the frequency spectrum. In other words, since the contrast agent has a distributed free resonance frequency corresponding to its particle size distribution, more contrast agents respond by distributing the frequency spectrum of irradiation ultrasonic waves over a wide band, and the contrast agent This is because the response signal itself is enhanced. Note that the response signal of the tissue remains unchanged around f 0 and 2f 0 . However, since the contrast agent response signal appears at a strong level over a wider frequency band, it is easier to discriminate between the tissue harmonics and the contrast agent harmonics.

【0068】ここで、周波数f、fの差の絶対値|
―f|、つまり構成周波数の分布幅Δfは、0.0
〜0.4fの範囲内で選択する。好ましくは0.1f
〜0.4fがよく、さらに好ましくは0.2f〜0.3f
がよい。なお、任意波形発生器21は上述した2つの周
波数f、fを有する波形に限られるものではなく、
後述するようにN(≧2)個の周波数を有する波形を適
用できる。
Here, the absolute value of the difference between the frequencies f 1 and f 2 |
f 1 −f 2 |, that is, the distribution width Δf of the constituent frequencies is 0.0
selected within the range of f 0 ~0.4f 0. Preferably, 0.1f 0
0.40.4f 0 is good, and more preferably 0.2f 0 0.30.3f 0.
Is good. The arbitrary waveform generator 21 is not limited to the waveform having the two frequencies f 1 and f 2 described above.
As described later, a waveform having N (≧ 2) frequencies can be applied.

【0069】[0069]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、造
影剤の応答信号に含まれる高調波成分を、生体組織の応
答信号に含まれる高調波成分と弁別して相対的に強い信
号として抽出できるから、造影剤描画の鮮明度を向上す
ることができる。
As described above, according to the present invention, the harmonic component contained in the response signal of the contrast agent is discriminated from the harmonic component contained in the response signal of the living tissue as a relatively strong signal. Since the extraction can be performed, the sharpness of the contrast agent drawing can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態の超音波造影描画装置の
全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an ultrasonic contrast imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の造影剤応答信号を高い割合で抽出でき
る原理を説明するグラフである。
FIG. 2 is a graph illustrating the principle by which a contrast agent response signal of the present invention can be extracted at a high rate.

【図3】本発明の一実施形態の周波数強調に係る2回照
射の送信波形の一例と、その送信波形による送信信号及
び得られる応答信号の周波数スペクトラムのシミュレー
ション結果を示すグラフである。
FIG. 3 is a graph showing an example of a transmission waveform of twice irradiation according to frequency emphasis according to an embodiment of the present invention, and a simulation result of a frequency spectrum of a transmission signal and an obtained response signal based on the transmission waveform.

【図4】本発明の一実施形態の周波数及び振幅強調に係
る2回照射の送信波形の一例と、その送信波形による送
信信号及び得られる応答信号の周波数スペクトラムのシ
ミュレーション結果を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing an example of a transmission waveform of double irradiation according to the frequency and amplitude emphasis of one embodiment of the present invention, and a simulation result of a frequency spectrum of a transmission signal and an obtained response signal based on the transmission waveform.

【図5】本発明の一実施形態の周波数及び振幅強調に係
る2回照射の送信波形の他の例と、その送信波形による
送信信号及び得られる応答信号の周波数スペクトラムの
シミュレーション結果を示すグラフである。
FIG. 5 is a graph showing another example of the transmission waveform of the double irradiation according to the frequency and amplitude emphasis of one embodiment of the present invention, and a simulation result of a frequency spectrum of a transmission signal and an obtained response signal based on the transmission waveform. is there.

【図6】比較のため、従来技術による2回照射の送信波
形と、その送信波形による送信信号及び得られる応答信
号の周波数スペクトラムのシミュレーション結果を示す
グラフである
FIG. 6 is a graph showing, for comparison, a transmission waveform of twice irradiation according to the related art, and a simulation result of a frequency spectrum of a transmission signal and an obtained response signal by the transmission waveform.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 超音波探触子 20 送信部 21 任意波形発生器 23 送信器 30 受信部 31 受信器 32 整相加算器 33 ライン加算器 34 帯域通過フィルタ 40 画像作成表示部 50 システム制御部 61、71、81 第1波形 62、72、82 第2波形 63、73、83 送信信号スペクトラム 64、74、84 応答信号スペクトラム DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ultrasonic probe 20 Transmitting part 21 Arbitrary waveform generator 23 Transmitter 30 Receiving part 31 Receiver 32 Phasing adder 33 Line adder 34 Bandpass filter 40 Image creation display part 50 System control parts 61, 71, 81 First waveform 62, 72, 82 Second waveform 63, 73, 83 Transmission signal spectrum 64, 74, 84 Response signal spectrum

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 実 東京都千代田区内神田一丁目1番14号 株 式会社日立メディコ内 (72)発明者 三竹 毅 東京都千代田区内神田一丁目1番14号 株 式会社日立メディコ内 Fターム(参考) 4C301 DD01 DD11 EE11 HH01 HH11 JB29 JB38  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Minoru Yoshida, 1-1-1 Uchikanda, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Hitachi Medical Corporation (72) Inventor Takeshi Takeshi 1-1-1, Uchikanda, Chiyoda-ku, Tokyo No. 14 F-term in Hitachi Medical Corporation (reference) 4C301 DD01 DD11 EE11 HH01 HH11 JB29 JB38

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 生体との間で超音波を送受信する超音波
探触子と、該超音波探触子に超音波信号を送信する送信
部と、前記超音波探触子により受信された超音波の応答
信号を処理する受信部と、該受信部で処理された前記応
答信号に基づいて前記生体の断層像を作成する描画部と
を備えてなり、 前記送信部は、超音波ビームを同一方向に時間間隔をお
いて複数(M、但しM≧2の自然数)回送信する機能を
有し、各回の超音波信号はそれぞれ周波数の異なる波形
の継続よりなり、少なくともその先頭波形の振幅は継続
する波形群の振幅より大きく、かつそれら各回の信号は
極性反転・時間軸反転に関して互いに非対称に設定さ
れ、 前記受信部は、前記複数(M)回の超音波信号の応答信
号を整相処理する機能と、該整相処理された応答信号を
加算又は減算処理して前記生体組織の応答信号を減弱す
る機能とを有してなる超音波造影描画装置。
An ultrasonic probe for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a living body, a transmitting unit for transmitting an ultrasonic signal to the ultrasonic probe, and an ultrasonic probe received by the ultrasonic probe A receiving unit that processes a response signal of a sound wave; and a drawing unit that creates a tomographic image of the living body based on the response signal processed by the receiving unit. It has a function of transmitting a plurality of times (M, where M is a natural number of 2 or more) times with a time interval in the direction, and each ultrasonic signal consists of continuations of waveforms having different frequencies, and at least the amplitude of the leading waveform is continuous. And the signals of each time are set to be asymmetric with respect to the polarity inversion and the time axis inversion, and the receiving unit performs a phasing process on the response signals of the plurality (M) of the ultrasonic signals. Function and the phasing response signal Or subtraction processing becomes a function to attenuate the response signal of the living body tissue ultrasound contrast rendering device.
【請求項2】 前記周波数の異なる波形は、交互に極性
が反転するとともに、それぞれの周波数の等しいサイク
ル波形であることを特徴とする請求項1に記載の超音波
造影描画装置。
2. The ultrasonic contrast imaging apparatus according to claim 1, wherein the waveforms having different frequencies are cycle waveforms having inverted polarities and equal frequencies.
【請求項3】 生体との間で超音波を送受信する超音波
探触子と、該超音波探触子に超音波信号を送信する送信
部と、前記超音波探触子により受信された超音波の応答
信号を処理する受信部と、該受信部で処理された前記応
答信号に基づいて前記生体の断層像を作成する描画部と
を備えてなり、 前記送信部は、超音波ビームを同一方向に時間間隔をお
いて複数(M、但しM≧2の自然数)回送信する機能を
有し、各回の超音波信号は周波数がf1、f2、…、f
n、…、fN(但し、N≧2の自然数)のN個の波形を
連続させてなる平均周波数fの信号であり、前記f1
乃至fNの周波数分布幅Δfは0.0f乃至0.4fの範
囲内に設定され、かつ少なくともその先頭波形の振幅は
継続する波形群の振幅より大きく、かつその各回の信号
は極性反転・時間軸反転に関して互いに非対称に設定さ
れてなり、 前記受信部は、前記複数(M)回の超音波信号の応答信
号を整相処理する機能と、該整相処理された応答信号を
加算又は減算処理して前記生体組織の応答信号を減弱す
る機能とを有してなる超音波造影描画装置。
3. An ultrasonic probe for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a living body, a transmitting unit for transmitting an ultrasonic signal to the ultrasonic probe, and an ultrasonic probe received by the ultrasonic probe. A receiving unit that processes a response signal of a sound wave; and a drawing unit that creates a tomographic image of the living body based on the response signal processed by the receiving unit. It has a function of transmitting a plurality of times (M, where M ≧ 2 is a natural number) with a time interval in the direction, and the frequency of each ultrasonic signal is f1, f2,.
n, ..., fN (where natural number N ≧ 2) is the average frequency f 0 of the signal formed by successive N pieces of waveform of the f1
To the frequency distribution width Δf of fN is set within a range of 0.0f 0 to 0.4F 0, and at least the amplitude of the first waveform is greater than the amplitude of the waveform group to continue, and each time the signal that is the polarity inversion and the time axis The receiver is configured to be asymmetric with respect to inversion, and the receiving unit performs a phasing process on the response signals of the plurality of (M) ultrasonic signals, and adds or subtracts the phasing-processed response signals. And a function of attenuating the response signal of the living tissue.
【請求項4】 前記各回の波形は、周波数fと振幅Aと
開始位相θとを規定するコードf(A、θ)によって設
定され、 f1(A1、θ1)<f2(A2、θ2)<…<fn
(An、θn)<…<fN(AN、θN)のN個の波形
を連続させてなり、振幅がA1>A2>…>An>…>
ANに、位相がθ1=θ2=…=θn=…=θN=18
0°に第1波形を設定され、 f1’(A1’、θ1’)>f2’(A2’、θ2’)
>…>fn’(An’、θn’)>…>fN’(A
N’、θN’)のN個の波形を連続させてなり、振幅が
A1’>A2’>…>An’>…>AN’に、位相がθ
1’=θ2’=…=θn’=…=θN’=0°に第2波
形を設定されてなることを特徴とする請求項2に記載の
超音波造影描画装置。
4. The waveform of each time is set by a code f (A, θ) which defines a frequency f, an amplitude A, and a start phase θ, and f1 (A1, θ1) <f2 (A2, θ2) <. <Fn
(An, θn) <... N waveforms of fN (AN, θN) are continuous, and the amplitudes are A1>A2>.
In the AN, the phase is θ1 = θ2 =... = Θn =.
The first waveform is set to 0 °, and f1 ′ (A1 ′, θ1 ′)> f2 ′ (A2 ′, θ2 ′)
>> fn '(An', θn ') >>fN' (A
N ′, θN ′) are continuous, the amplitude is A1 ′> A2 ′ >>... An ′ >>.
3. The ultrasonic contrast imaging apparatus according to claim 2, wherein the second waveform is set to 1 ′ = θ2 ′ =... = Θn ′ =.
【請求項5】 前記受信部は、前記生体組織の応答信号
が減弱された応答信号の中から特定の周波数成分を抽出
するフィルタを有し、該フィルタの通過帯域幅は、前記
平均周波数fを基準として0.8f乃至1.8fに設定
されてなることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか
に記載の超音波造影描画装置。
5. The receiving section has a filter for extracting a specific frequency component from the response signal in which the response signal of the living tissue is attenuated, and the pass band of the filter is equal to the average frequency f 0. ultrasound contrast drawing apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized by being set to 0.8f 0 to 1.8F 0 as a reference.
【請求項6】 前記受信部は、前記生体組織の応答信号
が減弱された応答信号の中から特定の周波数成分を抽出
するフィルタを有し、該フィルタの通過帯域幅は、前記
平均周波数fを基準として1.2f乃至1.8fに設定
されてなることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか
に記載の超音波造影描画装置。
6. The receiving section has a filter for extracting a specific frequency component from the response signal in which the response signal of the living tissue is attenuated, and the pass band width of the filter is equal to the average frequency f 0. ultrasound contrast drawing apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized by being set to 1.2f 0 to 1.8F 0 as a reference.
【請求項7】 前記受信部は、前記生体組織の応答信号
が減弱された応答信号の中から特定の周波数成分を抽出
するフィルタを有し、該フィルタの通過帯域幅は、前記
平均周波数fを基準として0.8f乃至1.8fの範囲
内で、前記応答信号の深度に応じて可変設定されること
を特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の超音波
造影描画装置。
7. The receiving section has a filter for extracting a specific frequency component from the response signal in which the response signal of the living tissue is attenuated, and the pass bandwidth of the filter is equal to the average frequency f 0. the in the range of 0.8f 0 to 1.8F 0 as a reference, the ultrasound contrast drawing apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is variably set in accordance with the depth of the response signal.
【請求項8】 生体との間で超音波を送受信する超音波
探触子と、該超音波探触子に超音波信号を送信する送信
部と、前記超音波探触子により受信された超音波の応答
信号を処理する受信部と、該受信部で処理された前記応
答信号に基づいて前記生体の断層像を作成する描画部と
を備えてなり、 前記送信部は、超音波ビームを同一方向に時間間隔をお
いて複数(M、但しM≧2の自然数)回送信する機能を
有し、各回の超音波信号は異なる周波数成分を有する半
波群からなり、かつ少なくとも第1半波の振幅はそれに
継続する半波群の振幅より大きく、かつそれらの半波群
は位相軸又は極性に関し非対称に設定され、 前記受信部は、前記複数(M)回の超音波信号の応答信
号を整相処理する機能と、該整相処理された応答信号を
加算又は減算処理して前記生体組織の応答信号を減弱す
る機能とを有してなる超音波造影描画装置。
8. An ultrasonic probe for transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a living body, a transmitting unit for transmitting an ultrasonic signal to the ultrasonic probe, and an ultrasonic probe received by the ultrasonic probe. A receiving unit that processes a response signal of a sound wave; and a drawing unit that creates a tomographic image of the living body based on the response signal processed by the receiving unit. Has a function of transmitting a plurality of times (M, where M is a natural number of M ≧ 2) times with a time interval in the direction, and each ultrasonic signal is composed of a half wave group having a different frequency component, and at least the first half wave The amplitude is greater than the amplitude of the subsequent half-wave group, and those half-wave groups are set asymmetrically with respect to the phase axis or the polarity. The reception unit adjusts the response signal of the plurality (M) of ultrasonic signals. A phase processing function, and an addition or subtraction processing of the phasing-processed response signal. And a function of attenuating the response signal of the living tissue.
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