JP2002202149A

JP2002202149A - 車載用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2002202149A
Application number: JP2001000445A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Niitsuma; 栄一新妻
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2001-01-05
Filing date: 2001-01-05
Publication date: 2002-07-19
Anticipated expiration: 2021-01-05
Also published as: JP4271377B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車載用ナビゲーション装置において、経路案
内中に走行する交差点に関する情報を容易に且つイメー
ジ的に把握できるように案内を行う。【解決手段】経路探索に基づいた経路案内中に２つの
連続する交差点を表示手段７の表示画面に同時に表示さ
せるときに、記憶手段２３に記憶されている各表示パタ
ーンを参照して、先に走行する１番目の交差点を、次に
走行する２番目の交差点と比べて、背景色とのコントラ
ストが相対的に大きい色で表示させる。コントラストの
大小に基づいた色表示に代えて、１番目の交差点を２番
目の交差点よりも大きいサイズで表示させてもよい。ま
た、コントラストの大小に基づいた色表示と共に、１番
目の交差点を２番目の交差点よりも大きいサイズで表示
させてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、誘導経路に従って
車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置に
関し、特に、経路案内中に走行する交差点に関する情報
（入口／出口の方位、交差点までの距離など）をユーザ
が把握し易いように提供するのに適応された車載用ナビ
ゲーション装置に関する。

【０００２】なお、以下の記述において特に定義しない
限り、単に「車両」とは、自車を指すものとする。

【０００３】

【従来の技術】従来の典型的な車載用ナビゲーション装
置は、地図データを予め記憶させたＣＤ−ＲＯＭやＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード等の地図データ記憶装
置、ディスプレイ装置、ＧＰＳ（Global Positioning S
ystem ）受信機、ジャイロ及び車速センサ等の車両の現
在位置及び現在方位を検出するセンサ等を有し、車両の
現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読
み出し、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地
図画像をディスプレイ画面に描画すると共に、車両位置
マーク（ロケーション）をディスプレイ画面に重ね合わ
せて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール
表示したり、地図画像を画面に固定して車両位置マーク
を移動させたりして、車両が現在何処を走行しているの
かを一目で判るようにしている。

【０００４】また、車載用ナビゲーション装置には、通
常、運転者が目的地に向けて道路を間違うことなく容易
に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭
載されている。この経路誘導機能によれば、地図データ
を用いて出発地（車両の現在位置）から目的地までを結
ぶ最適な経路（典型的には、最もコストが低い経路）
を、横型探索法やダイクストラ法などのシミュレーショ
ン計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経
路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導
経路を他の道路とは識別可能に（例えば色を変えたり、
線幅を太くして）表示したり、また車両が誘導経路上で
進路を変更すべき交差点に所定距離内に近づいたとき、
地図画像上にその交差点の案内図（交差点拡大図と該交
差点での進行方向を示す矢印）を表示したりすること
で、目的地に向けた最適な経路を運転者が把握できるよ
うになっている。

【０００５】このような車載用ナビゲーション装置で
は、現在、走行中の車両から見て案内すべき交差点が近
くにあり、しかも先に走行する交差点のすぐ先に次の交
差点がある場合、ディスプレイ装置等の表示画面上で２
つの交差点の同時案内を行っている。この場合、従来の
技術では、２つの交差点はいずれも同じ表示形態（つま
り、同じ大きさで同じ色）で表示されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
車載用ナビゲーション装置では、画面上で２つの交差点
を同時案内する場合にいずれも同じ表示形態で表示され
ていたため、運転者が表示画面を一見しただけでは、ど
ちらの交差点が先に走行する１番目の交差点であるかを
容易に把握することができなかった。

【０００７】かかる交差点案内は車両の走行中に行われ
るため、安全性の面から、先に走行すべき１番目の交差
点の位置や進入方向等の表示は運転者が瞬時に認識でき
るように行う必要がある。さもなければ、運転に支障を
きたし、安全性が損なわれるからである。本発明は、か
かる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、経
路案内中に走行する交差点に関する情報を容易に且つイ
メージ的に把握できるように案内を行うことができる車
載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の従来技術の課題を
解決するため、本発明によれば、目的地の入力設定に応
答して経路探索を行い、該経路探索に基づく経路案内情
報をユーザに提供する車載用ナビゲーション装置であっ
て、ユーザが指定する情報を入力する入力手段と、可視
情報の形態でユーザに案内情報を提供する表示手段と、
交差点での進行方向を示す矢印を付して当該交差点の形
状をイメージ的に表した表示パターンを予め記憶させた
記憶手段と、前記入力手段、前記表示手段及び前記記憶
手段に動作可能に接続された制御手段とを具備し、該制
御手段は、前記経路探索に基づいた経路案内中に２つの
連続する交差点を前記表示手段の表示画面に同時に表示
させるときに、前記記憶手段に記憶されている各表示パ
ターンを参照して、先に走行する１番目の交差点を、次
に走行する２番目の交差点と比べて、背景色とのコント
ラストが相対的に大きい色で表示させることを特徴とす
る車載用ナビゲーション装置が提供される。

【０００９】また、上記の車載用ナビゲーション装置に
おいて、前記コントラストの大小に基づいた色表示に代
えて、前記１番目の交差点を前記２番目の交差点よりも
大きいサイズで表示させるようにしてもよい。また、前
記コントラストの大小に基づいた色表示と共に、前記１
番目の交差点を前記２番目の交差点よりも大きいサイズ
で表示させるようにしてもよい。

【００１０】本発明に係る車載用ナビゲーション装置に
よれば、経路案内中に２つの交差点を表示手段の表示画
面に表示させる際に、制御手段が記憶手段に記憶されて
いる各表示パターンを参照して、先に走行する１番目の
交差点を、次に走行する２番目の交差点と比べて、背景
色とのコントラストが相対的に大きい色で表示させるよ
うにしている。

【００１１】また、別の形態では、１番目の交差点を２
番目の交差点よりも大きいサイズで表示させたり、或い
は、コントラストの大小に基づいた色表示と併せて、１
番目の交差点を２番目の交差点よりも大きいサイズで表
示させるようにしている。このように本発明によれば、
経路案内中に２つの交差点を表示手段の表示画面に表示
させる際に、１番目の交差点の方を２番目の交差点より
も目立つように表示処理を行っているので、運転者は、
表示画面を一見しただけで、どちらの交差点が１番目の
交差点であるかを容易に（瞬時に）且つイメージ的に把
握することができる。かかる表示処理は、安全運転の維
持に大いに寄与する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照しながら説明する。図１は本発明
の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の全体構
成をブロック図の形態で示したものである。図１におい
て、１は各縮尺レベル（１／１２５００、１／２５００
０、１／５００００など）に応じて適当な大きさの経度
幅及び緯度幅に区切られた地図データを予め記憶させた
ＣＤ−ＲＯＭ、２は後述のナビゲーション装置本体１０
を操作するための操作部、３はサービスセンタ（メーカ
その他の機関のサービスセンタ）と通信するための車載
電話等の通信機、４は車室内に配置されたマイク、５は
ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両
の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機、６
は自立航法センサを示し、この自立航法センサ６は、車
両方位を検出するためのジャイロ等の角度センサ６ａ
と、一定の走行距離毎にパルスを発生する距離センサ６
ｂとにより構成されている。また、７は液晶方式のディ
スプレイ装置を示し、このディスプレイ装置７は、ナビ
ゲーション装置本体１０からの制御の下に、車両の現在
位置の周囲の地図、出発地から目的地までの誘導経路、
車両位置マークその他の案内情報などを画面上に表示す
る。また、８は音声によりユーザに案内情報を提供する
ためのスピーカを示す。

【００１３】ナビゲーション装置本体１０において、１
１はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを一時
的に格納するバッファメモリ、１２，１３，１４，１５
及び１６はそれぞれ操作部２、通信機３、マイク４、Ｇ
ＰＳ受信機５及び自立航法センサ６に接続されるインタ
フェース（Ｉ／Ｆ）、１７はマイクロコンピュータによ
り構成され、各インタフェース１２〜１６に接続される
制御部を示す。このうち、インタフェース１４は、マイ
ク４から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換
し、制御部１７に出力する機能を有している。また、制
御部１７は、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から
それぞれインターフェース１５及び１６を介して出力さ
れる情報に基づいて車両の現在位置を検出したり、表示
させたい地図のデータをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメ
モリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出
された地図データを用いて設定された探索条件で出発地
から目的地までの誘導経路を探索するなど、ナビゲーシ
ョンに係る種々の処理を実行する。

【００１４】また、１８はバッファメモリ１１に読み出
された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地
図描画部、１９は動作状況に応じて各種メニュー画面
（操作画面）及び車両位置マーク、カーソル等の各種マ
ークを生成する操作画面・マーク発生部、２０は制御部
１７によって探索された誘導経路のデータを記憶してお
くための誘導経路記憶部を示す。この誘導経路記憶部２
０には、制御部１７によって探索された誘導経路の出発
地から目的地までの全てのノード（経緯度で表現された
点の座標）に関するデータ及びその探索中に変更された
誘導経路のデータが記録されている。また、２１は誘導
経路記憶部２０から誘導経路のデータ（ノード列）を読
み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で
描画する誘導経路描画部、２２は制御部１７からの信号
に基づいて音声信号をスピーカ８に出力する音声出力部
を示す。

【００１５】また、２３は交差点での進行方向を示す矢
印を付して当該交差点の形状をイメージ的に表した表示
パターン（図３〜図５参照）に係るデータが予め記憶さ
れている交差点表示パターン記憶部、２４は制御部１７
からの制御に基づいて交差点表示パターン記憶部２３か
ら読み出されたデータ（交差点の表示パターン）の描画
処理を行う交差点表示パターン描画部、２５は画像合成
部を示す。この画像合成部２５は、地図描画部１８で描
画された地図画像に、誘導経路描画部２１で描画された
誘導経路、操作画面・マーク発生部１９で生成された操
作画面及び各種マークを重ね合わせて、ディスプレイ装
置７の画面上に表示させると共に、必要に応じて、交差
点表示パターン描画部２４で描画された交差点の表示パ
ターンをディスプレイ装置７の画面上に表示させる。交
差点の表示パターンについては、誘導経路（地図画像）
と共に同時に表示させてもよいし、或いは、画面上に単
独に表示させてもよい。

【００１６】本実施形態では、操作部２が「入力手段」
に、ディスプレイ装置７が「表示手段」に、制御部１７
が「制御手段」に、交差点表示パターン記憶部２３が
「記憶手段」に、それぞれ対応している。図２は操作部
２を構成するリモコン送信器の外観構成を示したもので
ある。このリモコン送信器３０には、ジョイスティック
３１、「決定」ボタン３２、「メニュー」ボタン３３、
「戻る」ボタン３４などの各種操作ボタンが設けられて
いる。ジョイスティック３１と「決定」ボタン３２は一
体的に構成されており、上下左右に倒したときは、表示
画面上の各種メニュー、各種項目等を選択するためのジ
ョイスティック３１として働き、押したときは、選択し
たメニュー等を実行させるための「決定」ボタン３２と
して働く。

【００１７】本実施形態に係る車載用ナビゲーション装
置は、後述するように、経路案内中に２つの連続する交
差点をディスプレイ装置７の画面に表示させる際に、１
番目の交差点の方を２番目の交差点よりも目立つように
表示処理を行う（例えば、１番目の交差点を、背景色と
のコントラストが相対的に大きい色で表示したり、相対
的に大きいサイズで表示したりする）ことを特徴とす
る。

【００１８】また、各交差点を表示画面の交差点表示領
域に表示する際に、１番目の交差点と２番目の交差点と
の連続性を視認し易くするために、１番目の交差点の出
口方向の向きに応じて、１番目の交差点を交差点表示領
域の下側又は上側に選択的に表示させるようにしたこと
を特徴とする。図３〜図５は本実施形態の車載用ナビゲ
ーション装置が行う交差点案内に係る画面表示例を示し
たものである。

【００１９】図３は、１番目の交差点の出口方向の向き
に応じて当該交差点を表示領域の下側又は上側に選択的
に表示したときの画面表示例を示している。図示の画面
表示例において、４０はディスプレイ装置７の表示画
面、４１は交差点表示領域、ＣＲ１は１番目の交差点の
表示パターン、ＣＲ２は２番目の交差点の表示パター
ン、ＧＲは画面上に案内された誘導経路、Ｍは車両位置
マークを示す。

【００２０】本実施形態では、交差点の表示パターン
は、図３（ａ）に示すように交差点の出入口（進行方
向）を１６方位に対応させて、交差点表示パターン記憶
部２３に予め記憶されている。そして、制御部１７によ
り１番目の交差点の出口方向が直進方向に対して±９０
°以下であるか否かを判定し、±９０°以下の場合に
は、図３（ｂ）に示すように交差点表示領域４１の下側
に１番目の交差点（ＣＲ１）を表示し、±９０°を越え
ている場合には、図３（ｃ）に示すように交差点表示領
域４１の上側に１番目の交差点（ＣＲ１）を表示する。
２番目の交差点（ＣＲ２）については、１番目の交差点
（ＣＲ１）の出口と連続するような表示形態でそれぞれ
上側又は下側に表示する。

【００２１】また、図３の画面表示例において、１番目
の交差点（ＣＲ１）はハッチングで表示されているが、
これは、２番目の交差点（ＣＲ２）よりも目立つように
表示している状態を表している。具体的には、背景色
（交差点表示領域４１）を例えば黒色とした場合、１番
目の交差点（ＣＲ１）を背景色とのコントラストが相対
的に大きい色（例えば青色）で表示し、２番目の交差点
を背景色とのコントラストが相対的に小さい色（例えば
灰色）で表示する。或いは、２番目の交差点（ＣＲ２）
を「シェード」表示してもよい。

【００２２】図３の画面表示例では、１番目の交差点
（ＣＲ１）の方を２番目の交差点（ＣＲ２）よりも目立
つように表示処理を行う手法として、コントラストの大
小に基づいた色表示を行っているが、表示形態はこれに
限定されないことはもちろんである。図４は、図３に示
すコントラストの大小に基づいた色表示に代えて、１番
目の交差点（ＣＲ１）を２番目の交差点（ＣＲ２）より
も大きいサイズで表示したときの画面表示例を示してい
る。

【００２３】図４（ａ）は、図３（ｂ）の画面表示例
（交差点表示領域４１の下側に１番目の交差点（ＣＲ
１）を表示する例）に対応しており、図４（ｂ）は、図
３（ｃ）の画面表示例（交差点表示領域４１の上側に１
番目の交差点（ＣＲ１）を表示する例）に対応してい
る。また、特に図示はしていないが、図３（ｂ）の表示
形態（コントラストの大小に基づいた色表示の表示形
態）と図４（ａ）の表示形態（表示サイズの大小に基づ
いた表示形態）を組み合わせてもよい。かかる表示形態
とすることで、１番目の交差点（ＣＲ１）の方をより一
層目立たせることができる。

【００２４】また、図３，図４の画面表示例では、交差
点の表示パターンの形状として、日本で見かける通常の
十字路、三叉路などの交差点の形状をイメージ的に表し
たものを用いているが、表示パターンの形状種別はこれ
に限定されないことはもちろんである。図５は、ヨーロ
ッパ等で見かけるラウンダバウト(round-about) 型の交
差点の形状をイメージ的に表した表示パターンを用いて
各交差点を表示したときの画面表示例を示している。

【００２５】図５（ａ）は、図３（ｂ）の画面表示例
（交差点表示領域４１の下側に１番目の交差点（ＣＲ
１）を表示する例）に対応しており、図５（ｂ）は、図
３（ｃ）の画面表示例（交差点表示領域４１の上側に１
番目の交差点（ＣＲ１）を表示する例）に対応してい
る。また、特に図示はしていないが、このラウンダバウ
ト型の交差点についても、図４に例示した画面表示例
（１番目の交差点（ＣＲ１）を２番目の交差点（ＣＲ
２）よりも大きいサイズで表示する例）と同様の表示形
態で表示させることも可能である。

【００２６】以下、本実施形態のナビゲーション装置が
行う交差点案内に係る表示処理について、その処理フロ
ーの一例を示す図６及び図７を参照しながら説明する。
先ず、最初のステップＳ１では、ユーザ（例えば運転
者）が、操作部２（リモコン送信器３０）を操作して、
目的地を設定する。また、必要に応じて、目的地に至る
途中の通過点（つまり、どの経路を通って目的地に行く
のか）を設定したり、更に必要であれば、各種の条件
（有料道路優先で行くのか一般道路優先で行くのかな
ど）も併せて設定する。これら設定されたデータは、イ
ンターフェース１２を介して制御部１７に入力される。

【００２７】次のステップＳ２では、本装置が推奨する
案内経路を探索する。具体的には、制御部１７が、入力
された目的地のデータとＧＰＳ受信機５で検出された現
在位置を出発地として設定された出発地のデータとに基
づき、出発地から目的地までが入る範囲の地図データを
ＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出し、さ
らに誘導経路記憶部２０に格納されているデータを参照
して、出発地から目的地までを結ぶ最適な案内経路を横
型探索法などにより探索する。

【００２８】次のステップＳ３では、探索した経路の案
内を開始する。このとき、ディスプレイ装置７の画面に
は、探索した案内経路が、地図画像に重ね合わされて表
示される。これによって、ユーザは、ディスプレイ装置
７の画面を通して案内経路を把握することができる。次
のステップＳ４では、制御部１７において、交差点表示
に係る入力操作を検出する。すなわち、ユーザが、操作
部２（リモコン送信器３０）を操作して、ディスプレイ
装置７の画面に表示すべき交差点の表示パターンの表示
形態と形状種別を指定すると、これらの指定に係る情報
が、インタフェース１２を介して制御部１７により検出
される。

【００２９】次のステップＳ５では、制御部１７におい
て、車両の走行速度が所定の速度、例えば４０ｋｍ／
ｈ、を越えた（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。こ
の判定は、車速パルス信号に基づいて行われる。そし
て、判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ６に進み、
判定結果がＮＯの場合にはステップＳ７に進む。ステッ
プＳ６では（走行速度が所定の速度を越えた場合）、制
御部１７において、車両が１番目の交差点から所定の第
１の距離（例えば、２００ｍ）手前に到達した（ＹＥ
Ｓ）か否（ＮＯ）かを判定する。この判定は、ＧＰＳ受
信機５の出力信号と自立航法センサ６の出力信号とに基
づいて行われる。そして、判定結果がＹＥＳの場合には
ステップＳ８に進み、判定結果がＮＯの場合にはその判
定処理を繰り返す。

【００３０】一方、ステップＳ７では（走行速度が所定
の速度以下の場合）、制御部１７において、車両が１番
目の交差点から所定の第２の距離（例えば、１５０ｍ）
手前に到達した（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。
判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ８に進み、判定
結果がＮＯの場合にはその判定処理を繰り返す。ステッ
プＳ８では、制御部１７において、１番目の交差点の出
口方向が直進方向に対して±９０°以下である（ＹＥ
Ｓ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥＳの場
合にはステップＳ９に進み、判定結果がＮＯの場合には
ステップＳ１１に進む。

【００３１】ステップＳ９では（１番目の交差点の出口
方向が直進方向に対して±９０°以下の場合）、ステッ
プＳ４で検出した入力操作（交差点の表示パターンの表
示形態と形状種別の指定）に基づいて制御部１７によ
り、交差点表示パターン記憶部２３から、指定された表
示形態と形状種別に応じた１番目の交差点及びそのすぐ
先の２番目の交差点に係る表示パターンを読み出す。

【００３２】次のステップＳ１０では、制御部１７から
の制御に基づいて読み出された２つの交差点に係る表示
パターンを、交差点表示パターン描画部２４及び画像合
成部２５を介してディスプレイ装置７の画面に表示す
る。この場合、１番目の交差点の出口方向が直進方向に
対して±９０°以下であるので、表示に際して２番目の
交差点との連続性を視認し易くするため、ディスプレイ
装置７の画面の交差点表示領域の下側に１番目の交差点
を表示し、その上側に２番目の交差点を表示する。

【００３３】このときの画面表示例は、図３（ｂ）、図
４（ａ）及び図５（ａ）に示した通りである。一方、ス
テップＳ１１では（１番目の交差点の出口方向が直進方
向に対して±９０°を越えている場合）、同様にステッ
プＳ４で検出した入力操作（交差点の表示パターンの表
示形態と形状種別の指定）に基づいて制御部１７によ
り、交差点表示パターン記憶部２３から、指定された表
示形態と形状種別に応じた１番目の交差点及びそのすぐ
先の２番目の交差点に係る表示パターンを読み出す。

【００３４】次のステップＳ１２では、制御部１７から
の制御に基づいて読み出された２つの交差点に係る表示
パターンを、交差点表示パターン描画部２４及び画像合
成部２５を介してディスプレイ装置７の画面に表示す
る。この場合、１番目の交差点の出口方向が直進方向に
対して±９０°を越えているので、ステップＳ１０で行
った表示位置とは逆に、ディスプレイ装置７の画面の交
差点表示領域の上側に１番目の交差点を表示し、その下
側に２番目の交差点を表示する。

【００３５】このときの画面表示例は、図３（ｃ）、図
４（ｂ）及び図５（ｂ）に示した通りである。ステップ
Ｓ１０又はＳ１２の処理が終了すると、交差点表示処理
に係る処理フローは「終了」となる。以上説明したよう
に、本実施形態に係るナビゲーション装置によれば、経
路案内中に２つの交差点をディスプレイ装置７の画面に
表示させる際に、制御部１７が交差点表示パターン記憶
部２３に記憶されている各交差点の表示パターンを参照
して、１番目の交差点（ＣＲ１）を２番目の交差点（Ｃ
Ｒ２）と比べて背景色とのコントラストが相対的に大き
い色で表示し（図３，図５参照）、或いは、１番目の交
差点（ＣＲ１）を２番目の交差点（ＣＲ２）よりも大き
いサイズで表示している（図４参照）。

【００３６】つまり、１番目の交差点（ＣＲ１）を２番
目の交差点（ＣＲ２）よりも目立つように表示処理を行
っているので、運転者は、ディスプレイ装置７の画面を
一見しただけで、どちらの交差点が１番目の交差点であ
るかを容易に且つイメージ的に把握することができる。
これによって、従来技術に見られたような不都合（運転
に支障をきたし、安全性が損なわれるおそれがあるこ
と）を解消することが可能となる。

【００３７】なお、上述した実施形態では、交差点に係
る情報を誘導経路（地図画像）と共に同時に表示させる
場合について説明したが（図３〜図５参照）、交差点に
係る情報のみを単独に表示させることも可能である。こ
の場合、更に、交差点に至る道路名、距離、交差点の方
位などを指示する情報を付加するようにしてもよい。か
かる表示形態とすることで、ユーザから見れば、交差点
に関する情報の把握がより一層行い易くなる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、経
路案内中に２つの連続する交差点を表示画面に同時に表
示させる際に、先に走行する１番目の交差点の方を次に
走行する２番目の交差点よりも目立つように表示処理を
行うことで、ユーザは、交差点に関する情報を容易に且
つイメージ的に把握することができる。これは、安全運
転の維持に寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーショ
ン装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】図１のナビゲーション装置における操作部（リ
モコン送信器）の外観構成を示す平面図である。

【図３】交差点案内に係る画面表示例（その１）を示す
図である。

【図４】交差点案内に係る画面表示例（その２）を示す
図である。

【図５】交差点案内に係る画面表示例（その３）を示す
図である。

【図６】図１のナビゲーション装置が行う交差点案内に
係る表示処理の一例を示すフロー図である。

【図７】図６の処理フローに続く処理を示すフロー図で
ある。

【符号の説明】

２…操作部（入力手段）７…ディスプレイ装置（表示手段）８…スピーカ１０…ナビゲーション装置本体１７…制御部（制御手段）２３…交差点表示パターン記憶部（記憶手段）３０…リモコン送信器４０…表示画面４１…交差点表示領域ＣＲ１，ＣＲ２…交差点の表示パターンＧＲ…誘導経路Ｍ…車両位置マーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】目的地の入力設定に応答して経路探索を
行い、該経路探索に基づく経路案内情報をユーザに提供
する車載用ナビゲーション装置であって、ユーザが指定する情報を入力する入力手段と、可視情報の形態でユーザに案内情報を提供する表示手段
と、交差点での進行方向を示す矢印を付して当該交差点の形
状をイメージ的に表した表示パターンを予め記憶させた
記憶手段と、前記入力手段、前記表示手段及び前記記憶手段に動作可
能に接続された制御手段とを具備し、該制御手段は、前記経路探索に基づいた経路案内中に２
つの連続する交差点を前記表示手段の表示画面に同時に
表示させるときに、前記記憶手段に記憶されている各表
示パターンを参照して、先に走行する１番目の交差点
を、次に走行する２番目の交差点と比べて、背景色との
コントラストが相対的に大きい色で表示させることを特
徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記２つの連続する交
差点を前記表示手段の表示画面に同時に表示させるとき
に、前記コントラストの大小に基づいた色表示に代え
て、前記１番目の交差点を前記２番目の交差点よりも大
きいサイズで表示させることを特徴とする請求項１に記
載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記２つの連続する交
差点を前記表示手段の表示画面に同時に表示させるとき
に、前記コントラストの大小に基づいた色表示と共に、
前記１番目の交差点を前記２番目の交差点よりも大きい
サイズで表示させることを特徴とする請求項１に記載の
車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記２つの連続する交
差点を前記表示手段の表示画面に同時に表示させるとき
に、前記１番目の交差点の出口方向が直進方向に対して
±９０°以下の場合には、前記表示手段に対して前記表
示画面の交差点表示領域の下側に前記１番目の交差点
を、該交差点表示領域の上側に前記２番目の交差点をそ
れぞれ表示させることを特徴とする請求項１から３のい
ずれか一項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記２つの連続する交
差点を前記表示手段の表示画面に同時に表示させるとき
に、前記１番目の交差点の出口方向が直進方向に対して
±９０°を越えている場合には、前記表示手段に対して
前記表示画面の交差点表示領域の上側に前記１番目の交
差点を、該交差点表示領域の下側に前記２番目の交差点
をそれぞれ表示させることを特徴とする請求項１から３
のいずれか一項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】前記制御手段は、車両の走行速度に応じ
て該車両が前記１番目の交差点から所定の距離手前に到
達したときに、前記２つの連続する交差点を前記表示手
段の表示画面に同時に表示させることを特徴とする請求
項１から３のいずれか一項に記載の車載用ナビゲーショ
ン装置。