JP2002177638A - Body of and operating device for game machine, game system, bidirectional communication method of body of game machine and recording medium stored with program for game system - Google Patents

Body of and operating device for game machine, game system, bidirectional communication method of body of game machine and recording medium stored with program for game system

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JP2002177638A
JP2002177638A JP2001374584A JP2001374584A JP2002177638A JP 2002177638 A JP2002177638 A JP 2002177638A JP 2001374584 A JP2001374584 A JP 2001374584A JP 2001374584 A JP2001374584 A JP 2001374584A JP 2002177638 A JP2002177638 A JP 2002177638A
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JP
Japan
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game machine
information
main body
operation device
response
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Application number
JP2001374584A
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Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Shinohara
聡 篠原
Toshio Honda
俊夫 本多
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Sony Interactive Entertainment Inc
Original Assignee
Sony Computer Entertainment Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve an optimum control by recognizing versatile functions, various operating devices for the game machine have, on the side of the body of the game machine when the various operating devices having the versatile functions are connected to the body of the game machine. SOLUTION: Function information for indicating functions of an operating device CT10 for the game machine previously stored into the operating device CT10 for the game machine is transmitted to the body 27 of the game machine by a command from the body 27 of the game machine to search necessary functions of the operating device CT10 for the game machine at the body 27 of the game machine while the functions searched of the operating device CT10 can be set on the operating device CT10 for the game machine.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】目次以下の順序で本発明を説明する。The present invention will be described in the following order.

【0002】発明の属する技術分野 従来の技術(図33及び図34) 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態(図1〜図32) 発明の効果TECHNICAL FIELD The prior art (FIGS. 33 and 34) Problems to be Solved by the Invention Means for Solving the Problems Embodiments of the Invention (FIGS. 1 to 32) Effects of the Invention

【0003】[0003]

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲーム機本体、ゲ
ーム機用操作装置、ゲームシステム、ゲーム装置の双方
向通信方法、及びゲーム機本体等の動作プログラムが記
憶されている記憶媒体に関し、例えばビデオ記録媒体を
再生するゲーム機本体からの特定信号に基づいて臨場感
を醸し出すように応答する種々のゲーム機用操作装置を
ゲーム機本体に接続する場合に適用して好適なものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a game machine main body, a game machine operating device, a game system, a two-way communication method for the game machine, and a storage medium storing an operation program such as the game machine main body. The present invention is suitably applied to a case where various game machine operation devices that respond to give a sense of realism based on a specific signal from the game machine body that reproduces the video recording medium are connected to the game machine body.

【0004】[0004]

【従来の技術】従来、ユーザがコントローラを操作する
ことに応じてビデオ記録媒体からゲームの情報を再生し
当該ゲームを進行させるゲームシステムがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a game system that reproduces game information from a video recording medium in response to a user's operation of a controller and advances the game.

【0005】すなわち、図33に示すように、このゲー
ムシステムGSにおいて、ゲーム機本体27Aは、ビデ
オ記録媒体であるCD−ROMを再生する機能を有する
CD−ROMドライバが内蔵されており、ゲーム機本体
27Aの上面には、CD−ROMを収納して蓋をする蓋
部材28と、蓋部材28の開閉をする開閉スイツチ29
と、電源を供給する電源スイツチ30と、ゲーム機本体
27Aの動作を初期状態にするリセツトスイツチ31
と、2系統の操作装置が接続可能な接続部32を設けた
構造となっている。
That is, as shown in FIG. 33, in this game system GS, a game machine main body 27A has a built-in CD-ROM driver having a function of reproducing a CD-ROM as a video recording medium. On the upper surface of the main body 27A, a cover member 28 for storing and closing a CD-ROM, and an opening / closing switch 29 for opening and closing the cover member 28 are provided.
And a power switch 30 for supplying power, and a reset switch 31 for initializing the operation of the game machine main body 27A.
And a connection portion 32 to which two operation devices can be connected.

【0006】この接続部32にゲーム機用操作装置CT
1のコネクタ20を接続することにより、ゲーム機本体
27Aとの双方向通信が可能になる。
[0006] The operation unit CT for the game machine is connected to the connection portion 32.
By connecting the first connector 20, two-way communication with the game machine main body 27A becomes possible.

【0007】ゲーム機用操作装置CT1は、図34に示
すように、メガネ形状に形成され、上下に分割できる上
ケーム2と下ケース3とからハウジング本体が構成され
ている。このハウジング本体の長手方向の両端側には、
両手の掌でグリツプして支持する角状に突出した第1及
び第2の操作支持部4、5が形成されており、ハウジン
グ本体の中央の位置であって括れた部分に、ゲームの開
始及び選択等に使用されるスイツチからなるスタートセ
レクト部6と、ハウジング本体の両側の左右対象な位置
に円形状に形成され、その略々中央部分に配設されてい
る複数のスイツチ群からなる第1及び第2の操作部7、
8と、ハウジング本体の前部の側壁面側の側面の左右対
称位置に、主として人指し指と中指とで操作できる複数
のスイツチからなる第3及び第4の操作部9、10とか
ら構成されている。
As shown in FIG. 34, the game machine operation device CT1 is formed in the shape of glasses, and has a housing main body composed of an upper case 2 and a lower case 3 which can be divided into upper and lower parts. At both ends in the longitudinal direction of the housing body,
First and second operation support portions 4 and 5 projecting in an angular shape that are gripped and supported by the palms of both hands are formed. A start select unit 6 formed of switches used for selection and the like; and a first switch group formed of a plurality of switches formed in a circular shape at symmetric positions on both sides of the housing main body and disposed substantially at the center thereof. And the second operation unit 7,
8 and third and fourth operating portions 9 and 10 mainly comprising a plurality of switches which can be operated by the index finger and the middle finger at symmetrical positions on the side wall surface side of the front portion of the housing body. .

【0008】スタートセレクト部6は、いわゆるスイツ
チであり第1の操作部7と第2の操作部8との中間位置
に配置されたスタートスイツチ11とセレクトスイツチ
12とを有している。セレクトスイツチ12は、例えば
ケームを開始する時に、難易度等を選択するものであ
り、スタートスイツチ11はゲームを実際に開始させる
スイツチである。
[0008] The start select section 6 is a so-called switch, and has a start switch 11 and a select switch 12 arranged at an intermediate position between the first operation section 7 and the second operation section 8. The select switch 12 is for selecting a difficulty level or the like when starting a game, for example, and the start switch 11 is a switch for actually starting a game.

【0009】第1の操作部7は、ハウジング本体の端部
であつた、円形状をした中央部分に略々十字形状をした
凹部に相当する窪み部13と、この窪み部13内には4
個のキートツプ14a、14b、14c、14dが内部
から外方向に突出するための窓部15を設けた構造とな
っている。この窓部15は、略々十字形状の窪み部13
に合わせて十字方向に4個のキートツプ14a、14
b、14c、14dの頭部が向かい合うように配置され
る構造となっている。
The first operating portion 7 has a concave portion 13 corresponding to a substantially cross-shaped concave portion in a circular central portion formed at an end portion of the housing main body, and four concave portions in the concave portion 13.
The windows 15 are provided so that the key tops 14a, 14b, 14c, and 14d protrude outward from the inside. The window 15 has a substantially cross-shaped recess 13.
4 key tops 14a, 14 in the cross direction according to
The structure is such that the heads of b, 14c, and 14d face each other.

【0010】第2の操作部8は、円形状の中央部分に略
々十字形状をした凹部に相当する窪み部16を設け、そ
の十字形をした窪み部16の上下左右の各々の位置に円
筒形状のキートツプ16a、16b、16c、16dを
それぞれ内部から外方向に突出できる大きさの開口部を
有する4個の筒部17とを有する構造となっている。
The second operating portion 8 has a hollow portion 16 corresponding to a substantially cross-shaped concave portion at a central portion of a circular shape, and a cylindrical portion is provided at each of the upper, lower, left and right positions of the cross shaped concave portion 16. It has a structure having four cylindrical portions 17 each having an opening having a size capable of projecting outwardly from the interior of each of the key tops 16a, 16b, 16c, and 16d.

【0011】4個のそれぞれのキートツプ16a、16
b、16c、16dの頂面には、視認し易い認識符号、
例えば○、△、□、×等の機能を表す符号(マーク)を
付けて容易にスイツチの機能を識別できるようになされ
ている。又、これらキートツプ16a、16b、16
c、16dの下端部と筒部17の下部側には、組み立て
時において、他の筒部17に入らないように特有の突起
及び切欠きを設けた構造となっている。
Each of the four keys 16a, 16
b, 16c, 16d, on the top surface, an easily recognizable recognition code,
For example, the function of the switch can be easily identified by attaching a mark (mark) representing a function such as △, Δ, □, ×. Further, these key tops 16a, 16b, 16
The lower ends of c and 16d and the lower side of the cylindrical portion 17 are provided with unique projections and notches so as not to enter the other cylindrical portion 17 during assembly.

【0012】第3及び第4の操作部9、10は、第1及
び第2の操作部7、8の前部側の壁面に突出させて形成
し、この突出した壁面に上下に平行して2列の細長い孔
からなる開口部18と、この開口部18に略々嵌まる細
長い形状をしたキートツプ19a、19b、19c、1
9dを内側から外側方向に突出して形成した動作支持操
作スイツチとから構成されている。
The third and fourth operating portions 9 and 10 are formed so as to protrude from the front wall surfaces of the first and second operating portions 7 and 8 and are vertically parallel to the protruding wall surfaces. An opening 18 composed of two rows of elongated holes, and elongated tops 19a, 19b, 19c, and 1 fitted substantially in the opening 18.
9d and an operation support operation switch formed to protrude from the inside toward the outside.

【0013】このような構成を有するゲーム機用操作装
置CT1は、図33について上述したゲーム機本体27
に所定のコネクタ20を介して接続され、さらに当該ゲ
ーム機本体27をテレビジヨン受像機等のモニタに接続
する。そして、通常は両手の掌で操作装置を持ち、両手
の指で第1〜第4の操作部7、8、9、10の操作ボタ
ン群を操作して、モニタ画面上のキヤラクタ等の動作タ
ーゲツトの動きを指示してゲームを行う。
The game machine operating device CT1 having such a configuration is the same as the game machine body 27 described above with reference to FIG.
Is connected via a predetermined connector 20, and further connects the game machine main body 27 to a monitor such as a television receiver. Normally, the operation device is held by the palms of both hands, and the operation buttons of the first to fourth operation units 7, 8, 9, and 10 are operated by the fingers of both hands to operate the operation targets such as characters on the monitor screen. Play the game by instructing the movement of the player.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかるゲー
ム機用操作装置CT1においては、第1〜第4の操作部
のボタン群を指で操作することにより、モニタ画面上の
動作ターゲツトの動作を指示してゲームを進行させるよ
うになされており、ユーザはモニタ画面上のキヤラクタ
を見ることによって得られる視覚的体感、及びモニタの
スピータ部から発生する音を聴くことによって得られる
聴覚的体感のみによってゲームの進行内容を体感するよ
うになされており、ゲームを体感する点において未だ不
十分であつた。
In the operation device CT1 for a game machine, the operation of the operation target on the monitor screen is instructed by operating the buttons on the first to fourth operation units with a finger. The game is performed only by the visual sensation obtained by looking at the characters on the monitor screen and the auditory sensation obtained by listening to the sound generated from the speaker section of the monitor. The player was able to experience the progress of the game, and was still insufficient in experiencing the game.

【0015】また、従来のゲーム機用操作装置CT1に
おいては、第1〜第4の操作部7、8、9、10の操作
ボタン群を押圧操作すると、当該押圧操作に応じてオン
又はオフのいずれかを表すデータが操作データとしてゲ
ーム機本体に送信されるが、このようなデイジタル制御
を行うゲーム機用操作装置CT1では、アナログ制御の
ような微妙な制御を行うことが困難であつた。
In the conventional operation device CT1 for a game machine, when the operation buttons of the first to fourth operation sections 7, 8, 9, 10 are pressed, the on / off state is turned on or off in accordance with the pressing operation. Although data representing either of them is transmitted to the game machine body as operation data, it is difficult for the game machine operation device CT1 that performs such digital control to perform delicate control such as analog control.

【0016】本発明は、以上の点を考慮してなされたも
ので、種々の機能を有する種々のゲーム機用操作装置を
ゲーム機本体に接続した際に、当該ゲーム機用操作装置
の有する機能をゲーム機本体側で認識して最適な制御を
行うようにし得るゲーム機本体、ゲーム機用操作装置、
ゲームシステム、ゲーム機本体の双方向通信方法、及び
ゲーム機本体等の動作プログラムが記憶されている記憶
媒体を提案しようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points. When various game machine operating devices having various functions are connected to the game machine main body, the functions of the game machine operating device are provided. Game machine body, a game machine operation device, which can recognize
It is an object of the present invention to propose a game system, a two-way communication method of a game machine main body, and a storage medium storing operation programs of the game machine main body and the like.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、ゲーム機用操作装置おいて所定の
機能情報を格納する格納手段を有し、ゲーム機本体から
の情報要求コマンドに応じて機能情報をゲーム機本体に
送信するとともに、ゲーム機本体においてゲーム機用操
作装置が有する機能情報を検索し、当該検索された機能
情報のなかから所定の機能情報を選択してゲーム機用操
作装置に設定することにより、ゲーム装置に接続される
ゲーム機用操作装置に対して最適の制御を行うことがで
きる。
According to the present invention, there is provided a game machine operating device having storage means for storing predetermined function information in response to an information request command from the game machine body. And transmits the function information to the game machine body, searches the game machine body for function information possessed by the game machine operation device, selects predetermined function information from the searched function information, and operates the game machine body. By setting to the device, optimal control can be performed for the game machine operation device connected to the game device.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0019】図1においてゲームシステムGSは、ゲー
ム機本体27及び当該ゲーム機本体27に対してゲーム
内容の設定及びゲーム進行に応じた指令を入力するゲー
ム機用操作装置(コントローラ)CT10並びにゲーム
の進行を可視表示するモニタ33を有する。
In FIG. 1, the game system GS includes a game machine main body 27, a game machine operation device (controller) CT10 for inputting commands to the game machine main body 27 in accordance with the setting of the game content and the progress of the game, and the game machine. It has a monitor 33 for visually displaying the progress.

【0020】ゲーム機本体27は、ビデオ記録媒体であ
るCD−ROMを再生する機能を有するCD−ROMド
ライバが内蔵されており、ゲーム機本体27の上面に
は、CD−ROMを収納して蓋をする蓋部材28と、蓋
部材28の開閉をする開閉スイツチ29と、電源を供給
する電源スイツチ30と、ゲーム機本体27の動作を初
期状態にするリセツトスイツチ31と、2系統の操作装
置が接続可能な接続部32を設けた構造となっている。
The game machine main body 27 has a built-in CD-ROM driver having a function of reproducing a CD-ROM serving as a video recording medium. , A switch 29 for opening and closing the cover member 28, a power switch 30 for supplying power, a reset switch 31 for initializing the operation of the game machine main body 27, and two operation devices. It has a structure in which a connectable connection portion 32 is provided.

【0021】この接続部32にゲーム機用操作装置CT
10のコネクタ20を接続することにより、ゲーム機本
体27との双方向通信が可能になる。
The connection unit 32 is connected to a game machine operation device CT.
By connecting the ten connectors 20, two-way communication with the game machine main body 27 becomes possible.

【0022】ゲーム機用操作装置CT10は、図2に示
すように、メガネ形状に形成され、上下に分割できる上
ケーム2と下ケース3とからハウジング本体が構成され
ている。このハウジング本体の長手方向の両端側には、
両手の掌でグリツプして支持する角状に突出した第1及
び第2の操作支持部4、5が形成されており、ハウジン
グ本体の中央の位置であって括れた部分に、ゲームの開
始及び選択等に使用されるスイツチからなるスタートセ
レクト部6と、ハウジング本体の両側の左右対象な位置
に円形状に形成され、その略々中央部分に配設されてい
る複数のスイツチ群からなる第1及び第2の操作部7、
8と、ハウジング本体の前部の側壁面側の側面の左右対
称位置に、主として人指し指と中指とで操作できる複数
のスイツチからなる第3及び第4の操作部9、10とか
ら構成されている。
As shown in FIG. 2, the game machine operation device CT10 is formed in the shape of glasses, and has a housing body composed of an upper case 2 and a lower case 3 which can be divided into upper and lower parts. At both ends in the longitudinal direction of the housing body,
First and second operation support portions 4 and 5 projecting in an angular shape that are gripped and supported by the palms of both hands are formed. A start select unit 6 formed of switches used for selection and the like; and a first switch group formed of a plurality of switches formed in a circular shape at symmetric positions on both sides of the housing main body and disposed substantially at the center thereof. And the second operation unit 7,
8 and third and fourth operating portions 9 and 10 mainly comprising a plurality of switches which can be operated by the index finger and the middle finger at symmetrical positions on the side wall surface side of the front portion of the housing body. .

【0023】スタートセレクト部6は、いわゆるスイツ
チであり第1の操作部7と第2の操作部8との中間位置
に配置されたスタートスイツチ11とセレクトスイツチ
12とを有している。セレクトスイツチ12は、例えば
ケームを開始する時に、難易度等を選択するものであ
り、スタートスイツチ11はゲームを実際に開始させる
スイツチである。
The start select section 6 is a so-called switch, and has a start switch 11 and a select switch 12 arranged at an intermediate position between the first operation section 7 and the second operation section 8. The select switch 12 is for selecting a difficulty level or the like when starting a game, for example, and the start switch 11 is a switch for actually starting a game.

【0024】第1の操作部7は、ハウジング本体の端部
であつた、円形状をした中央部分に略々十字形状をした
凹部に相当する窪み部13と、この窪み部13内には4
個のキートツプ14a、14b、14c、14dが内部
から外方向に突出するための窓部15を設けた構造とな
っている。この窓部15は、略々十字形状の窪み部13
に合わせて十字方向に4個のキートツプ14a、14
b、14c、14dの頭部が向かい合うように配置され
る構造となっている。
The first operating portion 7 has a concave portion 13 corresponding to a substantially cross-shaped concave portion at a circular central portion formed at an end of the housing main body, and four concave portions 13 in the concave portion 13.
The windows 15 are provided so that the key tops 14a, 14b, 14c, and 14d protrude outward from the inside. The window 15 has a substantially cross-shaped recess 13.
4 key tops 14a, 14 in the cross direction according to
The structure is such that the heads of b, 14c, and 14d face each other.

【0025】第2の操作部8は、円形状の中央部分に略
々十字形状をした凹部に相当する窪み部16を設け、そ
の十字形をした窪み部16の上下左右の各々の位置に円
筒形状のキートツプ16a、16b、16c、16dを
それぞれ内部から外方向に突出できる大きさの開口部を
有する4個の筒部17とを有する構造となっている。
The second operation section 8 has a hollow portion 16 corresponding to a substantially cross-shaped concave portion at a central portion of a circular shape. It has a structure having four cylindrical portions 17 each having an opening having a size capable of projecting the shape of the key tops 16a, 16b, 16c, and 16d outward from the inside.

【0026】4個のそれぞれのキートツプ16a、16
b、16c、16dの頂面には、視認し易い認識符号、
例えば○、△、□、×等の機能を表す符号(マーク)を
付けて容易にスイツチの機能を識別できるようになされ
ている。又、これらキートツプ16a、16b、16
c、16dの下端部と筒部17の下部側には、組み立て
時において、他の筒部17に入らないように特有の突起
及び切欠きを設けた構造となっている。
The four respective keys 16a, 16
b, 16c, 16d, on the top surface, an easily recognizable recognition code,
For example, the function of the switch can be easily identified by attaching a mark (mark) representing a function such as △, Δ, □, ×. Further, these key tops 16a, 16b, 16
The lower ends of c and 16d and the lower side of the cylindrical portion 17 are provided with unique projections and notches so as not to enter the other cylindrical portion 17 during assembly.

【0027】第3及び第4の操作部9、10は、第1及
び第2の操作部7、8の前部側の壁面に突出させて形成
し、この突出した壁面に上下に平行して2列の細長い孔
からなる開口部18と、この開口部18に略々嵌まる細
長い形状をしたキートツプ19a、19b、19c、1
9dを内側から外側方向に突出して形成した動作支持操
作スイツチとから構成されている。
The third and fourth operating portions 9 and 10 are formed so as to protrude from the front wall surfaces of the first and second operating portions 7 and 8 and are vertically parallel to the protruding wall surfaces. An opening 18 composed of two rows of elongated holes, and elongated tops 19a, 19b, 19c, and 1 fitted substantially in the opening 18.
9d and an operation support operation switch formed to protrude from the inside toward the outside.

【0028】このような構成を有するゲーム機用操作装
置CT10は、図1について上述したゲーム機本体27
に所定のコネクタ20を介して接続され、さらに当該ゲ
ーム機本体27をテレビジヨン受像機等のモニタ33に
接続する。そして、通常は両手の掌で操作装置を持ち、
両手の指で第1〜第4の操作部7、8、9、10の操作
ボタン群を操作して、モニタ画面上のキヤラクタ等の動
作ターゲツトの動きを指示してゲームを行う。
The game machine operating device CT10 having such a configuration is similar to the game machine body 27 described above with reference to FIG.
And a predetermined connector 20, and further connects the game machine main body 27 to a monitor 33 such as a television receiver. And usually holding the operating device with both hands palm,
By operating the operation buttons of the first to fourth operation units 7, 8, 9, and 10 with both fingers, the game is performed by instructing the movement of an operation target such as a character on the monitor screen.

【0029】ここで、図2に示すゲーム機用操作装置C
T10は、ハウジング本体内部の所定空間に応答手段2
1及び51を有する。応答手段21は、下ケース3の第
1の操作支持部4に、応答手段配置部22を介して設け
られており、図3に示すようにモータ24及び当該モー
タ24の回転軸25に中心位置をずらした、即ち偏心さ
せた位置に円柱形状の回転部26が取り付けられてい
る。従って、モータ24を回転させると、回転部26は
偏心回転して振動が発生する。
Here, the game machine operating device C shown in FIG.
T10 is a response means 2 provided in a predetermined space inside the housing body.
1 and 51. The response means 21 is provided on the first operation support part 4 of the lower case 3 via the response means arrangement part 22, and as shown in FIG. Is shifted, that is, eccentric, a cylindrical rotating portion 26 is attached. Therefore, when the motor 24 is rotated, the rotating part 26 is eccentrically rotated and generates vibration.

【0030】この振動は、図4に示すように第1の操作
支持部4のみに限らず、下ケース3及び上ケース2の筐
体に伝達して装置全体を振動させ、これによりゲーム機
用操作装置CT10を操作するユーザに対して動的な体
感を与えることができる。このように回転部26の偏心
によって発生する振動は、モータ24の回転速度及びト
ルクにより任意に変化させることができ、これにより応
答手段21の強弱を変化させることができる。
This vibration is transmitted not only to the first operation support portion 4 as shown in FIG. A dynamic sensation can be given to a user who operates the operation device CT10. Thus, the vibration generated by the eccentricity of the rotating unit 26 can be arbitrarily changed by the rotation speed and the torque of the motor 24, whereby the strength of the response unit 21 can be changed.

【0031】また、図2に示すゲーム機用操作装置CT
10において、応答手段51は下ケース3の第2の操作
支持部5に応答手段配置部52を介して設けられてい
る。この応答手段51は、直線方向に往復する振動子5
3を有する。すなわち図5に示すように、応答手段51
は円筒形状のコイルボビン57のほぼ中央に重り63を
固定することよって当該振動子53を形成すると共に、
この振動子53をコイルボビン57の軸線方向に往復振
動させる2つの磁性体55及び56によって固定子54
を形成する。
The game machine operating device CT shown in FIG.
In 10, the response unit 51 is provided on the second operation support unit 5 of the lower case 3 via the response unit arrangement unit 52. The response means 51 includes a vibrator 5 that reciprocates in a linear direction.
3 That is, as shown in FIG.
Forms the vibrator 53 by fixing the weight 63 at substantially the center of the cylindrical coil bobbin 57,
A stator 54 is formed by two magnetic members 55 and 56 which reciprocate the vibrator 53 in the axial direction of the coil bobbin 57.
To form

【0032】コイルボビンの両端には導電線がそれぞれ
逆方向に巻回され、第1のコイル58及び第2のコイル
59を形成する。このように左右両端にコイル58及び
59が設けられたコイルボビン57は、その両端部を、
磁性体55及び56にそれぞれ穿設された遊嵌孔55E
及び56Eに遊嵌し、支持部材61及び板ばね62から
なる釣支部60によって往復運動し得る状態に保持され
ている。
Conductive wires are wound in opposite directions on both ends of the coil bobbin, forming a first coil 58 and a second coil 59. The coil bobbin 57 provided with the coils 58 and 59 at the left and right ends as described above,
A loose fitting hole 55E formed in each of the magnetic bodies 55 and 56
And 56E, and is held in a state of being able to reciprocate by a fishing support 60 including a support member 61 and a leaf spring 62.

【0033】図6は応答手段51の断面を示し、固定子
54を形成する2つの磁性体55及び56は、それぞれ
外装形状をほぼ円柱形状とし、その中心軸線に沿って円
柱形状の磁極部(S極)55A及び56Aが突設されて
いる。磁性体55及び56はこれら2つの磁極部55A
及び56A間に鉄心64を介挿固定することによって接
続されている。因みに、磁性体55及び56を接続する
部材は鉄心64に限らず、非磁性体の樹脂部材でも良
い。
FIG. 6 shows a cross section of the response means 51. The two magnetic members 55 and 56 forming the stator 54 each have a substantially cylindrical outer shape, and have a cylindrical magnetic pole portion (along the central axis). (S pole) 55A and 56A are projected. The magnetic members 55 and 56 are composed of these two magnetic pole portions 55A.
And 56A are connected by inserting and fixing an iron core 64 therebetween. Incidentally, the member connecting the magnetic members 55 and 56 is not limited to the iron core 64, but may be a non-magnetic resin member.

【0034】また、磁極部55A及び56Aのそれぞれ
の周側面に所定の間隙を隔てて対向した位置には、円環
状に突設した磁極部(N極)55B及び56Bが形成さ
れている。従って磁性体55においては、磁極部55A
及び磁極部55B間の間隙(遊嵌孔55E)に磁束密度
Bが存在し、磁性体56においては、磁極部56A及び
磁極部56B間の間隙(遊嵌孔56E)に磁束密度Bが
存在する。磁性体55の遊嵌孔55Eには振動子53を
形成するコイルボビン57の一方の端部が遊嵌され、こ
の端部に巻回されたコイル58が磁束を横切るように配
置されている。また、磁性体56においても同様にし
て、遊嵌孔56Eにはコイルボビン57の他方の端部が
遊嵌され、この端部に巻回されたコイル59が磁束を横
切るように配置されている。
Further, magnetic pole portions (N poles) 55B and 56B projecting in a ring shape are formed at positions facing the respective peripheral side surfaces of the magnetic pole portions 55A and 56A with a predetermined gap therebetween. Therefore, in the magnetic body 55, the magnetic pole portion 55A
The magnetic flux density B exists in the gap between the magnetic pole portions 55B (the loose fitting holes 55E), and in the magnetic body 56, the magnetic flux density B exists in the gap between the magnetic pole portions 56A and the magnetic pole portions 56B (the loose fitting holes 56E). . One end of a coil bobbin 57 forming the vibrator 53 is loosely fitted into the loose fitting hole 55E of the magnetic body 55, and a coil 58 wound around this end is disposed so as to cross the magnetic flux. Similarly, in the magnetic body 56, the other end of the coil bobbin 57 is loosely fitted in the loose fitting hole 56E, and the coil 59 wound around this end is disposed so as to cross the magnetic flux.

【0035】ここで、図7(A)に示すように振動子5
3のコイル58が形成された端部が磁性体55に当接す
る左方向に移動した状態を初期状態として、コイル58
に対して例えば図8(A)に示すような駆動電流I58を
加えるとともに、コイル59に対して図8(B)に示す
ような駆動電流I59を加えると、初期状態(時間t=
0)においては、コイル58に駆動電流I58が流れ、コ
イル59には駆動電流I59が流れない状態となる。
Here, as shown in FIG.
The state in which the end on which the coil 58 of No. 3 is formed moves leftward in contact with the magnetic body 55 is defined as an initial state.
For example, when a drive current I58 as shown in FIG. 8A is applied to the coil 59 and a drive current I59 as shown in FIG.
In (0), the driving current I58 flows through the coil 58 and the driving current I59 does not flow through the coil 59.

【0036】これにより、コイル58には力F=I58×
Bが加わることにより、振動子53は右方向(すなわち
磁性体56に向かう方向)に移動し、図7(B)に示す
ように振動子53のコイル59が形成された端部が磁性
体56に当接する位置で停止する。
Thus, the force F = I58 ×
With the addition of B, the vibrator 53 moves rightward (that is, in the direction toward the magnetic body 56), and the end of the vibrator 53 where the coil 59 is formed as shown in FIG. Stop at the position where it abuts.

【0037】そして、時間t=Tとなつた時点で、図8
(B)に示すようにコイル59には駆動電流I59が流
れ、図8(A)に示すようにコイル58には駆動電流I
58が流れない状態となる。従って、コイル58及び59
の巻回方向が逆方向であることによりコイル59には−
Fなる力が加わる。この結果、振動子53は左方向(即
ち磁性体55に向かう方向)に移動し、図7(A)に示
した初期状態に戻る。
At the time when time t = T, FIG.
As shown in FIG. 8B, a driving current I59 flows through the coil 59, and as shown in FIG.
58 does not flow. Therefore, the coils 58 and 59
Since the winding direction of the coil 59 is reverse,
F force is applied. As a result, the transducer 53 moves to the left (that is, the direction toward the magnetic body 55), and returns to the initial state shown in FIG.

【0038】以下、同様にして、コイル58及び59に
加える駆動電流I58及びI59を交互に通電することによ
り、振動子53は磁性体55及び56の間で往復運動、
即ち振動することになる。
Similarly, the vibrator 53 reciprocates between the magnetic members 55 and 56 by alternately supplying drive currents I58 and I59 to the coils 58 and 59 in the same manner.
That is, it vibrates.

【0039】因みに、駆動電流I58及びI59の周期を変
えると、振動子53の振動周波数を変化させることがで
き、駆動電流I58及びI59の電流値を変えると、振動子
53に加わる力F(即ち加速度)を変化させることがで
きる。
By changing the period of the drive currents I58 and I59, the vibration frequency of the vibrator 53 can be changed. By changing the current values of the drive currents I58 and I59, the force F (ie, Acceleration).

【0040】なお、図8(A)及び(B)に示すような
一定電流値をオン−オフする方法に代えて、例えば図9
(A)及び(B)に示すように、コイル58に加える駆
動電流I58及びコイル59に加える駆動電流I59の各波
形について、当該駆動電流I58及びI59を通電する各期
間Tをさらに細分割した小期間ごとに電流値を設定し、
これらの電流値をパケツト化したデータとしてゲーム機
本体27からゲーム機用操作装置CT10に転送するこ
とにより、応答手段51の振動子53に対して徐々に加
速度が大きくなるような振動を発生させる等、各コイル
58及び59に加える駆動電流I58及びI59の波形をア
ナログ的に変化させることにより、応答手段51によっ
て強弱、振幅、振動数等が異なる種々の振動を発生させ
ることができる。
Instead of the method of turning on and off a constant current value as shown in FIGS. 8A and 8B, for example, FIG.
As shown in (A) and (B), for each waveform of the drive current I58 to be applied to the coil 58 and the drive current I59 to be applied to the coil 59, each period T during which the drive currents I58 and I59 are supplied is further subdivided into small Set the current value for each period,
By transferring these current values as packetized data from the game machine main body 27 to the game machine operating device CT10, vibration such that the acceleration gradually increases with respect to the vibrator 53 of the response means 51 is generated. By changing the waveforms of the drive currents I58 and I59 applied to the coils 58 and 59 in an analog manner, the response means 51 can generate various vibrations having different strengths, amplitudes, and frequencies.

【0041】例えば、パケツト化したデータとしてゲー
ム機用操作装置CT10に転送される電流値データは、
ゲーム機本体27においてゲームの進行上動作ターゲツ
トに加わる衝撃の度合いに応じて種々の値が設定され、
さらに1パケツト内に割り当てられる電流値データの数
も種々の数に設定することができる。従って、ゲームの
進行状況に応じて種々の駆動電流波形が設定されること
により、例えば動作ターゲツトに大きな衝撃力が加わる
ようなシーンの場合には、大きな電流値が短時間だけコ
イル58及び59に交互に加わることにより、ゲーム機
用操作装置CT10に衝撃のような大きな振動が発生す
る。これに対して、例えば自動車のアイドリングのよう
に、動作ターゲツトに小さくかつ連続した振動が発生す
るようなシーンの場合には、小さな電流値がコイル58
及び59に長時間交互に加わることにより、ゲーム機用
操作装置CT10にはあたかも自動車のアイドリングの
ような振動が発生する。
For example, current value data transferred to the game machine operation device CT10 as packetized data is as follows:
Various values are set in the game machine main body 27 according to the degree of impact applied to the operation target during the progress of the game.
Further, the number of current value data allocated in one packet can be set to various numbers. Therefore, by setting various drive current waveforms according to the progress of the game, for example, in a scene in which a large impact force is applied to the operation target, a large current value is applied to the coils 58 and 59 for a short time. Due to the alternate application, a large vibration such as an impact is generated in the game machine operation device CT10. On the other hand, in the case of a scene in which a small and continuous vibration is generated in the operation target, for example, when the vehicle is idling, a small current value is generated by the coil 58.
And 59 are alternately applied for a long time, so that the game machine operating device CT10 generates vibrations as if the vehicle were idling.

【0042】このように、応答手段51によって発生し
た振動は、図10に示すように第2の操作支持部5のみ
に限らず、下ケース3及び上ケース2の筐体に伝達して
装置全体を振動させ、これによりゲーム機用操作装置C
T10を操作するユーザに対して動的な体感を与えるこ
とができる。
As described above, the vibration generated by the response means 51 is transmitted not only to the second operation support portion 5 as shown in FIG. Vibrating, thereby operating the game machine operating device C
A dynamic sensation can be given to the user who operates T10.

【0043】かくして、応答手段21及び51を下ケー
ス3の第1の操作支持部4及び第2の操作指示部5に取
り付けたことにより、図1に示すように、ゲーム機用操
作装置CT10とゲーム機本体27をテレビジヨン受像
機等のモニタ33に接続してゲームを行う際に、ゲーム
の種類、例えば格闘技のゲームにおいて相手を倒した
時、シユーテイングゲームで命中した時、動作ターゲツ
トが飛行機で画面上で攻撃を受けた時等において、ゲー
ム機本体27からの特定の応答信号により応答手段21
及び又は51を振動させてゲーム機用操作装置CT10
全体を一定時間振動させることができる。このようにし
てユーザの操作ボタンによる操作によって操作装置自体
が振動を起こし、利用するユーザにゲームの進行内容を
体感としてフイードバツクし臨場感をより一層向上させ
ることができる。
Thus, by attaching the response means 21 and 51 to the first operation support portion 4 and the second operation instruction portion 5 of the lower case 3, as shown in FIG. When the game machine main body 27 is connected to a monitor 33 such as a television receiver to play a game, when an opponent is defeated in a game type, for example, in a martial arts game, or when a hitting game is hit, an action target is set. When an attack is made on the screen by an airplane or the like, the response unit 21 receives a specific response signal from the game machine main body 27.
And / or 51 is vibrated to operate the game machine operating device CT10.
The whole can be vibrated for a certain time. In this way, the operation device itself vibrates due to the operation of the operation button by the user, and the user using the operation device can feed back the progress of the game as a bodily sensation, thereby further improving the sense of realism.

【0044】前記したように応答手段21及び51を駆
動させてゲーム機用操作装置CT10を振動させるため
には、ゲーム機用操作装置CT10とゲーム機本体27
との間は双方向通信機能を備えた構成であることが必要
である。この双方向通信機能は、図11に示すように、
ゲーム機用操作装置CT10と双方向のシリアル通信を
行うコネクタ20をゲーム機本体27と接続して行うこ
とができる。なお、この実施の形態においては1系統の
ゲーム機用操作装置CT10を接続した構成で説明す
る。
As described above, in order to drive the response means 21 and 51 to vibrate the game machine operation device CT10, the game machine operation device CT10 and the game machine body 27 are required.
It is necessary to have a configuration provided with a two-way communication function. This two-way communication function, as shown in FIG.
The connector 20 for performing bidirectional serial communication with the game machine operation device CT10 can be connected to the game machine body 27. In this embodiment, a description will be given of a configuration in which one game machine operation device CT10 is connected.

【0045】ゲーム機用操作装置CT10側の双方向通
信機能を行う構成は、ゲーム機本体27とシリアル通信
を行うI/OインターフエースSIOと、複数の操作ボ
タンからの操作データを入力するパラレルI/Oインタ
ーフエースPIO、CPU、RAM及びROMであるワ
ンチツプマイクロコンピユータ(以下これをマイコンと
呼ぶ)と、応答手段21及び51を振動させるドライバ
34とから構成され、応答手段21のモータ24はドラ
イバ34からの供給電圧及び電源により回転し、応答手
段51の振動子53を構成するコイル58及び59はド
ライバ34からの供給電圧及び電流により振動する。
The configuration for performing the bidirectional communication function on the game machine operation device CT10 side includes an I / O interface SIO for performing serial communication with the game machine main body 27, and a parallel interface for inputting operation data from a plurality of operation buttons. An O / O interface PIO, a CPU, a one-chip microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) which is a RAM and a ROM, and a driver 34 for vibrating the response means 21 and 51, and the motor 24 of the response means 21 is a driver. The coils 58 and 59 constituting the vibrator 53 of the response means 51 vibrate by the supply voltage and current from the driver 34.

【0046】ゲーム機本体27側には、ゲーム機用操作
装置CT10間でシリアル通信を行うシリアルI/Oイ
ンターフエースSIOを設けた構造となっており、ゲー
ム機用操作装置CT10のコネクタ20を接続すると、
このコネクタ20を介してゲーム機用操作装置CT10
側のシリアルI/OインターフエースSIOと接続さ
れ、双方向の通信手段、即ち、双方向のシリアル通信を
行うことができる構成となっている。なお、ゲーム機本
体27のその他の詳細な構成は省略してある。
The game machine main body 27 has a structure in which a serial I / O interface SIO for performing serial communication between the game machine operation devices CT10 is provided, and the connector 20 of the game machine operation device CT10 is connected. Then
Through this connector 20, the game machine operation device CT10
It is connected to the serial I / O interface SIO on the side, and has a configuration capable of performing bidirectional communication means, that is, bidirectional serial communication. Other detailed configurations of the game machine main body 27 are omitted.

【0047】双方向のシリアル通信を行う信号線及び制
御線は、ゲーム機本体27からゲーム機用操作装置CT
10に対してデータを送るデータ伝送用の信号線TXD
(Transmit X’for Data) と、ゲーム機用操作装置C
T10側からゲーム機本体27側にデータを送るデータ
伝送用の信号線RXD( Received X’for Data) と、各
データ伝送用の信号線TXD、RXDからデータを抜き
出すシリアル同期クロツク用の信号線SCK(Serial Cl
ock)と、ターミナル側であるゲーム機用操作装置CT1
0の通信の確立及び中断等を行うための制御線DTR(D
ata Terminal Ready) と、大量のデータ転送を行うため
のフロー制御用の制御線DSR(Data Set Ready)とから
構成されている。
A signal line and a control line for performing bidirectional serial communication are transmitted from the game machine main body 27 to the game machine operation device CT.
Data transmission signal line TXD for sending data to
(Transmit X'for Data) and operating device C for game machine
A data transmission signal line RXD (Received X'for Data) for transmitting data from the T10 side to the game machine main body 27 side, and a serial synchronization clock signal line SCK for extracting data from the data transmission signal lines TXD and RXD. (Serial Cl
ock) and the console device CT1 for the game machine on the terminal side.
Control line DTR (D
Ata Terminal Ready) and a control line DSR (Data Set Ready) for flow control for transferring a large amount of data.

【0048】また、この双方向のシリアル通信を行う信
号線及び制御線からなるケーブルには、図11に示すよ
うに、信号線及び制御線の他にゲーム機本体27側の電
源から直接に取り出した電源用ケーブル35が含まれて
おり、この電源用ケーブル35はゲーム機用操作装置C
T10側のドライバ34に接続され、応答手段21及び
51を振動させる電源を供給する。
As shown in FIG. 11, a cable consisting of a signal line and a control line for performing bidirectional serial communication is directly taken out of a power source of the game machine main body 27 in addition to the signal line and the control line. Power cable 35, and the power cable 35 is connected to the game machine operating device C.
The power supply is connected to the driver 34 on the T10 side and oscillates the response units 21 and 51.

【0049】このような構成からなる双方向のシリアル
通信手順は、例えば図11に示すゲーム機本体27がゲ
ーム機用操作装置CT10と通信をして、第1〜第4の
操作部7、8、9、10の操作ボタンの操作データ(ボ
タン情報)を取り込むために、先ずゲーム機本体27は
制御線DTRによって選択されたことを確認して、それ
に続く信号線TXDの受信待状態になる。続いてゲーム
機本体27は、データ伝送用の信号線TXDにゲーム機
用操作装置CT10を示す識別コードを送出する。これ
によりゲーム機用操作装置CT10が信号線TXDより
この識別コードを受け取る。
In the bidirectional serial communication procedure having the above-described configuration, for example, the game machine main body 27 shown in FIG. 11 communicates with the game machine operation device CT10 to form the first to fourth operation units 7, 8. In order to capture the operation data (button information) of the operation buttons 9, 9, and 10, first, the game machine main body 27 confirms that it has been selected by the control line DTR, and then waits for reception of the subsequent signal line TXD. Subsequently, the game machine main body 27 sends an identification code indicating the game machine operation device CT10 to the data transmission signal line TXD. Thereby, the game machine operation device CT10 receives this identification code from the signal line TXD.

【0050】識別コードがゲーム機用操作装置CT10
を示すことにより、これ以降ゲーム機本体27との通信
を開始する。即ち、ゲーム機本体27からは制御データ
等がデータ伝送用の信号線TXDを介してゲーム機用操
作装置CT10側に送信され、逆にゲーム機用操作装置
CT10からは操作ボタンで操作された操作データ等が
データ伝送用の信号線RXDを介してゲーム機本体27
に送信される。このようにしてゲーム機本体27とゲー
ム機用操作装置CT10との間で双方向のシリアル通信
が行われ、この通信はゲーム機本体27が制御線DTR
を通じて選択中止データを出力することにより終了す
る。
The identification code is the game machine operating device CT10.
, Communication with the game machine main body 27 is started thereafter. That is, control data or the like is transmitted from the game machine main body 27 to the game machine operation device CT10 via the data transmission signal line TXD, and conversely, an operation operated by an operation button is performed from the game machine operation device CT10. The game machine main unit 27 transmits data and the like via a data transmission signal line RXD.
Sent to. In this manner, bidirectional serial communication is performed between the game machine main body 27 and the game machine operation device CT10.
The process is terminated by outputting the selection stop data through.

【0051】このようにして双方向のシリアル通信機能
を備えていれば、ゲーム機用操作装置CT10側からの
主として操作ボタンの操作データをゲーム機本体27側
に送信することができると共にゲーム機本体27側から
は、データ伝送用信号線TXDを介して応答手段21及
び51を振動させる動的伝達用データをゲーム機用操作
装置CT10側に送出することができる。応答手段21
及び51を振動させる動的伝達用データは、ゲーム機本
体27に搭載したゲーム用CD−ROMによって予め設
定されており、ゲームを行う利用者の動作ターゲツトの
動きに応じてゲーム機本体27からゲーム機用操作装置
CT10自体に一定時間の動的伝達によるフイードバツ
クが行われる。
If a bidirectional serial communication function is provided in this way, mainly operation data of operation buttons from the game machine operation device CT10 can be transmitted to the game machine body 27 and the game machine body 27 can be transmitted. From the 27 side, dynamic transmission data for vibrating the response units 21 and 51 can be transmitted to the game machine operation device CT10 via the data transmission signal line TXD. Response means 21
And 51 are set in advance in a game CD-ROM mounted on the game machine main body 27, and are transmitted from the game machine main body 27 in accordance with the movement of the operation target of the user playing the game. Feedback is performed to the machine operation device CT10 itself by dynamic transmission for a certain period of time.

【0052】ここで、ゲーム機本体27に接続されるゲ
ーム用操作装置として、例えば、図2に示すゲーム機用
操作装置CT10は、操作部7、8、9及び10の各操
作ボタンが操作されることによって得られるデイジタル
制御データをゲーム機本体27に送信するとともに、ア
ナログジヨイステイツク36、37が操作されることに
よって得られるアナログ制御データをゲーム機本体27
に送信するようになされており、これらのモードはゲー
ム機用操作装置CT10のモード切換えボタン38を操
作することによってユーザが選択し得るとともに、ゲー
ム機本体27に装填されたCD−ROM側のソフトウエ
アによっても選択することができる。
Here, as a game operating device connected to the game machine main body 27, for example, a game machine operating device CT10 shown in FIG. Is transmitted to the game machine main body 27, and the analog control data obtained by operating the analog joysticks 36 and 37 is transmitted to the game machine main body 27.
These modes can be selected by the user by operating the mode switching button 38 of the game machine operation device CT10, and the software on the CD-ROM side loaded in the game machine body 27 is transmitted. It can also be selected depending on the wear.

【0053】ゲームシステムGSにおいては、かかるデ
イジタルモード及びアナログモードの両モードを選択し
得るゲーム機用操作装置CT10の他に、デイジタルモ
ードのみを有するゲーム機用操作装置CT1(図34)
等、種々のゲーム機用操作装置を接続し得るようになさ
れている。
In the game system GS, in addition to the game machine operation device CT10 capable of selecting both the digital mode and the analog mode, the game machine operation device CT1 having only the digital mode (FIG. 34)
For example, various game machine operation devices can be connected.

【0054】従って、ゲーム機本体27は当該ゲーム機
本体27に接続されているゲーム機用操作装置(CT1
0等)に対して種々のコマンドを送信することにより、
このとき接続されているゲーム機用操作装置の機能の問
合せや当該ゲーム機用操作装置操作装置素ウッチ装置す
る種々のパラメータの設定を行うことができる。
Accordingly, the game machine main body 27 is connected to the game machine operation device (CT1) connected to the game machine main body 27.
0)) by sending various commands
At this time, it is possible to inquire about the function of the connected game machine operation device and set various parameters for the game machine operation device operation device.

【0055】この場合、ゲーム機用操作装置CT10は
図12に示す通信処理手順に従ってゲーム機本体27と
の間で通信を行う。すなわち、図12において、ゲーム
機本体27にゲーム機用操作装置CT10が接続された
状態でゲーム機本体27の電源スイツチがオン操作され
ると、ゲーム機本体27及びゲーム機用操作装置CT1
0はステツプSP11においてそれぞれの間で通信を行
う通信モードに入り、ゲーム機用操作装置CT10はス
テツプSP12に移ってゲーム機本体27からのコマン
ドを待ち受ける。
In this case, the game machine operation device CT10 communicates with the game machine body 27 in accordance with the communication processing procedure shown in FIG. That is, in FIG. 12, when the power switch of the game machine main body 27 is turned on while the game machine operation device CT10 is connected to the game machine main body 27, the game machine main body 27 and the game machine operation device CT1 are operated.
In step SP11, the game machine operation device CT10 enters a communication mode in which communication is performed between them, and the game machine operation device CT10 proceeds to step SP12 to wait for a command from the game machine body 27.

【0056】ここで、ゲーム機本体27はゲーム用操作
装置CT10に対してビデオ信号の1垂直期間ごとに種
々のコマンドをパケツトデータとして送信し得るように
なされている。そして、ゲーム機本体27の電源スイツ
チがオン操作されると、当該ゲーム機本体27は、まず
初期設定としてコントローラ(ゲーム機用操作装置)と
の通信コマンドであるパラメータ設定モードオンを指示
するコマンドをゲーム機用操作装置に送信する。
Here, the game machine main unit 27 can transmit various commands as packet data to the game operation device CT10 every one vertical period of the video signal. Then, when the power switch of the game machine main body 27 is turned on, the game machine main body 27 first issues a command for instructing a parameter setting mode on, which is a communication command with the controller (game machine operation device), as an initial setting. It is transmitted to the game machine operation device.

【0057】このコマンドは、図13の上段に示すよう
に、9バイトのパケツトデータでなり、第1バイト目に
はゲーム機用操作装置に対するコマンドであることを表
すデータ0x01(以下16進数を表す0xを省略して単に「0
1」等と表す)が割り当てられ、第2バイト目にはゲー
ム機用操作装置(コントローラ)のパラメータ設定をオ
ン/オフするコマンドであることを表すデータ「43」が
割り当てられ、第3バイト目には第2バイト目のデータ
「43」に対応したデータ「00」が割り当てられ、第4バ
イト目にはコントローラ(ゲーム機用操作装置)のパラ
メータ設定モードをオンにする場合には「1」が割り当
てられる。なお、第4バイト目〜第9バイト目のデータ
は、2バイト〜6バイトの可変長データであり、必要に
応じて種々のデータが割り当てられる。
As shown in the upper part of FIG. 13, this command is composed of 9-byte packet data, and the first byte includes data 0x01 (hereinafter, 0x representing a hexadecimal number) representing a command for the game machine operating device. Is omitted and simply "0
1), and the second byte is assigned data "43" representing a command for turning on / off the parameter setting of the game machine operation device (controller), and the third byte is assigned. Is assigned data "00" corresponding to data "43" in the second byte, and "4" in the fourth byte when the parameter setting mode of the controller (operating device for a game machine) is turned on. Is assigned. The data in the fourth to ninth bytes is variable length data of 2 to 6 bytes, and various data are allocated as needed.

【0058】従って、ゲーム機用操作装置CT10のC
PUは、当該図13に示すパラメータ設定オンコマンド
を受け取ると、図12においてステツプSP13からス
テツプSP20に移つて当該ゲーム機用操作装置CT1
0のパラメータ設定モードに入り、続くステツプSP2
1においてその後受信されるコマンドを判別する。
Therefore, C of the game machine operating device CT10
When the PU receives the parameter setting ON command shown in FIG. 13, the PU moves from step SP13 to step SP20 in FIG.
0, the parameter setting mode, and the next step SP2
In step 1, the command received thereafter is determined.

【0059】かかるパラメータ設定モードにおいてゲー
ム機用操作装置CT10のCPUは、ゲーム機本体27
から当該ゲーム機用操作装置CT10に対して送信され
るデータが、図14の上段に示すコントローラ(ゲーム
機用操作装置)情報の取得コマンドである場合、図12
のステツプSP23に移って、当該ゲーム機用操作装置
CT10の情報をゲーム機本体27に送信する。
In the parameter setting mode, the CPU of the game machine operation device CT10 operates the game machine main body 27.
If the data transmitted from to the game machine operation device CT10 is an acquisition command of controller (game machine operation device) information shown in the upper part of FIG.
The process proceeds to step SP23 to transmit the information of the game machine operation device CT10 to the game machine body 27.

【0060】すなわち、ゲーム機本体27からゲーム機
用操作装置CT10に送信されるコントローラ情報の取
得コマンドは、図14の上段に示すように、9バイトの
パケツトデータでなり、第1バイト目にはゲーム機用操
作装置に対するコマンドであることを表すデータ「01」
が割り当てられ、第2バイト目には当該コマンドがゲー
ム機用操作装置(コントローラ)の情報を取得(要求)
するコマンドであることを表すデータ「45」が割り当て
られ、第3バイト目には第2バイト目のデータ「45」に
対応したデータ「00」が割り当てられ、第4バイト目〜
第9バイト目のデータ tx0〜tx5 は6バイトの固定長デ
ータであり、割り当てられるデータは不定である。
That is, the controller information acquisition command transmitted from the game machine main body 27 to the game machine operation device CT10 is composed of 9-byte packet data as shown in the upper part of FIG. Data "01" indicating that this is a command for the machine operating device
In the second byte, the command obtains (requests) information on the game machine operation device (controller).
"45" indicating that the command is a command to be executed, data "00" corresponding to data "45" of the second byte is allocated to the third byte, and
The ninth byte of data tx0 to tx5 is 6-byte fixed length data, and the data to be assigned is undefined.

【0061】従ってゲーム機用操作装置CT10のCP
Uは、当該図14の上段に示すコントローラ情報取得コ
マンドを受け取ると、図12においてステツプSP21
からステツプSP23に移って、当該ゲーム機用操作装
置CT10の情報を図14の下段に示す送信データとし
てゲーム機本体27に返送する。すなわち、この返送デ
ータは、9バイトの固定長でなり、第1バイト目にはダ
ミーデータ「dm」が割り当てられ、第2バイト目のデー
タ「F3」として上位4ビツト「F」はゲーム機用操作装
置CT10の識別子(ID)を表し、下位4ビツト
「3」は第4バイト目以降のデータ rx0〜rx5のデータ
長(6バイト)の1/2 を表しており、第3バイト目には
ゲーム機用操作装置CT10が未初期化状態であるか否
かを表すデータ「in」が割り当てられ、第4バイト目に
は当該ゲーム機用操作装置CT10が対応している改訂
コード「rv」が割り当てられ、第5バイト目にはゲーム
機本体27からソフト的に設定可能なモードの数データ
「mn」(この実施の形態の場合アナログ制御モード及び
デイジタル制御モードの2種類)が割り当てられ、第6
バイト目には当該ゲーム機用操作装置CT10において
現在動作中のモードを表すデータ「cm」が割り当てら
れ、第7バイト目にはゲーム機用操作装置CT10に装
備されているアクチユエータ(例えば応答手段21及び
51)の数を表すデータ「an」が割り当てられ、第8バ
イト目には同次に操作可能なアクチユエータ(応答手段
21及び51等)の総数を表すデータ「on」が割り当て
られる。因みに、第9バイト目のデータは不定である。
Therefore, the CP of the game machine operating device CT10 is used.
Upon receiving the controller information acquisition command shown in the upper part of FIG. 14, U proceeds to step SP21 in FIG.
Then, the process returns to step SP23 to return the information of the game machine operating device CT10 to the game machine main body 27 as transmission data shown in the lower part of FIG. That is, this return data has a fixed length of 9 bytes, dummy data “dm” is assigned to the first byte, and the upper 4 bits “F” are used for the game machine as data “F3” of the second byte. The lower 4 bits “3” represent half of the data length (6 bytes) of the data rx0 to rx5 after the fourth byte. The third byte indicates the identifier (ID) of the operation device CT10. Data “in” indicating whether or not the game machine operation device CT10 is in an uninitialized state is assigned, and the fourth byte contains a revision code “rv” corresponding to the game machine operation device CT10. In the fifth byte, number data "mn" (two types of an analog control mode and a digital control mode in this embodiment) of a mode that can be set by software from the game machine main body 27 are allocated. 6
In the byte, data “cm” indicating the mode currently operating in the game machine operation device CT10 is assigned, and in the seventh byte, an actuator (for example, the response unit 21) provided in the game machine operation device CT10 is assigned. And "51" are assigned to the data "an", and the eighth byte is assigned the data "on" representing the total number of actuators (such as the response means 21 and 51) that can be operated at the same time. Incidentally, the data of the ninth byte is undefined.

【0062】従って、ゲーム機用操作装置CT10のC
PUは、図14の下段に示すコントローラ情報を図12
のステツプSP23においてゲーム機本体27に返送す
ることにより、ゲーム機本体27のCPUはこのとき接
続されているゲーム機用操作装置CT10の情報を取得
することができる。因みに、この情報においてはソフト
的に設定可能なモードの数のみを表しているのみであ
り、その内容についてはゲーム機本体27からコントロ
ーラモードの取得コマンドがゲーム機用操作装置CT1
0に対して送信された際に、これに応じてゲーム機用操
作装置CT10からゲーム機本体27に返送するように
なされている。
Accordingly, C of the game machine operating device CT10
The PU transmits the controller information shown in the lower part of FIG.
By returning to the game machine main body 27 at step SP23, the CPU of the game machine main body 27 can acquire information on the game machine operation device CT10 connected at this time. By the way, this information only shows the number of modes that can be set by software, and the contents of the information are indicated by a command to acquire the controller mode from the game machine main body 27 and the operation device CT1 for the game machine.
When transmitted to the game machine 0, the game machine operation device CT10 returns the game device main body 27 in response to the transmission.

【0063】すなわち、ゲーム機用操作装置CT10の
CPUは上述のステツプSP23による送信が終了する
とステツプSP21に戻ってあらたなコマンドを待ち受
ける。このときゲーム機本体27から当該ゲーム機用操
作装置CT10に対して送信されるデータが、図15の
上段に示すコントローラ(ゲーム機用操作装置)モード
の取得コマンドである場合、ゲーム機用操作装置CT1
0のCPUは図12のステツプSP24に移って、当該
ゲーム機用操作装置CT10のソフト的に設定可能なモ
ードの内容情報をゲーム機本体27に送信する。
That is, the CPU of the game machine operating device CT10 returns to step SP21 when the transmission in step SP23 is completed, and waits for a new command. At this time, if the data transmitted from the game machine main body 27 to the game machine operation device CT10 is a controller (game machine operation device) acquisition command shown in the upper part of FIG. 15, the game machine operation device CT1
The CPU 0 moves to step SP24 in FIG. 12 and transmits to the game machine main body 27 information on the mode of the game machine operation device CT10 that can be set by software.

【0064】この場合、ゲーム機本体27からゲーム機
用操作装置CT10に送信されるコントローラモードの
取得コマンドは、図15の上段に示すように、9バイト
の固定長のパケツトデータでなり、第1バイト目には当
該コマンドがゲーム機用操作装置に対するコマンドであ
ることを表すデータ「01」が割り当てられ、第2バイト
目には当該コマンドがソフト的に設定可能なコントロー
ラモードを要求するコマンドであることを表すデータ
「4C」が割り当てられ、第3バイト目には第2バイト目
のデータ「4C」に対応したデータ「00」が割り当てら
れ、第4バイト目にはゲーム機本体27のCPUが必要
としている種々のコントローラモード(コントローラI
D)のリストが載っているゲーム機用操作装置CT10
側のROMにおけるリスト番号データ「ln」が割り当て
られ、第5バイト目〜第9バイト目のデータは不定であ
る。
In this case, the controller mode acquisition command transmitted from the game machine main body 27 to the game machine operation device CT10 is packet data of a fixed length of 9 bytes, as shown in the upper part of FIG. The eye is assigned data "01" indicating that the command is a command for the game machine operating device, and the second byte is that the command is a command requesting a controller mode that can be set by software. Is assigned, the third byte is assigned data "00" corresponding to the second byte data "4C", and the fourth byte requires the CPU of the game machine body 27. Various controller modes (controller I
Game machine operating device CT10 on which list D) is listed
The list number data “ln” in the side ROM is assigned, and the data of the fifth to ninth bytes is undefined.

【0065】従って、ゲーム機用操作装置CT10のC
PUは、当該図15の上段に示すコントローラモード取
得コマンドを受け取ると、図12においてステツプSP
21からステツプSP24に移って、当該ゲーム機用操
作装置CT10のROMに格納されているリストの中か
ら、コントローラモード取得コマンド(図15の上段)
の第4バイト目によって指定されたリスト番号に基づ
き、当該リスト番号によって指定されたリストの各コン
トローラモードを表すコントローラID(コントローラ
モード情報)を図15の下段に示す送信データとしてゲ
ーム機本体27に返送する。すなわち、この返送データ
は、9バイトの固定長でなり、第1バイト目にはダミー
データ「dm」が割り当てられ、第2バイト目のデータ
「F3」として上位4ビツト「F」はゲーム機用操作装置
CT10の識別子(ID)を表し、下位4ビツト「3」
は第4バイト目以降のデータ rx0〜rx5のデータ長(6
バイト)の1/2 を表しており、第3バイト目にはゲーム
機用操作装置CT10が未初期化状態であるか否かを表
すデータ「in」が割り当てられ、第6バイト目及び第7
バイト目にはリストから読み出した設定可能なモードを
表すコントローラIDデータ「n0」、「n1」が割り当て
られる。因みに第4バイト目、第5バイト目、第8バイ
ト目及び第9バイト目のデータは不定である。
Accordingly, C of the game machine operating device CT10
When the PU receives the controller mode acquisition command shown in the upper part of FIG. 15, the PU proceeds to step SP in FIG.
From step 21, the process proceeds to step SP24, where the controller mode acquisition command (upper row in FIG. 15) is selected from the list stored in the ROM of the game machine operation device CT10.
The controller ID (controller mode information) indicating each controller mode of the list specified by the list number is transmitted to the game machine main body 27 as transmission data shown in the lower part of FIG. I will send it back. That is, this return data has a fixed length of 9 bytes, dummy data “dm” is assigned to the first byte, and the upper four bits “F” are used for the game machine as the second byte of data “F3”. Represents the identifier (ID) of the operating device CT10, and the lower 4 bits "3"
Is the data length of the data rx0 to rx5 after the fourth byte (6
The third byte is assigned data "in" indicating whether or not the game machine operating device CT10 is in an uninitialized state. The sixth and seventh bytes are assigned to the third byte.
In the byte, controller ID data “n0” and “n1” indicating the settable modes read from the list are assigned. Incidentally, the data of the fourth byte, the fifth byte, the eighth byte, and the ninth byte are undefined.

【0066】従って、ゲーム機用操作装置CT10のC
PUは、図15の下段に示すコントローラモード情報
(コントローラID)を図12のステツプSP24にお
いてゲーム機本体27に返送することにより、ゲーム機
本体27のCPUはこのとき接続されているゲーム機用
操作装置CT10の設定可能なモード(アナログ制御モ
ード、デイジタル制御モード等)をコントローラIDデ
ータから判別することができる。
Accordingly, C of the game machine operating device CT10
The PU returns the controller mode information (controller ID) shown in the lower part of FIG. 15 to the game machine main body 27 in step SP24 of FIG. The settable mode (analog control mode, digital control mode, etc.) of the apparatus CT10 can be determined from the controller ID data.

【0067】このように、図12のステツプSP24に
おける設定可能モードの返送処理が終了すると、ゲーム
機用操作装置CT10のCPUは上述のステツプSP2
1に戻ってあらたなコマンドを待ち受ける。このときゲ
ーム機本体27は、上述のステツプSP24の処理によ
ってゲーム機用操作装置CT10からコントローラID
データとして取得した設定可能モードの中から、設定し
ようとするモードを図16の上段に示すコントローラモ
ードの設定コマンドとしてゲーム機用操作装置CT10
に送信する。
When the return process of the settable mode in step SP24 of FIG. 12 is completed, the CPU of the game machine operating device CT10 proceeds to step SP2.
Return to 1 and wait for a new command. At this time, the game machine main body 27 sends the controller ID from the game machine operation device CT10 by the processing of step SP24 described above.
From the settable modes acquired as data, the mode to be set is set as a controller mode setting command shown in the upper part of FIG.
Send to

【0068】このコントローラモードの設定コマンド
は、図16の上段に示すように、9バイトの固定長のパ
ケツトデータでなり、第1バイト目には当該コマンドが
ゲーム機用操作装置に対するコマンドであることを表す
データ「01」が割り当てられ、第2バイト目には当該コ
マンドがコントローラ(ゲーム機用操作装置)のモード
を設定するコマンドであることを表すデータ「44」が割
り当てられ、第3バイト目には第2バイト目のデータ
「44」に対応したデータ「00」が割り当てられ、第4バ
イト目にはゲーム機本体27のCPUがゲーム機用操作
装置CT10に対して設定しようとするコントローラモ
ード(アナログ制御モード、デイジタル制御モード等)
を、当該コントローラモードを表すコントローラIDが
格納されているゲーム機用操作装置CT10側のROM
内のリスト番号データ「cm」によって割り当て、第5バ
イト目にはゲーム機用操作装置CT10に設けられてい
るモードを切り換えるための操作ボタン38(図2)を
使用不可状態(ロツク)又は使用可能状態(アンロツ
ク)とするデータ「ik」が割り当てられている。因み
に、第6バイト目〜第9バイト目のデータは不定であ
る。
As shown in the upper part of FIG. 16, the controller mode setting command is 9-byte fixed-length packet data. The first byte indicates that the command is a command for the game machine operating device. Data “01” representing the command is assigned to the second byte, and data “44” representing that the command is a command for setting the mode of the controller (operating device for a game machine) is assigned to the second byte. Is assigned a data "00" corresponding to the data "44" in the second byte, and the controller mode (in the fourth byte) in which the CPU of the game machine main body 27 attempts to set the operation device CT10 for the game machine. Analog control mode, digital control mode, etc.)
Is stored in the ROM of the operation device CT10 for the game machine in which the controller ID indicating the controller mode is stored.
In the fifth byte, the operation button 38 (FIG. 2) for switching the mode provided in the game machine operation device CT10 is disabled (locked) or usable in the fifth byte. Data "ik" to be in a state (unlocked) is assigned. Incidentally, the data of the sixth to ninth bytes is undefined.

【0069】従って、ゲーム機用操作装置CT10のC
PUは、当該図16の上段に示すコントローラモードの
設定コマンドを受け取ると、図12においてステツプS
P21からステツプSP25に移って、コントローラモ
ード設定コマンド(図16の上段)の第4バイト目に割
り当てられているコントローラIDのリスト番号データ
「cm」に基づいて、当該ゲーム機用操作装置CT10の
ROM内のコントローラIDを読出し、当該コントロー
ラIDによって指定されるモード(アナログ制御モー
ド、デイジタル制御モード等)を当該ゲーム機用操作装
置CT10のCPUに設定する。このとき、ゲーム機用
操作装置CT10のCPUは、図16の下段に示す送信
データをゲーム機本体27に返送する。この返送データ
は、9バイトの固定長でなり、第1バイト目にはダミー
データ「dm」が割り当てられ、第2バイト目のデータ
「F3」として上位4ビツト「F」はゲーム機用操作装置
CT10の識別子(ID)を表し、下位4ビツト「3」
は第4バイト目以降のデータ rx0〜rx5のデータ長(6
バイト)の1/2 を表しており、第3バイト目にはゲーム
機用操作装置CT10が未初期化状態であるか否かを表
すデータ「in」が割り当てられ、第4バイト目〜第9バ
イト目のデータは不定である。ゲーム機本体27のCP
Uは、当該データのうち第2バイト目のデータ「F3」を
受信することによって、コントローラモードの設定(切
換え)が完了したことを認識することができる。
Therefore, the game machine operating device CT10 C
When the PU receives the controller mode setting command shown in the upper part of FIG. 16, it proceeds to step S in FIG.
Moving from step P21 to step SP25, the ROM of the game machine operation device CT10 is determined based on the controller ID list number data "cm" assigned to the fourth byte of the controller mode setting command (upper part of FIG. 16). The controller ID of the game machine operation device CT10 is set to a mode (analog control mode, digital control mode, etc.) designated by the controller ID. At this time, the CPU of the game machine operation device CT10 returns the transmission data shown in the lower part of FIG. The return data has a fixed length of 9 bytes. Dummy data “dm” is assigned to the first byte, and the upper four bits “F” are used as the data “F3” of the second byte. Represents the identifier (ID) of CT10, lower 4 bits "3"
Is the data length of the data rx0 to rx5 after the fourth byte (6
The third byte is assigned data "in" indicating whether or not the game machine operating device CT10 is in an uninitialized state. The fourth to ninth bytes are assigned to the third byte. The data in the byte is undefined. CP of the game console 27
U can recognize that the setting (switching) of the controller mode is completed by receiving the second byte data “F3” of the data.

【0070】このようにしてゲーム機用操作装置CT1
0のCPUは、図12のステツプSP24においてコン
トローラモードの設定(切換え)を完了すると、上述の
ステツプSP21に戻って、新たなコマンドがゲーム機
本体27から送信されるのを待ち受ける。
In this manner, the game machine operating device CT1
When the CPU 0 completes the setting (switching) of the controller mode in step SP24 of FIG. 12, the CPU returns to step SP21 and waits for a new command to be transmitted from the game machine main body 27.

【0071】このときゲーム機本体27は、図17の上
段に示すアクチユエータ(応答手段21、51等)の情
報取得コマンドをゲーム機用操作装置CT10に送信す
ることにより、このときゲーム機本体27に接続されて
いるゲーム機用操作装置CT10に設けられている単数
又は複数のアクチユエータ(応答手段)の情報をゲーム
機用操作装置CT10のCPUに要求する。
At this time, the game machine main body 27 transmits an information acquisition command of the actuator (response means 21, 51, etc.) shown in the upper part of FIG. 17 to the game machine operation device CT10. It requests the CPU of the game machine operation device CT10 for information of one or more actuators (response means) provided in the connected game machine operation device CT10.

【0072】このアクチユエータの情報取得コマンド
は、図17の上段に示すように、9バイトの固定長のパ
ケツトデータでなり、第1バイト目には当該コマンドが
ゲーム機用操作装置に対するコマンドであることを表す
データ「01」が割り当てられ、第2バイト目には当該コ
マンドがコントローラ(ゲーム機用操作装置)のアクチ
ユエータの情報を要求するコマンドであることを表すデ
ータ「46」が割り当てられ、第3バイト目には第2バイ
ト目のデータ「46」に対応したデータ「00」が割り当て
られ、第4バイト目にはアクチユエータ(応答手段)の
番号(例えば応答手段の個数が2個である場合には、1
又は2)を表すアクチユエータ番号データ「an」が割り
当てられる。因みに第5バイト目〜第9バイト目のデー
タは不定である。
As shown in the upper part of FIG. 17, the actuator information acquisition command is 9-byte fixed-length packet data. The first byte indicates that the command is a command for the game machine operating device. In the second byte, data "46" indicating that the command is a command requesting information of an actuator of a controller (game machine operating device) is allocated in the second byte, and in the third byte, Data “00” corresponding to the data “46” of the second byte is assigned to the eye, and the number of the actuator (response means) is assigned to the fourth byte (for example, if the number of the response means is two, , 1
Or 2) actuator number data “an” is assigned. Incidentally, the data of the fifth to ninth bytes is undefined.

【0073】従って、ゲーム機用操作装置CT10のC
PUは、当該図17の上段に示すアクチユエータの情報
取得コマンドを受け取ると、図12においてステツプS
P21からステツプSP26に移って、アクチユエータ
の情報取得コマンド(図17の上段)の第4バイト目に
割り当てられているアクチユエータ番号の応答手段21
又は51に関するデータを当該ゲーム機用操作装置CT
10のROMから読み出すことにより、当該アクチユエ
ータに関するデータ(アクチユエータのタイプ、パラメ
ータのデータ長)を図17の下段に示す送信データとし
てゲーム機本体27に返送する。この送信データは、9
バイトの固定長でなり、第1バイト目にはダミーデータ
「dm」が割り当てられ、第2バイト目のデータ「F3」と
して上位4ビツト「F」はゲーム機用操作装置CT10
の識別子(ID)を表し、下位4ビツト「3」は第4バ
イト目以降のデータ rx0〜rx5のデータ長(6バイト)
の1/2 を表しており、第3バイト目にはゲーム機用操作
装置CT10が未初期化状態であるか否かを表すデータ
「in」が割り当てられ、第6バイト目には当該アクチユ
エータ(応答手段)の機能の分類番号データ「fn」が割
り当てられ、第7バイト目には第6バイト目の分類番号
データ「fn」で分けられたアクチユエータ(応答手段)
をさらに細かく分類するための補助番号データ「sb」が
割り当てられ、第8バイト目には当該アクチユエータ
(応答手段)を駆動する際に必要とする消費電流を表す
データ「ic」が割り当てられる。因みに第4バイト目及
び第5バイト目は不定である。
Therefore, the game machine operating device CT10 C
When the PU receives the actuator information acquisition command shown in the upper part of FIG. 17, the PU proceeds to step S in FIG.
Moving from step P21 to step SP26, the response means 21 of the actuator number assigned to the fourth byte of the actuator information acquisition command (the upper part of FIG. 17)
Or 51 relating to the game machine operating device CT.
By reading the data from the ROM 10, the data (actuator type and parameter data length) relating to the actuator is returned to the game machine main body 27 as transmission data shown in the lower part of FIG. 17. This transmission data is 9
Dummy data “dm” is assigned to the first byte, and the upper four bits “F” are assigned to the game machine operating device CT10 as data “F3” of the second byte.
The lower 4 bits “3” are the data length (6 bytes) of data rx0 to rx5 after the fourth byte
In the third byte, data “in” indicating whether or not the game machine operation device CT10 is in an uninitialized state is assigned, and in the sixth byte, the actuator ( Actuator (response means) divided by the classification number data "fn" in the sixth byte in the seventh byte
Are assigned, and in the eighth byte, data "ic" representing current consumption required for driving the actuator (response means) is assigned to the eighth byte. Incidentally, the fourth byte and the fifth byte are undefined.

【0074】ここで第6バイト目に割り当てられる分類
番号データ「fn」によって分類されるアクチユエータ
(応答手段)の分類項目としては、例えば連続回転型振
動を発生するもの、連続往復型振動を発生するもの、間
欠往復型振動を発生するもの、回転型振動を発生するも
の、往復型振動を発生するもの等があり、また、第7バ
イト目に割り当てられる補助番号データ「sb」によって
分類される項目としては、低速回転、高速回転、振動方
向(X軸方向、Y軸方向、Z軸方向)等がある。
Here, as the classification items of the actuator (response means) classified by the classification number data “fn” assigned to the sixth byte, for example, those that generate continuous rotary vibration and those that generate continuous reciprocating vibration There are those that generate intermittent reciprocating vibration, those that generate rotary vibration, those that generate reciprocating vibration, and the like. Items that are classified by auxiliary number data “sb” assigned to the seventh byte Examples include low-speed rotation, high-speed rotation, and vibration directions (X-axis direction, Y-axis direction, Z-axis direction).

【0075】かくしてゲーム機用操作装置CT10のC
PUは、図12のステツプSP26においてこのときゲ
ーム機本体27から要求されているアクチユエータ番号
に対応するアクチユエータ(応答手段)の情報をゲーム
機本体27に送信完了すると、上述のステツプSP21
に戻って、新たなコマンドがゲーム機本体27から送信
されるのを待ち受ける。ここで、ゲーム機用操作装置2
7のCPUは、ステツプSP23について上述したコン
トローラ情報の取得処理において、このとき接続されて
いるゲーム機用操作装置CT10のアクチユエータ(応
答手段)の個数を検出している。従って、当該アクチユ
エータ(応答手段)の個数分だけ図17について上述し
たアクチユエータの情報取得コマンドを繰り返しゲーム
機用操作装置CT10に送信することにより、ゲーム機
用操作装置CT10のCPUはステツプSP26を処理
をアクチユエータ(応答手段)の個数分だけ繰り返し、
この結果すべてのアクチユエータ(応答手段)に関する
データがゲーム機本体27に送信されることになる。
Thus, the game machine operating device CT10 C
When the PU completes transmitting the information of the actuator (response means) corresponding to the actuator number requested from the game machine main body 27 to the game machine main body 27 at step SP26 in FIG. 12, the above-mentioned step SP21 is executed.
And waits for a new command to be transmitted from the game machine main body 27. Here, the game machine operation device 2
The CPU 7 detects the number of actuators (response means) of the game machine operating device CT10 connected at this time in the above-described controller information acquisition processing for step SP23. Therefore, by repeatedly transmitting the actuator information acquisition command described above with reference to FIG. 17 to the game machine operation device CT10 by the number of the actuators (response means), the CPU of the game machine operation device CT10 performs the processing in step SP26. Repeat for the number of actuators (response means),
As a result, data on all the actuators (response means) is transmitted to the game machine main body 27.

【0076】このようにしてゲーム機用操作装置CT1
0のCPUは、図12のステツプSP26を繰り返すこ
とによってすべてのアクチユエータ(応答手段21及び
51)の情報の返信を完了すると、上述のステツプSP
21に戻って、新たなコマンドがゲーム機本体27から
送信されるのを待ち受ける。
In this manner, the game machine operating device CT1
When the CPU 0 completes returning the information of all the actuators (response means 21 and 51) by repeating step SP26 in FIG. 12, the above-mentioned step SP26 is completed.
Returning to 21, it waits for a new command to be transmitted from the game machine main body 27.

【0077】このときゲーム機本体27は、図18の上
段に示すアクチユエータ(応答手段21、51等)のス
テータス取得コマンドをゲーム機用操作装置CT10に
送信することにより、このときゲーム機本体27に接続
されているゲーム機用操作装置CT10のアクチユエー
タ(応答手段)にセツトされているパラメータの値(す
なわちアクチユエータの駆動制御データ)をゲーム機用
操作装置CT10のCPUに要求する。
At this time, the game machine main body 27 transmits a status acquisition command of the actuator (response means 21, 51, etc.) shown in the upper part of FIG. 18 to the game machine operation device CT10. A request is made to the CPU of the game machine operation device CT10 for the value of the parameter set in the actuator (response means) of the connected game machine operation device CT10 (that is, the drive control data of the actuator).

【0078】このアクチユエータのステータス取得コマ
ンドは、図18の上段に示すように、9バイトの固定長
のパケツトデータでなり、第1バイト目には当該コマン
ドがゲーム機用操作装置に対するコマンドであることを
表すデータ「01」が割り当てられ、第2バイト目には当
該コマンドがコントローラ(ゲーム機用操作装置)のア
クチユエータのステータスを要求するコマンドであるこ
とを表すデータ「48」が割り当てられ、第3バイト目に
は第2バイト目のデータ「48」に対応したデータ「00」
が割り当てられ、第4バイト目にはアクチユエータ(応
答手段)の番号(例えば応答手段の個数が2個である場
合には、1又は2)を表すアクチユエータ番号データ
「an」が割り当てられる。因みに第5バイト目〜第9バ
イト目のデータは不定である。
As shown in the upper part of FIG. 18, the status acquisition command of the actuator is composed of 9-byte fixed-length packet data. The first byte indicates that the command is a command for the game machine operating device. In the second byte, data "48" indicating that the command is a command requesting the status of the actuator of the controller (operating device for a game machine) is allocated in the second byte, and in the third byte, The data is "00" corresponding to the second byte data "48"
Is assigned to the fourth byte, and actuator number data “an” indicating the number of the actuator (response means) (for example, 1 or 2 when the number of response means is two) is assigned to the fourth byte. Incidentally, the data of the fifth to ninth bytes is undefined.

【0079】従って、ゲーム機用操作装置CT10のC
PUは、当該図18の上段に示すアクチユエータのステ
ータス取得コマンドを受け取ると、図12においてステ
ツプSP21からステツプSP27に移って、アクチユ
エータのステータス取得コマンド(図18の上段)の第
4バイト目に割り当てられているアクチユエータ番号の
応答手段21又は51に設定されているパラメータを当
該ゲーム機用操作装置CT10のRAMから読み出すこ
とにより、このとき当該アクチユエータに設定されてい
るパラメータ(すなわちアクチユエータの駆動制御デー
タ)を図18の下段に示す送信データとしてゲーム機本
体27に返送する。この送信データは、9バイトの固定
長でなり、第1バイト目にはダミーデータ「dm」が割り
当てられ、第2バイト目のデータ「F3」として上位4ビ
ツト「F」はゲーム機用操作装置CT10の識別子(I
D)を表し、下位4ビツト「3」は第4バイト目以降の
データ rx0〜rx5のデータ長(6バイト)の1/2 を表し
ており、第3バイト目にはゲーム機用操作装置CT10
が未初期化状態であるか否かを表すデータ「in」が割り
当てられ、第6バイト目及び第7バイト目にはリザーブ
(予備)データ「v0」、「v1」が割り当てられ、第8バ
イト目にはアクチユエータのパラメータとして設定され
ているデータ長(バイト)を表すデータ「sz」が割り当
てられ、第9バイト目にはアクチユエータのパラメータ
の第1バイト目の値を表すデータ「s0」が割り当てられ
る。
Therefore, C of the game machine operating device CT10
When receiving the status acquisition command of the actuator shown in the upper part of FIG. 18, the PU moves from step SP21 to step SP27 in FIG. 12, and is assigned to the fourth byte of the status acquisition command of the actuator (the upper part of FIG. 18). By reading the parameter set in the response means 21 or 51 of the actuator number being used from the RAM of the game machine operation device CT10, the parameter set in the actuator (ie, the drive control data of the actuator) at this time is read. The data is returned to the game machine main body 27 as transmission data shown in the lower part of FIG. This transmission data has a fixed length of 9 bytes. Dummy data “dm” is assigned to the first byte, and the upper four bits “F” are data “F3” of the second byte. CT10 identifier (I
D), and the lower 4 bits “3” represent 1/2 of the data length (6 bytes) of the data rx0 to rx5 in the fourth byte and thereafter, and the third byte is the game machine operation device CT10.
Are allocated to the uninitialized state. Reserved data “v0” and “v1” are allocated to the sixth and seventh bytes, and the eighth byte is allocated. Data "sz" representing the data length (byte) set as the parameter of the actuator is assigned to the eyes, and data "s0" representing the value of the first byte of the parameters of the actuator is assigned to the ninth byte. Can be

【0080】従ってゲーム機用操作装置CT10は当該
図18の下段に示す送信データを図12のステツプSP
27においてゲーム機本体27に返送することにより、
ゲーム機本体27のCPUは、このときアクチユエータ
に設定されているパラメータを認識することができる。
Therefore, the game machine operation device CT10 transmits the transmission data shown in the lower part of FIG. 18 to the step SP in FIG.
By returning it to the game machine main body 27 at 27,
At this time, the CPU of the game machine main body 27 can recognize the parameters set in the actuator.

【0081】因みに、アクチユエータ(応答手段)に設
定されているパラメータは、1回の送信に使用できるデ
ータ長(図18の下段における第9バイト目)が1バイ
トであり、このときアクチユエータに設定されているパ
ラメータのデータ長が当該第9バイト目の1バイト長よ
りも大きいとき、図12のステツプSP27の処理を完
了後、ステツプSP21からステツプSP28に移り、
上述のステツプSP27においてゲーム機本体27に送
信したデータ内に収まらなかった分のデータをゲーム機
本体27に送信する。この通信継続データにおいては、
図19の下段に示すように第4バイト〜第9バイトに継
続して送信しようとするデータが割り当てられる。因み
に、図19の上段に示すデータは、ゲーム機本体27か
らゲーム機用操作装置CT10に対して継続通信を行う
ためのデータである。
Incidentally, the parameter set in the actuator (response means) is that the data length (the 9th byte in the lower part of FIG. 18) usable for one transmission is 1 byte, and the parameter set in the actuator at this time is If the data length of the parameter is larger than the 1-byte length of the ninth byte, after the processing of step SP27 in FIG. 12 is completed, the process moves from step SP21 to step SP28.
In step SP27 described above, data that does not fit in the data transmitted to the game machine main body 27 is transmitted to the game machine main body 27. In this communication continuation data,
As shown in the lower part of FIG. 19, data to be transmitted continuously is allocated to the fourth byte to the ninth byte. The data shown in the upper part of FIG. 19 is data for performing continuous communication from the game machine main body 27 to the game machine operation device CT10.

【0082】かくして、図12のステツプSP27及び
ステツプSP28において一つのアクチユエータ(応答
手段)のステータスがゲーム機本体27に送信完了する
と、ゲーム機本体27はこれに続いて他のアクチユエー
タ(応答手段)についてそのステータスを取得するため
のコマンドを図18の上段について上述した場合と同様
にして再びゲーム機用操作装置CT10に送信する。こ
の場合、ステータスを取得しようとするアクチユエータ
(応答手段)は、図18の上段に示す第4バイト目のア
クチユエータ番号データ「an」によって指定される。
Thus, when the status of one actuator (response means) is completely transmitted to the game machine main body 27 in step SP27 and step SP28 in FIG. The command for acquiring the status is transmitted to the game machine operation device CT10 again in the same manner as in the case described above for the upper part of FIG. In this case, the actuator (response means) whose status is to be obtained is specified by the actuator number data “an” in the fourth byte shown in the upper part of FIG.

【0083】かくして、ゲーム機用操作装置CT10の
すべてのアクチユエータ(応答手段21及び51)につ
いてそのステータスをゲーム機本体27が取得すると、
ゲーム機本体27は、これに続いて図20の上段に示す
同時操作可能アクチユエータリストの取得コマンドをゲ
ーム機用操作装置CT10に送信することにより、ゲー
ム機用操作装置CT10に設けられている各アクチユエ
ータ(例えば応答手段21及び51)のうち、同時操作
可能なアクチユエータリストを要求する。
When the statuses of all the actuators (response means 21 and 51) of the game machine operation device CT10 are obtained by the game machine body 27,
Subsequently, the game machine main body 27 is provided in the game machine operation device CT10 by transmitting an acquisition command of the simultaneously operable actuator list shown in the upper part of FIG. 20 to the game machine operation device CT10. It requests an actuator list that can be operated simultaneously among the actuators (for example, the response means 21 and 51).

【0084】この同時操作可能アクチユエータリストの
取得コマンドは、図20の上段に示すように、9バイト
の固定長のパケツトデータでなり、第1バイト目には当
該コマンドがゲーム機用操作装置に対するコマンドであ
ることを表すデータ「01」が割り当てられ、第2バイト
目には当該コマンドがコントローラ(ゲーム機用操作装
置)の同時操作可能アクチユエータリストを要求するコ
マンドであることを表すデータ「47」が割り当てられ、
第3バイト目には第2バイト目のデータ「47」に対応し
たデータ「00」が割り当てられ、第4バイト目にはこの
ときゲーム機本体27が必要とする同時操作可能なアク
チユエータの組み合わせリストを表すリスト番号データ
「ls」が割り当てられる。因みに第5バイト目〜第9バ
イト目のデータは不定である。
The command for acquiring the simultaneously operable actuator list is composed of 9-byte fixed-length packet data as shown in the upper part of FIG. 20. In the first byte, the command is transmitted to the game machine operating device. Data "01" indicating that the command is a command is assigned. In the second byte, data "representing that the command is a command requesting a simultaneously operable actuator list of a controller (operating device for a game machine)" 47 "
In the third byte, data "00" corresponding to the data "47" in the second byte is assigned, and in the fourth byte, a combination list of simultaneously operable actuators required by the game machine main body 27 at this time. Is assigned. Incidentally, the data of the fifth to ninth bytes is undefined.

【0085】かくして、当該同時操作可能アクチユエー
タリストの取得コマンドがゲーム機本体27からゲーム
機用操作装置CT10に送信されると、ゲーム機用操作
装置CT10のCPUは、図12のステツプSP21か
らステツプSP29に移り、図20の下段に示すような
同時操作可能なアクチユエータリストをゲーム機本体2
7に返送する。このアクチユエータリスト(図20の下
段)は、9バイトの固定長でなり、第1バイト目にはダ
ミーデータ「dm」が割り当てられ、第2バイト目のデー
タ「F3」として上位4ビツト「F」はゲーム機用操作装
置CT10の識別子(ID)を表し、下位4ビツト
「3」は第4バイト目以降のデータ rx0〜rx5のデータ
長(6バイト)の1/2 を表しており、第3バイト目には
ゲーム機用操作装置CT10が未初期化状態であるか否
かを表すデータ「in」が割り当てられ、第6バイト目に
は1つのアクチユエータ番号を1バイトで表す場合のア
クチユエータ数に応じたアクチユエータリストのデータ
長「sz」が割り当てられ、第7バイト目〜第9バイト目
にはこのとき同時操作可能なアクチユエータ番号がそれ
ぞれ1バイトに1つずつ割り当てられる。因みに同時操
作可能なアクチユエータの個数が4個以上である場合に
は、そのデータ長が第6バイト目のデータ長を表すデー
タ「sz」によって示されており、これに応じて1回のア
クチユエータリストによって送信し得ない分のリストが
図19について上述した通信継続データによって送信す
る。かくしてゲーム機本体27のCPUは、ゲーム機用
操作装置CT10において同時操作可能なアクチユエー
タを認識することができる。
Thus, when the command for acquiring the simultaneously operable actuator list is transmitted from the game machine main body 27 to the game machine operation device CT10, the CPU of the game machine operation device CT10 executes the steps from step SP21 in FIG. At step SP29, an actuator list that can be simultaneously operated as shown in the lower part of FIG.
Return to 7. This actuator list (the lower part of FIG. 20) has a fixed length of 9 bytes, dummy data “dm” is assigned to the first byte, and the upper 4 bits “F3” of the second byte are assigned. "F" represents the identifier (ID) of the game machine operating device CT10, and the lower 4 bits "3" represent 1/2 of the data length (6 bytes) of the data rx0 to rx5 after the fourth byte. The third byte is assigned data "in" indicating whether or not the game machine operation device CT10 is in an uninitialized state, and the sixth byte is an actuator in the case where one actuator number is represented by one byte. The data length “sz” of the actuator list according to the number is assigned, and the actuator numbers that can be simultaneously operated at this time are assigned to the seventh to ninth bytes, one for each byte. When the number of actuators that can be simultaneously operated is four or more, the data length is indicated by data "sz" representing the data length of the sixth byte, and one actuator is accordingly operated. The list that cannot be transmitted by the eta list is transmitted by the communication continuation data described above with reference to FIG. Thus, the CPU of the game machine main body 27 can recognize the actuators that can be simultaneously operated on the game machine operation device CT10.

【0086】かくして、図12のステツプSP29にお
いて同時操作可能アクチユエータリストの返送が完了す
ると、ゲーム機用操作装置CT10のCPUは、ステツ
プSP21に戻って新たなコマンドの受信を待ち受け
る。
When the return of the simultaneously operable actuator list is completed in step SP29 of FIG. 12, the CPU of the game machine operating device CT10 returns to step SP21 and waits for reception of a new command.

【0087】そして、ゲーム機本体27のCPUはこれ
に続いて、アクチユエータパラメータの内訳設定コマン
ドをゲーム機用操作装置CT10に送信する。このアク
チユエータパラメータの内訳設定コマンドとは、ゲーム
進行中にゲーム機本体27からボタン取得コマンドをゲ
ーム機用操作装置CT10に送信することによって当該
ゲーム機用操作装置CT10の操作ボタン(14A〜1
4D、16a〜16d、19a〜19d等)の操作情報
をゲーム機本体27が取得する際に、ゲーム機本体27
から送信されるボタン取得コマンドによってゲーム機用
操作装置CT10のアチユエータのパラメータを設定し
得るようにするものであり、このコマンドは図21の上
段に示すように、9バイトの固定長のパケツトデータで
なり、第1バイト目には当該コマンドがゲーム機用操作
装置に対するコマンドであることを表すデータ「01」が
割り当てられ、第2バイト目には当該コマンドがアクチ
ユエータパラメータの内訳設定コマンドであることを表
すデータ「4D」が割り当てられ、第3バイト目には第2
バイト目のデータ「4D」に対応したデータ「00」が割り
当てられ、第4バイト目〜第9バイト目には、ゲーム進
行中にゲーム機本体27からボタン取得コマンドがゲー
ム機用操作装置CT10に送信された際にパラメータを
設定しようとするアクチユエータの番号データ「s0」、
「s1」、「s2」、「s3」、「s4」、「s5」が割り当てら
れる。
Then, the CPU of the game machine main body 27 subsequently transmits a breakdown setting command of the actuator parameter to the game machine operation device CT10. The breakdown setting command of the actuator parameter is transmitted to the game machine operation device CT10 by transmitting a button acquisition command from the game machine main body 27 during the progress of the game.
4D, 16a to 16d, 19a to 19d, etc.) when the game machine main body 27 acquires the operation information.
In this case, the parameters of the actuator of the game machine operation device CT10 can be set by a button acquisition command transmitted from the PC. This command is 9-byte fixed-length packet data as shown in the upper part of FIG. In the first byte, data "01" indicating that the command is a command for the game console operation device is assigned, and in the second byte, the command is a command for setting a breakdown of the actuator parameter. Is assigned, and the third byte contains the second data
Data “00” corresponding to the data “4D” of the byte is allocated. In the fourth to ninth bytes, a button acquisition command is transmitted from the game machine main body 27 to the game machine operation device CT10 during the progress of the game. Actuator number data "s0" to set parameters when transmitted
“S1”, “s2”, “s3”, “s4”, and “s5” are assigned.

【0088】従って、当該アクチユエータパラメータの
内訳設定コマンドをゲーム機用操作装置CT10のCP
Uが受信すると、当該CPUは図12のステツプSP2
1からステツプSP30に移り、アクチユエータパラメ
ータの内訳設定コマンドにおいて指定されたアクチユエ
ータがゲーム機用操作装置CT10のRAMに設定さ
れ、当該設定されたアクチユエータはゲーム進行中にお
いてゲーム機本体27からボタン取得コマンドを受けた
際にこれに同期してパラメータ設定されることになる。
Therefore, the breakdown setting command of the actuator parameter is transmitted to the CP of the game machine operation device CT10.
When U receives, the CPU proceeds to step SP2 in FIG.
The process proceeds from step 1 to step SP30, where the actuator specified by the actuator parameter breakdown setting command is set in the RAM of the game machine operation device CT10, and the set actuator is obtained from the game machine main body 27 while the game is in progress. When a command is received, parameters are set in synchronization with the command.

【0089】因みに、図12のステツプSP30におい
てアクチユエータパラメータの内訳が設定されると、ゲ
ーム機用操作装置CT10から図21の下段に示す送信
データがゲーム機本体27に返送される。この送信デー
タは9バイトの固定長でなり、第1バイト目にはダミー
データ「dm」が割り当てられ、第2バイト目のデータ
「F3」として上位4ビツト「F」はゲーム機用操作装置
CT10の識別子(ID)を表し、下位4ビツト「3」
は第4バイト目以降のデータ rx0〜rx5のデータ長(6
バイト)の1/2 を表しており、第3バイト目にはゲーム
機用操作装置CT10が未初期化状態であるか否かを表
すデータ「in」が割り当てられ、第4バイト目〜第9バ
イト目には当該コマンドの実行前に設定されていたアク
チユエータパラメータの内訳設定データが割り当てられ
る。
When the breakdown of the actuator parameters is set in step SP30 of FIG. 12, the game machine operating device CT10 returns the transmission data shown in the lower part of FIG. This transmission data has a fixed length of 9 bytes. Dummy data “dm” is assigned to the first byte, and the upper 4 bits “F” are assigned as the data “F3” of the second byte. The lower 4 bits "3"
Is the data length of the data rx0 to rx5 after the fourth byte (6
The third byte is assigned data "in" indicating whether or not the game machine operating device CT10 is in an uninitialized state. The fourth to ninth bytes are assigned to the third byte. The breakdown setting data of the actuator parameter set before the execution of the command is assigned to the byte.

【0090】かくして、図12のステツプSP30にお
ける処理を完了すると、ゲーム機用操作装置CT10の
CPUは、図12のステツプSP21に戻つて新たなコ
マンドがゲーム機本体27から送信されるのを待ち受け
る。
When the processing in step SP30 in FIG. 12 is completed, the CPU of the game machine operating device CT10 returns to step SP21 in FIG.

【0091】ここで、ゲーム機用操作装置CT10に対
してアクチユエータパラメータの内訳設定を完了したゲ
ーム機本体27は、これに続いてパラメータの設定オフ
を表すコマンドをゲーム機用操作装置CT10に送信す
る。このコマンドは、図13の上段に示した送信データ
のうち、第4バイト目にコントローラパラメータの設定
オフを指示するデータ「0」を割り当てる。これによ
り、当該コマンドを受信したゲーム機用操作装置CT1
0のCPUは、図12のステツプSP21からステツプ
SP22に移り、パラメータ設定モードをオフ状態(す
なわち終了)として、上述のステツプSP11に戻り、
コントローラ通信モードに入る。
Here, the game machine main body 27, which has completed the setting of the actuator parameters for the game machine operation device CT10, subsequently issues a command to the game machine operation device CT10 indicating that the parameter setting is OFF. Send. This command allocates data “0” instructing to turn off the setting of the controller parameter to the fourth byte in the transmission data shown in the upper part of FIG. As a result, the game machine operation device CT1 receiving the command
CPU 0 moves from step SP21 of FIG. 12 to step SP22, turns off the parameter setting mode (ie, ends), and returns to step SP11 described above.
Enter the controller communication mode.

【0092】このモードにおいて、ゲーム機用操作装置
CT10のCPUは続くステツプSP12においてゲー
ム機本体27からのコマンドを待ち受ける状態となる。
ここで、ゲーム機本体27はコントローラボタン取得コ
マンドをゲーム機用操作装置CT10に送信することに
より、ゲーム機用操作装置CT10の各操作ボタン(1
4a〜14d、16a〜16d、19a〜19d等)の
操作状態を表す情報をゲーム機用操作装置CT10に対
して要求する。
In this mode, the CPU of the game machine operating device CT10 waits for a command from the game machine main body 27 in the following step SP12.
Here, the game machine main body 27 transmits a controller button acquisition command to the game machine operation device CT10, and thereby operates each of the operation buttons (1) of the game machine operation device CT10.
4a to 14d, 16a to 16d, and 19a to 19d) are requested from the game machine operation device CT10.

【0093】このコントローラボタン取得コマンドは、
図22の上段に示すように、第4バイト目〜第9バイト
目のデータ tx0〜tx5 が2〜6バイトの可変長データで
なり、第1バイト目には当該コマンドがゲーム機用操作
装置に対するコマンドであることを表すデータ「01」が
割り当てられ、第2バイト目には当該コマンドがコント
ローラボタン取得コマンドであることを表すデータ「4
2」が割り当てられ、第3バイト目には第2バイト目の
データ「42」に対応して不定データが割り当てられ、第
4バイト目〜第9バイト目には、図12のステツプSP
30において設定されているアクチユエータ(応答手段
21及び又は51)に対するパラメータの設定データが
割り当てられる。
This controller button acquisition command is
As shown in the upper part of FIG. 22, the data tx0 to tx5 of the fourth to ninth bytes are variable length data of 2 to 6 bytes, and the command is transmitted to the game machine operation device in the first byte. Data “01” indicating that the command is a command is assigned, and data “4” indicating that the command is a controller button acquisition command is assigned to the second byte.
"2" is assigned, undefined data is assigned to the third byte corresponding to the data "42" of the second byte, and the fourth to ninth bytes are assigned to the step SP in FIG.
The parameter setting data for the actuator (response means 21 and / or 51) set in 30 is assigned.

【0094】従って、ゲーム機用操作装置CT10のC
PUは、図22の上段に示すコントローラボタン取得コ
マンドを受信すると、図12のステツプSP12からス
テツプSP14に移って、このとき受信したデータの第
4バイト目〜第9バイト目(但し2〜6バイトの間で可
変長)のパラメータ設定データによってアクチユエータ
(応答手段21及び又は51)のパラメータを設定する
ことにより、これらのアクチユエータ(応答手段21及
び又は51)を指定されたデータに基づいて振動させる
とともに、ゲーム機用操作装置CT10のボタン操作情
報を図22の中段又は下段の送信データによってゲーム
機本体27に送信する。
Therefore, C of the game machine operating device CT10
When the PU receives the controller button acquisition command shown in the upper part of FIG. 22, the PU moves from step SP12 to step SP14 in FIG. By setting the parameters of the actuators (response means 21 and / or 51) with the parameter setting data of (variable length between), these actuators (response means 21 and / or 51) are vibrated based on the designated data and Then, the button operation information of the game machine operating device CT10 is transmitted to the game machine main body 27 by the transmission data in the middle or lower part of FIG.

【0095】図22の中段に示す送信データは、コント
ローラパラメータ設定モードがオフの状態でのゲーム機
用操作装置CT10からゲーム機本体27に送信するデ
ータであり、これに対して図22の下段に示す送信デー
タは、コントローラパラメータ設定モードがオンの状態
でのゲーム機用操作装置CT10からゲーム機本体27
に送信するデータである。この送信データにおいて、第
4バイト目には操作ボタン押下データの上位バイト「b
0」が割り当てられ、第5バイト目には操作ボタン押下
データの下位バイト「b1」が割り当てられ、第6バイト
目〜第9バイト目には、例えば図2及び図11について
上述したジヨイステイツク36、37の操作に応じたア
ナログレベルデータ「a0」、「a1」、「a2」、「a3」が
割り当てられる。
The transmission data shown in the middle part of FIG. 22 is data transmitted from the game machine operation device CT10 to the game machine main body 27 when the controller parameter setting mode is off, whereas the transmission data shown in the middle part of FIG. The transmission data shown is transmitted from the game machine operation device CT10 when the controller parameter setting mode is on to the game machine body 27.
Is the data to be transmitted. In this transmission data, the upper byte “b” of the operation button press data is in the fourth byte.
0 is assigned, the lower byte “b1” of the operation button press data is assigned to the fifth byte, and the joystick 36 described above with reference to FIGS. Analog level data “a0”, “a1”, “a2”, and “a3” corresponding to the operation of 37 are assigned.

【0096】かくして、図22に示す送信データをゲー
ム機本体27が受信することにより、このときのゲーム
機用操作装置CT10における操作ボタン又はアナログ
ジヨイステイツクの操作状況をゲーム機本体27のCP
Uが検出し、これに応じたゲーム進行を行うことができ
る。
Thus, when the game machine main body 27 receives the transmission data shown in FIG. 22, the operation state of the operation buttons or the analog joystick in the game machine operation device CT10 at this time is displayed on the CP of the game machine main body 27.
U can detect and perform the game progress according to this.

【0097】またゲーム機本体27のCPUは、ゲーム
の進行に応じて必要なアクチユエータ(応答手段21及
び又は51)を振動させようとする場合、ゲーム機本体
27のCPUは図23の上段に示すアクチユエータパラ
メータの設定専用コマンドをゲーム機用操作装置CT1
0に送信する。このコマンドにおいては、第2バイト目
に当該コマンドがアクチユエータパラメータの設定コマ
ンドであることを表すデータ「49」が割り当てられ、第
4バイト目には設定しようとするアクチユエータ番号デ
ータ「an」が割り当てられ、第5バイト目にはアクチユ
エータパラメータにセツトするデータサイズ「sz」が割
り当てられ、第6バイト目〜第9バイト目には実際の設
定データが割り当てられる。
When the CPU of the game machine main body 27 attempts to vibrate necessary actuators (response means 21 and / or 51) in accordance with the progress of the game, the CPU of the game machine main body 27 is shown in the upper part of FIG. The command dedicated to setting the actuator parameters is transmitted to the operation device CT1 for the game machine.
Send to 0. In this command, data “49” indicating that the command is an actuator parameter setting command is assigned to the second byte, and actuator number data “an” to be set is assigned to the fourth byte. The data size "sz" to be set in the actuator parameter is assigned to the fifth byte, and the actual setting data is assigned to the sixth to ninth bytes.

【0098】かくして、当該送信データをゲーム機用操
作装置CT10が受信すると、当該ゲーム機用操作装置
CT10のCPUは、図12のステツプSP12からス
テツプSP15に移り、コマンドによって指定されてい
るアクチユエータ(応答手段21及び又は51)に対し
てパラメータを設定することにより、これらのアクチユ
エータを振動させる。因みに、このときゲーム機用操作
装置CT10からは、図23の下段に示す送信データが
返信される。
When the game machine operating device CT10 receives the transmission data, the CPU of the game machine operating device CT10 shifts from step SP12 to step SP15 in FIG. By setting parameters for the means 21 and / or 51), these actuators are oscillated. Incidentally, at this time, the transmission data shown in the lower part of FIG. 23 is returned from the game machine operation device CT10.

【0099】また、ゲーム機本体27からは図24の上
段に示すようなアクチユエータモード設定コマンドがゲ
ーム機用操作装置CT10に送信される。このコマンド
は、アクチユエータパラメータの同期更新モードをオン
又はオフにするコマンドであり、第2バイト目に当該コ
マンドがアクチユエータモード設定コマンドであること
を表すデータ「4A」が割り当てられ、第4バイト目の同
期更新モード設定データ「sg」をオン(=1)に設定す
ると、ゲーム機用操作装置CT10のCPUは図12の
ステツプSP12からステツプSP16に移って同期更
新モードをオン状態に設定することにより、次に当該ア
クチユエータモード設定コマンド(「4A」)が入力され
るまでの間において、図23に示したアクチユエータパ
ラメータ設定コマンド(「49」)によって指定されるパ
ラメータが直ちにはアクチユエータの動作として反映さ
れず、ゲーム機用操作装置CT10のRAMにバツフア
リングされる。そして、次に当該アクチユエータモード
設定コマンド(「4A」)がゲーム機用操作装置CT10
に送信されたとき、それまでRAMにバツフアリングさ
れていたアクチユエータのパラメータが一斉に対応する
アクチユエータ(応答手段21及び又は51)に出力さ
れ、これらを振動動作させる。
Also, from the game machine main body 27, FIG.
When the actuator mode setting command shown in the
It is transmitted to the operation device CT10. This command
Turns on the synchronous update mode of the actuator parameters
Or a command to turn it off.
Command is an actuator mode setting command
Is assigned, and the data in the fourth byte
Set the period update mode setting data "sg" to ON (= 1)
Then, the CPU of the game machine operation device CT10 is
Move from step SP12 to step SP16 to update synchronization.
By setting the new mode to the ON state,
The command mode setting command (“4A”) is input.
Until the actuator taper shown in FIG.
Parameter specified by the parameter setting command ("49").
Parameters are immediately reflected as actuator action.
No buffer is stored in the RAM of the game machine operation device CT10.
Ringed. And then the actuator mode
The setting command ("4A") is a game machine operation device CT10.
When sent to RAM,
Parameters of the actuators
Output to the actuator (response means 21 and / or 51)
And make them vibrate.

【0100】これに対して、図24の上段の第4バイト
目に割り当てられる同期更新モード設定データ「sg」を
オフ(=0)に設定すると、当該同期更新モードオンの
間に発光されたアクチユエータパラメータの設定内容も
すべてクリアされ、図23の上段について上述したアク
チユエータパラメータの設定コマンド(「49」)がゲー
ム機用操作装置CT10に受信されるごとに、これに応
じてアクチユエータが振動動作する。
On the other hand, when the synchronous update mode setting data “sg” assigned to the fourth byte in the upper part of FIG. 24 is set to off (= 0), the active light emitted during the synchronous update mode is on. Every time the setting contents of the user parameter are also cleared, and each time the setting command (“49”) of the actuator parameter described above for the upper part of FIG. Vibrates.

【0101】かくして、ゲーム機用操作装置CT10は
図12に示す処理手順に従ってコントローラ通信モード
及びパラメータ設定モードを切換えることにより、ゲー
ム機本体27との間における通常の通信モードにおいて
は、ゲーム機本体27からのコントローラ情報取得コマ
ンド(コントローラボタン情報取得コマンド)やアクチ
ユエータパラメータ設定コマンドによってゲームの進行
内容に応じたアクチユエータパラメータの設定データ
(すなわち動的伝達データ)を受けると、これに応じて
指定されたアクチユエータ(応答手段21及び又は5
1)を振動させる。また、当該通信モードにおいては、
ゲーム機用操作装置CT10の操作ボタン14a〜14
d、16a〜16d、19a〜19d又はアナログジヨ
イステイツク36、37の操作データを、このとき設定
されているモード(デイジタル制御モード又はアナログ
制御モード)に応じてゲーム機用操作装置CT10から
ゲーム機本体27に送信することにより、ユーザの操作
に応じたゲームの進行がゲーム機本体27及びゲーム機
用操作装置CT10において行われる。
Thus, the game machine operating device CT10 switches between the controller communication mode and the parameter setting mode in accordance with the processing procedure shown in FIG. When controller data (ie, dynamic transmission data) of the actuator parameter corresponding to the progress of the game is received by a controller information acquisition command (controller button information acquisition command) or an actuator parameter setting command from the controller, The designated actuator (response means 21 and / or 5
1) is vibrated. In the communication mode,
Operation buttons 14a to 14 of game machine operation device CT10
d, 16a to 16d, 19a to 19d or the operation data of the analog joysticks 36 and 37 are transferred from the game machine operation device CT10 to the game machine in accordance with the mode set at this time (digital control mode or analog control mode). By transmitting the game to the main body 27, the progress of the game according to the operation of the user is performed in the game machine main body 27 and the game machine operation device CT10.

【0102】また、パラメータ設定モードにおいては、
ゲーム機本体27からゲーム機用操作装置CT10に対
して当該ゲーム機用操作装置CT10に関する情報(設
定可能なモード、アクチユエータ情報等)を問合せ、こ
れらの情報をゲーム機用操作装置のROM、RAMから
取得するとともに、これらの情報に基づいてゲーム機用
操作装置CT10のモードやアクチユエータパラメータ
の設定モード等を種々設定することができる。
In the parameter setting mode,
The game machine main body 27 inquires of the game machine operation device CT10 about information (settable mode, actuator information, etc.) on the game machine operation device CT10, and sends the information from the ROM and RAM of the game machine operation device. At the same time, various modes such as the mode of the operating device for game machine CT10 and the setting mode of the actuator parameter can be set based on the information.

【0103】因みに、図25はゲーム機本体27側にお
けるコントローラのモード設定手順を示し、ゲーム機用
操作装置27のCPUは、ステツプSP50から当該処
理手順に入り、ステツプSP51においてゲーム機用操
作装置CT10に対してパラメータ設定モードをオン状
態にするコマンド(図13)を送信することにより、ゲ
ーム機用操作装置CT10を図12について上述したパ
ラメータ設定モードに切り換える。
FIG. 25 shows a controller mode setting procedure on the game machine main body 27 side. The CPU of the game machine operating device 27 enters the processing procedure from step SP50, and the game machine operating device CT10 is executed at step SP51. By transmitting a command (FIG. 13) for setting the parameter setting mode to the ON state, the game machine operation device CT10 is switched to the parameter setting mode described above with reference to FIG.

【0104】そして、ゲーム機本体27のCPUは続く
ステツプSP52に移り、コントローラ情報(ゲーム機
用操作装置CT10のモード総数、アクチユエータ総数
等)を取得し、さらに続くステツプSP53においてコ
ントローラモードリストをゲーム機用操作装置CT10
の有するモード数分だけ取得する。かくして、ゲーム機
本体27のCPUは、このとき接続されているゲーム機
用操作装置CT10に関する情報(モード、アクチユエ
ータ等の情報)を取得することができ、これに応じてス
テツプSP54においてこのときのゲーム内容に応じた
モードを設定した後、ステツプSP55に移ってゲーム
機用操作装置CT10のパラメータ設定モードをオフ状
態に切換える。
Then, the CPU of the game machine main body 27 proceeds to the following step SP52, acquires controller information (such as the total number of modes and the total number of actuators of the game machine operation device CT10), and further, in the subsequent step SP53, stores the controller mode list in the game machine. Operating device CT10
Acquisition is performed for the number of modes of. Thus, the CPU of the game machine main body 27 can acquire information (information on the mode, the actuator, and the like) relating to the game machine operation device CT10 connected at this time, and accordingly, in step SP54, the game at this time is performed. After the mode according to the content is set, the process proceeds to step SP55 to switch the parameter setting mode of the game machine operating device CT10 to the off state.

【0105】また、図26はゲーム機本体27側におけ
るコントローラのアクチユエータ情報取得手順を示し、
ゲーム機用操作装置27のCPUは、ステツプSP60
から当該処理手順に入り、ステツプSP61においてゲ
ーム機用操作装置CT10に対してパラメータ設定モー
ドをオン状態にするコマンド(図13)を送信すること
により、ゲーム機用操作装置CT10を図12について
上述したパラメータ設定モードに切り換える。
FIG. 26 shows a procedure for obtaining actuator information of the controller on the game machine main body 27 side.
The CPU of the game machine operation device 27 is provided with a step SP60.
In step SP61, a command (FIG. 13) for turning on the parameter setting mode is transmitted to the game machine operation device CT10 in step SP61, whereby the game machine operation device CT10 is described with reference to FIG. Switch to parameter setting mode.

【0106】そして、ゲーム機本体27のCPUは、続
くステツプSP62に移り、コントローラ情報(ゲーム
機用操作装置CT10のモード総数、アクチユエータ総
数等)を取得し、さらに続くステツプSP63において
アクチユエータ情報(消費電流データを含む)を図17
について上述したアクチユエータ情報取得コマンドによ
ってゲーム機用操作装置CT10の有するアクチユエー
タ数分だけ取得する。かくしてゲーム機本体27のCP
Uは、このとき接続されているゲーム機用操作装置CT
10に設けられているアクチユエータ(応答手段21、
51)に関する情報を取得することができ、ステツプS
P64に移ってゲーム機用操作装置CT10のパラメー
タ設定モードをオフ状態に切換える。
Then, the CPU of the game machine main body 27 proceeds to the following step SP62, acquires controller information (total number of modes, total number of actuators, etc. of the game machine operating device CT10), and further proceeds to step SP63 to obtain the actuator information (current consumption). (Including data)
Are acquired by the above-described actuator information acquisition command for the number of actuators of the game machine operation device CT10. Thus, the CP of the game machine body 27
U is the game machine operating device CT connected at this time.
Actuator (response means 21,
51), the information on step S can be obtained.
Moving to P64, the parameter setting mode of the game machine operation device CT10 is switched to the off state.

【0107】ここで、図27はゲーム機本体27のCP
Uによるアクチユエータ(応答手段21、51)の電流
制限処理手順を示し、ゲーム機本体27のCPUはゲー
ム機用操作装置CT10の各アクチユエータに対してパ
ラメータを設定する際(すなわち各アクチユエータを駆
動する際)に、当該電流制限処理によって各アクチユエ
ータに対して与えるべき電流値を制限するか否かを決定
する。すなわち、ゲーム機本体27のCPUは図26に
ついて上述したアクチユエータ情報取得処理によってゲ
ーム機用操作装置CT10の各アクチユエータ(応答手
段21及び又は51)の消費電流を取得しており、当該
消費電流データに基づいて、このときゲームの進行内容
に応じて駆動しようとするすべてのアクチユエータ(応
答手段21、51)の総消費電流値をステツプSP71
において算出し、続くステツプSP72において当該総
消費電流値が予め決められた規定値よりも大きいか否か
を判断する。ここで肯定結果が得られると、このことは
駆動使用とするアクチユエータのすべてを決められた電
流値で駆動すると、もともと消費電流の多いアクチユエ
ータによって電流が消費され、消費電流の少ないアクチ
ユエータはほとんど振動しない状態となるおそれがあ
る。
Here, FIG. 27 shows the CP of the game machine main body 27.
9 shows a current limiting processing procedure of the actuators (response means 21 and 51) by U. The CPU of the game machine main body 27 sets parameters for each actuator of the game machine operation device CT10 (that is, when driving each actuator). ), It is determined whether or not the current value to be given to each actuator is limited by the current limiting process. That is, the CPU of the game machine main body 27 acquires the current consumption of each actuator (the response means 21 and / or 51) of the game machine operation device CT10 by the actuator information acquisition processing described above with reference to FIG. At this time, the total current consumption of all the actuators (response means 21 and 51) to be driven in accordance with the progress of the game at this time is determined in step SP71.
In the following step SP72, it is determined whether or not the total current consumption value is larger than a predetermined value. If a positive result is obtained here, this means that when all of the actuators to be used for driving are driven with the determined current value, the current that is originally consumed by the actuator consumes a large amount of current, and the actuator that consumes a small amount of current hardly vibrates. There is a possibility that it will be in a state.

【0108】従って、ゲーム機本体27のCPUはステ
ツプSP73に移って、消費電流の多いアクチユエータ
に対して加える電流の最大値をクリツプすることにより
アクチユエータすべての総消費電流を規定値以下に抑え
る処理を実行する。この実施の形態の場合、アクチユエ
ータとしてモータ24を回転することによって振動を発
生させる応答手段21と、往復振動する振動子を有する
ボイスコイル型の応答手段51とを有しており、ゲーム
機本体27によって電流値を制限し得るボイスコイル型
の応答手段51に対してのみ、当該応答手段51に対し
て加える電流値の最大値をクリツプするような制限を行
う。この電流制限処理としては、図8及び図9について
上述した電流波形の最大値をクリツプした電流波形(電
流値データ)を加えるようにすれば良い。
Accordingly, the CPU of the game machine main body 27 proceeds to step SP73, in which the maximum current value applied to the actuator consuming a large amount of current is clipped to thereby suppress the total current consumption of all the actuators to a specified value or less. Execute. In the case of this embodiment, the game machine main body 27 includes a response unit 21 that generates vibration by rotating a motor 24 as an actuator, and a voice coil type response unit 51 having a vibrator that reciprocates. Only the voice coil type response means 51 whose current value can be limited by the above-described method is limited so that the maximum value of the current value applied to the response means 51 is clipped. As the current limiting process, a current waveform (current value data) obtained by clipping the maximum value of the current waveform described above with reference to FIGS. 8 and 9 may be added.

【0109】従って、ゲーム機本体27のCPUは、ス
テツプSP73において決められた各アクチユエータに
対する電流値を続くステツプSP74におけるパラメー
タ設定によって与えることにより、もともと消費電流の
少ない比較的静かな振動を発生するアクチユエータ(応
答手段21)に対しては目的とする振動を確実に発生さ
せることができると共に、消費電流の多い比較的強い振
動を発生するアクチユエータ(応答手段51)に対して
はその振動の強さや振幅が僅かに小さくなるだけですむ
ような電流制限を行うことができる。
Therefore, the CPU of the game machine main body 27 gives the current value for each actuator determined in step SP73 by the parameter setting in the following step SP74, and thereby the actuator which generates a relatively quiet vibration with a small current consumption. (Response means 21) can reliably generate a target vibration, and an actuator (Response means 51) that generates relatively strong vibration consuming a large amount of current consumes the magnitude and amplitude of the vibration. Can be limited only slightly.

【0110】因みに、ステツプSP72において否定結
果が得られた場合、このことは電流を制限する必要がな
いことを表しており、このときゲーム機本体27のCP
Uは各アクチユエータに対して決められた電流を加える
処理を行う。
By the way, if a negative result is obtained in step SP72, this means that there is no need to limit the current.
U performs a process of applying a predetermined current to each actuator.

【0111】なお、電流を制限する方法としては、最大
電流値をクリツプした波形を加える方法に代えて、電流
波形全体の振幅を小さくするような制限を行う方法等種
々の方法を用いることができる。また、ゲーム機用操作
装置CT10に複数の電流制御可能な応答手段(例えば
ボイスコイル型応答手段)が設けられている場合には、
最も消費電流の多い応答手段に対する電流制限を行う方
法に代えて、すべての応答手段に対して電流制限を行う
等、種々の制限方法を用いるようにしても良い。
As a method of limiting the current, various methods such as a method of limiting the amplitude of the entire current waveform can be used instead of a method of adding a waveform clipping the maximum current value. . When the game machine operation device CT10 is provided with a plurality of current controllable response units (for example, voice coil type response units),
Instead of the method of limiting the current to the responding means that consumes the most current, various limiting methods such as limiting the current to all the responding means may be used.

【0112】因みに、図28はゲーム機用操作装置CT
10に対してその機能を問い合わせるコマンド及び種々
のモードを設定するコマンドをゲーム機本体27及びゲ
ーム機用操作装置CT10間で送受し得るプロトコル
2.0モードでのゲーム機本体27及びゲーム機用操作
装置CT10間の通信処理状態を示し、ゲーム機用操作
装置CT10はゲーム機本体27の電源投入後、ステツ
プSP82〜ステツプSP88の初期設定モードに入
り、図12について上述したパラメータ設定モードによ
ってゲーム機用操作装置CT10のモード及びアクチユ
エータ情報をゲーム機本体27に送信するとともに、こ
れらの情報に基づくゲーム機本体27からの設定コマン
ドに応じてモードやアクチユエータパラメータの設定が
行われる。
FIG. 28 shows a game machine operating device CT.
The game machine main body 27 and the game machine operation in the protocol 2.0 mode in which a command for inquiring the function of the game machine 10 and a command for setting various modes can be transmitted and received between the game machine main body 27 and the game machine operation device CT10. The state of communication processing between the devices CT10 is shown. After turning on the power of the game machine main body 27, the game machine operation device CT10 enters the initial setting mode of steps SP82 to SP88, and operates in the parameter setting mode described above with reference to FIG. The mode and the actuator information of the operation device CT10 are transmitted to the game machine main body 27, and the mode and the actuator parameters are set according to the setting command from the game machine main body 27 based on these information.

【0113】かかる初期設定が終了すると、ゲーム機用
操作装置CT10はステツプSP91〜ステツプSP9
3の定常モードに入り、ゲーム機本体27との間で通信
処理を行うことにより、ゲームの進行内容に応じたアク
チユエータパラメータの設定や、ユーザによって操作さ
れた操作ボタン又はアナログジヨイステイツクの操作情
報をゲーム機本体27に送信する等の処理を行う。この
定常状態においては、ゲーム機本体27からゲーム機用
操作装置CT10に対してボタン、ジヨイステイツク情
報の取得要求を送信する際に、当該コマンドとともにア
クチユエータパラメータの設定データを送信することに
より、予め決められたアクチユエータに対してパラメー
タを設定し、これを振動させることができる。
When the initial setting is completed, the game machine operating device CT10 executes steps SP91 to SP9.
3 and performs communication processing with the game machine main body 27 to set actuator parameters according to the progress of the game, and to set operation buttons or analog joysticks operated by the user. Processing such as transmitting operation information to the game machine main body 27 is performed. In this steady state, when transmitting a request to acquire button and joystick information from the game machine main body 27 to the game machine operation device CT10, the command data and the actuator parameter setting data are transmitted together with the command. A parameter can be set for the determined actuator and this can be oscillated.

【0114】この定常モードにおいて、例えばゲームソ
フト側で任意のアクチユエータに対してパラメータを設
定しようとする場合、ゲーム機本体27からパラメータ
設定コマンドがゲーム機用操作装置CT10に送信され
ることにより、当該ゲーム機用操作装置CT10はこの
とき指定された任意のアクチユエータに対してパラメー
タの設定を行うことができる。
In this steady mode, for example, when setting parameters for an arbitrary actuator on the game software side, a parameter setting command is transmitted from the game machine main body 27 to the game machine operation device CT10. At this time, the game machine operation device CT10 can set parameters for any of the specified actuators.

【0115】また定常モードにおいて、例えばゲームソ
フト側でゲーム機用操作装置CT10の操作モード(ア
ナログ制御モード又はデイジタル制御モード)が指定さ
れると、ゲーム機本体27からゲーム用操作装置CT1
0に対してパラメータ設定コマンドが送信されることに
より、ゲーム機用操作装置CT10はコントローラモー
ド切替モードに入り、ステツプSP82からステツプS
P89に移ってコントローラモードリストをゲーム機本
体27に送信し、これに応じてゲーム機本体27から送
信されるコントローラモード設定コマンドに応じてモー
ドの切替えを行う。因みに、ゲーム機用操作装置CT1
0に設けられているモード切替えスイツチ38(図2)
を操作すると、ゲーム機本体27でこれを検出し、この
場合においてもコントローラモード切替えモードに入
り、ゲーム機用操作装置CT10のモードを切り替える
ことができる。
In the steady mode, for example, when the operation mode (analog control mode or digital control mode) of the game machine operating device CT10 is designated on the game software side, the game machine main body 27 sends the game operating device CT1.
When the parameter setting command is transmitted to the controller 0, the game machine operation device CT10 enters the controller mode switching mode, and proceeds from step SP82 to step S.
Moving to P89, the controller mode list is transmitted to the game machine main body 27, and the mode is switched in response to the controller mode setting command transmitted from the game machine main body 27. By the way, the game machine operating device CT1
0 (see FIG. 2)
When the is operated, the game machine main body 27 detects this, and in this case as well, enters the controller mode switching mode, and can switch the mode of the game machine operation device CT10.

【0116】なお、図29はプロトコル1.0モードか
らプロトコル2.0モード、コントローラ情報等の取
得、ボタン情報取得、アクチユエータ設定への移行の際
の通信例を示す。ここでフロトコル1.0モードとは、
ゲーム機本体27からゲーム用操作装置CT10に対し
て当該ゲーム機用操作装置CT10の機能の問合せ等を
行わないプロトコルモードであり、この場合ゲーム機本
体27からゲーム機用操作装置CT10に対して送信さ
れるコマンドとしてコントローラボタン情報取得コマン
ド(図22)のみが設定される。この実施の形態の場
合、ゲーム機本体27及びゲーム機用操作装置CT10
において設定されるプロトコルモードは、プロトコル
1.0モード及びプロトコル2.0モードの両方に対応
するものであり、ゲーム機本体27からゲーム用操作装
置CT10に対して送信されるコマンドとして、コント
ローラボタン取得コマンド(図22)及びパラメータ設
定コマンド(図13)の両方が設定されている。従って
図29(A)において、プロトコル1.0モードで動作
中のゲーム機用操作装置CT10に対して図29(B)
に示すようなプロトコル2.0モードへの切り替え要求
が送信されると、ゲーム機用操作装置CT10は図29
(C)に示すようにコントローラパラメータ設定モード
に入り、これに続いて図29(D)に示すようにコント
ローラ設定モードのゲーム機用操作装置CT10に対し
てゲーム機本体27からコントローラ/アクチユエータ
情報の取得コマンドの送信、及びゲーム機用操作装置C
T10に対してコントローラモード/アクチユエータパ
ラメータの設定等が行われる。
FIG. 29 shows an example of communication at the time of transition from the protocol 1.0 mode to the protocol 2.0 mode, acquisition of controller information and the like, acquisition of button information, and transition to actuator setting. Here, the Flotokol 1.0 mode is
This is a protocol mode in which the game machine main body 27 does not inquire the game operation device CT10 about the function of the game machine operation device CT10. Only the controller button information acquisition command (FIG. 22) is set as the command to be executed. In the case of this embodiment, the game machine main body 27 and the game machine operation device CT10
Corresponds to both the protocol 1.0 mode and the protocol 2.0 mode. As a command transmitted from the game machine main body 27 to the game operation device CT10, the controller button acquisition Both the command (FIG. 22) and the parameter setting command (FIG. 13) are set. Therefore, in FIG. 29A, the game machine operating device CT10 operating in the protocol 1.0 mode is shown in FIG.
When a request to switch to the protocol 2.0 mode is transmitted as shown in FIG.
As shown in FIG. 29 (C), the controller enters the controller parameter setting mode. Subsequently, as shown in FIG. Transmission of acquisition command and game machine operation device C
For T10, the controller mode / actuator parameter is set.

【0117】そして、図29(E)に示すようにコント
ローラパラメータ設定モードを終了するコマンドがゲー
ム機本体27からゲーム機用操作装置CT10に対して
送信されると、図29(F)に示すようにゲーム機用操
作装置CT10はプロトコル2.0モードで引き続き動
作する。
When a command to end the controller parameter setting mode is transmitted from the game machine main body 27 to the game machine operation device CT10 as shown in FIG. 29 (E), as shown in FIG. 29 (F). The game machine operation device CT10 continues to operate in the protocol 2.0 mode.

【0118】また、図30はコントローラモード切り替
え時の通信例を示し、図30(A)においてゲーム機用
操作装置CT10がコントローラモードの一つである
「0004」モードで動作している際に、図30(B)に示
すようにゲーム機本体27からコントローラパラメータ
設定コマンドが送信され、これに続いて図30(C)に
示すようにゲーム機本体27からコントローラモード切
り替えコマンドが送信されると、ゲーム機用操作装置C
T10はコントローラパラメータ設定モードで動作し、
図30(D)においてゲーム機本体27からコントロー
ラ情報取得コマンドが送信されることによってコントロ
ーラ情報がゲーム機用操作装置CT10からゲーム機本
体27に送信される。かくしてコントローラ図30
(E)に示すようにコントローラパラメータ設定モード
をオフ状態とするコマンドがゲーム機本体27からゲー
ム機用操作装置CT10に送信されると、ゲーム機用操
作装置CT10はこれを受けて、図30(F)に示すよ
うに新たなコントローラモードである「0007」モードで
動作する。かくしてコントローラは「0004」モードから
「0007」モードに切り替えられたことになる。
FIG. 30 shows an example of communication when the controller mode is switched. In FIG. 30A, when the game machine operating device CT10 is operating in the "0004" mode, which is one of the controller modes, When a controller parameter setting command is transmitted from the game machine main body 27 as shown in FIG. 30B, and subsequently a controller mode switching command is transmitted from the game machine main body 27 as shown in FIG. Game console operating device C
T10 operates in the controller parameter setting mode,
In FIG. 30D, the controller information is transmitted from the game console 27 to the game console 27 by transmitting the controller information acquisition command from the game console 27. Thus controller 30
When a command to turn off the controller parameter setting mode is transmitted from the game machine main body 27 to the game machine operation device CT10 as shown in FIG. As shown in F), it operates in the new controller mode “0007” mode. Thus, the controller has been switched from the “0004” mode to the “0007” mode.

【0119】以上の構成において、図31に示すように
ゲーム機本体27がステツプSP101においてシリア
ルデータに変換されたゲーム機用操作装置CT10の操
作データを受信すると、続くステツプSP102におい
て、ゲーム内容である動作ターゲツトのデータと、受信
したシリアルデータとの比較を行つてヒツト状態を判別
する。
In the above configuration, as shown in FIG. 31, when the game machine main body 27 receives the operation data of the game machine operation device CT10 converted to serial data in step SP101, the game contents are provided in the next step SP102. The hit state is determined by comparing the operation target data with the received serial data.

【0120】ここで、ステツプSP103において動作
ターゲツトのデータとシリアルデータとが一致したと
き、即ちヒツトしたときは、ステツプSP107におい
てヒツトした動作ターゲツトをモニタの画面上に表示す
ると共に、ステツプSP104において動的伝達用デー
タを出力し、ステツプSP105においてシリアルデー
タに変換してゲーム機用操作装置CT10に特定の応答
信号として送信する。この応答信号は、ゲーム機用操作
装置CT10に設けられているアクチユエータ(応答手
段21及び又は51)の両方又は一方を指定するととも
に、当該指定された応答手段に対して加える電圧、電流
及び印加時間を含むデータであり、当該指定された応答
手段のうち応答手段51に対しては、総消費電流を考慮
してその電流値を必要に応じて制限している。この応答
信号は図22の上段について示した第4バイト目〜第9
バイト目のデータとしてゲーム機本体27からシリアル
データに変換されてゲーム機用操作装置CT10に送信
される。
Here, when the operation target data and the serial data match in step SP103, that is, when the operation target is hit, the operation target hit in step SP107 is displayed on the monitor screen, and in step SP104 the dynamic target is dynamically displayed. The transmission data is output, converted into serial data in step SP105, and transmitted to the game machine operation device CT10 as a specific response signal. This response signal specifies both or one of the actuators (response means 21 and / or 51) provided in the game machine operation device CT10, and the voltage, current and application time applied to the specified response means. The current value of the response means 51 of the designated response means is limited as necessary in consideration of the total current consumption. This response signal corresponds to the fourth to ninth bytes shown in the upper part of FIG.
The data is converted into serial data from the game machine main body 27 as byte data and transmitted to the game machine operation device CT10.

【0121】その後、ゲーム機本体27のCPUはステ
ツプSP106においてゲーム機用操作装置CT10か
らのデータを待ち受ける。
Thereafter, the CPU of the game machine main body 27 waits for data from the game machine operation device CT10 at step SP106.

【0122】ゲーム機本体27からゲーム機用操作装置
CT10に送信された動的伝達データは、図32のステ
ツプSP111においてゲーム機用操作装置CT10の
CPUによって受信され、ステツプSP112において
当該データが動的伝達データであることが判別される
と、ゲーム機用操作装置CT10のCPUはステツプS
P115に移って、ドライバ34(図11)を駆動し、
ステツプSP119においてゲーム機本体27から供給
されている電圧及び電流をこのとき指定されている応答
手段21及び又は51に所定時間供給する。
The dynamic transmission data transmitted from the game machine main body 27 to the game machine operation device CT10 is received by the CPU of the game machine operation device CT10 in step SP111 of FIG. 32, and the data is dynamically converted in step SP112. If it is determined that the data is transmission data, the CPU of the game machine operating device CT10 proceeds to step S.
Proceeding to P115, the driver 34 (FIG. 11) is driven,
In step SP119, the voltage and current supplied from the game machine main body 27 are supplied to the response means 21 and / or 51 designated at this time for a predetermined time.

【0123】これに対して、ステツプSP112におい
て受信データが動的伝達データではないことが判別され
ると、ゲーム機用操作装置CT10のCPUはステツプ
SP113に移って操作ボタン又はアナログジヨイステ
イツクの操作入力を待ち受ける。ここで肯定結果が得ら
れると、ゲーム機用操作装置CT10のCPUはステツ
プSP114に移って操作データの入力を行い、ステツ
プSP115においてマイコン処理(CPUによる処
理)が行われる。このマイコン処理では、ゲーム機本体
27からゲーム機用操作装置CT10に送信されるコン
トローラボタン情報取得コマンド(図22)に応じてゲ
ーム機用操作装置CT10から返送されるものであり、
ゲーム機用操作装置CT10のCPUはステツプSP1
16において操作データをシリアルデータに変換してゲ
ーム機本体27に送信した後、続くステツプSP117
に移ってゲーム機本体27からのデータを待ち受ける。
On the other hand, if it is determined in step SP112 that the received data is not dynamic transmission data, the CPU of the game machine operating device CT10 proceeds to step SP113 to operate the operation buttons or the analog joystick. Wait for input. If a positive result is obtained here, the CPU of the game machine operating device CT10 proceeds to step SP114 to input operation data, and in step SP115, microcomputer processing (processing by the CPU) is performed. In the microcomputer processing, the game machine operation device CT10 returns the controller button information acquisition command (FIG. 22) transmitted from the game machine main body 27 to the game machine operation device CT10.
The CPU of the operation device CT10 for a game machine is a step SP1.
After converting the operation data into serial data at 16 and transmitting it to the game machine main body 27, the next step SP117
And waits for data from the game machine main body 27.

【0124】また、ゲーム機用操作装置CT10のCP
Uは、ゲーム機本体27からパラメータ設定モードオン
コマンド(図13)が送信されると、これを受信した後
ステツプSP115のマイコン処理において当該ゲーム
機用操作装置CT10の情報(ゲーム機用操作装置CT
10において設定可能なモード及びゲーム機用操作装置
CT10が有するアクチユエータ等に関する情報)をゲ
ーム機本体27に送信するとともに、ゲーム機本体27
からのモード設定要求及びパラメータ設定要求に応じて
種々のモード(デイジタル制御モード、アナログ制御モ
ード)及びアクチユエータパラメータの設定を行うこと
ができる。
Also, the CP of the game machine operating device CT10 is used.
When the parameter setting mode ON command (FIG. 13) is transmitted from the game machine main body 27, U receives the information of the game machine operating device CT10 (the game machine operating device CT10) in the microcomputer processing of step SP115.
10 to the game machine main body 27 and the modes that can be set in 10 and information related to the actuator and the like of the game machine operation device CT10).
Various modes (digital control mode, analog control mode) and actuator parameters can be set in response to a mode setting request and a parameter setting request.

【0125】かくして、以上の構成によれば、パラメー
タ設定コマンド(図13)をゲーム機本体27からゲー
ム機用操作装置CT10に送信することにより、ゲーム
機本体27に接続されるゲーム機用操作装置CT10の
機能の問合せや、ゲーム機用操作装置CT10における
モード、アクチユエータパラメータの設定を行うことが
できることにより、種々のゲーム機用操作装置をゲーム
機本体27に接続した際に、当該ゲーム機本体27にお
いて、このとき接続されているゲーム機用操作装置の機
能を確実に判別することができ、当該接続されているゲ
ーム機用操作装置に適合したコマンドを送信して、ゲー
ム機用操作装置の各アクチユエータを正確に動作させる
ことができる。
Thus, according to the above configuration, by transmitting the parameter setting command (FIG. 13) from the game machine main body 27 to the game machine operation device CT10, the game machine operation device connected to the game machine main body 27 is transmitted. By being able to inquire about the functions of the CT 10 and to set the mode and the actuator parameters in the game machine operation device CT 10, when various game machine operation devices are connected to the game machine main body 27, the game machine In the main body 27, the function of the game machine operating device connected at this time can be reliably determined, and a command suitable for the connected game machine operating device is transmitted to transmit the command to the game machine operating device. Can be operated accurately.

【0126】なお、上述の実施の形態においては、ゲー
ム機用操作装置CT10に設けられるアクチユエータと
して、モータ24によって振動を発生する応答手段21
と、ボイスコイル型の応答手段51とを用いる場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、複数のボイスコ
イル型応答手段を設けたり、又は、低速振動を発生する
モータ型応答手段及び高速振動を発生するモータ型応答
手段を組み合わせる等、応答手段の数及び組み合わせは
種々適用することができる。
In the above-described embodiment, the response means 21 for generating vibration by the motor 24 is used as an actuator provided in the game machine operation device CT10.
And the case where the voice coil type response means 51 is used, but the present invention is not limited to this, and a plurality of voice coil type response means are provided, The number and combination of the response means can be variously applied, such as combining motor-type response means that generates vibration.

【0127】さらに、応答手段としては振動を発生する
ものに代えて、光を発するものや音を発するものを用い
るようにしても良い。
Further, as the response means, a light emitting device or a sound emitting device may be used instead of the vibration generating device.

【0128】また、上述の実施の形態においては、ゲー
ム機本体27に一つのゲーム機用操作装置CT10が接
続されている場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、例えば、マルチタツプと呼ばれる接続手法を用い
て、複数(例えば4個)のゲーム機用操作装置を接続
し、各操作装置に対してその機能の問合せやモード、パ
ラメータの設定を行うようにしても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where one game machine operating device CT10 is connected to the game machine main body 27 has been described. However, the present invention is not limited to this, and is called, for example, a multi-tap. A plurality of (for example, four) game machine operation devices may be connected using the connection method, and a query of the function, a mode, and a parameter setting may be performed for each operation device.

【0129】この場合、図19について上述した通信継
続コマンドを用いることにより、1回の通信によって収
まらないデータを確実に送信することができる。このよ
うに、複数のゲーム機用操作装置を接続した場合、全て
のゲーム機用操作装置のアクチユエータ(応答手段)を
駆動するための消費電流が多くなるが、この場合、図2
7について上述した電流制限処理によってアクチユエー
タに対する電流値を制限することにより、必要なアクチ
ユエータの振動状態を劣化させることなく有効に電流を
制限することができる。
In this case, by using the communication continuation command described above with reference to FIG. 19, it is possible to reliably transmit data that cannot be accommodated by one communication. As described above, when a plurality of game machine operation devices are connected, the current consumption for driving the actuators (response means) of all the game machine operation devices increases.
By limiting the current value to the actuator by the current limiting process described above for 7, the current can be effectively limited without deteriorating the necessary vibration state of the actuator.

【0130】また、上述の実施の形態においては、ゲー
ム機用操作装置の応答手段の消費電流を消費電力情報と
してゲーム機本体27に取り込み、当該情報に応じて応
答手段に加える電流値を制御する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、電力情報及び応答手段に対
する制御パラメータとして、電流及び電圧の組合せや電
圧値など、種々の形態を適用することができる。
In the above-described embodiment, the current consumption of the response means of the game machine operating device is taken into the game machine main body 27 as power consumption information, and the current value applied to the response means is controlled in accordance with the information. Although the case has been described, the present invention is not limited to this, and various forms such as a combination of current and voltage and a voltage value can be applied as control parameters for the power information and the response means.

【0131】[0131]

【発明の効果】上述のように本発明によれば、ゲーム機
用操作装置に予め格納されている当該ゲーム機用操作装
置の機能を表す機能情報をゲーム機本体からのコマンド
によってゲーム機本体に送信することにより、ゲーム機
本体において必要なゲーム機用操作装置の機能を検索す
るとともに、当該検索されたゲーム機用操作装置の機能
をゲーム機用操作装置に設定することができる。
As described above, according to the present invention, function information indicating the function of the game machine operating device stored in advance in the game machine operating device is transmitted to the game machine body by a command from the game machine body. By transmitting, the required function of the game machine operating device in the game machine main body can be searched, and the searched function of the game machine operating device can be set in the game machine operating device.

【0132】かくして、ゲーム機本体は、当該ゲーム機
本体に接続される種々のゲーム機用操作装置に対して、
最適な制御を行うことができる。
In this manner, the game machine main body can be operated with respect to various game machine operation devices connected to the game machine main body.
Optimal control can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるゲームシステムの全体構成を示す
平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a game system according to the present invention.

【図2】ゲーム機用操作装置の構成を示す斜視図であ
る。
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a game machine operation device.

【図3】応答手段のモータを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a motor of a response unit.

【図4】モータによる支持部の振動状態を示す側面図で
ある。
FIG. 4 is a side view showing a vibration state of a support unit by a motor.

【図5】ボイスコイル形応答手段の構成を示す斜視図で
ある。
FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a voice coil type response unit.

【図6】ボイスコイル形応答手段の構成を示す断面図で
ある。
FIG. 6 is a sectional view showing a configuration of a voice coil type response unit.

【図7】振動子の振動状態を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing a vibrating state of the vibrator.

【図8】振動子の駆動電流波形を示す特性曲線図であ
る。
FIG. 8 is a characteristic curve diagram showing a driving current waveform of a vibrator.

【図9】振動子の駆動電流波形を示す特性曲線図であ
る。
FIG. 9 is a characteristic curve diagram showing a driving current waveform of a vibrator.

【図10】振動子による操作装置の振動状態を示す側面
図である。
FIG. 10 is a side view showing a vibration state of the operating device by the vibrator.

【図11】ゲーム機本体及びゲーム機用操作装置の構成
を示すブロツク図である。
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a game machine main body and a game machine operation device.

【図12】コントローラの通信処理手順を示すフローチ
ヤートである。
FIG. 12 is a flowchart showing a communication processing procedure of a controller.

【図13】パラメータ設定モード・オン/オフコマンド
を示す略線図である。
FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a parameter setting mode on / off command.

【図14】コントローラ情報取得コマンドを示す略線図
である。
FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a controller information acquisition command.

【図15】コントローラモード取得コマンドを示す略線
図である。
FIG. 15 is a schematic diagram illustrating a controller mode acquisition command.

【図16】コントローラモードの設定コマンドを示す略
線図である。
FIG. 16 is a schematic diagram illustrating a setting command of a controller mode.

【図17】アクチユエータ情報取得コマンドを示す略線
図である。
FIG. 17 is a schematic diagram illustrating an actuator information acquisition command.

【図18】アクチユエータのステータス取得コマンドを
示す略線図である。
FIG. 18 is a schematic diagram illustrating a status acquisition command of an actuator.

【図19】通信継続コマンドを示す略線図である。FIG. 19 is a schematic diagram illustrating a communication continuation command.

【図20】同時操作可能なアクチユエータリストの取得
コマンドを示す略線図である。
FIG. 20 is a schematic diagram illustrating an actuator list acquisition command that can be simultaneously operated.

【図21】アクチユエータパラメータの内訳設定コマン
ドを示す略線図である。
FIG. 21 is a schematic diagram illustrating a breakdown setting command of an actuator parameter.

【図22】コントローラボタン情報取得コマンドを示す
略線図である。
FIG. 22 is a schematic diagram illustrating a controller button information acquisition command.

【図23】アクチユエータパラメータの設定コマンドを
示す略線図である。
FIG. 23 is a schematic diagram illustrating an actuator parameter setting command.

【図24】アクチユエータモード設定コマンドを示す略
線図である。
FIG. 24 is a schematic diagram illustrating an actuator mode setting command.

【図25】コントローラモード設定処理手順を示すフロ
ーチヤートである。
FIG. 25 is a flowchart showing a controller mode setting processing procedure.

【図26】アクチユエータ情報取得処理手順を示すフロ
ーチヤートである。
FIG. 26 is a flowchart showing an actuator information acquisition processing procedure.

【図27】電流制御処理手順を示すフローチヤートであ
る。
FIG. 27 is a flowchart showing a current control processing procedure.

【図28】プロトコル2.0モードでの通信例を示すフ
ローチヤートである。
FIG. 28 is a flowchart showing a communication example in the protocol 2.0 mode.

【図29】コントローラ情報等を取得する際の通信例を
示す状態遷移図である。
FIG. 29 is a state transition diagram showing a communication example when acquiring controller information and the like.

【図30】モード切換手順を示す状態遷移図である。FIG. 30 is a state transition diagram showing a mode switching procedure.

【図31】ゲーム機本体側の処理手順を示すフローチヤ
ートである。
FIG. 31 is a flowchart showing a processing procedure on the game machine main body side.

【図32】ゲーム機用操作装置側の処理手順を示すフロ
ーチヤートである。
FIG. 32 is a flowchart showing a processing procedure on the game machine operation device side.

【図33】従来のゲームシステムの全体構成を示す平面
図である。
FIG. 33 is a plan view showing the overall configuration of a conventional game system.

【図34】従来のゲーム機用操作装置の構成を示す斜視
図である。
FIG. 34 is a perspective view showing a configuration of a conventional game machine operation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

CT1,CT10…ゲーム機用操作装置、14a〜14
d,16a〜16d,19a〜19d…操作ボタン、2
1,51…応答手段、24…モータ、27…ゲーム機本
体、33…モニタ、36、37…アナログジヨイステイ
ツク、38…モード切換ボタン、53…振動子、58,
59…コイル。
CT1, CT10: Operation device for game machine, 14a to 14
d, 16a to 16d, 19a to 19d ... operation buttons, 2
Reference numerals 1, 51: response means, 24: motor, 27: game machine main body, 33: monitor, 36, 37: analog joystick, 38: mode switching button, 53: vibrator, 58,
59 ... Coil.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本多 俊夫 東京都港区赤坂7丁目1番1号 株式会社 ソニー・コンピュータエンタテインメント 内 Fターム(参考) 2C001 BA02 BB07 BB08 BC10 BD07 CA01 CB01 CB06 CB08 CC02 CC08  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toshio Honda 7-1-1 Akasaka, Minato-ku, Tokyo Sony Computer Entertainment Inc. F-term (reference) 2C001 BA02 BB07 BB08 BC10 BD07 CA01 CB01 CB06 CB08 CC02 CC08

Claims (29)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】記録媒体の再生機能を有し、複数の操作子
による操作データをゲーム機用操作装置から受信し、か
つ、上記ゲーム機用操作装置に対して所定の制御データ
を送信する双方向通信手段を有するゲーム機本体におい
て、 上記ゲーム機用操作装置が有する不揮発性格納手段に格
納され、且つゲーム機本体から設定可能な上記ゲーム機
用操作装置の機能に関する機能情報を取り込み、 上記機能情報に基づいて該ゲーム機用操作装置の機能を
設定する、 ことを特徴とするゲーム機本体。
The present invention has a function of reproducing a recording medium, receiving operation data by a plurality of operators from a game machine operation device, and transmitting predetermined control data to the game machine operation device. A game machine main unit having a communication device for the game machine, wherein the function information relating to the function of the game machine operating device stored in the non-volatile storage means of the game machine operating device and settable from the game machine main body is acquired. A game machine main body, wherein a function of the game machine operation device is set based on the information.
【請求項2】上記機能情報として、上記ゲーム機用操作
装置のID情報を含む、 ことを特徴とする請求項1に記載のゲーム機本体。
2. The game machine body according to claim 1, wherein the function information includes ID information of the game machine operation device.
【請求項3】上記機能情報として、上記ゲーム機用操作
装置の通信制御モードであるアナログモードであるかデ
イジタルモードであるかを示す情報を含み、 上記ゲーム機用操作装置を上記アナログモード又は上記
デイジタルモードに設定する、 ことを特徴とする請求項1及び2のいずれか一項に記載
のゲーム機本体。
3. The function information includes information indicating whether the game machine operating device is in an analog mode or a digital mode as a communication control mode, and the game machine operating device is operated in the analog mode or the digital mode. The game machine main body according to claim 1, wherein the game mode is set to a digital mode.
【請求項4】上記機能情報として、上記ゲーム機用操作
装置の通信制御モード切換操作子の稼働情報又は休止情
報を含み、 上記稼動情報又は休止情報を含む上記機能情報に基づい
て、該ゲーム機用操作装置の該通信制御モード切換操作
子を稼働状態又は休止状態に設定する、 ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載
のゲーム機本体。
4. The game machine according to claim 1, wherein the function information includes operation information or pause information of a communication control mode switching operator of the game machine operation device, and based on the function information including the operation information or pause information. The game machine main body according to any one of claims 1 to 3, wherein the communication control mode switching operator of the operating device is set to an operating state or a hibernation state.
【請求項5】上記機能情報が示す機能を上記ゲーム機用
操作装置に対する専用の設定コマンドとして任意のタイ
ミングで送信する、 ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載
のゲーム機本体。
5. The game according to claim 1, wherein the function indicated by the function information is transmitted as a dedicated setting command for the game machine operation device at an arbitrary timing. Machine body.
【請求項6】記録媒体の再生機能を有し、複数の操作子
による操作データをゲーム機用操作装置から受信し、か
つ、上記ゲーム機用操作装置に対して所定の制御データ
を送信する双方向通信手段を有するゲーム機本体におい
て、 上記ゲーム機用操作装置が有する、ゲーム機本体からの
指示で応答する応答手段がどのような応答動作をするか
に関する情報を機能情報として、該ゲーム機用操作装置
から取り込み、 上記ゲーム機用操作装置の上記機能情報に基づいて、該
ゲーム機用操作装置に上記所定の制御データを送る、 ことを特徴とするゲーム機本体。
6. A game machine having a function of reproducing a recording medium, receiving operation data from a plurality of operators from a game machine operation device, and transmitting predetermined control data to the game machine operation device. In the game machine body having the communication device for the game machine, information on what kind of response operation the response means, which the operation device for the game machine has, which responds with an instruction from the game machine body, is used as function information. A game machine main body, wherein the predetermined control data is sent to the game machine operation device based on the function information of the game machine operation device.
【請求項7】上記応答手段がどのような応答動作をする
かに関する情報は、該応答手段の振動動作、光発生動
作、音発生動作のうち、少なくとも一つを含む、 ことを特徴とする請求項6に記載のゲーム機本体。
7. The information as to what kind of response operation the response unit performs, includes at least one of a vibration operation, a light generation operation, and a sound generation operation of the response unit. Item 7. The game machine body according to Item 6.
【請求項8】上記応答手段がどのような応答動作をする
かに関する情報は、該応答手段の振動動作であり、該振
動動作の情報として、振動態様の種類を含む、 ことを特徴とする請求項7に記載のゲーム機本体。
8. The information as to what kind of response operation the response means performs is a vibration operation of the response means, and the information on the vibration operation includes a type of a vibration mode. Item 8. The game machine body according to Item 7.
【請求項9】上記機能情報として、複数の応答手段のう
ち、ゲーム機本体からの指示で同時操作可能な応答手段
の組み合わせの情報を含む、 ことを特徴とする請求項6から8のいずれか一項に記載
のゲーム機本体。
9. The function information according to claim 6, wherein the function information includes information on a combination of response means that can be simultaneously operated by an instruction from the game machine main body among a plurality of response means. The game machine body according to one of the preceding claims.
【請求項10】上記機能情報として、上記ゲーム機用操
作装置が設定可能なモードを示す情報を含む、 ことを特徴とする請求項6から9のいずれか一項に記載
のゲーム機本体。
10. The game machine body according to claim 6, wherein the function information includes information indicating a mode that can be set by the game machine operation device.
【請求項11】ゲーム機本体に接続することにより、複
数の操作子による操作データを該ゲーム機本体に送信
し、かつ、該ゲーム機本体から所定の制御データを受信
する双方向通信手段を有するゲーム機用操作装置におい
て、 上記ゲーム機本体から設定可能な上記ゲーム機用操作装
置の機能に関する機能情報が格納されている不揮発性格
納手段を備え、 上記ゲーム機本体からの情報要求コマンドに応じて、上
記不揮発性格納手段に格納されている上記機能情報を該
ゲーム機本体に送信し、 上記機能情報を受け取った上記ゲーム機本体により、機
能設定がなされる、 ことを特徴とするゲーム機用操作装置。
11. A two-way communication means for transmitting operation data by a plurality of operators to the game machine main body and receiving predetermined control data from the game machine main body by being connected to the game machine main body. The game machine operating device further includes a non-volatile storage unit that stores function information on functions of the game machine operating device that can be set from the game machine main body, and in response to an information request command from the game machine main body. Transmitting the function information stored in the non-volatile storage means to the game machine main body, and performing a function setting by the game machine main body receiving the function information. apparatus.
【請求項12】ゲーム機本体に接続することにより、複
数の操作子による操作データを該ゲーム機本体に送信
し、かつ、該ゲーム機本体から所定の制御データを受信
する双方向通信手段を有するゲーム機用操作装置におい
て、 上記ゲーム機本体からの指示で応答動作する応答手段
と、 上記応答手段がどのような応答動作をするかに関する情
報を機能情報として格納する格納手段と、 を備え、 上記ゲーム機本体からの情報要求コマンドに応じて、上
記格納手段に格納されている上記機能情報を該ゲーム機
本体に送信することを特徴とするゲーム機用操作装置。
12. A bidirectional communication means for transmitting operation data by a plurality of operators to the game machine main body by connecting to the game machine main body and receiving predetermined control data from the game machine main body. A game machine operation device, comprising: a response unit that performs a response operation in response to an instruction from the game machine body; and a storage unit that stores information regarding what kind of response operation the response unit performs as function information. An operating device for a game machine, wherein the function information stored in the storage means is transmitted to the game machine in response to an information request command from the game machine.
【請求項13】上記応答手段として、各種機能を有する
複数種類の応答手段を備え、 上記格納手段には、複数種類の上記応答手段毎の応答動
作に関する情報が上記機能情報として格納され、 上記ゲーム機本体からの情報要求コマンドに応じて、複
数種類の上記応答手段毎の応答動作に関する情報を含む
上記機能情報を該ゲーム機本体に送信する、 ことを特徴とする請求項12に記載のゲーム機用操作装
置。
13. A plurality of types of response means having various functions are provided as said response means, and information relating to response operations of each of said plurality of types of response means is stored as said function information in said storage means. 13. The game machine according to claim 12, wherein the function information including information on a response operation for each of a plurality of types of response means is transmitted to the game machine body in response to an information request command from the machine body. Operating device.
【請求項14】上記応答手段として、所定の振動態様で
振動するアクチュエータと、該アクチュエータと異なる
振動態様で振動するアクチュエータと、光を発生する光
発生手段と、音を発生する音発生手段とのうち、少なく
とも二つを含む、 ことを特徴とする請求項13に記載のゲーム機用操作装
置。
14. As the response means, an actuator vibrating in a predetermined vibration mode, an actuator vibrating in a different vibration mode from the actuator, a light generating means for generating light, and a sound generating means for generating sound. 14. The operating device for a game machine according to claim 13, wherein at least two are included.
【請求項15】上記機能情報として、複数種類の上記応
答手段のうち、上記ゲーム機本体からの指示で同時操作
可能な応答手段の組み合わせの情報を含む、 ことを特徴とする請求項13及び14のいずれか一項に
記載のゲーム機用操作装置。
15. The apparatus according to claim 13, wherein the function information includes information on a combination of response means which can be simultaneously operated by an instruction from the game machine main body among the plurality of types of the response means. The operation device for a game machine according to any one of the above.
【請求項16】上記機能情報として、上記ゲーム機用操
作装置が設定可能なモードを示す情報を含む、 ことを特徴とする請求項12から15のいずれか一項に
記載のゲーム機用操作装置。
16. The operating device for a game machine according to claim 12, wherein the function information includes information indicating a mode that can be set by the operating device for a game machine. .
【請求項17】ゲーム機本体に接続することにより、複
数の操作子による操作データを該ゲーム機本体に送信
し、かつ、該ゲーム機本体から所定の制御データを受信
する双方向通信手段を有するゲーム機用操作装置と、 記録媒体の再生機能を有し、複数の操作子による操作デ
ータを上記ゲーム機用操作装置から受信し、かつ、該ゲ
ーム機用操作装置に対して上記所定の制御データを送信
する双方向通信手段を有する上記ゲーム機本体と、 を有するゲームシステムにおいて、 上記ゲーム機用操作装置は、上記ゲーム機本体から設定
可能な該ゲーム機用操作装置の機能に関する機能情報が
格納されている不揮発性格納手段を備え、上記ゲーム機
本体からの情報要求コマンドに応じて、該機能情報を該
ゲーム機本体に送信し、 上記ゲーム機本体は、上記ゲーム機用操作装置に対して
上記情報要求コマンドを送信し、該ゲーム機操作装置か
ら該情報要求コマンドに基づく上記機能情報を取り込
み、該機能情報に基づいて該ゲーム機用操作装置の機能
を設定する、 ことを特徴とするゲームシステム。
17. A bidirectional communication means for transmitting operation data by a plurality of operators to the game machine main body by connecting to the game machine main body and receiving predetermined control data from the game machine main body. An operation device for a game machine, having a function of reproducing a recording medium, receiving operation data from a plurality of operators from the operation device for a game machine, and controlling the predetermined control data for the operation device for the game machine. And a game console having two-way communication means for transmitting the game device. The game machine operating device stores function information on functions of the game machine operating device that can be set from the game machine main body. And transmitting the function information to the game machine main body in response to an information request command from the game machine main body. Transmitting the information request command to the game machine operating device, fetching the function information based on the information request command from the game machine operating device, and executing the function of the game machine operating device based on the function information. A game system.
【請求項18】上記機能情報として、上記ゲーム機用操
作装置の通信制御モードであるアナログモードであるか
デイジタルモードであるかを示す情報を含み、 上記ゲーム機用操作装置を上記アナログモード又は上記
デイジタルモードに設定する、 ことを特徴とする請求項17に記載のゲームシステム。
18. The function information includes information indicating whether the game machine operating device is in an analog mode or a digital mode as a communication control mode, and the game machine operating device is operated in the analog mode or the digital mode. The game system according to claim 17, wherein a digital mode is set.
【請求項19】ゲーム機本体に接続することにより、複
数の操作子による操作データを該ゲーム機本体に送信
し、かつ、該ゲーム機本体から所定の制御データを受信
する双方向通信手段を有するゲーム機用操作装置と、 記録媒体の再生機能を有し、複数の操作子による操作デ
ータを上記ゲーム機用操作装置から受信し、かつ、該ゲ
ーム機用操作装置に対して上記所定の制御データを送信
する双方向通信手段を有する上記ゲーム機本体と、 を有するゲームシステムにおいて、 上記ゲーム機用操作装置は、上記ゲーム機本体からの指
示で応答動作する応答手段と、該応答手段がどのような
応答動作をするかに関する情報を機能情報として格納す
る格納手段とを備え、該ゲーム機本体からの情報要求コ
マンドに応じて、該格納手段に格納されている該機能情
報を該ゲーム機本体に送信し、 上記ゲーム機本体は、上記ゲーム機用操作装置に対して
上記情報要求コマンドを送信し、該ゲーム機操作装置か
ら該情報要求コマンドに基づく上記機能情報を取り込
み、該機能情報に基づいて、該ゲーム機用操作装置に上
記所定の制御データを送る、 ことを特徴とするゲームシステム。
19. A bidirectional communication means for transmitting operation data by a plurality of operators to the game machine main body and receiving predetermined control data from the game machine main body by being connected to the game machine main body. An operation device for a game machine, having a function of reproducing a recording medium, receiving operation data from a plurality of operators from the operation device for a game machine, and controlling the predetermined control data for the operation device for the game machine. The game machine main body having two-way communication means for transmitting the game machine. The game machine operating device comprises: a response means responsive to an instruction from the game machine main body; Storage means for storing, as function information, information on whether or not to perform a response operation, and the information stored in the storage means in response to an information request command from the game machine body. The function information is transmitted to the game machine main body. The game machine main body transmits the information request command to the game machine operation device, and the game machine operation device transmits the function information based on the information request command. And transmitting the predetermined control data to the game machine operation device based on the function information.
【請求項20】上記ゲーム機用操作装置は、上記応答手
段として、各種機能を有する複数種類の応答手段を備
え、 上記格納手段には、複数種類の上記応答手段毎の応答動
作に関する情報が上記機能情報として格納され、 上記ゲーム機本体からの情報要求コマンドに応じて、複
数種類の上記応答手段毎の応答動作に関する情報を含む
上記機能情報を該ゲーム機本体に送信する、 ことを特徴とする請求項19に記載のゲームシステム。
20. The game machine operating device comprises a plurality of types of response means having various functions as the response means, and the storage means stores information on response operations for each of the plurality of types of response means. And transmitting the function information, which is stored as function information and includes information on a response operation for each of the plurality of types of response means, to the game machine body in response to an information request command from the game machine body. The game system according to claim 19.
【請求項21】複数の操作子による操作データをゲーム
機用操作装置から受信し、かつ、該ゲーム機用操作装置
に対して所定の制御データを送信するゲーム機本体の双
方向通信方法において、 上記ゲーム機用操作装置に対して、情報要求コマンドを
送信し、 上記ゲーム機用操作装置が有する不揮発性格納手段に格
納され、且つ上記ゲーム機本体から設定可能な上記ゲー
ム機用操作装置の機能に関する機能情報を、上記情報要
求コマンドの応答として、該ゲーム機用操作装置から受
信し、 上記ゲーム機用操作装置からの上記機能情報に基づいて
該ゲーム機用操作装置の機能を設定する、 ことを特徴とするゲーム機本体の双方向通信方法。
21. A two-way communication method for a game machine body for receiving operation data from a plurality of operators from a game machine operation device and transmitting predetermined control data to the game machine operation device. Transmitting an information request command to the game machine operation device; storing the non-volatile storage means of the game machine operation device; and setting the function of the game machine operation device from the game machine body Receiving from the game machine operating device as a response to the information request command, and setting the function of the game machine operating device based on the function information from the game machine operating device. A two-way communication method for a game machine body.
【請求項22】上記機能情報として、上記ゲーム機用操
作装置の通信制御モードであるアナログモードであるか
デイジタルモードであるかを示す情報を含み、 上記ゲーム機用操作装置を上記アナログモード又は上記
デイジタルモードに設定する、 ことを特徴とする請求項21に記載のゲーム機本体の双
方向通信方法。
22. The function information includes information indicating whether the game machine operating device is in an analog mode or a digital mode as a communication control mode, and the game machine operating device is operated in the analog mode or the digital mode. 22. The method of claim 21, wherein the digital mode is set.
【請求項23】上記機能情報として、上記ゲーム機用操
作装置の通信制御モード切換操作子の稼働情報又は休止
情報を含み、 上記機能情報を選択的に上記ゲーム機用操作装置に設定
することにより、該ゲーム機用操作装置の該通信制御モ
ード切換操作子を稼働状態又は休止状態に設定する、 ことを特徴とする請求項21及び22のいずれか一項に
記載のゲーム機本体の双方向通信方法。
23. The function information includes operation information or pause information of a communication control mode switching operator of the game machine operation device, and the function information is selectively set in the game machine operation device. 23. The two-way communication of the game machine main body according to claim 21, wherein the communication control mode switching operator of the game machine operation device is set to an operation state or a pause state. Method.
【請求項24】複数の操作子による操作データをゲーム
機用操作装置から受信し、かつ、該ゲーム機用操作装置
に対して所定の制御データを送信するゲーム機本体の双
方向通信方法において、 上記ゲーム機用操作装置に対して、情報要求コマンドを
送信し、 上記ゲーム機用操作装置が有する、ゲーム機本体からの
指示で応答する応答手段がどのような応答動作をするか
に関する情報を含む機能情報を、上記情報要求コマンド
の応答として、該ゲーム機用操作装置から受信し、 上記ゲーム機用操作装置の上記機能情報に基づいて、該
ゲーム機用操作装置に所定の制御データを送る、 ことを特徴とするゲーム機本体の双方向通信方法。
24. A two-way communication method for a game machine body for receiving operation data from a plurality of operators from a game machine operation device and transmitting predetermined control data to the game machine operation device. An information request command is transmitted to the game machine operation device, and information on what kind of response operation is provided by a response unit of the game machine operation device that responds with an instruction from the game machine body is included. Receiving the function information from the game machine operation device as a response to the information request command, and transmitting predetermined control data to the game machine operation device based on the function information of the game machine operation device; A two-way communication method for a game machine main body.
【請求項25】上記機能情報として、上記ゲーム機用操
作装置が設定可能なモードを示す情報を含む、 ことを特徴とする請求項24に記載のゲーム機本体の双
方向通信方法。
25. The two-way communication method for a game machine body according to claim 24, wherein the function information includes information indicating a mode that can be set by the game machine operation device.
【請求項26】ゲーム機本体と、複数の操作子による操
作データを該ゲーム機本体へ送信するゲーム機用操作装
置と、を備えたゲームシステムを動作させるプログラム
が記憶されている記憶媒体において、 上記ゲーム機用操作装置が有する、上記ゲーム機本体か
らの指示で応答動作する応答手段の少なくとも機能に関
する機能情報を、該ゲーム機本体が受信したときに、該
ゲーム用操作装置へ送信するデータの一つであって、当
該機能情報が示す機能を有する応答手段の制御パラメー
タが、記憶されていると共に、 上記ゲーム機用操作装置に対して、情報要求コマンドを
送信する要求コマンド送信処理と、 上記ゲーム機用操作装置が有する、ゲーム機本体からの
指示で応答する応答手段がどのような応答動作をするか
に関する情報を含む機能情報を、上記情報要求コマンド
の応答として、該ゲーム機用操作装置から受信する機能
情報受信処理と、 予め記憶されている制御パラメータのうちから、上記機
能情報受信処理で受信した上記機能情報が示す機能を有
する上記応答手段の制御パラメータを抽出し、該制御パ
ラメータに基づいて該ゲーム機用操作装置に所定の制御
データを送る制御データ送信処理と、 を実行させるプログラムが記憶されていることを特徴と
する記憶媒体。
26. A storage medium storing a program for operating a game system including a game machine main body and a game machine operation device for transmitting operation data from a plurality of operators to the game machine main body, When the game machine main body receives, at the game machine main body, at least the function information relating to at least the function of the response means of the game machine main body, which responds in response to an instruction from the game machine main body, A request command transmission process of transmitting an information request command to the game machine operation device while storing control parameters of a response unit having a function indicated by the function information; A device that includes information on what kind of response operation is to be performed by a response unit that responds to an instruction from the game device body and that is included in the game device operation device. The function information receiving process which receives information from the game machine operation device as a response to the information request command, and the function information received in the function information receiving process out of the control parameters stored in advance. A control data transmission process for extracting control parameters of the responding means having a function and transmitting predetermined control data to the game machine operation device based on the control parameters, and a program for executing the following. Storage medium.
【請求項27】上記応答手段の制御パラメータは、上記
機能情報が示す機能を有する応答手段に加える、電流値
と、電流値及び電圧値と、電力値とのうち、少なくとも
一つを含む、 ことを特徴とする請求項26に記載の記憶媒体。
27. The control parameter of the response means includes at least one of a current value, a current value and a voltage value, and a power value to be added to the response means having the function indicated by the function information. The storage medium according to claim 26, wherein:
【請求項28】ゲーム機用操作装置から複数の操作子に
よる操作データが送られてくるゲーム機本体を動作させ
るプログラムが記憶されている記憶媒体において、 上記ゲーム機用操作装置に対して、情報要求コマンドを
送信する要求コマンド送信処理と、 上記ゲーム機用操作装置が有する、ゲーム機本体からの
指示で応答する応答手段がどのような応答動作をするか
に関する情報を含む機能情報を、上記情報要求コマンド
の応答として、該ゲーム機用操作装置から受信する機能
情報受信処理と、 上記機能情報受信処理で受信した上記機能情報に基づい
て該ゲーム機用操作装置に所定の制御データを送る制御
データ送信処理と、 を実行させるプログラムが記憶されていることを特徴と
する記憶媒体。
28. A storage medium storing a program for operating a game machine main body to which operation data from a plurality of operators is transmitted from the game machine operation device, comprising: A request command transmission process for transmitting a request command; and function information including information on what kind of response operation is to be performed by a response unit that responds with an instruction from the game machine main body of the game machine operation device. Function information reception processing received from the game machine operation device as a response to the request command; and control data for sending predetermined control data to the game machine operation device based on the function information received in the function information reception process A storage medium storing transmission processing and a program for executing the following.
【請求項29】ゲーム機用操作装置から複数の操作子に
よる操作データが送られてくるゲーム機本体を動作させ
るプログラムが記憶されている記憶媒体において、 上記ゲーム機用操作装置に対して、情報要求コマンドを
送信する要求コマンド送信処理と、 上記ゲーム機本体から設定可能な上記ゲーム機用操作装
置の機能に関する機能情報を、上記情報要求コマンドの
応答として、該ゲーム機用操作装置から受信する機能情
報受信する機能情報受信処理と、 上記ゲーム機用操作装置からの上記機能情報に基づいて
該ゲーム機用操作装置の機能を設定する機能設定処理
と、 を実行させるプログラムが記憶されていることを特徴と
する記憶媒体。
29. A storage medium in which a program for operating a game machine main body to which operation data from a plurality of operators is transmitted from the game machine operation device is stored. A request command transmission process for transmitting a request command; and a function of receiving, from the game machine operation device, function information on functions of the game machine operation device settable from the game machine body as a response to the information request command. A function information receiving process of receiving information; and a function setting process of setting a function of the game machine operating device based on the function information from the game machine operating device. Characteristic storage medium.
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