JP2002133585A - Traffic information guide system - Google Patents

Traffic information guide system

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JP2002133585A
JP2002133585A JP2000319802A JP2000319802A JP2002133585A JP 2002133585 A JP2002133585 A JP 2002133585A JP 2000319802 A JP2000319802 A JP 2000319802A JP 2000319802 A JP2000319802 A JP 2000319802A JP 2002133585 A JP2002133585 A JP 2002133585A
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JP
Japan
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information
traffic
image
vehicle
traffic congestion
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Application number
JP2000319802A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideki Kawabe
秀樹 川辺
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic information guide system capable of providing minute traffic jam information with an inexpensive structure. SOLUTION: This guide system comprises an imaging device 11 and artificial satellite 12 for taking the static image or dynamic image of an intersection 1, an information terminal 13 used by a user, a traffic jam information service center 14, and a communication network 15 for connecting them. In the traffic jam information service center 14, the image data acquired from the imaging device 11 and artificial satellite 12 through the communication network 15 are processed, and the traffic jam state is analyzed to generate traffic jam information, and the traffic jam information is delivered to the information terminal 13 through the communication network 15.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】車やバスなどの交通手段を利
用した人の移動に際しての情報案内技術に関するもので
あり、ITS(Intelligent Transport Systems)技術
に属する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to information guidance technology for the movement of people using transportation means such as cars and buses, and belongs to ITS (Intelligent Transport Systems) technology.

【0002】[0002]

【従来の技術】渋滞情報は車などを運転する際に重要な
情報であり、その需要は高く、従来から情報取得が行わ
れている。最初に実施されたのが高速道路を対象にした
ものである。高速道路ではビーコンを道路上に一定間隔
毎に設置し、その下を移動する車の速度を自動的に検知
し、その速度から渋滞が起こっているか否かを調べるも
のである。同様のことは高速道路以外の幹線道路の一部
でも行われてきている。調べられた渋滞情報は、道路沿
いに設置された渋滞情報案内板に表示する、パーキング
エリアに表示する、ラジオで放送する、カー・ナビゲー
ション・システムに表示する、など様々な方法でドライ
バーに提示されていた。
2. Description of the Related Art Traffic jam information is important information when driving a car or the like, and its demand is high, and information has been conventionally acquired. The first implementation was for expressways. On a highway, a beacon is installed on the road at regular intervals, the speed of a car traveling under the beacon is automatically detected, and whether or not congestion is occurring is checked based on the speed. The same has been done on some highways other than highways. The searched traffic jam information is presented to the driver in various ways, such as displaying it on a traffic information board installed along the road, displaying it in a parking area, broadcasting it on the radio, displaying it on a car navigation system, etc. I was

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】渋滞情報がドライバー
にとって重要な情報である中で、上記従来技術に記した
とおり高速道路や一部幹線道路など、日本全国の道路の
中でほんのわずかな範囲しか対象にされていないのが現
状である。ところが対象になっていないその他の一般道
路でも、渋滞情報は一般市民の生活の中で大変重要なも
のである。下記に事例を挙げる。
[0005] While traffic jam information is important information for drivers, as described in the above-mentioned prior art, only a very small range of roads nationwide, such as expressways and some highways, is used. It is not currently targeted. However, even on other non-public roads, traffic information is very important in the lives of the general public. Examples are given below.

【0004】事例1:いつも混まないはずの道路が混ん
でいて車が進まない。どこが混んでいて、○○まではあ
とどのくらいで着くのか。約束の時間に間に合うか心配
である。混雑を避けて迂回する方が早いのならそのよう
にしたいが、その場合はどの経路を取ったらいいか。適
切な経路を選ばないと却って時間が掛かることにもなり
かねない。
[0004] Case 1: A road that should not always be crowded is crowded and a car does not travel. Where is crowded and how long will it be until xx? I'm worried that I'll be on time for the promise. If it is faster to avoid the congestion and do the detour, I would like to do so, but in that case, what route should I take? If you don't choose an appropriate route, it may take longer.

【0005】事例2:駅までバスで行きたいのでバス停
で待っているが、道路が混んでいてバスが全く来ない。
駅までは歩いて40分かかるので歩きたくはないが、お
客様へのアポイントの時間も迫っている。歩くべきかバ
スを待つべきか迷う。バスの現在地やバスを使った場合
駅までどのくらいかかるかが分かると助かる。
[0005] Case 2: I want to go to the station by bus, so I wait at the bus stop, but the road is crowded and the bus does not come at all.
I don't want to walk to the station because it takes about 40 minutes, but the time for an appointment to the customer is approaching. Hesitates whether to walk or wait for the bus. It would be helpful to know the current location of the bus and how long it will take you to the station if you use the bus.

【0006】一般道路の場合、高速道路に比べて左右折
や交差点があるため、よりきめ細かく渋滞情報を把握す
る必要がある。また、ビーコンのように一方向に向かう
速度検出だけでなく、渋滞原因が分かる必要もある。さ
らに指向性があるビーコン方式では設置数も増えること
になる。渋滞原因を含めたきめ細かい渋滞情報が取得で
き、より安価に情報を取得できる方法が望まれていた。
On a general road, there are left and right turns and intersections as compared with an expressway, so it is necessary to grasp traffic congestion information more finely. Further, it is necessary not only to detect the speed in one direction as in a beacon, but also to know the cause of traffic congestion. In the beacon system having directivity, the number of installations also increases. There has been a demand for a method capable of acquiring detailed traffic congestion information including the cause of traffic congestion and acquiring the information at a lower cost.

【0007】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、安価な構成できめ細
かい渋滞情報を提供可能な交通情報案内システムを提供
することにある。
[0007] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a traffic information guide system capable of providing detailed congestion information with an inexpensive configuration.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1では、道路交差点の静止画又は動画を撮影
する撮像装置と、通信ネットワークを介して渋滞情報を
受信可能な情報端末と、撮像装置が撮影した静止画又は
動画を通信ネットワークを介して該撮像装置から取得す
る画像データ取得手段と、取得した画像データを画像認
識処理する画像認識処理手段と、画像認識結果を解析し
て渋滞情報を生成する渋滞状況解析手段と、生成された
渋滞情報を通信ネットワークを介して情報端末に配信す
る渋滞情報配信手段とを備えたことを特徴とする交通情
報案内システムを提案する。
According to one aspect of the present invention, there is provided an image capturing apparatus for capturing a still image or a moving image of a road intersection, and an information terminal capable of receiving congestion information via a communication network. An image data acquisition unit that acquires a still image or a moving image taken by an imaging device from the imaging device via a communication network, an image recognition processing unit that performs image recognition processing on the acquired image data, and analyzes the image recognition result. The present invention proposes a traffic information guidance system including a traffic jam analysis unit that generates traffic jam information and a traffic jam information distribution unit that distributes the generated traffic jam information to an information terminal via a communication network.

【0009】本発明によれば、道路交差点の静止画又は
動画が撮影され、この画像データに基づき渋滞情報が解
析されるので、渋滞の発生原因を含むきめ細かい渋滞情
報を安価に情報端末に配信することができる。
According to the present invention, a still image or a moving image of a road intersection is photographed, and traffic information is analyzed based on the image data, so that detailed traffic information including the cause of the traffic is distributed to the information terminal at low cost. be able to.

【0010】また、請求項2では、請求項1記載の交通
情報案内システム少なくとも一の交差点に対して該交差
点の静止画又は動画を撮影する前記撮像装置を複数設け
たことを特徴とするものを提案する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a traffic information guidance system according to the first aspect, wherein at least one intersection is provided with a plurality of image pickup devices for photographing a still image or a moving image of the intersection. suggest.

【0011】本発明によれば、複数の画像データに基づ
き渋滞状況を解析することができるので、より正確且つ
きめ細かな渋滞情報を得ることができる。
According to the present invention, a traffic jam situation can be analyzed based on a plurality of image data, so that more accurate and detailed traffic jam information can be obtained.

【0012】さらに、請求項3では、請求項1又は2何
れか1項記載の交通情報案内システムにおいて、前記撮
像装置は複数の交差点の静止画又は動画を撮影すること
を特徴とするものを提案する。
Furthermore, a third aspect of the present invention proposes the traffic information guide system according to any one of the first and second aspects, wherein the imaging device captures a still image or a moving image of a plurality of intersections. I do.

【0013】本発明によれば、撮像装置の設置台数を少
なくすることができるので安価に交通情報案内システム
を構築できる。
According to the present invention, the number of installed image pickup devices can be reduced, so that a traffic information guidance system can be constructed at low cost.

【0014】本発明の好適な態様の一例として、請求項
4では、請求項3記載の交通情報案内システムにおい
て、少なくとも1つの撮像装置は人工衛星に設けられて
いることを特徴とするものを提案する。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a traffic information guide system according to the third aspect, wherein at least one imaging device is provided on an artificial satellite. I do.

【0015】さらに、請求項5では、請求項1乃至4何
れか1項記載の交通情報案内システムにおいて、道路情
報を格納した道路情報データベースと、前記渋滞情報と
該道路情報に基づき2地点間の最適経路を探索する最適
経路探索手段とを備えたことを特徴とするものを提案す
る。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the traffic information guide system according to any one of the first to fourth aspects, wherein a road information database storing road information, and a traffic information guide between two points based on the traffic congestion information and the road information. The present invention proposes an apparatus having an optimum route searching means for searching for an optimum route.

【0016】本発明によれば、生成された渋滞情報及び
道路情報に基づき2地点間の最適経路情報を得ることが
できる。
According to the present invention, optimal route information between two points can be obtained based on the generated traffic congestion information and road information.

【0017】さらに、請求項6では、請求項1乃至4何
れか1項記載の交通情報案内システムにおいて、所定ル
ートを所定の運行時間で移動する車両に該車両の現在位
置を検出する位置検出手段を設けるとともに、該車両の
運行経路,停車位置,運行時間を含む運行計画情報を格
納した運行計画情報データベースと、車両から通信ネッ
トワークを介して取得した該車両の現在位置情報を格納
した車両位置データベースと、前記渋滞状況解析手段に
より生成された渋滞情報,運行計画情報データベースに
格納された運行計画情報及び車両位置データベースに格
納された車両位置情報に基づき車両を用いた2地点間の
移動における最適な経路を探索する最適経路探索手段を
備えたことを特徴とするものを提案する。
According to a sixth aspect of the present invention, in the traffic information guide system according to any one of the first to fourth aspects, a position detecting means for detecting a current position of a vehicle traveling on a predetermined route for a predetermined operation time. And an operation plan information database storing operation plan information including an operation route, a stop position, and an operation time of the vehicle, and a vehicle position database storing current position information of the vehicle obtained from the vehicle via a communication network. Based on the traffic congestion information generated by the traffic congestion state analysis means, the operation plan information stored in the operation plan information database, and the vehicle position information stored in the vehicle position database. The present invention proposes a device having an optimum route searching means for searching a route.

【0018】本発明によれば、渋滞情報,運行計画情報
及び車両位置情報に基づき車両を用いた2地点間の移動
における最適な経路情報を得ることができる。
According to the present invention, it is possible to obtain optimal route information for traveling between two points using a vehicle based on traffic congestion information, operation plan information, and vehicle position information.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】(第1の実施の形態)本発明の第
1の実施形態に係る交通情報案内システムについて図面
を参照して説明する。図1は第1の実施形態に係る交通
情報案内システムの構成図、図2は第1の実施形態に係
る交通情報案内システムの動作を説明するフローチャー
トである。
(First Embodiment) A traffic information guidance system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of the traffic information guidance system according to the first embodiment, and FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the traffic information guidance system according to the first embodiment.

【0020】図1に示すように、この交通情報案内シス
テムは、道路交差点1の近傍に設置され該道路交差点1
の静止画又は動画を撮影する撮像装置11と、撮像機能
を有する人工衛星12と、渋滞情報などの各種情報の入
出力が可能な情報端末13と、渋滞情報を解析・生成し
各情報端末13に配信する渋滞情報サービスセンタ14
と、これらを接続する通信ネットワーク15とを主たる
構成要素とする。撮像装置11は、交差点毎に設置す
る。市街地では信号のある交差点毎でもよいが、信号の
少ない地域では信号のある交差点間の幾つかの交差点に
撮像装置11を設置すると好適である。
As shown in FIG. 1, this traffic information guidance system is installed near a road intersection 1
An imaging device 11 for capturing a still image or a moving image, an artificial satellite 12 having an imaging function, an information terminal 13 capable of inputting / outputting various information such as traffic congestion information, and an information terminal 13 for analyzing and generating traffic congestion information. Traffic information service center 14 to deliver to
And a communication network 15 connecting them are main components. The imaging device 11 is installed at each intersection. In an urban area, the traffic may be at each intersection where there is a traffic light. However, in an area where traffic light is low, it is preferable to install the imaging device 11 at several intersections between traffic intersections.

【0021】渋滞情報サービスセンタ14は、各所に設
置した撮像装置11及び人工衛星12が撮像した画像デ
ータを通信ネットワーク15を介して取得する画像デー
タ取得部21と、該画像データ取得部21が取得した画
像データを画像認識処理する画像認識処理部22と、画
像認識処理したデータに基づき渋滞状況を解析する渋滞
状況解析部23と、画像認識処理部22で画像認識処理
したデータ及び渋滞状況解析部23で解析した渋滞情報
を格納する渋滞情報データベース24と、渋滞情報を通
信ネットワーク15を介して情報端末13に配信する渋
滞情報配信部25とを備えている。
The traffic congestion information service center 14 obtains image data obtained by the imaging device 11 and the artificial satellite 12 installed at various places via the communication network 15, and the image data obtaining unit 21 obtains the image data. Image recognition processing unit 22 that performs image recognition processing on the processed image data, a traffic jam situation analysis unit 23 that analyzes a traffic jam situation based on the image recognition processed data, A traffic jam information database 24 that stores the traffic jam information analyzed in 23 and a traffic jam information distribution unit 25 that distributes the traffic jam information to the information terminal 13 via the communication network 15 are provided.

【0022】通信ネットワーク15は、無線通信,移動
体通信,CATV,光ファイバ,インターネット,衛星
通信,その他有線通信など、端末等を接続して通信でき
るものであればいずれでもよい。
The communication network 15 may be any one that can connect and communicate with terminals and the like, such as wireless communication, mobile communication, CATV, optical fiber, the Internet, satellite communication, and other wired communication.

【0023】次に、本実施の形態に係る交通案内システ
ムの動作について図1及び図2を参照して説明する。ま
ず、撮像過程(ステップS1)では、撮像装置11又は
撮像機能を有する人工衛星12を利用して道路交差点1
を撮影する。撮影するデータは静止画であっても動画で
あってもよい。また、撮影は、1分毎,10分毎,1時
間毎など一定間隔で定期的に撮影する方法がある。な
お、地方などでめったに渋滞の起きない地域では、利用
者から渋滞情報配信要求があった場合に撮影するように
してもよい。さらに、人工衛星12を利用する場合は、
交差点1の位置情報を利用し交差点毎に撮影する方法
や、複数の交差点1が含まれるような広範囲を撮影し交
差点位置情報から必要な画像データを切り出す方法もあ
る。
Next, the operation of the traffic guidance system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. First, in the imaging process (step S1), the road intersection 1 is captured using the imaging device 11 or the artificial satellite 12 having an imaging function.
To shoot. The data to be photographed may be a still image or a moving image. In addition, there is a method of taking a picture at regular intervals such as every minute, every 10 minutes, every hour, or the like. In a region where traffic congestion rarely occurs, such as in a local region, a photograph may be taken when there is a traffic congestion information distribution request from a user. Furthermore, when using the artificial satellite 12,
There is also a method of photographing each intersection using the position information of the intersection 1 or a method of photographing a wide area including a plurality of intersections 1 and cutting out necessary image data from the intersection position information.

【0024】次に、画像データ転送過程(ステップS
2)では、撮像装置11又は撮像機能を有する人工衛星
12にて撮影された静止画又は動画の画像データを通信
ネットワーク15を介して渋滞情報サービスセンタ14
の画像データ取得部21に転送する。各交差点には予め
ユニークなID(識別情報)を付与しておく。各撮像装
置11は、自分を他の撮像装置11と区別するために交
差点1のID情報を格納しておき、そのID情報を合わ
せて転送する。人工衛星12を利用する場合は、撮影し
た交差点1のID情報を転送する。複数の交差点1をカ
バーする広範囲を撮像した場合は複数の交差点IDを転
送する。
Next, the image data transfer process (step S
In 2), image data of a still image or a moving image taken by the imaging device 11 or the artificial satellite 12 having an imaging function is transmitted to the traffic congestion information service center 14 via the communication network 15.
Is transferred to the image data acquisition unit 21. Each intersection is given a unique ID (identification information) in advance. Each imaging device 11 stores the ID information of the intersection 1 in order to distinguish itself from other imaging devices 11, and transfers the ID information together. When the artificial satellite 12 is used, the ID information of the taken intersection 1 is transferred. When a wide area covering a plurality of intersections 1 is imaged, a plurality of intersection IDs are transferred.

【0025】次に、画像データ認識過程(ステップS
3)では、画像認識処理部22にて撮像装置11又は撮
像機能を有する人工衛星12から送られてきた静止画又
は動画を認識処理する。
Next, an image data recognition process (step S)
In 3), the image recognition processing unit 22 performs a recognition process on a still image or a moving image sent from the imaging device 11 or the artificial satellite 12 having an imaging function.

【0026】ここで、画像認識処理方法は、各交差点1
の静止画又は動画などの画像データから車やバス等を車
両を自動認識し、該車両の形状・色・位置などを抽出す
る。抽出された結果は撮影時間・方向・交差点IDとと
もに渋滞情報データベース24に格納しておく。ここ
で、撮像装置11又は人工衛星12のうち何れか一方の
みしか具備していない交差点1の画像データに関して
は、当該一方の装置からの画像データを利用して画像認
識処理を行う。両方具備にしている交差点1の画像デー
タに関しては、両方の装置からの画像データを利用して
画像認識処理を行う。なお、両方の装置からの画像デー
タを利用して認識処理においては、撮像装置11及び人
工衛星12からの画像データを個別に解析し、解析結果
を交差点毎に照合し、解析誤りを補完することができ
る。
Here, the image recognition processing method is performed at each intersection 1
A vehicle or a bus is automatically recognized from image data such as a still image or a moving image, and the shape, color, and position of the vehicle are extracted. The extracted result is stored in the traffic jam information database 24 together with the photographing time, direction, and intersection ID. Here, with respect to the image data of the intersection 1 having only one of the imaging device 11 and the artificial satellite 12, the image recognition process is performed using the image data from the one device. For the image data of the intersection 1 provided with both, the image recognition processing is performed using the image data from both devices. In the recognition process using the image data from both devices, the image data from the imaging device 11 and the artificial satellite 12 are individually analyzed, the analysis results are collated at each intersection, and analysis errors are complemented. Can be.

【0027】次に、渋滞情報算出過程(ステップS4)
では、渋滞状況解析部23にて、渋滞情報データベース
24に格納されている複数交差点の混雑情報を利用し、
車両の速度認識、交通量予測等を行い、渋滞情報を算出
し、渋滞情報データベース24に格納する。算出方法
は、一定時間間隔で撮影された静止画や動画を、格納さ
れている認識結果と照合することにより行う。例えば、
複数の認識結果を照合し、車両の形状・色・位置などが
変わっていない、また変わっていても数m程度の場合に
は、その間交通の流れが悪くなっているということを表
す。さらに、その時間が5分以上であれば、その場所で
は渋滞が起きていることが分かる。また、交差点の接続
関係を格納した道路情報データベースを持つ場合には、
その情報を利用し、渋滞になっている交差点IDをたど
ることにより、渋滞を引き起こしている場所や、どの道
路をどの方向に進む際に渋滞が起きているかを特定する
ことができる。
Next, the traffic jam information calculation process (step S4)
In the traffic congestion analysis unit 23, the congestion information of a plurality of intersections stored in the traffic congestion information database 24 is used,
Vehicle speed recognition, traffic volume prediction, and the like are performed, traffic jam information is calculated, and stored in the traffic jam information database 24. The calculation is performed by comparing still images and moving images shot at fixed time intervals with stored recognition results. For example,
A plurality of recognition results are collated, and if the shape, color, position, and the like of the vehicle have not changed, or if they have changed, but are about several meters, it indicates that the traffic flow has deteriorated during that time. Further, if the time is 5 minutes or more, it can be understood that traffic congestion is occurring at the place. Also, if you have a road information database that stores the connection relationships of intersections,
By using the information and tracing the congested intersection ID, it is possible to identify the location causing the traffic congestion and the traffic congestion when traveling along which road and in which direction.

【0028】次に、渋滞情報配信過程(ステップS5)
では、得られた渋滞情報を、通信ネットワーク15を介
して利用者が持つ情報端末13に配信する。
Next, the traffic jam information distribution process (step S5)
Then, the obtained traffic congestion information is distributed to the information terminal 13 of the user via the communication network 15.

【0029】最後に、渋滞情報表示過程(ステップS
6)では、情報端末13に配信されてきた渋滞情報を利
用者が表示する。情報端末13としては、カー・ナビゲ
ーション・システム、インターネット接続可能な携帯電
話、パーソナルコンピュータなどが挙げられる。また、
渋滞情報としては、テキスト形式で渋滞箇所や渋滞度合
い、通過するまでにかかる時間などを配信したり、交差
点の画像情報を配信したりする。
Finally, the traffic information display process (step S
In 6), the user displays the traffic jam information delivered to the information terminal 13. Examples of the information terminal 13 include a car navigation system, a mobile phone connectable to the Internet, and a personal computer. Also,
As the traffic congestion information, a traffic congestion location, a traffic congestion degree, a time required to pass, and the like are distributed in a text format, and image information of an intersection is distributed.

【0030】このように本実施の形態に係る交通案内シ
ステムによれば、撮像装置11及び人工衛星12により
道路交差点1の静止画又は動画が撮影され、この画像デ
ータに基づき渋滞情報が解析されるので、渋滞の発生原
因を含むきめ細かい渋滞情報を安価に情報端末13に配
信することができる。また、本実施の形態では、一の交
差点1に対して撮像装置11と人工衛星12の2つから
画像データを取得できるので、渋滞情報の精度を向上さ
せることができる。したがって、ドライバーなどの利用
者はいつでもどこでも必要な渋滞情報を入手することが
できるので、利便性の高いものとなる。
As described above, according to the traffic guidance system according to the present embodiment, a still image or a moving image of the road intersection 1 is photographed by the imaging device 11 and the artificial satellite 12, and the traffic congestion information is analyzed based on the image data. Therefore, detailed traffic information including the cause of the traffic jam can be distributed to the information terminal 13 at low cost. Further, in the present embodiment, since image data can be acquired from the imaging device 11 and the artificial satellite 12 for one intersection 1, the accuracy of traffic congestion information can be improved. Therefore, a user such as a driver can obtain necessary congestion information anytime and anywhere, which is highly convenient.

【0031】なお、図3に示すように、人工衛星を用い
ずに交差点1に設けた撮像装置11のみを用いてもよ
い。また、図4に示すように、各交差点1には撮像装置
を設けることなく人工衛星12のみを用いてもよい。
As shown in FIG. 3, only the imaging device 11 provided at the intersection 1 may be used without using artificial satellites. Further, as shown in FIG. 4, at each intersection 1, only the artificial satellite 12 may be used without providing an imaging device.

【0032】(第2の実施の形態)本発明の第2の実施
形態に係る交通案内システムについて図面を参照して説
明する。図5は第2の実施形態に係る交通情報案内シス
テムの構成図、図6は第2の実施形態に係る交通情報案
内システムの動作を説明するフローチャートである。な
お、本実施形態では車を利用するドライバーを対象にし
た場合について説明する。
(Second Embodiment) A traffic guidance system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a configuration diagram of the traffic information guidance system according to the second embodiment, and FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the traffic information guidance system according to the second embodiment. In the present embodiment, a case will be described in which a driver who uses a car is targeted.

【0033】本実施の形態に係る交通案内システムが第
1の実施形態のものと異なる主な点は、渋滞情報サービ
スセンタから情報端末に対して渋滞情報とともに最適経
路情報などの付加情報を配信可能な点にある。この相違
点に基づき、渋滞情報サービスセンタの構成が第1の実
施の形態と異なる。
The main difference of the traffic guidance system according to the present embodiment from that of the first embodiment is that the congestion information service center can distribute additional information such as optimal route information together with the congestion information to the information terminal. It is in a point. Based on this difference, the configuration of the traffic congestion information service center is different from that of the first embodiment.

【0034】本実施形態に係る渋滞情報サービスセンタ
14は、第1の実施の形態と同様に、各所に設置した撮
像装置11及び人工衛星12が撮像した画像データを通
信ネットワーク15を介して取得する画像データ取得部
21と、該画像データ取得部21が取得した画像データ
を画像認識処理する画像認識処理部22と、画像認識処
理したデータに基づき渋滞状況を解析する渋滞状況解析
部23と、画像認識処理部22で画像認識処理したデー
タ及び渋滞状況解析部23で解析した渋滞情報を格納す
る渋滞情報データベース24と、渋滞情報を通信ネット
ワーク15を介して情報端末13に配信する渋滞情報配
信部25とを備えている。
The traffic congestion information service center 14 according to the present embodiment obtains, via the communication network 15, image data captured by the imaging devices 11 and the artificial satellites 12 installed at various places, similarly to the first embodiment. An image data acquisition unit 21, an image recognition processing unit 22 that performs image recognition processing on image data acquired by the image data acquisition unit 21, a traffic jam analysis unit 23 that analyzes a traffic jam based on the image-recognized data, A congestion information database 24 that stores data subjected to image recognition processing by the recognition processing unit 22 and traffic congestion information analyzed by the congestion state analysis unit 23, and a congestion information distribution unit 25 that distributes the congestion information to the information terminal 13 via the communication network 15. And

【0035】さらに、本実施の形態に係る渋滞情報サー
ビスセンタ14は、道路情報データベース26と、利用
者からの各種情報を受け付ける利用者情報受理部27
と、前記渋滞情報配信部25から配信する渋滞情報に各
種情報を付加する渋滞付加情報処理部28とを備えてい
る。ここで、道路情報データベース26には、交差点の
接続情報,右左折情報,一方通行情報,道路の大きさ,
車線数,平均交通速度など、経路探索に必要な情報が格
納されている。
Further, the traffic congestion information service center 14 according to the present embodiment includes a road information database 26 and a user information receiving unit 27 for receiving various information from the user.
And a traffic congestion information processing unit 28 for adding various information to the traffic congestion information distributed from the traffic congestion information distribution unit 25. Here, the road information database 26 includes intersection connection information, right / left turn information, one-way information, road size,
Information necessary for route search, such as the number of lanes and average traffic speed, is stored.

【0036】次に、本実施の形態に係る交通案内システ
ムの動作について図5及び図6を参照して説明する。こ
こで、各交差点の渋滞情報は第1の実施の形態と同様の
手順により渋滞情報サービスセンタ14内に取得できて
いるものとする。
Next, the operation of the traffic guidance system according to this embodiment will be described with reference to FIGS. Here, it is assumed that the traffic congestion information of each intersection has been acquired in the traffic congestion information service center 14 in the same procedure as in the first embodiment.

【0037】まず、車渋滞情報要求過程(ステップS1
1)では、利用者が情報端末13を利用して、自分の現
在地情報或いは渋滞状況を知りたい道路やエリア情報、
位置情報を渋滞情報サービスセンタ14に送信する。
First, a process of requesting traffic jam information (step S1)
In 1), the user uses the information terminal 13 to obtain his / her current location information or road and area information for which he / she wants to know the traffic jam condition.
The location information is transmitted to the traffic congestion information service center 14.

【0038】次に、車渋滞情報要求過程(ステップS1
2)では、利用者情報受理部27にて利用者からの情報
を受信する。
Next, the process of requesting the traffic jam information (step S1)
In 2), the user information receiving unit 27 receives information from the user.

【0039】次に、車渋滞情報検索過程(ステップS1
3)では、渋滞付加情報処理部28にて利用者からの情
報に基づき該当エリアの渋滞情報を渋滞情報データベー
ス24から取り出す。
Next, a process of searching for traffic jam information (step S1)
In 3), the traffic congestion information processing unit 28 extracts the traffic congestion information of the corresponding area from the traffic congestion information database 24 based on information from the user.

【0040】次に、車渋滞情報送信過程(ステップS1
4)では、得られた渋滞情報を渋滞情報配信部25を用
いて利用者に配信する。
Next, the process of transmitting traffic jam information (step S1)
In 4), the obtained congestion information is distributed to the user using the congestion information distribution unit 25.

【0041】次に、車渋滞情報表示過程(ステップS1
5)では、利用者の情報端末13に渋滞情報サービスセ
ンタから送られてきた渋滞情報を表示する。
Next, the process of displaying traffic jam information (step S1)
In 5), the traffic information transmitted from the traffic information service center is displayed on the information terminal 13 of the user.

【0042】ここで、渋滞が起きている場合であって目
的地まで最も早く着けるルートを探したい場合にはさら
に以下のステップを実行する。
Here, if there is traffic congestion and it is desired to search for a route that can be reached the earliest to the destination, the following steps are further executed.

【0043】まず、車最適経路要求過程(ステップS1
6)では、利用者が情報端末13から現在地情報、目的
地情報、最適経路探索指示情報を渋滞情報サービスセン
タ14に送信する。
First, a vehicle optimum route requesting process (step S1)
In 6), the user transmits the current location information, the destination information, and the optimal route search instruction information to the traffic congestion information service center 14 from the information terminal 13.

【0044】次に、車最適経路要求受理過程(ステップ
S17)では、利用者情報受理部27にて利用者からの
情報を受信し、現在地情報、目的地情報、最適経路探索
指示情報を渋滞付加情報処理部28に渡す。
Next, in the vehicle optimum route request receiving process (step S17), the user information receiving unit 27 receives information from the user and adds the current position information, the destination information, and the optimum route search instruction information to the traffic congestion. The information is passed to the information processing unit 28.

【0045】次に、車最適経路探索過程(ステップS1
8)では、渋滞付加情報処理部28にて、利用者情報受
理部27から渡された現在地情報及び目的地情報、並び
に、渋滞情報データベース24及び道路情報データベー
ス26に基づき、目的地までの最適経路を探索する。探
索においては、渋滞が起きている場所の通過時間を最新
の渋滞情報をもとにすることで現状に則した最適な経路
を探索することが可能である。また、利用者から経路探
索に関する補足情報が与えられた場合には、その情報も
利用した最適経路を探索することができる。例えば車の
大きさ情報が分かれば、道路幅や高さ制限情報も考慮す
ることができる。
Next, a vehicle optimum route search process (step S1)
8) In the traffic congestion additional information processing unit 28, based on the current position information and the destination information passed from the user information receiving unit 27, and the traffic congestion information database 24 and the road information database 26, the optimum route to the destination is determined. To explore. In the search, it is possible to search for an optimal route based on the current situation by using the transit time of a place where traffic congestion occurs based on the latest traffic congestion information. Also, when supplementary information regarding the route search is given by the user, it is possible to search for the optimal route using the information. For example, if vehicle size information is known, road width and height restriction information can be considered.

【0046】次に、車最適経路情報送信過程(ステップ
S19)では、得られた最適経路を渋滞情報配信部25
を用いて利用者に配信する。
Next, in the vehicle optimal route information transmitting step (step S19), the obtained optimal route is transmitted to the congestion information distribution unit 25.
To deliver to the user.

【0047】次に、車最適経路情報表示過程(ステップ
S20)では、利用者の情報端末13に最適経路を表示
する。利用者は、これを見ながら渋滞を避け、最短時間
で目的地に向かうことができる。
Next, in the vehicle optimum route information display step (step S20), the optimum route is displayed on the information terminal 13 of the user. The user can avoid traffic congestion while watching this, and can go to the destination in the shortest time.

【0048】このように本実施の形態に係る交通案内シ
ステムによれば、利用者からの要求に応じて渋滞情報を
該利用者が利用する情報端末13に配信される。また、
利用者からの要求に応じて2地点間(通常は現在位置と
目的地)の最適経路が情報端末13に配置される。した
がって、ドライバーなどの利用者はいつでもどこでも必
要な渋滞情報及びそれに付随した情報を簡単に入手する
ことができるので、利便性の高いものとなる。他の作用
及び効果については第1の実施の形態と同様である。
As described above, according to the traffic guidance system according to the present embodiment, congestion information is distributed to the information terminal 13 used by the user in response to a request from the user. Also,
The optimum route between two points (usually the current position and the destination) is arranged in the information terminal 13 in response to a request from the user. Therefore, a user such as a driver can easily obtain necessary traffic congestion information and information accompanying the traffic congestion anytime and anywhere, which is highly convenient. Other functions and effects are the same as those of the first embodiment.

【0049】なお、本実施の形態においても、第1の実
施の形態の如く、人工衛星12を用いず撮像装置11の
みを用いてもよく、また撮像装置11を用いず人工衛星
12のみを用いてもよい。
In this embodiment, as in the first embodiment, only the imaging device 11 may be used without using the artificial satellite 12, or only the artificial satellite 12 may be used without using the imaging device 11. You may.

【0050】(第3の実施の形態)本発明の第3の実施
形態に係る交通案内システムについて図面を参照して説
明する。図7は第3の実施形態に係る交通情報案内シス
テムの構成図、図8は第3の実施形態に係る交通情報案
内システムの動作を説明するフローチャートである。な
お、本実施形態では所定ルートを所定の運行時間で移動
するバスの利用者を対象にした場合について説明する。
(Third Embodiment) A traffic guidance system according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a configuration diagram of the traffic information guidance system according to the third embodiment, and FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the traffic information guidance system according to the third embodiment. In the present embodiment, a case will be described in which a user of a bus traveling on a predetermined route for a predetermined operation time is targeted.

【0051】本実施の形態に係る交通案内システムが第
1の実施形態のものと異なる主な点は、渋滞情報サービ
スセンタから情報端末に対して渋滞情報とともにバスに
よる最適経路情報などの付加情報を配信可能な点にあ
る。
The main difference between the traffic guide system according to the present embodiment and the traffic guide system according to the first embodiment is that the traffic congestion information service center transmits additional information such as optimal route information by bus to the information terminal together with the traffic congestion information. It can be distributed.

【0052】本実施形態に係る渋滞情報サービスセンタ
14は、第1の実施の形態と同様に、各所に設置した撮
像装置11及び人工衛星12が撮像した画像データを通
信ネットワーク15を介して取得する画像データ取得部
21と、該画像データ取得部21が取得した画像データ
を画像認識処理する画像認識処理部22と、画像認識処
理したデータに基づき渋滞状況を解析する渋滞状況解析
部23と、画像認識処理部22で画像認識処理したデー
タ及び渋滞状況解析部23で解析した渋滞情報を格納す
る渋滞情報データベース24と、渋滞情報を通信ネット
ワーク15を介して情報端末13に配信する渋滞情報配
信部25とを備えている。
The traffic congestion information service center 14 according to the present embodiment obtains, via the communication network 15, image data picked up by the imaging devices 11 and the artificial satellites 12 installed at various places, similarly to the first embodiment. An image data acquisition unit 21, an image recognition processing unit 22 that performs image recognition processing on image data acquired by the image data acquisition unit 21, a traffic jam analysis unit 23 that analyzes a traffic jam based on the image-recognized data, A congestion information database 24 that stores data subjected to image recognition processing by the recognition processing unit 22 and traffic congestion information analyzed by the congestion state analysis unit 23, and a congestion information distribution unit 25 that distributes the congestion information to the information terminal 13 via the communication network 15. And

【0053】さらに、本実施の形態に係る渋滞情報サー
ビスセンタ14は、第2の実施の形態と同様に、道路情
報データベース26と、通信ネットワーク15からの各
種情報を受け付ける利用者情報受理部27と、前記渋滞
情報配信部25から配信する渋滞情報に各種情報を付加
する渋滞付加情報処理部28とを備えている。ここで、
道路情報データベース26には、交差点の接続情報,右
左折情報,一方通行情報,道路の大きさ,車線数,平均
交通速度など、経路探索に必要な情報が格納されてい
る。
Further, similarly to the second embodiment, the congestion information service center 14 according to the present embodiment includes a road information database 26, a user information receiving unit 27 for receiving various information from the communication network 15, and a user information receiving unit 27. And a traffic congestion information processing unit 28 for adding various types of information to the traffic congestion information distributed from the traffic congestion information distribution unit 25. here,
The road information database 26 stores information necessary for route search, such as intersection connection information, right / left turn information, one-way information, road size, number of lanes, and average traffic speed.

【0054】さらに、本実施の形態に係る渋滞情報サー
ビスセンタ14は、バス運行計画データベース29と、
バス位置情報データベース30と、バス停情報データベ
ース31とを備えている。ここで、バス運行計画データ
ベース29は、バス路線情報,経由するバス停ID,バ
ス運行時間などが格納されている。また、バス位置情報
データベース30は、各バスの位置情報を格納する(後
述する)。さらに、バス停情報データベース31は、バ
ス停の位置情報(緯度・経度情報など)やバス停ID情
報が格納されている。
Further, the traffic congestion information service center 14 according to the present embodiment includes a bus operation plan database 29,
A bus position information database 30 and a bus stop information database 31 are provided. Here, the bus operation plan database 29 stores bus route information, bus stop IDs to pass, bus operation times, and the like. The bus position information database 30 stores position information of each bus (described later). Further, the bus stop information database 31 stores bus stop position information (latitude / longitude information, etc.) and bus stop ID information.

【0055】各バス16には位置検出装置17が設置さ
れている。位置検出装置17は、GPS(Global Posit
ioning System)などを用いて自己の現在地情報を把握
する装置であり、現在地情報を含む各種情報を通信ネッ
トワーク15を介して渋滞情報サービスセンタ14に転
送する機能を有する。
Each bus 16 is provided with a position detecting device 17. The position detecting device 17 is a GPS (Global Posit
It is a device that grasps its own current location information using an ionizing system or the like, and has a function of transferring various information including the current location information to the traffic congestion information service center 14 via the communication network 15.

【0056】次に、本実施の形態に係る交通案内システ
ムの動作について図7及び図8を参照して説明する。こ
こで、各交差点の渋滞情報は第1の実施の形態と同様の
手順により渋滞情報サービスセンタ14内に取得できて
いるものとする。また、バス16の運行状況は、バス1
6に設置された位置検出装置17から通信ネットワーク
15を介して定期的に渋滞情報サービスセンタ14に送
信される。そして、渋滞情報サービスセンタ14では、
各バス16から取得した運行状況が、バス位置情報デー
タベース30に格納しておく。
Next, the operation of the traffic guidance system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. Here, it is assumed that the traffic congestion information of each intersection has been acquired in the traffic congestion information service center 14 in the same procedure as in the first embodiment. The operation status of the bus 16 is as follows.
6 is transmitted to the traffic congestion information service center 14 via the communication network 15 at regular intervals. Then, in the traffic congestion information service center 14,
The operation status acquired from each bus 16 is stored in the bus position information database 30.

【0057】まず、バス渋滞情報要求過程(ステップS
21)では、利用者がPHS(Personal Handyphone Sy
stem)やGPS等を利用した現在地情報又は今待ってい
るバス停情報(バス停IDやバス停名)及び目的地、バ
ス情報配信指示要求を情報端末13を利用して渋滞情報
サービスセンタ14に送信する。
First, a bus congestion information requesting process (step S
21) In the case where the user uses PHS (Personal Handyphone Sy
The information terminal 13 transmits the current location information or the bus stop information (bus stop ID or bus stop name) waiting now and the destination and the bus information distribution instruction request using the GPS to the traffic congestion information service center 14.

【0058】次に、バス渋滞情報要求受理過程(ステッ
プS22)では、利用者情報受理部27にて、利用者か
ら送られてきた情報を受信し、渋滞付加情報処理部28
に渡す。
Next, in the bus congestion information request receiving step (step S22), the user information receiving unit 27 receives the information sent from the user, and the congestion additional information processing unit 28
Pass to.

【0059】次に、バス渋滞情報検索過程(ステップS
23)では、渋滞付加情報処理部28にて、利用者から
の情報をもとに、現在地情報やバス停名からバス運行計
画データベース29を利用して最寄りのバス停IDに変
換する。次いで、バス停IDからバス位置情報データベ
ース30及びバス運行計画データベース29を検索し、
現在待っているバス停に最も接近しているバス16の位
置情報を取得する。さらに、渋滞情報データベース2
4,バス運行計画データベース29を利用し、渋滞状況
をもとに、バス16がバス停に着く時間を算出する。ま
た、併せて渋滞を加味した目的地までの所要時間も算出
する。
Next, a bus traffic information search process (step S
In 23), the traffic congestion additional information processing unit 28 converts the current location information and the name of the bus stop into the nearest bus stop ID using the bus operation plan database 29 based on the information from the user. Next, the bus position information database 30 and the bus operation plan database 29 are searched from the bus stop ID,
The position information of the bus 16 closest to the currently waiting bus stop is acquired. Furthermore, the traffic jam information database 2
4. Using the bus operation plan database 29, calculate the time required for the bus 16 to reach the bus stop based on the traffic congestion situation. In addition, the time required to reach the destination in consideration of traffic congestion is calculated.

【0060】次に、バス渋滞情報送信過程(ステップS
24)では、得られたバス情報を渋滞情報配信部25か
ら利用者に配信する。
Next, the bus congestion information transmission process (step S
In 24), the obtained bus information is distributed from the traffic congestion information distribution unit 25 to the user.

【0061】次に、バス渋滞情報表示過程(ステップS
25)では、利用者の情報端末13に、バス情報として
バス16の運行状況、目的地までの所要時間予定等を表
示する。利用者はこれを参照し、このままバス16を待
つか、別ルートを使うか否かなどを判断することができ
る。
Next, the bus traffic information display process (step S
In 25), the operation status of the bus 16 and the scheduled time required to reach the destination are displayed on the information terminal 13 of the user as bus information. The user can refer to this and determine whether to wait for the bus 16 as it is or to use another route.

【0062】ここで、渋滞が起きている場合であって目
的地まで最も早く着けるルートを探したい場合にはさら
に以下のステップを実行する。
Here, if there is traffic congestion and it is desired to search for a route that can be reached the earliest to the destination, the following steps are further executed.

【0063】まず、バス最適経路要求過程(ステップS
26)では、利用者が情報端末13から現在地情報,目
的地情報,最適経路探索指示情報を渋滞情報サービスセ
ンタ14に送信する。
First, a bus optimum route requesting process (step S
In 26), the user transmits the current location information, the destination information, and the optimum route search instruction information from the information terminal 13 to the traffic congestion information service center 14.

【0064】次に、バス最適経路要求受理過程(ステッ
プS27)では、利用者情報受理部27にて利用者から
の情報を受理し、現在地情報,目的地情報,最適経路探
索指示情報を渋滞付加情報処理部28に渡す。
Next, in the bus optimum route request receiving process (step S27), the user information receiving unit 27 receives information from the user and adds the current position information, the destination information, and the optimum route search instruction information to the traffic congestion. The information is passed to the information processing unit 28.

【0065】次に、バス最適経路探索過程(ステップS
28)では、渋滞付加情報処理部28にて、利用者情報
受理部27から渡された現在地情報及び目的地情報、並
びに、渋滞情報データベース24及びバス運行計画デー
タベース29に基づき、目的地までの最適経路を探索す
る。探索においては、渋滞が起きている場所の通過時間
を最新の渋滞情報をもとにすることで現状に則した最適
な経路を探索することが可能である。
Next, the bus optimal route search process (step S
In 28), the traffic congestion additional information processing unit 28 optimizes the route to the destination based on the current location information and the destination information passed from the user information receiving unit 27, and the traffic congestion information database 24 and the bus operation plan database 29. Find a route. In the search, it is possible to search for an optimal route based on the current situation by using the transit time of a place where traffic congestion occurs based on the latest traffic congestion information.

【0066】次に、バス最適経路情報送信過程(ステッ
プS29)では、得られた最適経路を、渋滞情報配信部
25から利用者に配信する。
Next, in the bus optimal route information transmitting step (step S29), the obtained optimal route is distributed from the congestion information distribution unit 25 to the user.

【0067】次に、バス最適経路情報表示過程(ステッ
プS30)では、利用者の情報端末13に最適経路を表
示する。利用者は、これを見ながら最適な別ルートを利
用して最短時間にて目的地に向かうことができる。
Next, in the bus optimal route information display step (step S30), the optimal route is displayed on the information terminal 13 of the user. The user can go to the destination in the shortest time using the optimal alternative route while watching this.

【0068】このように本実施の形態に係る交通案内シ
ステムによれば、利用者からの要求に応じて渋滞情報及
びバスを利用した2地点間(通常は現在位置と目的地)
の最適経路が情報端末13に配置される。したがって、
バスの利用者はいつでもどこでも必要な渋滞情報及びそ
れに付随した情報を簡単に入手することができるので、
利便性の高いものとなる。他の作用及び効果については
第2の実施の形態と同様である。
As described above, according to the traffic guidance system according to the present embodiment, between traffic congestion information and two points using a bus in response to a request from a user (usually a current position and a destination)
Are arranged in the information terminal 13. Therefore,
Bus users can easily obtain the necessary traffic congestion information and its accompanying information anytime, anywhere,
It will be highly convenient. Other functions and effects are the same as those of the second embodiment.

【0069】なお、本実施の形態においても、第1の実
施の形態の如く、人工衛星12を用いず撮像装置11の
みを用いてもよく、また撮像装置11を用いず人工衛星
12のみを用いてもよい。
In this embodiment, as in the first embodiment, only the imaging device 11 may be used without using the artificial satellite 12, or only the artificial satellite 12 may be used without using the imaging device 11. You may.

【0070】また、上記第1〜第3の各実施形態では、
各撮像装置11及び人工衛星12と渋滞情報サービスセ
ンタ14間の通信及び情報端末12と渋滞情報サービス
センタ14間の通信の双方を、共通の通信ネットワーク
15を用いて行っていたが本発明はこれに限定されるも
のではない。すなわち、各通信をそれぞれ異なる通信ネ
ットワークで行ってもよい。
In each of the first to third embodiments,
Although both the communication between each imaging device 11 and the artificial satellite 12 and the traffic congestion information service center 14 and the communication between the information terminal 12 and the traffic congestion information service center 14 are performed using the common communication network 15, the present invention However, the present invention is not limited to this. That is, each communication may be performed on a different communication network.

【0071】[0071]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
道路交差点の静止画又は動画が撮影され、この画像デー
タに基づき渋滞情報が解析されるので、渋滞の発生原因
を含むきめ細かい渋滞情報を安価に情報端末に配信する
ことができる。これにより、ドライバーなどの利用者
は、いつでもどこでも必要な渋滞情報及びそれに付随し
た情報を簡単に入手することができるようになる。
As described in detail above, according to the present invention,
Since a still image or a moving image of a road intersection is photographed and the traffic jam information is analyzed based on the image data, detailed traffic jam information including the cause of the traffic jam can be distributed to the information terminal at low cost. As a result, a user such as a driver can easily obtain necessary congestion information and information accompanying it at any time and anywhere.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の実施形態に係る交通情報案内システムの
構成図
FIG. 1 is a configuration diagram of a traffic information guidance system according to a first embodiment.

【図2】第1の実施形態に係る交通情報案内システムの
動作を説明するフローチャート
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the traffic information guidance system according to the first embodiment;

【図3】第1の実施形態の他の例に係る交通情報案内シ
ステムの構成図
FIG. 3 is a configuration diagram of a traffic information guidance system according to another example of the first embodiment.

【図4】第1の実施形態の他の例に係る交通情報案内シ
ステムの構成図
FIG. 4 is a configuration diagram of a traffic information guidance system according to another example of the first embodiment.

【図5】第2の実施形態に係る交通情報案内システムの
構成図
FIG. 5 is a configuration diagram of a traffic information guidance system according to a second embodiment;

【図6】第2の実施形態に係る交通情報案内システムの
動作を説明するフローチャート
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the traffic information guidance system according to the second embodiment;

【図7】第3の実施形態に係る交通情報案内システムの
構成図
FIG. 7 is a configuration diagram of a traffic information guidance system according to a third embodiment;

【図8】第3の実施形態に係る交通情報案内システムの
動作を説明するフローチャート
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the traffic information guidance system according to the third embodiment;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…交差点、11…撮像装置、12…人工衛星、13…
情報端末、14…渋滞情報サービスセンタ、15…通信
ネットワーク、16…バス、17…位置検出装置、21
…画像データ取得部、22…画像認識処理部、23…渋
滞状況解析部、24…渋滞情報データベース、25…渋
滞情報配信部、26…道路情報データベース、27…利
用者情報受理部、28…渋滞付加情報処理部、29…バ
ス運行計画データベース、30…バス位置情報データベ
ース、31…バス停情報データベース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... intersection, 11 ... imaging device, 12 ... artificial satellite, 13 ...
Information terminal, 14: traffic information service center, 15: communication network, 16: bus, 17: position detecting device, 21
... image data acquisition unit, 22 ... image recognition processing unit, 23 ... congestion situation analysis unit, 24 ... congestion information database, 25 ... congestion information distribution unit, 26 ... road information database, 27 ... user information reception unit, 28 ... congestion Additional information processing unit, 29: bus operation plan database, 30: bus position information database, 31: bus stop information database

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 道路交差点の静止画又は動画を撮影する
撮像装置と、 通信ネットワークを介して渋滞情報を受信可能な情報端
末と、 撮像装置が撮影した静止画又は動画を通信ネットワーク
を介して該撮像装置から取得する画像データ取得手段
と、 取得した画像データを画像認識処理する画像認識処理手
段と、 画像認識結果を解析して渋滞情報を生成する渋滞状況解
析手段と、 生成された渋滞情報を通信ネットワークを介して情報端
末に配信する渋滞情報配信手段とを備えたことを特徴と
する交通情報案内システム。
An image capturing apparatus for capturing a still image or a moving image of a road intersection, an information terminal capable of receiving traffic congestion information via a communication network, and a still image or a video captured by the image capturing apparatus via a communication network. Image data acquisition means for acquiring from the imaging device; image recognition processing means for performing image recognition processing on the acquired image data; traffic situation analysis means for analyzing the image recognition result to generate traffic jam information; A traffic information guide system comprising: traffic jam information distribution means for distributing information to an information terminal via a communication network.
【請求項2】 少なくとも一の交差点に対して該交差点
の静止画又は動画を撮影する前記撮像装置を複数設けた
ことを特徴とする請求項1記載の交通情報案内システ
ム。
2. The traffic information guidance system according to claim 1, wherein a plurality of said image pickup devices for photographing a still image or a moving image of at least one intersection are provided.
【請求項3】 前記撮像装置は複数の交差点の静止画又
は動画を撮影することを特徴とする請求項1又は2何れ
か1項記載の交通情報案内システム。
3. The traffic information guidance system according to claim 1, wherein the imaging device captures a still image or a moving image of a plurality of intersections.
【請求項4】 少なくとも1つの撮像装置は人工衛星に
設けられていることを特徴とする請求項3記載の交通情
報案内システム。
4. The traffic information guidance system according to claim 3, wherein at least one imaging device is provided on an artificial satellite.
【請求項5】 道路情報を格納した道路情報データベー
スと、前記渋滞情報と該道路情報に基づき2地点間の最
適経路を探索する最適経路探索手段とを備えたことを特
徴とする請求項1乃至4何れか1項記載の交通情報案内
システム。
5. A vehicle according to claim 1, further comprising a road information database storing road information, and an optimum route searching means for searching for an optimum route between two points based on said traffic congestion information and said road information. 4. The traffic information guidance system according to any one of 4.
【請求項6】 所定ルートを所定の運行時間で移動する
車両に該車両の現在位置を検出する位置検出手段を設け
るとともに、 該車両の運行経路,停車位置,運行時間を含む運行計画
情報を格納した運行計画情報データベースと、車両から
通信ネットワークを介して取得した該車両の現在位置情
報を格納した車両位置データベースと、前記渋滞状況解
析手段により生成された渋滞情報,運行計画情報データ
ベースに格納された運行計画情報及び車両位置データベ
ースに格納された車両位置情報に基づき車両を用いた2
地点間の移動における最適な経路を探索する最適経路探
索手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至4何れか
1項記載の交通情報案内システム。
6. A vehicle traveling on a predetermined route for a predetermined operation time is provided with position detecting means for detecting a current position of the vehicle, and operation plan information including an operation route, a stop position, and an operation time of the vehicle is stored. The operation plan information database, the vehicle position database storing the current position information of the vehicle obtained from the vehicle via the communication network, the traffic congestion information generated by the traffic congestion state analysis means, and the operation plan information database. 2 based on the operation plan information and the vehicle position information stored in the vehicle position database
The traffic information guidance system according to any one of claims 1 to 4, further comprising an optimal route searching means for searching for an optimal route for movement between points.
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