JP2002116878A - Picture generation system and presentation system and information storage medium - Google Patents

Picture generation system and presentation system and information storage medium

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JP2002116878A
JP2002116878A JP2000311547A JP2000311547A JP2002116878A JP 2002116878 A JP2002116878 A JP 2002116878A JP 2000311547 A JP2000311547 A JP 2000311547A JP 2000311547 A JP2000311547 A JP 2000311547A JP 2002116878 A JP2002116878 A JP 2002116878A
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JP
Japan
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image
display area
instruction
light
cursor
Prior art date
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Application number
JP2000311547A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Kohata
武志 降幡
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a picture generation system, a presentation system, and an information storage medium capable of visually understandable showing an instructed operation without using any special instructing tool. SOLUTION: This picture generation system is provided with a center of gravity detecting part 513 for detecting the center of gravity position of a spot light from a laser pointer based on image pickup information from a CCD camera 40, a pointing coordinate detecting part 514 for detecting pointing coordinates based on the center of gravity position, a storage part 530 for storing the coordinate position of the spot light at the time of turning off the spot light, and a deciding part 540 for deciding whether or not the coordinate position of the spot light at the time of turning off the spot light and the coordinate position of the spot light at the time of re-turning on the spot light are present in a prescribed allowable range. When it is decided that the coordinate position is present in the allowable range by the deciding part 540, it is discriminated that a series of operations such as click operations are performed, and a picture corresponding to the click operations or the like is generated by using a picture generating part 520.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、指示用の光を用い
た指示が行われる画像を生成する画像生成システム、プ
レゼンテーションシステムおよび情報記憶媒体に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image generation system, a presentation system, and an information storage medium for generating an image in which an instruction is given using instruction light.

【0002】[0002]

【背景技術および発明が解決しようとする課題】液晶プ
ロジェクタ等を用いたプレゼンテーションシステムで用
いられる一般的なレーザーポインタ等の光ポインタに
は、単にスクリーン上の画像を指示する機能しかなく、
通常のPC操作やマウスのクリック機能はなかった。
2. Description of the Related Art A general light pointer such as a laser pointer used in a presentation system using a liquid crystal projector or the like has only a function of simply pointing an image on a screen.
There was no normal PC operation or mouse click function.

【0003】そのため、指示者は、レーザーポインタで
所望の位置を指示した後、PC(Personal Computer)
のキーボード操作あるいはマウス操作のためにレーザー
ポインタでの指示を一旦止め、キーボードやマウスのあ
る場所に移動する必要があった。このため、指示の流れ
が止まってしまい、聴衆は指示者の話を集中して聞くこ
とができず、さらには、指示者もスムーズな指示ができ
なかった。
[0003] For this reason, after designating a desired position with a laser pointer, a designator uses a PC (Personal Computer).
It was necessary to temporarily stop the instruction with the laser pointer for keyboard operation or mouse operation, and move to the place where the keyboard and mouse were. For this reason, the flow of instructions has stopped, and the audience cannot listen to the talks of the instructor in a concentrated manner, and further, the instructor cannot give a smooth instruction.

【0004】また、この問題を解決するため、光ポイン
タに複数のボタンを設け、各ボタンに下線を引く等の機
能を割り付けた光ポインタが提案されている。
In order to solve this problem, an optical pointer has been proposed in which a plurality of buttons are provided on the optical pointer, and a function such as underlining is assigned to each button.

【0005】例えば、レーザーポインタのボタンの1つ
に下線を引く機能を割り付け、プレゼンターが当該ボタ
ンを押すことにより、プレゼンテーション画像の一部と
して表示されている文字に下線を引く操作が行われてい
た。
For example, an underline function is assigned to one of the buttons of the laser pointer, and the presenter presses the button to perform an operation of underlining a character displayed as a part of the presentation image. .

【0006】しかし、レーザーポインタに複数のボタン
を設けた場合、レーザーポインタ自体が大きくなる上、
重くなり、指示操作時の操作性や携帯性が真に快適とは
言えない状態であった。
However, when a laser pointer is provided with a plurality of buttons, the laser pointer itself becomes large and
It became heavy, and the operability and portability at the time of the instruction operation were not truly comfortable.

【0007】また、例えば、プレゼンテーション画像上
のアイコンを、マウス操作等でクリック指示した場合で
も、従来はアイコン画像の表示の変化が乏しかった。こ
のため、聴衆だけでなく、指示者にとっても、クリック
なのかドラッグなのか分かりづらかった。
[0007] Further, for example, even when an icon on a presentation image is clicked by a mouse operation or the like, conventionally, the change in the display of the icon image has been scarce. For this reason, it was difficult for not only the audience but also the instructor to recognize whether the click or the drag was performed.

【0008】本発明は、上記の課題に鑑みなされたもの
であり、その目的は、特別な光ポインタを用いることな
く、光ポインタによる指示操作が視覚的に分かりやすい
画像生成システム、プレゼンテーションシステムおよび
情報記憶媒体を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and has as its object to provide an image generation system, a presentation system, and an information system in which an instruction operation using a light pointer can be easily understood without using a special light pointer. It is to provide a storage medium.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る画像生成システムは、光ポインタによ
る指示用の光の投射される所定の画像表示領域に表示さ
れる画像を生成する画像生成システムにおいて、前記画
像表示領域を撮像する撮像手段と、当該撮像手段による
撮像情報に基づき、前記光ポインタによる指示位置を検
出する指示位置検出手段と、前記撮像情報に基づき前記
光の点滅を検出して指示内容を判別する判別手段と、前
記画像表示領域に表示される画像であって、前記指示位
置検出手段の位置検出情報に基づく指示位置および前記
判別手段により判別された指示内容に対応した画像が表
示されるように画像生成手段を制御する制御手段と、を
含むことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, an image generating system according to the present invention provides an image generating system which generates an image displayed in a predetermined image display area on which an instruction light is projected by an optical pointer. In the generation system, imaging means for imaging the image display area, pointing position detection means for detecting a position pointed by the optical pointer based on imaging information from the imaging means, and detecting blinking of the light based on the imaging information Discriminating means for discriminating the instruction content, and an image displayed in the image display area, the image corresponding to the indicated position based on the position detection information of the indicated position detecting means and the instruction content determined by the discriminating means. And control means for controlling the image generating means so that the image is displayed.

【0010】また、本発明に係る情報記憶媒体は、光ポ
インタによる指示用の光の投射される所定の画像表示領
域に表示される画像を生成するための情報を記憶したコ
ンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、前記
情報は、前記画像表示領域の撮像情報に基づき、前記光
ポインタによる指示位置を検出する指示位置検出手段
と、前記撮像情報に基づき前記光の点滅を検出して指示
内容を判別する判別手段と、前記画像表示領域に表示さ
れる画像であって、前記指示位置検出手段の位置検出情
報に基づく指示位置および前記判別手段により判別され
た指示内容に対応した画像が表示されるように画像生成
手段を制御する制御手段と、を実現するための情報(例
えば、プログラム等)を含むことを特徴とする。
An information storage medium according to the present invention is a computer-readable information storage device for storing information for generating an image to be displayed in a predetermined image display area on which an instruction light is projected by an optical pointer. A medium, wherein the information is based on imaging information of the image display area, and based on the imaging information, an instruction position detection unit that detects an instruction position indicated by the optical pointer, and detects the flashing of the light based on the imaging information to indicate an instruction content. Determining means for determining, and an image displayed in the image display area, wherein an image corresponding to a designated position based on the position detection information of the designated position detecting means and the instruction content determined by the distinguishing means is displayed. And control means for controlling the image generation means as described above.

【0011】また、本発明に係るプログラムは、上記各
手段を実現するためのモジュールを含むことを特徴とす
る。
Further, a program according to the present invention is characterized in that it includes a module for realizing each of the above means.

【0012】本発明によれば、特別な光ポインタを用い
ることなく、光ポインタからの光の点滅を検出して指示
内容を判別し、判別された指示内容に対応した画像を生
成することができる。
According to the present invention, it is possible to detect the blinking of light from the optical pointer, determine the instruction content, and generate an image corresponding to the determined instruction content without using a special optical pointer. .

【0013】これにより、キーボードやマウス等を用い
ることなく、光ポインタだけを用いて指示内容を反映し
た画像を表示することができる。
Thus, an image reflecting the contents of the instruction can be displayed using only the optical pointer without using a keyboard or a mouse.

【0014】指示者は、光ポインタとキーボードやマウ
ス等とを持ち替えることなく、指示内容に対応した画像
の演出が行える。したがって、指示者は、効率よく自分
の操作内容を聴衆に伝えることができ、聴衆も指示内容
を理解しやすい。
The instructor can produce an image corresponding to the instruction content without holding the optical pointer and the keyboard, the mouse, and the like. Therefore, the instructor can efficiently convey his / her own operation contents to the audience, and the audience can easily understand the instruction contents.

【0015】ここで、前記指示内容に対応した画像とし
ては、例えば、アイコンを選択状態にした画像、アイコ
ンを移動させる画像、アイコンに関連付けられたアプリ
ケーションプログラムの実行時の画像等が該当する。す
なわち、前記指示内容に対応した画像は、静止画像であ
っても、動画像であってもよい。
Here, the image corresponding to the instruction content includes, for example, an image in which an icon is selected, an image in which an icon is moved, and an image when an application program associated with the icon is executed. That is, the image corresponding to the instruction content may be a still image or a moving image.

【0016】また、前記画像生成システム、前記情報記
憶媒体および前記プログラムにおいて、前記判別手段
は、前記光の点滅に基づき、クリック操作を判別し、前
記制御手段は、前記画像表示領域内の所定のアイコン画
像の表示領域で前記クリック操作が行われた場合、前記
アイコン画像の色および形状の少なくとも一方を変化さ
せたアイコン画像が表示されるように前記画像生成手段
を制御することが好ましい。
Further, in the image generation system, the information storage medium, and the program, the determination unit determines a click operation based on the blinking of the light, and the control unit determines a click operation in the image display area. Preferably, when the click operation is performed in the display area of the icon image, the image generation unit is controlled so that an icon image in which at least one of the color and the shape of the icon image is changed is displayed.

【0017】これによれば、指示者は、クリック操作が
判別されたことが視覚的に分かる。
According to this, the instructor can visually recognize that the click operation has been determined.

【0018】また、これにより、当該画像を見ている者
にとって光ポインタの操作者がクリック操作を行ってい
ることを容易に識別できる。
[0018] Thus, it is possible for a person viewing the image to easily identify that the operator of the optical pointer is performing a click operation.

【0019】また、前記画像生成システム、前記情報記
憶媒体および前記プログラムにおいて、前記判別手段
は、前記光の点滅および移動に基づき、ドラッグ操作を
判別し、前記画像生成システム、前記情報記憶媒体およ
び前記プログラムにおいて、前記制御手段は、前記画像
表示領域内の所定のアイコン画像の表示領域で前記ドラ
ッグ操作が行われた場合、前記アイコン画像の色および
形状の少なくとも一方を変化させたアイコン画像を生成
し、前記光の移動に基づき当該アイコン画像を移動する
ように表示されるように画像生成手段を制御することが
好ましい。
In the image generation system, the information storage medium, and the program, the determination means determines a drag operation based on blinking and movement of the light, and determines the image generation system, the information storage medium, and the program. In the program, when the drag operation is performed in a display area of a predetermined icon image in the image display area, the control unit generates an icon image in which at least one of a color and a shape of the icon image is changed. It is preferable to control the image generating means so that the icon image is displayed so as to move based on the movement of the light.

【0020】これによれば、指示者は、ドラッグ操作が
判別されたことが視覚的に分かる。
According to this, the instructor can visually recognize that the drag operation has been determined.

【0021】また、当該画像を見ている者にとって光ポ
インタの操作者がドラッグ操作を行っていることを容易
に識別できる。
In addition, it is possible for a person viewing the image to easily identify that the operator of the optical pointer is performing a drag operation.

【0022】また、前記画像生成システム、前記情報記
憶媒体および前記プログラムにおいて、前記判別手段
は、前記光の消灯時の指示位置と前記光の再点灯時の指
示位置との差が所定の範囲内であれば、一連の指示操作
として判別することが好ましい。
In the image generation system, the information storage medium, and the program, the determination means may determine that a difference between a designated position when the light is turned off and a designated position when the light is turned on again is within a predetermined range. If so, it is preferable to determine as a series of instruction operations.

【0023】これによれば、光を点滅させて指示を行う
場合に所定の許容範囲を設けることにより、多少の手ぶ
れがあった場合でも適切に指示操作として判別すること
ができる。
According to this, by providing a predetermined allowable range when an instruction is given by blinking the light, even if there is some camera shake, it can be appropriately determined as an instruction operation.

【0024】また、前記画像生成システム、前記情報記
憶媒体および前記プログラムにおいて、前記判別手段
は、前記差の範囲を、前記光ポインタの点滅スイッチの
操作方向については、当該点滅スイッチの操作方向とは
異なる方向に比べて相対的に大きくしていることが好ま
しい。
In the image generation system, the information storage medium, and the program, the discriminating means may determine the range of the difference with respect to the operation direction of the blinking switch of the optical pointer. Preferably, it is relatively large compared to the different directions.

【0025】これによれば、手ぶれの起きやすい方向を
広めにした許容範囲を設定することにより、誤検出を低
減できる。したがって、より適切に指示操作を判別する
ことができる。
According to this, erroneous detection can be reduced by setting an allowable range in which directions in which camera shake is likely to occur are widened. Therefore, it is possible to more appropriately determine the instruction operation.

【0026】例えば、点滅スイッチを下方向に押すこと
により光の点滅操作を行う場合、下方向に光がぶれやす
い。したがって、下方向に許容範囲を広げることによ
り、当該光のぶれを考慮して適切な許容範囲を設定する
ことができる。
For example, when the blinking operation of the light is performed by pressing the blinking switch downward, the light tends to be blurred downward. Therefore, by expanding the allowable range in the downward direction, an appropriate allowable range can be set in consideration of the light blur.

【0027】また、前記画像生成システム、前記情報記
憶媒体および前記プログラムにおいて、前記制御手段
は、前記指示位置検出手段の位置検出情報に基づく指示
位置付近に指示用カーソルが表示されるように前記画像
生成手段を制御することが好ましい。
In the image generation system, the information storage medium, and the program, the control means may control the image display so that a pointing cursor is displayed near a designated position based on position detection information of the designated position detecting means. Preferably, the generating means is controlled.

【0028】また、前記画像生成システム、前記情報記
憶媒体および前記プログラムにおいて、前記制御手段
は、前記画像表示領域外に前記画像表示領域内の指示位
置を指示する前記指示用カーソルが表示される指示位置
を前記光ポインタによって指示された場合、前記指示用
カーソルが前記画像表示領域内に表示されるように、前
記指示用カーソルの表示位置および表示方向を調整した
画像が表示されるように前記画像生成手段を制御するこ
とが好ましい。
In the image generation system, the information storage medium, and the program, the control means may include an instruction to display the pointing cursor in the image display area outside the image display area. When the position is indicated by the optical pointer, the image is displayed such that the display position and the display direction of the instruction cursor are adjusted so that the instruction cursor is displayed in the image display area. Preferably, the generating means is controlled.

【0029】これによれば、例えば、左向き矢印形状の
指示用カーソルが、画像表示領域の左端から少しだけ画
像表示領域外にはみ出してしまった場合でも、指示用カ
ーソルを右向き矢印形状の表示に変更することにより、
適切に指示位置を指示することができる。
According to this, for example, even when the left-pointing cursor is slightly outside the image display area from the left end of the image display area, the pointing cursor is changed to the right-arrow display. By doing
The pointing position can be appropriately designated.

【0030】また、本発明に係るプレゼンテーションシ
ステムは、上記の画像生成システムと、前記画像表示領
域へ向け前記画像生成手段で生成されるプレゼンテーシ
ョン用画像を投写する投写手段と、を含むことを特徴と
する。
[0030] A presentation system according to the present invention includes the above-described image generation system, and projection means for projecting a presentation image generated by the image generation means toward the image display area. I do.

【0031】本発明によれば、プレゼンテーションにお
いて、特別な光ポインタを用いることなく、指示操作が
視覚的に分かりやすいプレゼンテーションシステムを実
現できる。
According to the present invention, it is possible to realize a presentation system in which an instruction operation is easily visually recognized without using a special light pointer in a presentation.

【0032】[0032]

【発明の実施の形態】以下、本発明を、光ポインタを用
いて指示を行うプレゼンテーションシステムに適用した
場合を例に採り、図面を参照しつつ説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings, taking as an example a case where the present invention is applied to a presentation system for giving an instruction using an optical pointer.

【0033】(システム全体の説明)図1は、本実施の
形態の一例に係るプレゼンテーションシステムの概略説
明図である。
(Explanation of the Entire System) FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a presentation system according to an example of the present embodiment.

【0034】スクリーンのほぼ正面に設けられたプロジ
ェクタ20から、所定のプレゼンテーション用の画像が
投写される。プレゼンター30は、スクリーン10上の
画像が表示されている領域すなわち画像表示領域12の
画像の所望の位置をレーザーポインタ100で指し示し
ながら、第三者に対するプレゼンテーションを行なう。
A predetermined presentation image is projected from a projector 20 provided substantially in front of the screen. The presenter 30 gives a presentation to a third party while pointing a desired position of an image on the screen 10, that is, an image in the image display area 12 with the laser pointer 100.

【0035】プレゼンター30がレーザーポインタ10
0から投射されるスポット光200を用いてスクリーン
上の画像表示領域12の所望の位置を指示すると、画像
表示領域12、プレゼンター30の一部およびスポット
光200が、画像表示領域12のほぼ正面に設けられ、
撮像手段として機能するCCDカメラ40により、指示
画像として撮像される。
The presenter 30 has the laser pointer 10
When a desired position of the image display area 12 on the screen is designated using the spot light 200 projected from 0, the image display area 12, a part of the presenter 30 and the spot light 200 are positioned almost in front of the image display area 12. Provided,
The image is captured as an instruction image by the CCD camera 40 functioning as an imaging unit.

【0036】指示画像は、重心検出処理等の画像処理が
行われ、スポット光200の重心位置が指示位置として
検出される。
The designated image is subjected to image processing such as a center of gravity detection process, and the center of gravity of the spotlight 200 is detected as the designated position.

【0037】このように、プレゼンテーション画像を投
写し、プレゼンテーション画像上のアイコンをレーザー
ポインタ100で指示する場合、通常の手法では、アイ
コン画像の変化が乏しいため、クリックなのかドラッグ
なのか聴衆にとっては分かりづらい。
As described above, when the presentation image is projected and the icon on the presentation image is pointed by the laser pointer 100, the change in the icon image is small in the ordinary method, so that the audience can determine whether the operation is a click or a drag. It is hard.

【0038】また、プレゼンテーション画像のうち所望
の部分に下線を引く等の機能をレーザーポインタ100
を用いて実現する場合、レーザーポインタ100に複数
のボタンを設けると、レーザーポインタ100自体が大
きくなる上、重くなり、指示操作時の操作性や携帯性が
真に快適とは言えない状態となってしまう。
The laser pointer 100 has a function of underlining a desired portion of the presentation image.
When the laser pointer 100 is provided with a plurality of buttons, the laser pointer 100 itself becomes large and heavy, and the operability and portability at the time of the instruction operation are not truly comfortable. Would.

【0039】そこで、本実施の形態では、キーボード、
マウスあるいは高機能レーザーポインタ等を用いること
なく、通常のレーザーポインタ100を用いて視覚的に
分かりやすい指示操作を行えるようにしている。
Therefore, in this embodiment, the keyboard,
An instruction operation that is visually easy to understand can be performed using a normal laser pointer 100 without using a mouse or a high-performance laser pointer.

【0040】図2は、画像表示領域12におけるスポッ
ト光200とアイコン300の状態を示す図であり、図
2(A)は、スポット光200移動時の状態を示し、図
2(B)は、スポット光200がアイコン300に重な
った状態を示し、図2(C)は、スポット光200が消
滅した状態を示し、図2(D)は、スポット光200が
再点灯した状態を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a state of the spot light 200 and the icon 300 in the image display area 12, FIG. 2 (A) shows a state when the spot light 200 moves, and FIG. FIG. 2C shows a state in which the spot light 200 is overlaid on the icon 300, FIG. 2C shows a state in which the spot light 200 has disappeared, and FIG. 2D shows a state in which the spot light 200 has been turned on again. .

【0041】ここでは、プレゼンターがレーザーポイン
タ100の点滅操作により、アイコン300のクリック
指示を行うことを想定する。
Here, it is assumed that the presenter gives an instruction to click icon 300 by blinking laser pointer 100.

【0042】図2(A)に示すように、プレゼンターが
レーザーポインタ100の先端を左方向に移動させるこ
とにより、スポット光200もアイコン300に向かっ
て左方向に移動する。
As shown in FIG. 2A, when the presenter moves the tip of the laser pointer 100 to the left, the spot light 200 also moves to the left toward the icon 300.

【0043】図2(B)に示すように、プレゼンター3
0は、スポット光200がアイコン300に重なる地点
までレーザーポインタ100の先端を左方向に移動させ
る。
As shown in FIG. 2B, the presenter 3
0 moves the tip of the laser pointer 100 to the left until the spot light 200 overlaps the icon 300.

【0044】そして、スポット光200がアイコン30
0に重なる時点で、図2(C)に示すように、プレゼン
ター30は、レーザーポインタ100の点滅スイッチを
OFFにしてスポット光200を消滅させる。
Then, the spot light 200 changes to the icon 30.
At the point where the light overlaps 0, the presenter 30 turns off the blinking switch of the laser pointer 100 to extinguish the spotlight 200 as shown in FIG.

【0045】スイッチをOFFにした直後、図2(D)
に示すように、プレゼンター30は、レーザーポインタ
100の点滅スイッチをONにしてスポット光200を
再点灯させる。
Immediately after the switch is turned off, FIG.
As shown in (2), the presenter 30 turns on the blinking switch of the laser pointer 100 to turn on the spotlight 200 again.

【0046】以上の点滅動作を識別することにより、プ
レゼンターが点滅操作によってクリック操作を行ったこ
とを処理装置が認識できる。
By identifying the above blinking operation, the processing device can recognize that the presenter has performed a click operation by the blinking operation.

【0047】処理装置は、クリック操作を認識すること
により、図2(D)に示すように、アイコン300の色
を変化させる。
By recognizing the click operation, the processing device changes the color of the icon 300 as shown in FIG.

【0048】これにより、プレゼンターがクリック操作
を行っていることを聴衆は容易に判別することができ
る。
Thus, the audience can easily determine that the presenter is performing the click operation.

【0049】次に、スポット光200とクリック操作等
の各機能との関係についてより詳細に説明する。
Next, the relationship between the spotlight 200 and each function such as a click operation will be described in more detail.

【0050】図3は、スポット光200の発光状態と機
能との関係を示す模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the relationship between the light emitting state of the spot light 200 and the function.

【0051】発光状態は、上の線がスイッチONの状態
で下の線がスイッチOFFの状態を示す。
The light emission state is such that the upper line is a switch ON state and the lower line is a switch OFF state.

【0052】例えば、初期状態では、スイッチはOFF
であり、非指示という状態である。スイッチがONにな
ると図2(A)に示すような指示機能が働く。
For example, in the initial state, the switch is OFF.
And is in a state of non-instruction. When the switch is turned on, an instruction function as shown in FIG.

【0053】そして、所定時間内でスイッチがONの状
態からOFF(消滅)となり、さらにON(再点灯)と
なった場合にシングルクリックとしての機能が働く。
Then, when the switch is turned off (disappears) from the ON state within a predetermined time and further turned on (relights), a function as a single click operates.

【0054】その後、スイッチONの状態では再び指示
機能が働く。
Thereafter, the instruction function operates again when the switch is ON.

【0055】そして、所定時間内でスイッチがONの状
態からOFF(消滅)、ON(再点灯)となり、さら
に、OFF(再消滅)、ON(再点灯)となった場合に
ダブルクリックとしての機能が働く。
Then, when the switch is turned off (disappears) and turned on (relighted) from the on state within a predetermined time, and further turned off (redisappears) and turned on (relighted), a double-click function is performed. Works.

【0056】その後、スイッチONの状態では再び指示
機能が働き、スイッチOFFの状態では非指示となる。
Thereafter, when the switch is on, the instruction function is activated again, and when the switch is off, no instruction is given.

【0057】このように、スポット光200の点滅操作
だけでも、その点滅回数や点滅間隔を検出することによ
り、種々の機能を実現することができる。
As described above, various functions can be realized by detecting the number of blinks and the blink interval of the spot light 200 only by the blinking operation of the spot light 200.

【0058】また、本実施の形態では、スポット光20
0の点滅操作の際、図2(D)に示すように、スポット
光200の消滅時と再点灯時の位置のずれに対して許容
範囲320を設けている。すなわち、再点灯時のスポッ
ト光200による指示位置と、消滅時の指示位置との差
が許容範囲320内に収まるものであれば、多少指示位
置が異なっていても一連の指示操作として認識する。
In the present embodiment, the spot light 20
At the time of the blinking operation of 0, as shown in FIG. 2 (D), an allowable range 320 is provided for the positional deviation between when the spot light 200 disappears and when the spot light 200 relights. That is, if the difference between the designated position by the spotlight 200 at the time of relighting and the designated position at the time of disappearance falls within the allowable range 320, even if the designated position is slightly different, it is recognized as a series of designated operations.

【0059】特に、許容範囲320については、図2
(D)に示すように、左右方向に対して上下方向を広め
に設定してある。これは、レーザーポインタ100のス
イッチは、上下方向に押されるように設けられており、
スイッチの操作時には、上下方向の手ぶれ量が左右方向
の手ぶれ量に比べて大きいと考えられるからである。さ
らに、上下方向のうち下側の許容範囲を上側よりも大き
く設定してもよい。
In particular, regarding the allowable range 320, FIG.
As shown in (D), the vertical direction is set wider than the horizontal direction. This is because the switch of the laser pointer 100 is provided so as to be pushed up and down,
This is because, when the switch is operated, the vertical camera shake amount is considered to be larger than the horizontal camera shake amount. Further, the lower allowable range in the vertical direction may be set larger than the upper allowable range.

【0060】なお、レーザーポインタ100のスイッチ
が、左右方向に押されるように設けられている場合に
は、許容範囲320を、上下方向に対して左右方向を広
めに設定することが好ましい。
When the switch of the laser pointer 100 is provided so as to be pressed in the left-right direction, it is preferable that the allowable range 320 is set wider in the left-right direction than in the up-down direction.

【0061】このように、許容範囲320を設けること
により、多少の手ぶれがあった場合でも適切に指示操作
として判別することができる。
As described above, by providing the allowable range 320, even if there is slight camera shake, it is possible to appropriately determine the instruction operation as an instruction operation.

【0062】また、手ぶれの起きやすい方向を広めにし
た許容範囲320を設定することにより、より適切に指
示操作を判別することができる。
By setting the allowable range 320 in which the direction in which camera shake is likely to occur is set wider, it is possible to more appropriately determine the instruction operation.

【0063】なお、本実施の形態では、このような手ぶ
れ量、すなわち、スポット光200のずれ量と、レーザ
ー光の投射距離との関係についても考慮している。
In the present embodiment, the relationship between the amount of camera shake, that is, the amount of displacement of the spot light 200, and the projection distance of the laser light is also taken into consideration.

【0064】図4は、レ―ザー光の投射距離とスポット
光200のずれ量との関係を示す模式図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship between the projection distance of the laser light and the amount of displacement of the spot light 200.

【0065】レーザーポインタ100から画像表示領域
12までの距離がD1、D2、D3と長くなるに従っ
て、手ぶれ角度はθとして一定であっても、スポット光
200のずれ量は、L1、L2、L3と大きくなる。
As the distance from the laser pointer 100 to the image display area 12 increases to D1, D2, and D3, even if the camera shake angle is constant as θ, the shift amount of the spot light 200 is L1, L2, and L3. growing.

【0066】したがって、レーザーポインタ100から
画像表示領域12までの距離が長くなる場合には、許容
範囲320も大きめに設定することが好ましい。
Therefore, when the distance from the laser pointer 100 to the image display area 12 is long, it is preferable to set the allowable range 320 to a relatively large value.

【0067】(機能ブロックについての説明)次に、こ
れらの機能を実現するための本システムの機能ブロック
について説明する。
(Description of Functional Blocks) Next, functional blocks of the present system for realizing these functions will be described.

【0068】図5は、本実施の形態の一例に係るシステ
ムの機能ブロック図である。
FIG. 5 is a functional block diagram of a system according to an example of the present embodiment.

【0069】本システムは、撮像手段であるCCDカメ
ラ40と、処理部500と、投写手段であるプロジェク
タ20(前面投写型の液晶プロジェクタ)とを含んで構
成されている。
The present system includes a CCD camera 40 as an image pickup unit, a processing unit 500, and a projector 20 (a front projection type liquid crystal projector) as a projection unit.

【0070】また、処理部500は、CCDカメラ40
の撮像信号に基づき指示位置の検出を行う位置検出部5
10と、指示位置の検出結果に基づき、カーソル200
の画像、アイコン300の画像および画像表示領域12
に表示するための画像情報等を生成してプロジェクタ2
0に出力する画像生成部520とを含んで構成されてい
る。
The processing section 500 includes the CCD camera 40
Position detection unit 5 that detects the designated position based on the imaging signal of
10 and the cursor 200 based on the detection result of the pointing position.
Image, image of icon 300 and image display area 12
Generates image information and the like to be displayed on the projector 2
And an image generation unit 520 that outputs the image data to 0.

【0071】より具体的には、位置検出部510は、撮
像画像のノイズを除去するノイズフィルタ511と、撮
像情報に対してデータ処理を行いやすいように2値化を
行う2値化処理部512と、2値化された撮像情報に基
づきスポット光200の重心を検出する重心検出部51
3と、検出された重心位置に基づき指示位置(ポインテ
ィング位置)を検出するポインティング座標検出部51
4とを含んで構成されている。
More specifically, the position detecting section 510 includes a noise filter 511 for removing noise from a captured image and a binarizing processing section 512 for performing binarization so that data processing can be easily performed on the captured information. And a center-of-gravity detector 51 for detecting the center of gravity of the spotlight 200 based on the binarized imaging information
3 and a pointing coordinate detecting unit 51 for detecting a designated position (pointing position) based on the detected center of gravity.
4 is included.

【0072】また、処理部500は、上述したスポット
光200の消滅時の指示位置や許容範囲320、さらに
は、アプリケーションプログラム等を記憶する記憶部5
30と、再点灯時の指示位置が許容範囲320内にある
か判定する判定部540と、この判定結果に基づき画像
生成部520を制御する制御部550とを含んで構成さ
れている。
Further, the processing section 500 includes a storage section 5 for storing the above-mentioned designated position when the spot light 200 is extinguished, the allowable range 320, and an application program and the like.
30, a determination unit 540 that determines whether the designated position at the time of re-lighting is within the allowable range 320, and a control unit 550 that controls the image generation unit 520 based on the determination result.

【0073】なお、処理部500のハードウェア構成に
ついては後述する。
The hardware configuration of the processing section 500 will be described later.

【0074】次に、上述した各部を用いた指示動作の検
出の流れについてフローチャートを用いて説明する。
Next, the flow of detecting an instruction operation using the above-described units will be described with reference to a flowchart.

【0075】(指示動作の検出の流れについての説明)
図6は、本実施の形態の一例に係る指示動作の検出の流
れを示すフローチャートである。
(Explanation of Flow of Detection of Instruction Operation)
FIG. 6 is a flowchart illustrating a flow of detecting an instruction operation according to an example of the present embodiment.

【0076】ここでは、主にクリック操作について説明
する。
Here, the click operation will be mainly described.

【0077】プレゼンター30は、レーザーポインタ1
00を点灯して画像表示領域12を指示する(ステップ
S4)。
The presenter 30 has the laser pointer 1
00 is turned on to indicate the image display area 12 (step S4).

【0078】位置検出部510は、CCDカメラ40か
らの撮像情報によりスポット光200を検出し、ポイン
ティング座標検出部514で指示座標を検出する。
The position detecting section 510 detects the spot light 200 based on the image pickup information from the CCD camera 40, and the pointing coordinate detecting section 514 detects the designated coordinates.

【0079】プレゼンター30は、図2(A)〜図2
(C)に示すように、クリック操作を行うため、スポッ
ト光200がアイコン300に重なった時点でレーザー
ポインタ100を消灯する(ステップS6)。
The presenter 30 is shown in FIGS.
As shown in (C), the laser pointer 100 is turned off when the spotlight 200 overlaps the icon 300 to perform the click operation (step S6).

【0080】この時点で、ポインティング座標検出部5
14は、消灯直前の指示座標Aと消灯時刻Aを記憶部5
30に記憶する(ステップS8)。
At this point, the pointing coordinate detector 5
The storage unit 5 stores the designated coordinates A and the light-off time A immediately before the light is turned off.
30 (step S8).

【0081】そして、判定部540は、画像生成部52
0で生成され、記憶部530に記憶された画像情報に基
づき、座標Aに一致する座標を有するアイコン300が
現在の画面に表示されているかどうかを判定する(ステ
ップS10)。
The determination unit 540 determines whether the image generation unit 52
Based on the image information generated at 0 and stored in the storage unit 530, it is determined whether or not the icon 300 having the coordinates that match the coordinates A is displayed on the current screen (step S10).

【0082】そして、プレゼンター30は、図2(D)
に示すように、クリック操作を行うため、レーザーポイ
ンタ100を再点灯する(ステップS12)。
Then, the presenter 30 is set to the state shown in FIG.
As shown in (5), the laser pointer 100 is turned on again to perform the click operation (step S12).

【0083】ポインティング座標検出部514は、再点
灯時の指示座標Bと時刻Bを検出し、記憶部530に記
憶する(ステップS14)。
The pointing coordinate detecting section 514 detects the designated coordinates B and time B at the time of relighting and stores them in the storage section 530 (step S14).

【0084】判定部540は、記憶部530に記憶され
た消灯時の座標位置Aと、再点灯時の座標位置Bとを比
較して許容範囲320内にあるかどうかを判定する。さ
らに、判定部540は、記憶部530に記憶された消灯
時の時刻Aと、再点灯時の時刻Bとを比較して第1の所
定時間内に再点灯が行われたか判定する(ステップS1
6)。
The determining unit 540 compares the coordinate position A at the time of turning off the light stored in the storage unit 530 with the coordinate position B at the time of relighting and determines whether or not the coordinate position is within the allowable range 320. Further, the determination unit 540 determines whether relighting has been performed within the first predetermined time by comparing the time A at the time of turning off and the time B at the time of relighting stored in the storage unit 530 (step S1).
6).

【0085】許容範囲320内であって、かつ、所定の
時間内に再点灯が行われた場合、判定部518は、1回
目のクリック操作であると認識する(ステップS1
8)。
If relighting is performed within the allowable range 320 and within a predetermined time, the determination unit 518 recognizes that this is the first click operation (step S1).
8).

【0086】判定部518は、1回目のクリック操作で
あると認識した場合、ステップS10で把握した座標位
置Aと一致するアイコン300の画像を変更するように
制御部550に命令を出す。
If the determination unit 518 recognizes that this is the first click operation, it issues a command to the control unit 550 to change the image of the icon 300 that matches the coordinate position A grasped in step S10.

【0087】制御部550は、当該命令に基づき、アイ
コン300の画像を変更するように画像生成部520を
制御する。
The control unit 550 controls the image generation unit 520 to change the image of the icon 300 based on the command.

【0088】画像生成部520は、当該制御により、図
2(D)に示すようなアイコン300が選択された画像
が表示されるように画像情報を生成し、プロジェクタ2
0に当該画像情報を出力する。
The image generation section 520 generates image information such that an image in which the icon 300 is selected as shown in FIG.
0 to output the image information.

【0089】プロジェクタ20は、当該画像情報に基づ
き、画像を投写する。これにより、図2(D)に示すよ
うなアイコン300が選択された画像が表示され、シン
グルクリックが実行されたことになる(ステップS2
0)。
The projector 20 projects an image based on the image information. As a result, an image in which the icon 300 is selected as shown in FIG. 2D is displayed, and a single click is executed (step S2).
0).

【0090】さらに、判定部540は、時刻B後の第2
の所定時間内に消灯、点灯がないか判定する(ステップ
S22)。
Further, determination section 540 determines whether the second
It is determined whether there is no light-off or light-up within the predetermined time (step S22).

【0091】また、判定部540は、時刻B後の第2の
所定時間内に消灯、点灯があった場合は、それぞれ何回
の消灯、点灯があったかを示すカウント値を記憶部53
0に記憶する(ステップS24)。
If the light is turned off and turned on within the second predetermined time after time B, the determination section 540 stores a count value indicating how many times the light is turned off and turned on, respectively, in the storage section 53.
0 (step S24).

【0092】そして、カウント値が所定の値になった場
合または第2の所定時間を経過した場合、判定部540
は、カウント値に応じて処理(ダブルクリック、ドラッ
グ)が行われるように、制御部550に命令を出す。
Then, when the count value reaches a predetermined value or when a second predetermined time has elapsed, the determination unit 540
Sends an instruction to the control unit 550 so that processing (double-click, drag) is performed according to the count value.

【0093】制御部550は、当該命令に基づき、指示
内容に応じた処理が行われるように、画像生成部520
を制御する。
The control unit 550 operates the image generation unit 520 so that a process corresponding to the instruction is performed based on the instruction.
Control.

【0094】例えば、ダブルクリックの場合、画像生成
部520は、記憶部300を参照してアイコン300に
所定のアプリケーションプログラムが関連付けられてい
るかどうか判断し、当該関連づけがされている場合、ア
プリケーションプログラム実行時の画像を表示するため
の画像情報を生成する(ステップS26)。
For example, in the case of a double-click, the image generation unit 520 refers to the storage unit 300 to determine whether or not a predetermined application program is associated with the icon 300, and if the association is made, executes the application program. Image information for displaying the image at the time is generated (step S26).

【0095】そして、上述した処理の流れと同様に、プ
ロジェクタ20は、アプリケーションプログラム実行時
の画像をスクリーン10に投写する。
Then, similarly to the above-described processing flow, the projector 20 projects the image at the time of executing the application program on the screen 10.

【0096】これにより、スクリーン10上の表示画面
が変更され、プレゼンター30および聴衆は、アイコン
300をダブルクリックしてアプリケーションプログラ
ムが実行されたことを視覚的に認識できる(ステップS
28)。
Thus, the display screen on the screen 10 is changed, and the presenter 30 and the audience can visually recognize that the application program has been executed by double-clicking the icon 300 (step S).
28).

【0097】以上のように、本実施の形態によれば、マ
ウスやキーボード等を用いることなく、一般的なレーザ
ーポインタ100を用いてクリック操作等を行うことが
できる。また、クリック操作等の際にアイコン300の
画像を変化させることにより、プレゼンター30および
聴衆にとって視覚的に分かりやすく、効果的にプレゼン
テーションを行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, a click operation or the like can be performed using the general laser pointer 100 without using a mouse or a keyboard. In addition, by changing the image of the icon 300 at the time of a click operation or the like, the presenter 30 and the audience can easily give a visually easy-to-understand and effective presentation.

【0098】また、本実施の形態では、判定部540
は、ポインティング座標検出部514によって検出され
たスポット光200の点滅回数に基づき、クリック画像
(アイコンを選択状態にした画像)、ドラッグ画像(ア
イコンを移動させる画像)、ダブルクリック時の画像
(アイコンに関連付けられたアプリケーションプログラ
ムの実行時の画像)等のうちどの画像を表示するための
操作をプレゼンター30が行ったのか判定する。
Further, in the present embodiment, the judgment section 540
Based on the number of times the spotlight 200 blinks detected by the pointing coordinate detection unit 514, a click image (an image in which an icon is selected), a drag image (an image in which an icon is moved), and an image at the time of double-click (an icon It is determined which of the images (for example, an image at the time of execution of the associated application program) is to be displayed by the presenter 30.

【0099】例えば、スポット光200の動きの変化を
検出してプレゼンター30の操作内容を把握することも
可能であるが、処理が重くなる。スポット光200の点
滅回数で判定することにより、位置検出部510や判定
部518等を簡易な構成で実現でき、かつ、迅速に判定
が行える。
For example, it is possible to detect the change in the movement of the spotlight 200 to grasp the operation content of the presenter 30, but the processing becomes heavy. By determining based on the number of times the spot light 200 blinks, the position detection unit 510, the determination unit 518, and the like can be realized with a simple configuration, and the determination can be performed quickly.

【0100】(カーソルを用いた例)なお、アイコン3
00の表示を変化させるだけでなく、検出された指示位
置に追従して表示されるカーソルの表示を変化させるこ
とも可能である。ここでは、指示時に矢印形状のカーソ
ルを表示し、クリック時に円形状のカーソルを表示し、
ドラッグ時に楕円形状のカーソルを表示することを想定
する。
(Example using cursor) Note that icon 3
In addition to changing the display of 00, it is also possible to change the display of the cursor displayed following the detected designated position. Here, an arrow-shaped cursor is displayed when instructed, a circular cursor is displayed when clicked,
It is assumed that an elliptical cursor is displayed when dragging.

【0101】図7は、画像表示領域におけるカーソルと
アイコンの状態を示す図であり、図7(A)は、カーソ
ル移動時の状態を示し、図7(B)は、カーソルがアイ
コンに重なった状態を示し、図7(C)は、クリック認
識時のカーソルの表示状態を示し、図7(D)は、ドラ
ッグ認識時のカーソルの表示状態を示す図である。
FIGS. 7A and 7B are diagrams showing the states of the cursor and the icons in the image display area. FIG. 7A shows the state when the cursor is moved, and FIG. 7B shows the state where the cursor overlaps the icon. FIG. 7C shows the display state of the cursor at the time of click recognition, and FIG. 7D shows the display state of the cursor at the time of drag recognition.

【0102】図7(A)に示すように、プレゼンター3
0は、光ポインタの先端を左方向に移動させて左向き矢
印形状のカーソル202をアイコン300に近づける。
As shown in FIG. 7A, the presenter 3
0 moves the tip of the optical pointer to the left to move the cursor 202 having the left arrow shape closer to the icon 300.

【0103】そして、図7(B)に示すように、プレゼ
ンター30は、カーソル202の矢印の先端をアイコン
300に重ならせた時点で一旦消灯し、すぐに再点灯す
る。これにより、判定部518はクリック操作であると
認識し、画像生成部520にクリック操作に適合したカ
ーソルの形状になるように命令を出す。
Then, as shown in FIG. 7B, the presenter 30 turns off the light once when the tip of the arrow of the cursor 202 overlaps the icon 300, and immediately turns it on again. Accordingly, the determination unit 518 recognizes that the operation is a click operation, and issues an instruction to the image generation unit 520 so that the shape of the cursor conforms to the click operation.

【0104】このような命令が出されることにより、図
7(C)に示すように、画像生成部520は、円形状の
カーソル204の画像を生成し、プロジェクタ20は、
円形状のカーソル204の画像を投写表示する。
When such a command is issued, as shown in FIG. 7C, the image generation unit 520 generates an image of the circular cursor 204, and the projector 20
The image of the circular cursor 204 is projected and displayed.

【0105】また、ドラッグ操作時には、プレゼンター
30は、例えば、5秒程度光ポインタのスイッチをON
にし、OFFにした後すぐにONにして光ポインタの先
端を動かすことによりドラッグ操作を行う。
At the time of the drag operation, the presenter 30 turns on the switch of the optical pointer for about 5 seconds, for example.
The drag operation is performed by turning on the light pointer immediately after turning off the light pointer and moving the tip of the optical pointer.

【0106】このような操作が行われたことを認識した
判定部518は、画像生成部520にドラッグ操作に適
合したカーソルの形状になるように命令を出す。
The determination unit 518, which recognizes that such an operation has been performed, issues an instruction to the image generation unit 520 so that the shape of the cursor conforms to the drag operation.

【0107】このような命令が出されることにより、図
7(D)に示すように、画像生成部520は、楕円形状
のカーソル206の画像を生成し、プロジェクタ20
は、楕円形状のカーソル206の画像を投写表示する。
なお、ドラッグ操作時には、プロジェクタ20は、光ポ
インタからの光の移動に合わせてアイコン300および
カーソル206を移動するように投写表示する。
When such an instruction is issued, as shown in FIG. 7D, the image generation unit 520 generates an image of the cursor 206 having an elliptical shape, and
Displays the image of the cursor 206 having an elliptical shape.
At the time of the drag operation, the projector 20 projects and displays the icon 300 and the cursor 206 in accordance with the movement of the light from the light pointer.

【0108】このように、アイコン300だけでなく、
カーソル202〜206の表示を変更することによって
も、プレゼンター30は、聴衆にとって視覚的に分かり
やすい指示操作を行うことができる。
As described above, in addition to the icon 300,
By changing the display of the cursors 202 to 206, the presenter 30 can also perform an instruction operation that is easily understood by the audience.

【0109】さらに、本実施の形態では、画像表示領域
12の端点においても指示用のカーソル202が見えや
すいようにカーソル202を表示している。
Furthermore, in the present embodiment, the cursor 202 is displayed so that the cursor 202 for instruction is easily visible even at the end point of the image display area 12.

【0110】図8は、画像表示領域12におけるカーソ
ル202とアイコン300の状態を示す他の図であり、
図8(A)は、画像表示領域の中央付近にアイコン30
0をカーソル202で指示している状態を示し、図8
(B)は、右端付近にあるアイコン300を従来のカー
ソル202で指示している状態を示し、図8(B)は、
右端付近にあるアイコン300を本実施形態のカーソル
202で指示している状態を示す図である。
FIG. 8 is another diagram showing the state of the cursor 202 and the icon 300 in the image display area 12.
FIG. 8A shows an icon 30 near the center of the image display area.
FIG. 8 shows a state in which 0 is indicated by the cursor 202.
FIG. 8B shows a state in which the icon 300 near the right end is indicated by the conventional cursor 202, and FIG.
FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which an icon 300 near the right end is indicated by a cursor 202 according to the embodiment.

【0111】例えば、通常の状態では、図8(A)に示
すように、画像表示領域の中央付近にアイコン300が
ある場合、左向き矢印形状のカーソル202で指示する
ことは可能である。
For example, in the normal state, as shown in FIG. 8A, when the icon 300 is located near the center of the image display area, it is possible to designate with the cursor 202 having a left-pointing arrow shape.

【0112】しかし、図8(B)に示すように、右端付
近にあるアイコン300を左向き矢印形状のカーソル2
02で指示しようとしても、カーソル202の位置はア
イコン300に対して右側であるため、画像表示領域1
2からカーソル202がはみ出してしまう。このため、
実際には、指示可能であるにも関わらず、カーソル20
2が表示されなくなってしまう。
However, as shown in FIG. 8B, the icon 300 near the right end is moved to the left arrow-shaped cursor 2.
02, the cursor 202 is located on the right side of the icon 300, so the image display area 1
The cursor 202 protrudes from 2. For this reason,
In fact, the cursor 20
2 will not be displayed.

【0113】本実施の形態では、図8(C)に示すよう
に、右端付近にあるアイコン300を左向き矢印形状の
カーソル202で指示する場合、カーソル202の向き
を逆にし、カーソル202をアイコン300の左側に表
示することにより、このような問題を解決している。
In this embodiment, as shown in FIG. 8C, when the icon 300 near the right end is pointed by the cursor 202 having the left-pointing arrow shape, the direction of the cursor 202 is reversed, and the cursor 202 is moved to the icon 300. This problem has been solved by displaying it on the left side.

【0114】例えば、判定部518が、ポインティング
座標検出部514の検出結果に基づき、カーソル202
の表示位置が画像表示領域12からはみ出してしまうこ
とを判別すると、そのはみ出しの範囲が所定の許容範囲
内であれば、カーソル202の向きや位置を調整するこ
とにより、画像表示領域12内にカーソル202が表示
されるように、画像生成部520を制御する。
For example, the judging unit 518 detects the cursor 202 based on the detection result of the pointing coordinate detecting unit 514.
When it is determined that the display position of the image protrudes from the image display area 12, if the protruding range is within a predetermined allowable range, the direction and the position of the cursor 202 are adjusted so that the cursor is positioned in the image display area 12. The image generation unit 520 is controlled so that the image 202 is displayed.

【0115】このように、本実施の形態によれば、画像
表示領域12外にカーソル202がはみ出す場合でも適
切にカーソル202を表示することができる。
As described above, according to the present embodiment, even when the cursor 202 extends outside the image display area 12, the cursor 202 can be appropriately displayed.

【0116】(ハードウェア構成についての説明)次
に、処理部500のハードウェア構成について説明す
る。
(Description of Hardware Configuration) Next, the hardware configuration of the processing section 500 will be described.

【0117】図9は、本実施の形態の一例に係る処理部
500のハードウェア構成の説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of the hardware configuration of the processing section 500 according to an example of the present embodiment.

【0118】同図に示す装置では、位置検出部510、
判定部540および制御部550の機能を実現するCP
U1000、ROM1002、記憶部530の機能を実
現するRAM1004、情報記憶媒体1006、画像生
成部520の機能を実現する画像生成IC1010、I
/O(入出力ポート)1020−1、1020−2が、
システムバス1016により相互にデータ送受信可能に
接続されている。そして、I/O1020−1、102
0−2を介してCCDカメラ40、プロジェクタ20等
の機器に接続されている。
In the device shown in FIG.
CP realizing the functions of the determination unit 540 and the control unit 550
U1000, ROM 1002, RAM 1004 for realizing the functions of storage unit 530, information storage medium 1006, image generation IC 1010 for realizing the functions of image generation unit 520, I
/ O (input / output ports) 1020-1 and 1020-2
They are connected to each other by a system bus 1016 so that data can be transmitted and received. And I / Os 1020-1 and 102
It is connected to devices such as the CCD camera 40 and the projector 20 via 0-2.

【0119】情報記憶媒体1006は、プログラムやモ
ジュール等が格納されるものである。なお、情報記憶媒
体1006としては、例えば、レーザー光により情報を
読み取らせるCD−ROMやDVD−ROM等、磁気に
より情報を読み取らせるハードディスクや、メモリ等を
適用できる。また、情報記憶媒体からの情報の読み取り
方式は接触方式でも非接触方式でもよい。
The information storage medium 1006 stores programs, modules, and the like. Note that as the information storage medium 1006, for example, a hard disk or a memory that can read information by magnetism, such as a CD-ROM or a DVD-ROM that reads information by a laser beam, can be applied. The method of reading information from the information storage medium may be a contact method or a non-contact method.

【0120】また、図1〜図8で説明した各種の処理
は、これらの処理を行うためのプログラムを格納した情
報記憶媒体1006と、当該プログラムに従って操作す
るCPU1000、画像生成IC1010等によって実
現される。なお画像生成IC1010等で行われる処理
は、CPU1000や汎用のDSP等によりソフトウェ
ア的に行ってもよい。
The various processes described with reference to FIGS. 1 to 8 are realized by an information storage medium 1006 storing a program for performing these processes, a CPU 1000 operating according to the program, an image generation IC 1010, and the like. . Note that the processing performed by the image generation IC 1010 or the like may be performed by software using the CPU 1000, a general-purpose DSP, or the like.

【0121】また、情報記憶媒体1006に代えて、上
述した各機能を実現するためのプログラム等を伝送路を
介してホスト装置等からダウンロードすることによって
上述した各機能を実現することも可能である。すなわ
ち、上述した各機能を実現するための情報は、搬送波に
具現化される(embodied)ものであってもよい。
Further, instead of the information storage medium 1006, each of the above-described functions can be realized by downloading a program or the like for realizing the above-described functions from a host device or the like via a transmission path. . That is, the information for implementing each of the above-described functions may be embodied in a carrier wave.

【0122】以上、本発明を適用した好適な実施の形態
について説明してきたが、本発明の適用は上述した実施
例に限定されない。
Although the preferred embodiment to which the present invention is applied has been described above, the application of the present invention is not limited to the above-described embodiment.

【0123】(その他の実施例)例えば、アイコン30
0や、カーソル202等の表示の変更としては、形状だ
けの変更、色だけの変更、形状と色の両方の変更であっ
てもよい。具体的には、例えば、点滅表示や、反転表示
等を行ってもよい。これらによっても光ポインタの操作
者による指示操作を視覚的に分かりやすく示すことがで
きる。なお、光ポインタは、上述したレーザーポインタ
に限られず、赤外ポインタ等の各種の光を投射するポイ
ンタを適用できる。
(Other Embodiments) For example, the icon 30
The change of the display of 0 or the cursor 202 or the like may be a change of only the shape, a change of only the color, or a change of both the shape and the color. Specifically, for example, blinking display, reverse display, or the like may be performed. These also make it possible to visually indicate the instruction operation by the operator of the optical pointer in an easily understandable manner. Note that the optical pointer is not limited to the laser pointer described above, and a pointer that projects various lights such as an infrared pointer can be applied.

【0124】また、本実施の形態では、指示内容を判定
して画像を生成する例について説明したが、例えば、指
示内容を判定して音を鳴らす、指示内容を判定してある
部分を振動させるといった処理を行うことも可能であ
る。
Further, in the present embodiment, an example has been described in which an instruction is determined to generate an image, but, for example, the instruction is determined to emit a sound, and a portion in which the instruction is determined is vibrated. It is also possible to perform such processing.

【0125】また、上述したプロジェクタのような投写
手段以外にも表示手段で画像表示を行ってプレゼンテー
ション等を行う場合にも本発明を適用できる。このよう
な表示手段としては、例えば、液晶プロジェクタのほ
か、CRT(CathodeRay Tube)、PD
P(Plasma Display Panel)、F
ED(Field Emission Displa
y)、EL(Electro Luminescenc
e)、直視型液晶表示装置等のディスプレイ装置等が該
当する。
Further, the present invention can be applied to a case where a presentation or the like is performed by displaying an image using a display means other than the projection means such as the projector described above. Such display means include, for example, a CRT (Cathode Ray Tube), a PD, in addition to a liquid crystal projector.
P (Plasma Display Panel), F
ED (Field Emission Display)
y), EL (Electro Luminescence)
e), a display device such as a direct-view type liquid crystal display device and the like.

【0126】また、処理部500の各部を、プロジェク
タ20に内蔵してもよく、PC等のプロジェクタ20の
外部装置に内蔵してもよく、プロジェクタ20とPC等
とで分担して内蔵してもよい。
Each part of the processing section 500 may be built in the projector 20, may be built in an external device of the projector 20 such as a PC, or may be built in the projector 20 and the PC in a shared manner. Good.

【0127】さらに、上述した実施例では、前面投写型
のプロジェクタを適用した例について説明したが、背面
投写型のプロジェクタを適用することも可能である。
Further, in the above-described embodiment, the example in which the front projection type projector is applied has been described. However, the rear projection type projector can be applied.

【0128】また、本発明は、プレゼンテーションシス
テムに限定されず、指示位置を検出して検出結果に基づ
き画像を生成する各種の画像生成システムにも適用でき
る。
Further, the present invention is not limited to the presentation system, but can be applied to various image generating systems that detect an indicated position and generate an image based on the detection result.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施の形態の一例に係るプレゼンテーション
システムの概略説明図である。
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a presentation system according to an example of an embodiment.

【図2】画像表示領域におけるスポット光とアイコンの
状態を示す図であり、図2(A)は、スポット光移動時
の状態を示し、図2(B)は、スポット光がアイコンに
重なった状態を示し、図2(C)は、スポット光が消滅
した状態を示し、図2(D)は、スポット光が再点灯し
た状態を示す図である。
2A and 2B are diagrams illustrating states of a spot light and an icon in an image display area. FIG. 2A illustrates a state when the spot light moves, and FIG. 2B illustrates a state where the spot light overlaps the icon. FIG. 2C shows a state in which the spot light has disappeared, and FIG. 2D shows a state in which the spot light has been turned on again.

【図3】スポット光の発光状態と機能との関係を示す模
式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a relationship between a light emitting state of a spot light and a function.

【図4】レ―ザー光の投射距離とスポット光のずれ量と
の関係を示す模式図である。
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a relationship between a projection distance of laser light and a shift amount of spot light.

【図5】本実施の形態の一例に係るシステムの機能ブロ
ック図である。
FIG. 5 is a functional block diagram of a system according to an example of the present embodiment.

【図6】本実施の形態の一例に係る指示動作の検出の流
れを示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a flow of detecting an instruction operation according to an example of the present embodiment;

【図7】画像表示領域におけるカーソルとアイコンの状
態を示す図であり、図7(A)は、カーソル移動時の状
態を示し、図7(B)は、カーソルがアイコンに重なっ
た状態を示し、図7(C)は、クリック認識時のカーソ
ルの表示状態を示し、図7(D)は、ドラッグ認識時の
カーソルの表示状態を示す図である。
7A and 7B are diagrams illustrating states of a cursor and an icon in an image display area. FIG. 7A illustrates a state when the cursor is moved, and FIG. 7B illustrates a state where the cursor overlaps the icon. FIG. 7C shows the display state of the cursor at the time of click recognition, and FIG. 7D shows the display state of the cursor at the time of drag recognition.

【図8】画像表示領域におけるカーソルとアイコンの状
態を示す他の図であり、図8(A)は、画像表示領域の
中央付近にアイコンをカーソルで指示している状態を示
し、図8(B)は、右端付近にあるアイコンを従来のカ
ーソルで指示している状態を示し、図8(C)は、右端
付近にあるアイコンを本実施形態のカーソルで指示して
いる状態を示す図である。
FIG. 8A is another diagram showing a state of a cursor and an icon in an image display area, and FIG. 8A shows a state in which an icon is indicated by a cursor near the center of the image display area; FIG. 8B shows a state in which an icon near the right end is indicated by a conventional cursor, and FIG. 8C shows a state in which an icon near the right end is indicated by the cursor of the present embodiment. is there.

【図9】本実施の形態の一例に係る処理部のハードウェ
ア構成の説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a hardware configuration of a processing unit according to an example of the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 画像表示領域 20 プロジェクタ 30 プレゼンター 40 CCDカメラ 100 レーザーポインタ 510 位置検出部 520 画像生成部 540 判定部 550 制御部 1006 情報記憶媒体 12 Image display area 20 Projector 30 Presenter 40 CCD camera 100 Laser pointer 510 Position detection unit 520 Image generation unit 540 Judgment unit 550 Control unit 1006 Information storage medium

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光ポインタによる指示用の光の投射され
る所定の画像表示領域に表示される画像を生成する画像
生成システムにおいて、 前記画像表示領域を撮像する撮像手段と、 当該撮像手段による撮像情報に基づき、前記光ポインタ
による指示位置を検出する指示位置検出手段と、 前記撮像情報に基づき前記光の点滅を検出して指示内容
を判別する判別手段と、 前記画像表示領域に表示される画像であって、前記指示
位置検出手段の位置検出情報に基づく指示位置および前
記判別手段により判別された指示内容に対応した画像が
表示されるように画像生成手段を制御する制御手段と、 を含むことを特徴とする画像生成システム。
1. An image generation system for generating an image displayed in a predetermined image display area on which an instruction light is projected by an optical pointer, wherein: an image pickup means for picking up the image display area; Pointing position detecting means for detecting a position pointed by the light pointer based on information; determining means for detecting blinking of the light based on the imaging information to determine the content of the instruction; and an image displayed in the image display area. Control means for controlling an image generation means to display an image corresponding to an indicated position based on the position detection information of the indicated position detection means and an instruction content determined by the determination means. An image generation system characterized by the following.
【請求項2】 請求項1において、 前記判別手段は、前記光の点滅に基づき、クリック操作
を判別し、 前記制御手段は、前記画像表示領域内の所定のアイコン
画像の表示領域で前記クリック操作が行われた場合、前
記アイコン画像の色および形状の少なくとも一方を変化
させたアイコン画像が表示されるように前記画像生成手
段を制御することを特徴とする画像生成システム。
2. The method according to claim 1, wherein the determination unit determines a click operation based on the blinking of the light, and the control unit performs the click operation in a display area of a predetermined icon image in the image display area. Wherein the image generation unit controls the image generation unit to display an icon image in which at least one of the color and the shape of the icon image is changed.
【請求項3】 請求項1、2のいずれかにおいて、 前記判別手段は、前記光の消灯時の指示位置と前記光の
再点灯時の指示位置との差が所定の範囲内であれば、一
連の指示操作として判別することを特徴とする画像生成
システム。
3. The method according to claim 1, wherein the determining unit determines that a difference between a designated position when the light is turned off and a designated position when the light is re-lit is within a predetermined range. An image generation system characterized in that it is determined as a series of instruction operations.
【請求項4】 請求項3において、 前記判別手段は、前記差の範囲を、前記光ポインタの点
滅スイッチの操作方向については、当該点滅スイッチの
操作方向とは異なる方向に比べて相対的に大きくしてい
ることを特徴とする画像生成システム。
4. The method according to claim 3, wherein the determination unit sets the range of the difference to be relatively large in an operation direction of the blinking switch of the optical pointer as compared with a direction different from the operation direction of the blinking switch. An image generation system, comprising:
【請求項5】 請求項1〜4のいずれかにおいて、 前記制御手段は、前記指示位置検出手段の位置検出情報
に基づく指示位置付近に指示用カーソルが表示されるよ
うに前記画像生成手段を制御することを特徴とする画像
生成システム。
5. The image processing unit according to claim 1, wherein the control unit controls the image generating unit so that a pointing cursor is displayed near a designated position based on position detection information of the designated position detecting unit. An image generation system, comprising:
【請求項6】 請求項5において、 前記制御手段は、前記画像表示領域外に前記画像表示領
域内の指示位置を指示する前記指示用カーソルが表示さ
れる指示位置を前記光ポインタによって指示された場
合、前記指示用カーソルが前記画像表示領域内に表示さ
れるように、前記指示用カーソルの表示位置および表示
方向を調整した画像が表示されるように前記画像生成手
段を制御することを特徴とする画像生成システム。
6. The optical pointer according to claim 5, wherein the control unit indicates a pointing position at which the pointing cursor for pointing to a pointing position in the image display area outside the image display area is displayed. In the case, the image generation unit is controlled so that an image in which the display position and the display direction of the instruction cursor are adjusted is displayed so that the instruction cursor is displayed in the image display area. Image generation system.
【請求項7】 請求項1〜6のいずれかに記載の画像生
成システムと、 前記画像表示領域へ向け前記画像生成手段で生成される
プレゼンテーション用画像を投写する投写手段と、 を含むことを特徴とするプレゼンテーションシステム。
7. An image generation system according to claim 1, further comprising: a projection unit configured to project a presentation image generated by the image generation unit toward the image display area. And presentation system.
【請求項8】 光ポインタによる指示用の光の投射され
る所定の画像表示領域に表示される画像を生成するため
の情報を記憶したコンピュータ読み取り可能な情報記憶
媒体であって、 前記情報は、 前記画像表示領域の撮像情報に基づき、前記光ポインタ
による指示位置を検出する指示位置検出手段と、 前記撮像情報に基づき前記光の点滅を検出して指示内容
を判別する判別手段と、 前記画像表示領域に表示される画像であって、前記指示
位置検出手段の位置検出情報に基づく指示位置および前
記判別手段により判別された指示内容に対応した画像が
表示されるように画像生成手段を制御する制御手段と、 を実現するための情報を含むことを特徴とする情報記憶
媒体。
8. A computer-readable information storage medium storing information for generating an image to be displayed in a predetermined image display area on which an instruction light is projected by an optical pointer, wherein the information is: Pointing position detecting means for detecting a position pointed by the light pointer based on the imaging information of the image display area; determining means for detecting blinking of the light based on the imaging information to determine the content of the instruction; Control for controlling the image generating means to display an image displayed in the area, the image corresponding to the designated position based on the position detection information of the designated position detecting means and the instruction content determined by the determining means. Means, and information for realizing the following.
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