JP2002091692A - ポインティングシステム - Google Patents

ポインティングシステム

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JP2002091692A
JP2002091692A JP2000276692A JP2000276692A JP2002091692A JP 2002091692 A JP2002091692 A JP 2002091692A JP 2000276692 A JP2000276692 A JP 2000276692A JP 2000276692 A JP2000276692 A JP 2000276692A JP 2002091692 A JP2002091692 A JP 2002091692A
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JP2000276692A
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English (en)
Inventor
Shige Sato
樹 佐藤
Isao Arai
功 荒井
Katsuhiko Fuse
克彦 布施
Yosuke Kanno
陽介 管野
Takeshi Muto
健 武藤
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Seiko Instruments Inc
Original Assignee
Seiko Instruments Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザーの操作性のよいポインティングシス
テムを提供すること。 【解決手段】 ユーザーがポインティングデバイス1を
手に持って手を振ったときの移動状態に応じて、パーソ
ナルコンピュータ(パソコン)等のディスプレイ2の画
面上に表示されるポインタ3を手の動きに合わせて上下
左右に動かすようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、ポインティング
システムに関し、さらに詳しくは、パーソナルコンピュ
ータ(パソコン)のディスプレイ画面上での位置指定や
座標データを指示するポインティングシステムに関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来のポインティングデバイスとして
は、たとえば、マウス、デジタイザー、ライトペン、ト
ラック・ボール、タブレットなどが知られている。マウ
スやトラック・ボールは、移動方向と移動量によって座
標上の位置を指示するデバイスである。デジタイザーや
ライトペンは、直接座標位置を指定するデバイスであ
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ごとき従来のポインティングデバイスは、入力の際の制
約が多い問題点がある。たとえば、マウスでは机などの
上で操作する必要があり、タブレットやデジタイザーや
ライトペン等では入力面に対して接触する必要があるた
め、ユーザーの操作性が限定されてしまうという問題点
があった。また、トラック・ボール等は一般にノート型
パソコン本体と一体に備えられているために本体から離
れては操作することができないという問題点があった。
【0004】そこで、この発明は、上記に鑑みてなされ
たものであって、ユーザーの操作性のよいポインティン
グシステムを提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、請求項1に記載の発明にかかるポ
インティングシステムは、ポインティングデバイスおよ
び端末装置から構成されるポインティングシステムにお
いて、前記ポインティングデバイスが、3次元空間上の
移動状態を検出する検出手段と、前記検出手段によって
検出された移動状態を送信する移動状態送信手段と、を
備え、前記端末装置が、前記ポインティングデバイスの
前記移動状態送信手段から送信される移動状態を受信す
る移動状態受信手段と、ディスプレイ画面上にポインタ
を表示するポインタ表示手段と、前記移動状態受信手段
によって受信した移動状態に応じて前記ポインタ表示手
段によって表示されたポインタを移動させるポインタ移
動手段と、を備えたことを特徴とする。
【0006】また、請求項2に記載の発明にかかるポイ
ンティングシステムは、請求項1に記載の発明におい
て、前記検出手段が、ポインティングデバイスの角度を
検出する角度センサであることを特徴とする。
【0007】また、請求項3に記載の発明にかかるポイ
ンティングシステムは、請求項1に記載の発明におい
て、前記検出手段が、ポインティングデバイスの運動の
加速度を検出する加速度センサであることを特徴とす
る。
【0008】また、請求項4に記載の発明にかかるポイ
ンティングシステムは、ポインティングデバイスおよび
端末装置から構成されるポインティングシステムにおい
て、前記ポインティングデバイスが、中心に高輝度な光
線を含む拡散光線を発光する光源体を備え、前記端末装
置が、前記ポインティングデバイスからの拡散光線を集
束させるレンズ体と、前記レンズ体に対向させて配置す
る受光体と、前記受光体の受光した光線のフォーカス状
態から前記ポインティングデバイスの向きを判断する判
断手段と、ディスプレイ画面上にポインタを表示するポ
インタ表示手段と、前記判断手段によって判断されたポ
インティングデバイスの向きに応じて前記ポインタ表示
手段によって表示されたポインタを移動させる移動手段
と、を備えたことを特徴とする。
【0009】また、請求項5に記載の発明にかかるポイ
ンティングシステムは、ポインティングデバイスおよび
端末装置から構成されるポインティングシステムにおい
て、前記ポインティングデバイスが、中心に高輝度な光
線を含む拡散光線を発光する光源体を備え、前記端末装
置が、前記ポインティングデバイスからの拡散光線を検
出する複数の受光センサを配置した検出手段と、前記受
光センサの受光状態でポインティングデバイスの向きを
判断する判断手段と、ディスプレイ画面上にポインタを
表示するポインタ表示手段と、前記判断手段によって判
断されたポインティングデバイスの向きに応じて前記ポ
インタ表示手段によって表示されたポインタを移動させ
る移動手段と、を備えたことを特徴とする。
【0010】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明の好適な実施の形態にかかるポインティングシステ
ムについて詳細に説明する。なお、この実施の形態によ
りこの発明が限定されるものではない。
【0011】(本発明の概念の説明)図1は、この発明
のポインティングシステムの概念図である。図1におい
て、このポインティングシステムでは、ユーザーがポイ
ンティングデバイス1を手に持って手を振ったときの移
動状態に応じて、パーソナルコンピュータ(パソコン)
等のディスプレイ2の画面上に表示されるポインタ3を
手の動きに合わせて上下左右に動かすシステムである。
また、ポインティングデバイス1とディスプレイ2との
間の通信は、発光素子、受光素子からなるセンサによっ
て可能である。なお、ブルートゥース(Bluetoo
th)等の近距離無線技術を用いてもよい。
【0012】(実施の形態1)図2は、この発明の実施
の形態1のポインティングシステムの機能構成を示すブ
ロック図である。このポインティングシステム100
は、パーソナルコンピュータ(パソコン)等の端末装置
110と、ポインティングデバイス120とで構成す
る。
【0013】端末装置110は、ポインティングデバイ
ス120からの光線を受光して電気的信号に変換する受
光部111と、変換された電気的信号を認識してポイン
ティングデバイス120の移動状態を判断する制御部1
12と、判断された移動状態に基づいてポインタの移動
を制御する主機能部113と、ポインタを表示する表示
部114とを有している。
【0014】また、ポインティングデバイス120は、
ユーザーとのインターフェイスである押しボタン121
と、加速度センサや角度センサ等によって少なくとも2
方向(水平、垂直)の移動を検出する移動状態検出部1
22と、押しボタン121と移動状態検出部122との
信号に応じて端末装置110側に送信する移動状態等の
電気的信号を出力する制御部123と、移動状態等の電
気的信号を光信号に変換して光線として出力する発光部
124とを有している。なお、加速度センサ、角度セン
サについては、周知技術を用いればよく、したがって、
それらの詳細な説明については省略する。
【0015】なお、押しボタン121から制御部123
に出力される信号をキー信号、移動状態検出部122か
ら制御部123に出力される信号をセンサ信号と呼ぶ。
また、端末装置110の制御部112や主機能部113
と、ポインティングデバイス120の制御部123と
は、図示しないCPUが図示しないROMやRAM等に
記録されたプログラムを適宜読み出して実行することに
よって実現する。
【0016】つぎに、実施の形態1のポインティングシ
ステムの処理の流れを説明する。図3は、この発明の実
施の形態1のポインティングシステムの処理の流れを説
明するシーケンス図である。まず、ポインティングデバ
イス120の制御部123は、ポーリングまたは割り込
みによって、押しボタン121または移動状態検出部1
22からの信号待ち状態となる(ステップS110)。
そして、制御部123は、キー信号を認識すると(ステ
ップS111)、キーコードを信号化し(ステップS1
13)、また、センサ信号を認識すると(ステップS1
12)、センサコードを信号化する(ステップS11
3)。続いて、制御部123は、キーコードまたはセン
サコードを発光部124に出力して、発光部124から
キーコードまたはセンサコードを光線として発光出力さ
せる。
【0017】すると、端末装置110では、ポーリング
または割り込みによって制御部112が受光待ち状態の
ときに、受光部111がポインティングデバイス120
からの光を受光すると、キーコードまたはセンサコード
の信号を制御部112に送る(ステップS120)。制
御部112は、受けた信号がキーコードまたはセンサコ
ードのいずれであるかを判断し(ステップS121)、
キー信号(ステップS122)の場合は、キー信号に応
じた所定動作を行う(ステップS123)。
【0018】一方、センサ信号(ステップS124)の
場合には、制御部112はセンサ信号に基づいて移動状
態を認識してポインタの移動指令を主機能部113に出
力する。主機能部113は、移動状態に応じて、カソー
ドレイチューブコントローラ(CRTC)等のディスプ
レイコントローラを起動し(ステップS125)、表示
部114上のポインタを移動表示させる(ステップS1
26)。
【0019】なお、ポインティングデバイス120の運
動(変化角度)は、ポインティングデバイス120と表
示部114との距離、表示部114のサイズ等を定数と
して、あらかじめ設定しておくことにより、忠実に表示
部114上に再現できる。ただし、感覚的には、実際の
ポインティングデバイス120の振れ角通りにポインタ
が動くと、微妙な調整がしずらいため、実際にはポイン
ティングデバイス120の振れ角の数分の1の変化が表
示部114上に再現するのが好ましい。また、これらの
処理は、制御部113がプログラムを実行することによ
って実現することが可能である。
【0020】したがって、上記実施の形態1によれば、
ポインティングデバイス120の3次元空間上の移動を
端末装置110側で認識して、その移動に応じてポイン
タを移動表示させることができるようになる。このた
め、ユーザーは、空間的な制約がない状態でポインティ
ングデバイス120を操作することができ、ユーザーの
操作性が向上する。
【0021】(実施の形態2)図4は、この発明の実施
の形態2のポインティングシステムの機能構成を示すブ
ロック図である。このポインティングシステム200
は、パソコン等の端末装置210と、ポインティングデ
バイス220とで構成する。
【0022】端末装置210は、ポインティングデバイ
ス220からの光線を複数の受光素子で感知してそれぞ
れの受光素子ごとに電気的信号に変換する受光部211
と、変換された電気的信号を認識してポインティングデ
バイス220の移動状態を、受光した受光素子の配置に
基づく座標によって判断する制御部212と、判断され
た移動状態に基づいてポインタの移動を制御する主機能
部213と、ポインタを表示する表示部214とを有し
ている。
【0023】また、ポインティングデバイス220は、
ユーザーとのインターフェイスである押しボタン221
と、押しボタン221の信号(キー信号)に応じて端末
装置210側に光線を送出させる指令を出す制御部22
2と、光線として出力する発光部223とを有してい
る。なお、端末装置210の制御部212や主機能部2
13と、ポインティングデバイス220の制御部222
とは、図示しないCPUが図示しないROMやRAM等
に記録されたプログラムを適宜読み出して実行すること
によって実現する。
【0024】つぎに、実施の形態2のポインティングシ
ステムの処理の流れを説明する。図5は、この発明の実
施の形態2のポインティングシステムの処理の流れを説
明するシーケンス図である。まず、ポインティングデバ
イス220の制御部222は、ポーリングまたは割り込
みによって、押しボタン221のキー入力待ち状態とな
る(ステップS210)。
【0025】そして、制御部222は、発光部223か
ら連続発光や断続発光をさせる(ステップS211)。
すると、端末装置211では受光部211が連続発光や
断続発光を受光することによって(ステップS22
0)、制御部212がそのときの信号によって、後述す
るように、初期位置を認識する(ステップS221)。
なお、制御部212は、受光した信号にキー信号が含ま
れている場合(ステップS222)は、キー信号に応じ
た所定動作を行う(ステップS223)。
【0026】一方、制御部222は、キー信号を認識す
ると(ステップS212)、キーコードを信号化し(ス
テップS213)、キーコードを発光部224に出力し
て、発光部224からキーコードを光線として発光出力
させる。すると、端末装置210では、ポーリングまた
は割り込みによって制御部212が受光待ち状態のとき
に、受光部211の複数の受光素子のいずれかがポイン
ティングデバイス220からの光線を受光すると、キー
コードのキー信号を制御部212に送る(ステップS2
21)。
【0027】そして、制御部212は、受けた信号が初
期位置の認識時の受光素子と異なること認識すると(ス
テップS224)、その変化を演算して(ステップS2
25)、移動状態を認識し、ポインタの移動指令を主機
能部213に出力する。主機能部213は、移動状態に
応じて、カソードレイチューブコントローラ(CRT
C)等のディスプレイコントローラを起動し(ステップ
S226)、表示部214上のポインタを移動表示させ
る(ステップS227)。
【0028】上述したように、ポインティングシステム
では、ポインティングデバイス220の初期位置を表示
部214側に認識させておき、その初期位置に関するデ
ータとの相違から移動状態を検出する必要がある。以
下、初期位置の認識について説明する。図6は、ポイン
ティングデバイスの初期位置決定説明の図である。図7
は、ポインティングデバイスの初期位置決定時の操作を
説明する図である。
【0029】表示部214では、ユーザーがポインティ
ングデバイス220を手に持って振ったときに受光する
光線の強度を比較し、その中で一番強い所を判断して、
その一番強い所の正面にポインティングデバイス220
が存在するものとして、ここを初期位置として認識す
る。
【0030】たとえば、図6の(a)に示すように、表
示部214に対してポインティングデバイス220が正
面にある場合には、一番強度が強いのときは、ポインテ
ィングデバイス220が表示部214の真ん中に向いて
いるときであり、表示部214側ではポインティングデ
バイス220をほぼ中央にあるものとして、ここを初期
位置として認識する。
【0031】また、たとえば、図6の(b)に示すよう
に、表示部214に対してポインティングデバイス22
0が斜め右側にある場合には、一番強度が強いのとき
は、ポインティングデバイス220が表示部214の右
側に向いているときであり、表示部214側ではポイン
ティングデバイス220を左端にあるものとして、ここ
を初期位置として認識する。
【0032】また、初期位置の認識の際には、たとえ
ば、図7に示すように、表示部214上に、「カーソル
にリモコン(ポインティングデバイス220)を向けて
エンターキー(押しボタン221)を押して下さい」等
のメッセージを表示して、ユーザーの操作を誘導するの
が好ましい。
【0033】したがって、上記実施の形態2によれば、
ポインティングデバイス220の3次元空間上の移動を
端末装置210側で認識して、その移動に応じてポイン
タを移動表示させることができるようになる。このた
め、ユーザーは、空間的な制約がない状態でポインティ
ングデバイス220を操作することができ、ユーザーの
操作性が向上する。
【0034】(実施の形態3)図8は、この発明の実施
の形態3のポインティングシステムの機能構成を示すブ
ロック図である。このポインティングシステム300
は、パソコン等の端末装置310と、ポインティングデ
バイス320とで構成する。
【0035】端末装置310は、ポインティングデバイ
ス320からの光線を受光して電気的信号に変換する受
光部311と、変換された電気的信号を認識してポイン
ティングデバイス320の移動状態を判断する制御部3
12と、判断された移動状態に基づいてポインタの移動
を制御する主機能部313と、ポインタを表示する表示
部314とを有している。なお、端末装置310の制御
部312や主機能部313は、図示しないCPUが図示
しないROMやRAM等に記録されたプログラムを適宜
読み出して実行することによって実現する。
【0036】また、ポインティングデバイス320は、
ユーザーとのインターフェイスである押しボタン321
と、押しボタン321(キー信号)の信号に応じて端末
装置310側に光線を送信する電気的信号を出力する制
御部322と、電気的信号を光信号に変換して光線とし
て出力する発光部323とを有している。なお、ポイン
ティングデバイス320の制御部322とは、図示しな
いCPUが図示しないROMやRAM等に記録されたプ
ログラムを適宜読み出して実行することによって実現す
る。
【0037】つぎに、この実施の形態3の受光部311
とポインティングデバイス320との関係を説明する。
図9は、実施の形態3の受光部とポインティングデバイ
スとの関係を説明する図である。(a)に配置状態、
(b)に受光部の構造を示す。(a)において、受光部
311は、光線を受光しているエリアを検知するエリア
センサであり、ポインティングデバイス320からの光
線を受光する。また、(b)に示すように、受光部31
1は、筐体311aに対向させて取り付けるエリアセン
サ311bとレンズ311cとで構成される。
【0038】図10は、実施の形態3の発光受光動作を
説明する図である。図11は、実施の形態3のポインテ
ィングデバイスが表示画面の中央・正面向きの場合の説
明図である。図12は、実施の形態3のポインティング
デバイスが表示部の中央・角度を持つ向きの場合の説明
図である。また、図13は、実施の形態3のポインティ
ングデバイスが表示部の斜め中央向きの場合の説明図で
ある。
【0039】なお、ポインティングデバイス320から
発光される光線は、中心に高輝度な光線を含む拡散光線
とし、レンズ311cによって集められて、エリアセン
サ311bで受光されるものとする。
【0040】このとき、制御部312が、拡散光線のフ
ォーカス状態の発光点を認識することによって発光点の
位置を正確に割り出す。さらに、制御部313は、デフ
ォーカス状態の発光の広がりの状態から、ポインティン
グデバイス320の位置を認識する。
【0041】たとえば、図11に示す,のように、
発光点に対して同心円状にデフォーカスされている場合
には、制御部312はポインティングデバイス320が
表示部314の画面に対して中央・正面向きと判断す
る。図12に示す,のように、発光点に対して偏っ
てデフォーカスされているとともに、に示すように発
光点が中央にある場合には、制御部312はポインティ
ングデバイス320が表示部314の画面に対して中央
・角度を持つ向きと判断する。また、図13に示す,
のように、発光点に対して偏ってデフォーカスされる
とともに、の発光点が中心からずれている場合には、
制御部312はポインティングデバイス320が表示部
314の画面に対して斜めから中央向きと判断する。さ
らに図13に示されるように、フォーカス位置での発光
点の位置に対して、フォーカスが近距離側にずれてデフ
ォーカスになったときの発光点の位置で上下左右どちら
にシフトするか、フォーカスが遠距離側にずれてデフォ
ーカスになったときの発光点の位置と上下左右どちらに
シフトするかを検出することによって、ポインティング
デバイスが表示画面に対して、上下左右どちらに傾いた
位置から画面314をねらっているかを割り出すことが
できる。
【0042】したがって、上記実施の形態3によれば、
フォーカス位置で発光点を検出することにより、発光点
の位置を正確に割り出し、また、デフォーカス位置(若
干ピントをずらせた位置を検出して、発光点の光の広が
りの偏りを検出するようにしたため、ポインティングデ
バイスが表示画面に対してどの位置でどの方向を向いて
いるかを、最高輝度点(発光点)の位置と広がりの偏り
とからが割り出すことができる。なお、ポインティング
デバイスの発光部の光の広がり方の特性は、あらかじめ
実験等を行って定数として用意すれば、さらに正確に割
り出すことができる。
【0043】したがって、ユーザーが表示画面の正面で
操作していて、そこからまっすぐ表示画面をねらってい
るとか、表示画面の端をねらっているとかの状態や、ユ
ーザーが表示画面に角度を持った斜めの位置から操作し
ていて、そこから、表示画面中央をねらっているとか、
表示画面の端をねらっているとかの状態を、制御部で認
識することが可能なる。
【0044】なお、上記実施の形態1〜3において、ポ
インティングデバイスの3次元空間上の移動状態の検出
の際の座標系は、表示画面上の座標系と同一とする。ま
た、表示画面上に仮想的な3次元空間を表示している場
合には、その仮想的な3次元空間の座標系を平行移動し
た3次元の座標系をポインティングデバイスの移動を検
出する座標系としてもよい。たとえば、画面上で奥行き
方向にポインタを移動させる場合には、ユーザーはポイ
ンティングデバイスを前方に移動させ、画面上で手前方
向にポインタを移動させる場合にはポインティングデバ
イスを後方に移動させる。これによれば、たとえば、3
次元シミュレーションゲームなどにおいて、画面上のキ
ャラクター(ポインタ)動きがユーザーの体感によって
リアルに表現することも可能になる。
【0045】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ポインティングデバイスの3次元空間上の移動を端
末装置側で認識して、その移動に応じてポインタを移動
表示させることができるようになるため、ユーザーは、
空間的な制約がない状態でポインティングデバイスを操
作することができ、ユーザーの操作性が向上するという
効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明のポインティングシステムの概念図で
ある。
【図2】この発明の実施の形態1のポインティングシス
テムの機能構成を示すブロック図である。
【図3】この発明の実施の形態1のポインティングシス
テムの処理の流れを説明するシーケンス図である。
【図4】この発明の実施の形態2のポインティングシス
テムの機能構成を示すブロック図である。
【図5】この発明の実施の形態2のポインティングシス
テムの処理の流れを説明するシーケンス図である。
【図6】ポインティングデバイスの初期位置決定説明の
図である。
【図7】ポインティングデバイスの初期位置決定時の操
作を説明する図である。
【図8】この発明の実施の形態3のポインティングシス
テムの機能構成を示すブロック図である。
【図9】実施の形態3の受光部とポインティングデバイ
スとの関係を説明する図である。
【図10】実施の形態3の発光受光動作を説明する図で
ある。
【図11】実施の形態3のポインティングデバイスが表
示画面の中央・正面向きの場合の説明図である。
【図12】実施の形態3のポインティングデバイスが表
示部の中央・角度を持つ向きの場合の説明図である。
【図13】実施の形態3のポインティングデバイスが表
示部の斜め中央向きの場合の説明図である。
【符号の説明】
1 ポインティングデバイス 2 ディスプレイ 3 ポインタ 100 ポインティングシステム 110 端末装置 111 受光部 112 制御部 113 主機能部 113 制御部 114 表示部 120 ポインティングデバイス 121 押しボタン 122 移動状態検出部 123 制御部 124 発光部 200 ポインティングシステム 210 端末装置 211 受光部 211 端末装置 212 制御部 213 主機能部 214 表示部 214 表示部 220 ポインティングデバイス 221 押しボタン 222 制御部 223 発光部 300 ポインティングシステム 310 端末装置 311b エリアセンサ 311c レンズ 311 受光部 311a 筐体 312 制御部 313 主機能部 313 制御部 314 表示部 320 ポインティングデバイス 321 押しボタン 322 制御部 323 発光部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 布施 克彦 千葉県千葉市美浜区中瀬1丁目8番地 セ イコーインスツルメンツ株式会社内 (72)発明者 管野 陽介 千葉県千葉市美浜区中瀬1丁目8番地 セ イコーインスツルメンツ株式会社内 (72)発明者 武藤 健 千葉県千葉市美浜区中瀬1丁目8番地 セ イコーインスツルメンツ株式会社内 Fターム(参考) 5B068 AA05 AA22 AA36 BB18 BC03 BD09 BD17 BD25 BE08 CC17 CD05 EE01 5B087 AA07 AA09 BC12 BC13 BC19 BC32 DD03 DG02

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ポインティングデバイスおよび端末装置
    から構成されるポインティングシステムにおいて、 前記ポインティングデバイスが、 3次元空間上の移動状態を検出する検出手段と、 前記検出手段によって検出された移動状態を送信する移
    動状態送信手段と、 を備え、 前記端末装置が、 前記ポインティングデバイスの前記移動状態送信手段か
    ら送信される移動状態を受信する移動状態受信手段と、 ディスプレイ画面上にポインタを表示するポインタ表示
    手段と、 前記移動状態受信手段によって受信した移動状態に応じ
    て前記ポインタ表示手段によって表示されたポインタを
    移動させるポインタ移動手段と、 を備えたことを特徴とするポインティングシステム。
  2. 【請求項2】 前記検出手段は、ポインティングデバイ
    スの角度を検出する角度センサであることを特徴とする
    請求項1に記載のポインティングシステム。
  3. 【請求項3】 前記検出手段は、ポインティングデバイ
    スの運動の加速度を検出する加速度センサであることを
    特徴とする請求項1に記載のポインティングシステム。
  4. 【請求項4】 ポインティングデバイスおよび端末装置
    から構成されるポインティングシステムにおいて、 前記ポインティングデバイスが、中心に高輝度な光線を
    含む拡散光線を発光する光源体を備え、 前記端末装置が、 前記ポインティングデバイスからの拡散光線を集束させ
    るレンズ体と、 前記レンズ体に対向させて配置する受光体と、 前記受光体の受光した光線のフォーカス状態から前記ポ
    インティングデバイスの向きを判断する判断手段と、 ディスプレイ画面上にポインタを表示するポインタ表示
    手段と、 前記判断手段によって判断されたポインティングデバイ
    スの向きに応じて前記ポインタ表示手段によって表示さ
    れたポインタを移動させる移動手段と、 を備えたことを特徴とするポインティングシステム。
  5. 【請求項5】 ポインティングデバイスおよび端末装置
    から構成されるポインティングシステムにおいて、 前記ポインティングデバイスが、中心に高輝度な光線を
    含む拡散光線を発光する光源体を備え、 前記端末装置が、 前記ポインティングデバイスからの拡散光線を検出する
    複数の受光センサを配置した検出手段と、 前記受光センサの受光状態でポインティングデバイスの
    向きを判断する判断手段と、 ディスプレイ画面上にポインタを表示するポインタ表示
    手段と、 前記判断手段によって判断されたポインティングデバイ
    スの向きに応じて前記ポインタ表示手段によって表示さ
    れたポインタを移動させる移動手段と、 を備えたことを特徴とするポインティングシステム。
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