JP2002090378A - Rack carrying system and carrying rack - Google Patents
Rack carrying system and carrying rackInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、血液や尿のような
生体試料に対して、所定の分析項目の分析を行なう生化
学自動分析装置装置のためのラック搬送システム及び搬
送ラックに関し、特に、生化学自動分析装置装置の搬送
ライン上に搬送ラックを移動する際に、搬送ラックの転
倒を未然に防止することができ、しかも、ラックトレイ
上で任意に搬送ラックの着脱及び順番の変更を行なうこ
とができる機能を備えたラック搬送システム及び搬送ラ
ックに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rack transport system and a transport rack for an automatic biochemical analyzer for analyzing a predetermined analysis item on a biological sample such as blood or urine. When moving the transport rack on the transport line of the automatic biochemical analyzer, the transport rack can be prevented from tipping over, and the transport rack can be arbitrarily attached and detached and the order can be changed on the rack tray. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rack transfer system and a transfer rack having a function capable of performing a transfer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】血液や尿のような生体試料の分析を行な
う生化学自動分析装置は、搬送されてきた試料容器中の
生体試料を反応セルにサンプルピペットノズルで分取
し、これに試薬容器から試薬ピペットノズルによって吸
引した試薬を添加して、反応セル内で生体試料と試薬と
を反応させ、この反応状態を、例えば多波長光度計等の
検出器で検出することにより、生体試料を複数項目につ
いて分析する。2. Description of the Related Art An automatic biochemical analyzer for analyzing a biological sample such as blood or urine dispenses a biological sample in a conveyed sample container into a reaction cell with a sample pipette nozzle, and dispenses the sample into a reagent container. From the biological sample and the reagent in the reaction cell, and the reaction state is detected by a detector such as a multi-wavelength photometer. Analyze items.
【０００３】このような生化学自動分析装置において
は、生体試料を収容した試料容器を試料の分注位置に搬
送するために、所定の数の試料容器を載置した搬送ラッ
クを順次搬送するラック搬送装置が備えられている。ラ
ック搬送装置は、所定の数の試料容器を載置した複数の
搬送ラックを、予めラックトレイ上に積載させておき、
測定の進行に伴って、随時、ラックトレイから搬送ラッ
クを１台ずつ受け取って、生化学自動分析装置の分注位
置まで搬送ラックを搬送することにより、生体試料の自
動分析をスムーズに行なわしめている。In such a biochemical automatic analyzer, in order to transfer a sample container containing a biological sample to a sample dispensing position, a rack for sequentially transferring a transfer rack on which a predetermined number of sample containers are placed is provided. A transport device is provided. The rack transport device has a plurality of transport racks on which a predetermined number of sample containers are placed, previously loaded on a rack tray,
As the measurement progresses, at any time, one transport rack is received from the rack tray, and the transport rack is transported to the dispensing position of the automatic biochemical analyzer, whereby the automatic analysis of the biological sample is smoothly performed. .
【０００４】このラック搬送装置は、生化学自動分析装
置に試料容器を搬送する役割だけでなく、検体前処理装
置に試料容器を搬送する役割も負っている。すなわち、
検体前処理装置では、分注と希釈によって親検体から子
検体を作成したり、生体試料の遠心分離処理を行なった
り、試料容器中の検体量や塊の有無を調べて不適切な試
料容器を除外したりする操作を行なっているので、ラッ
ク搬送装置は、その処理操作の進行に伴って、随時、ラ
ックトレイから搬送ラックを１台ずつ受け取って、搬送
ラックを検体前処理装置に対して供給し、生体試料の前
処理をスムーズに行なわしめる。The rack transport device has a role of transporting a sample container to a sample pretreatment device as well as a role of transporting a sample container to a biochemical automatic analyzer. That is,
The sample pretreatment device prepares a child sample from the parent sample by dispensing and diluting, performs centrifugation of the biological sample, and checks the sample volume and the presence or absence of clumps in the sample container to remove inappropriate sample containers. As the processing operation proceeds, the rack transport device receives the transport racks one by one from the rack tray and supplies the transport racks to the sample pre-processing device at any time as the processing operation progresses. Then, the pretreatment of the biological sample is smoothly performed.
【０００５】図１は、従来のラック搬送装置において、
所定の数の試料容器を載置した複数の搬送ラックを積載
したラックトレイから、搬送ラックを１台ずつ、ベルト
コンベアなどの搬送ライン上に供給するシステムを平面
図として書き表わしたものである。図中１は、複数の搬
送ラック２を積載したラックトレイである。この図の例
では、１台の搬送ラック２につき、それぞれ５本の試料
容器３が載置されている。また、図１では、ラックトレ
イ１上に、合わせて６台の搬送ラック２が積載されてい
る状態が描かれている。FIG. 1 shows a conventional rack transport device.
FIG. 1 is a plan view illustrating a system for supplying a single transport rack one by one to a transport line such as a belt conveyor from a rack tray on which a plurality of transport racks on which a predetermined number of sample containers are placed are loaded. 1 is a rack tray on which a plurality of transport racks 2 are stacked. In the example of this figure, five sample containers 3 are placed on one transport rack 2 respectively. FIG. 1 illustrates a state in which a total of six transport racks 2 are stacked on the rack tray 1.
【０００６】これらの搬送ラック２は、図示しないコン
ピューターなどの制御手段によって動作を制御された押
し子４によって、ベルトコンベアなどで構成された搬送
ライン５に向けて順番に押し出されていき、順次、生化
学自動分析装置や検体前処理装置に向けて搬送されてい
く。そして、生化学自動分析装置や検体前処理装置に到
達した搬送ラック２上の試料容器３から順番に、分注や
前処理の工程へと入っていく。The transport racks 2 are sequentially pushed out by a pusher 4 whose operation is controlled by control means such as a computer (not shown) toward a transport line 5 constituted by a belt conveyor or the like. It is transported to a biochemical automatic analyzer or sample pretreatment device. Then, the dispensing and preprocessing steps are sequentially entered from the sample container 3 on the transport rack 2 that has reached the biochemical automatic analyzer or the sample pretreatment device.
【０００７】ところで、初期のシステムでは、搬送ラッ
ク２は、ラックトレイ１上に、ただ単に並べて置かれて
いたに過ぎなかったので、ラックトレイ１上の搬送ラッ
ク２を、押し子４によって搬送ライン５に向けて押し出
そうとすると、搬送ラック２がラックトレイ１上で転倒
して、搬送ラック２に載置された試料容器３から中身の
生体試料がラックトレイ１上にこぼれ出る危険性があっ
た。そこで、この危険性を未然に防止するために、ラッ
クトレイ１上にレールガイドを設け、そのレールガイド
に沿って搬送ラックを摺動させることにより、搬送ラッ
クの転倒を防止する工夫が考え出された。By the way, in the early system, the transport racks 2 were merely placed side by side on the rack tray 1, so that the transport racks 2 on the rack tray 1 were transported by the pusher 4 to the transport line. 5, there is a risk that the transport rack 2 may fall over on the rack tray 1, and the biological sample may spill out of the sample container 3 placed on the transport rack 2 onto the rack tray 1. there were. Therefore, in order to prevent this danger, a device has been devised to prevent the transport rack from tipping over by providing a rail guide on the rack tray 1 and sliding the transport rack along the rail guide. Was.
【０００８】図２は、レールガイドを備えたラックトレ
イを模式的に示した斜視図である。図中１はラックトレ
イ、２は搬送ラックである。搬送ラック２上には、５本
の試料容器３が載置されている。ラックトレイ１の載置
面上には、頂部が横方向に平たく、基部が細くすぼまっ
た、Ｔ字型の断面形状を有するレールガイド６が、搬送
ラック２の移動方向とほぼ平行な方向に直線状に設けら
れている。また、搬送ラック２の底部には、レールガイ
ド６と嵌め合い構造になっていて、Ｔ字型の断面形状を
有するレール溝７が設けられている。FIG. 2 is a perspective view schematically showing a rack tray provided with rail guides. In the figure, 1 is a rack tray, and 2 is a transport rack. Five sample containers 3 are placed on the transport rack 2. On the mounting surface of the rack tray 1, a rail guide 6 having a T-shaped cross-sectional shape with a flat top and a narrow narrow base is provided in a direction substantially parallel to the moving direction of the transport rack 2. Are provided in a straight line. A rail groove 7 having a T-shaped cross-sectional shape is provided at the bottom of the transport rack 2 so as to be fitted with the rail guide 6.
【０００９】搬送ラック２のレール溝７に対しては、手
前の方向からレールガイド６が嵌め込まれ、搬送ラック
２は、ラックトレイ１の載置面上に並べて積載される。
その結果、Ｔ字型のレールガイド６は、複数の搬送ラッ
ク２のＴ字型のレール溝７を刺し貫く形になるため、図
示しない押し子で搬送ラック２を押圧した際に、搬送ラ
ック２は、レールガイド６に従って平行に摺動すること
になり、搬送ラック２がラックトレイ１上で転倒する危
険性を未然に防止することができる。A rail guide 6 is fitted into the rail groove 7 of the transport rack 2 from the near side, and the transport racks 2 are stacked side by side on the mounting surface of the rack tray 1.
As a result, the T-shaped rail guide 6 pierces through the T-shaped rail grooves 7 of the plurality of transport racks 2. Are slid in parallel in accordance with the rail guides 6, so that the risk of the transport rack 2 falling over on the rack tray 1 can be prevented beforehand.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このよう
な、レールガイドとレール溝との嵌め合いによる搬送ラ
ックの転倒防止手段には、１つの問題点がある。それ
は、搬送ラックのラックトレイへの着脱が、ラックトレ
イの端部においてしか行なえなくなってしまうことであ
る。従って、緊急時、あるいは再検査時などに、搬送ラ
ックの割り込みや順番の変更などが必要になっても、ラ
ックトレイ上では、搬送ラックの割り込みや順序の変更
などが全くできないという大きな問題が発生する。いっ
たんこの問題が発生すると、従来は、ラックトレイ自身
を搬送ラインから取り外した上で、搬送ラックをレール
ガイドから抜き取り、搬送ラックの割り込みや順番の変
更などを行なった上で、再びレールガイドに沿って搬送
ラックを挿入しなければならず、大変な手間がかかって
いた。However, there is one problem with such a means for preventing the transport rack from tipping over by fitting the rail guide and the rail groove. That is, the transfer rack can be attached to and detached from the rack tray only at the end of the rack tray. Therefore, even in the case of emergency or re-inspection, even if it is necessary to interrupt the transfer rack or change the order, there is a major problem that the transfer rack cannot be interrupted or changed on the rack tray at all. I do. Once this problem occurs, in the past, the rack tray itself was removed from the transport line, the transport rack was removed from the rail guide, the transport rack was interrupted and the order was changed, and then the rail was moved along the rail guide again. Therefore, the transport rack had to be inserted, which required a lot of trouble.
【００１１】本発明の目的は、上述した点に鑑み、搬送
ラックのラックトレイ上での転倒を未然に防止すること
ができ、しかも、ラックトレイ上で任意に搬送ラックの
着脱及び順番の変更を行なうことができる機能を備えた
ラック搬送システム及び搬送ラックを提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, it is an object of the present invention to prevent a transport rack from falling over on a rack tray beforehand, and to arbitrarily attach and detach the transport rack and change the order on the rack tray. An object of the present invention is to provide a rack transport system and a transport rack having functions that can be performed.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明にかかるラック搬送システムは、搬送路面上
に幅広の頂部を持つレールガイドを進行方向に沿って設
置し、該レールガイドと嵌め合うレール溝を底部に有す
る搬送ラックを駆動手段によりレールガイドに沿って進
行させるようにしたラック搬送システムであって、該レ
ールガイドは、搬送ラックの進行方向に対して斜めに延
びる幅狭の斜行部を有し、該斜行部の幅は、搬送ラック
を該斜行部の方向に向けた時に搬送ラックのレール溝か
らレールガイドを外し得るように設定されていることを
特徴としている。In order to achieve this object, a rack transport system according to the present invention is provided with a rail guide having a wide top on a transport path surface along a traveling direction, and fitted with the rail guide. A rack transport system in which a transport rack having a matching rail groove at a bottom portion is advanced along a rail guide by a driving means, wherein the rail guide has a narrow width extending obliquely with respect to a traveling direction of the transport rack. It has a row portion, and the width of the skewed portion is set so that the rail guide can be removed from the rail groove of the transport rack when the transport rack is oriented in the direction of the skewed portion.
【００１３】また、前記レールガイドは、搬送ラックの
進行方向に延びる幅広の直進部の間に搬送ラックの進行
方向に対して斜めに延びる幅狭の斜行部を有することを
特徴としている。Further, the rail guide has a narrow sloping portion extending obliquely with respect to the traveling direction of the transport rack, between the wide rectilinear portions extending in the traveling direction of the transport rack.
【００１４】また、前記レールガイドの斜行部は、一定
幅のレールガイドの両側から、レールガイドの延びる方
向に対して斜め向きの切り欠きを設けることによって形
成されていることを特徴としている。Further, the skewed portion of the rail guide is formed by providing cutouts from both sides of the rail guide having a constant width, the cutouts being oblique to the direction in which the rail guide extends.
【００１５】また、本発明にかかる搬送ラックは、ラッ
ク搬送システムの搬送路面上に設置された幅広の頂部と
幅狭の基部を持つレールガイドと嵌め合うレール溝を底
部に有する搬送ラックであって、該レール溝は、ラック
搬送システムの搬送路面と接する面の近傍に、レールガ
イドとの嵌め合いのための幅狭部分を有し、該幅狭部分
は、搬送ラックをレールガイドの設置方向に対して所定
の角度だけ傾けた時に、レールガイドから搬送ラックの
レール溝を外し得るように、レールガイドの幅広の頂部
の幅よりも広く、レールガイドの設置方向に対して斜め
向きに切り欠かれていることを特徴としている。Further, the transport rack according to the present invention is a transport rack having a rail groove at a bottom portion to be fitted with a rail guide having a wide top and a narrow base provided on a transport path surface of a rack transport system. The rail groove has a narrow portion for fitting with a rail guide near a surface in contact with a transport path surface of the rack transport system, and the narrow portion moves the transport rack in a rail guide installation direction. It is wider than the width of the wide top of the rail guide and is notched diagonally to the installation direction of the rail guide so that the rail groove of the transport rack can be removed from the rail guide when tilted by a predetermined angle with respect to the rail guide. It is characterized by having.
【００１６】また、ラック搬送システムの搬送路面上に
設置された幅広の頂部と幅狭の基部を持つレールガイド
と嵌め合うレール溝を底部に有する搬送ラックであっ
て、該レール溝は、ラック搬送システムの搬送路面と接
する面の近傍に、レールガイドとの嵌め合いのための幅
狭部分を有し、該幅狭部分は、搬送ラックをレールガイ
ドの設置方向に対して所定の角度だけ傾けた時に、レー
ルガイドから搬送ラックのレール溝を外し得るように、
レールガイドを挟んではすかいに設けられていることを
特徴としている。[0016] Further, the present invention is a transport rack having a rail groove at the bottom to be fitted with a rail guide having a wide top and a narrow base provided on a transport path surface of a rack transport system, wherein the rail groove is a rack transport. A narrow portion for fitting with the rail guide is provided near a surface of the system that is in contact with the transport path surface, and the narrow portion tilts the transport rack by a predetermined angle with respect to the installation direction of the rail guide. Sometimes, to be able to remove the rail groove of the transport rack from the rail guide,
It is characterized in that it is provided in front of the rail guide.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。図３（ａ）は、本発明にかかる
ラック搬送システムの一実施例を示した側面図、図３
（ｂ）は本発明にかかるラック搬送システムの一実施例
を示した平面図、図４は本発明にかかるラック搬送シス
テムの斜視図である。図中１はラックトレイ、２は搬送
ラックである。ラックトレイ１は、搬送ラック２を摺動
させる必要上、銹による摩擦を嫌うため、さびないステ
ンレススチールで作られている。また、搬送ラック２
は、安価に大量生産ができるように、一般にプラスチッ
クなどの合成樹脂で作られている。図３の例では、ラッ
クトレイ１上に、最大で２０台まで、搬送ラック２を載
置することができるようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3A is a side view showing an embodiment of the rack transport system according to the present invention.
(B) is a plan view showing an embodiment of the rack transport system according to the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of the rack transport system according to the present invention. In the figure, 1 is a rack tray, and 2 is a transport rack. The rack tray 1 is made of rust-resistant stainless steel because the transport rack 2 needs to slide and the friction due to rust is disliked. The transport rack 2
Is generally made of a synthetic resin such as plastic so that it can be mass-produced at low cost. In the example of FIG. 3, up to 20 transport racks 2 can be placed on the rack tray 1.
【００１８】搬送ラック２上には、５本の試料容器３が
載置されている。ラックトレイ１の載置面上には、頂部
が横方向に平たく、基部が細くすぼまった、Ｔ字型の断
面形状を有するステンレススチール製のレールガイド６
が、搬送ラック２の移動方向とほぼ平行な方向に、直線
状に設けられている（直進部）。ここで、頂部の横幅を
Ｗ1、基部の横幅をＷ2とすると、Ｗ1＞Ｗ2という関係が
ある。また、搬送ラック２の底部には、レールガイド６
と嵌め合いの構造を持ち、Ｔ字型の断面形状を有するレ
ール溝７が設けられている。ここで、頂部を収容する部
分の横幅をＷ1'、基部を収容する部分の横幅をＷ2'とす
ると、Ｗ1'＞Ｗ1＞Ｗ2'＞Ｗ2という関係がある。On the transport rack 2, five sample containers 3 are placed. On the mounting surface of the rack tray 1, a stainless steel rail guide 6 having a T-shaped cross-sectional shape with a flat top in the horizontal direction and a narrowed base is narrowed.
Are provided linearly in a direction substantially parallel to the moving direction of the transport rack 2 (straight-moving portion). Here, W 1 the width of the top portion, when the width of the base and W 2, relationship of W 1> W 2. A rail guide 6 is provided at the bottom of the transport rack 2.
And a rail groove 7 having a T-shaped cross-sectional shape. Here, assuming that the width of the portion accommodating the top is W 1 ′ and the width of the portion accommodating the base is W 2 ′, there is a relationship of W 1 ′> W 1 > W 2 ′> W 2 .
【００１９】搬送ラック２のレール溝７にはレールガイ
ド８が嵌め込まれ、搬送ラック２は、ラックトレイ１の
載置面上に並べて積載される。その結果、Ｔ字型のレー
ルガイド６は、複数の搬送ラック２のＴ字型のレール溝
７を刺し貫く形になるため、押し子４で搬送ラック２を
押圧した際に、搬送ラック２は、レールガイド８に従っ
て平行に摺動することになり、搬送ラック２がラックト
レイ１上で転倒する危険性を未然に防止することができ
る。A rail guide 8 is fitted into the rail groove 7 of the transport rack 2, and the transport racks 2 are stacked side by side on the mounting surface of the rack tray 1. As a result, the T-shaped rail guide 6 pierces the T-shaped rail grooves 7 of the plurality of transport racks 2, so that when the pusher 4 presses the transport rack 2, the transport rack 2 Therefore, the transport rack 2 slides in parallel in accordance with the rail guide 8, so that the risk of the transport rack 2 falling over on the rack tray 1 can be prevented.
【００２０】一方、レールガイド８のところどころに
は、ラックトレイ１上に載置された搬送ラック２の進行
方向に対して所定の斜めの角度、例えば３０゜で、脱着
部位９（斜行部）が設けられている。そして、それらの
脱着部位９は、レールガイド８の両側に、レールガイド
８の設置方向に対して所定の角度、例えば３０゜だけ斜
めを向いた切り欠きを設けることによって形成されてい
る。これらの脱着部位９のレールガイド幅Ｗ3は、搬送
ラック２のレール溝７に設けられた突起部分１０の間隔
Ｗ2'よりもわずかに狭く作られている（Ｗ2'＞Ｗ3＞
Ｗ2）。On the other hand, at some places of the rail guide 8, a detachable portion 9 (oblique portion) is formed at a predetermined oblique angle, for example, 30 ° with respect to the traveling direction of the transport rack 2 placed on the rack tray 1. Is provided. The attachment / detachment sites 9 are formed by providing cutouts on both sides of the rail guide 8 that are inclined at a predetermined angle, for example, 30 ° with respect to the installation direction of the rail guide 8. The rail guide width W 3 of these attaching / detaching portions 9 is made slightly narrower than the interval W 2 ′ of the projecting portion 10 provided in the rail groove 7 of the transport rack 2 (W 2 ′> W 3 >).
W 2 ).
【００２１】その結果、ラックトレイ１の載置面上にセ
ットされた搬送ラック２を、押し子４の押圧をいったん
解除した後、脱着部位９で所定の角度、例えば３０゜だ
けひねって回転させれば、搬送ラック２はレールガイド
８から外れ、ラックトレイ１の載置面上から取り上げる
ことができる。また、逆に、押し子４の押圧をいったん
解除した後、新たな搬送ラックを脱着部位９に持ってい
き、脱着部位の角度に合わせて押し込んだ後、進行方向
に合うように向きを直せば、この搬送ラックを、既にセ
ットされている搬送ラック群の間に割り込ませることも
できる。As a result, the transport rack 2 set on the mounting surface of the rack tray 1 is once released from the pressing of the pusher 4, and then rotated by a predetermined angle, for example, 30 ° at the attaching / detaching portion 9 to be rotated. Then, the transport rack 2 comes off the rail guide 8 and can be picked up from the mounting surface of the rack tray 1. Conversely, once the pressing of the pusher 4 is released, a new transport rack is brought to the attachment / detachment site 9, pushed in according to the angle of the attachment / detachment site, and then turned to match the traveling direction. It is also possible to insert this transport rack between the transport rack groups that have already been set.
【００２２】これにより、緊急時、あるいは再検査時な
どの、搬送ラックの割り込みや順番の変更などが必要に
なった場合に、従来は不可能であった、ラックトレイ１
上での任意の搬送ラック２の着脱及び順番の変更が可能
になる。In this way, when it becomes necessary to interrupt the transfer rack or change the order of the racks in an emergency or at the time of re-inspection, the rack tray 1 which has heretofore been impossible is not possible.
Above-mentioned arbitrary attachment and detachment of the conveyance rack 2 and change of an order become possible.
【００２３】尚、上記実施例では、レールガイド８に設
けられた横幅がＷ1の区間の長さについては、特に制限
を設けなかったが、Ｗ1の区間が短ければ短いほど、搬
送ラック２を着脱できる脱着部位９の数を増やせるとい
う効果を期待できるため、場合によっては、レールガイ
ド８を脱着部位９のみで構成することも可能である。[0023] In the above embodiment, the length of the rail width, which is provided in the guide 8 is W 1 interval, although not particularly a limit, shorter the W 1 interval is short, the transport rack 2 Since the effect of increasing the number of attachment / detachment sites 9 to which the rails can be attached / detached can be expected, the rail guide 8 may be configured only with the attachment / detachment site 9 in some cases.
【００２４】また、本実施例では、レールガイド８のと
ころどころに、ラックトレイ１上に載置された搬送ラッ
ク２の進行方向に対して所定の斜めの角度、例えば３０
゜で、レールガイド幅が狭くなっている脱着部位９を設
けることにより、搬送ラックの割り込みや順番の変更を
行なわせるように構成したが、本発明の適用範囲は、こ
の一実施例に限定されるものではない。In the present embodiment, the rail guide 8 may be provided at a predetermined oblique angle to the traveling direction of the transport rack 2 placed on the rack tray 1, for example, 30 degrees.
In ゜, by providing the detachable portion 9 having a narrow rail guide width, the transfer rack can be interrupted or the order can be changed. However, the scope of the present invention is limited to this embodiment. Not something.
【００２５】すなわち、搬送ラックを積載するラックト
レイの載置面上に搬送ラックの進行方向とほぼ平行にな
るように設けられたレールガイドの側にではなく、該レ
ールガイドと嵌め合い構造を取るレール溝を備えた搬送
ラックの側に、斜め向きに所定の角度で切り欠きを設け
ることによっても、上記実施例と全く同等の効果を奏す
ることができる。That is, instead of being on the rail guide provided on the mounting surface of the rack tray on which the transport rack is loaded so as to be substantially parallel to the traveling direction of the transport rack, a fitting structure with the rail guide is adopted. The same effect as that of the above embodiment can be obtained by providing a notch at a predetermined angle diagonally on the side of the transport rack provided with the rail groove.
【００２６】図５（ａ）は、本発明にかかる搬送ラック
の正面、図５（ｂ）は、本発明にかかる搬送ラックの底
面を図示したものである。搬送ラック２のレール溝７
は、ラックトレイと接する底面の近傍に、図示しないレ
ールガイドとの嵌め合いのための突起部位１０を有して
いる。また、本実施例では、レールガイドとして、切り
欠きを施さない横幅がＷ1で一定のものが用いられる。
本発明では、この突起部位１０を、レールガイドの設置
方向に対して斜め向きに、所定の角度、例えば３０゜で
切り欠いている。そして、突起部位１０の隙間の間隔Ｗ
4は、図示しないレールガイドの横幅Ｗ1よりもわずかに
広くなっている（Ｗ4＞Ｗ1）。FIG. 5A is a front view of the transport rack according to the present invention, and FIG. 5B is a bottom view of the transport rack according to the present invention. Rail groove 7 of transport rack 2
Has a protruding portion 10 near the bottom surface in contact with the rack tray for fitting with a rail guide (not shown). Further, in this embodiment, as the rail guide, the width not subjected to notch constant what is used in W 1.
In the present invention, the projecting portion 10 is notched at a predetermined angle, for example, 30 °, obliquely to the installation direction of the rail guide. Then, the interval W of the gap of the protruding portion 10
4 is slightly wider than the width W 1 rail guide (not shown) (W 4> W 1).
【００２７】従って、図示しないラックトレイ上に載置
されている搬送ラック２を、押し子の押圧をいったん解
除した後、レールガイドの向きに対して所定の角度、例
えば３０゜だけひねって回転させれば、搬送ラック２は
レールガイドから外れ、ラックトレイの載置面上から取
り上げることができる。また、逆に、押し子４の押圧を
いったん解除した後、新たな搬送ラックを脱着部位９に
持っていき、脱着部位の角度に合わせて押し込んだ後、
進行方向に合うように向きを直せば、この搬送ラック２
を、既にセットされている搬送ラック群の間に割り込ま
せることもできる。Therefore, after the pressing of the pusher is once released, the transport rack 2 placed on the rack tray (not shown) is twisted and rotated by a predetermined angle, for example, 30 ° with respect to the direction of the rail guide. Then, the transport rack 2 comes off the rail guide and can be picked up from the mounting surface of the rack tray. Conversely, after the pressing of the pusher 4 is once released, a new transport rack is brought to the attaching / detaching portion 9 and pushed in according to the angle of the attaching / detaching portion.
If the orientation is adjusted to match the traveling direction, this transport rack 2
Can be interrupted between the transport rack groups that have already been set.
【００２８】これにより、緊急時、あるいは再検査時な
どの、搬送ラックの割り込みや順番の変更などが必要に
なった場合に、従来は不可能であった、ラックトレイ上
での任意の搬送ラック２の着脱及び順番の変更が可能に
なる。In this way, when it is necessary to interrupt the transfer rack or change the order of the transfer rack in an emergency or at the time of re-inspection, an arbitrary transfer rack on a rack tray, which has been conventionally impossible, is required. 2 can be attached and detached and the order can be changed.
【００２９】尚、押し子による搬送時に搬送ラックがレ
ールガイドから外れないようにするためには、搬送ラッ
クを進行方向に投影したときの突起部１０、１０の間隔
Ｗ5が、レールガイドの横幅Ｗ1よりも小さくなるように
することが必要であることは言うまでもない（Ｗ1＞
Ｗ5）。[0029] In order to transport racks during transport by the pusher to prevent removal from the rail guide, the distance W 5 of the protrusions 10 and 10 in projecting the transport rack in the direction of travel, the rail guide width Needless to say, it is necessary to make it smaller than W 1 (W 1 >
W 5 ).
【００３０】このように、本発明では、嵌め合い構造に
なっているラックトレイのレールガイドと搬送ラックの
レール溝のうち、少なくともどちらか一方を、所定の角
度で斜めに切り欠いて、ラックトレイ上で任意の搬送ラ
ックの着脱及び順番の変更を可能にしている点に、最も
大きな特色がある。As described above, in the present invention, at least one of the rail guide of the rack tray and the rail groove of the carrier rack having the fitting structure is notched obliquely at a predetermined angle, and The greatest feature of the above is that it is possible to attach / detach an arbitrary transport rack and change the order.
【００３１】尚、搬送ラック２のレール溝７の場合は、
突起部位１０を斜め向きに切り欠く方法の他に、ラック
トレイのレールガイドを挟んで、レールガイドとの嵌め
合いのための小突起をはすかいに設ける方法によって
も、同じ効果を得ることができることは言うまでもな
い。In the case of the rail groove 7 of the transport rack 2,
The same effect can be obtained by a method in which a small projection for fitting with the rail guide is provided across the rail guide of the rack tray in addition to the method of cutting the projection portion 10 obliquely. It goes without saying that you can do it.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上述べたごとく、本発明のラック搬送
システム及び搬送ラックによれば、ラックトレイのレー
ルガイドと搬送ラックのレール溝が嵌め合い構造になっ
ているため、ラックトレイ上での搬送ラックの転倒を未
然に防止することができ、しかも、ラックトレイのレー
ルガイドと搬送ラックのレール溝のうち、少なくともど
ちらか一方が、所定の角度で斜めに切り欠かれているた
め、緊急時、あるいは再検査時などには、ラックトレイ
上で搬送ラックを所定の角度だけ斜めにひねることによ
り、任意に搬送ラックの着脱及び順番の変更を行なうこ
とができる。As described above, according to the rack transport system and the transport rack of the present invention, since the rail guide of the rack tray and the rail groove of the transport rack are fitted to each other, the transport on the rack tray is performed. It is possible to prevent the rack from tipping over, and at least one of the rail guide of the rack tray and the rail groove of the transport rack is notched obliquely at a predetermined angle. Alternatively, at the time of reinspection, the transport rack can be arbitrarily attached and detached and the order can be changed by twisting the transport rack obliquely at a predetermined angle on the rack tray.
【図１】従来のラック搬送システムと搬送ラックを示す
図である。FIG. 1 is a diagram showing a conventional rack transport system and a transport rack.
【図２】従来のラック搬送システムと搬送ラックを示す
図である。FIG. 2 is a diagram showing a conventional rack transport system and a transport rack.
【図３】本発明にかかるラック搬送システムの一実施例
を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of a rack transport system according to the present invention.
【図４】本発明にかかるラック搬送システムの一実施例
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing one embodiment of a rack transport system according to the present invention.
【図５】本発明にかかる搬送ラックの一実施例を示す図
である。FIG. 5 is a diagram showing one embodiment of a transport rack according to the present invention.
１・・・ラックトレイ、２・・・搬送ラック、３・・・試料容
器、４・・・押し子、５・・・搬送ライン、６・・・レールガイ
ド、７・・・レール溝、８・・・レールガイド、９・・・脱着部
位、１０・・・突起部位。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rack tray, 2 ... Transport rack, 3 ... Sample container, 4 ... Pusher, 5 ... Transport line, 6 ... Rail guide, 7 ... Rail groove, 8 ... Rail guide, 9 ... Removable part, 10 ... Protrusion part.
Claims (5)
ドを進行方向に沿って設置し、該レールガイドと嵌め合
うレール溝を底部に有する搬送ラックを駆動手段により
レールガイドに沿って進行させるようにしたラック搬送
システムであって、該レールガイドは、搬送ラックの進
行方向に対して斜めに延びる幅狭の斜行部を有し、該斜
行部の幅は、搬送ラックを該斜行部の方向に向けた時に
搬送ラックのレール溝からレールガイドを外し得るよう
に設定されていることを特徴とするラック搬送システ
ム。A rail guide having a wide top is provided along a traveling direction on a conveyance path surface, and a conveyance rack having a rail groove at the bottom fitted with the rail guide is advanced along the rail guide by driving means. The rail guide has a narrow skew portion that extends obliquely to the traveling direction of the transfer rack, and the width of the skew portion is such that the transfer rack is skewed. A rack transport system characterized in that the rail guide is set so that the rail guide can be removed from the rail groove of the transport rack when facing in the direction of the section.
向に延びる幅広の直進部の間に搬送ラックの進行方向に
対して斜めに延びる幅狭の斜行部を有することを特徴と
する請求項１記載のラック搬送システム。2. The system according to claim 1, wherein said rail guide has a narrow sloping portion extending obliquely with respect to the traveling direction of the transport rack, between the wide rectilinear portions extending in the traveling direction of the transport rack. 2. The rack transport system according to 1.
ールガイドの両側から、レールガイドの延びる方向に対
して斜め向きの切り欠きを設けることによって形成され
ていることを特徴とする請求項１又は２記載のラック搬
送システム。3. The rail guide according to claim 1, wherein the skewed portion of the rail guide is formed by providing cutouts from both sides of the rail guide having a fixed width, the cutouts being oblique to the direction in which the rail guide extends. Item 3. The rack transport system according to Item 1 or 2.
れた幅広の頂部と幅狭の基部を持つレールガイドと嵌め
合うレール溝を底部に有する搬送ラックであって、該レ
ール溝は、ラック搬送システムの搬送路面と接する面の
近傍に、レールガイドとの嵌め合いのための幅狭部分を
有し、該幅狭部分は、搬送ラックをレールガイドの設置
方向に対して所定の角度だけ傾けた時に、レールガイド
から搬送ラックのレール溝を外し得るように、レールガ
イドの幅広の頂部の幅よりも広く、レールガイドの設置
方向に対して斜め向きに切り欠かれていることを特徴と
する搬送ラック。4. A transport rack having, at the bottom, a rail groove fitted with a rail guide having a wide top portion and a narrow base portion provided on a transport path surface of a rack transport system, wherein the rail groove is formed by a rack transport. A narrow portion for fitting with the rail guide is provided near a surface of the system that is in contact with the transport path surface, and the narrow portion tilts the transport rack by a predetermined angle with respect to the installation direction of the rail guide. In some cases, the width of the wide top of the rail guide is wider than the width of the top of the rail guide so that the rail groove of the transport rack can be removed from the rail guide, and the rail is cut obliquely to the installation direction of the rail guide. rack.
れた幅広の頂部と幅狭の基部を持つレールガイドと嵌め
合うレール溝を底部に有する搬送ラックであって、該レ
ール溝は、ラック搬送システムの搬送路面と接する面の
近傍に、レールガイドとの嵌め合いのための幅狭部分を
有し、該幅狭部分は、搬送ラックをレールガイドの設置
方向に対して所定の角度だけ傾けた時に、レールガイド
から搬送ラックのレール溝を外し得るように、レールガ
イドを挟んではすかいに設けられていることを特徴とす
る搬送ラック。5. A transport rack having, at the bottom, a rail groove fitted with a rail guide having a wide top portion and a narrow base portion provided on a transport path surface of a rack transport system, wherein the rail groove is provided for rack transport. A narrow portion for fitting with the rail guide is provided near a surface of the system that is in contact with the transport path surface, and the narrow portion tilts the transport rack by a predetermined angle with respect to the installation direction of the rail guide. A transport rack characterized by being provided in a space across a rail guide so that a rail groove of the transport rack can be removed from the rail guide.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000275770A JP2002090378A (en) | 2000-09-12 | 2000-09-12 | Rack carrying system and carrying rack |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2000275770A JP2002090378A (en) | 2000-09-12 | 2000-09-12 | Rack carrying system and carrying rack |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002090378A true JP2002090378A (en) | 2002-03-27 |
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ID=18761336
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000275770A Withdrawn JP2002090378A (en) | 2000-09-12 | 2000-09-12 | Rack carrying system and carrying rack |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002090378A (en) |
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