JP2002079844A - Accelerator device - Google Patents

Accelerator device

Info

Publication number
JP2002079844A
JP2002079844A JP2000295929A JP2000295929A JP2002079844A JP 2002079844 A JP2002079844 A JP 2002079844A JP 2000295929 A JP2000295929 A JP 2000295929A JP 2000295929 A JP2000295929 A JP 2000295929A JP 2002079844 A JP2002079844 A JP 2002079844A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
accelerator
friction piece
arm
base end
return
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000295929A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3646053B2 (en
Inventor
Tsutomu Ikeda
勉 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisan Industry Co Ltd
Original Assignee
Aisan Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisan Industry Co Ltd filed Critical Aisan Industry Co Ltd
Priority to JP2000295929A priority Critical patent/JP3646053B2/en
Publication of JP2002079844A publication Critical patent/JP2002079844A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3646053B2 publication Critical patent/JP3646053B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily install a part for applying stepping force hysteresis to an accelerator pedal, and to always secure stable operation. SOLUTION: This accelerator device basically comprises an accelerator arm 12 provided with the accelerator pedal 11, a support case 13 containing an arm base end part 12a and rotatably supported via a support shaft 14, return springs 16 and 17 for energizing a rotational movement of the arm 12 in the return direction for returning the pedal 11 to a return position and an accelerator sensor 15 for detecting a rotational movement quantity of the arm 12 as accelerator opening. A hysteresis generating mechanism includes a friction piece 20 installed in the arm base end part 12a, and the tip surface 20a abuts to an inside surface 13a of the support case 13. Since the tip surface 20a of the friction piece 20 is pushed against the inside surface 13a, one end of the return springs 16 and 17 is fixed to the friction piece 20.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、車両用
エンジンの電子制御スロットル装置等に使用されるアク
セル装置に係る。詳しくは、アクセルペダルの操作フィ
ーリング向上を図るために、アクセルペダルの踏み込み
時と戻し時の踏力にヒステリシスを持たせるようにした
アクセル装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an accelerator device used for, for example, an electronically controlled throttle device of a vehicle engine. More specifically, the present invention relates to an accelerator device that has a hysteresis in the pedaling force when the accelerator pedal is depressed and when the accelerator pedal is returned in order to improve the operation feeling of the accelerator pedal.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車両用エンジンに採用される装置
として、アクセルレータケーブルを廃止した電子制御ス
ロット装置が知られる。この種の電子制御スロットル装
置には、アクセルペダルの踏み込み量をアクセル開度と
してアクセルセンサで検出するようにしたアクセル装置
が使用される。電子制御スロットル装置のスロットル開
度は、上記検出されるアクセル開度に基づいて制御され
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a device used in a vehicle engine, there is known an electronic control slot device in which an accelerator cable is eliminated. As this type of electronically controlled throttle device, an accelerator device is used in which an accelerator sensor detects a depression amount of an accelerator pedal as an accelerator opening. The throttle opening of the electronic control throttle device is controlled based on the detected accelerator opening.

【0003】この種のアクセル装置として、アクセルペ
ダルの操作フィーリングの向上を図るために、アクセル
ペダルの踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスを持
たせるようにしたヒステリシス発生機構を有するものが
ある。例えば、特開平7−160348号公報、特開平
7−180573号公報、特開平10−324173号
公報及び特開平11−235936号公報には、この種
の機構を含むアクセル装置の一例が開示されている。
[0003] As this type of accelerator device, there is an accelerator device having a hysteresis generating mechanism for providing a hysteresis to the pedaling force when the accelerator pedal is depressed and when the accelerator pedal is returned in order to improve the operation feeling of the accelerator pedal. For example, JP-A-7-160348, JP-A-7-180573, JP-A-10-324173, and JP-A-11-235936 disclose an example of an accelerator device including such a mechanism. I have.

【0004】上記各公報のアクセル装置に共通する基本
構成は、ブラケット又はハウジングに支軸を中心に回動
可能に支持されたペダルアーム又はペダル軸と、そのペ
ダルアーム等の一端に設けられたアクセルペダルと、ア
クセルペダルの踏み込み時にアクセルアーム等の回動量
をアクセル開度として検出するためのアクセルセンサ
と、アクセルペダルを復帰位置へ戻すためにアクセルア
ーム等の回動を戻し方向へ付勢する戻しばねとを備え
る。
The basic structure common to the accelerator devices disclosed in the above publications is a pedal arm or a pedal shaft rotatably supported on a bracket or a housing around a support shaft, and an accelerator provided at one end of the pedal arm or the like. A pedal, an accelerator sensor for detecting the amount of rotation of the accelerator arm or the like as an accelerator opening when the accelerator pedal is depressed, and a return for urging the rotation of the accelerator arm or the like in the return direction to return the accelerator pedal to the return position And a spring.

【0005】ここで、特開平7−160348号公報の
装置は、上記基本構成に対して、上記支軸上に設けられ
たワンウエイベアリングと、このワンウエイベアリング
を介して支軸と一体回動して摩擦抵抗を付与する摩擦プ
レートとを含むヒステリシス発生機構が設けられる。
Here, the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-160348 has a structure in which the one-way bearing provided on the support shaft and the support shaft are integrally rotated via the one-way bearing. A hysteresis generating mechanism including a friction plate for providing frictional resistance is provided.

【0006】特開平7−180573号公報の装置は、
上記基本構成に対して、上記支軸の外周囲に面接触して
摩擦抵抗を付与するスイングプレートと、同プレートを
支軸に当接させる方向へ付勢するスプリングとを含むヒ
ステリシス発生機構が設けられる。
[0006] The apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-180573 is
A hysteresis generating mechanism including a swing plate for providing frictional resistance by making surface contact with the outer periphery of the support shaft and a spring for biasing the plate in contact with the support shaft is provided for the basic configuration. Can be

【0007】特開平10−324173号公報の装置
は、上記基本構成に対して、アクセルアーム等とブラケ
ット等との間に配置された摩擦部材と、この摩擦部材を
一方向に押圧してアクセルアーム側とブラケット側に当
接するばね部材とを含むヒステリシス発生機構が設けら
れる。同公報には、アクセルペダルの戻しばねを利用
し、その戻しばねが縮径するときに摩擦部材をブラケッ
トに押し当てるようにした別例も開示される。
The device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-324173 has a friction member disposed between an accelerator arm or the like and a bracket or the like, and an accelerator arm which presses the friction member in one direction. A hysteresis generating mechanism is provided that includes a spring member abutting on the side and the bracket side. This publication also discloses another example in which a return spring of an accelerator pedal is used, and the friction member is pressed against the bracket when the diameter of the return spring is reduced.

【0008】特開平11−235936号公報の装置
は、上記基本構成に対して、アクセルアーム等の自由端
側に対応してブラケットに設けられたヒステリシス発生
機構が設けられる。この機構は、固定摩擦部材として機
能するハウジングと、ハウジング内部に移動自在に設け
られてハウジングと常に接触する可動摩擦部材と、可動
摩擦部材を戻し方向へ付勢する戻しばねとを備える。
In the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-235936, a hysteresis generating mechanism provided on a bracket corresponding to a free end side of an accelerator arm or the like is provided with respect to the above basic configuration. This mechanism includes a housing that functions as a fixed friction member, a movable friction member that is movably provided inside the housing, and that constantly contacts the housing, and a return spring that urges the movable friction member in a return direction.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところが、特開平7−
160348号公報、特開平7−180573号公報及
び特開平10−324173号公報に開示された各従来
装置のヒステリシス発生機構では、摩擦力を発生させる
摩擦プレート、スイングプレート又は摩擦部材の他に、
それら摩擦プレート等を相手側部材へ付勢するための専
用のワンウエイベアリング、スプリング又はばね部材を
必要としていた。つまり、ヒステリシス発生機構は、少
なくとも二つの部材より構成されることから、基本構成
に対する部品の組み付けが容易ではなかった。
However, Japanese Patent Application Laid-Open No.
In the hysteresis generating mechanism of each of the conventional devices disclosed in JP-A-160348, JP-A-7-180573 and JP-A-10-324173, in addition to a friction plate, a swing plate or a friction member for generating a frictional force,
A dedicated one-way bearing, a spring or a spring member for urging the friction plate or the like to the mating member has been required. That is, since the hysteresis generating mechanism is composed of at least two members, it is not easy to assemble parts to the basic configuration.

【0010】特に、特開平7−160348号公報及び
特開平10−324173号公報に開示されたヒステリ
シス発生機構では、支軸上に設けられた摩擦プレート及
び摩擦部材を相手側部材に当接させて摩擦力を発生させ
るが、摩耗粉が溜まり易い構造となっているので、摩耗
粉が詰まってヒステリシスが増加するおそれもあった。
又、特開平10−324173号公報の別例では、アク
セルレバーの回動時に戻しばねが縮径されて摩擦部材が
押圧されるが、その押圧方向が戻しばねの径変化に伴い
変動することから、ヒステリシスが安定しない。
In particular, in the hysteresis generating mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 7-160348 and 10-324173, a friction plate and a friction member provided on a spindle are brought into contact with a mating member. Although a frictional force is generated, since the structure is such that the wear powder easily accumulates, the wear powder may be clogged and hysteresis may increase.
Further, in another example of Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-324173, the return spring is reduced in diameter when the accelerator lever is rotated, and the friction member is pressed. However, the pressing direction varies with the change in the diameter of the return spring. And the hysteresis is not stable.

【0011】一方、特開平11−235936号公報に
開示された従来装置では、ヒステリシス発生機構そのも
のが比較的大型化してブラケットから突設されることか
ら、運転席に対す搭載性が良くなかった。又、この機構
では、ハウジング、可動摩擦部材及び戻しばねを含む少
なくとも三つの部材より構成されることから、部品点数
が多く、それら部品の組み付けのために必要な手間が更
に増えるという問題があった。
On the other hand, in the conventional device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-235936, the mountability to the driver's seat is not good because the hysteresis generating mechanism itself is relatively large and protrudes from the bracket. Further, since this mechanism is composed of at least three members including the housing, the movable friction member, and the return spring, there is a problem that the number of parts is large and the labor required for assembling those parts is further increased. .

【0012】この発明は上記事情に鑑みてなされたもの
であって、その第1の目的は、アクセルペダルの踏力に
ヒステリシスを付与するための部品の組み付けを容易な
ものとし、常に安定した動作で踏力ヒステリシスを付与
することを可能にしたアクセル装置を提供することにあ
る。この発明の第2の目的は、上記第1の目的に加え、
踏力ヒステリシスを付与するための部品をコンパクトに
組み付け、その部品が破損しても基本動作を確保するこ
とを可能にしたアクセル装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object of the present invention is to make it easy to assemble parts for providing hysteresis to the depression force of an accelerator pedal, and to always perform stable operation. It is an object of the present invention to provide an accelerator device capable of providing a pedaling force hysteresis. A second object of the present invention is to add to the first object,
It is an object of the present invention to provide an accelerator device in which components for imparting pedaling force hysteresis are compactly assembled and basic operation can be ensured even if the components are damaged.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るために、請求項1に記載の発明は、先端部にアクセル
ペダルを設けたアクセルアームと、そのアクセルアーム
の基端部を内包し、その基端部を支軸を介して回動可能
に支持するための支持ケースと、アクセルペダルを復帰
位置へ戻すためにアクセルアームの回動を戻し方向へ付
勢する戻しばねと、アクセルアームの回動量をアクセル
開度として検出するためのアクセルセンサとを備えたア
クセル装置において、アクセルアームの基端部に取り付
けられ、支持ケースの内側面に当接する先端面を有する
摩擦片と、その摩擦片の先端面を支持ケースの内側面に
押し当てるために、戻しばねの一端が摩擦片に掛け止め
られることとを備え、アクセルアームが回動するとき
に、その基端部と共に摩擦片の先端面を支持ケースの内
側面に沿って摺動させることにより、アクセルペダルの
踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスを付与するよ
うにしたことを趣旨とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an accelerator arm having an accelerator pedal provided at a distal end thereof and a base end of the accelerator arm. A support case for rotatably supporting the base end portion via a support shaft, a return spring for urging the rotation of the accelerator arm in a return direction to return the accelerator pedal to the return position, and an accelerator. In an accelerator device including an accelerator sensor for detecting an amount of rotation of an arm as an accelerator opening, a friction piece having a distal end surface attached to a base end of an accelerator arm and abutting against an inner surface of a support case, One end of a return spring is hooked on the friction piece so as to press the distal end face of the friction piece against the inner surface of the support case. By sliding the distal end surface of the friction piece along the inner surface of the support case, and the spirit that so as to impart hysteresis to the tread force when returning the time depression of the accelerator pedal.

【0014】上記発明の構成によれば、アクセルペダ
ル、アクセルアーム、支持ケース及び戻しばねを含む基
本構成に、摩擦片を追加して組み付けるだけで、アクセ
ルペダルに踏力ヒステリシスが付与されるようになる。
又、摩擦片の先端面は、戻しばねの付勢力により常に安
定した力で支持ケースの内側面に押し当てられる。
According to the structure of the present invention, the pedal pedal is provided with a pedal force hysteresis simply by adding a friction piece to the basic structure including the accelerator pedal, the accelerator arm, the support case, and the return spring. .
Further, the tip surface of the friction piece is constantly pressed against the inner surface of the support case by a biasing force of the return spring with a stable force.

【0015】上記目的を達成するために、請求項2に記
載の発明は、請求項1に記載の発明において、支持ケー
スの内側面は、支軸を中心とする円弧面をなし、摩擦片
の先端面は、アクセルアームの回動に伴い円弧面に沿っ
て摺動するものであることを趣旨とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the inner surface of the support case has an arc surface centered on the support shaft, and the friction piece has It is intended that the distal end surface slides along an arc surface with rotation of the accelerator arm.

【0016】上記発明の構成によれば、請求項1に記載
の発明の作用に加え、アクセルアームの回動時には、摩
擦片の先端面が支持ケースの円弧面をなす内側面に沿っ
て摺動するので、安定した摺動摩擦が得られる。
According to the configuration of the present invention, in addition to the operation of the first aspect, when the accelerator arm rotates, the tip end surface of the friction piece slides along the inner side surface forming an arc surface of the support case. Therefore, stable sliding friction can be obtained.

【0017】上記第2の目的を達成するために、請求項
3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の発明
において、アクセルアームの基端部に収容凹部が設けら
れ、その収容凹部に摩擦片が嵌め込まれたことを趣旨と
する。
In order to achieve the second object, the invention according to claim 3 is characterized in that, in the invention according to claim 1 or 2, a recess is provided at a base end portion of the accelerator arm. It is intended that the friction piece is fitted into the housing recess.

【0018】上記発明の構成によれば、請求項1又は請
求項2に記載の発明の作用に加え、摩擦片が収容凹部に
嵌め込まれるので、アクセルアームの基端部における摩
擦片の出っ張りが少なくなる。又、摩擦片が破損して
も、摩擦片は収容凹部の中で受け止められる。
According to the configuration of the present invention, in addition to the function of the first or second aspect of the present invention, since the friction piece is fitted into the housing recess, the protrusion of the friction piece at the base end of the accelerator arm is reduced. Become. Further, even if the friction piece is damaged, the friction piece is received in the accommodation recess.

【0019】上記第2の目的を達成するために、請求項
4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、収
容凹部に設けられたピンと、摩擦片が収容凹部の中でピ
ンを中心に回動可能に支持されることと、摩擦片と収容
凹部との間に設けられて摩擦片の揺動を許容する遊びと
を備えたことを趣旨とする。
In order to achieve the second object, the invention according to a fourth aspect is directed to the invention according to the third aspect, wherein the pin provided in the accommodation recess and the friction piece have a pin in the accommodation recess. The gist of the present invention is to have a pivotally supported center and a play provided between the friction piece and the housing recess to allow the friction piece to swing.

【0020】上記発明の構成によれば、請求項3に記載
の発明の作用に加え、摩擦片は収容凹部の中で遊びの範
囲でピンを中心に回動が許容される。従って、摩擦片の
寸法公差や支持ケースとの接触による摩擦片の応力変形
が、遊びの範囲で許容される。
According to the configuration of the present invention, in addition to the effect of the third aspect of the invention, the friction piece is allowed to rotate around the pin within the range of play in the housing recess. Therefore, stress deformation of the friction piece due to dimensional tolerance of the friction piece and contact with the support case is allowed within a play range.

【0021】上記第2の目的を達成するために、請求項
5に記載の発明は、請求項3又は請求項4に記載の発明
において、収容凹部は括れ部を含み、摩擦片は括れ部に
対応した外形を含むことを趣旨とする。
In order to achieve the second object, the invention according to claim 5 is characterized in that, in the invention according to claim 3 or 4, the accommodation recess includes a constricted portion, and the friction piece includes a constricted portion. It is intended to include the corresponding outer shape.

【0022】上記発明の構成によれば、請求項3又は請
求項4に記載の発明の作用に加え、摩擦片が二つに折れ
ても、その片割れが収容凹部の括れ部で掛け止められ
る。
According to the structure of the present invention, in addition to the effect of the third or fourth aspect of the present invention, even if the friction piece is broken into two, the one crack is hooked at the constricted portion of the housing recess.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】[第1の実施の形態]以下、本発
明のアクセル装置を具体化した第1の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] A first embodiment of an accelerator device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0024】図1にアクセル装置の側面図を、図2にア
クセル装置の平面図を、図3に図2の3−3線に沿った
断面図を、図4に図1の4−4線に沿った断面図をそれ
ぞれ示す。
FIG. 1 is a side view of the accelerator device, FIG. 2 is a plan view of the accelerator device, FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2, and FIG. 4 is line 4-4 in FIG. The cross-sectional views along the line are respectively shown.

【0025】この実施の形態では、車両用エンジンの電
子制御スロットル装置に使用されるアクセル装置につい
て説明する。このアクセル装置は、基本構成として、樹
脂製のアクセルペダル11、樹脂製のアクセルアーム1
2、樹脂製の支持ケース13、金属製の支軸14、アク
セルセンサ15及び金属製のコイルばねよりなる一対の
戻しばね16,17を備える。アクセルペダル11はア
クセルアーム12の先端部に一体形成される。支持ケー
ス13は、アクセルアーム12の基端部(以下、「アー
ム基端部」と言う。)12aを内包し、そのアーム基端
部12aを支軸14を介して回動可能に支持するもので
ある。アクセルアーム12はアクセルペダル11と共
に、図1に実線で示す復帰位置と、同図に2点鎖線で示
す全開位置との間で回動可能である。一対の戻しばね1
6,17は、アクセルペダル11を復帰位置へ戻すため
にアクセルアーム12の回動を戻し方向へ付勢するため
のものである。二つの戻しばね16,17は、その一方
が効かなくなったときに他方をフェイルセーフとして機
能させることができる。アクセルセンサ15は、アクセ
ルアーム12の回動量をアクセル開度として検出するた
めのものである。このアクセルセンサ15は、支持ケー
ス13に一体形成されたセンサケース18の中に固定さ
れる。センサケース18の上端部には、配線用のターミ
ナル19を内包するソケット18aが設けられる。
In this embodiment, an accelerator device used for an electronic control throttle device of a vehicle engine will be described. This accelerator device has, as basic components, an accelerator pedal 11 made of resin and an accelerator arm 1 made of resin.
2, a support case 13 made of resin, a support shaft 14 made of metal, an accelerator sensor 15, and a pair of return springs 16 and 17 made of a coil spring made of metal. The accelerator pedal 11 is formed integrally with the tip of the accelerator arm 12. The support case 13 includes a base end portion (hereinafter, referred to as an “arm base end portion”) 12 a of the accelerator arm 12, and rotatably supports the arm base end portion 12 a via a support shaft 14. It is. The accelerator arm 12, together with the accelerator pedal 11, is rotatable between a return position indicated by a solid line in FIG. 1 and a fully open position indicated by a two-dot chain line in FIG. A pair of return springs 1
Reference numerals 6 and 17 are for urging the rotation of the accelerator arm 12 in the return direction to return the accelerator pedal 11 to the return position. The two return springs 16 and 17 can cause the other to function as fail-safe when one of them fails. The accelerator sensor 15 detects the amount of rotation of the accelerator arm 12 as an accelerator opening. The accelerator sensor 15 is fixed in a sensor case 18 formed integrally with the support case 13. At the upper end of the sensor case 18, a socket 18a containing a wiring terminal 19 is provided.

【0026】アクセルペダル11の操作フィーリングの
向上を図るべく、アクセルペダル11の踏み込み時と戻
し時の踏力にヒステリシスを付与するために、アーム基
端部12aには、支持ケース13の内側面13aに当接
する先端面20aを有する摩擦片20が設けられる。こ
の実施の形態で、略直方体形状をなす摩擦片20は、樹
脂としての摺動性の良いカーボン入りのPBT(ポリブ
チレンテレフタレート)又はPOM(ポリアセタール)
等により形成される。この材質は、他の樹脂部材に対す
る摺動性が良く、耐摩耗性に優れた性質を有する。この
実施の形態では、アーム基端部12aの一側面に収容凹
部21が設けられ、その収容凹部21に摩擦片20が嵌
め込まれる。
In order to improve the operation feeling of the accelerator pedal 11, a hysteresis is applied to the depression force when the accelerator pedal 11 is depressed and when it is returned. Is provided with a friction piece 20 having a tip end surface 20a that comes into contact with the friction piece 20. In this embodiment, the friction piece 20 having a substantially rectangular parallelepiped shape is made of PBT (polybutylene terephthalate) or POM (polyacetal) containing carbon, which has good slidability as a resin.
And the like. This material has good slidability with respect to other resin members and excellent wear resistance. In this embodiment, an accommodating concave portion 21 is provided on one side surface of the arm base end portion 12a, and the friction piece 20 is fitted into the accommodating concave portion 21.

【0027】図5にアーム基端部12aの一側面を、図
6に摩擦片20の一側面をそれぞれ示す。図5に示すよ
うに、アーム基端部12aの中心には、支軸14を挿通
する軸孔22と、その軸孔22を包囲するボス部23と
が形成される。収容凹部21は、このボス部23の上側
に直径方向に沿って延びる。収容凹部21は、ボス部2
3の近傍に幅狭な括れ部21aを含む。収容凹部21の
底面には、ピン24が突設される。又、収容凹部21の
底面には、ボス部23を中心に円弧状をなす長孔25が
形成される。アーム基端部12aの外周であって長孔2
5に隣接する位置には、切り欠26が形成される。この
アーム基端部12aの外周には、一対をなすストッパ2
7,28が互いに異なる位置に突設される。第1のスト
ッパ27は、図1,3に示すように、支持ケース13の
内壁に係合することにより、復帰位置でのアクセルペダ
ル11の戻り方向への移動を規制する。第2のストッパ
28は、図3に示すように支持ケース13の内側に形成
された段部13eに当接可能なものである。このストッ
パ28は、図1に2点鎖線で示すようにアクセルペダル
11が全開位置に配置されたときに、段部13eに係合
することにより、全開位置でのアクセルペダル11の踏
み込み方向への移動を規制する。一方のストッパ28に
隣接したアーム基端部12aの一側面には、同基端部1
2aの半径方向へ延びる長孔29が形成される。
FIG. 5 shows one side surface of the base end portion 12a of the arm, and FIG. 6 shows one side surface of the friction piece 20. As shown in FIG. 5, a shaft hole 22 through which the support shaft 14 is inserted and a boss 23 surrounding the shaft hole 22 are formed at the center of the arm base end portion 12a. The housing recess 21 extends diametrically above the boss 23. The housing recess 21 is
3 includes a narrow constricted portion 21a. A pin 24 protrudes from the bottom surface of the housing recess 21. In addition, a long hole 25 having an arc shape centering on the boss 23 is formed on the bottom surface of the housing recess 21. The outer periphery of the base end portion 12a of the arm and the long hole 2
A notch 26 is formed at a position adjacent to No. 5. A pair of stoppers 2 is provided on the outer circumference of the arm base end 12a.
7, 28 are projected from different positions. As shown in FIGS. 1 and 3, the first stopper 27 restricts the movement of the accelerator pedal 11 in the return direction at the return position by engaging with the inner wall of the support case 13. The second stopper 28 is capable of abutting on a step 13e formed inside the support case 13 as shown in FIG. When the accelerator pedal 11 is located at the fully open position as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, the stopper 28 engages with the stepped portion 13e so that the accelerator pedal 11 in the fully depressed direction is depressed. Restrict movement. One side of the arm base end 12a adjacent to one stopper 28 has the base end 1a.
A long hole 29 extending in the radial direction of 2a is formed.

【0028】図6に示すように、摩擦片20は、括れ部
21aを含む収容凹部21の形状に対応した外形状を有
する。即ち、摩擦片20は、収容凹部21の括れ部21
aに対応した括れ部20bを有する。摩擦片20は、先
端面20aと反対の基端側に、ピン24に挿通されるピ
ン孔20cを有する。摩擦片20の裏側には、一対の突
起20d,20eが一体形成される。摩擦片20が収容
凹部21に嵌め込まれた状態で、ピン孔20cにピン2
4が挿通され、上記各突起20d,20eがそれぞれ切
り欠26及び長孔25の中に配置される。この状態で、
摩擦片20の先端面20aを支持ケース13の内側面1
3aに押し当てるために、各突起20d,20eには、
図3に示すように、各戻しばね16,17の一端がそれ
ぞれ掛け止められる。各戻しばね16,17の他端は、
図3に示すように、支持ケース13に形成された段部1
3bに掛け止められる。この収容状態において、摩擦片
20は、収容凹部21の中でピン24を中心に回動可能
に支持される。又、摩擦片20と収容凹部21の側壁と
の間には、摩擦片20の揺動を許容するための所定の遊
び30が設けられる。
As shown in FIG. 6, the friction piece 20 has an outer shape corresponding to the shape of the accommodation recess 21 including the constricted portion 21a. That is, the friction piece 20 is
It has a constricted part 20b corresponding to a. The friction piece 20 has a pin hole 20c that is inserted into the pin 24 on the base end side opposite to the distal end surface 20a. On the back side of the friction piece 20, a pair of projections 20d and 20e are formed integrally. With the friction piece 20 fitted in the accommodation recess 21, the pin 2 is inserted into the pin hole 20c.
4 are inserted, and each of the projections 20d and 20e is disposed in the notch 26 and the elongated hole 25, respectively. In this state,
The distal end surface 20a of the friction piece 20 is
In order to press against 3a, each projection 20d, 20e has
As shown in FIG. 3, one ends of the return springs 16 and 17 are respectively latched. The other end of each return spring 16, 17 is
As shown in FIG. 3, the step 1 formed on the support case 13
3b. In this housing state, the friction piece 20 is supported in the housing recess 21 so as to be rotatable about the pin 24. A predetermined play 30 is provided between the friction piece 20 and the side wall of the housing recess 21 to allow the friction piece 20 to swing.

【0029】図3に示すように、支持ケース13の内側
面13aは、支軸14を中心とする円弧面をなしてい
る。摩擦片20の先端面20aは、アクセルアーム12
の回動に伴い、この円弧面状の内側面13aに沿って摺
動することになる。この摺動時に、摩擦片20は、収容
凹部21のピン24を中心に遊び30の範囲で揺動可能
となる。
As shown in FIG. 3, the inner surface 13a of the support case 13 has an arc surface centered on the support shaft 14. The tip surface 20a of the friction piece 20 is
With the rotation of, it slides along this arc-shaped inner side surface 13a. During this sliding, the friction piece 20 can swing around the pin 24 of the accommodation recess 21 within the range of the play 30.

【0030】図4に示すように、アクセルセンサ15
は、センサレバー15aと、そのレバー15aに取り付
けられたブラシ15bを含む。センサレバー15aは、
その中心が支持ケース13に設けられたピン13cに嵌
め込まれ、コイルばね31を介してセンサケース18に
取り付けられる。センサレバー15aは、ピン13cを
中心に回動可能である。センサレバー15aに突設され
たピン15cは、アーム基端部12aの側面の長孔29
に嵌め入れられて連結される。従って、アーム基端部1
2aと共に長孔29が回動することにより、センサレバ
ー15aが回動してその回動量に相当するアクセル開度
がアクセルセンサ15により検出される。
As shown in FIG. 4, the accelerator sensor 15
Includes a sensor lever 15a and a brush 15b attached to the lever 15a. The sensor lever 15a is
The center is fitted into a pin 13c provided on the support case 13 and attached to the sensor case 18 via a coil spring 31. The sensor lever 15a is rotatable around the pin 13c. The pin 15c protruding from the sensor lever 15a is a long hole 29 on the side surface of the arm base end 12a.
And are connected. Therefore, the arm base end 1
When the long hole 29 rotates together with 2a, the sensor lever 15a rotates and the accelerator opening corresponding to the amount of rotation is detected by the accelerator sensor 15.

【0031】以上説明した本実施の形態のアクセル装置
の構成によれば、アクセルアーム12は、図1に実線及
び2点鎖線で示すように、アクセルペダル11の踏み込
み又は踏み戻しに伴い、その基端部12aが支軸14を
中心に支持ケース13に対して回動する。このとき、ア
ーム基端部12aと共に摩擦片20の先端面20aが支
持ケース13の内側面13aに沿って摺動し、アクセル
ペダル11の踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシス
が付与される。即ち、踏み込み時には、戻しばね16,
17の付勢力と、摩擦片20と支持ケース13との間の
摺動抵抗との合計が踏力として運転者の足に加わる。一
方、戻し時には、両戻しばね16,17の付勢力から上
記摺動抵抗を差し引いた力が踏力として運転者の足に加
わることになる。これにより、アクセルペダル11の踏
み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスが付与される。
According to the configuration of the accelerator apparatus of the present embodiment described above, the accelerator arm 12 is moved in accordance with the depression or return of the accelerator pedal 11 as shown by a solid line and a two-dot chain line in FIG. The end 12a rotates about the support shaft 14 with respect to the support case 13. At this time, the distal end surface 20a of the friction piece 20 slides along the inner side surface 13a of the support case 13 together with the arm base end portion 12a, and hysteresis is given to the pedaling force when the accelerator pedal 11 is depressed and when it is returned. That is, at the time of stepping, the return spring 16,
The sum of the urging force of No. 17 and the sliding resistance between the friction piece 20 and the support case 13 is applied to the driver's foot as a tread force. On the other hand, when returning, the force obtained by subtracting the sliding resistance from the urging force of both return springs 16 and 17 is applied to the driver's foot as a pedaling force. As a result, hysteresis is applied to the depression force when the accelerator pedal 11 is depressed and when it is returned.

【0032】図7には、上記踏力とアクセルペダルのス
トローク(ペダルストローク)との関係の一例をグラフ
に示す。このグラフから明らかなように、踏み込み方向
と戻し方向との間には、踏力に顕著な違いがあることが
分かる。又、ペダルストロークと踏力との関係では、直
線的な特性が得られることが分かる。
FIG. 7 is a graph showing an example of the relationship between the pedaling force and the stroke of the accelerator pedal (pedal stroke). As is apparent from this graph, there is a remarkable difference in the pedaling force between the stepping direction and the returning direction. Further, it can be seen that a linear characteristic is obtained in the relationship between the pedal stroke and the pedaling force.

【0033】この実施の形態のアクセル装置によれば、
アクセルペダル11、アクセルアーム12、支持ケース
13及び戻しばね16,17等を含む基本構成に対し
て、摩擦片20を追加して組み付けるだけで、アクセル
ペダル12の踏力にヒステリシスが付与されるようにな
る。このため、踏力ヒステリシスを付与するための摩擦
片20を、基本構成に対して容易に組み付けることがで
きる。又、摩擦片20の先端面20aは、戻しばね1
6,17の付勢力により、常に安定した力で支持ケース
13の内側面13aに押し当てられる。このため、常に
安定した動作で踏力ヒステリシスを付与することができ
るようになる。
According to the accelerator device of this embodiment,
Hysteresis is applied to the pedaling force of the accelerator pedal 12 only by adding and attaching the friction piece 20 to the basic configuration including the accelerator pedal 11, the accelerator arm 12, the support case 13, and the return springs 16 and 17. Become. For this reason, the friction piece 20 for providing the pedaling force hysteresis can be easily assembled to the basic configuration. Further, the tip end surface 20a of the friction piece 20 is
Due to the urging forces 6 and 17, the support case 13 is constantly pressed against the inner surface 13a with a stable force. Therefore, the pedaling force hysteresis can be always provided with a stable operation.

【0034】特に、この実施の形態では、アクセルアー
ム12の回動時に摩擦片20の先端面20aが支持ケー
ス13の円弧面よりなる内側面13aに沿って摺動する
ので、安定した摺動摩擦が得られるようになる。このた
め、安定した直線的特性をもって踏力ヒステリシスを付
与することができるようになる。
In particular, in this embodiment, when the accelerator arm 12 rotates, the tip end surface 20a of the friction piece 20 slides along the inner side surface 13a of the support case 13 which is an arc surface, so that stable sliding friction can be obtained. Will be obtained. Therefore, it is possible to provide the pedaling force hysteresis with stable linear characteristics.

【0035】更に、この実施の形態では、摩擦片20の
先端面20aと支持ケース13の内側面13aとの間
に、摩耗粉が生じたとしても、その摩耗粉が両者20
a,13aの接触部分から落下するので、その部分に留
まることがない。従って、両者20a,13aの間の摺
動抵抗が摩耗粉により変化することが少なくなる。この
ため、踏力ヒステリシスの付与について安定した動作を
長期間持続させることができるようになる。
Further, in this embodiment, even if abrasion powder is generated between the front end surface 20a of the friction piece 20 and the inner side surface 13a of the support case 13, the abrasion powder is generated by both of them.
Since it falls from the contact portion of a, 13a, it does not stay at that portion. Therefore, the sliding resistance between the two 20a and 13a is less likely to change due to the abrasion powder. For this reason, it is possible to maintain a stable operation for a long time with respect to the application of the pedaling force hysteresis.

【0036】この実施の形態のアクセル装置によれば、
摩擦片20が収容凹部21に嵌め込まれるので、アーム
基端部12aにおける摩擦片20の出っ張りが少なくな
る。このため、踏力ヒステリシスを付与するための摩擦
片20を基本構成に対してコンパクトに組み付けること
ができ、アクセル装置全体の小型化を図ることができる
ようになる。又、万が一摩擦片20が破損しても、摩擦
片20が収容凹部21の中で受け止められる。このた
め、摩擦片20の破損後も、戻しばね16,17の付勢
力をアクセルアーム12に効かせることができ、アクセ
ル装置の基本動作を確保することができる。つまり、摩
擦片20の破損により、アクセルペダル11が踏み込ま
れた状態から戻らなくなることがなく、電子制御スロッ
トル装置の運転者による操作を続けさせることができ
る。
According to the accelerator device of this embodiment,
Since the friction piece 20 is fitted into the accommodation recess 21, the protrusion of the friction piece 20 at the arm base end 12a is reduced. For this reason, the friction piece 20 for providing the pedaling force hysteresis can be compactly assembled to the basic configuration, and the entire accelerator device can be reduced in size. Even if the friction piece 20 is damaged, the friction piece 20 is received in the housing recess 21. For this reason, even after the friction piece 20 is broken, the urging force of the return springs 16 and 17 can be applied to the accelerator arm 12, and the basic operation of the accelerator device can be ensured. That is, the operation of the electronically controlled throttle device can be continued by the driver without the accelerator piece 11 being returned from the depressed state due to the damage of the friction piece 20.

【0037】この実施の形態のアクセル装置によれば、
摩擦片20が収容凹部21の中で遊び30の範囲でピン
24を中心に揺動が許容される。従って、摩擦片20の
寸法公差や、摩擦片20の応力変形が収容凹部21の中
で遊び30の範囲で適度に許容される。この意味でも、
摩擦片20の収容凹部21に対する組み付けを容易にす
ることができ、摩擦片20の耐久性を高めることができ
る。
According to the accelerator device of this embodiment,
The friction piece 20 is allowed to swing around the pin 24 within the play 30 in the accommodation recess 21. Therefore, the dimensional tolerance of the friction piece 20 and the stress deformation of the friction piece 20 are appropriately allowed in the accommodation recess 21 within the range of the play 30. In this sense,
Assembling of the friction piece 20 to the housing recess 21 can be facilitated, and durability of the friction piece 20 can be increased.

【0038】この実施の形態のアクセル装置によれば、
万が一、摩擦片20が二つに折れたり、ピン24が折れ
たりしても、摩擦片20の先端面20aを含む片割れが
収容凹部21の括れ部21aで掛け止めされ、脱落する
ことがない。このため、摩擦片20等の破損後も、戻し
ばね16,17の付勢力を摩擦片20の片割れに効かせ
ることができ、その先端面20aを内側面13aに押し
当てることができ、踏力ヒステリシスの付与について通
常動作を確保することができる。
According to the accelerator device of this embodiment,
Even if the friction piece 20 breaks into two or the pin 24 breaks, a crack including the tip end surface 20a of the friction piece 20 is caught by the constricted portion 21a of the accommodation recess 21 and does not fall off. For this reason, even after the friction piece 20 or the like is broken, the biasing force of the return springs 16 and 17 can be applied to the split piece of the friction piece 20, and the front end surface 20a can be pressed against the inner side surface 13a, and the pedaling force hysteresis can be obtained. The normal operation can be ensured for the application of.

【0039】[第2の実施の形態]次に、本発明のアク
セル装置を具体化した第2の実施の形態を図面に従って
説明する。尚、本実施の形態を含む以下の各実施の形態
の構成につき、前記第1の実施の形態の構成に準ずるも
のは同一の符号を付して説明を省略し、以下には異なっ
た点を中心に説明するものとする。
[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the accelerator device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments including the present embodiment, the same reference numerals as those in the first embodiment denote the same parts, and a description thereof will be omitted. It will be mainly described.

【0040】図8に、アクセル装置の主要部を一部断面
側面図に示す。図9に、図8のA−A線に沿った断面図
を示す。図10に、図8の右側面を範囲Bのみについて
示す。この実施の形態では、圧縮ばねよりなる戻しばね
41を使用し、それに合わせた形状を有するアクセルア
ーム12、支持ケース13及び摩擦片20を使用した点
で第1の実施の形態のアクセル装置と異なる。
FIG. 8 is a partial sectional side view showing a main part of the accelerator device. FIG. 9 shows a cross-sectional view along the line AA in FIG. FIG. 10 shows the right side surface of FIG. This embodiment differs from the accelerator device of the first embodiment in that a return spring 41 made of a compression spring is used, and an accelerator arm 12, a support case 13, and a friction piece 20 having a shape corresponding to the return spring 41 are used. .

【0041】即ち、支持ケース13は、その上部にばね
受け部42を有する。摩擦片20は、アーム基端部12
aの側面に支持ピン24を介して回動可能に支持され
る。摩擦片20は、その括れ部20bがボス23の外周
に対応するように形成される。摩擦片20は、その基端
部から上方へ延びるアーム部43を含む。このアーム部
43とばね受け部42との間に、圧縮ばねよりなり、径
の異なる一対の戻しばね41が設けられる。その他、ア
クセルセンサに係る構成等は第1の実施の形態のそれに
準ずる。
That is, the support case 13 has a spring receiving portion 42 on the upper part thereof. The friction piece 20 is attached to the arm base end 12.
The supporting pin 24 is rotatably supported on the side surface of a. The friction piece 20 is formed such that the constricted portion 20 b corresponds to the outer periphery of the boss 23. The friction piece 20 includes an arm 43 extending upward from a base end thereof. Between the arm portion 43 and the spring receiving portion 42, a pair of return springs 41 made of a compression spring and having different diameters are provided. In addition, the configuration of the accelerator sensor and the like are the same as those of the first embodiment.

【0042】従って、このアクセル装置では、図8に示
す全閉状態からアクセルペダルが踏み込まれてアーム基
端部12aが回動するときに、摩擦片20のアーム部4
3を介して戻しばね41の付勢力がアクセルアーム12
に作用するようになっている。これと同時に、摩擦片2
0の先端面20aと支持ケース13の内側面13aとの
摩擦力がアクセルアーム12に作用するようになってい
る。この実施の形態のその他の作用・効果は、前記第1
の実施の形態のそれと同等である。
Accordingly, in the accelerator device, when the accelerator pedal is depressed from the fully closed state shown in FIG.
3, the urging force of the return spring 41 is applied to the accelerator arm 12
To act on. At the same time, friction piece 2
The frictional force between the front end surface 20 a of the support case 13 and the inner side surface 13 a of the support case 13 acts on the accelerator arm 12. Other functions and effects of this embodiment are the same as those of the first embodiment.
This is equivalent to that of the embodiment.

【0043】[第3の実施の形態]次に、本発明のアク
セル装置を具体化した第3の実施の形態を図面に従って
説明する。
[Third Embodiment] Next, a third embodiment of the accelerator device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【0044】図11に、アクセル装置の主要部を一部断
面側面図に示す。図12に、図11C−C線に沿った断
面図を示す。図13に、図11の右側面を範囲Dのみに
ついて示す。この実施の形態では、引張ばねよりなる戻
しばね45を使用し、それに合わせた形状を有するアク
セルアーム12、支持ケース13及び摩擦片20を使用
した点で第1の実施の形態のアクセル装置と異なる。
FIG. 11 is a partial sectional side view showing a main part of the accelerator device. FIG. 12 shows a cross-sectional view along the line CC of FIG. 11. FIG. 13 shows the right side surface of FIG. This embodiment differs from the accelerator device of the first embodiment in that a return spring 45 made of a tension spring is used, and an accelerator arm 12, a support case 13, and a friction piece 20 having a shape corresponding to the return spring 45 are used. .

【0045】即ち、支持ケース13は、その上部にばね
掛け部46を有する。摩擦片20は、アーム基端部12
aの上部に支持ピン24を介して回動可能に支持され
る。摩擦片20は、その括れ部20bがボス23の外周
に合わせてアーム基端部12aの上端に設けられた溝部
に嵌め合わされる。摩擦片20は、その先端部20aの
両側に位置するばね掛け部47を含む。このばね掛け部
47と支持ケース13のばね掛け部46との間に、引張
ばねよりなる一対の戻しばね45が設けられる(図11
には手前の戻しばね45のみが図示される。)。その
他、アクセルセンサに係る構成等は第1の実施の形態の
それに準ずる。
That is, the support case 13 has a spring hook 46 on the upper part thereof. The friction piece 20 is attached to the arm base end 12.
a is rotatably supported via a support pin 24 on the upper part of the frame a. The friction piece 20 is fitted into a groove provided at the upper end of the arm base end 12a such that the constricted portion 20b is aligned with the outer periphery of the boss 23. The friction piece 20 includes spring hook portions 47 located on both sides of the distal end portion 20a. A pair of return springs 45 made of a tension spring is provided between the spring hook 47 and the spring hook 46 of the support case 13 (FIG. 11).
2 shows only the return spring 45 in the front. ). In addition, the configuration of the accelerator sensor and the like are the same as those of the first embodiment.

【0046】従って、このアクセル装置では、図11に
示す全閉状態からアクセルペダルが踏み込まれてアーム
基端部12aが回動するときに、摩擦片20のばね掛け
部47を介して戻しばね45の付勢力がアクセルアーム
12に作用するようになっている。これと同時に、摩擦
片20の先端面20aと支持ケース13の内側面13a
との摩擦力がアクセルアーム12に作用するようになっ
ている。この実施の形態のその他の作用・効果は、前記
第1の実施の形態のそれと同等である。
Therefore, in this accelerator device, when the accelerator pedal is depressed from the fully closed state shown in FIG. 11 and the arm base end portion 12a rotates, the return spring 45 through the spring hooking portion 47 of the friction piece 20. Is applied to the accelerator arm 12. At the same time, the tip surface 20a of the friction piece 20 and the inner surface 13a of the support case 13
Is applied to the accelerator arm 12. Other functions and effects of this embodiment are the same as those of the first embodiment.

【0047】尚、この発明は前記各実施の形態に限定さ
れるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範
囲で以下のように実施することもできる。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be carried out as follows without departing from the spirit of the invention.

【0048】(1)前記第1の実施の形態では、摩擦片
20をアーム基端部12aの収容凹部21に嵌め込むよ
うにした。これに対して、収容凹部を省略して、摩擦片
をアーム基端部の一側面に固定し、その先端面を支持ケ
ースの内側面に接触可能に設けてもよい。
(1) In the first embodiment, the friction piece 20 is fitted into the accommodation recess 21 of the base end 12a of the arm. On the other hand, the receiving recess may be omitted, the friction piece may be fixed to one side surface of the arm base end portion, and the distal end surface may be provided so as to be able to contact the inner surface of the support case.

【0049】(2)前記第1の実施の形態では、二つの
戻しばね16,17を設けたが、戻しばねを一つにして
もよい。
(2) In the first embodiment, two return springs 16 and 17 are provided, but one return spring may be provided.

【0050】(3)前記各実施の形態では、アクセル装
置を構成する殆どの部品を樹脂製としたが、樹脂製の部
品と金属製の部品とを任意に組み合わせて構成すること
もできる。但し、この場合も、少なくとも摩擦片とそれ
に接触する支持ケース内側面の部分を樹脂製にすること
が、適度な摺動抵抗を得る観点から望ましい。
(3) In each of the above embodiments, most of the components constituting the accelerator device are made of resin. However, any combination of resin and metal components may be used. However, also in this case, it is desirable that at least the friction piece and the portion of the inner surface of the support case that comes into contact with the friction piece are made of resin from the viewpoint of obtaining an appropriate sliding resistance.

【0051】[0051]

【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、アクセ
ルペダルの踏力にヒステリシスを付与するための部品の
組み付けを容易なものにすることができ、常に安定した
動作で踏力ヒステリシスを付与することができる。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to easily assemble parts for providing hysteresis to the pedaling force of the accelerator pedal, and to always provide the pedaling force hysteresis with a stable operation. be able to.

【0052】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
に記載の発明の効果に加え、安定した直線的特性をもっ
て踏力ヒステリシスを付与することができる。
According to the invention described in claim 2, according to claim 1
In addition to the effects of the invention described in (1), the pedaling force hysteresis can be provided with stable linear characteristics.

【0053】請求項3に記載の発明成によれば、請求項
1又は請求項2に記載の発明の効果に加え、踏力ヒステ
リシスを付与するための摩擦片を基本構成に対してコン
パクトに組み付けることができて、アクセル装置全体の
小型化を図ることができる。併せて、摩擦片の破損後
も、戻しばねの付勢力をアクセルアームに効かせること
ができ、アクセル装置の基本動作を確保することができ
る。
According to the third aspect of the present invention, in addition to the effects of the first or second aspect of the present invention, the friction piece for imparting the pedaling force hysteresis is compactly assembled to the basic structure. Thus, the size of the entire accelerator device can be reduced. In addition, even after the friction piece is broken, the urging force of the return spring can be applied to the accelerator arm, and the basic operation of the accelerator device can be ensured.

【0054】請求項4に記載の発明によれば、請求項3
に記載の発明の効果に加え、摩擦片の収容凹部に対する
組み付けを容易なものにることができ、摩擦片の耐久性
を高めることができる。
According to the invention described in claim 4, according to claim 3,
In addition to the effects of the invention described in (1), it is possible to easily assemble the friction pieces into the housing recesses, and to increase the durability of the friction pieces.

【0055】請求項5に記載の発明によれば、請求項3
又は請求項4に記載の発明の効果に加え、摩擦片等の破
損後も、戻しばねの付勢力を摩擦片の片割れに効かせる
ことができ、踏力ヒステリシスの付与について通常動作
を確保することができる。
According to the invention described in claim 5, according to claim 3,
Or, in addition to the effect of the invention according to claim 4, even after the friction piece or the like is broken, the biasing force of the return spring can be applied to the cracking of the friction piece, and normal operation can be ensured for imparting the pedaling force hysteresis. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の実施の形態に係り、アクセル装置を示す
側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an accelerator device according to a first embodiment.

【図2】同じく、アクセル装置を示す平面図である。FIG. 2 is also a plan view showing an accelerator device.

【図3】同じく、図2の3−3線に沿った断面図であ
る。
FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. 2;

【図4】同じく、図1の4−4線に沿った断面図であ
る。
FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 1;

【図5】同じく、アーム基端部の一側面図である。FIG. 5 is also a side view of the base end of the arm.

【図6】同じく、摩擦片を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing the friction piece.

【図7】同じく、踏力とペダルストロークとの関係を示
すグラフである。
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the pedal effort and the pedal stroke.

【図8】第2の実施の形態に係り、アクセル装置の主要
部を示す一部断面側面図である。
FIG. 8 is a partial cross-sectional side view showing a main part of an accelerator device according to a second embodiment.

【図9】図8のA−A線に沿った断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line AA of FIG. 8;

【図10】図8の右側面の範囲Bを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a range B on the right side surface of FIG. 8;

【図11】第3の実施の形態に係り、アクセル装置の主
要部を示す一部断面側面図である。
FIG. 11 is a partial cross-sectional side view showing a main part of an accelerator device according to a third embodiment.

【図12】図11のC−C線に沿った断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 11;

【図13】図11の右側面の範囲Dを示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a range D on the right side surface of FIG. 11;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 アクセルペダル 12 アクセルアーム 12a アーム基端部 13 支持ケース 13a 内側面 14 支軸 15 アクセルセンサ 16 戻しばね 17 戻しばね 20 摩擦片 20a 先端面 21 収容凹部 21a 括れ部 24 ピン 30 遊び 41 戻しばね 45 戻しばね DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Accelerator pedal 12 Accelerator arm 12a Arm base end 13 Support case 13a Inner side surface 14 Support shaft 15 Accelerator sensor 16 Return spring 17 Return spring 20 Friction piece 20a Tip surface 21 Receiving recess 21a Constricted portion 24 Pin 30 Play 41 Return spring 45 Return Spring

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G05G 25/00 G05G 25/00 C ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G05G 25/00 G05G 25/00 C

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 先端部にアクセルペダルを設けたアクセ
ルアームと、 前記アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支
軸を介して回動可能に支持するための支持ケースと、 前記アクセルペダルを復帰位置へ戻すために前記アクセ
ルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねと、 前記アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出
するためのアクセルセンサとを備えたアクセル装置にお
いて、 前記アクセルアームの基端部に取り付けられ、前記支持
ケースの内側面に当接する先端面を有する摩擦片と、 前記摩擦片の先端面を前記支持ケースの内側面に押し当
てるために、前記戻しばねの一端が前記摩擦片に掛け止
められることとを備え、前記アクセルアームが回動する
ときに、その基端部と共に前記摩擦片の先端面を前記支
持ケースの内側面に沿って摺動させることにより、前記
アクセルペダルの踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリ
シスを付与するようにしたことを特徴とするアクセル装
置。
An accelerator arm provided with an accelerator pedal at a distal end thereof; a support case enclosing a base end of the accelerator arm and rotatably supporting the base end via a support shaft; An accelerator device comprising: a return spring for urging the rotation of the accelerator arm in a return direction to return the accelerator pedal to a return position; and an accelerator sensor for detecting a rotation amount of the accelerator arm as an accelerator opening. A friction piece attached to a base end of the accelerator arm and having a distal end surface that comes into contact with an inner surface of the support case, wherein the distal end surface of the friction piece is pressed against an inner surface of the support case. One end of a return spring is hooked on the friction piece, and when the accelerator arm rotates, the distal end surface of the friction piece together with the base end is supported by the support cable. By sliding along the inner surface of the scan, an accelerator apparatus is characterized in that so as to impart hysteresis to the tread force when returning the time depression of the accelerator pedal.
【請求項2】 前記支持ケースの内側面は、前記支軸を
中心とする円弧面をなし、前記摩擦片の先端面は、前記
アクセルアームの回動に伴い前記円弧面に沿って摺動す
るものであることを特徴とする請求項1に記載のアクセ
ル装置。
2. An inner surface of the support case forms an arc surface centered on the support shaft, and a tip surface of the friction piece slides along the arc surface with rotation of the accelerator arm. The accelerator device according to claim 1, wherein the accelerator device is provided.
【請求項3】 前記アクセルアームの基端部に収容凹部
が設けられ、その収容凹部に前記摩擦片が嵌め込まれた
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のアクセ
ル装置。
3. The accelerator device according to claim 1, wherein a housing recess is provided at a base end of the accelerator arm, and the friction piece is fitted into the housing recess.
【請求項4】 前記収容凹部に設けられたピンと、 前記摩擦片が前記収容凹部の中で前記ピンを中心に回動
可能に支持されることと、 前記摩擦片と前記収容凹部との間に設けられて前記摩擦
片の揺動を許容する遊びとを備えたことを特徴とする請
求項3に記載のアクセル装置。
4. A pin provided in the housing recess, wherein the friction piece is rotatably supported around the pin in the housing recess, and between the friction piece and the housing recess. The accelerator device according to claim 3, further comprising a play provided to allow the friction piece to swing.
【請求項5】 前記収容凹部は括れ部を含み、前記摩擦
片は前記括れ部に対応した外形を含むことを特徴とする
請求項3又は請求項4に記載のアクセル装置。
5. The accelerator device according to claim 3, wherein the housing recess includes a constricted portion, and the friction piece includes an outer shape corresponding to the constricted portion.
JP2000295929A 2000-07-04 2000-09-28 Accelerator device Expired - Fee Related JP3646053B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000295929A JP3646053B2 (en) 2000-07-04 2000-09-28 Accelerator device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000-201777 2000-07-04
JP2000201777 2000-07-04
JP2000295929A JP3646053B2 (en) 2000-07-04 2000-09-28 Accelerator device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002079844A true JP2002079844A (en) 2002-03-19
JP3646053B2 JP3646053B2 (en) 2005-05-11

Family

ID=26595310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000295929A Expired - Fee Related JP3646053B2 (en) 2000-07-04 2000-09-28 Accelerator device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3646053B2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6622589B1 (en) * 1999-11-19 2003-09-23 Aptek Williams, Inc. Manual control apparatus
US6626061B2 (en) * 2001-03-23 2003-09-30 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Accelerator pedal device
WO2004045886A1 (en) * 2002-11-21 2004-06-03 Mikuni Corporation Accelerator pedal device
JP2005014896A (en) * 2003-06-05 2005-01-20 Mikuni Corp Accelerator pedal device
JP2005225381A (en) * 2004-02-13 2005-08-25 Denso Corp Accelerator device
US7051616B2 (en) 2002-06-05 2006-05-30 Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha Accelerator device
JP2012063952A (en) * 2010-09-15 2012-03-29 Honda Motor Co Ltd Operation pedal assembly

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6622589B1 (en) * 1999-11-19 2003-09-23 Aptek Williams, Inc. Manual control apparatus
US6626061B2 (en) * 2001-03-23 2003-09-30 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Accelerator pedal device
US7051616B2 (en) 2002-06-05 2006-05-30 Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha Accelerator device
WO2004045886A1 (en) * 2002-11-21 2004-06-03 Mikuni Corporation Accelerator pedal device
JP2005014896A (en) * 2003-06-05 2005-01-20 Mikuni Corp Accelerator pedal device
JP2005225381A (en) * 2004-02-13 2005-08-25 Denso Corp Accelerator device
JP4640692B2 (en) * 2004-02-13 2011-03-02 株式会社デンソー Accelerator device
JP2012063952A (en) * 2010-09-15 2012-03-29 Honda Motor Co Ltd Operation pedal assembly
CN102398516A (en) * 2010-09-15 2012-04-04 本田技研工业株式会社 Control pedal assembly
US8939045B2 (en) 2010-09-15 2015-01-27 Honda Motor Co., Ltd. Control pedal assembly

Also Published As

Publication number Publication date
JP3646053B2 (en) 2005-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8042430B2 (en) Accelerator pedal for a vehicle
JP5153651B2 (en) Accelerator pedal for vehicles
US7051616B2 (en) Accelerator device
US7404342B2 (en) Accelerator pedal for motorized vehicle
US20060185469A1 (en) Pedal for motorized vehicle
US20100077886A1 (en) Accelerator Pedal for a Vehicle
JP2002079844A (en) Accelerator device
WO2013018642A1 (en) Accelerator pedal device
JP2002036904A (en) Axle pedal device
JP2002029278A (en) Accelerator device
JP4374180B2 (en) Accelerator pedal device
JP2005014896A (en) Accelerator pedal device
JP4465703B2 (en) Accelerator device
JP4724382B2 (en) Accelerator pedal device
JP2003237405A (en) Accelerator pedal module
JP2009155889A (en) Door lock device
JPH11264710A (en) Rotation angle detector
JP3568467B2 (en) Accelerator device
JP2001090601A (en) Accelerator operating amount detecting device
JP2008183974A (en) Accelerator pedal device
JPH11350985A (en) Accelerator pedal unit
JP4078826B2 (en) Damper and accelerator pedal device using this damper
JPH11350988A (en) Accelerator pedal device
JP2007283895A (en) Accelerator
JP2005271826A (en) Accelerator pedal device

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040513

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040615

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040805

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050201

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050207

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees