JP2002077922A - Picture control system and picture decoder - Google Patents

Picture control system and picture decoder

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JP2002077922A
JP2002077922A JP2000260434A JP2000260434A JP2002077922A JP 2002077922 A JP2002077922 A JP 2002077922A JP 2000260434 A JP2000260434 A JP 2000260434A JP 2000260434 A JP2000260434 A JP 2000260434A JP 2002077922 A JP2002077922 A JP 2002077922A
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JP
Japan
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frame
picture
error concealment
image
state
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2000260434A
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Japanese (ja)
Inventor
Kimihiko Kazui
君彦 数井
Akira Nakagawa
章 中川
Eiji Morimatsu
映史 森松
Atsushi Ichiki
篤史 一木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the picture quality by an efficient error cover-up control considering the correlation of frames. SOLUTION: A coding means 11 codes a picture to generate an I-picture and a P-picture. A picture transmitting means 12 transmits a flag for identifying the I- and P-pictures and a frame train composed of the I- and P-pictures. A correlation value calculating means 21 calculates a correlation value of the preceding frame and the current frame for a received frame train. An error cover-up frame determining means 22 determines which frame is taken as an error cover-up frame for concealing an error between the preceding frame and the current frame, using at least either information of the identifying flag or the correlation value. An error cover-up process means 23 adaptively covers up the error to decode, using the determined error cover-up frame.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像制御システム
及び画像復号化装置に関し、特に画像の符号化・復号化
を行う画像制御システム及び画像の復号化を行う画像復
号化装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image control system and an image decoding apparatus, and more particularly to an image control system for encoding / decoding an image and an image decoding apparatus for decoding an image.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディジタル動画像符号化方式は、ISO
/IECのMPEGやITU−TのH.262等で国際
的に標準化されており、近年のマルチメディア通信の発
達に伴い、さらなる高品質化が求められている。
2. Description of the Related Art Digital video coding systems are based on ISO.
/ IEC MPEG and ITU-T H.264. H.262 and the like are internationally standardized, and with the development of multimedia communication in recent years, higher quality is required.

【0003】ディジタル動画像符号化の品質を高めるた
めの技術として、誤り隠蔽がある。これは、符号器側で
送信した画像が、伝送中に誤りが発生した場合、復号器
側で正常復号ができなくなったブロックの画素データ
を、正常復号できたブロックの画素データに置き換える
ことにより、画質劣化を目立たなくする技術である。
As a technique for improving the quality of digital video coding, there is error concealment. This is because, when an image transmitted on the encoder side has an error during transmission, the pixel data of the block that cannot be decoded normally on the decoder side is replaced with the pixel data of the block that can be decoded normally. This is a technique for making image quality degradation less noticeable.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
誤り隠蔽を、相関性の低いフレーム間に施すと、従来で
は画質が大きく劣化してしまうといった問題があった。
However, if the above-described error concealment is performed between frames having low correlation, there has been a problem that the image quality is greatly deteriorated in the past.

【0005】図8は従来の誤り隠蔽の問題点を示す図で
ある。復号器は、時間(t−1)のフレームf1を受信
して復号し、その後、ブロックb2に誤りを持つ時間t
のフレームf2を受信したとする。この場合、従来で
は、フレームf2の復号の過程で、ブロックb2と同位
置(または近傍)のブロックであるブロックb1をフレ
ームf1から抽出し、ブロックb2をブロックb1に置
き換えることにより、誤り隠蔽を実現していた。
FIG. 8 is a diagram showing a problem of the conventional error concealment. The decoder receives and decodes frame f1 at time (t-1), and then decodes frame t1 with error at block b2.
Is received. In this case, conventionally, in the process of decoding the frame f2, error concealment is realized by extracting a block b1 which is a block at the same position (or near) as the block b2 from the frame f1, and replacing the block b2 with the block b1. Was.

【0006】ところが、フレームf1、f2間でシーン
チェンジが発生した場合には、フレームf1、f2の相
関性は低く、このような状況で上述のような誤り隠蔽が
行われると、大きな画質劣化が生じてしまい、品質及び
信頼性が低下する。
However, when a scene change occurs between the frames f1 and f2, the correlation between the frames f1 and f2 is low, and if the above-described error concealment is performed in such a situation, the image quality is greatly deteriorated. And quality and reliability are reduced.

【0007】このように、誤り隠蔽の制御では、フレー
ムの相関性が重要になるが、従来のディジタル動画像符
号化技術では、フレームの相関性にもとづく適応的で効
率のよい誤り隠蔽制御が行われていなかった。
As described above, in the error concealment control, the correlation of the frames is important, but in the conventional digital video coding technology, adaptive and efficient error concealment control based on the correlation of the frames is performed. I wasn't.

【0008】本発明では、このような点に鑑みてなされ
たものであり、フレームの相関性を考慮した効率のよい
誤り隠蔽制御を行って、画質の向上を図った画像制御シ
ステムを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an image control system which performs efficient error concealment control in consideration of frame correlation to improve image quality. With the goal.

【0009】また、本発明の他の目的は、フレームの相
関性を考慮した効率のよい誤り隠蔽制御を行って、画質
の向上を図った画像復号化装置を提供することである。
It is another object of the present invention to provide an image decoding apparatus which performs efficient error concealment control in consideration of frame correlation and improves image quality.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、図1に示すような、画像の符号化・復号
化を行って、画像伝送を行う画像制御システム1におい
て、画像を符号化して、Iピクチャ及びPピクチャを生
成する符号化手段11と、Iピクチャ及びPピクチャを
識別するための識別フラグと、Iピクチャ及びPピクチ
ャからなるフレーム列と、を送信する画像送信手段12
と、から構成される画像符号化装置10と、受信したフ
レーム列に対し、前フレームと現フレームとの相関値を
演算する相関値演算手段21と、識別フラグの情報と、
相関値と、の少なくとも一方を用いて、誤り隠蔽する際
に用いる誤り隠蔽用フレームを、前フレームとするか現
フレームとするかを決定する誤り隠蔽用フレーム決定手
段22と、決定した誤り隠蔽用フレームを用いて、適応
的に誤り隠蔽を行って復号化する誤り隠蔽処理手段23
と、から構成される画像復号化装置20と、を有するこ
とを特徴とする画像制御システム1が提供される。
According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, an image control system 1 for encoding and decoding an image and transmitting the image as shown in FIG. Encoding means 11 for encoding to generate I and P pictures, image transmitting means 12 for transmitting an identification flag for identifying I and P pictures, and a frame sequence composed of I and P pictures
And a correlation value calculating unit 21 that calculates a correlation value between the previous frame and the current frame for the received frame sequence, information on the identification flag,
Error concealment frame determining means 22 for determining whether the error concealment frame used for error concealment is the previous frame or the current frame using at least one of the correlation value and the error concealment frame. Error concealment processing means 23 for adaptively performing error concealment and decoding using frames
, And an image decoding device 20 comprising:

【0011】ここで、符号化手段11は、画像を符号化
して、Iピクチャ及びPピクチャを生成する。画像送信
手段12は、Iピクチャ及びPピクチャを識別するため
の識別フラグと、Iピクチャ及びPピクチャからなるフ
レーム列と、を送信する。相関値演算手段21は、受信
したフレーム列に対し、前フレームと現フレームとの相
関値を演算する。誤り隠蔽用フレーム決定手段22は、
識別フラグの情報と、相関値と、の少なくとも一方を用
いて、誤り隠蔽する際に用いる誤り隠蔽用フレームを、
前フレームとするか現フレームとするかを決定する。誤
り隠蔽処理手段23は、決定した誤り隠蔽用フレームを
用いて、適応的に誤り隠蔽を行って復号化する。
Here, the encoding means 11 encodes an image to generate an I picture and a P picture. The image transmitting unit 12 transmits an identification flag for identifying an I picture and a P picture, and a frame sequence including the I picture and the P picture. The correlation value calculator 21 calculates a correlation value between the previous frame and the current frame for the received frame sequence. The error concealment frame determining means 22 includes:
Information of the identification flag, and at least one of the correlation value, using an error concealment frame used when error concealment,
Determine whether to use the previous frame or the current frame. The error concealment processing means 23 adaptively performs error concealment using the determined error concealment frame and decodes the error concealment frame.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図1は本発明の画像制御システム
の原理図である。画像制御システム1は、画像符号化装
置10と、画像復号化装置20とから構成され、画像の
符号化・復号化を行って、画像伝送を行う。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a principle diagram of the image control system of the present invention. The image control system 1 includes an image encoding device 10 and an image decoding device 20, and performs image encoding / decoding and image transmission.

【0013】画像符号化装置10に対し、符号化手段1
1は、画像を符号化して、Iピクチャ(フレーム内予測
画像)及びPピクチャ(フレーム間順方向予測画像)を
生成する。
The image encoding apparatus 10 is provided with an encoding unit 1
1 encodes an image to generate an I picture (intra-frame predicted image) and a P picture (inter-frame forward predicted image).

【0014】画像送信手段12は、Iピクチャ及びPピ
クチャのいずれであるかを識別するための識別フラグ
と、Iピクチャ及びPピクチャからなるフレーム列とを
画像復号化装置20へ送信する。なお、これらIピクチ
ャとPピクチャからなるフレーム列については図2で後
述する。
The image transmitting means 12 transmits an identification flag for identifying whether the picture is an I picture or a P picture, and a frame sequence including the I picture and the P picture to the image decoding apparatus 20. The frame sequence composed of the I picture and the P picture will be described later with reference to FIG.

【0015】画像復号化装置20に対し、相関値演算手
段21は、受信したフレーム列に対して、前フレームと
現フレームとの相関値を演算する。ここで、前フレーム
とは、時間(t−1)でのフレームであり、すでに復号
化したフレームである。現フレームとは、時間tでのフ
レームであり、これから復号化すべきフレームのことで
ある。
In the image decoding apparatus 20, a correlation value calculating means 21 calculates a correlation value between a previous frame and a current frame for a received frame sequence. Here, the previous frame is a frame at time (t-1), and is a frame that has already been decoded. The current frame is the frame at time t and is the frame to be decoded.

【0016】誤り隠蔽用フレーム決定手段22は、識別
フラグの情報と、算出された相関値と、の少なくとも一
方を用いて、誤り隠蔽する際に用いる誤り隠蔽用フレー
ムを、前フレームとするか現フレームとするかを決定す
る。
The error concealment frame determining means 22 uses at least one of the information of the identification flag and the calculated correlation value to determine whether the error concealment frame used for error concealment is the previous frame or the current frame. Decide whether to use a frame.

【0017】ここで、現フレームFbに誤りブロックB
2がある場合、この誤りブロックB2と同位置または近
傍のブロックB1を、前フレームFaから抽出して隠蔽
する場合、この前フレームFaが誤り隠蔽用フレームと
なる。または、誤りブロックB2の近傍のブロックB2
aを用いて隠蔽する場合は、現フレームFbが誤り隠蔽
用フレームになる。なお、誤り隠蔽用フレームの決定手
順の詳細については図3〜図6で後述する。
Here, the error block B is added to the current frame Fb.
In the case where there is 2, when extracting and concealing the block B1 at the same position or in the vicinity of the error block B2 from the previous frame Fa, the previous frame Fa is an error concealment frame. Or, a block B2 near the error block B2
When concealment is performed using a, the current frame Fb becomes an error concealment frame. The details of the procedure for determining the frame for error concealment will be described later with reference to FIGS.

【0018】誤り隠蔽処理手段23は、決定した誤り隠
蔽用フレームを用いて、適応的に誤り隠蔽を行って復号
化する。すなわち、誤り隠蔽用フレームとして、前フレ
ームまたは現フレームのいずれかを適応的に用いて、誤
り隠蔽の処理を行う(誤りブロックを、現フレームまた
は前フレームから抽出した正常なブロックに置き換え
る)。
The error concealment processing means 23 adaptively performs error concealment using the determined error concealment frame and decodes the error concealment frame. That is, error concealment processing is performed by adaptively using either the previous frame or the current frame as the error concealment frame (replace the error block with a normal block extracted from the current frame or the previous frame).

【0019】次に画像符号化装置10から送信されるフ
レーム列について説明する。図2はフレーム列の一例を
示す図である。ここでは、画像の符号化開始時(通信開
始時)またはシーンチェンジ発生時のフレームを第1フ
レームと呼び、第1フレームの以降に連続するN枚(図
では2枚)のフレームを第2フレームと呼ぶ。
Next, a frame sequence transmitted from the image encoding device 10 will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a frame sequence. Here, the frame at the start of image encoding (at the start of communication) or at the time of a scene change is called a first frame, and N (two in the figure) consecutive frames after the first frame are referred to as a second frame. Call.

【0020】これら第1フレームと第2フレームには、
画像符号化装置10は、フレーム内予測符号化を行っ
て、Iピクチャのフレームを生成する。ここで、第1の
フレームのIピクチャが本発明でいう第1のIピクチャ
に該当し、第2のフレームのIピクチャが本発明でいう
第3のIピクチャに該当する。
The first and second frames include:
The image encoding device 10 performs intra-frame prediction encoding to generate an I-picture frame. Here, the I picture of the first frame corresponds to the first I picture of the present invention, and the I picture of the second frame corresponds to the third I picture of the present invention.

【0021】また、Iピクチャを適正に繰り返した後
は、順方向フレーム間予測符号化(1つ前の過去のフレ
ームを使ってのフレーム間予測符号化)を行ってPピク
チャのフレームを生成する。このような並びを持つ複数
のフレームが、画像復号化装置20が復号対象とするフ
レーム列である。なお、符号化開始時及びシーンチェン
ジ発生時以外でも、Iピクチャ(=第2のIピクチャ)
の送信が行われる時もある。
After the I-picture is properly repeated, a P-picture frame is generated by performing forward inter-frame predictive coding (inter-frame predictive coding using the immediately preceding past frame). . A plurality of frames having such an arrangement are a frame sequence to be decoded by the image decoding device 20. It should be noted that I-pictures (= second I-pictures) even at the time other than the start of encoding and when a scene change occurs
Is sometimes sent.

【0022】次に識別フラグの情報のみを用いて、誤り
隠蔽用フレームを決定する場合の手順について説明す
る。図3は誤り隠蔽用フレーム決定の状態遷移を示す図
である。(A)は状態遷移図であり、(B)は(A)の
状態遷移図を表にしたものである。
Next, a procedure for determining an error concealment frame using only the information of the identification flag will be described. FIG. 3 is a diagram showing a state transition of the error concealment frame determination. (A) is a state transition diagram, and (B) is a table showing the state transition diagram of (A).

【0023】状態S1は、誤り隠蔽用フレームとして、
現フレームを用いる状態であり、状態S2は、誤り隠蔽
用フレームとして、前フレームを用いる状態であり、状
態S3は、誤り隠蔽用フレームとして、前フレームを用
いる状態である。
The state S1 is an error concealment frame.
The state in which the current frame is used, the state S2 is a state in which the previous frame is used as an error concealment frame, and the state S3 is a state in which the previous frame is used as an error concealment frame.

【0024】ここで、状態S1の時に、受信した識別フ
ラグがIピクチャを示す場合には状態S2へ遷移し、識
別フラグがPピクチャを示す場合には状態S3へ遷移す
る。状態S2の時に、受信した識別フラグがIピクチャ
を示す場合には状態S2自身へ遷移し、識別フラグがP
ピクチャを示す場合には状態S3へ遷移する。
Here, in the state S1, if the received identification flag indicates an I picture, the state transits to a state S2, and if the identification flag indicates a P picture, the state transits to a state S3. In the state S2, if the received identification flag indicates an I picture, the state transits to the state S2 itself and the identification flag is set to P.
If a picture is indicated, the flow goes to the state S3.

【0025】状態S3の時に、受信した識別フラグがI
ピクチャを示す場合には状態S1へ遷移し、識別フラグ
がPピクチャを示す場合には状態S3自身へ遷移する。
図4は図3で示した状態遷移の適用例を示す図である。
図に示すような並びのIピクチャ及びPピクチャからな
るフレーム列が、画像復号化装置20に入力されるとす
る。なお、フレームF1、F7は第1のIピクチャであ
り、フレームF2、F3、F8、F9は第3のIピクチ
ャである。
In the state S3, the received identification flag is I
If it indicates a picture, the state transits to state S1, and if the identification flag indicates a P picture, it transits to state S3 itself.
FIG. 4 is a diagram showing an application example of the state transition shown in FIG.
It is assumed that a frame sequence including I-pictures and P-pictures arranged as shown in the figure is input to the image decoding device 20. Note that frames F1 and F7 are first I pictures, and frames F2, F3, F8, and F9 are third I pictures.

【0026】符号化開始時、受信したフレームF1はI
ピクチャであり(識別フラグからIピクチャと判断でき
る)、状態S1として、誤り隠蔽用フレームを現フレー
ムとする。すなわち、フレームF1に誤りブロックがあ
った場合は、その誤りブロックを近傍ブロック(フレー
ムF1自身のブロック)に置き換える誤り隠蔽処理が行
われる。
At the start of encoding, the received frame F1 is I
It is a picture (it can be determined to be an I picture from the identification flag), and the error concealment frame is set as the current frame in state S1. That is, when there is an error block in the frame F1, an error concealment process of replacing the error block with a neighboring block (the block of the frame F1 itself) is performed.

【0027】次のフレームF2は、識別フラグ=Iであ
るので、状態S1から状態S2へ遷移し、誤り隠蔽用フ
レームは前フレームとなる。すなわち、フレームF2に
誤りブロックがあった場合は、その誤りブロックと同位
置または近傍のブロックをフレームF1から抽出して、
それと置き換える誤り隠蔽処理が行われる。その後のフ
レームF3も識別フラグ=Iで、状態S2であり、誤り
隠蔽には前フレーム(フレームF2)が使われる。
In the next frame F2, since the identification flag = I, a transition is made from the state S1 to the state S2, and the error concealment frame becomes the previous frame. That is, when there is an error block in the frame F2, a block at the same position or in the vicinity of the error block is extracted from the frame F1, and
An error concealment process to replace it is performed. The subsequent frame F3 also has the identification flag = I and is in the state S2, and the previous frame (frame F2) is used for error concealment.

【0028】フレームF4は、識別フラグ=Pであるの
で、状態S2から状態S3へ遷移し、誤り隠蔽用フレー
ムは前フレームとなる。以降、フレームF6まで、識別
フラグ=Pであるので、状態S3が続き、誤り隠蔽には
前フレームが使われる。
Since frame F4 has the identification flag = P, the state transits from state S2 to state S3, and the error concealment frame becomes the previous frame. Thereafter, since the identification flag is P until frame F6, the state S3 continues, and the previous frame is used for error concealment.

【0029】シーンチェンジ発生時、フレームF7は、
識別フラグ=Iとなるので、状態S3から状態S1へ遷
移し、誤り隠蔽用フレームは現フレームとなる。そし
て、フレームF8、F9は、識別フラグ=Iで、状態S
2へ遷移し、誤り隠蔽用フレームは前フレームとなる。
フレームF10、F11は、識別フラグ=Pであるの
で、状態S3へ遷移し、誤り隠蔽用フレームは前フレー
ムとなる。
When a scene change occurs, the frame F7
Since the identification flag becomes I, the state transits from the state S3 to the state S1, and the error concealment frame becomes the current frame. The frames F8 and F9 have the identification flag = I and the state S
2 and the error concealment frame becomes the previous frame.
Since frames F10 and F11 have the identification flag = P, the state transits to the state S3, and the error concealment frame becomes the previous frame.

【0030】次に識別フラグの情報とフレーム間相関値
の両方を用いて、誤り隠蔽用フレームを決定する場合の
手順について説明する。図5は誤り隠蔽用フレーム決定
の状態遷移を示す図である。(A)は状態遷移図であ
り、(B)は(A)の状態遷移図を表にしたものであ
る。
Next, a procedure for determining an error concealment frame using both the information of the identification flag and the inter-frame correlation value will be described. FIG. 5 is a diagram showing the state transition of the error concealment frame determination. (A) is a state transition diagram, and (B) is a table showing the state transition diagram of (A).

【0031】状態S11は、誤り隠蔽用フレームとし
て、現フレームを用いる状態であり、状態S21は、誤
り隠蔽用フレームとして、前フレームを用いる状態であ
り、状態S31は、誤り隠蔽用フレームとして、前フレ
ームを用いる状態である。
The state S11 is a state in which the current frame is used as an error concealment frame, the state S21 is a state in which a previous frame is used as an error concealment frame, and the state S31 is a state in which the previous frame is used as an error concealment frame. In this state, a frame is used.

【0032】ここで、状態S11の時に、識別フラグ=
I、かつ相関値=小(フレーム間相関の値が小さい)の
場合には状態S11自身へ遷移し、識別フラグ=I、か
つ相関値=大(フレーム間相関の値が大きい)の場合に
は状態S21へ遷移する。そして、識別フラグ=Pの場
合にはフレーム間相関には関係なく、状態S31へ遷移
する。
Here, in the state S11, the identification flag =
If I and the correlation value = small (the value of the inter-frame correlation is small), the state transits to the state S11 itself. If the identification flag = I and the correlation value = large (the value of the inter-frame correlation is large), Transition to the state S21. When the identification flag is P, the state transits to the state S31 regardless of the inter-frame correlation.

【0033】状態S21の時に、識別フラグ=I、かつ
相関値=小の場合には状態S11へ遷移し、識別フラグ
=I、かつ相関値=大の場合には状態S21自身へ遷移
する。そして、識別フラグ=Pの場合にはフレーム間相
関には関係なく、状態S31へ遷移する。
At the time of the state S21, if the identification flag = I and the correlation value = small, the processing transits to the state S11. If the identification flag = I and the correlation value = high, the processing transits to the state S21 itself. When the identification flag is P, the state transits to the state S31 regardless of the inter-frame correlation.

【0034】状態S31の時に、識別フラグ=Iなら
ば、フレーム間相関には関係なく、状態S11へ遷移す
る。また、識別フラグ=Pならば、フレーム間相関には
関係なく、状態S31自身へ遷移する。
In the state S31, if the identification flag is "I", the state transits to the state S11 regardless of the inter-frame correlation. If the identification flag is P, the state transits to the state S31 itself regardless of the inter-frame correlation.

【0035】図6は図5で示した状態遷移の適用例を示
す図である。図に示すような並びのIピクチャ及びPピ
クチャからなるフレーム列が、画像復号化装置20に入
力されるとする。なお、フレームF21、F29は第1
のIピクチャであり、フレームF27は第2のIピクチ
ャであり、フレームF22、F23、F28は第3のI
ピクチャである。
FIG. 6 is a diagram showing an application example of the state transition shown in FIG. It is assumed that a frame sequence including I-pictures and P-pictures arranged as shown in the figure is input to the image decoding device 20. The frames F21 and F29 are the first
, The frame F27 is the second I picture, and the frames F22, F23, and F28 are the third I picture.
It is a picture.

【0036】符号化開始時、受信したフレームF21は
Iピクチャであり、状態S11として、誤り隠蔽用フレ
ームを現フレーム(フレームF21自身)とする。次の
フレームF22は、識別フラグ=Iであり、フレームF
21との相関値=大であるので、状態S11から状態S
21へ遷移し、誤り隠蔽用フレームは前フレーム(フレ
ームF21)となる。その後のフレームF23は、識別
フラグ=Iであり、フレームF22との相関値=大であ
るので、状態S21であり、誤り隠蔽には前フレーム
(フレームF22)が使われる。
At the start of encoding, the received frame F21 is an I picture, and the state for error concealment is set to the current frame (frame F21 itself) in state S11. The next frame F22 has the identification flag = I, and the frame F
Since the correlation value with S = 21 is large, the state S11
21 and the error concealment frame becomes the previous frame (frame F21). Since the subsequent frame F23 has the identification flag = I and the correlation value with the frame F22 = large, the state is state S21, and the previous frame (frame F22) is used for error concealment.

【0037】フレームF24は、識別フラグ=Pである
ので、状態S21から状態S31へ遷移し(この場合、
相関値は無視される)、誤り隠蔽用フレームは前フレー
ムとなる。以降、フレームF26まで、識別フラグ=P
であるので、状態S31が続き、誤り隠蔽には前フレー
ムが使われる。
In the frame F24, since the identification flag = P, the state transits from the state S21 to the state S31 (in this case,
The correlation value is ignored), and the error concealment frame is the previous frame. Thereafter, until the frame F26, the identification flag = P
Therefore, the state S31 continues, and the previous frame is used for error concealment.

【0038】フレームF27は、識別フラグ=Iである
ので、状態S31から状態S11へ遷移し(この場合、
相関値は無視される)、誤り隠蔽用フレームは現フレー
ムとなる。
In the frame F27, since the identification flag is I, the state transits from the state S31 to the state S11 (in this case,
The correlation value is ignored), and the error concealment frame becomes the current frame.

【0039】フレームF28は、識別フラグ=I、フレ
ームF27との相関値=大であるので、状態S11から
状態S21へ遷移し、誤り隠蔽には前フレームが使われ
る。シーンチェンジ発生時、フレームF29は、識別フ
ラグ=I、フレームF28との相関値=小なので、状態
S21から状態S11へ遷移し、誤り隠蔽用フレームは
現フレームとなる。そして、フレームF30、F31
は、識別フラグ=Pで、状態S31へ遷移し(この場
合、相関値は無視される)誤り隠蔽用フレームは前フレ
ームとなる。
In the frame F28, since the identification flag = I and the correlation value with the frame F27 = large, the state transits from the state S11 to the state S21, and the previous frame is used for error concealment. When a scene change occurs, the frame F29 changes from the state S21 to the state S11 because the identification flag = I and the correlation value with the frame F28 = small, and the error concealment frame becomes the current frame. And the frames F30, F31
Transitions to state S31 with the identification flag = P (in this case, the correlation value is ignored), and the error concealment frame becomes the previous frame.

【0040】次にフレーム予測と直交変換を行うハイブ
リッド符号化方式の復号側の装置に、本発明の画像復号
化装置20を適用した場合の構成について説明する。図
7は画像復号化装置の構成を示す図である。
Next, the configuration in the case where the image decoding apparatus 20 of the present invention is applied to the decoding side apparatus of the hybrid coding system which performs frame prediction and orthogonal transformation will be described. FIG. 7 is a diagram showing a configuration of the image decoding device.

【0041】画像復号化装置20aに対し、エントロピ
ー復号化手段24は、受信した符号化画像のエントロピ
ー復号化(可変長復号化)を行う。また、誤りブロック
の検出を行って、誤りブロック情報を誤り隠蔽処理手段
23へ送信する。さらに、送信されてきた識別フラグ
を、誤り隠蔽用フレーム決定手段22へ送信する。
For the image decoding apparatus 20a, the entropy decoding means 24 performs entropy decoding (variable length decoding) of the received encoded image. Further, it detects an error block and transmits the error block information to the error concealment processing means 23. Further, the transmitted identification flag is transmitted to the error concealment frame determining means 22.

【0042】逆量子化手段25は、符号器側で量子化し
て生成された量子化レベル番号を量子化値に戻す。逆直
交変換手段26は、その量子化値に逆直交変換を施し
て、量子化差分データを生成する。加算器27は、量子
化差分データと前のフレームの予測画像を加算して、復
号画像を生成する。
The inverse quantization means 25 returns the quantization level number generated by quantization on the encoder side to a quantization value. The inverse orthogonal transform unit 26 performs an inverse orthogonal transform on the quantized value to generate quantized difference data. The adder 27 adds the quantized difference data and the predicted image of the previous frame to generate a decoded image.

【0043】スイッチ29は、フレーム間予測の場合で
は、端子a2にスイッチングして、メモリ28に格納さ
れている前フレーム画像を加算器27へ送信する。フレ
ーム内予測の場合には、端子a1にスイッチングして、
加算器27への信号の送信は行わない。
The switch 29 switches to the terminal a 2 in the case of inter-frame prediction, and transmits the previous frame image stored in the memory 28 to the adder 27. In the case of intra-frame prediction, switching to terminal a1 is performed.
The transmission of the signal to the adder 27 is not performed.

【0044】相関値演算手段21は、メモリ28に格納
されている現フレームと前フレームとの相関値を求め
る。また、誤り隠蔽用フレーム決定手段22は、スイッ
チ22aと、判断手段22bから構成され、判断手段2
2bは、識別フラグと相関値とから、誤り隠蔽用フレー
ムとして現フレームを使うのか、前フレームを使うのか
を判断する。
The correlation value calculating means 21 calculates a correlation value between the current frame and the previous frame stored in the memory 28. The error concealment frame determining means 22 includes a switch 22a and a determining means 22b.
2b determines from the identification flag and the correlation value whether to use the current frame or the previous frame as the error concealment frame.

【0045】スイッチ22aは、判断手段22bからの
指示にもとづいて、誤り隠蔽用フレームが前フレームな
らば、端子a3へスイッチングし、誤り隠蔽用フレーム
が現フレームならば、端子a4へスイッチングする。
The switch 22a switches to the terminal a3 if the error concealment frame is the previous frame, and switches to the terminal a4 if the error concealment frame is the current frame, based on the instruction from the judgment means 22b.

【0046】誤り隠蔽処理手段23は、誤りブロック情
報と、誤り隠蔽用フレームにもとづいて誤り隠蔽処理を
行い、誤りブロックのない最終的な復号画像を出力す
る。以上説明したように、本発明では、Iピクチャ及び
Pピクチャからなるフレーム列から、前フレームと現フ
レームとの相関値を演算し、識別フラグの情報と相関値
との少なくとも一方を用いて、誤り隠蔽する際に用いる
誤り隠蔽用フレームを、前フレームとするか現フレーム
とするかを決定して、適応的に誤り隠蔽処理を行う構成
とした。
The error concealment processing means 23 performs error concealment processing based on the error block information and the error concealment frame, and outputs a final decoded image without error blocks. As described above, according to the present invention, a correlation value between a previous frame and a current frame is calculated from a frame sequence including an I picture and a P picture, and an error is calculated using at least one of the information of the identification flag and the correlation value. The error concealment frame used for concealment is determined to be the previous frame or the current frame, and the error concealment process is adaptively performed.

【0047】これにより、フレームの相関性が考慮され
た効率のよい誤り隠蔽制御を行うことができ、画質及び
品質の向上を図ることが可能になる。また、特に無線環
境等の伝送路誤りの厳しい環境においても、符号開始時
(通信開始時)及びシーンチェンジ時の伝送路誤りによ
る品質劣化を効率よく抑制することができるので、視覚
的に劣化の少ない画像伝送が可能になる。
As a result, efficient error concealment control in consideration of frame correlation can be performed, and image quality and quality can be improved. In addition, even in an environment where transmission path errors are severe, such as a wireless environment, quality deterioration due to transmission path errors at the start of code (at the start of communication) and at the time of scene change can be efficiently suppressed. Less image transmission becomes possible.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像制御
システムは、画像符号化装置では、Iピクチャ及びPピ
クチャからなるフレーム列と、Iピクチャ及びPピクチ
ャを識別するための識別フラグとを送信し、画像復号化
装置では、前フレームと現フレームとの相関値を演算
し、識別フラグの情報と相関値との少なくとも一方を用
いて、誤り隠蔽する際に用いる誤り隠蔽用フレームを決
定して、適応的に誤り隠蔽処理を行う構成とした。これ
により、フレームの相関性が考慮された効率のよい誤り
隠蔽制御を行うことができ、画質及び品質の向上を図る
ことが可能になる。
As described above, according to the image control system of the present invention, in the image encoding apparatus, a frame sequence composed of an I picture and a P picture and an identification flag for identifying the I picture and the P picture are used. Transmitting, the image decoding apparatus calculates a correlation value between the previous frame and the current frame, and determines at least one of the information of the identification flag and the correlation value to determine an error concealment frame to be used for error concealment. Thus, the configuration is such that the error concealment processing is adaptively performed. As a result, efficient error concealment control in consideration of frame correlation can be performed, and image quality and quality can be improved.

【0049】また、本発明の画像復号化装置は、受信し
たフレーム列に対し、前フレームと現フレームとの相関
値を演算し、識別フラグの情報と相関値との少なくとも
一方を用いて、誤り隠蔽する際に用いる誤り隠蔽用フレ
ームを決定して、適応的に誤り隠蔽処理を行う構成とし
た。これにより、フレームの相関性が考慮された効率の
よい誤り隠蔽制御を行うことができ、画質及び品質の向
上を図ることが可能になる。
Further, the image decoding apparatus of the present invention calculates a correlation value between the previous frame and the current frame for the received frame sequence, and uses at least one of the information of the identification flag and the correlation value to generate an error. An error concealment frame used for concealment is determined, and error concealment processing is adaptively performed. As a result, efficient error concealment control in consideration of frame correlation can be performed, and image quality and quality can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の画像制御システムの原理図である。FIG. 1 is a principle diagram of an image control system of the present invention.

【図2】フレーム列の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a frame sequence.

【図3】誤り隠蔽用フレーム決定の状態遷移を示す図で
ある。(A)は状態遷移図であり、(B)は(A)の状
態遷移図を表にしたものである。
FIG. 3 is a diagram showing a state transition of determination of a frame for error concealment. (A) is a state transition diagram, and (B) is a table showing the state transition diagram of (A).

【図4】図3で示した状態遷移の適用例を示す図であ
る。
FIG. 4 is a diagram illustrating an application example of the state transition illustrated in FIG. 3;

【図5】誤り隠蔽用フレーム決定の状態遷移を示す図で
ある。(A)は状態遷移図であり、(B)は(A)の状
態遷移図を表にしたものである。
FIG. 5 is a diagram showing a state transition of determination of a frame for error concealment. (A) is a state transition diagram, and (B) is a table showing the state transition diagram of (A).

【図6】図5で示した状態遷移の適用例を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram illustrating an application example of the state transition illustrated in FIG. 5;

【図7】画像復号化装置の構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of an image decoding device.

【図8】従来の誤り隠蔽の問題点を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a problem of the conventional error concealment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像制御システム 10 画像符号化装置 11 符号化手段 12 画像送信手段 20 画像復号化装置 21 相関値演算手段 22 誤り隠蔽用フレーム決定手段 23 誤り隠蔽処理手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 image control system 10 image encoding device 11 encoding means 12 image transmitting means 20 image decoding apparatus 21 correlation value calculating means 22 error concealment frame determining means 23 error concealment processing means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森松 映史 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番 1号 富士通株式会社内 (72)発明者 一木 篤史 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番 1号 富士通株式会社内 Fターム(参考) 5C059 PP05 PP06 RF01 TA76 TA80 TB04 TC14 TD01 UA05 5K014 AA01 FA07 FA08 FA11  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Eiji Morimatsu 4-1-1, Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Inside Fujitsu Limited (72) Inventor Atsushi Ichiki 4 Kamidadanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture 1-chome No. 1 Fujitsu Limited F term (reference) 5C059 PP05 PP06 RF01 TA76 TA80 TB04 TC14 TD01 UA05 5K014 AA01 FA07 FA08 FA11

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像の符号化・復号化を行って、画像伝
送を行う画像制御システムにおいて、 画像を符号化して、Iピクチャ及びPピクチャを生成す
る符号化手段と、前記Iピクチャ及び前記Pピクチャを
識別するための識別フラグと、前記Iピクチャ及び前記
Pピクチャからなるフレーム列と、を送信する画像送信
手段と、から構成される画像符号化装置と、 受信した前記フレーム列に対し、前フレームと現フレー
ムとの相関値を演算する相関値演算手段と、前記識別フ
ラグの情報と、前記相関値と、の少なくとも一方を用い
て、誤り隠蔽する際に用いる誤り隠蔽用フレームを、前
記前フレームとするか前記現フレームとするかを決定す
る誤り隠蔽用フレーム決定手段と、決定した誤り隠蔽用
フレームを用いて、適応的に前記誤り隠蔽を行って復号
化する誤り隠蔽処理手段と、から構成される画像復号化
装置と、 を有することを特徴とする画像制御システム。
1. An image control system for encoding and decoding an image and transmitting the image, comprising: an encoding unit that encodes the image to generate an I picture and a P picture; An image encoding device configured to transmit an identification flag for identifying a picture, and a frame sequence including the I picture and the P picture; A correlation value calculating unit that calculates a correlation value between the frame and the current frame; and at least one of the information of the identification flag and the correlation value, the error concealment frame used when performing error concealment, and The error concealment frame determining means for determining whether to use the frame as the current frame or the current frame; and performing the error concealment adaptively using the determined error concealment frame. Image control system comprising: the error concealment processing unit, and the image decoding device comprising, a to decode Te.
【請求項2】 前記誤り隠蔽用フレーム決定手段は、画
像の符号化開始時またはシーンチェンジ発生時に生成さ
れる第1のIピクチャと、Pピクチャから切り替わった
際の第2のIピクチャとに対しては、前記誤り隠蔽用フ
レームを現フレームとし、前記第1のIピクチャまたは
前記第2のIピクチャに後続する第3のIピクチャと、
Pピクチャとに対しては、前記誤り隠蔽用フレームを前
フレームとすることを特徴とする請求項1記載の画像制
御システム。
2. The error concealment frame determining means determines a first I picture generated at the start of image coding or a scene change and a second I picture at the time of switching from a P picture. The error concealment frame as a current frame, a third I picture following the first I picture or the second I picture,
2. The image control system according to claim 1, wherein the error concealment frame is a previous frame for a P picture.
【請求項3】 画像の復号化を行う画像復号化装置にお
いて、 Iピクチャ及びPピクチャからなるフレーム列に対し、
前フレームと現フレームとの相関値を演算する相関値演
算手段と、 前記Iピクチャ及び前記Pピクチャを識別するための識
別フラグと、前記相関値との少なくとも一方を用いて、
誤り隠蔽する際に用いる誤り隠蔽用フレームを、前記前
フレームとするか前記現フレームとするかを決定する誤
り隠蔽用フレーム決定手段と、 決定した誤り隠蔽用フレームを用いて、適応的に前記誤
り隠蔽を行って復号化する誤り隠蔽処理手段と、 を有することを特徴とする画像復号化装置。
3. An image decoding apparatus for decoding an image, comprising: a frame sequence including an I picture and a P picture;
Correlation value calculation means for calculating a correlation value between a previous frame and a current frame, an identification flag for identifying the I picture and the P picture, and at least one of the correlation value,
Error concealment frame determining means for determining whether the error concealment frame to be used for error concealment is the previous frame or the current frame; and using the determined error concealment frame, An image decoding apparatus, comprising: an error concealment processing unit for performing concealment and decoding.
【請求項4】 前記誤り隠蔽用フレーム決定手段は、画
像の符号化開始時またはシーンチェンジ発生時に生成さ
れる第1のIピクチャと、Pピクチャから切り替わった
際の第2のIピクチャとに対しては、前記誤り隠蔽用フ
レームを現フレームとし、前記第1のIピクチャまたは
前記第2のIピクチャに後続する第3のIピクチャと、
Pピクチャとに対しては、前記誤り隠蔽用フレームを前
フレームとすることを特徴とする請求項3記載の画像復
号化装置。
4. The error concealment frame determining means determines whether a first I picture generated at the start of image encoding or a scene change occurs and a second I picture at the time of switching from a P picture. The error concealment frame as a current frame, a third I picture following the first I picture or the second I picture,
4. The image decoding apparatus according to claim 3, wherein the error concealment frame is a previous frame for a P picture.
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