JP2002077586A

JP2002077586A - 画像印刷装置

Info

Publication number: JP2002077586A
Application number: JP2000265128A
Authority: JP
Inventors: Naohito Shiki; 尚仁志岐; Hajime Nishidai; 元西台; Katsuyuki Inage; 勝行稲毛; Tadashi Maeda; 匡前田; Hiroshi Funakoshi; 寛船越
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2000-09-01
Filing date: 2000-09-01
Publication date: 2002-03-15
Anticipated expiration: 2020-09-01
Also published as: JP3564701B2

Abstract

(57)【要約】【課題】アミューズメント性が高い、より効果的なサ
ービスを提供する。【解決手段】利用者は、CCDカメラ１３の撮影角度を
好みの角度に調整し、撮影する。筐体１０の内部に配置
される合成画像生成装置は、利用者が予め選択した立体
画像データのフレーム画像と背景画像を、撮影した利用
者の画像に合成し、操作パネル１６に表示させる。操作
パネル１６に表示されるフレーム画像、および背景画像
は、CCDカメラ１３の撮影角度に応じた角度で表示され
る。利用者は、操作パネル１６に表示された合成画像に
対して、編集処理などを施し、プリントする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像印刷装置に関
し、特に、アミューズメント性が高い、より効果的なサ
ービスを提供することができる画像印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、利用者の画像を撮影し、これを予
め用意された背景画像と合成してシール紙などに印刷し
て出力する画像印刷装置（例えば、プリント倶楽部（商
標））が人気を博している。

【０００３】例えば、特開平１１−８４５２２号公報に
は、このような画像印刷装置において、カメラを移動さ
せて撮影し、背景画像と合成することが提案されてい
る。この場合、利用者は、様々な角度から撮影すること
ができ、様々な印象を与えるプリント画像を作成するこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た公報に開示されている画像印刷装置において、背景画
像が立体画像データでない場合、背景画像との境界が不
自然となり、面白みに欠けるという課題があった。

【０００５】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、カメラの撮影角度に応じて、背景画像およ
びフレーム画像の表示方向を変化させ、利用者の画像に
合成することにより、アミューズメント性を向上させる
ことができるものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の画像印刷装置
は、被写体を撮影する撮影手段と、撮影手段による撮影
方向を変更する変更手段と、撮影手段により撮影された
被写体の画像に重畳される重畳画像を設定する第１の設
定手段と、撮影方向を検出する検出手段と、検出手段に
より検出された撮影方向に応じた重畳画像を設定する第
２の設定手段と、第２の設定手段により設定された重畳
画像を、撮影手段により撮影された被写体の画像に合成
する合成手段と、合成手段により合成された合成画像を
表示する表示手段と、表示手段により表示された合成画
像を印刷する印刷手段とを含むことを特徴とする。

【０００７】前記撮影手段は、例えば、図１のCCDカメ
ラ１３により、前記変更手段は、例えば、図３の撮影装
置駆動モータ４９により、前記第１の設定手段は、例え
ば、図４のステップS６の処理を実行する図３のCPU４２
により、前記検出手段は、例えば、図３の撮影方向検出
装置５０により、前記第２の設定手段は、例えば、図４
のステップS１０の処理を実行する図３のCPU４２によ
り、前記合成手段は、例えば、図３の合成画像生成装置
５１により、前記表示手段は、例えば、図１の操作パネ
ル１６により、前記印刷手段は、例えば、図３のプリン
タ４７により、それぞれ構成される。

【０００８】本発明の画像印刷装置においては、被写体
が撮影され、撮影方向が変更され、撮影された被写体の
画像に重畳される重畳画像が設定され、撮影方向が検出
され、検出された撮影方向に応じた重畳画像が設定さ
れ、設定された重畳画像が、撮影された被写体の画像に
合成され、合成された合成画像が表示され、表示された
合成画像が印刷される。

【０００９】本発明の画像印刷装置によれば、被写体を
撮影し、撮影方向を変更し、撮影した被写体の画像に重
畳される重畳画像を設定し、撮影方向を検出し、検出し
た撮影方向に応じた重畳画像を設定し、設定した重畳画
像を、撮影した被写体の画像に合成し、合成した合成画
像を表示し、表示した合成画像を印刷するようにしたの
で、アミューズメント性が高い、より効果的なサービス
を提供することができる。

【００１０】変更手段は、異なる撮影方向に指向された
複数の撮影手段の中から、１つの撮影手段を選択するこ
とで撮影方向を変更するようにすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した画像印
刷装置１の外観の構成例を示している。筐体１０の正面
中央の垂直な面１０Aには、カメラ支持装置１１A，１１
Bを介して撮影装置１２が設けられている。CCD（Charge
Coupled Device）カメラ１３を内蔵している撮影装置
１２は、カメラ支持部材１１Bを軸として、あらゆる角
度にCCDカメラ１３の撮影方向を変更することができ、
利用者は、好みの角度に調整して、自らの写真（画像）
を撮影することができる。撮影装置１２は、取り込み画
像表示部１４を有し、CCDカメラ１３が撮影している取
り込み画像を、表示する。

【００１２】面１０Aには、スライドレール１４が設け
られており、利用者は、操作パネル１６に表示されてい
る後述する操作ボタンを操作するなどして、スライドレ
ール１４の駆動可能範囲内で、撮影装置１２を上下方向
に移動させることができる。なお、カメラ支持部材１１
Aには、床からの高さを検出するセンサが、カメラ支持
部材１１Bには、所定方向を基準として、CCDカメラ１３
が撮影している撮影角度を検出するセンサが、それぞれ
設けられている。カメラ支持部材１１A，１１Bのセンサ
により検出された高さ、および撮影角度の情報は、撮影
方向検出装置５０（図３）に通知される。

【００１３】筐体１０の正面に向かって、面１０Aの左
右、かつ、筐体１０の上半分の、ほぼ垂直な面１０LB，
１０RBにそれぞれ配置されている照明装置１５L，１５R
は、撮影の際のフラッシュとして機能するとともに、筐
体１０および利用者を囲むカーテン３１（図２）、およ
び背景パネル３２（図２）により外光が遮断されている
ため、撮影前の状態においても利用者を照明する。

【００１４】筐体１０の正面に向かって、面１０Aの右
側、かつ、筐体１０のほぼ中央の、若干上方を向いてい
る面１０RCに配置されている操作パネル１６は、液晶デ
ィスプレイまたはCRT（Cathode-Ray Tude）より構成さ
れるモニタと、その上部に積層されるタッチパネルから
構成される。CCDカメラ１３により撮影された画像が操
作パネル１６に表示されるため、利用者は、操作パネル
１６に直接触れることにより、撮影画像に後述する落書
き処理を施すことができる。また、操作パネル１６に
は、撮影画像の他に、画像プリントの作成、および印刷
処理の進行段階に応じて種々の選択ボタン、メッセージ
などが表示され、操作パネル１６に表示された選択ボタ
ンに直接触れて、選択することにより撮影手順が進行さ
れる。

【００１５】筐体１０の正面に向かって、面１０Aの左
側、かつ、筐体１０のほぼ中央の、若干上方を向いてい
る面１０LCには、基本的な撮影手順などが、文字を直接
プリントするなどして表示されている。また、面１０LC
にも、面１０RCに設けられているような操作パネルを設
置することができ、これにより、複数の利用者が、編集
情報などを、同時に入力しやすくすることができる。さ
らに、撮影進行に関する基本的な操作ボタン（例えば、
撮影開始を指示するとき操作される撮影ボタン、または
撮影装置１２の高さを調整するとき操作される調整ボタ
ンなど）を配置するようにしても良い。

【００１６】筐体１０の正面に向かって、面１０Aの左
右、かつ、筐体１０の下半分の、ほぼ垂直な面１０LD，
１０RDに、それぞれ配置されている照明装置１７L，１
７Rは、照明装置１５L，１５Rと同様の機能を有してい
る。また、面１０LDの左上には、硬貨投入口１８が設け
られており、利用者が所定の代金を投入すると、撮影手
順が開始される。

【００１７】筐体１０の左右の側面には、それぞれスピ
ーカ１９L（図２），１９Rが設けられており、利用者に
対して、硬貨を投入してからの撮影手順を案内する音声
ガイダンスや、利用者が操作パネル１６に表示されてい
る自分自身の撮影画像に対して、編集入力する際の音声
ガイダンスなどをステレオ方式で出力する。

【００１８】図２は、図１の画像印刷装置１を他の装置
と組み合わせた状態を示しており、筐体１０の上部に設
けられている図示せぬカーテンフレームに、カーテン３
１が取り付けられている。カーテン３１は、外光を遮断
し、良好な画像を撮影することができるようにする。ま
た、撮影している利用者の背景となる部分に、背景パネ
ル３２が取り付けられている。さらに、筐体１０の左側
面には、シール取出口３０が設けられており、撮影し、
画像編集した撮影画像が、所定数に分割されたシールに
印刷されて排出される。

【００１９】図３は、画像印刷装置１の内部の電気的構
成例を示すブロック図である。図１および図２と対応す
る部分については同一符号を付してある。

【００２０】CPU(Central Processing Unit)４２は、RO
M(Read Only Memory)４３に記憶されているプログラム
に従って、全体の動作、処理を制御する。そのため、各
処理部は、バス４１を介してCPU４２に接続され、制御
される。

【００２１】RAM(Random Access Memory)４４は、CPU４
２が実行するプログラムの他、作業用データを記憶する
とともに、各処理部において利用者が行った選択、指示
などのデータを一時的に記憶する。

【００２２】ドライバ４５は、図示せぬCD-ROM(Compact
Disk-Read Only Memory)などの記録媒体を駆動し、記
録情報を読み出す。CD-ROMなどの記録媒体には、撮影処
理、落書き処理などを含む種々の処理を行うためのプロ
グラムが記録されており、それらのプログラムは実行時
に、RAM４４に転送されて実行される。また、CD-ROMに
は、音声のガイダンスデータが記録されており、音声出
力装置５４は、CPU４２の指示に基づいてCD-ROMに記録
されている音声ガイダンスデータを読み出してスピーカ
１９L，１９Rに出力する。スピーカ１９L，１９Rが利用
者に対して出力するガイダンスには、操作方法や、撮影
直前のカウントダウンなどが含まれる。

【００２３】また、ドライバ４５が図示せぬCD-ROMから
読み出す記録情報には、CCDカメラ１３が撮影した被写
体の画像データの前景として合成されるフレーム画像デ
ータ、および被写体の画像データの背景として合成され
る背景画像データが含まれる。

【００２４】硬貨処理部４６は、硬貨投入口１８から投
入された硬貨の金額を検出し、所定の代金が投入された
と判定した場合、その旨をCPU４２に通知する。

【００２５】プリンタ４７は、画像シールを作成する部
分であり、CCDカメラ１３により撮影され、後述の落書
き処理などが施された後の画像（プリントすべきものと
して確定した画像であり、以下、これをプリント画像と
称する）をシール紙などに印刷し、出力する。プリンタ
４７は、利用者が選択したプリント画像を、所定の分割
単位で剥がせるようなシールシート上に印刷する。

【００２６】撮影装置１２には、CCDカメラ１３および
取り込み画像表示部１４の他に、ズーム駆動モータ４８
が内部に配置される。ズーム駆動モータ４８は、例え
ば、利用者が操作パネル１６に表示された不図示のズー
ム調整ボタンを操作することにより入力した信号を受信
したCPU４２からの指示に基づいて、ズーム機能を駆動
する。

【００２７】撮影装置駆動モータ４９も、ズーム駆動モ
ータ４８と同様に、例えば、利用者が操作パネル１６に
表示された不図示の高さ調整ボタンを操作することによ
り入力した信号を受信したCPU４２からの指示に基づい
て、撮影装置１２の高さを調整する。

【００２８】撮影方向検出装置５０は、カメラ支持部材
１１Aのセンサから常に通知される撮影装置１２の床か
らの高さ、およびカメラ支持部材１１Bのセンサから常
に通知されるCCDカメラ１３の撮影角度に基づいて、撮
影装置１２の撮影方向を検出し、合成画像生成装置５１
に対して常に通知する。

【００２９】合成画像生成装置５１は、画像を合成する
ためのフレームバッファを有しており、CCDカメラ１３
が撮影した利用者の画像に、ドライバ４５から提供され
たフレーム画像および背景画像を合成し、合成した画像
情報を、モニタ５２にリアルタイムで表示させる。合成
処理のためのフレームバッファは、被写体の画像用の領
域と、背景画像用の領域と、フレーム画像用の領域とに
分けられている。それぞれの画像データは、画素毎に数
値化され、合成画像生成装置５１は、それぞれの領域毎
に設定された閾値に基づいて、画像合成処理を行う。ま
た、ドライバ４５から提供されるフレーム画像および背
景画像は、３次元のCG（Compute Graphics）データであ
るため、合成画像生成装置５１は、撮影方向検出装置５
０から常に通知される撮影装置１２の撮影方向に応じ
て、フレーム画像および背景画像の表示角度を演算し
て、合成処理する。合成処理の詳細については、後述す
る。

【００３０】合成画像生成装置５１は、利用者が操作パ
ネル１６に表示されている不図示の撮影ボタンを操作す
ることにより行われた撮影のタイミングに併せて、その
瞬間に合成処理した画像を内部の記憶部に記憶する。合
成画像生成装置５１は、複数枚の合成画像を記憶できる
が、例えば、本実施の形態においては、利用者の回転率
等を考慮して、最大４枚まで記憶することができる。

【００３１】また、合成画像生成装置５１は、画像合成
処理のためのフレームバッファの他に、編集処理のため
のフレームバッファを有する。フレームバッファは、デ
ュアルポートメモリにより構成され、それぞれの領域が
一枚分の撮影画像を記憶できる２つの領域に分けて使用
される。フレームバッファの第１の領域には、利用者が
選択した編集処理の対象の合成画像が入力され、記憶さ
れる。

【００３２】一方、第２の領域は、落書き処理や明るさ
調整などの編集処理において使用される記憶領域であ
り、利用者が編集対象の合成画像を選択した時点では、
第１の領域と同一の合成画像が記憶される。すなわち、
編集処理（落書き処理）において、利用者が操作パネル
１６から落書きを入力すると、その入力データがタッチ
パネル５３を介して第２の領域内に書き込まれる。な
お、利用者は、消しゴム処理を指定することにより、一
度付加した落書きを消去し、元の画像に戻すことができ
る。その場合、合成画像生成装置５１は、その消しゴム
で指定された部分の画像データを第１の領域から読み出
し、第２の領域に書き込ことにより、利用者が消しゴム
で指定した部分を、落書き処理を行う前の合成画像にも
どす。

【００３３】合成画像生成装置５１は、CPU４２からの
指示に基づいて合成画像とともに、ドライバ４５から供
給される撮影手順の案内画面などをモニタ５２に表示さ
せる。また、合成画像生成装置５１は、モニタ５２の上
に積層されている透明なタッチパネル５３からの入力情
報を検出し、CPU４２に通知する。

【００３４】次に、図４および図５のフローチャートを
参照して、画像印刷装置１の印刷処理について説明す
る。

【００３５】ステップS１において、CPU４２は、硬貨処
理部４６からの通知に基づいて、代金が投入されたか否
かを判定する。CPU４２は、代金が投入されたと判定す
るまで、ドライバ４５が図示せぬCD-ROMから読み出した
デモ画面を操作パネル１６に表示させる。すなわち、こ
のとき、デモ画面の画像データが合成画像生成装置５１
に供給され、モニタ５２に表示される。CPU４２は、代
金が投入されたと判定した場合、ステップS２の処理に
進む。

【００３６】ステップS２において、CPU４２は、CCDカ
メラ１３が撮影している取り込み画像に、ドライバ４５
から提供された撮影案内画面を重畳した画像情報を合成
画像生成装置５１に供給し、モニタ５２に表示すること
を指示する。撮影案内には、CCDカメラ１３の撮影角度
を調整できる旨の案内、不図示の高さ調整ボタンを操作
して、撮影装置１２の高さを調整できる旨の案内、CCD
カメラ１３のズーム機能を駆動させることができる旨の
案内などが含まれる。また、CPU４２は、撮影案内画面
を表示させるとともに、音声出力装置５４に対して、ド
ライバ４５から提供された音声ガイダンスを出力させる
こともできる。さらに、CPU４２は、CCDカメラ１３が撮
影している取り込み画像を取り込み画像表示部１４に供
給し、表示させる。

【００３７】ステップS３において、CPU４２は、フレー
ム画像選択画面をモニタ５２に表示させる。フレーム画
像選択画面には、ドライバ４５がCD-ROMから読み込んだ
複数のフレーム画像が表示され、利用者は、操作パネル
１６を直接触れることにより、所定のフレーム画像を選
択する。また、利用者は、CCDカメラ１３で撮影した画
像をフレーム画像とすることができるため、フレーム画
像選択画面には、フレーム画像を撮影するとき操作され
る不図示のフレーム画像撮影ボタンも表示される。

【００３８】ステップS４において、CPU４２は、タッチ
パネル５３からの通知に基づいて、フレーム画像撮影ボ
タンが操作されたか否かを判定する。CPU４２は、フレ
ーム画像撮影ボタンが操作されたと判定した場合、ステ
ップS５の処理に進む。

【００３９】ステップS５において、CPU４２は、カウン
トダウン画像を表示し、フレーム画像を撮影する。撮影
までのカウントダウンの画像には、例えば、数字が所定
の周期で、５，４，３，２，１と順次小さい値となる画
像などが含まれており、CPU４２は、カウントダウン画
像に併せて、スピーカ１９L，１９Rから音声でカウント
ダウンを出力させる。

【００４０】また、ステップS５の処理でカウントダウ
ンの処理が終了したとき、CPU４２は、CCDカメラ１３に
対して、撮影することを指示する。それと同時に、照明
装置１５L，１５Rおよび照明装置１７L，１７Rに対し
て、フラッシュの発生を指示する。

【００４１】ステップS５において、フレーム画像を撮
影した後、またはステップS４において、CPU４２により
フレーム画像撮影ボタンが操作されてないと判定された
場合（フレーム画像選択画面に表示された中から、利用
者がフレーム画像を選択した場合）、処理はステップS
６に進む。

【００４２】ステップS６において、CPU４２は、フレー
ム画像選択画面の中から選択されたフレーム画像、また
はステップS５の処理で撮影したフレーム画像を設定す
る。すなわち、CPU４２は、フレーム画像を合成画像生
成装置５１のフレーム画像用の領域に記憶させる。

【００４３】図６（A）は、CPU４２がフレーム画像用の
領域に設定したフレーム画像の例を示している。この例
においては、右下にポストが配置されたフレーム画像と
されている。

【００４４】図７（A）は、図６（A）に示すフレーム画
像データを画素毎に数値化した例を模式的に示してお
り、各画素は、００乃至９９のいずれかの値となる。図
７（A）の例においては、ポストに対応する部分の画素
のR，G，Bの値が（００，００，００）と、その他の部
分の画素のR，G，B値が（９９，９９，９９）と数値化
されている。

【００４５】ステップS７において、CPU４２は、背景画
像選択画面をモニタ５２に表示させる。背景画像選択画
面には、フレーム画像選択画面と同様に、ドライバ４５
がCD-ROMから読み込んだ複数の背景画像が表示され、利
用者は、操作パネル１６を直接触れることにより、背景
画像を選択する。

【００４６】ステップS８において、CPU４２は、背景画
像選択画面の中から選択された背景画像を設定する。す
なわち、CPU４２は、背景画像を合成画像生成装置５１
の背景画像用の領域に記憶させる。また、フレーム画像
を利用者が撮影した画像とすることができるのと同様
に、背景画像撮影処理を設けて、その処理により撮影さ
れた背景画像を利用するようにしても良い。

【００４７】図６（B）は、CPU４２が合成画像生成装置
５１の背景画像用の領域に設定した背景画像の例を示し
ている。この例においては、まっすぐのびる道路の先に
山があり、空には雲が配置されている背景画像とされて
いる。

【００４８】図７（B）は、図６（B）に示す背景画像デ
ータを画素毎に数値化した例を模式的に示している。図
７（B）の例においては、全ての画素のR，G，Bの値が
（７０，７０，７０）と数値化されている。

【００４９】ステップS９において、撮影方向検出装置
５０は、CPU４２からの指示に基づいて、利用者が調整
したCCDカメラ１３の撮影方向を検出する。すなわち、
撮影方向検出装置５０は、カメラ支持部材１１Aに設置
されているセンサから通知されたCCDカメラ１３（カメ
ラ支持部材１１A）の床からの高さに関する情報、およ
びカメラ支持部材１１Bに設置されているセンサから通
知された所定角度を基準としたCCDカメラ１３の撮影角
度に関する情報に基づいて、CCDカメラ１３の撮影方向
を検出する。

【００５０】ステップS１０において、合成画像生成装
置５１は、CPU４２からの指示に基づいて、CCDカメラ１
３が撮影している取り込み画像に、フレーム画像および
背景画像を合成する。すなわち、合成画像生成装置５１
は、ステップS９の処理で、撮影方向検出装置５０が検
出したCCDカメラ１３の撮影方向に応じて、フレーム画
像および背景画像の表示を変化させ、CCDカメラ１３が
撮影している取り込み画像（利用者の画像）と合成す
る。

【００５１】図６（C）は、CPU４２が合成画像生成装置
５１の被写体用の領域に取り込んでいる被写体の画像の
例を示している。この例においては、２人の利用者が、
並んで直立している。

【００５２】図７（C）は、CCDカメラ１３が取り込んで
いる被写体の画像データを数値化した例を模式的に示し
ている。利用者に対応する部分の画素のR，G，Bの値
は、（５０，５０，５０）と数値化されている。

【００５３】図７（D）は、合成画像生成装置５１がフ
レーム画像（図７（A））、背景画像（図７（B））、並
びに利用者の画像（図７（C））を合成した合成画像デ
ータを数値化した例を模式的に示している。

【００５４】合成画像生成装置５１には、それぞれの領
域毎に合成処理に用いる閾値が設定されている。すなわ
ち、利用者の取り込み画像データ（図７（C））におい
ては、R，G，Bの全ての値が閾値２１以下の値をとる画
素の部分には、背景画像（図７（B））が合成され、フ
レーム画像（図７（A））においては、R，G，Bの全ての
値が閾値９９の値をとる画素の部分には、背景画像（図
７（B））および取り込み画像（図７（C））が合成され
る。

【００５５】ステップS１１において、CPU４２は、ステ
ップS１０の処理で合成画像生成装置５１が生成した合
成画像をモニタ５２（操作パネル１６）に表示させる。

【００５６】図８は、ステップS１１の処理において、C
PU４２がモニタ５２に表示させた合成画像の例を示して
いる。なお、ステップS１０の処理において、合成画像
生成装置５１は、図６（A）のフレーム画像、および図
６（B）の背景画像に基づいて合成画像を生成するもの
とする。

【００５７】図８（A）は、CCDカメラ１３（撮影装置１
２）の高さが高さh２（図１）付近の高さで、CCDカメラ
１３の撮影角度がほぼ水平の場合に、合成画像生成装置
５１が合成処理し、モニタ５２に表示させる合成画像の
例を示している。この例においては、合成画像生成装置
５１は、図６（A）に示すフレーム画像と、図６（B）に
示す背景画像を、CCDカメラ１３が撮影している図６
（C）に示す利用者の取り込み画像に合成する。

【００５８】図８（B）は、CCDカメラ１３（撮影装置１
２）の高さが高さh３（図１）付近の高さで、CCDカメラ
１３の撮影角度が水平を基準として、約６０度上方を向
いている場合に、合成画像生成装置５１が合成処理し、
モニタ５２に表示させる合成画像の例を示している。こ
の例においては、合成画像生成装置５１は、図６（A）
に示すフレーム画像を、約６０度下方からの眺めとした
フレーム画像と、図６（B）に示す背景画像を、約６０
度下方からの眺めとした背景画像を、CCDカメラ１３が
約６０度下方から撮影している利用者の取り込み画像に
合成する。すなわち、フレーム画像のポストは、下面が
少し表示されており、背景画像には、図８（A）の場合
と較べて、雲が画像の中心方向に移動して表示されてい
る。

【００５９】図８（C）は、CCDカメラ１３（撮影装置１
２）の高さが高さh１（図１）付近の高さで、CCDカメラ
１３の撮影角度が水平を基準として、約６０度下方を向
いている場合に、合成画像生成装置５１が合成処理し、
モニタ５２に表示させる合成画像の例を示している。こ
の例においては、合成画像生成装置５１は、図６（A）
に示すフレーム画像を、約６０度上方からの眺めとした
フレーム画像と、図６（B）に示す背景画像を、約６０
度上方からの眺めとした背景画像を、CCDカメラ１３が
約６０度上方から撮影している利用者の取り込み画像に
合成する。すなわち、フレーム画像のポストは、上面が
少し表示されており、背景画像には、図８（A）の場合
と較べて、道路が画像の中心方向に移動して表示されて
いる。

【００６０】ステップS１２において、CPU４２は、CCD
カメラ１３の撮影方向を調整するために予め設定された
所定時間が経過したか否か、または、ステップS１１の
処理で表示される合成画像とともに、操作パネル１６に
表示される不図示の撮影ボタンが操作されたか否かを判
定する。撮影ボタンは、利用者が操作パネル１６に表示
されている合成画像を確認しながら、CCDカメラ１３を
好みの角度に調整した後、撮影処理を開始するとき操作
される。CPU４２は、所定時間が経過していない、か
つ、撮影ボタンが操作されていないと判定した場合、ス
テップS９の処理に戻り、それ以降の処理を繰り返し実
行する。

【００６１】ステップS１２において、CPU４２は、所定
時間が経過した、または、撮影ボタンが操作されたと判
定した場合、ステップS１３の処理に進む。

【００６２】ステップS１３において、CPU４２は、操作
パネル１６にカウントダウン画像を表示させる。操作パ
ネル１６に表示されるカウントダウン画像は、ステップ
S５の処理で表示される画像と同様の画像である。

【００６３】ステップS１３の処理でカウントダウンの
処理が終了したとき、ステップS１４において、CPU４２
は、CCDカメラ１３に対して撮影することを指示する。
それと同時に、照明装置１５L，１５Rおよび照明装置１
７L，１７Rに対して、フラッシュの発生を指示する。こ
のとき、CCDカメラ１３が撮影した合成画像データは、
合成画像生成装置５１に記憶される。

【００６４】ステップS１５において、CPU４２は、操作
パネル１６にプリント画像選択画面を表示させる処理を
実行する。すなわち、CPU４２は、合成画像生成装置５
１に記憶されている撮影画像を読み出し、モニタ５２に
表示させる（既に、撮影画像が複数枚（最大４枚）記憶
されている場合、それらの一覧を表示させる）。それに
対して、利用者は、操作パネル１６に直接触れることに
よりプリント画像を選択する。

【００６５】ステップS１６において、CPU４２は、タッ
チパネル５３からの通知に基づいて、プリント画像が選
択されたか否かを判定する。CPU４２は、プリント画像
が選択されていないと判定した場合、ステップS１７の
処理に進む。

【００６６】ステップS１７において、CPU４２は、合成
画像生成装置５１の記憶部を確認し、既に４回撮影済み
である（４枚の撮影画像が記憶されている）か否かを判
定する。CPU４２において、まだ４回撮影していないと
判定した場合、ステップS９の処理に戻り、撮影処理を
繰り返す。また、ステップS１７において、CPU４２は、
既に４回撮影済みであると判定した場合、ステップS１
６の処理に戻り、プリント画像が選択されるまで待機す
る。

【００６７】ステップS１６において、CPU４２は、プリ
ント画像が選択されたと判定した場合、ステップS１８
の処理に進む。それとともに、CPU４２は、選択された
プリント画像を合成画像生成装置５１の編集処理用のフ
レームバッファの第１および第２の記憶領域に記憶させ
る。

【００６８】ステップS１８において、CPU４２は、モニ
タ５２（操作パネル１６）に、選択した画像に対して、
利用者が落書き処理を行うか否かを選択するボタンを表
示させる。そして、CPU４２は、タッチパネル５３から
の通知に基づいて、落書き処理が選択されたか否か（そ
のボタンが操作されたか否か）を判定する。CPU４２
は、タッチパネル５３からの通知に基づいて、落書き処
理を実行することが選択されたと判定した場合、ステッ
プS１９の処理に進む。

【００６９】ステップS１９において、CPU４２は、落書
き画面をモニタ５２（操作パネル１６）に表示させる。
落書き画面には、利用者に対して、撮影画像に落書する
色を選択するとき操作される「色選択ボタン」、落書き
の線の太さを選択するとき操作される「太さ選択ボタ
ン」、落書き処理を終了して、落書き編集されたプリン
ト画像をプリントするとき操作される「プリントボタ
ン」などが表示される（いずれも図示せず）。

【００７０】また、ステップS１９において、CPU４２
は、落書き入力に基づいて画像編集処理を実行する。す
なわち、CPU４２は、合成画像生成装置５１の編集処理
用のフレームバッファの第２の領域に記憶されている画
像に対して、画像データを上書きする。

【００７１】ステップS２０において、CPU４２は、落書
き処理のために予め設定されている所定時間が経過した
か否か、または、操作パネル１６に表示されているプリ
ントボタン（図示せず）が操作されたか否かを判定す
る。CPU４２は、所定時間が経過しておらず、かつ、プ
リントボタンが操作されていないと判定した場合、ステ
ップS１９の処理に戻り、それ以降の処理を繰り返し実
行する。

【００７２】ステップS２０において、CPU４２は、所定
時間が経過したか、または、タッチパネル５３からの通
知に基づいて、プリントボタンが操作されたと判定した
場合、ステップS２１の処理に進む。また、ステップS１
８において、CPU４２は、落書き処理が選択されていな
いと判定した場合、ステップS１９，S２０の処理をスキ
ップし、ステップS２１に進む。

【００７３】ステップS２１において、CPU４２は、シー
ルシートのサイズを利用者に選択させる分割数選択画面
を表示させる。利用者は、この画面から、操作パネル１
６に直接触れることで分割数を選択する。

【００７４】ステップS２１において、CPU４２は、プリ
ンタ４７に対して、利用者が選択した分割数のシールシ
ートに、画像（合成画像生成装置５１の編集処理用のフ
レームバッファの第２の領域に記憶されている画像）を
プリントすることを指示する。この指示に基づいてプリ
ンタ４７によりプリントが行われ、シールシートがシー
ル取出口３０から排出される。その後、処理はステップ
S１に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。

【００７５】以上においては、撮影装置１２を上下方向
に移動可能であるとしたが、例えば、図９に示すよう
に、筐体１０の面１０Aに、固定された複数個のCCDカメ
ラを設けるようにしてもよい。この場合、画像印刷装置
１には、それぞれのCCDカメラの撮影角度に応じたフレ
ーム画像および背景画像のみが用意される。

【００７６】図９の例においては、図１の位置h１に対
応する高さに撮影装置１２Aが、位置h２に対応する高さ
に撮影装置１２Bが、位置h３に対応する高さに撮影装置
１２Cがそれぞれ設けられている。なお、撮影装置１２A
は、CCDカメラ１３Aおよび取り込み画像表示部１４Aに
より、撮影装置１２Bは、CCDカメラ１３Bおよび取り込
み画像表示部１４Bにより、撮影装置１２Cは、CCDカメ
ラ１３Cおよび取り込み画像表示部１４Cにより、それぞ
れ構成されている。

【００７７】CCDカメラ１３Aは、水平方向を基準として
約６０度下方を、CCDカメラ１３Bは、水平方向を、CCD
カメラ１３Cは、水平方向を基準として約６０度上方
を、それぞれ指向している。また、CCDカメラ１３A，１
３B，１３Cの撮影角度を変更できるようにしても良い。

【００７８】以上においては、利用者は、編集処理を入
力する場合、操作パネル１６を直接触れることとした
が、ペン型の入力装置を操作パネル１６の近傍に配置し
て、それにより、入力するようにしても良い。

【００７９】また、図１において、撮影装置１２は、上
下方向にのみ、移動可能であるとしたが、スライドレー
ル１４と、様々な角度で交差するスライドレールを設け
て、あらゆる角度から撮影可能としても良い。また、カ
メラ支持部材に、多くの関節部を設け、撮影装置１２を
移動させるようにしても良い。

【００８０】

【発明の効果】本発明の画像印刷装置によれば、撮影方
向を検出し、検出した撮影方向に応じた重畳画像を、撮
影された被写体の画像に合成し、合成した合成画像を表
示し、表示した合成画像を印刷するようにしたので、ア
ミューズメント性が高い、より効果的なサービスを提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した画像印刷装置の外観の構成例
を示す斜視図である。

【図２】図１の画像印刷装置の他の装置と組み合わせた
場合の構成例を示す斜視図である。

【図３】図１の画像印刷装置の内部の電気的構成例を示
すブロック図である。

【図４】図１の画像印刷装置の処理を説明するフローチ
ャートである。

【図５】図４に続くフローチャートである。

【図６】フレーム画像および背景画像の例を示す図であ
る。

【図７】合成処理を説明する図である。

【図８】合成画像の例を示す図である。

【図９】本発明を適用した画像印刷装置のさらに他の外
観の構成例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１画像印刷装置１０筐体１１Aおよび１１B カメラ支持部材１３ CCDカメラ１６操作パネル４１バス４２ CPU ４３ ROM ４４ RAM ４５ドライバ４７プリンタ４９撮影装置駆動モータ５０撮影方向検出装置５１合成画像生成装置５２モニタ５３タッチパネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者稲毛勝行京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町 801番地オムロン株式会社内 (72)発明者前田匡京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町 801番地オムロン株式会社内 (72)発明者船越寛京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町 801番地オムロン株式会社内Ｆターム(参考） 2H104 AA19 BC48 5B057 BA02 BA19 CA12 CA16 CB12 CB16 CE04 CE08 CE09 DA16 DB02 5C022 AA13 AB68 AC00 CA01 CA02 5C062 AB17 AB22 AB42 AC04 AC24 AC65 5C076 AA12 AA19 BA01 BA03 BA06 CA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段による撮影方向を変更する変更手段と、前記撮影手段により撮影された前記被写体の画像に重畳
される重畳画像を設定する第１の設定手段と、前記撮影方向を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記撮影方向に応じた前
記重畳画像を設定する第２の設定手段と、前記第２の設定手段により設定された前記重畳画像を、
前記撮影手段により撮影された前記被写体の画像に合成
する合成手段と、前記合成手段により合成された合成画像を表示する表示
手段と、前記表示手段により表示された前記合成画像を印刷する
印刷手段とを含むことを特徴とする画像印刷装置。
【請求項２】前記変更手段は、異なる前記撮影方向に
指向された複数の前記撮影手段の中から、１つの前記撮
影手段を選択することで前記撮影方向を変更することを
特徴とする請求項１に記載の画像印刷装置。