JP2002060011A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
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- JP2002060011A JP2002060011A JP2000243742A JP2000243742A JP2002060011A JP 2002060011 A JP2002060011 A JP 2002060011A JP 2000243742 A JP2000243742 A JP 2000243742A JP 2000243742 A JP2000243742 A JP 2000243742A JP 2002060011 A JP2002060011 A JP 2002060011A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 自動倉庫のスタッカークレーン４の昇降台３
１に、長距離用と短距離用の２つのバーコードリーダ３
６，３７を設け、ラック内の物品２０には正面と側面と
にバーコードを貼り付ける。長距離用バーコードリーダ
３６はラック内の物品のバーコードを読み取り、短距離
用バーコードリーダ３７はスタッカークレーンに荷積み
した物品のバーコードを読み取る。 【効果】 バーコードリーダの数を減らし、かつ物品を
ステーションまで取り出さずに棚卸しができる。
１に、長距離用と短距離用の２つのバーコードリーダ３
６，３７を設け、ラック内の物品２０には正面と側面と
にバーコードを貼り付ける。長距離用バーコードリーダ
３６はラック内の物品のバーコードを読み取り、短距離
用バーコードリーダ３７はスタッカークレーンに荷積み
した物品のバーコードを読み取る。 【効果】 バーコードリーダの数を減らし、かつ物品を
ステーションまで取り出さずに棚卸しができる。
Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は自動倉庫に関し、特に入
出庫物品や在庫物品のＩＤコードの読み取りに関する。
出庫物品や在庫物品のＩＤコードの読み取りに関する。
【０００２】
【従来技術】自動倉庫では、入出庫ステーションにバー
コードリーダなどのＩＤリーダを設け、入出庫する物品
に付したバーコードなどにＩＤコードを読み取ることが
行われている。このようにすると、入庫時にバーコード
を読み取ることにより、物品を確認できる。また出庫時
にも同様に、出庫指令通りの物品を出庫したか否かを確
認できる。
コードリーダなどのＩＤリーダを設け、入出庫する物品
に付したバーコードなどにＩＤコードを読み取ることが
行われている。このようにすると、入庫時にバーコード
を読み取ることにより、物品を確認できる。また出庫時
にも同様に、出庫指令通りの物品を出庫したか否かを確
認できる。
【０００３】
【従来技術の問題点】ステーションの数が少数の場合
は、ステーション毎にバーコードリーダを設けても問題
ないが、ステーションを多数設けると、バーコードリー
ダが多数必要になる。また物品の確認はステーションま
で物品を搬送しないと行えず、棚卸しなどで在庫物品の
確認にバーコードを利用する場合、物品を一々ステーシ
ョンまで搬送する必要がある。
は、ステーション毎にバーコードリーダを設けても問題
ないが、ステーションを多数設けると、バーコードリー
ダが多数必要になる。また物品の確認はステーションま
で物品を搬送しないと行えず、棚卸しなどで在庫物品の
確認にバーコードを利用する場合、物品を一々ステーシ
ョンまで搬送する必要がある。
【０００４】
【発明の課題】この発明の基本的課題は、自動倉庫に必
要なＩＤコードリーダの数を減らし、かつステーション
まで搬送せずにラックに収容した物品のＩＤコードを読
み取れるようにすることにある（請求項１〜３）。請求
項２の発明での追加の課題は、ＩＤコードを確実に読み
取れるようにすることにある。請求項３の発明での追加
の課題は、物品をラックに収容したままＩＤコードを読
み取れ、かつラック内での物品のＩＤコードの読み取り
に失敗した場合にも、確実にＩＤコードの読み取りをバ
ックアップできるようにすることにある。
要なＩＤコードリーダの数を減らし、かつステーション
まで搬送せずにラックに収容した物品のＩＤコードを読
み取れるようにすることにある（請求項１〜３）。請求
項２の発明での追加の課題は、ＩＤコードを確実に読み
取れるようにすることにある。請求項３の発明での追加
の課題は、物品をラックに収容したままＩＤコードを読
み取れ、かつラック内での物品のＩＤコードの読み取り
に失敗した場合にも、確実にＩＤコードの読み取りをバ
ックアップできるようにすることにある。
【０００５】
【発明の構成】この発明は、物品を搬送する走行自在な
搬送装置を設けた自動倉庫において、前記搬送装置には
マストに沿って昇降する昇降台を設けて、該昇降台に物
品のＩＤコードを読み取るためのＩＤリーダを設けたこ
とを特徴とする（請求項１）。
搬送装置を設けた自動倉庫において、前記搬送装置には
マストに沿って昇降する昇降台を設けて、該昇降台に物
品のＩＤコードを読み取るためのＩＤリーダを設けたこ
とを特徴とする（請求項１）。
【０００６】好ましくは、物品にその面を変えて複数の
ＩＤコードを付すと共に、前記昇降台に前記複数のＩＤ
コードに対応して複数のＩＤリーダを設ける（請求項
２）。
ＩＤコードを付すと共に、前記昇降台に前記複数のＩＤ
コードに対応して複数のＩＤリーダを設ける（請求項
２）。
【０００７】特に好ましくは、前記ＩＤコードを物品の
正面と他の面とに付し、前記昇降台には物品正面のＩＤ
コードを読み取るための長距離用のＩＤリーダと、昇降
台に設けた移載装置で保持した物品の正面以外の面のＩ
Ｄコードを読み取るための短距離用のＩＤリーダとを設
ける（請求項３）。
正面と他の面とに付し、前記昇降台には物品正面のＩＤ
コードを読み取るための長距離用のＩＤリーダと、昇降
台に設けた移載装置で保持した物品の正面以外の面のＩ
Ｄコードを読み取るための短距離用のＩＤリーダとを設
ける（請求項３）。
【０００８】
【発明の作用と効果】この発明では、スタッカークレー
ン等の搬送装置の昇降台に、物品のＩＤコードを読み取
るためのＩＤリーダを設けるので、自動倉庫にステーシ
ョンを多数設ける場合でも、ＩＤリーダの数は少数でよ
い。またＩＤリーダを搬送装置の昇降台に設けるので、
物品を一々ステーションまで搬送しなくても、ＩＤコー
ドを読み取ることができる。なおここにＩＤコードとし
てはバーコード等を用い、ＩＤリーダにはバーコードリ
ーダ等を用いるが、物品を特定できるＩＤを記載したコ
ードと、そのコードを読み取るためのリーダであればよ
い。さらにＩＤコードは物品に直接貼り付ける場合の他
に、物品の容器やパレット等に取り付ける場合もある
が、この明細書ではこれらの場合を全て含めて、物品に
ＩＤコードを付したものとする（請求項１）。
ン等の搬送装置の昇降台に、物品のＩＤコードを読み取
るためのＩＤリーダを設けるので、自動倉庫にステーシ
ョンを多数設ける場合でも、ＩＤリーダの数は少数でよ
い。またＩＤリーダを搬送装置の昇降台に設けるので、
物品を一々ステーションまで搬送しなくても、ＩＤコー
ドを読み取ることができる。なおここにＩＤコードとし
てはバーコード等を用い、ＩＤリーダにはバーコードリ
ーダ等を用いるが、物品を特定できるＩＤを記載したコ
ードと、そのコードを読み取るためのリーダであればよ
い。さらにＩＤコードは物品に直接貼り付ける場合の他
に、物品の容器やパレット等に取り付ける場合もある
が、この明細書ではこれらの場合を全て含めて、物品に
ＩＤコードを付したものとする（請求項１）。
【０００９】請求項２の発明では、物品にその面を変え
て複数のＩＤコードを付すと共に、搬送装置の昇降台に
も、ＩＤコードを付した各面に対応して、複数のＩＤリ
ーダを設ける。このようにすれば、ＩＤリーダの異常や
ＩＤコードの剥がれや汚損等により、ＩＤコードの読み
取りに失敗した場合でも、他のＩＤコードを他のＩＤリ
ーダで読み取り、確実に物品のＩＤコードを読み取るこ
とができる。このため自動倉庫で取り扱う物品のＩＤが
不明になり、ステーションまで物品を搬送して人手で確
認する等の手間を防止することができる。
て複数のＩＤコードを付すと共に、搬送装置の昇降台に
も、ＩＤコードを付した各面に対応して、複数のＩＤリ
ーダを設ける。このようにすれば、ＩＤリーダの異常や
ＩＤコードの剥がれや汚損等により、ＩＤコードの読み
取りに失敗した場合でも、他のＩＤコードを他のＩＤリ
ーダで読み取り、確実に物品のＩＤコードを読み取るこ
とができる。このため自動倉庫で取り扱う物品のＩＤが
不明になり、ステーションまで物品を搬送して人手で確
認する等の手間を防止することができる。
【００１０】請求項３の発明では、物品の正面と、側面
や上面あるいは底面等の他の面にＩＤコードを付し、昇
降台には物品正面のＩＤコードを読み取るための長距離
用のＩＤリーダと、昇降台の移載装置で保持した状態
で、物品の正面以外の面のＩＤコードを読み取るための
短距離用のＩＤリーダとを設ける。長距離用のＩＤリー
ダでは、ラック内の物品の正面にあるＩＤコードを、物
品をラック内に収容したまま、読み取ることができるの
で、効率的に棚卸しや収容物品の確認ができる。そして
物品正面のＩＤコードを読み取るので、他の物品のＩＤ
コードを誤って読み取ることがない。また仮に何らかの
理由で、物品正面のＩＤコードを読み取れない場合で
も、移載装置で物品を取り出し、短距離用のＩＤリーダ
で読み取ることができる。
や上面あるいは底面等の他の面にＩＤコードを付し、昇
降台には物品正面のＩＤコードを読み取るための長距離
用のＩＤリーダと、昇降台の移載装置で保持した状態
で、物品の正面以外の面のＩＤコードを読み取るための
短距離用のＩＤリーダとを設ける。長距離用のＩＤリー
ダでは、ラック内の物品の正面にあるＩＤコードを、物
品をラック内に収容したまま、読み取ることができるの
で、効率的に棚卸しや収容物品の確認ができる。そして
物品正面のＩＤコードを読み取るので、他の物品のＩＤ
コードを誤って読み取ることがない。また仮に何らかの
理由で、物品正面のＩＤコードを読み取れない場合で
も、移載装置で物品を取り出し、短距離用のＩＤリーダ
で読み取ることができる。
【００１１】
【実施例】図１〜図４に、実施例を示す。図１〜図４に
おいて、２は自動倉庫で、例えば１台のスタッカークレ
ーン４を搬送装置として備え、６はそのターンテーブル
で、８はレールである。レール８の左右に例えば一対の
ラック１０，１１を設け、例えば４カ所に入出庫用のス
テーション１２〜１５を設ける。従来は各ステーション
１２〜１５にそれぞれバーコードリーダを設けていたの
で、例えば４台のバーコードリーダが必要であった。こ
れに対して実施例では、スタッカークレーン４の昇降台
上に、長距離用と短距離用の２台のバーコードリーダを
設ける。
おいて、２は自動倉庫で、例えば１台のスタッカークレ
ーン４を搬送装置として備え、６はそのターンテーブル
で、８はレールである。レール８の左右に例えば一対の
ラック１０，１１を設け、例えば４カ所に入出庫用のス
テーション１２〜１５を設ける。従来は各ステーション
１２〜１５にそれぞれバーコードリーダを設けていたの
で、例えば４台のバーコードリーダが必要であった。こ
れに対して実施例では、スタッカークレーン４の昇降台
上に、長距離用と短距離用の２台のバーコードリーダを
設ける。
【００１２】物品２０の正面に、物品のＩＤを記載した
バーコード２１を貼り付け、側面にも同じＩＤを記載し
たバーコード２２を貼り付ける。なおバーコード２２を
貼り付けるのは、左右の側面の一方のみとするが、両側
面に同じ内容のバーコード２２を貼り付けても良い。こ
のバーコード２２を貼り付ける面は、バーコードリーダ
の検出範囲内に複数のバーコードが同時に入らないよう
に決めることが肝心である。スタッカークレーン４はタ
ーンテーブル６上にマスト３０を設けて、昇降台３１を
マスト３０に沿って昇降させるようにしたものである。
ここでターンテーブル６を設けるのは、スタッカークレ
ーン４から見て３６０゜全周に対して物品の移載を行え
るようにするためで、ターンテーブル６は設けなくても
良い。実施例のスタッカークレーン４はクリーンルーム
用で、マスト３０には昇降台３１が昇降するためのスリ
ットがあり、可動のシャッターでスリットの開口部を塞
ぐようにしてある。マスト３０からターンテーブル６を
介して、昇降台３１の付近の空気を吸引し、スタッカー
クレーン４の台車からクリーンルームの床下へと排気す
るようにする。
バーコード２１を貼り付け、側面にも同じＩＤを記載し
たバーコード２２を貼り付ける。なおバーコード２２を
貼り付けるのは、左右の側面の一方のみとするが、両側
面に同じ内容のバーコード２２を貼り付けても良い。こ
のバーコード２２を貼り付ける面は、バーコードリーダ
の検出範囲内に複数のバーコードが同時に入らないよう
に決めることが肝心である。スタッカークレーン４はタ
ーンテーブル６上にマスト３０を設けて、昇降台３１を
マスト３０に沿って昇降させるようにしたものである。
ここでターンテーブル６を設けるのは、スタッカークレ
ーン４から見て３６０゜全周に対して物品の移載を行え
るようにするためで、ターンテーブル６は設けなくても
良い。実施例のスタッカークレーン４はクリーンルーム
用で、マスト３０には昇降台３１が昇降するためのスリ
ットがあり、可動のシャッターでスリットの開口部を塞
ぐようにしてある。マスト３０からターンテーブル６を
介して、昇降台３１の付近の空気を吸引し、スタッカー
クレーン４の台車からクリーンルームの床下へと排気す
るようにする。
【００１３】昇降台３１には移載装置としてのスカラー
アーム３２を設け、その先端のハンド３３を開閉して物
品２０を把持するようにする。移載装置にはスカラーア
ーム３２の他にスライドフォーク等を用いても良く、ハ
ンド３３で物品２０の両側面を把持することに代えて、
物品の底面を支えたり、物品の頂部を保持したりしても
良い。クリーンルーム内の自動倉庫２では、物品２０の
ＩＤを人手で確認することが困難なので、バーコード２
１，２２の読み取りに失敗すると、次の工程に送ること
ができない物品が生じて工程がストップしたり、ラック
１０，１１内に内容不明の物品が生じて、人手で確認す
る必要が生じたりする。このためバーコード２１，２２
は確実に読み取れるようにする必要がある。
アーム３２を設け、その先端のハンド３３を開閉して物
品２０を把持するようにする。移載装置にはスカラーア
ーム３２の他にスライドフォーク等を用いても良く、ハ
ンド３３で物品２０の両側面を把持することに代えて、
物品の底面を支えたり、物品の頂部を保持したりしても
良い。クリーンルーム内の自動倉庫２では、物品２０の
ＩＤを人手で確認することが困難なので、バーコード２
１，２２の読み取りに失敗すると、次の工程に送ること
ができない物品が生じて工程がストップしたり、ラック
１０，１１内に内容不明の物品が生じて、人手で確認す
る必要が生じたりする。このためバーコード２１，２２
は確実に読み取れるようにする必要がある。
【００１４】昇降台３１にはブラケット３４と図４に示
すブラケット３５とを設け、ブラケット３４の上部を昇
降台３１の真上（スカラーアーム３２の基部の上部）へ
と折り曲げて、長距離用のバーコードリーダ３６を取り
付ける。またブラケット３５の頂部は昇降台３１の側面
上部にあるようにして、ハンド３３で把持して昇降台３
１上へ引き出した物品２０の側面のバーコード２２を読
み取れるようにする。即ち、長距離用のバーコードリー
ダ３６で、ラック１０，１１内の物品のバーコード２１
をその位置で読み取り、短距離用のバーコードリーダ３
７で、昇降台３１上に引き出した物品の側面のバーコー
ド２２を読み取る。
すブラケット３５とを設け、ブラケット３４の上部を昇
降台３１の真上（スカラーアーム３２の基部の上部）へ
と折り曲げて、長距離用のバーコードリーダ３６を取り
付ける。またブラケット３５の頂部は昇降台３１の側面
上部にあるようにして、ハンド３３で把持して昇降台３
１上へ引き出した物品２０の側面のバーコード２２を読
み取れるようにする。即ち、長距離用のバーコードリー
ダ３６で、ラック１０，１１内の物品のバーコード２１
をその位置で読み取り、短距離用のバーコードリーダ３
７で、昇降台３１上に引き出した物品の側面のバーコー
ド２２を読み取る。
【００１５】実施例の作用を説明する。自動倉庫２への
入出庫や棚卸し時の物品の確認、その他の在庫物品の確
認には、スタッカークレーン４を用いる。例えば入庫時
には、ステーション上の物品のバーコード２１を長距離
用のバーコードリーダ３６で読み取り、ハンド３３で把
持した後に短距離用のバーコードリーダ３７でバーコー
ド２２を読み取り確認する。同様に出庫時には、ラック
１０，１１内の物品のバーコード２１を長距離用のバー
コードリーダ３６で読み取り、出庫指令通りの物品であ
ることを確認し、ハンド３３で取り出した後、側面のバ
ーコード２２を短距離用のバーコードリーダ３７で読み
取る。また在庫物品の確認や棚卸し等の際には、ラック
１０，１１に沿ってスタッカークレーン４を走行させ、
ラックの各棚番地毎に物品正面のバーコード２１を長距
離用のバーコードリーダ３６で読み取る。これらの結
果、スタッカークレーン４に設けた２つのバーコードリ
ーダ３６，３７で、自動倉庫２内の全ての物品のバーコ
ードを読み取ることができる。
入出庫や棚卸し時の物品の確認、その他の在庫物品の確
認には、スタッカークレーン４を用いる。例えば入庫時
には、ステーション上の物品のバーコード２１を長距離
用のバーコードリーダ３６で読み取り、ハンド３３で把
持した後に短距離用のバーコードリーダ３７でバーコー
ド２２を読み取り確認する。同様に出庫時には、ラック
１０，１１内の物品のバーコード２１を長距離用のバー
コードリーダ３６で読み取り、出庫指令通りの物品であ
ることを確認し、ハンド３３で取り出した後、側面のバ
ーコード２２を短距離用のバーコードリーダ３７で読み
取る。また在庫物品の確認や棚卸し等の際には、ラック
１０，１１に沿ってスタッカークレーン４を走行させ、
ラックの各棚番地毎に物品正面のバーコード２１を長距
離用のバーコードリーダ３６で読み取る。これらの結
果、スタッカークレーン４に設けた２つのバーコードリ
ーダ３６，３７で、自動倉庫２内の全ての物品のバーコ
ードを読み取ることができる。
【００１６】スタッカークレーン４には２種類のバーコ
ードリーダ３６，３７を設けたので、一方のバーコード
リーダに異常が生じても、あるいは物品２０上のバーコ
ード２１，２２のいずれかが読み取り不能になっても、
他方のバーコードを他方のバーコードリーダで読み取る
ことができる。このため自動倉庫２内の物品の内容を確
実に確認でき、内容不明の物品が生じて工程が止まる等
のことがない。長距離用のバーコードリーダ３６では、
物品をラック１０，１１内に置いたまま、バーコード２
１を読み取ることができるので、棚卸し等が極めて容易
になる。そして正面のバーコード２１と側面のバーコー
ド２２とは面を異ならせて配置してあるので、誤って他
の物品のバーコードを読み取ることがない。
ードリーダ３６，３７を設けたので、一方のバーコード
リーダに異常が生じても、あるいは物品２０上のバーコ
ード２１，２２のいずれかが読み取り不能になっても、
他方のバーコードを他方のバーコードリーダで読み取る
ことができる。このため自動倉庫２内の物品の内容を確
実に確認でき、内容不明の物品が生じて工程が止まる等
のことがない。長距離用のバーコードリーダ３６では、
物品をラック１０，１１内に置いたまま、バーコード２
１を読み取ることができるので、棚卸し等が極めて容易
になる。そして正面のバーコード２１と側面のバーコー
ド２２とは面を異ならせて配置してあるので、誤って他
の物品のバーコードを読み取ることがない。
【図１】 実施例の自動倉庫の平面図
【図２】 バーコードを貼り付けた物品を示す斜視図
【図３】 バーコードリーダを備えたスタッカークレー
ンが、ラックとの間で物品を移載している姿を示す平面
図
ンが、ラックとの間で物品を移載している姿を示す平面
図
【図４】 物品を保持してスタッカークレーンの正面図
２ 自動倉庫 ４ スタッカークレーン ６ ターンテーブル ８ レール １０，１１ ラック １２〜１５ ステーション ２０ 物品 ２１，２２ バーコード ３０ マスト ３１ 昇降台 ３２ スカラーアーム ３３ ハンド ３４，３５ ブラケット ３６ 長距離用のバーコードリーダ ３７ 短距離用のバーコードリーダ
Claims (3)
- 【請求項１】 物品を搬送する走行自在な搬送装置を設
けた自動倉庫において、前記搬送装置にはマストに沿っ
て昇降する昇降台を設けて、該昇降台に物品のＩＤコー
ドを読み取るためのＩＤリーダを設けたことを特徴とす
る自動倉庫。 - 【請求項２】 物品にその面を変えて複数のＩＤコード
を付すと共に、前記昇降台に前記複数のＩＤコードに対
応して複数のＩＤリーダを設けたことを特徴とする、請
求項１の自動倉庫。 - 【請求項３】 前記ＩＤコードを物品の正面と他の面と
に付し、前記昇降台には物品正面のＩＤコードを読み取
るための長距離用のＩＤリーダと、昇降台に設けた移載
装置で保持した物品の正面以外の面のＩＤコードを読み
取るための短距離用のＩＤリーダとを設けたことを特徴
とする、請求項２の自動倉庫。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000243742A JP2002060011A (ja) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | 自動倉庫 |
| TW090100456A TW470726B (en) | 2000-08-11 | 2001-01-09 | Automatic warehouse |
| US09/880,866 US20020018705A1 (en) | 2000-08-11 | 2001-06-15 | Automatic warehouse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000243742A JP2002060011A (ja) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002060011A true JP2002060011A (ja) | 2002-02-26 |
Family
ID=18734546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000243742A Pending JP2002060011A (ja) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | 自動倉庫 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020018705A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002060011A (ja) |
| TW (1) | TW470726B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040020113A (ko) * | 2002-08-29 | 2004-03-09 | 현대자동차주식회사 | 무선 바코드 시스템을 이용한 부품의 랙 투입 장치 및 방법 |
| JP2006298565A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Murata Mach Ltd | 天井走行車システム |
| US7261510B2 (en) | 2003-02-03 | 2007-08-28 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Overhead travelling carriage system |
| CN110325461A (zh) * | 2017-02-23 | 2019-10-11 | 村田机械株式会社 | 储料器以及作业用脚手架的形成方法 |
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